DE1131105B

DE1131105B - Drive and steering device for caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE1131105B
Application number: DEK42537A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Herbert H Haas
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1960-12-30
Filing date: 1960-12-30
Publication date: 1962-06-07
Also published as: GB979076A

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, die zwei parallel angetriebene Planetengetriebe aufweist, von denen das eine mit einem Ast das linke und das andere mit einem Ast das rechte Gleiskettenantriebsrad antreibt, und bei 5 der die noch freien Äste der beiden Planetengetriebe zum Geradeausfahren festgehalten bzw. zum Lenken angetrieben werden, wobei die beiden Planetengetriebe in bezug auf ihre Längsmittelachsen in paralleler Lage zueinander angeordnet sind und die Gleiskettenantriebsräder jeweils über spiegelbildliche Kegelzahnradpaare antreiben.The invention relates to a drive and steering device for caterpillar vehicles, which has two planetary gears driven in parallel, of which the one with a branch drives the left and the other with a branch drives the right caterpillar drive wheel, and at 5 which held the still free branches of the two planetary gears for driving straight ahead or for steering are driven, the two planetary gears in a parallel position with respect to their longitudinal center axes are arranged to each other and the caterpillar drive wheels each via mirror-image bevel gear pairs drive.

Es ist eine Antriebs- und Lenkvorrichtung der vorstehend beschriebenen Art bekanntgeworden, bei der beim Durchfahren von Kurven die im Kurveninneren liegende Gleiskette durch den Lenkast des zu dieser Gleiskette gehörenden Planetengetriebes nach dem Lösen der Festhaltevorrichtung verzögert angetrieben wird, während die kurvenäußere Gleiskette unverändert wie bei Geradeausfahrt weiter angetrieben wird. Bei dieser Antriebs- und Lenkvorrichtung werden die beiden freien zum Lenken dienenden Äste der beiden Planetengetriebe nur durch ein Stirnzahnradgetriebe bzw. durch einen Kettentrieb angetrieben. Die bekannte Lenkvorrichtung unterscheidet sich in ihrem Aufbau wesentlich von der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung und weist auch nicht den Vorteil auf, daß die Gleisketten gegenläufig angetrieben werden können, um ein Wenden auf der Stelle zu ermöglichen.It has become known a drive and steering device of the type described above, in which When driving through bends, the crawler belt located inside the bend through the steering arm of the to this The planetary gear belonging to the crawler belt is driven with a delay after the retaining device has been released while the crawler track on the outside of the curve continues to be driven as it is when driving straight ahead. In this drive and steering device, the two free branches of the two used for steering become Planetary gear driven only by a spur gear or by a chain drive. The well-known The structure of the steering device differs significantly from the steering device according to the invention and also does not have the advantage that the tracks can be driven in opposite directions, to enable turning on the spot.

Es ist weiterhin bekannt, den Lenkantrieb so auszubilden, daß bei seiner Betätigung die kurveninnere Gleiskette langsamer und die kurvenäußere Gleiskette in demselben Maß schneller angetrieben wird. Man hat hierzu vielfach Wendegetriebe benutzt, durch welche die noch freien Äste der beiden Planetengetriebe zum Lenken im entgegengesetzten Drehsinn angetrieben werden.It is also known to design the steering drive so that the inside of the curve when it is actuated The crawler belt is driven more slowly and the crawler belt on the outside of the curve is driven faster by the same amount. Man has often used reversing gears, through which the still free branches of the two planetary gears are driven for steering in the opposite direction of rotation.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Wendegetriebe durch ein einfaches Stirnzahnradgetriebe zu ersetzen, welches dieselbe Wirkung hat wie ein Wendegetriebe. Demgemäß besteht die Erfindung darin, daß die Außenverzahnungen der als Gehäuse ausgebildeten Hohlräder durch ein Zwischenzahnrad miteinander gekuppelt sind und daß in die Außenverzahnungen des einen Hohlrades das rechtsdrehende, durch eine Kupplung schaltbare Abtriebszahnrad und in die Außenverzahnung des anderen Hohlrades das linksdrehende, durch eine Kupplung schaltbare Abtriebszahnrad eines doppelabtriebigen Getriebes eingreift. The object of the invention is to replace the reversing gear with a simple spur gear, which has the same effect as a reversing gear. Accordingly, the invention is that the External toothing of the ring gears designed as a housing with one another by means of an intermediate gear are coupled and that in the external teeth of a ring gear the clockwise, by a Clutch switchable output gear and in the external toothing of the other ring gear the counterclockwise, engages by a clutch switchable output gear of a double output gear.

Wenn eine der Gleisketten gegen ein unüberwindliches Hindernis fährt, besteht die Gefahr, daß die ganze Antriebsleistung in den Antrieb dieser Gleis-Antriebs- und Lenkvorrichtung
für GleiskettenfahrzeugeIf one of the caterpillars drives against an insurmountable obstacle, there is a risk that the entire drive power in the drive of this track drive and steering device
for caterpillars

Anmelder:Applicant:

Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft, Köln-Deutz, Mülheimer Str. 147-155Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft, Cologne-Deutz, Mülheimer Str. 147-155

Dr.-Ing. Herbert H. Haas, Bergisch. Gladbach,
ist als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. Herbert H. Haas, Bergisch. Gladbach,
has been named as the inventor

kette hineingeleitet wird. Dies wird gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung dadurch vermieden, daß in eine der Abtriebswellen des doppelabtriebigen Getriebes eine Bremse eingebaut ist. Die Bremse dient außer zum Festhalten der Lenkäste noch als Sicherheitsbremse zur Begrenzung der Drehmomente, die in die beiden Äste zum Antrieb der Gleiskettenantriebsräder hineingeleitet werden. Durch eine entsprechende Einstellung der Bremse kann erreicht werden, daß sie rutscht, wenn die Gefahr der Überlastung eines der Gleiskettenantriebe besteht.chain is led into it. According to a further concept of the invention, this is avoided by that a brake is installed in one of the output shafts of the double output transmission. The brake is used apart from holding the steering arms as a safety brake to limit the torques, the into the two branches to drive the caterpillar drive wheels. With a corresponding Adjustment of the brake can be made to slip if there is a risk of overloading one the caterpillar drives exist.

Die Anordnung von Bremsen in Lenkantrieben zum Festhalten der Lenkäste ist an sich bekannt. Bei einem bekannten Lenkantrieb werden die Lenkäste über ein Differentialgetriebe angetrieben. Die in die Lenkäste eingebauten Bremsen können ohne weiteres nicht als Sicherheitsbremsen dienen. Sie dienen lediglich als Lenkbremsen.The arrangement of brakes in steering drives for holding the steering arms is known per se. At a known steering drive, the steering arms are driven via a differential gear. The ones in the steering arms Built-in brakes cannot easily serve as safety brakes. They only serve as a Steering brakes.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown as an example.

Abb. 1 zeigt einen waagerechten Schnitt durch den Antrieb eines Gleiskettenfahrzeuges,Fig. 1 shows a horizontal section through the drive of a caterpillar vehicle,

Abb. 2 das Räderschema des Antriebs nach Abb. 1 für den Lenkantrieb undFig. 2 the gear scheme of the drive according to Fig. 1 for the steering drive and

Abb. 3 den Lenkantrieb von oben gesehen.Fig. 3 the steering drive seen from above.

Das Gleiskettenfahrzeug wird von einem Hauptantriebsmotor aus angetrieben, welcher nicht dargestellt ist. Es ist nur die mit dem Hauptantriebsmotor in Verbindung stehende Hauptantriebswelle 1 abgebrochen dargestellt. Die Hauptantriebswelle endet in einer Fahrkupplung 2, die auf ein Schaltgetriebe 3 mit mehreren Vorwärtsgängen und Rückwärtsgängen arbeitet. Auf der Abtriebswelle 4 des Schaltgetriebes sitzt ein Ritzel 5, das mit einem als Zwischenrad wirkenden Ritzel 6 von gleicher Größe kämmt. Das Rit-The caterpillar is powered by a main drive motor driven off, which is not shown. It's just the one with the main drive motor related main drive shaft 1 shown broken off. The main driveshaft ends in a driving clutch 2, which works on a gearbox 3 with several forward gears and reverse gears. On the output shaft 4 of the gearbox sits a pinion 5, which acts as an intermediate gear Pinion 6 of the same size meshes. The rit-

209 608/196209 608/196

zel 5 treibt das Zahnrad 7 und das Ritzel 6 treibt das Zahnrad» an. Mit den Zahnrädern? und 8 sind Wellen 9 bzw. 10 verbunden, von denen jede an ihrem Ende ein Sonnenzahnrad 11 trägt. Die Sonnenzahnräder 11 gehören zu zwei Planetengetrieben, die zum Antrieb des Gleiskettenfahrzeuges parallel angetrieben werden und von denen das eine mit einem Ast das linke und das andere mit einem Ast das rechte Gleiskettenantriebsrad antreibt. Die beiden noch freien Äste der beiden Planetengetriebe sind mit dem Lenkantrieb verbunden.zel 5 drives the gear 7 and the pinion 6 drives the Gear »on. With the gears? and 8 shafts 9 and 10, respectively, are connected, each of which at its End of a sun gear 11 carries. The sun gears 11 belong to two planetary gears that are used for Drive of the caterpillar vehicle driven in parallel and of which one with a branch the left and the other with a branch the right crawler drive wheel drives. The two branches of the two planetary gears that are still free are connected to the steering drive tied together.

Die beiden Planetengetriebe bestehen aus dem bereits erwähnten Sonnenzahnrad 11, einem als Gehäuse mit Innen- und Außenverzahnung 23 bzw. 23' ausgebildeten Hohlrad 12 bzw. 12' und den Planetenzahnrädern 13, die auf einem Planetenradstern 14 gelagert sind. Die beiden Planetenradsterne 14 treiben Wellenstücke 15 mit Kegelritzeln 16 an. Die Kegelritzel 16 treiben spiegelbildlich angeordnete Kegelzahnräder 17 an, deren Wellen 18 über Ritzel 19, Zahnräder 20 und Wellenstücke 21 die Gleiskettenantriebsräder 22 antreiben. Die Längsmittelachsen der Planetengetriebe verlaufen in Längsrichtung des Gleiskettenfahrzeuges.The two planetary gears consist of the aforementioned sun gear 11, one as a housing with internal and external toothing 23 or 23 'formed ring gear 12 or 12' and the planetary gears 13, which are mounted on a planet wheel star 14. The two planetary gear stars 14 drive pieces of shaft 15 with bevel pinions 16. The bevel pinions 16 drive bevel gears 17 arranged in mirror image whose shafts 18 via pinions 19, gears 20 and Shaft pieces 21 drive the caterpillar drive wheels 22. The longitudinal center axes of the planetary gears run in the longitudinal direction of the caterpillar.

Die Hohlräder 12 und 12' sind auf den Wellen 15 drehbar gelagert. Ihre Außenverzahnungen 23 bzw. 23' bilden die noch freien Äste der beiden Planetengetriebe. Sie sind durch ein Zwischenzahnrad 24 miteinander gekuppelt und stehen, wie bereits erwähnt, mit dem Lenkantrieb in Verbindung. Der Lenkantrieb hat ein rechtsdrehendes, durch eineKupplung25 schaltbares Zahnrad 26, welches in die Außenverzahnung 23 des einen Hohlrades 12 eingreift, und ein linksdrehendes, durch eine Kupplung 27 schaltbares Zahnrad 28, welches in die Außenverzahnung 23' des anderen Hohlrades 12' eingreift. Die Wellen 29 und 30 der Zahnräder 26 bzw. 28, in welchen sich die Kupplungen 25 bzw. 27 befinden, werden durch zwei miteinander kämmende Stirnzahnräder 31 und 32 angetrieben, von denen eines durch eine Welle 33 angetrieben: wird. Die Welle 33 führt zum Lenkmotor, der auch durch den Hauptantriebsmotor ersetzt werden kann. In die Welle 29 ist zwischen das Zahnrad 26 und die Kupplung 25 eine Bremse 34 zum Festhalten und zur Drehmomentenbegrenzung eingebaut. Im Hauptantrieb sind noch zwei Festhaltebremsen 35 vorgesehen, die auf den Wellen 15 sitzen.The ring gears 12 and 12 'are rotatably mounted on the shafts 15. Your external gears 23 or 23 'form the branches of the two planetary gears that are still free. They are connected to one another by an intermediate gear 24 coupled and, as already mentioned, are connected to the steering drive. The steering drive has a clockwise, switchable by a clutch25 Gear 26, which engages in the external toothing 23 of a ring gear 12, and a counterclockwise, by a clutch 27 switchable gear 28, which in the external toothing 23 'of the other Ring gear 12 'engages. The shafts 29 and 30 of the gears 26 and 28, in which the clutches 25 and 27 are located, are driven by two intermeshing spur gears 31 and 32, one of which is driven by a shaft 33: is. The shaft 33 leads to the steering motor, the can also be replaced by the main drive motor. In the shaft 29 is between the gear 26 and the clutch 25 incorporates a brake 34 for holding and for torque limitation. in the Main drive, two holding brakes 35, which sit on the shafts 15, are also provided.

Die Wirkungsweise ist folgende: Es sei angenommen, daß die Bremse 34 fest angezogen ist und die Kupplungen 25 und 27 ausgerückt skid. Das Lenkgetriebe ist dann blockiert, so daß die Hohlräder 12 und 12' festgehalten werden. Der Hauptantriebsmotor treibt dann über die den Planetengetrieben eigene Untersetzung die Gleiskettenantriebsräder 22 an.The mode of operation is as follows: It is assumed that the brake 34 is firmly applied and the Clutches 25 and 27 disengaged skid. The steering gear is then blocked so that the ring gears 12 and 12 'are recorded. The main drive motor then drives via the planetary gears own Reduction the caterpillar drive wheels 22 on.

Soll das Gleiskettenfahrzeug eine Kurve fahren, so ist es hierzu notwendig, die Bremse 34 zu lösen und entweder die Kupplung 25 oder die Kupplung 27 einzurücken. Je nach der Drehrichtung des Lenkmotors beschreibt das Gleiskettenfahrzeug dann eine Rechtskurve oder eine Linkskurve, wobei die kurveninnere Gleiskette langsamer und die kurvenäußere Gleiskette in demselben Maß schneller angetrieben wird. Soll sich das Gleiskettenfahrzeug auf der Stelle drehen, so ist es hierzu notwendig, den Hauptantrieb stillzusetzen. Der Lenkantrieb treibt dann die beiden Gleisketten mit der gleichen Geschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzter Richtung an. Ist dabei die Kupplung 25 ausgerückt, so dreht sich das Fahrzeug in der einen Drehrichtung. Ist jedoch die Kupplung 27 ausgerückt, so dreht sich das Fahrzeug in der anderen Drehrichtung.If the caterpillar vehicle is to drive a curve, it is necessary for this to release the brake 34 and either clutch 25 or clutch 27 to engage. Depending on the direction of rotation of the steering motor the caterpillar then describes a right turn or a left turn, the inside of the curve The crawler belt is driven more slowly and the crawler belt on the outside of the curve is driven faster by the same amount. If the caterpillar is to turn on the spot, it is necessary to shut down the main drive. The steering drive then drives the two tracks at the same speed, but in opposite direction. If the clutch 25 is disengaged, the vehicle rotates in the one direction of rotation. However, if the clutch 27 is disengaged, the vehicle rotates in the other Direction of rotation.

Bei ausgerückten Kupplungen 25 und 27 kann die Bremse 34 als Sicherheitsbremse dienen, und zwar zur Begrenzung der Drehmomente, die in die beiden Äste zum Antrieb der Gleiskettenantriebsräder hineingeleitet werden. Wenn eine der Gleisketten gegen ein unüberwindliches Hindernis fährt, besteht die Gefahr, daß die ganze Antriebsleistung in den Antrieb dieser Gleiskette hineingeleitet wird. Wenn in einem solchen Augenblick die Bremse 34 durch eine entsprechende vorherige Einstellung anfängt zu rutschen, so wird dadurch die Gefahr der Überlastung vermieden.When the clutches 25 and 27 are disengaged, the brake 34 can serve as a safety brake to limit the torques that are directed into the two branches to drive the caterpillar drive wheels will. If one of the tracks hits an insurmountable obstacle, there is a risk of that the entire drive power is directed into the drive of this caterpillar. If in such a The moment the brake 34 begins to slip due to a corresponding previous setting, it becomes this avoids the risk of overload.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Drive and steering device for caterpillar vehicles, which has two planetary gears driven in parallel, of which one with a branch drives the left and the other with a branch drives the right caterpillar drive wheel, and in which the still free branches of the two planetary gears are held or respectively . Driven for steering, the two planetary gears are arranged in a parallel position with respect to their longitudinal center axes and each drive the caterpillar drive wheels via mirror-image bevel gear pairs, characterized in that the external toothing (23 and 23 ') of the ring gears designed as a housing (12 and 12 ') are coupled to each other by an intermediate gear (24) and that in the external toothing (23) of one ring gear (12) the clockwise, by a clutch (25) switchable output gear (26) and in the external toothing (23') of the other ring gear (12 ') the counterclockwise, switchable by a clutch (27) The output gear (28) of a double output gear engages.

2. Device according to claim 1, characterized in that that a brake (34) is installed in one of the output shafts (29 and 30) of the double output transmission.

Considered publications:
German patent specifications No. 874403, 744404.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings