DE112021007239T5 - Erkennung und verwaltung vergessener mobiler geräte - Google Patents

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Alexander Willem Gerrese
Aakanksha Mirdha
Yifei Zhang
Jeremy Stephen Juel
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GM Cruise Holdings LLC
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Abstract

Systeme und Verfahren zur Erkennung, wenn ein mobiles Gerät in einem Fahrzeug zurückgelassen wird, und zur Rückgabe vergessener Geräte an die Besitzer. Darüber hinaus werden Systeme und Verfahren bereitgestellt, um zu verhindern, dass mobile Geräte in Fahrzeugen zurückgelassen werden. Insbesondere können Sensoren innerhalb eines Fahrzeugs sowie Sensoren an mobilen Geräten verwendet werden, um zu erkennen, wenn ein mobiles Gerät im Fahrzeug verbleibt, nachdem der Besitzer das Fahrzeug verlassen und seine Fahrt beendet hat. Es werden Systeme und Verfahren bereitgestellt, um den Benutzer über das vergessene Gerät zu benachrichtigen und das Gerät auf intelligente Weise an den Benutzer zurückzugeben.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE(N) ANTRAG(E)
  • Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen und die Priorität der US-Patentanmeldung Serial No. 17/189,620 , eingereicht am 2. März 2021, mit dem Titel „FORGOTTEN MOBILE DEVICE DETECTION AND MANAGEMENT“, die hier durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit enthalten ist.
  • BEREICH DER OFFENLEGUNG
  • Die vorliegende Offenlegung bezieht sich allgemein auf autonome Fahrzeuge (AVs) und auf Systeme und Verfahren zur Erkennung von Geräten in Fahrzeugen.
  • HINTERGRUND
  • Autonome Fahrzeuge, die auch als selbstfahrende Autos, fahrerlose Fahrzeuge und Roboterfahrzeuge bezeichnet werden, sind Fahrzeuge, die mit Hilfe mehrerer Sensoren ihre Umgebung wahrnehmen und sich ohne menschliches Zutun bewegen. Die Automatisierungstechnik in den autonomen Fahrzeugen ermöglicht es den Fahrzeugen, auf Straßen zu fahren und die Umgebung des Fahrzeugs, einschließlich Hindernisse, Schilder und Ampeln, genau und schnell wahrzunehmen. Die Fahrzeuge können Fahrgäste aufnehmen und sie zu bestimmten Zielen fahren. Die Fahrzeuge können auch dazu verwendet werden, Pakete und/oder andere Waren abzuholen und die Pakete und/oder Waren an ausgewählte Ziele zu liefern.
  • Fahrgäste, die in autonomen Fahrzeugen mitfahren, haben in der Regel Habseligkeiten bei sich, und es kann vorkommen, dass ein Fahrgast versehentlich einen Gegenstand in einem Fahrzeug zurücklässt. Wenn es sich bei dem zurückgelassenen Gegenstand um das Mobilgerät des Fahrgastes handelt, über das der Fahrgast mit dem Fahrzeugdienst kommuniziert, kann es schwierig sein, den Fahrgast zu kontaktieren, um das Gerät zurückzugeben.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Es werden Systeme und Verfahren bereitgestellt, um zu erkennen, wenn ein mobiles Gerät in einem Fahrzeug zurückgelassen wird, und um vergessene Geräte an ihre Besitzer zurückzugeben. Darüber hinaus werden Systeme und Verfahren bereitgestellt, um zu verhindern, dass mobile Geräte in Fahrzeugen zurückgelassen werden. Insbesondere können Sensoren innerhalb eines Fahrzeugs sowie Sensoren an mobilen Geräten verwendet werden, um zu erkennen, wenn ein mobiles Gerät in einem Fahrzeug verbleibt, nachdem der Besitzer das Fahrzeug verlassen und seine Fahrt beendet hat. Es werden Systeme und Verfahren bereitgestellt, um den Benutzer über das vergessene Gerät zu benachrichtigen und das Gerät auf intelligente Weise an den Benutzer zurückzugeben.
  • Einem Aspekt zufolge wird ein Verfahren zum Erkennen eines in einem Fahrzeug zurückgelassenen Geräts bereitgestellt, das den Aufbau einer Verbindung mit dem Gerät im Fahrzeug an einem Ort, an dem der Fahrgast abgesetzt wird, die Durchführung einer Präventionsroutine nach dem Absetzen des Fahrgasts, die Bestimmung, ob die Verbindung mit dem Gerät aufrechterhalten wird, und auf der Grundlage der Bestimmung die Einleitung eines Fahrgastbenachrichtigungsprotokolls umfasst.
  • Gemäß einem anderen Aspekt wird ein System zum Erkennen einer Vorrichtung in einem Fahrzeug bereitgestellt, das eine Sensoranordnung am Fahrzeug umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie feststellt, wann ein Fahrgast in das Fahrzeug einsteigt und es verlässt, eine Vielzahl von Sensoren im Inneren des Fahrzeugs, wobei mindestens einer der Sensoren so konfiguriert ist, dass er die Vorrichtung erkennt und eine Verbindung mit der Vorrichtung herstellt, und einen Bordcomputer, der so konfiguriert ist, dass er feststellt, ob die Verbindung mit der Vorrichtung aufrechterhalten wird, nachdem der Fahrgast das Fahrzeug verlässt, und der auf der Grundlage der Feststellung so konfiguriert ist, dass er ein Fahrgastbenachrichtigungsprotokoll einleitet.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein System zum Erkennen eines Geräts in einem Fahrzeug bereitgestellt, das eine Vielzahl von Sensoren innerhalb des Fahrzeugs umfasst, wobei mindestens einer der Vielzahl von Sensoren so konfiguriert ist, dass er das Gerät erkennt und eine Verbindung mit dem Gerät herstellt, einen Bordcomputer im Fahrzeug, der so konfiguriert ist, dass er bestimmt, ob die Verbindung mit dem Gerät nach dem Absetzen des Fahrgasts aufrechterhalten wird, und ein zentrales Computersystem, das so konfiguriert ist, dass es mit dem Gerät über eine Mitfahranwendung und mit dem Bordcomputer kommuniziert, wobei das zentrale Computersystem so konfiguriert ist, dass es Daten an das Gerät überträgt und Standortdaten des Geräts empfängt.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die vorliegende Offenbarung lässt sich am besten anhand der folgenden detaillierten Beschreibung verstehen, wenn man sie zusammen mit den beigefügten Figuren liest. Es wird betont, dass die verschiedenen Merkmale gemäß der üblichen Praxis in der Industrie nicht notwendigerweise maßstabsgetreu gezeichnet sind und nur zur Veranschaulichung dienen. Wo ein Maßstab explizit oder implizit angegeben ist, dient er nur zur Veranschaulichung eines Beispiels. In anderen Ausführungsformen können die Abmessungen der verschiedenen Merkmale zur Verdeutlichung der Diskussion beliebig vergrößert oder verkleinert werden.
  • Zum besseren Verständnis der vorliegenden Offenbarung und ihrer Merkmale und Vorteile wird auf die folgende Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Figuren verwiesen, in denen gleiche Bezugsziffern gleiche Teile darstellen, wobei:
    • 1 ist ein Diagramm, das ein autonomes Fahrzeug gemäß einigen Ausführungsformen der Offenbarung zeigt;
    • 2 ist ein Diagramm, das ein Verfahren zur Erkennung von Mobilgeräten gemäß einigen Ausführungsformen der Offenbarung zeigt;
    • 3 ist ein Diagramm, das ein Verfahren zur Erkennung und Wiederbeschaffung von Mobilgeräten gemäß einigen Ausführungsformen der Offenbarung zeigt;
    • Die und zeigen Beispiele für eine Gerätebenachrichtigung gemäß einigen Ausführungsformen der Offenbarung;
    • 5 ist ein Diagramm, das ein Verfahren zur Wiederbeschaffung eines mobilen Geräts gemäß verschiedenen Ausführungsformen der Offenbarung zeigt;
    • 6 ist ein Diagramm, das ein autonomes Fahrzeug und einen Passagier gemäß verschiedenen Ausführungsformen der Offenbarung zeigt;
    • 7 ist ein Diagramm, das eine Flotte von autonomen Fahrzeugen in Kommunikation mit einem zentralen Computer zeigt, gemäß einigen Ausführungsformen der Offenbarung; und
    • 8 zeigt ein Beispiel für ein System zur Umsetzung bestimmter Aspekte der vorliegenden Technologie.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Übersicht
  • Es werden Systeme und Verfahren bereitgestellt, um zu erkennen, wenn ein mobiles Gerät in einem Fahrzeug zurückgelassen wird, und um vergessene Geräte an ihre Besitzer zurückzugeben. Darüber hinaus werden Systeme und Verfahren bereitgestellt, um zu verhindern, dass mobile Geräte in Fahrzeugen zurückgelassen werden. Insbesondere können Sensoren innerhalb eines Fahrzeugs sowie Sensoren an mobilen Geräten verwendet werden, um zu erkennen, wenn ein mobiles Gerät in einem Fahrzeug verbleibt, nachdem der Besitzer das Fahrzeug verlassen und seine Fahrt beendet hat. Es werden Systeme und Verfahren bereitgestellt, um den Benutzer über das vergessene Gerät zu benachrichtigen und das Gerät auf intelligente Weise an den Benutzer zurückzugeben.
  • Da sich die Mobilfunktechnologie exponentiell entwickelt, werden immer mehr Aktivitäten des täglichen Lebens über Mobilgeräte ausgeführt. So kann eine Person ohne ein mobiles Gerät nicht in der Lage sein, bestimmte wichtige Tätigkeiten auszuführen, wie z. B. das Bezahlen von Waren oder Dienstleistungen, das Aufschließen von Haustüren, die Kontaktaufnahme mit Freunden, Verwandten, Kollegen oder Notdiensten und die Organisation des Transports zu oder von einem bestimmten Ort. Außerdem können die Geräte recht teuer sein, und viele Menschen investieren viel in ihre mobilen Geräte. Wenn ein Fahrgast versehentlich ein mobiles Gerät im Fahrzeug vergisst, riskiert er, sowohl die Investition in das Gerät selbst als auch die Daten auf dem Gerät und die Möglichkeit, seine täglichen Aktivitäten wie geplant fortzusetzen, zu verlieren.
  • Die derzeitigen Mitfahrdienste bieten zwar Möglichkeiten zur Wiederbeschaffung verlorener Gegenstände an, doch die Wiederbeschaffung von Gegenständen verursacht zusätzliche Kosten für die Unannehmlichkeiten, die der Fahrer bei der Rückgabe der Gegenstände hat. Außerdem liegt es im Ermessen des Fahrers, zuzugeben, dass die Gegenstände tatsächlich im Auto gefunden wurden, und der Anreiz ist gering, Geräte zurückzugeben, die Hunderte von Dollar (und oft mehr als tausend Dollar) kosten. Hier werden Systeme und Verfahren bereitgestellt, um das Problem zu lösen, dass ein Fahrgast gedankenlos ein mobiles Gerät in einem autonomen Fahrzeug vergisst, sowie Systeme und Verfahren zur Rückgabe eines vergessenen Geräts an den Gerätebesitzer.
  • In der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen werden bestimmte illustrative Implementierungen der Offenbarung im Detail dargelegt, die mehrere beispielhafte Möglichkeiten aufzeigen, wie die verschiedenen Prinzipien der Offenbarung ausgeführt werden können. Die anschaulichen Beispiele sind jedoch nicht erschöpfend für die vielen möglichen Ausführungsformen der Offenbarung. Andere Gegenstände, Vorteile und neuartige Merkmale der Offenbarung werden im weiteren Verlauf des Verfahrens im Hinblick auf die Zeichnungen dargelegt, sofern zutreffend.
  • Beispiel für ein autonomes Fahrzeug, das für die Erkennung von Mobil geraten konfiguriert ist
  • 1 ist ein Diagramm 100, das ein autonomes Fahrzeug 110 gemäß einigen Ausführungsformen der Offenbarung zeigt. Das autonome Fahrzeug 110 umfasst eine Sensoreinheit 102 und einen Bordcomputer 104. In verschiedenen Ausführungsformen verwendet das autonome Fahrzeug 110 Sensorinformationen von der Sensoreinheit 102, um seinen Standort zu bestimmen, im Verkehr zu navigieren, Hindernisse zu erkennen und zu vermeiden und seine Umgebung zu erfassen. Gemäß verschiedenen Implementierungen ist das autonome Fahrzeug 110 Teil einer Fahrzeugflotte, die Fahrgäste und/oder Pakete abholt und zu ausgewählten Zielen fährt. Das autonome Fahrzeug 1 1 0 ist für die Erkennung und Verwaltung mobiler Geräte konfiguriert.
  • Die Sensoreinheit 102 umfasst Lokalisierungs- und Fahrsensoren. Die Sensoreinheit kann beispielsweise einen oder mehrere Fotodetektoren, Kameras, RADAR, SONAR, LIDAR, GPS, Trägheitsmessgeräte (IMUs), Beschleunigungsmesser, Mikrofone, Dehnungsmessstreifen, Druckwächter, Barometer, Thermometer, Höhenmesser, Raddrehzahlsensoren und ein Computer-Vision-System umfassen. Die Sensoreinheit 102 überwacht kontinuierlich die Umgebung des autonomen Fahrzeugs, und in einigen Beispielen werden die Daten der Sensoreinheit 102 verwendet, um ausgewählte Ereignisse zu erkennen. Insbesondere können die Daten der Sensoreinheit 102 verwendet werden, um eine Karte mit Informationen zu aktualisieren, die zur Entwicklung von Schichten mit Wegpunkten verwendet werden, die ausgewählte Ereignisse, die Orte der angetroffenen Ereignisse und die Häufigkeit, mit der die Ereignisse an dem identifizierten Ort angetroffen werden, identifizieren. In einigen Beispielen können die Daten aus der Sensor Suite 102 Informationen über Menschenmengen und/oder Schlangen vor und/oder um ausgewählte Veranstaltungsorte enthalten. Darüber hinaus können die Daten der Sensor Suite 102 lokalisierte Verkehrsinformationen liefern. Auf diese Weise können die Daten der Sensorsuite 102 von vielen autonomen Fahrzeugen kontinuierlich Rückmeldungen an das Kartierungssystem liefern, und die High-Fidelity-Karte kann aktualisiert werden, wenn mehr und mehr Informationen gesammelt werden.
  • In verschiedenen Beispielen umfasst die Sensoreinheit 102 Kameras, die mit hochauflösenden Bildgebern mit fester Montage und festem Sichtfeld ausgestattet sind. In weiteren Beispielen umfasst die Sensoreinheit 102 LIDARs, die mit Scanning-LIDARs implementiert sind. Scanning-LIDARs haben ein dynamisch konfigurierbares Sichtfeld, das eine Punktwolke des zu scannenden Bereichs liefert. In weiteren Beispielen umfasst das Sensorpaket 102 RADARs, die mit scannenden RADARs mit dynamisch konfigurierbarem Sichtfeld implementiert sind.
  • In einigen Implementierungen können Daten aus der Sensoreinheit 102 verwendet werden, um einen Fahrgast zu erkennen, der ein Fahrzeug verlässt, und/oder um festzustellen, dass ein Fahrgast ein Fahrzeug verlassen hat. In einigen Beispielen kann die Sensoreinheit 102 verwendet werden, um die anfänglichen Bewegungen des Fahrgastes zu verfolgen, nachdem der Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat. In einigen Beispielen wird die Bestimmung des Aussteigens eines Fahrgastes durch die Feststellung, dass ein Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat, erfüllt. Zum Beispiel können Innen- und/oder Außenkameras verwendet werden, um zu erkennen, dass ein Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat. In einigen Beispielen können auch andere Innen- und/oder Außensensoren verwendet werden, um zu erkennen, dass ein Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat.
  • Das autonome Fahrzeug 110 umfasst einen Bordcomputer 104, der zur Steuerung des autonomen Fahrzeugs 1 10 dient. Der Bordcomputer 104 verarbeitet die von der Sensoreinheit 102 und/oder anderen Sensoren erfassten Daten, um einen Zustand des autonomen Fahrzeugs 1 10 zu bestimmen. In einigen hier beschriebenen Implementierungen umfasst das autonome Fahrzeug 110 Sensoren im Inneren des Fahrzeugs. In einigen Beispielen umfasst das autonome Fahrzeug 1 10 eine oder mehrere Kameras im Inneren des Fahrzeugs. Die Kameras können verwendet werden, um Gegenstände oder Personen im Fahrzeug zu erkennen. In einigen Beispielen umfasst das autonome Fahrzeug 110 einen oder mehrere Gewichtssensoren im Inneren des Fahrzeugs, die zur Erkennung von Gegenständen oder Personen im Inneren des Fahrzeugs verwendet werden können. In einigen Beispielen können die Innenraumsensoren verwendet werden, um Passagiere im Fahrzeug zu erkennen. In einigen Beispielen können die Innenraumsensoren verwendet werden, um mobile Geräte im Fahrzeug zu erkennen. Auf der Grundlage des Fahrzeugzustands und der programmierten Anweisungen steuert und/oder modifiziert der Bordcomputer 104 das Fahrverhalten des autonomen Fahrzeugs 1 10.
  • Der Bordcomputer 104 steuert den Betrieb und die Funktionalität des autonomen Fahrzeugs 110 und verarbeitet die von der Sensoreinheit 102 und/oder anderen Sensoren erfassten Daten, um den Zustand des autonomen Fahrzeugs zu bestimmen. In einigen Ausführungsformen ist der Bordcomputer 104 ein Allzweckcomputer, der für die E/A-Kommunikation mit Fahrzeugsteuerungssystemen und Sensorsystemen geeignet ist. In einigen Ausführungsformen ist der Bordcomputer 104 ein beliebiges geeignetes Rechengerät. In einigen Ausführungsformen ist der Bordcomputer 104 über eine drahtlose Verbindung (z. B. über eine Mobilfunk-Datenverbindung) mit dem Internet verbunden. In einigen Beispielen ist der Bordcomputer 104 mit einer beliebigen Anzahl von drahtlosen oder drahtgebundenen Kommunikationssystemen verbunden. In einigen Beispielen ist der Bordcomputer 104 mit einem oder mehreren Kommunikationssystemen über ein Mesh-Netzwerk von Geräten verbunden, z. B. ein Mesh-Netzwerk, das von autonomen Fahrzeugen gebildet wird.
  • Gemäß verschiedenen Implementierungen funktioniert das autonome Fahrsystem 100 von 1 so, dass ein autonomes Fahrzeug 110 in der Lage ist, ein Fahrverhalten als Reaktion auf Parameter zu modifizieren und/oder einzustellen, die von Fahrzeuginsassen (z. B. über eine Fahrgastschnittstelle) eingestellt wurden. Das Fahrverhalten eines autonomen Fahrzeugs kann entsprechend expliziter Eingaben oder Rückmeldungen (z. B. Angabe einer Höchstgeschwindigkeit oder eines relativen Komfortniveaus durch einen Fahrgast), impliziter Eingaben oder Rückmeldungen (z. B. Herzfrequenz eines Fahrgastes) oder anderer geeigneter Daten oder Arten der Übermittlung von Fahrverhaltenspräferenzen geändert werden.
  • Das autonome Fahrzeug 110 ist vorzugsweise ein vollständig autonomes Automobil, kann aber zusätzlich oder alternativ auch ein teilautonomes oder vollständig autonomes Fahrzeug sein. In verschiedenen Beispielen ist das autonome Fahrzeug 1 10 ein Boot, ein unbemanntes Luftfahrzeug, ein fahrerloses Auto, ein Golfwagen, ein Lastwagen, ein Van, ein Freizeitfahrzeug, ein Zug, eine Straßenbahn, ein dreirädriges Fahrzeug oder ein Motorroller. Zusätzlich oder alternativ kann es sich bei den autonomen Fahrzeugen um Fahrzeuge handeln, die zwischen einem teilautonomen Zustand und einem vollständig autonomen Zustand wechseln, so dass einige autonome Fahrzeuge je nach Zustand sowohl Eigenschaften eines teilautonomen Fahrzeugs als auch eines vollständig autonomen Fahrzeugs aufweisen können.
  • In verschiedenen Implementierungen enthält das autonome Fahrzeug 1 10 eine Drosselschnittstelle, die eine Motordrossel, die Motordrehzahl (z. B. die Drehzahl eines Elektromotors) oder einen anderen Mechanismus zur Ermöglichung der Bewegung steuert. In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das autonome Fahrzeug 110 eine Bremsenschnittstelle, die die Bremsen des autonomen Fahrzeugs 110 steuert und jeden anderen bewegungshemmenden Mechanismus des autonomen Fahrzeugs 110 steuert. In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das autonome Fahrzeug 110 eine Lenkungsschnittstelle, die die Lenkung des autonomen Fahrzeugs 110 steuert. In einem Beispiel verändert die Lenkschnittstelle den Winkel der Räder des autonomen Fahrzeugs. Das autonome Fahrzeug 1 10 kann zusätzlich oder alternativ Schnittstellen zur Steuerung beliebiger anderer Fahrzeugfunktionen enthalten, z. B. Scheibenwischer, Scheinwerfer, Blinker, Klimaanlage usw.
  • Beispielhaftes Verfahren zur Erkennung von Mobil geraten
  • 2 ist ein Diagramm, das ein Verfahren 200 zur Erkennung von Mobilgeräten gemäß verschiedenen Ausführungsformen der Offenlegung zeigt. In verschiedenen Implementierungen wird das Mobilgerät eines Fahrgastes identifiziert und verfolgt, bevor der Fahrgast das Fahrzeug betritt. Wenn ein Fahrgast beispielsweise eine Rideshare-Anwendung verwendet, werden die Identifikationsinformationen des Mobilgeräts des Fahrgastes und sein GPS-Standort an die Rideshare-Anwendung weitergegeben. Wenn ein autonomes Fahrzeug an einem Abholort eintrifft, kann das Fahrzeug eine Verbindung mit dem Mobilgerät des Fahrgastes herstellen und dieses verfolgen, bevor der Fahrgast das Fahrzeug betritt. Das Verfahren 200 beginnt, wenn ein Fahrgast in Schritt 202 in das Fahrzeug einsteigt. In Schritt 204 wird das Gerät des Fahrgastes erkannt. In einigen Beispielen wird das Gerät des Beifahrers erkannt, wenn sich der Beifahrer in der Nähe des Fahrzeugs befindet und bevor der Beifahrer das Fahrzeug in Schritt 202 betritt. In Schritt 206 wird eine Verbindung zwischen dem Gerät und dem Fahrzeug hergestellt. In verschiedenen Beispielen ermöglicht die Verbindung dem Fahrzeug, das Gerät zu verfolgen.
  • Mobile Geräte enthalten in der Regel mehrere Sensoren, die für die Identifizierung und Verfolgung der Geräte konfiguriert sind. Die in mobile Geräte integrierten Sensoren können in Verbindung mit Sensoren in einem Fahrzeug verwendet werden. Ein Fahrzeug verfügt im Allgemeinen auch über viele Sensoren, sowohl innerhalb als auch außerhalb des Fahrzeugs. Einige Fahrzeugsensoren können zur Verfolgung mobiler Geräte von Fahrgästen verwendet werden. Es gibt viele verschiedene Möglichkeiten, wie ein Gerät in Schritt 204 erkannt werden kann. Ebenso gibt es viele verschiedene Möglichkeiten, wie in Schritt 206 eine Verbindung mit dem Gerät hergestellt werden kann.
  • In einem Beispiel wird ein Hochfrequenzton verwendet, um ein Mobilgerät zu identifizieren und mit ihm in Verbindung zu treten. Insbesondere kann die mobile Mitfahrzentrale, die zur Anforderung der Fahrt verwendet wird, einen ausgewählten Hochfrequenzton auf dem Mobilgerät abspielen lassen. Der Hochfrequenzton ist höher als für den Menschen wahrnehmbar. Eine bestimmte Frequenz kann einem bestimmten Mobilgerät zugewiesen werden, so dass die von dem Gerät ausgesendete Frequenz zur Identifizierung des Geräts verwendet werden kann. Die Mikrofone des Fahrzeugs können den Hochfrequenzton erkennen und überprüfen, ob die Frequenz mit einer bestimmten, an das Gerät gesendeten Frequenz übereinstimmt. Das Gerät sendet die Frequenz bis zum Ende der Fahrt weiter. In einigen Beispielen veranlasst die Rideshare-Anwendung das Gerät, die Frequenz für einen bestimmten Zeitraum nach Beendigung der Fahrt auszusenden. Wenn die Fahrzeugsensoren nach dem Aussteigen des Fahrgastes weiterhin den hochfrequenten Ton erkennen, kann festgestellt werden, dass das Gerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde. In verschiedenen Beispielen ist der hochfrequente Ton des Geräts innerhalb von Sekunden nach Verlassen des Fahrzeugs für die Fahrzeugmikrofone nicht mehr wahrnehmbar. Somit kann diese Methode ein vergessenes Gerät innerhalb von Sekunden nach dem Aussteigen eines Fahrgastes aus dem Fahrzeug identifizieren.
  • In einem zweiten Beispiel verfolgt die Rideshare-Anwendung den GPS-Standort eines mobilen Geräts. Die Mitfahrzentrale greift auf die GPS-Daten des Mobilgeräts zu, wenn die Anwendung verwendet wird, um den Abholort zu bestimmen. Die GPS-Daten des Mobilgeräts können während der Fahrt und am Zielort weiter überwacht werden. Wenn der Fahrgast das Fahrzeug verlässt, kann die GPS-Position des Mobilgeräts verfolgt werden, um sicherzustellen, dass sie von der GPS-Position des Fahrzeugs abweicht. Weicht der GPS-Standort des Mobilgeräts nach dem Absetzen des Fahrgasts nicht vom Fahrzeugstandort ab, kann festgestellt werden, dass das Mobilgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde. Darüber hinaus können die Beschleunigungsdaten des Geräts überwacht und mit den Beschleunigungsdaten des Fahrzeugs verglichen werden, um Unterschiede festzustellen (oder das Fehlen von Unterschieden, wenn sich das Gerät im Fahrzeug befindet).
  • In einem dritten Beispiel können fahrzeuginterne Bildgebungsgeräte verwendet werden, um mobile Geräte im Fahrzeug zu identifizieren. Insbesondere können Kameras im Fahrzeug in Verbindung mit Bilderkennungstechnologie und Heuristiken wie dem üblichen Formfaktor eines Mobilgeräts (z. B. rechteckig, ~5-6" × ~2,5", schwarzer Bildschirm usw.) und den üblichen Orten, an denen sich Mobilgeräte befinden (z. B. in der Hand einer Person, in der Tasche einer Person oder auf dem Sitz liegend), verwendet werden. Mithilfe dieser Technologien können mobile Geräte, die sich im Sichtfeld einer Kamera befinden, mit hoher Genauigkeit identifiziert werden. Wenn ein Fahrgast das Fahrzeug verlässt, kann die Kamera im Fahrzeug den Innenraum absuchen, um sicherzustellen, dass kein mobiles Gerät sichtbar zurückgelassen wurde. Wird ein Gerät in einem Fahrzeug identifiziert, erkennt diese Methode das vergessene Gerät fast sofort, da das mobile Gerät während der Fahrt verfolgt wird. In einigen Beispielen wird das Aussteigen eines Fahrgastes dadurch festgestellt, dass ein Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat (z. B. über Innen- und/oder Außensensoren).
  • In einem vierten Beispiel können NFC-Sensoren (Near Field Communication) verwendet werden, um ein mobiles Gerät zu erkennen. Im Allgemeinen sind NFC-Sensoren Sensoren mit kurzer Reichweite und erkennen normalerweise nur Geräte innerhalb einer Reichweite von etwa zwei Zoll. In einigen Beispielen werden NFC-Sensoren strategisch in einem Fahrzeug platziert, z. B. in der Nähe von Ladegeräten für Mobiltelefone oder anderen Orten, an denen die Fahrgäste ihre Telefone während der Fahrt wahrscheinlich ablegen. NFC-Sensoren können ein starkes Signal dafür geben, ob ein Gerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde. Insbesondere zeigt das Erkennen eines Geräts durch einen NFC-Sensor an, dass sich ein Gerät im Fahrzeug befindet.
  • In einem fünften Beispiel können Bluetooth-Signale auch verwendet werden, um ein mobiles Gerät in einem Fahrzeug zu erkennen. Insbesondere Bluetooth stellt nur innerhalb eines bestimmten Radius eine Verbindung her. Wenn also das mobile Gerät eines Fahrgastes über ein Bluetooth-Signal eine Verbindung zu Fahrzeugmedien herstellt und diese Verbindung auch nach dem Aussteigen des Fahrgastes aufrechterhalten wird (und der Abstand zwischen Fahrgast und Fahrzeug den Bluetooth-Signalradius überschreitet), kann festgestellt werden, dass das mobile Gerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde.
  • In einem sechsten Beispiel kann ein mobiles Gerät eine Verbindung zum bordeigenen WiFi herstellen. Das WiFi-Signal stellt nur innerhalb eines bestimmten Radius eine Verbindung her. Wenn also das Mobilgerät eines Fahrgastes mit dem WiFi des Fahrzeugs verbunden ist und die Verbindung aufrechterhalten wird, nachdem der Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat (und der Abstand zwischen dem Fahrgast und dem Fahrzeug den WiFi-Signalradius überschreitet), kann festgestellt werden, dass das Mobilgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde.
  • In einem siebten Beispiel können Sitzgewichtssensoren ein mobiles Gerät erkennen, das auf einem Fahrzeugsitz zurückgelassen wurde. Nachdem ein Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat, kann ein Sitzgewichtssensor das Gewicht der auf dem Sitz zurückgelassenen Gegenstände erfassen. Ein weiterer Sensor kann verwendet werden, um das ermittelte Gewicht als mobiles Gerät im Gegensatz zu einem anderen Gegenstand zu identifizieren.
  • Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können eines oder mehrere der oben genannten Beispiele verwendet werden, um eine Verbindung mit dem Gerät während der Fahrt herzustellen. 3 ist ein Diagramm 300, das eine Draufsicht auf das Innere eines autonomen Fahrzeugs 302 gemäß einigen Ausführungsformen der Offenbarung zeigt. Wie in 3 dargestellt, befindet sich ein mobiles Gerät 304 auf dem Rücksitz des Fahrzeugs 302. Es gibt mehrere Sensoren 306a, 306b, 306c, 306d, 306e, 306f, 306g, die sich im gesamten Fahrzeug befinden, und in verschiedenen Implementierungen können sich ein oder mehrere der Sensoren 306a-306g von anderen Sensoren 306a-306g unterscheiden. Wie in 3 dargestellt, ist das mobile Gerät 304 mit einem ersten Sensor 306a, einem zweiten Sensor 306e, einem dritten Sensor 306f und einem vierten Sensor 306g verbunden. In einem Beispiel ist der erste Sensor 306a ein Mikrofon, das einen Hochfrequenzton vom Gerät 304 erfasst, der zweite Sensor 306e ist eine Kamera, die das Gerät 304 erfasst, und der vierte Sensor 306e ist eine Bluetooth-Verbindung, mit der das Gerät 304 gekoppelt ist. In verschiedenen Beispielen befinden sich ein oder mehrere Fahrgäste in dem Fahrzeug 302, während in anderen Beispielen der eine oder die mehreren Fahrgäste das Fahrzeug 302 verlassen haben.
  • In Schritt 208 wird am Zielort eine Präventionsroutine implementiert. Die Präventionsroutine soll die Fahrgäste daran hindern, ihre mobilen Geräte im Fahrzeug zu lassen. In einigen Beispielen wird vor dem Aussteigen eine Audiomeldung abgespielt, die die Fahrgäste daran erinnert, dass sie alle ihre Habseligkeiten dabei haben müssen. In einigen Beispielen wird eine visuelle Meldung vor dem Aussteigen auf Bildschirmen im Fahrzeug angezeigt, um die Fahrgäste daran zu erinnern, dass sie alle ihre Sachen mitnehmen sollen. In einigen Beispielen wird eine Nachricht auf dem Telefon des Fahrgastes angezeigt, um ihn daran zu erinnern, seine Sachen mitzunehmen. In einigen Beispielen wird eine Audionachricht auf dem Telefon des Fahrgastes abgespielt, um ihn daran zu erinnern, seine Sachen mitzunehmen. In einem Beispiel enthält die Nachricht eine Erinnerung an den Fahrgast, nach seinem Telefon zu suchen. In einigen Beispielen wird der Fahrgast aufgefordert, sein Gerät beim Verlassen des Fahrzeugs an einem Sensor vorbeizuziehen. In anderen Beispielen wird eine Benachrichtigung an das Gerät des Fahrgastes gesendet, in der der Fahrgast aufgefordert wird, die Abgabestelle zu bestätigen, oder der Fahrgast wird auf andere Weise aufgefordert, sein Gerät zu benutzen.
  • Wenn das Fahrzeug den Absetzpunkt erreicht, kann die Verbindung nach dem Aussteigen des Fahrgastes noch für eine bestimmte Zeit aufrechterhalten werden. Beispielsweise kann eine Mitfahrgelegenheit-Anwendung auf dem Gerät bewirken, dass das Gerät versucht, die Verbindung für zehn Sekunden, zwanzig Sekunden, dreißig Sekunden oder eine Minute aufrechtzuerhalten. Wenn sich das Gerät nach dem Aussteigen des Fahrgastes noch im Fahrzeug befindet, bleibt die Verbindung bestehen, was bedeutet, dass das Gerät im Fahrzeug verbleibt. Wenn das Gerät jedoch mit dem Beifahrer das Fahrzeug verlässt, wird die Verbindung trotz des fortgesetzten Versuchs, sie aufrechtzuerhalten, unterbrochen, wenn der Abstand zwischen dem Gerät und dem Fahrzeug zunimmt.
  • In Schritt 210 wird festgestellt, ob ein mobiles Gerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, nachdem ein Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat. Wird festgestellt, dass kein mobiles Gerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, wird das Verfahren 200 beendet. In einigen Beispielen wird in Schritt 210 eine Push-Benachrichtigung an das Mobilgerät des Fahrgastes gesendet, die den Fahrgast darüber informiert, dass das Gerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde. Die Benachrichtigung ermöglicht es dem Fahrgast zu überprüfen, ob er sein mobiles Gerät hat, so dass der Fahrgast, wenn das mobile Gerät fälschlicherweise als im Fahrzeug zurückgelassen erkannt wird, angeben kann, dass er im Besitz des Geräts ist, und das Verfahren 200 endet.
  • 4A und 4B zeigen Beispiele 400, 420 einer Gerätebenachrichtigung gemäß einigen Ausführungsformen der Offenbarung. Insbesondere zeigt 4A ein Beispiel 400 eines Geräts 402, das eine Push-Benachrichtigung 406 anzeigt. Die Push-Benachrichtigung 406 kann auf einem Sperrbildschirm, einem Startbildschirm oder in einer Rideshare-Anwendung angezeigt werden. Wenn der Benutzer sein Gerät hat, weist die Push-Benachrichtigung 406 den Benutzer darauf hin, dass die Mitfahrzentrale festgestellt hat, dass das Gerät möglicherweise im Fahrzeug zurückgelassen wurde. 4B zeigt ein Beispiel 420 des Geräts 402, in dem eine Taste 422 angezeigt wird, mit der der Benutzer die Benachrichtigung über ein verlorenes Gerät löschen kann. Die Taste 422 ermöglicht es dem Benutzer, die Benachrichtigung über ein verlorenes Telefon zu löschen. In verschiedenen Implementierungen wird ein Code oder ein Passwort eingegeben, um die Benachrichtigung zu löschen. Beispielsweise kann ein Telefonsperrcode oder ein Kennwort für eine Mitfahrgelegenheit eingegeben werden. Wenn das Gerät von einem anderen Fahrgast gefunden oder abgeholt wird, kann dieser die Benachrichtigung nicht löschen oder das Protokoll über das verlorene Telefon beenden.
  • Wenn in Schritt 210 festgestellt wird, dass das Gerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, wird in Schritt 212 ein Protokoll zur Benachrichtigung der Fahrgäste eingeleitet. Der Fahrgast kann auf verschiedene Weise über das gefundene Gerät benachrichtigt werden. In einigen Beispielen enthält das Mitfahrerkonto des Fahrgastes eine E-Mail-Adresse, an die eine Benachrichtigung gesendet wird. In einigen Beispielen enthält das Mitfahrerkonto einen oder mehrere designierte Wiederbeschaffungskontakte, und eine E-Mail und/oder Textnachricht wird an den einen oder die mehreren designierten Wiederbeschaffungskontakte gesendet. In einigen Beispielen wird eine Audionachricht an den einen oder die mehreren designierten Wiederbeschaffungskontakte gesendet. In einigen Beispielen kann auf das Rideshare-Konto des Benutzers über einen Webbrowser zugegriffen werden, und eine Benachrichtigung wird an das Rideshare-Konto des Benutzers gesendet. In einigen Beispielen ist das Fahrzeug mit den Geräten eines oder mehrerer Mitreisender gekoppelt, die mit dem Fahrgast reisen, dessen Gerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, und die Mitreisenden werden benachrichtigt.
  • Beispielverfahren für die Wiederbeschaffung von Mobil geraten
  • 5 ist ein Diagramm, das ein Verfahren 500 zur Wiederbeschaffung eines mobilen Geräts gemäß verschiedenen Ausführungsformen der Offenlegung veranschaulicht. Wenn in Schritt 502 erkannt wird, dass ein mobiles Gerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, wird in Schritt 504 ermittelt, ob sich der Fahrgast in der Nähe des Fahrzeugs befindet. In einigen Beispielen basiert dies auf der Zeitspanne, die vergangen ist, seit der Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat (wobei eine sehr kurze Zeitspanne anzeigt, dass der Fahrgast noch in der Nähe ist). In einigen Beispielen basiert dies auf den Daten von Sensoren, wie Kamera- oder Videobildern, die anzeigen, dass sich der Fahrgast in der Nähe befindet. In einigen Beispielen basiert sie auf der Verbindung mit dem Gerät. In einigen Beispielen basiert sie auf GPS-Daten. Wenn sich der Fahrgast in Schritt 504 immer noch in der Nähe des Fahrzeugs befindet, wird in Schritt 506 der Fahrgast gewarnt. Die Alarmierung des Fahrgastes kann die Abgabe eines lauten Tons, wie z. B. ein Hupen oder eine akustische Durchsage an die Umgebung, und die Anzeige einer Nachricht „Telefon verloren“ auf einem oder mehreren (nach außen gerichteten) Displays umfassen.
  • 6 ist ein Diagramm 600, das ein autonomes Fahrzeug 110 und einen Passagier 620 gemäß verschiedenen Ausführungsformen der Offenbarung zeigt. Der Fahrgast 620 befindet sich in einer Entfernung 622 von der Sensoreinheit 102 des autonomen Fahrzeugs 110. In verschiedenen Beispielen kann das Sensorpaket 102 bei einem bestimmten Abstand 622 den Beifahrer 620 erkennen, und eine Durchsage oder ein anderes vom Fahrzeug ausgestrahltes Geräusch ist für den Beifahrer 620 hörbar, aber der Beifahrer ist weit genug vom Fahrzeug entfernt, dass das Gerät von bestehenden Verbindungen getrennt werden sollte. Wenn das Gerät noch gekoppelt ist, kann festgestellt werden, dass sich das Gerät wahrscheinlich noch im Fahrzeug 1 10 befindet.
  • In Schritt 508 wird festgestellt, ob der Fahrgast zum Fahrzeug zurückgekehrt ist, um das mobile Gerät zu holen. Wenn der Fahrgast zum Fahrzeug zurückgekehrt ist, kehrt das Verfahren 500 zu Schritt 502 zurück, wo bestätigt werden kann, dass sich kein Gerät mehr im Fahrzeug befindet, oder, falls doch, zu Schritt 504 übergegangen wird.
  • Wenn in Schritt 504 der Beifahrer nicht mehr in der Nähe ist, wenn das vergessene Mobilgerät erkannt wird, fährt das Verfahren mit Schritt 510 fort. Wenn der Fahrgast in Schritt 508 nicht zum Fahrzeug zurückkehrt, wird ebenfalls mit Schritt 510 fortgefahren. In einigen Beispielen erfolgt Schritt 512 gleichzeitig mit Schritt 510. In Schritt 510 wird das mobile Gerät an einen sicheren Ort gebracht.
  • Es gibt mehrere Möglichkeiten, das mobile Gerät an einen sicheren Ort zu bringen. Bei einigen Implementierungen kann eine App oder eine Meldung im Fahrzeug den nächsten Fahrgast auffordern, das vergessene Gerät in eine sichere Box zu legen. Dem Fahrgast kann ein Anreiz geboten werden, bei der Sicherung des vergessenen Geräts zu kooperieren, z. B. in Form von Fahrtguthaben. In einigen Beispielen kehrt das Fahrzeug zur nächstgelegenen Werkstatt oder zum nächsten Depot zurück, wo ein Servicemitarbeiter das Gerät manuell zur sicheren Aufbewahrung entnehmen kann. In einigen Fällen holt ein Roboter im Fahrzeug das vergessene Gerät zurück. Ein einfaches Robotergerät kann zum Beispiel automatisch alle Gegenstände auf den Fahrzeugsitzen in eine ausziehbare Ablage auf dem Fahrzeugboden schieben. Die ausfahrbare Ablage fährt unter den Sitzen hervor, um die auf die Sitze geschobenen Gegenstände aufzufangen, und wird dann wieder unter die Fahrzeugsitze zurückgefahren. In anderen Beispielen hebt ein Roboterarm im Fahrzeug das Gerät auf und legt es zur Aufbewahrung in eine sichere Box.
  • Zusätzlich zur Sicherung des mobilen Geräts in Schritt 510 umfasst das Verfahren 500 in Schritt 512 die Benachrichtigung des Fahrgasts über das gefundene Gerät und die Einleitung eines Wiederbeschaffungsprozesses. Der Fahrgast kann auf verschiedene Weise über das gefundene Gerät benachrichtigt werden. In einigen Beispielen enthält das Mitfahrerkonto des Fahrgastes eine E-Mail-Adresse, an die eine Benachrichtigung gesendet wird. In einigen Beispielen enthält das Mitfahrerkonto einen oder mehrere designierte Wiederbeschaffungskontakte, und eine E-Mail und/oder Textnachricht wird an den einen oder die mehreren designierten Wiederbeschaffungskontakte gesendet. In einigen Beispielen wird eine Audionachricht an den einen oder die mehreren designierten Wiederbeschaffungskontakte gesendet. In einigen Beispielen kann auf das Mitfahrkonto des Benutzers über einen Webbrowser zugegriffen werden, und eine Benachrichtigung wird an das Mitfahrkonto des Benutzers gesendet.
  • In Schritt 514 wird ein Prozess zur Wiederbeschaffung des Geräts eingeleitet. Bei der Geräterückgabe wird das Gerät an den Besitzer zurückgegeben. In einigen Beispielen kann ein Benutzer über ein Online-Portal Details zur Geräterückgabe einrichten. So kann der Benutzer beispielsweise angeben, wohin das Gerät zurückgegeben werden soll und innerhalb welchen Zeitrahmens das Gerät zurückgegeben werden soll. In verschiedenen Beispielen kann dem Benutzer eine Gebühr für die Geräterückgabe berechnet werden, wobei die Gebühr vom Umfang der erbrachten Dienstleistung abhängt. So kann der Nutzer beispielsweise eine Eilgebühr zahlen und das Gerät sofort zurückerhalten, und das Fahrzeug kann das Gerät direkt zum Nutzer bringen. In einigen Beispielen kann ein Benutzer einen geringeren Betrag zahlen, um das Gerät innerhalb eines längeren Zeitraums zurückzubekommen. In einigen Beispielen kann ein Dispositionsalgorithmus bei Langstreckenfahrten, d. h. bei Fahrten, die länger als eine bestimmte Entfernung sind, das Fahrzeug mit Fahrtwünschen abgleichen, die das Fahrzeug näher an die Rückgabeadresse bringen. Auf diese Weise kann der Mitfahrdienst seinen Betrieb aufrechterhalten, ohne die Auslastung des Fahrzeugs zu verringern, und die dem Nutzer in Rechnung gestellte Rückfahrgebühr kann reduziert werden. In einigen Beispielen kann das Fahrzeug bei Kurzstreckenfahrten (z. B. weniger als fünf Minuten oder weniger als zwei Meilen) direkt zur Rückgabeadresse geschickt werden, um die Wahrscheinlichkeit einer sicheren Rückgabe zu maximieren und die Benutzererfahrung zu verbessern.
  • In verschiedenen Beispielen kann der Benutzer, wenn das Fahrzeug mit dem vergessenen Mobilgerät an der Rückgabeadresse eintrifft, einen Wiederbeschaffungscode eingeben, um die Benutzeridentität zu überprüfen und das Gerät zurückzuholen. Der Wiederbeschaffungscode kann dem Benutzer über das Rideshare-Benutzerkonto, über die E-Mail-Adresse des Benutzers und/oder über bestimmte Wiederbeschaffungskontakte des Benutzers gesendet werden. In einigen Beispielen erlaubt der Wiederbeschaffungscode dem Benutzer, die Fahrzeugtür zu öffnen. In anderen Beispielen ermöglicht der Wiederbeschaffungscode dem Benutzer den Zugang zu einem Schließfach, das das Gerät enthält. In einigen Implementierungen wird anstelle eines Wiederbeschaffungscodes eine Gesichts- und/oder Stimmerkennung verwendet, um die Identität des Benutzers zu überprüfen.
  • In einigen Fällen wird das Gerät in einem Fundbüro aufbewahrt, und der Benutzer kann sich zu dem Fundbüro begeben und das Gerät abholen. In anderen Beispielen kann ein Gerät, das in einem Fundbüro aufbewahrt wird, in ein Fahrzeug gelegt werden, um es an eine bestimmte Adresse zu liefern.
  • In manchen Fällen ist der Fahrgast, der sein mobiles Gerät verliert, ein Gast des Fahrgastes, der die Fahrt bestellt hat. Daher hat das fehlende Mobilgerät möglicherweise kein zugehöriges Mitfahrkonto. Ohne ein Rideshare-Konto kann das Gerät nicht direkt mit dem Fahrzeug gekoppelt werden, wie es in vielen der Beispiele in 2 beschrieben ist. In einigen Beispielen kann ein Benutzer ohne Rideshare-Konto trotzdem eine Verbindung zu WiFi oder Bluetooth herstellen. In einigen Beispielen gibt es jedoch weniger Methoden zur Erkennung des Geräts und zur Bestimmung des Gerätebesitzers, wenn das Gerät einem Gast des Fahrgastes und/oder des Rideshare-Korrtoinhabers gehört. In einigen Beispielen wird ermittelt, mit welchem Fahrgast/Rideshare-Account-Benutzer der Gast in das Fahrzeug eingestiegen ist, und dieser Fahrgast wird bezüglich des vergessenen Geräts benachrichtigt.
  • In einigen Beispielen teilt sich ein erster Fahrgast das Fahrzeug mit anderen Fahrgästen, die der erste Fahrgast nicht kennt. Wenn der erste Fahrgast ein Gerät im Fahrzeug zurücklässt, ist es möglich, dass einer der anderen Fahrgäste das Gerät abholen kann. Mit Hilfe von Systemen kann verfolgt werden, mit welchem anderen Gerät das verlorene Gerät das Fahrzeug verlässt, um festzustellen, wer es geholt hat. In einigen Beispielen können Kameras im Fahrzeug verwendet werden, um die Person zu identifizieren, die das verlorene Gerät geholt hat. In einigen Beispielen können andere Fahrgäste benachrichtigt werden, dass das Fahrzeug ein verlorenes Gerät erkannt hat und das verlorene Gerät verfolgt. Die anderen Fahrgäste können aufgefordert werden, das verlorene Gerät an einem bestimmten Ort abzulegen.
  • Außerdem verfolgt das Fahrzeug bei einer gemeinsamen Fahrt die Geräte der einzelnen Nutzer der Mitfahrzentrale im Fahrzeug. Insbesondere verfolgt das Fahrzeug, welches Gerät zu welchem Fahrgast gehört. In einigen Beispielen kann die Gesichtserkennung verwendet werden, um die Fahrgäste zu identifizieren, wenn sie das Fahrzeug betreten. Außerdem kann von jedem Gerät eines Fahrgastes ein bestimmter Hochfrequenzton abgespielt werden, wobei jedes Gerät eines Fahrgastes einen anderen Hochfrequenzton abspielt. Die ausgewählte Frequenz, die mit einem bestimmten Fahrgast eintritt, kann verwendet werden, um den bestimmten Fahrgast mit der ausgewählten Frequenz zu verknüpfen. In ähnlicher Weise kann bei einer Datenverbindung die IP-Adresse des Geräts, das eine Verbindung herstellt, wenn ein Fahrgast in das Fahrzeug einsteigt, verwendet werden, um den bestimmten Fahrgast mit der IP-Adresse des Geräts zu verknüpfen.
  • Beispiel einer autonomen Fahrzeugflotte
  • 7 ist ein Diagramm 700, das eine Flotte von autonomen Fahrzeugen 710a, 710b, 710c in Kommunikation mit einem zentralen Computer 702 gemäß einigen Ausführungsformen der Offenlegung zeigt. Wie in 7 dargestellt, kommunizieren die Fahrzeuge 710a-710c drahtlos mit einer Cloud 704 und einem zentralen Computer 702. Der Zentralcomputer 702 enthält einen Routing-Koordinator und eine Datenbank mit Informationen über die Fahrzeuge 710a-71 0c in der Flotte. Autonomes Fahrzeugflotten-Routing bezieht sich auf das Routing von mehreren Fahrzeugen in einer Flotte. Der Zentralcomputer fungiert auch als zentrales Fahrtenmanagementsystem und kommuniziert mit Mitfahrern über einen Mitfahrdienst 706. Die Fahrzeuge 710a-710c können jeweils zur Umsetzung der Geräteerkennungs- und -wiederbeschaffungverfahren von 2 und 5 verwendet werden. In einigen Implementierungen kommunizieren die autonomen Fahrzeuge 71 0a-71 0c direkt miteinander.
  • Wenn ein Fahrgast über einen Mitfahrdienst 706 eine Fahrt anfordert, sendet der Mitfahrdienst 706 die Anforderung an den Zentralrechner 702. Der Zentralrechner 702 wählt auf der Grundlage der Anfrage ein Fahrzeug 710a-710c aus. Wenn das Fahrzeug 710a-701c den Fahrgast abholt, wird das Gerät des Fahrgastes erkannt und eine Verbindung mit dem Gerät des Fahrgastes hergestellt, wie oben in Bezug auf die Verfahren von 2 und 5 beschrieben. Das Fahrzeug71 0a-71 0c überwacht das Gerät weiterhin. Wird das Gerät jedoch im Fahrzeug 71 0a-71 0c zurückgelassen, nachdem der Fahrgast das Fahrzeug 71 0a-71 0c verlassen hat, kontaktiert das Fahrzeug 71 0a-71 0c den Zentralrechner 702, um das Protokoll zur Wiederbeschaffung des Geräts zu starten. Die Fahrzeuge 710a, 710b, 710c kommunizieren mit dem Zentralcomputer 702 über eine Cloud 704.
  • Sobald ein Ziel ausgewählt ist und der Benutzer ein Fahrzeug bestellt hat, kann der Routing-Koordinator die Routen optimieren, um Verkehr und Fahrzeugauslastung zu vermeiden. In einigen Beispielen kann ein zusätzlicher Fahrgast auf dem Weg zum Zielort mitgenommen werden, und der zusätzliche Fahrgast kann ein anderes Ziel haben. Da der Routing-Koordinator über Informationen zu den Routen aller Fahrzeuge der Flotte verfügt, kann er die Routen der Fahrzeuge anpassen, um Staus zu vermeiden und die Auslastung der Fahrzeuge zu erhöhen.
  • Wie oben beschrieben, kommuniziert jedes Fahrzeug 71 0a-71 0c in der Fahrzeugflotte mit einem Routing-Koordinator. So können Informationen, die von verschiedenen autonomen Fahrzeugen 71 0a-71 0c in der Flotte gesammelt werden, gespeichert und verwendet werden, um Informationen für künftige Routing-Bestimmungen zu generieren. Beispielsweise können Sensordaten verwendet werden, um Routenbestimmungsparameter zu generieren. Im Allgemeinen können die von den Fahrzeugen in der Flotte gesammelten Informationen für die Erstellung von Routen oder zur Änderung bestehender Routen verwendet werden. In einigen Beispielen sammelt und verarbeitet der Routing-Koordinator Positionsdaten von mehreren autonomen Fahrzeugen in Echtzeit, um Verkehr zu vermeiden und für jedes autonome Fahrzeug die schnellstmögliche Route zu generieren. In einigen Implementierungen verwendet der Routing-Koordinator die gesammelten Positionsdaten, um eine beste Route für ein autonomes Fahrzeug unter Berücksichtigung einer oder mehrerer Reisepräferenzen und/oder Routing-Ziele zu erstellen. In einigen Beispielen verwendet der Routing-Koordinator gesammelte Positionsdaten, die Notfallereignissen entsprechen, um eine beste Route für ein autonomes Fahrzeug zu erstellen, um eine potenzielle Notfallsituation zu vermeiden.
  • Gemäß verschiedenen Implementierungen kann eine Reihe von Parametern festgelegt werden, die bestimmen, welche Metriken bei der Festlegung von Routen oder Routenänderungen berücksichtigt werden (und in welchem Umfang). So kann beispielsweise die erwartete Überlastung oder das erwartete Verkehrsaufkommen aufgrund eines bekannten Ereignisses berücksichtigt werden. Im Allgemeinen bezieht sich ein Routing-Ziel auf ein oder mehrere gewünschte Attribute eines Routing-Plans, die von mindestens einem Administrator eines Routing-Servers oder einem Benutzer des autonomen Fahrzeugs angegeben werden, ist aber nicht darauf beschränkt. Die gewünschten Attribute können sich auf eine gewünschte Dauer eines Routenplans, ein Komfortniveau des Routenplans, einen Fahrzeugtyp für einen Routenplan, die Sicherheit des Routenplans und dergleichen beziehen. Ein Ziel für die Routenplanung kann zum Beispiel sein, die Zeit einer einzelnen Fahrt für ein einzelnes autonomes Fahrzeug zu minimieren, vorbehaltlich anderer Beschränkungen. Ein weiteres Beispiel: Ein Ziel der Routenplanung kann sein, den Komfort einer einzelnen Fahrt für ein autonomes Fahrzeug zu verbessern oder zu maximieren, vorbehaltlich anderer Beschränkungen.
  • Zielvorgaben für die Streckenführung können sowohl hinsichtlich der Fahrzeuge als auch hinsichtlich des Zeitraums, für den sie gelten sollen, spezifisch oder allgemein sein. Ein Beispiel für die Spezifität von Zielvorgaben für die Streckenführung bei Fahrzeugen ist, dass eine Zielvorgabe für die Streckenführung nur für ein bestimmtes Fahrzeug oder für alle Fahrzeuge in einer bestimmten Region oder für alle Fahrzeuge eines bestimmten Typs usw. gelten kann. Der zeitliche Rahmen eines Routing-Ziels kann sich sowohl darauf auswirken, wann das Ziel angewendet wird (z. B. können einige Ziele nur zu bestimmten Zeiten „aktiv“ sein), als auch darauf, wie das Ziel bewertet wird (z. B. kann es bei einem längerfristigen Ziel akzeptabel sein, einige Entscheidungen zu treffen, die kurzfristig nicht optimal für das Ziel sind, aber langfristig dem Ziel dienen können). Ebenso kann sich die Spezifität des Routing-Fahrzeugs auf die Bewertung des Ziels auswirken. So können Entscheidungen, die nicht auf ein Ziel hin optimiert sind, für einige Fahrzeuge akzeptabel sein, wenn die Entscheidungen die Optimierung des Ziels für eine gesamte Fahrzeugflotte unterstützen.
  • Einige Beispiele für Routing-Ziele sind Ziele, die die Fahrtdauer (entweder pro Fahrt oder die durchschnittliche Fahrtdauer über eine Reihe von Fahrzeugen und/oder Zeiten), die Physik, Gesetze und/oder Unternehmensrichtlinien (z. B. Anpassung von Routen, die von Nutzern gewählt werden, die in Seen oder in der Mitte von Kreuzungen enden, Ablehnung von Routen auf Autobahnen usw.), die Entfernung, die Geschwindigkeit (z. B., Max., Min., Durchschnitt), Quelle/Ziel (z. B. kann es für Fahrzeuge optimal sein, an einem bestimmten Ort zu starten/zu enden, z. B. an einem vorab genehmigten Parkplatz oder einer Ladestation), geplante Ankunftszeit (z. B. wann ein Nutzer an einem Ziel ankommen möchte), Arbeitszyklus (z. B., wie oft ein Auto aktiv unterwegs ist im Vergleich zum Leerlauf), Energieverbrauch (z. B. Benzin oder elektrische Energie), Wartungskosten (z. B. geschätzte Abnutzung), verdientes Geld (z. B. für Fahrzeuge, die für Ridesharing genutzt werden), Personendistanz (z. B., Anzahl der beförderten Personen multipliziert mit der zurückgelegten Strecke), Auslastungsgrad, höhere Zuverlässigkeit der Ankunftszeit, benutzerdefinierte Routen oder Wegpunkte, Kraftstoffstatus (z. B. Ladezustand der Batterie, Benzinmenge im Tank), Fahrgastzufriedenheit (z. B. Erfüllung von Zielen, die von einem Fahrgast vorgegeben oder für ihn festgelegt wurden) oder Komfortziele, Umweltauswirkungen, Fahrgastsicherheit, Fußgängersicherheit, Mautkosten usw. In Beispielen, in denen die Fahrzeugnachfrage wichtig ist, können die Ziele der Streckenführung auch den Versuch beinhalten, die Fahrzeugnachfrage zu erfüllen.
  • Routing-Ziele können auf beliebige Weise kombiniert werden, um zusammengesetzte Routing-Ziele zu bilden; beispielsweise kann ein zusammengesetztes Routing-Ziel versuchen, eine Leistungsmetrik zu optimieren, die als Input Fahrtdauer, Mitfahrgelegenheitseinnahmen und Energieverbrauch hat, und auch eine Komfortmetrik optimieren. Die Komponenten oder Eingaben eines zusammengesetzten Routingziels können unterschiedlich gewichtet werden und auf einer oder mehreren Richtlinien des Routingkoordinators und/oder den Präferenzen der Fahrgäste basieren.
  • Ebenso können Routing-Ziele in beliebiger Weise priorisiert oder gewichtet werden. So kann beispielsweise eine Gruppe von Routing-Zielen in einer Umgebung vorrangig behandelt werden, während eine andere Gruppe in einer zweiten Umgebung vorrangig behandelt wird. Ein zweites Beispiel: Eine Gruppe von Routing-Zielen kann so lange priorisiert werden, bis die Gruppe Schwellenwerte erreicht, und danach hat eine zweite Gruppe von Routing-Zielen Vorrang. Routingziele und Routingzielprioritäten können von jeder geeigneten Quelle (z. B. einer autonomen Fahrzeug-Routingplattform, einem autonomen Fahrzeuginsassen) festgelegt werden.
  • Der Routing-Koordinator verwendet Karten, um ein autonomes Fahrzeug aus der Flotte auszuwählen, das eine Fahrtanforderung erfüllt. In einigen Implementierungen sendet der Routing-Koordinator dem ausgewählten autonomen Fahrzeug die Details der Fahrtanforderung, einschließlich Abholort und Zielort, und ein Bordcomputer des ausgewählten autonomen Fahrzeugs generiert eine Route und navigiert zum Ziel. In einigen Implementierungen erzeugt der Routing-Koordinator im zentralen Computersystem 702 eine Route für jedes ausgewählte autonome Fahrzeug 71 0a-710c, und der Routing-Koordinator bestimmt eine Route für das autonome Fahrzeug 71 0a-71 0c, die vom aktuellen Standort des autonomen Fahrzeugs zu einem Ziel führt.
  • Beispiel für ein Rechensystem für Fahrtenanfragen
  • 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Computersystems 800 zur Umsetzung bestimmter Aspekte der vorliegenden Technologie. In verschiedenen Beispielen kann das Rechensystem 800 eine beliebige Recheneinrichtung sein, die den Bordcomputer 104, das zentrale Rechensystem 702 oder ein anderes hierin beschriebenes Rechensystem bildet. Das Rechensystem 800 kann jede Komponente eines hierin beschriebenen Rechensystems umfassen, wobei die Komponenten des Systems über die Verbindung 805 miteinander kommunizieren. Die Verbindung 805 kann eine physische Verbindung über einen Bus oder eine direkte Verbindung zum Prozessor 810 sein, wie z. B. in einer Chipsatzarchitektur. Die Verbindung 805 kann auch eine virtuelle Verbindung, eine vernetzte Verbindung oder eine logische Verbindung sein.
  • In einigen Ausführungsformen ist das Computersystem 800 ein verteiltes System, in dem die in dieser Offenbarung beschriebenen Funktionen in einem Rechenzentrum, mehreren Rechenzentren, einem Peer-Netzwerk usw. verteilt sein können. In einigen Ausführungsformen repräsentiert eine oder mehrere der beschriebenen Systemkomponenten viele solcher Komponenten, die jeweils einige oder alle der Funktionen ausführen, für die die Komponente beschrieben ist. In einigen Ausführungsformen können die Komponenten physische oder virtuelle Geräte sein.
  • Das Beispielsystem 800 umfasst mindestens eine Verarbeitungseinheit (CPU oder Prozessor) 810 und eine Verbindung 805, die verschiedene Systemkomponenten einschließlich des Systemspeichers 815, wie Festwertspeicher (ROM) 820 und Direktzugriffsspeicher (RAM) 825, mit dem Prozessor 810 verbindet. Das Computersystem 800 kann einen Cache-Hochgeschwindigkeitsspeicher 812 enthalten, der direkt mit dem Prozessor 810 verbunden ist, sich in unmittelbarer Nähe befindet oder als Teil desselben integriert ist.
  • Der Prozessor 810 kann einen beliebigen Mehrzweckprozessor und einen Hardware- oder Softwaredienst umfassen, wie die in der Speichervorrichtung 830 gespeicherten Dienste 832, 834 und 836, die zur Steuerung des Prozessors 810 konfiguriert sind, sowie einen Spezialprozessor, bei dem Softwarebefehle in das eigentliche Prozessordesign integriert sind. Der Prozessor 810 kann im Wesentlichen ein vollständig in sich geschlossenes Rechensystem sein, das mehrere Kerne oder Prozessoren, einen Bus, einen Speichercontroller, einen Cache usw. enthält. Ein Multi-Core-Prozessor kann symmetrisch oder asymmetrisch sein.
  • Um die Interaktion mit dem Benutzer zu ermöglichen, enthält das Computersystem 800 ein Eingabegerät 845, das eine beliebige Anzahl von Eingabemechanismen darstellen kann, wie z. B. ein Mikrofon für Sprache, einen berührungsempfindlichen Bildschirm für Gesten- oder grafische Eingaben, eine Tastatur, eine Maus, Bewegungseingaben, Sprache usw. Das Computersystem 800 kann auch ein Ausgabegerät 835 umfassen, bei dem es sich um einen oder mehrere Ausgabemechanismen handeln kann, die dem Fachmann bekannt sind. In einigen Fällen können multimodale Systeme es einem Benutzer ermöglichen, mehrere Arten von Eingaben/Ausgaben bereitzustellen, um mit dem Computersystem 800 zu kommunizieren. Das Computersystem 800 kann eine Kommunikationsschnittstelle 840 enthalten, die im Allgemeinen die Benutzereingaben und Systemausgaben steuern und verwalten kann. Es gibt keine Beschränkung für den Betrieb auf einer bestimmten Hardware-Anordnung, und daher können die grundlegenden Merkmale hier leicht durch verbesserte Hardware- oder Firmware-Anordnungen ersetzt werden, wenn sie entwickelt werden.
  • Ein Speichergerät 830 kann ein nichtflüchtiges Speichergerät sein und kann eine Festplatte oder andere Arten von computerlesbaren Medien sein, die Daten speichern können, auf die ein Computer zugreifen kann, wie z. B. Magnetkassetten, Flash-Speicherkarten, Festkörperspeichergeräte, Digital Versatile Disks, Kassetten, RAMs (Random Access Memories), ROMs (Read-Only Memory) und/oder eine Kombination dieser Geräte.
  • Das Speichergerät 830 kann Softwaredienste, Server, Dienste usw. enthalten, die, wenn der Code, der diese Software definiert, vom Prozessor 810 ausgeführt wird, das System veranlassen, eine Funktion auszuführen. In einigen Ausführungsformen kann ein Hardware-Dienst, der eine bestimmte Funktion ausführt, die in einem computerlesbaren Medium gespeicherte Software-Komponente in Verbindung mit den erforderlichen Hardware-Komponenten, wie z. B. einem Prozessor 810, einer Verbindung 805, einem Ausgabegerät 835 usw., enthalten, um die Funktion auszuführen.
  • Wie bereits erwähnt, kommuniziert jedes Fahrzeug in einer Fahrzeugflotte mit einem Routing-Koordinator. Wenn ein Fahrzeug für eine Wartung gekennzeichnet ist, plant der Routing-Koordinator das Fahrzeug für die Wartung ein und leitet das Fahrzeug an das Wartungszentrum weiter. Bei der Kennzeichnung des Fahrzeugs als wartungsbedürftig kann die Wichtigkeit oder Unmittelbarkeit der Wartung berücksichtigt werden. So werden Wartungen mit geringer Dringlichkeit zu einem für das Fahrzeug und die Fahrzeugflotte günstigen Zeitpunkt angesetzt, um die Ausfallzeit des Fahrzeugs und die Anzahl der zu einem bestimmten Zeitpunkt aus dem Verkehr gezogenen Fahrzeuge zu minimieren. In einigen Beispielen wird der Service als Teil eines regelmäßig geplanten Service durchgeführt. Bei sehr dringenden Diensten kann es erforderlich sein, Fahrzeuge aus dem Verkehr zu ziehen, obwohl ein aktiver Bedarf an den Fahrzeugen besteht.
  • Zielvorgaben für die Streckenführung können spezifisch oder allgemein sein, sowohl hinsichtlich der Fahrzeuge, für die sie gelten, als auch hinsichtlich des Zeitrahmens, für den sie gelten. Ein Beispiel für die Spezifität von Routingzielen für Fahrzeuge ist, dass ein Routingziel nur für ein bestimmtes Fahrzeug oder für alle Fahrzeuge eines bestimmten Typs usw. gelten kann. Der Zeitrahmen für die Zielvorgabe kann sich sowohl darauf auswirken, wann die Zielvorgabe angewendet wird (z. B. die Dringlichkeit der Zielvorgabe oder die Tatsache, dass einige Zielvorgaben nur zu bestimmten Zeiten „aktiv“ sind), als auch darauf, wie die Zielvorgabe bewertet wird (z. B. kann es bei einer längerfristigen Zielvorgabe akzeptabel sein, einige Entscheidungen zu treffen, die kurzfristig nicht optimal für die Zielvorgabe sind, aber langfristig der Zielvorgabe förderlich sind). Ebenso kann sich die Spezifität des Routing-Fahrzeugs auf die Bewertung des Ziels auswirken. So können Entscheidungen, die nicht auf ein Ziel hin optimiert sind, für einige Fahrzeuge akzeptabel sein, wenn die Entscheidungen die Optimierung des Ziels für eine gesamte Fahrzeugflotte unterstützen.
  • In verschiedenen Implementierungen ist der Routing-Koordinator ein entfernter Server oder ein verteiltes Rechnersystem, das über eine Internetverbindung mit den autonomen Fahrzeugen verbunden ist. In einigen Implementierungen ist der Routing-Koordinator ein beliebiges geeignetes Computersystem. In einigen Beispielen ist der Routing-Koordinator eine Sammlung von Computern autonomer Fahrzeuge, die als verteiltes System arbeiten.
  • Wie hier beschrieben, besteht ein Aspekt der vorliegenden Technologie in der Erfassung und Nutzung von Daten aus verschiedenen Quellen zur Verbesserung der Qualität und Erfahrung. Die vorliegende Offenlegung sieht vor, dass diese gesammelten Daten in einigen Fällen persönliche Informationen enthalten können. Die vorliegende Offenlegung geht davon aus, dass die mit solchen personenbezogenen Daten befassten Stellen die Datenschutzrichtlinien und -praktiken respektieren und schätzen.
  • Ausgewählte Beispiele
  • Beispiel 1 stellt ein Verfahren zum Erkennen eines in einem Fahrzeug zurückgelassenen Geräts bereit, das den Aufbau einer Verbindung mit dem Gerät im Fahrzeug an einem Ort, an dem ein Fahrgast abgesetzt wird, die Durchführung einer Präventionsroutine nach dem Absetzen des Fahrgasts, die Bestimmung, ob die Verbindung mit dem Gerät aufrechterhalten wird, und auf der Grundlage der Bestimmung die Einleitung eines Fahrgastbenachrichtigungsprotokolls umfasst.
  • Beispiel 2 stellt ein Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden und/oder folgenden Beispiele bereit, das ferner das Aussenden eines ausgewählten Hochfrequenztons von dem Gerät über eine Rideshare-Anwendung der Vorrichtung umfasst, und wobei das Herstellen einer Verbindung mit dem Gerät das Erfassen der ausgewählten Hochfrequenz umfasst.
  • Beispiel 3 stellt ein Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen und/oder folgenden Beispiele bereit, wobei die Bestimmung, ob die Verbindung mit dem Gerät aufrechterhalten wird, ferner die Bestimmung umfasst, ob die ausgewählte Hochfrequenz detektierbar ist.
  • Beispiel 4 stellt ein Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen und/oder folgenden Beispiele bereit, wobei die Herstellung der Verbindung die Herstellung einer drahtlosen Datenverbindung zwischen dem Gerät und dem Fahrzeug umfasst.
  • Beispiel 5 stellt ein Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen und/oder folgenden Beispiele bereit, wobei das Herstellen einer Verbindung das Erkennen des Geräts über mindestens eine Bildgebungsvorrichtung umfasst und ferner das Verfolgen des Geräteorts über die mindestens eine Bildgebungsvorrichtung umfasst.
  • Beispiel 6 stellt ein Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorangehenden und/oder folgenden Beispiele bereit, das ferner die Verfolgung eines Geräte-Standorts über eine Rideshare-Anwendung für Geräte und nach dem Absetzen von Fahrgästen die Feststellung umfasst, ob der Geräte-Standort von einem Fahrzeug-Standort abweicht.
  • Beispiel 7 stellt ein Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorangehenden und/oder folgenden Beispiele bereit, das ferner umfasst, dass nach dem Absetzen des Fahrgastes festgestellt wird, dass sich das Gerät im Fahrzeug befindet, und die Vorrichtung in einem Staufach im Fahrzeug aufbewahrt wird.
  • Beispiel 8 stellt ein Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen und/oder folgenden Beispiele bereit, das ferner das Zulassen des Zugangs zum Lagerfach auf der Grundlage von mindestens einer der folgenden Möglichkeiten umfasst: Eingabe eines Wiederbeschaffungscodes, Gesichtserkennung und Spracherkennung.
  • Beispiel 9 stellt ein System zum Erkennen eines Geräts in einem Fahrzeug bereit, das eine Sensorreihe am Fahrzeug umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie feststellt, wann ein Fahrgast in das Fahrzeug einsteigt und es verlässt, eine Vielzahl von Sensoren im Inneren des Fahrzeugs, wobei mindestens einer der Sensoren so konfiguriert ist, dass er die Vorrichtung erkennt und eine Verbindung mit dem Gerät herstellt; und einen Bordcomputer, der so konfiguriert ist, dass er feststellt, ob die Verbindung mit dem Gerät aufrechterhalten wird, nachdem der Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat, und der auf der Grundlage der Feststellung so konfiguriert ist, dass er ein Fahrgastbenachrichtigungsprotokoll einleitet.
  • Beispiel 10 stellt ein System gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen und/oder folgenden Beispiele bereit, wobei der mindestens eine der Sensoren so konfiguriert ist, dass er einen ausgewählten Hochfrequenzschall erfasst, der von dem Gerät abgegeben wird.
  • Beispiel 11 stellt ein System gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen und/oder folgenden Beispiele bereit, wobei der Bordcomputer ferner so konfiguriert ist, dass er feststellt, ob die ausgewählte Hochfrequenz im Fahrzeug nach dem Aussteigen des Fahrgastes aus dem Fahrzeug detektierbar ist.
  • Beispiel 12 stellt ein System gemäß einem oder mehreren der vorangehenden und/oder folgenden Beispiele bereit, wobei der mindestens eine der Sensoren so konfiguriert ist, dass er eine drahtlose Datenverbindung mit dem Gerät herstellt.
  • Beispiel 13 stellt ein System gemäß einem oder mehreren der vorangehenden und/oder folgenden Beispiele bereit, wobei der mindestens eine der Sensoren ein Bildsensor ist und wobei der Bordcomputer ferner so konfiguriert ist, dass er das Gerät über den Bildsensor verfolgt.
  • Beispiel 14 stellt ein System gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden und/oder folgenden Beispiele bereit, das ferner einen Zentralcomputer umfasst, der so konfiguriert ist, dass er Gerätestandortdaten über eine Rideshare-Anwendung empfängt, wobei der Zentralcomputer so konfiguriert ist, dass er nach dem Absetzen von Fahrgästen bestimmt, ob ein Gerätestandort von einem Fahrzeugstandort abweicht.
  • Beispiel 15 sieht ein System gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen und/oder folgenden Beispiele vor, das außerdem ein Lagerfach umfasst, das zur Aufbewahrung des Geräts konfiguriert ist.
  • Beispiel 16 sieht ein System gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen und/oder folgenden Beispiele vor, das außerdem einen Robotermechanismus umfasst, der so konfiguriert ist, dass er das Gerät in das Lagerfach ablegt.
  • Beispiel 17 stellt ein System zum Erkennen eines Geräts in einem Fahrzeug bereit, das eine Vielzahl von Sensoren im Inneren des Fahrzeugs umfasst, wobei mindestens einer der Vielzahl von Sensoren so konfiguriert ist, dass er das Gerät erkennt und eine Verbindung mit dem Gerät herstellt; einen Bordcomputer im Fahrzeug, der so konfiguriert ist, dass er bestimmt, ob die Verbindung mit dem Gerät nach dem Absetzen des Fahrgasts aufrechterhalten wird; und ein zentrales Rechensystem, das so konfiguriert ist, dass es mit dem Gerät über eine Mitfahranwendung und mit dem Bordcomputer kommuniziert, wobei das zentrale Rechensystem so konfiguriert ist, dass es Daten an das Gerät überträgt und Standortdaten des Geräts empfängt.
  • Beispiel 18 stellt ein System gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen und/oder folgenden Beispiele bereit, wobei die über die Mitfahrzentrale an das Gerät übertragenen Daten eine ausgewählte Hochfrequenz und Anweisungen für die Mitfahrzentrale enthalten, den ausgewählten Hochfrequenzton von dem Gerät auszusenden.
  • Beispiel 19 stellt ein System gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden und/oder folgenden Beispiele bereit, wobei der mindestens eine der mehreren Sensoren so konfiguriert ist, dass er den von dem Gerät ausgesandten ausgewählten Hochfrequenzton erkennt, und wobei der Bordcomputer ferner so konfiguriert ist, dass er feststellt, ob die ausgewählte Hochfrequenz nach dem Absetzen des Fahrgastes im Fahrzeug erkennbar ist.
  • Beispiel 20 stellt ein System gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen und/oder folgenden Beispiele bereit, wobei das zentrale Computersystem ferner so konfiguriert ist, dass es feststellt, ob der Standort eines Geräts nach dem Absetzen des Fahrgasts vom Standort eines Fahrzeugs abweicht.
  • Beispiel 21 stellt ein System gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden und/oder folgenden Beispiele bereit, wobei der Bordcomputer ferner so konfiguriert ist, dass er ein Fahrgastbenachrichtigungsprotokoll initiiert, wenn die Geräteverbindung nach dem Absetzen des Fahrgastes aufrechterhalten wird, wobei der Bordcomputer das zentrale Rechensystem über das Fahrgastbenachrichtigungsprotokoll benachrichtigt, und wobei das zentrale Rechensystem eine erste Benachrichtigung an die Mitfahranwendung überträgt.
  • Variationen und Implementierungen
  • Gemäß verschiedenen Beispielen umfasst das Fahrverhalten alle Informationen, die sich darauf beziehen, wie ein autonomes Fahrzeug fährt. Zum Beispiel umfasst das Fahrverhalten, wie und wann das autonome Fahrzeug seine Bremsen und sein Gaspedal betätigt und wie es lenkt. Insbesondere erhält das autonome Fahrzeug einen Satz von Anweisungen (z. B. eine Route oder einen Plan), und das Fahrverhalten bestimmt, wie der Satz von Anweisungen umgesetzt wird, um das Fahrzeug zu und von verschiedenen Zielen zu fahren und möglicherweise für Fahrgäste oder Gegenstände anzuhalten. Das Fahrverhalten kann eine Beschreibung des kontrollierten Betriebs und der Bewegung eines autonomen Fahrzeugs und der Art und Weise umfassen, in der das autonome Fahrzeug während einer oder mehrerer Fahrsitzungen Verkehrsregeln anwendet. Das Fahrverhalten kann zusätzlich oder alternativ alle Informationen darüber enthalten, wie ein autonomes Fahrzeug Routen berechnet (z. B. Priorisierung der schnellsten Zeit gegenüber der kürzesten Strecke), anderes Betätigungsverhalten des autonomen Fahrzeugs (z. B. Betätigung von Lichtern, Scheibenwischern, Einstellungen der Traktionskontrolle usw.) und/oder wie ein autonomes Fahrzeug auf Umweltreize reagiert (z. B. wie sich ein autonomes Fahrzeug verhält, wenn es regnet oder ein Tier vor das Fahrzeug springt). Einige Beispiele für Elemente, die zum Fahrverhalten beitragen können, sind Beschleunigungszwänge, Verzögerungszwänge, Geschwindigkeitszwänge, Lenkungszwänge, Federungseinstellungen, Streckenpräferenzen (z. B. landschaftlich reizvolle Strecken, schnellere Strecken, keine Autobahnen), Beleuchtungspräferenzen, Verhalten bei „rechtlicher Unklarheit“ (z. B., ob ein Fahrzeug bei Grün in die Kreuzung einfährt oder an der Kreuzungslinie wartet), Aktionsprofile (z. B. wie ein Fahrzeug abbiegt, die Spur wechselt oder ein Fahrmanöver durchführt) und Aktionshäufigkeitsbeschränkungen (z. B. wie oft ein Fahrzeug die Spur wechselt). Darüber hinaus umfasst das Fahrverhalten Informationen darüber, ob das autonome Fahrzeug fährt und/oder parkt.
  • Wie ein Fachmann wissen wird, können Aspekte der vorliegenden Offenbarung, insbesondere Aspekte eines hierin beschriebenen Wahrnehmungssystems für ein autonomes Fahrzeug, auf verschiedene Weise verkörpert werden (z. B. als ein Verfahren, ein System, ein Computerprogrammprodukt oder ein computerlesbares Speichermedium). Dementsprechend können Aspekte der vorliegenden Offenbarung die Form einer reinen Hardware-Variante, einer reinen Software-Variante (einschließlich Firmware, residenter Software, Mikrocode usw.) oder einer Variante annehmen, die Software- und Hardware-Aspekte kombiniert, die hier allgemein als „Schaltung“, „Modul“ oder „System“ bezeichnet werden können. Die in dieser Offenbarung beschriebenen Funktionen können als Algorithmus implementiert werden, der von einer oder mehreren Hardware-Verarbeitungseinheiten, z. B. einem oder mehreren Mikroprozessoren, eines oder mehrerer Computer ausgeführt wird. In verschiedenen Ausführungsformen können verschiedene Schritte und Teile der Schritte jedes der hier beschriebenen Verfahren von verschiedenen Verarbeitungseinheiten ausgeführt werden. Darüber hinaus können Aspekte der vorliegenden Offenbarung die Form eines Computerprogrammprodukts annehmen, das in einem oder mehreren computerlesbaren Medium(en) verkörpert ist, die vorzugsweise nicht flüchtig sind und auf denen computerlesbarer Programmcode verkörpert, z. B. gespeichert ist. In verschiedenen Ausführungsformen kann ein solches Computerprogramm beispielsweise auf die vorhandenen Geräte und Systeme (z. B. auf die vorhandenen Wahrnehmungssystemgeräte und/oder ihre Steuerungen usw.) heruntergeladen (aktualisiert) oder bei der Herstellung dieser Geräte und Systeme gespeichert werden.
  • Die folgende detaillierte Beschreibung enthält verschiedene Beschreibungen bestimmter Ausführungsformen. Die hierin beschriebenen Neuerungen können jedoch auf eine Vielzahl unterschiedlicher Arten verkörpert werden, wie sie beispielsweise durch die Ansprüche und/oder ausgewählte Beispiele definiert und abgedeckt sind. In der folgenden Beschreibung wird auf die Zeichnungen Bezug genommen, in denen gleiche Bezugsziffern identische oder funktionell ähnliche Elemente bezeichnen können. Die in den Zeichnungen dargestellten Elemente sind nicht unbedingt maßstabsgetreu gezeichnet. Darüber hinaus können bestimmte Ausführungsformen mehr Elemente als in einer Zeichnung dargestellt und/oder eine Untergruppe der in einer Zeichnung dargestellten Elemente umfassen. Ferner können einige Ausführungsformen jede geeignete Kombination von Merkmalen aus zwei oder mehr Zeichnungen enthalten.
  • Die vorangehende Offenbarung beschreibt verschiedene illustrative Ausführungsformen und Beispiele für die Implementierung der Merkmale und Funktionen der vorliegenden Offenbarung. Obwohl im Folgenden bestimmte Komponenten, Anordnungen und/oder Merkmale in Verbindung mit verschiedenen Ausführungsbeispielen beschrieben werden, handelt es sich dabei lediglich um Beispiele, die der Vereinfachung der vorliegenden Offenbarung dienen und nicht als Einschränkung gedacht sind. Es versteht sich von selbst, dass bei der Entwicklung jeder konkreten Ausführungsform zahlreiche implementierungsspezifische Entscheidungen getroffen werden müssen, um die spezifischen Ziele des Entwicklers zu erreichen, einschließlich der Einhaltung von System-, Geschäfts- und/oder rechtlichen Beschränkungen, die von einer Implementierung zur anderen variieren können. Darüber hinaus wird anerkannt, dass ein solcher Entwicklungsaufwand zwar komplex und zeitaufwendig sein kann, aber für den Fachmann, der über die Vorteile dieser Offenbarung verfügt, dennoch ein Routineunternehmen ist.
  • In der Beschreibung kann auf die räumlichen Beziehungen zwischen verschiedenen Komponenten und auf die räumliche Ausrichtung verschiedener Aspekte der Komponenten, wie sie in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind, Bezug genommen werden. Wie der Fachmann jedoch nach vollständiger Lektüre der vorliegenden Offenbarung erkennen wird, können die hierin beschriebenen Vorrichtungen, Bauteile, Elemente, Apparate usw. in jeder gewünschten Ausrichtung positioniert werden. Daher ist die Verwendung von Begriffen wie „oben“, „unten“, „oben“, „unten“, „oben“, „unten“ oder ähnlichen Begriffen zur Beschreibung einer räumlichen Beziehung zwischen verschiedenen Komponenten oder zur Beschreibung der räumlichen Ausrichtung von Aspekten solcher Komponenten so zu verstehen, dass sie eine relative Beziehung zwischen den Komponenten bzw. eine räumliche Ausrichtung von Aspekten solcher Komponenten beschreiben, da die hierin beschriebenen Komponenten in jeder gewünschten Richtung ausgerichtet werden können. Bei der Beschreibung eines Bereichs von Abmessungen oder anderen Merkmalen (z. B. Zeit, Druck, Temperatur, Länge, Breite usw.) eines Elements, von Vorgängen und/oder Bedingungen steht die Formulierung „zwischen X und Y“ für einen Bereich, der X und Y umfasst.
  • Andere Merkmale und Vorteile der Offenbarung werden aus der Beschreibung und den Ansprüchen ersichtlich sein. Es ist zu beachten, dass alle optionalen Merkmale der oben beschriebenen Vorrichtung auch in Bezug auf die hierin beschriebene Methode oder den hierin beschriebenen Prozess implementiert werden können und die Besonderheiten in den Beispielen überall in einer oder mehreren Ausführungsformen verwendet werden können.
  • Das „Mittel zum“ kann in diesen Fällen (oben) die Verwendung jeder hierin erörterten geeigneten Komponente zusammen mit jeder geeigneten Software, Schaltung, Nabe, Computercode, Logik, Algorithmen, Hardware, Steuerung, Schnittstelle, Verbindung, Bus, Kommunikationsweg usw. umfassen (ist aber nicht darauf beschränkt). In einem zweiten Beispiel enthält das System einen Speicher, der außerdem maschinenlesbare Anweisungen enthält, die bei ihrer Ausführung das System veranlassen, eine der oben beschriebenen Aktivitäten durchzuführen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 17/189620 [0001]

Claims (20)

  1. Verfahren zum Erkennen eines Geräts in einem Fahrzeug, umfassend: Herstellen einer Verbindung mit dem Gerät im Fahrzeug; Durchführen einer Präventionsroutine an einem Ort, an dem ein Fahrgast abgesetzt wird; Bestimmen, nach dem Absetzen des Fahrgastes, ob die Verbindung mit dem Gerät aufrechterhalten wird; und Einleiten eines Protokolls zur Benachrichtigung des Fahrgasts auf der Grundlage der Bestimmung.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner das Erfassen eines ausgewählten hochfrequenten Tons umfasst, der von dem Gerät über eine Rideshare-Anwendung des Geräts ausgesendet wird, und wobei das Herstellen einer Verbindung mit dem Gerät das kontinuierliche Erfassen der ausgewählten Hochfrequenz umfasst.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Best8immen, ob die Verbindung mit dem Gerät aufrechterhalten wird, ferner umfasst, dass nach dem Absetzen des Passagiers bestimmt wird, ob die ausgewählte Hochfrequenz detektierbar ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Herstellen der Verbindung die Herstellung einer drahtlosen Datenverbindung zwischen dem Gerät und dem Fahrzeug umfasst.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Herstellen einer Verbindung das Erfassen des Geräts über mindestens einen Bildsensor und ferner das Verfolgen des Geräteorts über den mindestens einen Bildsensor umfasst.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner das Verfolgen des Standorts eines Geräts über eine Anwendung für Mitfahrgelegenheiten und nach dem Absetzen des Fahrgasts das Bestimmen, ob der Standort des Geräts vom Standort des Fahrzeugs abweicht, umfasst.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner umfasst, dass nach dem Absetzen des Fahrgastes festgestellt wird, dass sich das Gerät im Fahrzeug befindet, und das Gerät in einem Staufach im Fahrzeug aufbewahrt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner umfasst, dass der Zugang zum Aufbewahrungsfach auf der Grundlage von mindestens einer der folgenden Möglichkeiten gewährt wird: Eingabe eines Wiederbeschaffungscodes, Gesichtserkennung und Spracherkennung.
  9. System zur Erkennung eines Geräts in einem Fahrzeug, das Folgendes umfasst: eine Sensoranordnung am Fahrzeug, die so konfiguriert ist, dass sie die Aufnahme eines Fahrgasts in das Fahrzeug und das Absetzen eines Fahrgasts aus dem Fahrzeug erkennt; eine Vielzahl von Sensoren innerhalb des Fahrzeugs, wobei mindestens einer der Sensoren so konfiguriert ist, dass er das Gerät erkennt und eine Verbindung mit dem Gerät herstellt; und einen Bordcomputer, der so konfiguriert ist, dass er feststellt, ob die Verbindung mit dem Gerät nach dem Absetzen des Fahrgastes aufrechterhalten wird, und der auf der Grundlage der Feststellung so konfiguriert ist, dass er ein Fahrgastbenachrichtigungsprotokoll initiiert.
  10. System nach Anspruch 9, wobei der mindestens eine der Sensoren so konfiguriert ist, dass er einen ausgewählten Hochfrequenzschall erfasst, der von dem Gerät abgegeben wird.
  11. System nach Anspruch 10, wobei der Bordcomputer ferner so konfiguriert ist, dass er feststellt, ob die ausgewählte Hochfrequenz im Fahrzeug nach dem Absetzen des Fahrgastes detektierbar ist.
  12. System nach Anspruch 9, wobei der mindestens eine der Sensoren so konfiguriert ist, dass er eine drahtlose Datenverbindung mit dem Gerät herstellt.
  13. System nach Anspruch 9, wobei der mindestens eine der Sensoren ein Bildsensor ist und wobei der Bordcomputer ferner so konfiguriert ist, dass er die Vorrichtung über den Bildsensor verfolgt.
  14. System nach Anspruch 9, das ferner einen Zentralcomputer umfasst, der so konfiguriert ist, dass er über eine Rideshare-Anwendung Daten über den Standort des Geräts empfängt, wobei der Zentralcomputer so konfiguriert ist, dass er nach dem Absetzen von Fahrgästen bestimmt, ob der Standort des Geräts vom Standort des Fahrzeugs abweicht.
  15. System nach Anspruch 9, das ferner ein Aufbewahrungsfach umfasst, das zur Aufbewahrung der Vorrichtung konfiguriert ist.
  16. System nach Anspruch 15, das ferner einen Robotermechanismus umfasst, der so konfiguriert ist, dass er das Gerät in dem Lagerfach ablegt.
  17. System zur Erkennung eines Geräts in einem Fahrzeug, das Folgendes umfasst: eine Vielzahl von Sensoren innerhalb des Fahrzeugs, wobei mindestens einer der Vielzahl von Sensoren so konfiguriert ist, dass er das Gerät erkennt und eine Verbindung mit dem Gerät herstellt; einen Bordcomputer im Fahrzeug, der so konfiguriert ist, dass er feststellt, ob die Verbindung mit dem Gerät nach dem Absetzen des Fahrgastes aufrechterhalten wird; und ein zentrales Computersystem, das so konfiguriert ist, dass es mit dem Gerät über eine Rideshare-Anwendung und mit dem Bordcomputer kommuniziert, wobei das zentrale Computersystem so konfiguriert ist, dass es Daten an das Gerät überträgt und Standortdaten des Geräts empfängt.
  18. System nach Anspruch 17, wobei die über die Rideshare-Anwendung an das Gerät übertragenen Daten eine ausgewählte Hochfrequenz und Anweisungen für die Rideshare-Anwendung enthalten, den ausgewählten Hochfrequenzton von dem Gerät abzugeben.
  19. System nach Anspruch 18, wobei der mindestens eine der mehreren Sensoren so konfiguriert ist, dass er den von dem Gerät ausgestrahlten ausgewählten Hochfrequenzschall erfasst, und wobei der Bordcomputer ferner so konfiguriert ist, dass er feststellt, ob die ausgewählte Hochfrequenz nach dem Absetzen des Fahrgasts im Fahrzeug erfasst werden kann.
  20. System nach Anspruch 17, wobei das zentrale Rechensystem ferner so konfiguriert ist, dass es feststellt, ob ein Standort des Geräts nach dem Absetzen des Fahrgasts vom Standort des Fahrzeugs abweicht.
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