DE1136941B

DE1136941B - Entry control for the receiving stations of pneumatic conveyor systems for containers

Info

Publication number: DE1136941B
Application number: DESCH26961A
Authority: DE
Inventors: Hans Wislaug
Original assignee: C AUG SCHMIDT SOEHNE
Current assignee: C AUG SCHMIDT SOEHNE
Priority date: 1959-11-11
Filing date: 1959-11-11
Publication date: 1962-09-20
Also published as: CH388193A; GB917305A; BE596983A

Description

Einfahrsteuerung für die Empfangs stationen von pneumatischen Förderanlagen für Behälter Die Erfindung befaßt sich mit dem Einfahren der in pneumatischen Anlagen geförderten Behälter in die Empfangsstationen und insbesondere mit dem Abbremsen der einfahrenden Behälter. Entry control for the receiving stations of pneumatic conveyor systems for containers The invention is concerned with the retraction of the pneumatic systems conveyed container in the receiving stations and in particular with the braking of the incoming containers.

Zu diesem Zwecke ist es bereits bekannt, der Förderleitung vor ihrer Einmündung in eine- Empfangsstation Luft zu entnehmen, um die Fördergeschwindigkeit im letzten Abschnitt der Förderleitung herabzusetzen und beim Anhalten des Behälters in dem Empfangs apparat einen Auftreffstoß zu vermeiden oder doch erheblich zu mildem. For this purpose it is already known the delivery line in front of it Confluence with a receiving station to take air to the conveyor speed in the last section of the delivery line and when stopping the container to avoid an impact in the receiving apparatus or at least to be considerably too mild.

Die Erfindung bezweckt, den Abbremsvorgang so vollkommen wie möglich zu beherrschen, so daß seine Wirkung auch bei Förderbehältern von größeren Abmessungen und entsprechend höherer kinetischer Energie wie auch bei erhöhter Fahrgeschwindigkeit zuverlässig gewährleistet und damit die Gefahr einer Beschädigung der Behälter und des Empfangs apparates völlig beseitigt wird. The invention aims to make the braking process as complete as possible to master, so that its effect even with conveying containers of larger dimensions and correspondingly higher kinetic energy as well as at increased driving speed reliably guaranteed and thus the risk of damage to the container and of the receiving device is completely eliminated.

Hierfür schlägt die Erfindung eine Steuerung vor, die von dem einfahrenden Behälter selber beeinflußt wird und den Luftstrom in der Förderleitung derart steuert, daß die Luft bis zur Abzweigstelle einer den Empfänger umgehenden Luftleitung in der Förderrichtung, in dem Förderleitungsteile zwi schen dieser Abzweigstelle und dem Empfänger jedoch entgegen der Förderrichtung strömt, wobei das als elektrischer Kontaktgeber ausgebildete Schaltorgan in einer Relais anordnung einen unverzüglich ansprechenden Zeitschalter in dem Sinne beeinflußt, daß er den elektromagnetischen Verstellantrieb für ein Steuerorgan in der Ansaugleitung des Gebläses der Förderanlage im Sinne des Schließens und den Verstellantrieb für ein Steuerorgan in einer Leitung zur Luftansaugung aus der Atmosphäre im Sinne des Öffnens steuert. For this purpose, the invention proposes a control that is controlled by the entering The container itself is influenced and controls the air flow in the conveying line in such a way that that the air up to the branch point of an air line bypassing the receiver in the conveying direction, in the conveying line parts between tween this branch and the receiver, however, flows in the opposite direction to the conveying direction, this being an electrical Contactor trained switching element in a relay arrangement one immediately responsive timer in the sense that it affects the electromagnetic Adjustment drive for a control element in the suction line of the fan of the conveyor system in the sense of closing and the adjustment drive for a control element in one line for air intake from the atmosphere in the sense of opening controls.

Die mit der Steuerung nach der Erfindung erzeugte Gegenströmung übt auf den Behälter eine kräftige Bremswirkung aus, deren Ausmaß durch Einstellung der Zeitdauer der Bremsströmung oder auch durch die Einregelung des Verhältnisses der in der einen und der in der anderen Richtung strömenden Luftmengen bestimmbar ist. Dabei gewährleistet die erfindungsgemäße Schaltung und Steuerimpulsgebung die auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten ausreichend schnelle Umsteuerung der Luftströmungen während des Einfahrvorganges und damit die zuverlässige Abbremsung des einfahrenden Behälters. The countercurrent generated with the control according to the invention is exercising a strong braking effect on the container, the extent of which is determined by setting the duration of the braking flow or by adjusting the ratio the amount of air flowing in one direction and the other can be determined is. The circuit and control pulses according to the invention ensure the Sufficiently rapid reversal of the air currents even at high conveying speeds during the retraction process and thus the reliable braking of the retracting Container.

Gegenüber einer bekannten, mit komplizierten Mitteln arbeitenden Steuerung, bei welcher der ankommende Behälter vor der Einfahrt angehalten wird und danach für das Einfahren erst wieder beschleunigt werden muß, zeichnet sich die Steuerung nach der Erfindung durch den Fortfall einer solchen Zeit und Energie verschwendenden Maßnahme sowie durch einfache und zuverlässige Schaltmittel aus, zu denen in erster Linie der vom einfahrenden Behälter gesteuerte Kontakt gehört. Compared to a well-known, working with complicated means Control in which the incoming container is stopped before the entrance will and then has to be accelerated again for the retraction, the Control according to the invention by eliminating such wasteful time and energy Measure as well as by simple and reliable switching means, to which in the first place The line of contact controlled by the incoming container.

Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist. The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment, which is shown schematically in the drawing.

Eine Leitung 1 zur pneumatischen Förderung von Behältern führt zu einem Empfangs apparat 2, der durch eine Leitung 3 an ein Sauggebläse 4 angeschlossen ist, das in der Leitung 1 den Förderluftstrom erzeugt. Von der Förderleitung 1 zweigt an der Stelle eine Leitung 5 ab und mündet an der Stelle b in die Saugleitung 3 des Gebläses 4. Von der Leitung 3 zweigt zwischen dem Empfänger 2 und der Stelle eine zur Atmosphäre offene Leitung 6 ab. In dem Teile 7 der Förderleitung, der zwischen dem Empfänger 2 und der Stelle liegt, ist ein elektrischer Kontakt 8 angeordnet, der von den einfahrenden Behältern geschlossen wird und durch eine Leitung 9 mit einer Relaisanordnung 10 verbunden ist. Diese enthält ein auf den Schluß des Kontaktes 8 unverzüglich ansprechendes Schaltorgan, das seinerseits über Leitungen 11 und 12 den elektromagnetischen Verstellantrieb eines Ventils 13 in der Leitung 3 bzw. eines Ventils 14 in der Leitung 6 steuert. Ein in der Leitung 5 liegendes Regelorgan 15 regelt das Verhältnis der Luftmengen in den Leitungen 5 und 7; zu entsprechendem Zwecke ist in den Leitungen 3 und 6 je ein einstellbares Drosselorgan 16 bzw. 17 angeordnet. A line 1 for the pneumatic conveyance of containers leads to a receiving apparatus 2 which is connected to a suction fan 4 by a line 3 is that generates the conveying air flow in line 1. From the delivery line 1 branches off A line 5 at the point and opens into the suction line 3 at point b of the fan 4. From the line 3 branches between the receiver 2 and the point a line 6 open to the atmosphere. In the part 7 of the delivery line that is between the receiver 2 and the location, an electrical contact 8 is arranged, which is closed by the incoming containers and through a line 9 with a relay arrangement 10 is connected. This contains an on the conclusion of the contact 8 immediately responding switching device, that in turn via lines 11 and 12 the electromagnetic adjusting drive of a valve 13 in the line 3 or a valve 14 in the line 6 controls. One in line 5 Control element 15 regulates the ratio of the air volumes in lines 5 and 7; to Corresponding purposes, there is an adjustable throttle element in each of the lines 3 and 6 16 and 17 respectively.

Während der Förderung der Behälter in der eigentlichen Förderleitung 1 nimmt das Ventil 13 seine Öffnungsstellung und das Ventil 14 seine Schließstellung ein; bei entsprechender Einstellung des Regelorgans 15 strömt hierbei hinter der Stelle nur noch eine begrenzte Luftmenge durch den Leitungsteil7, den Empfänger 2 und die Leitung 3 zum Gebläse 4, während aus der Förderleitung 1 bei a die restliche Luftmenge durch die Leitung 5 abgezweigt wird. Sobald ein Behälter in den Teil 7 der Förderleitung 1 einfährt, schließt er den nahe hinter der Abzweigstelle a liegenden Kontakt 8 mit der sofortigen Wirkung, daß über die Relais anordnung 10 die Ventile 13 und 14 verstellt werden, und zwar das Ventil 13 in die Schließ- und das Ventil 14 in die Öffnungsstellung. Dies hat zur Folge, daß das Gebläse 4 außer der Luft aus der Förderleitung 1 Luft über die Leitung 6, den Empfänger 2 und die Leitung 7 durch die Leitung 5 ansaugt; dadurch entsteht in der Leitung 7 eine dem einfahrenden Behälter entgegengerichtete Luftströmung, die auf ihn eine Bremswirkung ausübt. Ein Zeitschalter im Relais 10 unterbricht nach kurzer Zeit die Schaltströme in den Leitungen 11 und 12 mit der Wirkung, daß die Ventile 13 und 14 in ihre abgebildete Stellung zurückgehen, wodurch die Luftströmung in der Leitung 7 ebenfalls nach kurzer Zeit wieder in die Richtung zum Empfänger 2 umgekehrt wird. During the conveyance of the container in the actual conveying line 1 the valve 13 takes its open position and the valve 14 its closed position a; with an appropriate setting of the regulating member 15 flows behind the Only put a limited amount of air through the line part 7, the receiver 2 and the line 3 to the fan 4, while from the delivery line 1 at a the remaining Amount of air is branched off through line 5. As soon as a container is in part 7 the conveyor line 1 enters, it closes the one located close behind the branch point a Contact 8 with the immediate effect that the relay arrangement 10, the valves 13 and 14 are adjusted, namely the valve 13 in the closing and the valve 14 in the open position. As a result, the fan 4 is out of air from the delivery line 1 air via the line 6, the receiver 2 and the line 7 sucked in through line 5; this creates an incoming line in line 7 Containers opposing air flow, which has a braking effect on it. A time switch in the relay 10 interrupts the switching currents in the after a short time Lines 11 and 12 with the effect that the valves 13 and 14 in their depicted Go back position, whereby the air flow in the line 7 also after a short time Time is reversed again in the direction of receiver 2.

Das Ausmaß der Bremswirkung durch die Gegenströmung in der Leitung 7 hängt vor allem von der kinetischen Energie des jeweils einfahrenden Behälters ab, die ihrerseits durch sein Gesamtgewicht und damit durch den schwankenden Gewichtsanteil seiner Nutzladung bestimmt wird. So besteht die den Normalfall darstellende Möglichkeit, daß die Bremswirkung den Behälter ohne jeglichen oder übermäßigen Auftreffstoß im Empfänger 2 zum Stillstand bringt. Es ist aber auch möglich, daß der Behälter bei relativ zu starker Bremswirkung schon in der Leitung 7, also vor dem Empfänger zum Stillstand kommt; in diesem Fall wird ihm nach der obenerwähnten alsbaldigen Rückschaltung des Leitungssystems auf den normalen Förderbetrieb durch die Luftströmung im Leitungsteil 7 ein neuer Impuls zur Einfahrt in den Empfänger 2 erteilt. The extent of the braking effect due to the counterflow in the line 7 depends above all on the kinetic energy of the respective incoming container which in turn is due to its total weight and thus due to the fluctuating weight percentage its payload is determined. So there is the normal case, that the braking effect the container without any or excessive impact in the Brings receiver 2 to a standstill. But it is also possible that the container at relatively too strong braking already in the line 7, so in front of the receiver to Comes to a standstill; in this case, he will be switched back to the abovementioned as soon as possible of the pipe system to normal pumping operation through the air flow in the pipe section 7 a new impulse to enter the receiver 2 is issued.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, besteht die wesentliche Maßnahme nach der Erfindung darin, daß während des Einfahrvorganges kurzzeitig die gesamte Förderluft aus der Förderleitungl durch die Leitung 5 abgeführt wird, während gleichzeitig der Bremsluftstrom über die Leitun 6 und 7 ebenfalls durch die Leitung 5 vom Gebläse 4 angesaugt wird. Dies hat an sich zur Folge, daß die Saugwirkung, die das Gebläse 4 auf die Förderleitung 1 ausübt, um das Ausmaß vermindert wird, das sich aus der Förderung des Bremsluftstromes durch die Leitungen 6, 7, 5 ergibt. Da indessen der Bremsluftstrom nur für eine sehr kurze Zeit erzeugt wird, - wirkt sich die schon an sich geringe Verminderung der Förderluftmenge in der Leitung 1 nicht nachteilig für die Förderwirkung auf die weiteren Behälter in dieser Leitung aus, zumal sich der Druckabfall bei der Länge dieser Leitung mit zunehmendem Abstand von der Stelle a allmählich verliert; die Fahrgeschwindigkeit der Behälter in der Förderleitung 1 erfährt also keine merkliche Beeinträchtigung, ganz abgesehen davon, daß auch die kinetische Energie der fahrenden Behälter einer Verlangsamung entgegenwirkt. Zur Einregelung des Verhältnisses der Luftmengen für den normalen Förderbetrieb und für die Bremslufterzeugung dient je eine in der Leitung 3 und in der Leitung 6 angeordnete einstellbare Drosselvorrichtung 16 bzw. 17. As can be seen from the above description, there is the essential one Measure according to the invention that briefly during the retraction process entire conveying air is discharged from the Förderleitungl through the line 5 while at the same time the brake air flow via the lines 6 and 7 also through the line 5 is sucked in by the fan 4. This has the consequence that the suction, which the fan 4 exerts on the delivery line 1 is reduced by the amount which results from the promotion of the brake air flow through the lines 6, 7, 5. Since the brake air flow is only generated for a very short time, - works that in itself slight reduction in the amount of conveying air in line 1 not detrimental to the conveying effect on the other containers in this line especially since the pressure drop over the length of this line increases with increasing distance gradually loses from point a; the speed of travel of the containers in the So delivery line 1 does not experience any noticeable impairment, quite apart from the fact that that the kinetic energy of the moving container counteracts a slowdown. To regulate the ratio of the air volumes for normal conveying operation and one in line 3 and one in the line are used to generate the brake air 6 arranged adjustable throttle device 16 or 17.

Je stärker die Bremswirkung durch die Gegenströmung im Leitungsteil 7 ist, um so geringer wirkt sich die Vorluftentnahme aus der Förderleitung 1 durch die Leitung 5 als Bremsung der Behälter aus. The stronger the braking effect due to the counterflow in the line part 7, the less the pre-air extraction from the conveying line 1 has an effect the line 5 as a braking of the container.

Unter diesem Gesichtspunkte kann man im Rahmen der Erfindung auf die ständige Vorluftentnahme auch ganz verzichten und die Abbremsung allein der Gegenluftströmung im Leitungsteil 7 übertragen.From this point of view, one can in the context of the invention on the Constant pre-air extraction and the deceleration of the counter-air flow are completely dispensed with transferred in the line part 7.

Zu diesem Zwecke wird auch in die Leitung 5 vorzugsweise nahe hinter ihrer Abzweigstelle a ein Umschaltventil eingebaut, das gleichzeitig mit den Ventilen 13 und 14 durch Kurzzeitschalter im Relais 10 gesteuert wird, und zwar auf Ansprechen des Kontaktes 8 im Öffnungssinne, während es im normalen Förderbetriebszustande geschlossen ist, so daß dann das Gebläse 4 die gesamte Förderluftmenge durch den Leitungsteil 7, den Empfänger 2 und die Leitung 3 saugt. Erst nach der Umschaltung der Ventile durch den einfahrenden Behälter wird die Leitung 5 zur Ansaugleitung, durch die das Gebläse 4 nunmehr sowohl die Bremsluft als auch die Förderluft ansaugt, und es besteht die Möglichkeit, den Querschnitt der Leitung 5 nach der Gesamtluftmenge zu bemessen, von der sie während des Bremsvorganges durchströmt wird.For this purpose, the line 5 is also preferably close behind A switching valve installed at its junction a, which is operated at the same time as the valves 13 and 14 is controlled by short-term switches in the relay 10, on response of the contact 8 in the opening direction, while it is in the normal conveying operating states is closed, so that then the fan 4, the entire amount of conveying air through the Line part 7, the receiver 2 and the line 3 sucks. Only after switching the valves through the retracting container, line 5 becomes the suction line, through which the fan 4 now sucks in both the brake air and the conveying air, and there is the possibility of the cross section of the line 5 according to the total amount of air to be measured by which it flows through during the braking process.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Entry control for receiving stations of pneumatic Conveyor systems for containers, characterized in that one of the incoming Container influences switching element (8) the air flow in the delivery line (1, 7) controls in such a way that the air up to the branch point (a) of a bypassing the receiver (2) Line (5) in the conveying direction, in the conveying line part (7) between this Branch point and the receiver, however, flows against the conveying direction, wherein the switching element (8) designed as an electrical contactor in a relay arrangement (10) affects an immediately responding timer in the sense that he the electromagnetic adjustment drive for a control element (13) in the suction line (3) the fan (4) of the conveyor system in the sense of closing and the adjustment drive for a control element (14) in a line (6) for air suction from the atmosphere controls in the sense of opening.

2. Controller according to claim 1, characterized in that the the Receiver (2) immediate line (5) constantly connected to the delivery line (1, 7) is.

3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that a shut-off valve (15) is arranged in the line (5) bypassing the receiver, its adjusting drive of the timer according to claim 1 when closing of the switching element (8) is controlled in the sense of opening.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1 021 293, 888529, 341748.