DE1130257B - Device for the hydraulic control of a roller frame - Google Patents
Device for the hydraulic control of a roller frameInfo
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Description
Vorrichtung zur hydraulischen Steuerung eines Walzenstuhles Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur hydraulischen Steuerung eines Walzenstuhles mit einer Verstellpumpe, die über ein Vorsteuergerät einen die Mahlwalzen verrückenden Servomotor und in Abhängigkeit von dessen Stellung einen hydraulischen Antriebsmotor für die Speisewalzen sowie ein von einem Mahlgutfühler hydraulisch gesteuertes Gerät zu ihrer eigenen Verstellung beaufschlagt.Device for the hydraulic control of a roller frame The invention relates to a device for the hydraulic control of a roller frame with a Variable displacement pump that controls a servo motor that moves the grinding rollers via a pilot control device and depending on its position, a hydraulic drive motor for the Feed rollers and a device hydraulically controlled by a regrind sensor applied to their own adjustment.
Die mahltechnischen Bedingungen, denen solche Vorrichtungen genügen müssen, bestehen darin, 1. daß die Mahlwalzen ausgerückt sein und die Speisewalzen stillstehen müssen, wenn der Walzenstuhl ohne Mahlgut leer läuft, welcher Zustand sich auch einstellen muß, wenn der Mahlgutstrom ausbleibt; 2. daß die Mahlwalzen auf die erforderliche Spaltweite und mit dem nötigen Druck zusammengepreßt werden und die Speisewalzen so schnell laufen müssen, daß alles zuströmende Mahlgut den Mahlwalzen gleichmäßig zugeführt wird, wobei der Stand des Mahlgutspiegels im Einlauf eine bestimmte Höhe einhalten muß, welcher Betriebszustand sich auch einstellen muß, wenn das Mahlgut nach Ausbleiben wieder zuläuft, und zwar muß der Regler die Mahlwalzen allmählich zusammenführen, und die Speisewalzen dürfen mit der Mahlgutförderung erst beginnen, kurz bevor die Mahlwalzen in ihren Arbeitszustand übergeführt worden sind; 3. daß die Drehzahl der Speisewalzen in Abhängigkeit vom Mahlgutzulauf geändert wird; 4. daß die Mahlwalzen bei Ausbleiben des Antriebes sogleich voneinander entfernt werden; 5. daß die Speisewalzen erst dann stillgesetzt werden, wenn sich nach Ausbleiben des Mahlgutes die Mahlwalzen aus ihrer Arbeitsstellung etwas entfernt haben, um ein Aufeinanderlaufen der Mahlwalzen zu verhindern; 6. daß die hydraulischen Arbeitsdrücke von außen einstellbar sind und 7. daß der die Mahlwalzen bewegende Kolben stets in seine äußeren Endstellungen geht und nicht in Zwischenstellungen stehenbleibt, was vorkommen kann, wenn der Mahlgutzulauf zu langsam aufhört oder beginnt, weil dann der Gutzulauffühler zu wenig belastet ist, um den mit ihm verbundenen Steuerstift des Verstärkergerätes so weit zu bewegen, daß die Steuerfunktion ausreichend ausgeübt werden kann.The technical grinding conditions that such devices meet must be, 1. that the grinding rollers are disengaged and the feed rollers have to stand still when the roller mill runs empty without regrind, which state must also adjust if the grist flow fails; 2. that the grinding rollers are pressed together to the required gap width and with the necessary pressure and the feed rollers have to run so fast that all incoming grist Grinding rollers is fed evenly, with the level of the grinding stock level in the inlet must adhere to a certain level, whatever the operating state must, if the grist is running again after it has not occurred, namely the controller must the Gradually bring the grinding rollers together, and the feed rollers are allowed to continue conveying the grist only begin shortly before the grinding rollers have been brought into their working state are; 3. that the speed of the feed rollers changed depending on the feed rate will; 4. that the grinding rollers immediately removed from each other in the absence of the drive will; 5. that the feed rollers are only stopped when they fail of the material to be ground have removed the grinding rollers from their working position to to prevent the grinding rollers from colliding; 6. That the hydraulic working pressures are adjustable from the outside and 7. that the piston moving the grinding rollers always goes to its outer end positions and does not stop in intermediate positions, what can happen if the ground feed stops or starts too slowly because then the Gutzulauffühler is not loaded enough to control the control pin connected to it to move the amplifier device so far that the control function is sufficiently exercised can be.
Während die vier erstgenannten Bedingungen von einer bekannten Vorrichtung erfüllt werden, ist für die Erfüllung der an fünfter Stelle genannten Bedingung erforderlich, daß gemäß der Erfindung der Arbeitsraum des die Mahlwalzen betätigenden Servogeräts Teil der die Pumpe mit dem hydraulischen Motor verbindenden Druckmittelleitung ist, deren zum Motor führender Zweig in an sich bekannter Weise von dem Kolben des Servogeräts erst nach einem gewissen Verstellweg freigegeben wird.While the first four conditions from a known device are fulfilled is for the fulfillment of the fifth condition required that, according to the invention, the working space of the grinding rollers actuating Servo device part of the pressure medium line connecting the pump to the hydraulic motor is, the branch leading to the engine in a known manner from the piston of the Servo device is only released after a certain adjustment path.
Zur Erfüllung der an sechster Stelle genannten Bedingung sind druckeinstellbare Rückschlagventile anzuordnen, und zwar in der Leitung zwischen Pumpe und Druckraum des Verstärkers, in der Rücklaufleitung vom Servogerät und zwischen Servogerät und Motor.In order to fulfill the condition mentioned in the sixth place, pressure adjustable To arrange check valves, in the line between the pump and pressure chamber of the amplifier, in the return line from the servo unit and between the servo unit and Engine.
Die letztgenannte Bedingung wird bei Vorrichtungen zur hydraulischen Steuerung eines Walzenstuhls mit einer Verstellpumpe, die über ein Vorsteuergerät einen die Mahlwalze verrückenden Servomotor und in Abhängigkeit von dessen Stellung einen hydraulischen Antriebsmotor für die Speisewalzen sowie ein von einem Mahlgutfühler gesteuertes Gerät zu ihrer eigenen Verstellung beaufschlagt, gemäß der Erfindung dadurch erfüllt, daß das Vorsteuergerät einen die Zu- und Abflüsse des Servogeräts steuernden Stufenkolben aufweist, dessen größerer Kolbenteil mit dem Druckraum des Verstärkers und dessen kleinerer Kolbenteil mit dem Druckanschluß der Verstellpumpe verbunden sind.The latter condition applies to hydraulic devices Control of a roller mill with a variable displacement pump, which is controlled by a pilot control device a servomotor that moves the grinding roller and depending on its position a hydraulic drive motor for the feed rollers and one of a grist sensor controlled device applied to its own adjustment, according to the invention fulfilled in that the pilot control device one of the inflows and outflows of the servo device has controlling stepped piston, the larger piston part with the pressure chamber of the Booster and its smaller piston part with the pressure connection of the variable displacement pump are connected.
Durch eine derartige Einrichtung können die eingangs umrissenen Bedingungen im Gegensatz zu dem bekanntgewordenen Stand der Technik einwandfrei erfüllt werden. So ist es bekannt, pneumatisch gesteuerte Walzenstühle mit einer Speisewalzenkupplung zu versehen, die bei bestimmten Voraussetzungen die Speisewalzen in Betrieb setzt oder stillsetzt, ohne aber in der Lage zu sein, die Speisung entsprechend dem im Mahlgutstrom befindlichen Taster vorzunehmen. Bei hydraulisch gesteuerten Walzenstühlen ist die Anordnung eines Vorsteuerkolbens bekanntgeworden, der aber nur die Aufgabe hat, bei Wegbleiben des Flüssigkeitsdrucks ein schnelles Zurückströmen aus dem die Mahlwalzen anstellenden Servozylinder zu bewirken, wobei der Rückweg über den Querschnitt des Reglers kurzgeschlossen wird.Such a device enables the conditions outlined above in contrast to the known state of the art. So it is known, pneumatically controlled roller mills with a feed roller clutch which, under certain conditions, puts the feed rollers into operation or stops, but without being able to adjust the feed accordingly the button located in the regrind flow. With hydraulically controlled Roller mills the arrangement of a pilot piston has become known, but that only has the task of a rapid return flow when there is no fluid pressure from the servo cylinder adjusting the grinding rollers, the return path is short-circuited across the cross section of the controller.
Eine andere bekanntgewordene Ausführung betrifft einen hydraulisch beaufschlagten Kolben, der die Arbeitskolben für die Speisewalzenkupplung und die Mahlwalzenein- und -aüsfückung steuert, selbst den Speiseschieber verstellt und noch dazu eine Steuernadel umschließt, die von dem Gutfühler beaufschlagt wird. Der Kolben ist nicht als Stufenkolben ausgebildet.Another embodiment that has become known relates to a hydraulic one acted upon piston, which is the working piston for the feed roller clutch and the Grinding rollers in and out controls, even adjusts the feed slide and also encloses a control needle, which is acted upon by the good sensor. The piston is not designed as a stepped piston.
Schließlich dient ein noch bekannter Vorsteuerkolben nur zur Umstellung einer Pumpe großer Leistung auf eine Pumpe kleiner Leistung nach Herstellung des stationären Betriebszustandes.After all, a known pilot piston is only used for conversion a high capacity pump to a low capacity pump after the manufacture of the steady operating state.
Die bekannten Vorrichtungen sind weder in der Lage, die vorher erwähnten Betriebsbedingungen 1 bis 7 zu erfüllen, noch konnten sie die Erfindung nahelegen, weil diese bei weitgehender Vereinfachung der Anlage eine stufenlos arbeitende Feinanpassung der Speisung an den Gutzulauf ermöglicht und durch die Anordnung eines Stufenkolbens ein schnelles, betriebssicheres und einwandfrei steuerndes Betreiben des Walzenstuhls ermöglicht, dessen Wartung damit vermindert werden kann.The known devices are neither capable of the aforementioned To meet operating conditions 1 to 7, nor could they suggest the invention, because, while the system is largely simplified, it is a steplessly working fine adjustment the feed to the material inlet and by the arrangement of a stepped piston a fast, reliable and perfectly controlled operation of the roller mill allows the maintenance of which can be reduced.
Die Erfindung wird nun an Hand eines Ausführungsbeispieles im folgenden näher erläutert, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist.The invention is now based on an exemplary embodiment in the following explained in more detail, which is shown schematically in the drawing.
Dabei bedeuten die weißen Pfeile Speicherkräfte, insbesondere Federn, die schwarzen, nach unten zeigenden Pfeile am Ende der Leitungen bedeuten Rücklauf in den Vorratsbehälter für die Druckflüssigkeit. Die Vorrichtung nach der Erfindung besteht im wesentlichen aus der Hydraulikpumpe 1, dem Servogerät 5, dem Hydraulikmotor 2 und dem Verstärker 6 mit der vom Gutzulauffühler 81 beaufschlagten Steuernadel- 8. Mit diesen Teilen wäre die Vorrichtung an sich funktionsfähig. Um alle genannten Bedingungen erfüllen zu können, sind weiterhin das Vorsteuergerät 9, die Rückschlagventile 11, 12 und 13 sowie zwei parallel zueinander liegende Rücklaufleitungen 14 und 15 des Servogeräts 5 angeordnet. Außerdem sind ein Dreiwegeventil 10 und ein Kurzschließkolben 90 im Kolben des Vorsteuergeräts 9 vorgesehen.The white arrows indicate storage forces, in particular springs, while the black, downward-pointing arrows at the end of the lines indicate return to the reservoir for the pressure fluid. The device according to the invention consists essentially of the hydraulic pump 1, the servo device 5, the hydraulic motor 2 and the amplifier 6 with the control needle 8 acted upon by the Gutzulaufzufsensor 81. With these parts, the device would be functional. In order to be able to meet all the conditions mentioned, the pilot control device 9, the check valves 11, 12 and 13 and two return lines 14 and 15 of the servo device 5 that are parallel to one another are also arranged. In addition, a three-way valve 10 and a short-circuiting piston 90 are provided in the piston of the pilot control device 9.
Die Pumpe 1 befindet sich im Vorratsbehälter 3 für die Druckflüssigkeit und kann durch Schwenkung ihres Arbeitsgehäuses in bezug auf ihre Liefermenge insbesondere von Null bis zu einem Maximalwert beeinfiußt werden. Dies geschieht durch die Stange 68 des Verstärkerkolbens 61, der mit einer Zentralbohrung 61' ausgestattet ist. Während der von der Stange 68 durchdrungene Arbeitsraum 63 des Verstärkers mit dem Behälter 3 verbunden ist, wie der nach unten zeigende schwarze Pfeil andeutet, ist der andere, vom Steuerstift 8 durchdrungene Arbeitsraum 62 mit der Pumpe 1 verbunden, und zwar über ein Dreiwegeventil 10 und ein Rückschlagventil 11, dessen Druckgrenze leicht von außen einstellbar ist.The pump 1 is located in the reservoir 3 for the hydraulic fluid and can in particular by pivoting their working housing with respect to their delivery quantity can be influenced from zero to a maximum value. This is done through the pole 68 of the booster piston 61, which is equipped with a central bore 61 '. During the penetrated by the rod 68 working space 63 of the amplifier with the Container 3 is connected, as indicated by the black arrow pointing downwards the other working space 62 penetrated by the control pin 8 is connected to the pump 1, namely via a three-way valve 10 and a check valve 11, the pressure limit of which is easily adjustable from the outside.
Das Vorsteuergerät 9 weist einen Stufenkolben mit dem kleinen Kolbenteil 91' und dem großen Kolbenteil 91" auf. Der Kolben enthält eine von der Stirnfläche des kleinen Kolbenteils ausgehende Zentralbohrung, an deren Ende der Hilfskolben 90 angeordnet ist. Die Zentralbohrung ist durch die Radialbohrungen 97 mit der Zylinderfläche des kleinen Kolbenteils verbunden, die im übrigen noch die Ringnut 96 aufweist. Im großen Kolbenteil 91" ist eine Bohrung 99 zwischen der Kreisringfläche und der Kreisfläche des großen Kolbenteils vorgesehen, die durch den Hilfskolben 90 gesperrt werden kann. Die Leitungen 41 und 73" zur Zuleitung des Druckmittels sind an den Stirnflächen des Gehäuses des Vorsteuergerätes 9 angeschlossen, während an den -Umfang des den kleinen Kolbenteil 91' umschließenden Gehäuses die Leitung 42 zur Weiterleitung des Druckmittels an das Servogerät 5 angeschlossen ist. An diesem Gehäuse sind auch die Kammern 95' und 95" für das entspannte Druckmittel vorgesehen, und zwar ist die mit dem Vorratsbehälter 3 verbundene Kammer 95" über die Ringnut 96 des Kolbens 91' entweder mit der Kammer 95' oder mit dem Anschluß für die Leitung 42 zwischen Vorsteuergerät und Servogerät 5 verbindbar, je nachdem, auf welcher Seite der Kolben des Vorsteuergerätes steht.The pilot control device 9 has a stepped piston with the small piston part 91 'and the large piston part 91 " . The piston contains a central bore extending from the end face of the small piston part, at the end of which the auxiliary piston 90 is arranged connected to the cylinder surface of the small piston part, which also has the annular groove 96. In the large piston part 91 ″ a bore 99 is provided between the circular ring surface and the circular surface of the large piston part, which can be blocked by the auxiliary piston 90. The lines 41 and 73 ″ for supplying the pressure medium are connected to the end faces of the housing of the pilot control device 9, while the line 42 for transferring the pressure medium to the servo device 5 is connected to the circumference of the housing enclosing the small piston part 91 ' In the housing, the chambers 95 'and 95 "are also provided for the relaxed pressure medium, namely the chamber 95" connected to the reservoir 3 is connected to the chamber 95' or to the connection for the line 42 via the annular groove 96 of the piston 91 ' Can be connected between pilot control device and servo device 5, depending on which side the piston of the pilot control device is on.
Das Servogerät ist eine einfache Druckpresse mit einem Kolben 51, an dem eine außen in einer Öse 52' endende Kolbenstange 52 angeordnet ist, durch welche die bewegliche Mahlwalze verstellt wird. Der durch die Kreisfläche des Kolbens 51 begrenzte Arbeitsraum des Servogeräts S ist an seiner Stirnfläche mit der Rücklaufleitung 14 und an einem Punkt seiner Umfangsfläche mit der Rücklaufleitung 15 verbunden. In der Rücklauf7eitung 14 befindet sich das druckeinstellbare Rückschlagventil13. An einer Stelle, die vom Kolben 51 in seiner Ausrückstellung überdeckt ist, schließt die zum hydraulischen Motor 2 führende Druckleitung 43, 44 an.The servo device is a simple printing press with a piston 51, on which a piston rod 52 ending on the outside in an eyelet 52 'is arranged which the movable grinding roller is adjusted. The one through the circular area of the piston 51 limited working space of the servo device S is at its end face with the return line 14 and connected to the return line 15 at one point on its circumferential surface. The pressure-adjustable check valve 13 is located in the return line 14. At a point that is covered by the piston 51 in its disengaged position, closes the pressure line 43, 44 leading to the hydraulic motor 2.
Die Zeichnung zeigt die Einrichtung in Leerlaufstellung, d. h., der Kolben 61 des Verstärkergeräts 6 stellt die Pumpe 1 auf Minimalförderung ein; das Vorsteuergerät 9 befindet sich in der rechten Endstellung, und das Servogerät 5 hält die bewegliche Mahlwalze ausgerückt.The drawing shows the device in the idle position, i. h., the Piston 61 of booster unit 6 sets pump 1 to minimum delivery; the Pilot control device 9 is in the right end position, and servo device 5 keeps the movable grinding roller disengaged.
In diesem Zustand wird die Kleinstmenge der Pumpe über die Leitungen 71, 72, 73' in den Raum 62 des Verstärkergeräts geleitet und fließt dort durch Zentralbohrung 61', Radialbohrungen 61" und Raum 63 in den Behälter zurück. Die mit der Pumpe 1 in Verbindung stehenden Leitungen 41 und 15 stehen unter dem durch das Rückschlagventil11 gegebenen Druck ohne Förderung. In den Leitungen 72, 73', 73" herrscht praktisch kein Druck; aus diesem Grund würde der Kolben 91', 91" des Vorsteuergerätes 9 auch ohne Anordnung einer Speicherkraft in die rechte Endstellung gedrückt werden. Die bewegliche Mahlwalze ist somit abgerückt, und der Speisewalzenmotor 2 steht still.In this state, the smallest amount of the pump is over the lines 71, 72, 73 'passed into the space 62 of the amplifier device and flows there through a central bore 61 ', radial bores 61 "and space 63 back into the container. The ones with the pump 1 communicating lines 41 and 15 are below the through the check valve11 given pressure without promotion. In the lines 72, 73 ', 73 "there is practically no pressure; for this reason, the piston 91 ', 91 "of the pilot control device 9 would also be pressed into the right end position without the arrangement of a storage force. the movable grinding roller is thus withdrawn, and the feed roller motor 2 is at a standstill.
Läuft jetzt Mahlgut zu, so wird der Gutzulauffühler 81 nach unten bewegt, womit die Zentralbohrung 61' im Kolben 61 des Verstärkergeräts durch die Steuernadel 8 verschlossen wird, so daß das zugeführte Druckmittel nicht mehr ablaufen kann. Die Folge davon ist die Entstehung von Druck in der Kammer 62 des Verstärkergeräts, der sich über die Leitungen 73' und 73" in den Raum 93 der dem großen Kolbenteil des Vorsteuergeräts vorgeordneten Kammer fortsetzt und dessen Bewegung nach links verursacht. Dadurch kommt die Ringnut 96 des kleinen Kolbenteils 91' in Verbindung mit den Kammein 95' und 95", so daß die Rücklaufverbindung zum Behälter 3 hergestellt ist. Die Radialbohrung 97 des kleinen Kolbenteils 91' hingegen kommt in Verbindung mit dem Anschluß der Leitung 42 zum Servogerät 5, so daß über die Zentralbohrung des Vorsteuergerätes der Druck in die Kammer 53 des Servogerätes gelangt und den Kolben 51 ,nach links bewegt; dadurch wird die bewegliche Mahlwalze angestellt. Nach Zurücklegung des Weges 54 wird der Anschluß für die Leitung 43 freigegeben, und der hydraulische Motor 2 fängt an, die Speisewalzen zu drehen, kurz bevor die bewegliche Mahlwalze vollkommen angestellt ist. Etwa zur selben Zeit wird aber auch der Anschluß für die Rücklaufleitung 15 gesperrt, so daß für den Restweg 55 des Kolbens die Flüssigkeit durch die Leitung 14 verdrängt werden muß. Da durch das druckeinstellbare Rückschlagventi113 ein künstlicher Widerstand in der Leitung 14 einstellbar ist, wird die Geschwindigkeit des Kolbens 51 zum Ende seines Hingangs hin stark verzögert; die Mahlwalzen werden also ohne unerwünschte Auswirkung von Massenkräften vorsichtig. in Arbeitsstellung gebracht.If ground material now runs in, the material feed sensor 81 is moved downwards, whereby the central bore 61 'in the piston 61 of the amplifier device is closed by the control needle 8, so that the pressure medium supplied can no longer drain. The result of this is the development of pressure in the chamber 62 of the amplifier device, which continues via the lines 73 'and 73 "into the space 93 of the chamber upstream of the large piston part of the pilot control device and causes it to move to the left. This creates the annular groove 96 of the small piston part 91 'in connection with the chambers 95' and 95 ", so that the return connection to the container 3 is established. The radial bore 97 of the small piston part 91 ', however, comes in connection with the connection of the line 42 to the servo unit 5, so that the pressure enters the chamber 53 of the servo unit via the central bore of the pilot control unit and moves the piston 51 to the left; this will turn on the movable grinding roller. After covering the path 54, the connection for the line 43 is released, and the hydraulic motor 2 begins to rotate the feed rollers shortly before the movable grinding roller is completely switched on. At about the same time, however, the connection for the return line 15 is also blocked, so that the liquid must be displaced through the line 14 for the remaining travel 55 of the piston. Since an artificial resistance can be set in the line 14 by means of the pressure-adjustable check valve 113, the speed of the piston 51 is greatly decelerated towards the end of its downward movement; the grinding rollers are thus cautious without the undesirable effect of inertial forces. brought into working position.
In dieser Stellung findet der ordentliche Mahlbetrieb statt, aber unter dauernder Angleichung der von der Pumpe 1 erzeugten Fördermenge an den Stand des Gutstromfühlers 81. Fließt weniger Gut zu, so geht der Gutstromfühler 81 nach oben und gibt die Bohrung 61' im Kolben 61 des Verstärkergerätes für sehr kurze Zeit frei, so daß eine momentane Druckentlastung stattfindet und der Kolben 61 der Steuernadel 8 nach oben folgen kann, bis die Bohrung 61' wieder verschlossen ist, worauf sich der neue Betriebszustand einstellt. Läuft mehr Gut zu, so geht der Gutzulauffühler 81 nach unten, hält die Bohrung 61' verschlossen, bis der Druck in der Kammer 62 ansteigt und ein Herabbewegen des Kolbens 61 verursacht mit der Wirkung einer weiteren Auslenkung der Pumpe 1 und damit Steigerung der Fördermenge.In this position, the normal grinding operation takes place, but with constant adjustment of the flow rate generated by the pump 1 to the level of the material flow sensor 81. If less material flows in, the material flow sensor 81 goes up and opens the hole 61 'in the piston 61 of the amplifier device free for a very short time, so that a momentary pressure relief takes place and the piston 61 can follow the control needle 8 upwards until the bore 61 ' is closed again, whereupon the new operating state is established. If more material flows in, the material inlet sensor 81 goes down, keeping the bore 61 'closed until the pressure in the chamber 62 rises and the piston 61 moves downwards, with the effect of a further deflection of the pump 1 and thus an increase in the delivery rate.
Läuft kein Mahlgut nach, so geht der Kolben 61 entsprechend dem vorher Gesagten ganz nach oben, und die Steuernadel 8 taucht so weit aus der Bohrung 61' auf, daß der Druck über den Weg 61" und 63 verschwindet. Damit wird aber auch die Kammer 93 des Vorsteuergerätes, entlastet; demzufolge geht der Stufenkolben 91', 91" des Vorsteuergeräts sofort nach rechts, wodurch die Rücklaufverbindung zwischen dem Raum 53 des Servogerätes über die Leitung 42, Ringnut 96 und Kammer 95" hergestellt wird. Nach Zurücklegung des Weges 56 wird die Druckleitung 43 zum hydraulischen Motor 2 verschlossen. Gemäß Darstellung liegt die Kreisfläche des Kolbens 51 in der rechten Endstellung in derselben Ebene wie die Kreisringfläche des Kolbens in der linken Endstellung. Deshalb wird die Speisung erst beendet, wenn die bewegliche Mahlwalze bereits etwas abgerückt ist, so daß kein Aufeinanderlaufen der beiden Walzen ohne Mahlgut stattfinden kann. Im dargestellten Fall wird die Rücklaufbewegung des Kolbens 51 von einer Speicherkraft eingeleitet, die aus hiernach beschriebenen Gründen anzuordnen ist. Abgesehen davon, kann man die beschriebene Wirkung auch ohne Anordnung einer Speicherkraft erzielen, muß dann aber das Rückschlagventi113 noch durch eine andere Leitung 14' sehr kleinen Querschnitts umgehen (gestrichelt), so daß in dem beschriebenen Fall Druck auf die Kreisfläche des Kolbens 51 gelangen und dessen Rückgang einleiten kann.If no ground material continues to run, the piston 61 goes all the way up, as previously said, and the control needle 8 emerges so far out of the bore 61 'that the pressure disappears via the path 61 ″ and 63 93 of the pilot control device, relieved; accordingly, the stepped piston 91 ', 91 "of the pilot control device goes immediately to the right, whereby the return connection between the space 53 of the servo device is established via the line 42, annular groove 96 and chamber 95" the pressure line 43 to the hydraulic motor 2 is closed. According to the illustration, the circular surface of the piston 51 in the right end position lies in the same plane as the circular ring surface of the piston in the left end position. so that the two rollers cannot run against each other without material to be ground In the case shown, the return movement of the piston 51 is controlled by e A storage power is initiated, which is to be arranged for the reasons described below. Apart from this, the effect described can also be achieved without the arrangement of a storage force, but then the non-return valve must be bypassed by another line 14 'of very small cross-section (dashed), so that in the case described, pressure is applied to the circular surface of the piston 51 and can initiate its decline.
Der Regler muß aber auch einwandfrei arbeiten, wenn bei vollem Mahlgutzulauf der Antrieb der Pumpe 1 ausfällt, z. B. durch Abfallen oder Reißen des Antriebsriemens.However, the regulator must also work properly if the feed is full the drive of the pump 1 fails, z. B. by falling off or tearing of the drive belt.
Tritt dieser Fall ein, so verschwindet der im System zwischen Pumpe 1 und Motor 2 herrschende Druck sofort, wobei die Pumpe 1 sogar eine geringfügige Rückdrehung erfahren kann. Der Druck im System 72, 73, 62 bleibt aber bestehen, da der Kolben 61 des Verstärkergerätes 6 unter Wirkung seiner Speicherkraft nach oben gedrückt wird, die Steuernadel 8 aber stehenbleibt, da der Gutzulauffühler 81 gegen den aufgestauten Materialstrom nicht nach oben gehen kann. Verschwindet aber der Druck im System zwischen Motor und Pumpe, so geht auch der im Kolben 91 des Vorsteuergerätes angeordnete Hilfskolben 90 gemäß der auf ihn wirkenden Speicherkraft bis zu dem Anschlag 98 zurück und gibt damit die Bohrung 99 frei, so daß sich der Druck im System 72, 73, 62, 93 über 94 in den Vorratsbehälter 3 entspannen kann. Damit kann der Kolben 91', 91" des Vorsteuergeräts durch die auf ihn wirkende Speicherkraft 92' plötzlich in die rechte Endstellung gehen mit der Folge, daß sich der Kolben 51 des Servogeräts 5 unter Wirkung der nunmehr notwendig werdenden Speicherkraft 5' in die rechte Endstellung geht, nachdem die Verbindung zum Motor 2 in der beschriebenen Weise abgeriegelt worden ist.If this occurs, the pressure prevailing in the system between pump 1 and motor 2 disappears immediately, and pump 1 can even experience a slight reverse rotation. The pressure in the system 72, 73, 62 remains, however, because the piston 61 of the booster 6 is pushed upwards under the action of its storage force, but the control needle 8 stops because the material inlet sensor 81 cannot go up against the pent-up material flow. However, if the pressure in the system between the motor and pump disappears, the auxiliary piston 90 arranged in the piston 91 of the pilot control device also goes back to the stop 98 according to the storage force acting on it and thus releases the bore 99 so that the pressure in the system increases 72, 73, 62, 93 can relax via 94 in the storage container 3. The piston 91 ', 91 "of the pilot control device can suddenly go into the right end position due to the storage force 92' acting on it, with the result that the piston 51 of the servo device 5 moves into the right end position under the effect of the storage force 5 'that is now necessary goes after the connection to the motor 2 has been sealed off in the manner described.
Man kann von der Anordnung des Hilfskolbens 90 absehen, wenn man den großen Kolbenteil 91" des Vorsteuergeräts mit genügend Spiel in seinem Zylinder einsetzt, so daß ein Ausgleich über eine solchermaßen groß gehaltene Undichtigkeit erzielt werden kann; im Interesse einer sehr schnellen Ausrückung der Mahlwalzen und Stillsetzung der Speisung liegt dies aber nicht, da die Pumpe 1 bei Ausfall des Antriebes sofort mit der Förderung aufhört, so daß die Abrückung der beweglichen Mahlwalze eingeleitet worden sein muß, bevor die Aufzehrung der lebendigen Energie der Speisewalzen zu deren Stillstand geführt hat.The arrangement of the auxiliary piston 90 can be disregarded if the large piston part 91 ″ of the pilot control device is used with enough play in its cylinder so that a compensation can be achieved for such a large leakage; in the interests of a very rapid disengagement of the grinding rollers and However, this does not stop the supply, as the pump 1 immediately stops conveying when the drive fails, so that the moving grinding roller must have been initiated before the living energy of the feed rollers has been consumed to stop them.
Dreht man den Dreiwegehahn 10 um 90° im Umlaufsinn des Uhrzeigers, so kann man die Regeleinrichtung von Hand ausschalten.If you turn the three-way valve 10 by 90 ° clockwise, you can switch off the control device by hand.
Läßt man das Rückschlagventil 12 fort, so ist man in bezug auf die Bewegungsverhältnisse des Motors 2 und der mit ihm verbundenen Speisewalzen von den Widerständen des Systems abhängig. Das Rückschlagventi113 kann man fortlassen, wenn man darauf verzichtet, die Bremswirkung auf den Kolben 51 bei der Einstellung der beweglichen Mahlwalze beeinflussen zu wollen; in diesem Fall muß der Querschnitt der Leitung 14 genügend klein gemacht werden.If the check valve 12 is omitted, then one is dependent on the resistances of the system with regard to the movement conditions of the motor 2 and the feed rollers connected to it. The non-return valve can be omitted if one does not want to influence the braking effect on the piston 51 when adjusting the movable grinding roller; in this case the cross-section of the line 14 must be made sufficiently small.
Claims (5)
Priority Applications (2)
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| DEM42794A DE1130257B (en) | 1959-09-19 | 1959-09-19 | Device for the hydraulic control of a roller frame |
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| DEM42794A DE1130257B (en) | 1959-09-19 | 1959-09-19 | Device for the hydraulic control of a roller frame |
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| GB (1) | GB930797A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111379766A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 纳博特斯克有限公司 | State monitoring device and fluid pressure driving device |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114950627A (en) * | 2022-05-25 | 2022-08-30 | 如皋市蚕桑技术指导站 | Mulberry leaf smashing device for silkworm breeding |
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1960
- 1960-09-19 GB GB3207760A patent/GB930797A/en not_active Expired
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| CN111379766A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 纳博特斯克有限公司 | State monitoring device and fluid pressure driving device |
| CN111379766B (en) * | 2018-12-27 | 2023-06-23 | 纳博特斯克有限公司 | State monitoring device and fluid pressure driving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB930797A (en) | 1963-07-10 |
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