DE112022001843A5 - Verfahren zur Positionsbestimmung eines Empfängers für ein Satellitennavigationssystem und Empfänger für ein Satellitennavigationssystem - Google Patents

Verfahren zur Positionsbestimmung eines Empfängers für ein Satellitennavigationssystem und Empfänger für ein Satellitennavigationssystem Download PDF

Info

Publication number
DE112022001843A5
DE112022001843A5 DE112022001843.7T DE112022001843T DE112022001843A5 DE 112022001843 A5 DE112022001843 A5 DE 112022001843A5 DE 112022001843 T DE112022001843 T DE 112022001843T DE 112022001843 A5 DE112022001843 A5 DE 112022001843A5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
receiver
navigation system
satellite navigation
determining
satellite
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112022001843.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Vogel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of DE112022001843A5 publication Critical patent/DE112022001843A5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/428—Determining position using multipath or indirect path propagation signals in position determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/22—Multipath-related issues
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/50—Determining position whereby the position solution is constrained to lie upon a particular curve or surface, e.g. for locomotives on railway tracks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
DE112022001843.7T 2021-03-29 2022-02-22 Verfahren zur Positionsbestimmung eines Empfängers für ein Satellitennavigationssystem und Empfänger für ein Satellitennavigationssystem Pending DE112022001843A5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021203131.5A DE102021203131A1 (de) 2021-03-29 2021-03-29 Verfahren zur Positionsbestimmung eines Empfängers für ein Satellitennavigationssystem und Empfänger für ein Satellitennavigationssystem
DE102021203131.5 2021-03-29
PCT/EP2022/054332 WO2022207191A2 (de) 2021-03-29 2022-02-22 Verfahren zur positionsbestimmung eines empfängers für ein satellitennavigationssystem und empfänger für ein satellitennavigationssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112022001843A5 true DE112022001843A5 (de) 2024-02-15

Family

ID=80928813

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021203131.5A Withdrawn DE102021203131A1 (de) 2021-03-29 2021-03-29 Verfahren zur Positionsbestimmung eines Empfängers für ein Satellitennavigationssystem und Empfänger für ein Satellitennavigationssystem
DE112022001843.7T Pending DE112022001843A5 (de) 2021-03-29 2022-02-22 Verfahren zur Positionsbestimmung eines Empfängers für ein Satellitennavigationssystem und Empfänger für ein Satellitennavigationssystem

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021203131.5A Withdrawn DE102021203131A1 (de) 2021-03-29 2021-03-29 Verfahren zur Positionsbestimmung eines Empfängers für ein Satellitennavigationssystem und Empfänger für ein Satellitennavigationssystem

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102021203131A1 (de)
WO (1) WO2022207191A2 (de)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8160604B2 (en) * 2002-04-18 2012-04-17 Qualcomm Incorporated Integrity monitoring in a position location system utilizing knowledge of local topography
DE102004051388B4 (de) * 2004-09-22 2012-12-13 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Bestimmen des Empfangszeitpunkts eines Signals für einen in einer Mehrwegeumgebung befindlichen Empfänger
US20090157566A1 (en) * 2006-03-21 2009-06-18 Bernard Grush Method and process to ensure that a vehicular travel path recording that includes positional errors can be used to determine a reliable and repeatable road user charge
US8014948B2 (en) * 2007-12-07 2011-09-06 Honeywell International Inc. Navigation system with apparatus for detecting accuracy failures
ES2387772T3 (es) 2008-03-11 2012-10-01 Gmv Aerospace And Defence S.A. Procedimiento de georeferenciación en mapa ("map matching") con integridad garantizada
KR101881415B1 (ko) * 2011-12-22 2018-08-27 한국전자통신연구원 이동체의 위치 인식 장치 및 방법
SG10201912062UA (en) 2015-07-17 2020-02-27 Univ California System and method for localization and tracking using gnss location estimates, satellite snr data and 3d maps
CN109471143B (zh) * 2018-12-11 2023-05-05 北京交通大学 自适应容错的列车组合定位方法
US12085653B2 (en) * 2019-04-09 2024-09-10 Pioneer Corporation Position estimation device, estimation device, control method, program and storage media

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022207191A3 (de) 2022-12-22
DE102021203131A1 (de) 2022-09-29
WO2022207191A2 (de) 2022-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112018000260A5 (de) Verfahren und system zur vorhersage von sensorsignalen eines fahrzeugs
DE112018005457A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Korrekturinformationen für eine Antenne eines Fahrzeugs
DE112017000199A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reichweitenbestimmung eines Sensors für ein Kraftfahrzeug
DE112020002178A5 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Änderung einer rotatorischen Orientierung im Raum eines NMR-Gyroskops und NMR-Gyroskop
GB2607744B (en) Systems and methods for vehicle navigation
DE102011017115A8 (de) Verfahren und Vorrichtung für eine geographische Unterstützungslösung für Navigationssatellitensysteme
DE602005013446D1 (de) System und Verfahren zur dynamischen Auswahl einer Navigationsroute
DE502006007840D1 (de) Verfahren zur automatischen, rechnergestützten Bestimmung einer für Fahrzeuge befahrbaren Route
DK3799618T3 (da) Fremgangsmåde til navigation af et køretøj og system hertil
ATE484760T1 (de) Prüfverfahren für ein verfahren zur passiven gewinnung von zielparametern
DE112016001687A5 (de) Vorrichtung zur bestimmung eines für ein fahrzeug befahrbaren raums, entsprechendes verfahren und fahrzeug
DE112019007140T8 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Lebensdauer eines Lagers
DE112020000403A5 (de) Verfahren zur abstandsmessung eines kraftfahrzeugs und ein abstandssensorsystem sowie ein kraftfahrzeug mit einem abstandssensorsystem
DE112018006216A5 (de) Verfahren zur Ermittlung eines Betriebszustandes eines elektrochemischen Systems
HUE063577T2 (hu) Berendezés és eljárás jármû útvonalának meghatározására a földrajzi helyét jelzõ adatok alapján
DE112021003862A5 (de) Verfahren und ein System zum Testen eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug
DE112022002856A5 (de) Lasersystem zur entfernungsmessung und verfahren zur entfernungsmessung
DE112022001843A5 (de) Verfahren zur Positionsbestimmung eines Empfängers für ein Satellitennavigationssystem und Empfänger für ein Satellitennavigationssystem
HUE063090T2 (hu) Eljárás és mérõmûszer vágány tényleges helyzetének meghatározásához
EP3841403A4 (de) System und verfahren zur erkennung eines falschen globalen navigationssatellitensystem-satellitensignals
DE112018001319A5 (de) Kameravorrichtung sowie Verfahren zur umgebungsangepassten Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs
GB202003188D0 (en) Method and system for determining visibility region of different object types for an autonomous vehicle
DE112022001411A5 (de) Verfahren und System zum Testen eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug
DE102019007493A8 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Reichweite eines Fahrzeugs
DE102019004587A8 (de) Vorrichtung und Verfahren zur akustischen Umgebungsrepräsentation für ein Fahrzeug