DE1121941B

DE1121941B - Control device for automatic switching of a speed change gear of vehicles

Info

Publication number: DE1121941B
Application number: DER20557A
Authority: DE
Inventors: Jean Pierre Legros; Rene Lucien
Original assignee: RECH ETUDES PROD; Recherches Etudes Production REP SARL
Current assignee: RECH ETUDES PROD; Recherches Etudes Production REP SARL
Priority date: 1956-02-15
Filing date: 1957-02-15
Publication date: 1962-01-11

Description

Steuereinrichtung zum selbsttätigen Umschalten eines Geschwindigkeitswechselgetriebes von Fahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung zum selbsttätigen Umschalten eines Geschwindigkeitswechselgetriebes vonFahrzeugen inAbhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit mit einem auf elektrischem Wege Schaltservomotoren für den Gangwechsel betätigenden Schaltgeber, bei dem Fliehkraftschalter, die von einer sich proportional zur Fahrzeuggeschwindigkeit drehenden Welle getragen werden, von Blattfedern getragene bewegliche Kontakte aufweisen, die bei steigenderDrehzahl derWelle folgeweise betätigt werden und jeweils Stromkreise für den Übergang von einem Getriebegang zum nächsthöheren bzw. bei Drehzahlabnahme der Welle zum nächstniedrigeren einschalten, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Umschaltdrehzahlen vom Fahrer beeinflußbar zu machen.Control device for the automatic switching of a speed change gear of vehicles The invention relates to a control device for automatic Switching a speed change gearbox of vehicles as a function of the driving speed with an electrically operated switching servo for the Gear change actuating switch actuator, in the case of the centrifugal switch, which is operated by a shaft rotating in proportion to the vehicle speed Have leaf springs supported movable contacts, which with increasing speed derWelle are operated in sequence and each circuit for the transition from one gear to the next higher or, if the shaft speed decreases, to the next lower switch on, means being provided to control the switching speeds from the driver to make influenceable.

Bei einer bekannten Steuereinrichtung dieser Art sind zum Umschalten des Geschwindigkeitswechselgetriebes zwei vollständige Schaltgeber vorgesehen, die jeweils auf einen Geschwindigkeitsbereich eingestellt sind. Mit Hilfe eines Schalters wird vom Fahrer je nach Fahrgeschwindigkeit einer der Schaltgeber eingeschaltet. Die Verwendung zweier Schaltgeber bedingt einen erheblichen zusätzlichen, kostspieligen Materialaufwand und Raumbedarf, was insbesondere an Kraftfahrzeugen einen wesentlichen Nachteil darstellt.In a known control device of this type are to switch over of the speed change transmission provided two complete switch actuators, which are each set to a speed range. With the help of a switch one of the switch actuators is switched on by the driver depending on the driving speed. The use of two switch actuators requires a considerable additional, costly one Material costs and space requirements, which is an essential factor, especially in motor vehicles Is disadvantage.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen.The object of the invention is to eliminate these disadvantages.

Die Erfindung besteht darin, daß der Schaltgeber mit vom Fahrer betätigbaren Mitteln zum gleichzeitigen Verändern der Biegsamkeit der Blattfedern versehen ist. Diese Maßnahme nach der Erfindung erzielt den Vorteil, daß zur Umschaltung des Geschwindigkeitswechselgetriebes auf den jeweils zweckmäßigen Geschwindigkeitsbereich nur ein einziger Schaltgeber verwendet zu werden braucht, dessen Umschaltung in einfacher Weise vom Fahrer betätigt werden kann. Die Steuereinrichtung nach der Erfindung bedarf keines zusätzlichen Raumes innerhalb des Fahrzeuges.The invention consists in that the switch actuator can be actuated by the driver Means for simultaneously changing the flexibility of the leaf springs is provided. This measure according to the invention achieves the advantage that to switch the speed change gear only one switch actuator for the appropriate speed range needs to be used, the switching operated in a simple manner by the driver can be. The control device according to the invention does not require any additional Space inside the vehicle.

Eine Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Mittel zum gleichzeitigen Verändern der Biegsamkeit der Blattfedern aus einem zur Welle koaxialen und die Blattfedern umgebenden Ring bestehen, dessen Verschiebung in Richtung der beweglichen Kontakte den Punkt, von dem an die Federn sich durchbiegen können, in dieser Richtung verschiebt und so die Biegsamkeit der Federn vermindert. Eine zweite Ausführungsform der Erfindung ist, daß die Mittel zum Verändern der Biegsamkeit der Blattfedern aus elastischen Elementen bestehen, deren radial gegen die freien Enden der Blattfedern gerichtete Kräfte der Fliehkraft hinzugefügt werden. Durch beide Ausführungsformen wird ein einfacher Aufbau der Steuereinrichtung nach der Erfindung ermöglicht.One embodiment of the invention is that the means for simultaneous change in the flexibility of the leaf springs from a coaxial to the shaft and the ring surrounding the leaf springs exist, its displacement in the direction of the movable contacts the point from which the springs can bend into shifts in this direction and thus reduces the flexibility of the springs. A second Embodiment of the invention is that the means for changing the flexibility the leaf springs consist of elastic elements, whose radially against the free Ends of the leaf springs directed forces of the centrifugal force are added. By Both embodiments are a simple structure of the control device according to the Invention made possible.

In weiterer Ausbildung der Erfindung dient der Schaltgeber zum Steuern eines elektrohydraulisch schaltbaren Geschwindigkeitswechselgetriebes. Derartige Wechselgetriebe sind bekannt, bei denen die Steuereinrichtungen vom Schaltgeber betätigte, den Zufluß zu hydraulischen Schaltservomotoren steuernde Elektroventile aufweisen, wobei die Schaltservomotoren erst nach demAuskuppehr derAntriebswelle einschaltbar sind. Diese bekannten Steuervorrichtungen werden nach der Erfindung dadurch verbessert, daß ein an sich bekanntes Geschwindigkeitswechselgetriebe mit zwei Schalthebeln, von denen jeder zwei Vorwärtsgänge und die Bewegung in die neutrale Stellung und einer auch den Rückwärtsgang steuert, und ein elektrohydraulischer Steuerkasten mit zwei parallelen Schaltwellen vorgesehen sind, von denen jede einen der beiden Schalthebel betätigt, wobei im Steuerkasten Hebel auf den Schaltwellen abwechselnd um 180° gegeneinander versetzt aufgekeilt sind und jeder dieser Hebel durch einen von einem Elektroventil gesteuerten hydraulischen Schaltservomotor betätigbar ist, wobei ferner jeder Schaltservomotor über einen Sicherheitsservomotor gespeist ist, der erforderlichenfalls die eine der Schaltwellen in die neutrale Stellung zurückführt, auf die der zugehörige Schaltservomotor nicht einwirkt, und die hydraulische Verteilung über die Sicherheitsservomotoren derart erfolgt, da.ß der den Gangwechsel bewirkende Servomotor erst speisbar ist, wenn der Sicherheitsservomotor den zum Rückführen der betreffenden Schaltwelle in die Neutralstellung erforderlichen Hub ausgeführt hat.In a further embodiment of the invention, the switch actuator is used for controlling an electrohydraulically switchable speed change gear. Such Change gears are known in which the control devices from the switch actuator operated solenoid valves controlling flow to hydraulic shift servomotors the shift servomotors only after the drive shaft has been disconnected can be switched on. These known control devices are according to the invention improved in that a known speed change gear with two gear levers, each of which has two forward gears and moving into neutral Position and one also controls reverse, and one electro-hydraulic Control box with two parallel switching shafts are provided, each of which has one of the two shift levers operated, with levers on the shift shafts in the control box are wedged alternately offset from one another by 180 ° and each of these levers actuated by a hydraulic shift servo motor controlled by an electric valve each shift servomotor being fed by a safety servomotor is, if necessary, the one of the switching shafts in the neutral position which the associated shift servo motor does not act on, and the hydraulic distribution takes place via the safety servomotors in such a way that the servomotor causing the gear change can only be fed when the safety servomotor the ones required to return the relevant selector shaft to the neutral position Hub has run.

Zweckmäßig ist diese Steuereinrichtung in weiterer Ausführung der Erfindung derart ausgebildet, daß ein durch ein Elektroventil gesteuerter Entkupplungsservomotor einen auf der einen Schaltwelle des elektrohydraulischen Steuerkastens gelagerten Entkupplungshebel betätigt und erst am Ende seines Hubes der von dem das Entkuppeln steuernden Elektroventil kommenden Druckflüssigkeit in an sich bekannter Weise den Weg zu den Schaltservomotoren freigibt, auf welche Wege die zueinander parallel geschalteten Eletroventile angeordnet sind, die das Druckmittel den Schaltservomotoren zusteuern. In weiterer Ausbildung der Erfindung unterbrechen bei der vorstehend beschriebenen Steuereinrichtung Kontakte in an sich bekannter Weise am Ende des Hubes der Schaltservomotoren den Stromkreis des sie betätigt habenden Elektroventils.This control device is expedient in a further embodiment of the Invention designed such that a decoupling servomotor controlled by an electric valve one mounted on one control shaft of the electrohydraulic control box Uncoupling lever actuated and only at the end of its stroke of which the uncoupling controlling solenoid valve coming pressure fluid in a known manner Path to the switching servo motors releases the paths in which they are parallel to each other switched Eletroventile are arranged, which the pressure medium to the switching servo motors to steer. In a further embodiment of the invention interrupt in the above described control device contacts in a known manner at the end of the Stroke of the switching servo motors the circuit of the solenoid valve that actuated them.

Durch die Ausbildung der elektrohydraulischen Steuervorrichtung werden Fehlschaltungen im Wechselgetriebe, die zu dessen Beschädigung führen könnten, sicher vermieden.Due to the design of the electro-hydraulic control device Incorrect shifting in the gearbox, which could lead to its damage, safe avoided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 das Gesamtschema der Vorrichtung, Fig.2 das Gesamtschema der elektrischen Verbindungen, Fig. 3 einen Axialschnitt des Schaltgebers, Fig.4 das elektrische Schaltschema des Schaltgebers, Fig. 5 den Steuerkasten, teilweise in Draufsicht und teilweise im waagerechten Schnitt, Fig.6 eine schematische Teilansicht des Druckflüssigkeitskreislaufes, Fig. 7 den Schnitt nach der Linie VII-VII von Fig. 5, Fig.8 einen Teil des Schnittes nach der Linie VII1-VIII von Fig. 7, Fig. 9 den Schnitt nach der Linie IX-IX von Fig. 5, Fig. 10 den Schnitt nach der Linie X-X von Fig. 5, Fig. 11 den Schnitt nach der Linie XI-XI von Fig. 5, Fig. 12 eine abgeänderte Ausführungsform der Einrichtung nach Fig. 6.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows Fig. 1 the overall scheme of the device, Fig. 2 the overall scheme of the electrical Connections, Fig. 3 shows an axial section of the switch, Fig.4 the electrical Circuit diagram of the switch transmitter, Fig. 5 the control box, partly in plan view and partly in horizontal section, FIG. 6 a schematic partial view of the hydraulic fluid circuit, 7 shows the section along the line VII-VII of FIG. 5, FIG. 8 shows a part of the section according to the line VII1-VIII of FIG. 7, FIG. 9 shows the section according to the line IX-IX of Fig. 5, Fig. 10 shows the section along the line X-X of Fig. 5, Fig. 11 shows the section the line XI-XI of Fig. 5, Fig. 12 shows a modified embodiment of the device according to Fig. 6.

Nach Fig. 1 treibt in üblicher Weise ein Verbrennungsmotor den Motor M über eine Kupplung E und ein Geschwindigkeitswechselgetriebe V die Kardanwelle an. Das Geschwindigkeitswechselgetriebe V weist vier Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang auf. Die Schaltungen für die Gänge 1 und 3 erfolgen durch einen Hebel I in den Stellungen 1 und 3, die Schaltungen für die Gänge 2 und 4 durch einen Hebel II in den Stellungen 2 und 4. In Fig. 1 der Zeichnung sind die mit einem kleinen Kreis versehenen Gelenkachsen ortsfest, während die mit einem schwarzen Punkt versehenen Gelenkachsen beweglich sind. Jeder der Hebel I und 1I kann ferner eine neutrale Stellung einnehmen, in der kein Gang eingeschaltet ist (Leergang). Der Hebel II weist außerdem eine Stellung 5 für den Rückwärtsgang auf.According to FIG. 1, an internal combustion engine drives the motor M via a clutch E and a speed change gear V in the usual way to drive the cardan shaft. The speed change transmission V has four forward gears and one reverse gear. The shifts for gears 1 and 3 are made by a lever I in positions 1 and 3, the shifts for gears 2 and 4 by a lever II in positions 2 and 4. In Fig. 1 of the drawing are those with a small The articulation axes marked with a circle are stationary, while the articulation axes marked with a black point are movable. Each of the levers I and 1I can also assume a neutral position in which no gear is engaged (neutral). The lever II also has a position 5 for reverse gear.

Der Übergang von einem Gang auf einen anderen erfolgt mittels in Fig. 1 nicht dargestellter hydraulischer Servomotoren, die durch Elektroventile gesteuert werden, welche in einem Steuerkasten C angeordnet sind. Diese Servomotoren wirken auf Wellen des Kastens C ein, um die Hebel I und 1I in die verschiedenen oben angegebenen Stellungen zu bringen.The transition from one gear to another takes place by means of FIG. 1 hydraulic servo motors, not shown, controlled by solenoid valves which are arranged in a control box C. These servomotors work on shafts of the box C one to the levers I and 1I in the different indicated above To bring positions.

Die die Vorwärtsgänge steuernden Elektroventile sind ihrerseits von einem Schaltgeber S steuerbar, der später ausführlich beschrieben wird. Dieser SchaltgeberS steuert dieStellungsveränderungen derHebell und 1I des Getriebes in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges mittels eines drehbaren Organs, dessen Welle 6 z. B. durch die Austrittswelle 7 des Geschwindigkeitswechselgetriebes V und ein Vorgelege 8, 9, 10 angetrieben ist.The solenoid valves which control the forward gears can in turn be controlled by a switch actuator S, which will be described in detail later. This switch actuator S controls the position changes of the lever and 1I of the gearbox as a function of the speed of the vehicle by means of a rotatable member, the shaft 6 of which is e.g. B. by the output shaft 7 of the speed change gear V and a countershaft 8, 9, 10 is driven.

B ist ein Handschaltkasten für die dem Fahrer obliegenden Handgriffe. Ein Betätigungshebel 11, der um die Achse 12 mehrere Winkelstellungen einnehmen kann, ermöglicht dem Fahrer, auf elektrischem Wege auf den Schaltgeber S und auf den Steuerkasten C einzuwirken, um durch die Tätigkeit der Servomotoren einerseits in seiner Stellung N die Bewegung der Hebel I und 1I des Geschwindigkeitswechselgetriebes in die neutrale Stellung und andererseits in einer Stellung AR das Einrücken des Rückwärtsganges zu steuern.B is a manual switch box for the handgrips incumbent on the driver. An actuating lever 11, which can assume several angular positions around the axis 12 , enables the driver to act electrically on the switch actuator S and on the control box C in order to move the levers I and 1I through the action of the servomotors in its position N. of the speed change gear in the neutral position and on the other hand in a position AR to control the engagement of the reverse gear.

Außerdem ermöglicht der Betätigungshebel 11 dem Fahrer, mechanisch durch einen Bowdenzug 13 auf ein Organ des Schaltgebers S einzuwirken, um die Geschwindigkeitsbereiche zu verändern. Wie bereits oben erwähnt, ist unter Veränderung der Geschwindigkeitsbereiche die dem Fahrer gegebene Möglichkeit zu verstehen, die wirksamen Grenzgeschwindigkeiten des Fahrzeuges zu verändern, welche den Gangwechsel auslösen. Diese Veränderung der Geschwindigkeitsbereiche ermöglicht, die den Gangwechsel auslösenden Geschwindigkeiten den Straßenverhältnissen anzupassen. Bei der Fahrt in der Stadt oder im Gebirge ist es notwendig, daß man mit dem Verbrennungsmotor wirksam bremsen und gut beschleunigen kann. Zu diesem Zweck müssen die Geschwindigkeiten, bei welchen der Gangwechsel erfolgt, erhöht sein. Auf ebenen Straßen hingegen besteht Interesse daran, daß der Gangwechsel bei verhältnismäßig geringen Geschwindigkeiten erfolgt, um Brennstoff zu sparen und einen geräuschloseren Gang des Verbrennungsmotors zu erzielen. Zu diesem Zweck wird durch die Stellung R des Betätigungshebels 11 der Schaltgeber S für den Bereich der Straße, durch die Stellung VM für den Bereich, der in der Stadt und im Gebirge benötigt wird, eingestellt. Die Beschreibung der diese Bereichsänderung bewirkenden Vorrichtung wird später gegeben.In addition, the operating lever 11 enables the driver to act mechanically by means of a Bowden cable 13 on an organ of the switch transmitter S in order to change the speed ranges. As already mentioned above, changing the speed ranges is to be understood as the possibility given to the driver to change the effective limit speeds of the vehicle which trigger the gear change. This change in the speed ranges makes it possible to adapt the speeds that trigger the gear change to the road conditions. When driving in the city or in the mountains, it is necessary to be able to brake effectively and accelerate well with the internal combustion engine. For this purpose, the speeds at which the gear change takes place must be increased. On level roads, on the other hand, there is interest in shifting gears at relatively low speeds in order to save fuel and to achieve a quieter gear of the internal combustion engine. For this purpose, the switch actuator S for the area of the road is set by the position R of the operating lever 11 , and the position VM for the area required in the city and in the mountains. The description of the device effecting this range change will be given later.

Um zu vermeiden, daß der Motor bei zu langsamem Gang abgewürgt wird, ist vorgesehen, daß der Verbrennungsmotor M eine Vorrichtung CR in Drehung versetzt, die auf elektrischem Wege über eine Leitung 14 auf eines der Elektroventile des Steuerkastens C einwirkt, um den Verbrennungsmotor mittels der Hebelübertragung 15, 16, 17 auszukuppeln und denselben wieder einzukuppeln, wenn er eine genügende Drehzahl erreicht hat. Beim Auskuppeln betätigt der Hebel 16 gleichzeitig die Drosselklappe in der Gasansaugleitung, um zu verhindern, daß der Motor durchgeht.In order to avoid the engine stalling when the gear is too slow, it is provided that the internal combustion engine M rotates a device CR which acts electrically via a line 14 on one of the electrovalves of the control box C to control the internal combustion engine by means of the Disengage the lever transmission 15, 16, 17 and engage the same again when it has reached a sufficient speed. When the clutch is disengaged, the lever 16 simultaneously actuates the throttle valve in the gas intake line in order to prevent the engine from stalling.

Außerdem ist ein Anlaßrelais RD vorgesehen; des mit dem Handschaltkasten B verbunden ist.In addition, a starting relay RD is provided; the one with the hand control box B is connected.

Unter gewissen Bedingungen ist es unerwünscht, daß ein Gangwechsel erfolgt, z. B. in dem Augenblick, in dem das Fahrzeug ein anderes überholt, wenn es über eine genügende Beschleunigung verfügt. Es ist daher zusätzlich eine Vorrichtung mit einem Trägheitsschwungrad nach Art eines Beschleunigungsmessers vorgesehen, die den Stromkreis unterbricht, welcher die den Steuerkasten C steuernden Elektroventile speist, wenn sich das Fahrzeug mit einer einen vorherbestimmten Wert übersteigenden Beschleunigung bewegt. Diese Vorrichtung wird ebenfalls später beschrieben.Under certain conditions it is undesirable for a gear change to occur, e.g. B. at the moment when the vehicle overtakes another, if it has sufficient acceleration. There is therefore additionally provided a device with an inertial flywheel of the accelerometer type, which interrupts the circuit feeding the solenoid valves controlling the control box C when the vehicle is moving at an acceleration exceeding a predetermined value. This device will also be described later.

Unter Bezugnahme auf das Schema von Fig. 2 werden im folgenden die elektrischen Stromkreise der Vorrichtung beschrieben. Das mit unterbrochenen Linien bezeichnete Viereck C entspricht dem Steuerkasten C von Fig.1, das Viereck S dem Schaltgeber S. Der Hauptkontakt 19 (Fig. 1 und 2) schließt den Stromkreis eines Elektroventils EVD für das Aus-und Einkuppeln. Dieses ist an sich im Steuerkasten C angeordnet. Wenn es unter Spannung gesetzt wird, kuppelt es den Verbrennungsmotor mittels der Hebelübertragung 15, 16, 17 aus. Wie bereits oben bemerkt, wird bei zu geringer Drehzahl das Elektroventil EVD durch einen Kontakt 20 der Leerlaufvorrichtung CR unter Spannung gesetzt, wodurch der Verbrennungsmotor ausgekuppelt wird.With reference to the scheme of FIG. 2, the following are the electrical circuits of the device described. The one with broken lines labeled square C corresponds to the control box C of Fig.1, the square S to the Switch actuator S. The main contact 19 (Fig. 1 and 2) closes the circuit of a EVD electrovalve for disengaging and engaging. This is in itself in the control box C arranged. When it is energized, it couples the internal combustion engine by means of the lever transmission 15, 16, 17. As noted above, at too low speed the solenoid valve EVD through a contact 20 of the idling device CR is energized, which disengages the internal combustion engine.

Der Betätigungshebel 11 des Handschaltkastens B erregt entsprechend seinen Stellungen AR, N, VM und R die folgenden Elektroventile des Steuerkastens C: EVAR für den Rückwärtsgang, EVN für den Leergang und EV 1, EV 2, EV 3, EV 4 für den Vorwärtsgang (1., 2., 3, und 4. Gang). Dabei bestimmt der Schaltgeber S den zu verwendenden Stromkreis.The operating lever 11 of the manual control box B energizes the following electrovalves of the control box C according to its positions AR, N, VM and R: EVAR for reverse gear, EVN for neutral and EV 1, EV 2, EV 3, EV 4 for forward gear (1st ., 2nd, 3rd and 4th gear). The switch actuator S determines the circuit to be used.

Die Bewegung des Hebels 11 in die Stellung N setzt das Elektroventil EVD für das Auskuppeln in Verbindung mit Masse, und zwar über die beiden parallel geschalteten Kontakte 22 und 22a in der Zuleitung zum Elektroventil EVN, so daß diese beiden Elektroventile erregt werden, sobald einer der Kontakte 22 und 22a geschlossen ist. Jeder der Kontakte 22 und 22a öffnet sich, wenn die Hebel I und 1I durch die Servomotoren in die mittlere Stellung gebracht werden, wie nachstehend beschrieben wird. In der Stellung N ist ein weiterer Kontakt 21 des Handschaltkastens B geschlossen und gestattet daher die Ingangsetzung. Außerdem ist ein Kontakt 21 a offen, wodurch die Auskupplungssteuerung CR in diesem Fall entbehrlich wird, weil sich die Hebel des Schaltkastens in der neutralen Stellung befinden.Moving the lever 11 to the N position puts the disengaging solenoid valve EVD in connection with earth via the two parallel contacts 22 and 22a in the supply line to the solenoid valve EVN, so that these two solenoid valves are energized as soon as one of the Contacts 22 and 22 a is closed. Each of the contacts 22 and 22a opens when the levers I and 1I are placed in the middle position by the servomotors, as will be described below. In the position N, a further contact 21 of the manual switch box B is closed and therefore allows starting. In addition, a contact 21 a is open, whereby the disengagement control CR is unnecessary in this case because the levers of the switch box are in the neutral position.

Die Bewegung des Betätigungshebels 11 in die Stellung AR schließt den Kontakt 21a, wodurch die Leerlaufsteuerung in Tätigkeit gesetzt und das Elektroventil EVA R erregt wird, was den entsprechenden Hebel 1I des Geschwindigkeitswechselgetriebes in die Stellung für den Rückwärtsgang bringt. Das Fahrzeug bewegt sich nach rückwärts, sobald nach überschreiten der Leerlaufdrehzahl eingekuppelt wird. Am Ende des Hubes des Servomotors für den Rückwärtsgang wirkt dieser auf einen Kontakt 23 in der Zuleitung zum Elektroventil EVA R ein und unterbricht diesen Stromkreis. In der Stellung VM oder R des Betätigungshebels 11 werden durch den Schaltgeber S über die Kontakte 24, 25, 26 oder 27 nacheinander die Elektroventile EVl, EV2, EV3, EV4 des Steuerkastens C erregt, und zwar entweder in aufsteigender oder in absteigender Reihenfolge, je nach den Geschwindigkeitsänderungen des Fahrzeuges. Die Erregung des gerade angeschlossenen Elektroventils kann aber trotzdem durch den Kontakt 39 des Beschleunigungsmessers unterbrochen werden, der den übergang von einem Gang auf den nächsthöheren Gang verhindert, solange die Beschleunigung des Fahrzeuges nicht unter einen vorherbestimmten Wert gesunken ist. Aus der nachstehenden Beschreibung ergibt sich. daß der Kontakt 24a in der Zuleitung zum Elektroventil EVl unterbrochen wird, wenn der Schaltgeber S einen Kollektor 25 speist. Dies erfolgt über den zugeordneten, zu speisenden Schaltservomotor, der am Ende seines Hubes den Kontakt 24a aufstößt. Ebenso wird der Kontakt 25a über den zugeordneten Schaltservomotor unterbrochen, wenn der Schaltgeber S einen Kollektor 26 speist und so weiter für die Kontakte 26 a und 27 a. Dies gilt für Aufwärts- und Abwärtsschalten.The movement of the operating lever 11 in the position AR closes the contact 21a , whereby the idle control is activated and the solenoid valve EVA R is energized, which brings the corresponding lever 1I of the speed change gear in the position for the reverse gear. The vehicle moves backwards as soon as the clutch is engaged after the idling speed is exceeded. At the end of the stroke of the servomotor for the reverse gear, it acts on a contact 23 in the supply line to the electric valve EVA R and interrupts this circuit. In the position VM or R of the operating lever 11 , the solenoid valves EVl, EV2, EV3, EV4 of the control box C are energized one after the other by the switch actuator S via the contacts 24, 25, 26 or 27, either in ascending or descending order, depending according to the speed changes of the vehicle. The excitation of the currently connected electrovalve can nevertheless be interrupted by the contact 39 of the accelerometer, which prevents the transition from one gear to the next higher gear as long as the acceleration of the vehicle has not fallen below a predetermined value. From the following description follows. that the contact 24a in the supply line to the electrovalve EVl is interrupted when the switch actuator S feeds a collector 25. This takes place via the associated switching servo motor to be fed, which pushes open contact 24a at the end of its stroke. Likewise, the contact 25a is interrupted via the associated switching servo motor when the switch actuator S feeds a collector 26 and so on for the contacts 26 a and 27 a. This applies to upshifting and downshifting.

Die Leerlaufsteuerung wird ebenfalls geschlossen (Kontakt 21 a).The idle control is also closed (contact 21 a).

Bisher wurde angenommen, daß der Motor umläuft. Die Ingangsetzung des Motors erfolgt auf folgende Weise: Ein weiteres Elektroventil EVM wird durch einen unabhängigen elektrischen Stromkreis erregt. Dieser wird durch einen Kontakt 29 geschlossen, der zum Kontakt 21 des Handschaltkastens B in Reihe geschaltet ist. Dieser Kontakt 21 ist, wie erwähnt, mit dem Betätigungshebel 11 des Handschaltkastens B mechanisch derart verbunden, daß er nur geschlossen ist, wenn sich der Betätigungshebel 11 in der Stellung N befindet.So far it has been assumed that the engine is rotating. The motor is started in the following way: Another EVM solenoid valve is energized by an independent electrical circuit. This is closed by a contact 29 which is connected in series to contact 21 of the manual switch box B. As mentioned, this contact 21 is mechanically connected to the operating lever 11 of the manual control box B in such a way that it is only closed when the operating lever 11 is in the N position.

Unter Bezugnahme auf Fig. 3 und 4 werden nunmehr der Schaltgeber S und der mit ihm verbundene Beschleunigungsmesser beschrieben.With reference to FIGS. 3 and 4, the switch actuator S and the accelerometer associated with it.

Im Gehäuse des Schaltgebers S dreht sich eine Welle 6, deren Drehzahl der Geschwindigkeit des Fahrzeuges proportional ist. Auf der Welle 6 kann ein Schwungrad 31 schwingen, das mit der Welle 6 durch eineSpiralfeder32 verbunden ist, deren inneres Ende 33 an der Welle 6 und deren äußeres Ende 34 am Schwungrad 31 befestigt ist. Auf der Welle 6 ist ein Ring 35 befestigt, der einen Arm 36 trägt. Das Schwungrad 31 ist mit einem Anschlag 37 versehen, gegen den sich der Arm 36 abstützt, weil die Spiralfeder 32 vorgespannt ist. Bei ungleichmäßiger Drehzahl nimmt, solange dieBeschleunigung einen vorherbestimmten Wert nicht überschreitet, die Welle 6 mittels der Spiralfeder 32 das Schwungrad mit ihrer eigenen Drehzahl mit.A shaft 6 rotates in the housing of the switch transmitter S, the speed of which is proportional to the speed of the vehicle. A flywheel 31 can swing on the shaft 6 and is connected to the shaft 6 by a spiral spring 32, the inner end 33 of which is attached to the shaft 6 and the outer end 34 of which is attached to the flywheel 31. A ring 35, which carries an arm 36, is fastened on the shaft 6. The flywheel 31 is provided with a stop 37 against which the arm 36 is supported because the spiral spring 32 is pretensioned. In the case of an uneven speed, as long as the acceleration does not exceed a predetermined value, the shaft 6 drives the flywheel with its own speed by means of the spiral spring 32.

Wenn hingegen die Winkelbeschleunigung der Welle einen vorherbestimmten Wert überschreitet, eilt diese relativ zum Schwungrad 31 vor, wodurch die Spannung der Spiralfeder 32 derart vergrößert wird, daß der Arm 36 den Anschlag 37 verläßt. Wie nachstehend beschrieben wird, ist das Schwungrad 31 durch einen darauf angeordneten Kollektor und einen Schleifkontakt mit der Klemme VM nach Fig. 2 verbunden. Der Strom wird durch die Masse des Schwungrades 31 zu einer leitenden Feder 39 geleitet, die mit dem Ring 35 fest verbunden, aber gegen ihn isoliert ist.If, on the other hand, the angular acceleration of the shaft exceeds a predetermined value, it leads relative to the flywheel 31 , whereby the tension of the spiral spring 32 is increased in such a way that the arm 36 leaves the stop 37. As will be described below, the flywheel 31 is connected to the terminal VM of FIG. 2 by a collector arranged thereon and a sliding contact. The current is passed through the mass of the flywheel 31 to a conductive spring 39 which is firmly connected to the ring 35, but is isolated from it.

Wenn sich das Fahrzeug verzögert oder gleichmäßig bewegt, oder eine vorherbestimmte Beschleunigung nicht erreicht, stützt sich die Feder 39 auf dem Schwungrad 31 ab, und der Strom geht durch dieselbe hindurch. Wenn hingegen die Beschleunigung den vorbestimmten Wert erreicht oder überschreitet, verschiebt sich das Schwungrad 31 relativ zum Ring35, und die Feder39 liegt auf einem gegenüber dem Schwungrad 31 isolierten Teil 38 auf, wodurch der Durchgang des Stromes durch die Feder 39 verhindert und der Schaltgeber S außer Tätigkeit gesetzt wird.When the vehicle decelerates or moves smoothly, or does not reach a predetermined acceleration, the spring 39 is supported on the flywheel 31 and the current passes through it. If, on the other hand, the acceleration reaches or exceeds the predetermined value, the flywheel 31 moves relative to the ring 35, and the spring 39 rests on a part 38 which is isolated from the flywheel 31, whereby the passage of the current through the spring 39 prevents and the switch actuator S except Activity is set.

Es wird nun der abhängig von der Fahrgeschwindigkeit steuernde Teil des Schaltgebers S beschrieben. Die Feder 39 ist mit einer Blattfeder 41 a verbunden, die am Ring 35 isoliert durch eine Schraube 42 befestigt ist. Zwei weitere Blattfedern 41 b und 41c sind in ähnlicher Weise in einem Winkelabstand von 120° zu beiden Seiten der Blattfeder 41 a angeordnet. Diese Blattfedern, mit vorbestimmter Vorspannung, sind mit Schwunggewichten 43 a bis 43 c versehen, die sich in der Ruhestellung auf innenliegenden, leitenden Anschlägen 44 a bis 44 c abstützen, welche in einem Winkelabstand von 120° auf dem äußeren Umfang einer Ringnut 40 einer Isolierscheibe 46 verteilt sind, welche mit der Welle 36 fest verbunden ist. Gegenüber den leitenden Anschlägen 44 a bis 44 c sind andere, außenliegende leitende Anschläge 45 a bis 45 c angeordnet. Die Anschläge 44 a, 44 b, 44 c und 45 a, 45 b, 45 c sind entsprechend dem Schema von Fig. 4 mit Kollektoren 24, 25, 26, 27 der Scheibe 46 verbunden. Auf jedem Kollektor schleift eine Bürste, die je mit einem der Elektroventile EV 1, EV 2, EV 3, EV 4 nach Fig. 2 verbunden ist. Auf der Scheibe 46 ist ferner ein Kollektor 46e vorgesehen, der einerseits durch eine Bürste mit den Klemmen R und VM des Handschaltkastens B und andererseits mit dem Schwungrad 31 verbunden ist. Durch diesen Kollektor 46e wird der Strom von der Klemme VM dem Schwungrad 31 zugeführt, wie oben bereits erklärt worden ist. Es ist zu beachten, daß die im vereinfachten Scheine von Fig. 2 mit 24 bis 27 bezeichneten Kontakte wirkungsmäßig den Anschlägen 44a bis 44c und 45a bis 45c entsprechen, die mit den Kollektoren 24 bis 27 nach Fig. 3 verbunden sind.The part of the switch actuator S that controls depending on the driving speed will now be described. The spring 39 is connected to a leaf spring 41 a, which is fastened to the ring 35 in an isolated manner by a screw 42. Two additional leaf springs 41b and 41c of the leaf spring 41 are arranged a similarly at an angular distance of 120 ° to both sides. These leaf springs, with a predetermined bias, are provided with flyweights 43 a to 43 c, which are supported in the rest position on internal, conductive stops 44 a to 44 c, which at an angular distance of 120 ° on the outer circumference of an annular groove 40 of an insulating washer 46 , which is firmly connected to the shaft 36. Opposite the conductive stops 44 a to 44 c, other, external conductive stops 45 a to 45 c are arranged. The stops 44 a, 44 b, 44 c and 45 a, 45 b, 45 c are connected to collectors 24, 25, 26, 27 of the disk 46 in accordance with the diagram of FIG. A brush, which is connected to one of the electrovalves EV 1, EV 2, EV 3, EV 4 according to FIG. 2, grinds on each collector. A collector 46e is also provided on the disk 46, which is connected on the one hand by a brush to the terminals R and VM of the manual control box B and on the other hand to the flywheel 31. Through this collector 46e, the current from the terminal VM is supplied to the flywheel 31, as has already been explained above. It should be noted that the contacts designated 24 to 27 in the simplified note of FIG. 2 functionally correspond to the stops 44 a to 44 c and 45 a to 45 c which are connected to the collectors 24 to 27 of FIG.

Aus Fig. 2 bis 4 ergibt sich, daß bei stillstehendem Fahrzeug durch Bewegung des Betätigungshebels 11 aus der Stellung N in die Stellung VM oder R der Strom bei geschlossenem Kontakt 38 des Beschleunigungsmessers in den Kollektor 46a und von diesem in das Elektroventil EV 1 gelangt, das den 1. Gang des Geschwindigkeitswechselgetriebes V steuert. Das Schwunggewicht 43 a stützt sich dabei auf dem Anschlag 44a ab. Die Teile bleiben in dieser Stellung, bis bei nach Belieben des Fahrers durch Betätigung des Gaspedals zunehmender Geschwindigkeit des Fahrzeuges die auf das Schwunggewicht 43 a der Blattfeder 41 a einwirkende Fliehkraft den Kontakt 43 a, 44a unterbricht. In diesem Augenblick erfolgt eine schnelle und auch durch gewisses Absinken der Geschwindigkeit nicht rückgängig gemachte Unterbrechung, denn je mehr derKontaktabstand zunimmt, um so mehr nimmt auch die Fliehkraft zu und trachtet, den Kontaktabstand zu vergrößern. Das Schwunggewicht 43a wird daher gegen den Anschlag 45 a geschleudert, der durch Speisung des Kollektors 25 den 2. Gang des Getriebes einrückt, und so weiter bis zum 4. Gang, wenn der Fahrer auf das Gaspedal drückt, um eine ausreichende Geschwindigkeit zu erzielen. Hierzu nehmen die Vorspannungen der Blattfedern 41 a, 41 b, 41 c in der Reihenfolge a, b, c zu. Eine genügende Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges bewirkt in analoger Weise die rückläufige Schaltung der Gänge des Geschwindigkeitswechselgetriebes. Bei genügend großem Abstand zwischen den Anschlägen 44 und 45 reichen jedoch geringe Änderungen der Geschwindigkeit des Fahrzeuges nicht aus, um die Schwunggewichte 43 von einem Anschlag 45 zu einem Anschlag 44 zurückzuführen. Auf diese Weise werden zu häufige Wechsel der Gänge vermieden.From Fig. 2 to 4 it can be seen that when the vehicle is stationary by moving the operating lever 11 from the position N to the position VM or R, the current with the contact 38 of the accelerometer is closed in the collector 46 a and from there into the solenoid valve EV 1 , which controls the 1st gear of the speed change gearbox V. The swing weight 43 a is based on the stop 44 a. The parts remain in this position until the centrifugal force acting on the flywheel 43 a of the leaf spring 41 a interrupts the contact 43 a, 44 a at the driver's discretion by operating the accelerator pedal increasing vehicle speed. At this moment there is a rapid interruption that is not reversed even by a certain decrease in speed, because the more the contact distance increases, the more the centrifugal force also increases and tends to increase the contact distance. The swing weight 43a is therefore thrown against the stop 45 a that engages the second gear of the transmission power through the collector 25, and to achieve so on up to the 4th gear when the driver presses on the accelerator pedal to a sufficient speed. For this purpose, the biases of the leaf springs 41 a, 41 b, 41 c increase in the order a, b, c. A sufficient reduction in the speed of the vehicle causes the reverse shifting of the gears of the speed change gear in an analogous manner. If the distance between the stops 44 and 45 is sufficiently large, however, small changes in the speed of the vehicle are not sufficient to return the flyweights 43 from a stop 45 to a stop 44 . This avoids changing gears too often.

Andererseits wird durch das Trägheitsschwungrad 31 ein unerwünschter Gangwechsel verhindert, solange der Fahrer über eine ausreichende Kraftreserve mit entsprechender Beschleunigung verfügt.On the other hand, the inertia flywheel 31 becomes an undesirable one Gear changes are prevented as long as the driver has sufficient power reserve with appropriate acceleration.

An Stelle unterschiedlicher Vorspannungen der Blattfedern 41 können diese auch gleiche Vorspannung besitzen und Schwunggewichte 43 von verschiedenem Gewicht tragen.Instead of different pretensioning of the leaf springs 41 , they can also have the same pretensioning and carry flyweights 43 of different weights.

Es wurde oben bemerkt, daß durch den Betätigungshebel 11 und den Bowdenzug 13 mechanisch auf den Schaltgeber S eingewirkt werden kann, um den Geschwindigkeitsbereich zu verändern, der jedem Gang des Geschwindigkeitswechselgetriebes entspricht. Dieses Ziel wird erreicht, wenn man die aufeinanderfolgenden Schaltungen der Gänge des Getriebes bei größeren bzw. kleineren Geschwindigkeiten des Fahrzeuges ausführt als jenen, welche an sich die Blattfedern 41 a, 41 b, 41 c auf Grund deren Steifigkeit unter der Wirkung der Fliehkraft durchbiegen.It was noted above that by the operating lever 11 and the Bowden cable 13 can be acted mechanically on the switch actuator S to the speed range to change that corresponds to each gear of the speed change gear. This The goal is achieved if one shifts the gears of the Transmission runs at higher or lower speeds of the vehicle than those which per se the leaf springs 41 a, 41 b, 41 c due to their rigidity bend under the effect of centrifugal force.

Zu diesem Zweck kann entweder die Steifigkeit der Blattfedern 41 vergrößert werden, indem ihr Biegsamkeitsbereich verkürzt wird, oder es kann darauf eine zusätzliche Kraft zur Einwirkung gebracht werden, welche zur Fliehkraft der Schwunggewichte hinzugefügt wird. Im ersten Fall kann z. B., ausgehend vom Befestigungspunkt der Blattfedern 41, ein zur Welle 6 koaxialer Ring in die Richtung der Schwunggewichte verschoben werden, der den Punkt verschiebt, von dem an die Blattfedern 41 beginnen, sich durchzubiegen. Diese Ausführung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt. Nachstehend wird ein dem zweiten Fall entsprechendes Mittel beschrieben.For this purpose, either the stiffness of the leaf springs 41 can be increased by shortening their flexibility range, or an additional force can be applied to it, which is added to the centrifugal force of the flywheels. In the first case, for. B., starting from the attachment point of the leaf springs 41, a to the shaft 6 coaxial ring are moved in the direction of the flywheels, which moves the point from which the leaf springs 41 begin to bend. This embodiment is not shown in the drawings. A means corresponding to the second case will be described below.

Der Bowdenzug 13 endet in einem Stößel 47 (Fug. 3), der in eine zur Welle 6 koaxiale zylindrische Bohrung 48 derselben eintritt. In dieser Bohrung 48 sind ein Schieber 49 mit zwei verschiedenen, durch einen Konus verbundenen Zylinderdurchmessern und eine Feder 50 angeordnet, die dem Eindringen des Stößels 47 entgegenwirkt. In der Scheibe 46 sind senkrecht zu den Blattfedern 41 a bis 41 c radiale Bohrungen 51 vorgesehen, in denen Federn 52 angeordnet sind. Auf diese Federn 52 können Stößel 53 einwirken, die in radialen Bohrungen 54 der Welle 6 liegen, welche die Bohrungen 48 und 51 verbinden. Der Schieber 49 kann zwei Stellungen einnehmen. In der in Fig. 3 gezeigten Stellung drückt der Schieber 49 die Federn 52 mittels der Stößel 53 gegen die Blattfedern 41a bis 41c. Diese Stellung entspricht der Fahrt auf der Straße. Die Federn 52 fügen ihre Wirkung jener der Fliehkraft hinzu. In der anderen Stellung des Schiebers 49, die der Stellung VM des Betätigungshebels 11 entspricht, ist der Schieber nach rechts verschoben, und die Federn 52 haben keine Wirkung auf die Blattfedern 41 a bis 41 c. Daraus ergibt sich, daß nun die Elektroventile EV 1, EV 2 ... durch Geschwindigkeiten w1, w2, w3.. . des Fahrzeuges erregt werden, die höher sind als die Geschwindigkeiten v1, v2, v3 ... , welche vorher die Gänge des Getriebes schalteten.The Bowden cable 13 ends in a plunger 47 (Fig. 3), which enters a cylindrical bore 48 of the same which is coaxial with the shaft 6. A slide 49 with two different cylinder diameters connected by a cone and a spring 50 , which counteracts the penetration of the plunger 47, are arranged in this bore 48. In the disk 46 radial bores 51 are provided perpendicular to the leaf springs 41 a to 41 c, in which springs 52 are arranged. Tappets 53, which are located in radial bores 54 of shaft 6, which connect bores 48 and 51, can act on these springs 52. The slide 49 can assume two positions. In the position shown in Fig. 3, the slide 49 presses the springs 52 by means of the plunger 53 against the leaf springs 41 a to 41 c. This position corresponds to driving on the road. The springs 52 add their effect to that of the centrifugal force. In the other position of the slide 49, which corresponds to the position VM of the actuating lever 11, the slide is shifted to the right, and the springs 52 have no effect on the leaf springs 41 a to 41 c. It follows from this that the electrovalves EV 1, EV 2 ... by speeds w1, w2, w3 ... of the vehicle are excited, which are higher than the speeds v1, v2, v3 ... , which previously switched the gears of the transmission.

Eine automatische Steuerung, die den Verbrennungsmotor im Augenblick des Auskuppeias in den Leerlauf versetzt, kann durch einenKontakt erfolgen, welcher denen des Schaltgebers entspricht, der aber nur eine einzige Blattfeder hat, die sich unter der Wirkung der Fliehkraft durchbiegt, und der nicht die zusätzliche Vorrichtung mit dem Trägheitsschwungrad aufweist.An automatic control, the d s internal combustion engine at the moment of Auskuppeias in the idling offset can be carried out by a contact which which corresponds to the switching transducer, but which has only a single leaf spring which flexes under the effect of centrifugal force, and not the additional Having device with the inertia flywheel.

Bei einer anderen Ausführungsform der Leerlaufsteuerung kann diese dem Selbstschalter zugeordnet sein, der die Ladung der Batterie durch den vom Verbrennungsmotor angetriebenen Dynamo regelt, welcher gleichzeitig zusätzlich als Tachometer dient.In another embodiment of the idle control this can be assigned to the circuit breaker that charges the battery through the internal combustion engine powered dynamo, which also serves as a speedometer.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 5 bis 12 wird im folgenden die Schaltvorrichtung beschrieben, durch welche die vom Schaltgeber, von der Leerlaufsteuerung und vom Betätigungshebel M erhaltenen elektrischen Befehle in mechanische Vorgänge umgewandelt werden, die mittels der durch eine Öldruckleitung zugeführten Druckflüssigkeit auf das Geschwindigkeitswechselgetriebe V und auf die Kupplung E einwirken.Referring to Figs. 5 to 12, the switching device described by which the switch actuator, the idle control and the Operating lever M converted electrical commands received into mechanical operations that by means of the hydraulic fluid supplied through an oil pressure line the speed change gear V and act on the clutch E.

Zu diesem Zweck weist die Vorrichtung auf: einen elektrischen Schaltkasten, der dem Schema von Fig. 2 entspricht, die Elektroventile EV des Schemas der Fig. 2, die Steuerservomotoren, die elektrischen Verbindungen nach Fig. 2 und 4. Der Schaltkasten ist von üblicher Art und braucht daher nicht näher beschrieben zu werden, da er kein besonderes Merkmal aufweist. Er kann gegebenenfalls aus dem Gehäuse herausgenommen werden.For this purpose the device comprises: an electrical switch box, which corresponds to the diagram of FIG. 2, the electrovalves EV of the diagram of FIG. 2, the control servomotors, the electrical connections according to FIGS. 2 and 4. The Control box is of the usual type and therefore does not need to be described in detail. since it has no special feature. If necessary, it can be removed from the housing will.

Eine bevorzugte Bauart der Elektroventile wird nachstehend beschrieben.A preferred type of solenoid valve is described below.

In Fig. 5, die den Steuerkasten C im waagerechten Schnitt durch die Achsen der Schalthebel zeigt, ist der Schaltkasten 55 mit der Umhüllung 56 der Verbindungsdrähte dargestellt. 57 und 58 sind eine Zuführungsleitung für das Drucköl und eine Rücklaufleitung in dem Behälter. Das Drucköl wird durch die Bohrungen 59 bis 62 den verschiedenen Elektroventilen EV 1 bis EV 4 für den Vorwärtsgang, durch die Bohrung 63 dem Elektroventil E VA R für den Rückwärtsgang, durch die Bohrung 65 dem Elektroventil EVN für den Leergang und durch die Bohrung 64 dem Elektroventil EVD für das Auskuppeln zugeführt.In Fig. 5, which shows the control box C in a horizontal section through the axes of the switch lever, the switch box 55 is shown with the sheath 56 of the connecting wires. 57 and 58 are a supply line for the pressure oil and a return line in the container. The pressure oil is fed through the bores 59 to 62 to the various solenoid valves EV 1 to EV 4 for the forward gear, through the borehole 63 to the solenoid valve E VA R for the reverse gear, through the borehole 65 to the solenoid valve EVN for the idle gear and through the borehole 64 the Electric valve EVD supplied for disengaging.

Am Steuerkasten C sind die Schalthebel für die verschiedenen Gänge des Getriebes, die an den HebelnI und 11 desGeschwindigkeitswechselgetriebes nach Fig. 1 angreifen, mit 66 und 67 bezeichnet. Sie sind auf Steuerwellen 68 und 69 befestigt. Ein Auskupplungshebel 15, der mit seiner Nabe 71 auf der Welle 69 gelagert ist, bewirkt das Aus- und Einkuppeln. Dieser ist in Fig. 1 lediglich schematisch in anderer Lage dargestellt.The shift levers for the various gears are on control box C. of the gearbox, which can be found on levers I and 11 of the speed change gearbox Attack Fig. 1, denoted by 66 and 67. You are on control shafts 68 and 69 attached. A clutch release lever 15, which is mounted with its hub 71 on the shaft 69 causes the clutch to disengage and engage. This is only schematically shown in FIG. 1 shown in a different position.

Die Welle 68 kann drei verschiedene Winkelstellungen einnehmen. Zwei Winkelstellungen bewirken zwei Gangschaltungen, während die mittlere Stellung die Bewegung in den Leergang (neutrale Lage) bewirkt. Die Welle 69 kann vier verschiedene Winkelstellungen einnehmen. Zwei Winkelstellungen bewirken wieder zwei Gangschaltungen, die mittlere Stellung die Bewegung in die neutrale Lage, und die äußere Stellung bewirkt den Rückwärtsgang. Die Bewegung der beiden Wellen 68 und 69 in die neutrale Stellung wird durch das Elektroventil EVN gesteuert. Es ist wichtig, daB bei Erteilung des Befehles zum Gangwechsel durch den Schaltgeber die folgenden Vorgänge nacheinander ausgeführt werden: 1. Auskuppeln, 2. Ausrücken des vorhergehenden Ganges (Bewegung der Hebel in den Leergang), 3. Einrücken des neuen Ganges, -!.. Einkuppeln.The shaft 68 can assume three different angular positions. Two Angular positions cause two gear shifts, while the middle position the Movement into the neutral position (neutral position) causes. The shaft 69 can be four different Assume angular positions. Two angular positions result in two gear shifts, the middle position moves to the neutral position, and the outer position causes reverse gear. The movement of the two shafts 68 and 69 in the neutral The position is controlled by the EVN solenoid valve. It is important that when issuing of the command to change gears by the switch actuator, the following processes are carried out one after the other carried out: 1. disengage, 2. disengagement of the previous gear (movement the lever to idle), 3rd engagement of the new gear, -! .. engage.

Diese Vorgänge werden durch hydraulische Servomotoren bewirkt, welche auf einzelne im Steuerkasten angeordnete Hebel einwirken, die mit den Wellen 68, 69 fest verbunden sind.These processes are effected by hydraulic servo motors, which act on individual levers arranged in the control box, which are connected to the shafts 68, 69 are firmly connected.

Um diese Vorgänge in der angegebenen Reihenfolge auszuführen, erfolgt die hydraulische Speisung aller Elektroventile für die Gänge, welche die Befehle des Schaltgebers empfangen, über den Servomotor für das Auskuppeln, der den Verteiler bildet und dessen Elektroventil gleichzeitig mit dem Elektroventil für das Auskuppeln erregt wird.To perform these operations in the order listed, is done the hydraulic supply to all electrovalves for the aisles that command of the switch actuator received via the servomotor for disengaging the distributor and its solenoid valve at the same time as the solenoid valve for disengaging is excited.

Das Schema der hydraulischen Anlage ist in Fig.6 angegeben.The scheme of the hydraulic system is given in Fig. 6.

Gemäß dieser wird das Elektroventil EVD für das Auskuppeln durch seine Wicklung 73 erregt. Das Elektroventil EVD weist eine Hochdruckkammer 74 auf, der die Druckflüssigkeit durch eine Leitung 75 zugeführt wird, und eine Abflußkammer 76 für den Abfluß nach dem Behälter. Diese beiden Kammern werden durch eine sogenannte Nutzkammer 77 getrennt, die durch das Spiel des durch die Wicklung 73 betätigten Doppelventilkörpers 78 entweder mit der Hochdruckkammer 74 oder mit der Abflußkammer 76 verbunden wird. Die Nutzkammer 77 steht über eine Leitung 79 und eine Bohrung 80 mit der Druckkammer 81 des Servomotors 82 für das Auskuppeln in Verbindung, in welcher ein Kolben 83 verschiebbar ist, der unter der Wirkung des Druckes auf den mit der Welle 69 nach Fig. 5 fest verbundenen in Fig.6 (nicht dargestellten) Auskupplungshebe115 einwirkt, um das Auskuppeln vorzunehmen. Die Druckkammern der Elektroventile EV 1, EV 2 usw., die von gleicher Bauart wie das Elektroventil EVD sind, sind an eine Druckleitung 84 angeschlossen, welche die von der Kammer 81 des Servomotors 82 her kommende Druckflüssigkeit aufnimmt. Die Druckleitung 84 ist mit einer Bohrung 85 des Servomotors 82 verbunden. Die Bohrung 85 wird durch den Kolben 83 erst freigegeben, nachdem dieser in die Auskupplungsstellung bewegt worden ist. Die Abflußkammern 76 der Elektroventile sind mit einer gemeinsamen Abflußleitung 86 verbunden. Der Schaltservomotor 118 für die Einschaltung des 1. Ganges, der durch den Kolben 88 auf einen der Hebel der Welle 68 einwirkt, ist an die Nutzkammer seines Elektroventils EV 1 durch getrennte Leitungen 89, 90 mit einem zwischen beide Leitungen geschalteten Sicher'neitsservomotor 120 angeschlossen. Die Servomotoren für den 2., 3. und 4. Gang weisen die gleiche Ausbildung auf.According to this, the solenoid valve EVD is energized by its winding 73 for disengaging. The solenoid valve EVD has a high pressure chamber 74 , to which the pressure fluid is fed through a line 75, and a discharge chamber 76 for the discharge to the container. These two chambers are separated by a so-called useful chamber 77, which is connected either to the high pressure chamber 74 or to the discharge chamber 76 through the play of the double valve body 78 actuated by the winding 73. The useful chamber 77 is connected via a line 79 and a bore 80 to the pressure chamber 81 of the servo motor 82 for disengaging, in which a piston 83 is displaceable, which under the action of the pressure on the shaft 69 of FIG connected in Fig.6 (not shown) Auskupplungshebe115 acts to make the uncoupling. The pressure chambers of the electrovalves EV 1, EV 2 etc., which are of the same type as the electrovalve EVD, are connected to a pressure line 84 which receives the pressure fluid coming from the chamber 81 of the servo motor 82. The pressure line 84 is connected to a bore 85 of the servo motor 82 . The bore 85 is only released by the piston 83 after it has been moved into the disengaged position. The discharge chambers 76 of the solenoid valves are connected to a common discharge line 86. The shift servo motor 118 for engaging the 1st gear, which acts through the piston 88 on one of the levers of the shaft 68, is connected to the useful chamber of its electrovalve EV 1 by separate lines 89, 90 with a safety servo motor 120 connected between the two lines . The servomotors for 2nd, 3rd and 4th gear have the same design.

Da die Elektroventile EVD und EV 1 gleichzeitig erregt werden, kann die Druckflüssigkeit des Servomotors 118 für den 1. Gang erst zugeführt werden, nachdem durch den Servomotor 82 das Auskuppeln bewirkt worden ist und nachdem der Sicherheitsservomotor 120 durch Verdrängung des Kolbens 92 die Leitungen 89 und 90 miteinander verbunden hat.Since the solenoid valves EVD and EV 1 are excited at the same time, the pressure fluid of the servomotor 118 for 1st gear can only be supplied after the disengagement has been effected by the servomotor 82 and after the safety servomotor 120 has displaced the lines 89 and 90 connected to each other.

Der Sicherheitsservomotor 120 hat zur Aufgabe, die Welle 68 und 69 in die neutrale Stellung (Leergang) zurückzuführen, falls sie sich nicht bereits in derselben befindet. Auf diese Weise können nicht zwei Gänge gleichzeitig eingeschaltet werden, so daß Fehlschaltungen mit möglichen Getriebeschäden vermieden sind.The function of the safety servo motor 120 is to drive shafts 68 and 69 returned to the neutral position (idle) if it is not already located in the same. In this way, two gears cannot be switched on at the same time so that incorrect shifting with possible gear damage is avoided.

Der Kolben 83 des Servomotors 82 für das Auskuppeln weist auf seinem Umfang eine Ringnut 93 auf, die durch zwei Bohrungen 94, 95 mit der Außenseite in Verbindung steht. Der Kolben 83, der in üblicher Weise durch eine Feder zurückführbar ist, nimmt in der Ruhestellung, d. h. in der eingekuppelten Stellung, die Stellung gemäß Fig. 6 ein. Auf diese Weise sind daher alle Hochdruckkammern 74 der Elektroventile EV 1, EV 2 usw. über die Bohrung 95 mit dem Auslaß verbunden, und es kann keine falsche Betätigung erfolgen. Die Kolben 88 und 92 der Servomotoren 118 und 120 werden durch nicht dargestellte Federn in die Stellung gemäß Fig. 6 zurückgeführt, wenn ihre Elektroventile im nicht mehr erregten Zustand die Verbindung mit dem Auslaß herstellen. Die Rückkehr des Kolbens 88 in diese Stellung ist möglich. da die Druckkammer des Servomotors 118 über die Leitung 90, die Ringnut 96 und die Bohrungen 97, 98 mit dem Auslaß verbunden wird. Der Kolben 88 öffnet am Ende seines Vorwärtshubes den elektrischen Kontakt 24a (s. auch Fig. 2), der den Stromkreis des entsprechenden Elektroventils unterbricht, sobald der Gang eingeschaltet ist, und dadurch das Elektroventil mit dem Auslaß verbindet.The piston 83 of the servomotor 82 for disengaging has an annular groove 93 on its circumference, which is connected to the outside through two bores 94, 95. The piston 83, which can be returned in the usual way by a spring, assumes the position according to FIG. 6 in the rest position, ie in the coupled position. Therefore, in this way all the high-pressure chambers 74 of the solenoid valves EV 1, EV 2, etc., are connected via the bore 95 with the outlet, and there can be no false operation. The pistons 88 and 92 of the servomotors 118 and 120 are returned to the position shown in FIG. 6 by springs (not shown) when their electrovalves make the connection with the outlet in the de-energized state. The return of the piston 88 to this position is possible. since the pressure chamber of the servomotor 118 is connected to the outlet via the line 90, the annular groove 96 and the bores 97, 98 . At the end of its forward stroke, the piston 88 opens the electrical contact 24 a (see also FIG. 2), which interrupts the circuit of the corresponding electrovalve as soon as the gear is switched on and thereby connects the electrovalve to the outlet.

Durch die eben beschriebenen Sicherheitsvorkehrungen ist die Anlage ohne hydraulischen Druck und ohne elektrische Spannung, sobald ein Schaltvorgang ausgeführt worden ist, was eine vollkommene Schaltsicherheit gewährleistet.Due to the safety precautions just described, the system is without hydraulic pressure and without electrical voltage as soon as a switching process is carried out has been carried out, which ensures complete switching reliability.

Fig.12 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform der Verteilung der Druckflüssigkeit. Eine Pumpe 100, die ständig Flüssigkeit aus einem Behälter 101 ansaugt, drückt dieselbe in die Kammer 102 eines Elektroventils EVD 1 für das Auskuppeln. Die Kammer 102 ist durch einen Ventilkörper 103 von einer Kammer 104 getrennt, aus welcher die Flüssigkeit über die Leitung 105 in den Behälter zurückfließt. Der Ventilkörper 103 wird durch einen Elektromagneten 106 betätigt und wird bei Erregung desselben auf seinen Sitz gedrückt. Die Druckflüssigkeit wird nun, wie vorher beschrieben, in einen Servomotor 107 für das Auskuppeln eingelassen, der wie in Fig. 6 mit Elektroventilen EV 1', EV 2' usw. verbunden ist, deren Bauart dem Elektroventil EVD 1 entspricht. Die Elektroventile sind wie bei der vorhergehend beschriebenen Bauart an die Servomotoren für die Gangschaltungen angeschlossen.Fig. 12 shows a modified embodiment of the distribution of the pressure fluid. A pump 100, constantly sucking in liquid from a container 101 , pushes the same into the chamber 102 of a solenoid valve EVD 1 for disengagement. The chamber 102 is separated by a valve body 103 from a chamber 104 , from which the liquid flows back into the container via the line 105. The valve body 103 is actuated by an electromagnet 106 and is pressed onto its seat when it is excited. The pressure fluid will now, taken in as described above to a servo motor 107 to disengage, the 'EV 2' is as in Fig. 6 with solenoid valves EV1 etc. are connected, whose design corresponds to the solenoid valve EVD 1. The solenoid valves are connected to the servomotors for the gear shifts as in the previously described design.

In Fig. 7 bis 11 ist eine praktische Ausführungsform des Teiles des Steuerkastens C gezeigt, der die hydraulischen Servomotoren für das Geschwindigkeitswechselgetriebe enthält, wobei die beiden Wellen 68 und 69 für die nicht dargestellten Schalthebel 66, 67 im Querschnitt erkennbar sind.In Fig. 7 to 11 a practical embodiment of the part of the control box C is shown which contains the hydraulic servomotors for the speed change gear, the two shafts 68 and 69 for the not shown shift lever 66, 67 can be seen in cross section.

In Fig. 7 ist vornehmlich die Auskupplungsvorrichtung mit dem Kolben 83 des Servomotors 82 dargestellt, der bei jedem Gangwechsel zunächst das Auskuppeln bewirkt. Bei Zuführung von Drucköl über die Bohrung 80 drückt der Kolben 83 über eine Pleuelstange 108 auf einen Hebel 109, der von der Nabe 71 getragen ist. Die Nabe 71, die drehbar auf der Welle 69 gelagert ist und auch den nicht dargestellten Auskupplungshebel 15 aufweist, bewirkt dadurch über die nicht dargestellte Gestängeübertragung 16, 17 (s. Fig. 1) das Auskuppeln. Ferner ist in Fig. 7 der Servormotor 110 für den Rückwärtsgang mit seinem Sicherheitsservomotor 111 dargestellt. Sie werden durch das Elektroventil EVAR betätigt, das die Druckflüssigkeit in die Bohrung 63 einläßt.In Fig. 7, primarily the disengaging device is shown with the piston 83 of the servo motor 82, which initially causes the disengagement with each gear change. When pressure oil is supplied via the bore 80 , the piston 83 presses, via a connecting rod 108, on a lever 109 which is carried by the hub 71 . The hub 71, which is rotatably mounted on the shaft 69 and also has the disengaging lever 15 , which is not shown, causes the disengagement via the linkage transmission 16, 17 (see FIG. 1), not shown. Furthermore, the servo motor 110 for the reverse gear with its safety servo motor 111 is shown in FIG. 7. They are operated by the EVAR solenoid valve, which lets the hydraulic fluid into the bore 63 .

Fig. 9 zeigt die beiden Servomotoren 112 und 113 für die Bewegung der Schalthebel 66 und 67 in die neutrale Stellung. Die Servomotoren werden durch das Elektroventil EVN betätigt, das durch den Fahrer mittels des Betätigungshebels 11 des Handschaltkastens B (Fig. 1) gesteuert wird.9 shows the two servomotors 112 and 113 for moving the shift levers 66 and 67 into the neutral position. The servomotors are operated by the electric valve EVN, which is controlled by the driver by means of the operating lever 11 of the manual control box B (Fig. 1).

In Fig. 11 sind die Servomotoren 114 und 115 für den 3. und 4. Gang mit ihren zugehörigen Sicherheitsservomotoren 116 und 117 erkennbar. Fig. 10 zeigt die Servomotoren 118 und 119 für den 1. und 2. Gang mit ihren Sicherheitsservomotoren 120 und 121. In FIG. 11, the servomotors 114 and 115 for 3rd and 4th gear with their associated safety servomotors 116 and 117 can be seen . 10 shows the servomotors 118 and 119 for 1st and 2nd gear with their safety servomotors 120 and 121.

Hebel 110a (Rückwärtsgang), 114 a (3. Gang), 115a (4. Gang), 118a (1. Gang) und 119a (2. Gang) sind abwechselnd auf den Wellen 69 und 68 aufgeseilt, und jeder dieser Hebel endet in einem zylindrischen Kopf, der dem Kolben des Schalteaservomotors mit der entsprechenden Bezugsziffer gegenüberliegt. In der Ruhestellung nehmen die Servomotoren für die Schaltung der Gänge des Getriebes, ihre Sicherheitsservomotoren und die zugehörigen Hebel die in den Fig. 7 bis 11 angegebenen Stellungen ein.Lever 110a (reverse), 114 a (third floor), 115 (4th floor), 118 a (first pass) and 119a (second gear) are alternately stranded onto the shafts 69 and 68, and each of these lever ends in a cylindrical head which is opposite the piston of the shift releaser with the corresponding reference number. In the rest position, the servomotors for switching the gears of the transmission, their safety servomotors and the associated levers assume the positions indicated in FIGS. 7 to 11.

Die Servomotoren 114, 115, 118 und 119 für die Schaltung der Vorwärtsgänge sind in ihrem Vorwärtshub beschränkt, wie in Fig. 11 für den Servomotor 115 angegeben ist, und zwar durch Nuten 122, die mit ortsfesten Ansätzen 123 zusammenwirken. Unter der Wirkung dieser Servomotoren können die auf der Welle 68 aufgeseilten Hebel 114 a und 118 a zwei äußere Winkelstellungen einnehmen, die in entgegengesetzter Richtung geneigt sind. Das gleiche gilt für die auf der Welle 69 aufgeseilten Hebel 115a und 119a. Für jede der beiden Wellen 68 und 69 ergeben sich daher zwei Winkelstellungen beiderseits der mittleren Neutralstellung. Jede dieser Stellungen entspricht der Einschaltung eines Vorwärtsganges. In jeder dieser äußeren Stellungen sind zugehörige Kontakte 24 a bis 27 a geöffnet (s. auch Fig. 2) durch den Anschlag des entsprechenden Hebels gegen einen Stößel 124. Die Öffnung dieser Kontakte unterbricht den Stromkreis des entsprechenden Elektroventils bei eingeschaltetem Gang, wie bereits erwähnt wurde. Zu Fig. 7 ist noch zu bemerken, daß der Servomotor 110 für den Rückwärtsgang nicht mit einer Hubbegrenzung versehen ist. Der auf der Welle 69 aufgeteilte Steuerhebel 110a für den Rückwärtsgang muß zum Einschalten des Rückwärtsganges eine stärker nach außen gerückte Winkelstellung einnehmen als jene, die der Hebel 115 a für einen Vorwärtsgang einnimmt. Der durch den Servomotor 110 gestoßene Hebel 110 a unterbricht bei seiner Drehung ein erstes Mal den Kontakt 23, wenn er auf den Stößel 124 trifft. Bei Fortsetzung seiner Drehung geht der Hebel 110a dann über den Stößel 124 hinweg, aber nun drückt der Kolben des Servomotors 110 selbst auf den Stößel 124 und wird durch letzteren in seinem Hub begrenzt. Bei eingeschaltetem Rückwärtsgang ist das Elektroventil EVAR für den Rückwärtsgang ebenso wie die übrigen Elektroventile nicht mehr erregt.The servo motors 114, 115, 118 and 119 for the circuit of the forward speeds are limited in their forward stroke, as shown in FIG. 11 is given to the servo motor 115, through grooves 122, which cooperate with stationary lugs 123rd Under the action of these servomotors, the levers 114 a and 118 a split on the shaft 68 can assume two outer angular positions which are inclined in opposite directions. The same applies to the hurried up on the shaft 69 lever 115a and 119 a. For each of the two shafts 68 and 69 , there are therefore two angular positions on either side of the central neutral position. Each of these positions corresponds to the engagement of a forward gear. In each of these outer positions, associated contacts 24 a to 27 a are opened (see also Fig. 2) by the stop of the corresponding lever against a plunger 124. The opening of these contacts interrupts the circuit of the corresponding solenoid valve when the gear is engaged, as already mentioned became. It should also be noted with regard to FIG. 7 that the servomotor 110 for the reverse gear is not provided with a stroke limiter. The split on the shaft 69 control lever 110 a for the reverse gear must assume a more strongly outwardly moved angular position to switch on the reverse gear than that which the lever 115 a assumes for a forward gear. The lever 110 a pushed by the servomotor 110 interrupts the contact 23 during its rotation for the first time when it hits the plunger 124 . When it continues to rotate, the lever 110a then passes over the tappet 124, but now the piston of the servomotor 110 itself presses on the tappet 124 and its stroke is limited by the latter. When the reverse gear is engaged, the EVAR reverse gear solenoid valve, like the other solenoid valves, is no longer energized.

Aus den Fig. 7, 10 und 11 ist ersichtlich, daß bei Einschaltung irgendeines Ganges durch eine der Wellen 68 oder 69 unter der Wirkung eines Schaltservomotors der Kolben des zugehörigen Sicherheitsservomotors mit zwei radial gegenüberliegenden Stirnansätzen gegen die Flanke des ihm gegenüberliegenden Hebels stößt und den Hebel durch Anschlag gegen diese Flanke in die neutrale Stellung (Leergang) zurückführt. Dieser Vorgang wird ausgeführt, ehe der nächste Gang eingeschaltet werden kann.From FIGS. 7, 10 and 11 it can be seen that when any gear is engaged by one of the shafts 68 or 69 under the action of a switching servo motor, the piston of the associated safety servo motor with two radially opposite end projections pushes against the flank of the lever opposite it and the lever returns to the neutral position (idle gear) by striking this flank. This process is carried out before the next gear can be engaged.

Ebenso muß, bevor der Rückwärtsgang durch den Servomotor 110 eingeschaltet werden kann; die Welle 68 in die Leergangstellung zurückgeführt werden, wenn sie sich noch nicht in dieser befindet. Dies erfolgt durch Anschlag des Sicherheitsservomotors 111 gegen einen besonderen Hebel 125, der mit der Welle 68 fest verbunden ist. Ferner wird durch die Handsteuerung der Bewegung der Gänge in die neutrale Stellung, welche Servomotoren 112, 113 (Fig. 9) betätigt, diejenige der Wellen 68 oder 69, die sich in einer Gangstellung befindet, durch Auftreffen des ihr gegenüberliegenden Kolbens des Servomotors 112 oder 113 auf das eine oder andere Ende der geradlinigen Flanke einer der Nocken 126 oder 127 wieder aufgerichtet, die mit der Welle 68 bzw. 69 fest verbunden sind. Am Ende des Hubes der Servomotoren 112, 113 sind die Wellen 68, 69 in der neutralen Stellung blockiert. In dieser Stellung ruhen die Nocken auf Stößeln 124 auf und unterbrechen den Stromkreis des Elektroventils EVN für die Bewegung in die neutrale Stellung über die von den Stößeln 124 betätigten Schalter 22 und 22 a.Likewise, before reverse gear can be switched on by the servomotor 110; the shaft 68 can be returned to the neutral position if it is not already in this. This is done by stopping the safety servomotor 111 against a special lever 125 which is firmly connected to the shaft 68. Furthermore, by manual control of the movement of the gears into the neutral position, which servomotors 112, 113 (FIG. 9) actuates, that of the shafts 68 or 69, which is in a gear position, is caused by the impact of the opposite piston of the servomotor 112 or 113 erected again on one or the other end of the straight flank of one of the cams 126 or 127, which are firmly connected to the shaft 68 and 69, respectively. At the end of the stroke of the servomotors 112, 113 , the shafts 68, 69 are blocked in the neutral position. In this position, the cams rest on tappets 124 and interrupt the circuit of the electrovalve EVN for the movement into the neutral position via the switches 22 and 22a actuated by the tappets 124.

Die Druckflüssigkeit, die über die Kolben der Servomotoren für die Vorwärtsgänge und den Rückwärtsgang entweichen kann, wird in äußeren Kammern 128, 129 des Steuerkastens C aufgefangen, aus denen sie in den Behälter zurückfließen kann.The hydraulic fluid that flows through the pistons of the servomotors for the Forward gears and reverse gear can escape, is in outer chambers 128, 129 of the control box C, from which they flow back into the container can.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for the automatic switching of a speed change gear of vehicles depending on the driving speed with an electrically operated switch servo motors for the gear change, in which the centrifugal switch, which is carried by a shaft rotating proportionally to the vehicle speed, is carried by leaf springs have, which are operated in sequence as the speed of the shaft increases and each switch on circuits for the transition from one gear to the next higher or when the shaft speed decreases to the next lower, means are provided to make the switching speeds controllable by the driver, characterized by that the switch actuator (S) with the driver-operable means (B, 13) for simultaneously varying the flexibility of the leaf springs (41a, 416 and 41c) is provided.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the means for simultaneously changing the flexibility of the leaf springs consist of a ring that is coaxial to the shaft (6) and surrounding the leaf springs, the displacement of which in the direction of the movable contacts (43 a, 43 6 and 43 c) moves the point from which the leaf springs can bend in this direction to reduce the flexibility of the leaf springs.

3. Control device according to claim 1, characterized in that the Means for changing the flexibility of the leaf springs consist of elastic elements, whose centrifugal forces are directed radially against the free ends of the leaf springs can be added.

4. Control device according to claims 1 and 3, characterized in that each leaf spring is assigned a helical spring (52) which is directed radially towards the free end of the leaf spring and which can be pressed against the leaf spring by a plunger (53), with an expanding part on all plungers (.49) acts, which lies in a bore (48) in the shaft (6) and is axially displaceable in this way by a slide (47) that can be actuated by the driver. that in one position of the slide it compresses the helical springs lying between the plungers and the Blattfe.derenden via the plunger, while in another position the helical springs are relieved.

5. Control device according to claims 1 and = 1, characterized in that that the slide to one end of the sliding wire (13) one of the driver operable Bowden cable is connected and the thrust of the wire on the expansion part against the pressure of a spring (50) and via one between the slide and the expansion part lying ball is forwardable.

6. Control device according to claim 1 and according to one of claims 2 to 5 with a responsive to the angular acceleration of the shaft Inertia device to disable the switch when the angular acceleration exceeds a given value, characterized in that the switch actuator feeding electrical circuits by means of sliding contacts (39) through the inertial device (31) and the leaf springs pass through, the inertia device at a angular position assumed by reaching a certain angular acceleration with respect to the shaft by means of pieces of insulating material (38) the current passage to the Leaf springs locks.

7. Control device according to claims 1 and 6, characterized in that that the inertial device is a flywheel rotatably mounted on the shaft (6) contains, which is held by the rotating shaft by a preloaded spiral spring (32) is taken, one end of which is on the shaft and the other end on the flywheel is attached, with the flywheel facing the shaft between two fixed, can rotate at an angle to each other, the first of which is the rest position or corresponds to a driving condition in which the angular acceleration is below a predetermined value, and the second position with interruption of the current passage when the predetermined value of the angular acceleration is reached while increasing the tension of the spiral spring is taken. B.

Control device according to claim 1 and one of claims 2 to 7 for an electrohydraulically switchable speed change gearbox with electrovalves actuated by the switch actuator and controlling the flow to hydraulic switch servo motors, the switch servo motors being switched on only after the drive shaft has been disengaged, characterized in that a known speed change gearbox (V) with two shift levers, each of which controls two forward gears and the movement into the neutral position and one also controls the reverse gear, and an electro-hydraulic control box (C) with two parallel shift shafts (68 and 69), each of which controls one of the two shift levers operated, whereby in the control box levers (110a, 114a, 115a, 118a and 119 a) are wedged on the shift shafts alternately offset by 180 ° and each of these levers is controlled by an electric valve (EV 1, EV 2, EV 3, EV 4, EVN and EVAR) controlled hydraulic shifters rvomotor (110, 114, 115, 118 and 119) can be actuated, each shift servomotor being fed by a safety servomotor (111, 116, 117, 120 and 121) which, if necessary, returns one of the shift shafts to the neutral position to which the associated shift servomotor does not act, and the hydraulic distribution via the safety servomotors takes place in such a way that the servomotor causing the gear change can only be fed when the safety servomotor has performed the stroke required to return the shift shaft in question to the neutral position.

9. Control device according to claims 1 and 8, characterized in that a decoupling servomotor (82 ) controlled by an electric valve (EVD) actuates a decoupling lever mounted on one switching shaft (69) of the electrohydraulic control box and only at the end of its stroke of which the Uncoupling controlling electrovalve (EVD) releases incoming hydraulic fluid in a manner known per se the way to the switching servo motors, in which way the electrovalves (EVl to EV4, EVN and EVAR) connected in parallel to each other are arranged, which control the pressure medium to the switching servo motors.

10. Control device according to claims 1 and 8, characterized in that that contacts at the end of the stroke of the switching servo motors operate the circuit of them interrupt having electrovalve in a known manner. Considered Publications: German Patent Nos. 720164, 805 597, 895 853, 917168; German Auslegeschriften B 29541 11/63 c (published on January 19, 1956), P 1310711 / 63c (published February 2, 1956); French Patent No. 1069,708; french Additional patent specification No. 64 746 (1st amendment to French patent No. 1069 708; U.S. Patent No. 2,252,009.