DE1127317B

DE1127317B - Swashplate type washing machine

Info

Publication number: DE1127317B
Application number: DET11391A
Authority: DE
Inventors: George C Fields
Original assignee: Philco Corp S A
Current assignee: Philco Corp S A
Priority date: 1955-02-21
Filing date: 1955-09-19
Publication date: 1962-04-12

Description

Waschmaschine der Taumelscheibenbauart Die Erfindung bezieht sich auf eine Waschmaschine der Taumelscheibenbauart mit einem von einer konzentrisch angeordneten Antriebswelle angetriebenen Beweger und einer den Beweger umschließenden Waschtrommel, welche von einer die Bewegerantriebswelle umgebenden Hohlwelle getragen wird und über eine Kupplung mit der Antriebswelle gekuppelt ist.Swashplate-type washing machine The invention relates to on a swashplate type washing machine with one of one concentric arranged drive shaft driven mover and one surrounding the mover Washing drum carried by a hollow shaft surrounding the mover drive shaft and is coupled to the drive shaft via a coupling.

Bei derartigen Waschautomaten ist es erforderlich, während des Wasch- und Spülvorganges die Wäschetrommel stationär zu halten, wobei der Beweger Relativbewegungen zu der in der Waschtrommel befindlichen Wäsche durchführt. Andererseits ist es erforderlich, die Wäschetrommel während des Schleudervorganges mit möglichst hoher Drehzahl. umlaufen zu lassen, wobei eine Bewegung zwischen Beweger und Waschtrommel bzw. der darin befindlichen Wäsche nicht erforderlich ist.In such washing machines, it is necessary during the washing and rinsing process to keep the laundry drum stationary, the mover relative movements to the laundry in the washing drum. On the other hand, it is necessary the washing drum at the highest possible speed during the spinning process. circulate to let, with a movement between the mover and the washing drum or the one in it laundry is not required.

Ziel der Erfindung ist es, eine Kraftübertragung zwischen Antrieb und Beweger einerseits und Antrieb und Wäschetrommel andererseits zu schaffen, welche betriebssicher arbeitet, eine schnelle Umschaltung von dem einen auf den anderen Betriebsvorgang ermöglicht und zugleich mit Sicherheit überlastungen des Motors vermeidet.The aim of the invention is to provide a power transmission between the drive and mover on the one hand and drive and laundry drum on the other hand to create which works reliably, a quick switchover from one to the other Operating process enables and at the same time with safety overloads of the engine avoids.

Zu diesem Zweck ist eine Waschmaschine der eingangs genannten Bauart gemäß der Erfindung in der Weise ausgebildet, daß die mit der Abtriebsseite der Kupplung verbundene, die Wäschetrommel tragende Hohlwelle begrenzt drehbar gegenüber einer gehäusefest festlegbaren Bremstrommel angeordnet ist und daß ein an dieser Bremstrommel angeordneter Kupplungsbetätigungshebel bei angezogener Bremse derart auf die Ausrückvorrichtung der Kupplung einwirkt, daß diese ausgerückt wird. Unter dem Einffuß einer an sich bekannten Programmsteuerung . kann hierdurch auf einfachste Weise eine Umschaltung zwischen den beiden Betriebsarten erlangt werden. Bei eingerückter Bremse und ausgerückter Kupplung (Betriebszustand Waschen und Spülen) ist die Wäschetrommel festgelegt, und der Beweger führt die Taumelscheibenbewegung innerhalb der Waschtrommel aus. Bei ausgerückter Bremse und eingerückter Kupplung hingegen wird die Wäschetrommel mit dem Kraftantrieb gekuppelt und läuft zum Zweck des Schleuderns um.For this purpose a washing machine is of the type mentioned at the beginning designed according to the invention in such a way that the with the output side of the Coupling connected, the laundry drum carrying hollow shaft limited rotatable opposite a fixed to the housing fixable brake drum is arranged and that one on this Brake drum arranged clutch operating lever with the brake applied in this way acts on the release device of the clutch that it is disengaged. Under the influence of a program control known per se. can hereby be as simple as possible Way a switchover between the two operating modes can be achieved. With indented Brake and disengaged clutch (operating status washing and rinsing) is the laundry drum set, and the mover guides the swash plate movement within the washing drum the end. When the brake is disengaged and the clutch is engaged, however, the laundry drum becomes coupled with the power drive and rotates for the purpose of spinning.

Die erfindungsgemäße Kupplungs- und Bremseinrichtung gewährleistet, daß bei der zwangläufigen Umschaltung mit dem Einrücken der Bremse gleichzeitig die Kupplung ausgerückt wird, und umgekehrt, wobei durch eine überlastsicherung gefährliche Drehmomente vermieden werden.The clutch and brake device according to the invention ensures that with the compulsory switchover with the application of the brake at the same time the clutch is disengaged and vice versa, with an overload protection device dangerous torques are avoided.

Die konzentrisch zur Antriebswelle liegende Bremstrommel wird zweckmäßigerweise von einem mit der Hohlwelle drehfest verbundenen Flansch getragen und zwischen Steg und einer mit dem Flansch verbundenen Platte sind Anschläge angeordnet, welche eine Drehung der Trommel gegenüber der Hohlwelle begrenzen. Die mit dem Flansch verbundene Platte ist zweckmäßigerweise innerhalb der Bremstrommel mittels Bolzen verbunden und führt den Steg der Bremstrommel in kreisbogenförmigen Langlochschlitzen begrenzt drehbar. Durch diese begrenzte Drehung infolge der auftretenden Massenkräfte kann nach Auslösung durch die Programmsteuerung die Umschaltung vorgenommen werden.The brake drum, which is concentric to the drive shaft, is expediently carried by a flange connected to the hollow shaft in a rotationally fixed manner and between the web and a plate connected to the flange, stops are arranged, which a Limit the rotation of the drum relative to the hollow shaft. The one connected to the flange The plate is expediently connected within the brake drum by means of bolts and leads the web of the brake drum limited in circular arc-shaped slots rotatable. This limited rotation as a result of the inertia forces that occur can after triggering by the program control, the switchover can be carried out.

Die Bremstrommel kann z. B. mittels eines Bremsbandes gegenüber einer ortsfesten elastischen Bremstragplatte festlegbar sein. Ebenso kann die Kupplung eine Trommel und ein mit dieser zusammenwirkendes Bremsband aufweisen, dessen wirksamer Durchmesser mittels zweier gegeneinander verdrehbarer Winkelhebel veränderbar ist, an denen je ein Ende des Bremsbandes angreift. Diese beiden Hebel können mittels einer Feder gegeneinander im Sinn einer Spreizung des Bandes und zur Einrückung der Kupplung vorgespannt sein.The brake drum can, for. B. by means of a brake band against a fixed elastic brake support plate be fixable. Likewise, the clutch have a drum and a brake band cooperating with this, its more effective The diameter can be changed by means of two angle levers that can be rotated against each other, each of which engages one end of the brake band. These two levers can by means of a spring against each other in the sense of a spreading of the band and for indentation the coupling must be pretensioned.

Der eine der Winkelhebel kann gegenüber dem Abtriebsteil mittels einer Feder festgelegt sein, die als überlastkupplung dient.One of the angle levers can opposite the output part by means of a Be set spring, which serves as an overload clutch.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles an Hand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 einen Vertikalschnitt der erfindungsgemäßen Waschmaschine, Fig. 2 einen Teilschnitt längs der Achse der Waschmaschine, welcher die Kupplungs- und Bremsanordnung in größerem Maßstab veranschaulicht, Fig.3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 gemäß Fig. 2, welcher die Bremsanordnung zeigt, Fig. 4 einen Schnitt der Bremsanordnung nach der Linie 4-4 gemäß Fig.2. Fig. 5 einen Schnitt der Kupplung nach der Linie 5-5 gemäß Fig.2. Fig. 6, 7 und 8 als Einzelteile die drei Kupplungslamellen der Kupplung, Fig. 9 einen der Fig. 5 entsprechenden Schnitt der Kupplung in eingerücktem Zustand in einer Arbeitsstellung, bei der die Trommel der Maschine während des Schleudervorganges gedreht wird, Fig.10 einen der Fig. 5 entsprechenden Schnitt der Kupplung in ausgerückter Stellung während des Waschvorganges.Further advantages and details of the invention emerge from the following description of an embodiment with reference to the drawing. In the The drawing shows Fig. 1 a vertical section of the washing machine according to the invention, Fig. 2 shows a partial section along the axis of the washing machine, showing the clutch and Brake arrangement illustrated on a larger scale, Fig.3 shows a section according to the Line 3-3 of FIG. 2, which shows the brake arrangement, FIG. 4 is a section of the Brake arrangement according to line 4-4 according to Fig. 2. 5 shows a section of the coupling according to the line 5-5 according to Fig.2. Fig. 6, 7 and 8 as individual parts, the three clutch plates the clutch, FIG. 9 shows a section of the clutch corresponding to FIG. 5 in the engaged state State in a working position in which the drum of the machine is during the spinning process is rotated, Fig.10 shows a section corresponding to FIG. 5 of the clutch in disengaged Position during the washing process.

Gemäß Fig.1 weist die Waschmaschine ein äußeres Blechgehäuse 10 auf, in dessen oberem Teil ein ortsfester Behälter 15 angeordnet ist, welcher seinerseits die rotierende Wäschetrommel 30 beherbergt, in welcher die Wäsche gewaschen und geschleudert wird. Diese Wäschetrommel 30 weist einen Bodenteil 38 auf, von dem ein verhältnismäßig großer Mittelabschnitt eine Vertiefung oder einen Sumpf 39 bildet.According to FIG. 1, the washing machine has an outer sheet metal housing 10, in the upper part of which a stationary container 15 is arranged, which in turn houses the rotating laundry drum 30 in which the laundry is washed and spun. This laundry drum 30 has a bottom part 38 , of which a relatively large central section forms a depression or a sump 39 .

Die drehbare Wäschetromme130 ist an einem Flansch 45 eines die Wäschetrommel abstützenden Lagers 46 befestigt. Das Lager 46 ist starr an einer Antriebshohlwelle 48 (Fig. 2) befestigt, die durch ein Rohr 50 hindurch nach unten geführt ist, das seinerseits innerhalb eines Hülsenkörpers 27 (Fig.1) angeordnet ist. Das untere Ende des Hülsenkörpers 27 ist am Boden des feststehenden Behälters 15 befestigt. Das Rohr 50 ist über diesen Bodenteil nach unten geführt und erstreckt sich bis zu der oberen Oberfläche einer ortsfest angeordneten horizontalen Bremstrab platte 84. Die hohle Antriebswelle steht durch diese Bremstragplatte hindurch und ist mit der drehbaren Wäschetrommel 30 verbunden, um diese beim Schleudervorgang anzutreiben. Das Rohr 50 und der Hülsenkörper 27 verhindern, daß Wasser mit dem Antrieb in Verbindung kommt: Im wesentlichen konzentrisch zu der Antriebshohlwelle 48 liegt innerhalb derselben eine Antriebswelle 60 für den Beweger (Fig. 2), deren oberes Ende mit einem geeigneten Kurbelkopf verbunden ist, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist und einen Teil aufweist, der in einem kleinen Winkel gegenüber der Achse dieser Welle geneigt ist. Der Kurbelkopf ist betriebsmäßig mit einem Beweger 72 (Fig.1) verbunden. Um den Antrieb gegen die Waschflotte innerhalb der Wäschetrommel 30 abzudichten, ist eine ringförmige Dichtung 76 vorgesehen.The rotatable laundry drum 130 is attached to a flange 45 of a bearing 46 supporting the laundry drum. The bearing 46 is rigidly attached to a hollow drive shaft 48 (FIG. 2) which is guided downward through a tube 50 which in turn is arranged within a sleeve body 27 (FIG. 1). The lower end of the sleeve body 27 is attached to the bottom of the fixed container 15. The tube 50 is guided downwards over this bottom part and extends to the upper surface of a stationary horizontal brake support plate 84. The hollow drive shaft protrudes through this brake support plate and is connected to the rotatable laundry drum 30 in order to drive it during the spinning process. The tube 50 and the sleeve body 27 prevent water from coming into contact with the drive: substantially concentric to the hollow drive shaft 48 , a drive shaft 60 for the mover (FIG. 2), the upper end of which is connected to a suitable crank head, is located within the same. which is not shown in the drawing and has a part which is inclined at a small angle with respect to the axis of this shaft. The crank head is operatively connected to a mover 72 (Figure 1). In order to seal the drive against the washing liquor within the laundry drum 30 , an annular seal 76 is provided.

Die Bremstragplatte 84 ist mittels Bolzen 80 an gehäusefesten Streben 78 festgelegt. Die Bolzen 80 sind in Gummipuffer 82 (Fig. 2) eingesetzt. Durch die Mittelöffnung der Bremstragplatte 84 steht das untere Ende des Rohres 50 hindurch, welches an dieser Platte befestigt ist. In dem unteren Ende des Rohres 50 ist ein Lager 86 angeordnet, welches die Antriebshohlwelle 48 umgibt und diese führt.The brake support plate 84 is fixed to struts 78 fixed to the housing by means of bolts 80. The bolts 80 are inserted into rubber buffers 82 (FIG. 2). The lower end of the tube 50 , which is fastened to this plate, protrudes through the central opening of the brake support plate 84. In the lower end of the tube 50, a bearing 86 is arranged which surrounds the hollow drive shaft 48 and guides it.

Seitlich steht von einer Kante der Bremstragplatte °4 ein Ansatz 96 (Fig. 3) vor, an dessen Unterseite ein sich nach unten erstreckender Zapfen 98 angeschweißt ist. An diesem Zapfen 98 ist das eine Ende eines Bremsbandes 100 befestigt, dessen entgegengesetztes Ende an einem vorstehenden Zapfen 102 festgelegt ist, der an einem horizontalen Bremsarm 104 sitzt. Dieser Bremsarm ist seinerseits um den Zapfen 98 schwenkbar angelenkt. Das Bremsband wird normalerweise durch- eine Schraubenfeder 106 gespannt, die an einem Ende des horizontalen Bremsarmes 104 und mit dem anderen Ende an einem gehäusefesten Bauteil verankert ist. Die Bremstragplatte 84 bildet demgemäß den feststehenden Teil der Bremse. Ungefähr diametral gegenüber dem seitlich vorstehenden Ansatz 96 ist aus der Platte 84 ein nach unten stehender Ansatz 108 ausgestanzt, der die obere Kante des Bremsbandes 100 spreizt, um das Bremsband in der richtigen Arbeitsstellung zu halten. Die Bremseinrichtung weist ein Metallband 100 a auf, dessen -innere Oberfläche einen Reibbelag 100 b trägt. Dieser Reibbelag umgibt eine Bremstrommel 110 (Fig. 2 und 4), die konzentrisch auf der Hohlwelle 48 befestigt ist. Ein Stegabschnitt dieser Bremstrommel sitzt auf einem Flansch 112 einer Büchse 114, die auf der Welle festgelegt ist (Fig. 2) und die Wäschetrommel antreibt. Auf der Innenseite des Steges der Bremstrommel ist eine Platte 116 (Fig. 4) gelagert, die mit dem Flansch 112 und dem Steg der Bremstrommel durch Bolzen 117 verbunden ist. Der Steg der Bremstrommel ist mit kreisbogenförmigen Schlitzen 118 ausgestattet, die derart auf die Bolzen ausgerichtet sind, daß eine beschränkte Drehbewegung zwischen der Bremstrommel und der Platte 116 und dem Antrieb der Wäschetrommel möglich wird.A projection 96 (FIG. 3) protrudes laterally from an edge of the brake support plate ° 4, on the underside of which a pin 98 extending downward is welded. One end of a brake band 100 is fastened to this pin 98, the opposite end of which is fixed to a protruding pin 102 which is seated on a horizontal brake arm 104. This brake arm is in turn articulated so that it can pivot about the pin 98. The brake band is normally tensioned by a helical spring 106 which is anchored at one end of the horizontal brake arm 104 and at the other end to a component fixed to the housing. The brake support plate 84 accordingly forms the fixed part of the brake. Approximately diametrically opposite the laterally protruding extension 96, a downward-standing extension 108 is punched out of the plate 84 , which spreads the upper edge of the brake band 100 in order to keep the brake band in the correct working position. The braking device has a metal band 100 a, the inner surface of which carries a friction lining 100 b. This friction lining surrounds a brake drum 110 (FIGS. 2 and 4) which is fastened concentrically on the hollow shaft 48. A web portion of this brake drum sits on a flange 112 of a sleeve 114 which is fixed on the shaft (Fig. 2) and drives the laundry drum. A plate 116 (FIG. 4) is mounted on the inside of the web of the brake drum and is connected to the flange 112 and the web of the brake drum by bolts 117. The web of the brake drum is provided with circular arc-shaped slots 118 which are aligned with the bolts so that a limited rotational movement between the brake drum and the plate 116 and the drive of the laundry drum is possible.

Aus Fig. 4 ist weiter ersichtlich, daß die Platte 116 einen Ausschnitt 120 aufweist. An einem Ende dieses Ausschnittes ist ein Anschlag 121 abgebogen, der mit einem Gummipuffer 122 zusammenwirkt, welch letzterer starr mit dem oberen Abschnitt des Steges der Bremstrommel 110 verbunden ist. Der Zweck dieses Anschlags 121 und des mit ihm zusammenwirkenden Puffers 122 besteht darin, einen nachgiebigen Anschlag zu schaffen, der jede relative Drehbewegung zwischen dem Antrieb 114 für die Wäschetrommel und der Bremstrommel 110 begrenzt, so daß die Wäschetrommel gegen Drehung gehalten wird. Diese Bewegung tritt normalerweise auf, wenn die Wäschetrommel sich bei der Ausführung des Waschvorganges zu drehen sucht. Die Drehung wird so lange verhindert, wie das Bremsband einen Druck auf die Bremstrommel ausübt. Die Relativbewegung wird durch die kreisbogenförmigen Schlitze 118 in derBremstrommel ermöglicht.It can also be seen from FIG. 4 that the plate 116 has a cutout 120. At one end of this cutout, a stop 121 is bent, which interacts with a rubber buffer 122 , the latter being rigidly connected to the upper section of the web of the brake drum 110 . The purpose of this stop 121 and cooperating buffer 122 is to provide a resilient stop which limits any relative rotational movement between the laundry drum drive 114 and the brake drum 110 so that the laundry drum is held against rotation. This movement normally occurs when the laundry drum tries to rotate while the washing process is being carried out. The rotation is prevented as long as the brake band is exerting pressure on the brake drum. The relative movement is made possible by the arcuate slots 118 in the brake drum.

An der Unterseite der Bremstrommel 110 ist ein nach unten gerichteter Kupplungsbetätigungshebe1124 (Fig. 1 und 2) angeschraubt. Die Kupplung liegt unter der Bremseinrichtung und weist eine nach oben offene Kupplungstrommel 126 auf, deren Steg mit einer Antriebsnabe 128 verschraubt ist, die ihrerseits an dem unteren Teil der Antriebswelle 60 für den Beweger (Fig. 2) befestigt ist und den unteren Abschnitt eines Wellenstumpfes 130 umfaßt, der unter der Antriebswelle 60 für den Beweger angeordnet und auf diese ausgerichtet ist. Der Wellenstumpf 130 ist mit der Antriebswelle 60 über eine Gummihülse 132 gekuppelt, die im Preßsitz zwischen metallischen Hülsen 131, 133 eingefügt ist, die ihrerseits starr mit den beiden Wellen verbunden sind. Die Hülse 133 ist in einer Öffnung am unteren Ende einer Antriebswelle 128 im Preßsitz eingesetzt. Die flexible Kupplungshülse 132 erlaubt eine begrenzte Kreisbewegung des oberen Teiles der Maschine einschließlich der Wäschetrommel und der zugeordneten Teile, ohne daß die Antriebsverbindung nach der Antriebswelle 130 einer Beschädigung ausgesetzt würde. Die Welle 130 wird von einem Lager 140 getragen, das auf dem Steg eines umgekehrt montierten U-Eisens 141 (Fig. 1 und 2) befestigt ist. Dieser U-Träger ist der Hauptträger für die gesamte Antriebseinrichtung innerhalb des Gehäuses 10. Unter diesem Träger trägt die Welle 130 eine Antriebsriemenscheibe 146 (Fig.1), um welche ein Antriebsriemen 147 gelegt ist, der eine weitere Riemenscheibe 150 umschlingt, welche auf der Antriebswelle des Motors 151 aufgesetzt ist.On the underside of the brake drum 110 , a downwardly directed clutch actuation lever 1124 (FIGS. 1 and 2) is screwed. The clutch lies under the braking device and has an upwardly open clutch drum 126 , the web of which is screwed to a drive hub 128, which in turn is attached to the lower part of the drive shaft 60 for the mover (FIG. 2) and the lower section of a stub shaft 130 which is disposed below and aligned with the drive shaft 60 for the mover. The stub shaft 130 is coupled to the drive shaft 60 via a rubber sleeve 132 , which is inserted in a press fit between metallic sleeves 131, 133, which in turn are rigidly connected to the two shafts. The sleeve 133 is press fit into an opening at the lower end of a drive shaft 128. The flexible coupling sleeve 132 allows a limited circular movement of the upper part of the machine, including the laundry drum and the associated parts, without the drive connection to the drive shaft 130 being exposed to damage. The shaft 130 is carried by a bearing 140 which is mounted on the web of an inverted U-bar 141 (FIGS. 1 and 2). This U-beam is the main carrier 10 for the entire drive means within the housing under this support, the shaft 130, a drive pulley 146 (Figure 1) around which a drive belt is set 147, which wraps around another pulley 150 which in the Drive shaft of the motor 151 is attached.

Wenn der Motor angeschaltet wird, treibt der Rie-men. 147 die Riemenscheibe 146, die Antriebswelle 130, die Antriebsnabe 128 und die Antriebswelle 60 des Bewegers an.When the motor is switched on, the belt drives . 147 attach the pulley 146, the drive shaft 130, the drive hub 128 and the drive shaft 60 of the mover.

Das Antriebsorgan 114 für die Wäschetrommel (Fig. 2) ist starr mit der Hohlwelle 48 mittels Schrauben 153 verbunden. Im Preßsitz ist im unteren Teil der Hohlwelle 48 ein Lager 154 eingesetzt, welches die Antriebswelle 60 des Bewegers umgibt und führt.The drive element 114 for the laundry drum (FIG. 2) is rigidly connected to the hollow shaft 48 by means of screws 153. In the press fit, a bearing 154 is inserted in the lower part of the hollow shaft 48 , which surrounds and guides the drive shaft 60 of the mover.

Innerhalb der Kupplungstrommel 126 ist ein Metallband 156 angeordnet, dessen äußere Oberfläche mit Reibungssegmenten 157 versehen -ist, die mit der Innenwand der Trommel 126 unter bestimmten Betriebsbedingungen der Maschine zusammenwirken.Within the clutch drum 126, a metal strip 156 is disposed, -is provided with friction segments 157 the outer surface thereof, which cooperate with the inner wall of the drum 126 under certain operating conditions of the machine.

Das untere Ende des Antriebsorgans 114 für die Wäschetrommel (Fig.2) ist mit zwei seitlich vorstehenden Armen 158 (Fig. 2 und 5) ausgestattet, an welchen mittels Bolzen 159 Ansätze 166 einer Kupplungsträgerplatte 160 (Fig. 6) befestigt sind. Die Kupplungsträgerplatte 160 ist mit einer Mittelöffnung versehen, die über das untere Ende der Hohlwelle 48 gezogen wird. Eine Feder 161 der Platte greift in eine Nut 162 der Hohlwelle 48 ein, so daß eine drehfeste Verbindung hergestellt wird. Die Trägerplatte 160 wird mit der Hohlwelle 48 über die Schraubverbindung zu den Armen 158 und dem Antriebsorgan 114 der Wäschetrommel. angetrieben. Die Kupplungsträgerplatte 160 ist außerdem mit radial vorstehenden Armen 164 und 165 ausgestattet. Einer der Ansätze 166 ist mit einem Anschlag 168 ausgestattet. Ein weiterer Ansatz 169, der sich von der Platte 160 in der Nähe des Armes 164 nach oben erstreckt, dient ebenfalls als Anschlag (Fig. 6).The lower end of the drive element 114 for the laundry drum (FIG. 2) is equipped with two laterally protruding arms 158 (FIGS. 2 and 5) to which attachments 166 of a coupling carrier plate 160 (FIG. 6) are attached by means of bolts 159. The clutch carrier plate 160 is provided with a central opening which is pulled over the lower end of the hollow shaft 48. A spring 161 of the plate engages in a groove 162 of the hollow shaft 48 , so that a non-rotatable connection is made. The carrier plate 160 is connected to the hollow shaft 48 via the screw connection to the arms 158 and the drive element 114 of the laundry drum. driven. The clutch carrier plate 160 is also provided with radially protruding arms 164 and 165 . One of the lugs 166 is equipped with a stop 168 . Another projection 169, which extends upward from the plate 160 near the arm 164 , also serves as a stop (FIG. 6).

Auf dem unteren Ende des Antriebsorgans 114 für die Wäschetrommel sind zwei Kupplungslamellen 170 und 172 (Fig. 7 und 8) gelagert, die von der Trägerplatte 160 getragen werden. Die Kupplungslamelle 170 ist mit zwei radial vorstehenden Armen 170 a und 170 b ausgestattet, und die Kupplungslamelle 172 trägt zwei radial vorstehende Arme 172 a und 172 b. Der Arm 170 a ist mit einer Öffnung 170 c am äußeren Ende ausgestattet, und das äußere Ende des Armes 170 b ist mit einem vorstehenden gelochten Ansatz 170 d ausgestattet. Das äußere Ende des Armes 172 a der Kupplungslamelle 172 weist zwei Öffnungen 172 c und 172 d auf, und das äußere Ende des Armes 172 b trägt einen vorstehenden gelochten Ansatz 172 e. Die äußeren Enden des metallischen Kupplungsbandes 156 sind über die Enden des Armes 170 a der Kupplungslamelle 170 und des Armes 172 a der Kupplungslamelle 172 gelegt und durch Stifte 173 in Öffnungen 170 c und 172 c verankert. Der Arm 172 a der Kupplungslamelle 172 ist mit dem Arm 164 der Kupplungsträgerplatte 160 mittels einer Schraubenfeder 175 verbunden, deren eines Ende an dem hakenförmigen Teil des äußeren Endes des Armes 164 verankert und mit ihrem anderen Ende in der Öffnung 172 d der Kupplungslamelle 172 eingehakt ist. Eine weitere Schraubenfeder 176 verbindet die vorstehenden gelochten Ansätze 170 d und 172 e der Kupplungslamellen 170 und 172. Der von der Bremstrommel vorstehende Kupplungsbetätigungsarm 124 steht mit seinem unteren Ende zwischen den Armen 170 a, 170 b der Kupplungslamelle 170. und derart in die Kupplungsanordnung ein, daß er nicht auf die Ansätze 166 trifft, von denen einer ebenfalls zwischen diesen Armen liegt. Two clutch plates 170 and 172 (FIGS. 7 and 8), which are carried by the carrier plate 160 , are mounted on the lower end of the drive element 114 for the laundry drum. The clutch plate 170 is equipped with two radially protruding arms 170 a and 170 b, and the clutch plate 172 carries two radially protruding arms 172 a and 172 b. The arm 170 a is equipped with an opening 170 c at the outer end, and the outer end of the arm 170 b is equipped with a protruding perforated projection 170 d . The outer end of the arm 172 a of the clutch plate 172 has two openings 172 c and 172 d , and the outer end of the arm 172 b carries a protruding perforated projection 172 e. The outer ends of the metallic coupling band 156 are placed over the ends of the arm 170 a of the clutch plate 170 and the arm 172 a of the clutch plate 172 and anchored by pins 173 in openings 170 c and 172 c. The arm 172 a of the clutch plate 172 is connected to the arm 164 of the clutch carrier plate 160 by means of a helical spring 175 , one end of which is anchored to the hook-shaped part of the outer end of the arm 164 and the other end is hooked into the opening 172 d of the clutch plate 172 . Another helical spring 176 connects the protruding perforated lugs 170 d and 172 e of the clutch plates 170 and 172. The clutch actuating arm 124 protruding from the brake drum stands with its lower end between the arms 170 a, 170 b of the clutch plate 170 and so into the clutch arrangement that he does not hit the lugs 166, one of which is also between these arms.

Im Betrieb suchen sich sowohl Bremse als auch Kupplung auf die Erregungsstellung einzustellen, da auf sie die Kräfte der Bremsfeder 106 (Fig. 3) bzw. der Kupplungsfeder 176 (Fig. 5) übertragen werden. Die Antriebswelle 60 des Bewegers dreht sich im Gegenuhrzeigersinn. Diese Drehung der Welle 60 bewirkt die bekannte Taumelscheibenbewegung des Bewegers 72 (Fig.1) relativ zu der Wäschetrommel 30, wenn diese bei ausgerückter Kupplung und eingerückter Bremse stationär gehalten wird. Die gleiche Drehung der gleichen Welle bewirkt eine konzentrische Drehung der Wäschetrommel 30 und des Bewegers 72, wenn die Kupplung eingerückt und die Bremse ausgerückt ist.During operation, both the brake and the clutch seek to adjust to the energized position, since the forces of the brake spring 106 (FIG. 3) and the clutch spring 176 (FIG. 5) are transmitted to them. The mover drive shaft 60 rotates counterclockwise. This rotation of the shaft 60 causes the known swash plate movement of the mover 72 (FIG. 1) relative to the laundry drum 30 when the latter is held stationary with the clutch and the brake engaged. The same rotation of the same shaft causes the laundry drum 30 and the mover 72 to rotate concentrically when the clutch is engaged and the brake is disengaged.

Wenn die Maschine eingeschaltet wird, beginnt sich die Welle 60 (Fig. 2) zu drehen. Darauf wird die Bremse eingerückt und hierdurch ein Ausrücken der Kupplung bewirkt, so daß die Wäschetrommel 30 drehfest gehalten wird und die Taumelscheibenbewegung des Bewegers 72 einsetzen kann.When the machine is turned on, the shaft 60 (Fig. 2) begins to rotate. The brake is then engaged, thereby disengaging the clutch, so that the laundry drum 30 is held in a rotationally fixed manner and the swash plate movement of the mover 72 can begin.

Die Bremse kann durch entsprechende Bewegung des Teiles 104 angezogen werden, was durch eine Steuereinrichtung bewirkt wird, die nur schematisch im unteren Teil der Fig. 1 angedeutet ist. Diese Steuereinrichtung wirkt auf den Arm 104 in der entgegengesetzten Richtung zu der Feder 106 (Fig. 3). Die Kupplung (Fig. 5) wurde während der vorangehenden Drehung erregt und wird nun in der folgenden Art und Weise ausgerückt: Die Drehung der Welle 60 sucht den Beweger 72 mitzunehmen, wodurch das Wasser und die Wäschestücke in der Wäschetrommel 30 bewegt werden, was wiederum eine Drehbewegung der Wäschetrommel nach sich zu ziehen sucht. Tatsächlich kann sich die Wäschetrommel bei angezogener Bremse um einen kleinen Betrag unter der Wirkung des Wassers und der Wäschestücke drehen. Aus diesem Grunde ist ein Totgang in dem Steg der Bremstrommel vorgesehen, der durch die Schlitze 118 und die Bolzen 117 (Fig. 4) bewirkt wird. Diese begrenzte Drehung führt dazu, daß der Anschlag 121 der Bremsplatte 116 mit dem Gummipuffer 122 der Trommel 110 zusammenstößt. Die Verzögerung der Drehung der Bremstrommel 110 im Gegenuhrzeigersinn durch das Band 100 führt dazu, daß sich die Trommel relativ zu der Welle 60 und den sich mit dieser drehenden Teilen im Uhrzeigersinn bewegt, wobei diese Bewegung durch die Anschläge 121, 122 begrenzt wird.The brake can be applied by a corresponding movement of the part 104 , which is brought about by a control device which is only indicated schematically in the lower part of FIG. This control device acts on the arm 104 in the opposite direction to the spring 106 (FIG. 3). The clutch (Fig. 5) was energized during the previous rotation and is now disengaged in the following manner: The rotation of the shaft 60 seeks to entrain the mover 72 , whereby the water and the laundry items in the laundry drum 30 are moved, which in turn seeks to cause a rotary movement of the laundry drum. In fact, when the brake is applied, the laundry drum can rotate a small amount under the action of the water and the laundry. For this reason, a backlash is provided in the web of the brake drum, which is caused by the slots 118 and the bolts 117 (FIG. 4). This limited rotation causes the stop 121 of the brake plate 116 to collide with the rubber buffer 122 of the drum 110. The delay in the rotation of the brake drum 110 in the counterclockwise direction by the belt 100 causes the drum to move in a clockwise direction relative to the shaft 60 and the parts rotating with it, this movement being limited by the stops 121, 122.

Wenn sich die Bremstrommel um diesen begrenzten Bereich gegenüber der Welle 60 gedreht hat, bewegt sich der Kupplung sbetätigungshebe1124, der von der Bremstrommel vorsteht (Fig.4 und 5), ebenfalls im Uhrzeigersinn relativ zu der Welle 60, so daß er jetzt auf die Kupplungslamelle 170 einwirkt und diese im Uhrzeigersinn bewegt, wodurch die in Fig. 10 dargestellte Stellung erhalten wird und wobei der elastische Widerstand der Feder 176 überwunden wird. Durch diese Bewegung der Kupplungslamelle 170 wird der Reibungsbelag 157 des Kupplungsbandes von der Kupplungstrommel 126 abgehoben. Die Kupplung bleibt dann ausgerückt (Fig.10), bis der Wasch- und Spülvorgang beendet ist.When the brake drum has rotated about this limited range with respect to the shaft 60, the clutch sbetaktierungshebe1124, which protrudes from the brake drum (Fig. 4 and 5), also moves clockwise relative to the shaft 60 so that it is now on the clutch plate 170 acts and moves this clockwise, whereby the position shown in Fig. 10 is obtained and wherein the elastic resistance of the spring 176 is overcome. As a result of this movement of the clutch plate 170 , the friction lining 157 of the clutch belt is lifted off the clutch drum 126. The clutch then remains disengaged (Fig. 10) until the washing and rinsing process has ended.

Um diese Arbeitsgänge zu beenden und den Schleudervorgang einzuleiten, wird der Bremshebel 104 derart bewegt, daß das Bremsband 100 freigegeben wird. Die Kupplungslamelle 172 (Fig. 10) steht zu dieser Zeit im wesentlichen still, da auf dieses Teil 172 durch die Feder 175 eine Kraft ausgeübt wird, die diese Lamelle gegen den Ansatz 169 hält und demgemäß gegen die stationäre Hohlwelle 48. Die Kupplungslamelle 170, die in diesem Augenblick in Eingriff mit dem Kupplungsbetätigungsarm 124 kommt, betätigt jedoch den Kupplungsbetätigungsarm im Gegenuhrzeigersinn, sobald beim Nachlassen der Bremse dieser Vorgang ermöglicht wird. Gleichzeitig bewirkt diese Bewegung der Kupplungslamelle 170, daß der Reibungsbelag des Kupplungsbandes mit der Kupplungstrommel 126 in Eingriff kommt. Dies wird durch einen Schnappvorgang bewirkt, der gleichzeitig eine weitere Bewegung der Kupplungslamelle 170 verhindert. Dem Arm 124 wurde jedoch ein Bewegungsmoment erteilt, und dieser Arm kommt nunmehr außer Eingriff mit dem Kupplungsteil 170 und nimmt wiederum die in den Fig. 4 und 5 gezeigte Stellung an. Da die Kupplung jetzt eingerückt ist, wird die Drehung nunmehr dem Antriebsorgan 114 zwecks Drehung der Wäschetrommel 30 über die Hohlwelle 48 übertragen.In order to end these operations and to initiate the spin process, the brake lever 104 is moved in such a way that the brake band 100 is released. The clutch plate 172 (FIG. 10) is essentially at a standstill at this time, since a force is exerted on this part 172 by the spring 175 which holds this plate against the extension 169 and accordingly against the stationary hollow shaft 48. The clutch plate 170, which at that moment comes into engagement with the clutch actuation arm 124 , however, actuates the clutch actuation arm in a counterclockwise direction as soon as this process is made possible when the brake is released. At the same time, this movement of the clutch plate 170 causes the friction lining of the clutch belt to come into engagement with the clutch drum 126. This is brought about by a snap action, which at the same time prevents further movement of the clutch plate 170. However, the arm 124 has been given a moment of movement and this arm now disengages from the coupling part 170 and again assumes the position shown in FIGS. Since the clutch is now engaged, the rotation is now transmitted to the drive element 114 for the purpose of rotating the laundry drum 30 via the hollow shaft 48.

Während des Schleudervorganges nehmen die verschiedenen Kupplungselemente die in Fig.5 dargestellte Stellung ein. Hierbei befindet sich der Reibungsbelag 157 des Kupplungsbandes 156 in Berührung mit der Bremstrommel 126, und zwar unter Einfluß der Wirkung der Schraubenfeder 176, die durch die Arme 170 b, 172 b die Arme 170 a, 172 a spreizen. Die andere Schraubenfeder 175 hält den Arm 172a der Kupplungslamelle 172 elastisch gegen den Ansatz 169 der Trägerplatte 160, so daß ein vorbestimmtes Drehmoment auf den Kupplungsteil 172 übertragen wird, was den Ausgang der Kupplung begrenzt.During the spinning process, the various coupling elements assume the position shown in FIG. Here, the friction lining 157 of the clutch belt 156 is in contact with the brake drum 126, under the influence of the helical spring 176 which spreads the arms 170 a, 172 a through the arms 170 b, 172 b . The other helical spring 175 holds the arm 172a of the clutch plate 172 elastically against the shoulder 169 of the carrier plate 160, so that a predetermined torque is transmitted to the clutch part 172 , which limits the output of the clutch.

Wenn die Kupplung in die Belastungsstellung übergeführt und die Wäschetrommel auf ihre volle Drehzahl beschleunigt wird, bewegen sich die Teile 170, 172 im Gegenuhrzeigersinn gegenüber den Teilen 160, 164, und zwar unter der Wirkung der das Drehmoment begrenzenden Feder 175. Der Kupplungsteil 170 wirkt dann auf den Anschlagansatz 168 der Kupplungsträgerplatte 160, und die Teile nehmen dann die in Fig. 9 gezeigte Stellung ein.When the clutch is brought into the load position and the laundry drum is accelerated to its full speed, the parts 170, 172 move counterclockwise with respect to the parts 160, 164, under the action of the torque-limiting spring 175. The clutch part 170 then acts on the stop shoulder 168 of the coupling carrier plate 160, and the parts then assume the position shown in FIG.

Wenn die Wäschetrommel ihre normale hohe Drehzahl erreicht hat, d. h. im wesentlichen die gleiche Drehzahl wie die Kupplungstrommel 126, nehmen die Kupplungsteile 170 und 172 die in Fig. 5 dargestellte Stellung ein, wobei der Kupplungsteil 172 gegen den ortsfesten Ansatz 169 anstößt. Immer wenn die auf die Kupplung ausgeübte Belastung über das normale Lastdrehmoment gesteigert wird, suchen die Kupplungsteile 170 und 172 diese überschüssige Belastung auszugleichen (diese Bedingungen können auftreten, wenn innerhalb der Wäschetrommel eine zu große Last oder eine zu große exzentrische Last auftritt), und hierbei werden die Kupplungsteile 170 und 172 unter der Wirkung der Feder 175 nacheinander in Stellungen übergeführt, die zwischen denen der. Fig. 5 und 9 liegen, so daß der Drehmomentausgang der Kupplung begrenzt und dadurch eine Überlastung des Motors verhindert wird.When the washing drum has reached its normal high speed, that is, substantially the same speed as the clutch drum 126, the coupling parts take 170 and 172, the position shown in Fig. 5, where the coupling portion 172 abuts against the stationary approach 169th Whenever the load exerted on the clutch is increased above the normal load torque, the clutch parts 170 and 172 seek to compensate for this excess load (these conditions can occur when there is too much load or too much eccentric load inside the laundry drum), and in doing so the coupling parts 170 and 172 are successively transferred under the action of the spring 175 in positions that are between those of. Figs. 5 and 9 are so that the torque output of the clutch is limited and thereby an overload of the motor is prevented.

Die Zeit, die erforderlich ist, um die Maschine von der Betriebsstellung gemäß Fig.10 über die Betriebsstellung gemäß Fig. 9 nach der gemäß Fig. 5 überzuführen, hängt von einer Anzahl von Variablen ab, z. B. von den Wetterbedingungen.The time it takes to move the machine from the operating position according to FIG. 10 via the operating position according to FIG. 9 to that according to FIG. 5, depends on a number of variables, e.g. B. the weather conditions.

Zusammenfassend kann festgestellt werden: Die einen Teil der erfindungsgemäßen Waschmaschine bildende Kupplung ist immer ausgerückt, wenn die Bremse angezogen ist. Die erfindungsgemäße Anordnung benutzt eine als Ergebnis der Waschwirkung auftretende Reaktionskraft, welche die Wäschetrommel zu drehen sucht zum Ausrücken der Kupplung durch eine begrenzte Bewegung eines Teiles der Bremseinrichtung. Zusätzlich zu dieser Wirkung wird die Kraft der Bremsfeder, die im wesentlichen die Aufgabe hat, die Waschtrommel während des Waschvorganges drehfest zu halten, benutzt, um die Kupplung auszurücken. Es wird hierdurch eine automatische wirksame Einstellung der Betätigungsorgane für Kupplung und Bremse auf verhältnismäßig billige Weise erreicht. Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel, und es können verschiedene Änderungen vorgenommen werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.In summary it can be stated: The one part of the invention The clutch forming the washing machine is always disengaged when the brake is applied is. The arrangement according to the invention uses one which occurs as a result of the washing action Reaction force which tries to turn the laundry drum to disengage the clutch by a limited movement of part of the braking device. In addition to this The effect is the force of the brake spring, which essentially has the task of To hold the washing drum in a rotationally fixed manner during the washing process, used to lock the clutch to move out. Thereby there is an automatic effective adjustment of the actuators achieved for clutch and brake in a relatively cheap way. The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing, and various changes can be made without departing from the scope of the invention to leave.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Washing machine of the swash plate type with a mover driven by a concentrically arranged drive shaft and a washing drum surrounding the mover, which is carried by a hollow shaft surrounding the mover drive shaft and is coupled to the drive shaft via a coupling, characterized in that the with the output side The hollow shaft (48) connected to the clutch and carrying the laundry drum (30) is arranged rotatably to a limited extent relative to a brake drum (110) that can be fixed to the housing and that a clutch actuating lever (124) arranged on this brake drum (110) acts on the release device of the clutch when the brake is applied that this is disengaged.

2. Washing machine according to claim 1, characterized in that the konzentrischzurAntriebswelle lying brake drum (110) is supported by a non-rotatably connected to the hollow shaft (48) flange (112) g of a ekennzeichnet and that between the web and connected to the flange (112) plate (116) stops (122, 121) are arranged which limit rotation of the drum with respect to the hollow shaft (48).

3. Washing machine according to claims 1 and 2, characterized in that the plate (116) lying within the brake drum (110) is connected to the carrier flange (112) by means of bolts (117) and the web of the brake drum (110) in circular arc-shaped slots (118) leads to a limited rotation.

4. Washing machine according to claims 1 to 3, characterized in that the brake drum (110) by means of a brake band (100) can be fixed with respect to a stationary elastic brake support plate (84).

5. Washing machine according to Claims 1 to 4, characterized in that the clutch has a drum (126) connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft (130) , the output member of which consists of a brake band (156) arranged on the inside of the drum and provided with a friction lining (157) ), the effective diameter of which can be changed by means of two angled levers (170, 172) which can be rotated against each other and to each of which one end of the brake band is attached.

6. Washing machine according to claims 1 to 5, characterized in that the two levers (170, 172) are biased against one another by means of a spring (176) in the sense of spreading the belt (156) and for engaging the clutch.

7. Washing machine according to claims 1 to 6, characterized in that one of the angle levers (172) is fixed by means of a spring (175) relative to the driven part (158, 160) , which serves as an overload clutch. B.

Washing machine according to claims 1 to 7, characterized in that that the clutch actuating lever (124) connected to the brake drum (110) at Relative rotation between brake drum (110) and hollow shaft (48) on the angle lever (170) acts.

9. Washing machine according to claims 1 to 8, characterized in that the driven part of the coupling has a plate (160) which is connected to a flange (158) in a rotationally fixed manner to the hollow shaft (48), and that the two are on the brake band ( 156) acting angle levers (170, 172) are mounted rotatably to a limited extent between these parts (160 and 158). Considered publications: German Patent Specifications No. 520 620, 498 972; U.S. Patent No. 2,554,573.