DE1145207B

DE1145207B - Monitoring device for the automatic control of cable cars

Info

Publication number: DE1145207B
Application number: DEM27387A
Authority: DE
Inventors: Adrian Wullschleger
Original assignee: Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1955-02-22
Filing date: 1955-06-13
Publication date: 1963-03-14

Description

Überwachungseinrichtung für die automatische Steuerung von Seilschwebebahnen Die Erfindung betrifft eine überwachungseinrichtung für die automatische Steuerung von Seilschwebebahnen mit mindestens, zwei vom Zugseil angetriebenen Umlenkrollen.Monitoring device for the automatic control of cable cars The invention relates to a monitoring device for automatic control of cable cars with at least two pulleys driven by the pulling rope.

Bei Einrichtungen der vorgenannten Art ist es bereits bekannt, die Relativbewegung der Umlenkscheiben auf der Spanngewichtsseite zur Auslösung von Bremsvorrichtungen am Zugseilantrieb auszunutzen. Nähere Einzelheiten hierzu sind aber nicht bekanntgeworden.In devices of the aforementioned type, it is already known that Relative movement of the deflection pulleys on the tension weight side to trigger Take advantage of braking devices on the pull cord drive. More details on this are but not known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die automatische Steuerung von Seilschwebebahnen so sicher wie möglich zu gestalten.The invention is based on the object of the automatic control to make cable cars as safe as possible.

Die Erfindung besteht darin, daß jede Umlenkrolle je ein Reduziergetriebe antreibt, das seinerseits über eine Drehmomentrutschkupplung je eine Steuernockenscheibe antreibt, und die Steuernockenscheiben in an sich bei Umlenkrollen auf der Spanngewichtsseite bekannter Weise über ein Differentialgetriebe miteinander verbunden sind.The invention consists in that each pulley has a reduction gear which in turn drives one control cam disk via a torque slip clutch drives, and the control cam disks in itself with pulleys on the tension weight side are connected to one another in a known manner via a differential gear.

Der Vorteil der Einrichtung gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Sicherheit der automatischen Steuerung wesentlich erhöht werden kann, was insbesondere für Personentransporte von Wichtigkeit ist.The advantage of the device according to the invention is that the security of the automatic control can be increased significantly, which in particular is important for passenger transport.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 die gesamte Anordnung der überwachungseinrichtung und Fig. 2 bis 4 Teile der Überwachungseinrichtung. Nach Fig. 1 dienen als Antrieb der überwachungseinrichtung die beiden Umlenkrollen 1, 1' des Zugseils 4 in der Antriebsstation. Die Umlenkrollen 1, 1' werden mittels des Zugseils 4 durch ein Rad 3 angetrieben und treiben ihrerseits über die Wellen 2, 2' je ein Reduziergetriebe 5, 5', welches so untersetzt ist, daß die sekundärseitige Welle pro Kabinenfahrstrecke weniger als eine ganze Umdrehung ausführt. Die Getriebe 5, 5' treiben über Drehmomentrutschkupplungen 6, 6' Steuernockenscheiben 7, 7' an. Die beiden Nockenscheiben 7' 7' wirken als Betätigungsvorrichtungen, die während der Fahrt der Bahn jeweils in einem bestimmten Zeitpunkt elektrische Schalter 14, 18, 18' betätigen (Fig. 2 und 3). Die Schalter 14 sind Steuerschalter, die nach Maßgabe der von dem Nacken 12 erteilten Steuerbefehle .die Fahrgeschwindigkeit der Bahn regulieren, während die Schalter 18, 18' Kontrollschalter sind, welche bei Abweichung der Fahrgeschwindigkeit vom Sollwert nach Maßgabe der durch die Nocken 13, 13' erteilten Steuerbefehle die Fahrgeschwindigkeit überwachen. Die einander entsprechenden Schalter 18, 18' der beiden Nackenscheiben 7, 7' sind in einem nicht dargestellten Steuerstromkreis in Reihe geschaltet, so daß sicherheitshalber der Steuerstromkreis nur .dann, geschlossen bzw. offen ist, wenn entsprechende Schalter 18, 18' geschlossen bzw. offen sind. Da es unwahrscheinlich ist, ddß beide Organe gleichzeitig einen falschen Schaltbefehl erteilen, wird auf diese Weise bereits eine Erhöhung der Sicherheit erreicht.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown, namely Fig. 1 shows the entire arrangement of the monitoring device and FIGS. 2 to 4 parts of the monitoring device. According to Fig. 1 serve as a drive the monitoring device, the two pulleys 1, 1 'of the pull rope 4 in the Drive station. The pulleys 1, 1 'are by means of the pull rope 4 by a Wheel 3 are driven and in turn drive a reduction gear via each of the shafts 2, 2 ' 5, 5 ', which is stepped down so that the secondary-side wave per cabin travel distance makes less than one full revolution. The gears 5, 5 'drive via torque slip clutches 6, 6 'control cam disks 7, 7'. The two cams 7 '7' act as Actuating devices, each in a specific during the journey of the train Actuate time electrical switches 14, 18, 18 '(Fig. 2 and 3). The switches 14 are control switches that operate in accordance with the control commands issued by the neck 12 . regulate the speed of the train, while the switches 18, 18 'control switches are which, if the driving speed deviates from the setpoint according to the monitor the driving speed by the control commands issued by the cams 13, 13 '. The mutually corresponding switches 18, 18 'of the two neck discs 7, 7' are connected in series in a control circuit, not shown, so that for safety's sake the control circuit is only closed or open if the corresponding switch is used 18, 18 'are closed and open, respectively. Since it is unlikely that both organs give an incorrect switching command at the same time, in this way already an increase in security is achieved.

Damit die Drehwinkel der Nockenscheiben 7, 7' kleiner als die der tatsächlichen Kabinenfahrstrecke entsprechenden Winkel sind, werden die Nackenscheiben 7, 7' in der Endlage durch einen Anschlag 10 aufgehalten. Durch das Anlaufen an die Anschläge 10 wird dis auf die Nockenscheiben 7, 7' ausgeübte Drehmoment so lange erhöht, bis die Drehmomentrutschkupplungen 6, 6' ansprechen. Die Bahn wird in den Stationen jeweils durch das in die Antriebsstation einlaufende Laufwerk mittels eines Endschalters Stillgesetzt. Durch das frühere Abschalten der Nackenscheiben 7, 7' gegenüber der Bahn wird erreicht, daß bei jeder Fahrt die auftretenden Distanzfehler zwischen den Nackenscheiben 7, 7' einerseits und den Kabinen andererseits korrigiert werden.So that the angle of rotation of the cam disks 7, 7 'smaller than that of the the actual cabin travel angle are the corresponding angles, the neck disks are 7, 7 'held in the end position by a stop 10. By starting up the stops 10 will be the torque exerted on the cam disks 7, 7 'for so long increased until the torque slip clutches 6, 6 'respond. The web is in the Stations through the drive entering the drive station by means of of a limit switch stopped. By switching off the neck discs earlier 7, 7 'with respect to the train it is achieved that the distance errors that occur with every trip corrected between the neck discs 7, 7 'on the one hand and the cabins on the other will.

Die Drehwinkel der Nackenscheiben 7, 7' werden miteinander durch ein Differentialgetriebe 8, das mit beiden Nackenscheiben 7, 7' verbunden ist, verglichen. Das Differentialgetriebe 8 dient als dritte Kontrolleinrichtung und hat die Aufgabe, zu überwachen, ob bei laufender Bahn die Nackenscheiben 7, 7' im Gleichlauf sind. Bleibt nämlich während der Fahrt z. B. die Nockenscheibe 7 infolge eines Defektes, beispielsweise des Versagens der Drehmomentrutschkupplung 6, zurück, so führt das Differentialgehäuse 9 eine Schaltbewegung aus, bei der ein Nocken 19 einen Steuerschalter 11 betätigt, wodurch die Bahn auf die für das Einfahren in die Station vorgeschriebene Geschwindigkeit gebracht oder stillgesetzt wird. Das bei nicht gleichlaufenden Nockenscheiben 7, 7' auf das Differentialgehäuse 9 wirkende Verstelldrehmoment wird durch .eine dauernd auf die Nockenscheiben 7, 7' einwirkende Bremseinrichtung erzeugt, falls die Eigenreibung der Scheiben zu gering ist.The angles of rotation of the neck disks 7, 7 'are compared with one another by a differential gear 8 which is connected to the two neck disks 7, 7'. The differential gear 8 serves as a third control device and has the task of monitoring whether the neck disks 7, 7 'are in synchronism while the web is running. Namely remains while driving z. B. the cam disk 7 as a result of a defect, for example the failure of the torque slip clutch 6, so the differential housing 9 performs a switching movement in which a cam 19 actuates a control switch 11 , whereby the train to the speed prescribed for entering the station is brought or stopped. The adjusting torque, which acts on the differential housing 9 when the cam disks 7, 7 'are not synchronized, is generated by a braking device which permanently acts on the cam disks 7, 7' if the internal friction of the disks is too low.

In Fig. 2 ist mit feil 15 die Einfahrstrecke für eine Kabine I und mit 16 diejenige für eine Kabine 1I bezeichnet. Fährt die Kabine I in die Antriebsstation ein, so werden die Schalter 14, 18 auf der Einfahrstrecke 15 durch die Nocken 12, 13 betätigt; fährt dagegen Kabine 1I in diese Station ein, so betätigen die Nocken 12, 13 die Schalter 14, 18 auf der Einfahrstrecke 16. Die Nocken 12, 13 und die Schalter 14, 18 sind, wie Fig. 1 zeigt, in zwei Ebenen angeordnet. Die Steuerschalter 14 in der Ebene des Nockens 12 werden beim Überfahren kurzzeitig geschlossen, und die Schalter 18 in der Ebene des Nockens 13 werden beim Überfahren dauernd betätigt.In Fig. 2, the entry route for a car I and is with fore 15 16 denotes that for a car 1I. Car I drives into the drive station on, the switches 14, 18 on the entry section 15 are activated by the cams 12, 13 actuated; if, on the other hand, car 1I enters this station, the cams operate 12, 13 the switches 14, 18 on the entry path 16. The cams 12, 13 and the As FIG. 1 shows, switches 14, 18 are arranged in two planes. The control switches 14 in the plane of the cam 12 are closed briefly when driven over, and the switches 18 in the plane of the cam 13 are continuously actuated when the vehicle is driven over.

Jeweils im gleichen Zeitpunkt wie die Schalter 18 werden für die Kabinen I und 1I auf der Einfahrstrecke 15' bzw. 16' (Fig. 3) die entsprechenden Schalter 18' vom Nocken 13' der Nockenscheibe 7' betätigt. Diese doppelte Anordnung und Betätigung der Schalter 18 bzw. 18' ermöglicht es, die für die Sicherheit der Bahn ,erforderlichen Schaltbefehle von zwei unabhängig angetriebenen Steuersystemen aus zu erteilen.In each case at the same point in time as the switches 18 are for the cabins I and 1I on the entry section 15 'and 16' (Fig. 3) the corresponding switches 18 'actuated by the cam 13' of the cam disk 7 '. This double arrangement and operation the switch 18 or 18 'makes it possible for the safety of the railway, necessary To issue switching commands from two independently driven control systems.

Für die ausnahmsweise Bedienung der Bahn durch einen Maschinisten ist ein Kabinenstellungsanzeiger 25 (Fig. 1 und 4) mit einem die Stellung der Kabine I anzeigenden Zeiger 21 und einem die Stellung der Kabine 1I anzeigenden Zeiger 21' vorgesehen. Der Antrieb der Zeiger 21, 21' erfolgt vom Reduziergetriebe 5 und der Drehmomentrutschkupplung 6 über ein Getriebe 22, eine flexible Welle 23 und ein Umkehrgetriebe 24 für den Zeiger 21, so daß die beiden Zeiger 21, 21' in entgegengesetzter Richtung laufen. Die Zeigerendlagen »Tal« und »Berg« entsprechen den Endlagen der Bahn in der Tal- bzw. Bergstation. Mit A, B, C sind außerdem die in der Fahrbahn stehenden Masten auf dem Kabinenstellungsanzeiger 25 bezeichnet, so daß aus diesem jederzeit ersichtlich ist, wo sich die Kabinen I, II befinden.A car position indicator 25 (FIGS. 1 and 4) with a pointer 21 indicating the position of car I and a pointer 21 'indicating the position of car 1I is provided for the exceptional operation of the track by a machinist. The pointer 21, 21 'is driven by the reduction gear 5 and the torque slip clutch 6 via a gear 22, a flexible shaft 23 and a reversing gear 24 for the pointer 21, so that the two pointers 21, 21' run in opposite directions. The pointer end positions "valley" and "mountain" correspond to the end positions of the lift in the valley and mountain stations. The masts standing in the roadway on the car position indicator 25 are also designated with A, B, C, so that it can be seen at all times from this where the cars I, II are located.

Die Nockenscheibe 7' könnte noch mit einem dem Nocken _12 der Nockenscheibe 7 entsprechenden Nocken versehen - sein, und es könnten für die Nockenscheibe 7' noch weitere, den Schaltern 14 der Nockenscheibe 7 entsprechende Schalter vorgesehen sein, so daß zur Erhöhung der Sicherheit die zweite Betätigungsvorrichtung zusätzlich eine zweite, die Fahrgeschwindigkeit beeinflussende Schalteinrichtung betätigen würde.The cam disk 7 'could still be connected to the cam _12 of the cam disk 7 corresponding cams - and it could be for the cam disk 7 ' still further switches corresponding to the switches 14 of the cam disk 7 are provided be, so that the second actuating device in addition to increase safety actuate a second switching device which influences the driving speed would.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Monitoring device for .the automatic Control of cable cars with at least two pulleys driven by the pulling rope, characterized in that each deflection roller (1, 1 ') has a reduction gear (5, 5 @ drives, which in turn via a torque slip clutch (6, 6 ') each one Control cam disk (7, 7 ') drives, and the control cam disks n. Per se Deflection rollers on the tension weight side are known to have a differential gear (8) are interconnected.

2. Monitoring device according to claim 1; through this characterized in that each control cam disk (7, 7 ') has a number of switches (14, 18, 18 '), with corresponding switches of the two cam disks are connected in series.

3. Monitoring device according to claims 1 and 2, characterized in that when a speed difference occurs between the two control cam disks (7, T) the housing of the differential gear in a known manner a switching movement executes.

4. Monitoring device according to claim 1; characterized in that one of the two pulleys (1, 1 ') additionally via the reduction gear (5, 5') and the torque slip cup = Jung (6, 6 ') drives a cabin position indicator (25). Documents considered: German Patent No. 503 372; Austrian U.S. Patent No. 167,351; Swiss Patent No. 290 482; Brown Boveri Communications, October 1952, p. 376 ff: