DE1124537B

DE1124537B - Drive for switch switches for monorail platform

Info

Publication number: DE1124537B
Application number: DEA32276A
Authority: DE
Inventors: Hans Graebner
Original assignee: Alweg GmbH
Current assignee: Alweg GmbH
Priority date: 1959-06-18
Filing date: 1959-06-18
Publication date: 1962-03-01

Description

Antrieb für Zungenweichen für Einschienenstandbahnen Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für Zungenweichen für Einschienenstandbahnen, deren Weichenzunge aus einem die gewünschte Richtungsänderung bewirkenden Ablenkteil, das als ein in sich biegsamer Tragkörper mit sich gleichartig biegenden Führungsradlaufbahnen ausgebildet ist, und aus einem daran tangential anschließenden in sich starren Zungenabschnitt besteht.Drive for switch switches for monorail railways The invention refers to a drive for switch switches for monorail railways, whose Switch tongue made of a deflecting part that brings about the desired change in direction, that as an inherently flexible support body with guide wheel tracks that bend in the same way is formed, and from a tangentially adjoining, inherently rigid tongue portion consists.

Es sind Zungenweichen für normale Zweispurbahnen bekannt, deren Zunge aus einem an die Stammstrecke anschließenden biegsamen Teil und einem mit dem biegsamen Teil biegesteif verbundenen starren Teil besteht. Derartige Weichenzungen haben in Ablenkstellung eine in fahrdynamischer Hinsicht ungünstige Linienführung, da an der Verbindungsstelle zwischen dem starren und dem biegsamen Teil beim Fahren auf das Ende des starren Zungenabschnittes zu ein Biegemoment übertragen wird, so daß an dieser Stelle eine plötzliche Krümmungsänderung auftritt. Dadurch erhält an dieser Stelle das darüberfahrende Fahrzeug eine ruckartig auftretende Seitenbeschleunigung.There are tongue switches for normal two-track railways known, the tongue from a flexible part adjoining the trunk line and one with the flexible part Part consists of rigidly connected rigid part. Have such switch blades in the distracting position, a line that is unfavorable in terms of driving dynamics, there at the junction between the rigid and flexible part when driving a bending moment is transmitted to the end of the rigid tongue section, so that at this point there is a sudden change in curvature. This gets at this point the vehicle driving over a jerky lateral acceleration.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden.The object of the invention is to avoid this disadvantage.

Der Antrieb für eine Zungenweiche für Einschienenstandbahnen der genannten Bauart ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen, der Weichenzunge mindestens je ein elektromotorischer Antrieb im Bereich der Verbindungsstelle zwischen dem Ablenkteil und dem starren Zungenabschnitt sowie am freien Ende des starren Zungenabschnittes angeordnet ist..The drive for a switch switch for monorail tracks of the aforementioned Design is characterized according to the invention in that for adjusting, the switch tongue at least one electric motor drive each in the area of the junction between the deflector and the rigid tongue section and at the free end of the rigid Tongue section is arranged ..

Bei einem derartigen Antrieb ändern sich bei Ablenkstellung der Weichenzunge die Krümmungsradien des Ablenkteiles von der Verbindungsstelle zwischen dem starren Teil und dem Ablenkteil bis zu einem Anschlag, um den der Ablenkteil gebogen wird; von dem Wert co stetig kleiner werdend. Für das über die Weichenzunge fahrende Fahrzeug bedeutet das, daß die auftretenden Seitenbeschleunigungen stetig und damit stoß- und guckfrei verlaufen. Da die beiden elektromotorischen Antriebe gemeinsam anlaufen müssen und beim Erreichen der jeweils anderen Endlage der Weichenzunge abgeschaltet werden müssen, ist es naheliegend, die beiden Motoren über einen Leonardsatz zu steuern. Da aber derartige Anlagen sehr teuer sind, werden zweckmäßig unabhängig voneinander laufende elektromotorische Antriebe benutzt, die -in den jeweiligen Betriebsstellungen der Weichenzunge mittels Endlagenschaltern getrennt voneinander abgeschaltet werden. Als weitere Aufgabe liegt der Erfindung zugrunde, die Antriebsmotoren der Weichenzunge so zu schalten, daß bei einer Störung eines Motors beide Motoren abgeschaltet werden und daß bei störungsfreiem Verlauf des Verstellvorganges trotzdem jeder Motor unabhängig vom anderen sicher in den Endlagen abgeschaltet wird. Würde jeder Motor für sich über Endlagenschalter ausgeschaltet und stünden die Endlagenschalter oder die Motorschütze der beiden Motore in keiner Verbindung zueinander, so hätte das zur Folge, daß z. B. beim Versagen eines Endlagenschalters zwar ein Motor abgeschaltet wird, der andere Motor aber weiterlaufen würde, wodurch Beschädigungen am Weichenantrieb und an der Weiche selbst auftreten können.With such a drive, the switch tongue changes when the switch is deflected the radii of curvature of the deflector from the junction between the rigid Part and the deflector up to a stop around which the deflector is bent; steadily decreasing from the value co. For the vehicle driving over the switch tongue this means that the lateral acceleration that occurs is steady and therefore jerky and run without a glimpse. Because the two electric motor drives start up together must be switched off when the other end position of the switch tongue is reached need to be, it is obvious to use a Leonard set to control the two engines steer. But since such systems are very expensive, it is useful to be independent mutually running electromotive drives used, the -in the respective Operating positions of the switch tongue separated from one another by means of limit switches be switched off. Another object of the invention is the drive motors switch the switch blade in such a way that, in the event of a fault in one motor, both motors be switched off and that with a trouble-free course of the adjustment process anyway each motor is safely switched off in the end positions independently of the other. Would each motor is switched off by limit switches and the limit switches are on or the motor contactors of the two motors have no connection to each other, so would have the result that z. B. when a limit switch fails, a motor is switched off the other motor would continue to run, causing damage to the point machine and can occur at the switch itself.

Es wäre denkbar, die Endlagenschalter in Reihe zu schalten und die Motorschütze der Antriebsmotoren so zu verketten, daß ein abfallendes Schütz des einen Motors gleichzeitig den zweiten Motor abschaltet. Diese Verkettung kann jedoch nicht vorgenommen werden, da sonst keine Einzelabschaltung der Antriebsmotoren in den jeweiligen Endlagen der Weichenzunge möglich ist und somit das sichere Anlaufen der Weichenzunge an ihre Endlagenanschläge nicht gewährleistet ist.It would be conceivable to connect the limit switches in series and the Chain the motor contactors of the drive motors in such a way that a falling contactor of the one motor switches off the second motor at the same time. However, this concatenation can not be carried out, as otherwise no individual shutdown of the drive motors in the respective end positions of the switch tongue is possible and thus a safe start the switch tongue is not guaranteed to reach its end-of-travel stops.

Erfindungsgemäß wird diese weitere Aufgabe dadurch gelöst, daß die Endlagenschalter und die zugehörigen Motorschütze beider elektromotorischer Antriebe über ein zeit- oder wegabhängig schaltbares Relais derart verkettet sind, daß vom Beginn der Verstellbewegung der Weichenzunge bis kurz vor deren Beendigung die Endlagenschalter in Reihe geschaltet sind und danach durch Umschalten dieses Relais parallel geschaltet werden.According to the invention this further object is achieved in that the Limit switches and the associated motor contactors for both electromotive drives are chained via a time or distance-dependent switchable relay that from Beginning of the adjustment movement of the switch tongue until shortly before whose Termination the limit switches are connected in series and then by switching this relay can be connected in parallel.

Vorteilhaft ist ein weiteres; die Steueranlage abschaltendes und eine Störanzeige einschaltendes Abschaltrelais über die Motorschütze sowie das zeit-oder wegabhängige Relais derart angeschlossen; daß vor dem Umschalten des zeit- oder wegabhängigen Relais das Abschaltrelais beim Abfallen eines der beiden Motorschütze betätigt wird, jedoch nach Umschalten des zeit- oder wegabhängigen Relais nur dann betätigt wird, wenn beide Motorschütze abgefallen sind.Another is advantageous; the control system shutdown and one Fault display switching on cut-off relay via the motor contactors as well as the time or travel-dependent relays connected in this way; that before switching the time or travel-dependent relay, the switch-off relay when one of the two motor contactors drops out is actuated, but only then after switching the time- or distance-dependent relay is actuated when both motor contactors have dropped out.

Durch diese Maßnahmen ist die Anlage gegen Störungen an den Endlagenschaltem und an den Motoren bzw. Motorschützen gesichert. Bei einer Störung an einem der Endlagenschalter oder bei Abfallen eines Motorschützes werden während des Verstellvorganges immer beide Motoren abgeschaltet. Mit dem Umschalten des zeit- oder wegabhängig schaltbaren Relais wird kurz vor Beendigung des Verstellvorganges diese Verkettung aufgehoben. Damit ist die Aufgabe gelöst, daß die Antriebsmotoren nur gemeinsam umlaufen und bei Störungen gemeinsam, in den Endlagen aber einzeln geschaltet werden.With these measures, the system is protected against malfunctions at the limit switches and secured to the motors or motor contactors. In the event of a fault in one of the Limit switches or if a motor contactor drops out during the adjustment process both motors are always switched off. With the toggling of the time or distance dependent switchable relay is this chaining shortly before the end of the adjustment process canceled. This solves the problem that the drive motors only work together and are switched together in the event of a fault, but individually in the end positions.

Zweckmäßig wird der Steuerstrom beim Verstellvorgang der Weichenzunge über sämtliche Endlagenschalter geführt, wobei die beiden zur Zeit des Anfahrens noch betätigten Endlagenschalter mittels eines weiteren Zeitrelais kurzzeitig überbrückt werden. Wird einer dieser zur Zeit des Anfahrens noch betätigten Endlagenschalter wegen irgendeiner Störung nicht freigegeben, so schaltet nach wenigen Sekunden die ganze Anlage ab.The control current is expedient during the adjustment process of the switch tongue out over all limit switches, the two at the time of start-up The limit switch that is still actuated is briefly bridged by means of another time relay will. If one of these limit switches is still activated at the time of start-up not released due to some malfunction, after a few seconds the entire system.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und sei im folgenden näher erläutert. Es zeigt Fig.l eine schematische Darstellung der Anordnung des Antriebs nach der Erfindung in Draufsieht, Fig.2 eine Schaltung der Endlagenschalter und Motorschütze im Schaltzustand während des Verstellvorganges der Weichenzunge und Fig. 3 dieselbe Schaltung kurz vor Beendigung des Verstellvorganges der Weichenzunge.An embodiment of the invention is shown in the drawings and will be explained in more detail below. It shows Fig.l a schematic representation the arrangement of the drive according to the invention in plan, Fig.2 shows a circuit the limit switches and motor contactors in the switching state during the adjustment process the switch tongue and FIG. 3 the same circuit shortly before the end of the adjustment process the switch tongue.

Die Stammstrecke St kann mit den Zweigstrecken Zsl und Zs2 über eine Weichenzunge verbunden werden, die aus einem die gewünschte Richtungsänderung bewirkenden Ablenkteil Z1, das als ein in sich biegsamer Tragkörper mit sich gleichartig biegenden Führungsradlaufbahnen ausgebildet ist, und aus einem daran tangential anschließenden, in sich starren Zungenabschnitt Z2 besteht. Der in sich starre Zungenabschnitt Z2 ist an der Verbindungsstelle Y beispielsweise über einen Königszapfen gelenkig mit dem Ablenkteil Z1 verbunden. Zum Verstellen der Weichenzunge dienen zwei elektromotorische Antriebe Al und A2, von denen der eine Antrieb Al im Bereich der Verbindungsstelle Y zwischen dem Ablenkteil Z1 und dem starren Zungenabschnitt 72 und der andere Antrieb A2 am freien Ende des starren Zungenabschnittes Z2 angeordnet ist. Die Motoren dieser Antriebe bewegen die zugehörigen Teile der Weichenzunge beispielsweise über Zahnräder, die in Zahnstangen eingreifen. Der Ablenkteil Z1 wird in den jeweiligen Endlagen um die Anschläge As gebogen. In den Endlagen der Weichenzunge wird der Antrieb Al mittels der Endlagenschalter El und E3 und der Antrieb A2 mittels der Endlagenschalter F-2 und E4 abgeschaltet.The main line St can be connected to the branch lines Zsl and Zs2 via a switch tongue, which consists of a deflecting part Z1 that brings about the desired change in direction, which is designed as an inherently flexible support body with guide wheel tracks that bend in the same way, and a tangentially adjoining part rigid tongue section Z2. The inherently rigid tongue section Z2 is articulated to the deflecting part Z1 at the connection point Y, for example via a king pin. Two electromotive drives A1 and A2 are used to adjust the switch tongue, one of which is arranged in the area of the junction Y between the deflector part Z1 and the rigid tongue section 72 and the other drive A2 at the free end of the rigid tongue section Z2. The motors of these drives move the associated parts of the switch tongue, for example via toothed wheels that mesh with toothed racks. The deflecting part Z1 is bent around the stops As in the respective end positions. In the end positions of the switch tongue, the drive A1 is switched off by means of the limit switches El and E3 and the drive A2 is switched off by means of the limit switches F-2 and E4.

Die Wirkungsweise der Anlage geht aus der folgenden Beschreibung der Schaltvorgänge beim Verstellvorgang der Weichenzunge hervor.The mode of operation of the system is based on the following description of the Switching operations during the adjustment process of the switch tongue.

Zur besseren Übersicht ist die Schaltung nur für das Umstellen der Weichenzunge in einer Richtung gezeichnet; für das Umstellen in der entgegengesetzten Richtung wäre die Schaltung durch weitere Kontakte der Endlagenschalter, des zeit- oder wegabhängigen Relais und des weiteren Zeitrelais zu ergänzen.For a better overview, the circuit is only for changing the Switch tongue drawn in one direction; for moving in the opposite direction Direction would be the switching through further contacts of the limit switch, the time- or travel-dependent relays and additional timing relays.

Fig.2 zeigt das Schaltschema beim Beginn des Umstellens der Weichenzunge, nachdem der Tastsehalter D betätigt wurde. Die offenen Kontakte 1-1 und 2-2 der Endlagenschalter Et und F-2 werden während einer kurzen Zeit, die normalerweise zum Freigeben der Endlagenschalter durch die sich bewegende Weichenzunge ausreicht, von den Kontakten 6-6 des Zeitrelais R1 überbrückt: Die Kontakte 3-3 und 4-4 der Endlagenschalter E3 und E4 sind geschlossen, und über diese Kontakte erhält das Motorschütz MS, seinen Steuerstrom. Das Motorschütz MS2 erhält seinen Steuerstrom ebenfalls über die Kontakte 3-3 und 4-t und über die Kontakte 7-7 des noch nicht umgeschalteten zeit- oder wegabhängigen Relais R2. Nach etwa einer Sekunde schaltet das Zeitrelais R1 um und öffnet die Kontakte 6-6. Falls in dieser Zeit die Endlagenschalter El und E2 noch nichtfreigegeben wurden, beispielsweise weil ein Antriebsmotor nicht angelaufen ist oder weil einer der Endlagenschalter klemmt, wird die Zuleitung des Steuerstromes zu den Motorschützen MS, und A1S2 unterbrochen, und die Antriebsmotoren schalten ab. Beim Abfallen der Motorschütze MS, bzw. MS2 werden dann die Kontakte 8-8 bzw. 9-9 geschlossen, und der über die Kontakte 71-71 des noch nicht umgeschalteten Relais R2 und die Kontakte 8-8 bzw. 9-9 der geöffneten Motorschütze MS, und MS2 fließende Steuerstrom betätigt das Abschaltrelais R3, so daß die ganze Anlage mittels der Kontakte 10-10 abgeschaltet wird. Gleichzeitig werden die Kontakte 11-11 geschlossen, wodurch die Störanzeige A eingeschaltet wird.2 shows the circuit diagram at the beginning of the switching of the switch tongue after the pushbutton switch D has been actuated. The open contacts 1-1 and 2-2 of the limit switches Et and F-2 are bridged by the contacts 6-6 of the timing relay R1 for a short time, which is normally sufficient for the moving switch tongue to release the limit switches: Contacts 3 -3 and 4-4 of the limit switches E3 and E4 are closed, and the motor contactor MS receives its control current via these contacts. The motor contactor MS2 also receives its control current via the contacts 3-3 and 4-t and via the contacts 7-7 of the not yet switched time- or distance-dependent relay R2. After about one second, the time relay R1 switches over and opens contacts 6-6. If the limit switches E1 and E2 have not yet been released during this time, for example because a drive motor has not started or because one of the limit switches is jammed, the supply of the control current to the motor contactors MS and A1S2 is interrupted and the drive motors switch off. When the motor contactors MS or MS2 drop out, contacts 8-8 or 9-9 are closed, and the relay R2 via contacts 71-71 of the not yet switched over and contacts 8-8 or 9-9 are opened Control current flowing through the motor contactors MS and MS2 actuates the switch-off relay R3, so that the entire system is switched off by means of contacts 10-10. At the same time the contacts 11-11 are closed, whereby the fault indicator A is switched on.

Werden aber die Endlagenschalter Ei und E2 ordnungsgemäß freigegeben, so erhalten die Motorschütze MS, und MS2 ihren Steuerstrom über die Kontakte 1-1, 2-2, 3-3 und 4-4 der in Reihe liegenden Endlagenschalter El; E2, E3 und E4 bzw. zusätzlich über die Kontakte 7 7 des Relais R2.However, if the limit switches Ei and E2 are properly released, the motor contactors MS and MS2 receive their control current via the contacts 1-1, 2-2, 3-3 and 4-4 of the limit switches El in series; E2, E3 and E4 or additionally via contacts 7 7 of relay R2.

Kurz vor Beendigung des Umstellvorganges der Weichenzunge wird das Relais R2 von einem nicht dargestellten zeit- oder wegabhängigen Schalter umgeschaltet. Dieser Schaltzustand ist in Fig. 3 dargestellt. Dabei öffnet das Relais R2 die Kontakte 7-7 und 71-71 und schließt die Kontakte 72-72; 73-73 und 74-74. Nun sind die Motorschütze MS, und MS2 nicht mehr parallel an die in Reihe geschalteten Endlagenschalter E3 und E4 angeschaltet, sondern jedes Motorschütz ist nur noch von dem ihm zugeordneten Endlagenschalter abhängig, so daß die Motorschütze MS, und MS2 jeweils unabhängig voneinander mittels der Endlagenschalter E4 bzw. E3 abgeschaltet werden können. Das Motorschütz MS2 erhält jetzt seinen Steuerstrom über die Kontakte 3-3 und 3131 des Endlagenschalters E3 und den Kontakt 72-72 des umgeschalteten Relais R2. In der dargestellten Schaltung ist keine reine Parallelschalturig der Endlagenschalter E3 und E4 vorgenommen; es ist jedoch ohne weiteres möglich, die Schaltung in diesem Schaltzustand als reine Parallelschaltung einzurichten.Shortly before the end of the switching process of the switch tongue, this will be Relay R2 switched by a time-dependent or path-dependent switch, not shown. This switching state is shown in FIG. 3. Relay R2 opens the contacts 7-7 and 71-71 and closes contacts 72-72; 73-73 and 74-74. Now the motor contactors are MS, and MS2 no longer parallel to the limit switches E3 connected in series and E4 are switched on, but each motor contactor is only from the one assigned to it Limit switch dependent, so that the motor contactors MS, and MS2 are each independent can be switched off from each other by means of the limit switch E4 or E3. The motor contactor MS2 now receives its control current via contacts 3-3 and 3131 of the limit switch E3 and the contact 72-72 of the switched relay R2. In the circuit shown is not a pure parallel circuit the Limit switches E3 and E4 made; however, it is easily possible that Set up the circuit in this switching state as a pure parallel circuit.

Wird zuerst der Endlagenschalter E4 von der umgestellten Weichenzunge betätigt, so wird der Kontakt 4-4 unterbrochen, und das Motorschütz MS, schaltet seinen zugehörigen Antriebsmotor ab. Gleichzeitig werden die Kontakte 8-8 und 81-81 geschlossen, wodurch aber die Anlage noch nicht abgeschaltet wird, da die Kontakte 71-71 des Relais R2 und die Kontakte 9-9 bzw. 91-91 des Motorschützes MS2 noch geöffnet sind. Der zweite Antriebsmotor läuft so lange weiter, bis auch der Endlagenschalter E3 betätigt wird und dadurch die Kontakte 3-3 und 31-31 geöffnet werden, so daß das Motorschütz MS2 ebenfalIs abfällt. Dabei .werden die Kontakte 9-9 und 91-9l geschlossen, wodurch das Abschaltrelais R3 Strom über die Kontakte 74-74, 91-91 und 81-81 erhält und die Anlage mit den Kontakten 10-10 abschaltet.If the limit switch E4 is first actuated by the switched switch tongue, the contact 4-4 is interrupted and the motor contactor MS switches off its associated drive motor. At the same time, contacts 8-8 and 81-81 are closed, but this does not switch the system off because contacts 71-71 of relay R2 and contacts 9-9 or 91-91 of motor contactor MS2 are still open. The second drive motor continues to run until the limit switch E3 is also actuated, thereby opening the contacts 3-3 and 31-31, so that the motor contactor MS2 also drops out. Contacts 9-9 and 91-9l are closed, whereby the cut-off relay R3 receives power via contacts 74-74, 91-91 and 81-81 and switches off the system with contacts 10-10.

Wird jedoch zuerst der Endlagenschalter E3 betätigt, so wird der Kontakt 32-32 geschlossen, so daß dem Motorschütz MS, der Steuerstrom über die Kontakte 1-1, 2-2, 73-73, 32-32 und 4-4 zugeführt wird, bis auch der Endlagenschalter E4 betätigt wird und die Kontakte 4-4 geöffnet werden.However, if the limit switch E3 is actuated first, the contact 32-32 is closed so that the control current is fed to the motor contactor MS via the contacts 1-1, 2-2, 73-73, 32-32 and 4-4, until the limit switch E4 is also actuated and contacts 4-4 are opened.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Drive for a switch switch for monorail railways, whose switch tongue consists of a deflecting part that brings about the desired change in direction, that as an inherently flexible support body with guide wheel tracks that bend in the same way is formed, and from a tangentially adjoining it, rigid in itself Tongue section, characterized in that for adjusting the switch tongue (ZI, Z2) at least one electric motor drive each (AI and A2) in the area of the Connection point (V) between the deflector (Z1) and the rigid tongue section (Z2) and at the free end of the rigid tongue section (Z2) is arranged.

2. Circuit for a drive according to claim 1; characterized in that when the switch tongue (ZI, Z2) is retracted into the respective operating position, the electromotive drives (AI and A2) can be switched off separately by means of limit switches (EI and E2 or E3 and E4).

3. A circuit according to claim 2, characterized in that the limit switches (EI, E2, E3 and E4) and the associated motor contactors (MS, and MS2) of both electromotive drives (AI and A2) via a time-dependent or path-dependent switchable relay (R2 ) are chained in such a way that the limit switches (EI and E2 or E3 and E4) are connected in series from the beginning of the adjustment movement of the switch tongue (ZI, Z2) until shortly before its end and then by switching the time-dependent or path-dependent relay (R2 ) can be connected in parallel.

4. Circuit according to claims 2 and 3, characterized in that a and at the same time a fault indicator (A) switching on cut-off relay (R3) via the Motor contactors (MS, and MS2) as well as the time- or distance-dependent relay (R2) like this it is connected that before switching over the time-dependent or path-dependent relay (R2) the cut-off relay (R3) when one of the two motor contactors (MS, or MS2) drops out is switched on, but after switching the time- or distance-dependent relay (R2) is only switched on; if both motor contactors (MS, and MS2) have dropped out are.

5. A circuit according to claim 2 and 3 or 4, characterized in that when the time-dependent or path-dependent relay (R2) is not yet switched, the control current for the motor contactors is passed through all limit switches (EI, 4, E3 and E4), whereby at the beginning During the adjustment process, the not yet released limit switches (EI and E2 or E3 and E4) are briefly bridged by another time relay (RI).