DE1130762B

DE1130762B - Free anchor escapement with constant impulses through a balancing force

Info

Publication number: DE1130762B
Application number: DEH31832A
Authority: DE
Inventors: Helmut Herchenhan
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-12-06
Filing date: 1957-12-06
Publication date: 1962-05-30

Description

Freie Ankerhemmung mit gleichbleibender Impulsgabe durch eine Ausgleichskraft Bei den bekannten bzw. bei vom Erfinder vorgeschlagenen freien Ankerhemmungen mit konstanter Impulsgabe wird die konstante Hilfskraft entweder durch eine Feder (Spiral- oder Blattfeder) oder durch ein Gewicht geliefert. Durch solche Kraftspeicher ist zwar das Gleichbleiben der Auslösearbeit, die die Unruh leisten muß, und des Impulses, den sie empfängt, gewährleistet, aber zumindest bei veränderlichen Kraftspeichern wie z. B. Federn, fällt, wenn man bisher nicht vorgeschlagene, aber komplizierte zusätzliche Ausgleichsvorrichtungen nicht vorsehen kann oder will, die Kraftkurve des Impulses während der Impulsdauer ab. Das bedeutet, daß die Auslösearbeit der Unruh auf den höchsten Kraftwert der Impulsenergie abgestellt sein muß, und daraus folgt, daß die freie Schwingung des Gangordners im negativen und im positiven Sinn stark gestört wird.Free anchor escapement with constant impulses through a balancing force With the known or proposed by the inventor free anchor escapements with constant impulse, the constant auxiliary force is either provided by a spring (spiral or leaf spring) or supplied by a weight. Through such energy storage is it is true that the release work that the balance wheel has to perform and the impulse remain the same, which it receives, guaranteed, but at least with variable energy storage devices such as B. springs, falls when one has not previously proposed, but complicated cannot or does not want to provide additional compensation devices, the force curve of the pulse during the pulse duration. That means that the triggering work of the The balance must be set to the highest force value of the impulse energy, and from there it follows that the free oscillation of the aisle folder in a negative and in a positive sense is severely disturbed.

Die Erfindung hat sich die neue Aufgabe gestellt, die Störung so gering wie möglich zu machen und die Auslösearbeit möglichst klein zu halten, und macht das Ziel erfindungsgemäß dadurch erreichbar, daß die Ausgleichskraft von der Auslösung ab während der Impulsgabe ansteigt. Durch ein fallendes Gewicht ließe sich dies zwar erreichen; das würde aber zu einer Vergrößerung der Einrichtung führen und außerdem wäre das System natürlich überaus lagenempfindlich. Bei einer sich entspannenden Feder könnte der ursprüngliche Impulsverlauf nur durch eine zwischengeschaltete Kurvenscheibe oder Hebeleinrichtung in den gewünschten Verlauf umgeformt werden. Das brächte aber zusätzliche Reibungen in den Mechanismus, durch die die Konstanz der Impulsgabe wieder in Frage gestellt werden würde; außerdem verträgt eine Hemmung mit konstantem Impuls keine weiteren Komplizierungen mehr. Daher wird das Ziel bei einer praktischen Ausführung der Erfindung in zweckmäßiger Weiterbildung derselben auf sehr viel einfachere Art, nämlich dadurch erreicht, daß die Ausgleichskraft von der Anziehungskraft eines Magneten (Permanent- oder Elektromagneten) geliefert wird, die mit der Entfernung vom Pol abnimmt.The invention has set itself the new task, the disturbance so little as possible and to keep the release work as small as possible, and makes the goal according to the invention can be achieved in that the compensating force from the triggering increases during the impulse. A falling weight could do this to reach; but that would lead to an enlargement of the facility and in addition, the system would of course be extremely sensitive to position. With a relaxing The original impulse flow could only be achieved by an intermediary spring Cam disc or lever device can be reshaped in the desired course. But that would bring additional friction in the mechanism through which the constancy the impulse would be called into question again; also tolerates an inhibition with constant impulse no further complications. Hence the goal is at a practical embodiment of the invention in an expedient development of the same in a much simpler way, namely achieved by the balancing force supplied by the attraction of a magnet (permanent or electromagnet) which decreases with distance from the pole.

Da die Anker der Hemmungen mit konstantem Impuls stets mehrere Arme besitzen, bieten sich verschiedene konstruktive Möglichkeiten für den Angriffspunkt des Magneten.Since the anchors of the escapements with constant impulse always have several arms own, there are various constructive options for the point of attack of the magnet.

Wird der Auslösearm für das Ankerrad als Angriffshebel für die magnetische Anziehung gewählt, so könnte der Magnetfluß auch noch für die Sicherung der Lage des Hemmhebels in den Ankerradzähnen ausgenutzt werden, so daß weder dieser eine Federbelastung noch die Zähne bzw. die Ruhekerbe in der Zahnbrust einen Zugwinkel benötigen. Wird aber der Impulsarm als Angriffshebel für den Magneten gewählt, so kann auch die Wirkung der Ruhekünkenfeder und die der Auslösefeder von dem Magneten ausgeübt werden. In allen Fällen ist es zweckmäßig, den Kraftlinienverbrauch durch zweckentsprechende Polschuhe oder Leitstücke so zu bündeln, daß möglichst wenig Streufelder entstehen.The release arm for the escape wheel is used as an attack lever for the magnetic If attraction is chosen, the magnetic flux could also be used for securing the location of the escapement lever in the escape wheel teeth are used, so that neither this one Spring load still the teeth or the resting notch in the tooth face an angle of tension require. But if the impulse arm is chosen as the attack lever for the magnet, so can also be the action of the rest pinion spring and that of the release spring of the magnet be exercised. In all cases it is useful to use the power line consumption to bundle appropriate pole pieces or guide pieces so that as little as possible Stray fields arise.

Die magnetisch unempfindliche Ausbildung der Einzelteile des Uhrwerks bietet heutzutage keine Schwierigkeiten mehr, weil hier reichliche Erfahrungen vorliegen. Es ist zwar bereits eine Hemmung mit gleichbleibender Kraft bekannt, bei welcher gleichfalls die magnetische Anziehungskraft, hier von zwei auf den Ankerklauen selbst angebrachten kleinen Magneten auf die Zähne eines ferromagnetischen Steigrades, die Ausgleichskraft liefern soll. Hier ist die Anordnung aber gerade so getroffen, daß im Augenblick der Auslösung die größte Kraft von der Unruh abverlangt wird, um den Anker zunächst vom Steigrad zu lösen. Mit dieser Anordnung ist also die erfindungsgemäße Zunahme der Ausgleichskraft vom ersten Augenblick der Auslösung ab während der Impulsgabe nicht zu erreichen.The magnetically insensitive training of the individual parts of the movement offers no more difficulties nowadays, because there is a lot of experience here. An inhibition with constant force is already known, in which likewise the magnetic attraction, here from two on the anchor claws themselves attached small magnets on the teeth of a ferromagnetic climbing wheel, the balancing force should deliver. Here, however, the arrangement is just made that at the moment of release the greatest force is required of the balance, to first release the anchor from the climbing gear. With this arrangement is the invention Increase in the compensating force from the first moment of triggering during the impulse unavailable.

Ein Beispiel für die mögliche Verwirklichung des Erfindungsgedankens ist in der Zeichnung dargestellt, deren Fig. 1 die Draufsicht, Fig. 2 die Seitenansicht und Fig. 3 und 4 zwei Einzelteile zeigen.An example for the possible realization of the inventive idea is shown in the drawing, of which Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is a side view and Figures 3 and 4 show two parts.

Grundsätzlich ähnelt die gezeichnete Ankerhemmung den bekannten. Unterschiedlich ist vor allem der Magnet M und der Schwanz 11 der Ruheklinke 1, die in 10 frei schwenkbar auf dem Tragarm 21 des Ankers 2 gelagert ist. Ihr Ruheanschlag 3 ist auf der Werkplatte befestigt und wird von dem hakenartigen Ruhearm 12 gefaßt. Die Schwenkfreiheit der Ruheklinke 1 ist durch eine Kerbe 14 begrenzt, in die ein Anschlagstift 22 reicht, der fest im Tragarm 21 sitzt.Basically, the drawn lever escapement is similar to the known ones. Different is above all the magnet M and the tail 11 of the pawl 1, which can be freely pivoted in FIG is mounted on the support arm 21 of the armature 2. Your resting stop 3 is on the Work plate and is gripped by the hook-like rest arm 12. The freedom of movement of the Rest pawl 1 is limited by a notch 14 into which a stop pin 22 extends, which sits firmly in the support arm 21.

Das Auslösen des Ankers 2 erfolgt durch Anschlag des Hebelsteines 41 der Unruh 4 gegen den Auslösefinger 5, der lose drehbar auf der Ankerwelle 20 gelagert ist und nahe seiner Spitze einen Zapfen 15 der Ruheklinke 1 anliegt, weil er aus einem ferromagnetischen Werkstoff, z. B. Stahl, besteht und daher der Anziehungskraft des MagnetenM unterliegt, ebenso wie die Ruheklinke 1 oder wenigstens deren Schwanz 11.The armature 2 is triggered by the lever block 41 the balance 4 against the release finger 5, which can be loosely rotated on the armature shaft 20 is stored and near its tip a pin 15 of the pawl 1 rests because he made of a ferromagnetic material, e.g. B. steel, and therefore the attraction of the magnet M is subject, as is the rest pawl 1 or at least its tail 11.

Der Hebelstein 41 schwenkt über den Auslösefinger 5 und den Zapfen 15 die Ruheklinke 1 im Uhrzeigersinn, so daß der Ruhearm 12 den Anschlag 3 verläßt. Jetzt kann der Magnet M über die Ruheklinke 1, insbesondere deren Schwanz 11, den Tragarm 21 mit wachsender Kraft anziehen und gibt der Unruh 4 über die Impulsnase 13 der Ruheklinke 1 den neuen Impuls, an deren Schluß die Ankerradhemmung 6 ausgehoben wird. Daher kann das Ankerrad 7 drehen, hebt dabei über die Ausgangspalette 24 den Anker 2 wieder in die Bereitschaftslage, in der er am Anschlag 3 durch den Ruhearm 12 verriegelt wird.The lever block 41 pivots over the release finger 5 and the pin 15 the rest pawl 1 clockwise so that the rest arm 12 leaves the stop 3. Now the magnet M via the pawl 1, in particular its tail 11, the Tighten the support arm 21 with increasing force and give the balance 4 via the impulse nose 13 of the pawl 1 the new impulse, at the end of which the escape wheel escapement 6 is lifted will. Therefore, the escape wheel 7 can turn, lifting it over the output pallet 24 Armature 2 again in the ready position, in which he is at the stop 3 by the rest arm 12 is locked.

Der Hebelstein 41 geht beim Rückschwung wirkungslos an der Ruheklinke 1 vorbei, wobei er den Auslösefinger 5 lediglich gegen die Anziehungskraft des Magneten M kurz verschwenkt. Der Rückfall des Auslösefingers 5 gegen den Zapfen 15 ist nicht so stark, daß dadurch die Anziehungskraft des Magneten M auf den Schwanz 11 überwunden und dadurch die Ruhe am Anschlag 3 aufgehoben werden könnte.The lever block 41 goes ineffectively at the rest pawl when swinging back 1 over, with the trigger finger 5 only against the attraction of the magnet M swiveled briefly. The relapse of the trigger finger 5 against the pin 15 is not so strong that the force of attraction of the magnet M on the tail 11 is thereby overcome and thereby the rest at the stop 3 could be canceled.

Zu den einzelnen Teilen ist noch auszuführen, daß der Auslösefinger 5 und der Anker 2 in ihren Schwerpunkten gelagert sind bzw. ihre Lagerung ausgewogen wird. Der Auslösefinger 5 gleicht etwa einem kleinen Sekundenzeiger mit abgebogener Spitze und wird lose auf die Ankerwelle aufgeschoben. Der Auslösefinger 5 kann auch auf dem, Ankerarm 21 oder auf dem Schwanz 11 der Ruheklinke l gelagert werden.Regarding the individual parts, it should be noted that the trigger finger 5 and the armature 2 are stored in their centers of gravity or their storage is balanced will. The trigger finger 5 resembles a small second hand with a bent one Tip and is pushed loosely onto the armature shaft. The trigger finger 5 can also be stored on the anchor arm 21 or on the tail 11 of the rest pawl l.

über den Auslösefinger 5 sei noch gesagt, daß er auch den Hemmhebel 6 in, der Ankerendstellung auslösen kann. An Stelle der abgebogenen Sekundenzeigerspitze tritt eine richtige Gabel, deren linker Gabelteil in. der Ankerendstellung etwa auf der Mittellinie Anker-Unruh in, die Hebelsteinbahn der Unruh reicht. Die zur Gangradseite reichende Ausgleichsmasse des Auslösefingers 5 erhält die Form eines Ausstoßhebels, der in der Ankerendstellung den Hemmhebel 6 erreicht. Nach der Impulsgabe würde ein solcher Anker zunächst noch in der Endstellung so lange verweilen, bis der Gangordner in seinem Rückschwung durch seinen Hebelstein 41 über die in die Hebelsteinbahn reichende Gabelseite den Auslösefinger 5 um 5 bis 6 Grad anhebt. Sobald der Hebelstein 41 den Auslösefinger 5 freigibt, fällt dieser durch den verstärkten Magnetanzug in der Ankerendstellung mit seinem beschriebenen Auslösearm auf den Hemmhebel 6 und löst diesen aus, so daß das übliche Nachspannen der Ankerausgleichskraft erfolgen kann, während der Gangordner frei im Ergänzungsbogen schwingt. Diese Auslösung läßt besonders große Schwingungen des Gangordners zu, ohne daß ein Galoppieren entstehen kann.about the release finger 5 it should also be said that it is also the locking lever 6 in, which can trigger the anchor end position. Instead of the bent tip of the second hand occurs a real fork, the left fork part in. The anchor end position about on the center line anchor balance in, the lever stone track of the balance is sufficient. The for The balancing mass of the trigger finger 5 reaching the gear wheel side takes the form of a Ejection lever that reaches the locking lever 6 in the armature end position. After the impulse such an anchor would initially remain in the end position until the aisle folder in its back swing through its lever block 41 over the into the The fork side reaching the lever stone path lifts the trigger finger 5 by 5 to 6 degrees. As soon as the lever block 41 releases the trigger finger 5, it falls through the reinforced one Magnetic pull in the armature end position with its described release arm on the Inhibitor lever 6 and triggers it, so that the usual re-tensioning of the armature compensation force can be done while the aisle folder swings freely in the supplementary arch. This tripping allows particularly large vibrations of the gear folder without causing a gallop can.

Zur Vervollständigung der Beschreibung sei noch erwähnt, daß der in der Zeichnung dargestellte Stift 8 den Ankerausschlag begrenzt. Die verstellbare Schraube 9 reguliert die Gangradruhe (Hemmhebel 6), der Bolzen 25, der im Ankerarm 21 eingepreßt ist, führt die Klinke 1.To complete the description it should be mentioned that the in Pin 8 shown in the drawing limits the anchor deflection. The adjustable one Screw 9 regulates the quietness of the gear wheel (locking lever 6), the bolt 25, which is in the anchor arm 21 is pressed in, the pawl 1 leads.

Dem Magneten M, der nur schematisch eingezeichnet ist, können entsprechende Formen bzw. Polschuhe oder Leitstücke gegeben werden, so daß seine Kraft in Lücken des sonst geschlossenen Kraftlinienverlaufes jeweils an den erforderlichen Stellen auf die Teile, die angezogen werden sollen, zur Wirkung kommt.The magnet M, which is only shown schematically, can corresponding Shapes or pole pieces or guide pieces are given so that its power in gaps the otherwise closed line of force in each case at the required points comes into effect on the parts to be tightened.

Auf diese Weise können alle Federn eingespart werden, die sonst in diesen Hemmungen mit konstanter Kraft erforderlich sind.In this way, all springs can be saved that would otherwise be used in these escapements with constant force are required.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Free anchor escapement with constant impulse by a balancing force, characterized in that the balancing force of the triggering increases during the impulse generation.

2. anchor escapement according to claim 1, characterized in that the balancing force by the attraction of a Magnet (M) is formed.

3. anchor escapement according to claim 1 or 2, characterized in that that the magnet (M) acts on an armature arm.

4. anchor escapement according to claim 3, characterized characterized in that the magnet (M) acts on the release arm for the escape wheel (7).

5. anchor escapement according to claim 4, characterized in that the magnet (M) at the same time the locking lever (6) for the gear wheel (7) keeps at rest.

6. anchor escapement according to claim 3, characterized in that the magnet (M) acts on the pulse arm (21).

7. Anchor escapement according to claim 6, characterized in that the magnet (M) is at the same time the rest pawl 1. Keeps calm. B. anchor escapement according to claim 6 or 7, characterized in that that the magnet (M) at the same time keeps the release finger (5) at rest. Into consideration Printed publications: German Patent No. 822 814.