DE456781C

DE456781C - Drive device for motor vehicles and a working machine arranged on the vehicle

Info

Publication number: DE456781C
Application number: DEH111690D
Authority: DE
Original assignee: ALFRED EDVARD HAERSTEDT
Current assignee: ALFRED EDVARD HAERSTEDT
Priority date: 1926-12-09
Filing date: 1927-06-05
Publication date: 1928-03-02

Description

Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge und eine auf dem Fahrzeug angeordnete Arbeitsmaschine. Die Erfindung bezieht sich auf derartige Kraftfahrzeuge, bei denen die Kraft der Maschine auf die Laufräder mittels Schneckenradgetriebe übertragen wird, und sie betrifft eine Antriebsvorrichtung für derartige mit Arbeitsmaschinen versehene Kraftfahrzeuge.Drive device for motor vehicles and one arranged on the vehicle Working machine. The invention relates to such motor vehicles in which the power of the machine is transferred to the running wheels by means of a worm gear and it relates to a drive device for such with working machines provided motor vehicles.

Kraftfahrzeuge der oben angegebenen Art werden vielfach in Vereinigung mit solchen Arbeitsmaschinen verwendet, -die sowohl zur Ausführung der beabsichtigten Arbeit von der Maschine des Kraftfahrzeuges angetrieben als auch je nach dem Fortschreiten der ausgeführten Arbeit -weiter fortbewegt werden. Bei den bisher verwendeten Maschinenvereinigungen dieser Art ist-es des öfteren schwierig gewesen, die -Fortbewegungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges der Leistungsfähigkeit der mit diesem vereinigten Arbeitsmaschine anzupassen. Als Beispiele von vereinigten Maschinen der oben angegebenen Art seien genannt Kraftfahrzeuge, die mit Baggern oder mit Elevatoren zum Aufladen von Massengütern auf Lastwagen o. dgl. vereinigt sind.Motor vehicles of the type specified above are often used in association used with such working machines, -which are both intended to execute Work driven by the engine of the motor vehicle as well as depending on the progression of the work carried out. With the previously used machine associations of this kind it has often been difficult to control the speed of movement of the motor vehicle the performance of the machine associated with it adapt. As examples of combined machines of the type indicated above, are called motor vehicles that use excavators or elevators for loading bulk goods are united on trucks or the like.

Um die mit der Erfindung ° erzielten Vorteile zu verdeutlichen, sei als Beispiel angenommen, daß das Kraftfahrzeug mit einem Becherelevator zusammengebaut ist, der für das Beladen von Lastwagen, beispielsweise in - einer Kiesgrube, bestimmt ist. Für gewöhnlich wird die Kraft für den Betrieb des Elevators einer am Kraftfahrzeug vorgesehenen Riemscheibenwelle entnommen, die zwischen der zur Hauptwelle des Motors gehörigen Reibungskupplung und dem Wechselgetriebe für die Fortbewegung des Kraftfahrzeuges eingeschaltet ist. Wenn man nun in diesem Fall die Reibungskupplung ausschaltet, um das Einschalten eines Getriebes für die Fortbewegung in der einen oder andern Richtung des Fahrzeuges zu ermöglichen, so bleibt der Elevator (oder allgemein die Arbeitsmaschine) stehen. Schaltet man daraufhin die Reibungskupplung wieder, ein, so-wird zwar der Elevator, gleichzeitig wie das Fahrzeug sich fortbewegt, auch wieder angetrieben, jedoch sind die gangläufigen Kraftfahrzeuge mit Wechselgetrieben versehen (das hier in Frage kommende ist das für Rückwärtsfahrt), von denen sogar dasjenige, das die langsamste Fahrt bedingt, immer noch eine derartige Fortbewegung verursacht, die viel zu schnell im Verhältnis zur Leistungsfähigkeit des Elevators ist, so daß die Arbeit des Elevators sich unmöglich der Fortbewegung des gesamten Fahrzeuges anpassen kann. Wenn also, wie oben beispielsweise angegeben, der Elevator in einer Kiesgrube-arbeitet, so wird derselbe mit solcher Geschwindigkeit in oder gegen den Kies bewegt, daß der Elevator zum Stehen gebracht wird. Um nun überhaupt ein Arbeiten in einer Kiesgrube möglich zu machen, hat man bisher die Fortbewegung der Maschine mit Unterbrechungen, d. h. zwischen der eigentlichen Baggerarbeit und den Aufladen, ausführen müssen, was offenbar höchst unvorteilhaft und zeitvergeudend ist, weil man dann für schnell durchzuführende Arbeit so gut wie ununterbrochen die verschiedenen Kupplungen, Wechselgetriebe u. dgl. bedienen muß, damit die Arbeit fortlaufend durchgeführt werden kann, und eine vollkommen fortlaufende Arbeit ist trotzdem nicht zu erreichen.To illustrate the advantages achieved with the invention °, let as an example, assume that the motor vehicle is assembled with a bucket elevator is intended for loading trucks, for example in - a gravel pit is. Usually the power to operate the elevator becomes one on the automobile provided pulley shaft removed between the to the main shaft of the engine belonging friction clutch and the change gear for the movement of the motor vehicle is switched on. If you switch off the friction clutch in this case, about switching on a transmission for locomotion in one way or the other To enable the direction of the vehicle, the elevator (or generally the Machine). If you then turn on the friction clutch again, this is how the elevator is, at the same time as the vehicle is moving, again driven, but the aisle motor vehicles are provided with change gears (the one in question here is that for reversing), of which even the one that causes the slowest journey, still causes such movement, which is much too fast in relation to the capacity of the elevator, so that the work of the elevator makes it impossible for the entire vehicle to move can customize. So if, as indicated above, for example, the elevator in a Gravel pit works, so will the same with such speed moved in or against the gravel that the elevator is brought to a standstill. To now To make working in a gravel pit possible at all, one has so far Movement of the machine with interruptions, d. H. between the actual dredging work and recharging, which appears to be highly unfavorable and time-wasting is because then you are practically uninterrupted for work to be carried out quickly must operate the various clutches, change gears and the like in order to do the work can be carried out continuously, and is perfectly continuous work still not to be reached.

Gemäß der Erfindung werden diese Nachteile dadurch behoben, daß die Fortbewegung des Kraftfahrzeuges bei gleichzeitigem Inbetriebsein der Arbeitsmaschine unmittelbar von der Riemscheibenwelle auf das das Fahrzeug fortbewegende Schneckengetriebe unter Umgehung des Wechselgetriebes erfolgt, und hierdurch kann man die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges vollkommen der Leistungsfähigkeit der Arbeitsmaschine anpassen, so daß man teils ohne weiteres einen ununterbrochenen Betrieb und teils volles Arbeitsvermögen der Arbeitsmaschine erzielt.According to the invention, these disadvantages are eliminated in that the Movement of the motor vehicle with simultaneous operation of the machine directly from the pulley shaft to the worm gear that moves the vehicle takes place by bypassing the gearbox, and this allows the speed of movement adapt the vehicle completely to the performance of the work machine, so that partly without further ado an uninterrupted operation and partly full working capacity achieved by the working machine.

Die Erfindung ist in einem Beispiel an einem Kraftfahrzeug mit einem Eimerkettenbaggex oder Elevator in den Zeichnungen schematisch dargestellt, und zwar zeigt: Abb. i die miteinander vereinigten Maschinen in einer Seitenansicht, Abb. 2 dieselben in einer Draufsicht, Abb. 3 eine Getriebevorrichtung in Seitenansicht und -i Abb. q. dieselbe in einem Schnitt.The invention is in one example on a motor vehicle with a Bucket chain baggex or elevator shown schematically in the drawings, and although: Fig. i shows the combined machines in a side view, Fig. 2 shows the same in a plan view, Fig. 3 shows a transmission device in a side view and -i Fig. q. the same in one cut.

In der Zeichnung ist vom Motor des Kraft- j fahrzeuges nur die Kurbelwelle i angedeutet, deren Kraft in bekannter Weise durch die ausschaltbare Reibungskupplung :2 und das j Wechselgetriebe 3 auf ein Schneckenrad-Betriebe übertragen wind, von dem die Schnecke mit q. und das Schneckenrad mit 5 bezeichnet ist. In der bisher gebräuchlichen Ausführungsform wird die Kraft für den Betrieb der Arbeitsmaschine, in diesem Fall des Elevators 6, einer Riemscheibenwelle 7 entnommen, die durch ein Kegelradgetriebe 8: mit dem zwischen der Reibungskupplung 2 .und dem Wechselgetriebe 3 befindlichen Teil der Motorwelle verbunden ist, und das Fahrzeug wird dadurch fortbewegt, daß -ein Wechselgetriebe eingeschaltet und durch- dieses die Kraft des Motors auf das Schneckenradgetriebe 5 und somit auf die-Laufräder .in bekannter Weise übertragen wird.In the drawing, only the crankshaft is of the engine of the motor vehicle i indicated, the force of which in a known manner through the disengageable friction clutch : 2 and the j change gear 3 on a worm gear driven wind, from to which the snail with q. and the worm wheel is denoted by 5. In the so far The most common embodiment is the power for operating the machine, in this case the elevator 6, a pulley shaft 7 taken through a Bevel gear 8: with the between the friction clutch 2 .und the change gear 3 located part of the motor shaft is connected, and the vehicle is thereby moves that -a change gear switched on and through this the power of the Motor on the worm gear 5 and thus on the impellers .in known Way is transmitted.

Der Antrieb des Elevators 6 erfolgt von der Riemscheibenwelle 7 aus mittels einer Riemen- oder Kettenübertragung io auf eine Zwischenwelle i i, die mittels einer anderen Riemen- oder Kettenübertragung i2 die eine Elevatorwelle, vorzugsweise die obere, treibt.The elevator 6 is driven by the pulley shaft 7 by means of a belt or chain transmission io to an intermediate shaft i i, which by means of another belt or chain transmission i2 the one elevator shaft, preferably the top one, drives.

`Da die Welle? an den Motor an einer Stelle zwischen Reibungskupplung 2 und Wechsel-Betriebe 3 angeschlossen ist, kann - offenbar der Elevator 6 betrieben werden, ohne daß das Fahrzeug fortbewegt wird, und falls das letztere erfolgen soll, so muß ein Wechselgetriebe 3 eingeschaltet werden.`As the wave? to the engine at a point between friction clutch 2 and Wechsel-Betriebe 3 is connected, can - apparently operate the elevator 6 without moving the vehicle, and if the latter is to take place, a change gear 3 must be switched on.

In bezug auf den Antrieb des Elevators 6 unterscheidet sich die Erfindung nicht wesentlich von dem oben beschriebenen Antrieb, obgleich die Zwischenwelle i i in früheren Ausführungen meistens nicht vorhanden ist, sondern der Antrieb des Elevators unmittelbar von -der Welle 7 aus erfolgte. Der die Erfindung kennzeichnende Unterschied liegt dagegen in den Vorrichtungen für die Fort-' bewegung des Fahrzeuges bei gleichzeitigem Inbetriebsein des Elevators.With regard to the drive of the elevator 6, the invention differs not significantly different from the drive described above, although the intermediate shaft i i is mostly not present in earlier versions, but the drive of the Elevators took place directly from shaft 7. The one that characterizes the invention The difference, however, lies in the devices used to move the vehicle when the elevator is in operation at the same time.

Zu diesem Zweck ist die Welle 9 der Schnecke nach dem dem Wechselgetriebe 3 entgegengesetzten Ende hin verlängert, und auf dieser Verlängerung ist ein Zahnrad 13 befestigt, das in ein anderes auf einer Zwischenwelle 15 befestigtes Zahnrad 14. eingreift. Die Zahnräder 13, i q. sind vorzugsweise Kegelräder, so daß die Welle 15 mit der Zwischenwelle i i parallel verläuft. Die' Welle 15 ist, wie in Abb. q. dargestellt, in einem Gehäuseeingebaut. Es kann auch-vorzugsweise das eine Kegelrad, z. B. -i4, derart angeordnet sein, daß es außer Eingriff mit dem andern -Kegelrad 13 gebracht« werden kann, so daß es zusammen mit der Welle 15 und den daran angebrachten Teilen nicht mitzulaufen braucht, wenn das Fahrzeug mit Hilfe des Wechselgetriebes 3 fortbewegt werden soll, wenn der Elevator nicht in Betrieb ist.For this purpose, the shaft 9 of the worm is extended to the end opposite the change gear 3, and on this extension a gear 13 is attached, which meshes with another gear 14 attached to an intermediate shaft 15. The gears 13, i q. are preferably bevel gears, so that the shaft 15 runs parallel to the intermediate shaft ii. The 'wave 1 5 is, as in Fig. Q. shown, built into a housing. It can also-preferably one bevel gear, z. B. -i4, be arranged in such a way that it can be disengaged from the other bevel gear 13, so that it does not need to run along with the shaft 15 and the parts attached to it when the vehicle is moving with the aid of the gearbox 3 when the elevator is not in operation.

Auf der Zwischenwelle i i oder gegebenenfalls auf einer andern von der Welle 7 getriebenen Welle ist eine Exzenterscheibe 16 befestigt, die mit einer Exzenterstange 17 mit einem die Welle r5 drehenden, in Abb. i und 2 allgemein mit 18 bezeichneten Schaltwerk verbunden ist, so daß das Schneckenradgetriebe q., 5 und somit, die Treibräder auf diesem Wege angetrieben Werden. Die IJbertragungsteile7, io, 11,-i6, i7, 18, 15, 1q., 13 bilden somit eine Umgehung- des Wechselgetriebes 3. Natürlich kann man in dieser Umgehung auch andere Mittel als Exzenterscheibe und Schaltwerk verwenden; da aber das Kraftfahrzeug nur sehr langsam fortbewegt werden soll, erscheinen die vorgeschlagenen Mittel als die am besten geeigneten, - Gemäß Abb. 3 und .4 ist die Exzenterstange 17 an einen um die Welle 15 frei drehbaren Schaltarm i9 angelenkt, der eine federbeeinflußte Schaltklinke 2o trägt, welche in ein an der Welle 15 befestigtes Schaltrad 2 i eingreifen kann. Das Zurückdrehen des Schaltrades verhindert eine an das das Schaltwerk umschließende Gehäuse angelenkte, federbeeinflußte Sperrklinke 22. In diesem Gehäuse ist in der Achsrichtung der Welle 15 auch noch eine kurze Welle 23 gelagert, die an ihrem aus dem Gehäuse hervorragenden Ende mit einem Hebel 24 und an ihrem nach innen hervorragenden Ende mit einem Hebel 25 versehen ist, welch letzterer mit einem Bolzen 26 mit einer um die Welle 15 oder um die Nabe des Schaltrades 21 drehbar gelagerten Nockenscheibe 2; verbunden ist. Die Schalt- bzw. Sperrklinken 2o und 22 sind so breit, daß sie über beide, das Schaltrad und die Nockenscheibe, hinwegreichen, oder sie können auch mit Zapfen versehen sein, die sich in der Bewegungsbahn der N ockenscheibe befinden. Die Nockenscheibe hat zwei erhöhte Teile für jede der beiden Klinken und einen dazwischenliegenden tieferen Teil. Mittels des Hebels 24 kann die N ockenscheibe gedreht werden, so daß beide Klinken gleichzeitig außer oder in Eingriff mit dem Schaltrad gebracht werden können, um dadurch die Fortbewegung des Kraftfahrzeuges zu regeln. Für verschiedene Fortbewegungsgeschwindigkeiten kann beispielsweise die Exzentrizität der Exzenterscheibe i i veränderlich sein oder die Stange 17 mit dem Schaltarm i9 verstellbar verbunden sein. Es können aber auch andere Vorrichtungen, z. B. umschaltbare Zwischengetriebe, verwendet werden. Da jedoch das Kraftfahrzeug meistens mit nur einer Arbeitsmaschine vereinigt ist, dürfte eine der Arbeitsmaschine angepaßte Fortbewegungsgeschwindigkeit genügen, wodurch die mechanische Vorrichtung auch einfacher wird.On the intermediate shaft ii or possibly on another shaft driven by the shaft 7, an eccentric disk 16 is attached, which is connected by an eccentric rod 17 to a switching mechanism which rotates the shaft r5 and is generally designated 18 in Figs Worm gear transmission q., 5 and thus, the drive wheels are driven in this way. The IJbertragungsteile7, io, 11, -i6, i7, 18, 15, 1q., 13 thus form a bypass of the gearbox 3. Of course, one can use other means than eccentric disc and switching mechanism in this bypass; However, since the motor vehicle is to be moved very slowly, the proposed means appear to be the most suitable, - According to Fig. 3 and .4, the eccentric rod 1 7 is articulated to a switch arm 19 freely rotatable about the shaft 1 5, which is spring-influenced Carrying pawl 2o, which can engage in a ratchet wheel 2 i attached to the shaft 1 5. The turning back of the ratchet wheel prevents a spring-influenced pawl 22 hinged to the housing enclosing the switchgear its inwardly protruding end is provided with a lever 25, the latter with a bolt 26 with a cam disk 2 rotatably mounted around the shaft 15 or around the hub of the ratchet wheel 21; connected is. The switching pawls or pawls 2o and 22 are so wide that they extend over both the ratchet wheel and the cam disk, or they can also be provided with pins which are located in the path of movement of the cam disk. The cam has two raised parts for each of the two pawls and a deeper part in between. The cam disk can be rotated by means of the lever 24 so that both pawls can be brought out of or into engagement with the ratchet wheel at the same time, in order to thereby regulate the movement of the motor vehicle. For example, the eccentricity of the eccentric disk ii can be variable or the rod 17 can be adjustably connected to the switching arm i9 for different speeds of movement. But there can also be other devices such. B. switchable intermediate gear can be used. However, since the motor vehicle is usually combined with only one work machine, a speed of movement adapted to the work machine should suffice, which also makes the mechanical device simpler.

Aus dem oben Angeführten dürfte hervorgegangen sein, daß man verhindern muß, daß das Wechselgetriebe 3 eingeschaltet werden kann, wenn das Umgehungsgetriebe im Betrieb ist, weil sonst das Schneckenradgetriebe von zwei Seiten mit verschiedenen Geschwindigkeiten angetrieben werden würde. Für den für Rückwärtsfahrt vorgesehenen Gang spielt dies jedoch kaum eine Rolle, weil dann die Klinken nur über das mit größerer Geschwindigkeit getriebene Schaltrad 21 gleiten würden, wogegen die Einschaltung eines der für die Vorwärtsfahrt vorgesehenen Ganges eine Zerstörung gewisser Maschinenteile zur Folge haben würde. Um dies zu verhindern, kann man den Hebel 24 mit einer Verriegelungsvorrichtung für den Schalthebel des Wechselgetriebes vereinigen. Diese Verriegelungsvorrichtung würde dann derart sein, daß die Nockenscheibe nicht gedreht werden kann, um einen Eingriff der Klinken in das Schaltrad herzustellen, wenn nicht der Schalthebel für das Wechselgetriebe die Freilauflage einnimmt und umgekehrt, daß der Schalthebel nicht verstellt werden kann, wenn die Klinken nicht ausgeschaltet sind. Eine derartige Verriegelungsvorrichtung kann verschiedenartig ausgeführt werden, und ein bestimmtes Beispiel ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.From the above it should have emerged that one can prevent must that the change gear 3 can be switched on when the bypass gear is in operation because otherwise the worm gear from two sides with different Speeds would be driven. For the one intended for reversing However, this hardly plays a role because the pawls are then only connected to the gear higher speed driven ratchet 21 would slide, whereas the engagement one of the gears intended for forward travel, the destruction of certain machine parts would result. To prevent this, the lever 24 can be locked with a locking device unite for the gear shift lever. This locking device would then be such that the cam cannot be rotated about one Engage the pawls in the ratchet wheel, if not the gear lever for the change gear takes the freewheel position and vice versa that the shift lever cannot be adjusted if the pawls are not switched off. Such a one Locking device can be designed in various ways, and a specific one Example is not shown in the drawings.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Drive device for motor vehicles and a work machine arranged on the vehicle, in which the vehicle is driven by the engine by means of a change gear and a worm gear connected to the drive wheels and the work machine is driven by means of a pulley shaft connected to the drive shaft between the engine clutch and the change gear, characterized in that a gearbox intended to bypass the change-speed gearbox is provided for the movement of the vehicle with simultaneous drive of the work machine between the pulley shaft (7) or an intermediate shaft (ii) driven by this and the worm gear (4, 5).

2. Device according to claim i, characterized in that the bypass gear is on the worm shaft (9) on the side of the worm gear opposite the change gear (3) (4, 5) acts.

3. Device according to claims i and 2, characterized in that that the bypass gear is on the worm shaft (9) through the intermediary of an intermediate shaft (i5) acts from the pulley shaft (7) or one driven by this Intermediate shaft (i i) driven with the help of a disengageable switching mechanism (i8) will.

4. Device according to claims i to 3, characterized in that between the intermediate shaft (i5) and the worm shaft (9) a gear transmission (i3, 14) is switched on whose one gear wheel (e.g. 14) can be switched off.