DE1134028B

DE1134028B - Device for unloading crops, especially green fodder from wagons

Info

Publication number: DE1134028B
Application number: DEF28518A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Fischer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-05-26
Filing date: 1959-05-26
Publication date: 1962-07-26

Description

Vorrichtung zum Entladen von Erntegut, insbesondere Grünfutter aus Wagen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entladen von landwirtschaftlichen Gütern, wie z. B. Grünfutter od. dgl., die aus einem mit nach unten gerichteten Zinken besetzten, mittels eines Kurbeltriebes hin- und hergehenden Kratzer besteht, der sich an einem am Gestell der Vorrichtung in senkrechter Ebene schwenkbar gelagerten Ausleger befindet, dessen Gegenausleger durch ein Ausgleichsgewicht belastet ist.Device for unloading crops, especially green fodder Wagons The invention relates to a device for unloading agricultural Goods such as B. green fodder od. Like. Made from a downward facing Tines occupied by means of a crank mechanism to and fro scratches, which is mounted on a pivotable vertical plane on the frame of the device Boom is located whose counter-jib is loaded by a counterweight.

Die bekannten Einrichtungen dieser Art sind an Fahrzeugen angebracht. Die hin- und hergehende Bewegung des Kratzers wird dabei von den umlaufenden Rädern des Fahrzeuges abgeleitet. Dabei wird eine Vielzahl von Kratzern verwendet, die nebeneinander arbeiten und bei ihrer Bewegung das auf dem Fahrzeug befindliche Gut, insbesondere Erde, Dung u. dgl., von diesem abladen und während des Fahrens auf der befahrenen Bodenfläche verteilen. The known devices of this type are attached to vehicles. The back and forth movement of the scraper is done by the rotating wheels derived from the vehicle. A large number of scratches are used in the process work next to each other and when moving the goods on the vehicle, in particular earth, dung and the like, unload from this and load it while driving distribute it over the floor area driven on.

Bei diesen bekannten Einrichtungen handelt es sich somit um Fahrzeuge, die eine Streu- oder Verteilvorrichtung für das von ihnen beförderte Gut besitzen. These known devices are therefore vehicles which have a spreading or distributing device for the goods they are transporting.

Demgegenüber besteht das Ziel der Erfindung darin, eine Entladevorrichtung zu schaffen, an die die beladenen Wagen, insbesondere solche, die mit Erntegut, wie z. B. Grünfutter, beladen sind, herangefahren werden, worauf unter weitgehender Automatisierung des Entladevorgangs sich der Entladekratzer der absinkenden Guthöhe anpaßt und zugleich der Wagenvorschub um eine Kratzerbreite selbsttätig erfolgt. In contrast, the aim of the invention is to provide an unloading device to create to which the loaded wagons, especially those with harvested material, such as B. green fodder, are loaded, are brought up, whereupon under extensive Automation of the unloading process, the unloading scraper of the falling goods height adapts and at the same time the carriage is automatically advanced by a scratch width.

Zur Erreichung dieses Zieles wird erfindungsgemäß der durch ein Ausgleichgewicht und eine Zugfeder überlastig gehaltene Gegenausleger durch eine im Gestell gelagerte Nockenscheibe absatzweise angehoben und wieder freigegeben, wobei der sich frei nach unten bewegende Gegenausleger den Vorschub des Wagens um eine Kratzerbreite auslöst. In order to achieve this goal, according to the invention, a counterweight is used and a tension spring overloaded counter-jib held by one mounted in the frame The cam disc is lifted and released again at intervals, whereby the is free counter-jib moving downwards the advance of the carriage by a scratch width triggers.

Gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung ist die Abstellfläche für den Wagen geneigt ausgebildet und dieser an ein Seil od. dgl. angehängt, das an einer verschiebbaren Zugstange mit Rasten angreift, in die ein durch den Gegen ausleger ausklinkbarer Sperrhebel eingreift. According to a further embodiment of the invention, the storage area is for the car is inclined and this od on a rope. Like. Appended to a sliding tie rod engages with notches, in which a boom through the counterpart disengageable locking lever engages.

Auf diese Weise arbeitet sich der Kratzer vollkommen selbsttätig von der obersten Lage des auf dem Wagen befindlichen Gutes bis zur Ladefläche des Wagens durch und wenn diese Stellung erreicht ist, erfolgt die Hoch steuerung des Auslegers und gleichzeitig die selbsttätige absatzweise Verschiebung des Wagens. In this way the scratch works completely automatically from the top layer of the goods on the wagon to the loading area of the Car through and when this position is reached, the up control takes place Boom and at the same time the automatic step-by-step shifting of the carriage.

An Hand der Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise beschrieben und dargestellt. Es zeigt Abb. 1 eine Seitenansicht der Entladevorrichtung, Abb. 2 eine Ansicht von oben. The invention is described, for example, with reference to the drawings and shown. It shows Fig. 1 is a side view of the unloading device, Fig. 2 is a view from above.

Der mit den Rädern 1 ausgerüstete Erntewagen 2 wird derart auf eine schiefe Ebene 3 gefahren, daß sein hinteres Ende unter einen mit Rechen bzw. Zinken 6 ausgerüsteten Kratzer 4 zu liegen kommt. In dieser Stellung wird es mit Hilfe des Seilzuges 5 gesichert. The equipped with the wheels 1 harvesting wagon 2 is so on a Inclined plane 3 driven that its rear end under a rake or prongs 6 equipped scraper 4 comes to rest. In this position it is with help of the cable 5 secured.

Durch eine in den Kratzer 4 angebrachte Ausnehmund 7 greift ein Bolzen 8 im Ansatzstück 9 eines Auslegers 10 hindurch. A bolt engages through a recess 7 made in the scraper 4 8 in the extension piece 9 of a boom 10 therethrough.

Mit Hilfe einer Kurbel 11, die in den Lagern 12 umläuft und an der das hintere Ende des Entladekratzers 4 gelenkig geführt ist, wird diesem eine hin-und hergehende Bewegung erteilt. Wenn die Kurbel 11 den unteren Totpunkt überschritten hat, erfolgt dabei neben der hin- und hergehenden Bewegung ein Anheben des Entladekratzers 4 und nach dem Durchgang durch den oberen Totpunkt ein Senken desselben. With the help of a crank 11, which rotates in the bearings 12 and on the the rear end of the discharge scraper 4 is articulated, this is a back and forth forward movement granted. When the crank 11 has exceeded the bottom dead center has, in addition to the to-and-fro movement, the discharge scraper is lifted 4 and after passing through the top dead center a lowering of the same.

Der Ausleger 10 ist um eine Achse 13 schwenkbar. The boom 10 can be pivoted about an axis 13.

Er bildet einen doppelarmigen Hebel, dessen rechte Seite Dreieckform und dessen linke, als Gegenausleger ausgebildete Seite Rechteckform besitzt.It forms a double-armed lever, the right side of which is triangular and its left side, designed as a counter-jib, has a rectangular shape.

Zum Ausgleich der Belastung, die der rechte Teil des Auslegers 10 tragen muß, steht sein linker Arm unter Gewichts- und Federbelastung. Bei dem Ausführungsbeispiel halten ein Gewicht 14 und eine Feder 15 dem Gewicht des langen dreieckigen Teils des Auslegers 10 und des daran aufgehängten Entladekratzers 4 nahezu das Gleichgewicht. Die Kraft von Gegengewicht 14 und Feder 15 ist etwas größer als die Belastung auf der Gegenseite und sie drücken daher das linke kürzere Ende des doppelarmigen Hebels bzw. Auslegers 10 derart nach abwärts, daß eine Rolle 16 am Gegenausleger zur Auflage auf einen Nocken 17 kommt. Der Nocken 17 sitzt gemeinsam mit weiteren Nocken 18 und 19 auf einer Welle 20, die in der Pfeilrichtung 20a entweder ständig oder absatzweise umläuft. Beim Umlauf nimmt der Nocken 17 das hintere Ende des Auslegers 10 so lange mit, wie er mit der Rolle 16 im Eingriff steht. Dabei wird die rechte Seite des Auslegers 10 und mit ihr der Entladekratzer 4 abwärts gedrückt, so daß die Zinken 6 in das auf dem Wagen 2 liegende Gut 21 eindringen können. To compensate for the load that the right part of the boom 10 must carry, his left arm is under weight and spring load. In the embodiment a weight 14 and a spring 15 hold the weight of the long triangular part of the boom 10 and the discharge scraper 4 suspended from it almost equilibrium. The force of the counterweight 14 and spring 15 is slightly greater than the load on it the opposite side and they therefore press the left, shorter end of the double-armed lever respectively. Boom 10 downward in such a way that a roller 16 on the counter boom to support comes to a cam 17. The cam 17 sits together with further cams 18 and 19 on a shaft 20, which in the direction of arrow 20a either continuously or intermittently running around. During rotation, the cam 17 takes the rear end of the boom 10 for so long with how it engages roller 16. The right side of the Boom 10 and with it the discharge scraper 4 pressed down, so that the prongs 6 can penetrate into the goods 21 lying on the carriage 2.

Der AuslegerlO und insbesondere der Entladekratzer 4 führen somit eine auf- und abgehende Bewegung durch. Bei einer bestimmten Lage des Auslegers 10 nimmt an dieser auf- und abgehenden Bewegung nur der Entladekratzer 4 teil. Erst dann, wenn der Nocken 17 den Ausleger 10 im Bereich der Rolle 16 aufwärts drückt, wird die rechts von seiner Achse 12 liegende Seite des Auslegers 10 nach abwärts gedrückt. Man kann es durch entsprechende Ausbildung und Steuerung des Nockens 17 auf diese Weise erreichen, daß der Entladekratzer 4 seine hin-und hergehende Bewegung in tiefer Lage ausführt und dabei die Zinken 6 mit ihren unteren Enden dicht über die Ladefläche des Wagens 2 streichen und dabei das in ihren Bereich gelangte, auf dem Wagen liegende Gut mitnehmen. Sie führen es dabei gemäß dem Ausführungsbeispiel nach links in den Bereich eines Transportbandes 22, das es weiterfördert, gegebenenfalls zu einem Gebläsehäcksler, von dem es z. B. einer Trockeneinrichtung zugeleitet werden kann. The boom 10 and in particular the discharge scraper 4 thus lead an up and down movement. With a certain position of the boom 10 only the discharge scraper 4 takes part in this up and down movement. First when the cam 17 pushes the boom 10 upwards in the area of the roller 16, the side of the boom 10 lying to the right of its axis 12 is downward pressed. It can be achieved by appropriately training and controlling the cam 17 achieve in this way that the discharge scraper 4 its reciprocating movement executes in a lower position and the prongs 6 with their lower ends close over paint the loading area of the wagon 2 and that came into its area Take goods lying in the wagon with you. You run it according to the embodiment to the left in the area of a conveyor belt 22, which it conveys, if necessary to a blower chopper, from which it is z. B. be fed to a drying device can.

Wenn der Nocken 17 in der Pfeilrichtung 20a an der Rolle 16 vorbeigegangen ist, drücken das Gewicht 14 und die Feder 15 den Ausleger 10 mit seinem linken Ende nach unten. Die rechte Seite des Auslegers 10 liegt dann wieder oben. Diese Seite wird erst dann allmählich wieder nach abwärts gedrückt, wenn der Nocken 19 wirksam wird und mit der Rolle 16 in Eingriff kommt. When the cam 17 has passed the roller 16 in the direction of the arrow 20a is, the weight 14 and the spring 15 press the boom 10 with its left end downward. The right side of the boom 10 is then up again. This page is only then gradually pushed down again when the cam 19 takes effect and comes into engagement with the roller 16.

Der auf der schiefen Ebene 3 stehende Wagen 2 wird mit Hilfe des Seilzuges 5 in seiner jeweiligen Lage gehalten. Das Seil 5 ist nach seiner Umlenkung über die Rollen 24, 25 an einer verschiebbaren Zugstange 23 befestigt. Die Zugstange 23 ist mit Rasten 26 ausgerüstet. In diese Rasten 26 greift ein gegen seitliche Verschiebung gesicherter ein- und ausklinkbarer Sperrhebel 27 ein. Solange der Sperrhebel in eine bestimmte Rast 26 eingreift, kann sich die Zugstange 23 nicht verschieben. Wird er jedoch ausgeklinkt, dann macht sich das Gewicht des Wagens bemerkbar und er fängt an von selbst auf der schiefen Ebene 3 abwärts zu rollen, so lange, bis durch Einklinken des Hebels 27 die Zugstange 23 an ihrer Weiterbewegung gehindert wird. The carriage 2 standing on the inclined plane 3 is moved with the aid of the Cable 5 held in its respective position. The rope 5 is after its deflection Fastened to a displaceable tie rod 23 via the rollers 24, 25. The pull rod 23 is equipped with notches 26. In these notches 26 engages against the side Shifting secured latching and releasing locking lever 27 a. As long as the locking lever engages in a certain detent 26, the pull rod 23 cannot move. However, if it is disengaged, then the weight of the car becomes noticeable and it begins to roll down inclined plane 3 by itself, until by latching the lever 27, the pull rod 23 is prevented from moving further will.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist die folgende: Ein mit Grüngut voll beladener Wagen 2 wird auf der schiefen Ebene3 so weit hochgefahren, bis er mit seinem hinteren Ende unter dem Entladeraum 4 zu liegen kommt. In dieser Lage wird das Seil 5 an dem hochgeschobenen Ende des Wagens 2 eingehängt und gleichzeitig durch Einlegen des Hebels 27 die Lage der Zugstange 23 und damit des Seilzuges 5 sowie des Wagens 2 gesichert. The mode of operation of the facility is as follows: One with green waste fully loaded car 2 is driven up on the inclined plane 3 until it comes to lie with its rear end under the unloading space 4. In this situation the rope 5 is hung on the pushed-up end of the carriage 2 and at the same time by inserting the lever 27, the position of the pull rod 23 and thus of the cable 5 as well as the car 2 secured.

Es kann nunmehr der Entladevorgang beginnen, wobei zunächst die rechte Seite des um die Achse 12 schwenkbaren Auslegers 10 sehr hoch liegt, so daß der Entladekratzer 4 bei seiner hin- und hergehenden Be- wegung zunächst die obenliegenden Schichten abräumt und dem Förderband 22 zuführt. Bei der darauf folgenden allmählichen Tiefereinstellung des Rahmens 7 werden dann die tieferliegenden Schichten vom Entladekratzer 4 abgeräumt und schließlich die Schichten, die unmittelbar auf der Ladefläche des Wagens liegen. Es wird dann der Ausleger 10 mit dem Entladekratzer 4 angehoben, der Hebel 27 betätigt und der Entladevorgang von neuem durchgeführt. Diese Vorgänge erfolgen so lange, bis schließlich das am weitesten auf der schiefen Ebene hochgeschobene Ende der Ladefläche des Wagens 2 unter den Entladekratzer4 zu liegen kommt und von ihm abgeräumt wird. The unloading process can now begin, initially with the right one Side of the boom 10 pivotable about the axis 12 is very high, so that the Discharge scraper 4 as it moves back and forth movement first the overhead Removes layers and feeds them to the conveyor belt 22. In the subsequent gradual The deeper setting of the frame 7 is then the deeper layers of the discharge scraper 4 cleared away and finally the layers that lay directly on the loading area of the Lying in the car. The boom 10 is then raised with the discharge scraper 4, the lever 27 is actuated and the unloading process is carried out again. These operations take place until finally the furthest pushed up the inclined plane At the end of the loading area of the wagon 2 comes to lie under the discharge scraper 4 and from is cleared from him.

Der Antrieb der Einrichtung erfolgt, wie namentlich aus Abb. 1 ersichtlich ist, mit Hilfe eines Elektromotors 28. Von diesem werden mit Hilfe von Keilriemen, gegebenenfalls über in der Drehzahl veränderliche Regelgetriebe, die Keilriemenscheiben 29 und 30 angetrieben, die fest auf der Kurbelwelle 11 des Kratzers bzw. der Nockenwelle 20 sitzen. The device is driven, as can be seen by name in Fig. 1 is, with the help of an electric motor 28. From this with the help of V-belts, possibly via variable speed gearboxes, the V-belt pulleys 29 and 30 driven firmly on the crankshaft 11 of the scraper and the camshaft, respectively 20 seats.

Die Umlaufzahl der Kurbel 11 und der Nockenwelle 20 ist in weiten Grenzen regelbar, damit die Einrichtung jeweils den Gewichtsverhältnissen und sonstigen Eigenschaften des abzuladenden Gutes angepaßt werden kann. The number of revolutions of the crank 11 and the camshaft 20 is wide Limits can be regulated, so that the facility is in each case the weight ratios and other Properties of the goods to be unloaded can be adjusted.

Beim Entladevorgang bewegt sich das Gegengewicht 14 allmählich aufwärts. Dabei kommt seine untere Fläche 14 a schließlich in Eingriff mit dem Ende 31 eines Winkelhebels 32, der um eine Achse 33 schwenkbar gelagert ist. An dem Zapfen 34 dieses Winkelhebels 32 greift der Sperrhebel 27 an. Infolgedessen wird beim Auftreffen der Fläche 14a des Gegengewichtes 14 auf das Ende 31 des Winkelhebels 32 der Hebel 27 aus seiner Rast 26 ausgehoben, und der Wagen 2 kann auf der schiefen Ebene 3 zurückfahren, und zwar so weit, bis der Seilzug 5 durch das Einrasten des Hebels 27 in die nächste Rast 26 der Stange 23 gesperrt wird. Dann wiederholt sich der gleiche Vorgang, d. h., der Entladearm 4 beginnt wieder, das Gut von oben her abzuräumen. During the unloading process, the counterweight 14 gradually moves upwards. Its lower surface 14 a finally comes into engagement with the end 31 of a Angle lever 32 which is mounted pivotably about an axis 33. On the pin 34 this angle lever 32 engages the locking lever 27. As a result, when hitting the surface 14a of the counterweight 14 on the end 31 of the angle lever 32 of the lever 27 lifted out of its detent 26, and the carriage 2 can be on the inclined plane 3 move back until the cable 5 clicks into place on the lever 27 is locked in the next detent 26 of the rod 23. Then it repeats itself same process, d. that is, the unloading arm 4 begins again to clear away the goods from above.

Der Hebel 27 wird nach jedem Ausklinken durch sein Eigengewicht oder durch eine nicht mit dargestellte Feder wieder in die nächste Rast 26 eingeklinkt. The lever 27 is after each release by its own weight or latched again into the next detent 26 by a spring (not shown).

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for unloading crops, in particular Green forage from wagons, consisting of one with tines facing downwards, by means of a crank mechanism reciprocating scratch, which is located on one of the frame the device is pivotably mounted in a vertical plane, its boom Counter-jib is loaded by a counterweight, characterized in that that the held by the counterweight (14) and a tension spring (15) overloaded Counter jib by means of a cam disc (17 to 19) mounted in the frame is raised and released again, with the freely moving downward Counter-arm triggers the advance of the carriage (2) by a scratch width.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the storage area (3) formed inclined for the carriage (2) and this at a rope (5) death. The like is attached, which is attached to a displaceable tie rod (23) with detents (26) engages, into which a locking lever (27) that can be disengaged by the counter arm intervenes.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that with horizontally placed carriage (2) the advance of the carriage by a cable or the like.

Considered publications: German Patent Specifications No. 144 926, 326 225; U.S. Patent No. 1,450,313.