DD249166A3

DD249166A3 - SAFETY SWITCHING FOR PRESSES

Info

Publication number: DD249166A3
Application number: DD85274968A
Authority: DD
Inventors: Kurt Traeder
Original assignee: Werkzeugmaschinenfabrik Zeulen
Priority date: 1985-04-09
Filing date: 1985-04-09
Publication date: 1987-09-02
Also published as: FR2580056B1; FR2580056A1; DE3537275A1; DE3537275C2

Abstract

Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sicherheitsschaltung fuer Pressen so weiter zu verbessern, dass eine optimale, zyklische Selbstueberwachung der beiden kurvengesteuerten Endschalter durch die schaltungsmaessige Bewertung der Ist-Folge ihrer Steuersignale mit der vorgegebenen Soll-Folge und ihre Auswertung in den Einschaltstromkreisen der Kupplungsschaltgeraete im Sicherheitssinn bei Minimierung des Aufwandes und Erhoehung der Zuverlaessigkeit erfolgt. Dies wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass dem Endschalter S 2 ein durch den Endschalter S 3 mit seinem direkt zugeordneten Uebernahmerelais K 4 invers steuerbarer Kondensatorauflade- und -entladekreis 21 mit einem gemeinsamen Impulsrelais K 1 und zwei weitere, von diesem einschaltbare Erreger- (3, 6) und Selbsthaltestromkreise 4, 5, 7 fuer ein Kupplungsselbsthalteeinschaltrelais K 3 und ein Uebernahme- und Nachlaufkontrollrelais K 2 nachgeschalten sind, ein Arbeitkontakt K 3/3 im Selbsthaltestromkreis 13 der Kupplungsschaltgeraete K 6, K 7 den bedienerunabhaengigen Teil 20-22 des Starteinschaltkreises 12 und ein weiterer Arbeitskontakt K 2/5 im Selbsthaltestromkreis 13 in Reihe mit dem Arbeitskontakt K 3/3 liegend den bedienerabhaengigen Teil 21 bis 22 des Starteinschaltkreises 12 kurzschliessbar angeordnet und obige Stromkreise durch einen Betriebsarten-Wahlschalter betriebsartenabhaengig abschaltbar ausgefuehrt sind. Fig. 1The aim and object of the invention is to improve a safety circuit for presses so that optimal, cyclic Selbstueberwachung the two cam-controlled limit switch by the circuit-moderate evaluation of the actual sequence of their control signals with the predetermined desired sequence and their evaluation in the Einschaltstromkreisen the Clutch switching devices in the sense of safety while minimizing the effort and increasing the reliability takes place. This is inventively achieved in that the limit switch S 2 by the limit switch S 3 with its directly associated takeover relay K 4 inversely controllable capacitor charging and discharging circuit 21 with a common pulse relay K 1 and two further, by this switchable exciter (3, 6) and self-holding circuits 4, 5, 7 for a clutch self-starting relay K 3 and a takeover and follow-up control relay K 2 are connected, a working contact K 3/3 in the latching circuit 13 of Kupplungsschaltgeraete K 6, K 7 the operator-independent part 20-22 of the start-up circuit 12th and another normally open contact K 2/5 in the latching circuit 13 in series with the normally open contact K 3/3 lying the Bedienienabhaengigen part 21 to 22 of the startup circuit 12 arranged short-circuited and the above circuits are executed by a mode selector switch mode dependent switched off. Fig. 1

Description

Relais, parallel angeordnet ist, durch welchen bei geschlossenen Endschaltern der Starteinschaltkreis stufenweise kurzschließbar und bei mindestens einem offenen Endschalter der Übernahme- und Selbsthaltestromkreise abschaltbar ist.Relay, is arranged in parallel, through which the start switching circuit can be switched off stepwise short-circuited and at least one open limit switch of the takeover and self-holding circuits with closed limit switches.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist bereits eine Sicherheitsschaltung für Pressen, die eine Reibungskupplung und -bremse sowie eine Zweihandsicherheitsschaltung aufweisen, mit zwei kurvengesteuerten Endschaltern für die obere Totpunktabschaltung einschließlich Nachlaufwegkontrolle und für die Übernahme zum automatischen Hochlauf des Pressenstößels bekannt (DE-AS 2515505), denen jeweils ein gegen Netzphase oder Null geschaltetes Relais zugeordnet ist, diesen Endschalterrelaisstromkreisen eine Folgeschaltung, bestehend aus mehreren sich selbst überwachenden Erreger- und Selbsthaltestromkreisen für Starteinschaltrelais, parallel geschaltet ist, die durch das Ausgangssignal der Zweihandsicherheitsschaltung einschaltbar ist, wobei die Reihenschaltung je eines Arbeits- oder Ruhekontaktes der Startrelais den Starteinschaltkreis für die Kupplungsschaltgeräte bildet, zu dem ein Übernahme- und Selbsthaltestromkreis der Kupplungsschaltgeräte, bestehend aus der Reihenschaltung der Arbeitskontakte dieser und der den Endschaltern zugeordneten Relais, parallel angeordnet ist, durch welchem beim geschlossenen Endschaltern der Starteinschaltkreis stufenweise kurzschließbar und bei mindestens einem offenen Endschalter der Übernahme- und Selbsthaltestromkreis abschaltbar ist. Diese Sicherheitsschaltung ist bei kurzgeschlossenen Endschaltern oder falscher Einstellung ihrer Steuerkurven, d.h. gleichzeitigem oder kurz aufeinanderfolgendem Betätigen der Endschalter nicht sicher, da durch die direkte Zuordnung der Relais zu den Endschaltern, des Kurzschließens des Starteinschaltkreises und Bildung des Übernahme- und Selbsthaltestromkreises durch die Reihenschaltung der Arbeitskontakte der Endschalterrelais, unabhängig von der Soll-Signalfolge der Endschalter entsprechend Steuerdiagramm, das Einschalten der Presse bei Verlust der Nachgreif- und Nachschlagsicherheit sowie Fehlerkennung, möglich ist.It is already a safety circuit for presses having a friction clutch and brake and a two-hand safety circuit, with two cam-controlled limit switches for top dead center shutdown including follow-up path control and for the takeover for automatic run-up of the press ram known (DE-AS 2515505), each one against Mains phase or zero-connected relay is assigned, this limit switch relay circuits a sequential circuit consisting of several self-monitoring excitation and self-holding circuits for start-up relay, connected in parallel, which can be switched by the output of the two-hand safety circuit, wherein the series connection ever a working or normally closed contact the start relay forms the start switching circuit for the coupling switching devices, to which a takeover and self-holding circuit of the coupling switching devices, consisting of the series connection of the working contacts this and the d Relay associated with limit switches, is arranged in parallel, through which the start switch-on circuit can be switched off in a stepwise short-circuited manner and at least one open limit switch of the takeover and self-holding circuit can be switched off at the closed limit switches. This safety circuit is at short-circuited limit switches or incorrect adjustment of their cams, i. simultaneously or briefly successive operation of the limit switch not sure, because by the direct assignment of the relay to the limit switches, the short-circuiting of the start-up circuit and formation of the takeover and self-holding circuit through the series connection of the working contacts of the limit switch relay, regardless of the desired signal sequence of the limit switch according to the control diagram , the switching on the press in case of loss of Nachgreif- and Nachschlagsicherheit and error detection is possible.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Sicherheitsschaltung für Pressen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchesso weiter zu verbessern, daß eine optimale zyklische Selbstüberwachung aller Sicherheitsbauteile, insbesondere der kurvengesteuerten Endschalter, bei Minimierung der erforderlichen Geräte erreichbar ist und ihre Lebensdauer und Zuverlässigkeit erhöht wird.The aim of the invention is to further improve a safety circuit for presses according to the preamble of the patent claim that optimal cyclic self-monitoring of all safety components, in particular the cam-controlled limit switch, while minimizing the required equipment is achievable and their life and reliability is increased.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sicherheitsschaltung für Pressen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches so weiter zu verbessern, daß zur sicheren Erkennung und Verhinderung von Fehlern an den beiden kurvengesteuerten Endschaltern für die obere Totpunktabschaltung einschließlich. Nachlaufwegkontrolle und Übernahme sowie Zusatzbremse ist die Ist-Folge ihrer Steuersignale mit der Soll-Folge nach dem Steuerdiagramm schaltungsmäßig bewertbar und in den Einschaltstromkreisen der Kupplungsschaltgeräte im Sicherheitssinne auswertbar sind, wobei die zyklisch überwachten Bestandteile der Sicherheitsschaltung betriebsartenabhängig abschaltbar sein sollen.The object of the invention is to so further improve a safety circuit for presses according to the preamble of claim that for the reliable detection and prevention of errors in the two cam-controlled limit switches for top dead center shutdown including. Follow-up travel control and takeover as well as additional brake is the actual sequence of their control signals with the desired sequence according to the control diagram evaluated in terms of circuit and evaluable in the switch-on circuits of the clutch switching devices in the safety sense, the cyclically monitored components of the safety circuit should be switched off mode-dependent.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem kurvengesteuerten Endschalter für die erste obere Totpunktabschaltung und Nachlaufwegkontrolle ein durch den kurvengesteuerten Endschalter für die Übernahme und zweite obere Totpunktabschaltung mit seinem direkt zugeordneten Übernahmerelais invers steuerbarer Kondensatorauflade- und -entladekreis mit einem gemeinsamen Impulsrelais und zwei weitere von diesem Impulsrelais einschaltbare Erreger- und Selbsthaltestromkreise für einen Kupplungsselbsthalteeinschaltrelais und ein Übernahme- und Nachlaufkontrollrelais nachgeschalten sind. Durch je einen Arbeitskontakt dieser beiden Relais ist nacheinander der bedienerunabhängige Teil und der bedienerabhängige Teil des Starteinschaltkreises kurzschließbar und der parallel zum Starteinschaltstromkreis angeordnete Übernahme- und Selbsthaltestromkreis für den automatischen Hochlauf des Pressenstößels stufenweise wirksam schaltbar. Der Vorteil dieser Schaltungsanordung besteht darin, daß die stufenweise Einschaltung des Übernahmestromkreises, welcher gleichzeitig der Selbsthaltestromkreis der Kupplungsschaltgeräte ist, zwingend die Soll-Funktion der kurvengesteuerten Endschalter entsprechend Steuerdiagramm erfordert und bei jeglichem Abweichen durch Fehler an den Endschaltern, ihren Anschlüssen, falscher Kurveneinstellung und bewußter Manipulation an den Endschaltern (auch Doppelschlüsse) diese erkennbar sind und im Sinne der Sicherheit die Maschine stillsetzen oder ihr Einschalten blockieren. Durch die Struktur und Anordnung des Kondensatorauf- und -entladekreises mit ihrem gemeinsamen Impulsrelais ist der Übernahme- und Selbsthaltestromkreis der Kupplungsschaltgeräte nur einschaltbar, wenn die Endschalter in definierter Reihenfolge nach Steuerdiagramm ihre Signale erzeugen, wobei ein Sicherheitsgewinn bei gleichzeitiger Reduzierung des Aufwandes an Geräten und Bauelementen erreicht wird. Weiterhin ist die Leitungsverbindung zwischen den Endschaltern und ihren nachgeschalteten Stromkreisen betriebsartenabhängig durch einen zwischengeschalteten Betriebsarten-Wahlschalter in den Betriebsarten Einrichten und Dauerlauf trennbar, wodurch die zyklisch überwachbaren Geräte und Bauelemente der Sicherheitsschaltung abschaltbar angeordnet sind. Der Vorteil besteht darin, daß diese Sicherheitsfunktionen realisierenden Geräte und Bauelemente nur in der Betriebsart Einzelhub in Funktion gebracht werden, in welcher die Steuerung sicher wirken muß und in den anderen Betriebsarten ruhen, wodurch die erreichbare Lebensdauer und mittlere Ausfallrate der Steuerung erhöht wird.The stated object is achieved in that the cam-controlled limit switch for the first top dead center and Nachlaufwegkontrolle by the cam-controlled limit switch for the takeover and second top dead center with its directly assigned takeover relay invers controllable capacitor charging and discharge circuit with a common pulse relay and two more can be switched by this pulse relay switchable excitation and self-holding circuits for a clutch auto-off relay and a takeover and tracking control relay. By a normally open contact of these two relays, the operator-independent part and the operator-dependent part of the start-up circuit can be short-circuited one after the other and the takeover and self-holding circuit arranged parallel to the startup circuit for the automatic startup of the press ram can be switched stepwise effectively. The advantage of this Schaltungsanordung is that the gradual activation of the takeover circuit, which is also the self-holding circuit of the clutch switching devices, imperatively requires the desired function of the cam-controlled limit switch according to the control diagram and any deviation due to errors on the limit switches, their connections, wrong cornering and conscious Manipulation at the limit switches (also double shorts) they are recognizable and shut down the machine in the interests of safety or block their switching. Due to the structure and arrangement of the Kondensatorauf- and -entladekreises with their common pulse relay of the acquisition and self-holding circuit of the clutch switching devices is switched on only when the limit switches generate their signals in a defined order according to the control diagram, with a gain in security while reducing the cost of equipment and components is reached. Furthermore, the line connection between the limit switches and their downstream circuits mode-dependent by an intermediate mode selector switch in the modes Setup and continuous run is separable, whereby the cyclically monitorable devices and components of the safety circuit are arranged switched off. The advantage is that these safety functions realizing devices and components are brought into operation only in the single stroke mode in which the control must act safely and rest in the other modes, whereby the achievable life and average failure rate of the control is increased.

Beschreibung eines AusführungsbeispielesDescription of an embodiment

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Dabei zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to schematic drawings of an embodiment. Showing:

Figur 1: eine Sicherheitsschaltung für Exzenterpressen in der Betriebsart Einzelhub Figur 2: ein Steuerdiagramm der kurvengesteuerten Endschalter S2 und S3 Figur 3: eine ZweihandsicherheitsschaltungFigure 1: a safety circuit for eccentric presses in the single stroke mode Figure 2: a control diagram of the cam-controlled limit switches S2 and S3 Figure 3: a two-hand safety circuit

Wie aus Figur 1 ersichtlich, ist in Strompfad 2 ein erster Schalter S1/1 des Betriebsarten-Wahlschalters S1 angeordnet, welcher in der Stellung Il-Einzelhub das Potential -1 mit dem Potential 23 verbindet, an das die kurvengesteuerten Endschalter S2 und S3 mit ihren nachgeschalteten Stromkreisen 2 und 7 angeschlossen sind. Im Strompfad 2 sind die Ruhekontakte K4/1, K2/1, die Spule des Relais K1 mit dem Kondensator C1 als Kondensatoraufladekreis angeordnet, der Arbeitskontakt K4/4 im Strompfad 1 bildet mit der Spule des Relais K1 und dem Kondensator C1 einen ersten, die dem Kondensator C1 parallelgeschaltete Reihenschaltung eines zweiten Schalters S1/2 des Betriebsarten-Wahlschalters S1 mit dem Widerstand R1 im Strompfad 4 einen zweiten Kondensatorentladekreis. Die im Strompfad 3 in Reihe liegenden Arbeitskontakte K6/2 und K1/2 bilden den Erregerstromkreis, die parallelgeschalteten Arbeitskontakte K5/1 im Strompfad 4 und K4/3 im Strompfad 5 mit dem in Reihe liegenden Arbeitskontakt K3/1 im Strompfad 5 mit dem in Reihe liegenden Arbeitskontakt K3/1 den Selbsthaltestromkreis des Relais K3. Die Parallelschaltung des Ruhekontaktes K6/1 in Strompfad 6 mit dem Arbeitskontakt K4/2 im Strompfad 7 bildet mit dem in Reihe liegenden Arbeitskontakt K1/1 im Strompfad 6 den Erregerstromkreis und mit dem Schließer K2/2 im Strompfad 7 den Selbsthaltestromkreis des Relais K2. Der Endschalter S3 ist im Strompfad 7 mit der Spule des Relais K4 verbunden. Die im Strompfad 9 in Reihe angeordneten Ruhekontakte S4, S5, K1/3, K3/2, denen im Strompfad 7 der Arbeitskontakt K5/2 parallelgeschaltet ist, sowie K2/3 bilden mit dem Widerstand R 2 und der Diode V1 den Erregefstromkreis für das Relais K5, dem im Strompfad 10 ein Kondensator C2 parallel angeordnet ist. Die zwischen den Potentialen -1 und 22 im Strompfad 12 angeordnete Reihenschaltung des Arbeitskontaktes K12/1 mit den Ruhekontakten K11/1, K4/5 und K2/4, wobei den beiden letzten ein Arbeitskontakt K1/4 im Strompfad 10 parallel geschaltet ist, bilden im Strompfad 12 den bedienerabhängigen, die zwischen den Potentialen 22 und 20 angeordnete Reihenschaltung der Arbeitskontakte K5/3, K13/1 und K14/1 bilden den bedienerunabhängigen Teil des Starteinschaltkreises für die im Strompfad 12 und 13 angeordneten Kupplungsschaltgeräte K6 und K7. Die Reihenschaltung des Arbeitskontaktes K2/5 mit dem Ruhekontakt K14/4 im Strompfad 9 der in Figur 3 dargestellten Zweihandsicherheitsschaltung ist im Strompfad 13 parallel zum bedienerabhängigen Teil des Starteinschaltkreises angeordnet und bildet mit der Reihenschaltung der Arbeitskontakte K3/3 und K6/3 bzw. K7/1, die parallel zum bedienerunabhängigen Teil (Potential 22-20) des Starteinschaltkreises angeordnet ist, den Übernahme- und Selbsthaltestromkreis der Kupplungsschaltgeräte K6 bzw. K7 in Strompfad 13.As can be seen from Figure 1, a first switch S1 / 1 of the mode selector switch S1 is arranged in current path 2, which connects the potential -1 in the position Il single stroke with the potential 23, to which the cam-controlled limit switches S2 and S3 with their downstream circuits 2 and 7 are connected. In the current path 2, the normally closed contacts K4 / 1, K2 / 1, the coil of the relay K1 with the capacitor C1 arranged as a capacitor charging circuit, the normally open contact K4 / 4 in the current path 1 forms with the coil of the relay K1 and the capacitor C1, a first The capacitor C1 in parallel series connection of a second switch S1 / 2 of the mode selector switch S1 with the resistor R1 in the current path 4, a second capacitor discharge circuit. The working contacts K6 / 2 and K1 / 2 lying in series in the current path 3 form the exciter circuit, the normally open contacts K5 / 1 in the current path 4 and K4 / 3 in the current path 5 with the series contact K3 / 1 in the current path 5 with the in K3 / 1 is the self-holding circuit of relay K3. The parallel connection of the normally closed contact K6 / 1 in current path 6 with the normally open contact K4 / 2 in the current path 7 forms with the line in contact K1 / 1 in the current path 6, the exciter circuit and the normally open K2 / 2 in the current path 7, the self-holding circuit of the relay K2. The limit switch S3 is connected in the current path 7 with the coil of the relay K4. The normally closed contacts S4, S5, K1 / 3, K3 / 2, which are connected in parallel in the current path 7 of the normally open contact K5 / 2, as well as K2 / 3, form with the resistor R 2 and the diode V1 the detection circuit for the Relay K5, in the current path 10, a capacitor C2 is arranged in parallel. The arranged between the potentials -1 and 22 in the current path 12 series connection of the normally open contact K12 / 1 with the normally closed contacts K11 / 1, K4 / 5 and K2 / 4, wherein the last two a normally open contact K1 / 4 in the current path 10 is connected in parallel form in the current path 12, the operator-dependent, arranged between the potentials 22 and 20 series connection of the normally open contacts K5 / 3, K13 / 1 and K14 / 1 form the operator-independent part of the starting circuit for the arranged in the current path 12 and 13 clutch switching devices K6 and K7. The series connection of the normally open contact K2 / 5 with the normally closed contact K14 / 4 in the current path 9 of the two-hand safety circuit shown in FIG. 3 is arranged in the current path 13 parallel to the user-dependent part of the start-up circuit and forms the series connection of the normally open contacts K3 / 3 and K6 / 3 or K7 / 1, which is arranged parallel to the user-independent part (potential 22-20) of the start-up circuit, the takeover and self-holding circuit of the clutch switching devices K6 and K7 in current path 13th

In Figur 3 ist die mit der Sicherheitsschaltung zusammenwirkende Zweihändsicherheitsschaitung dargestellt. Den Bedienlementen S6 und S7 sind die Relais K11 und K12 in Strompfad 1 und 2 zugeordnet. Der Ruhekontakt K11/2 im Strompfad 3 bildet mit dem parallelliegenden Arbeitskontakt K12/2 im Strompfad 4 in Reihe mit der Spule des Relais K13 einen ersten Aufladestromkreis des Kondensators C3 im Strompfad 3. Die im Strompfad 4 angeordnete Reihenschaltung von Ruhekontakt Q1, Widerstand R3 und der Sicherung F2 stellt einen weiteren Aufladekreis für den Kondensator C3 dar. Die Sicherung F2, die in Reihe liegenden Ruhekontakte K12/3, K6/4, K7/3 und der Arbeitskontakt K11/3 im Strompfad 6 einen ersten, mit der Reihenschaltung der in Strompfad 7 angeordneten Diode V2, dem Ruhekontakt K13/3, der Parallelschaltung des Ruhekontaktes K5/4 und des Arbeitskontaktes K3/4 im Strompfad 8 und dem Relais K4 im Strompfad 9 einen weiteren Entladestromkreis für den Kondensator C3. Der in Reihe mit der Parallelschaltung des Ruhekontaktes K7/4 im Strompfad 8 und den in Reihe liegenden Kontakten K13/4 und K3/5 angeordnete Arbeitskontakt K14/4 bilden den Selbsthaltestromkreis im Strompfad 9 des Relais K14.FIG. 3 shows the two-handed safety circuit cooperating with the safety circuit. The control elements S6 and S7 are assigned relays K11 and K12 in rung 1 and 2. The normally closed contact K11 / 2 in the current path 3 forms with the parallel lying working contact K12 / 2 in the current path 4 in series with the coil of the relay K13 a first Aufladestromkreis the capacitor C3 in the current path 3. The arranged in the current path 4 series connection of normally closed contact Q1, resistor R3 and the fuse F2 represents a further charging circuit for the capacitor C3. The fuse F2, the series normally closed contacts K12 / 3, K6 / 4, K7 / 3 and the normally open contact K11 / 3 in the current path 6 a first, with the series circuit of in Current path 7 arranged diode V2, the normally closed contact K13 / 3, the parallel connection of the normally closed contact K5 / 4 and the normally open contact K3 / 4 in the current path 8 and the relay K4 in the current path 9, a further discharge circuit for the capacitor C3. The normally open circuit in the current path 9 of the relay K14 is arranged in series with the parallel connection of the normally closed contact K7 / 4 in the current path 8 and the series contacts K13 / 4 and K3 / 5 arranged normally open contact K14 / 4.

Die Wirkungsweise der Sicherheitsschaltung nach Figur 1 wird in ihrem Zusammenwirken mit der Zweihandsicherheitsschaltung nach Figur 3 nachstehend erläutert.The operation of the safety circuit of Figure 1 is explained below in their interaction with the two-hand safety circuit of Figure 3.

Es wird vorausgesetzt, daß die Presse in ihrer Soll-Ausgangsstellung im Bereich des oberen Totpunktes (36-37) entsprechend dem Steuerdiagramm nach Figur 2 steht, so daß die kurvengesteuerten Endschalter S2 und S3 offen sind, nach Einschalten der Steuerspannung die Relais K 1,K2,K3,K4,K6,K7, K12, K13 abfallen, die Relais K 5, K11, K14 erregt sind, die Kondensatoren C1 und C3 entladen und C2 aufgeladen sind sowie die EndlagenkontrollschalterS4, S5 des Pressensicherheitsventils geschlossen sind. Mit Betätigen der Bedienelemente S 6 und S7 werden die Relais K12 und K13 erregt und das Relais K11 entregt, so daß ihre Kontakte K11/1, K12/1 und K13/1 den Starteinschaltkreis im Strompfad 12 schließen und die Kupplungsschaltgeräte K6, K7 einschalten; die Presse läuft an. Nach wenigen Winkelgraden läuft der Schaltnocken 26 der Kurve 27 auf den Endschalter S2 auf und schließt den Aufladestromkreis 2 des Kondensators C1, der aufgeladen wird und das Relais K1 für eine definierte Zeit einschaltet, dessen Arbeitskontakte K1/2 in Strompfad 3 das Relais K3 einschaltet, welches über die Arbeitskontakte K 5/1 in Strompfad 4 und K3/1 in Strompfad 3 in Selbsthaltung geht und mit seinem Arbeitskontakt K3/3 den Selbsthaltestromkreis der Kupplungsschaltgeräte K6, K7 in Strompfad 3 einschaltet und damit gleichzeitig den bedienerunabhängigen Teil des Starteinschaltkreises (Potential 22-20) im Strompfad 12 kurzschließt.It is assumed that the press is in its desired starting position in the region of top dead center (36-37) according to the control diagram of Figure 2, so that the cam-controlled limit switches S2 and S3 are open, after switching on the control voltage, the relay K 1, K2, K3, K4, K6, K7, K12, K13 fall, the relays K 5, K11, K14 are energized, the capacitors C1 and C3 discharged and C2 are charged and the EndlagekontrollschalterS4, S5 of the press safety valve are closed. By operating the controls S 6 and S7, the relays K12 and K13 are energized and the relay K11 is de-energized so that their contacts K11 / 1, K12 / 1 and K13 / 1 close the start-up circuit in the current path 12 and turn on the clutch switching units K6, K7; the press starts. After a few degrees, the switching cam 26 of the curve 27 runs on the limit switch S2 and closes the charging circuit 2 of the capacitor C1, which is charged and the relay K1 turns on for a defined time, the normally open contacts K1 / 2 in the current path 3, the relay K3 turns on, which goes on the normally open contacts K 5/1 in rung 4 and K3 / 1 in rung 3 and turns on with its normally open contact K3 / 3 the latching circuit K6, K7 in rung 3 and thus simultaneously the operator-independent part of the start turn-on circuit (potential 22nd -20) in the current path 12 short circuits.

Beim Kurbelwinkel 32 des Steuerdiagrammes nach Figur 2 wird der Endschalter S3 durch den auflaufenden Nocken der Kurve betätigt und im Strompfad 7 des Relais K4 erregt, dessen Arbeitskontakt K4/3 im Strompfad 5 den Arbeitskontakt K5/1 kurschließt, dessen Ruhekontakt K4/1 den Aufladekreis des Kondensators C1 abschaltet und dessen Arbeitskontakt K4/4im Strompfad 1 den Kondensator C1 über die Spule des Relais K1 entlädt und dadurch dasselbe wiederholt für eine definierte Zeit erregt wird, so daß dessen Arbeitskontakt K1 /1 im Strompfad 6 über den geschlossenen K4/2 das Relais K2 einschaltet, das sich über seinem Arbeitskontakt K2/2 im Strompfad 7 selbst hält. Der Arbeitskontakt K2/5 in dem Strompfad 13 schaltet den Übernahme- und Selbsthaltestromkreis ein, welcher den gesamten Starteinschaltkreis durch die Ruhekontakte K2/4 und K4/5 im Strompfad 12 abschaltend kurzschließt, so daß auch der bedienerabhängige Teil des Starteinschaltkreises (Potential -1 bis 22) wirkungsslos wird und die Presse automatisch und unabhängig von dem Bedienenden in die obere Totpunktstellung hochläuft. Der an den Potentialen 24 und 22 angeschlossene A rbeitskontakt K1/4 im Strompfad 11 schließt während der Umschaltzeit der Kontakte K2/4 und K2/5 im Strompfad 12 und 13 diese kurz und gewährleistet ein sicheres Umschalten und Übernehmen. Der Selbsthaltestromkreis des Relais K5 wird durch den Ruhekontakt K2/3 im Strompfad 9 abgeschaltet, so daß der Arbeitskontakt K5/3 im Starteinschaltkreis 12 öffnet. Beim Ablaufen des Schaltnockens vom Endschalter S 2 beimWhen crank angle 32 of the control diagram of Figure 2, the limit switch S3 is actuated by the leading cam of the curve and energized in the current path 7 of the relay K4, the normally open contact K4 / 3 in the current path 5 the normally open contact K5 / 1, whose normally closed contact K4 / 1 the charging circuit of the capacitor C1 turns off and its normally open contact K4 / 4 in the current path 1 discharges the capacitor C1 via the coil of the relay K1 and thereby repeatedly excited for a defined time, so that its normally open contact K1 / 1 in the current path 6 via the closed K4 / 2 Relay K2 turns on, which holds itself on its contact K2 / 2 in the current path 7 itself. The normally open contact K2 / 5 in the current path 13 switches on the takeover and self-holding circuit, which short-circuits the entire start-up circuit by the normally closed contacts K2 / 4 and K4 / 5 in the current path 12, so that the user-dependent part of the start-up circuit (potential -1 to 22) becomes ineffective and the press automatically and independently of the operator in the top dead center position runs up. The connected at the potentials 24 and 22 A work contact K1 / 4 in the current path 11 includes during the switching time of the contacts K2 / 4 and K2 / 5 in the current path 12 and 13 this short and ensures safe switching and Apply. The self-holding circuit of the relay K5 is turned off by the normally closed contact K2 / 3 in the current path 9, so that the normally open contact K5 / 3 opens in the start-up circuit 12. When the switching cam from the limit switch S 2 at

Kurbelwinkel 34 werden die Selbsthaltungen der Relais K2 und K3 unterbrochen, wodurch diese abfallen und mit den Arbeitskontakten K2/5 und K3/3 den Übernahme- und Selbsthaltestromkreis 13 der Kupplungsschaltgeräte K6, K7 unterbrechen und die Presse abschalten. Beim Kurbelwinkel 35 nach Figur 2 öffnet auch der Endschalter S3, so daß das Relais K4 abfällt. Hat die Presse nicht im vorgesehenen zulässigen Haltebereich 36-37 nach Figur 2 angehalten, sondern den zulässigen Nachlaufwinkel 36,37-31 überschritten, so wird der Endschalter S2 erneut angesteuert und geschlossen, wodurch im Strompfad 2 der Aufladestromkreis des Kondensators C1 und damit das Relais K1 eingeschalten werden, so daß der Arbeitskontakt K1/1 über dem Ruhekontakt K6/1 im Strompfad 6 das Nachlaufkontrollrelais K2 selbsthaltend einschaltet, dessen Ruhekontakt K2/3 im Strompfad 9 des Relais K5 sperrt, so daß die Presse durch den Ruhekontakt K5/3, welcher im Strompfad 12 den Startschaltstromkreis unterbricht, blockiert und ein weiteres Einschalten sicher verhindert wird. Dieser Fehler wird durch eine in Figur 1 nicht dargestellte optische Anzeige signalisiert. Die Presse ist erst nach Beseitigung der Fehlerursache und Umschalten des Betriebsarten-Wahlschalters S1 auf Stellung I „Einrichten", wodurch über dem Schalter S1/2 die notwendige Entladung des Kondensators C1 über den Widerstand R1 erfolgen kann, wieder im Einzelhub einschalt-und betreibbar.Crank angle 34, the latching of the relays K2 and K3 are interrupted, causing them fall off and with the working contacts K2 / 5 and K3 / 3 interrupt the takeover and self-holding circuit 13 of the clutch switching devices K6, K7 and turn off the press. When crank angle 35 of Figure 2 and the limit switch S3 opens so that the relay K4 drops. If the press has not stopped in the permissible holding area 36-37 shown in FIG. 2, but has exceeded the permissible caster angle 36, 37-31, then the limit switch S2 is again activated and closed, whereby in the current path 2 the charging circuit of the capacitor C1 and thus the relay K1 be turned on, so that the normally open contact K1 / 1 on the normally closed contact K6 / 1 in the current path 6, the follow-up control relay K2 self-holding, whose normally closed contact K2 / 3 in the current path 9 of the relay K5 blocks, so that the press by the normally closed contact K5 / 3, which interrupts the starting circuit in the current path 12, blocks and further switching on is reliably prevented. This error is signaled by an optical display, not shown in Figure 1. The press is only after elimination of the cause of the error and switching the mode selector switch S1 to position I "Setup", which can be done via the switch S1 / 2, the necessary discharge of the capacitor C1 via the resistor R1, again in the single stroke and switched operable.

Die in Figur 1 und 3 dargestellten Kondensatorauflade- und entlade-sowie Relaisstromkreise sind durch die Anordnung der Relais und deren Kontakte selbstüberwachend, als sichere Stromkreise strukturiert.The capacitor charging and discharging and relay circuits shown in Figures 1 and 3 are self-monitoring, structured as a safe circuits by the arrangement of the relay and its contacts.

Nachfolgend soll entsprechend der Aufgabenstellung näher erläutert werden, wie die kurvengesteuerten Endschalter S 2 und S 3 gegen alle möglichen ungewollten und gewollten Fehler durch die beschriebene Sicherheitsschaltung gesichert sind.Below will be explained in more detail according to the task, as the cam-controlled limit switches S 2 and S 3 are secured against all possible unwanted and intentional errors by the described safety circuit.

Error 1 - Limit switch S2 is permanently short-circuited.

Beim Auftreten dieses Fehlers im ausgeschalteten Zustand der Presse verhält sich die Schaltung wie bei Überschreiten des zulässigen Nachlaufwinkels, welcher oben beschrieben wurde. Bei eingeschalteter Presse entspricht dieser Fehler dem Ausfall des Endschalters S2 mit seiner Funktion, „Abschalten der Presse im oberen Totpunkt". Die Presse wird somit um den Kurbelwinkel 35-34 des Steuerdiagrammes nach Figur 2 später durch den Endschalter S3 abgeschalten, da die Arbeitskontakte K4/2 im Strompfad 7 des Relais K2 und K4/3 im Strompfad 5 des Relais K3 abschalten und damit den Übernahme- und Selbsthaltestromkreis 12 sicher unterbrechen. Dieser Fehler wird durch das Anhalten der Presse im Bereich der Nachlaufkontrolle 31-32 nach Figur 2 erkannt.When this error occurs in the off state of the press, the circuit behaves as when exceeding the allowable caster angle, which was described above. When the press is switched on, this error corresponds to the failure of the limit switch S2 with its function "switching off the press at top dead center." The press is thus switched off by the crank angle 35-34 of the control diagram according to FIG. 2 later by the limit switch S3, since the normally open contacts K4 / 2 in the current path 7 of the relay K2 and K4 / 3 in the current path 5 of the relay K3 and thus safely interrupt the takeover and latching circuit 12. This error is detected by the stopping of the press in the tracking control 31-32 of Figure 2.

Error 2 - Limit switch S2 is always open

Beim Betätigen des Endschalters S 3 wird durch den Ruhekontakt K4/5 der Starteinschaltkreis 12 abgeschalten und ebenfalls die Presse, da der Übernahme- und Selbsthaltestromkreis 13 durch die nicht einschaltbaren Relais K2 und K3 ebenfalls offen bleibt.Upon actuation of the limit switch S 3 is switched off by the normally closed contact K4 / 5 of the start-up circuit 12 and also the press, since the takeover and self-holding circuit 13 by the non-turn-on relay K2 and K3 also remains open.

Error 3 - Limit switch S3 is constantly short-circuited

Das ständig eingeschaltete Relais K4 sperrt sowohl mit seinem Arbeitskontakt K4/5 im Starteinschaltkreis das Einschalten der Presse als auch mit seinem Ruhekontakt K4/1 den Kondensatoraufladekreis im Strompfad 2 und damit das Einschalten der Relais K2, K3 und damit auch den Übernahme- und Selbsthaltestromkreis im Strompfad 13.The constantly switched on relay K4 blocks both with its normally open contact K4 / 5 in the startup circuit switching on the press and with its normally closed contact K4 / 1 the capacitor charging circuit in the current path 2 and thus switching on the relays K2, K3 and thus the takeover and self-holding circuit Rung 13.

Error 4 - Limit switch S3 remains open all the time

Das Relais K4 bleibt ständig abgeschalten, so daß durch den offenen Arbeitskontakt K4/4 im Strompfad 1 die Entladung des Kondensators C1 und damit das Einschalten des Relais K2 und die Übernahme im Strompfad 13 nicht erfolgen kann und ein erneutes Einschalten durch das nicht abschaltbare Relais K5 (Ruhekontakt K2/3 im Strompfad 7 kann Selbsthaltestromkreis von K5 nicht unterbrechen) durch dessen Ruhekontakt K5/4 im Strompfad 7 der Figur 3 das Einschalten des Relais K14 im Entladestromkreis des Kondensators C3 und damit den Starteinschaltstromkreis 12 blockiert.The relay K4 remains constantly switched off, so that the discharge of the capacitor C1 and thus the switching of the relay K2 and the acquisition in the current path 13 can not be done by the open contact K4 / 4 in the current path 1 and a renewed switching by the non-disconnectable relay K5 (Normally closed contact K2 / 3 in the current path 7 can not interrupt the self-holding circuit of K5) by the K5 / 4 normally closed contact in the current path 7 of Figure 3, the switching on of the relay K14 in the discharge circuit of the capacitor C3 and thus the startup switching circuit 12 blocked.

Fault 5 - Short circuit between the lines leading away from the limit switches S2 and S3

Beim Betätigen des Endschalters S 2 wird gleichzeitig das Relais K4 erregt, das mit seinem Ruhekontakt K4/1 im Strompfad 2 den Kondensatoraufladestromkreis für den Kondensator C1 unterbricht und das Einschalten von Relais K1 und K3 verhindert und mit seinem Ruhekontakt K4/5 den Starteinschaltkreis 12 unterbricht, so daß die Presse kurz nach dem Start stillgesetzt wird. Sie ist nur nach Beseitung des Fehlers im Einzelhub wieder einschaltbar.Upon actuation of the limit switch S 2, the relay K4 is simultaneously energized, which interrupts the capacitor charging circuit for the capacitor C1 with its normally closed contact K4 / 1 in the current path 2 and prevents the switching on of relays K1 and K3 and interrupts the start-up circuit 12 with its normally closed contact K4 / 5 so that the press is shut down shortly after takeoff. It can only be switched on again after the fault has been eliminated in the single stroke.

Error 6 - Limit switches S2 and S3 are simultaneously

a) kurzgeschlossena) shorted

b) offenb) open

Im Fall 6a sperrt der Ruhekontakt K4/5 des Relais K4 im Starteinschaltkreis 12 das Einschalten der Presse. Im Fall 6b bleibt die Presse im ersten Arbeitshub nach Abschalten der Relais K13, K14 durch das Öffnen des bedienerunabhängigen Teiles 22-20 des Starteinschaltstromkreises 12 während des Preßhubes stehen, da der Übernahme- und Selbsthaltestromkreis 13 wegen der nicht einschaltbaren Relais K2 und K3 offen bleibt. Ein erneutes Einschalten ist durch das nicht abschaltbare Relais K5 und dessen den Entladekreis des Kondensators C3 nach Figur 3 unterbrechenden Ruhekontakt K5/4 verhindert, da im Starteinschaltkreis 12 die Arbeitskontakte K14/1 offen bleiben und den Anlauf der Presse blockieren.In the case 6a, the normally closed contact K4 / 5 of the relay K4 in the start-up circuit 12 blocks the switching on of the press. In case 6b the press remains in the first stroke after switching off the relays K13, K14 by opening the operator-independent part 22-20 of the startup switching circuit 12 during the Preßhubes, since the takeover and self-holding circuit 13 remains open because of the non-turn-on relays K2 and K3 , A renewed switching is prevented by the non-disconnectable relay K5 and the discharge circuit of the capacitor C3 of Figure 3 interrupting normally closed contact K5 / 4, since in the start circuit 12, the normally open contacts K14 / 1 remain open and block the start of the press.

Claims

Invention claim:

1. Safety circuit for presses, which have a friction clutch and brake, a controllable by a limit switch relay circuit additional brake and a two-hand safety circuit with two curve η controlled η limit switches for the top dead center, including Nachlaufwegkontrolle and for the takeover for automatic run-up of the press ram, each one of them directly controllable relay is assigned and a these limit switch relay circuits paralielgeschaiteten sequential circuit consisting of exciters and self-holding circuits for start relay with self-monitoring, which can be switched by the output of the two-hand safety circuit, wherein the series connection ever a contact of the starting relay forms the start switching circuit for the clutch switching devices, to a Übemahme - and self-holding circuit of the clutch switching devices, consisting of the series connection of the working contacts this and the limit switches zugo rdneten relay, is arranged in parallel, through which the start switch circuit is gradually switched off and closed at least one open limit switch the takeover and self-holding circuit by closed limit switches, characterized in that the one cam-controlled limit switch (S2) by a further cam-controlled limit switch (S3) with its directly assigned Ubrnahmerelais (K4) inversely controllable capacitor charging and discharging circuit (2; 1) with a common pulse relay (K1) and two further, by this pulse relay switchable exciter (3; 6) and Selbsthaitestromkreise (4, 5,7) for a clutch auto-off relay (K3) and a takeover and tracking control relay (K2) are connected downstream , a normally open contact (K3 / 3) in the self - holding circuit (13) of the clutch switching devices (K6, K7) the operator independent (part (20-22) of the start - up circuit (12) and a further normally open contact (K2 / 5) in the self - holding circuit (13), in Row with the normally open contact (K3 / 3) lying the user-dependent part (-1 to 22) of the start-up circuit (12) are arranged kurzschließbar and a common line connection (-1 to 23) between the potential (-1) and the limit switches (S2; S3) with its downstream capacitor charging and discharging circuit (1,2) and relay circuit (3-7) depending on the operating mode is separable.

2. Safety circuit for presses according to claim 1, characterized in that in the line connection (-1 to 23), a mode selector switch (S 1/1), the cyclically monitored devices and components (K1, K2, K3, K4, C1, S2, S3) during permanent stroke and Einrichtbetrieb shut down, is interposed.

3. Safety circuit for presses according to claim 1, characterized in that the operator-independent part (20-22) of the start switching circuit (12) from the series connection of a normally open contact (K14 / 1, K13 / 1, K5 / 3) for the coupling device (K6) or one normally open contact (K14 / 2, K13 / 2, K5 / 3) for the clutch switching device (K7) of the relay (K13, K14) of the two-hand safety circuit and of the ready-to-operate relay (K5) and the operator-ready relay (K5; Series connection of the control elements (S6, S7) of the two-hand safety circuit associated relay (K 11, K12) is formed.

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Field of application of the invention

The invention relates to a safety circuit for presses, which have a friction clutch and brake, a controllable by a limit switch relay circuit additional brake and a two-hand safety circuit with two cam-controlled limit switches for top dead center shutdown including Nachlaufwegkontrolle and for the takeover for automatic run-up of the press ram, which each one of them directly controllable relay is assigned and a these limit switch relay circuits in parallel sequential circuit consisting of excitation and self-holding circuits for starting relay with self-monitoring, which can be switched by the output of the two-hand safety circuit, wherein the series connection of each contact of the starting relay forms the start switching circuit for the clutch switching devices, to the a takeover and self-holding circuit of the clutch switching devices, formed from the series connection of the working contacts this and de assigned to the limit switches