DE1132526B

DE1132526B - Chopping shovel loader

Info

Publication number: DE1132526B
Application number: DEB45552A
Authority: DE
Inventors: Guenter Hannemann; Dipl-Ing Siegfried Lubina; Dipl-Ing Josef Kleiner
Original assignee: BISCHOFF WERKE KG VORM PFINGSM
Current assignee: BISCHOFF WERKE KG VORM PFINGSM
Priority date: 1957-08-02
Filing date: 1957-08-02
Publication date: 1962-07-05

Description

Hackschaufellader Die Erfindung betrifft einen Hackschaufellader für den Untertagebetrieb mit einem ein Fördermittel aufnehmenden und mit einer vorgeschalteten Ladeschaufel versehenen Maschinenrahmen, in dem zwei parallele, gegen die Ladeschaufel ein- und ausfahrbare und nach oben verschwenkbare, druckmittelbetätigte Schwingenarme gelagert sind, welche ein Hackwerkzeug zwischen sich aufnehmen.Chopping shovel loader The invention relates to a chopping shovel loader for underground operation with a conveyor receiving and with an upstream Loading shovel provided machine frame in which two parallel, against the loading shovel retractable and extendable and upwardly pivotable, fluid-actuated swing arms are stored, which take up a chopping tool between them.

Eine derartige Einrichtung ist bereits bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Konstruktion ist beispielsweise auf einem Raupenfahrgestell eine in horizontaler Richtung bewegliche Schwinge gelagert, die an ihrem Ende mit Reißzähnen ausgerüstet ist. Such a device has already become known. At this known construction is, for example, on a crawler chassis in a horizontal Mounted in the direction of the movable rocker arm, which is equipped with fangs at its end is.

Diese Schwinge wird über zwei hydraulisch gesteuerte Hebelarme betätigt, wobei einer der hydraulischen Zylinder die Vor- und Rückbewegung der Schwinge bewirkt, während der andere Zylinder die Horizontalbewegung der Schwinge steuert, d. h. also, diese Schwinge in das Haufwerk bzw. in das zu lösende Gestein einpreßt und nach unten bewegt, wobei gleichzeitig durch eine nach rückwärts gerichtete Bewegung des ersten Zylinders ein Zurückziehen der Schwinge erfolgt, so daß das sich in der Greifschaufel befindende Material losgerissen und nach rückwärts in einen auf dem Raupenfahrzeug entsprechend angeordneten Ladetrichter gefördert werden kann. Wie aus dieser Erläuterung ohne weiteres ersichtlich, müssen die Bewegungen der beiden Zylinder derart aufeinander abgestimmt sein, daß sich die Ladeschaufel bei der Rückwärtsbewegung nicht anheben kann, so daß dadurch das hereingewonnene Gut wieder freigegeben wird. Grundsätzlich ist festzustellen, daß bei der bekannten Vorrichtung zum Wegschaffen des gelösten Gutes nach rückwärts von der Angriffsstelle weg gleichzeitig zwei Kolben betätigt werden müssen, deren Koordinierung entweder eine komplizierte Steuerung erforderlich macht oder aber erhöhte Aufmerksamkeit vom Bedienungspersonal erfordert. Derartig kompliziert ausgebildete Steuerorgane sind aber in Vorrichtungen, die im Untertagebetrieb verwendet werden sollen, nicht gem gesehen, da hierdurch die gesamte Vorrichtung wesentlich störungsanfälliger wird, während andererseits ebenfalls vermieden werden muß, daß zur Betätigung der Einrichtung von der Bedienungsperson ein hohes Maß an Aufmerksamkeit aufgebracht werden muß.This rocker is operated by two hydraulically controlled lever arms, one of the hydraulic cylinders moving the rocker back and forth, while the other cylinder controls the horizontal movement of the rocker, d. H. so, this rocker presses into the pile or into the rock to be loosened and after moved down, at the same time by a backward movement of the first cylinder a retraction of the rocker takes place, so that it is in the grab shovel torn loose material and backwards into one on the tracked vehicle appropriately arranged loading hopper can be promoted. As from this explanation immediately apparent, the movements of the two cylinders must be related to each other be coordinated so that the loading shovel does not lift when moving backwards can, so that the recovered good is released again. Basically it should be noted that in the known device for removing the dissolved Good thing backwards away from the point of attack, two pistons are actuated at the same time the coordination of which requires a complicated control system or requires increased attention from the operating personnel. Such Complicated control organs are, however, in devices that are used in underground operations are to be used, not seen in accordance with, as this results in the entire device is much more susceptible to failure, while on the other hand are also avoided must that to operate the device by the operator a high degree of Attention needs to be paid.

Diese der bekannten Einrichtung anhaftenden Nachteile werden durch die erfindungsgemäße Einrichtung dadurch vermieden, daß das am Maschinenrahmen verschiebbare Gestell zum Ein- und Ausfahren der Schwingen arme mit einer über die Schwingenarme nach oben hinausragenden, an einem besonderen Ausleger des Maschinenrahmens geführten Gegenlager für jeden Schwenkzylinder der Schwingenarme versehen ist. Hierdurch ist es nicht mehr nötig, daß der den Hub der Schaufel bestimmende Zylinder und der die Schaufel schwenkende Zylinder gleichzeitig betätigt werden müssen, so daß also die gesamte Maschine hinsichtlich ihres konstruktiven Aufbaues wesentlich einfacher ausgestaltet ist. These disadvantages inherent in the known device are caused by the device according to the invention avoided in that the displaceable on the machine frame Frame for extending and retracting the swing arms with one over the swing arms protruding upwards, guided on a special arm of the machine frame Counter bearing is provided for each swing cylinder of the swing arms. This is it is no longer necessary that the cylinder which determines the stroke of the shovel and that of the Shovel pivoting cylinder must be operated simultaneously, so that the entire machine in terms of its structural design is much simpler is designed.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung setzt sich das Hackwerkzeug aus mehreren Reißköpfen zusammen, die mit den Schwingenarmen oder dem Gestell zum Ein- und Ausfahren der Schwingenarme durch je einen hydraulischen Zylinder und damit sowohl gemeinsam wie unabhängig voneinander verstellbar verbunden sind. Durch diese Anordnung können die einzelnen Reißköpfe jeweils auf die zweckentsprechende Tiefe abgesenkt werden, d. h., es können Unebenheiten des Gesteins ausgeglichen werden, ferner kann auch das Gerät mit nur einem oder zwei Reißköpfen arbeiten, z. B., um eine vorhandene Rinne zu verbreitern oder zu vertiefen, während der oder die in diesem Falle nicht benötigten weiteren Reißköpfe in angehobenem Zustand verbleiben. Ebenso kann der hierdurch jeweils gün- stigste Reißwinkel der Reißköpfe zum Gestein ein gestellt werden. According to a further feature of the invention, the chopping tool settles from several tear heads together, which with the swing arms or the frame for Retraction and extension of the swing arms by a hydraulic cylinder each and thus are connected both jointly and independently adjustable. Through this The individual ripping heads can be arranged to the appropriate depth be lowered, d. i.e., unevenness in the rock can be leveled out, furthermore, the device can also work with only one or two ripping heads, e.g. B. to to widen or deepen an existing channel while the in In this case, further ripping heads that are not required remain in the raised state. Likewise, the resulting favorable stigest tear angles of the tear heads to be set to the rock.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist das Gestell zum Ein- und Ausfahren der Schwingenarme mit Kupplungsmitteln zum Üb ertragen seiner Bewegung auf das Fördermittel versehen. Diese neue Anordnung kann durch an dem Gestell angeordnete Nasen gekennzeichnet sein, von denen die auf der einen Seite des Maschinenrahmens liegende in das Obertrum der Antriebskette des Fördermittels und die andere in das Untertrum der auf der anderen Seite befindlichen Antriebskette eingreift, wobei auf der Antriebswelle des Fördermittels Rollensperren, Kupplungen od. dgl. vorgesehen sind, von denen die eine rechtsdrehend und die andere linksdrehend sperrt und die die absatzweise Bewegung der Antriebsketten in eine im wesentlichen kontinuierliche Bewegung der Antriebswelle und damit des Fördermittels verwandeln. According to a further proposal of the invention, the frame is for Retraction and extension of the swing arms with coupling means for transferring his Movement provided on the conveyor. This new arrangement can be carried out on the frame arranged lugs be marked, of which the one on one side of the machine frame lying in the upper run of the drive chain of the conveyor and the other in the The lower run of the drive chain located on the other side engages, with Roller locks, couplings or the like. Provided on the drive shaft of the conveyor are, of which one turns clockwise and the other locks counterclockwise and the the intermittent movement of the drive chains in a substantially continuous one Transform the movement of the drive shaft and thus of the conveyor.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes, und zwar Fig. 1 den Hackschaufellader in perspektivischer Ansicht, unter Fortlassen der für das Verfahren der Maschine als solcher vorzusehenden Maschinenteile und die Fig. 2 bis 4 jeweils in Seitenansicht verschiedene Arbeitsstellungen des neuen Hackschaufelladers. The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention, namely Fig. 1 the chopping shovel loader in a perspective view, omitting the machine parts to be provided as such for moving the machine and Figs. 2 to 4 each in side view of different working positions of the new Hoe loader.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist ein portalartiger Maschinenrahmen 1 vorgesehen, der den Anfang eines ansteigenden Fördermittels 2 umschließt und vorn in eine breite, schurrenartige Ladeschaufel 3 ausläuft. Am hinteren Ende des Maschinenrahmens 1 ist bei 4 a verschiebbar ein Gestell 5 a gelagert, welches an seinem vorderen Ende bei 5 b zwei Schwingenarme 5 trägt, an deren vorderen Enden das Hackwerkzeug 6 drehbar aufgehängt ist. Das Gestell 5 a ist, wie bei 5c ersichtlich, am Drehpunkt 6 b der Schwingenarme 5 nach oben abgewinkelt und geht in einen Schlitten 5 d mit einem Gegenlager für Zylinder 10a zum Schwenken der Schwingenarme 5 über. Der Schlitten ist gemäß dem Ausführungsbeispiel auf einer Führungsstange 5e geführt. Die Führungsstange 5 e sitzt an einem Ausleger 12 des Maschinenrahmens, welcher die erforderliche Ölpumpe 13 und den Antriebsmotor 14 aufnimmt. Der nach unten weisende Schenkel des Hackwerkzeuges 6 ist mit Reißköpfen 7 versehen. According to the embodiment is a portal-like machine frame 1 provided, which encloses the beginning of a rising conveyor 2 and in front runs out into a wide, chute-like loading shovel 3. At the rear end of the machine frame 1 is slidably mounted at 4 a frame 5 a, which at its front End at 5 b carries two swing arms 5, at the front ends of the chopping tool 6 is rotatably suspended. The frame 5a is, as can be seen at 5c, at the pivot point 6 b of the swing arms 5 angled upwards and goes with a slide 5 d a counter bearing for cylinder 10a for pivoting the swing arms 5 over. The sled is guided according to the embodiment on a guide rod 5e. The guide bar 5e sits on a boom 12 of the machine frame, which the required oil pump 13 and the drive motor 14 receives. The downward facing leg of the chopping tool 6 is provided with tear heads 7.

Die Reißköpfe 7 sind durch hydraulische Zylinder 8 a mit dem Gestell 5 a oder den Schwingenarmen 5 verbunden.The ripping heads 7 are by hydraulic cylinders 8 a with the frame 5 a or the swing arms 5 connected.

Der Hackschaufellader wird auf Radsätzen oder mit Hilfe eines eigenen Raupenfahrwerkes an die Arbeitsstelle gebracht. Nunmehr wird mit Hilfe der Zylinder 9 das GestellSa und damit die Schwingenarme 5 nach vorn ausgefahren, wobei die Schwingenarme 5 durch die Zylinder 10 a angehoben werden (vgl. Fig. 2). Anschließend werden die Schwingenarme 5 und damit die Hackschaufel 6 durch die Zylinder 10 a nach unten gedrückt, so daß die Reißköpfe 7 in das herauszureißende Gestein eingepreßt werden. The hoe loader is on wheelsets or with the help of its own Crawler undercarriage brought to the place of work. Now with the help of the cylinder 9 the frame Sa and thus the swing arms 5 extended forward, the swing arms 5 are raised by the cylinder 10 a (see. Fig. 2). Then the Swing arms 5 and thus the chopping shovel 6 through the cylinder 10 a downwards pressed so that the ripping heads 7 are pressed into the rock to be torn out.

Infolge der Unabhängigkeit der Bewegungen der je durch einen besonderen Zylinder betätigten mehreren Reißköpfe voneinander können diese je nach den Verhältnissen betätigt werden. As a result of the independence of the movements of each by a particular Cylinders actuated several ripping heads from one another, these can be used depending on the circumstances be operated.

Dann werden durch entgegengesetzte Beaufschlagung des Zylinders 9 die Köpfe 7 der Hackschaufel 6 in kratzendem Sinne nach rückwärts bewegt und verbringen das gelöste Gestein in die Ladeschaufel3 (vgl. Fig. 3). Fig. 4 zeigt eine ähnliche Stellung wie in Fig. 3, wobei jedoch die Hackschaufel 6 den in Fig. 3 noch stehengebliebenen Bereich des Gesteins abgetragen und in die Ladeschaufel 3 abgefördert hat. Then the cylinder 9 the heads 7 of the chopping shovel 6 moved backwards in a scratchy sense and spend the loosened rock in the loading shovel3 (see. Fig. 3). Fig. 4 shows a similar one Position as in FIG. 3, but with the chopping shovel 6 still standing in FIG. 3 The area of the rock has been removed and conveyed into the loading shovel 3.

Hierdurch wird in besonders vorteilhafter Weise ein waagerechtes ebenes Abtragen des Ladegutes gewährleistet.This creates a horizontal plane in a particularly advantageous manner Removal of the load guaranteed.

Am rückwärtigen Ende des Gestänges 5 a, beispielsweise in der Nähe von 15, sind Nasen vorgesehen, von denen die auf der sichtbaren Seite der Anordnung in die Antriebskette 16, und zwar in deren Untertrum eingreift, während die Nase auf der gegenüberliegenden Seite mit dem Obertrum der dort vorgesehenen Antriebskette in Eingriff steht. Bei 17 ist eine Kupplung oder Rollensperre vorgesehen, der eine entsprechende Kupplung oder Rollensperre am anderen Ende der Antriebswelle 18 des Fördermittels 2 entspricht. Auf diese Weise ist es möglich, die Hin- und Herbewegung des Gestells 5 a zu benutzen, um der Antriebswelle 18 eine praktisch kontinuierliche Drehbewegung zu erteilen, so daß das Fördermittel 2 das ihm über die Ladeschaufel 3 aufgegebene Fördergut kontinuierlich nach rückwärts abfördert. At the rear end of the linkage 5 a, for example in the vicinity of 15, lugs are provided, those of which are on the visible side of the assembly engages in the drive chain 16, specifically in the lower run, while the nose on the opposite side with the upper run of the drive chain provided there is engaged. At 17 a clutch or roller lock is provided, the one corresponding clutch or roller lock at the other end of the drive shaft 18 of the Funding 2 corresponds. In this way it is possible to move the to and fro of the frame 5 a to use to the drive shaft 18 a practically continuous Grant rotary motion, so that the conveyor 2 it over the loading shovel 3 conveyed conveyed goods continuously backwards.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Chopping shovel loader for underground operation with one receiving a conveyor and provided with an upstream loading shovel Machine frame in which two parallel ones that can be retracted and extended against the loading shovel and upwardly pivotable pressure medium-actuated swing arms are mounted, which take up a chopping tool between them, characterized in that the machine frame (1) movable frame (usa) for extending and retracting the swing arms (5) with one over the swing arms (5) protruding upwards, on a special boom (12) of the machine frame (1) guided counter bearing for each swivel cylinder (10 a) the swing arm is provided.

2. chopping shovel loader according to claim 1, characterized in that the chopping tool (6) is composed of several ripping heads (7), which with the Swing arms (5) or the frame (5 a) for extending and retracting the swing arms each by a hydraulic cylinder (8a) and thus both jointly and independently are connected adjustable from each other.

3. Chopping shovel loader according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the frame (5a) for extending and retracting the swing arms (5) provided with coupling means for transmitting its movement to the conveyor (2) is.

4. chopping shovel loader according to claim 3, characterized by on the Frame (5 a) arranged lugs (15), of which the one on one side of the machine frame (1) lying in the upper run of the drive chain (16) of the conveyor (2) and the other engages in the lower run of the drive chain on the other side, wherein on the drive shaft (18) of the Conveyor (2) roller locks, Couplings (17) or the like. Are provided, one of which is clockwise and the blocks other anti-clockwise rotation and the intermittent movement of the drive chains (16) in an essentially continuous Liche movement of the drive shaft (18) and thus of the conveyor (2).

Documents considered: German Patent No. 817420.