DE1288451B

DE1288451B - Switching device for motor vehicle change gear

Info

Publication number: DE1288451B
Application number: DEV23296A
Authority: DE
Inventors: Dirlam Klaus
Original assignee: WTZ FEIKERAMISCHEN IND
Current assignee: WTZ FEIKERAMISCHEN IND
Priority date: 1962-11-17
Filing date: 1962-11-17
Publication date: 1969-01-30

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung für Kraftfahrzeugwechselgetriebe, deren Schaltfinger mittels Servomotoren in zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen zum Wählen der Schaltgasse und Schalten der Gänge verstellbar ist, wobei die Trennkupplung durch einen weiteren Servomotor vor jedem Schaltvorgang selbsttätig ausrückbar und nach der Getriebeumstellung selbsttätig wieder einrückbar ist und die den Anschluß der Servomotoren an eine Energiequelle steuernden Magnetventile von einer zentralen Schaltvorrichtung aus eingeschaltet und nach Durchführung der Getriebeumstellung selbsttätig von der Stromquelle sowie die Servomotoren von der Energiequelle abgeschaltet werden.The invention relates to a switching device for motor vehicle change transmissions, their shift fingers by means of servomotors in two mutually perpendicular directions to select the shift gate and shift the gears is adjustable, with the disconnect clutch can be automatically disengaged by a further servomotor before each switching process and can be automatically re-engaged after the gear change and the connection the servomotors to a power source controlling solenoid valves from a central Switching device off and switched on after the gear change has been carried out automatically switched off from the power source and the servomotors from the energy source will.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird der die Trennkupplung ausrückende Servomotor durch das Gaspedal gesteuert, wozu dieses mittels einer Verbindungsstange einen Steuerschieber verstellt, der den Servomotor an das Saugrohr des Fahrzeugmotors anschaltet. Durch eine mit der Trennkupplung verbundene Stange wird hierbei weiter ein elektrischer Schalter betätigt, der beim Lösen der Trennkupplung die Magnetventile der zur Getriebeumstellung dienenden Servomotoren an die Stromquelle anschließt. Die Vorwahl des jeweils neu einzuschaltenden Ganges erfolgt durch einen Schalthebel, der mit der Hand einzustellen ist, bevor mit dem Fuß der Gashebel freigegeben und damit die Trennkupplung ausgerückt wird. Diese unterschiedlichen und zeitlich getrennten Maßnahmen, die der Fahrer vor jeder Getriebeumstellung ausführen muß, stellen eine unerwünschte Belastung des Fahrers dar und können sich in einem Gefahrenmoment, der eine plötzliche Beschleunigung des Fahrzeuges erforderlich macht, ungünstig auswirken.In a known device of this type, it becomes the separating clutch The disengaging servomotor is controlled by the accelerator pedal, which is done by means of a connecting rod adjusts a control slide that connects the servomotor to the intake manifold of the vehicle engine turns on. By means of a rod connected to the disconnect clutch, it continues an electrical switch is actuated, which activates the solenoid valves when the clutch is released of the servomotors used to convert the gearbox to the power source. The preselection of the new gear to be engaged is made by a shift lever, which has to be adjusted by hand before releasing the throttle with your foot and so that the clutch is disengaged. These different and temporally separated Measures that the driver must carry out each time before changing the gearbox represent a undesirable stress on the driver and can be in a dangerous moment, which makes a sudden acceleration of the vehicle necessary, unfavorable impact.

Dies trifft übrigens auch auf andere bekannte Schaltvorrichtungen mit automatischem Ablauf der Getriebeumstellung zu, bei denen nach der Vorwahl eines neu einzustellenden Getriebeganges die Umstellung des Getriebes durch Niedertreten des Kupplungspedals und das Schließen eines mit diesem verbundenen elektrischen Schalters ausgelöst wird, damit dieser Schalter dann den Strom zu den Magnetventilen der die Getriebeumstellung bewirkenden Servomotoren gelangen läßt.Incidentally, this also applies to other known switching devices with automatic sequence of the gear change, for which after the preselection a new gear to be set the change of the gear by stepping down of the clutch pedal and the closing of an electrical connected to it Switch is triggered, so this switch then supplies power to the solenoid valves the servomotors causing the gear change can get.

Bei einer weiteren bekannten Schaltvorrichtung für Kraftfahrzeugwechselgetriebe ist für jeden Getriebegang ein besonderer Servomotor vorgesehen, der durch ein ihm zugeordnetes Magnetventil gesteuert wird. Die Spulen der verschiedenen Magnetventile sind dabei mittels einer zentralen Schaltvorrichtung wahlweise entsprechend dem jeweils einzuschaltenden Getriebegang an die Stromquelle anzuschließen, wobei aber in der von dieser Stromquelle zu dem Schalter für die genannten Magnetventile führenden elektrischen Leitung die Spule eines weiteren Magnetventils angeordnet ist, durch das ein die Trennkupplung ausrückender Servomotor gesteuert wird. Dieser wird demzufolge stets selbsttätig beim Schließen eines Stromkreises betätigt, durch den das Magnetventil eines das Getriebe umschaltenden Servomotors geöffnet wird. Damit aber trotzdem nicht die Getriebeumstellung gleichzeitig mit dem Ausschalten der Trennkupplung, sondern erst danach erfolgt, wird das Einströmen von Druckflüssigkeit in den zur Getriebeumstellung dienenden Servomotor durch den Kolben des zur Trennkupplung gehörigen Servomotors gesteuert und außerdem in der Druckflüssigkeitsleitung zur Erhöhung der Sicherheit des richtigen Zusammenspiels der Trennkupplung mit der Getriebeumstellung noch ein zusätzlicher Sicherheitsservomotor eingefügt, der zunächst das Wechselgetriebe in die Leerlaufstellung zurückführt und die Zuleitung der Druckflüssigkeit zu dem Umstellservomotor erst dann freigibt. Eine solche Schaltvorrichtung ist wegen der übermäßig großen Zahl von Servomotoren nicht nur baulich umständlich, sondern auch störanfällig und schlecht zu warten.In a further known switching device for motor vehicle change-speed transmissions a special servomotor is provided for each gear, which is controlled by a associated solenoid valve is controlled. The coils of the various solenoid valves are by means of a central switching device optionally according to the to connect each gear to be engaged to the power source, but in the one leading from this power source to the switch for the said solenoid valves electrical line the coil of a further solenoid valve is arranged by that a servomotor disengaging the clutch is controlled. This will consequently always automatically actuated when closing a circuit through which the solenoid valve a servomotor switching the gearbox is opened. But with that anyway not changing the gearbox at the same time as disengaging the clutch, but only then takes place, the flow of hydraulic fluid into the for Servomotor used to change the gearbox through the piston of the separating clutch Servomotor controlled and also in the hydraulic fluid line to increase the security of the correct interaction of the separating clutch with the gear changeover an additional safety servomotor was added, which initially controls the gearbox returns to the idle position and the supply line of the hydraulic fluid to the The changeover servo motor only then releases. Such a switching device is because of excessively large number of servomotors not only structurally cumbersome, but also prone to failure and difficult to maintain.

Um die genannten Mängel der bekannten Schaltvorrichtungen zu vermeiden und eine Schaltvorrichtung zu schaffen, die nach entsprechender Einstellung der Schalthebel ohne weiteres Zutun des Fahrers nacheinander zuerst das Magnetventil des die Trennkupplung lösenden Servomotors und danach in einem anderen Stromkreis das Magnetventil desjenigen Servomotors an die Stromquelle anschließt, der den jeweils gewählten Getriebegang einzuschalten hat, werden erfindungsgemäß in den Stromkreis desjenigen Magnetventils, das den zum Ausrücken der Trennkupplung dienenden Servomotor steuert, zwei Kontaktvorrichtungen vorgesehen, von denen die eine zur Auslösung einer Getriebeumstellung durch die zentrale Schaltvorrichtung zu schließen ist, während die andere bei der Einstellung der Stellstange für das Schalten der Gänge in die neutrale Stellung geschlossene Kontaktvorrichtung von der die Getriebeumstellung vermittelnden Stellstange gesteuert und erst nach Durchführung einer Getriebeumstellung geöffnet wird, wobei außerdem durch den zum Ausrücken der Trennkupplung dienenden Servomotor ein Kontakt geschlossen und nach Durchführung einer Getriebeumstellung und dem Abschalten dieses Servomotors wieder geöffnet wird, wodurch die an sich bekannte Abschaltung der zu den Servomotoren für die Verstellung des Schaltfingers gehörenden Magnetventile sowie die Abschaltung dieser Servomotoren von der Energiequelle ausgelöst wird.In order to avoid the mentioned shortcomings of the known switching devices and to provide a switching device which, after appropriate adjustment of the Shift lever first the solenoid valve one after the other without any further action on the part of the driver of the servomotor releasing the clutch and then in another circuit the solenoid valve of that servomotor connects to the power source, which each Has to switch the selected gear, according to the invention in the circuit of the solenoid valve that controls the servomotor that is used to disengage the separating clutch controls, two contact devices are provided, one of which for triggering a gear change is to be closed by the central switching device, while the other is adjusting the control rod for shifting gears in the neutral position closed contact device from which the gear changeover mediating control rod controlled and only after carrying out a gear change is opened, and also by serving to disengage the disconnect clutch Servomotor a contact closed and after a gear change has been carried out and the shutdown of this servomotor is opened again, whereby the per se known shutdown of the servomotors for adjusting the shift finger associated solenoid valves as well as the disconnection of these servomotors from the energy source is triggered.

Der Umfang der Erfindung ergibt sich aus dem Patentanspruch unter Berücksichtigung der unmittelbaren Erläuterung seines Gegenstandes in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Darüber hinausgehende Merkmale der Beschreibung sind nicht Gegenstand der Erfindung.The scope of the invention results from the claim below Consideration of the immediate explanation of its subject in the following Description of an exemplary embodiment. Additional features of the description are not the subject of the invention.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hierbei zeigt F i g. 1 den Hauptteil einer Schaltvorrichtung für Kraftfahrzeugwechselgetriebe, F i g. 2 einen Schnitt gemäß der Linie A-B in Fig.1. F i g. 3 den Einschaltplan für die von der Schaltwalze zu schließenden elektrischen Kontakte, F i g. 4 die vom Schaltfinger verstellbaren Mitnehmer der Schaltstangen im Grundriß und F i g. 5 das Schema einer abgeänderten Schaltvorrichtung.The drawing illustrates an embodiment of the invention. Here, FIG. 1 the main part of a switching device for motor vehicle change-speed transmissions, F i g. 2 shows a section along the line A-B in FIG. F i g. 3 the wiring diagram for the electrical contacts to be closed by the shift drum, F i g. 4 the from the shift finger adjustable driver of the shift rods in plan and F i g. 5 shows the scheme of a modified switching device.

Gemäß F i g. 2 sitzt der Schaltfinger 1 drehfest, aber axial verschiebbar auf der Stellwelle 2, die in dem Gehäuseteil 3 drehbar gelagert und fest mit dem Stellhebel 22 verbunden ist. Durch axiale Verschiebung des Schaltfingers 1 erfolgt die Gassenwahl, also die Einstellung des Schaltfingers 1 in den Bereich des einen oder anderen Mitnehmers 5, 5' bzw. 5". Diese sind auf den Schaltstangen 6, 6' bzw. 6" befestigt, durch die in an sich bekannter Weise die Umstellung des Wechselrädergetriebes erfolgt.According to FIG. 2, the shift finger 1 is seated in a rotationally fixed but axially displaceable manner on the adjusting shaft 2, which is rotatably mounted in the housing part 3 and fixed to the Adjusting lever 22 is connected. The shift finger 1 is moved axially the lane selection, i.e. the setting of the shift finger 1 in the area of the one or other driver 5, 5 'or 5 ". These are on the shift rods 6, 6' or 6 "attached, through the conversion of the change gear in a manner known per se he follows.

Um den Schaltfinger 1 auf der Stellwelle 2 axial verschieben zu können, ist diese im Bereich des Schaltfingers 1 hohl ausgedreht und mit zwei einander gegenüberliegenden, in der Achsrichtung der Stellwelle schlitzartig gestalteten Fenstern 7 versehen, durch die ein .in der Nabe des Schaltfingers 1 befestigter Bolzen 8 hindurchreicht. An diesem greift eine Schubstange 9 an, die den Schaltfinger 1 mit dem Kolben 10 verbindet, der in einem mit dem Gehäuseteil 3 fest verbundenen Zylinder 11 verschiebbar ist und mit diesem zusammen einen Servomotor bildet. Den beiden Enden des letzteren kann das Druckmittel nach Maßgabe einer Programmsteuerung durch Vermittlung der in an sich bekannter Weise elektromagnetisch geschalteten Ventile 12 und 13 aus der Leitung 14 zugeführt und aus dem Zylinder 11 heraus in die Leitung 15 abgeleitet werden. Wenn beide Zylinderräume an die Leitung 15 angeschaltet sind, wird der Schaltfinger 1 durch die beiden gleich starken Federn 16 und 17 in seine mittlere Stellung zurückgeführt. Der dabei störende Einfluß der Reibung des Kolbens 10, der Schubstange 9 und des Schaltfingers 1 wird durch die Kugel 18 ausgeglichen, die durch eine Feder 19 in eine in der Nabe des Schaltfingers 1 vorgesehene, kegelförmige Vertiefung hineingedrückt, aber aus dieser bei einer axialen Verschiebung des Schaltfingers 1 herausgedrängt wird und dann auf die Außenfläche der Nabe dieses Schaltfingers gelangt. Auf der Kugel 18 stützt sich ferner durch Vermittlung der Feder 19 die Verbindungsstange 20 zu einem Schaltkontakt 21 ab, der geöffnet ist, wenn der Schaltfinger 1 seine mittlere Stellung einnimmt, aber bei einer Verschiebung des Schaltfingers 1 geschlossen wird.In order to be able to move the shift finger 1 axially on the actuating shaft 2, it is hollowed out in the area of the shift finger 1 and provided with two opposing windows 7, which are slit-like in the axial direction of the actuating shaft, through which a .in the hub of the shift finger 1 is attached Bolt 8 reaches through. At this engages a push rod 9, which connects the shift finger 1 to the piston 10, which is displaceable in a cylinder 11 firmly connected to the housing part 3 and together with this forms a servomotor. The pressure medium can be fed to the two ends of the latter in accordance with a program control by means of the valves 12 and 13, which are electromagnetically switched in a manner known per se, from the line 14 and diverted from the cylinder 11 into the line 15. When both cylinder chambers are connected to the line 15, the shift finger 1 is returned to its middle position by the two equally strong springs 16 and 17. The disruptive influence of the friction of the piston 10, the push rod 9 and the shift finger 1 is compensated for by the ball 18, which is pressed by a spring 19 into a conical recess provided in the hub of the shift finger 1, but out of this with an axial displacement of the shift finger 1 is pushed out and then reaches the outer surface of the hub of this shift finger. The connecting rod 20 to a switching contact 21 is also supported on the ball 18 through the intermediary of the spring 19, which is open when the switching finger 1 assumes its central position, but is closed when the switching finger 1 is displaced.

Um nach der Gassenwahl das Rädergetriebe umstellen zu können, ist der Schaltfinger 1. durch Vermittlung der Stellwelle 2 um die Achse der letzteren zu schwenken. Zu diesem Zweck ist auf der Stellwelle 2 ein Stellhebel 22 befestigt, an dem die Stehstange 23 angreift, die in einem senkrecht zur Achse der Stellwelle 2 angeordneten Teil 3' des Gehäuses 3 gelagert ist und einen runden Querschnitt besitzt. Die Stellstange 23 kann gemäß F i g. 1 als Rohr ausgeführt oder wenigstens im Bereich des Stellhebels 22 hohl ausgedreht sein und an dieser Stelle eine schlitzartige Aussparung besitzen, durch die der Stellhebel 22 hindurchreicht, um im Innern der Stellstange 23 einen in deren Wandung befestigten Mitnehmerbolzen 24 zu umfassen, durch den die Bewegungsübertragung erfolgt. Es ist auch angängig, als Stellstange eine Rundeisenstange zu verwenden, die im Bereich des Stellhebels 22 durchlocht wird, falls man nicht den Stellhebel 22 gabelartig gestalten will, so daß er mit den vorstehenden Enden eines quer durch die Stehstange hindurchreichenden Bolzens zusammenwirken kann.In order to be able to change the gear train after selecting the lane, is the shift finger 1. by mediating the control shaft 2 around the axis of the latter to pan. For this purpose, an adjusting lever 22 is attached to the adjusting shaft 2, on which the upright rod 23 engages, which is perpendicular to the axis of the actuating shaft 2 arranged part 3 'of the housing 3 is mounted and a round cross-section owns. The control rod 23 can according to FIG. 1 designed as a tube or at least be turned out hollow in the area of the adjusting lever 22 and a slot-like at this point Have recess through which the adjusting lever 22 extends to inside the Adjusting rod 23 to include a driving pin 24 fastened in the wall thereof, through which the movement is transmitted. It is also usable as a control rod To use a round iron rod that pierced in the area of the adjusting lever 22 is, if you do not want to make the adjusting lever 22 fork-like so that it is with the protruding ends of a bolt reaching transversely through the upright rod can work together.

Der Gehäuseteil 3' weist angrenzend an das Abteil 25, in dem der Stellhebel 22 angeordnet ist, einen Servomotor mit einem Zylinder 26 auf, in dem ein Kolben 27 angeordnet und fest mit der Stellstange 23 verbunden ist. Durch Magnetventile 28 und 29 kann das durch die Leitung 30 zugeführte Druckmittel nach Maßgabe einer Programmsteuerung in die beiden durch den Kolben 27 getrennten Räume des Zylinders 26 eingeleitet bzw. aus diesem heraus in die Rückführleitung 31 abgeleitet werden. Die Leitung 30 ist von der Leitung 14 abgezweigt.The housing part 3 'is adjacent to the compartment 25 in which the control lever 22 is arranged, a servomotor with a cylinder 26 in which a piston 27 is arranged and firmly connected to the control rod 23. By solenoid valves 28 and 29, the pressure medium supplied through the line 30 according to a Program control in the two spaces of the cylinder separated by the piston 27 26 introduced or derived from this into the return line 31. The line 30 is branched off from the line 14.

An den Zylinder 26 schließt sich ein Gehäuseabteil 32 an, durch das die Stellstange 23 hindurchreicht, aber dabei drei Einkerbungen 33, 34 und 35 aufweist In die Einkerbung 34 reicht eine Verbindungsstange 36 hinein, die einen Schaltkontakt 37 offenhält, wenn die Stellstange 23 ihre Mittelstellung einnimmt, aber den Kontakt 37 schließt, wenn die Stehstange 23 aus ihrer mittelsten Stellung nach der einen oder anderen Richtung verschoben wird. Wenn letzteres geschieht, wird durch die auf der anderen Seite der Stellstange 23 an dieser anliegende Verbindungsstange 38, die in der Mittelstellung der Stellstange 23 einen Kontakt 39 schließt, in die eine oder andere Kerbe 33 oder 35 der Stehstange 23 durch eine Feder hineingedrückt, so daß in den beiden Genzstellungen der Stellstange 23 der Kontakt 39 geöffnet wird.A housing compartment 32 adjoins the cylinder 26, through which the control rod 23 extends through, but has three notches 33, 34 and 35 A connecting rod 36, which has a switching contact, extends into the notch 34 37 holds open when the control rod 23 is in its central position, but the contact 37 closes when the standing bar 23 from its central position to the one or in another direction. When the latter happens, the on the other side of the control rod 23 on this adjacent connecting rod 38, which closes a contact 39 in the middle position of the control rod 23, into the one or the other notch 33 or 35 of the upright bar 23 pressed in by a spring, so that the contact 39 is opened in the two opposing positions of the control rod 23.

An das Gehäuseabteil 32 schließt sich noch ein weiterer Zylinder 40 an, in dem zwei Kolben 41 und 42 angeordnet sind, durch die die Stellstange 23 abgedichtet, aber verschiebbar hindurchreicht. In der mittleren Stellung der Stellstange 23 befinden sich die beiden Kolben 41 und 42 in ihren Grenzstellungen, in die sie jeweils durch ein in den Zylinder 40 durch Vermittlung des Magnetventils 43 eingeleitetes Druckmittel gedrängt werden. Hierbei legen sich die Außenränder der beiden Kolben 41 und 42 an die in der Gehäusewand befestigten Sprengringe 44 bzw. 45 und die Innenränder der Kolben 41 und 42 an die in Ringnuten der Stellstange 23 eingesetzten Sprengringe 46 bzw. 47 an. Bei einer Verschiebung der Stehstange 23, die durch den Kolben 27 veranlaßt wird, wird jeweils einer der beiden Kolben 41 oder 42 durch Vermittlung des betreffenden Sprengringes 46 bzw. 47 mitgenommen, während der andere Kolben 42 oder 41 in seiner Stellung verharrt. Bei der Ausführung eines Gangwechsels wird dann zunächst durch das in den Zylinder 40 eingeleitete Druckmittel der jeweils vorher verschobene Kolben 21 oder 22 in seine Grenzstellung zurückgedrängt und dadurch die Schaltstange 3 in ihre mittelste Lage wieder zurückgeführt. Um zu verhindern, daß sich einer der beiden Kolben 41 oder 42 aus irgendeinem Grund bis in die Mitte des Zylinders 40 verschiebt, ist eine Buchse 40' auf die Stehstange 23 zwischen den Kolben 41 und 42 aufgesteckt.To the housing compartment 32 is yet another cylinder 40 follows, are arranged in the two pistons 41 and 42 through which the actuating rod 23 sealed through ranges but slidably. In the middle position of the control rod 23, the two pistons 41 and 42 are in their limit positions, into which they are each urged by a pressure medium introduced into the cylinder 40 through the intermediary of the solenoid valve 43. Here, the outer edges of the two pistons 41 and 42 rest against the snap rings 44 and 45 fastened in the housing wall and the inner edges of the pistons 41 and 42 against the snap rings 46 and 47 inserted in the annular grooves of the adjusting rod 23. When the upright rod 23 is displaced, which is caused by the piston 27, one of the two pistons 41 or 42 is carried along by means of the relevant snap ring 46 or 47, while the other piston 42 or 41 remains in its position. When a gear change is carried out, the previously displaced piston 21 or 22 is first pushed back into its limit position by the pressure medium introduced into the cylinder 40 and the shift rod 3 is thereby returned to its central position. In order to prevent one of the two pistons 41 or 42 from being displaced into the center of the cylinder 40 for any reason, a bushing 40 ′ is pushed onto the upright rod 23 between the pistons 41 and 42.

Das Ausschalten der Trennkupplung vor jeder Gangschaltung vermittelt ein Servomotor, der aus dem Zylinder 48 und dem darin verschiebbaren Kolben 49 besteht, dessen Verstellung entgegen einer auf den Kolben einwirkenden, in der Zeichnung nicht dargestellten Feder durch ein Druckmittel erfolgt, dessen Eintritt in den Zylinder 48 durch das Magnetventil 50 gesteuert wird, dem das Druckmittel durch die Leitung 51 zugeführt und durch die Leitung 52 nach Beendigung der Gangschaltung fortgeleitet wird. Die Verstellung des Kolbens 49 wird durch die Stange 53 auf den Hebel 54 übertragen, der auf der Welle 55 sitzt und durch diese die Verstellung der Trennkupplung bewirkt. Der Kolben 49 oder statt dessen die Stange 53 oder auch der Hebel 54 schließen am Ende ihrer Bewegung einen Kontakt 56, der aber bei der durch die genannte Feder bewirkten Rückbewegung des Kolbens 41 selbsttätig wieder geöffnet wird.Switching off the disconnect clutch before each gear shift mediates a servomotor, which consists of the cylinder 48 and the piston 49 which can be displaced therein, its adjustment against one acting on the piston, in the drawing spring, not shown, is carried out by a pressure medium, the entry of which into the Cylinder 48 is controlled by the solenoid valve 50, which the pressure medium through fed through line 51 and through line 52 upon completion of the gear shift is forwarded. The adjustment of the piston 49 is through the rod 53 on the Transfer lever 54, which sits on the shaft 55 and through this the adjustment the disconnect clutch causes. The piston 49 or instead the rod 53 or else the lever 54 close at the end of their movement a contact 56, but the the return movement of the piston 41 caused by said spring automatically again is opened.

Die Betätigung der verschiedenen Magnetventile und Schaltkontakte erfolgt von einer Stromquelle aus durch Vermittlung des in der Zeichnung dargestellten Leitungsnetzes von einer Schaltwalze oder einer anderen zentralen Schaltvorrichtung aus. Die zur Schaltwalze gehörigen Kontakte 60 bis 66 und die beiden außerdem noch vorzusehenden Relais 67 und 68 sind in F i g. 1 mit der Linie 57 umrandet. Die Schaltwalze ist mit einer Vielzahl von Schaltknöpfen ausgestattet, die in der aus F i g. 3 ersichtlichen Weise auf ihrer Mantelfläche verteilt sind, um für die verschiedenen Gänge die jeweils in Betracht kommenden Kontakte schließen zu können. Dabei ist vorgesehen, daß nach jeder Getriebeumstellung die verschiedenen Magnetventile und Schaltkontakte wieder in die Nullstellung zurückgestellt werden, wobei die Magnetventile die an sie angeschlossenen Räume der Servomotoren mit den betreffenden Rückführleitungen 15, 31 bzw. 52 für das Druckmittel verbinden und dadurch bis auf weiteres jede Krafteinwirkung auf den Schaltfinger bzw. die Trennkupplung verhindern.The actuation of the various solenoid valves and switching contacts takes place from a power source through the intermediary of what is shown in the drawing Line network from a shift drum or another central switching device the end. The contacts 60 to 66 belonging to the shift drum and the two as well Relays 67 and 68 to be provided are in Fig. 1 with line 57 outlined. The shift drum is equipped with a multitude of shift buttons, in the from FIG. 3 visible way are distributed on their outer surface, in order to make the relevant contacts for the various courses to be able to. It is provided that after each gear change, the different Solenoid valves and switching contacts are reset to the zero position, The solenoid valves connect the servo motor spaces connected to them with the relevant return lines 15, 31 and 52 for the pressure medium and connect as a result, until further notice, any force acting on the shift finger or the disconnect clutch impede.

In der Nullstellung zwischen dem Rückwärtsgang und dem ersten Getriebegang sind zwar die Kontakte 39E, 62, 66 und 67d geschlossen; es kann aber durch keine Leitung ein Strom fließen, weil in allen zu diesen Kontakten gehörigen Leitungskreisen noch ander, aber offene Kontakte angeordnet sind.In the neutral position between reverse gear and first gear the contacts 39E, 62, 66 and 67d are closed; but it cannot be done by any Line a current flow because in all of these contacts associated line circuits still other, but open contacts are arranged.

Wird der erste Getriebegang durch die entsprechende Einstellung der Schaltwalze eingeschaltet, so werden die Kontakte 61 und 64 geschlossen und Kontakt 62 geöffnet. Es fließt dann ein Strom vom Pluspol der Stromquelle zunächst nur über die Anschlußstelle x und die Kontakte 39 und 61 zu dem Magnetventil 50, durch das der Eintritt des Druckmittels aus der Leitung 51 in den Zylinder 48 freigegeben wird. Demzufolge wird der Kolben 49 verschoben, also die Trennkupplung ausgeschaltet, und dabei zugleich der Kontakt 56 geschlossen. Wenn dies geschehen ist, fließt Strom von dem Pluspol der Stromquelle über die Kontakte 67 d, 56 und 66 zu dem Magnetventil 13, das den Eintritt des Druckmittels in die rechte Hälfte des Zylinders 11 freigibt, so daß der Kolben 10 und durch diesen der Schaltfinger 1 nach links verschoben werden, wodurch der letztere in den Bereich der Schaltstange 6' gelangt. Dabei wird die Kugel 18 aus der Vertiefung der Nabe des Schaltfingers 1 herausgedrängt und die Stange 20 angehoben, wodurch der Kontakt 21 geschlossen wird. Nun fließt der vom Pluspol der Stromquelle über die Kontakte 67 d und 56 geleitete Strom auch noch über den Kontakt 64 zu dem Magnetventil 29 und über den Kontakt 21 zur Masse. Das Magnetventil 29 läßt das Druckmittel in den rechts vom Kolben 27 befindliehen Raum des Zylinders 26 eintreten, so daß der Kolben 27 und damit zugleich die Stehstange 23 nach links bewegt, ferner der Hebel 22 entsprechend geschwenkt, die Welle 2 mit dem Schaltfinger 1 gedreht und die Schaltstange 6' verschoben wird, die dann den ersten Gang einrückt. Am Ende der Verschiebebewegung der Stellstange 23 gelangt die Stange 38 in die Kerbe 35, wodurch der Kontakt 39 geöffnet und der Kontakt 37 sowie der von der Stromquelle über das Relais 68 und diesen Kontakt 37 geführte Stromkreis geschlossen wird.If the first gear is switched on by setting the shift drum accordingly, contacts 61 and 64 are closed and contact 62 is opened. A current then flows from the positive pole of the current source initially only via the connection point x and the contacts 39 and 61 to the solenoid valve 50, through which the entry of the pressure medium from the line 51 into the cylinder 48 is released. As a result, the piston 49 is displaced, that is to say the separating clutch is switched off, and the contact 56 is closed at the same time. When this has happened, current flows from the positive pole of the power source via the contacts 67 d, 56 and 66 to the solenoid valve 13, which releases the entry of the pressure medium into the right half of the cylinder 11, so that the piston 10 and through this the switching finger 1 can be shifted to the left, whereby the latter arrives in the area of the shift rod 6 '. The ball 18 is pushed out of the recess in the hub of the shift finger 1 and the rod 20 is raised, whereby the contact 21 is closed. Now the current conducted from the positive pole of the current source via the contacts 67d and 56 also flows via the contact 64 to the solenoid valve 29 and via the contact 21 to ground. The solenoid valve 29 allows the pressure medium to enter the space of the cylinder 26 located to the right of the piston 27, so that the piston 27 and thus at the same time the rod 23 moves to the left, the lever 22 is pivoted accordingly, the shaft 2 is rotated with the shift finger 1 and the shift rod 6 'is moved, which then engages first gear. At the end of the displacement movement of the control rod 23, the rod 38 enters the notch 35, whereby the contact 39 is opened and the contact 37 and the circuit carried by the power source via the relay 68 and this contact 37 is closed.

Da übrigens der Kontakt 37 nur zum Einschalten des Relais 68 dient, könnte man durch die Stange 36 statt des Kontaktes 37 unmittelbar die drei Kontakte 68 a, 68 b und 68 c des Relais 68 betätigen lassen.Since the contact 37 is only used to switch on the relay 68, the three contacts 68 a, 68 b and 68 c of the relay 68 could be actuated directly through the rod 36 instead of the contact 37.

Durch das Öffnen des Kontaktes 39 wird der über den Kontakt 61 zu dem Magnetventil 50 führende Stromkreis unterbrochen, also dieses Magnetventil abgeschaltet und der Zylinder 48 an die Ableitung 52 E angeschlossen, so daß der Kolben 49 durch Federkraft wieder in die Ausgangsstellung zurückkehrt. Hierkraft wieder in die Ausgangsstellung zurückkehrt. Hierdurch wird die Trennkupplung geschlossen. Außerdem wird der Kontakt 56 geöffnet. Hierdurch wird der verzweigte, über die Kontakte 64 und 66 zu den Magnetventilen 29 und 13 führende Stromkreis unterbrochen, so daß diese Magnetventile abgeschaltet und die an sie angeschlossenen Räume der Zylinder 26 und 11 an die Ableitungen 31 bzw. 15 angeschlossen werden. Obgleich dann keine Kräfte mehr auf die Kolben 27 und 10 einwirken, kann der Schaltfinger 1 nicht durch die Feder 16 verstellt werden. Er bleibt vielmehr gemäß F i g. 4 in der Stellung 1' stehen, in die er durch die vorangegangenen Schaltvorgänge eingestellt wurde, indem er zunächst in den Bereich des Mitnehmers 5' verschoben und dann zusammen mit diesem und der Schaltstange 6' zwecks Einschaltung des ersten Getriebeganges verstellt wurde. Demzufolge steht nun einer der beiden aufwärts ragenden Vorsprünge des Mitnehmers 5 dem Schaltfinger 1 im Wege und hält nun diesen gegenüber der Druckkraft der Feder 16 verriegelt, während in der Achsrichtung der StelIstange 23 keine Kraft auf den Stellhebel 22 und dadurch auf den Schaltfinger 1 einwirkt. Der erste Getriebegang bleibt somit eingeschaltet, bis die Schaltwalze um einen Schritt vor-oder zurückgestellt wird.By opening the contact 39, the circuit leading to the solenoid valve 50 via the contact 61 is interrupted, so this solenoid valve is switched off and the cylinder 48 is connected to the discharge line 52 E, so that the piston 49 returns to the starting position by spring force. Here force returns to the starting position. This closes the clutch. In addition, the contact 56 is opened. As a result, the branched circuit leading to the solenoid valves 29 and 13 via the contacts 64 and 66 is interrupted, so that these solenoid valves are switched off and the chambers of the cylinders 26 and 11 connected to them are connected to the discharge lines 31 and 15, respectively. Although forces then no longer act on the pistons 27 and 10, the shift finger 1 cannot be adjusted by the spring 16. Rather, it remains in accordance with FIG. 4 are in the position 1 ', in which it was set by the previous switching operations by first being moved into the area of the driver 5' and then adjusted together with this and the shift rod 6 'for the purpose of engaging the first gear. As a result, one of the two upwardly protruding projections of the driver 5 is in the way of the shift finger 1 and now holds it locked against the compressive force of the spring 16, while in the axial direction of the control rod 23 no force acts on the control lever 22 and thus on the shift finger 1. The first gear thus remains switched on until the shift drum is moved forward or backward by one step.

Beim Weiterschalten der Schaltwalze in Richtung des nächsten Ganges werden im Bereich der Nullstellung unter anderem der Kontakt 62 geschlossen und der Kontakt 61 geöffnet. Außerdem sind aber auch infolge der Verriegelung des Schaltfingers 1 in der vorher eingestellten Lage die Kontakte 21 und 37 geschlossen, während der Kontakt 39 noch geöffnet ist. Dabei bleibt auch das Relais 68 durch den von der Stromquelle über die Relaisspule und den Kontakt 37 fließenden Strom eingeschaltet, und es fließt nun über den Relaiskontakt 68 a von der Stromquelle aus ein Strom über den Kontakt 62 und durch die Spule des Relais 67 zur Masse, wodurch dieses Relais eingeschaltet wird. Durch einen über seinen Kontakt 67 a und den Kontakt 68 a fließenden Strom bleibt das Relais 67 eingeschaltet, durch das außer seinem Kontakt 67 a auch seine Kontakte 67 b und 67 c geschlossen werden, während der Kontakt 67 d geöffnet ist. Es fließt dann ein Strom über die Kontakte 67 b und 68 b zum Magnetventil 50, wodurch der Zylinder 48 an die Druckmittefeitung 51 angeschlossen wird und die Trennkupplung in bekannter Art ausgerückt wird. Weiterhin fließt ein Strom über die Kontakte 67 c und 68 c zu dem Magnetventil 43, wodurch das Druckmittel aus der Leitung 30 in den Zylinder 40 eingeleitet wird und die beiden Kolben 41 und 42 auseinander, also in deren Grenzstellungen drängt, so daß die Stellstange 23 und dadurch auch der Hebel 22 in ihre Mittelstellung gelangen. Dies hat weiter zur Folge, daß der Schaltfinger 1 an dem Mitnehmer 5 entlang in seine Mittelstellung zurückschwingt und dann durch die Feder 16 in den Bereich des Mitnehmers 6 zurückgedrückt, also in seine Ausgangsstellung gedrängt wird. Hierbei gelangt die Kugel 18 wieder in die für sie in der Nabe des Schaltfingers 1 vorgesehene Vertiefung, wodurch der Kontakt 21 geöffnet wird. Durch die Verschiebung der Stellstange 23 in ihre Mittellage wird der Kontakt 37 geöffnet und der Kontakt 39 geschlossen. Durch das Öffnen des Kontaktes 37 wird das Relais 68 und durch dieses auch das Relais 67 abgeschaltet. Dadurch sind auch die Kontakte 67 b und 68 b sowie 67 a und 68 a geöffnet worden, wodurch die Magnetventile 50 und 43 wieder ausgeschaltet wurden und die Trennkupplung, wenn nicht die Bedienungseinrichtung (z. B. Schaltwalze) zügig über »Null« hinweg in den nächsten Gang verstellt wird, wieder einrücken kann. Es befinden sich hiernach alle Teile der Schaltvorrichtung wieder in derjenigen Stellung, die sie vor dem Einschalten des ersten Getriebeganges innehatten.When the shift drum is shifted in the direction of the next gear, among other things, contact 62 is closed and contact 61 is opened in the area of the zero position. In addition, as a result of the locking of the switching finger 1 in the previously set position, the contacts 21 and 37 are closed while the contact 39 is still open. The relay 68 remains switched on by the current flowing from the current source via the relay coil and the contact 37, and a current now flows via the relay contact 68 a from the current source via the contact 62 and through the coil of the relay 67 to ground which turns on this relay. Through a current flowing through its contact 67 a and contact 68 a, the relay 67 remains switched on, through which, in addition to its contact 67 a, its contacts 67 b and 67 c are also closed, while the contact 67 d is open. A current then flows via the contacts 67 b and 68 b to the solenoid valve 50, whereby the cylinder 48 is connected to the pressure center line 51 and the separating clutch is disengaged in a known manner. Furthermore, a current flows via the contacts 67 c and 68 c to the solenoid valve 43, whereby the pressure medium is introduced from the line 30 into the cylinder 40 and pushes the two pistons 41 and 42 apart, i.e. into their limit positions, so that the actuating rod 23 and thereby the lever 22 also move into its central position. This also has the consequence that the shift finger 1 swings back along the driver 5 into its central position and is then pushed back by the spring 16 into the region of the driver 6, that is to say is pushed into its starting position. Here, the ball 18 reaches the recess provided for it in the hub of the shift finger 1, as a result of which the contact 21 is opened. By moving the control rod 23 into its central position, the contact 37 is opened and the contact 39 is closed. By opening the contact 37, the relay 68 and through this also the relay 67 is switched off. As a result, the contacts 67 b and 68 b as well as 67 a and 68 a have been opened, whereby the solenoid valves 50 and 43 were switched off again and the disconnect clutch, if not the operating device (z. B. shift drum) quickly over "zero" away the next gear is shifted, can engage again. All parts of the switching device are then back in the position they were in before the first gear was switched on.

Es kann dann der nächste Getriebegang durch Weiterdrehen der Schaltwalze eingerückt werden, wobei sich nacheinander die erforderlichen Schaltvorgänge sinngemäß in entsprechender Weise abspielen, wie es vorstehend für das Einschalten des ersten Getriebeganges geschildert wurde.The next gear can then be selected by turning the shift drum further are engaged, with the necessary switching operations one after the other analogously play in the same way as above for switching on the first Transmission gear was described.

Die Drehung der Schaltwalze kann durch einen Handhebel oder ein Schaltzahnrad erfolgen, das stufenweise durch ein Schaltgetriebe, beispielsweise durch ein elektromagnetisch betätigtes Klinkenschaltwerk oder ein selbsttätig arbeitendes Fortschaltwerk oder auch durch ein an sich bekanntes Kommandogerät, gedreht wird.The rotation of the shift drum can be done by a hand lever or a shift gear take place in stages by a gearbox, for example by an electromagnetic operated ratchet mechanism or an automatically operating indexing mechanism or is also rotated by a known command device.

Claims

Claim: shifting device for motor vehicle gearboxes, their shift fingers by means of servomotors in two mutually perpendicular directions to select the shift gate and shift the gears is adjustable, with the Trenikupplung can be automatically disengaged by a further servomotor before each switching process and can be automatically re-engaged after the gear change and the connection the servomotors to a power source controlling solenoid valves from a central Switching device off and switched on after the gear change has been carried out automatically switched off from the power source and the servomotors from the energy source are, characterized in that in the circuit of that solenoid valve (50), which controls the servo motor (48, 49) used to disengage the disconnect clutch, two Contact devices (39, 61) are provided, one of which (61) for triggering a gear change is to be closed by the central switching device, while the other when setting the control rod (23) for switching the Gears in the neutral position closed contact device (39) from which the Gear change mediating control rod (23) controlled and only after implementation a gear change is opened, also by the disengagement of the Separating clutch serving servomotor (48, 49) a contact (56) closed and after Carrying out a gear change and switching off this servo motor (48, 49) is opened again, whereby the known shutdown of the servomotors for the adjustment of the switching finger belonging solenoid valves (12, 13; 28, 29) and the disconnection of these servomotors (10, 11; 26, 27) from the energy source is triggered.