DE1154780B

DE1154780B - Chopping shovel loader

Info

Publication number: DE1154780B
Application number: DEB51186A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Jaspert
Original assignee: BISCHOFF WERKE KG VORM PFINGSM
Current assignee: BISCHOFF WERKE KG VORM PFINGSM
Priority date: 1958-11-24
Filing date: 1958-11-24
Publication date: 1963-09-26

Description

Hackschaufellader Zusatz zum Patent 1 132 526 Gegenstand des Patents 1 132 526 ist ein Hackschaufellader für den Untertagebetrieb mit einem ein Fördermittel aufnehmenden, mit einer vorgeschalteten Ladeschaufel versehenen Maschinenrahmen, in dem zwei parallele, gegen die Ladeschaufel ein- und ausfahrbare und nach oben verschwenkbare, druckmittelbetätigte Schwingenarme gelagert sind, welche ein Hackwerkzeug zwischen sich aufnehmen. Chopping shovel loader Addendum to patent 1 132 526. Subject matter of the patent 1 132 526 is a chopping shovel loader for underground use with a conveyor receiving machine frame provided with an upstream loading shovel, in which two parallel, retractable and extendable against the loading shovel and upwards pivotable, pressure medium-operated swing arms are mounted, which a chopping tool take up between them.

Die Verschwenkbarkeit der Schwinge in der Vertikalen erfolgt dadurch, daß das am Maschinenrahmen verschiebbare Gestell zum Ein- und Ausfahren der Schwingenarme mit einer über die Schwingenarme nach oben hinausragenden, an einem besonderen Ausleger des Maschinenrahmens geführten Gegenlagerung für jeden Schwenkzylinder der Schwingenarme versehen ist. The swing arm can be swiveled vertically as a result that the movable frame on the machine frame for extending and retracting the swing arms with one that protrudes upwards over the swing arms on a special boom the machine frame guided counter bearing for each swivel cylinder of the swing arms is provided.

Die derart geführte und betätigte Hackschaufel transportiert das gelöste Gut durch Einfahren in horizontaler Richtung gegen die Ladeschaufel, von der es dann auf dem bzw. innerhalb des Maschinenrahmens gelagerten Fördermittel übergeben und nach rückwärts abgefördert wird. The chopping shovel guided and operated in this way transports the Loosened goods by retracting in a horizontal direction against the loading shovel, from the conveyor then stored on or within the machine frame and is conveyed backwards.

Diese Art des Löse- und Abfördervorganges macht die Maschine nach dem Hauptpatent besonders geeignet für ihren Hauptverwendungszweck, nämlich für das Lösen und Wegladen des in der nachzureißenden Sohle von Förderstrecken, wie Richtstrecken, Querschlägen und Flözstrecken, austretenden Gesteins. The machine imitates this type of loosening and removal process the main patent particularly suitable for their main purpose, namely for the loosening and reloading of the bottom of the conveyor lines, such as Straightening sections, cross passages and seam sections, escaping rock.

Die Art der Bewegung und Führung der Schwinge ergibt hierbei im Hinblick auf die Verwendung unter Tage eine vorteilhafte gedrungene und niedrige Bauweise der gesamten Maschine. The type of movement and guidance of the rocker arises here with regard to an advantageous compact and low construction for underground use the entire machine.

Die Fortbewegung des in dem Hauptpatent beschriebenen Hackschaufelladers zur Arbeitsstelle sowie mit dem Fortschritt der Löse- und Ladearbeit und beim Wechsel der Arbeitsstelle erfolgt auf Gleitkufen mit Haspel oder Windenzug oder einem Raupenfahrwerk, auf dem der Maschinenrahmen gelagert ist, oder über weitere Strecken durch ein Zugfahrzeug. The movement of the hoe loader described in the main patent to the job as well as with the progress of the loosening and loading work and when changing the place of work is carried out on skids with a reel or winch or a crawler chassis, on which the machine frame is mounted, or over longer distances by a towing vehicle.

Diese Art des Verfahrens der Maschine bzw. der Verzicht auf Eigenantrieb, der an sich wegen der kurzen Strecken, die in der Regel nur zu durchfahren sind, möglich ist, führt zwar zu einer sehr einfachen Konstruktion, ist aber zeitraubend und deshalb leistungsmindernd. This type of movement of the machine or the renunciation of self-propulsion, which in itself because of the short stretches that usually only have to be traveled, is possible, leads to a very simple construction, but is time consuming and therefore performance-reducing.

Es ist bekannt, die Bewegung eines Ladegerätes von der Bewegung eines Fördermittels dieses Ladegerätes abzuleiten, Hierzu im Gegensatz wird der oben beschriebene Nachteil der Maschine nach dem Hauptpatent, ohne daß ihre Bauart komplizierter wird, dadurch beseitigt, daß sie mit einem eigenen Antrieb ausgerüstet wird. Dieser ist dem hydraulischen System der Maschine angeschlossen, wie es bereits für den Antrieb des Förderers in dem Hauptpatent vorgeschlagen wird. It is known to change the movement of a charger from the movement of a Derive the conveyance of this charger, in contrast to the one described above Disadvantage of the machine according to the main patent, without its construction becoming more complicated, eliminated by equipping it with its own drive. This is connected to the hydraulic system of the machine as it was already for the drive of the sponsor is proposed in the main patent.

Zu diesem Zweck werden für den Antrieb der beiden Gleisketten die Bewegungen des vorwärts und rückwärts bzw. ein- und ausfahrbaren Gestells, welches die Schwingen arme und damit das Hackwerkzeug trägt, ausgenutzt. Dies geschieht dadurch, daß an diesem Gestell auf beiden Seiten der Maschine je ein nach unten gerichteter ausschaltbarer Mitnehmer angebracht ist, welcher mit den Querrippen der Gleiskettenglieder in Eingriff gebracht werden kann. Die Obertrume der Gleisketten sind nicht in der üblichen Weise durch Rollen, sondern flächig unterstützt, so daß ihr Ausweichen nach unten, unter dem vertikalen Andruck der Mitnehmer verhindert wird, Durch die Ausfahrbewegung des Gestells werden die Gleisketten durch die Mitnehmer jeweils absatzweise bewegt und dadurch die Maschine vor-bzw. beim Einfahren der Schwingen durch Angriff der Mitnehmer in entgegengesetzter Richtung zurückgefahren. Durch Ausschaltung der Mitnehmer am Gestell oder auf der einen oder anderen Seite der Maschine ist es möglich, nur eine Seite des Raupenfahrwerkes zu bewegen, während die andere in Ruhe bleibt, um derart die Maschine zu schwenken. For this purpose, the Movements of the forward and backward or retractable and extendable frame, which the swing arms and thus the hoe tool carries, exploited. this happens in that on this frame on both sides of the machine one down each directed disengageable driver is attached, which with the transverse ribs the track links can be engaged. The upper strands of the tracks are not supported in the usual way by rollers, but flat so that their evasion downward, prevented under the vertical pressure of the driver The crawler tracks are driven by the driver by the extension movement of the frame each moved intermittently and thereby the machine forwards or. when retracting the Swing retracted in the opposite direction by attacking the driver. By switching off the drivers on the frame or on one side or the other It is possible to move only one side of the crawler undercarriage while the machine the other remains at rest in order to swivel the machine in this way.

Die Mitnehmer bestehen aus beiderseits symmetrisch ausgebildeten, an Ansätzen des Gestells verschwenkbar mittig gelagerten Klinkenkörpern, die in ihrer horizontalen Mittellage bei Hin- und Herbewegung des Gestells die Bodengreifer der Gleisketten nicht berühren, jedoch in nach vorn oder hinten geneigter Lage mit einer entsprechend abgeschrägten wirksamen Fläche an diesen angreifen. The drivers consist of symmetrically designed, at approaches of the frame pivotable centrally mounted latch bodies, which in of their horizontal central position when moving the frame back and forth, the bottom gripper of the Do not touch the crawler belts, but do so in a forward or backward tilted position with a attack correspondingly beveled effective surface on this.

Bei der Rückwärtsbewegung des Schwingengestells gleiten die federnd aufgehängten Klinken ohne Mitnahmewirkung über die Bodengreifer der Gleisketten. When the swing frame moves backwards, they slide resiliently suspended pawls without entrainment via the bottom gripper of the crawler tracks.

Die Verschwenkung der Klinkenkörper in die für die Vor- oder Rückwärtsfahrt erforderlichen wirksamen Stellungen erfolgt durch in geeigneter Weise betätigte Steuerorgane gegen die Wirkung von Federn. The pivoting of the pawl body into the forwards or backwards travel required effective positions is carried out by appropriately actuated Control organs against the action of springs.

Um das Raupenfahrzeug - sei es entweder beide oder nur die eine Gleiskette - gegen jede Bewegung sperren zu können, um z. B. ein selbsttätiges Verfahren der Maschine unter der Gegendrnckwirkung der arbeitenden Schwingenarme zu verhindern, sind gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung Blockiervorrichtungen für das Raupenfahrzeug in Gestalt einfacher, am Rahmen angelenkter Fallhebel, die gegebenenfalls zwischen die Bodengreifer der Kette im Oberturm einfallen, vorgesehen. Diese sind in geeigneter Weise gegen unbeabsichtigtes Herausspringen gesichert. -Die Einzelheiten und weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen derselben an Hand der Zeichnungen. Von den Zeichnungen ist Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der ganzen Maschine; Fig. 2 bis 5 veranschaulichen die Ausbildung der Antriebsklinken und ihre verschiedenen Arbeitsstellungen; Fig. 6 zeigt eine andere Ausführungsform der Klinke; Fig. 7 und 8 zeigen in Seitenansicht und in Aufsicht die Blockiervorrichtung für die Raupen. Around the caterpillar vehicle - either both or just one track - to be able to lock against any movement in order to e.g. B. an automatic process of To prevent the machine under the counter-reaction of the working swing arms, are, according to a further feature of the invention, blocking devices for the tracked vehicle in the form of simple drop levers articulated on the frame, which optionally between the bottom grippers of the chain collapse in the upper tower. These are more suitable Way secured against accidental jumping out. -The details and more Features of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments same on the basis of the drawings. Of the drawings, Fig. 1 is a schematic Side view of the whole machine; Figs. 2 to 5 illustrate the training the drive pawls and their various working positions; Fig. 6 shows a another embodiment of the pawl; 7 and 8 show a side view and a plan view the blocking device for the caterpillars.

In Fig. 1 ist mit 1 das in horizontaler Richtung hin- und herbewegliche, die Schwingen und damit die Hackschaufel tragende Gestell bezeichnet, welches durch die handgesteuerten hydraulischen Zylinder 2 in den Führungen 3 an dem überkragenden Teil 5' und den Führungen 4 an dem Rahmenkörper 5 parallel zu der Längsachse der Maschine 4 abwechselnd ein- und ausgefahren wird. In Fig. 1, 1 is the reciprocating in the horizontal direction, the swing and thus the chopping shovel-bearing frame referred to, which by the hand-operated hydraulic cylinders 2 in the guides 3 on the overhanging one Part 5 'and the guides 4 on the frame body 5 parallel to the longitudinal axis of the Machine 4 is alternately retracted and extended.

Die ganze Maschine ruht beiderseits des Maschinenrahmens auf den an sich nicht angetriebenen Ketten 6. Die oberen Trume der Ketten werden im Gegensatz zu der üblichen Gleiskettenanordnung nicht von Rollen, sondern von flächigen, ihr Ausweichen nach unten verhindernden Platten 6' unterstützt, die, um die Reibung zu vermindern, aus nichtrostendem Stahl bestehen, emailliert sein oder geschmiert werden können. The whole machine rests on both sides of the machine frame chains not driven in themselves 6. The upper strands of the chains are in opposition to the usual caterpillar arrangement not of rollers, but of flat ones, you Dodging downward preventing plates 6 'supports that to reduce friction to be reduced, made of stainless steel, enamelled or lubricated can be.

An jedem der Gestellschenkel 1 auf beiden Seiten des Rahmens ist ein, wie insbesondere aus den Fig. 2 bis 5 ersichtlich, beiderseits symmetrisch ausgebildeter Klinkenkörper 7 um ein Gelenk 8 drehbar befestigt, der mittels einer oberhalb seines Anlenkpunktes angreifenden Zugstange 10, die in geeigneter Weise betätigt wird, gegen die Wirkung einer der beiderseits angeordneten Federn 12, 13 in der einen oder anderen Richtung verschwenkt werden kann. On each of the frame legs 1 is on both sides of the frame one, as can be seen in particular from FIGS. 2 to 5, symmetrically on both sides trained pawl body 7 rotatably mounted about a hinge 8, which by means of a above its pivot point engaging tie rod 10, which in a suitable manner is actuated against the action of one of the springs 12, 13 arranged on both sides can be pivoted in one direction or the other.

In der aus Fig. 2 ersichtlichen Stellung ist der Klinkenkörper unwirksam, die Federn 12 und 13 befinden sich im Gleichgewicht, und der Klinkenkörper berührt die Bodengreifer 14 nicht. Wenn der Klinkenkörper gemäß Fig. 3 gegen die Wirkung der Feder 12, auf die der Gelenkstein 11 wirkt, nach links verschwenkt wird, so greift er mit seiner entsprechend verlaufenden Schrägfläche 7' hinter einen der Bodengreifer 14 der Gleiskette und nimmt beim Ausschieben des Gestells 1 die Gleiskette um das Maß dieser Bewegung mit, wodurch die Maschine entsprechend vorwärts bewegt wird. In the position shown in Fig. 2, the latch body is ineffective, springs 12 and 13 are in equilibrium and the pawl body is in contact the bottom gripper 14 is not. If the Latch body according to FIG. 3 against the effect the spring 12, on which the joint block 11 acts, is pivoted to the left, so he engages with its correspondingly extending inclined surface 7 'behind one of the Bottom gripper 14 of the crawler belt and takes the crawler belt when the frame 1 is pushed out to the extent of this movement, whereby the machine moves forward accordingly will.

Bei der Rückbewegung des Gestells 1 gleitet die zur Vorschubbewegung eingeschaltete Klinke, wie das aus Fig. 4 ersichtlich ist, über die Bodengreifer hinweg, um bei der erneuten Umsteuerung des Gestells zur Vorwärtsbewegung wieder antreibend zu wirken. When the frame 1 moves back, it slides to the feed movement switched on pawl, as can be seen from Fig. 4, on the bottom gripper away in order to move forward again when reversing the frame to act as a driving force.

Die Verschwenkbewegung des Klinkenkörpers 7 in der einen wie der anderen Richtung wird durch an dem Gestell angeordnete Anschläge 15 begrenzt und derart verhindert, daß das Kettentrum, wie das sonst der Fall wäre, mit großer Kraft auf die die Kette tragende Gleitbahn aufgedrückt werden könnte. Vielmehr wirkt auf die Kette nur eine nach links gerichtete horizontale Antriebskomponente mit dem Ergebnis eines minimalen Verschleißes und kleinster Reibungsverluste. The pivoting movement of the pawl body 7 in one like the other direction is limited by stops 15 arranged on the frame and in such a way that the chain end, as would otherwise be the case, is prevented with great force could be pressed onto the slideway carrying the chain. Rather acts on the chain only has a left-facing horizontal drive component with the Result of minimal wear and tear and minimal friction losses.

Wird der Klinkenkörper des Gestells entgegengesetzt, also so zum Eingriff gebracht, daß seine Schrägfläche 7" an einem Bodengreifer der Gleiskette angreift, so bewirkt jeder Rückwärtshub des Gestells eine Rückwärtsdrehung der Gleiskette, mithin eine Rückwärtsbewegung der Maschine um das entsprechende Hubmaß. If the latch body of the frame is opposite, so for Brought into engagement that its inclined surface 7 "on a bottom gripper of the crawler attacks, every backward stroke of the frame causes a backward rotation of the crawler belt, thus a backward movement of the machine by the corresponding stroke.

Die Fortbewegung der Maschine mit Hilfe der beschriebenen Einrichtung erfolgt also in Intervallen. Moving the machine with the help of the device described takes place in intervals.

Zur Vorwärtsbewegung werden jeweils nur die Vorbewegungen des Gestells nutzbar gemacht, während die Rückbewegungen Leerlauf darstellen. Umgekehrt werden für die Rückwärtsbewegungen der Maschine nur die Rückbewegungen des Gestells mit Hilfe der Klinken übertragen, während die Vorbewegungen Leerlauf darstellen.Only the forward movements of the frame become the forward movement harnessed, while the return movements represent idle. Be reversed for the backward movements of the machine only the backward movements of the frame Transfer using the pawls while the forward movements represent idle.

Wie oben bereits bemerkt, sind die Klinken so angeordnet, daß die Gleisketten an beiden Seiten der Maschine voneinander unabhängig vor- oder rückwärts bewegt werden können. Dadurch wird das Schwenken der Maschine ermöglicht. As noted above, the pawls are arranged so that the Crawler chains on both sides of the machine forwards or backwards independently of each other can be moved. This enables the machine to pivot.

Fig. 5 zeigt ein für die ordnungsgemäße Mitnahme. wirkung besonders wesentliches Merkmal für die Ausbildung der Klinke. In dieser Figur ist mit A ein Gelenk der Gleiskette, mit B der Berührungspunkt zwischen Bodengreifer und Klinke und mit C der Drehpunkt der Klinke bezeichnet. Fig. 5 shows a for proper entrainment. special effect essential feature for the formation of the latch. In this figure, A is a Joint of the crawler belt, with B the point of contact between the floor grab and the latch and C denotes the pivot point of the pawl.

Der Winkel, der durch die Verbindungslinie von A und B und von der Verbindungslinie von B und C gebildet wird, muß an der Oberseite gemessen immer kleiner sein als 1800 C, um zu verhindern, daß durch die Antriebskraft ein Drehmoment auf das Gleiskettenglied in bezug auf den Punkt A auftritt, das zu einem Anheben dieses Gliedes und damit der Gefahr eines Abrutschens der Klinke vom Mitnehmer führen könnte. The angle made by the line connecting A and B and from the The line connecting B and C must always be measured at the top be less than 1800 C in order to prevent the driving force from generating a torque on the crawler link with respect to point A that results in lifting lead this link and thus the risk of the pawl slipping off the driver could.

Die Ausbildung der Klinke nach Fig. 6 unterscheidet sich von den vorher beschriebenen lediglich dadurch, daß die Federn, durch welche die Klinke in den verschiedenen Stellungen gehalten wird, nicht an der Betätigungsstange 10, sondern zwischen seitlichen Ansätzen 16 des an der Stange angelenkten Klinkenkopfteiles 17 und dem Klinkenkörper 7 angebracht sind. Die Wirkung ist hierbei die gleiche wie bei der erstbeschriebenen Ausführungsform. The design of the pawl according to FIG. 6 differs from the previously described only in that the springs through which the pawl is held in the various positions, not on the operating rod 10, but between lateral lugs 16 of the latch head part hinged to the rod 17 and the latch body 7 are attached. The effect is the same here as in the first embodiment described.

Die in Fig. 7 und 8 dargestellte Vorrichtung, mittels deren das Raupenfahrwerk gegen jede Bewegung gesperrt werden kann, besteht gemäß dem Ausführungsbeispiel aus den auf einer Welle 20 verkeilten Sperrhebeln 18 und 19, die ihrerseits im Maschinenrahmen 5 querverschieblich gelagert ist. The device shown in Fig. 7 and 8, by means of which the crawler track can be locked against any movement, exists according to the embodiment from the locking levers 18 and 19 wedged on a shaft 20, which in turn are in the machine frame 5 is mounted transversely.

Zur Arretierung der mit den Riegeln 22 zwischen die Bodengreifer 14 eingelegten Sperrhebel ist die Nabe des Sperrhebels 18 zum Maschinenrahmen hin klauen artig ausgebildet und wirkt derart mit einem ihr gegenüberliegenden am Maschinenrahmen befestigten klauenartigen Gegenstück zusammen. Mit Hilfe der Querverschieblichkeit der Welle 20 im Rahmen 5 ist es möglich, die genannten beiden Klauenteile zum Eingriff zu bringen, wodurch die Sperrhebel in Riegelstellung arretiert sind. Nach Ausrücken der Klauenkupplung können die Hebel für sich ausgehoben werden. Die letztbeschriebene Blockiervorrichtung kann auch für jede Gleiskette unabhängig ausgebildet sein. For locking with the latches 22 between the floor grabs 14 inserted locking lever is the hub of the locking lever 18 towards the machine frame claw-like design and acts in such a way with one opposite it on the machine frame attached claw-like counterpart together. With the help of the lateral displaceability the shaft 20 in the frame 5, it is possible to engage the two claw parts mentioned to bring, whereby the locking levers are locked in the locking position. After moving out With the claw coupling, the levers can be lifted out for themselves. The last one described The blocking device can also be designed independently for each crawler belt.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Chopping shovel loader for underground operation with one that receives a conveyor and is provided with an upstream loading shovel Machine frame in which two parallel ones that can be retracted and extended against the loading shovel and swing arms that can be swiveled upwards and are actuated by pressure medium are mounted, which accommodate a chopping tool between them, according to Patent 1,132,526, thereby characterized in that from the movement of the frame (1) the drive energy for a the machine-supporting crawler track (6) is removed.

2. chopping shovel loader according to claim 1, characterized in that the two frame legs (1) carry a latch mechanism, the latch (7) of which consists of a normal position not in engagement with the crawler track (6) from one side or the other with the cross bars acting as floor grippers (14) each track link can be engaged.

3. Chopping shovel loader according to claim 1 and 2, characterized in that that the ratchet mechanisms of the two frame legs (1) are un- dependent in or can be brought out of engagement with the crawler track (6).

4. chopping shovel loader according to claim 1 to 3, characterized in that that the upper strands of the two tracks (6) of the crawler chassis are flat (6 ') are supported.

5. Chopping shovel loader according to claim 1 to 4, characterized in that that the latch body (7) hinged to the frame legs (1) under the action on both sides of the same arranged springs (12, 13) stand and by tie rods (10) against the action of one of these springs in one or the other effective action are pivotable.

6. chopping shovel loader according to claim 1 to 5, characterized that the surface that comes to rest against the gripper (14) of the crawler track (6) (7 'or 7 ") of the pawl body (7) is inclined or is designed so that the angle formed by the line connecting from the midpoint of a joint to the Crawler chain to the point of contact between driver and pawl and the connecting line from this point of contact to the point of articulation of the pawl on the frame leg is formed, measured at the top, is less than 1800.

7. chopping shovel loader according to claim 1 to 6, characterized by an independent locking device that locks the crawler track against any movement (19, 22).

8. chopping shovel loader according to claim 1 to 7, characterized in that that the blocking device consists of pivotable locking levers hinged to the frame (18, 19) consists of lugs (22) between the bottom grippers (14) of the crawlers (6) can come up.

9. chopping shovel loader according to claim 1 to 8, characterized in that that the two locking levers (18, 19) are firmly attached to a shaft (20) connecting them are.

10. Chopping shovel loader according to claim 1 to 9, characterized in that that the shaft (20) can be locked by a claw coupling (21).

Documents considered: German Patent No. 518 625.