Auslegerkran mit teleskopartig ausfahrbarem Ausleger Die Erfindung
bezieht sich auf einen Auslegerkran mit teleskopartig auch unter Last ausfahrbarem
Ausleger, der in einen Grundausleger und einen in diesem längsverschiebbar gelagerten
Spitzenausleger unterteilt ist und bei dem durch den Grundausleger Verstellmittel
für den Spitzenausleger geführt sind.Jib crane with telescopic boom The invention
refers to a jib crane with a telescopic which can also be extended under load
Boom, the one in a basic boom and one mounted in this longitudinally displaceable
The jib boom is divided and the adjusting means by the base boom
for the luffing jib.
Bei einer bekannten Ausführungsform eines solchen Auslegerkranes mit
einem durch den Fuß des GrundauslegersmitDruckmittelbeaufschlagbaren,imAusleger
angeordneten Zyhnder-Kolben-Aggregat für die Längsverschiebungen des Spitzenauslegers
gegenüber dem Grundausleger ist das Einziehseil für das Auf- und Ab-
schwenken
des ganzen Auslegers am Kopf des Spitzenauslegers befestigt, während das Hubseil
über eine dort angeordnete Umlenkrolle zum Kranhaken geführt ist. Bei einer anderen
bekannten Ausführungsforrn eines solchen Auslegerkranes ist als Verstellmittel für
die Längsverschiebungen des Spitzenauslegers gegenüber C, Im
dem Grundausleger
ein Auszugsseil vorgesehen, das über eine im Fuß des Grundauslegers angeordnete
Umlenkrolle in den Grundausleger eingeführt ist, dann flaschenzugartig über Rollen
geführt ist, die im Fuß des Spitzenauslegers und in der Spitze des Grundauslegers
angeordnet sind, und dessen Ende in der Spitze des Grundauslegers befestigt ist.
Hierbei dient zum Auf-und Abschwenken des ganzen Auslegers ein Seilzug, der flaschenzugartig
über im Kopf des Spitzenauslegers und am Maschinenhaus des Kranes angeordnete Rollen
geführt ist. Diesen beiden bekannten Kranen haftet gemeinsam der Nachteil an, daß
zum Ausfahren des Spitzenauslegers gegenüber dem Grundausleger, insbesondere unter
Last, sehr erhebliche Kräfte aufgebracht werden müssen, die eine entsprechend starke
Auslegung des hierfür dienenden Antriebes bedingen. Außerdem ergibt sich keine günstige
Beanspruchung des ganzen Auslegers.In a known embodiment of such a jib crane with a cylinder-piston unit, which can be pressurized by the foot of the base boom and is arranged in the boom for the longitudinal displacements of the fly jib with respect to the base boom, the pull-in rope for swiveling the entire boom up and down is attached to the head of the fly boom, while the hoist rope is guided to the crane hook via a pulley arranged there. In another known embodiment of such a jib crane, a pull-out rope is provided as an adjustment means for the longitudinal displacements of the jib boom with respect to C, In the base boom, which is inserted into the base boom via a pulley arranged in the base of the base boom, then is guided in a pulley-like manner over rollers that are in the base boom Foot of the fly jib and are arranged in the top of the base boom, and the end of which is fixed in the top of the base boom. In this case, a cable pull is used to swivel the entire boom up and down, which is guided like a block and tackle over rollers arranged in the head of the fly jib and on the machine house of the crane. These two known cranes have the common disadvantage that very considerable forces have to be applied to extend the fly jib with respect to the base jib, especially under load, which require a correspondingly strong design of the drive used for this purpose. In addition, there is no favorable stress on the entire boom.
Bekannt ist ferner bereits ein Auslegerkran, dessen aus Grundausleger
und Spitzenausleger bestehender längenveränderlicher Ausleger nicht unter Last teleskopartig
ausfahrbar ist, dessen Länge vielmehr nur in abgelegtem Zustand nach Entfernung
entsprechender Befestigungsmittel veränderbar ist. Hierbei ist das Einziehseil für
das Auf- und Abschwenken des ganzen Auslegers über eine Umlenkrolle im Kopf des
Spitzenauslegers und von dort über eine, Umlenkrolle im Fuß des Spitzenauslegers
geführt und in der Spitze des Grundauslegers angeschlagen. Hierdurch ergibt sich
zwar eine günstige Beanspruchung des Auslegers, jedoch läßt sich eine Längenveränderung
des Auslegers im C tD Boirieb, insbesondere unter Last, wegen der
sonstigen Ausbildung des Kranes nicht erreichen.Also known is a jib crane whose length-adjustable jib, consisting of a base jib and a fly jib, cannot be telescoped out under load, but whose length can only be changed in the stored state after removal of the appropriate fastening means. Here, the pull-in rope for swiveling the entire boom up and down is guided over a pulley in the head of the fly jib and from there over a pulley in the foot of the fly jib and attached to the top of the base boom. This results in a favorable load on the boom, but a change in length of the boom in the C tD boom, especially under load, cannot be achieved because of the other design of the crane.
Die Erfindung bezweckt die Beseitigung der verschiedenen Nachteile
der bekannten Auslegerkrane, insbesondere hinsichtlich einer einfachen,.wenig Kraft
beanspruchenden Längenveränderlichkeit des Auslegers im Betrieb, insbesondere unter
Last. Bei einem Auslegerkran der eingangs genannten Art besteht die Erfindung darin,
daß das Einziehseil in an sich bekannter Weise über eine Umlenkrolle im Kopf des
Spitzenauslegers und von dort über eine Umlenkrolle im Fuß des Spitzenauslegers
geführt und in der Spitze des Grundauslegers angeschlagen ist. Hierdurch ergibt
sich außer einer günstigen Beanspruchung des ganzen Auslegers eine Verminderung
der für das teleskopartige Ausfahren des Spitzenauslegers gegenüber dem Grundausleger,
insbesondere unter Last, erforderlichen Kräfte und damit eine leichtere und einfachere
Ausbildung des Auslegers selbst, der Verstellmittel für das Ausfahren und des Antriebes
hierfür.The invention aims to overcome the various drawbacks
the known jib cranes, especially with regard to a simple,. little force
demanding length variability of the boom in operation, especially under
Load. In the case of a jib crane of the type mentioned at the beginning, the invention consists in
that the pull-in rope in a known manner via a pulley in the head of the
Top jib and from there via a pulley in the foot of the top jib
and is attached to the top of the main boom. This results in
In addition to a favorable stress on the entire boom, there is also a reduction
the one for the telescopic extension of the fly jib compared to the base boom,
especially under load, required forces and thus a lighter and simpler one
Training of the boom itself, the adjustment means for the extension and the drive
therefor.
Gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung wird noch vorgeschlagen,
daß das Einziehseil von der Umlenkrolle im Fuß des Spitzenauslegers flaschenzugartig
über eine oder mehrere in der Spitze des Grundauslegers bzw. im Fuß des Spitzenauslegers
gelagerte Umlenkrollen geführt ist. Je nach Anzahl der flaschenzugartigen Windungen
des Einziehseiles zwischen Grund-und Spitzenausleger läßt sich hierdurch u.
U. sogar erreichen, daß der Spitzenausleger ständig das Bestreben hat, aus
dem Grundausleger auszufahren, so daß auf Spindeln, Zahnstangen u. dgL zum Verstellen
des Spitzenauslegers verzichtet werden kann und statt dessen einfache und billige
Zuginittel, wie beispielsweise Ketten, verwendet werden können, die zum Einziehen
des Spitzenauslegers in den Grundausleger dienen.According to a further step of the invention, it is also proposed that the pull-in rope be guided from the pulley in the foot of the jib over one or more pulleys mounted in the tip of the main jib or in the foot of the jib. Depending on the number of pulley-like convolutions of the Einziehseiles between the base and jib can thereby u. U. even reach, that of the jib constantly has the tendency to extend from the base section, so that u on spindles racks. DGL omitted for displacing the jib can be and instead simple and inexpensive pulling means, such as chains, can be used, which are used to pull the fly jib into the base boom.
In der Zeichnung ist schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
dargestellt. Hierbei ist ein Ausleger unterteilt in einen Grundausleger
1 und einen Spitzenausleger 2. Der Grundausleger 1 ist dabei beispielsweise
an der nicht gezeichncen Plattform eines Kranes angelenkt. Von einem Hubwerk
3 ist über eine
im Kran gelagerte Umlenkrolle 4 ein Hubseil
5 über eine im Kopf des Spitzenauslegers 2 gelagerte Umlenkrolle
6 zu einer Hakenflasche 7 geführt. Zur Lagerung des Spitzenauslegers
2 im Grundausleger 1 dienen Lagerstellen 8, 9. Das Aus- und Einfahren
des Spitzenauslegers 2 wird durch eine Spindel 10 bewirkt, die im Grundausleger
1 drehbar gelagert ist und an deren unterem Ende ein Kegelrad 11 befestigt
ist, welches von einem Antrieb 12 über ein entsprechendes Getriebe 13
angetrieben
wird.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. Here, a boom is divided into a base boom 1 and a fly jib 2. The base boom 1 is articulated, for example, on the platform of a crane, not shown. A hoisting rope 5 is guided from a hoist 3 via a deflection roller 4 mounted in the crane via a deflection roller 6 mounted in the head of the fly jib 2 to a hook block 7. For supporting the jib 2 in the base boom 1 serve bearings 8, 9. The extension and retraction of the jib 2 is effected by a spindle 10 which is rotatably mounted in the base boom 1 and is secured at its lower end a bevel gear 11, which by a Drive 12 is driven via a corresponding gear 13 .
Von einem Einziehwerk 14 ist ein Einziehseil 15
über im Kran
gelagerte Umlenkrollen 16 zu einer Umlenkrolle 17 im Kopf des Spitzenauslegers
2 geführt. Von dieser Umlenkrolle, 17 führt das Einziehseil 15
über
eine Umlenkrolle 18, die im Fuß des Spitzenauslegers 2 gelagert ist, und
ist im Kopf des Grundauslegers 1, zweckmäßig im Bereich der Lagerstelle
8, angeschlagen.From a drawing-in mechanism 14, a drawing-in rope 15 is guided via deflection rollers 16 mounted in the crane to a deflection roller 17 in the head of the fly jib 2. From this deflection pulley 17 , the pull-in rope 15 leads over a deflection pulley 18, which is mounted in the foot of the jib boom 2, and is attached to the head of the base boom 1, expediently in the area of the bearing point 8.
Infolge einer am Kranhaken hängenden Last greift am Kopf des Spitzenauslegers
eine senkrecht gerichtete Kraft P an sowie ferner ein in Richtung des Hubseiles
wirkender Seilzuz S, dessen Größe durch die Anzahl der Stränge des liubseiles
zwischen Auslegerspitze und Hakenflasche bestimmt ist. Die durch diese beiden Kräfte
bestimmte Resultierende R läßt sich zerlegen in zwei Normalkräfte Z und
D, von denen die eine, Z, in Richtung des Einziehseiles und die andere,
D, in Längsrichtung des Auslegers gerichtet ist. Auf den Ausleger einwirkend.-
Biegekräfte sind nicht vorhanden. Die Erflndung ist nicht nur anwendbar bei Auslegerkranen,
bei denen das Ausfahren des Spitzenauslegers mittels Spindeln erfolgt, sondern sie
kann vielmehr auch bei hydraulisch oder auf andere Weise ausfahrbaren Auslegern
verwirklicht werden.As a result of a load hanging on the crane hook, a vertically directed force P acts on the head of the jib, as well as a rope pull S acting in the direction of the hoist rope, the size of which is determined by the number of strands of the rope between the jib tip and the hook block. The resultant R determined by these two forces can be broken down into two normal forces Z and D, one of which, Z, is directed in the direction of the pull-in rope and the other, D, in the longitudinal direction of the boom. Acting on the boom - there are no bending forces. The invention is not only applicable to jib cranes in which the extension of the fly jib is carried out by means of spindles, but it can also be implemented in the case of jibs that can be extended hydraulically or in some other way.