DE1134924B

DE1134924B - Machine for packing or unpacking bottles

Info

Publication number: DE1134924B
Application number: DEH40389A
Authority: DE
Inventors: Guenter Bargel
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1960-09-09
Filing date: 1960-09-09
Publication date: 1962-08-16

Description

Maschine zum Ein- oder Auspacken von Flaschen Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ein-oder Auspacken von Flaschen mit einem schrittweise bewegten Förderer für die zu be- oder entladenden Kästen, wobei zur Verzögerung des Anhaltevorgangs des Förderers eine Regelvorrichtung vorgesehen ist, und ist gekennzeichnet durch einen den Kastenförderer um je eine Kastenlänge je Umdrehung vorbewegenden Ölmotor und eine ein Drosselventil in der Umlaufleitung des Ölmotors betätigende Kurvenscheibe, deren Antriebswelle mit dem Antrieb des Förderers über ein Getriebe mit solcher Übersetzung verbunden ist, daß die Kurvenscheibe eine Umdrehung bei jedem der Anzahl der gleichzeitig zu behandelnden Kästen entsprechenden Vorschubtakt ausführt.Machine for packing or unpacking bottles The invention relates to a machine for packing or unpacking bottles with a step-by-step movement Conveyor for the boxes to be loaded or unloaded, whereby to delay the stopping process of the conveyor a control device is provided and is characterized by an oil motor that moves the box conveyor forward by one box length per revolution and a cam actuating a throttle valve in the circulation line of the oil motor, their drive shaft with the drive of the conveyor via a gear with such Translation is connected that the cam disc one revolution at each of the number the boxes to be treated at the same time executes the corresponding feed rate.

Es ist bei Anlagen zum Einspeichern von Stückgut an sich bekannt, die Geschwindigkeit des Förderers durch eine in den Kreis eingeschaltete Steuer- und Regelvorrichtung sowie beim Anfahren bzw. beim Stillsetzen zu verzögern, so daß das Förderelement und das auf diesem ruhende Gut nicht ruckweise in Bewegung gesetzt bzw. nicht plötzlich angehalten wird. Diese Vorrichtung ist mit einem hydraulischen Antrieb mittels Kolben und Zylinder ausgestattet, wobei der Zylinder mit Steuerkeilen versehen ist, die in den Endstellungen auf ein Drosselventil einwirken und hierdurch eine Bremsung der Bewegung hervorrufen. It is known per se in systems for storing piece goods the speed of the conveyor is controlled by a control and to delay control device as well as when starting or stopping, see above that the conveying element and the material resting on it do not move jerkily is set or not suddenly stopped. This device is with a hydraulic Drive equipped with piston and cylinder, the cylinder with control wedges is provided, which act in the end positions on a throttle valve and thereby cause a braking of the movement.

Der Vorteil der Vorrichtung nach der Erfindung besteht nun darin, daß die Fördervorrichtung durch einen umlaufenden Ölmotor vorwärts bewegt wird. The advantage of the device according to the invention is now that the conveyor is moved forward by a rotating oil motor.

Die Einwirkung auf das Drosselventil wird durch eine Kurvenscheibe bewirkt. Eine Übersetzung ermöglicht es, das Drosselventil in Anpassung an die Maschine zu betätigen, je nachdem, ob die Maschine gleichzeitig 1, 2, 3 oder mehr Stücke behandelt.The action on the throttle valve is provided by a cam causes. A translation enables the throttle valve to be adapted to the machine to operate depending on whether the machine has 1, 2, 3 or more pieces at the same time treated.

Die Vorrichtung nach der Erfindung, insbesondere die Fördereinrichtung und das Drosselventil mit der Kurvenscheibe kann bei allen Maschinen in gleicher Weise ausgeführt sein. Nur die Übersetzung ist aus handelsüblichen Kettenrädern und einer handelsüblichen Kette der Maschine entsprechend auszubilden. The device according to the invention, in particular the conveyor and the throttle valve with the cam disc can be used in the same way on all machines Way to be executed. Only the translation is from commercially available sprockets and a standard chain of the machine accordingly.

Bei den bisher bekannten Aus- und Einpackmaschinen, bei welchen die Kästen durch Mitnehmerketten durch die Maschine geschoben werden, treten Schwierigkeiten bei der Abbremsung der Kästen auf; durch den Schwung der Kette werden die Kästen beim Stillsetzen von den Mitnehmern fortgeschoben und stehen infolgedessen nicht mehr richtig in der erforderlichen Teilung unter den einzelnen Greiferköpfen. Bekannte Mittel, wie Bremsen durch Federn od. dgl., haben sich im Laufe der Zeit als nachteilig erwiesen. In the previously known unpacking and packing machines, in which the Boxes are pushed through the machine by driving chains, difficulties arise when braking the boxes on; the swing of the chain makes the boxes pushed away by the drivers when it comes to a standstill and as a result do not stand more correct in the required division under the individual gripper heads. Acquaintance Means, such as braking by springs or the like, have proven to be disadvantageous over time proven.

Bei der Anordnung des hydraulischen Antriebs nach der Erfindung ist es möglich, die Geschwindigkeit der Kastenmitnehmerkette so zu regeln, daß die Kette kurz vor dem Stillstand eine ganz bestimmte Verzögerung bekommt, so daß sich keine Kästen mehr von den Mitnehmerstangen beim Stillsetzen lösen. When arranging the hydraulic drive according to the invention it is possible to regulate the speed of the box carrier chain so that the chain shortly before the standstill gets a very specific delay so that there is no Detach boxes more from the drive rods when stopping.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung nach der Erfindung wiedergegeben (Fig. 1 und 2). In the drawing is an embodiment of the device according to reproduced the invention (Fig. 1 and 2).

Von der Hauptwelle 1, die durch andere Antriebe bedingt eine Umdrehung je Kasten macht, wird eine Kurvenscheibenwelle 2 angetrieben. Die Übersetzung ist so gewählt, daß die Kurvenscheibenwelle 2 eine Umdrehung in jedem Vorschubtakt macht. Infolgedessen ist bei den einzelnen Typen der Ein- und Auspackmaschine nur die Kettenrad- bzw. Zahnradübersetzung entsprechend der gleichzeitig zu behandelnden Kästen zu wählen. From the main shaft 1, which is caused by other drives one revolution Makes each box, a cam shaft 2 is driven. The translation is chosen so that the cam shaft 2 makes one revolution in each feed cycle. As a result, with the individual types of packing and unpacking machine, only the sprocket or gear ratio according to the boxes to be treated at the same time Select.

Durch diese Umdrehungszahl der Kurvenscheibenwelle 2 ist es möglich, die Kurvenscheibe 3 so zu formen, daß ein sinusförmiger Geschwindigkeitsablauf gewährleistet ist. Die Kurvenscheibe 3 arbeitet auf ein Drosselventil 4, das die Öldurchfiußmenge am Ölmotor 5 so regelt, daß die Vorschubgeschwindigkeit der Kastenmitnehmerketten 6 in der erforderlichen Weise abläuft. Die Kastenmitnehmerketten 6 sind durch Mitnehmerstangen 7 verbunden und über Umlenkräder 8 gelegt. With this number of revolutions of the camshaft 2 it is possible to to shape the cam 3 so that a sinusoidal speed sequence is guaranteed is. The cam 3 works on a throttle valve 4, which controls the oil flow rate regulates the oil motor 5 so that the feed speed of the box driver chains 6 expires in the required manner. The box carrier chains 6 are connected by driving rods 7 and placed over deflection wheels 8.

Der hydraulische Antrieb ermöglicht insbesondere, die Übersetzung und die dazugehörigen Steuerorgane so auszubilden, daß mit der Durchflußmenge im Ö1-motor die Geschwindigkeit genau zu bestimmen ist. In particular, the hydraulic drive enables the translation and to train the associated control organs so that with the flow rate im Ö1-motor the speed is to be determined exactly.

Erfolgt der Antrieb der Kastenmitnehmerkette6 durch Elektromotor mit Übersetzungsgetriebe, dann erfolgt auch die Steuerung auf elektrischem Wege.If the box driver chain6 is driven by an electric motor Transmission, then the control is also done electrically.

Dabei ist ein sanftes Auslaufen bis zum Stillstand nicht immer gewährleistet. Ebenso ist es bei den großen Vorschubwegen sehr schwierig, die Geschwindigkeiten durch mechanische Steueranordnungen, z. B. ein Malteserkreuz, zu beherrschen.A gentle coasting down to a standstill is not always guaranteed. It is also very difficult to control the speeds with the large feed paths by mechanical control arrangements, e.g. B. a Maltese cross to master.

Die Einrichtung nach der Erfindung macht es möglich, die durch die Mitnehmerkette eingeschobenen Flaschenkästen genauestens unter die einzelnen Greiferköpfe dadurch zu bringen, daß die Geschwindigkeit der Vorschubkette vor dem Stillstand allmählich verzögert wird. The device according to the invention makes it possible by the Bottle crates pushed in with the carrier chain precisely under the individual gripper heads by bringing the speed of the feed chain to a standstill is gradually delayed.

Claims

PATENT CLAIM: Machine for packing or unpacking bottles with a step-by-step moving conveyor for the boxes to be loaded or unloaded, whereby a control device is provided to delay the stopping process of the conveyor is, marked by a box conveyor by one box length per revolution advancing oil motor and a throttle valve in the circulation line of the oil motor actuating cam whose drive shaft is connected to the drive of the conveyor via a gear with such a translation is connected that the cam disc one revolution at each feed rate corresponding to the number of boxes to be treated at the same time executes.

Documents considered: German Patent No. 1077145.