DE114872C - - Google Patents

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DE114872C
DE114872C DENDAT114872D DE114872DA DE114872C DE 114872 C DE114872 C DE 114872C DE NDAT114872 D DENDAT114872 D DE NDAT114872D DE 114872D A DE114872D A DE 114872DA DE 114872 C DE114872 C DE 114872C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

KLASSE 15 e.CLASS 15 e.

Der Gegenstand vorliegender Erfindung ist eine pneumatisch wirkende Vorrichtung zum Abheben und Entfernen einzelner Bogen von einem Stofs, die sich für die verschiedensten Zwecke, im Besonderen für die Zuführung oder Abführung von Papier in Bogenform bei Maschinen für Papierverarbeitung eignet.The subject of the present invention is a pneumatically acting device for Lifting off and removing individual sheets from a fabric, which can be used for the most diverse Purposes, in particular for feeding or discharging paper in sheet form from machines suitable for paper processing.

Die bekannten, pneumatisch wirkenden Vorrichtungen für solche Zwecke haben sich als so wenig zuverlässig erwiesen, dafs sie eine praktische Verwendung bisher nicht finden konnten, dafs man vielmehr in neuerer Zeit das Saugverfahren zu verlassen beginnt und sich mehr und mehr dem Ausstreichverfahren zuwendet. Demgegenüber wird bei vorliegender Erfindung das Ansaugen und Abheben der Bogen in ■ einer Weise bewirkt, die auf Grund langer Beobachtung und praktischer Benutzung der Vorrichtung im Betriebe sich als vollkommen zuverlässig erwiesen hat, indem weder Versager vorkommen, noch mehrere Bogen auf einmal abgehoben werden. Dabei zeichnet sich die Vorrichtung durch sehr grofse Einfachheit aus.The known, pneumatically acting devices for such purposes have proven to be proved so unreliable that they have not yet been used in practice that one has rather started to abandon the suction process in recent times and is turning more and more to the streaking process. In contrast, the present Invention the suction and lifting of the bow in ■ a manner caused due to long observation and practical use of the device in the factory prove to be perfect has proven reliable by not failing or multiple arcs at once be lifted off. The device is characterized by its great simplicity.

Die Erfindung geht davon aus, dafs die Lüftung des obersten Bogens von einem Stofse am sichersten erfolgt, wenn man unter gelindem Druck mit dem zweckmäfsig schwach angefeuchteten Finger den Bogen an der Ecke oder Kante aufbauscht, d. h. unter schwachem Druck des Fingers eine Streichbewegung vom Rande nach dem Innern des Bogens ausführt. Während nun bisher die entsprechende Bauschung des Bogens, wo sie bei Abhebevorrichtungen vorkommt, auch stets mit ähnlichen Mitteln und durch ähnliche Bewegungen wie mit Hand bewirkt wird, so dafs man diese Mittel kurzweg allgemein als »Finger« bezeichnet, unterscheidet sich vorliegende Erfindung von diesen principiell dadurch, dafs bei ihr zwar die Bauschung erfolgt, aber durch wesentlich andere Mittel als einen mechanischen Finger, nämlich durch Saugwirkung bewirkt wird.The invention assumes that the uppermost arch is ventilated by a fabric The safest way to do this is to apply gentle pressure to the suitably slightly moistened Finger bulges the arch at the corner or edge, d. H. under slight pressure the finger makes a stroking movement from the edge to the inside of the bow. While now so far the corresponding bulge of the arch, where it occurs in lifting devices, always effected with similar means and similar movements as with hand so that these remedies are generally referred to as "fingers" The present invention differs from these principally by the fact that the bulge takes place in it, but by much different means than a mechanical finger, namely by Suction is effected.

Die Fig. 1 bis 5 zeigen die neue Vorrichtung schematisch in verschiedenen Arbeitsstufen. Fig. 6 ist eine schematische Oberansicht.1 to 5 show the new device schematically in different stages of operation. Fig. 6 is a schematic top view.

Der Papierstofs 1 liegt, wie gewöhnlich, auf einem Tisch 2 zwischen feststehenden Vordermarken 3 und dem Format entsprechend einstellbaren Seitenmarken 4 bezw. erforderlichenfalls entsprechend einstellbaren Hintermarken 5 (Fig. 6). Oberhalb des vorderen Randes des Stofses erstreckt sich das nach vorn und hinten' verstellbare Saugrohr 6 von eigentümlichem, aus den Fig. 1 bis 5 ersichtlichem Querschnitt, dessen Form einen wesentlichen Theil der Erfindung bildet.The paper stock 1 lies, as usual, on a table 2 between fixed front lays 3 and the format according to adjustable page marks 4 respectively. if necessary correspondingly adjustable trailing marks 5 (Fig. 6). Above the front edge of the As a matter of fact, the suction pipe 6, which can be adjusted forwards and backwards, has a peculiar, 1 to 5 apparent cross-section, the shape of which is an essential part of the Invention forms.

Der Hohlraum 7 des Rohres steht durch ein biegsames Rohr oder durch einen Schlauch unter Vermittelung eines Hahnes mit einer Luftpumpe oder einem luftleer gehaltenen Behälter in Verbindung, derart, dafs bei Oeffnung des Hahnes die atmosphärische Luft durch eine Reihe von Kanälchen 8 im Bodentheil des Rohres kräftig einströmt und in der Lage desselben auf dem Papierstofs (Fig. 1) den obersten Bogen ansaugt, so dafs sein Vorderrand sich an die untere Fläche des Rohres anschmiegt (Fig. 2) und seine über das Rohr vorstehende Vorderkante gleichzeitig unter einer auf der Kante des Stofses aufliegenden Klappe oderThe cavity 7 of the pipe stands through a flexible pipe or a hose with the help of a tap with an air pump or an evacuated container in connection, in such a way that when the tap is opened the atmospheric air flows through a Row of canals 8 in the bottom part of the tube flows in vigorously and in the same position on the paper stock (Fig. 1) sucks the top sheet so that its leading edge is clings to the lower surface of the tube (Fig. 2) and its protruding beyond the tube Front edge at the same time under a flap resting on the edge of the fabric or

Feder 9 vorgezogen wird. Nunmehr wird Rohr 6 senkrecht angehoben, oder es senkt sich der Tisch 2 mit dem Papierstofs, wie in der Zeichnung angenommen, wobei der angesaugte Bogen nach einander in die Lagen Fig. 3 und 4 kommt und die Klappe oder Feder 9 in der Lage Fig. 3 das Mitnehmen mehrerer Bogen verhindert, indem sie an dem angesaugten Bogen etwa anhaftende weitere Bogen an der Vorderkante zurückhält und abstreicht. Darauf führt Rohr 6 eine Schwingbewegung aus, z. B. eine Parallelverschiebung, · wie in Fig. 5 dargestellt, um den angesaugten Bogen je nach Bedarf nach einer Ablieferungsstelle oder in den Bereich einer Mitnehmevorrichtung zu befördern, ihn freizugeben und alsdann wieder in die relative Anfangslage zum Stofs (Fig. 1) zurückzukehren.Spring 9 is preferred. Now tube 6 is raised vertically, or it lowers the table 2 with the paper stuffs, as assumed in the drawing, with the sucked Arches come one after the other in the positions Fig. 3 and 4 and the flap or spring 9 in the position Fig. 3 takes away prevents multiple sheets by sticking to the sucked sheet Holds back the sheet at the leading edge and wipes it off. Tube 6 then performs an oscillating movement off, e.g. B. a parallel displacement, · as shown in Fig. 5, around the sucked Sheet as required to a delivery point or in the area of a take-away device to convey, to release it and then to return to the initial position relative to the fabric (Fig. 1).

Behufs Freigabe des Bogens wird der Hohlraum 7 des Rohres 6 rechtzeitig und vorübergehend mit der atmosphärischen Luft oder einem Druckluftbehälter in Verbindung gesetzt, so dafs der angesaugte Bogen abfällt bezw. abgestofsen wird. Dies kann durch entsprechende Steuerung des oben erwähnten, als Mehrweghahn ausgebildeten Hahnes oder durch einen besonderen Hahn geschehen. Derartige Vorrichtungen sind entbehrlich, wenn der angesaugte Bogen einer Greifervorrichtung zugeführt wird, welche die freie Vorderkante des angesaugten Bogens sicher erfafst, ihn ablöst und mitnimmt.As a result of the release of the arch, the cavity 7 of the tube 6 is timely and temporarily connected to atmospheric air or a compressed air tank, so that the sucked sheet falls off or. is repelled. This can be done through appropriate Control of the above-mentioned valve, designed as a multi-way valve, or by a special valve. Such Devices are unnecessary if the sucked sheet is fed to a gripper device which securely grips the free leading edge of the sucked sheet, detaches it and take it with you.

Nach Darlegung des allgemeinen Arbeitsganges sollen nunmehr die den Gegenstand der Erfindung bildenden Einzelheiten beschrieben werden.After the general work process has been explained, the subject of the Invention details are described.

Wie aus der Querschnittsdarstellung des Rohres 6 hervorgeht, ist dessen untere wirksame Fläche eine zweifach, bei 10 nach aufsen und bei 11 nach innen, gewölbte, wobei die äufsere Wölbung 10 in der Anfangslage (Fig. 1) so lange auf dem Papier ruht, bis der freie Vorderrand des obersten Bogens angesaugt ist (Fig. 2). Infolge dessen bildet sich in den Lagen (Fig. 1 und 2) des Rohres unter der Wölbung 10 eine Mulde, und es lüften bezw. lockern sich die Bogen bei dem fortgesetzten Auftreffen des Rohres auf den Stofs am freien Rande bis zu einer gewissen Tiefe des Stofses, dadurch der Luft Eintritt zwischen sich gestattend. Dabei nimmt der Vorderrand des gelüfteten Bogens gleichfalls eine doppelt gewölbte Gestalt an, und zwar ist diese Wölbung beim obersten Bogen am stärksten und nimmt dann allmählich ab, bis sie in einer gewissen Tiefe aufhört. Diese doppelte Wölbung ist aber nichts anderes, als der erste Absatz zu einer beginnenden Bauschbildung, ganz so wie sie sich ergiebt, wenn man Daumen und Zeigefinger auf den Papierrand legt, den Daumen andrückt und mit dem Zeigefinger unter leichtem Druck nach innen zu streichen beginnt. Eine solche Bauschbildung ist aber erfahrungsmäfsig das beste Trennungsmittel eines Bogens vom anderen, und indem nun der Bausch durch die Luftsaugung vollendet wird, trennt sich der oberste Bogen am Rande vollends vom folgenden unter Anschmiegung an die innere Wölbung 11 (Fig. 2). Dadurch wird die vordere freie Bogenkante 12 (Fig. 2) nach unten gebogen, wirkt abstofsend auf die folgenden Bogen und sichert dadurch des Weiteren die Einzelabtrennung. Endlich wirkt zu gleichem Zweck noch die am Ende aufwärts gebogene Feder oder Klappe 9 mit, indem sie einmal einen Druck auf die äufserste Vorderkante des Bogens ausübt und bei der geringsten Lüftung des obersten Bogens sofort bremsend auf die folgenden Bogen wirkt, sodann aber, wenn wirklich einmal mehrere Bogen gelüftet werden sollten, beim Uebergang des Rohres aus der Lage Fig. 2 in diejenige Fig. 3 bezw. Fig. 4 alle nicht angesaugten Bogen mit Sicherheit abstreicht und zum Zurückfallen veranlafst. Soll die Einzelabtrennung der Bogen bis zur Aufarbeitung des ganzen Stofses gesichert sein, so mufs zwischen Stofs und Tisch eine nachgiebige Zwischenlage eingeschaltet werden, damit die auf Einsinken der gewölbten Fläche 10 beruhende Bauschbildung bis zum letzten Bogen erfolgen kann.As can be seen from the cross-sectional view of the tube 6, the lower one is effective Surface has a double arched surface, at 10 outward and 11 inward, whereby the Outer bulge 10 in the initial position (Fig. 1) rests on the paper until the free The leading edge of the top sheet is sucked (Fig. 2). As a result, the Layers (Fig. 1 and 2) of the pipe under the bulge 10 a trough, and it vent respectively. the arches loosen as the tube continues to strike the fabric at the open Margins the fabric to a certain depth, thereby allowing air to enter between them. The front edge of the ventilated arch also takes a double arched one Shape, and this curvature is strongest in the uppermost arch and decreases then gradually decrease until it stops at a certain depth. This double bulge is but nothing else than the first paragraph to a beginning bulge, just like it arises when you place your thumb and forefinger on the edge of the paper, the thumb and starts to stroke inwards with the index finger under light pressure. One But experience has shown that such a bulge is the best means of separating a sheet from the sheet others, and as the wad is now completed by the air-suction, it separates the uppermost arch at the edge completely from the following one, nestling against the inner one Bulge 11 (Fig. 2). As a result, the front free arcuate edge 12 (Fig. 2) is bent downwards, Has a repellent effect on the following arches and thus also ensures individual separation. Finally, the spring or flap 9, which is bent upwards at the end, also acts for the same purpose by once opening a Exerts pressure on the outermost leading edge of the sheet and with the slightest ventilation of the The uppermost arc has an immediate braking effect on the following arc, but then if it really is several bends should be lifted once when the pipe passes out of position Fig. 2 in that Fig. 3 respectively. Fig. 4 removes all non-sucked sheets with certainty and cause them to fall back. Should the individual separation of the sheets up to processing the whole fabric must be secured, so a yielding one between the fabric and the table must be secured Intermediate layer are switched on so that the sinking of the curved surface 10 based puffing can take place up to the last arch.

Die Fläche 10 braucht nicht durchaus gewölbt zu sein; sie kann auch eben sein (Fig. ia) oder aus einer blofsen Kante bestehen (Fig. 1 b), wenn sie nur so geformt ist, dafs, während sie auf dem Papierstofs aufliegt, die nach innen gewölbte Fläche 11 frei über dem Papierrand liegt, und der Bogenrand nur hinten, nicht aber auch vorn eingeklemmt ist.The surface 10 does not necessarily have to be curved; it can also be flat (Fig. ia) or consist of a bare edge (Fig. 1b), if it is only so shaped that, while it rests on the paper stock, the inwardly curved surface 11 freely above the edge of the paper and the edge of the sheet is only pinched at the back, but not also at the front.

Die Kanälchen 8 anlangend, hat sich ergeben, dafs die Bauschbildung und Anschmiegung des Bogens an die innere Wölbung 11 am vollkommensten erfolgt, wenn man diese Kanälchen schräg zum Papierstofs anordnet, so dafs sie in der Nähe des Ueberganges der Wölbung 10 in die Wölbung 11 ausmünden. Der Grund liegt darin, dafs die Bauschbildung auf diese Weise von innen, dem festgehaltenen Randtheil, beginnt und nach aufsen, dem losen Randtheil, fortschreitet, wie man auch behufs glatten Anstreichens des Papiers an die Wölbung. 11 mit dem Finger verfahren, nämlich in der Richtung von 10 nach 11, und nicht in der entgegengesetzten Richtung streichen würde. Gleichzeitig ist aber der Widerstand des Papiers gegen Biegung in der Nähe seiner Einklemmstelle gröfser als am freien Ende. Daher ist die Sicherheit gegen unabsichtliches Mitnehmen eines zweiten Bogens gröfser, wenn die Ansaugung von innen nach aufsen fortschreitet, als bei entgegengesetzter Richtung. In der Praxis hat sich herausgestellt, dafs dieAs for the canals 8, it has been found that the bulging and nestling of the Arch to the inner bulge 11 is most perfect when one of these small channels at an angle to the paper stock, so that it is close to the transition of the bulge 10 open into the bulge 11. The reason is that the puffiness is due to this Wise begins from the inside, the fixed marginal part, and outwards, the loose Marginal part, progresses as one would also for smooth painting of the paper on the curve. Move 11 with your finger, namely in the direction from 10 to 11, and not would strike in the opposite direction. But at the same time there is resistance of the paper against bending in the vicinity of its pinch point is greater than at the free end. Therefore, the security against accidentally taking a second sheet with you is greater if the suction proceeds from inside out than in the opposite direction. In practice it has been found that the

Schräglegung der Kanalchen 8 zum Papier nicht unbedingt nöthig ist, sondern nur bei gewissen Papiersorten geboten erscheint.Inclination of the channels 8 to the paper is not absolutely necessary, but only with certain types of paper.

Fig. 7 zeigt die Erfindung beispielsweise in ihrer Anwendung als selbstthätiger Bogenanleger für Druckpressen, und zwar in der Endlage des durch Parallelverschiebung verlegten Saugrohrs, in welcher der Bogen das Saugrohr verläfst und durch einen Saugkanal 13 oder Greifer 131 am Druckcylinder 14 mitgenommen wird.Fig. 7 shows the invention, for example, in its application as an automatic sheet feeder for printing presses, namely in the end position of the suction tube moved by parallel displacement, in which the sheet leaves the suction tube and is carried along by a suction channel 13 or gripper 13 1 on the printing cylinder 14.

Claims (1)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: i. Pneumatischer Bogenabheber mit Saugrohr für Druckerei- und Papierverarbeitungs-Maschinen, dadurch gekennzeichnet, dafs die Arbeitsfläche des mit einer Reihe von Saugkanälen versehenen Saugrohrs nach innen gewölbt ist und unter theilweiser Anlage an den Rand des Papierstofses die Bildung eines zur Lockerung und Trennung der oberen Bogen und Einführung von Luft dienenden Bausches einleitet, während durch die alsdann eintretende Saugwirkung der Bausch des obersten Bogens unter Anschmiegung seines Randes an die innere Wölbung vollendet wird und die dabei sich abwärts biegende freie Vorderkante des obersten Bogens den folgenden, gegen Mitnahme erforderlichenfalls besonders gesicherten Bogen abstöfst.
Bogenabheber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dafs zur Sicherung der Einzelentnahme nur des jeweilig obersten Bogens der nächste und die folgenden Bogen an der Vollendung der eingeleiteten Bauschbildung durch eine knapp über die obere Stofskante übergreifende Klappe oder Feder gehindert werden, indem diese Klappe oder Feder unmittelbar nach Lüftung des obersten Bogens als Bremse auf die folgenden Bogen wirkt, während andererseits das aufgebogene Ende der Klappe oder Feder als Abstreicher etwa dennoch mitgenommener Bogen vom angesaugten obersten Bogen dient.
i. Pneumatic sheet lifter with suction tube for printing and paper processing machines, characterized in that the working surface of the suction tube, which is provided with a series of suction channels, is curved inwards and, with partial contact with the edge of the paper stock, the formation of one for loosening and separating the upper sheets and Introduction of air-serving puff, while the suction effect that then occurs completes the puff of the uppermost arch, nestling its edge against the inner curve, and the free leading edge of the uppermost arch, which bends downwards, pushes off the following arch, which is if necessary specially secured against being carried along.
Sheet lifter according to claim 1, characterized in that, in order to ensure that only the uppermost sheet is removed individually, the next and subsequent sheets are prevented from completing the introduced bulge by a flap or spring that extends just over the upper edge of the fabric by placing this flap or spring directly After the top sheet has been lifted, it acts as a brake on the following sheet, while on the other hand the bent end of the flap or spring serves as a scraper for any sheet that has been taken away from the top sheet that has been sucked in.
Bogenabheber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dafs ,die Saugkanäle ' des Saugrohrs schräg zur Papierfläche gerichtet sind bezw. in der Nähe seiner Anlagefläche oder Anlagekante ausmünden, derart, dafs die Ansaugung und Bauschbildung an dem eingeklemmten steiferen Ende des Bogenrandes beginnt und nach dem losen mehr und mehr biegsamen Randende fortschreitet.Sheet lifter according to claim 1, characterized in that the suction channels of the Suction tube are directed obliquely to the paper surface respectively. near its contact surface or abutment edge open out in such a way that the suction and bulge formation at the clamped stiffer end of the sheet edge begins and progresses after the loose, more and more flexible edge end. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2603264A1 (en) * 1986-09-02 1988-03-04 Charvo Sa MACHINE FOR AUTOMATICALLY TAKING SKINS OR THE LIKE FROM A BATTERY

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2603264A1 (en) * 1986-09-02 1988-03-04 Charvo Sa MACHINE FOR AUTOMATICALLY TAKING SKINS OR THE LIKE FROM A BATTERY
EP0259235A1 (en) * 1986-09-02 1988-03-09 Charvo S.A. Machine for automatically picking up skins or the like from a pile

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