DE1144220B

DE1144220B - Working process for stretching flat workpieces on a stretching machine and equipment for carrying out the process

Info

Publication number: DE1144220B
Application number: DEH34949A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Albert Hertl; Ernst Petsch
Original assignee: Hydraulik GmbH
Current assignee: Hydraulik GmbH
Priority date: 1958-11-28
Filing date: 1958-11-28
Publication date: 1963-02-28

Description

Arbeitsverfahren zum Recken von ebenen Werkstücken auf einer Reckmaschine und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens Zusatz zum Patent 1058 961 Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren zum Recken von ebenen Blechen und Platten, die örtliche Wellungen aufweisen, auf einer Reckmaschine, deren Zugköpfe die Reaktionskräfte der aus einer Anzahl über die Blechbreite verteilter, nebeneinanderliegender Klemmorgane bestehenden Einspannvorrichtung ohne Zwischenschaltung eines unter Druck stehenden Mediums aufnehmen, bei dem während des abschnittweisen Reckens die Dehnungen über die Reckbreite an mehreren Stellen durch Dehnungsmesser gemessen und die Einstellung zugeordneter Einspannzangen zum Ausgleich unterschiedlicher Dehnungen und zum Herstellen einer gleichmäßigen Spannung entsprechend den Meßgrößen vor einem weiteren Reckabschnitt korrigiert werden.Working method for stretching flat workpieces on a stretching machine and means for performing the method Addendum to Patent 1058,961 The Invention relates to a working method for stretching flat sheets and plates, the local Have corrugations, on a stretching machine, the tension heads of which the reaction forces that of a number of juxtaposed clamping elements distributed over the width of the sheet existing jig without the interposition of a pressurized one Take up medium in which the stretching over during the section-wise stretching the stretching width measured at several points by strain gauges and the setting associated clamping tongs to compensate for different expansions and for production a uniform tension according to the measured variables before a further stretching section Getting corrected.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem besteht darin, beim Recken solcher Bleche örtliche überreckungen zu vermeiden und eine möglichst gleichmäßige Spannungsverteilung über die gesamte Blechbreite hinweg zu erreichen. Vor Beginn des Reckvorganges wird das zu reckende Blech oder die Platte an beiden Enden mittels an zwei einander gegenüberliegenden Zugköpfen angebrachten Spannelementen eingespannt. Die Spannelemente bestehen hierbei aus einer Anzahl von über die Blechbreite verteilten, nebeneinanderliegenden Klemmorganen, die sich unabhängig voneinander einer etwa ungleichmäßigen Werkstückdicke anpassen können.The problem on which the invention is based is when stretching such sheets to avoid local overstretching and as uniform as possible To achieve stress distribution across the entire width of the sheet. Before start the stretching process is the sheet to be stretched or the plate at both ends by means of clamped on two opposing tension heads. The clamping elements consist of a number of spread over the width of the sheet, juxtaposed clamping members, which are independent of each other about can adjust uneven workpiece thickness.

Zur Durchführung des Reckvorganges werden die beiden mit hydraulischen Antrieben versehenen Köpfe voneinander entfernt und auf diese Weise Zugspannungen in den zu reckenden Werkstücken erzeugt. Die Reaktionskräfte der Klemmorgane werden hierbei von einem sich mindestens über die ganze Werkstückbreite erstreckenden Rahmenkörper aufgenommen, an welchem die einzelnen Klemmorgane befestigt sind. Eine solche sich zu beiden Seiten des zu reckenden Werkstückes abstützende Recktraverse biegt sich unter der Reckbeanspruchung in der Mitte auf, woraus sich eine in der Mittelzone geringere Dehnung des Werkstückes ergibt als in den Randpartien. Nach einem nicht zum Stande der Technik gehörenden älteren Vorschlag kann nach Maßgabe der unterschiedlichen Dehnung eine Korrektur der Einstellung an den nebeneinanderliegenden Klemmorganen vorgenommen werden, um eine gleichmäßigere Reckung über die gesamte Werkstückbreite hinweg zu erreichen.To carry out the stretching process, the two are hydraulic Drives provided heads away from each other and in this way tensile stresses generated in the workpieces to be stretched. The reaction forces of the clamping organs are here by a frame body extending at least over the entire width of the workpiece recorded, on which the individual clamping members are attached. Such a yourself The horizontal crossbeam supported on both sides of the workpiece to be stretched bends under the stretching load in the middle, resulting in one in the middle zone less elongation of the workpiece results than in the edge areas. After one not belonging to the prior art older proposal can according to the different Stretching a correction of the setting on the adjacent clamping elements can be made to achieve a more even stretching over the entire width of the workpiece to reach away.

Diese Erscheinungen gehören jedoch nicht zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung; es handelt sich vielmehr um den Ausgleich der auf das Werkstück wirksamen unterschiedlichen Reckkräfte, die auf die von den örtlich vorhandenen Wellungen hervorgerufenen Längenunterschiede der zu reckenden Werkstücke zurückzuführen sind. Es soll unabhängig von diesen Längenunterschieden eine gleichmäßige Reckung des Werkstückes erzielt werden.However, these phenomena are not part of the subject matter of the present Invention; rather, it is a matter of balancing the effects on the workpiece different stretching forces acting on the localized corrugations caused differences in length of the workpieces to be stretched. Regardless of these differences in length, the aim is to achieve a uniform stretching of the Workpiece can be achieved.

Erfindungsgemäß erreicht man das dadurch, daß während der ganzen Dauer des Reckens durch die in möglichst feinstufiger Verteilung über die gesamte Blechbreite hinweg angeordnete Dehnungsmeßgeräte fortlaufend die in den entsprechenden Reckzonen auftretenden Spannungsgrößen gemessen und die zugeordneten Einspannzangen durch von den Meßergebnissen gesteuerte Regelanordnung im Sinne einer zum Ausgleich unterschiedlicher Spannungen erforderlichen Nachgiebigkeit gegenüber der Recktraverse selbsttätig beeinftußt werden.According to the invention, this is achieved in that during the entire duration of stretching by distributing as finely as possible over the entire width of the sheet extensometers arranged away from one another continuously those in the corresponding stretching zones Occurring tension values measured and the associated clamping jaws through Regulating arrangement controlled by the measurement results in the sense of a different one to compensate for Tension required flexibility compared to the horizontal beam automatically be influenced.

Bei Beginn des Reckvorganges sind die Einspannelemente durch Anlage an einem festen Anschlag des Zugkopfes parallel der Einspannkante des Werkstückes geradlinig ausgerichtet. Die einzelnen Ein-Spannelemente sind in an sich bekannter Weise so ausgebildet, daß über die gesamte Blechbreite hinweg unabhängig von örtlichen Dickenunterschieden des Bleches jedes Backenpaar beim Einspannvorgang zur Anlage an der Blechoberfläche kommt. Wenn das zu reckende Blech oder die Platte eingespannt ist, wird in an sich bekannter Weise der Reckvorgang eingeleitet, wobei die beiden mit den Einspannelementen in Verbindung stehenden Zugköpfe voneinander entfernt werden und dadurch dem Blech eine Längsspannung erteilt wird. Infolge der durch die örtlichen Wellungen bedingten Längenunterschiede des Bleches treten beim Reckvorgang örtlich verschieden hohe Zugkräfte auf, wobei die Zugkräfte in denjenigen Zonen am höchsten werden, welche die geringste Welligkeit aufweisen: Die Steuezeinxichtung kann hierbei so getroffen sein, daß diejenige Reckzone mit der größten Welligkeit, welche die niederste Reckspannung aufweist, die Untergrenze darstellt, auf welche sich alle übrigen Reckzonen einpendeln. Wenn somit diejenige Dehnungsmeßeinrichtung, welche den niedersten Spannungswert zeigt, als unteres Grenzmaß für die Beeinflussung aller Einspannorgane eingerichtet wird, so ergibt sich ein völlig selbsttätiges und vollkontinuierliches Arbeitsverfahren zum Recken derartiger Bleche und' Platten: Nach dem Ausspannen des Werkstückes wird sich der ursprünglich geradlinige Verlauf der Einspannkanten'in eine mehr oder weniger gekrümmte Kurvenform verändert haben.At the beginning of the stretching process, the clamping elements are in contact on a fixed stop of the pulling head parallel to the clamping edge of the workpiece aligned in a straight line. The individual clamping elements are known per se Way designed so that across the entire width of the sheet regardless of location Differences in thickness of the sheet of each pair of jaws during the clamping process to the system comes on the sheet metal surface. When the sheet or plate to be stretched is clamped is, the stretching process is initiated in a manner known per se, the two with the clamping elements in connection traction heads away from each other and thereby a longitudinal tension in the sheet metal is granted. As a result the differences in length of the sheet caused by the local corrugations locally different tensile forces during the stretching process, the tensile forces in those zones with the least waviness become the highest: The Steuezeinxichtung can be made so that that stretching zone with the largest waviness, which has the lowest stretching stress, the lower limit represents, on which all other stretching zones level off. So if the one Strain measuring device, which shows the lowest stress value, as the lower limit is set up for influencing all clamping organs, it results in a fully automatic and fully continuous working process for stretching such Sheets and plates: After the workpiece is unclamped, the original straight course of the Einspannkanten'in a more or less curved curve shape have changed.

Zur Durchführung dieses Arbeitsverfahren sind die Einspannvorrichtungen in eine möglichst große Zahl von verhältnismäßig schmalen; nebeneinanderliegenden und sich über die Reckbreite erstreckenden Einspannelementen unterteilt, um eine nahezu stufenlose Anpassung an die örtlichen Längenunterschiede des zu reckenden Bleches zu ermöglichen.The jigs are used to perform this procedure into as large a number as possible of relatively narrow ones; adjacent and clamping elements extending over the stretching width divided by one almost stepless adjustment to the local differences in length of the to be stretched Allow sheet metal.

Eine sich über die gesamte Blechbreite erstreckende Recktraverse nimmt die Zugkräfte des von über die Reckbreite verteilten nebeneinanderliegenden Einspannzangen eingespannten Werkstückes auf, wobei ein zwischen der Recktraverse und jeder Einspannznage in einem Raum. je eines besonderen Zylinders vorgesehenes Druckmittelpolster, dessen Volumen in Abhängigkeit vom Meßwert der Spannungsgröße selbsttätig geregelt wird, vorhanden ist.A stretching beam extending over the entire width of the sheet takes the tensile forces of the juxtaposed clamping tongs distributed over the stretching width clamped workpiece, with one between the horizontal beam and each Einspannznage in a room. each of a special cylinder provided pressure medium cushion, its Volume is automatically regulated depending on the measured value of the voltage variable, is available.

Jede Einspan_nzange ist mittels eines mit der Recktraverse verbundenen, vom Druckmittelpolster beaufschlagten Kolbens gegenüber der Recktraverse in Reckrichtung nachlaßbar abgestützt.Each clamping pliers is connected to the horizontal crossbeam by means of a Piston acted upon by the pressure medium cushion opposite the stretching cross member in stretching direction releasably supported.

Jede der nebeneinanderliegenden; die Klemmbakken enthaltenden Einspannzangen besitzt einen vorzugsweise U-förmigen Grundkörper, der die Recktraverse von drei Seiten umfaßt und gegenüber dieser mittels einer Antriebsvorrichtung in Reckrichtung verschiebbar ist.Each of the adjacent; the clamping jaws containing the clamping jaws has a preferably U-shaped base body, which the horizontal cross member of three Includes sides and opposite this by means of a drive device in the stretching direction is movable.

Die Beweglichkeit der Einspannzangen gegenüber der Recktraverse in Reckrichtung wird durch Anschläge begrenzt. In der Ausgangslage liegen die Einspannzangen mit ihren Anschlägen an der Recktraverse an und sind daher genau parallel zur Recktraverse ausgerichtet.The mobility of the clamping jaws in relation to the horizontal beam in The stretching direction is limited by stops. The clamping tongs are in the starting position with their stops on the horizontal crossbeam and are therefore exactly parallel to the horizontal crossbeam aligned.

Die an Keilflächen abgestützten keilförmigen Klemmbackenpaare einer jeden Einspannzange werden durch einen vorzugsweise hydraulischen Antrieb betätigt, der über eine Kolbenstange und Lenker mit den Klemmbacken in zwangläufiger Verbindung steht.The wedge-shaped pairs of clamping jaws supported on wedge surfaces each chuck is operated by a preferably hydraulic drive, which is positively connected to the clamping jaws via a piston rod and handlebar stands.

Alle einzelnen Antriebseinheiten für sämtliche Klemmbackenpaare einer Spannvorrichtung sind in einer gemeinsamen, parallel der Recktraverse verlaufenden, durchgehenden Klemmtraverse eingebaut. Die Klemmtraverse ist ebenfalls mit einem gegenüber der zugehörigen Recktraverse wirkenden eigenen Antrieb versehen, welcher in einer bevorzugten Ausgestaltung aus beidseitig in hydraulischen Zylindern laufenden Kolben besieht. Mit Hilfe dieser Einrichtung ist es möglich, die über die Rrpite des zu reckenden Bleches gleichmäßig verteilten Klemmorgane durch Vorschieben der Klemmtraverse unabhängig von der zu spannenden Blechdicke gleichzeitig zur Anlage auf den zu klemmenden Blechflächen zu bringen. Durch die Nachgiebigkeit der mit den Klemmbacken in jeder Zange in Verbindung stehenden Kolben in ihren Zylindern in der Klemmtraverse paßt sich jedes Klemmbackenpaar selbsttätig der jeweils örtlich vorhandenen Blechstärke an.All individual drive units for all pairs of clamping jaws one Clamping devices are in a common, parallel to the stretching crossbeam, continuous clamping cross-bar built in. The clamping traverse is also with a provided its own drive acting opposite the associated horizontal crossbeam, which in a preferred embodiment of hydraulic cylinders running on both sides Piston is seen. With the help of this facility it is possible to use the Rrpite of the sheet to be stretched evenly distributed clamping members by advancing the Clamping traverse, regardless of the sheet thickness to be clamped, at the same time as the system to bring on the sheet metal surfaces to be clamped. Due to the resilience of the with the jaws in each pair of pliers connected pistons in their cylinders Each pair of clamping jaws automatically adapts to each locally in the clamping traverse existing sheet thickness.

Die Zylinderräume sämtlicher auf die einzelnen Klemrnbackenpaare wirkenden Kolben innerhalb der Klemmtraverse stehen mittels einer Druckleitung miteinander in Verbindung und können gemeinsam durch ein Druckmittel beaufschlagt werden. Nach dem zunächst lediglich die Anlage der Klemmbacken an der zu spannenden Blechfläche bewirkenden Vorgehen der Klemmtraverse gegenüber der Recktraverse werden sämtliche die einzelnen Klemmbacken bewegenden Kolben innerhalb der Klemmtraverse durch ein Druckmittel beaufschlagt, wodurch eine völlig gleichmäßige und von der Werkstückdicke vollständig unabhängige Einspannung der zu reckenden Blechplatte erzielt wird.The cylinder spaces all act on the individual pairs of clamping jaws Pistons within the clamping traverse are connected to one another by means of a pressure line in connection and can be acted upon together by a pressure medium. To initially only the contact of the clamping jaws on the sheet metal surface to be clamped effecting procedure of the clamping traverse compared to the horizontal traverse are all the individual clamping jaws moving piston within the clamping cross member by a Pressure medium applied, whereby a completely uniform and of the workpiece thickness completely independent clamping of the sheet metal plate to be stretched is achieved.

Durch diesen Vorgang wird die Lage der Spannzangen gegenüber der Recktraverse nicht beeinflußt, denn diese liegen mit ihren Anschlägen nach wie vor an der Recktraverse an und sind parallel zu derselben ausgerichtet, wenn .mit der Reckoperation begonnen wird. Während des Reckvorganges werden in den nicht gewellten Zonen des Bleches Spannungsspitzen entstehen, welche sich auch auf die zugehörigen Spannzangen übertragen. Diese Spannungsspitzen werden von den jeder der Spannungszangen zugeordneten Dehnungsmeßgeräten gemessen, wodurch die örtliche Lage dieser Spannungsspitzen sichtbar gemacht werden kann.This process changes the position of the collets in relation to the horizontal beam not influenced, because these are still with their stops on the horizontal beam and are aligned parallel to the same when .with the stretching operation started will. During the stretching process, in the non-corrugated zones of the sheet Stress peaks arise, which are also transferred to the associated collets. These tension peaks are measured by the strain gauges associated with each of the tension clamps measured, which makes the local position of these voltage peaks visible can.

Entsprechend dem wesentlichen Grundgedanken der Erfindung wird die Aufgabe, diese Spannungsspitzen abzubauen, dadurch gelöst, daß aus den den Spannzangen mit den größten Spannungsspitzen zugeordneten Zylindern, mittels deren Kolben sich die Spannzangen gegenüber der Recktraverse abstützen, eine entsprechend große Ölmenge zum Abfluß gebracht wird. Dadurch hat die betreffende Spannzange die Möglichkeit, in Richtung der Reckkraft gegenüber der Recktraverse nachzugeben, wobei sich deren Anschlag von der entsprechenden Anschlagkante der Recktraverse entfernt.According to the essential basic idea of the invention, the The task of reducing these voltage peaks is achieved in that from the collets with the cylinders associated with the greatest stress peaks, by means of whose pistons support the collets against the horizontal crossbeam, a correspondingly large amount of oil is brought to the drain. This enables the collet chuck in question to to yield in the direction of the stretching force with respect to the stretching crossbeam, their Stop removed from the corresponding stop edge of the horizontal crossbeam.

Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß bei diesem Nachgeben in Reckrichtung die Einspannkraft der Klemmbacken unverändert erhalten bleibt. Die Nachgiebigkeit der einzelnen Spannzangen gegenüber der Recktraverse ist durch Regulierung der Druekmittelmenge in den den einzelnen Klemmzangen zugeordneten Zylindern so steuerbar, daß sich über die gesamte Reckbreite eine gleichmäßige Spannungsverteilung ergibt. Durch das Nachlassen der Spannelemente einzelner Zonen, die keine oder nur geringe Welligkeiten aufweisen, bleiben diese gegenüber den Zonen mit größerer Welligkeit zurück, woraus sich ein gekrümmter Verlauf der ursprünglich geraden Einspannkanten des gereckten Werkstückes ergibt.The advantage of this arrangement is that this gives way the clamping force of the clamping jaws remains unchanged in the stretching direction. the The flexibility of the individual collets in relation to the horizontal beam is due to regulation the amount of pressure in the cylinders assigned to the individual clamping pliers as follows controllable that there is a uniform stress distribution over the entire stretching width results. Due to the slackening of the tensioning elements of individual zones, which have no or only have slight ripples, these remain compared to the zones with greater ripple back, resulting in a curved course of the originally straight clamping edges of the stretched workpiece results.

Nach Beendigung der Reckoperation werden die Klemmbacken dadurch geöffnet, daß die diesen zugeordneten Kolben in der Klemmtraverse im Rückzugsinne beaufschlagt werden und außerdem die gesamte Klemmtraverse mittels ihrer Antriebseinrichtung zurückgeführt wird. Infolge des Zurückziehens der Klemmbacken auf . ihren schrägen Stützflächen bewegen sich diese auseinander und geben die eingespannte Platte frei. Zur Erreichung der Bereitschaftsstellung für eine neue Reckoperation ist es lediglich noch erforderlich, alle diejenigen Zylinder mit Druckmittel zu beaufschlagen, mittels deren Kolben sich die Klemmzangen gegenüber der Recktraverse abstützen. Auf diese Weise werden die Klemmzangen wieder in ihre Ausgangslage zurückgeführt, in welcher sie mit ihren Anschlägen am der entsprechenden Anschlagkante der Recktraverse zur Anlage kommen.After the stretching operation has been completed, the clamping jaws are opened by that the piston assigned to this is applied in the clamping crossbeam in the retraction direction and also the entire clamping crossbeam by means of its drive device is returned. As a result of withdrawal the jaws . Their inclined support surfaces move apart and give the clamped Plate free. To achieve readiness for a new stretching operation it is only necessary to supply all those cylinders with pressure medium act upon, by means of the piston of which the clamping tongs are opposite to the horizontal crossbeam prop up. In this way, the clamps are returned to their original position, in which they with their stops on the corresponding stop edge of the horizontal beam come to the plant.

Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung näher erläutert und beschrieben. Es zeigt Fig. 1 einen Schnitt durch die Einspannvorrichtung in Reckrichtung senkrecht zur Blechebene, Fig. 2a, 2 b und 3a, 3 b Teile der Einspannvorrichtung in Draufsicht bzw. im Schnitt in verschiedenen Arbeitsstellungen.The invention is based on an exemplary embodiment in the drawing explained and described in more detail. 1 shows a section through the clamping device in the stretching direction perpendicular to the sheet plane, Fig. 2a, 2b and 3a, 3b parts of the clamping device in plan view or in section in different working positions.

Auf der Recktraverse 1(Fig. 1) sitzen die U-förmig gestalteten und vorn offenen Spannzangen 3, welche sich gegenüber der Recktraverse 1 mittels der Kolben 4 über die in den Zylindern 5 sich bildenden Druckmittelpolster 18 abstützen. Der in den Räumen 18 vorhandene Druck bewirkt, daß die Spannzangen 3 mit ihren Anschlagnocken 17 an den Anschlagskanten 6 der Recktraverse 1 zur Anlage gelangen.On the horizontal beam 1 (Fig. 1) sit the U-shaped and open front collets 3, which are opposite to the horizontal beam 1 by means of Support the piston 4 via the pressure medium cushions 18 forming in the cylinders 5. The pressure present in the spaces 18 causes the collets 3 with their stop cams 17 come to the stop edge 6 of the horizontal beam 1 to the plant.

In dem Raum 19, der durch die Spannzangen 3 gebildet wird, ist längsbeweglich die Klemmtraverse 11 vorhanden. Diese Klemmtraverse ist mit Zylindern 16 und Kolben 9 versehen, durch welche über die Kolbenstange 10 und die Lenker 8 die auf den schrägen Stützflächen 14 der Spannzange 3 verschiebbaren Klemmbackenpaare 7 einwirken.In the space 19, which is formed by the collets 3 , the clamping cross member 11 is longitudinally movable. This clamping traverse is provided with cylinders 16 and pistons 9, through which the pairs of clamping jaws 7, which are displaceable on the inclined support surfaces 14 of the collet 3, act via the piston rod 10 and the link 8.

Die Klemmtraverse 11 kann so weit zurückgezogen werden, daß sie mit ihrer Hinterkante 20 an der Anschlagskante 6 der Recktraverse 1 zur Anlage kommt. In dieser Stellung sind die Klemmbackenpaare 7 geöffnet. Die Kolben 9 sind gegenüber den Zylinderböden 20 entweder mittels der Federn 15 mechanisch oder aber hydraulisch gefedert und werden zunächst in ihrer Mittelstellung durch die in den Zylinderräumen 16 befindlichen Druckpolster festgehalten. Zur Aufnahme der quer zur Reckrichtung auftretenden Spannkräfte sind die Stützbalken 13 vorhanden, welche ein Aufbiegen der Spannzangen verhindern.The clamping cross member 11 can be withdrawn so far that it comes to rest with its rear edge 20 on the stop edge 6 of the horizontal cross member 1. In this position, the pairs of clamping jaws 7 are open. The pistons 9 are either mechanically or hydraulically sprung with respect to the cylinder bottoms 20 by means of the springs 15 and are initially held in their central position by the pressure cushions located in the cylinder chambers 16. To absorb the clamping forces occurring transversely to the stretching direction, the support beams 13 are provided, which prevent the collets from bending open.

In der beschriebenen Stellung bei Anliegen sowohl sämtlicher Spannzangen 3 als auch der Klemmtraverse 11 an der Recktraverse 1 erfolgt das. Einführen der zu reckenden Blechplatte in die Einspannvorrichtung. Mittels der Kolben 12 wird die Recktraverse 11 entgegen der durch den Pfeil 2 gekennzeichneten Reckrichtung von der Recktraverse 1 wegbewegt. Durch diese Bewegung werden über die Kolben 9 und Kolbenstangen 10 sowie die Lenker 8 die Klemmbackenpaare 7 nach vorn geschoben und schließen sich. Entsprechend den unterschiedlichen Blechdicken beenden die Klemmbacken 7 ihren Einspannhub dann, wenn sie das Werkstück erreicht haben, und zwar unabhängig von dem ein für allemal festgelegten Hub der Klemmtraverse 11. Dies ist möglich infolge der Nachgiebigkeit der einzelnen, gegenüber dem Zylinderboden 20 gefederten Kolben 9 in der Klemmtraverse 11. Durch diese Ausbildung der Einspannelemente ist gewährleistet, daß auch bei größeren Dickenunterschieden des Bleches über die gesamte Blechbreite hinweg jedes Klemmbackenpaar zur Anlage kommt.In the position described when both all collets are present 3 as well as the clamping cross member 11 on the horizontal cross member 1 is carried out to be stretched sheet metal plate in the jig. By means of the piston 12 is the stretching traverse 11 opposite to the stretching direction indicated by the arrow 2 moved away from the horizontal traverse 1. This movement causes the pistons 9 and piston rods 10 and the handlebars 8, the jaw pairs 7 pushed forward and close. The clamping jaws end according to the different sheet thicknesses 7 their clamping stroke when they have reached the workpiece, independently from the once and for all fixed stroke of the clamping traverse 11. This is possible due to the resilience of the individual, with respect to the cylinder base 20 sprung Piston 9 in the clamping cross member 11. This design of the clamping elements is ensures that even with larger thickness differences of the sheet over the entire Sheet width every pair of clamping jaws comes to rest.

Mit dem Vorschieben der Klemmtraversen 11 wird zunächst nur erreicht, daß alle Klemmbackenpaare 7 mit dem einzuspannenden Werkstück Kontakt erhalten, ohne daß schon eine Klemmkraft ausgeübt wird. Diese wird erst erzeugt durch die Druckbeaufschlagung des hinter dem Kolben 9 befindlichen Zylinderraumes 21, wodurch über den Kolben 9 die Kolbenstange 10, die Lenker 8, die auf den schrägen Schutzflächen 14 gleitenden Spannbackenpaare 7 ihre Spannkraft erhalten.With the advancement of the clamping traverses 11 is initially only achieved that all pairs of clamping jaws 7 get in contact with the workpiece to be clamped, without a clamping force being exerted. This is only generated by the Pressurization of the cylinder space 21 located behind the piston 9, whereby Via the piston 9, the piston rod 10, the handlebars 8, which are on the inclined protective surfaces 14 sliding jaw pairs 7 get their clamping force.

Nach der Einspannung der zu reckenden Blechplatte wird die Reckoperation durch Bewegen der Recktraversen 1 in Reckrichtung (Pfeil 2) eingeleitet. An Hand der Fig.2a, 2b ist das erfindungsgemäße Verfahren der Reckoperation erläutert, wenn das zu reckende Blech in einer längsverlaufenden Mittelzone örtliche Wellungen aufweist. Nach der Einspannung des Bleches 22 durch entgegen der Reckrichtung erfolgendes Bewegen der Klemmtraverse 11 und Schließen der Klemmbacken 7 unter dem Druck des in die Räume 21 einströmenden Druckmittels wird der eigentliche Reckvorgang durch Bewegen der Recktraversen 1 in Pfeilrichtung 2 hervorgerufen. Infolge der in der Mittelzone vorhandenen örtlichen Welligkeit des Bleches ergeben sich hier wesentlich geringere Spannungen, während in den Randpartien die Spannungsspitzen auftreten, welche durch die Dehnungsmeßgeräte angezeigt werden. Durch allmähliches Nachlassen der Spannzangen 3 im Bereich der auftretenden Spitzenspannungen in den Randpartien wird im Verlauf des weiteren Reckvorganges eine völlig gleichmäßige Reckung der Blechplatte 22 erzielt, so daß sich nach dem Recken die in Fig. 2b dargestelte Stellung der Klemmzangen 3 ergibt.After the sheet metal plate to be stretched has been clamped, the stretching operation takes place initiated by moving the stretching beams 1 in the stretching direction (arrow 2). Based 2a, 2b, the inventive method of the stretching operation is explained when the sheet to be stretched has local corrugations in a longitudinal central zone. After clamping the sheet 22 by counter to the stretching direction Moving the clamping cross member 11 and closing the clamping jaws 7 under the pressure of the The actual stretching process is carried out by the pressure medium flowing into the spaces 21 Movement of the horizontal beams 1 in the direction of arrow 2 caused. As a result of the Local waviness of the sheet metal present in the middle zone results here significantly lower stresses, while the stress peaks occur in the edge areas, which are indicated by the extensometers. By gradually easing off of the collets 3 in the area of the peak stresses occurring in the edge areas a completely uniform stretching of the is in the course of the further stretching process Sheet metal plate 22 achieved so that after stretching the position shown in Fig. 2b the clamping pliers 3 results.

In den Fig. 3 a, 3 b ist der Verlauf der Reckoperation dargestellt, wenn die örtliche Welligkeit der zu reckenden Platten lediglich in den Randzonen auftritt, während die in Längsrichtung verlaufende Mittelzone frei von Wellungen ist. Hier werden die Spitzenspannungen alsbald nach Beginn des Reckvorganges im Bereich der Mittelzone auftreten, so daß in diesem Bereich allmählich die Klemmzangen 3 gegenüber der Recktraverse 1 nachgelassen werden müssen. Nach Beendigung des Reckvorganges wird sich dann der in Fig. 3 b dargestellte Verlauf der Anordnung der Klemmzangen 3 gegenüber der Recktraverse 1 ergeben. Auch hier wird durch das Nachlassen derKlemmorgane mit den höchstenSpannungsspitzen ein völlig gleichmäßiges Recken des Werkstückes erzielt.The course of the stretching operation is shown in FIGS. 3 a, 3 b. if the local waviness of the plates to be stretched is only in the edge zones occurs, while the longitudinal central zone is free of undulations is. Here, the peak tensions are immediately after the beginning of the stretching process Area of the central zone occur, so that in this area the clamping pliers gradually 3 must be reduced compared to the horizontal traverse 1. After completion of the stretching process then the course of the arrangement of the clamping pliers shown in Fig. 3b 3 compared to the horizontal traverse 1 result. Here, too, is due to the slackening of the clamping organs with the highest voltage peaks a completely even stretching of the workpiece achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Working method for stretching flat metal sheets and plates, which have local corrugations, on a stretching machine, their pulling heads the reaction forces of a number of adjacent ones distributed over the width of the sheet Clamping organs existing clamping devices without the interposition of an under Take up pressure standing medium, in which during the stretching in sections Strains measured across the stretching width at several points using strain gauges and the setting of assigned collets for compensation the different elongations and to produce a uniform tension are corrected according to the measured variables before a further stretching section; after Patent 1058,961, characterized in that during the entire duration of the stretching by distributing it as finely as possible over the entire width of the sheet arranged strain gauges continuously the occurring in the corresponding stretching zones Tension values measured and the associated clamping jaws through from the measurement results controlled regulation arrangements in the sense of a compensation of different tensions required flexibility towards the horizontal beam automatically influenced will.

2. Clamping device on a sheet metal and plate stretching machine for carrying out the working method according to claim 1, in which a stretching cross member extending over the entire sheet width, the tensile forces of the workpiece clamped by juxtaposed clamping tongs distributed over the stretching width. receives, characterized by a pressure medium cushion (18) provided between the stretching beam (1) and each clamping tong (3) in a space of a special cylinder (5), the volume of which is automatically regulated as a function of the measured value of the voltage magnitude.

3. Clamping device according to claim 2, characterized in that each chuck (3) by means of one connected to the stretching cross-member (1) from the pressure medium cushion (18) acted upon piston (4) relative to the stretching cross member (1) in the stretching direction is supported.

4. Clamping device on a sheet metal and plate stretching machine for Implementation of the working method according to claim 1, characterized in that each of the juxtaposed clamping jaws (7) containing the clamping tongs (3) has a preferably U-shaped base body that supports the horizontal cross member (1) encompassed on three sides and opposite this by means of a drive device in The stretching direction is displaceable.

5. Clamping device according to claim 4, characterized in that that each collet (3) is equipped with stops (17) through which its mobility is limited compared to the stretching beam in the stretching direction.

6. Jig according to claims 2 and 3, characterized in that the wedge surfaces (14) supported wedge-shaped pairs of clamping jaws (7) of each collet (3) a preferably hydraulic drive (9) can be actuated via the piston rod (10) and the link (8) is in positive connection with the clamping jaws (7).

7. Clamping device according to claim 6, characterized in that all clamping jaw drives (9) all clamping tongs (3) in a common one; across the entire width of the sheet extending clamping traverse (11) are installed, which by means of a special Drive device (12) opposite the associated stretching beam (1) in stretching direction is movable. B.

Clamping device according to claim 7, characterized in that that the drive device for the clamping traverse (11) from both sides of the clamping area Hydraulic lifting cylinders with pistons (12) attached to the horizontal crossbeam (1) exists, which are firmly connected to the clamping cross member (11).

9. Jig according to claim 6, characterized in that each of the drive pistons (9) for the individual pairs of clamping jaws (7) of the clamping tongs (3) in the ready position the clamping device in an approximately middle position before the start of the clamping process by means of a pressure medium bag on both sides of the drive piston (9) (16, 21) is held resilient in the opening direction, and that to exercise the clamping force the space (21) in front of the drive piston (9) can be acted upon with pressure medium is.

10. Clamping device according to claim 6, characterized in that the drive piston (9) for the individual pairs of clamping jaws (7) of the clamping tongs (3) in the ready position before the start of the clamping process in an approximately middle position between a pressure medium cushion (16) and the resilience of the piston (9) in the opening direction causing the spring (15) held and that to close the clamping jaws (7) the drive piston (9) through Connection of the space (21) to a pressure medium source can be pressurized. Documents considered: German Patent No. 522 877.