DE1141509B

DE1141509B - Universal turning and automatic thread cutting machine

Info

Publication number: DE1141509B
Application number: DEW26433A
Authority: DE
Inventors: Erich Trumpp
Original assignee: EUGEN WEISSER AND CO KG
Current assignee: EUGEN WEISSER AND CO KG
Priority date: 1959-09-23
Filing date: 1959-09-23
Publication date: 1962-12-20

Description

Universal-Dreh- und selbsttätige Gewindeschneidmaschine Die Erfindung betrifft eine Universaldreh- und Gewindeschneidmaschine, deren Hauptspindel, bezogen auf dieselbe Gewindesteigungsrichtung, stets in der gleichen Drehrichtung läuft, während der Vor- und Rücklauf des Werkzeugschlittens nur durch Umkehr der Leitspindeldrehrichtung erfolgt, und bei der das mit einer Einzahnkupplung ausgestattete Umkehrgetriebe vor den Wechselrädern und dem Gewinderädergetriebe angeordnet ist.Universal turning and automatic threading machine The invention relates to a universal turning and threading machine whose main spindle is related runs in the same thread pitch direction, always in the same direction of rotation, during the forward and reverse movement of the tool slide only by reversing the direction of rotation of the lead screw takes place, and in which the reverse gear equipped with a single-tooth clutch is arranged in front of the change gears and the threaded gear.

Der Erfindung liegt folgendes Problem zugrunde: Es sei angenommen, daß das Gewindeschneiden erfolgt, wenn sich der Werkzeugschlitten in Richtung vom Reitstock zum Spindelstock vorschiebt (Vorlauf). Sobald der Drehstahl das Ende des Gewindes erreicht hat, muß die Leitspindel zurücklaufen, um den Werkzeugschlitten wieder in die Ausgangsstellung zurückzuführen. Nach Erreichen der Ausgangsstellung erfolgt eine abermalige Umsteuerung der Leitspindel vom Rücklauf zum Vorlauf. Bei dieser Umsteuerung muß dafür gesorgt werden, daß die Leitspindel im Verhältnis zur Hauptspindel von derselben Winkelstellung aus den Vorlauf beginnt, die sie am Anfang des vorangehenden Vorlaufes einnahm, damit das Werkzeug nach seiner inzwischen erfolgten Anstellung um die Stärke eines weiteren Spanes wieder in die vorher geschnittenen Gewindegänge eingreifen kann. Diese Windelstellung muß bei jedem Vorlaufbeginn mit großer Genauigkeit immer dieselbe sein, da sonst die Gewindegänge verletzt werden.The invention is based on the following problem: It is assumed that threading occurs when the tool slide is in the direction of Tailstock advances to the headstock (advance). As soon as the turning tool reaches the end of the Has reached the thread, the lead screw must run back to the tool slide returned to the starting position. After reaching the starting position there is another reversal of the lead screw from return to forward. at this reversal must be ensured that the lead screw in relation to Main spindle starts the advance from the same angular position as it did at the beginning of the previous run, so that the tool could follow his in the meantime Adjustment for the thickness of another chip back into the previously cut Threads can intervene. This diaper position must be used at each start of the run must always be the same with great accuracy, otherwise the threads will be damaged.

Zu diesem Zweck bedient man sich üblicherweise eines Umkehrgetriebes und der sogenannten Einzahnkupplungen. Bei einer bekannten Ausführungsform sind zwei derartige Kupplungen vorgesehen, deren antreibende Teile in gegenläufigen Drehrichtungen umlaufen, da der antreibende Teil der einen Kupplung direkt, derjenige der anderen aber über ein Umkehrrad von der Hauptspindel angetrieben wird. Der beiden Kupplungen gemeinsame angetriebene Teil, der seine Drehbewegung auf die Leitspindel überträgt, besitzt für das Gegenstück (antreibender Teil) jeder Einzahnkupplung einen Zahn, der von dem Zahn des Gegenstückes mitgenommen werden kann. Der angetriebene Teil ist derart verschiebbar, daß er bei Verschiebung in der einen Richtung mit dem Gegenstück der einen Kupplung, bei Verschiebung in der anderen Richtung mit dem Gegenstück der anderen Kupplung in Eingriff gelangen kann. Da sich die neiden Gegenstücke in verschiedenen Richtungen drehen, läuft der angetriebene Teil, solange er mit dem einen Gegenstück in Eingriff ist, zum anderen ebenfalls in gegenläufigem Sinn. Dies bedeutet aber, daß die sich gegenüberstehenden Zähne beider nicht miteinander in Eingriff stehender Kupplungsteile gleichfalls gegenläufig kreisen. Wird umgeschaltet, was in der Regel dadurch geschieht, daß der gemeinsame, angetriebene Kupplungsteil durch am Werkzeugschlitten vorgesehene Anschläge verschoben wird, so laufen die Kupplungszähne aus entgegengesetzter Richtung hart gegeneinander an und müssen die Massenkräfte der Leitspindel und des zwischen ihr und dem angetriebenen Kupplungsteil eingeschalteten Wechselrädergetriebes aufnehmen.A reverse gear is usually used for this purpose and the so-called single-tooth clutches. In a known embodiment are two such clutches are provided, the driving parts of which rotate in opposite directions rotate, since the driving part of one clutch is direct, that of the other but is driven by the main spindle via a reversing wheel. The two clutches common driven part that transmits its rotary motion to the lead screw, each single-tooth clutch has a tooth for the counterpart (driving part), which can be taken along by the tooth of the counterpart. The driven part is displaceable in such a way that, when displaced in one direction, it contacts the counterpart one coupling, when shifted in the other direction with the counterpart the other clutch can engage. Since the envious counterparts in rotate in different directions, the driven part runs as long as it is with the a counterpart is engaged, on the other hand also in the opposite sense. this but means that the opposing teeth of both are not in Engaging clutch parts also rotate in opposite directions. Is switched, which usually happens because the common, driven coupling part is moved by stops provided on the tool slide, the Coupling teeth from the opposite direction press hard against each other and need the Mass forces of the lead screw and between it and the driven coupling part Record engaged change gear.

Bei dieser bekannten Ausführung laufen die beiden antreibenden Teile der Einzahnkupplungen im wesentlichen mit derselben Drehzahl um wie die Hauptspindel, deren Geschwindigkeit verhältnismäßig gering sein muß und nicht erhöht werden kann, weil sonst die Belastung der gegeneinanderlaufenden Zähne der Einzahnkupplungen derart groß wird, daß sie zu Bruch gehen. Nun sind aber im modernen Betrieb, insbesondere bei der Verwendung von Hartmetall-oder Keramikwerkzeugen, wesentlich höhere Hauptspindeldrehzahlen, z. B. 1000 Umdr./Min., erforderlich, und es ist ganz ausgeschlossen, Einzahnkupplungen mit gegeneinanderlaufenden Zähnen bei diesen hohen Drehgeschwindigkeiten zu schalten, weil die Zähne die dann auftretenden sehr hohen Belastungen nicht aushalten. Aus der Erfahrung hat sich ergeben, daß die Drehgeschwindigkeit dieser Kupplungen nicht höher als etwa 300 Umdr./Min. sein darf.In this known embodiment, the two driving parts run of the single-tooth clutches essentially at the same speed as the main spindle, whose speed must be relatively slow and cannot be increased, because otherwise the load on the opposing teeth of the single-tooth clutches grows so large that they break. Now, however, are in modern operation, in particular when using hard metal or ceramic tools, significantly higher main spindle speeds, z. B. 1000 rev./min., Required, and it is completely excluded, single-tooth clutches to shift with teeth running against each other at these high rotational speeds, because the teeth cannot withstand the very high loads that occur. the end Experience has shown that the speed of rotation of these clutches is not higher than about 300 rev / min. may be.

Man hat sich dadurch zu helfen versucht, daß man zwischen die schnellaufende Hauptspindel und das mit der bekannten Einzahnkupplung ausgerüstete Umkehrgetriebe ein Reduziergetriebe eingeschaltet hat. Dadurch läßt sich zwar erreichen, daß die Einzahnkupplungen mit einem Bruchteil der Hauptspindeldrehzahl umlaufen. Bei dieser Ausführung würde aber das nachfolgende Gewinderäderschaltgetriebe ebenfalls mit reduzierter Geschwindigkeit laufen, müßte daher ein vielfach höheres Drehmoment übertragen Massenkräfte wiederum anwachsen, so daß dem Vorteil der geringen Umlaufgeschwindigkeit der Zahnkupplungen zum- erheblichen Teil entgegengewirkt wird. Durch die schwerere Ausführung des Gewinderäderschaltgetriebes, die auch größere Raddurchmesser erforderlich macht, steigt außerdem der Raumbedarf an, wbei der gedrängten Bauart der heutigen Werkzeugmaschinen sehr ungünstig ist.One has tried to help by switching on a reduction gear between the high-speed main spindle and the reversing gear equipped with the known single-tooth clutch. In this way it can be achieved that the single-tooth clutches rotate at a fraction of the main spindle speed. In this embodiment, however, the following threaded gearbox would also run at a reduced speed and would therefore have to transmit a much higher torque In turn, inertia forces increase, so that the advantage of the low rotational speed of the toothed clutches is counteracted to a considerable extent. Due to the heavier design of the threaded gear transmission, which also makes larger wheel diameters necessary, the space requirement also increases, which is very unfavorable with the compact design of today's machine tools.

Die Möglichkeit, das Gewinderäderschaltgetriebe vor das Umkehrgetriebe zu legen, scheidet aus, weil von einer in die moderne Fertigung einsetzbaren Gewindeschneidmaschine gefordert werden muß, daß auch solche Gewinde geschnitten werden können, deren Steigung nicht ohne Rest in die Leitspindelsteigung geht. Ist diese Bedingung nicht erfüllt, muß eine erhebliche Anzahl Leitspindeln in Vorrat gehalten werden, von denen jede nur für eine beschränkte Anzahl von Gewindearten verwendbar ist. Infolgedessen müßten die Leitspindeln sehr oft ausgewechselt werden. Ist aber die Haltung des Vorrates schon äußerst unbequem, so ist die Notwendigkeit eines häufigen Austausches der Leitspindeln untragbar.The possibility of the threaded gearbox in front of the reverse gearbox to lay is ruled out because of a thread cutting machine that can be used in modern production it must be required that threads can also be cut whose pitch does not go into the lead screw pitch without rest. If this condition is not met, a substantial number of lead screws must be kept in stock, each of which can only be used for a limited number of thread types. As a result, would have to the lead screws are changed very often. But is the attitude of the supply extremely inconvenient, the necessity of frequent replacement of the Leadscrews unbearable.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, däß die obengenannten Mängel sämtlich beseitigt werden, wenn dafür gesorgt werden kann, daß beide Teile der Zahnkupplungen im Augenblick des Einrückens gleiche Drehrichtungen haben und anschließend ihr angetriebener Teil ohne Antrieb leer ausläuft und daher zurückbleibt, bis der Zahn des Gegenstückes, dessen Drehgeschwindigkeit infolge seines Antriebes gleichförmig aufrechterhalten bleibt, sich gegen den Zahn des angetriebenen Teiles anlegt und diesen mitnimmt.The invention is based on the knowledge that the above Defects can all be eliminated if both parts can be ensured the tooth clutches have the same directions of rotation at the moment of engagement and then its driven part runs out empty without a drive and therefore remains behind, until the tooth of the counterpart, its speed of rotation as a result of its drive is maintained uniformly against the tooth of the driven part puts it on and takes it with you.

Die Lösung der aus dieser Erkenntnis sich ergebenden Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß das Umkehrgetriebe mit je einer Vor- und Rücklaufreibungskupplung ausgerüstet ist, daß die Leitspindel mit der Vorlaufwelle des Umkehrgetriebes sowohl über eine Einzahnkupplung als auch über die Vorlaufreibungskupplung kuppelbar ist, und daß die Vorlaufreibungskupplung für die Umsteuerung der Drehrichtung der Leitspindel beim Wechsel vom Rückzum Vorlauf und die Einzahnkupplung für den Antrieb der in die gegenläufige Drehrichtung umgesteuerten Leitspindel nach einer nach beendeter Umsteuerung erfolgenden Lösung der Vorlaufreibungskupplung vorgesehen ist.The solution to the problem resulting from this knowledge consists according to the invention in that the reverse gear with one forward and one reverse friction clutch that the lead screw is equipped with both the forward shaft of the reverse gear can be coupled via a single-tooth clutch as well as via the forward friction clutch, and that the forward friction clutch for reversing the direction of rotation of the lead screw when changing from return to forward and the single-tooth clutch for driving the in the opposite direction of rotation reversed lead screw after one after ended Reversal taking place solution of the forward friction clutch is provided.

Da die Zähne derEinzahnkupplungbei dieserBauart nicht mehr gegeneinander anlaufen, ist ihre Belastung nur noch so groß, wie sie sich aus der Übertragung des Drehmomentes an die Leitspindel und das ihr vorgeschaltete Gewinderäderschaltgetriebe ergibt. Die bei der Umsteuerung frei werdenden Massenkräfte brauchen von ihnen nicht mehr aufgenommen zu werden; da an ihrer Stelle die Reibungskupplungen die Umsteuerung übernehmen. Daher ist es auch gleichgültig, wie hoch die Drehzahl des treibenden Teiles der Einzahnkupplung ist. Infolgedessen kann die Umkehreinrichtung auch mit der Tourenzahl der Hauptspindel laufen, ohne daß Überlastungen zu befürchten sind. In der Praxis hat sich ergeben, daß die mit den Reibungskupplungen kombinierte Einzahnkupplung gemäß der Erfindung noch in einem Drehzahlbereich von 1000 bis sogar 2000 Umdr./Min. sicher zu schalten ist. Es ist daher auch möglich, das hinter der Umkehreinrichtung vorgesehene Gewinderäderschaltgetriebe, da es eingangsseitig mit der hohen Drehzahl der Umkehreinrichtung läuft, für kleine Drehmomente auszulegen, so daß die Abmessungen des Getriebes klein und die Räder leicht gehalten werden können. Dadurch wird an Raum und Material gespart: Außerdem kann mit einer einzigen Leitspindel Millimeter-, Zoll-, Modul- und Diametral-Pitch-Gewinde geschnitten werden, so daß das lästige Austauschen von Leitspindeln und deren Lagerhaltung fortfällt.Since the teeth of the one-tooth clutch in this type of construction are no longer against each other start, their burden is only as great as they result from the transfer of the torque to the lead screw and the threaded gearbox upstream of it results. The mass forces that are released during the reversal do not need them to be included more; because in their place the friction clutches reverse the direction take over. Therefore, it does not matter how high the speed of the driving force is Part of the one-tooth clutch is. As a result, the reversing device can also with the number of revolutions of the main spindle run without fear of overloading. In practice it has been found that the single-tooth clutch combined with the friction clutches according to the invention still in a speed range from 1000 to even 2000 rev / min. is safe to switch. It is therefore also possible to do this behind the reversing device provided threaded gear, as it is input side with the high speed the reversing device runs, designed for small torques, so that the dimensions of the transmission is small and the wheels can be held easily. This will turn on Space and material saved: In addition, millimeter, Inch, module and diametrical pitch threads are cut, so that's bothersome Replacing lead screws and keeping them in stock is no longer necessary.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird die Vorlaufreibungskupplung in einer vom Werkzeugschlitten erreichten Stellung (Rücklaufendstellung) geschlossen, dagegen in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Leitspindel geöffnet. Sobald der zurücklaufende Werkzeugschlitten die Stellung erreicht hat; von der aus der Vorlauf wieder beginnen soll, wird durch einen Anschlag zunächst die Reibungskupplung eingeschaltet und übernimmt die Umsteuerung der Leitspindel in die gegenläufige Drehrichtung. Sobald das geschehen ist, wird die Reibungskupplung wieder aus-, anschließend aber die Einzahnkupplung eingerückt. Sollten die beiden Zähne der Kupplungsteile in diesem Augenblick noch nicht aneinanderliegen, so vermindert die jetzt antriebslose Leitspindel ihre Drehgeschwindigkeit so lange, bis der antreibende Zahn den anzutreibenden eingeholt hat, an diesem anliegt und ihn mitnimmt.According to a further development of the invention, the forward friction clutch closed in a position reached by the tool slide (return end position), on the other hand, open depending on the direction of rotation of the lead screw. Once the the returning tool slide has reached the position; from the forerunner should start again, the friction clutch is first switched on by a stop and takes over the reversal of the lead screw in the opposite direction of rotation. As soon as this has happened, the friction clutch is disengaged again, but then the one-tooth clutch engaged. The two teeth of the coupling parts should be in this If they are not next to each other for a moment, the now non-driven lead screw reduces their speed of rotation until the driving tooth overtakes the one to be driven has, rests against it and takes it with you.

Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Ansprüchen und der Zeichnung: In dieser zeigt Fig. 1 den Spindelstock einer Universaldreh- und automatischen Gewindeschneidmaschine mit einer Umkehreinrichtung gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung und Fig. 2 einen Teilschnitt in Richtung II-II von Fig. 1. Der Drehsinn der Hauptspindel 1 wird nicht geändert, wenn Gewinde gleicher Steigungsrichtung geschnitten werden. Soll aber vom Schneiden eines Rechtsgewindes zum Schneiden eines Linksgewindes übergegangen werden, so ist die Umsteuerung der Hauptspindel erforderlich. Auf der Universaldreh-und selbsttätigen Gewindeschneidmaschine nach dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann Rechts- und Linksgewinde in der Weise geschnitten werden, daß der Vorlauf des das Werkzeug tragenden Schlittens beim Schneiden in beiden Fällen die gleiche Richtung hat. Da als Vorlaufrichtung die Richtung vom (nicht gezeichneten) Reitstock zum Spindelstock gewählt ist; muß zum Schneiden von Rechtsgewinde die Hauptspindel, vom Spindelstock aus gesehen, rechtsherum und zum Schneiden von Linksgewinde linksherum laufen, wobei das Linksgewinde mit einem Stahl geschnitten wird, dessen Spitze nach unten gekehrt ist. Die beiden Wellen 9 und 11 treiben, wie unten noch eingehender beschrieben wird, die Leitspindel 25 über das Gewinderäderschaltgetriebe an, und zwar ist die Welle 11 für den Vorlauf des Werkzeugschlittens (also vom Reitstock zum Spindelstock) und die Welle 9 für den Rücklauf vorgesehen. Gleichgültig, ob die Hauptspindel für Rechtsgewinde rechtsherum oder für Linksgewinde linksherum läuft, müssen diese beiden Wellen in beiden Fällen gleichbleibende Drehrichtungen haben. Von der Hauptspindel 1 wird über die Stirnräder 2 und 3 die Zwischenwelle 4 angetrieben. Das am Hebel 5 über Schaltgabel 6 verschiebbare Rad 7 ist bei Hebelstellung »Rechtsgewinde« mit dem Stirnrad 8 auf der Rücklaufkupplungswelle 9 im Eingriff, während es bei Hebelstellung »Linksgewinde« (strichpunktierte Stellung) mit dem Stirnrad 10 auf der Vorlaufkupplungswelle 11 im Eingriff steht. In dieser Stellung wird durch die schräge Fläche 12 an der Schaltgabel 6 der Schalter 13 betätigt, der den nicht dargestellten Hauptspindelantrieb auf Rückwärtslauf schaltet. Die Beibehaltung der Drehrichtung von Rück- und Vorlaufkupplungswelle 9 und 11, die über die Stirnräder 14 und 15 miteinander in Verbindung stehen, ist damit gewährleistet. Auf der Vor- und Rücklaufkupplungswelle 11 und 9 ist je eine Reibungskupplung 16 und 17 angeordnet, die mit ihren auf den Wellen drehbar gelagerten Rädern 18 und 19 wechselweise das Stirnrad 20 auf Welle 21 treiben. Über die Wechselräder 22, 23 und 24 und das (nicht dargestellte) Gewinderäderschaltgetriebe erhält die Leitspindel 25 ihren Antrieb. Um sicherzustellen, daß der Gewindestahl nach jedem Durchgang auf den Gewindeanfang trifft, ist auf der Vorlaufkupplungswelle 11 eine Einzahnkupplung 26 angeordnet, die über: das Teilrad 27 drehgesichert mit ihr verbunden ist und den Kraftfluß über die Klaue 28 auf die Klaue 29 am Rad 18 weiterleitet.Further features of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment in conjunction with the claims and the drawing: In this, FIG. 1 shows the headstock of a universal turning and automatic thread cutting machine with a reversing device according to the invention in a schematic representation and FIG. 2 shows a partial section in the direction II-II of Fig. 1. The direction of rotation of the main spindle 1 is not changed when threads of the same pitch direction are cut. However, if you want to switch from cutting a right-hand thread to cutting a left-hand thread, the main spindle must be reversed. On the universal turning and automatic thread cutting machine according to the illustrated embodiment, right-hand and left-hand threads can be cut in such a way that the advance of the carriage carrying the tool has the same direction during cutting in both cases. Since the direction from the tailstock (not shown) to the headstock is selected as the forward direction; To cut right-hand threads, the main spindle must run clockwise as seen from the headstock and to the left to cut left-hand threads, the left-hand thread being cut with a steel with the tip turned downwards. The two shafts 9 and 11 drive, as will be described in more detail below, the lead screw 25 via the threaded gear, namely the shaft 11 is provided for the advance of the tool slide (i.e. from the tailstock to the headstock) and the shaft 9 for the return. Regardless of whether the main spindle runs clockwise for right-hand threads or counter-clockwise for left-hand threads, these two shafts must have constant directions of rotation in both cases. The intermediate shaft 4 is driven from the main spindle 1 via the spur gears 2 and 3. The wheel 7, which can be displaced on the lever 5 via the shift fork 6, is in engagement with the spur gear 8 on the return clutch shaft 9 when the lever is in the "right-hand thread" position, while when the lever is in the "left-hand thread" position (dot-dash position) it engages with the spur gear 10 on the forward clutch shaft 11. In this position, the switch 13 is actuated by the inclined surface 12 on the shift fork 6, which switches the main spindle drive, not shown, to reverse. The retention of the direction of rotation of the reverse and forward clutch shafts 9 and 11, which are connected to one another via the spur gears 14 and 15, is thus ensured. On each of the forward and reverse clutch shafts 11 and 9 there is a friction clutch 16 and 17, which alternately drive the spur gear 20 on the shaft 21 with their wheels 18 and 19 rotatably mounted on the shafts. The lead screw 25 receives its drive via the change gears 22, 23 and 24 and the threaded gear change gear (not shown). To ensure that the thread steel hits the start of the thread after each pass, a single-tooth clutch 26 is arranged on the forward clutch shaft 11, which is connected to it in a rotationally secured manner via: the partial wheel 27 and transmits the power flow via the claw 28 to the claw 29 on the wheel 18 .

Die Schaltung der Kupplungen wird von der Schlittenbewegung abgeleitet. Bei Beginn des Gewindeschneidvorganges befindet sich die Steuerstange 35 in der gezeigten Stellung. Die Einzahnkupplung 26 ist eingeschaltet, während sich die Reibungskupplungen 16 und 17 im ausgeschalteten Zustand befinden. Der Werkzeugschlitten wird in Richtung zum Spindelstock 37 bewegt. Die Steuerstange, die mit Nocken 38 versehen ist, die mit ihren unter 45° geneigten dachförmigen Flächen zwei sich gegenüberliegende und unter Federbelastung stehende Bolzen 39 und 40 spannen können, wird in der Vorlaufendstellung des Werkzeugschlittens durch einen Anschlag nach links verschoben.The switching of the clutches is derived from the movement of the slide. At the beginning of the thread cutting process, the control rod 35 is located in the position shown. The one-tooth clutch 26 is switched on while the friction clutches are engaged 16 and 17 are switched off. The tool slide is in the direction of moved to the headstock 37. The control rod, which is provided with cams 38, which with their roof-shaped surfaces inclined at 45 °, two opposite and Spring loaded bolts 39 and 40 can be tensioned, is in the forward end position of the tool slide moved to the left by a stop.

Sobald die Nocken 38 die Spitzen der Bolzen 39 und 40 überschreiten, wird die Steuerstange 35 durch die Kraft der gespannten Federn 41 und 42 vollends in ihre linke Endstellung gestoßen, wodurch die Einzahnkupplung 26 über die Winkelhebel 43 und 44; die Verbindungsstange 45, den überlaufbolzen 46 und die Schaltgabel 47 ausgeschaltet wird. Das Langloch 48 in der Verbindungsstange 45 nimmt den Teil der Bewegung auf, der auf das Spannen der Bolzen 39 und 40 fällt. Der Winkelhebel 44 wird demnach nur durch die gespeicherte Kraft der Federn 41 und 42 bewegt. Der mit Winkelhebel 44 verbundene Hebel 49 hat über den Schalter 50 die Reibungskupplung 17 eingeschaltet, welche den Rücklauf der Leitspindel 25 bewirkt. Gleichzeitig wird der Hubmagnet 51 stromlos und blockiert durch den Sperrhebel 52 den Einschaltweg der Schaltgabel 47. Der Werkzeugschlitten bewegt sich durch die Rückwärtsdrehung der Leitspindel 25 so lange nach rechts (Richtung Reitstock), bis er in die Rücklaufendstellung gelangt, in der ein Anschlag die Steuerstange 35 unter Zuhilfenahme der Nocken 38 und der Bolzen 39, 40 wieder in die dargestellte Ausgangsstellung zurückbewegt. Hebel 49 gibt den Schalter 50 frei, wodurch Rücklaufreibungskupplung 17 aus- und Vorlaufreibungskupplung 16 eingeschaltet wird. Zugleich wird die auf die Schaltgabel 47 wirkende Feder 53 gespannt, da deren Weg durch Sperrhebel 52 blockiert ist. Sobald sich nun die Drehrichtung der Leitspindel 25 ändert, wird der mit Reibungsschluß auf ihr angeordnete Ring 54 (Fig. 2), der sich mit dem Stift 55 bei der Rückwärtsdrehung der Leitspindel 25 an die Stellschraube 56 angelegt hatte; gegen den Schalter 57 bewegt und schaltet über ihn den Hubmagneten 51 ein, der wiederum den Sperrhebel 52 hebt und die durch Feder 53 vorgespannte Schaltgabel 47 mit Einzahnkupplung 26 einrasten läßt. Gleichzeitig wurde vom Schalter 57 die Vorlaufreibungskupplung 16 abgeschaltet. Die Klaue 28 legt sich an die Gegenklaue 29 des Rades 18 an und übernimmt den Antrieb des Werkzeugschlittens. Danach wiederholen sich die oben beschriebenen Bewegungsvorgänge.As soon as the cams 38 exceed the tips of the bolts 39 and 40, the control rod 35 is pushed completely into its left end position by the force of the tensioned springs 41 and 42, whereby the one-tooth coupling 26 via the angle levers 43 and 44; the connecting rod 45, the overflow bolt 46 and the shift fork 47 is switched off. The elongated hole 48 in the connecting rod 45 absorbs the part of the movement that falls on the tensioning of the bolts 39 and 40. The angle lever 44 is therefore only moved by the stored force of the springs 41 and 42. The lever 49 connected to the angle lever 44 has switched on the friction clutch 17 via the switch 50, which causes the lead screw 25 to return. At the same time, the solenoid 51 is de-energized and blocks the switch-on path of the switching fork 47 through the locking lever 52. The tool slide moves to the right (towards the tailstock) as a result of the backward rotation of the lead screw 25 until it reaches the return end position, in which a stop controls the control rod 35 moved back into the starting position shown with the aid of the cams 38 and the bolts 39, 40. Lever 49 releases switch 50, as a result of which reverse friction clutch 17 is switched off and forward friction clutch 16 is switched on. At the same time, the spring 53 acting on the shift fork 47 is tensioned, since its path is blocked by the locking lever 52. As soon as the direction of rotation of the lead screw 25 changes, the ring 54 (FIG. 2), which is arranged on it with frictional engagement and which had applied to the adjusting screw 56 with the pin 55 during the reverse rotation of the lead screw 25; moves against the switch 57 and turns on the solenoid 51 via it, which in turn lifts the locking lever 52 and lets the shift fork 47, which is pretensioned by spring 53, engage with one-tooth clutch 26. At the same time, the forward friction clutch 16 was switched off by the switch 57. The claw 28 rests against the counter claw 29 of the wheel 18 and takes over the drive of the tool slide. Then the movements described above are repeated.

Dafür, daß jede der Wellen 9 und 11 die ihr zugedachte Drehrichtung beibehält, wie oben bereits ausgeführt wurde, sorgt das verschiebbare Zahnrad 7. Das soll nachfolgend an einem Beispiel erläutert werden: Es sei angenommen, daß die Hauptspindel rechtsherum läuft (Rechtsgewinde schneiden), dann verbleibt der Schalthebel 5 in der gezeichneten Stellung, in der das Zahnrad 7 mit dem auf der Welle 9 sitzenden Zahnrad 8 kämmt. Dann läuft die Welle 9 ebenfalls rechtsherum, dagegen die Welle 11 linksherum, da beide Wellen durch die Zahnräder 14 und 15 miteinander gekuppelt sind. Zum Schneiden von Linksgewinde wird der Hebel 5 in eine Stellung gebracht, in der das Zahnrad 7 in die strichpunktierte Lage verschoben ist und statt mit dem Zahnrad 8 jetzt mit dem Zahnrad 10 kämmt, das auf der Welle 11 sitzt. Gleichzeitig wird durch den Hauptschalter 13 die Hauptspindel in die gegenläufige Drehrichtung umgesteuert. Trotz dieser Umsteuerung läuft aber, wie vorher, die Welle 11 linksherum und die Welle 9 rechtsherum.For each of the shafts 9 and 11 the direction of rotation intended for it retains, as has already been explained above, the displaceable gear 7 ensures. This will be explained below using an example: It is assumed that the main spindle runs clockwise (cutting right-hand thread), then the remains Shift lever 5 in the position shown in which the gear 7 with the on the Shaft 9 seated gear 8 meshes. Then the shaft 9 also runs clockwise, on the other hand, the shaft 11 turns to the left, since both shafts are connected to one another by the gears 14 and 15 are coupled. To cut left-hand threads, the lever 5 is in one position brought, in which the gear 7 is moved into the dash-dotted position and instead with the gear 8 now meshes with the gear 10, which is seated on the shaft 11. Simultaneously the main spindle is turned in the opposite direction of rotation by the main switch 13 reversed. Despite this reversal, however, the shaft 11 runs counterclockwise, as before and the shaft 9 to the right.

Claims

CLAIMS: 1. Universal rotary undGewindeschneidmaschine wherein the flow and return takes place of the tool carriage by reversing the Leitspindeldrehrichtung and in which the equipped with a Einzahnkupplung reverse gear before the change gears and the threaded gear train is arranged, characterized in that the reversing gear with one Forward and reverse friction clutch (16 or 17) is equipped so that the lead screw (25) can be coupled to the forward shaft (11) of the reversing gear both via a single-tooth clutch (26 to 29) and via the forward friction clutch (16), and that the Forward friction clutch for reversing the direction of rotation of the lead screw when changing from reverse to forward and the single-tooth clutch for driving the lead screw reversed in the opposite direction of rotation after a release of the forward friction clutch after the reversal has ended.

2. Turning and threading machine according to claim 1, characterized in that that the forward friction clutch is in a position reached by the tool slide (36) (Return end position) closed and when pressing the forward direction of rotation of the lead screw is resolved.

3. turning and threading machine according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the release of the forward friction clutch engages the One-tooth clutch through a switching element that responds when the reversal is terminated is initiated.

4. turning and threading machine according to claim 2 and 3, characterized characterized in that the switching element is formed by a lever (54, 55) which with frictional engagement on the lead screw or another downstream of the reverse gear Gear part is arranged, the deflection of which by an adjustable stop (56) can be changed, and which actuates a switch (57) when the lead screw is forward, which enables switching from the forward friction clutch to the single-ended clutch triggers. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1019 141; German patents No. 16 615, 75 086, 138 411, 145 801, 408 899, 493 744, 545 649, 579 470, 834 313, 909 278, 917 398, 947 216, 973 524.