DE1143690B

DE1143690B - Reverse gear for gear milling machines to produce herringbone gears

Info

Publication number: DE1143690B
Application number: DEJ11084A
Authority: DE
Inventors: Frantisek Janas; Stanislav Kubecka
Original assignee: STANISLAV KUBECKA
Current assignee: STANISLAV KUBECKA
Priority date: 1954-12-29
Filing date: 1955-12-27
Publication date: 1963-02-14

Description

Umkehrgetriebe für Zahnrad-Fräsmaschinen zur Erzeugung von Pfeilverzahnungen Die Erfindung bezieht sich auf ein für Zahnrad-Fräsmaschinen zur Erzeugung von Pfeilverzahnungen bestimmtes Umkehrgetriebe, bei dem ein stetig umlaufendes, auf einem Schieber gelagertes Antriebsritzel abwechselnd mit einem von zwei auf einer Trommel vorgesehenen Zahnkränzen mit Verzahnung auf den einander zugekehrten Flanken in Eingriff gebracht werden kann und zur überführung des Antriebsritzels von einem Zahnkranz auf den anderen zwei halbkreisförmige innenverzahnte Bogenstücke in spiegelbildlicher Anordnung an den entgegengesetzten Enden einer segmentartigen Brücke vorgesehen sind, von denen abwechselnd das eine oder das andere kurzzeitig mit dem Antriebsritzel in Eingriff kommt.Reverse gear for gear milling machines to produce herringbone gears The invention relates to a gear milling machine for producing herringbone gears certain reverse gear, in which a continuously revolving, mounted on a slide Drive pinion alternating with one of two sprockets provided on a drum be brought into engagement with teeth on the mutually facing flanks can and to transfer the drive pinion from one ring gear to the other two semicircular, internally toothed arch pieces in a mirror-image arrangement are provided at the opposite ends of a segment-like bridge, of alternate with one or the other briefly with the drive pinion in Intervention is coming.

Bei einer bekannten Ausführung eines Umkehrgetriebes befindet sich die segmentartige Brücke fest zwischen den beiden Zahnkränzen. In der Mitte zwischen den beiden Zahnkränzen ist eine jeweils kurz vor den Umkehrbögen endende Leiste vorgesehen, an welcher das Antriebsritzel mit einem glatten Zapfen derart geführt ist, daß es in sicherem Eingriff mit dem Zahnkranz gehalten wird, mit dem es jeweils kämmt. Bei diesen Getrieben findet eine Umkehr der Drehrichtung vor Vollendung einer vollen Umdrehung der Trommel statt.In a known embodiment of a reverse gear is located the segment-like bridge firmly between the two gear rims. In the middle between the two ring gears is a bar that ends just before the reverse arches provided on which the drive pinion is guided in such a way with a smooth pin is that it is held in secure engagement with the ring gear with which it is respectively combs. In these gears, the direction of rotation is reversed before one is completed full rotation of the drum.

Um zu erreichen, daß die Umkehr der Drehbewegung der Trommel erst nach mehreren Umdrehungen derselben erfolgt, wurden bei einem weiteren bekannten Getriebe die Umkehrbogenstücke derart verstellbar an der Trommel im Zwischenraum zwischen den beiden Zahnkränzen angeordnet, daß sie ins Innere der Trommel zurückgezogen werden können und erst nach Vollführung mehrerer Umdrehungen der Trommel zwischen die beiden Zahnkränze eingeschoben werden. Dazu wurde in der Trommel zwischen den beiden Zahnkränzen ein Ausschnitt vorgesehen, welcher durch einen Teil des Umfanges einer in der Trommel verdrehbar gelagerten Scheibe ausgefüllt wurde. Der Umfang dieser Scheibe besteht aus drei Bogenstücken von einer Krümmung, welche der Krümmung des Trommelumfanges entspricht. Die Scheibe ist somit dreieckig. Auf der einen gekrümmten Dreieckseite ist dabei das eine Umkehrbogenstück, auf einer anderen gekrümmten Seite der dreieckigen Scheibe das zweite Umkehrbogenstück vorgesehen, während die dritte gekrümmte Seite der dreieckigen Scheibe an sich glatt ist, aber in halber Breite eine in Umfangsrichtung der Trommel verlaufende Führungsleiste für das Antriebsritzel aufweist. Bei derjenigen Stellung der dreieckigen Scheibe, bei welcher sich ihre mit der Führungsleiste versehene Seite in der Aussparung des Trommelumfanges befindet, ist der Zwischenraum zwischen den beiden Zahnkränzen vollkommen frei, so daß die Trommel an sich beliebig viele Male von dem Antriebsritzel in Drehung versetzt werden kann. Soll die Umkehr der Drehrichtung erfolgen, so wird die dreieckige Scheibe entsprechend verdreht, so daß je nach der bisherigen Drehrichtung das eine oder das andere Umkehrbogenstück zwischen die beiden Zahnkränze gestellt wird. Die Umstellung der dreieckigen Scheibe erfolgt automatisch nach einer bestimmten Zahl von Umdrehungen durch ein Zwischengetriebe, dessen Antrieb wieder von einem mit der Trommel fest verbundenen Zahnrad abgeleitet wird. Die aus drei Bogenstücken zusammengesetzte Scheibe mit den beiden auf ihr angebrachten innenverzahnten Bogenstücken, die Aussparung in der Trommel zur Aufnahme dieser Scheibe und die Lagerung der Scheibe in der Trommel müssen sehr genau bearbeitet sein, um einen einwandfreien Übergang des Antriebsritzels von dem einen Zahnkranz in das Bogenstück und vom Bogenstück in den anderen Zahnkranz zu erzielen.To achieve that the rotation of the drum is only reversed after several revolutions of the same, were in another known Gear the reversal bends so adjustable on the drum in the space arranged between the two ring gears so that they are withdrawn inside the drum can be and only after several revolutions of the drum between the two sprockets are pushed in. This was done in the drum between the two sprockets a cutout is provided, which through part of the circumference a disc rotatably mounted in the drum was filled. The scope this disc consists of three arc pieces of one curvature, which is the curvature corresponds to the drum circumference. The disc is thus triangular. Curved on one The side of the triangle is one reverse bend, on another curved side the triangular disc provided the second reverse bend, while the third curved side of the triangular disk is smooth in itself, but halfway across a guide strip running in the circumferential direction of the drum for the drive pinion having. In the position of the triangular disc in which its the side provided with the guide bar is in the recess of the drum circumference, the space between the two sprockets is completely free, so that the Drum can be set in rotation any number of times by the drive pinion can. If the direction of rotation is to be reversed, the triangular disk becomes rotated accordingly, so that one or the other depending on the previous direction of rotation the other reverse bend is placed between the two gear rims. The conversion the triangular disc takes place automatically after a certain number of revolutions through an intermediate gear, the drive of which is again fixed by one with the drum connected gear is derived. The one composed of three arches Disc with the two internally toothed curved pieces attached to it, the recess in the drum to accommodate this disc and the storage of the disc in the drum must be machined very precisely to ensure a perfect transition of the drive pinion from one sprocket to the curved piece and from the curved piece to the other sprocket to achieve.

Bei einem anderen bekannten Getriebe, bei dem die Umkehr der Drehbewegung der Trommel ebenfalls erst nach mehreren Umdrehungen derselben erfolgt, wird zur Überführung des Antriebsritzels von einem Zahnkranz auf den anderen eine von dem einen Zahnkranz zum anderen mit gewissem Zwischenraum reichende Doppelzahnstange verwendet, welche an einem radial in der Trommel beweglichen Schieber sitzt und vollkommen in das Innere der Trommel zurückgezogen werden kann. Der Schieber wird von einer Nockenscheibe gesteuert, welche lose auf der Trommelwelle sitzt und über ein Planetengetriebe so in Drehung versetzt wird, daß es bei einer bestimmten Zahl von Umdrehungen der Trommel gerade eine relative Umdrehung zur Trommel ausführt. Der das Antriebs.ritzel tragende Schieber besitzt ein oder mehrere Führungsstücke, die zwischen Lamellen einer Führung greifen und die genaue Lage des Schiebers und des Antriebsritzels sichern. In der Lamellenführung ist eine Lücke vorgesehen, durch die bei der Verschiebung des Antriebsritzels die Führungsstücke in eine danebenliegende Nut der Führung traten können, wobei die Lücke durch Lamellenstücke ausgefüllt wird, die an einem anderen von dem Kurvengetriebe betätigten Schieber sitzen.In another known transmission, in which the reversal of the rotary motion the drum also only takes place after several revolutions of the same, will to transfer the drive pinion from one ring gear to the other one of the one ring gear to the other with a certain gap reaching double rack used, which sits on a radially movable slide in the drum and can be completely withdrawn into the interior of the drum. The slider will controlled by a cam, which sits loosely on the drum shaft and over a planetary gear is set in rotation so that it is at a certain number of revolutions of the drum just executes one relative revolution to the drum. The slide carrying the drive pinion has one or more guide pieces, which grip between slats of a guide and the exact position of the slide and secure the drive pinion. A gap is provided in the slat guide through when the drive pinion is shifted, the guide pieces move into an adjacent one Groove of the guide can step, whereby the gap is filled by pieces of lamella, which sit on another slide operated by the cam mechanism.

Im Hinblick darauf; daß jeweils ein Umkehrbogenstück bzw. die Doppelzahnstange bei der Umkehr der Drehrichtung des Getriebes die Energie der bewegten Masse abfangen muß und dabei einer Wechselbelastung unterliegt, ist die drehbare Lagerung der Umkehrbogenstücke bzw. die verschiebbare Lagerung der Doppelzahnstange in der Trommel unvorteilhaft. Die Lager werden bei der starken, in der Richtung sich jeweils umkehrenden Beanspruchung rasch abgenutzt und müssen oft erneuert werden, wenn ein einwandfreies Arbeiten des Umkehrgetriebes und der Zahnradfräsmaschine zur Erzeugung von Pfeilverzahnungen, bei welcher das Getriebe benutzt wird, gewährleistet sein soll.In view of; that each a reverse bend or the double rack when reversing the direction of rotation of the gear unit, intercept the energy of the moving mass must and is subject to an alternating load, is the rotatable mounting of the reverse bend pieces or the displaceable mounting of the double rack in the drum is disadvantageous. The bearings are exposed to the strong load, which is reversed in the direction in each case worn out quickly and often need to be replaced if working properly the reverse gear and the gear milling machine for generating herringbone gears, in which the transmission is used should be guaranteed.

Die Erfindung betrifft ein erst nach mehreren Umdrehungen der die Zahnkränze tragenden Trommel umschaltendes Umkehrgetriebe, bei welchem die innenverzahnten Umkehrbogenstücke fest auf der Trommel angebracht sind. Diese feste Anordnung der Umkehrbogenst'ücke wird dadurch ermöglicht, daß die beiden Umkehrbogenstücke, die an den entgegengesetzten Enden einer segmentartigen Brücke spiegelbildlich zueinander ausgearbeitet sind, außerhalb des Zwischenraumes zwischen den beiden Zahnkränzen auf der auf einer Welle aufgekeilten Trommel befestigt sind und daß zum Eingriff in jeweils eines der Umkehrbogenstücke ein besonderes, mit dem Antriebsritzel im gleichen Schieber gelagertes, mit dem Antriebsritzel gleichsinnig in Drehung versetztes Zahnrad vorgesehen ist, das unter dem Einfluß einer Nockenscheibe axial verschoben werden kann, um es in die von der Brücke während der Trommeldrehung beschriebene Bahn oder aus ihr herauszubringen, und daß die auf der Trommelwelle drehbar gelagerte Nockenscheibe über ein Planetengetriebe von der Trommelwelle aus untersetzt angetrieben wird. Das zusätzliche Zahnrad nimmt den es tragenden Schieber mit und führt das vom gleichen Schieber getragene Antriebsritzel aus dem einen Zahnkranz in den anderen über.The invention relates to a only after several revolutions of the The drum carrying the sprockets has a reversing gearbox in which the internally toothed Reverse bends are firmly attached to the drum. This fixed arrangement of the Reversing bends are made possible by the fact that the two reversing bends, the mirror images of each other at the opposite ends of a segment-like bridge are worked out, outside the space between the two sprockets are fixed on the drum wedged on a shaft and that for engagement in each one of the reverse bend pieces a special one, with the drive pinion in the the same slide, which is rotated in the same direction with the drive pinion Gear is provided which is axially displaced under the influence of a cam disk can be made to it in the way described by the bridge during the drum rotation To bring web or out of it, and that the rotatably mounted on the drum shaft The cam disk is driven by a planetary gear from the drum shaft in a stepped down manner will. The additional gear wheel takes the slide that carries it with it and guides it Drive pinion carried by the same slide from one ring gear to the other above.

Durch die feste Anordnung der Umkehrstücke auf der Trommel wird trotz Verwendung eines zusätzlichen Zahnrades die Gestaltung des Umkehrgetriebes wesentlich vereinfacht, die Beanspruchung verringert und die Zuverlässigkeit erhöht. Die axiale Verschiebbarkeit des zusätzlichen Zahnrades und die diese Verschiebung herbeiführende Steuerung läßt sich auf eine einfache Weise erreichen.Due to the fixed arrangement of the reversing pieces on the drum, despite Use of an additional gear makes the design of the reverse gear essential simplified, reduced stress and increased reliability. The axial Displaceability of the additional gear and the causing this displacement Control can be achieved in a simple manner.

In der Zeichnung ist das Umkehrgetriebe gemäß der Erfindung in einer beispielsweisen Ausführung schematisch, teilweise im Schnitt dargestellt. Es zeigt Fig. 1 den Zustand des Getriebes, in welchem das mit jeweils einem der Umkehrbogenstücke zusammenarbeitende Zahnrad aus der Bewegungsbahn der Umkehrbogenstücke zurückgezogen ist, und Fig.2 denjenigen Zustand des Getriebes, in welchem dieses Zahnrad mit einem der Umkehrbogenstücke im Eingriff ist.In the drawing, the reverse gear according to the invention is in one exemplary embodiment shown schematically, partly in section. It shows Fig. 1 shows the state of the transmission in which the each with one of the reversing bends cooperating gear withdrawn from the path of movement of the reversing arc pieces is, and Fig.2 that state of the transmission in which this gear with a the reverse bend is engaged.

In einem Gehäuse 1 ist in Lagern 2 eine Welle 3 mit fest auf ihr aufgekeilter Trommel 9 gelagert. Der Mantel der Trommel ist nur am einen Ende durch verhältnismäßig schmale Stege mit der Nabe fest verbunden, er ist also nach der einen Seite hin offen. Auf der Trommel sind an demjenigen Ende, an welchem sich der die Außenwandung mit der Nabe verbindende Steg befindet, zwei Zahnkränze 4, 5 befestigt, deren Verzahnung sich auf den einander zugekehrten Seiten befindet. Die Verzahnung ist zweckmäßig nach Art eines Kegelrades gestaltet.In a housing 1, a shaft 3 is firmly keyed onto it in bearings 2 Drum 9 stored. The shell of the drum is proportionate through only at one end narrow webs are firmly connected to the hub, so it is on one side open minded. On the drum are at the end at which the outer wall is with the hub connecting web is located, two ring gears 4, 5 attached, their teeth is on the facing sides. The toothing is appropriate designed in the manner of a bevel gear.

Ein Antriebsritzel 26 kann wahlweise mit dem einen oder anderen Zahnkranz 4 bzw. 5 in Eingriff gebracht werden, um die Trommel 9 in Drehung zu versetzen. Je nachdem, ob das Antriebsritzel 26 mit dem Zahnkranz 4 oder dem Zahnkranz 5 im Eingriff steht,. erfolgt die Drehung der Trommel 9 im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn. Der Antrieb erfolgt durch ein auf der Welle 3 befestigtes Zahnrad 22. Damit das Antriebsritzel 26 wahlweise mit dem einen oder anderen Zahnkranz 4 bzw. 5 in Eingriff gebracht werden kann, ist es parallel zur Trommelachse verschiebbar angeordnet. Es ist mit seinem Schaft 26' in Lagern 27 eines Schlittens 25 angeordnet, welcher in Führungen des Gehäuses parallel zur Trommelachse verschoben werden kann. Die Verschiebung erfolgt periodisch in gleichen Zeitabständen durch eine besondere, im nachstehenden beschriebene Steuereinrichtung.A drive pinion 26 can optionally be brought into engagement with one or the other toothed ring 4 or 5 in order to set the drum 9 in rotation. Depending on whether the drive pinion 26 with the ring gear 4 or the ring gear 5 engaged. the rotation of the drum 9 takes place clockwise or counterclockwise. It is driven by a gear 22 attached to the shaft 3. So that the drive pinion 26 can be brought into engagement with one or the other gear rim 4 or 5, it is arranged to be displaceable parallel to the drum axis. It is arranged with its shaft 26 'in bearings 27 of a slide 25, which can be displaced in guides of the housing parallel to the drum axis. The shift takes place periodically at equal time intervals by a special control device described below.

Einen wesentlichen Bestandteil der Steuereinrichtung bildet ein neben dem in größerer Entfernung vom Trommelende befindlichen Zahnkranz 5 auf der Trommel befestigtes Segmentstück 11, das im nachstehenden als Brücke bezeichnet wird. Dieses ist an beiden Enden gabelförmig gestaltet, wobei der Grund der gabelförmigen Öffnung halbkreisförmig verläuft. Die Breite der Gabelöffnungen entspricht dem Abstand der beiden Zahnkränze 4, 5 voneinander. Die Schenkel der beiden Gabeln sind mit 6, 7 bzw. 8, 10 bezeichnet. Die Innenseite der gabelförmigen C5ffnungen besitzt eine Verzahnung gleichen Moduls wie die Zahnkränze 4 und 5. In der Symmetrielinie der gabelförmigen öffnungen verläuft je eine Leiste 12, welche in gewissem Abstand vor dem Grund der Gabel endet. Zum Eingriff in die Verzahnung der Gabelstücke ist ein Zahnrad 28 bestimmt, das axial verschiebbar parallel zum Schaft 26' des Antriebsritzels 26 in dem Schieber 25 gelagert ist. Der Schaft 28' des Zahnrades 28 ist in einer in dem Schieber 25 drehbar gelagerten Büchse 30 untergebracht, welche mit dem Schaft durch Keil und Nut so verbunden ist, daß der Schaft 28' mit dem Zahnrad 28 zwar axial verschoben gegen die Buchse 30, jedoch nicht verdreht werden kann. Die in den Lagern 31 gehaltene Buchse 30 trägt auf mittlerer Höhe eine Verzahnung 32. Über diese kann die Büchse 30 von einem auf dem Schaft 26' des Antriebsritzels 26 sitzenden Zahnrad 34 über ein Zwischenzahnrad 33 angetrieben werden. Die Zahnräder 34, 33 und 32 sind gleich groß, so daß sich die Büchse 30 und damit der Schaft 28' des Zahnrades 28 dauernd mit der gleichen Geschwindigkeit dreht wie das Antriebsritze126, jedoch im umgekehrten Drehsinn.An essential part of the control device is formed by a the ring gear 5 located at a greater distance from the end of the drum on the drum attached segment piece 11, which is referred to below as a bridge. This is fork-shaped at both ends, the base of the fork-shaped opening semicircular. The width of the fork openings corresponds to the distance between the two ring gears 4, 5 from each other. The legs of the two forks are marked 6, 7 and 8, 10 respectively. The inside of the fork-shaped openings has a Toothing of the same module as the gears 4 and 5. In the symmetry line of the fork-shaped openings each run a bar 12, which at a certain distance in front ends at the bottom of the fork. To engage in the toothing of the fork pieces is a Gear 28 determines the axially displaceable parallel to the shaft 26 'of the drive pinion 26 is mounted in the slide 25. The shaft 28 'of the gear 28 is in a housed in the slide 25 rotatably mounted sleeve 30, which with the shaft is connected by wedge and groove so that the shaft 28 'with the gear 28 indeed axially displaced against the bushing 30, but cannot be rotated. In the The bushing 30 held in the bearings 31 carries a toothing 32 at the middle level this can open the sleeve 30 from one the shaft 26 'of the drive pinion 26 seated gear 34 are driven via an intermediate gear 33. The gears 34, 33 and 32 are the same size, so that the sleeve 30 and thus the shaft 28 ' of the gear 28 continuously rotates at the same speed as the drive sprocket 126, but in the opposite direction of rotation.

Für gewöhnlich ist das axial verschiebbare Zahnrad 28 radial zur Achse der Trommelwelle 3 so weit zurückgezogen, daß sich bei der Drehung der Trommel 9 das Segmentstück 11 frei unter dem Zahnrad 28 wegbewegt. Wird das Zahnrad 28 unter Heranführen an die Achse der Trommel 3 in die entgegengesetzte Endstellung gebracht, so läuft bei der Drehung der Trommel 9 je nach der Stellung des Schiebers 25 und je nach der Drehrichtung der Trommel 9 entweder der verzahnte Schenkel 6 bzw. 8 oder der verzahnte Schenkel 7 bzw. 10 der gabelartigen Öffnungen der Brücke 11 auf das Zahnrad 28 auf. Wenn das Zahnrad 28 am Grunde der gabelartigen Öffnung der Brücke 11 angelangt ist, wälzt es sich an diesem Grunde ab und verschiebt sich dabei von dem verzahnten Gabelschenkel 6 bzw. 8 nach dem verzahnten Gabelschenkel ? bzw. 10 oder umgekehrt. Bei dieser Verschiebung nimmt der Schaft 28' des Zahnrades 28 den Schieber mit und bewegt ihn nach rechts oder links in Fig. 1 oder 2. Dadurch wird das Antriebsritze126 aus dem in Fig. 1 dargestellten Eingriff mit dem Zahnkranz 4 herausgenommen und in den Zahnkranz 5 zum Eingriff gebracht oder umgekehrt bei der Stellung in Fig. 2 aus dem Zahnkranz 5 herausgezogen und in den Zahnkranz 4 übergeführt. Bei diesem Wechsel des Eingriffes des Antriebsritzels 26 findet auch eine Umkehr der Drehrichtung der Trommel 9 statt. Während der Bewegung des Antriebsrades 28 in einer der verzahnten Gabelöffnungen der Brücke 11 wird das Zahnrad 28 mit einer an einem vorstehenden Zapfen sitzenden Rolle 44 an der Leiste 21 geführt, die, wie erwähnt, in der Symmetrieachse der gabelförmigen Öffnungen verläuft, jedoch in einem gewissen Abstand vor dem Grunde der gabelförmigen Öffnung endet. Dieser Abstand ist gerade so groß, daß sich das Zahnrad 28 am Grunde der gabelförmigen Öffnung von der einen Schenkelseite zur anderen bewegen kann, ohne daß die Rolle 44 außer Berührung mit der Führungsleiste 12 kommt.Usually, the axially displaceable gear 28 is retracted radially to the axis of the drum shaft 3 so far that the segment piece 11 moves freely under the gear 28 when the drum 9 rotates. If the toothed wheel 28 is brought into the opposite end position while being brought up to the axis of the drum 3, when the drum 9 rotates, depending on the position of the slide 25 and depending on the direction of rotation of the drum 9, either the toothed leg 6 or 8 or the toothed legs 7 or 10 of the fork-like openings of the bridge 11 on the gear 28. When the gear 28 has reached the base of the fork-like opening of the bridge 11, does it roll off this base and thereby shift from the toothed fork leg 6 or 8 to the toothed fork leg? or 10 or vice versa. During this displacement, the shaft 28 'of the gear 28 takes the slide with it and moves it to the right or left in FIG. 1 or 2. As a result, the drive sprocket 126 is removed from the engagement with the gear rim 4 shown in FIG. 1 and into the gear rim 5 brought into engagement or, conversely, pulled out of the ring gear 5 in the position in FIG. 2 and transferred into the ring gear 4. With this change in the engagement of the drive pinion 26, a reversal of the direction of rotation of the drum 9 also takes place. During the movement of the drive wheel 28 in one of the toothed fork openings of the bridge 11, the gear 28 is guided by a roller 44 seated on a protruding pin on the bar 21, which, as mentioned, runs in the axis of symmetry of the fork-shaped openings, but to a certain extent Distance from the bottom of the fork-shaped opening ends. This distance is just so great that the gear 28 at the bottom of the fork-shaped opening can move from one leg side to the other without the roller 44 coming out of contact with the guide bar 12.

Zur axialen Verschiebung des Schaftes 28' des Zahnrades 28 dient eine auf der einen Stirnseite des Gehäuses angebrachte, in radialer Richtung verschiebbare Stange 36, die an ihrem der Trommelachse abgekehrten Ende einen zur Achse der Trommelwelle parallel verlaufenden Arm 35 trägt. In diesem ist ein Längsschlitz ausgespart, in welchem der über den Schieber 25 vorragende Zapfen des Schaftes 28' des Zahnrades 28 mit einer eine Ringnut aufweisenden Rolle geführt ist. Der Längsschlitz des Armes 35 ist entsprechend lang bemessen, daß sich der Schaft 28' des Zahnrades 28 bei der Verstellung des Schiebers 25 frei bewegen kann. Die seitlich des Gehäuses 1 radial angeordnete Stange 36 gleitet in einer an der Unterseite des Gehäuses 1 angesetzten Büchse 37 sowie in einem zentral an der Stirnseite des Gehäuses 1 angesetzten Lager. In diesem Lager ist die Stange 36 durch Nut und Keil 38 gegen Verdrehen gesichert. Zwischen den beiden Führungsstellen trägt die Stange 36 eine Buchse, an deren dem Gehäuse zugekehrter Seite eine Rolle 40 drehbar gelagert ist. Die Rolle 40 greift in eine seitliche Kurvennut einer Scheibe 15 ein, die mit einem zentralen Einsatzstück 14 lose drehbar auf der Trommelwelle 3 gelagert ist. In dem Einsatzstück 14 ist exzentrisch eine Welle 16 gelagert, die an beiden Enden je ein Zahnrad 17 bzw. 20 trägt. Die Welle 16 greift mit dem einen, das Zahnrad 17 tragenden Ende verhältnismäßig weit in das Innere der Höhlung der Trommel 9 ein. Das Zahnrad 17 kämmt dort mit einer auf der Trommelwelle 3 angebrachten Verzahnung 18, bei der Drehung der Trommel 9 und der Trommelwelle 3 wird also über die Verzahnung 18, 17 die Welle 16 in entgegengesetzter Richtung angetrieben. Die Welle 16 ändert auch ihre Drehrichtung bei Änderung der Drehrichtung der Trommel 9. Das am anderen Ende der Welle 16 sitzende Zahnrad 20 ist wesentlich kleiner als das Zahnrad 17 und greift in die Innenverzahnung eines in der Gehäusewandung konzentrisch gelagerten Ringes 21 ein. Beim Abwälzen des Zahnrades 20 an der Innenverzahnung des Kranzes 21 dreht sich die Welle 16 planetenartig um die Trommelwelle 3. Sie nimmt bei dieser planetenartigen Bewegung über das Einsatzstück 14 die Kurvenscheibe 15 mit, die sich dann um die Achse der Trommelwelle 3 dreht, aber mit wesentlich geringerer Geschwindigkeit als die Trommelwelle 3. Die an der Außenseite der Scheibe 15 angebrachte Nut, in welcher die mit der Stange 36 verbundene Rolle 40 geführt ist, verläuft über den größten Teil des Umfanges konzentrisch zur Achse der Trommelwelle 3, so daß während des größten Teiles der Umdrehung der Scheibe 15 die Rolle 40 leer in der Nut läuft. Während dieser Zeit wird die Stange 36 so gehalten, daß durch sie über den Arm 35 das Zahnrad 28 außerhalb des Bewegungsbereiches der Brücke 11 steht. Die beiden Enden der Kurve der Scheibe 15 laufen aber so aus, daß die Rolle 40, wenn sich ihr die Enden der Kurve nähern, radial nach der Achse der Trommelwelle 3 hin verschoben wird und damit auch eine radiale Verschiebung der Stange 36 erfolgt. Bei dieser Verschiebung der Stange 36 auf die Achse der Trommelwelle 3 zu wird über den Arm 35 das Zahnrad 28 in die Bewegungsbahn der Brücke 11 gebracht, so daß einer ihrer verzahnten Schenkel 6, 8 bzw. 7, 10 auf das Zahnrad 28 auflaufen kann. In dieser Stellung wird das Zahnrad 28 zufolge des Verlaufes der Enden der Kurve in der Scheibe 15 mindestens so lange gehalten, bis das Zahnrad 28 die innen verzahnte Gabelöffnung der Brücke 11 durchlaufen hat.For the axial displacement of the shaft 28 'of the gearwheel 28, a rod 36 attached to one end of the housing and displaceable in the radial direction is used, which at its end remote from the drum axis carries an arm 35 running parallel to the axis of the drum shaft. In this a longitudinal slot is cut out, in which the pin of the shaft 28 'of the gear 28 protruding beyond the slide 25 is guided with a roller having an annular groove. The longitudinal slot of the arm 35 is dimensioned correspondingly long so that the shaft 28 'of the gear 28 can move freely when the slide 25 is adjusted. The rod 36 arranged radially to the side of the housing 1 slides in a bush 37 attached to the underside of the housing 1 and in a bearing attached centrally to the end face of the housing 1. In this camp, the rod 36 is secured against rotation by a groove and wedge 38. Between the two guide points, the rod 36 carries a bushing, on the side of which facing the housing a roller 40 is rotatably mounted. The roller 40 engages in a lateral cam groove of a disk 15 which is loosely rotatably mounted on the drum shaft 3 with a central insert 14. A shaft 16 is eccentrically mounted in the insert 14 and carries a gear 17 and 20 at each end. The shaft 16 engages with one end carrying the gear 17 relatively far into the interior of the cavity of the drum 9. The gear 17 meshes there with a toothing 18 mounted on the drum shaft 3, so when the drum 9 and the drum shaft 3 rotate, the shaft 16 is driven in the opposite direction via the toothing 18, 17. Shaft 16 also changes its direction of rotation when the direction of rotation of drum 9 changes. When the gear 20 rolls on the internal toothing of the ring 21, the shaft 16 rotates like a planet around the drum shaft 3 Much lower speed than the drum shaft 3. The groove on the outside of the disk 15, in which the roller 40 connected to the rod 36 is guided, runs over most of the circumference concentrically to the axis of the drum shaft 3, so that during the largest Part of the rotation of the disc 15, the roller 40 runs empty in the groove. During this time, the rod 36 is held in such a way that the gear 28 is outside the range of motion of the bridge 11 through it via the arm 35. However, the two ends of the curve of the disc 15 terminate in such a way that the roller 40, when the ends of the curve approach it, is displaced radially towards the axis of the drum shaft 3 and the rod 36 is thus also displaced radially. During this displacement of the rod 36 towards the axis of the drum shaft 3, the gear 28 is brought into the path of the bridge 11 via the arm 35 so that one of its toothed legs 6, 8 or 7, 10 can run against the gear 28. In this position, due to the course of the ends of the curve in disk 15, gear 28 is held at least until gear 28 has passed through the internally toothed fork opening of bridge 11.

Auf dem Umfang der Scheibe 15 ist eine konzentrische Rippe 42 angebracht, die an einer Stelle eine Aussparung 43 besitzt. Diese Rippe 42 dient zur Verriegelung des Schiebers 25 in der ihm jeweils gegebenen Stellung. An dem Schieber ist zu diesem Zwecke eine Rolle 41 vorgesehen, die sich je nach der Stellung des Schiebers 25 an die linke oder an die rechte Flanke der Rippe 42 anlegt. Die vorerwähnte Aussparung 43 in der Rippe 42 dient dazu, daß überhaupt eine Verstellung des Schiebers 25 vorgenommen werden kann. Bei der Stellung des Schiebers 25 bewegt sich die an ihm sitzende Rolle 41 durch die Aussparung 43 hindurch, so daß sie von der rechten Seite der Rippe 42 auf die linke Seite zu stehen kommt, oder umgekehrt.A concentric rib 42 is attached to the circumference of the disc 15, which has a recess 43 at one point. This rib 42 is used for locking of the slide 25 in the position given to it. This is on the slide Purposes a roller 41 is provided, which depending on the position of the slide 25 on the left or on the right flank of the rib 42 applies. The aforementioned recess 43 in the rib 42 is used to make any adjustment of the slide 25 at all can be. When the slide 25 is in the position, the roller seated on it moves 41 through the recess 43 so that it is from the right side of the rib 42 comes to stand on the left side, or vice versa.

Das Getriebe, über welches die Drehung der Scheibe 15 von dem verzahnten Teil 18 der Trommelwelle übertragen wird, ist so bemessen, daß die Trommel 9 mehrere Umdrehungen ausführen muß, bevor eine Relativbewegung der Rolle 40 an der Stange 36 von einem Ende der Kurve der Scheibe 15 bis zum anderen Ende dieser Kurve stattgefunden hat. Zweckmäßig ist dieses Übersetzungsgetriebe so gestaltet; daß die Zahnräder 17 und 20 sowie der innenverzahnte Ring 21 gegen Zahnräder anderer Größe ausgetauscht werden können. Auf diese Weise ist eine Regelung möglich, nach wie vielen Umdrehungen der Trommel 9 ein Wechsel der Drehrichtung stattfindet.The gear through which the rotation of the disc 15 of the toothed Part 18 of the drum shaft is transmitted, is dimensioned so that the drum 9 several Must perform revolutions, before a relative movement of the roller 40 on the rod 36 from one end of the curve of the disc 15 to the other end this curve has taken place. Appropriately, this transmission gear is designed; that the gears 17 and 20 and the internally toothed ring 21 against gears of others Size can be exchanged. In this way a regulation is possible after how many revolutions of the drum 9 there is a change in the direction of rotation.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Reverse gear for gear milling machines for the production of herringbone gears, in which a continuously revolving; The drive pinion mounted on a slide can be brought into engagement alternately with one of two toothed rings provided on a drum and, for its transfer from one toothed ring to the other after several drum rotations, two internally toothed U-shaped curved pieces in the same way as the toothed rings in a mirror-image arrangement the opposite ends of a segment-like bridge are provided, characterized in that the two aforementioned reverse bend pieces (6, 7 and 8, 10), which are located outside the space between the two toothed cranes (4, 5) next to the one toothed ring on the drum ( 9) are attached and that, for engagement in each of the reversing bend pieces (6, 7 or 8, 10), is mounted with the drive pinion (26) in the same slide (25) and rotates in the same direction as the drive pinion (26). Gear wheel (28) is provided which can be axially displaced under the influence of a cam disk (15) in order to bring it into or out of the path described by the segment-like bridge (11) during the rotation of the drum, and that on the drum shaft (3) rotatably mounted cam disk (15) is driven by a planetary gear from the drum shaft (3) in a step-down manner, the gear wheel (28) driving the slide (25) carrying it and the drive pinion (26) from the one ring gear to the convicted of others.

2. Reverse gear according to claim 1, characterized characterized in that the shaft of the gear wheel (28) on the above the slide (25) protruding End with an annular groove in a radial slot one parallel to the direction of the Slide movement extending arm (35) is guided by a perpendicular to The drum shaft (3) running on the housing (1) guided rod (38) is carried, which via a lateral roller (40) by means of a groove in the cam disk (15) in Can be moved longitudinally.

3. Reverse gear according to claim 1 and 2, characterized by a bar (42) on the circumference of the cam disk (15) on which the slide is located (25) with a seated on it role (41) is supported, the bar in a known Way is provided with an opening (43) for transferring the roll (41) when moving the slide (25) from one side surface of the bar (42) on the other side of the bar. Publications considered: German Patent Specifications No. 40 983, 873192, 654740.