DE112021007189T5

DE112021007189T5 - Blank conveying device and blank conveying method

Info

Publication number: DE112021007189T5
Application number: DE112021007189.0T
Authority: DE
Inventors: Taro Ito
Original assignee: Fuji Corp
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2023-12-21
Also published as: CN116762485A; WO2022185428A1; JPWO2022185428A1; JP7432058B2

Abstract

Eine Platinenfördervorrichtung ist versehen mit einem Beförderungsteil zur Beförderung einer Platine von einem Eintrittsende einer Förderbahn bis zu einer vorgegebenen Stoppstelle; einem Platinendurchgangssensor, der gegen die Platine, die durch eine auf der Seite des Eintrittsendes von der Stoppstelle liegende festgesetzte Stelle der Förderbahn durchgeht, ein Erfassungslicht projiziert und aufgrund der Durchlassmenge oder Reflexionsmenge des Erfassungslichts die An- und Abwesenheit der Platine an der festgesetzten Stelle erfasst; einem Bestimmungsteil, das bei der Beförderung der Platine durch das Beförderungsteil eine kommende Förderstrecke zur Beförderung der Platine bis zur Stoppstelle zu einem Zeitpunkt bestimmt, wo ein Erfassungsergebnis des Platinendurchgangssensors von „Platine abwesend“ zu „Platine anwesend“ und darauf zu „Platine abwesend“ gewechselt ist; einem Überwachungsteil, das bis zur Ankunft der Platine an der Stoppstelle überwacht, ob das Erfassungsergebnis wieder zu „Platine anwesend“ gewechselt wird; und einem Wiederbestimmungsteil, das im Fall, dass das Erfassungsergebnis wieder zu „Platine anwesend“ gewechselt ist, zu einem Zeitpunkt, wo das Erfassungsergebnis danach zu „Platine abwesend“ gewechselt ist, die bereits bestimmte Förderstrecke löscht und die kommende Förderstrecke wiederbestimmt.A board conveying device is provided with a conveying part for conveying a board from an entry end of a conveying path to a predetermined stopping point; a board passage sensor that projects a detection light against the board passing through a designated location of the conveyor path located on the entry end side of the stopping point and detects the presence and absence of the board at the designated location based on the transmission amount or reflection amount of the detection light; a determining part which, when the board is conveyed by the conveying part, determines an upcoming conveying route for conveying the board to the stopping point at a time when a detection result of the board passage sensor changes from “board absent” to “board present” and then to “board absent”. is; a monitoring part that monitors whether the detection result is changed back to “board present” until the board arrives at the stop point; and a redetermination part which, in the event that the detection result has changed again to “board present”, at a time when the detection result has subsequently changed to “board absent”, deletes the already determined conveyor route and redetermines the upcoming conveyor route.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD

Die vorliegende Beschreibung betrifft eine Platinenfördervorrichtung zur Beförderung einer Platine bis zu einer vorgegebenen Stoppstelle einer Förderbahn und ein Platinenförderverfahren.The present description relates to a blank conveyor device for conveying a blank to a predetermined stop point on a conveyor track and a blank conveyor method.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die Technik zur Massenproduktion von Platinenprodukten unter Durchführung der Platinenbearbeitung von Platinen, die mit gedruckten Schaltungen versehen sind, ist verbreitet. Ferner ist es gebräuchlich, mehrere Platinenbearbeitungsmaschinen zur Durchführung der Platinenbearbeitung nebeneinander zu stellen, um eine Platinenbearbeitungslinie auszubilden. Eine Platinenbearbeitungsmaschine ist im Allgemeinen mit einer Platinenfördervorrichtung versehen. Die Platinenfördervorrichtung befördert eine von der Linienstromaufwärtsseite hineingebrachte Platine bis zu einer vorgegebenen Stoppstelle einer Förderbahn und die Platine nach der Durchführung der Platinenbearbeitung an der Stoppstelle weiter auf die Linienstromabwärtsseite. Die meisten Platinenfördervorrichtungen sind mit einem Platinendurchgangssensor zur Erfassung der Stelle der beförderten Platine versehen. Patentdokument 1 offenbart ein Beispiel der Technik über eine derartige Platinenfördervorrichtung.The technique of mass-producing circuit board products by performing circuit processing of circuit boards provided with printed circuits is popular. Furthermore, it is common to place several blank processing machines next to each other to carry out blank processing in order to form a blank processing line. A blank processing machine is generally provided with a blank conveying device. The blank conveyor device conveys a blank brought in from the upstream side of the line upstream to a predetermined stop point of a conveyor track and, after the blank processing has been carried out at the stopping point, the blank continues to the downstream side of the line. Most board conveyors are equipped with a board passage sensor to detect the location of the board being conveyed. Patent Document 1 discloses an example of the technique of such a board conveying device.

Wenn der in Patentdokument 1 offenbarte Platinenerfassungssensor beurteilt, dass die „Platine abwesend“ ist, wird dann der Pegel des Lichtempfangssignals mit dem ersten Schwellenwert verglichen. Wenn der Pegel gleich oder weniger als der erste Schwellenwert ist, wird es beurteilt, dass die „Platine anwesend“ ist. Wenn der Platinenerfassungssensor beurteilt, dass die „Platine anwesend“ ist, wird dann der Pegel des Lichtempfangssignals mit dem zweiten Schwellenwert, der größer als der erste Schwellenwert ist, verglichen. Wenn der Pegel gleich oder mehr als der zweite Schwellenwert ist, wird es beurteilt, dass die „Platine abwesend“ ist. Es wird davon ausgegangen, dass dadurch die falsche Beurteilung für die Lageänderung der Platine verringert werden kann, da die Beurteilung „Platine anwesend“ aufrechterhalten wird, auch wenn die Platine durch die Auf- und Abwärtsschwingung von der vorgegebenen Stelle nach der Beurteilung „Platine anwesend“ bewegt wird.When the board detection sensor disclosed in Patent Document 1 judges that the “board is absent,” then the level of the light receiving signal is compared with the first threshold value. If the level is equal to or less than the first threshold, it is judged that the “board is present”. When the board detection sensor judges that the “board is present”, the level of the light receiving signal is then compared with the second threshold greater than the first threshold. If the level is equal to or more than the second threshold, it is judged that the “board absent”. It is believed that this can reduce the false judgment for the change of position of the board since the board present judgment is maintained even if the board is rocked up and down from the predetermined location after the board present judgment. is moved.

DOKUMENT ZUM STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART DOCUMENT

PATENTDOKUMENTPATENT DOCUMENT

Patentdokument 1: JP 2017-183630 A Patent document 1: JP 2017-183630 A

ÜBERSICHT DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

ZU LÖSENDE AUFGABE DER ERFINDUNGTASK TO BE SOLVED BY THE INVENTION

Nach dem Stand der Technik, einschließlich des Platinenerfassungssensors gemäß Patentdokument 1, wird ein Erfassungslicht gegen die Platine projiziert, um aufgrund der Veränderung der Durchlassmenge oder Reflexionsmenge des Erfassungslichts die An- und Abwesenheit der Platine zu erfassen. Bei einer geteilten Platine, die Spalte umfasst, ist die genaue Erfassung der An- und Abwesenheit der Platine jedoch schwierig, da an den Spalten die Durchlassmenge des Erfassungslichts vorläufig zunimmt oder die Reflexionsmenge abnimmt. Bei einer verformten Platine, wie mit einer Krümmung usw., ist zu befürchten, dass die falsche Beurteilung der An- und Abwesenheit der Platine bewirkt wird, da entsprechend der Beförderung der Platine die das Erfassungslicht blockierende Fläche variiert werden kann.In the prior art, including the board detection sensor according to Patent Document 1, a detection light is projected against the board to detect the presence and absence of the board based on the change in the transmission amount or reflection amount of the detection light. However, in a split board including gaps, accurate detection of the presence and absence of the board is difficult because at the gaps, the transmission amount of the detection light temporarily increases or the reflection amount decreases. In the case of a deformed board such as a curvature, etc., since the area blocking the detection light can be varied according to the conveyance of the board, there is a fear of causing the wrong judgment of the presence and absence of the board.

Als Maßnahmen gegen die obengenannten Probleme wurde ein Zeitschalter bisher eingestellt, um die Einwirkung der vorläufigen Schwankung der Durchlassmenge oder Reflexionsmenge des Erfassungslichts zu vermeiden. D. h., die falsche Beurteilung, die auf die Spalte der geteilten Platine bzw. die Krümmung der Platine usw. zurückzuführen war, wurde dadurch vermieden, dass die vorläufige Schwankung ignoriert wurde, soweit die Zeitdauer der Schwankung weniger als die Zeit des Zeitschalters war. Durch Einstellung des Zeitschalters wurde die Erfassung des hinteren Endes der Platine um eine Strecke verzögert, die durch Multiplikation der Zeit des Zeitschalters mit der Fördergeschwindigkeit der Platine erhalten wurde. Deshalb wurde die kommende Förderstrecke zur Beförderung der Platine bis zur vorgegebenen Stoppstelle reguliert (Regulierung der Versatzstrecke).As measures against the above-mentioned problems, a timer has hitherto been set to avoid the influence of the preliminary fluctuation in the transmission amount or reflection amount of the detection light. That is, the wrong judgment due to the gap of the split board or the curvature of the board, etc. was avoided by ignoring the preliminary fluctuation as long as the period of the fluctuation was less than the time of the timer . By adjusting the timer, detection of the rear end of the board was delayed by a distance obtained by multiplying the timer time by the board conveying speed. Therefore, the upcoming conveyor route to transport the blank to the specified stop point was regulated (regulation of the offset route).

Auch durch diese Einstellung des Zeitschalters und Regulierung der Förderstrecke war es schwierig, den durch die unnormale Beförderung verursachten fehlerbedingten Stillstand der Platinenbearbeitungsmaschine und die Verringerung der Genauigkeit der Stoppstelle der Platine zu beseitigen. Außerdem waren die Einstellung des Zeitschalters und die Regulierung der Förderstrecke von der Art der Platine abhängig unterschiedlich und mussten an jeder von mehreren Platinenbearbeitungsmaschinen, die die Platinenbearbeitungslinie ausbilden, im Einzelnen durchgeführt werden, was daher große Zeit und Mühe des Bedieners aufwandte.Even through this setting of the timer and regulation of the conveying route, it was difficult to eliminate the error-related stoppage of the blank processing machine caused by the abnormal conveyance and the reduction in the accuracy of the stopping point of the blank. In addition, the setting of the timer and the regulation of the conveying path were different depending on the type of board and had to be carried out in detail on each of several board processing machines constituting the board processing line, thus consuming a lot of time and effort of the operator.

Deshalb liegt der vorliegenden Beschreibung die Aufgabe zugrunde, eine Platinenfördervorrichtung und ein Platinenförderverfahren zur Verfügung zu stellen, die/das den durch die unnormale Beförderung verursachten fehlerbedingten Stillstand der Platinenbearbeitungsmaschine und die Verringerung der Genauigkeit der Stoppstelle der Platine geringer als bisher machen kann.Therefore, the present description is based on the object of providing a blank conveying device and a blank conveying method which eliminates the error-related standstill of the blank caused by the abnormal conveyance tin processing machine and the reduction in the accuracy of the stopping point of the board can make lower than before.

MITTEL ZUM LÖSEN DER AUFGABEMEANS OF SOLVING THE TASK

Die vorliegende Beschreibung offenbart eine Platinenfördervorrichtung mit einem Beförderungsteil zur Beförderung einer Platine von einem Eintrittsende einer Förderbahn bis zu einer vorgegebenen Stoppstelle,
einem Platinendurchgangssensor, der gegen die Platine, die durch eine auf der Seite des Eintrittsendes von der Stoppstelle liegende festgesetzte Stelle der Förderbahn durchgeht, ein Erfassungslicht projiziert und aufgrund der Durchlassmenge oder Reflexionsmenge des Erfassungslichts die An- und Abwesenheit der Platine an der festgesetzten Stelle erfasst,
einem Bestimmungsteil, das bei der Beförderung der Platine durch das Beförderungsteil eine kommende Förderstrecke zur Beförderung der Platine bis zur Stoppstelle zu einem Zeitpunkt bestimmt, wo ein Erfassungsergebnis des Platinendurchgangssensors von „Platine abwesend“ zu „Platine anwesend“ und darauf zu „Platine abwesend“ gewechselt ist,
einem Überwachungsteil, das bis zur Ankunft der Platine an der Stoppstelle überwacht, ob das Erfassungsergebnis wieder zu „Platine anwesend“ gewechselt wird, und
einem Wiederbestimmungsteil, das im Fall, dass das Erfassungsergebnis wieder zu „Platine anwesend“ gewechselt ist, zu einem Zeitpunkt, wo das Erfassungsergebnis danach zu „Platine abwesend“ gewechselt ist, die bereits bestimmte Förderstrecke löscht und die kommende Förderstrecke wiederbestimmt.The present description discloses a board conveying device with a conveying part for conveying a board from an entry end of a conveyor path to a predetermined stopping point,
a board passage sensor which projects a detection light against the board passing through a fixed position of the conveyor path located on the entry end side of the stopping point and detects the presence and absence of the board at the fixed position based on the transmission amount or reflection amount of the detection light,
a determining part which, when the board is conveyed by the conveying part, determines an upcoming conveying route for conveying the board to the stopping point at a time when a detection result of the board passage sensor changes from “board absent” to “board present” and then to “board absent”. is,
a monitoring part that monitors whether the detection result is changed back to “board present” until the board arrives at the stop point, and
a redetermination part, which, in the event that the detection result has changed again to “Board present”, deletes the already determined conveyor route and redetermines the upcoming conveyor route at a time when the detection result has then changed to “Board absent”.

Zudem offenbart die vorliegende Beschreibung ein Platinenförderverfahren, bei dem eine Platinenfördervorrichtung mit
einem Beförderungsteil zur Beförderung einer Platine von einem Eintrittsende einer Förderbahn bis zu einer vorgegebenen Stoppstelle,
einem Platinendurchgangssensor, der gegen die Platine, die durch eine auf der Seite des Eintrittsendes von der Stoppstelle liegende festgesetzte Stelle der Förderbahn durchgeht, ein Erfassungslicht projiziert und aufgrund der Durchlassmenge oder Reflexionsmenge des Erfassungslichts die An- und Abwesenheit der Platine an der festgesetzten Stelle erfasst, und
einem Steuerteil zur Steuerung des Beförderungsteils aufgrund eines Erfassungsergebnisses des Platinendurchgangssensors,
versehen ist,
wobei das Steuerteil
bei der Beförderung der Platine durch das Beförderungsteil eine kommende Förderstrecke zur Beförderung der Platine bis zur Stoppstelle zu einem Zeitpunkt bestimmt, wo das Erfassungsergebnis von „Platine abwesend“ zu „Platine anwesend“ und darauf zu „Platine abwesend“ gewechselt ist,
bis zur Ankunft der Platine an der Stoppstelle überwacht, ob das Erfassungsergebnis wieder zu „Platine anwesend“ gewechselt wird, und
im Fall, dass das Erfassungsergebnis wieder zu „Platine anwesend“ gewechselt ist, zu einem Zeitpunkt, wo das Erfassungsergebnis danach zu „Platine abwesend“ gewechselt ist, die bereits bestimmte Förderstrecke löscht und die kommende Förderstrecke wiederbestimmt.In addition, the present description discloses a blank conveying method in which a blank conveying device with
a transport part for transporting a circuit board from an entry end of a conveyor track to a predetermined stop point,
a board passage sensor which projects a detection light against the board passing through a fixed position of the conveyor path located on the entry end side of the stopping point and detects the presence and absence of the board at the fixed position based on the transmission amount or reflection amount of the detection light, and
a control part for controlling the conveying part based on a detection result of the board continuity sensor,
is provided,
where the control part
When the board is transported by the transport part, an upcoming conveyor route is determined for transporting the board to the stop point at a time when the detection result has changed from “board absent” to “board present” and then to “board absent”,
monitored until the board arrives at the stop point to see whether the detection result changes back to “Board present”, and
in the event that the detection result has changed back to “Board present”, at a time when the detection result has then changed to “Board absent”, the already determined conveyor route is deleted and the upcoming conveyor route is redetermined.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION

Gemäß der in der vorliegenden Beschreibung offenbarten Platinenfördervorrichtung und dem Platinenförderverfahren wird zu einem Zeitpunkt, wo das Erfassungsergebnis des Platinendurchgangssensors von „Platine abwesend“ zu „Platine anwesend“ und darauf zu „Platine abwesend“ gewechselt ist, das hintere Ende der Platine beurteilt und die kommende Förderstrecke bestimmt. Im Fall, dass das Erfassungsergebnis wieder zu „Platine anwesend“ gewechselt ist, wird zu einem Zeitpunkt, wo das Erfassungsergebnis danach zu „Platine abwesend“ gewechselt ist, die Beurteilung auf das hintere Ende der Platine korrigiert, die bereits bestimmte Förderstrecke gelöscht und die kommende Förderstrecke wiederbestimmt. Dadurch kann auch nach der falschen Beurteilung des hinteren Endes durch die Existenz der Spalte der geteilten Platine bzw. der Krümmung der Platine die kommende Förderstrecke zu einem Zeitpunkt, wo die Beurteilung auf das wirkliche hintere Ende der Platine korrigiert ist, wiederbestimmt. Deshalb kann die Erfassungsgenauigkeit für das hintere Ende der Platine höher als bisher gemacht werden, woraus resultiert, dass der durch die unnormale Beförderung verursachte fehlerbedingte Stillstand der Platinenbearbeitungsmaschine und die Verringerung der Genauigkeit der Stoppstelle der Platine geringer als bisher gemacht werden kann.According to the board conveying device and the board conveying method disclosed in the present specification, at a time when the detection result of the board passage sensor has changed from "board absent" to "board present" and then to "board absent", the rear end of the board is judged and the coming one Conveyor route determined. In the event that the detection result has changed back to "Board present", at a time when the detection result has then changed to "Board absent", the assessment is corrected to the rear end of the board, the already determined conveyor route is deleted and the upcoming one Conveyor route redetermined. As a result, even after the incorrect assessment of the rear end due to the existence of the gap in the split board or the curvature of the board, the coming conveying route can be redetermined at a time when the assessment is corrected to the real rear end of the board. Therefore, the detection accuracy of the back end of the board can be made higher than before, with the result that the stoppage of the board processing machine caused by the abnormal conveyance and the reduction in the accuracy of the stop position of the board can be made lower than before.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 is a plan view showing the entire constitution of a component mounting machine to which a board conveying device according to the first embodiment is applied.
2 is a plan view schematically showing the blank conveying device according to the first embodiment.
3 is a side view schematically showing the blank conveying device according to the first embodiment.
4 is a block diagram showing a constitution of the control of the blank feeding device.
5 is an operation flowchart for explaining the operation of the blank conveying device.
6 is a plan view showing a state in which the rear end of an ordinary board has arrived at a fixed position (at the entry end) of the conveyor path.
7 is a plan view showing a state in which the ordinary circuit board has arrived at the stop point of the conveyor path and stops there.
8th is a plan view showing a state before the start of conveying operation for a split board.
9 is a plan view showing a state in which the rear edge of the front board piece of the split board has arrived at the designated position (at the entry end) of the conveyor path.
10 is a plan view showing a state in which the front edge of the rear board piece of the split board has arrived at the designated position (at the entry end) of the conveyor path.
11 is a plan view showing a state in which the rear end of the split board has arrived at the designated position (entry end) of the conveyor path.
12 is a top view showing a state in which the split board has arrived at the stop point of the conveyor track and is stopping there.
13 is a plan view schematically showing the blank conveying device according to the second embodiment.
14 is a side view schematically showing a state during conveyance of the board having a curvature according to the second embodiment.
15 is a front view schematically showing the blank conveying device according to the third embodiment.

AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNGEMBODIMENT OF THE INVENTION

1. Gesamte Konstitution einer Bauteilbestückungsmaschine 11. Overall constitution of a component placement machine 1

Die gesamte Konstitution einer Bauteilbestückungsmaschine 1, an der eine Platinenfördervorrichtung 2 gemäß der ersten Ausführungsform angewandt ist, wird anhand der 1 erläutert. Die Bauteilbestückungsmaschine 1 führt eine Bestückungsarbeit zur Bestückung einer Platine K mit Bauteilen durch. Eine Platinenbearbeitungslinie ist derart ausgebildet, dass auf der Stromaufwärtsseite der Bauteilbestückungsmaschine 1 eine Lotdruckmaschine usw. und auf der Stromabwärtsseite eine Platinenprüfmaschine usw. angeordnet sind. Die Richtung von links nach rechts auf der Papieroberfläche der 1 ist die X-Achsenrichtung zur Beförderung der Platine K, und die Richtung von unten (vorne) nach oben (hinten) auf der Papieroberfläche ist die Y-Achsenrichtung. Die Bauteilbestückungsmaschine 1 ist derart ausgebildet, dass eine Platinenfördervorrichtung 2, eine Bauteilzufuhrvorrichtung 3, eine Bauteilübertragungsvorrichtung 4, eine Bauteilerkennungskamera 49 und eine Steuervorrichtung 5 (s. 4) usw. an einem Grundgestell 10 montiert sind.The entire constitution of a component assembly machine 1 to which a board conveying device 2 according to the first embodiment is applied is based on 1 explained. The component assembly machine 1 carries out an assembly work for assembling a circuit board K with components. A board processing line is designed such that a solder printing machine, etc. is arranged on the upstream side of the component assembly machine 1 and a board testing machine, etc. is arranged on the downstream side. The direction from left to right on the paper surface of the 1 is the X-axis direction for conveying the board K, and the direction from bottom (front) to top (back) on the paper surface is the Y-axis direction. The component placement machine 1 is designed such that a circuit board conveyor 2, a component feed device 3, a component transfer device 4, a component recognition camera 49 and a control device 5 (see Fig. 4 ) etc. are mounted on a base frame 10.

Die Platinenfördervorrichtung 2 ist mit einem Paar Führungsschienen 21 versehen. Das Paar Führungsschienen 21 erstrecken sich in X-Achsenrichtung auf dem Grundgestell 10, laufen zueinander parallel und sind in Y-Achsenrichtung voneinander beabstandet angeordnet. Der Abstand zwischen den paarweise angeordneten Führungsschienen 21 kann dem Breitenmaß der Platine K entsprechend eingestellt werden. Das Paar Führungsschienen 21 und der Raum zwischen ihnen bilden eine Förderbahn der Platine K aus. Die Platinenfördervorrichtung 2 befördert die Platine K, die in einer horizontalen Stellung liegt, vom Eintrittsende 22 der Führungsschienen 21 (Förderbahn) bis zu einer vorgegebenen Stoppstelle PS (s. 2). Durch einen unter der Stoppstelle PS vorgesehenen Positionierungsmechanismus (nicht dargestellt) wird die Platine K positioniert und gelöst. Die Details der Platinenfördervorrichtung 2 werden später erwähnt.The blank conveyor 2 is provided with a pair of guide rails 21. The pair of guide rails 21 extend in the X-axis direction on the base frame 10, run parallel to each other and are spaced apart from each other in the Y-axis direction. The distance between the guide rails 21 arranged in pairs can be adjusted according to the width dimension of the board K. The pair of guide rails 21 and the space between them form a conveying path of the board K. The board conveyor device 2 conveys the board K, which lies in a horizontal position, from the inlet end 22 of the guide rails 21 (conveyor track) to a predetermined stop point PS (see Fig. 2 ). The board K is positioned and released by a positioning mechanism (not shown) provided under the stop point PS. The details of the blank conveying device 2 will be mentioned later.

Die Bauteilzufuhrvorrichtung 3 ist aus mehreren Feedern 31, die in X-Achsenrichtung nebeneinander angeordnet sind, ausgebildet. Jeder Feeder 31 schiebt ein Trägerband, in dem viele Bauteile in einer Reihe untergebracht sind, nach einer vorderen Zufuhrstelle 32 vor. An der Zufuhrstelle 32 führt das Trägerband das Bauteil derart zu, dass es dort aufgenommen werden kann.The component feed device 3 is formed from a plurality of feeders 31, which are arranged next to one another in the X-axis direction. Each feeder 31 pushes a carrier belt, in which many components are accommodated in a row, to a front feed point 32. At the feed point 32, the carrier tape feeds the component in such a way that it can be picked up there.

Die Bauteilübertragungsvorrichtung 4 ist aus einem Y-Achsenbewegungskörper 41, einen X-Achsenbewegungskörper 42, einem Bestückungskopf 43, einem automatischen Werkzeugwechsler 44, Saugdüsen 45, einer Platinenerkennungskamera 46 und einer Seitenansichtskamera 47 usw. ausgebildet. Der Y-Achsenbewegungskörper 41 wird durch einen Linearbewegungsmechanismus angetrieben und in Y-Achsenrichtung bewegt. Der X-Achsenbewegungskörper 42 ist am Y-Achsenbewegungskörper 41 angebracht, durch einen Linearbewegungsmechanismus angetrieben und in X-Achsenrichtung bewegt. Der Bestückungskopf 43 ist an einem an der vorderen Fläche des X-Achsenbewegungskörpers 42 vorgesehenen, nicht dargestellten Spannmechanismus befestigt und wird zusammen mit dem X-Achsenbewegungskörper 42 in zwei horizontalen Richtungen bewegt.The component transfer device 4 is composed of a Y-axis moving body 41, an X-axis moving body 42, a mounting head 43, an automatic tool changer 44, suction nozzles 45, a board recognition camera 46 and a side view camera 47, etc. The Y-axis moving body 41 is driven by a linear motion mechanism and moved in the Y-axis direction. The X-axis moving body 42 is attached to the Y-axis moving body 41 by a linear motion mechanism driven and moved in the X-axis direction. The mounting head 43 is attached to a clamping mechanism (not shown) provided on the front surface of the X-axis moving body 42 and is moved in two horizontal directions together with the X-axis moving body 42.

Auf der unteren Seite des Bestückungskopfs 43 ist der automatische Werkzeugwechsler 44 drehbar vorgesehen. Auf der unteren Seite des automatischen Werkzeugwechslers 44 sind mehrere (zwölf im Beispiel gemäß 1) Saugdüsen 45 wechselbar gehalten. Die Saugdüsen 45 werden durch einen nicht dargestellten Hubantriebsmechanismus angetrieben und auf- und abwärtsbewegt sowie durch einen nicht dargestellten Luftversorgungsmechanismus mit Luft negativen oder positiven Drucks selektiv versorgt. Die Saugdüse 45 saugt und hält das Bauteil an der Zufuhrstelle 32 der Bauteilzufuhrvorrichtung 3 und bestückt die Platine K mit dem Bauteil. Der Bestückungskopf 43, der automatische Werkzeugwechsler 44 und die Saugdüsen 45 können entweder von einem Arbeiter oder automatisch ausgetauscht werden. Im Fall, dass sie automatisch ausgetauscht werden, wird eine Austauschstation auf der oberen Fläche des Grundgestells 10 vorgesehen, an der Austauschwerkzeuge vorbereitet werden.The automatic tool changer 44 is rotatably provided on the lower side of the assembly head 43. On the lower side of the automatic tool changer 44 there are several (twelve in the example according to 1 ) Suction nozzles 45 kept interchangeable. The suction nozzles 45 are driven and moved up and down by an unillustrated lifting drive mechanism and selectively supplied with air of negative or positive pressure by an unillustrated air supply mechanism. The suction nozzle 45 sucks and holds the component at the feed point 32 of the component feed device 3 and equips the circuit board K with the component. The mounting head 43, the automatic tool changer 44 and the suction nozzles 45 can be replaced either by a worker or automatically. In the event that they are automatically replaced, a replacement station is provided on the upper surface of the base frame 10 at which replacement tools are prepared.

Die Platinenerkennungskamera 46 ist am X-Achsenbewegungskörper 42 neben dem Bestückungskopf 43 vorgesehen. Die Platinenerkennungskamera 46 ist derart angeordnet, dass die optische Achse nach unten gerichtet ist, um ein Bild einer der Platine K zugeordneten Bezugspositionsmarke von oben aufzunehmen. Die gewonnenen Bilddaten werden einer Bildverarbeitung unterzogen, wodurch die Stoppstelle der Platine genau ermittelt wird. Die Seitenansichtskamera 47 ist auf der vorderen Seite des automatischen Werkzeugwechslers 44 unter dem Bestückungskopf 43 vorgesehen. Die Seitenansichtskamera 47 erkennt das durch die Saugdüse 45 gehaltene Bauteil durch die seitliche Bildaufnahme von ihm zusammen mit dem unteren Teil der Saugdüse 45. Als die Platinenerkennungskamera 46 und Seitenansichtskamera 47 können digitale Bildaufnahmevorrichtungen mit Bildsensoren, wie CCD (Charge Coupled Device), CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) usw. beispielhaft angeführt werden.The board recognition camera 46 is provided on the X-axis moving body 42 next to the mounting head 43. The board recognition camera 46 is arranged such that the optical axis is directed downward to capture an image of a reference position mark associated with the board K from above. The image data obtained is subjected to image processing, whereby the stop point of the board is precisely determined. The side view camera 47 is provided on the front side of the automatic tool changer 44 under the mounting head 43. The side view camera 47 recognizes the component held by the suction nozzle 45 by taking a side image of it together with the lower part of the suction nozzle 45. As the board recognition camera 46 and side view camera 47, digital image recording devices with image sensors such as CCD (Charge Coupled Device), CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) etc. can be given as examples.

Die Bauteilerkennungskamera 49 ist auf dem Grundgestell 10 zwischen der Platinenfördervorrichtung 2 und der Bauteilzufuhrvorrichtung 3 vorgesehen. Die Bauteilerkennungskamera 49 ist derart angeordnet, dass die optische Achse nach oben gerichtet ist. Die Bauteilerkennungskamera 49 erkennt das durch die Saugdüse 45 gehaltene Bauteil durch die Bildaufnahme von ihm von unten auf dem Weg des von der Bauteilzufuhrvorrichtung 3 zur Platine K bewegten Bestückungskopfs 43. Als die Bauteilerkennungskamera 49 kann eine digitale Bildaufnahmevorrichtung mit Bildsensoren, wie CCD, CMOS usw. beispielhaft angeführt werden.The component recognition camera 49 is provided on the base frame 10 between the board conveying device 2 and the component feeding device 3. The component recognition camera 49 is arranged such that the optical axis is directed upward. The component recognition camera 49 recognizes the component held by the suction nozzle 45 by recording an image of it from below on the path of the assembly head 43 moved from the component feed device 3 to the board K. A digital image recording device with image sensors, such as CCD, CMOS, etc., can be used as the component recognition camera 49. be given as an example.

Die Steuervorrichtung 5 ist am Grundgestell 10 montiert, wobei die Stelle, an der sie angeordnet wird, keiner besonderen Einschränkung unterliegt. Die Steuervorrichtung 5 ist aus einer Computervorrichtung ausgebildet, die eine Zentraleinheit aufweist und durch Softwares funktioniert. Die Steuervorrichtung 5 kann derart ausgebildet sein, dass mehrere Zentraleinheiten in der Maschine verteilt angeordnet und kommunikativ verbunden sind. Die Steuervorrichtung 5 steuert die Platinenfördervorrichtung 2, die Bauteilzufuhrvorrichtung 3, die Bauteilübertragungsvorrichtung 4 und die Bauteilerkennungskamera 49 aufgrund der Auftragsdaten pro Art der Platine K und führt die Bauteilbestückungsarbeit durch. Bei den Auftragsdaten handelt es sich um Daten, in denen die detaillierten Verfahrensschritte der Bestückungsarbeit bzw. deren Ausführungsverfahren usw. beschrieben sind.The control device 5 is mounted on the base frame 10, and the location at which it is arranged is not subject to any particular limitation. The control device 5 is formed from a computer device that has a central processing unit and functions through software. The control device 5 can be designed in such a way that several central units are distributed in the machine and are communicatively connected. The control device 5 controls the board conveying device 2, the component supplying device 3, the component transferring device 4 and the component recognition camera 49 based on the order data per type of the board K, and performs the component mounting work. The order data is data in which the detailed procedural steps of the assembly work or their execution procedures, etc. are described.

2. Konstitution der Platinenfördervorrichtung 2 gemäß der ersten Ausführungsform2. Constitution of the blank conveying device 2 according to the first embodiment

Es wird auf die Erläuterung der Platinenfördervorrichtung 2 gemäß der ersten Ausführungsform übergegangen. Die Platinenfördervorrichtung 2 ist mit einem Beförderungsteil 6, einem Platinendurchgangssensor 7 und einem Beförderungssteuerteil 8 neben dem oben erwähnten Paar Führungsschienen 21 versehen. Die vorgegebene Stoppstelle PS zum Stoppen der Platine K wird in der Mitte der Förderrichtung (X-Achsenrichtung) des Paars Führungsschienen 21 (Förderbahn) bestimmt, wie in 2 gezeigt. Am Beförderungsteil 6 sind ein Förderband 61, zwei Stützrollen (62, 63), eine Spannrolle 64 und eine Antriebsrolle 65 für jede Führungsschiene 21 im Einzelnen vorgesehen, wie in 3 gezeigt. Das Beförderungsteil 6 weist einen Antriebsmotor 66 auf, die den beiden Antriebsrollen 65 gemeinsam vorgesehen sind.Proceeding to the explanation of the blank conveying device 2 according to the first embodiment. The board conveying device 2 is provided with a conveying part 6, a board passage sensor 7 and a conveying control part 8 in addition to the above-mentioned pair of guide rails 21. The predetermined stopping point PS for stopping the board K is determined at the center of the conveying direction (X-axis direction) of the pair of guide rails 21 (conveying track) as shown in 2 shown. On the conveying part 6, a conveyor belt 61, two support rollers (62, 63), a tension roller 64 and a drive roller 65 are provided for each guide rail 21 in detail, as shown in FIG 3 shown. The transport part 6 has a drive motor 66, which is provided together with the two drive rollers 65.

Das Förderband 61 ist aus einem biegsamen bandförmigen Bauelement in Form eines endlosen Rings gebildet. Das Förderband 61 ist in eine an den Führungsschienen 21 gebildeten Nut eingepasst und rotierbar gehalten (s. 15). Die Platine K wird in einer horizontalen Stellung derart aufgelegt, dass sie die oberen Flächen der beiden Förderbänder 61 überspannt. Die Stützrolle 62 ist an der Stelle des Eintrittsendes 22 der Führungsschiene 21 drehbar vorgesehen. Die Stützrolle 63 ist an der Stelle des Austrittsendes 23 der Führungsschiene 21 drehbar vorgesehen. Durch die beiden Stützrollen (62, 63) wird das Förderband 61 rotierbar gestützt.The conveyor belt 61 is formed from a flexible band-shaped component in the form of an endless ring. The conveyor belt 61 is fitted into a groove formed on the guide rails 21 and is held rotatably (see Fig. 15 ). The board K is placed in a horizontal position in such a way that it spans the upper surfaces of the two conveyor belts 61. The support roller 62 is rotatably provided at the location of the entry end 22 of the guide rail 21. The support roller 63 is rotatably provided at the location of the exit end 23 of the guide rail 21. The conveyor belt 61 is rotatably supported by the two support rollers (62, 63).

Die Spannrolle 64 ist unterhalb der Stützrolle 62 auf der Seite des Eintrittsendes 22 drehbar vorgesehen. Die Spannrolle 64 wird durch einen nicht dargestellten Vorspannmechanismus vorgespannt und gibt dem Förderband 61 eine Spannkraft, um die Entstehung der Schlaffheit zu verhindern. Die Antriebsrolle 65 ist unterhalb der Stützrolle 63 auf der Seite des Austrittsendes 23 vorgesehen und greift in das Förderband 61 ein. Das Förderband 61 ist durch die oben erwähnten vier Rollen gestützt und rotiert im Uhrzeigersinn gemäß 3. Die beiden Antriebsrollen 65 werden durch den Antriebsmotor 66 über einen nicht dargestellten Übertragungsmechanismus mit der gleichen Geschwindigkeit drehangetrieben.The tension roller 64 is rotatably provided below the support roller 62 on the side of the inlet end 22. The tension roller 64 is biased by a biasing mechanism, not shown, and gives tension to the conveyor belt 61 to prevent the slack from occurring. The drive roller 65 is provided below the support roller 63 on the side of the exit end 23 and engages with the conveyor belt 61. The conveyor belt 61 is supported by the above-mentioned four rollers and rotates clockwise 3 . The two drive rollers 65 are rotationally driven at the same speed by the drive motor 66 via a transmission mechanism, not shown.

Dadurch wird das Förderband 61 durch jede der beiden Antriebsrollen 65 rotationsangetrieben. Die beiden Förderbänder 61 befördert die aufgelegte Platine K. Als der Antriebsmotor 66 wird ein Pulsmotor oder Schrittmotor mit guter Steuerbarkeit verwendet. Deshalb wird die Fördergeschwindigkeit bzw. Förderstrecke der Platine K beliebig reguliert und die Gewinnung der genauen Förderstrecke der Platine K ermöglicht.As a result, the conveyor belt 61 is rotationally driven by each of the two drive rollers 65. The two conveyor belts 61 transport the placed circuit board K. A pulse motor or stepper motor with good controllability is used as the drive motor 66. Therefore, the conveying speed or conveying distance of the board K is regulated as desired, making it possible to obtain the exact conveying route of the board K.

Der Platinendurchgangssensor 7 erfasst die An- und Abwesenheit der Platine K an einer festgesetzten Stelle. Die festgesetzte Stelle gemäß der ersten Ausführungsform ist derart bestimmt, dass sie mit dem Eintrittsende 22 der Führungsschienen 21 (Förderbahn) übereinstimmt. Die festgesetzte Stelle wird nicht auf diese beschränkt, sondern kann eine vom Eintrittsende 22 zur Stoppstelle PS nahekommende Stelle sein, wobei vorausgesetzt ist, dass die festgesetzte Stelle auf der Seite des Eintrittsendes 22 von der Stoppstelle PS liegt. In der ersten Ausführungsform wird der Platinendurchgangssensor 7 des in Auf- und Abwärtsrichtung durchlassenden Typs verwendet, der ein Erfassungslicht DL in Auf- und Abwärtsrichtung projiziert und die An- und Abwesenheit der Platine K aufgrund der Durchlassmenge des Erfassungslichts DL erfasst.The board continuity sensor 7 detects the presence and absence of the board K at a predetermined location. The set location according to the first embodiment is determined to coincide with the entry end 22 of the guide rails 21 (conveyor track). The set location is not limited to this but may be a location approaching from the entry end 22 to the stop location PS, provided that the designated location is on the entry end 22 side of the stop location PS. In the first embodiment, the board continuity sensor 7 of the up-down direction transmitting type is used, which projects a detection light DL in the up-down direction and detects the presence and absence of the board K based on the transmission amount of the detection light DL.

Der Platinendurchgangssensor 7 ist aus einem Lichtprojektionsteil 71, einem Lichtempfangsteil 72 und einem Beurteilungsteil 73 (s. 4) ausgebildet. Das Lichtprojektionsteil 71 ist oberhalb des Eintrittsendes 22 angeordnet, wie in 3 gezeigt. Das Lichtprojektionsteil 71 projiziert das senkrecht nach unten gerichtete Erfassungslicht DL gegen die durch das Eintrittsende 22 durchgehende Platine K, die in einer horizontalen Stellung liegt. Das Lichtprojektionsteil 71 wird während der Betriebszeitzone der Bauteilbestückungsmaschine 1 in einem eingeschalteten Zustand aufrechterhalten.The board continuity sensor 7 is composed of a light projection part 71, a light receiving part 72 and a judgment part 73 (see Fig. 4 ) educated. The light projection part 71 is arranged above the entrance end 22, as shown in 3 shown. The light projection part 71 projects the vertically downward detection light DL against the board K passing through the entrance end 22 and lying in a horizontal position. The light projection part 71 is maintained in an on state during the operating time zone of the component mounting machine 1.

Dagegen ist das Lichtempfangsteil 72 an der dem Lichtprojektionsteil 71 über die Platine K entgegengesetzten Stelle, also unterhalb des Eintrittsendes 22, angeordnet. Das Lichtempfangsteil 72 erfasst die Durchlassmenge des Erfassungslichts DL. Wenn die Platine K am Eintrittsende 22 abwesend ist, ist die Durchlassmenge des Erfassungslichts DL groß. Sie ist kleiner oder null, wenn die Platine K anwesend ist. Das Lichtprojektionsteil 71 und das Lichtempfangsteil 72 können auch umgekehrt angeordnet sein, wobei das Lichtprojektionsteil 71 das senkrecht nach oben gerichtete Erfassungslicht DL projiziert.In contrast, the light receiving part 72 is arranged at the point opposite the light projection part 71 via the circuit board K, that is to say below the inlet end 22. The light receiving part 72 detects the transmission amount of the detection light DL. When the board K is absent at the entrance end 22, the transmission amount of the detection light DL is large. It is smaller or zero when board K is present. The light projection part 71 and the light receiving part 72 can also be arranged reversely, with the light projection part 71 projecting the detection light DL directed vertically upward.

Das Beurteilungsteil 73 empfängt die Information der Durchlassmenge des Erfassungslichts DL vom Lichtempfangsteil 72. Das Beurteilungsteil 73 beurteilt, dass die „Platine abwesend“ ist, wenn die Durchlassmenge gleich oder mehr als ein vorgegebener Schwellenwert ist, und dass die „Platine anwesend“ ist, wenn die Durchlassmenge weniger als der Schwellenwert ist. Der vorgegebene Schwellenwert wird unter Berücksichtigung verschiedener Bedingungen vorherbestimmt. Diese verschiedenen Bedingungen umfassen die Leistungsfähigkeit, zeitabhängige Leistungsänderung und Anordnungstoleranz des Lichtprojektionsteils 71 und Lichtempfangsteils 72, die Lichtdurchlässigkeit, die von dem Material und der Dicke der Platine K abhängt, usw. Das Beurteilungsteil 73 gibt dem Beförderungssteuerteil 8 ein Beurteilungsergebnis aus. Das Beurteilungsergebnis des Beurteilungsteils 73 entspricht dem Erfassungsergebnis des Platinendurchgangssensors 7. Das Beurteilungsteil 73 kann entweder einteilig mit dem Lichtempfangsteil 72 oder innerhalb des Beförderungssteuerteils 8 vorgesehen sein.The judging part 73 receives the information of the transmission amount of the detection light DL from the light receiving part 72. The judging part 73 judges that the “board is absent” when the transmission amount is equal to or more than a predetermined threshold and that the “board is present” when the flow rate is less than the threshold value. The predetermined threshold value is predetermined taking various conditions into account. These various conditions include the performance, time-dependent performance change and arrangement tolerance of the light projection part 71 and light receiving part 72, light transmittance depending on the material and thickness of the board K, etc. The judging part 73 outputs a judgment result to the conveyance control part 8. The judgment result of the judgment part 73 corresponds to the detection result of the board continuity sensor 7. The judgment part 73 may be provided either integrally with the light receiving part 72 or within the conveyance control part 8.

3. Konstitution der Steuerung der Platinenfördervorrichtung 23. Constitution of the control of the blank conveyor device 2

Anschließend wird die Konstitution der Steuerung der Platinenfördervorrichtung 2 anhand der 4 erläutert. Das Beförderungssteuerteil 8 ist aus einer Computervorrichtung ausgebildet. Das Beförderungssteuerteil 8 steuert die Beförderung der Platine K aufgrund des Befehls von der kommunikativ verbundenen übergeordneten Steuervorrichtung 5 und berichtet daneben der Steuervorrichtung 5 eine Steuersituation. Das Beförderungssteuerteil 8 führt ein Platinenförderverfahren gemäß der Ausführungsform aus, wie im Nachstehenden näher erwähnt.The constitution of the control of the blank conveyor device 2 is then based on the 4 explained. The conveyance control part 8 is formed of a computer device. The transport control part 8 controls the transport of the board K based on the command from the communicatively connected higher-level control device 5 and also reports a control situation to the control device 5. The conveyance control part 8 carries out a board conveyance method according to the embodiment as mentioned in detail below.

Das Beförderungssteuerteil 8 empfängt das Beurteilungsergebnis vom Beurteilungsteil 73 des Platinendurchgangssensors 7 und steuert den Antriebsmotor 66 des Beförderungsteils 6 aufgrund des Beurteilungsergebnisses. Das Beförderungssteuerteil 8 kann eine Funktion zur Steuerung des Lichtprojektionsteils 71, z. B. eine Funktion zur Regulierung der Helligkeit des Erfassungslichts DL, aufweisen. Das Beförderungssteuerteil 8 kann aufgrund der Betriebshistorie des Antriebsmotors 66 die Förderstrecke der Platine K ermitteln. Ferner erkennt das Beförderungssteuerteil 8 die Ankunft der Platine K an der Stoppstelle PS aufgrund des Beurteilungsergebnisses des Beurteilungsteils 73 und der von der Betriebshistorie des Antriebsmotors 66 ermittelten Förderstrecke. Als Verfahren zur Steuerung des Antriebsmotors 66, z. B. Verfahren zur glatten Verzögerungssteuerung ohne abruptes Stoppen der Platine K an der Stoppstelle PS, kann man bekannte verschiedene Verfahren anwenden.The conveyance control part 8 receives the judgment result from the judgment part 73 of the board continuity sensor 7 and controls the drive motor 66 of the conveyance part 6 based on the judgment result. The conveyance control part 8 may have a function of controlling the light projection part 71, e.g. B. have a function for regulating the brightness of the detection light DL. The transport control part 8 can, based on the operating history of the drive motor 66, the För Determine the length of the circuit board K. Further, the conveyance control part 8 detects the arrival of the board K at the stop point PS based on the judgment result of the judgment part 73 and the conveyance distance determined from the operation history of the drive motor 66. As a method for controlling the drive motor 66, e.g. B. Methods for smooth deceleration control without abruptly stopping the board K at the stop point PS, various known methods can be used.

Das Beförderungssteuerteil 8 umfasst vier Steuerfunktionsteile, die aus Softwares ausgebildet sind, d. h. ein Bestimmungsteil 81, ein Überwachungsteil 82, ein Wiederbestimmungsteil 83 und ein Fehlerbeurteilungsteil 84. Diese vier Steuerfunktionsteile funktionieren parallel zum Förderbetrieb des Beförderungsteils 6.The transport control part 8 includes four control function parts which are formed from software, i.e. H. a determination part 81, a monitoring part 82, a redetermination part 83 and an error assessment part 84. These four control function parts function in parallel with the conveying operation of the transport part 6.

Bei der Beförderung der Platine K durch das Beförderungsteil 6 bestimmt das Bestimmungsteil 81 die kommende Förderstrecke D1 zur Beförderung der Platine K zur Stoppstelle PS zu einem Zeitpunkt, wo das Beurteilungsergebnis des Beurteilungsteils 73 des Platinendurchgangssensors 7 von „Platine abwesend“ zu „Platine anwesend“ und darauf zu „Platine abwesend“ gewechselt ist. Der Wechsel des Beurteilungsergebnisses von „Platine abwesend“ zu „Platine anwesend“ bedeutet, dass das vordere Ende der Platine K am Eintrittsende 22 angekommen ist. Der Zeitpunkt, wo das Beurteilungsergebnis danach von „Platine anwesend“ zu „Platine abwesend“ gewechselt ist, entspricht dem Zeitpunkt, wo das hintere Ende der gewöhnlichen Platine K durch das Eintrittsende 22 durchgegangen ist. Hierbei bedeutet die gewöhnliche Platine K eine allgemeine rechteckige Platine K, die keine Spalte aufweist. Die Förderstrecke D1 stellt daher eine Strecke dar, auf der das hintere Ende der Platine K nach dem Moment, in dem es durch das Eintrittsende 22 durchgegangen ist, befördert werden soll (s. 6, 7).When the board K is conveyed by the conveying part 6, the determining part 81 determines the upcoming conveying route D1 for conveying the board K to the stopping point PS at a time when the judgment result of the judging part 73 of the board passage sensor 7 is changed from “board absent” to “board present” and then changed to “Board absent”. The change of the judgment result from “board absent” to “board present” means that the front end of the board K has arrived at the entry end 22. The time when the judgment result thereafter changed from “board present” to “board absent” corresponds to the time when the rear end of the ordinary board K passed through the entry end 22. Here, the ordinary board K means a general rectangular board K which has no gap. The conveying route D1 therefore represents a route along which the rear end of the board K is to be conveyed after the moment in which it has passed through the entry end 22 (see Fig. 6 , 7 ).

Das Überwachungsteil 82 funktioniert spätestens unmittelbar nach der Bestimmung der Förderstrecke D1 durch das Bestimmungsteil 81. Das Überwachungsteil 82 überwacht bis zur Ankunft der Platine K an der Stoppstelle PS, ob das Beurteilungsergebnis des Beurteilungsteils 73 wieder zu „Platine anwesend“ gewechselt wird. Das Überwachungsteil 82 speichert durch die Betätigung zum Setzen eines Wiederbestimmungsflags die Tatsache, dass das Beurteilungsergebnis wieder zu „Platine anwesend“ gewechselt ist. Der Wechsel des Beurteilungsergebnisses des Beurteilungsteils 73 wieder zu „Platine anwesend“ kann nicht bei der gewöhnlichen Platine K auftreten, aber tritt bei einer später erwähnten geteilten Platine KB auf (s. 8). In der ersten Ausführungsform funktioniert das Überwachungsteil 82 ohne Einschränkung durch das Bestimmungsteil 81 und überwacht kontinuierlich den Wechsel des Beurteilungsergebnisses des Beurteilungsteils 73.The monitoring part 82 functions at the latest immediately after the determination of the conveying route D1 by the determination part 81. The monitoring part 82 monitors whether the assessment result of the assessment part 73 is changed back to “board present” until the board K arrives at the stop point PS. The monitoring part 82 stores the fact that the judgment result has changed to “board present” again by the operation of setting a redetermination flag. The change of the assessment result of the assessment part 73 back to “board present” cannot occur with the ordinary board K, but does occur with a split board KB mentioned later (see. 8th ). In the first embodiment, the monitoring part 82 functions without being restricted by the determining part 81 and continuously monitors the change of the judgment result of the judging part 73.

Das Wiederbestimmungsteil 83 funktioniert, wenn das Überwachungsteil 82 findet, dass das Beurteilungsergebnis des Beurteilungsteils 73 wieder zu „Platine anwesend“ gewechselt ist. Anders gesagt, funktioniert das Wiederbestimmungsteil 83 in einem gesetzten Zustand des Wiederbestimmungsflags bei der Beförderung der geteilten Platine KB. Das Wiederbestimmungsteil 83 löscht die bereits bestimmte Förderstrecke zu einem Zeitpunkt, wo das Beurteilungsergebnis des Beurteilungsteils 73 wieder zu „Platine anwesend“ und danach weiter zu „Platine abwesend“ gewechselt ist. Zudem bestimmt das Wiederbestimmungsteil 83 die kommende Förderstrecke D1 wieder. Die „Wiederbestimmung“ bedeutet, dass die Förderstrecke, die kleiner geworden ist, gelöscht und die Förderstrecke D1, die zum jetzigen Zeitpunkt gleich wie diejenige am Anfang ist, wiederbestimmt wird, obwohl die am Anfang bestimmte Förderstrecke D1 derart korrigiert wird, dass sie entsprechend der Beförderung der Platine K nach der Bestimmungsarbeit des Bestimmungsteils 81 nach und nach kleiner wird.The redetermination part 83 functions when the monitoring part 82 finds that the judgment result of the judgment part 73 has changed to “board present” again. In other words, the redetermination part 83 functions in a set state of the redetermination flag when conveying the divided board KB. The redetermination part 83 deletes the already determined conveyor route at a time when the assessment result of the assessment part 73 has changed again to “board present” and then further to “board absent”. In addition, the redetermination part 83 determines the upcoming conveyor route D1 again. The “redetermination” means that the conveying route that has become smaller is deleted and the conveying route D1, which is currently the same as that at the beginning, is redetermined, although the conveying route D1 determined at the beginning is corrected in such a way that it corresponds to the Transport of the board K gradually becomes smaller after the determination work of the determination part 81.

Das Fehlerbeurteilungsteil 84 beurteilt die An- und Abwesenheit von Fehlern hinsichtlich der Beförderung der Platine K. Das Fehlerbeurteilungsteil 84 ermittelt die geschätzte Förderrichtungslänge der Platine K aufgrund der Betriebshistorie des Antriebsmotors 66 des Beförderungsteils 6 und des Beurteilungsergebnisses des Beurteilungsteils 73 des Platinendurchgangssensors 7. Konkret gesagt, ermittelt das Fehlerbeurteilungsteil 84 eine erste Zeit des Moments, im dem das Beurteilungsergebnis des Beurteilungsteils 73 von „Platine abwesend“ zu „Platine anwesend“ gewechselt ist, und eine zweite Zeit des Moments, in dem es von „Platine anwesend“ zu „Platine abwesend“ gewechselt ist. Anders gesagt, ermittelt das Fehlerbeurteilungsteil 84 die erste Zeit, wo das vordere Ende der Platine K durch das Eintrittsende 22 durchgegangen ist, und die zweite Zeit, wo das hintere Ende der Platine K durch das Eintrittsende 22 durchgegangen ist.The error judging part 84 judges the presence and absence of errors in the conveyance of the board K. The error judging part 84 determines the estimated conveying direction length of the board K based on the operation history of the driving motor 66 of the conveying portion 6 and the judgment result of the judging portion 73 of the board passage sensor 7. Specifically, The error judgment part 84 determines a first time of the moment when the judgment result of the judgment part 73 changed from “board absent” to “board present”, and a second time of the moment when it changed from “board present” to “board absent”. has changed. In other words, the failure judging part 84 determines the first time when the front end of the board K passed through the entrance end 22 and the second time when the rear end of the board K passed through the entrance end 22.

Das Fehlerbeurteilungsteil 84 ermittelt die Förderstrecke, auf der die Platine K durch den Antriebsmotor 66 von der ersten Zeit bis zur zweiten Zeit befördert wurde, und bestimmt sie als die geschätzte Länge der Platine K. Das Fehlerbeurteilungsteil 84 vergleicht diese geschätzte Länge mit der vorgespeicherten, bereits bekannten Förderrichtungslänge LK der Platine K und beurteilt dann, dass ein Fehler anwesend ist, wenn die Abweichung der Länge einen vorgegebenen zulässigen Wert überschreitet. Dadurch wird der Fehler, dass zwei Platinen K in einem in der Förderrichtung miteinander in Berührung stehenden Zustand befördert werden, bzw. der Fehler, dass ein von der Platine K nach hinten ragendes Bauteil falsch als das hintere Ende der Platine K erkannt wird, erfasst.The error judging part 84 determines the conveying distance along which the board K was conveyed by the drive motor 66 from the first time to the second time, and determines it as the estimated length of the board K. The error judging part 84 compares this estimated length with the one pre-stored known conveying direction length LK of the board K and then judges that an error is present if the deviation in the length exceeds a predetermined permissible value. This eliminates the error that two boards K are conveyed in a state that is in contact with one another in the conveying direction, or the error that one of the board K moves backwards th projecting component is incorrectly recognized as the rear end of the circuit board K.

Die Funktion und der Betrieb des Bestimmungsteils 81, Überwachungsteils 82 und Wiederbestimmungsteils 83 werden später in der Erläuterung des Betriebs der Platinenfördervorrichtung 2 zusätzlich erwähnt. Das Fehlerbeurteilungsteil 84 stellt dagegen keine unentbehrliche Konstitution dar und kann ausgelassen werden. Das Fehlerbeurteilungsteil 84 kann auf dem Weg des Betriebs der Platinenfördervorrichtung 2 die An- und Abwesenheit der Fehler beurteilen, wenn der Platinendurchgangssensor 7 das hintere Ende der Platine K erfasst.The function and operation of the determining part 81, monitoring part 82 and re-determining part 83 will be additionally mentioned later in the explanation of the operation of the blank conveying device 2. On the other hand, the error judgment part 84 is not an indispensable constitution and can be omitted. The defect judging part 84 can judge the presence and absence of defects in the path of operation of the board conveying device 2 when the board passage sensor 7 detects the rear end of the board K.

4. Förderstrecke D1 (D2, D3)4. Conveyor section D1 (D2, D3)

Anschließend wird die oben erwähnte Förderstrecke D1 anhand der 2 und 7 erläutert. Wie oben erwähnt, wird die mit einer gestrichelten Linie dargestellte Stoppstelle PS in der Mitte der X-Achsenrichtung der Führungsschienen 21 (Förderbahn) bestimmt. Der Trennungsstrecke zwischen der Stoppstelle PS und dem Eintrittsende 22 (der festgesetzten Stelle) ist D0. Die Förderrichtungslänge der Platine K ist LK. Die mittlere Stelle PK der Platine K in der Förderrichtung ist mit einer gestrichelten Linie dargestellt. Der Trennungsstrecke D0 und die Länge LK der Platine K sind bereits bekannt, und die Förderstrecke D1 wird vor dem Beginn der Förderbetrieb vorher ermittelt.The above-mentioned conveyor route D1 is then based on the 2 and 7 explained. As mentioned above, the stop position PS shown with a broken line is determined at the center of the X-axis direction of the guide rails 21 (conveyor track). The separation distance between the stopping point PS and the entry end 22 (the fixed point) is D0. The conveying direction length of the board K is LK. The middle point PK of the board K in the conveying direction is shown with a dashed line. The separation distance D0 and the length LK of the board K are already known, and the conveying distance D1 is determined beforehand before the conveying operation begins.

In der ersten Ausführungsform wird die Platine K einer Stoppsteuerung derart unterzogen, dass ihre mittlere Stelle PK und die Stoppstelle PS übereinanderliegen (s. 7). In diesem Fall wird die Förderstrecke D1 mit folgender Gleichung (1) ermittelt. $F \ddot{o} rderstrecke D1 = D 0 - (LK/ 2)$

D. h., die Förderstrecke D1 ist eine Strecke, erhalten durch Subtraktion der Hälfte der Förderrichtungslänge LK der Platine K von der Trennungsstrecke D0 zwischen der Stoppstelle PS und der festgesetzten Stelle (Eintrittsende 22).In the first embodiment, the board K is subjected to a stop control such that its middle point PK and the stop point PS lie one above the other (see Fig. 7 ). In this case, the conveying route D1 is determined using the following equation (1).

F \ddot{O} Bike route D1 = D 0 - (LK/ 2)

That is, the conveying distance D1 is a distance obtained by subtracting half of the conveying direction length LK of the board K from the separation distance D0 between the stopping point PS and the set point (entry end 22).

Wenn die Stoppsteuerung derart erfolgt, dass das hintere Ende der Platine K und die Stoppstelle PS übereinenderliegen, wird die Förderstrecke D2 mit folgender Gleichung (2) ermittelt. $F \ddot{o} rderstrecke D2 = D 0$

D. h., die Förderstrecke D2 stimmt mit dem Trennungsstrecke D0 zwischen der Stoppstelle PS und der festgesetzten Stelle (Eintrittsende 22) überein.If the stop control is carried out in such a way that the rear end of the board K and the stop point PS are one above the other, the conveying distance D2 is determined using the following equation (2).

F \ddot{O} Bike route D2 = D 0

That is, the conveying section D2 corresponds to the separation section D0 between the stop point PS and the fixed point (entry end 22).

Wenn die Stoppsteuerung derart erfolgt, dass das vordere Ende der Platine K und die Stoppstelle PS übereinanderliegen, wird die Förderstrecke D3 mit folgender Gleichung (3) ermittelt. $F \ddot{o} rderstrecke D3 = D 0 - LK$

D. h., die Förderstrecke D3 ist eine Strecke, erhalten durch Subtraktion der Förderrichtungslänge LK der Platine K von dem Trennungsstrecke D0 zwischen der Stoppstelle PS und der festgesetzten Stelle (Eintrittsende 22).If the stop control is carried out in such a way that the front end of the board K and the stop point PS lie one above the other, the conveying distance D3 is determined using the following equation (3).

F \ddot{O} Bike route D3 = D 0 - LK

That is, the conveying distance D3 is a distance obtained by subtracting the conveying direction length LK of the board K from the separation distance D0 between the stopping point PS and the set point (entry end 22).

5. Geteilte Platine KB5. Split board KB

Anschließend wird ein Konstruktionsbeispiel einer geteilten Platine KB anhand der 8 erläutert. Die geteilte Platine KB besteht aus einem rahmenförmigen Umrandung KF und zwei Platinenstücken (K1, K2). Die Platinenstücke (K1, K2) sind jeweils an drei Stellen mit der Innenseite der Umrandung KF verbunden. Nach der beendeten Fertigung der geteilten Platine KB werden die einzelnen Platinenstücke (K1, K2) von der Umrandung KF abgetrennt und separat eingesetzt.A construction example of a split circuit board KB is then presented using the 8th explained. The split circuit board KB consists of a frame-shaped border KF and two circuit board pieces (K1, K2). The circuit board pieces (K1, K2) are each connected to the inside of the border KF in three places. After the split board KB has been manufactured, the individual board pieces (K1, K2) are separated from the border KF and inserted separately.

Die Förderrichtungslänge der geteilten Platine KB ist LB. Auch für die geteilte Platine KB kann die Länge LB auf die Gleichungen (1), (2) und (3) angewandt werden, um die kommende Förderstrecke (D1, D2, D3) zu ermitteln. Zwischen dem in der Förderrichtung vorderen Platinenstück K1 der geteilten Platine KB und dem hinteren Platinenstück K2 ist ein Spalt KG gebildet. Die geteilte Platine KB kann drei oder mehr Platinenstücke und mehrere Spalte KG aufweisen. Nach dem Stand der Technik war zu befürchten, den hinteren Rand des vorderen Platinenstücks K1 falsch als das hintere Ende der geteilten Platine KB zu erfassen. Die erste Ausführungsform dient der Beseitigung dieser Gefahr der falschen Erfassung.The conveying direction length of the split board KB is LB. For the split board KB, the length LB can also be applied to equations (1), (2) and (3) in order to determine the upcoming conveying route (D1, D2, D3). A gap KG is formed between the front board piece K1 of the divided board KB in the conveying direction and the rear board piece K2. The split board KB can have three or more board pieces and several columns KG. According to the prior art, there was a fear that the rear edge of the front circuit board piece K1 would be incorrectly detected as the rear end of the divided circuit board KB. The first embodiment serves to eliminate this risk of false detection.

6. Betrieb der Platinenfördervorrichtung 26. Operation of the blank conveyor device 2

Anschließend wird der Betrieb der Platinenfördervorrichtung 2 anhand der 5 bis 12 erläutert. 5 zeigt ein Betriebsablaufdiagramm der Platinenfördervorrichtung 2, 6 und 7 Betriebsbeispiele der Beförderung der gewöhnlichen Platine K und 8 bis 12 Betriebsbeispiele der Beförderung der geteilten Platine KB. Im Anfangszustand vor dem Beginn des Förderbetriebs befindet sich das Wiederbestimmungsflag, das durch das Überwachungsteil 82 verwendet wird, in einem gelöschten Zustand.The operation of the blank conveyor device 2 is then based on the 5 until 12 explained. 5 shows an operating flow diagram of the blank conveyor device 2, 6 and 7 Operational examples of transporting the ordinary board K and 8th until 12 Operational examples of transporting the split board KB. In the initial state before the start of the conveying operation, the redetermination flag used by the monitoring part 82 is in a cleared state.

Erstens wird der Betrieb bei der Beförderung der gewöhnlichen Platine K erläutert. Im Schritt S1 gemäß 5 wird der Förderbetrieb des Beförderungsteils 6 durch das Beförderungssteuerteil 8 begonnen. Von hier ab setzt das Beförderungsteil 6 den Förderbetrieb der Platine K automatisch fort. Das Beförderungssteuerteil 8 wiederholt dagegen eine Betriebsreihe von Schritt S2 und folgenden Schritten pro Steuerzyklus. Im Schritt S2 gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 das Beurteilungsergebnis des Beurteilungsteils 73 (im Nachstehenden einfach als „Beurteilungsergebnis“ abgekürzt), also das Erfassungsergebnis des Platinendurchgangssensors 7.First, the operation of carrying the ordinary circuit board K will be explained. In step S1 according to 5 the conveying operation of the conveying part 6 is started by the conveying control part 8. From here on, the conveying part 6 automatically continues the conveying operation of the board K. On the other hand, the conveyance control part 8 repeats a series of operations of step S2 and subsequent steps per control cycle. In step S2, the conveyance control part 8 obtains the judgment result of the judgment part 73 (hereinafter simply abbreviated as “judgment result”), that is, the detection result of the board continuity sensor 7.

Im nächsten Schritt S3 prüft das Überwachungsteil 82, ob das vorige Beurteilungsergebnis „Platine abwesend“ war und diesmal zum Beurteilungsergebnis „Platine anwesend“ gewechselt ist. Im Fall, dass der Wechsel wie oben erwähnt gelaufen ist, führt das Überwachungsteil 82 die Betriebsablaufausführung zum Schritt S4. In den anderen Fällen wird die Betriebsablaufausführung zum Schritt S11 geführt. Im Schritt S11 prüft das Überwachungsteil 82, ob das vorige Beurteilungsergebnis „Platine anwesend“ war und diesmal zum Beurteilungsergebnis „Platine abwesend“ gewechselt ist. Im Fall, dass der Wechsel wie oben erwähnt gelaufen ist, führt das Überwachungsteil 82 die Betriebsablaufausführung zum Schritt S12. In den anderen Fällen wird die Betriebsablaufausführung zum Schritt S15 geführt.In the next step S3, the monitoring part 82 checks whether the previous judgment result was “board absent” and this time has changed to the judgment result “board present”. In the case that the change has been completed as mentioned above, the monitoring part 82 advances the operation execution to step S4. In the other cases, the operation execution goes to step S11. In step S11, the monitoring part 82 checks whether the previous judgment result was “board present” and this time has changed to the judgment result “board absent”. In the case that the change has been completed as mentioned above, the monitoring part 82 advances the operation execution to step S12. In the other cases, the operation execution goes to step S15.

Im Schritt S15 prüft das Überwachungsteil 82, ob die Platine K an der Stoppstelle PS angekommen ist. Im Fall, dass sie nicht angekommen ist, führt das Überwachungsteil 82 die Betriebsablaufausführung zum Schritt S2 zurück. In der Anfangsstufe, in der die Beförderung der Platine K beginnt, ist das vordere Ende der Platine K noch nicht am Eintrittsende 22 angekommen. Deshalb gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 das Beurteilungsergebnis „Platine abwesend“ jedes Mal, wenn der Schritt S2 ausgeführt wird. Dadurch wird eine Betriebsschleife, die aus den Schritten S2, S3, S11 und S15 ausgebildet ist, wiederholt ausgeführt.In step S15, the monitoring part 82 checks whether the board K has arrived at the stop point PS. In case it has not arrived, the monitoring part 82 returns the operation execution to step S2. In the initial stage in which the conveyance of the board K begins, the front end of the board K has not yet arrived at the entry end 22. Therefore, the conveyance control part 8 obtains the judgment result of “board absent” every time step S2 is executed. Thereby, an operation loop formed by steps S2, S3, S11 and S15 is repeatedly executed.

Wenn das vordere Ende der Platine K am Eintrittsende 22 angekommen ist, gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 im Schritt S2 das Beurteilungsergebnis „Platine anwesend“. Dadurch geht die Betriebsablaufausführung vom Schritt S3 der Betriebsschleife ab und wird zum Schritt S4 geführt. Im Schritt S4 beurteilt das Überwachungsteil 82, ob es sich dabei um den erstmaligen Betrieb handelt (ob der Schritt S4 zum ersten Mal ausgeführt wird). Im Fall des erstmaligen Betriebs führt das Überwachungsteil 82 die Betriebsablaufausführung zum Schritt S2 zurück. Wenn das vordere Ende der Platine K am Eintrittsende 22 angekommen ist, wird die Betriebsablaufausführung zum Schritt S2 zurückgeführt, da es sich dabei um den erstmaligen Betrieb handelt.When the front end of the board K has arrived at the entrance end 22, the conveyance control part 8 obtains the judgment result of “board present” in step S2. As a result, the operational execution proceeds from step S3 of the operational loop and is led to step S4. In step S4, the monitoring part 82 judges whether this is the first-time operation (whether step S4 is being executed for the first time). In the case of the first-time operation, the monitoring part 82 returns the operation execution to step S2. When the front end of the board K arrives at the entry end 22, the operation execution is returned to step S2 since this is the first time operation.

Danach gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 während des Durchgangs der Platine K durch das Eintrittsende 22 das Beurteilungsergebnis „Platine anwesend“ jedes Mal, wenn der Schritt S2 ausgeführt wird. Dadurch wird die obengenannte Betriebsschleife wiederholt ausgeführt. Wenn, wie in 6 gezeigt, das hintere Ende der Platine K am Eintrittsende 22 angekommen ist, gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 im Schritt S2 das Beurteilungsergebnis „Platine abwesend“. Dadurch geht die Betriebsablaufausführung vom Schritt S 11 der Betriebsschleife ab und wird zum Schritt S12 geführt.Thereafter, during the passage of the board K through the entrance end 22, the conveyance control part 8 obtains the judgment result of “board present” every time step S2 is executed. This causes the above operation loop to be executed repeatedly. If, as in 6 shown, the rear end of the board K has arrived at the entry end 22, the conveyance control part 8 obtains the judgment result “board absent” in step S2. As a result, the operational execution proceeds from step S11 of the operational loop and is led to step S12.

Im Schritt S12 entscheidet das Überwachungsteil 82 das Sprungziel des Betriebsablaufs anhängig davon, ob sich das Wiederbestimmungsflag in einem gesetzten Zustand befindet. Im Fall, dass das hintere Ende der Platine K am Eintrittsende 22 angekommen ist, befindet sich das Wiederbestimmungsflag in einem anfänglichen gelöschten Zustand, so dass die Betriebsablaufausführung zum Schritt S13 geführt wird. Im Schritt S13 beurteilt das Bestimmungsteil 81 das hintere Ende der Platine K und führt die Bestimmungsarbeit für die kommende Förderstrecke D1 durch. Danach wird die Betriebsablaufausführung über den Schritt S15 zum Schritt S2 zurückgeführt.In step S12, the monitoring part 82 decides the jump destination of the operation depending on whether the redetermination flag is in a set state. In the case that the rear end of the board K has arrived at the entrance end 22, the redetermination flag is in an initial cleared state, so the operation execution is guided to step S13. In step S13, the determining part 81 judges the rear end of the board K and performs the determination work for the upcoming conveying route D1. Thereafter, the operation execution is returned to step S2 via step S15.

Nach dem Durchgang des hinteren Endes der Platine K durch das Eintrittsende 22 gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 das Beurteilungsergebnis „Platine abwesend“ jedes Mal, wenn der Schritt S2 ausgeführt wird. Dadurch wird die obengenannte Betriebsschleife wiederholt ausgeführt. Während der Wiederholung korrigiert das Beförderungssteuerteil 8 die kommende Förderstrecke D1 derart, dass sie entsprechend der Beförderung der Platine K nach und nach kleiner wird. Durch das Beförderungssteuerteil 8 wird dann das Beförderungsteil 6 einer geeigneten Verzögerungssteuerung unterzogen, wenn die Platine K der Stoppstelle PS angenähert wird.After the rear end of the board K passes through the entrance end 22, the conveyance control part 8 obtains the judgment result of “board absent” every time step S2 is executed. This causes the above operation loop to be executed repeatedly. During the repetition, the transport control part 8 corrects the upcoming conveyor route D1 in such a way that it gradually becomes smaller in accordance with the conveyance of the board K. The conveyance control part 8 then subjects the conveyance part 6 to appropriate deceleration control when the board K approaches the stop point PS.

Wenn, wie in 7 gezeigt, die Platine K an der Stoppstelle PS angekommen ist und dort anhält, geht die Betriebsablaufausführung vom Schritt S15 der Betriebsschleife ab und wird beendet. Bei der Beförderung der gewöhnlichen Platine K werden die Schritte S5 und S14 des Betriebsablaufs nicht ausgeführt und kein Wiederbestimmungsflag eingesetzt. Dazu funktioniert das Wiederbestimmungsteil 83 nicht.If, as in 7 shown, the board K has arrived at the stop point PS and stops there, the operational execution proceeds from step S15 of the operating loop and is ended. When the ordinary board K is transported, steps S5 and S14 of the operation are not carried out and no redetermination flag is set. The redetermination part 83 does not work for this purpose.

Zweitens wird der Betrieb bei der Beförderung der geteilten Platine KB erläutert. Im Schritt S1 gemäß 5 wird der Förderbetrieb des Beförderungsteils 6 durch das Beförderungssteuerteil 8 begonnen. Im nächsten Schritt S2 gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 das Beurteilungsergebnis des Beurteilungsteils 73. In der Anfangsstufe, in der die Beförderung der geteilten Platine KB beginnt, gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 das Beurteilungsergebnis „Platine abwesend“ jedes Mal, wenn der Schritt S2 ausgeführt wird. Dadurch wird die Betriebsschleife aus den Schritten S2, S3, S11 und S15 wiederholt ausgeführt.Secondly, the operation of transporting the split board KB will be explained. In step S1 according to 5 the conveying operation of the conveying part 6 is started by the conveying control part 8. In the next step S2, the conveyance control part 8 obtains the judgment result of the judgment part 73. At the initial stage where the conveyance of the divided board KB begins, the conveyance control part 8 obtains the judgment result of "board absent" every time step S2 is carried out. This causes the operational loop from steps S2, S3, S11 and S15 to be executed repeatedly.

Wenn das vordere Ende der geteilten Platine KB am Eintrittsende 22 angekommen ist, gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 im Schritt S2 das Beurteilungsergebnis „Platine anwesend“. Dadurch geht die Betriebsablaufausführung vom Schritt S3 der Betriebsschleife ab und wird zum Schritt S4 geführt. Im Schritt S4 führt das Überwachungsteil 82 die Betriebsablaufausführung zum Schritt S2 zurück, da es sich dabei um den erstmaligen Betrieb handelt. Danach gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 während des Durchgangs des vorderen Teils der Umrandung KF und des vorderen Platinenstücks K1 durch das Eintrittsende 22 das Beurteilungsergebnis „Platine anwesend“ jedes Mal, wenn der Schritt S2 ausgeführt wird. Dadurch wird die obengenannte Betriebsschleife wiederholt ausgeführt.When the front end of the divided board KB has arrived at the entrance end 22, the conveyance control part 8 obtains the judgment result of “board present” in step S2. As a result, the operational execution proceeds from step S3 of the operational loop and is led to step S4. In step S4, the monitoring part 82 returns the operation execution to step S2 because it is the first-time operation. Thereafter, during the passage of the front part of the skirt KF and the front board piece K1 through the entry end 22, the conveyance control part 8 obtains the judgment result “board present” every time the step S2 is executed. This causes the above operation loop to be executed repeatedly.

Wenn, wie in 9 gezeigt, der hintere Rand des Platinenstücks K1 am Eintrittsende 22 angekommen ist, gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 im Schritt S2 das Beurteilungsergebnis „Platine abwesend“. Dadurch geht die Betriebsablaufausführung vom Schritt S11 der Betriebsschleife ab und wird zum Schritt S12 geführt. Im Schritt S12 befindet sich das Wiederbestimmungsflag in einem gelöschten Zustand, so dass das Überwachungsteil 82 die Betriebsablaufausführung zum Schritt S13 führt. Im Schritt S13 beurteilt das Bestimmungsteil 81 das hintere Ende der geteilten Platine KB und führt die Bestimmungsarbeit für die kommende Förderstrecke D1 aus. Diese Beurteilung und Bestimmungsarbeit wird jedoch nicht für das hintere Ende der geteilten Platine KB gemacht und ist daher falsch. Danach wird die Betriebsablaufausführung über den Schritt S15 zum Schritt S2 zurückgeführt.If, as in 9 shown, the rear edge of the board piece K1 has arrived at the entry end 22, the transport control part 8 gains the judgment result “board absent” in step S2. As a result, the operation execution goes from step S11 of the operation loop and goes to step S12. In step S12, the redetermination flag is in a cleared state, so the monitoring part 82 advances the operation execution to step S13. In step S13, the determining part 81 judges the rear end of the divided board KB and carries out the determination work for the upcoming conveying route D1. However, this judgment and determination work is not done for the rear end of the split board KB and is therefore incorrect. Thereafter, the operation execution is returned to step S2 via step S15.

Während des Durchgangs des Spaltes KG der geteilten Platine KB durch das Eintrittsende 22 gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 das Beurteilungsergebnis „Platine abwesend“ jedes Mal, wenn der Schritt S2 ausgeführt wird. Dadurch wird die obengenannte Betriebsschleife wiederholt ausgeführt. Während der Wiederholung korrigiert das Beförderungssteuerteil 8 die kommende Förderstrecke D1 derart, dass sie entsprechend der Beförderung der Platine K nach und nach kleiner wird.During the passage of the gap KG of the split board KB through the entry end 22, the conveyance control part 8 obtains the judgment result of “board absent” every time step S2 is executed. This causes the above operation loop to be executed repeatedly. During the repetition, the transport control part 8 corrects the upcoming conveyor route D1 in such a way that it gradually becomes smaller in accordance with the conveyance of the board K.

Wenn, wie in 10 gezeigt, der vordere Rand des hinteren Platinenstücks K2 am Eintrittsende 22 angekommen ist, gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 im Schritt S2 das Beurteilungsergebnis „Platine anwesend“. Deshalb erkennt das Überwachungsteil 82, dass das Beurteilungsergebnis wieder zu „Platine anwesend“ gewechselt ist. Dadurch geht die Betriebsablaufausführung vom Schritt S3 der Betriebsschleife ab und wird zum Schritt S4 geführt. Im Schritt S4 führt das Überwachungsteil 82 die Betriebsablaufausführung zum Schritt S5, da es sich dabei um den zweitmaligen Betrieb handelt.If, as in 10 shown, the front edge of the rear board piece K2 has arrived at the entry end 22, the transport control part 8 gains the assessment result “board present” in step S2. Therefore, the monitoring part 82 recognizes that the judgment result has changed to “board present” again. As a result, the operational execution proceeds from step S3 of the operational loop and is led to step S4. In step S4, the monitoring part 82 advances the operation execution to step S5 because it is the second operation.

Das Überwachungsteil 82 führt nach der Betätigung zum Setzen des Wiederbestimmungsflags im Schritt S5 die Betriebsablaufausführung zum Schritt S2 zurück. Danach gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 während des Durchgangs des Platinenstücks K2 und des hinteren Teils der Umrandung KF durch das Eintrittsende 22 das Beurteilungsergebnis „Platine anwesend“ jedes Mal, wenn der Schritt S2 ausgeführt wird. Dadurch wird die obengenannte Betriebsschleife wiederholt ausgeführt. Während der Wiederholung korrigiert das Beförderungssteuerteil 8 die kommende Förderstrecke derart, dass sie nach und nach kleiner wird.The monitoring part 82 returns the operation execution to step S2 after the operation to set the redetermination flag in step S5. Thereafter, during the passage of the board piece K2 and the rear part of the skirt KF through the entrance end 22, the conveyance control part 8 obtains the judgment result “board present” every time the step S2 is executed. This causes the above operation loop to be executed repeatedly. During the repetition, the transport control part 8 corrects the upcoming conveyor route in such a way that it gradually becomes smaller.

Wenn, wie in 11 gezeigt, das hintere Ende der geteilten Platine KB am Eintrittsende 22 angekommen ist, gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 im Schritt S2 das Beurteilungsergebnis „Platine abwesend“. Dadurch geht die Betriebsablaufausführung vom Schritt S 11 der Betriebsschleife ab und wird zum Schritt S12 geführt. Im Schritt S12 befindet sich das Wiederbestimmungsflag in einem gesetzten Zustand (es ist bereits im Schritt S5 gesetzt), so dass das Überwachungsteil 82 die Betriebsablaufausführung zum Schritt S14 führt.If, as in 11 shown, the rear end of the divided board KB has arrived at the entry end 22, the conveyance control part 8 obtains the judgment result “board absent” in step S2. As a result, the operational execution proceeds from step S11 of the operational loop and is led to step S12. In step S12, the redetermination flag is in a set state (it is already set in step S5), so the monitoring part 82 guides the operation execution to step S14.

Im Schritt S14 korrigiert das Wiederbestimmungsteil 83 die Beurteilung auf das hintere Ende der geteilten Platine KB und führt die Wiederbestimmungsarbeit für die kommende Förderstrecke D1 aus. Dadurch wird die im Schritt S13 bestimmte Förderstrecke, die derart korrigiert ist, dass sie nach und nach kleiner wird, gelöscht und die Förderstrecke D1, die zum jetzigen Zeitpunkt gleich wie diejenige am Anfang ist, wiederbestimmt. Anders gesagt, wird die falsche Bestimmung gemäß Schritt S13 gelöscht, und im Schritt S14 erfolgt eine richtige Bestimmung. Nach der normal beendeten Wiederbestimmungsarbeit führt das Wiederbestimmungsteil 83 die Betätigung zum Löschen des Wiederbestimmungsflags durch. Danach wird die Betriebsablaufausführung über den Schritt S15 zum Schritt S2 zurückgeführt.In step S14, the redetermination part 83 corrects the judgment on the rear end of the split board KB and carries out the redetermination work for the upcoming conveying route D1. As a result, the conveying route determined in step S13, which is corrected in such a way that it gradually becomes smaller, is deleted and the conveying route D1, which is currently the same as that at the beginning, is redetermined. In other words, the incorrect determination is canceled in step S13, and a correct determination is made in step S14. After the normally completed re-determination work, the re-determination part 83 performs the operation to clear the re-determination flag. Thereafter, the operation execution is returned to step S2 via step S15.

Nach dem Durchgang des hinteren Endes der geteilten Platine KB durch das Eintrittsende 22 gewinnt das Beförderungssteuerteil 8 das Beurteilungsergebnis „Platine abwesend“ jedes Mal, wenn der Schritt S2 ausgeführt wird. Dadurch wird die obengenannte Betriebsschleife wiederholt ausgeführt. Während der Wiederholung steuert das Beförderungssteuerteil 8 geeignet das Beförderungsteil 6 aufgrund der im Schritt S14 wiederbestimmten Förderstrecke D1.After the rear end of the split board KB passes through the entrance end 22, the conveyance control part 8 obtains the judgment result of “board absent” every time step S2 is executed. This causes the above operation loop to be executed repeatedly. During the repetition, the conveyance control part 8 appropriately controls the conveyance part 6 based on the conveyance distance D1 redetermined in step S14.

Zuletzt kommt die geteilte Platine KB an der Stoppstelle PS und hält dort an, wie in 12 gezeigt. Die Betriebsablaufausführung geht dann vom Schritt S15 der Betriebsschleife ab und wird beendet. Bei der Beförderung der geteilten Platine KB mit mehreren Spalten KG, die sich in der Förderrichtung voneinander beabstandet aufreihen, werden die Schritte S5 und S14 mehrere Male, die der Anzahl der Spalte KG entsprechen, ausgeführt. Deshalb wird das Wiederbestimmungsteil 83 mehrere Male, die der Anzahl der Spalte KG entsprechen, betrieben. Dagegen wird der Schritt S13 von der An- und Abwesenheit der Spalte KG und deren Anzahl unabhängig nur einmal ausgeführt. Deshalb wird das Bestimmungsteil 81 von der Art der Platine (K, KB) unabhängig nur einmal betrieben.Finally, the split board KB comes to the stop point PS and stops there, as in 12 shown. The operation execution then proceeds from step S15 of the operation loop and is ended. When conveying the divided board KB with several columns KG, which are spaced apart from one another in the conveying direction, steps S5 and S14 are carried out several times corresponding to the number of columns KG. Therefore, the redetermination part 83 is operated several times corresponding to the number of the column KG. In contrast, step S13 is only carried out once, regardless of the presence and absence of the KG column and its number. Therefore, the determining part 81 is operated only once regardless of the type of board (K, KB).

Bei der Platinenfördervorrichtung 2 gemäß der ersten Ausführungsform wird zu einem Zeitpunkt, wo das Erfassungsergebnis des Platinendurchgangssensors 7 von „Platine abwesend“ zu „Platine anwesend“ und darauf zu „Platine abwesend“ gewechselt ist, das hintere Ende der Platine (K, KB) beurteilt und die kommende Förderstrecke D1 bestimmt. Wenn das Erfassungsergebnis wieder zu „Platine anwesend“ gewechselt ist, wird zu einem Zeitpunkt, wo das Erfassungsergebnis danach zu „Platine abwesend“ gewechselt ist, die Beurteilung auf das hintere Ende der geteilten Platine KB korrigiert, die bereits bestimmte Förderstrecke gelöscht und die kommende Förderstrecke D1 wiederbestimmt. Dadurch wird auch nach der falschen Beurteilung des hinteren Endes der geteilten Platine KB wegen der Existenz des Spaltes KG die kommende Förderstrecke D1 zu einem Zeitpunkt, wo die Beurteilung danach auf das wirkliche hintere Ende der geteilten Platine KB korrigiert ist, wiederbestimmt, und zwar. Deshalb kann die Erfassungsgenauigkeit für das hintere Ende der Platine (K, KB) höher als bisher gemacht werden, wodurch der durch die unnormale Beförderung verursachte fehlerbedingte Stillstand der Platinenbearbeitungsmaschine (Bauteilbestückungsmaschine 1) und die Verringerung der Genauigkeit der Stoppstelle der Platine (K, KB) folglich geringer als bisher gemacht werden kann.In the board conveying device 2 according to the first embodiment, at a time when the detection result of the board passage sensor 7 is changed from "board absent" to "board present" and then to "board absent", the rear end of the board (K, KB) is judged and the upcoming conveyor route D1 is determined. If the detection result has changed back to "Board present", at a time when the detection result has then changed to "Board absent", the assessment is corrected to the rear end of the divided board KB, the already determined conveyor route is deleted and the upcoming conveyor route D1 redetermined. As a result, even after the incorrect assessment of the rear end of the split board KB due to the existence of the gap KG, the coming conveying route D1 is redetermined at a time when the assessment is then corrected to the real rear end of the split board KB, namely. Therefore, the detecting accuracy of the back end of the board (K, KB) can be made higher than before, thereby eliminating the stoppage of the board processing machine (component mounting machine 1) caused by the abnormal conveyance and reducing the accuracy of the stopping point of the board (K, KB). consequently can be made lower than before.

Zudem ist das Verfahren zur Steuerung des Beförderungssteuerteils 8 aufgrund des Erfassungsergebnisses des Platinendurchgangssensors 7 zu Platinen (K, KB) aller Arten gemeinsam. In der ersten Ausführungsform wird daher Zeit und Mühe des Bedieners in großem Maße verringert, und zwar im Vergleich mit der bisherigen Technik, bei der die Einstellung des Zeitschalters und die Regulierung der Förderstrecke an jeder von mehreren Platinenbearbeitungsmaschinen pro Platinenart durchgeführt werden.In addition, the method of controlling the conveyance control part 8 based on the detection result of the board continuity sensor 7 is common to boards (K, KB) of all types. Therefore, in the first embodiment, the operator's time and effort are greatly reduced compared to the prior art in which the setting of the timer and the regulation of the conveying path are carried out on each of several blank processing machines per type of blank.

7. Platinenfördervorrichtung 2A gemäß der zweiten Ausführungsform7. Board conveying device 2A according to the second embodiment

Anschließend wird die Platinenfördervorrichtung 2A gemäß der zweiten Ausführungsform anhand der 13 und 14 erläutert, und zwar im Wesentlichen deren Unterschied von der ersten Ausführungsform. Die Konstitution des Beförderungsteils 6 und Beförderungssteuerteils 8 gemäß der zweiten Ausführungsform ist gleich wie in der ersten Ausführungsform. In der zweiten Ausführungsform wird jedoch der Platinendurchgangssensor 7A des in Horizontalrichtung durchlassenden Typs verwendet, der ein Erfassungslicht DL in horizontaler Richtung projiziert und die An- und Abwesenheit der Platine K aufgrund der Durchlassmenge des Erfassungslichts DL erfasst. Der Platinendurchgangssensor 7A ist aus einem Lichtprojektionsteil 74, einem Lichtempfangsteil 75 und demselben Beurteilungsteil 73 wie in der ersten Ausführungsform ausgebildet.Subsequently, the board conveying device 2A according to the second embodiment is based on the 13 and 14 explained, essentially their difference from the first embodiment. The constitution of the conveyance part 6 and conveyance control part 8 according to the second embodiment is the same as in the first embodiment. However, in the second embodiment, the horizontal direction transmitting type board continuity sensor 7A is used, which projects a detection light DL in the horizontal direction and detects the presence and absence of the board K based on the transmission amount of the detection light DL. The board continuity sensor 7A is formed of a light projection part 74, a light receiving part 75 and the same judgment part 73 as in the first embodiment.

Das Lichtprojektionsteil 74 ist in der Y-Achsenrichtung außerhalb des Eintrittsendes 22 (festgesetzten Stelle) der einen Führungsschiene 21 angeordnet, wie in 13 gezeigt. Das Lichtprojektionsteil 74 projiziert das zur Förderrichtung rechtwinkelige, horizontal gerichtete Erfassungslicht DL gegen die durch das Eintrittsende 22 durchgehende Platine K, die in einer horizontalen Stellung liegt. Das Lichtempfangsteil 75 ist an der dem Lichtprojektionsteil 74 über die Platine K entgegengesetzten Stelle, also in der Y-Achsenrichtung außerhalb des Eintrittsendes 22 (festgesetzten Stelle) der anderen Führungsschiene 21, angeordnet. Das Lichtempfangsteil 75 erfasst die Durchlassmenge des Erfassungslichts DL.The light projection part 74 is disposed outside the entrance end 22 (fixed position) of the one guide rail 21 in the Y-axis direction, as shown in FIG 13 shown. The light projection part 74 projects the horizontally directed detection light DL, which is perpendicular to the conveying direction, against the board K passing through the inlet end 22 and which lies in a horizontal position. The light receiving part 75 is arranged at the position opposite to the light projecting part 74 via the board K, that is, outside the entrance end 22 (fixed position) of the other guide rail 21 in the Y-axis direction. The light receiving part 75 detects the transmission amount of the detection light DL.

Bei der Platinenfördervorrichtung 2A gemäß der zweiten Ausführungsform kann die Erfassungsgenauigkeit für das hintere Ende einer gekrümmten Platine KS, die eine Krümmung aufweist, bei deren Beförderung höher als bisher gemacht werden. Konkret gesagt, ist der in der Förderrichtung mittlere Teil der gekrümmten Platine KS in 14 nach oben hervorragend gekrümmt, wobei das Krümmungsmaß in übertriebener Weise dargestellt ist. Beim Förderbetrieb der gekrümmten Platine KS wird die Durchlassmenge des Erfassungslichts DL verringert, wenn der vordere Teil und hintere Teil der gekrümmten Platine KS durch das Eintrittsende 22 durchgeht. Aber beim Durchgang des mittleren Teils der gekrümmten Platine KS durch das Eintrittsende 22 geht das Erfassungslicht DL unter der Krümmung hindurch, wie in der Figur dargestellt, so dass seine Durchlassmenge vorläufig zunimmt.In the board conveying device 2A according to the second embodiment, the detection accuracy of the rear end of a curved board KS having a curvature when conveying the same can be made higher than before. To be specific, the middle part of the curved board KS in the conveying direction is in 14 excellently curved upwards, with the degree of curvature being exaggerated. In the conveying operation of the curved board KS, the transmission amount of the detection light DL is reduced when the front part and rear part of the curved board KS passes through the entrance end 22. But when the middle part of the curved board KS passes through the entrance end 22, the detection light DL passes under the curvature as shown in the figure, so that its transmission amount increases temporarily.

D. h., am mittleren gekrümmten Teil der gekrümmten Platine KS ergibt sich dieselbe Wirkung wie am Spalt KG der geteilten Platine KB. Daraus resultiert, dass das Beurteilungsergebnis des Beurteilungsteils 73 des Platinendurchgangssensors 7A bei der Beförderung der gekrümmten Platine KS demselben Wandel unterliegt wie bei der Beförderung der geteilten Platine KB gemäß der ersten Ausführungsform. Deshalb wird auch nach der falschen Beurteilung des hinteren Endes der gekrümmten Platine KS wegen der Existenz der Krümmung die kommende Förderstrecke D1 zu einem Zeitpunkt, wo die Beurteilung danach auf das wirkliche hintere Ende der gekrümmten Platine KS korrigiert ist, wiederbestimmt. Dadurch kann die Erfassungsgenauigkeit für das hintere Ende der gekrümmten Platine KS höher als bisher gemacht werden, wodurch der durch die unnormale Beförderung verursachte fehlerbedingte Stillstand der Platinenbearbeitungsmaschine (Bauteilbestückungsmaschine 1) und die Verringerung der Genauigkeit der Stoppstelle der gekrümmten Platine KS folglich geringer als bisher gemacht werden kann.This means that the same effect occurs on the central curved part of the curved board KS as on the gap KG of the split board KB. From this As a result, the judgment result of the judging part 73 of the board continuity sensor 7A undergoes the same change when conveying the curved board KS as when conveying the split board KB according to the first embodiment. Therefore, even after the incorrect assessment of the rear end of the curved board KS due to the existence of the curvature, the coming conveying route D1 is redetermined at a time when the assessment is then corrected to the real rear end of the curved board KS. As a result, the detection accuracy for the rear end of the curved board KS can be made higher than before, whereby the error-related standstill of the board processing machine (component assembly machine 1) caused by the abnormal conveyance and the reduction in the accuracy of the stopping point of the curved board KS are consequently made lower than before can.

8. Platinenfördervorrichtung 2B gemäß der dritten Ausführungsform8. Board conveying device 2B according to the third embodiment

Anschließend wird die Platinenfördervorrichtung 2B gemäß der dritten Ausführungsform anhand der 15 erläutert, und zwar im Wesentlichen deren Unterschied von der ersten und zweiten Ausführungsform. In der dritten Ausführungsform wird der Platinendurchgangssensor 7B des in Auf- und Abwärtsrichtung reflektierenden Typs verwendet, der ein Erfassungslicht DL in Auf- und Abwärtsrichtung projiziert und die An- und Abwesenheit der Platine K aufgrund des Reflexionsmenge des Erfassungslichts DL erfasst. Der Platinendurchgangssensor 7B ist aus einem Lichtprojektionsteil 76, einem Lichtempfangsteil 77 und einem Beurteilungsteil (nicht dargestellt) ausgebildet.Subsequently, the board conveying device 2B according to the third embodiment is based on the 15 explained, essentially their difference from the first and second embodiments. In the third embodiment, the board passage sensor 7B of the up-and-down reflective type is used, which projects a detection light DL in the up-and-down directions and detects the presence and absence of the board K based on the reflection amount of the detection light DL. The board continuity sensor 7B is formed of a light projection part 76, a light receiving part 77 and a judgment part (not shown).

Das Lichtprojektionsteil 76 ist in einer von der senkrechten Richtung ein wenig geneigten Stellung oberhalb des Eintrittsende 22 angeordnet, wie in 15 gezeigt. Das Lichtprojektionsteil 76 projiziert das schräg nach unten gerichtete Erfassungslicht DL gegen die durch das Eintrittsende 22 durchgehende Platine K, die in einer horizontalen Stellung liegt. Das Lichtempfangsteil 77 ist in einer von der senkrechten Richtung ein wenig geneigten Stellung an einer Stelle angeordnet, die neben dem Lichtprojektionsteil 76 liegt und dem Weg des auf der Platine K reflektierten Erfassungslichts DL entspricht. Das Lichtempfangsteil 77 erfasst die Reflexionsmenge des Erfassungslichts DL.The light projection part 76 is arranged in a position slightly inclined from the vertical direction above the entrance end 22, as in 15 shown. The light projection part 76 projects the detection light DL directed obliquely downwards against the board K passing through the entrance end 22 and lying in a horizontal position. The light receiving part 77 is arranged in a position slightly inclined from the vertical direction at a position which is adjacent to the light projection part 76 and corresponds to the path of the detection light DL reflected on the board K. The light receiving part 77 detects the reflection amount of the detection light DL.

Das Beurteilungsteil empfängt die Information der Reflexionsmenge des Erfassungslichts DL vom Lichtempfangsteil 77. Das Beurteilungsteil beurteilt, dass die „Platine abwesend“ ist, wenn die Reflexionsmenge weniger als ein vorgegebener Schwellenwert ist, und dass die „Platine anwesend“ ist, wenn die Reflexionsmenge gleich oder mehr als der Schwellenwert ist. Das Erfassungstyp des Platinendurchgangssensors 7B der Platinenfördervorrichtung 2B gemäß der dritten Ausführungsform unterscheidet sich zwar von demjenigen gemäß der ersten Ausführungsform, aber dessen Betrieb, Wirkung und Vorteil sind im Wesentlichen gleich wie gemäß der ersten Ausführungsform.The judging part receives the information of the reflection amount of the detection light DL from the light receiving part 77. The judging part judges that the “board is absent” when the reflection amount is less than a predetermined threshold and that the “board is present” when the reflection amount is equal to or is more than the threshold value. Although the detection type of the board passage sensor 7B of the board conveying device 2B according to the third embodiment is different from that according to the first embodiment, its operation, effect and advantage are substantially the same as those according to the first embodiment.

9. Anwendung und Variation der Ausführungsform9. Application and variation of the embodiment

Die Platinenfördervorrichtung (2, 2A, 2B) kann auf weitere Platinenbearbeitungsmaschinen außer der Bauteilbestückungsmaschine 1, z. B. auf eine Lotdruckmaschine, Platinenprüfmaschine usw. angewandt werden. Zudem kann der Platinendurchgangssensor des in Horizontalrichtung reflektierenden Typs, der ein Erfassungslicht in horizontaler Richtung projiziert und die An- und Abwesenheit der Platine K aufgrund des Reflexionsmenge des Erfassungslichts erfasst, verwendet werden. Auch wenn die Förderrichtungslänge LK der Platine K unbekannt ist, kann bei der Platinenfördervorrichtung (2, 2A, 2B) die Platine K an der vorgegebenen Stoppstelle PS dadurch angehalten werden, dass die kommende Förderstrecke D1 mittels der durch das Fehlerbeurteilungsteil 84 ermittelten, geschätzten Länge berechnet wird. Dabei kann die Fehlerbeurteilung durch das Fehlerbeurteilungsteil 84 jedoch nicht erfolgen. Die erste bis dritte Ausführungsform können auch weiteren verschiedenen Anwendungen und Variationen unterzogen werden.The board conveyor device (2, 2A, 2B) can be used on other board processing machines in addition to the component placement machine 1, e.g. B. can be applied to a solder printing machine, circuit board testing machine, etc. In addition, the board continuity sensor of the horizontal direction reflective type, which projects a detection light in the horizontal direction and detects the presence and absence of the board K based on the amount of reflection of the detection light, can be used. Even if the conveying direction length LK of the board K is unknown, in the board conveying device (2, 2A, 2B), the board K can be stopped at the predetermined stop point PS by calculating the upcoming conveying route D1 using the estimated length determined by the error assessment part 84 becomes. However, the error assessment cannot be carried out by the error assessment part 84. The first to third embodiments can also be subjected to other various applications and variations.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SYMBOL LIST

11: BauteilbestückungsmaschineComponent assembly machine
2, 2A, 2B2, 2A, 2B: PlatinenfördervorrichtungBlank conveyor device
2121: FührungsschieneGuide rail
2222: EintrittsendeEnd of entry
33: BauteilzufuhrvorrichtungComponent feeder
44: BauteilübertragungsvorrichtungComponent transfer device
66: Beförderungsteiltransportation part
6161: Förderbandconveyor belt
6565: AntriebsrolleDrive roller
6666: Antriebsmotordrive motor
7, 7A, 7B7, 7A, 7B: PlatinendurchgangssensorBoard continuity sensor
7171: LichtprojektionsteilLight projection part
7272: LichtempfangsteilLight receiving part
7373: BeurteilungsteilAssessment part
7474: LichtprojektionsteilLight projection part
7575: LichtempfangsteilLight receiving part
7676: LichtprojektionsteilLight projection part
7777: LichtempfangsteilLight receiving part
88th: BeförderungssteuerteilTransport tax part
8181: BestimmungsteilDetermination part
8282: Überwachungsteilmonitoring part
8383: WiederbestimmungsteilRedetermination part
8484: FehlerbeurteilungsteilError assessment part
DLDL: Erfassungslichtdetection light
PSP.S: StoppstelleStop point
D0D0: Trennungsstreckeseparation distance
D1D1: Förderstreckeconveyor line
KK: Platinecircuit board
PKPK: mittlere Stellemiddle spot
LKLK: Längelength
KBKB: geteilte Platinesplit board
KFKF: UmrandungBorder
K1, K2K1, K2: Platinenstückpiece of circuit board
KGKG: Spaltgap
LBL.B: Längelength
KSKS: gekrümmte Platinecurved board

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2017183630 A [0004]

Claims

Comprehensive blank conveyor device a transport part for transporting a circuit board from an entry end of a conveyor track to a predetermined stop point, a board passage sensor configured to project a detection light against the board passing through a fixed location of the conveyor path located on the entry end side of the stopping point, and to detect the presence and absence of the board at the fixed location based on the transmission amount or reflection amount of the detection light to capture the location, a determining part configured, when conveying the board by the conveying part, to determine an incoming conveying route for conveying the board to the stop point at a time when a detection result of the board passage sensor from “board absent” to “board present” and then to “board “absent” has changed, a monitoring part that is configured to monitor whether the detection result is changed back to “board present” until the board arrives at the stop point, and a redetermination part, which is configured, in the event that the detection result has changed again to “board present”, at a time when the detection result has subsequently changed to “board absent”, deletes the already determined conveyor route and redetermines the upcoming conveyor route.

Blank conveyor device Claim 1 , in which the board continuity sensor projects the detection light in up and down directions against the board which is conveyed in a horizontal position.

Blank conveyor device Claim 1 , in which the board passage sensor projects the detection light crossing the conveying direction in a horizontal direction against the board conveyed in a horizontal position.

Blank conveyor device according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the board passage sensor includes: a light projection part for projecting the detection light against the board, a light receiving part disposed on the side opposite to the light projection part across the board and configured to detect the transmission amount of the detection light compared in the presence of the board with that in the absence of the board decreases, and a judging part configured to judge that the "board is absent" when the passage amount is equal to or more than a predetermined threshold and that the "board is present" when the Flow rate is less than the threshold value.

Blank conveyor device according to one of the Claims 1 until 3 , in which the board passage sensor includes: a light projection part for projecting the detection light against the board, a light receiving part disposed next to the light projection part and configured to detect the amount of reflection of the detection light that occurs in the presence of the board compared with that in the absence of the board board increases, and a judging part configured to judge that the “board is absent” when the amount of reflection is less than a predetermined threshold and that the “board is present” when the amount of reflection is equal to or more than the threshold .

Blank conveyor device according to one of the Claims 1 until 5 , in which the conveying distance represents one of a separation distance between the stopping point and the fixed point, a distance obtained by subtracting half of the conveying direction length of the board from the separation distance, and a distance obtained by subtracting the conveying direction length of the board from the separation distance.

Blank conveyor device according to one of the Claims 1 until 6 , further comprising: a defect judgment part for judging the presence and absence of defects by comparing the already known conveying direction length of the board with an estimated conveying direction length of the board determined based on the operation history of the conveying part and the detection result of the board passage sensor.

A board conveying method, in which a board conveying device comprises: a conveying part for conveying a board from an entry end of a conveyor path to a predetermined stopping point, a board passage sensor configured against the board passing through a set position located on the entry end side of the stopping point Conveyor path passes through, projecting a detection light and detecting the presence and absence of the board at the set location based on the transmission amount or reflection amount of the detection light, and a control part for controlling the conveying part based on a detection result of the board passage sensor, the control part in conveying the board through the promotion part an upcoming promotion The route for transporting the board to the stop point is determined at a time when the detection result has changed from “board absent” to “board present” and then to “board absent”, monitored until the board arrives at the stop point to see whether the detection result is again is changed to “board present”, and in the event that the detection result has changed back to “board present”, at a time when the detection result has subsequently changed to “board absent”, the already determined conveyor route is deleted and the upcoming conveyor route is redetermined .