DE1143574B

DE1143574B - Program control unit with changeable chronological sequence of successive work processes

Info

Publication number: DE1143574B
Application number: DEE17331A
Authority: DE
Inventors: Jean Emain
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-03-27
Filing date: 1959-03-18
Publication date: 1963-02-14

Description

Programmschaltwerk mit veränderbarem zeitlichem Ablauf aufeinanderfolgender Arbeitsvorgänge Die Erfindung betrifft ein Programmschaltwerk mit veränderbarem zeitlichem Ablauf aufeinanderfolgender Arbeitsvorgänge.Programmable switchgear with changeable chronological sequence of successive Operations The invention relates to a program switching mechanism with a variable chronological sequence of successive work processes.

Ein bekanntes Programmschaltwerk der angegebenen Art besteht aus einer HauptweHe und aus einer Einrichtung, welche diese WeHe schrittweise verdreht, wobei jeder Schritt einem einzelnen Arbeitsvorgang des Zyklus entspricht, sowie aus mehreren Steuerelementen (Nocken bzw. Nockenscheiben), die mit der Welle auf Drehung verbunden sind. Entsprechend der Winkelstellung der Welle werden verschiedene Steuerorgane betätigt.A known program switch of the specified type consists of one Main woe and from a facility which gradually twists this woe, whereby each step corresponds to a single operation of the cycle, as well as several Control elements (cams or cam disks) connected to the shaft for rotation are. According to the angular position of the shaft, there are different control organs actuated.

Ein anderes bekanntes Programmschaltwerk verwendet einen rotierenden Kontaktgeber, wobei die Dauer des einzelnen Schrittes durch die Entfernung der jeweils angeschlossenen Kontakte bestimmt wird.Another known program switching mechanism uses a rotating one Contactor, the duration of each step by the distance of each connected contacts is determined.

Gegenstand der Erfindung ist ein Programmschaltwerk, bei dem ein Programmspeicher beim übergang von einem Arbeitsvorgang auf einen anderen durch einen Impuls um einen Schritt weitergeschaltet wird und der Progranunspeicher mit einem Impulsgeber zusammenwirkende Elemente trägt, die in einer den Arbeitsvorgängen entsprechenden Anzahl angebracht sind und je nach ihrer Anordnung die Impulsfolge und damit die Dauer des jeweils zugehörigen Arbeitsvorganges bestimmen.The invention relates to a program switching mechanism in which a program memory at the transition from one work process to another due to an impulse around one Step is switched and the program memory interacts with a pulse generator Carries elements attached in a number corresponding to the work processes are and, depending on their arrangement, the pulse sequence and thus the duration of each determine the associated work process.

Das kennzeichnende Merkmal des Programmschaltwerks gemäß der Erfindung besteht darin, daß ein Kontaktgeber beim Beginn eines jeden Arbeitsvorganges aus seiner Ausgangsstellung mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in Richtung auf das je- weils in seiner Bewegungsbahn sich befindende Element bewegt wird, der bei Berührung mit dem Element den Fortschaltimpuls für den Programmspeicher auslöst und bei der Ausführung des Schaltschrittes mit großer Geschwindigkeit wieder in die Ausgangsstellung zurückläuft, um den nächsten Lauf mit vorbestimmter Geschwindigkeit auf das nächste Element zu beginnen, wobei die Elemente so verstellbar angeordnet sind, daß der vom Kontaktgeber zurückgelegte Weg veränderbar ist.The characteristic feature of the program switch according to the invention is that a contactor is moved at the beginning of each work process from its starting position at a predetermined speed in the direction of the element in its trajectory, which causes the incremental pulse when it comes into contact with the element triggers for the program memory and when executing the switching step runs back to the starting position at high speed to begin the next run at a predetermined speed to the next element, the elements being adjustable so that the path covered by the contactor can be changed.

Die Vorteile der gekennzeichneten Ausbildung des erfindungsgemäßen Programmschaltwerks bestehen darin, daß dasselbe von einfacher und kräftiger Bauart und leicht einstellbar ist sowie einen großen Stellbereich aufweist, so daß das Programmschaltwerk beispielsweise für die Steuerung von Werkzeugmaschinen Verwendung finden kann.The advantages of the marked design of the invention Program switchgear consist in the fact that the same of simple and powerful design and is easily adjustable and has a large adjustment range, so that the Program switchgear, for example, for controlling machine tools Can be found.

In der Zeichnung ist schematisch eine schaubildliche Ansicht einer beispielsweisen Ausführungsforin des Programmschaltwerks gemäß der Erfindung dargestellt. Das Programmschaltwerk weist eine den Programmspeicher bildende Hauptwelle 21 auf, die mit einer Einrichtung zur Steuerung der schrittweisen Drehung dieser Welle versehen ist, wobei die Anzahl der Schritte einer Drehung gleich der Anzahl der einzelnen Arbeitsvorgänge ist, die einen vollständigen Zyklus bilden. Diese Einrichtung ist beispielsweise ein Schaltrad 42, das durch ein Elektroventil EV betätigt wird.In the drawing is a diagrammatic perspective view of a Exemplary embodiment of the program switching mechanism according to the invention. The program switching mechanism has a main shaft 21 forming the program memory, which are provided with a device for controlling the incremental rotation of this shaft is, where the number of steps of a rotation is equal to the number of each Is operations that form a complete cycle. This facility is for example a ratchet 42 operated by an electric valve EV.

Auf der Hauptwelle 21 sind mehrere Steuerelemente befestigt, und ihre Stellung ist daher von der Winkelstellung der Welle abhängig. Sie steuern entsprechend dieser Stellung die Steuerorgane einer mit dem Programmschaltwerk verbundenen Maschine, welche die Art der auszuführenden Arbeitsvorgänge bestimmen. Diese Steuerelemente sind beispielsweise Nocken 13, welche mechanische Stößel oder elektrische Kontaktscheiben 13' betätigen, die elektrische Stromkreise schließen oder öffnen.Several control elements are attached to the main shaft 21 and their position is therefore dependent on the angular position of the shaft. In accordance with this position, they control the control elements of a machine connected to the program switch, which determine the type of work to be carried out. These control elements are, for example, cams 13 which actuate mechanical plungers or electrical contact disks 13 ' which close or open electrical circuits.

Das Programnischaltwerk weist außerdem ebenso viele Elemente 30 zur Bestimmung der Dauer der einzelnen Schritte auf, als der Zyklus Schritte umfaßt. Diese Elemente können in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Hauptwelle nacheinander und in verschiedenen einstellbaren Stellungen in eine vorherbestimmte Bahn T gelangen. Diese Elemente sind beispielsweise Anschläge, die auf einer aXt#Uir Hauptwelle 21 befestigten Trommel 29 einstellbar angeordnet sind, -# Ein, Kontaktgebor 95 verschiebt sich längs der Bahn I'mit einer vörbestimmten: gleichförnügen Geschw-indIgkeit, #at24Aoüd von einer mit unterbrochenen Linien angegebenen Ausgangsstellung95'. Im vorliegenden Fallei i wird- diese gleich förmige Geschwindigkeit durch einen hydraulisch gebremsten Kolben 86 gesteuert.The programming circuit also has as many elements 30 for determining the duration of the individual steps as the cycle comprises steps. Depending on the angular position of the main shaft, these elements can move into a predetermined path T one after the other and in various adjustable positions. These elements are, for example, stops that are adjustably arranged on a drum 29 attached to aXt # Uir main shaft 21 - # Ein, Kontaktgebor 95 shifts along the path I'with a predetermined: uniform speed, # at24Aoüd of one with broken lines specified starting position95 '. In the present case i, this uniform speed is controlled by a hydraulically braked piston 86.

Nachdem der Kontaktgeber95 das jeweils in seiner iBewegangsbahn. - sich # befindende Element 30 erreicht hat, bewirkt ein Impulsgeber C einerseits- die Rückkehr des Kontaktgebers 95 in die Ausgangsstellung 95' (Steuerung, durch. dm Elektreventil EV1) und andererseits die Fortschaltmg der Hauptwelle 21 um einen Schritt ('Steüerung dureh das ElektroventilEV). Der #ImpuIggeber'C,kann selbstverständlich noch zusätzliche Steuerelemente aufweisen, wie z. B. elektrische- Sicherheitskontakte# - welche den- Elektre# ventilen EV1 und EV ein Steuersignal zuleiten, wenn der vorher gesteuerte . Arbeitsvorgang der Maschine tatsächlich beendet ist.After the contactor95 each in its iBegangsbahn. - Has reached the element 30 , a pulse generator C on the one hand causes the return of the contactor 95 to the initial position 95 ' (control, by. dm electric valve EV1) and on the other hand, the advance of the main shaft 21 by one step (' control by the electrovalve EV ). The # ImpuIggeber'C can of course have additional control elements, such as. B. electrical safety contacts # - which the Electre # valves EV1 and EV feed a control signal if the previously controlled . Operation of the machine has actually ended.

Claims

, # PAT4NTANSPRUCH: PrögräniüikhaltWerk with '- # eräiiderbarem time sequence of successive operations in which a program memory during the transition from one operation to another is advanced by a pulse by one step and transmits the Programnispeicher with a pulse generator cooperating elements # in a the number of work processes are attached and depending on their arrangement; determine the pulse sequence and thus the duration of the respective associated work process, thereby gekenmichnet that a contactor (95) at the beginning of each work process from its starting position (95 ') at a predetermined speed in Direction to the element (30,) which is located in its trajectory (7) and which triggers the incremental pulse for the program memory (21) when it comes into contact with the element. when executing the switching step - with a large -. Geschwindigke1 back runs in- the initial position to start the next run with vor.bestimmter speed- to the next element, the elements being so - angeordngt are adjustable, that the distance traveled by the contactor way is changeable. - i-.laB. considered printed publications: German Patent Specifications No. 253 630, 829 008; German Auslegeschrift St7573V1I1b / 21c (published on October 20 , 1955); British Patent No. 803,623 ; USA. Patent Nos. 2,138,243, 2,802,979.