DE949538C

DE949538C - Switching and regulating device for roller chairs

Info

Publication number: DE949538C
Application number: DEB2848A
Authority: DE
Original assignee: Buehler AG
Current assignee: Buehler AG
Priority date: 1949-04-14
Filing date: 1950-03-31
Publication date: 1956-09-20

Description

Schalt- und Regelvorrichtung für Walzenstühle Die Erfindung bezieht sich auf eine Schalt- und Regelvorrichtung für Walzenstühle mit Druckmittel-Servomotoren für das selbsttätige Ein- und Ausschalten der Mahl- und Speisewalzen, bei der die Druckmittelzufuhr zu den Servomotoren durch eine im Mahlgutzulauf vorgesehene Überwachungsvorrichtung gesteuert wird, die ein in einer Zweigleitung der zu den Servomotoren führenden Leitung vorgesehenes Steuerventil betätigt, bei dessen Abschluß der die Servomotoren betätigende Druck entsteht.Switching and regulating device for roller mills The invention relates on a switching and control device for roller mills with hydraulic servo motors for the automatic switching on and off of the grinding and feed rollers, in which the Pressure medium supply to the servomotors through a monitoring device provided in the ground material supply is controlled, the one in a branch line leading to the servomotors Line provided control valve actuated, at the end of which the servomotors actuating pressure arises.

Bisher bekannte solche Schalt- und Regelvorrichtungen arbeiten insofern unvollkommen und entsprechen nicht ganz den Anforderungen der Praxis, als das Ein- und Ausschalten der Mahlwalzen verhältnismäßig langsam erfolgt. Während bei Handbetrieb dieses Ein- und Ausschalten dadurch rasch geschieht, daß der Müller mit einem kräftigen Ruck den Walzenstuhl schnell einschaltet und daß sich die Mahlwalzen durch Ausüben eines Schlages auf eine den Einrückhebel der Mahlwalzen festhaltende Sperrklinke unter Federdruck schnell lösen, wird durch Anwenden eines Druckmittel-Hilfsmotors das selbsttätige Ein- und Ausschalten verlangsamt. Dies geht aus der nachfolgenden Erläuterung eines Beispiels einer in Fig. r der Zeichnung dargestellten bekannten Schalt- und Regelvorrichtung hervor.Previously known such switching and control devices work to that extent imperfect and do not quite meet the requirements of practice than the one and the grinding rollers are switched off relatively slowly. While in manual mode this on and off is done quickly by the miller with a powerful Jerk the roller frame quickly turns on and that the grinding rollers by exercising a blow to a pawl holding the engagement lever of the grinding rollers Quickly release under spring pressure by using an auxiliary pressure motor the automatic switching on and off slows down. This is evident from the following Explanation of an example of a known one shown in Fig. R of the drawing Switching and regulating device.

In Fig. r ist ein doppelter Walzenstuhl dargestellt, in dessen Gehäuse r zwei Paar Mahlwalzen 2, 3 und zwei Paar Speisewalzen 4, 5 angeordnet sind. Die Schaltvorrichtung für die bewegliche Mahlwalze jedes Walzenpaares ist außen seitlich am Gehäuse angebracht, und zwar ist in der Zeichnung wegen der besseren Übersichtlichkeit die zur rechten Stuhlseite gehörende Schaltvorrichtung auf der linken Stuhlseite dargestellt. Diese Schaltvorrichtung weist ein Schwinglager 6 für die bewegliche Mahlwalze 2 auf, auf das eine Zugstange 7 mit Handrad 7' wirkt. Die Zugstange 7 ist gelenkig mit einem Einschalthebel 8 verbunden, der auf der Kupplungswelle 9 sitzt. Mit io ist die auf das Schwinglager 6 wirkende Ausrückfeder bezeichnet. Mit dem Einschalthebel 8 steht ein Kolben i i eines Servomotors in Wirkungsverbindung, der in einem am Gehäuse i befestigten Zylinder 12 arbeitet. Ein fester Anschlag 13 ist für die Begrenzung der Bewegung des Einschalthebels 8 vorgesehen. Über den Speisewalzen 4, 5 befindet sich ein Zulaufbehälter 14 für das Mahlgut, der durch ein über der Speisewalze 4 angeordnetes Speisesegment 15 unten abschließbar ist. Zur Betätigung des Speisesegments 15 ist ein Hebel 16 vorgesehen, der mittels einer Stange 17 mit einem Hilfsmotorkolben 18 verbunden ist, welcher in einem Zylinder i9 arbeitet. Im Zylinder i9 befindet sich eine Feder 24, die so auf den Kolben 18 wirkt, daß dieser bestrebt ist, das Speisesegment 15 zu schließen. Eine Pumpe 23 fördert Druckmittel über Leitungen 25 in die Zylinder 12 und i9. Das in den Zylinder i9 gelangende Druckmittel ist bestrebt, den Kolben 18 nach unten entgegen der Wirkung der Feder 24 zu bewegen und dadurch das Speisesegment 15 zu öffnen. Dies geschieht jedoch nur dann, wenn die im Kolben 18 vorhandene Bohrung 18' abgeschlossen ist. Ist diese Bohrung 18' offen, so kann das Druckmittel durch den Kolben hindurch zur Pumpe 23 zurücklaufen. Für das Abschließen der Bohrung 18' ist ein Steuerstift 2o vorgesehen, der unten eine mit der Bohrung zusammenwirkende Spitze 20' aufweist und oben mit einem Hebel 21 gelenkig verbunden ist. Am Hebel 21 ist eine im Zulaufbehälter 14 für das Mahlgut befindliche Überwachungsvorrichtung 22 angeordnet.In Fig. R, a double roller mill is shown, in the housing r two pairs of grinding rollers 2, 3 and two pairs of feed rollers 4, 5 are arranged are. The switching device for the movable grinding roller of each roller pair is attached to the outside of the housing, and that is in the drawing because of the better Clarity the switching device belonging to the right side of the chair on the shown on the left side of the chair. This switching device has a swing bearing 6 for the movable grinding roller 2, on which a pull rod 7 with hand wheel 7 'acts. The pull rod 7 is articulated to a switch lever 8, which is on the coupling shaft 9 sits. The release spring acting on the swing bearing 6 is denoted by io. A piston i i of a servomotor is operatively connected to the switch lever 8, which works in a cylinder 12 attached to the housing i. A firm stop 13 is provided for limiting the movement of the switch-on lever 8. On the Feed rollers 4, 5 there is a feed container 14 for the grist, which is through a feed segment 15 arranged above the feed roller 4 can be locked at the bottom. To operate the feed segment 15, a lever 16 is provided, which by means of a Rod 17 is connected to an auxiliary engine piston 18 which is in a cylinder i9 works. In the cylinder i9 there is a spring 24 which acts on the piston 18 acts that this strives to close the feed segment 15. A pump 23 conveys pressure medium via lines 25 into cylinders 12 and i9. That in the cylinder i9 reaching pressure medium strives to the piston 18 down against the effect to move the spring 24 and thereby open the feed segment 15. this happens but only when the existing bore 18 'in the piston 18 is closed. If this bore 18 'is open, the pressure medium can pass through the piston to Pump 23 run back. A control pin 2o is used to close the bore 18 ' provided, which has a cooperating with the bore tip 20 'below and is articulated at the top with a lever 21. On lever 21 there is one in the feed tank 14 for the grinding stock located monitoring device 22 is arranged.

Mittels der Überwachungsvorrichtung 22 wird durch das in den Behälter 14 einlaufende Mahlgut der Stift 2o nach unten bewegt und verschließt mittels der Spitze 2o' die Bohrung 18'. Das Druckmittel bewegt nun den Kolben 18 so weit abwärts, bis zwischen der Spitze 2o' des Stiftes 2o und dem oberen Ende der Bohrung 18' ein so großer Durchlaß vorhanden ist, daß das in den Zylinder einfließende Druckmittel durch den Durch.laß abfließen kann. Der Stift 2o und der Kolben i8 werden somit stets so bewegt, wie wenn sie fest miteinander verbunden wären. Der Druck des Druckmittels wird dabei durch die Stärke der Feder 24 und die Fläche des Kolbens 18 bestimmt. Infolge der Verbindung des Raumes über dem Kolben 18 mittels der Druckleitung 25 der Pumpe 23 mit dem Zylinder 12 wird der Kolben i i beim Verschließen der Bohrung 18' durch den Stift 2o so verschoben, daß die Mahl- und Speisewalzen eingerückt werden. Die Kräfte der Federn io und 24 und die Flächen der Kolben i i und 18 sind so bemessen, daß zunächst der Kolben i i sich bewegt, wenn die Spitze 2o' des Stiftes 2o die Bohrung 18' schließt. Erst wenn die weitere Bewegung des Kolbens i i durch den festen Anschlag 13 verhindert wird und der Druck in der Leitung 25 weiter ansteigt, wird der Kolben 18 so weit verschoben, wie sich der Stift 2o abwärts bewegt. Beim Ausbleiben der Mahlgutzufuhr bewegt sich die Überwachungsvorrichtung unter dem Einfluß der Rückführfeder 22' nach oben, und der Stift 2o gibt die Durchbohrung 18' des Kolbens 18 frei. Der Kolben 18 folgt nun der Aufwärtsbewegung der Stange 2o, bis er an dem festen Anschlag i8" anstößt. Nun drückt der Kolben i i unter dem Einfluß der Feder io das Druckmittel aus dem Zylinder ii durch die Leitung 25 und die Bohrung i8' des Kolbens 18 in die Pumpe 23 zurück, wobei die Mahlwalzen ausgerückt werden.By means of the monitoring device 22, the pin 2o is moved downwards by the grinding stock entering the container 14 and closes the bore 18 'by means of the tip 2o'. The pressure medium now moves the piston 18 downwards until there is such a large passage between the tip 2o 'of the pin 2o and the upper end of the bore 18' that the pressure medium flowing into the cylinder can flow through the passage. The pin 2o and the piston i8 are thus always moved as if they were firmly connected to one another. The pressure of the pressure medium is determined by the strength of the spring 24 and the area of the piston 18. As a result of the connection of the space above the piston 18 by means of the pressure line 25 of the pump 23 with the cylinder 12, when the bore 18 'is closed by the pin 20, the piston ii is displaced so that the grinding and feed rollers are engaged. The forces of the springs io and 24 and the surfaces of the pistons ii and 18 are dimensioned so that first the piston ii moves when the tip 2o 'of the pin 2o closes the bore 18'. Only when the further movement of the piston ii is prevented by the fixed stop 13 and the pressure in the line 25 continues to rise, the piston 18 is displaced as far as the pin 2o moves downwards. If there is no supply of ground material, the monitoring device moves upwards under the influence of the return spring 22 ', and the pin 20 releases the through-hole 18' of the piston 18. The piston 18 now follows the upward movement of the rod 2o until it hits the fixed stop i8 ". Now the piston ii presses the pressure medium out of the cylinder ii through the line 25 and the bore i8 'of the piston 18 under the influence of the spring io back into the pump 23, disengaging the grinding rollers.

Diese Ein- und Ausschaltbewegung des Kolbens i i bzw. der Mahlwalzen 2, 3 geht nun meist zu langsam vor sich, weil beim Beginn oder bei der Beendigung des Mahlgutzulaufes der Vors.teuerstift 2o die Bohrung i8' des Kolbens 18 nicht sogleich völlig verschließt bzw. völlig freigibt, so daß ein Teil des Druckmittels noch zur Pumpe zurückfließen kann bzw. beim Ausschalten durch die noch zu kleine Öffnung nicht schnell genug aus dem Zylinder 12 entweicht. Diese vom Müller beanstandete Langsamkeit des Schaltvorganges hat den Nachteil, daß während der Schließ- bzw. Öffnungsbewegung der Walzen 2, 3 Mahlgut unverarbeitet zwischen den Walzen hindurchläuft, weil die Speisevorrichtung nicht auch sofort ein-bzw. ausgeschaltet wird. Wenn das Druckmittel (z. B. Öl) durch Kälteeinfluß dickflüssig wird, ist dieser Nachteil noch größer.This switching on and off movement of the piston i i or the grinding rollers 2, 3 is now mostly too slow, because at the beginning or at the end of the Mahlgutzulaufes the Vors.teuerstift 2o the bore i8 'of the piston 18 immediately completely closes or completely releases, so that part of the pressure medium can still flow back to the pump or when switching off through the too small Opening does not escape from the cylinder 12 quickly enough. This complained about by the miller The slowness of the switching process has the disadvantage that during the closing or Opening movement of rollers 2, 3 regrind runs unprocessed between the rollers, because the feed device is not immediately on or. is turned off. If that Pressure medium (e.g. oil) becomes thick due to the influence of cold, this disadvantage is even bigger.

Ferner versagt bei gemeinschaftlicher Druckmittelzuführung zu mehreren Walzenstühlen von einer einzigen Pumpe aus die vorstehend. erläuterte Vorrichtung vollständig, weil der Druck im ganzen Druckmittelkreislaufsystem 23, 25, 18, i i durch die Kolbenfläche 18 und die Feder 24 bestimmt wird, die wie ein Überström- und Sicherheitsventil wirken. Die ganze Menge des von der Pumpe geförderten Druckmittels strömt hierbei durch denjenigen Kolben 18 in den Pumpenkreislauf zurück, dessen Federbelastung am geringsten ist, so daß nur dieser eine Kolben bewegt wird, während die Kolben 18 der anderen Walzenstühle bzw. der Speisesegmente unverändert bleiben. Es ist nämlich praktisch nicht möglich, die Federn von allen Kolben so, genau abzustimmen oder die Reibungs- bzw. Bewegungswiderstände aller Speisesegmente so gleichmäßig zu machen, daß ein paralleles und ungestörtes Arbeiten aller Regler erwartet werden kann. Dieser Übelstand könnte dadurch behoben werden, daß die Weite der Leitung 25, welche zum Zylinder i9 führt, vor diesem Zylinder abgedrosselt wird, so. daß der Druck im Kreislaufsystem und den Zylindern r2 im eingerückten Zustand höher ist als in den Zylindern ig. In diesem Fall würden die Kolben i8 ungestört voneinander arbeiten können. Diese Anordnung hätte jedoch den großen Nachteil, daß beim Ein- und Ausschalten der Mahlwalzen das Druckmittel aus den Zylindern 12 durch die enge Drosselstelle hindurchfließen müßte, wodurch die Schaltbewegung sehr verlangsamt würde. Bei nur schwacher Drosselung dagegen wäre der Verbrauch an Druckmittel sehr hoch.Furthermore, it fails with joint pressure medium supply to several Roller mills from a single pump made the above. explained device completely, because the pressure in the entire pressure medium circuit system 23, 25, 18, i i is determined by the piston surface 18 and the spring 24, which like an overflow and safety valve work. The entire amount of pressure medium delivered by the pump flows back into the pump circuit through that piston 18 whose Spring load is lowest, so that only this one piston is moved while the pistons 18 of the other roller mills or the feed segments remain unchanged. It is practically impossible to match the springs of all pistons so precisely or the frictional or movement resistances of all feed segments so evenly to ensure that all controllers can be expected to work in parallel and undisturbed can. This drawback could be remedied by expanding the line 25, which leads to cylinder i9, is throttled before this cylinder, so. that the Pressure in the circulatory system and the cylinders r2 in the engaged State is higher than ig in the cylinders. In this case the pistons i8 would be undisturbed can work from each other. However, this arrangement would have the major disadvantage that when switching the grinding rollers on and off, the pressure medium from the cylinders 12 through the narrow throttle point would have to flow through, which slows down the switching movement very much would. With only weak throttling, on the other hand, the consumption of pressure medium would be high high.

Die vorstehend erläuterten Nachteile, nämlich zu langsames Ein- und Ausschalten der Mahl- und Speisewalzen, schlechtes Parallelarbeiten mehrerer Walzenstühle bei zentraler Druckmittelversorgung und zu hoher Verbrauch an Druckmittel, sollen durch die Schalt- und Regelvorrichtung gemäß der Erfindung dadurch behoben werden, daß in die von der zu den Servomotoren führenden Leitung zu dem Steuerventil führenden Zweigleitung in Strömungsrichtung vor dem Steuerventil ein Umsteuerschieber eingebaut ist, der zu seiner durch das Öffne und Schließen des Steuerventils bewirkten Verstellung ein im Verhältnis zu den Servomotoren kleines Druckmittelvolumen benötigt und in dessen einer Endstellung die zu den Servomotoren -führende Leitung geöffnet und in dessen anderer Endstellung diese Leitung geschlossen und eine besondere Entlastungsleitung für die Servomotoren geöffnet ist.The disadvantages explained above, namely too slow input and Switching off the grinding and feed rollers, poor parallel work of several roller mills with central pressure medium supply and excessive consumption of pressure medium, should can be eliminated by the switching and control device according to the invention, that in the line leading to the servomotors leading to the control valve A reversing spool is installed in the branch line upstream of the control valve in the direction of flow is that of its caused by the opening and closing of the control valve adjustment requires a small volume of pressure medium in relation to the servomotors and in one end position of which the line leading to the servomotors is opened and in its other end position this line is closed and a special relief line for the servomotors is open.

In den Fig. 2 und 3 der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes in je einem senkrechten Schnitt dargestellt.2 and 3 of the drawing are two embodiments of the Subject of the invention shown in a vertical section.

In Fig. 2 sind die Teile i bis 25 gleich ausgebildet wie in Fig. i, und diese Teile sind schon unter Bezugnahme auf Fig. i beschrieben worden. Außerdem ist hier ein Umsteuerschieber gezeigt, der durch einen Zylinder 26, einen Kolben 27 und eine Feder 28 gebildet wird und sieben Zu- und Ableitungen 29, 30, 31, 32, 33, 34 und 35 aufweist. Dieser Umsteuerschieber ist der Deutlichkeit halber im Verhältnis zum Walzenstuhl vergrößert dargestellt. In bezug auf Hub und Fläche ist er in Wirklichkeit wesentlich kleiner als der Kolben 18, der dem Speisesegment 15 zugeordnet ist. Der Kolben 27 weist am Boden eine Absetzung 27d und in seiner Zylinderfläche eine ringförmige Eindrehung 36 auf. Das von der Pumpe 23 geförderte Druckmittel gelangt durch die Leitung 25 und die weite Bohrung 33 in den Ringraum 36 des Kölbens 27. In der gezeichneten Stellung tritt es bei 3o aus und fließt zu dem Schaltzylinder 12. Dieser ist somit durch große Leitungsquerschnitte mit der Pumpe bzw. dem zentralen Kreislaufsystem unmittelbar verbunden, und es herrscht in ihm genau der gleiche Druck wie im ganzen Kreislauf. Eine sehr enge Bohrung 34 führt von der Hauptzuleitung 25 in den Druckraum des Zylinders 26 b"zw. in die Absetzung 27d. Der Druckraum ist durch eine etwas weitere Zweigleitung 2g mit dem Zylinder ig verbunden. Wenn der Vorsteuerstift 2o die Bohrung i8' des Kolbens 18 schließt, bildet sich unter dem Kolben 27 und über dem Kolben 18 der gleiche Druck aus. Die Höhe dieses Druckes wird wieder durch die Kolbenfläche 18 und die Feder 24 bestimmt. Diese sind so bemessen, daß der Druck genügt, um die Feder 28 des Kolbens 27 zusammenzupressen und den Kolben 27 in der gezeichneten Lage zu halten. Gibt aber der Vorsteuerstift 2o etwas mehr von der Bohrung 18" des Kolbens 18 frei, dann fließt durch diese Bohrung das Druckmittel schneller ab, als es durch die sehr enge Bohrung 34 nachströmen kann. Infolgedessen wird der Raum unter dem Kolben 27 drucklos, und die Feder 28 kann den Kolben 27 in seine tiefste Lage bringen. Dadurch wird die Verbindung der Öffnung 30 mit der Zuleitung 33 unterbrochen, andererseits die freie Verbindung der Öffnung 31 mit der besonderen Entlastungsleitung 35 hergestellt. Damit ist der Abfluß des Druckmittels aus dem Zylinder 12 über große Leitungsquerschnitte zur Pumpe 23 freigegeben, und das Ausschalten erfolgt sehr rasch. Der Kolben 27, der nur einen sehr kleinen -Hub hat, kann niemals in einer Zwischenlage stehenbleiben. Er nimmt stets, und zwar verhältnismäßig rasch, eine der beiden Endlagen ein, so daß sowohl der Zulauf 3o als auch der Ablauf 31 des Zylinders 12 stets ganz geöffnet werden. Der Ums:teuerschieber 26-28 benötigt zu seiner durch das Öffnen und Schließen des Steuerventils 18, 2o bewirkten Verstellung ein im Verhältnis zu den Servomotoren 11, 12 kleines Druckmittelvolumen.In FIG. 2, parts i to 25 have the same design as in FIG. I, and these parts have already been described with reference to FIG. In addition, a reversing slide is shown here, which is formed by a cylinder 26, a piston 27 and a spring 28 and has seven inlet and outlet lines 29, 30, 31, 32, 33, 34 and 35. This reversing slide is shown enlarged in relation to the roller frame for the sake of clarity. In terms of stroke and area, it is actually much smaller than the piston 18, which is assigned to the feed segment 15. The piston 27 has a shoulder 27d on the bottom and an annular recess 36 in its cylinder surface. The pressure medium conveyed by the pump 23 passes through the line 25 and the wide bore 33 into the annular space 36 of the piston 27. In the position shown, it exits at 3o and flows to the switching cylinder 12. This is thus through large line cross-sections with the pump or directly connected to the central circulatory system, and there is exactly the same pressure in it as in the entire circuit. A very narrow bore 34 leads from the main supply line 25 into the pressure chamber of the cylinder 26b "or into the step 27d. The pressure chamber is connected to the cylinder ig by a somewhat further branch line 2g 18 closes, the same pressure develops under the piston 27 and above the piston 18. The level of this pressure is again determined by the piston surface 18 and the spring 24. These are dimensioned so that the pressure is sufficient to generate the spring 28 of the Compress the piston 27 and hold the piston 27 in the position shown, but if the pilot pin 2o releases a little more of the bore 18 ″ of the piston 18, the pressure medium flows through this bore faster than it flows in through the very narrow bore 34 can. As a result, the space under the piston 27 is depressurized, and the spring 28 can bring the piston 27 into its lowest position. As a result, the connection of the opening 30 to the supply line 33 is interrupted, on the other hand the free connection of the opening 31 to the special relief line 35 is established. In this way, the discharge of the pressure medium from the cylinder 12 via large line cross-sections to the pump 23 is released, and it is switched off very quickly. The piston 27, which has only a very small stroke, can never stop in an intermediate position. It always takes one of the two end positions relatively quickly, so that both the inlet 3o and the outlet 31 of the cylinder 12 are always fully opened. The changeover control slide 26-28 requires a small volume of pressure medium in relation to the servomotors 11, 12 for its adjustment caused by the opening and closing of the control valve 18, 2o.

Infolge des sehr engen Querschnittes der Bohrung 34 bewegt sich der Kolben 18 des Speisesegments 15, wenn er von dem Stift 2o gesteuert wird, langsamer als. bei der Vorrichtung nach Fig. i. Das ist aber kein Nachteil, sondern ein Vorteil. Denn das Mahlgut, z. B. die leichte Schale des dritten und vierten Schrotes, strömt nicht gleichmäßig durch den Zulauf an der Überwachungsvorrichtung 22 vorbei, sondern hat Neigung zum Hängenbleiben und plötzlichen Nachstürzen. Jetzt folgt der Kolben 18 dieser Unregelmäßigkeit nur langsam und gleicht sie aus, so, daß die Stellung des Speisesegments 15 davon wenig beeinflußt wird und die Aufgabe des Mahlgutes auf die Walzen gleichmäßig bleibt.As a result of the very narrow cross-section of the bore 34, the piston 1 8 of the feed segment 15 moves more slowly than when it is controlled by the pin 2o. in the device according to FIG. But that is not a disadvantage, but an advantage. Because the grist, z. B. the light shell of the third and fourth shot, does not flow evenly through the inlet to the monitoring device 22, but has a tendency to get stuck and sudden falls. Now the piston 18 follows this irregularity only slowly and compensates for it, so that the position of the feed segment 15 is little affected and the task of the ground material on the rollers remains uniform.

Weiter kann durch die enge Leitung 34 nur ein sehr kleiner Teil der Gesamtfördermenge der Pumpe fließen, so daß der Verbrauch an Druckmittel für die langsamen Bewegungen des Kolbens 18 mit dem Speisesegment 15 gering ist, denn der Kolben i i für die Mahlwalzen verbraucht im eingeschalteten Zustand kein Druckmittel.Next, only a very small part of the can through the narrow line 34 Total delivery rate of the pump flow, so that the consumption of pressure medium for the slow movements of the piston 18 with the feed segment 15 is low, because the Piston i i for the grinding rollers does not consume any pressure medium when switched on.

Schließlich kann durch entsprechende Wahl der Kolbenfläche 18 und der Feder 24 der Druck in den Zylindern ig und 26 kleiner gehalten werden als im Kreislauf 25 der Pumpe oder der zentralen Versorgungsanlage, und somit können die Speisesegmente 15 aller angeschlossenen Walzenstühle ungestört voneinander arbeiten.Finally, by appropriate choice of the piston surface 18 and the spring 24 the pressure in the cylinders ig and 26 are kept lower than in the Circuit 25 of the pump or the central supply system, and thus the Feed segments 15 of all connected roller mills work undisturbed from one another.

Bei der Schalt- und Regelvorrichtung nach Fig. 3 wird das Speisesegment 15 nicht durch einen Servomotor 18, ig geregelt, sondern dieses Segment wird hier durch eine gewöhnliche Fühlklappe 14a im Speiseraum 14 mittels eines Hebels 16 und 16a bewegt, so daß eine ganz geringe Bewegung der Fühlklappe 14" in ihrer obersten Lage, also wenn kein Mahlgut mehr läuft, dazu benutzt werden kann, die Mahl- und Speisewalzen mit Hilfe des Umsteuerschiebers schnell .ein- und auszuschalten. Zu diesem Zweck endet die Leitung 29 des Umsteuerschiebers 26-27 in einem kleinen Rückschlagventi138. Dieses wird wird im Betrieb durch den Druck in der Leitung 29 geschlossen. Läuft nun kein Mahlgut mehr zu, befindet sich also die Speiseklappe 14" in ihrer höchsten Stellung, dann öffnet sie das Ventil 38, und das Druckmittel kann aus der Leitung 29 rasch zur Pumpe zurückfließen, weil es durch die sehr enge Leitung 34 nicht so schnell nachströmen kann. Der Kolben 27 sinkt nach unten und gibt die große Ableitung 31 aus dem Zylinder 12 nach dem Rücklauf 35 frei. Der Kolben i i rückt also schnell aus. Läuft wieder Mahlgut zu, so tritt der umgekehrte Vorgang ein.In the switching and regulating device according to FIG. 3, the feed segment 15 is not regulated by a servomotor 18, but this segment is here by an ordinary sensing flap 14a in the dining room 14 by means of a Lever 16 and 16a moved so that very little movement of the sensing flap 14 "in its top layer, i.e. when no more grist is running, can be used to Quickly switch the grinding and feed rollers on and off with the help of the reversing slide. For this purpose, the line 29 of the reversing slide 26-27 ends in a small one Check valve 138. This is caused by the pressure in the line 29 during operation closed. If there is no more grist, the feed flap is in place 14 "in its highest position, then it opens the valve 38 and the pressure medium can flow back quickly from the line 29 to the pump because it is through the very narrow Line 34 can not flow so quickly. The piston 27 sinks down and releases the large discharge line 31 from the cylinder 12 to the return 35. The piston i i moves out quickly. If regrind flows in again, the reverse process occurs a.

Durch Einschalten eines Absperrorgans 29, in die Zweigleitung 29 vom Umsteuerschieber 26,:27 zum Servomotor 18, i9 kann die Zuführung des Druckmittels zu diesem Servomotor unterbunden werden. Wenn dieses Absperrorgan geschlossen wird, drückt die durch die feine Öffnung 34 zuströmende Druckluft den Kolben 27 des Umsteuerschiebers nach oben, und somit bleiben die Mahl-und Speisewalzen fest eingeschaltet, auch wenn sich nur noch wenig Mahlgut im Speiseraum 14 befindet, also der Regler 18, 19, 2o die Walzen ausrücken würde. Es ist aber in diesem Falle erwünscht, die Walzen eingerückt zu lassen, damit der Speiseraum durch den stets verbleibenden kleinen Spalt zwischen Segment 15 und Walze 14 völlig entleert werden kann.By switching on a shut-off element 29 in the branch line 29 from the reversing slide 26,: 27 to the servomotor 18, 19, the supply of the pressure medium to this servomotor can be prevented. When this shut-off device is closed, the compressed air flowing in through the fine opening 34 pushes the piston 27 of the reversing slide upwards, and thus the grinding and feed rollers remain permanently switched on, even if there is only a small amount of ground material in the dining area 14, i.e. the regulator 18 , 19, 2o the rollers would disengage. In this case, however, it is desirable to leave the rollers indented so that the dining area can be completely emptied through the small gap that always remains between segment 15 and roller 14.

Wenn Preßluft als Druckmittel gebraucht wird, fallen alle Rückleitungen zur Pumpenanlage fort. Fig. 2 und 3 zeigen in diesem Falle das Leitungssystem für den Umsteuerschieber punktiert. Wenn dann an den Zylinder 26 noch eine enge Druckleitung 32 angeschlossen wird, tritt im ausgerückten Zustand des Umsteuerschiebers (tiefste Kolbenstellung 27) auch frische Preßluft in die Ableitung 35, so daß außer der Abluft des Zylinders 12 durch die Bohrung 31 auch noch Frischluft aus der Leitung 32 zur Betätigung einer Signalpfeife 37 zur Verfügung steht. Dieses Signal ertönt so lange, wie der Kolben 27 in seiner Tiefstlage steht, also der Walzenstuhl ausgerückt ist. Es verstummt sofort beim Einschalten desselben.If compressed air is used as a pressure medium, all return lines drop to the pump system. Fig. 2 and 3 show in this case the line system for the reversing spool dotted. If then to the cylinder 26 still a narrow pressure line 32 is connected, occurs when the reversing spool is disengaged (lowest Piston position 27) also fresh compressed air into the discharge line 35, so that in addition to the exhaust air of the cylinder 12 through the bore 31 also fresh air from the line 32 to Actuation of a signal whistle 37 is available. This signal sounds so long how the piston 27 is in its lowest position, so the roller frame is disengaged. It goes silent immediately when it is switched on.

Die Stange 17 des Kolbens 18 des Servomotors kann außer dem Speisesegment 15 auch die Drehzahlregelung der Mahl- und Speisewalzen betätigen.The rod 17 of the piston 18 of the servomotor can in addition to the feed segment 15 also operate the speed control of the grinding and feed rollers.

Wenn von der L'berwachungsvorrichtung nur das Ein- und Ausschalten der Mahl- und Speisewalzen bewirkt wird, während der Mahlgutzulauf (mittels des Segments 15) von Hand oder mechanisch geregelt wird, dann kann bei der Vorrichtung nach Fig. 2 der Kolben i8 im Zylinder i9 festgehalten werden, wobei die Wirkungsweise des Umsteuerorgans gleichbleibt. Bei den in bezug auf Fig. 2 und 3 beschriebenen Beispielen der Schalt- und Regelvorrichtung wird in den Servomotoren für das Ein- und Ausschalten der Mahl- und Speisewalzen und in den Zuleitungen zu diesen Servomotoren ein gleichmäßiger hoher Druck aufrechterhalten. In den Servomotoren für die Regelung des Mahlgutzulaufes und in den Druckräumen des Umsteuerschiebers herrscht infolge der Drosselstelle 34 ein geringer Druck, der bei zentraler Druckmittelzufuhr zu mehreren parallel arbeitenden Walzenstühlen für die einzelnen Stühle verschieden sein kann, um bei verschiedenen Widerständen der Speisesegmente 15 ein richtiges Funktionieren der Stühle zu erzielen.If the monitoring device only switches it on and off the grinding and feed rolls is effected, while the ground material feed (by means of the Segments 15) is controlled manually or mechanically, then the device according to Fig. 2, the piston i8 are held in the cylinder i9, the mode of operation of the reversing organ remains the same. In the case of those described with reference to FIGS Examples of the switching and control device is used in the servomotors for the and switching off the grinding and feed rollers and in the supply lines to these servomotors maintain a steady high pressure. In the servomotors for regulation of the mill feed and in the pressure chambers of the reversing slide prevails as a result the throttle point 34 a low pressure, which with a central pressure medium supply to several parallel working roller mills different for the individual chairs can be a correct one at different resistances of the feed segments 15 To achieve the functioning of the chairs.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Switching and regulating device for roller mills with hydraulic servomotors for the automatic switching on and off of the grinding and Feed rollers, in which the pressure medium is supplied to the servomotors by one in the mill feed provided monitoring device is controlled, the one in a branch line actuated the control valve provided for the line leading to the servomotors the end of which the pressure that actuates the servomotors arises, characterized in that, that in the branch line (29) in the direction of flow upstream of the control valve (18, 2o) a reversing slide (26-28) is installed, which can be opened and closed of the control valve caused an adjustment in relation to the servomotors (11, 12) requires a small volume of pressure medium and in one of its end positions the to the Servomotors leading line (25) open and this in its other end position Line closed and a special relief line (35) for the servomotors is open.

2. Switching and control device for roller mills according to claim i, characterized in that when an additional servo motor (18, i9) is arranged for the control of the Mahlgutzulaufes in the branch line (29) in the beginning of this Branch line a throttle point (34) is switched on, which has a smaller cross section than the control valve (18, 2o) has. "

3. Switching and control device for roller mills according to claim 2, characterized in that the throttle point (34) has a substantial smaller cross-section than the line (25) leading to the servomotors (11, 12) has, so that the pressure in the line leading to the servomotors is higher than in the branch line (29).

4. Switching and regulating device for roller mills according to Claim i, characterized in that when using compressed air as the pressure medium the reversing spool (26-28) in the end position in which the servomotors (11, 12) leading line (25) completed is, one to one Signaling device (37) releases leading pressure medium line.

5. Switching and regulating device for roller mills according to claim 2, characterized in that the servomotor (i8, i9) for controlling the Mahlgutzulaufes in the branch line (29) is arranged behind the Umstenerachieber (26-28) and between the two a shut-off device (29a ) is provided, through the closure of which the monitoring device (22) is put out of operation and the reversing slide is moved into the end position in which it releases the line (25) leading to the servomotors (11, i2). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 478 608, 484 405 # 469 ioi, 52 0 98 0 , 482 936, 542 732, 825 i8o.