DE1125348B

DE1125348B - Device for controlling a dump truck for conveyor belts

Info

Publication number: DE1125348B
Application number: DEV15940A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Helmut Brosamler; Guenter Grumbt
Original assignee: MUEHLENBAU DRESDEN VEB
Current assignee: MUEHLENBAU DRESDEN VEB
Priority date: 1959-02-11
Filing date: 1959-02-11
Publication date: 1962-03-08

Description

Vorrichtung zum Steuern eines Abwurfwagens für Förderbänder Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Steuern eines Abwurfwagens für Förderbänder, durch die es möglich ist, mittels endlosem Zugorgan und einer stets in gleicher Richtung umlaufenden Bandtrommel den Abwurfwagen zu bewegen, wobei eine der Umlenktrommeln in axialer Verlängerung eine Steuerwelle aufweist. Device for controlling a discharge vehicle for conveyor belts The invention is based on a device for controlling a discharge trolley for conveyor belts, through which it is possible by means of an endless pulling element and one always in the same way In the direction of the rotating belt drum, move the discharge carriage, with one of the guide drums has a control shaft in axial extension.

Es sind Einrichtungen bekannt, bei denen die Bewegungen des Abwurfwagens über Getriebe mit Exzenterscheiben, Kurbelarmen, Gegengewichten usw. durchgeführt werden. Diese Ausführungen erfordern ein umfangreiches Räderwerk. Bei anderen Förderbändern wird die Bewegung des Abwurfwagens in entgegengesetzter Förderrichtung dadurch erreicht, daß die Bandtrommel festgeklemmt wird. Dadurch rutscht das Zugorgan über die Bandtrommel und veranlaßt die Fortbewegung. Dabei unterliegt das Zugorgan einem sehr starken Verschleiß. Ferner sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, bei denen eine der Umlenktrommeln in axialer Verlängerung eine Steuerwelle aufweist, auf welcher die zur Schaltung erforderlichen Zahnräder und Kupplungen angeordnet sind wobei jedoch zur Vorwärtsbewegung eine der Bandtrommeln festgestellt werden muß. Weitere bekannte Abwurfeinrichtungen arbeiten nach dem Pendelsystem mit manueller oder automatischer Umschaltung der Hin- und Herbewegung und sind nicht für intermittierenden Betrieb mit wahlweisem Abwurf eingerichtet. There are known facilities in which the movements of the drop trolley Carried out via gears with eccentric disks, crank arms, counterweights, etc. will. These designs require an extensive gear train. With other conveyor belts the movement of the discharge trolley in the opposite direction of conveyance is achieved by that the tape drum is clamped. As a result, the pulling element slips over the belt drum and cause the movement. The pulling element is subject to a very strong one Wear and tear. Devices of this type are also known in which one of the tail pulleys has in axial extension a control shaft on which the circuit required gears and clutches are arranged, however, for forward movement one of the belt drums must be detected. Other known drop devices work according to the pendulum system with manual or automatic switching of the Reciprocating and are not for intermittent operation with optional Drop set up.

Diese bekannten Einrichtungen haben ferner zur Feststellung des Abwurfwagens Auflaufschuhe, Klemmen zum Feststellen bzw. Schaltarme gesondert angeordnet. Zur Losstellung werden wiederum Schaltarme verwendet, welche umfangreiche Kupplungsorgane betätigen. Bei anderen Einrichtungen ist als Nachteil die unterschiedliche Geschwindigkeit des Abwurfwagens bei Vor- und Rückwärtslauf anzuführen. Die vorhandenen Steuereinrichtungen für Abwurfwagen sind zu kompliziert und kostspielig. These known devices also have to determine the drop carriage Overrun shoes, clamps for locking or switching arms arranged separately. To the In turn, switching arms are used, which have extensive coupling organs actuate. The disadvantage of other facilities is the different speed of the drop trolley when running forwards and backwards. The existing control devices for drop trolleys are too complicated and expensive.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Nachteile der bekannten Einrichtungen zu beseitigen, und zwar durch Kombination der Bandtrommel mit einem Umlaufgetriebe und einem Schaltgestänge auf einer einzigen Welle. The invention has set itself the task of addressing the disadvantages of the known Eliminate facilities by combining the tape drum with one Epicyclic gear and a shift linkage on a single shaft.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf der verlängerten Steuerwelle ein Umlaufgetriebe angeordnet ist, das in Richtung zum Trommellager eine vom Abtriebsrad ausgehende, als Hohlwelle ausgebildete Nabe mit einem axial verschiebbaren, eine Hälfte eines Kupplungssystems tragendes Zahnrad enthält und in Richtung zum Außenlager der verlängerten Steuerwelle ein weiteres Kupplungssystem angeordnet ist, dessen schaltbare, auf einer Hohlwelle axial verschiebbare Kupplungshälfte einen ein Planetenrad tragenden Steg aufweist. According to the invention the object is achieved in that on the extended Control shaft an epicyclic gear is arranged, which in the direction of the drum bearing a hub formed as a hollow shaft extending from the output gear and having an axial hub slidable, one half of a clutch system carrying gear and in the direction of the outer bearing of the extended control shaft another Coupling system is arranged, the switchable, axially displaceable coupling half on a hollow shaft has a web carrying a planet gear.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht des Abwurfwagens, Fig. 2 eine Vorderansicht des Abwurfwagens, Fig. 3 einen SchnittA-B nach Fig. 1 durch die Steuervorrichtung im größerem Maßstab und Fig. 4 einen SchnittC-D nach Fig. 1 durch den Kettentrieb beiderseitig auf die Antriebsräder des Abwurfwagens. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows a side view of the drop trolley, FIG. 2 shows a front view of the Drop trolley, Fig. 3 shows a section A-B according to Fig. 1 through the control device in larger scale and FIG. 4 shows a section C-D according to FIG. 1 through the chain drive on both sides on the drive wheels of the drop trolley.

Das endlose Förderband 1 ist über die Umlenktrommeln 2 und 3 geführt. Die Umlenktrommel 3 ist zugleich die Antriebstrommel für den Abwurfwagen und wird nach Fig. 1 in Rechtsdrehung versetzt. Die Trommelwelle 3 a ist auf einer Seite durch eine Steuerwelle 4 verlängert, deren freies Ende in einem Lager 4 a aufliegt. Die zwei Kupplungssysteme 5 und 6 bestehen aus je zwei Kupplungshälften. Eine Kupplungshälfte des Kupplungssystems 5 sitzt fest auf der Steuerwelle 4, während das in axialer Richtung bewegliche Gegenstück mittels einer Paßfeder auf der Hohlwelle 8 geführt wird. The endless conveyor belt 1 is guided over the pulleys 2 and 3. The tail pulley 3 is also the drive pulley for the discharge trolley and is according to Fig. 1 in clockwise rotation. The drum shaft 3 a is on one side extended by a control shaft 4, the free end of which rests in a bearing 4 a. The two coupling systems 5 and 6 each consist of two coupling halves. One coupling half of the clutch system 5 sits firmly on the control shaft 4, while the axial Direction of the movable counterpart guided on the hollow shaft 8 by means of a feather key will.

Das Kupplungssystem 6 enthält eine feststehende Kupplungshälfte am Lager 4 a und ein auf der Hohlwelle 8 a ebenfalls axialbewegliches und mittels einer Paßfeder geführtes Gegenstück. Das Sonnenrad 7 des Umlaufgetriebes ist gleichfalls fest auf der Steuerwelle 4 gelagert. An einem Steg9, welcher mit der Hohlwelle 10 in Verbindung steht, ist ein Planetenrad 11 drehbar angeordnet. Das zur verschiebbaren Kupplungshälfte des Kupplungssystems 5 gehörende Zahnrad 12 wird zur Feststellung des Wagens (Arbeitsstellung) mit dem Zahnsegment 13 in Eingriff gebracht. Das abtreibende Rad 14 des Umlaufgetriebes im stetigen Eingriff mit dem Zahnrad 15 setzt über eine durchgehende Welle 16 und zwei Kettenräder 17, zwei Ketten 18 und zwei Kettenräder 19 die Antriebsräder 20 in Bewegung. Über ein Gestänge 21 mit einem Nocken 21(1 werden die Arbeitsgänge geschaltet und an einer Einrastung 22 angezeigt.The coupling system 6 includes a fixed coupling half on Bearings 4 a and one on the hollow shaft 8 a also axially movable and by means of a Parallel key guided counterpart. The sun gear 7 of the epicyclic gear is also mounted firmly on the control shaft 4. On a web 9, which is connected to the hollow shaft 10 is in connection, a planetary gear 11 is rotatably arranged. That to the sliding Gear 12 belonging to the coupling half of the coupling system 5 is used for detection of the carriage (Working position) with the tooth segment 13 in engagement brought. The driven wheel 14 of the epicyclic gear in constant engagement with the Gear 15 is set via a continuous shaft 16 and two sprockets 17, two chains 18 and two chain wheels 19 drive the drive wheels 20 in motion. Via a linkage 21 with a cam 21 (1, the operations are switched and a latching 22 displayed.

Die Vorrichtung arbeitet in der Weise, daß im Zusammenwirken mit dem Umlaufgetriebe beim Einrücken des Kupplungssystems 5 die Vorwärtsbewegung bzw. des Kupplungssystems 6 die Rückwärtsbewegung betätigt wird. Die Feststellung des Abwurfwagens erfolgt durch Schaltung des Zahnrades 12 in das Zahnsegment 13. Weiterhin ist eine Leerlaufstellung vorgesehen. Die Betätigung der vier genannten Arbeitsstellungen erfolgt mit der Hand durch das Schaltgestänge21, wobei gleichzeitig der jeweilige Arbeitsgang an der Aussparung einer Einrastung 22 angezeigt wird. Gegebenenfalls können hierzu auch bekannte elektrische oder hydraulische Schaltelemente insbesondere für Fernsteuerung verwendet werden. Das Schaltgestänge 21 des Nockens 21 a ist so ausgebildet, daß jeweils nur ein Arbeitsgang geschaltet sein kann, wodurch Schaltfehler unmöglich sind. Das abtreibende Rad 14 des Umlaufgetriebes kann mit einem weiteren Zahnkranz und Gegenrad versehen werden, wodurch zwei Vor- und Rückwärtsgeschwindigkeiten erreicht werden. The device works in such a way that in cooperation with the epicyclic gear when engaging the clutch system 5 the forward movement or of the clutch system 6, the reverse movement is actuated. The finding of the Discharge car takes place by switching the gear 12 in the tooth segment 13. Furthermore an idle position is provided. The actuation of the four mentioned working positions takes place by hand through the shift linkage21, with the respective Operation on the recess of a catch 22 is displayed. Possibly can for this purpose also known electrical or hydraulic switching elements in particular can be used for remote control. The shift linkage 21 of the cam 21 a is like this designed so that only one operation can be switched, thereby switching errors are impossible. The driven wheel 14 of the epicyclic gearbox can with another The ring gear and mating gear are provided, creating two forward and reverse speeds can be achieved.

Die einzelnen Stellungen ergeben folgende Schaltmöglichkeiten: Stellung I: Fahrt des Abwurfwagens in Förderrichtung Die rechtsdrehende Bandtrommel 3 mit der Steuerwelle 4 und die darauf befestigte Kupplungshälfte des Kupplungssystems 5 wird durch Ziehen des Schaltgestänges 21 in die Aussparung 1 der Einrastung 22 mit der losen Kupplungshälfte des Kupplungssystems 5 in Eingriff gebracht. Dadurch sind die Bandtrommel 3, die Steuerwelle 4, das Kupplungssystem 5 und die Hohlwelle 8 mit dem Abtriebsrad 14 des Umlaufgetriebes fest verbunden und bewirken, daß das im ständigen Eingriff stehende Zahnrad 15 in Linksdrehung versetzt wird. Über die Welle 16, die Kettenräder 17, Ketten 18, Kettenräder 19 und Antriebsräder 20 wird der Wagen in Förderrichtung bewegt. The individual positions result in the following switching options: Position I: Movement of the discharge carriage in the conveying direction The right-hand rotating belt drum 3 with the control shaft 4 and the coupling half of the coupling system attached to it 5 is by pulling the shift linkage 21 into the recess 1 of the latch 22 brought into engagement with the loose coupling half of the coupling system 5. Through this are the belt drum 3, the control shaft 4, the coupling system 5 and the hollow shaft 8 firmly connected to the output gear 14 of the epicyclic gear and cause the gear 15 which is in constant engagement is rotated to the left. About the Shaft 16, which becomes sprockets 17, chains 18, sprockets 19 and drive wheels 20 the carriage moves in the conveying direction.

Stellung II: Losstellung - Wagen mit Hand verschiebbar Durch Drücken des Schaltgestänges 21 in die Aussparung II der Einrastung 22 sind die Kupplungssysteme 5 und 6 und das Zahnrad 12 sowie das Zahnsegment 13 ausgekuppelt. Die Hohlwelle 8 und das Abtriebsrad 14 des Umlaufgetriebes stehen somit im Leerlauf. Die Vor- und Rückwärtsbewegung des Abwurfwagens kann nunmehr mühelos mit Hand erfolgen. Position II: loose position - carriage can be moved by hand by pressing of the shift linkage 21 in the recess II of the latch 22 are the clutch systems 5 and 6 and the gear 12 and the tooth segment 13 disengaged. The hollow shaft 8 and the driven gear 14 of the epicyclic gear are thus idling. The pre and backward movement of the drop trolley can now easily be done by hand.

Stellung III: Feststellung des Abwurfwagens (Arbeitsstellung) Durch Drücken des Schaltgestänges 21 in die Aussparung III der Einrastung 22 wird das Zahnrad 12 am beweglichen Teil der Kupplungshälfte des Kupplungssystems 5 in das fest mit dem Gehäuse verbundene Zahnsegment 13 gerückt. Dadurch wird die in der Paßfeder geführte Kupplungshälfte des Kupplungssystems 5 mit der Hohlwelle 8 am Abtriebsrad 14 über die Teile 15, 16, 17, 18, 19 und die Antriebsräder 20 blockiert. Position III: Detection of the drop trolley (working position) Through Pressing the shift linkage 21 in the recess III of the latch 22 is the Gear 12 on the moving part of the coupling half of the Coupling system 5 into the Toothed segment 13 firmly connected to the housing is moved. This will make the in the Feather-key guided coupling half of the coupling system 5 with the hollow shaft 8 on Output gear 14 blocked via parts 15, 16, 17, 18, 19 and drive wheels 20.

Stellung IV: Fahrt des Abwurfwagens gegen die Fördervorrichtung Durch Drücken des Schaltgestänges 21 in die AussparungIV der Einrastung22 werden beide Kupplungshälften des Kupplungssystems 6 zusammengeführt und das Kupplungssystem 5, Zahnrad 12 und Zahnsegment 13 ausgekuppelt. Die axial verschiebbare Hälfte der Kupplung 6 bringt die Hohlwelle 10 mit dem Steg 9 zum Stillstand. Das auf der Steuerwelle 4 befestigte, sich stets rechtsdrehende Sonnenrad 7 setzt das Abtriebsrad 14 über das linksdrehende Planetenrad 11 in Linksdrehung. Das nun rechtsdrehende Zahnrad 15 setzt über die Teile 16, 17, 18, 19 und 20 den Wagen gegen die Förderrichtung in Bewegung. Position IV: Movement of the drop trolley against the conveyor through Pressing the shift linkage 21 into the recess IV of the latch 22 will both Coupling halves of the coupling system 6 brought together and the coupling system 5, gear 12 and gear segment 13 disengaged. The axially slidable half of the Coupling 6 brings the hollow shaft 10 with the web 9 to a standstill. That on the steering shaft 4 attached, always clockwise sun gear 7 sets the output gear 14 over the left-hand rotating planet gear 11 in left-hand rotation. The now clockwise rotating gear 15 sets the carriage against the conveying direction via parts 16, 17, 18, 19 and 20 moving.

Die Vorteile dieser Ausführung sind: a) geringer Raumbedarf und Unterbringung der Steuereinrichtung auf einer Welle, b) die Schaltfolge der Arbeitsgänge ist so angeordnet, daß zwischen Vor- und Rückwärtsbewegung des Abwurfwagens die Arbeits- und Losstellung liegt, dadurch werden die beweglichen Teile weitgehendst geschont, und c) bei Vor- und Rückwärtsbewegung des Abwurfwagens werden gleiche Geschwindigkeiten trotz unterschiedlicher Umdrehungen der Umlenktrommel mittels Umlaufgetriebe erzielt. The advantages of this design are: a) Low space requirements and accommodation the control device on a shaft, b) the switching sequence of the operations is like this arranged that between the forward and backward movement of the drop carriage the working and loose position, thereby the moving parts are largely spared, and c) the same speeds are achieved during forward and backward movement of the drop carriage achieved despite different revolutions of the tail pulley by means of epicyclic gear.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for controlling a drop truck for Conveyor belts through which it is possible, by means of an endless pulling element and one always in the same direction rotating belt drum to move the discharge carriage, with a the idler pulley has a control shaft in axial extension, characterized in that that on the extended control shaft (4) an epicyclic gear (7; 11; 14) is arranged is that in the direction of the drum bearing one of the output gear (14) outgoing as Hollow shaft (8) formed hub with an axially displaceable, one half of a Coupling system (5) containing gear (12), and in the direction of the outer bearing the extended control shaft a further clutch system (6) is arranged, whose switchable coupling half which is axially displaceable on a hollow shaft (10) Has planetary gear (11) carrying web (9).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the Blocking that takes place via the gearwheel (12) to determine the drop carriage toothed segment that is firmly connected to the housing and engages the gearwheel (12) (13) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that a shift linkage (21) is designed in such a way that the shift sequence of the operations can only be done by lot or determination.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that for two forward and reverse speeds on the output gear (14) of the epicyclic gear a third ring gear is attached and the gear (15) in connection with one smaller gear is axially displaceable and guided by a feather key.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that to the shift linkage (21) or to the clutch systems (5, 6) electrical or hydraulic Switching elements for remote control are attached. German Patent Nos. 471 864, 168969; French patent specification No. 552 196; U.S. Patent No. 2852128.