DE1125532B

DE1125532B - Device for controlling a Leonard motor in reversing mode

Info

Publication number: DE1125532B
Application number: DEL16752A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Guenter Brumby
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1953-10-01
Filing date: 1953-10-01
Publication date: 1962-03-15

Description

Einrichtung zur Steuerung eines Leonardmotors im Reversierbetrieb Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung eines Leonardmotors, dessen Drehrichtung durch Umpolen der Erregung des Leonardgenerators reversiert wird und dessen Felderregung in Abhängigkeit von der Größe seiner Ankerspannung über einen Spannungswächter geändert wird.Device for controlling a Leonard motor in reversing mode The invention relates to a device for controlling a Leonard engine, its The direction of rotation is reversed by reversing the polarity of the excitation of the Leonard generator and its field excitation depending on the size of its armature voltage over a Voltage monitor is changed.

Es ist bekannt, zur Änderung der Erregung eines Leonardmotors eine zusätzliche Spannung zu verwenden und zu der normalerweise wirkenden Spannung an die Erregerwicklung zu schalten. Zu diesem Zweck werden durch zusätzliche Spannungsquellen Hilfsmaschinen oder durch Bürstenverschiebung am Leonardgenerator Zusatzspannungen erzeugt und in den Stromkreis der Erregerwicklung geschaltet, und zwar so, daß entweder die Summe oder die Differenz der beiden Spannungen die Erregerwicklung speist; man kann die Zusatzspannung auch über eine Hilfserregerwicklung dem Leonardmotor zuführen.It is known to change the excitation of a Leonard engine a to use additional voltage and to the normally acting voltage to switch the excitation winding. For this purpose, additional voltage sources are used Auxiliary machines or additional voltages by moving the brush on the Leonard generator generated and switched into the circuit of the excitation winding, in such a way that either the sum or the difference of the two voltages feeds the field winding; man can also supply the additional voltage to the Leonard motor via an auxiliary excitation winding.

Es ist weiterhin bekannt, Spannungswächter in einer Anfahr- und Bremssteuerung für Leonardmotoren zu verwenden, um mit möglichst wenig Schaltstufen den Antrieb ein- oder abzuschalten, oder in einer verzögernd wirkenden Selbstmordschaltung zum Stillsetzen von Leonardantrieben.It is also known to use voltage monitors in a start-up and brake control to be used for Leonard motors in order to drive the drive with as few switching steps as possible on or off, or in a delayed suicide circuit for Shutting down Leonard drives.

Demgegenüber ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerspannung des Leonardmotors über den oberhalb eines bestimmten Ankerspannungswertes ansprechenden Spannungswächter in feldverstärkendem Sinn an eine von einer Hilfsspannungsquelle gespeiste Erregerwicklung des Leonardmotors geschaltet wird und beim Überschreiten der von der Hilfsspannungsquelle an die Erregerwicklung des Leonardmotors gelieferten Spannung eine Feldverstärkung des Leonardmotors bewirkt.In contrast, the invention is characterized in that the armature voltage of the Leonard motor over the responding above a certain armature voltage value Voltage monitor in a field-reinforcing sense to one of an auxiliary voltage source fed excitation winding of the Leonard motor is switched and when exceeded the one supplied by the auxiliary voltage source to the excitation winding of the Leonard motor Voltage causes a field strengthening of the Leonard motor.

Eine derartige Anordnung hat den Vorteil, daß sie eine Verkürzung der Reversierzeit und Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der angetriebenen Arbeitsmaschine ermöglicht, und zwar ohne zusätzliche Spannungsquellen zur Erzeugung der zusätzlichen Erregerspannung, da das Ein- und Ausschalten der Zusatzerregung automatisch geschieht und die im Augenblick des Umsteuerns frei werdende und bei den bekannten Ausführungen eine Verlustenergie darstellende Energie im Motor zur Feldverstärkung nutzbar gemacht wird. Erfindungsgemäß wird die während des Reversierens noch vorhandene Ankerspannung in den Erregerkreis des Leonardmotors im Sinn einer Feldverstärkung eingeführt, und zwar so lange, wie die Ankerspannung größer als die vom Netz an der Erregerwicklung liegende Spannung ist.Such an arrangement has the advantage that it is shortened the reversing time and increasing the working speed of the driven machine allows, without additional voltage sources to generate the additional Excitation voltage, as the additional excitation is switched on and off automatically and the one that becomes free at the moment of the change of course and with the known versions an energy representing loss energy made available in the motor for field reinforcement will. According to the invention, the armature voltage still present during reversing becomes introduced into the excitation circuit of the Leonard motor in the sense of field reinforcement, as long as the armature voltage is greater than that from the mains to the field winding is lying tension.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht weiterhin automatisches Umschalten der jeweils höheren Spannung an die Erregerwicklung. Außerdem wird durch die Erfindung erreicht, daß bei großer Geschwindigkeit auch eine große Zusatzerregung beim Reversiervorgang zur Verfügung steht. Die Erregerwicklung braucht nicht überdimensioniert zu sein, da die Zusatzspannung nur jeweils beim Reversieren, also nur relativ kurze Zeit an der Erregerwicklung liegt. Durch die Abhängigkeit der Zusatzerregung von der Ankerspannung wird beim Reversieren ein kontinuierliches Absinken der Drehzahl des Leonardmotors gewährleistet.The device according to the invention also enables automatic Switching of the higher voltage to the excitation winding. In addition, through the invention achieves that at high speed also a large additional excitation is available during the reversing process. The excitation winding does not need to be oversized to be, since the additional voltage only when reversing, so only relatively short Time is due to the excitation winding. Due to the dependence of the additional excitation on the armature voltage is a continuous decrease in speed when reversing of the Leonard engine guaranteed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert: In der Zeichnung ist das Schaltbild eines aus Generator 1 und Motor 2 bestehenden Leonardsatzes für einen Reversierantrieb wiedergegeben. Die Polarität der Erregerspannung des Leonardgenerators 1 und damit die Drehrichtung des Leonardmotors 2 wird durch den Reversierschalter 3 zwischen der Erregerwicklung 4 und dem Gleichstromnetz PN umgekehrt. Zur Einstellung der Erregerspannung für den Leonardgenerator 1 dient der Vorwiderstand 5. Der Leonardmotor 2 wird durch die Erregerwicklung 6 über den Vorwiderstand 7 erregt.An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing: The drawing shows the circuit diagram of a Leonard set consisting of generator 1 and motor 2 for a reversing drive. The polarity of the excitation voltage of the Leonard generator 1 and thus the direction of rotation of the Leonard motor 2 is reversed by the reversing switch 3 between the excitation winding 4 and the direct current network PN. The series resistor 5 is used to set the excitation voltage for the Leonard generator 1. The Leonard motor 2 is excited by the exciter winding 6 via the series resistor 7.

Der dargestellte Leonardsatz kann z. B. zum Antrieb einer Hobelmaschine Verwendung finden. In diesem Fall wird im Rücklauf durch Öffnen des Schalters 8 das Erregerfeld des Leonardmotors 2 geschwächt und somit die Motordrehzahl über den durch die Ankerspannung bestimmten Bereich hinaus erhöht.The Leonard sentence shown can, for. B. can be used to drive a planing machine. In this case, the excitation field of the Leonard motor 2 is weakened in the return by opening the switch 8 and the motor speed is thus increased beyond the range determined by the armature voltage.

Die Drehrichtung des Leonardmotors wird anschließend durch Betätigung des Umschalters 3 reversiert. Gleichzeitig schließt der Schalter 8 zur Erhöhung der Felderregung. Erfindungsgemäß ist zur Beschleunigung der Feldstärkung ein oberhalb einer bestimmten Ankerspannung ansprechender Spannungswächter 10 vorgesehen, über dessen Schalter 9 die Ankerspannung in feldstärkendem Sinn an die Feldwicklung 6 des Leonardmotors 2 geschaltet wird. Der Schalter 9 wird abgeschaltet, sobald die Ankerspannung unter einen vorgegebenen Wert gesunken ist.The direction of rotation of the Leonard motor is then reversed by actuating switch 3 . At the same time, the switch 8 closes to increase the field excitation. According to the invention, a voltage monitor 10 responding above a certain armature voltage is provided to accelerate the field strength, via the switch 9 of which the armature voltage is switched to the field winding 6 of the Leonard motor 2 in a field-strengthening sense. The switch 9 is switched off as soon as the armature voltage has fallen below a predetermined value.

In Reihe mit dem Widerstand 7 bzw. dem Schalter 8 liegt ein Gleichrichter 13, der bei Zuschalten der Ankerspannung eine Stromableitung auf das Hilfsnetz verhindert. In dem über den Schalter 9 geschlossenen Stromkreis kann ein weiterer Gleichrichter 14 vorgesehen sein, der für den Fall wichtig ist, daß der Spannungswächter 10 so lange eingeschaltet bleibt, daß die Ankerspannung Uz unter den Wert der Spannung U1 des Hilfsnetzes absinkt. Zweckmäßig wird man in dem Kreis mit der Spannung Ur einen Schutzwiderstand 15 vorsehen.A rectifier is connected in series with the resistor 7 or the switch 8 13, which prevents the discharge of current to the auxiliary network when the armature voltage is switched on. In the circuit closed by the switch 9, a further rectifier 14 may be provided, which is important in the event that the voltage monitor 10 so remains switched on for a long time that the armature voltage Uz is below the value of the voltage U1 of the auxiliary network drops. One becomes expedient in the circle with the tension Ur provide a protective resistor 15.

Mit dem Reversierschalter 3 kann ein Anstoßschalter 11 verbunden sein, der gleichzeitig mit dem Reversierschalter 3 betätigt wird und den Spannungswächter 10 an die Ankerspannung schaltet. Außerdem ist ein Selbsthaltekontakt 12 vorgesehen, der den Spannungswächter 10 nach Abfall des Anstoßschalters 11 an Spannung hält.A trigger switch 11 can be connected to the reversing switch 3, which is actuated simultaneously with the reversing switch 3 and which switches the voltage monitor 10 to the armature voltage. In addition, a self-holding contact 12 is provided, which holds the voltage monitor 10 after the trigger switch 11 has dropped out.

Der Spannungswächter 10 fällt ab, wenn die Motorspannung einen bestimmten Betrag unterschreitet. In diesem Fall wird der Strom durch die Feldwicklung 6 allein durch die Spannung UI aus der Hilfsspannungsquelle PN bestimmt.The voltage monitor 10 drops out when the motor voltage falls below a certain value. In this case, the current through the field winding 6 is determined solely by the voltage UI from the auxiliary voltage source PN.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for controlling a Leonard engine, the direction of rotation of which is reversed by reversing the polarity of the excitation of the Leonard generator and its field excitation depending on the size of its armature voltage is changed via a voltage monitor, characterized in that the armature voltage of the Leonard motor (2) over the responding above a certain armature voltage value Voltage monitor (10) in a field-reinforcing sense to one of a fluid voltage source fed excitation winding (6) of the Leonard motor (2) is switched and when exceeded from the auxiliary voltage source to the excitation winding (6) of the Leonard motor (2) supplied voltage causes a field strengthening of the Leonard motor (2).

2. Establishment according to claim 1, characterized in that with a reversing switch (3) for Reverse the polarity of the excitation of the Leonard generator (1) on the voltage monitor (10) the armature voltage switching trigger switch (11) is operated.

3. Establishment according to claim 2, characterized in that the voltage monitor (10) with a Self-holding contact (12) is provided, which bridges the trigger switch (11).

4. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the two circuits for the excitation winding (6) of the Leonard motor (2) are protected from one another by rectifiers (13, 14) . Considered publications: German Patent Nos. 174 390, 211870, 242 060, 377 608, 591351, 606157, 826 947; German patent applications B 5534 VIIIb / 21c (published on May 29, 1952), B 5552 VIII b / 21c (published on July 17, 1952); Austrian patent specification No. 159 478.