DE970191C - Method and device for laying the guide device assigned to a preferably peeling mining machine by means of auxiliary devices carried along by the mining machine - Google Patents

Method and device for laying the guide device assigned to a preferably peeling mining machine by means of auxiliary devices carried along by the mining machine

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DE970191C
DE970191C DEW3031D DEW0003031D DE970191C DE 970191 C DE970191 C DE 970191C DE W3031 D DEW3031 D DE W3031D DE W0003031 D DEW0003031 D DE W0003031D DE 970191 C DE970191 C DE 970191C
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    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08Guiding the machine
    • E21C35/12Guiding the machine along a conveyor for the cut material
    • E21C35/14Equipment for pressing the conveyor towards the working face

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verlegen der einer vorzugsweise schälenden Gewinnungsmaschine zugeordneten, in ganzer Länge des Strebs, und zwar etwa parallel zum Abbaustoß verlaufend angeordneten Führungseinrichtung mittels Hilfsvorrichtungen, die mit der Gewinnungsmaschine verbunden und von dieser stetig mitgeführt sind, wobei die Hilfsvorrichtung durch geneigt zur Streblängsrichturig verlaufende Flächen das Nachholen in einem in Streblängsrichtung fortschreitenden Zuge herbeiführt. Ein derartiges Verfahren ist bekannt, und zwar erfolgt bei einer in der flachen Lagerung vewendeten, an einem Strebförderer geführten Gewinnungsmaschine das seitliche Verschieben des Förderers durch eine an die Gewinnungsmaschine angehängte Versatzschleuder, die auf der dem Versatzstoß zugekehrten Seite des Förderers angeordnet ist (s. deutsche Patentschrift 563 278). Gewinnungsmaschine und Versatzschleuder sind mit Führungsflächen bzw. Führungsrollen ausgerüstet, die den Förderer zwischen sich nehmen, so daß während der Vorwärtsbewegung der Gewin-The invention relates to a method for laying a mining machine that is preferably peeling assigned, over the entire length of the longwall, approximately parallel to the working face arranged guide device by means of auxiliary devices, which are connected to the mining machine and continuously carried along by this are, the auxiliary device by inclined to the longitudinal directionally extending surfaces Catching up in a train that progresses in the longitudinal direction of the face. One such procedure is known, and is done in a flat storage used on a face conveyor guided extraction machine the lateral displacement of the conveyor by a to the extraction machine Attached offset centrifuge, which is arranged on the side of the conveyor facing the offset joint (see German patent specification 563 278). Extraction machine and backfill centrifuge are with guide surfaces or guide rollers equipped, which take the conveyor between them, so that during the forward movement of the win-

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nungsmaschine von der Versatzschleuder der Förderer erfaßt und abschnittsweise vorgeschoben wird. Es handelt sich hierbei um ein Prinzip, welches mit einer von einer Gewinnungsmaschine nachgeschleppten, keilförmigen Abdrückvorrichtung zu vergleichen ist, die versatzseitig des Förderers an diesem angreift und ihr Gegenlager an einer Stempelreihe findet (s. deutsche Patentschrift 599097).tion machine is detected by the offset centrifuge of the conveyor and advanced in sections. This is a principle which is carried out with a Compare the wedge-shaped push-off device to the one on the offset side of the conveyor attacks this and finds its counter bearing on a row of dies (see German patent specification 599097).

Bei einem anderen, jedoch nicht zum Stande der Technik gehörenden Vorschlag ist eine Schrämmmaschine auf einem Förderer geführt und am Kopfende mit einer den Förderer auf der dem Versatz zugekehrten Seite erfassenden Abdrückvorrichtung ausgerüstet. Diese Abdrückvorrichtung ist im Bereich des Windenteils der Schrämmaschine um eine senkrechte Achse schwenkbar gelagert, wobei zur Erzielung der Schwenkbewegung ein mechanischer, hydraulischer oder durch Druckluft betätigter Antrieb vorgesehen ist. Bei der Maschine handelt es sich mithin um eine Vorrichtung, die eine ständige Schwenkbewegung der Abdrückvorrichtung erfordert, um jeweils vor der Schrämmaschine den Förderer in die erforderliche Stellung zum Abbaustoß zu bringen.Another, but not prior art, suggestion is a shearer guided on a conveyor and at the head end with a conveyor on the offset equipped facing side capturing push-off device. This push-off device is in the field of the winch part of the cutting machine mounted pivotably about a vertical axis, with for A mechanical, hydraulic or compressed air actuated drive is used to achieve the swivel movement is provided. The machine is therefore a device that has a permanent Pivoting movement of the push-off device requires the conveyor in front of the cutting machine to be brought into the required position in relation to the working face.

Beim Einsatz schälender Gewinnungsmaschinen in der steilen oder halbsteilen Lagerung hat man als Führungseinrichtung eine Stempelreihe verwendet. Die Stempel müssen in kurzen Zeitabständen versetzt werden, zumal in der Regel mit geringen Schältiefen gearbeitet wird (z. B. 10 bis 30 cm). Um das ständige Verlegen der Stempel zu vermeiden, soll nach einem vorbekannten Vorschlag das Gewinnungsgerät oder ein Führungsgestell (-keilförmiger vSchlitten) in der Breite verstellbar ausgebildet sein (deutsche Patentschrift 613 398). Die Bauart erfordert zwecks Verstellens der Breite des Gerätes einen erheblichen Zeitaufwand. Hilfsvorrichtungen dieser Art neigen infolge ihrer großen Breite auch leicht zum Verkanten.When using peeling extraction machines in steep or semi-steep storage, one has as Guide device uses a row of punches. The stamps must be offset at short intervals especially since shallow peeling depths are usually used (e.g. 10 to 30 cm). To that According to a previously known proposal, the extraction device should avoid constant relocation of the stamp or a guide frame (wedge-shaped slide) can be designed to be adjustable in width (German patent 613 398). The design requires the width of the device to be adjusted a considerable amount of time. Auxiliary devices of this type also tend due to their large width easy to tilt.

Erfindungsgemäß wird dadurch eine wesentliche Verbesserung erzielt, daß die aus quer zum Abbaustoß gerichteten, gegen Rückwärtsbewegungen gesicherten Stützgliedern mit abbaustoßseitigen Führungsorganen bestehenden Führungseinrichtungen für die Gewinnungsmaschine oder die dem Förderer zugeordnete, gegen die Stützglieder abgestützte Führungsschiene durch greiferartige Glieder der Gewinnungsmaschine abbaustoßseitig erfaßt und quer zum Abbaustoß hin vorgezogen werden. Das Verholen der Teile der Führungseinrichtung erfolgt mithin unmittelbar von der Gewinnungsmaschine, und zwar mit Hilfe von Hilfselementen, die auf der dem Abbaustoß zugekehrten Seite der Führungseinrichtungen vorgesehen sind. Dieses Ergreifen und Vorziehen der Führungseinrichtungen führt dazu, daß keine in den Strebraum hineinragenden, weit ausladenden, einen großen Raum benötigenden Hilfsvorrichtungen zur Erzeugung einer Vordrückbewegung notwendig sind. Bei der Verwendung von Förderern, die den Abtransport der gewonnenen Kohle herbeiführen, bleibt der Förderer in seiner ganzen Länge frei von Überdeckungen oder Por- | talen. Besonders vorteilhaft ist die Bauart nach der Erfindung für die Verwendung in der halbsteilen oder stellen Lagerung, weil nunmehr durch das Nachziehen der Führung'seinrichtung die Gewinnung ununterbrochen erfolgen kann. Der Raum hinter den zur Führung dienenden Schienen ermöglicht ein unbehindertes Abführen der gewonnenen Kohle. Die vorbekannten, einen Förderer übergreifenden oder hintergreifenden, von der Gewinnungsmaschine nachgezogenen Hilfsvorrichtungen sind für die Verwendung in steiler Lagerung ungeeignet. According to the invention, a significant improvement is achieved in that the transverse to the working face directed support members secured against backward movements with guide elements on the mine face existing guide devices for the extraction machine or the conveyor associated guide rail supported against the support members by gripper-like members of the Extraction machine can be detected on the face side and pulled forward transversely to the face. That The parts of the guide device are moved directly from the mining machine, with the help of auxiliary elements on the side of the guide devices facing the working face are provided. This gripping and pulling of the guide devices leads to the fact that no protruding into the face, Extensive auxiliary devices that require a large amount of space to generate a pushing motion are necessary. When using conveyors that transport away the won Bring about coal, the entire length of the conveyor remains free of overlap or por- | tal. The design according to the invention is particularly advantageous for use in the half-part or provide storage, because the extraction is now achieved by tightening the guide's device can take place continuously. The space behind the rails used for guidance allows unhindered discharge of the coal extracted. The previously known, one sponsor overarching or rear-reaching auxiliary devices pulled by the extraction machine are unsuitable for use in steep locations.

In baulicher Hinsicht kann zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung das Gewinnungsgerät so ausgebildet werden, daß es nahe einem oder beiden Enden schwenkbare bzw. verstellbare Greifer erhält, welche in klauen- oder hakenartigem Eingriff mit den Führungseinrichtungen für die Gewinnungsmaschine gebracht werden können. Auch hierbei sind wiederum verschiedene Ausführungsformen denkbar. So kann man das Gewinnungsgerät an einem oder beiden Enden mit einer schwenkbaren und in jeder Lage feststellbaren, z. B. durch ein Schienenpaar gebildeten Führungsrinne für vorzugsweise durch Rollen gebildete Ansätze der Führungseinrichtungen versehen. In allen Fällen ist es zweckmäßig, die verstellbaren oder schwenkbaren Greifer auf verschiedene Schältiefen einstellbar und — z. B. durch Einschalten einer Feder — elastisch auszubilden.In structural terms, for carrying out the method according to the invention, the extraction device can be designed so that it is close to one or both ends swiveling or adjustable gripper received, which in claw-like or hook-like engagement can be brought with the guide devices for the mining machine. Even here again various embodiments are conceivable. So you can use the extraction device at one or both ends with a pivotable and lockable in any position, z. B. by a Pair of rails formed guide trough for preferably formed by rollers approaches of the guide devices Mistake. In all cases it is advisable to use the adjustable or pivotable ones Grippers adjustable to different peeling depths and - z. B. by switching on a spring - elastic to train.

Die Führungseinrichtungen selbst können in verschiedener Weise ausgebildet sein. So kann man Stützschienen vorsehen, die in feststehenden Führungen verschiebbar angeordnet sind, denen ein Gesperre zugeordnet ist, dessen auf der Schiene angebrachten Teile (Sperrklinken oder Anschläge) in dem Vorschubmaß entsprechenden Abständen auf die Länge der Schiene verteilt sind, wobei das feststehende Führungsgehäuse der Stützschiene durch den Fuß eines die Verspannung des Gehäuses bewirkenden Stempels gebildet sein kann. Bei Verwendung solcher Stützschienen müssen nach Ausfahren derselben, also z. B. nach fünfmaligem Vorschieben, die feststehenden Gehäuse (nach Entlasten der entsprechenden Stempel) von Hand um ein entsprechendes Maß vorgerückt werden. Dieser Nachteil entfällt, wenn man in weiterer Ausgestaltung der Erfindung an Stelle der mit Gesperren ausgerüsteten Gehäuse (vorzugsweise zwischen Hangendem und Liegendem) z. B. durch ein elastisches Mittel verspannbare Spreizglieder, z. B. Stempel, vorsieht, welche von dem Gewinnungsgerät selbst mittels an diesem angebrachter Greifer (z. B. Schienen oder Klauen) nach vorherigem Entspannen oder Lüften des Spreizgliedes nachgeholt werden. Das Lüften und Spannen des Spreizstempels kann von dem Gewinnungsgerät aus gesteuert werden.The guide devices themselves can be designed in various ways. So you can Provide support rails that are slidably arranged in fixed guides, which a locking mechanism is assigned, the parts attached to the rail (pawls or stops) in the distance corresponding to the feed are distributed along the length of the rail, the fixed Guide housing of the support rail through the foot of the bracing of the housing Stamp can be formed. When using such support rails after extension same, so z. B. after advancing five times, the fixed housing (after relieving the corresponding Stamp) can be advanced by a corresponding amount by hand. This disadvantage does not apply if, in a further embodiment of the invention, instead of the housing equipped with locks (preferably between hanging and lying) z. B. braced by an elastic means Spreading members, e.g. B. stamp, provides which of the extraction device itself by means of this attached gripper (e.g. rails or claws) after releasing or releasing the Spreader to be made up. The venting and tensioning of the expansion ram can be done by the extraction device can be controlled from.

Die als Teile der Führungseinrichtung vorgesehenen Spreizglieder (Stempel oder Rahmen) können gleichzeitig als Ausbauelemente dienen, d. h. den bisherigen Ausbau ganz oder teilweise ersetzen.The spreading members (stamp or frame) provided as parts of the guide device can at the same time serve as expansion elements, d. H. replace the previous expansion in whole or in part.

Bei der Verwendung schälender Gewiimungsgeräte in der flachen Lagerung stützte sich das Ge-When using peeling waxing devices in the flat storage, the

rät bislang unmittelbar gegen den Strebförderer ab, der infolgedessen durch die hohen Seitendrücke erheblichen Beanspruchungen unterworfen wurde. Dieser Nachteil entfällt durch das Verfahren und die Vorrichtung der Erfindung. In manchen Fällen, insbesondere in der steilen Lagerung, ist es zweckmäßig, die das Arbeitsfeld des Gewinnungsgerätes nach rückwärts abdeckenden Verkleidungen (z. B. Holzbohlen oder aus Stahlblech bestehende Schürzen) mittelbar oder unmittelbar an den Stützschienen oder Spreizgliedern zu befestigen bzw. einzuhängen. currently advises against the face conveyor, which as a result is considerable due to the high side pressures Has been subjected to stresses. This disadvantage does not apply to the method and the device of the invention. In some cases, especially in steep terrain, it is advisable to the cladding that covers the working area of the extraction device towards the rear (e.g. Wooden planks or aprons made of sheet steel) directly or indirectly on the support rails or to attach or suspend expansion links.

Die zur Führung des Gewinnungsgerätes vorgesehenen Spreizstempel oder AusbauelementeThe expansion rams or expansion elements provided for guiding the extraction device

>5 können untereinander durch ein oder mehrere Seile oder Leisten verbunden bzw. distanziert sein.> 5 can be interconnected by one or more ropes or ledges to be connected or distanced.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in verschiedenen Ausführungsformen dargestellt. In the drawing, the subject matter of the invention is shown in various embodiments.

Fig. ι und 2 zeigen eine schematische Gesamtanordnung eines Ausführungsbeispiels im Grundriß und Querschnitt bei steiler Lagerung;Fig. Ι and 2 show a schematic overall arrangement an embodiment in plan and cross section with steep storage;

Fig. 3 und 4 zeigen einen Querschnitt im größeren Maßstab bei verschiedenen Stellungen;Figures 3 and 4 show a cross-section on a larger scale in different positions;

Fig. S ist ein Grundriß zu Fig. 4;Fig. 5 is a plan view of Fig. 4;

Fig. 6 zeigt einen Schnitt nach Linie VI-VI derFig. 6 shows a section along line VI-VI of

Fig. 3;Fig. 3;

Fig. 7 und 8 zeigen im Grundriß und Querschnitt ein weiteres Ausführungsbeispiel für steile Lagerung in Gesamtanordnung;7 and 8 show, in plan and cross section, a further exemplary embodiment for steep storage in overall arrangement;

Fig. 9 und 10 zeigen im vergrößerten Maßstab einen Querschnitt bei verschiedenen Stellungen;Figures 9 and 10 show, on an enlarged scale, a cross-section in different positions;

Fig. 11 ist ein Grundriß zu Fig. 10;Fig. 11 is a plan view of Fig. 10;

Fig. 12 zeigt den klauenartigen Greifer im Grundriß in größerem Maßstab;Fig. 12 shows the claw-like gripper in plan on a larger scale;

Fig. 13 ist ein Schnitt nach IAm^A-A der Fig. 12;Fig. 13 is a section along IAm 1 - AA of Fig. 12;

Fig. 14 und 15 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel mit Spreizstempel bei verschiedenen Stellungen im Querschnitt;FIGS. 14 and 15 show a further exemplary embodiment with an expanding ram in different positions in cross section;

Fig. 16 und 17 zeigen eine Gesamtanordnung zu Fig. 14 und 15 im Grundriß und Querschnitt;16 and 17 show an overall arrangement 14 and 15 in plan and cross-section;

Fig. 18 und 19 zeigen im Grundriß und Querschnitt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem dem Gewinnungsgerät ein Strebförderer nachgeschaltet ist;18 and 19 show in plan and cross-section an embodiment in which the extraction device is followed by a face conveyor is;

Fig. 20 und 21 zeigen eine den Fig. 18 und 19 ähnliche Anordnung im Grundriß und Querschnitt unter Verwendung eines anders ausgebildeten Widerlagers.FIGS. 20 and 21 show one of FIGS. 18 and 19 similar arrangement in plan and cross-section using a different one Abutment.

In den Zeichnungen bedeutet 1 eine hobelartige Gewinnungsmaschine mit dem schwenkbar angeordneten Schälwerkzeug 2, die durch Seil 3 mittels eines Haspels in Streblängsrichtung auf und ab bewegt werden kann.In the drawings, 1 denotes a plow-type mining machine with the pivotably arranged Peeling tool 2, which moves up and down through rope 3 by means of a reel in the longitudinal direction of the face can be.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 13 sind auf die Länge des Strebs verteilt Stützschienen 4 angeordnet, die in feststehenden Führungsgehäusen 5 verschieblich angeordnet sind. Die feststehenden Führungsgehäuse werden durch den Fuß eines längenveränderlichen Stempels 5 a gebildet. In diesem Führungsgehäuse ist eine durch die Feder 6 belastete Sperrklinke 7 angeordnet, die mit Anschlägen zusammenarbeitet, welche durch Bolzen 8 gebildet sind, die in in kleinen Abständen angeordneten Verstecklöchern der Stützschienen — 6g entsprechend der gewünschten Schältiefe — einsteckbar sind. Der Stempelfuß ist beiderseits mit Spitzen oder Krallen 9 versehen.In the embodiment of FIGS. 1 to 13 are distributed over the length of the longwall support rails 4 arranged in fixed guide housings 5 are arranged displaceably. The fixed guide housing are by the foot of a variable-length stamp 5 a educated. In this guide housing a pawl 7 loaded by the spring 6 is arranged, which cooperates with stops, which are formed by bolts 8 in at small intervals arranged hiding holes of the support rails - 6g according to the desired peeling depth - can be inserted are. The stamp foot is provided with points or claws 9 on both sides.

Am vorderen Ende besitzt die Stützschiene eine Gleitkufe ιo, ferner eine mit Bund 11' versehene, um eine senkrechte Achse drehbare Rollen. Die Rollen aufeinanderfolgender Stützschienen sind in einer »Rinne« 12 geführt, die durch als Greifer wirkende, am Gewinnungsgerät angeordnete Schienen 13 gebildet sind. Die äußere Schiene 13, welche die Rolle n hakenartig umgreift, ist mittels der Querleisten 14 mit dem Gewinnungsgerät verbunden.At the front end, the support rail has a skid ιo, and also a collar 11 'provided, Rollers rotatable about a vertical axis. The roles of successive support rails are in a "gutter" 12, which is guided by rails that act as grippers and are arranged on the extraction device 13 are formed. The outer rail 13, which engages around the roller n like a hook, is by means of the Cross bars 14 connected to the extraction device.

Die Schienen 13 sind, wie Fig. 1 in der unteren Hälfte veranschaulicht, teilweise schwenkbar und in jeder Lage feststellbar angeordnet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt das Abschälen des Stoßes beim Aufwärtsgang des Gerätes, wobei sich dieses gegen die beschriebene Führungseinrichtung abstützt. Infolge der Ausbildung des Gesperres kann sich hierbei die Stützschiene nicht nach rückwärts verschieben.The rails 13 are, as in FIG. 1, in the lower one Half illustrated, arranged partially pivotable and lockable in any position. With the one shown Embodiment takes place the peeling of the joint during the upward gear of the device, wherein this is supported against the guide device described. As a result of the training of the locking mechanism the support rail cannot move backwards.

Beim Abwärtsgang des Gerätes (Fig. 1 links unten) werden bei gleichzeitigem Einwärtsschwenken des Schälwerkzeuges die hinteren Teile der Schiene 13 in die gezeichnete Schrägstellung geschwenkt, so daß die Stützschienen um das durch diese Schrägstellung bedingte, der Schältiefe entsprechende Maß in Richtung auf den Abbaustoß zu nachgeholt werden. Nach Beendigung dieses Nachholvorganges springt dann die Sperrklinke 7 hinter den nächsten Bolzen 8 ein. Wie Fig. 5 zeigt, sind die aufeinanderfolgenden Stützschienen und die Gehäuse durch in Strebrichtung verlaufende Seile 15 miteinander verbunden. Die Stützschiene trägt im waagerechten Schnitt I—förmige Halter 16 zum Einhängen der die Abkleidung des Arbeitsfeldes der Gewinnungsmaschine bildenden Verkleidungen 17 (z.B. Bohlen).When the device is going down (Fig. 1, bottom left), it is pivoted inwards at the same time of the peeling tool, the rear parts of the rail 13 are pivoted into the inclined position shown, so that the support rails to the caused by this inclination, corresponding to the peeling depth Measure in the direction of the working face to be made up. After completing this catch-up process the pawl 7 then jumps in behind the next bolt 8. As Fig. 5 shows, are the successive support rails and the housing by ropes running in the direction of the face 15 connected to each other. The support rail carries I-shaped holder 16 to the horizontal section Attaching the cladding 17 that forms the cladding of the working area of the mining machine (e.g. planks).

Das Ausführungsbeispiel" der Fig. 7 bis 13 unterscheidet sich von demjenigen der Fig. 1 bis 6 im wesentlichen durch die andersartige Ausbildung der Greifer für das Nachholen der Ausbauelemente. Die Stützschienen 4 sind hierbei durch rohrförmige Leisten 18 miteinander verbunden, und zwar unter Einschaltung der Gelenke 19. Diese rohrförmigen Führungsleisten 18 werden von den klauenartig ausgebildeten Enden 20 der Greifer 13 c umfaßt. Der Greifer ist an dem Auslegerende des Gerätes einschiebbar angeordnet und kann mittels eines Versteckbolzens, der in eines der Löcher 21 eingesteckt werden kann (s. Fig. 12) in jeder Lage gesichert werden.The embodiment "of FIGS. 7 to 13 differs differs from that of FIGS. 1 to 6 essentially by the different design of the Gripper for catching up the expansion elements. The support rails 4 are here by tubular strips 18 connected to one another, with the involvement of the joints 19. These tubular guide strips 18 are encompassed by the claw-like ends 20 of the gripper 13 c. Of the The gripper is arranged so that it can be pushed in at the boom end of the device and can be which can be inserted into one of the holes 21 (see FIG. 12) secured in any position will.

Die Arbeitsweise ist ähnlich, wie vorstehend bezüglich Fig. ι bis 6 beschrieben. Sobald der Hobel seine Arbeitsfahrt (aufwärts) beendet hat, wird der Greifer 13 a so weit eingeschoben, daß die Stellung gemäß Fig. 7 unten vorhanden ist, so daß beim Abwärtsgang des Gerätes die Stützschienen durch die Klaue 20 um Schältiefe nachgeholt werden.The operation is similar to that referred to above Fig. Ι to 6 described. As soon as the planer has finished its working travel (upwards), the Gripper 13 a pushed so far that the position shown in FIG. 7 is present below, so that when going down of the device the support rails are made up for by the claw 20 by peeling depth.

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist auch eine doppelseitige Arbeitsweise desIn the embodiments described above, a double-sided operation of the

Gewinnungsgerätes möglich, bzw. es kann das Nachholen der Führungseinrichtung bei jedem Arbeitsgang des Gerätes durch die am vorderen oder hinteren Ende angeordnete, entsprechend einzustellende Greifervorrichtung erfolgen.Extraction device possible, or it can catch up with the guide device for everyone Operation of the device through the one at the front or rear end to be set accordingly Gripper device take place.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 14 bis 17 ist die Führungseinrichtung für das Gewinnungsgerät durch zwischen Hangendem und Liegendem verspannbare Spreizstempel gebildet, die aus Oberteil 22 α und Unterteil 22 b bestehen, wobei zwischen diese Teile eine Spannfeder 23 eingeschaltet ist. Der Oberstempel trägt die Kappe 24.According to the embodiment according to FIGS. 14 to 17, the guide device for the extraction device is formed by expanding rams that can be clamped between the hanging wall and the lying surface, consisting of upper part 22 α and lower part 22 b , a tension spring 23 being connected between these parts. The upper punch carries the cap 24.

Die Feder 23 steht unter der Wirkung des Exzenters 25, das von dem Hebel 26 gesteuert ist, dessen freies Ende mit dem Schlitten 27 verbunden ist; der letztere ist quer zur Strebrichtung verschiebbar angeordnet. Der Unterstempel 22 & ist durch Ausnehmungen des Schlittens 27 hindurchgeführt. In der in Fig. 14 veranschaulichten Stellung sind die Stempel teile 22 a und 22 & verspannt. Das Gewinnungsgerät ist ähnlich dem Ausführungsbeispiel der Fig. ι bis 5 ausgebildet. Beim Rückgang des Gewinnungsgerätes (Fig. 16 unten) erfaßt die an dessen hinterem Ende angebrachte, entsprechend schräg gestellte Greiferschiene 13 die an dem Schlitten 27 angebrachte Rolle 11, wodurch der Schlitten und damit der Exzenter 25 aus der Stellung von Fig. 14 in die Stellung nach Fig. 15 bewegt werden. Damit wird der Spreizstempel ganz oder im wesentliehen drucklos gemacht, wobei die Kappe 24 in Fühlung mit dem Hangenden verbleiben kann. Bei der weiteren Bewegung des Gewinnungsgerätes wird dann der Spreizstempel nachgeholt.The spring 23 is under the action of the eccentric 25, which is controlled by the lever 26, the the free end is connected to the carriage 27; the latter is arranged to be displaceable transversely to the direction of the strut. The lower punch 22 & is passed through recesses in the carriage 27. In the position illustrated in Fig. 14, the stamp parts 22 a and 22 & braced. The extraction device is formed similarly to the embodiment of FIGS. When the extraction device declines (Fig. 16 below) detects the attached to its rear end, accordingly inclined gripper rail 13 attached to the carriage 27 roller 11, whereby the carriage and thus the eccentric 25 can be moved from the position of FIG. 14 into the position of FIG. In this way, the expansion ram is completely or essentially depressurized, with the cap 24 in Contact with the hanging wall can remain. With the further movement of the extraction device the expansion ram is then made up for.

Das Wiederverspannen des Spreizstempels, also die Rückführung des Exzenters in die durch Fig, 14 veranschaulichte Lage kann beim Arbeitshub des Gewinnungsgerätes (Fig. 16 oben) dadurch geschehen, daß die Greiferschienen 13 eine geringe Schrägstellung am vorderen Ende erhalten, so daß also die Verspannung erfolgt, bevor der eigentliche Grundkörper des Gewinnungsgerätes zur Anlage gegen die Rolle des Spreizstempels kommt. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel kann das Gewinnungsgerät doppelseitig arbeiten.The re-tensioning of the expansion ram, i.e. the return of the eccentric to the position shown in FIG illustrated position can be done during the working stroke of the extraction device (Fig. 16 above), that the gripper rails 13 get a slight inclination at the front end, so that so the bracing takes place before the actual main body of the extraction device to the plant comes against the role of the expanding punch. In this embodiment, too, the extraction device work on both sides.

Fig. 18 bis 21 zeigen zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung, bei welchen dem Gewinnungsgerät ein Förderer nachgeschaltet ist (flache Lagerung). Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 18 und 19 ist die Führungseinrichtung im Prinzip entsprechend den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 11 ausgebildet. Hierbei sind die Stützschienen 4 als Tragvorrichtungen für den Förderer 28 ausgebildet, d.h. der Förderer (in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Band) ist auf einem Ansatzstück 4' der Stützschienen gelagert. Dieser Ansatz bildet gewissermaßen eine »Umführung« des Förderers, die natürlich auch oberhalb des Förderers angebracht werden könnte. Bei dieser Anordnung verschiebt also das Gewinnungsgerät die Tragböcke des Förderbandes, wobei die Rollen breiter als üblich bemessen sind. Das eigentliche Band wird dann nach Beendigung des jeweiligen Arbeitsganges des Gewinnungsgerätes auf der gesamten Länge gleichzeitig mit den Antriebs- und Umkehrstationen im ganzen vorgeschoben.FIGS. 18 to 21 show two exemplary embodiments of the invention, in which the extraction device is followed by a conveyor (flat storage). In the embodiment of Figs. 18 and 19 is the guide device is designed in principle in accordance with the exemplary embodiments in FIGS. 1 to 11. Here, the support rails 4 are designed as carrying devices for the conveyor 28, i. E. the conveyor (in the illustrated embodiment a belt) is on an extension piece 4 'of the Support rails stored. To a certain extent, this approach forms a “bypass” of the sponsor, the could of course also be attached above the conveyor. With this arrangement shifts So the extraction device, the support frames of the conveyor belt, with the rollers dimensioned wider than usual are. The actual tape is then after the end of the respective work cycle of the extraction device advanced along the entire length simultaneously with the drive and reversing stations as a whole.

Selbstverständlich können an Stelle des Bandförderers auch andere Fördermittel Verwendung finden, z. B. Kratzerförderer oder Rutschen, die eine Verlegung in einzelne oder mehrere Schüsse entsprechend der Bewegung des Gewinnungsgerätes zulassen.Of course, other conveying means can also be used instead of the belt conveyor find e.g. B. scraper conveyors or chutes that require laying in single or multiple shots accordingly allow the extraction device to move.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 20 bis 21 sind an Stelle der Spreizglieder Wanderwände vorgesehen. Die Wanderwand besteht aus dem Oberteil a und dem Unterteil 22 b. Der Oberteil trägt die Kappe 24 und ist auf der Schrägfläche 29 des Unterteils verschieblich. Die Verschiebung erfolgt über das Zahnstangengetriebe 30, 31 und 32, das von dem Gewinnungsgerät aus bewegt wird. Zur Unterstützung der Verspannung ist die Druckfeder 33 vorgesehen. Die Wirkungsweise dieses Spreizgliedes entspricht derjenigen, wie sie vorstehend bezüglich der Beispiele der Fig. 14 bis 17 beschrieben ist.In the embodiment of FIGS. 20 to 21, moving walls are provided in place of the spreading members. The hiking wall consists of the upper part a and the lower part 22 b. The upper part carries the cap 24 and is displaceable on the inclined surface 29 of the lower part. The shift takes place via the rack and pinion gears 30, 31 and 32, which are moved from the extraction device. The compression spring 33 is provided to support the tension. The mode of operation of this spreading member corresponds to that described above with respect to the examples in FIGS. 14 to 17.

Die einzelnen Spreizglieder können durch ein oder mehrere durchgehende Seile 34 oder Seilstücke oder Führungsleisten miteinander verbunden oder distanziert sein.The individual expansion members can be through one or more continuous ropes 34 or pieces of rope or Guide strips can be connected to one another or spaced apart.

Der Erfindungsgedanke ist selbstverständlich auch dann anwendbar, wenn von dem Gewinnungs- go gerät keine Seitendrücke in die Führungseinrichtung übertragen werden.The idea of the invention can of course also be used if the extraction go no side pressures are transferred to the guide device.

Claims (21)

Patentansprüche:Patent claims: 9595 i. Verfahren zum Verlegen der einer vorzugsweise schälenden Gewinnungsmaschine zugeordneten, in ganzer Länge des Strebs, und zwar etwa parallel zum Abbaustoß verlaufend angeordneten Führungseinrichtung mittels Hilfsvorrichtungen, die mit der Gewinnungsmaschine verbunden sind und von dieser stetig mitgeführt werden, wobei die Hilfsvorrichtungen durch geneigt zur Streblängsrichtung verlaufende Flächen das Nachholen der Führungseinrichtung in einem in Streblängsrichtung fortschreitenden Zuge herbeiführen, dadurch gekennzeichnet, daß die aus quer zum Abbaustoß gerichteten, gegen Rückwärtsbewegungen gesicherten Stützgliedern (4) mit abbaustoßseitigen Führungsorganen (11) bestehenden Führungseinrichtungen für dieGewinnungsmaschine oder die dem Förderer (28) zugeordnete, gegen die Stützglieder (4) abgestützte Führungsschiene (18) durch greiferartige Glieder (13, 13^ 20) der Gewinnungsmaschine abbaustoßseitig erfaßt und quer zum Abbaustoß hin vorgezogen werden.i. Method for laying the extraction machine assigned to a preferably peeling extraction machine, along the entire length of the longwall, approximately parallel to the working face Guide device by means of auxiliary devices that are connected to the mining machine and are constantly carried along by it are, the auxiliary devices by inclined to the longitudinal direction of the face Areas the catching up of the guide device in a progressing longitudinal direction Bringing about trains, characterized in that the from transversely to the working face directed support members (4) secured against backward movements with the working face Management bodies (11) existing management bodies for the mining machine or the guide rail associated with the conveyor (28) supported against the support members (4) (18) by gripper-like members (13, 13 ^ 20) of the mining machine on the working face side be grasped and pulled forward across the working face. 2. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewinnungsgerät (1) nahe einem oder beiden Enden mit schwenkbaren bzw. verstellbaren, vorzugsweise (z. B. durch Einschaltung einer Feder) elastisch ausgebildeten Greifern (13, 13 a, 20) versehen ist, welche in klauenartigem oder hakenartigem Eingriff mit den2. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that that the extraction device (1) near one or both ends with pivotable or adjustable, preferably elastic grippers (e.g. by switching on a spring) (13, 13 a, 20) is provided, which in claw-like or hook-like engagement with the ■■■■ f! ■■■■ f! Führungseinrichtungen für die Gewinnungsmaschine gebracht werden können.Guide devices for the mining machine can be brought. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewinnungsgerät (1) an einem oder beiden Enden mit einer schwenkbaren und in jeder Lage feststellbaren, durch ein Schienenpaar (13) gebildeten Führungsrinne (12) für vorzugsweise durch Rollen (11) gebildete Ansätze der Führungseinrichtung versehen ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the extraction device (1) on one or both ends with a pivotable and lockable in every position, through a Pair of rails (13) formed guide trough (12) for preferably formed by rollers (11) Approaches of the guide device is provided. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewinnungsgerät an einem oder beiden Enden mit einer schwenkbaren oder verstellbaren Klaue (20) ausgerüstet ist, welche auf vorzugsweise rohrartigen Leisten (18) geführt ist, die vor dem Förderer bzw. vor den Stützschienen (4) angeordnet sind und letztere miteinander verbinden.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the extraction device on one or both ends equipped with a pivotable or adjustable claw (20) is, which is guided on preferably tubular strips (18) which are in front of the conveyor or are arranged in front of the support rails (4) and connect the latter to one another. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsleisten5. Apparatus according to claim 2 and 4, characterized in that the guide strips (18) in einer Ausnehmung der Rückwand des Gewinnungsgerätes (1) geführt sind.(18) are guided in a recess in the rear wall of the extraction device (1). 6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbaren Greifer (13 a) auf verschiedene Schältiefen einstellbar sind.6. Apparatus according to claim 2 or the following, characterized in that the adjustable Grippers (13 a) are adjustable to different peeling depths. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung durch Stützschienen (4) gebildet ist, welche in feststehenden Führungen (5) verschiebbar angeordnet sind, denen ein Gesperre (7) zugeordnet ist, dessen auf der Schiene angebrachte Teile (Sperrklinken oder Anschläge 8) in dem Vorschubmaß entsprechenden Abständen auf die Länge der Schiene (4) verteilt sind.7. Apparatus according to claim 2 or the following, characterized in that the guide device is formed by support rails (4) which can be displaced in fixed guides (5) are arranged, to which a locking mechanism (7) is assigned, the parts of which are attached to the rail (pawls or stops 8) distributed over the length of the rail (4) at intervals corresponding to the feed dimension are. 8. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder folgenden und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das feststehende Führungsgehäuse (5) der Stützschiene (4) durch den Fuß eines die Verspannung des Gehäuses bewirkenden Stempels (5 α) gebildet ist.8. Apparatus according to claim 2 or the following and 7, characterized in that the fixed guide housing (5) of the support rail (4) through the foot of the bracing of the housing effecting stamp (5 α) is formed. 9. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder folgenden und 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützschienen (4) und/oder Führungsgehäuse (5) durch Seile (15) oder Leisten verbunden bzw. distanziert sind.9. Apparatus according to claim 2 or following and 7 and 8, characterized in that the support rails (4) and / or guide housing (5) are connected by cables (15) or strips or are distant. 10. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder folgenden und 7 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützschienen an dem dem Gewinnungsgerät (1) zugekehrten Ende mit einer Gleitkufe (10) versehen sind.10. The device according to claim 2 or following and 7 or following, characterized in that that the support rails at the end facing the extraction device (1) with a Skid (10) are provided. 11. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder folgenden und 7 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützschienen in geringen Abständen (z. B. 50 mm) mit Löchern (21) zum Verstecken von als Anschlag für die Sperrklinke (7) dienenden Bolzen (8) ausgerüstet sind.11. The device according to claim 2 or the following and 7 or following, characterized in that the support rails at small intervals (e.g. 50 mm) with holes (21) to hide as a stop for the pawl (7) serving bolts (8) are equipped. 12. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen für das Gewinnungsgerät (1) als durch ein elastisches Mittel verspannbare Spreizglieder oder Spreizstempel ausgebildet sind, welche von dem Gewinnungsgerät selbst mittels an diesem angebrachter Greifer (13 a) (Schienen oder Klauen) nach vorherigem Entspannen oder Lüften des Spreizstempels nachholbar sind.12. The device according to claim 2 or the following, characterized in that the guide devices for the extraction device (1) as formed by an elastic means tensionable expansion members or expansion rams which are taken from the extraction device itself by means of a gripper (13 a) (Rails or claws) can be made up after the expansion ram has been released or released beforehand are. 13. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewinnungs- 7c gerät (1) nahe einem oder beiden Enden mit einer schwenkbaren oder verstellbaren schrägen Druckfläche (13) versehen ist, welche hakenartig hinter einen vorzugsweise als Rolle (11) ausgebildeten Ansatz des Stützgliedes (4) faßt.13. Apparatus according to claim 2 and 12, characterized characterized in that the extraction device 7c (1) near one or both ends with a pivotable or adjustable inclined pressure surface (13) is provided, which is hook-like behind a preferably designed as a roller (11) Approach of the support member (4) summarizes. 14. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß dem Spreizglied eine vom Gewinnungsgerät bediente Steuerung zum Lüften und Verspannen zugeordnet ist.14. Apparatus according to claim 2 and 12 and 13, characterized in that the expansion member is operated by the extraction device control is assigned to ventilation and bracing. 15. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 12 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung eines dem Spreizglied zugeordneten elastischen Mittels (insbesondere Feder) durch einen Exzenter (25) od. dgl. steuerbar ist, welches — gegebenenfalls unter Einschaltung einer durch Hebel gebildeten Übersetzung — von dem Gewinnungsgerät aus im Sinne einer Entspannung und Lüftung des Spreizgliedes bewegbar ist.15. The device according to claim 2 and 12 or following, characterized in that the voltage of one associated with the spreading member elastic means (in particular spring) by an eccentric (25) od. The like. Controllable, which - possibly with the involvement of a translation formed by a lever - of the Extraction device from movable in the sense of relaxation and ventilation of the expansion member is. 16. Vorrichtung nach Anspruch 2, 12 und/oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Spreizglied aus einer Wanderwand besteht, deren Oberteil (22 a) auf einer Schrägfläche (29) des Unterteils (22 b) durch ein von dem Gewinnungsgerät (1) bewegtes Getriebe (30, 31, 32) — gegebenenfalls unter Einschaltung einer Feder (33) — im Sinne einer Verspannung und Lüftung verschieblich ist (Fig. 21).16. The device according to claim 2, 12 and / or following, characterized in that the expansion member consists of a moving wall, the upper part (22 a) on an inclined surface (29) of the lower part (22 b) by one of the extraction device (1) moving gear (30, 31, 32) - possibly with the involvement of a spring (33) - is displaceable in the sense of tensioning and ventilation (Fig. 21). 17. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 12 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen gleichzeitig als Ausbauelemente ausgebildet sind, die den Ausbau ganz oder teilweise ersetzen.17. The device according to claim 2 and 12 or following, characterized in that the guide devices also act as expansion elements are designed to completely or partially replace the expansion. 18. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 12 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizglieder durch ein oder mehrere Seile (34) miteinander verbunden sind.18. The device according to claim 2 and 12 or following, characterized in that the spreader members are connected by one or more ropes (34) are connected to each other. 19. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die das Arbeitsfeld des Gewinnungsgerätes (1) nach rückwärts abdeckenden Verkleidungen (17) mittelbar oder unmittelbar an den Stützschienen (4) oder Spreizgliedern lösbar befestigt bzw. eingehängt sind.19. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 or the following, characterized characterized in that the backward covering the working field of the extraction device (1) Coverings (17) directly or indirectly on the support rails (4) or Spreading members are releasably attached or suspended. 20. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder folgenden, bei welcher zwischen Gewinnungsgerät und der Führungseinrichtung ein Strebförderer eingeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung als Trag- oder Haltevorrichtung für den Förderer (28) oder für die Tragglieder desselben ausgebildet ist (Fig. 18 bis 21).20. The device according to claim 2 or the following, in which between the extraction device and the guide device a face conveyor is switched on, characterized in that the Guide device as a support or holding device for the conveyor (28) or for the Support members of the same is formed (Figs. 18 to 21). 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel (28) auf21. The device according to claim 20, characterized in that the conveying means (28) 809 602/42809 602/42 den Führungseinrichtungen in Querrichtung relativ zu den letzteren verschieblich gelagert ist.the guide devices is mounted displaceably in the transverse direction relative to the latter. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 563 278, 574 268, 398;
Considered publications:
German Patent Nos. 563 278, 574 268, 39 8 ;
britische Patentschrift Nr. 117 552; USA.-Patentschrift Nr. 1 517095.British Patent No. 117,552; U.S. Patent No. 1,517,095. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 881 935.Older patents considered: German Patent No. 881 935. Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings «0» 602/42 β. 51 "0" 602/42 β. 51
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