DE1122342B

DE1122342B - Planetary gear with rotating gears on eccentric bolts

Info

Publication number: DE1122342B
Application number: DES63750A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Felix Fritsch
Original assignee: Simmering Graz Pauker AG
Current assignee: Simmering Graz Pauker AG
Priority date: 1958-07-17
Filing date: 1959-07-03
Publication date: 1962-01-18

Description

Planetengetriebe mit auf Exzenterbolzen drehbaren Umlaufrädern Die Erfindung bezieht sich auf Planetengetriebe, bestehend aus Sonnenrad, Hohlrad und zwei diametral gegenüberliegenden Planetenrädern, die auf Exzenterbolzen laufen, welche ihrerseits drehbar im Planetenträger gelagert sind, wobei an den Exzenterbolzen Hebel befestigt sind, die untereinander in Verbindung stehen.Planetary gear with rotating gears on eccentric bolts Die Invention relates to planetary gears, consisting of sun gear, ring gear and two diametrically opposite planet gears that run on eccentric bolts, which in turn are rotatably mounted in the planet carrier, with the eccentric pin Levers are attached, which are interconnected.

Vielfach werden Planetengetriebe mit nur einem Planetenrad ausgeführt. Da dies wegen der geringen übertragbaren Leistung unwirtschaftlich ist, strebt man danach, mehrere Planetenräder vorzusehen, doch entsteht damit das Problem, Vorsorge zu treffen, daß alle gleichmäßig belastet sind.In many cases, planetary gears are designed with only one planetary gear. Since this is uneconomical because of the low transferable power, one strives thereafter to provide several planetary gears, but this creates the problem of precaution to make sure that everyone is equally burdened.

Zur Lösung dieses Problems sind verschiedene Konstruktionen bekannt. Zum Beispiel werden drei Planetenräder unter je 120° angeordnet, und Sonnensowie Hohlrad erhalten keine Lagerung, sondern zentrieren sich selbst in den Zahnflanken. Da Sonnen-und Hohlrad mit den üblichen Triebwerksteilen über doppelgelenkige Kupplungen verbunden sein müssen, ist diese Bauart sehr kompliziert.Various designs are known to solve this problem. For example, three planet gears are arranged at 120 ° each, and suns as well as Ring gears do not have a bearing, but center themselves in the tooth flanks. Since sun and ring gear with the usual engine parts via double-jointed couplings must be connected, this type of construction is very complicated.

Es wurde auch vorgeschlagen, bei Anordnung mehrerer Planetenräder diese auf elastischen Zwischenhülsen, z. B. Gummihülsen, zu lagern, um gleichmäßiges Tragen zu erreichen. Nachteilig ist es dabei, daß das elastische Material unter Einwirkung von Öl steht und die Leistungsgrenze durch die Höchstbelastbarkeit derartiger Werkstoffe herabgesetzt ist.It has also been proposed to arrange multiple planet gears these on elastic intermediate sleeves, z. B. rubber sleeves to store to even Wear to achieve. It is disadvantageous that the elastic material under The effect of oil is and the performance limit due to the maximum load capacity of such Materials is reduced.

Bei Präzisionsfertigungen werden vielfach mehrere Planetenräder starr angeordnet und der Lastausgleich der natürlichen Werkstoffverformung überlassen. Bei einer weiteren bekannten Ausführung der eingangs erwähnten Art wird lediglich die Beseitigung des Flankenspieles, nicht aber ein Lastausgleich bezweckt und erreicht. Schließlich ist ein Getriebe bekannt, bei dem an exzentrischen Lagerbolzen der Planetenräder Arme angelenkt sind, deren Enden über Bolzen und Hebel untereinander in Verbindung stehen. Durch die Vielzahl der so zusammenwirkenden Planetenräder ist eine durch Zahnkräfte hervorgerufene Verschiebung aber nicht auszugleichen, weil eine Verschwenkung eines Armes nur eine bestimmte Schwenkbewegung der anderen Arme bewirkt.In precision manufacturing, multiple planet gears are often rigid and leave the load compensation to the natural deformation of the material. In a further known embodiment of the type mentioned above, only the removal of backlash is intended and achieved, but not load balancing. Finally, a transmission is known in which on eccentric bearing bolts of the planetary gears Arms are articulated, the ends of which are connected to one another via bolts and levers stand. Due to the large number of planet gears that interact in this way, one is through However, it cannot compensate for the displacement caused by the tooth forces because it is pivoted one arm only causes a certain pivoting movement of the other arms.

Die Nachteile der bekannten Lösungen werden durch die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Konstruktionen vermieden. Erfindungsgemäß sind nämlich an den Exzenterbolzen Klauen- oder Zahnsegmenthebel befestigt, die unmittelbar ineinandergreifen, wobei eine Verdrehung des einen Exzenters eine gleich große, aber entgegengesetzte Verdrehung des anderen zufolge hat. Dadurch wird ein Ausgleich der Belastung und damit eine Entlastung des Sonnen-und Hohlrades erzielt.The disadvantages of the known solutions are due to the invention proposed constructions avoided. According to the invention are namely on the eccentric pin Claw or toothed segment lever attached, which interlock directly, with a rotation of one eccentric means an equally large but opposite rotation according to the other has. This balances the load and thus a Relief of the sun and ring gear achieved.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispieles in einem Vertikalschnittbild bzw. Schnittbild schematisch näher veranschaulicht.The invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment illustrated schematically in more detail in a vertical sectional image or sectional image.

Aus den Figuren der Zeichnung ist zu ersehen, daß zwei diametral gegenüberliegende Planetenräder 1 auf Exzenterbolzen 2 frei drehbar angeordnet sind. Diese Exzenterbolzen 2 sind ihrerseits im Planetenträger 5 drehbar gelagert. Die Lagerung der Exzenterbolzen 2 im Planetenträger 5 erfolgt vorzugsweise mittels Nadellagern 6. Mit jedem der beiden Exzenterbolzen 2 ist ein Ausgleichshebel 7 fest verbunden. Die beiden Hebel 7 greifen mit geeigneten Klauen, vorzugsweise mit Zahnsegmenten, ineinander, wie aus der Fig. 2 hervorgeht.From the figures of the drawing it can be seen that two diametrically opposed Planet gears 1 are arranged freely rotatable on eccentric bolts 2. These eccentric bolts 2 are in turn rotatably mounted in the planet carrier 5. The storage of the eccentric bolts 2 in the planet carrier 5 is preferably carried out by means of needle bearings 6. With each of the a compensating lever 7 is firmly connected to both eccentric bolts 2. The two levers 7 engage with suitable claws, preferably with tooth segments, into one another, such as from FIG. 2 emerges.

Diese wie Waagebalken wirkende Anordnung erzwingt stets gleiche Zahndrücke an den beiden Planetenrädern 1, also eine gleich große Lastverteilung, und daher in weiterer Folge eine vollständige Entlastung des Sonnen- und Hohlrades 3 und 4 und des Planetenträgers 5 von Querkräften, da überall Kräftepaare wirksam sind.This arrangement, which acts like a balance beam, always forces the same tooth pressures on the two planet gears 1, so an equally large load distribution, and therefore subsequently a complete relief of the sun and ring gears 3 and 4 and the planet carrier 5 of transverse forces, since pairs of forces are effective everywhere.

Claims

PATENT CLAIM: Planetary gear, consisting of sun gear, ring gear and two diametrically opposed planet gears, which run on eccentric bolts, which in turn are rotatably mounted in the planet carrier, with levers attached to the eccentric bolts, which are connected to each other, characterized in that the eccentric bolts (2) Claw or toothed segment levers (7) are attached, which mesh directly with one another, whereby a rotation of one eccentric results in an equally large but opposite rotation of the other. Contemplated references: French Patent No. 701,492;. British Patent No. 796,672; U.S. Patent No. 2,501034.