DE3429252A1 - METHOD AND DEVICE FOR LOADING A SORTING DEVICE - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR LOADING A SORTING DEVICE

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DE3429252A1
DE3429252A1 DE19843429252 DE3429252A DE3429252A1 DE 3429252 A1 DE3429252 A1 DE 3429252A1 DE 19843429252 DE19843429252 DE 19843429252 DE 3429252 A DE3429252 A DE 3429252A DE 3429252 A1 DE3429252 A1 DE 3429252A1
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Description

Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken einer SortiervorrichtungMethod and device for loading a sorting device

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beschicken einer Sortiervorrichtung, bei der insbesondere die Gegenstände entsprechend einer vorbestimmten Winkelanordnung aufgegeben werden. Das erfindungsgemäße Verfahren soll es erlauben, die zu sortierenden Gegenstände automatisch den verschiedenen Erfordernissen entsprechend anzuordnen, bevor diese in die Sortiervorrichtung aufgegeben werden.The invention relates to a method for loading a sorting device, in which in particular the objects be abandoned according to a predetermined angular arrangement. The inventive method should allow the to be sorted automatically according to the various requirements before they are in the Sorting device are abandoned.

Die Erfindung betrifft darüberhinaus eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, welche Vorrichtung mit Einrichtungen versehen ist, die die Winkellage der darauf liegenden Gegenstände wahrnehmen und ändern können.The invention also relates to a device for Implementation of this method, which device is provided with devices that determine the angular position of the lying on it Perceiving and changing objects.

Die Gegenstände müssen daher nicht bestimmten Anordnungen folgend auf die Beschickungsvorrichtung aufgegeben werden,was folglich eine Zeitersparnis für die Bedienungsperson bedeutetThe objects therefore do not have to be placed on the loading device following certain arrangements, what consequently means a time saving for the operator

in Postämtern oder Postversandorganisationen werden beispielsweise Sortiervorrichtungen verwandt, die aus einer Reihe von Förderebenen bestehen, die Gegenstände, die darauf gelegt sind, sortieren und zu vorbestimmten Sammelstationen abgeben können.in post offices or mailing organizations are for example Sorting devices are used, which consist of a series of conveying levels, the objects that are on it are placed, can be sorted and given to predetermined collection points.

Die Gegenstände werden im allgemeinen mit Hilfe von Förder-The objects are generally conveyed with the help of

bändern auf diese Sortiervorrichtung befördert, von denen jedes mit einer oder mehreren Beschickungsstationen verbunden ist. Die Bedienungsperson wird den Gegenstand auf das Förderband legen, nachdem sie ihn codifiziert hat.belts conveyed onto this sorting device, each of which is connected to one or more loading stations is. The operator will point the item to the Lay the conveyor belt after it has codified it.

Es kommt oftmals vor, daß die Gegenstände auf dem Förderband in einer festen Anordnung, beispielsweise mit einer Seite parallel zur Vorwärtsrichtung, angeordnet werden sollten,wohingegen ein anderer Winkel der beste Winkel ist, unter dem die Gegenstände auf den Förderebenen transportiert werden sollten.It often happens that the objects on the conveyor belt in a fixed arrangement, for example with one side parallel to the forward direction, whereas another angle is the best angle at which the items are transported on the conveyor levels should.

Es kommt beispielsweise häufig vor, daß ein zu sortierender Gegenstand auf der Beschickungseinrichtung parallel zur Vorwärtsrichtung angeordnet werden muß, um die Arbeit eines Strichcodierungsabtasters zu erleichtern, während das Förderband aus Platzgründen unter einem bestimmten Winkel bezüglich der Förderebenen angeordnet ist, so daß eine andere Lage des Gegenstandes zum Zeitpunkt der Aufgabe wünschenswert wäre.For example, it often happens that an object to be sorted is placed on the loading device parallel to the forward direction must be arranged to facilitate the work of a bar code scanner while the conveyor belt is arranged at a certain angle with respect to the conveying levels for reasons of space, so that a different position of the Object would be desirable at the time of the task.

Gegenwärtig werden spezielle Einrichtungen benutzt, die es ermöglichen, die Gegenstände auf dem Förderband in einer vorbestimmten Lage abzulegen.At present, special devices are used that allow the objects on the conveyor belt in a store in a predetermined position.

Es werden beispielsweise Schienen verwandt, die aus zwei orthogonalen Ebenen bestehen, die als Führungen für die Gegenstände arbeiten, die somit in der richtigen Weise angeordnet werden, um anschließend auf der Beschickungsvorrichtung abgelegt zu werden. Es können auch feste Führungen oder mit Drehkästen oder ähnlichem gekoppelte fest Führungen verwandt werden, die dazu dienen, die Gegenstände in einer gegebenen Winkellage zum Zeitpunkt der Einführung anzuordnen und die Winkellage zu ändern, bevor die Gegenstände zur Sortiervorrichtung ausgegeben werden.For example, rails are used that consist of two orthogonal planes that act as guides for the objects work, which are thus arranged in the correct way, in order to subsequently be placed on the loading device to be filed. Fixed guides or fixed guides coupled with rotating boxes or the like can also be used which serve to arrange the objects in a given angular position at the time of introduction and to change the angular position before the items are output to the sorting device.

Diese Vorrichtungen sind jedoch nicht nur sehr kompliziert,However, these devices are not only very complicated,

sondern genügen auch nicht den Anforderungen, da sie nur Winkeldrehungen der Gegenstände nach einem oder zwei festen Werten erlauben.but also do not meet the requirements, since they are only angular rotations of objects according to one or two fixed values.

Um die obigen Unzweckmäßigkeiten zu beseitigen, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens die Lage der Gegenstände auf einem Förderband wahrgenommen, das zur Sortiervorrichtung führt, die Winkellage der Gegenstände einer bestimmten Lage entsprechend eingestellt und der Gegenstand automatisch gedreht, um ihn im richtigen Winkel unabhängig von dem seiner Ausgangslage anzuordnen.In order to eliminate the above inconveniences, the inventive method and in the inventive Apparatus for carrying out this method, the position of the objects on a conveyor belt perceived, leading to the sorting device leads, the angular position of the objects set according to a certain position and the object automatically rotated to place it at the correct angle regardless of its starting position.

Es ist daher möglich, die Gegenstände in jeder beliebigen Anordnung aufzugeben, was folglich auf Seiten der Bedienungsperson eine Zeitersparnis bedeutet und die Fehlermöglichkeiten vermindert.It is therefore possible to place the objects in any desired arrangement, which is consequently on the part of the operator means a time saving and reduces the possibility of errors.

Zur Ausführung dieses Verfahrens ist ein Förderband vorgesehen, das zum Teil aus zwei Bändern besteht, die nebeneinander angeordnet sind und so angetrieben werden können, daß sie sich mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegen, so daß es möglich ist, die Lage der beförderten Gegenstände, die vorher beispielsweise mit Hilfe von Photozellen wahrgenommen wurde, zu korrigieren.To carry out this method, a conveyor belt is provided, which partly consists of two belts that are next to each other are arranged and can be driven to move at different speeds so that it it is possible to determine the position of the transported objects, which was previously detected, for example with the help of photocells, to correct.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben.In the following, a particularly preferred embodiment of the invention is based on the accompanying drawing Device for carrying out the method according to the invention described.

Die einzige Figur zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Förderband für eine Sortiervorrichtung mit der Möglichkeit, nacheinander zweimal die Lage der beförderten Gegenstände zu korrigieren, um sie zum ersten Mal so anzuordnen, daß dieThe single figure shows a perspective view of a conveyor belt for a sorting device with the possibility of correcting the position of the conveyed objects twice in succession in order to arrange them for the first time so that the

Arbeit eines Strichcodierungsabtasters erleichtert ist, und sie zum zweitenmal in der besten Winkellage zum Einführen in die Sortiervorrichtung anzuordnen.Work of a barcode scanner is facilitated, and for the second time in the best angular position for insertion into to arrange the sorting device.

Das in der Zeichnung dargestellte Ausfiihrungsbeispiel der er findungsgemäßen Beschickungsvorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens umfaßt eine Reihe von Förderbändern 1 bis 5, die die Gegenstände 6 zu mehreren Ebenen 7 einer Sortiervorrichtung ausgeben.The exemplary embodiment of the he shown in the drawing inventive loading device for performing the The method according to the invention comprises a series of conveyor belts 1 to 5 which carry the objects 6 to several levels 7 output a sorting device.

Die Bänder 2 und 4 bestehen jeweils aus einem Paar von Bändern 3 und 9, die Seite an Seite angeordnet sind, sich pa-' rallel zueinander und unabhängig voneinander bewegen und über einen Elektromotor, vorzugsweise einem Gleichstrommotor mit Permanentmagneten, angetrieben werden.The bands 2 and 4 each consist of a pair of bands 3 and 9, which are arranged side by side, pa- ' move parallel to one another and independently of one another and via an electric motor, preferably a direct current motor with permanent magnets.

Dem Band 3 ist ein Strichcodierungsleser 10 bekannter Art zugeordnet.The tape 3 is a bar code reader 10 of known type assigned.

Die Einheiten 1 und 2 sind in einem geringen Abstand voneinander gehalten, so daß dazwischen zwei Photozellen 11 und 12 gleichfalls bekannter Art eingesetzt sind. Die Photozellen 11,12 und der optische Leser sind mit einer elektronischen Zentraleinheit, beispielsweise einem Mikroprozessor oder ähnlichen, verbunden, der nicht dargestellt ist und seinerseits mit den Motoren verbunden ist, die die verschiedenen Förderbänder, und insbesondere die Paare von Förderbändern 8 und 9 antreiben.The units 1 and 2 are kept at a small distance from each other, so that between two photocells 11 and 12 also known type are used. The photocells 11, 12 and the optical reader are equipped with an electronic one Central unit, for example a microprocessor or the like, connected, which is not shown and in turn connected to the motors that drive the various conveyor belts, and in particular the pairs of conveyor belts 8 and 9 drive.

Die oben beschriebene Vorrichtung arbeitet in der folgenden Weise:The device described above works in the following way:

Die Förderbänder 1 bis 5 werden alle mit der gleichen Geschwindigkeit in Betrieb gesetzt, und die Gegenstände 6 werden in einer beliebigen Anordnung auf dem Band 1 angeordnet, wenn dieses vor den verschiedenen Aufgabestationen vorbei-The conveyor belts 1 to 5 are all running at the same speed put into operation, and the objects 6 are arranged in any order on the belt 1, if this passes in front of the various loading stations

läuft.runs.

Wenn jeder Gegenstand vom Band 1 zum Band 2 übergeht, unterbricht er die Photozellen 11 und 12, die der Steuereinheit ein Signal liefern, die ihrerseits aus der Folge der Signale und den Intervallen zwischen den Signalen von den Photozellen die Lage des Gegenstandes auf dem Förderband 1 ermittelt .Unmittelbar nachdem der Prozessor den Unterschied zwischen der tatsächlichen Winkellage und der gewünschten Winkellage ermittelt hat, wirkt er dementsprechend auf die Motoren ein,die die Förderbänder 3 und 9 steuern, indem die Geschwindigkeit eines Förderbandes geändert wird, so daß der Gegenstand 6 in der gewünschten Lage angeordnet wird. Wenn folglich der Gegenstand auf das Förderband 3 übergeht, ist er bereits richtig angeordnet, so daß er durch den Strichcodierungsleser 10 codifiziert werden kann.When each item moves from belt 1 to belt 2, interrupts he photocells 11 and 12, which supply a signal to the control unit, which in turn results from the sequence of signals and the intervals between the signals from the photocells, the position of the object on the conveyor belt 1 is determined. Immediately after the processor determines the difference between the actual angular position and the desired angular position it acts accordingly on the motors that control the conveyor belts 3 and 9 by increasing the speed a conveyor belt is changed so that the object 6 is arranged in the desired position. If consequently the object passes onto the conveyor belt 3, it is already correctly arranged so that it is coded by the bar code reader 10 can be.

Der Gegenstand geht anschließend zur folgenden Einheit 4,wo er weitergedreht wird, bis er in die gewünschte Endlage gebracht ist. Auch in diesem Fall wird die Drehung dadurch bewirkt, daß die Laufgeschwindigkeit eines der Bänder 8 und 9 über den zentralen Prozessor geändert wird.The item then goes to the following unit 4, where it is turned further until it is brought into the desired end position. In this case, too, the rotation is effected by that the running speed of one of the belts 8 and 9 is changed via the central processor.

Zum Betreiben der Förderbänder 8 und 9 haben sich Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten als insbesondere geeignet herausgestellt, da sie beträchtliche Beschleunigungen und Verzögerungen haben, die es erlauben, die Bandgeschwindigkeiten nahezu augenblicklich zu ändern, ohne daß sich das Trägheitsmoment der üblicherweise benutzten Motoren, und zwar selbst der Gleichstrommotoren, zeigt, über die elektronischen Steuereinrichtungen ist es natürlich möglich, in der gewünschten Weise auf die Arbeit der Beschickungsvorrichtung einzuwir· ken. Es ist beispielsweise möglich, die Bewegung des Förderbandes 3 dann umzukehren, wenn der Strichcodierungsleser den zu sortierenden Gegenstand nicht in geeigneter Weise codifiziert hat, so daß der Gegenstand nochmals vor dem Leser vor-DC motors are used to operate the conveyor belts 8 and 9 with permanent magnets turned out to be particularly suitable, as they have considerable accelerations and Have delays that allow the tape speeds to be changed almost instantly without changing Moment of inertia of commonly used motors, namely even the DC motors, shows, via the electronic control devices, it is of course possible in the desired Way of influencing the work of the loading device. For example, it is possible to control the movement of the conveyor belt 3 then reverse if the barcode reader does not properly encode the item to be sorted so that the subject is presented again to the reader.

bei läuft.at running.

Ein wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens be· steht somit darin, daß mit Hilfe der Photozellen oder ähnlicher Einrichtung die Anordnung des zu sortierenden Gegenstandes wahrgenommen wird, seine Lage der gewünschten Lage entsprechend nachgestellt wird,, und der Gegenstand gedreht wird, während er auf einem Förderer läuft, der aus zwei Förderbändern besteht, die nebeneinander angeordnet sind und die mit verschiedenen Geschwindigkeiten sogar in entgegengesetzte Richtungen angetrieben werden könnent An essential feature of the method according to the invention is that the arrangement of the object to be sorted is perceived with the aid of photocells or a similar device, its position is readjusted according to the desired position, and the object is rotated while it is on a conveyor which consists of two conveyor belts which are arranged side by side and which can be driven at different speeds even in opposite directions t

Bei der Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens sind in einer Reihe mehrere Förderbänder angeordnet, von denen einige aus zwei parallel gekoppelten Bändern bestehen, die mit verschiedenen Geschwindigkeiten betrieben werden können, um die beförderten Gegenstände dazu zu bringen, sich zu drehen, bevor diese auf das folgende Förderband übergehen, mit dem Einrichtungen verschiedener Art gekoppelt sein können.In the device for carrying out this method, several conveyor belts are arranged in a row, of which some consist of two belts coupled in parallel that can be operated at different speeds, in order to make the conveyed objects rotate before they pass onto the following conveyor belt which facilities of various types can be coupled.

Claims (4)

Dr. F. Zumstein sen. - Dr. E. Assmann Dipl.-Ing. F. Klingseisen - Dr. F. Zumstein jun.Dr. F. Zumstein Sr. - Dr. E. Assmann Dipl.-Ing. F. Klingseisen - Dr. F. Zumstein jun. PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICEAPPROVED REPRESENTATIVES AT THE EUROPEAN PATENT OFFICE REPRESENTATIVE BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE 3/Li3 / Li 1541315413 Francesco CANZIANI, SAN MACARIO (Varese),ItalienFrancesco CANZIANI, SAN MACARIO (Varese), Italy Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken einer Sortiervorrichtung Method and device for loading a sorting device PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS Verfahren zum Beschicken einer Sortiervorrichtung, bei der insbesondere die Gegenstände einer vorbestimmten Winkellage entsprechend aufgegeben werden, dadurch gekennzeichnetMethod for charging a sorting device in which in particular the objects are given up in a predetermined angular position, characterized daßthat a) mit Hilfe von Sensoren die Lage des zu sortierenden Gegenstandes ermittelt wird, nachdem dieser auf der Beschickungsvorrichtung einer Sortiermaschine angeordnet ist,a) with the help of sensors, the position of the object to be sorted is determined after this on the Loading device of a sorting machine is arranged, b) diese Lage mit einer vorbestimmten Bezugslage verglichen wird,b) this position is compared with a predetermined reference position, c) der Gegenstand gedreht wird, bis die erforderliche Winkellage erreicht ist,c) the object is rotated until the required Angular position is reached, d) Anordnungsfehler korrigiert werden, bevor der Gegenstand eine Meßprüfstation passiert und bevor der Gegen stand in eine · Vorrichtung mit einer schmalen Mündungd) Placement errors are corrected before the item a measuring test station passed and before the object was in a device with a narrow mouth oder mit bestimmten Hindernissen eingegeben wird, und ü) der Gegenstand wiederholt hin und her gedreht wird, um ihn vor einer Betriebseinheit, beispielsweise einem Abtaster, vorbeizuführen, der eine bestimmte Winkellage erforderlich macht.or is entered with certain obstacles, and ü) the object is repeatedly rotated back and forth to to pass it in front of an operating unit, for example a scanner, which has a certain angular position makes necessary. 2. Verfahren nach Ansprruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. The method according to claim 1,
characterized, daß die Lage des Gegenstandes mit Photozellen entsprechend der Abfolge und dem Intervall der Signale dieser Zellen wahrgenommen wird, die beim Durchgang des Gegenstandes ausgegeben werden .that the position of the object is perceived with photocells according to the sequence and the interval of the signals from these cells that are issued when the object passes through. 3. Bandbeschickungsvorrichtung für eine Sortiervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche,3. Belt feeding device for a sorting device for carrying out the method according to one of the preceding Expectations, gekennzeichnet durchmarked by eine Vielzahl von Bandförderern, die nacheinander angeordnet sind, wobei wenigstens einer der Förderer aus zwei umlaufenden Bändern besteht, die Seite an Seite angeordnet sind und mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegt werden, zwischen dem Bänderpaar und dem unmittelbar vorher liegenden Förderer eine Anzahl von Sensorzellen zum Wahrnehmen der Lage der ankommenden Gegenstände angeordnet sind, die einer zentralen elektronischen Steuereinheit Impulse liefern, die mit den Motoren verbunden ist, die die Seite an Seite liegenden Förderbänder betreiben, und die Sensoren Fernsehgeräte oder andere nicht optische Systeme sein können .a plurality of belt conveyors arranged one after the other are at least one of the conveyors consists of two revolving belts arranged side by side and are moved at different speeds between the pair of belts and the one immediately preceding it Conveyor a number of sensor cells for sensing the location of the arriving objects are arranged, the to deliver pulses to a central electronic control unit that is connected to the motors that control the site Side conveyor belts operate and the sensors can be televisions or other non-optical systems . 4. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,4. Loading device according to claim 3, characterized in that daß zum Betreiben des Seite an Seite liegenden Förderbandpaares Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten vorgesehen sind.that provided for operating the conveyor belt pair lying side by side DC motors with permanent magnets are.
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