DE112021005496T5

DE112021005496T5 - Antennenvorrichtung und radarvorrichtung

Info

Publication number: DE112021005496T5
Application number: DE112021005496.1T
Authority: DE
Inventors: Kazuhiro Aoki; Yusuke Tainaka
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2021-10-19
Publication date: 2023-08-10
Also published as: CN116324476A; JP2022066837A; US20230243920A1; WO2022085653A1

Abstract

Eine Antennenvorrichtung (18) beinhaltet eine Leiterschicht A (L8), eine Leiterschicht B (L7) und eine dielektrische Schicht (P7), die sandwichartig zwischen der Leiterschicht A und der Leiterschicht B angeordnet sind. In der Leiterschicht A sind eine erste Antenne (66a), eine zweite Antenne (66b) und ein Verbindungsleiter (60, 62, 64) ausgebildet. Der Verbindungsleiter ist sowohl mit der ersten Antenne als auch mit der zweiten Antenne verbunden. Ein Schutzleiter (48) ist in der dielektrischen Schicht vorgesehen. Der Schutzleiter ist entlang eines Außenumfangs des Verbindungsleiters angeordnet, der mindestens einen ersten Verbindungsabschnitt und einen zweiten Verbindungsabschnitt des Verbindungsleiters ausschließt. Der erste Verbindungsabschnitt ist ein Verbindungsabschnitt des Verbindungsleiters, der mit der ersten Antenne verbunden ist. Der zweite Verbindungsabschnitt ist ein Verbindungsabschnitt des Verbindungsleiters, der mit der zweiten Antenne verbunden ist.

Description

[Technisches Gebiet]
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Antennenvorrichtung und eine Radarvorrichtung.
[Stand der Technik]
Beispielsweise beschreibt das nachfolgende Patentdokument 1 eine Antennenvorrichtung, in der ein Paar Mikrostreifenantennen verbunden sind.
[Literaturliste]
[Patentliteratur]
[Patentdokument 1] JP 6365494 B2
[Überblick]
Wenn das Paar Mikrostreifenantennen, wie vorstehend beschrieben ist, verbunden ist, kann sich eine Richtwirkung der Antennen von der, die beabsichtigt ist, aufgrund ungewollter Abstrahlung von einem Verbindungsabschnitt verschieben.
Um die vorstehend beschriebene Aufgabe zu lösen, beinhaltet eine Antennenvorrichtung eine Leiterschicht A (L8), eine Leiterschicht B (L7) und eine dielektrische Schicht (P7), die sandwichartig zwischen der Leiterschicht A und der Leiterschicht B angeordnet ist. Eine erste Antenne (66a), eine zweite Antenne (66b) und ein Verbindungsleiter (60, 62, 64) sind in der Leiterschicht A ausgebildet. Der Verbindungsleiter ist sowohl mit der ersten Antenne als auch mit der zweiten Antenne verbunden. Ein Schutzleiter (48) ist in der dielektrischen Schicht vorgesehen. Der Schutzleiter ist entlang eines Außenumfangs des Verbindungsleiters angeordnet, der mindestens einen ersten Verbindungsabschnitt und einen zweiten Verbindungsabschnitt des Verbindungsleiters ausschließt. Der erste Verbindungsabschnitt ist ein Verbindungsabschnitt des Verbindungsleiters, der mit der ersten Antenne verbunden ist. Der zweite Verbindungsabschnitt ist ein Verbindungsabschnitt des Verbindungsleiters, der mit der zweiten Antenne verbunden ist.
Gemäß der vorstehend beschriebenen Konfiguration kann ein substratinterner Wellenleiter, der Signale zwischen einem Antennenverbindungsabschnitt und der ersten Antenne und der zweiten Antenne ausbreitet, durch die Leiterschicht A, die Leiterschicht B und den Schutzleiter konfiguriert sein. Demzufolge kann unterdrückt werden, dass ungewollte Abstrahlung von dem Antennenverbindungsabschnitt abgestrahlt wird.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer Radarvorrichtung gemäß einer Ausführungsform, die eine Konfiguration der Radarvorrichtung illustriert;
2 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Anordnung der Radarvorrichtung gemäß der Ausführungsform illustriert;
3 ist eine Querschnittsansicht einer Antennenvorrichtung gemäß der Ausführungsform, die eine Querschnittskonfiguration der Antennenvorrichtung illustriert;
4 ist eine perspektivische Explosionsansicht der Antennenvorrichtung gemäß der Ausführungsform, die eine Konfiguration der Antennenvorrichtung illustriert;
5 ist ein Diagramm, das ein Element illustriert, das mit einer Umwandlungseinheit einer ersten Seite gemäß der Ausführungsform verbunden ist;
6 ist eine Draufsicht einer Umwandlungseinheit einer achten Seite, eines Antennenverbindungsabschnitts und einer Antenne gemäß der Ausführungsform; und
7 ist eine perspektivische Ansicht von Vias, die mit der Umwandlungseinheit einer achten Seite und dem Antennenverbindungsabschnitt gemäß der Ausführungsform verbunden sind, wobei die Ansicht eine Anordnung der Vias illustriert.

[Beschreibung von Ausführungsformen]
Eine Ausführungsform einer Radarvorrichtung wird nachstehend gemäß den Zeichnungen beschrieben.
1 zeigt eine Konfiguration einer Radarvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Die Radarvorrichtung 10 ist eine Vorrichtung, bei der eine Antennenvorrichtung 18 in einem Raum aufgenommen ist, der durch ein Radom 12 und ein unteres Gehäuse 20 abgegrenzt ist, und ein Verbinder 22 an dem unteren Gehäuse 20 angebracht ist.
2 zeigt ein Beispiel einer Anordnung der Radarvorrichtung 10. 2 zeigt ein Beispiel, bei dem eine Radarvorrichtung 10 in einem vorderen Mittelabschnitt eines Fahrzeugs VC angeordnet ist und jeweils eine Radarvorrichtung 10 in einem hinteren linken und rechten Abschnitt angeordnet ist.
3 zeigt eine Querschnittskonfiguration der Antennenvorrichtung 18. Die Antennenvorrichtung 18 ist ein Substrat, in dem eine erste Leiterschicht (Leiterschicht C) L1, eine erste dielektrische Schicht P1, eine zweite Leiterschicht L2, eine zweite dielektrische Schicht P2, eine dritte Leiterschicht L3, eine dritte dielektrische Schicht P3, eine vierte Leiterschicht L4, eine vierte dielektrische Schicht P4, eine fünfte Leiterschicht L5, eine fünfte dielektrische Schicht P5, eine sechste Leiterschicht L6, eine sechste dielektrische Schicht P6, eine siebte Leiterschicht (Leiterschicht B) L7, eine siebte dielektrische Schicht P7 und eine achte Leiterschicht (Leiterschicht A) L8 sukzessive laminiert sind. Hierbei ist nachfolgend, wie in 3 gezeigt ist, eine Laminierungsrichtung eine Z-Richtung. Insbesondere ist eine Richtung von der ersten Leiterschicht L1 hin zu der achten Leiterschicht L8 eine positive Z-Richtung.
Nachfolgend wird die Antennenvorrichtung 18 der Einfachheit halber in einen ersten Außenschichtabschnitt 30, einen Innenschichtabschnitt 32 und einen zweiten Au-ßenschichtabschnitt 30 unterteilt. Der erste Außenschichtabschnitt 30 beinhaltet die erste Leiterschicht L1, die erste dielektrische Schicht P1, die zweite Leiterschicht L2 und die zweite dielektrische Schicht P2. Der Innenschichtabschnitt 32 beinhaltet die dritte Leiterschicht L3, die dritte dielektrische Schicht P3, die vierte Leiterschicht L4, die vierte dielektrische Schicht P4, die fünfte Leiterschicht L5, die fünfte dielektrische Schicht P5 und die sechste Leiterschicht L6. Der zweite Außenschichtabschnitt 34 beinhaltet die sechste dielektrische Schicht P6, die siebte Leiterschicht L7, die siebte dielektrische Schicht P7 und die achte Leiterschicht L8.
Ein Wellenleiter 36 ist in dem Innenschichtabschnitt 32 so bereitgestellt, dass er durch den Innenschichtabschnitt 32 passiert. Ferner sind die dritte Leiterschicht L3, die vierte Leiterschicht L4, die fünfte Leiterschicht L5 und die sechste Leiterschicht L6, die den Innenschichtabschnitt 32 bilden, alle geerdet und konfigurieren eine Masseebene.
4 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht der Antennenvorrichtung 18.
Wie in 4 gezeigt ist, sind eine Mikrostreifenleitung 52 und eine Umwandlungseinheit 50 einer ersten Seite, die Signale, die entweder von dem Wellenleiter 36 oder der Mikrostreifenleitung 52 an die andere bzw. den anderen gesendet werden, wandelt, in der ersten Leiterschicht L1 ausgebildet.
Wie in 5 gezeigt, ist eine monolithische integrierte Mikrowellenschaltung (Monolithic Microwave Integrated Circuit, MMIC) 54 mit der Umwandlungseinheit 50 der ersten Seite verbunden, wobei die Mikrostreifenleitung 52 dazwischenliegt.
Die MMIC 54 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet Anschlüsse von zwei Kanälen zum Senden und Anschlüsse von drei Kanälen zum Empfangen. Daher wird in der Tat in der ersten Leiterschicht L1 eine separate Umwandlungseinheit 50 der ersten Seite für jeden dieser Kanäle gebildet. Hierbei ist die Umwandlungseinheit 50 der ersten Seite zum Senden ein Element zum Wandeln eines Hochfrequenzsignals von der MMIC 54 in eine elektromagnetische Welle und zum Ausgeben der elektromagnetischen Welle an den Wellenleiter 36. Ferner ist die Umwandlungseinheit 50 der ersten Seite zum Empfangen ein Element, das eine elektromagnetische Welle von dem Wellenleiter 36 in ein Hochfrequenzsignal wandelt, das an die Mikrostreifenleitung 52 ausgegeben wird.
Die MMIC 54 führt eine Sendeverarbeitung, bei der ein Hochfrequenzsignal von 76 bis 77 GHz erzeugt und an die Mikrostreifenleitung 52 gesendet wird, und eine Empfangsverarbeitung durch, bei der ein Hochfrequenzsignal von 76 bis 77 GHz, das durch die Mikrostreifenleitung 52 eingegeben wird, empfangen wird. Ferner beinhaltet der MMIC 54 einen Mischer, der das Hochfrequenzsignal, das in der Sendeverarbeitung gesendet wird, und das Hochfrequenzsignal, das in der Empfangsverarbeitung empfangen wird, kombiniert und dergleichen.
Der Wellenleiter 36 besteht aus Metall und hat eine röhrenförmige Struktur. Ein Paar Endabschnitte in der Z-Richtung, die eine axiale Richtung des Wellenleiters 36 ist, ist entsprechend zugeordnet mit der dritten Leiterschicht L3 und der sechsten Leiterschicht L6 verbunden.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist ein durch den Wellenleiter 36 zu sendendes Signal ein Signal in einem einzigen Basismode unter transversalen elektrischen (TE) Moden. Ein Grund dafür ist, dass im Vergleich zu einem Fall, in dem Signale in mehreren Moden zu senden sind, die Signalverarbeitung erleichtert wird und dergleichen. Insbesondere wird als der Wellenleiter 36 ein Wellenleiter verwendet, der einem rechteckigen Wellenleiter entspricht. In diesem Wellenleiter ist ein Signal im Basismode, der ein Einzelmode unter den TE-Moden ist, eines, bei dem unter den Grenzfrequenzen der Moden die Grenzfrequenz kleiner als ein Frequenzband von 76 bis 77 GHz ist. Der Wellenleiter 36 gemäß der vorliegenden Ausführungsform entspricht einem rechteckigen Wellenleiter. Es wird angenommen, dass die TE-Moden so vorgeschrieben sind, dass eine Randbedingung, dass elektrische Felder an beiden Enden in einer langen Richtung bzw. langen Seite null sind, erfüllt ist.
Die MMIC 54 ist mit einem Mikrocomputer 56 verbunden. Der Mikrocomputer 56 beinhaltet eine zentrale Verarbeitungseinheit (Central Processing Unit, CPU) 56a und einen Speicher 56b. Die CPU 56a führt ein Programm aus, das im Speicher 56b gespeichert ist. Die MMIC 54 und der Mikrocomputer 56 entsprechen einer Verarbeitungsschaltung. Hier beinhalten Verarbeitungen, die von der CPU 56a ausgeführt werden, eine Verarbeitung zum Steuern der Sendeverarbeitung und der Empfangsverarbeitung für Hochfrequenzsignale, die von der MMIC 54 ausgeführt werden. Ferner beinhalten die von der CPU 56a ausgeführten Verarbeitungen eine Verarbeitung, bei der eine relative Distanz und eine relative Geschwindigkeit zwischen einem Objekt und der Radarvorrichtung 10 basierend auf der durch den vorstehend beschrieben Mischer kombinierten Signale berechnet werden, wobei das Objekt das ist, das das von der Radarvorrichtung 10 gesendete Hochfrequenzsignal reflektiert, und eine Verarbeitung, bei der ein Berechnungsergebnis außerhalb der Radarvorrichtung 10 durch den Verbinder 22 gesendet wird.
Zurückkehrend zu 4 sind eine Antenne 66 und eine Umwandlungseinheit 60 einer achten Seite, die ein Signal, das entweder von der Antenne 66 oder dem Wellenleiter 36 an den anderen bzw. die andere gesendet wird, wandelt, in der achten Leiterschicht L8 gebildet.
Wie in 3 und 4 gezeigt ist, ist ein Schlitz 38 einer zweiten Seite in der zweiten LeiterschichtL2 ausgebildet. Ferner ist auf der zweiten dielektrischen Schicht P2 ein Via 42 vorgesehen. Insbesondere ist eine Figur, in der das Via 42 senkrecht auf eine Ebene projiziert wird, die die zweite Leiterschicht L2 beinhaltet und orthogonal zur Z-Richtung ist, eine Figur, die den Schlitz 38 der zweiten Seite umgibt. Hierbei erstreckt sich jedes mehrerer Vias 42 in der Z-Richtung und verbindet dadurch die zweite Leiterschicht L2 und die dritte Leiterschicht L3. Demzufolge wird auch die zweite Leiterschicht L2 geerdet und eine Masseebene konfiguriert.
Weiterhin wird auf der ersten dielektrischen Schicht P1 ein Via 44 gebildet. Insbesondere ist eine Figur, in der das Via 44 senkrecht auf eine Ebene projiziert wird, die die erste Leiterschicht L1 beinhaltet und orthogonal zu der Z-Richtung ist, entlang einem Außenumfang der Umwandlungseinheit 50 der ersten Seite ausgebildet, ausschließlich einer Nähe eines Verbindungsabschnitts zur Mikrostreifenleitung 52. Ferner ist eine Figur, in der das Via 44 senkrecht auf eine Ebene projiziert wird, die die erste Leiterschicht L1 beinhaltet und orthogonal zur Z-Richtung ist, eine Figur, die eine Figur umgibt, in der der Schlitz 38 der zweiten Seite senkrecht auf dieselbe Ebene projiziert wird, ausschließlich der Nähe des vorstehend beschriebenen Verbindungsabschnitts. Dies dient dazu, den Übertragungsverlust von Signalen zwischen der Mikrostreifenleitung 52 und der Umwandlungseinheit 50 der ersten Seite zu reduzieren. Hierbei erstreckt sich jedes mehrerer Vias 44 in der Z-Richtung und verbindet dadurch die zweite Leiterschicht L2 und die erste Leiterschicht L1.
Ein Schlitz 40 einer siebten Seite ist in der siebten Leiterschicht L7 ausgebildet. Ferner ist auf der sechsten dielektrischen Schicht P6 ein Via 46 vorgesehen. Insbesondere ist eine Figur, in der das Via 46 senkrecht auf eine Ebene projiziert wird, die die siebte Leiterschicht L7 beinhaltet und orthogonal zur Z-Richtung ist, eine Figur, die den Schlitz 40 der siebten Seite umgibt. Hierbei erstreckt sich jedes mehrerer Vias 46 in der Z-Richtung und verbindet dadurch die siebte Leiterschicht L7 und die sechste Leiterschicht L6. Demzufolge ist auch die siebte Leiterschicht L7 geerdet und eine Masseebene konfiguriert.
Ferner ist auf der siebten dielektrischen Schicht P7 ein Via 48 vorgesehen. Hierbei erstreckt sich das Via 8 in der Z-Richtung und verbindet dadurch die siebte Leiterschicht L7 und die achte Leiterschicht L8. Das Via 48 entspricht einem Schutzleiter.
6 zeigt einen Abschnitt der achten Leiterschicht L8.
Eine in 6 gezeigte unterbrochene Linie ist eine Figur, in der der Signalverlauf bzw. der Wellenleiter 36 senkrecht auf eine Ebene projiziert wird, die die achte Leiterschicht L8 beinhaltet und orthogonal in der Z-Richtung ist. Wie in 6 gezeigt ist, ist diese Figur in der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite beinhaltet. Hierbei überlappt diese Figur im Wesentlichen eine Figur, in der der Schlitz 40 der siebten Seite senkrecht auf die Ebene projiziert wird, die die achte Leiterschicht L8 beinhaltet und orthogonal zu der Z-Richtung ist. Ferner ist diese Figur durch die Figur umgeben, in der die Vias 46 senkrecht auf die Ebene projiziert werden, die die achte Leiterschicht L8 beinhaltet und orthogonal in der Z-Richtung ist.
Ein Antennenverbindungsabschnitt 62, dessen Länge in einer Y-Richtung graduell zunimmt, ist mit der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite verbunden. Die Antenne 66 ist mit dem Antennenverbindungsabschnitt 62 mit einer Impedanzwandlungsschaltung 64 dazwischen verbunden. Insbesondere eine erste Antenne 66a und eine zweite Antenne 66b sind entsprechend zugeordnet durch ein Paar aus Impedanzwandlungsschaltungen 64 verbunden. Hierbei ist die Impedanzwandlungsschaltung 64 derart, dass eine Länge Ln2 in der Y-Richtung in einem Verbindungsabschnitt zu der Antenne 66 kürzer ist als eine Länge Ln1 in der Y-Richtung in einem Verbindungsabschnitt zu dem Antennenverbindungsabschnitt 62. Ferner hat die Impedanzwandlungsschaltung 64 eine Form, bei der die Länge in der Y-Richtung graduell von dem Antennenverbindungsabschnitt 62 zu der Antenne 66 hin abnimmt. Diese Einstellung wird vorgenommen, um plötzliche Impedanzänderungen auf einem Pfad von einem des Antennenverbindungsabschnitt 62 oder der ersten Antenne 66a und der zweiten Antenne 66b zum jeweils anderen zu unterdrücken. Die Umwandlungseinheit 60 der achten Seite, der Antennenverbindungsabschnitt 62 und die Impedanzwandlungsschaltung 64 entsprechen einem Verbindungsleiter.
Die erste Antenne 66a und die zweite Antenne 66b sind entlang einer X-Richtung verlegt. In 6 ist eine Richtung, in der sich die erste Antenne 66a und die zweite Antenne 66b erstrecken, eine positive X-Richtung.
Von einem Endabschnitt in der positiven X-Richtung des Antennenverbindungsabschnitts 62 sind Seitenvorsprungsabschnitte 63a, die das Paar von Impedanzwandlungsschaltungen 64 sandwichartig umgeben, an beiden Enden in der Y-Richtung vorgesehen. Der Seitenvorsprungsabschnitt 63a ist ein rechteckiger Leiter, der in Bezug auf den Antennenverbindungsabschnitt 62 in der positiven X-Richtung hervorsteht.
Von dem Endabschnitt in der positiven X-Richtung des Antennenverbindungsabschnitts 62 ist ein Zwischenvorsprungsabschnitt 63b zwischen Verbindungsabschnitten zu jedem des Paars von Impedanzwandlungsschaltungen 64 vorgesehen. Der Zwischenvorsprungsabschnitt 63b ist ein rechteckiger Leiter, der in Bezug auf den Antennenverbindungsabschnitt 62 in der positiven X-Richtung hervorsteht.
7 zeigt ein Diagramm der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite, des Antennenverbindungsabschnitts 62, der Impedanzwandlungsschaltungen 64, der Seitenvorsprungsabschnitte 63a und des Zwischenvorsprungsabschnitts 63b betrachtet von einer negativen Z-Richtungsseite.
Wie in 7 gezeigt ist, beinhalten die Vias 48 mehrere Seitenvias 48a, die in einer Reihe entlang eines Außenumfangs von jedem der beiden Endabschnitte in der Y-Richtung der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite und des Antennenverbindungsabschnitts 62 ausgebildet sind. Ferner beinhalten die Seitenvias 48a die Vias 48, die mit den Seitenvorsprungsabschnitten 63a verbunden sind. In anderen Worten beinhalten die Seitenvias 48a die Vias 48, die an Positionen entlang der Seitenvorsprungsabschnitte 63a angeordnet sind. Insbesondere ist eine Figur, in der diese Seitenvias 48a senkrecht auf die Ebene projiziert werden, die die achte Leiterschicht L8 beinhaltet und orthogonal zur Z-Richtung ist, in der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite, dem Antennenverbindungsabschnitt 62 und den Seitenvorsprungsabschnitten 63a eingeschlossen.
Die Vias 48 weisen eine mehrere rückseitige Vias 48b auf, die in einer Reihe entlang eines Außenumfangs auf einer Endabschnittsseite in der negativen X-Richtung der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite ausgebildet sind. Insbesondere ist eine Figur, in der diese rückseitigen Vias 48b senkrecht auf die Ebene projiziert werden, die die achte Leiterschicht L8 beinhaltet und orthogonal zur Z-Richtung ist, in der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite eingeschlossen.
Ferner beinhalten die Vias 48 mehrere Zwischenvias 48c, die in einer Reihe entlang der X-Richtung in einem Mittelabschnitt in der Y-Richtung des Antennenverbindungsabschnitts 62 ausgebildet sind. Ferner beinhalten die Zwischenvias 48c die Vias 48, die mit dem Zwischenvorsprungsabschnitt 63b verbunden sind. In anderen Worten beinhalten die Zwischenvias 48c die Vias 48, die an einer Position entlang des Zwischenvorsprungsabschnitts 63b angeordnet sind. Insbesondere ist eine Figur, in der diese Zwischenvias 48c senkrecht auf die Ebene projiziert werden, die die achte Leiterschicht L8 beinhaltet und orthogonal zur Z-Richtung ist, in dem Antennenverbindungsabschnitt 62 und dem Zwischenvorsprungsabschnitt 63b eingeschlossen.
Hierbei ist als Ergebnis einer derartigen Konfiguration eine Figur, in der der Wellenleiter 36 senkrecht auf die Ebene projiziert wird, die die achte Leiterschicht L8 beinhaltet und orthogonal zu der Z-Richtung ist, eine Figur, die durch die Figur umgeben ist, in der die Vias 48 senkrecht auf dieselbe Ebene projiziert werden, mit Ausnahme der Nähe des Paars von Impedanzwandlungsschaltungen 64.
Hierbei werden Arbeitsweisen und Wirkungen gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.
Die erste Antenne 66a und die zweite Antenne 66b sind mit der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite mit dem Antennenverbindungsabschnitt 62 dazwischen verbunden. Die Seitenvias 48a sind entlang des Außenumfangs auf jedem der beiden Endabschnitte in der Y-Richtung des Antennenverbindungsabschnitts 62 verbunden. Demzufolge wird ein substratinterner Wellenleiter durch die siebte Leiterschicht L7, die achte Leiterschicht L8 und die Seitenvias 48a gebildet. Folglich kann im Vergleich zu einem Fall, in dem die Seitenvias 48a nicht vorgesehen sind, unterdrückt werden, dass ungewollte Abstrahlung von dem Antennenverbindungsabschnitt 62 auftritt. Außerdem kann verhindert werden, dass die Richtwirkung, die durch die erste Antenne 66a und die zweite Antenne 66b verwirklicht wird, gegenüber der beabsichtigten verzerrt wird.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, können weiter unten beschriebene Arbeitsweisen und Wirkungen erzielt werden.

(1) Die Zwischenvias 48c sind mit dem Antennenverbindungsabschnitt 62 verbunden. Demzufolge können ein Verteiler, der Signale von der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite an die erste Antenne 66a und die zweite Antenne 66b verteilt, und ein Koppler, der Signale von der ersten Antenne 66a und der zweiten Antenne 66b zur Umwandlungseinheit 60 der achten Seite zusammenführt, in dem substratinternen Wellenleiter ausgebildet sein. Demzufolge kann unterdrückt werden, dass ungewollte Abstrahlung von dem Antennenverbindungsabschnitt 62 abgestrahlt wird.
(2) Die Umwandlungseinheit 60 der achten Seite ist mit dem Antennenverbindungsabschnitt 62 verbunden und Signale, die zwischen dem Wellenleiter 36 und dem Antennenverbindungsabschnitt 62 gesendet und empfangen werden, werden durch die Umwandlungseinheit 60 der achten Seite gewandelt. In diesem Fall kann ein Verteiler oder ein Koppler, der zwischen der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite und der ersten Antenne 66a und der zweiten Antenne 66b ausgebildet ist, durch eine einfache Konstruktion durch den substratinternen Wellenleiter konfiguriert werden, der durch den Antennenverbindungsabschnitt 62 und die Vias 48 konfiguriert ist. Ferner kann sich als ein Ergebnis des substratinternen Wellenleiters ein Signal ausbreiten, das in demselben Mode ist wie das Signal, das sich durch den Wellenleiter 36 ausbreitet. Demzufolge kann beispielsweise im Vergleich zu einem Fall, in dem Signale über eine Koaxialleitung von der MMIC 54 zu der achten Leiterschicht L8 gesendet werden, ein Signalübertragungsverlust einfach reduziert werden.
(3) Die erste Antenne 66a und die zweite Antenne 66b sind mit Antennenverbindungsabschnitt 62 der achten Seite mit dem Impedanzwandlungsschaltungen 64 dazwischen verbunden. Folglich kann unterdrückt werden, dass sich die Impedanz beim Senden von Signalen von entweder (i) dem Antennenverbindungsabschnitt 62 oder (ii) der ersten Antenne 66a und der zweiten Antenne 66b zum jeweils anderen plötzlich ändert.
(4) Die Seitenvorsprungsabschnitte 63a, die mit der siebten Leiterschicht L7 durch die Vias 48 verbunden sind, werden bereitgestellt. Demzufolge kann unterdrückt werden, dass ungewollte Funkwellen durch die Impedanzwandlungsschaltungen 64 abgestrahlt werden.
(5) Der Zwischenvorsprungsabschnitt 63b, der mit der siebten Leiterschicht L7 durch die Vias 48 verbunden ist, wird bereitgestellt. Demzufolge kann unterdrückt werden, dass ungewollte Funkwellen durch die Impedanzwandlungsschaltungen 64 abgestrahlt werden.

<Andere Ausführungsformen>
Hierbei kann die vorliegende Ausführungsform auf folgende Weise modifiziert werden. Die vorliegenden Ausführungsform und nachfolgende Modifikationsbeispiele können kombiniert werden, solange keine technischen Widersprüche auftreten.
[Hinsichtlich des Seitenvorsprungsabschnitts]
Dass der Seitenvorsprungsabschnitt 63a derart ist, dass eine Länge, die sich in der X-Richtung erstreckt, kürzer ist als eine Länge in der X-Richtung der Impedanzwandlungsschaltung 64, ist keine Voraussetzung. Beispielsweise kann die Länge in der X-Richtung des Seitenvorsprungsabschnitts 63a gleich der Länge in der X-Richtung der Impedanzwandlungsschaltung 64 sein. Beispielsweise kann die Länge in der X-Richtung des Seitenvorsprungsabschnitts 63a länger als die Länge in der X-Richtung der Impedanzwandlungsschaltung 64 sein.
Hierbei ist die Bereitstellung der Impedanzwandlungsschaltung 64 keine Voraussetzung dafür, dass der Seitenvorsprungsabschnitt 63a bereitgestellt wird. Das heißt, sogar in einem Fall, in dem die Impedanzwandlungsschaltung 64 nicht vorgesehen ist, ist das Bereitstellen der Seitenvorsprungsabschnitte 63a derart, dass sie die Verbindungsabschnitte des Antennenverbindungsabschnitts 62 und der ersten Antenne 66a und der zweiten Antenne 66b sandwichartig umgeben, wirksam im Hinblick auf die Unterdrückung von elektrischen Feldverlusten.
[Hinsichtlich des Zwischenvorsprungsabschnitts]
Dass der Zwischenvorsprungsabschnitt 63b derart ist, dass eine Länge, die sich in der X-Richtung erstreckt, kürzer ist als die Länge in der X-Richtung der Impedanzwandlungsschaltung 64, ist keine Voraussetzung. Beispielsweise kann die Länge in der X-Richtung des Zwischenvorsprungsabschnitts 63b gleich der Länge in der X-Richtung der Impedanzwandlungsschaltung 64 sein. Beispielsweise kann die Länge in der X-Richtung des Zwischenvorsprungsabschnitts 63b länger als die Länge in der X-Richtung der Impedanzwandlungsschaltung 64 sein.
Hierbei ist die Bereitstellung der Impedanzwandlungsschaltung 64 keine Voraussetzung dafür, dass der Zwischenvorsprungsabschnitt 63b bereitgestellt wird. Das heißt, sogar in einem Fall, in dem die Impedanzwandlungsschaltung 64 nicht vorgesehen ist, ist das Bereitstellen des Zwischenvorsprungsabschnitts 63b zwischen den Verbindungsabschnitten des Antennenverbindungsabschnitts 62 und der ersten Antenne 66a und der zweiten Antenne 66b wirksam im Hinblick auf die Unterdrückung von elektrischen Feldverlusten.
[Hinsichtlich einer Anzahl von Antennen, die mit dem Antennenverbindungsabschnitt verbunden sind]
Eine Anzahl von Antennen, die mit dem Antennenverbindungsabschnitt 62 verbunden sind, ist nicht auf zwei Antennen beschränkt, die die erste Antenne 66a und die zweite Antenne 66b sind, und kann drei oder mehr sein. Ferner können individuelle Antennen unterschiedliche Formen und Strahlungsrichtungen haben. Hierbei müssen nicht alle der mehreren Antennenverbindungsabschnitten 62, die in der Antennenvorrichtung 18 ausgebildet sind, mit einer Vielzahl von Antennen verbunden werden. Ein Antennenverbindungsabschnitt, der nur mit einer einzigen Antenne verbunden ist, kann ebenfalls beinhaltet sein.
[Hinsichtlich des Verbindungsleiters]
Die Impedanzwandlungsschaltung 64, die Impedanz graduell von einem Wert, der einer von einem Paar von Impedanzen ist, die eine Impedanz des Antennenverbindungsabschnitts 62 und eine Impedanz der ersten Antenne 66a oder der zweiten Antenne 66b sind, zu einem anderen Wert des Impedanzpaars ändert, das zwischen dem Antennenverbindungsabschnitt 64 und der ersten Antenne 66a und der zweiten Antenne 66b vorgesehen ist, ist keine Voraussetzung.
Der Antennenverbindungsabschnitt 62, der dadurch gebildet wird, dass die Länge in der Y-Richtung bezüglich der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite erhöht wird, ist keine Voraussetzung. Beispielsweise können die Längen in der y-Richtung zwischen der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite und dem Antennenverbindungsabschnitt 62 gleich sein. Zu diesem Zeitpunkt ist es beispielsweise in einem Fall, in dem die Zwischenvias 48c nicht vorgesehen sind, wie in einem Abschnitt [Hinsichtlich des Schutzleiters] oder dergleichen beschrieben ist, keine Voraussetzung, dass die Umwandlungseinheit 60 der achten Seite und der Antennenverbindungsabschnitt 62 geteilt sind. Beispielsweise können die Umwandlungseinheit 60 der achten Seite und der Antennenverbindungsabschnitt 62 integriert und untrennbar sein, sodass eine Figur, in der der Wellenleiter 36 in einer positiven Richtung auf der Z-Achse projiziert wird, in der x-Achsenrichtung nahe einer Mitte beider Endabschnitte der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite und des Antennenverbindungsabschnitts 62 positioniert ist.
Wie in einem nachstehenden Abschnitt [Hinsichtlich des Wellenleiters] beschrieben ist, ist sogar in einem Fall, in dem eine Richtung, in der sich der Wellenleiter erstreckt, das heißt, eine axiale Richtung des Wellenleiters, gegenüber der Z-Richtung verschoben ist, eine Figur, in der der Wellenleiter 36 auf die Ebene, die orthogonal zu der Z-Richtung ist und die achte Leiterschicht L8 beinhaltet, durch einen Lichtstrahl projiziert wird, der parallel zu der axialen Richtung ist, vorzugsweise in der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite eingeschlossen.
Das Bereitstellen des Seitenvorsprungsabschnitt 63a ist nicht erforderlich.
Das Bereitstellen des Zwischenvorsprungsabschnitts 63b ist nicht erforderlich.
[Hinsichtlich des Schutzleiters]
Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind alle der mehreren Seitenvias 48a so angeordnet, dass eine Figur, in der alle der mehreren Seitenvias 48a senkrecht auf die Ebene projiziert werden, die orthogonal zu der Z-Richtung ist und die achte Leiterschicht L8 beinhaltet, in dem Antennenverbindungsabschnitt 62 und den Seitenvorsprungsabschnitten 63a eingeschlossen ist. Dies ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise können die Seitenvias 48a so angeordnet sein, dass ein Abschnitt einer Figur, in der ein einzelnes Seitenvia 48a senkrecht auf dieselbe Ebene projiziert wird, aus einem Endabschnitts in der y-Richtung der Umwandlungseinheit der achten Seite, des Antennenverbindungsabschnitts 62 oder des Seitenvorsprungsabschnitts 63a läuft.
Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind die mehreren Seitenvias 48a so angeordnet, dass jeweils eine Reihe auf beiden Endabschnitten in der Y-Richtung der Umwandlungseinheit der achten Seite und des Antennenverbindungsabschnitts 62 angeordnet ist. Dies ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise können mehrere Reihen, wie beispielsweise jeweils zwei Reihen, angeordnet sein. In diesem Fall können sich beispielsweise Positionen der Seitenvias 48a in der X-Richtung zwischen einer ersten Reihe und einer zweiten Reihe unterscheiden. Ferner können mehrere Reihen in einem Abschnitt, der auf die Seitenvorsprungsabschnitte 63a projiziert wird, der Figur, in der die Seitenvias 48a senkrecht auf die Ebene projiziert sind, die orthogonal zur Z-Richtung ist und die achte Leiterschicht L8 beinhaltet, vorgesehen sein.
In solchen Fällen muss beispielsweise hinsichtlich der Seitenvias 48a in der ersten Reihe die Figur, in der die Seitenvias 48a senkrecht auf die Ebene projiziert werden, die orthogonal zur Z-Richtung ist und die achte Leiterschicht L8 beinhaltet, den Abschnitt nicht haben, der irgendeine der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite, des Antennenverbindungsabschnitts 62 und der Seitenvorsprungsabschnitte 63a überlappt. Jedoch ist in diesem Fall hinsichtlich der Seitenvias 48a in der zweiten Reihe die Figur, in der die Seitenvias 48a senkrecht auf dieselbe Ebene projiziert werden, bevorzugt in der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite, dem Antennenverbindungsabschnitt 62 und den Seitenvorsprungsabschnitten 63a eingeschlossen.
Insbesondere ist eine Figur, in der diese Seitenvias 48a senkrecht auf die Ebene projiziert werden, die orthogonal zur Z-Richtung ist und die achte Leiterschicht L8 beinhaltet, und die einen Abschnitt hat, der die Umwandlungseinheit 60 der achten Seite, den Antennenverbindungsabschnitt 62 und die Seitenvorsprungsabschnitte 63a überlappt, nicht erforderlich. Beispielsweise kann die Figur, in der die Seitenvias 48a senkrecht auf dieselbe Ebene projiziert werden, benachbart zu dem Antennenverbindungsabschnitt 62 oder dergleichen angeordnet sein.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind alle der mehreren rückseitigen Vias 48b so angeordnet, dass eine Figur, in der alle der mehreren rückseitigen Vias 48b senkrecht auf die Ebene projiziert werden, die orthogonal zu der Z-Richtung ist und die achte Leiterschicht L8 beinhaltet, in der Umwandlungseinheit der achten Seite eingeschlossen. Dies ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise können die rückseitigen Vias 48b so angeordnet sein, dass sich ein Abschnitt einer Figur, in der ein einzelnes rückseitiges Via 48b senkrecht auf dieselbe Ebene projiziert wird, außerhalb eines Endabschnitts in der X-Richtung der Umwandlungseinheit der achten Seite erstreckt.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind die mehreren rückseitigen Vias 48b in einer Reihe in dem Endabschnitt in der x-Richtung der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite angeordnet. Dies ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise können mehrere Reihen, wie beispielsweise zwei Reihen, angeordnet sein. In diesem Fall können sich beispielsweise Positionen der rückseitigen Vias 48b in der Y-Richtung zwischen einer ersten Reihe und einer zweiten Reihe unterscheiden.
Auch in solchen Fällen muss beispielsweise hinsichtlich der rückseitigen Vias 48b in der ersten Reihe die Figur, in der die rückseitigen Vias 48b senkrecht auf die Ebene projiziert werden, die orthogonal zu der Z-Richtung ist und die achte Leiterschicht L8 beinhaltet, keinen Abschnitt haben, der die Umwandlungseinheit 60 der achten Seite 60 überlappt. Jedoch ist in diesem Fall hinsichtlich der rückseitigen Vias 48b in der zweiten Reihe die Figur, in der die rückseitigen Vias 48b senkrecht auf dieselbe Ebene projiziert werden, bevorzugt in der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite eingeschlossen.
Die Figur, in der die rückseitigen Vias 48b senkrecht auf die Ebene projiziert werden, die orthogonal zur Z-Richtung ist und die achte Leiterschicht L8 beinhaltet, und die einen Abschnitt hat, der die Umwandlungseinheit der achten Seite überlappt, ist nicht erforderlich. Beispielsweise kann die Figur, in der die rückseitigen Vias 48b senkrecht auf dieselbe Ebene projiziert werden, benachbart zu der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite angeordnet sein.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind alle der mehreren Zwischenvias 48c so angeordnet, dass eine Figur, in der alle der mehreren Zwischenvias 48c senkrecht auf die Ebene projiziert werden, die orthogonal zu der Z-Richtung ist und die achte Leiterschicht L8 beinhaltet, in dem Antennenverbindungsabschnitt 2 und den Zwischenvorsprungsabschnitt 63b eingeschlossen. Dies ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise können die Zwischenvias 48c so angeordnet sein, dass ein Abschnitt einer Figur, in der ein einzelnes Zwischenvia 48c senkrecht auf die Ebene projiziert wird, die orthogonal zu der Z-Richtung ist und die achte Leiterschicht L8 beinhaltet, aus einem Endabschnitt in der X-Richtung des Zwischenvorsprungsabschnitts 63b läuft.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind die mehreren Zwischenvias 48c in einer Reihe entlang einer Linie angeordnet, die parallel zur X-Richtung ist. Dies ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise können mehrere Reihen, wie beispielsweise zwei Reihen, angeordnet sein. In diesem Fall können sich beispielsweise Positionen der Zwischenvias 48c in der Y-Richtung zwischen einer ersten Reihe und einer zweiten Reihe unterscheiden.
Die Seitenvias 48a, die rückseitigen Vias 48b und die Zwischenvias 48c müssen nicht als der Schutzleiter bereitgestellt werden. Beispielsweise können die Seitenvias 48a und die rückseitigen Vias 48b vorgesehen sein, aber die Zwischenvias 48c müssen nicht vorgesehen sein. In diesem Fall kann vorzugsweise ein Schlitz in dem Abschnitt des Antennenverbindungsabschnitts 62 ausgebildet sein, in dem die Zwischenvias 48c nicht vorgesehen sein müssen. Ferner können beispielsweise die Zwischenvias 48c bereitgestellt werden, aber die Seitenvias 48a müssen nicht bereitgestellt werden.
Der Schutzleiter ist nicht darauf beschränkt, dass er durch mehrere Vias konfiguriert ist. Zum Beispiel kann ein Abschnitt der mehreren Seitenvias 48a und der mehreren rückseitigen Vias 48b, die den Schutzleiter konfigurieren, durch einen einzelnen U-förmigen Leiter konfiguriert sein.
Der Schutzleiter muss nicht mit der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite, dem Antennenverbindungsabschnitt 62, den Seitenvorsprungsabschnitten 63a und dem Zwischenvorsprungsabschnitt 63b verbunden sein. Beispielsweise kann eine dielektrische Schicht bereitgestellt werden, die zwischen: dem Schutzleiter; und der Umwandlungseinheit 60 der achten Seite, dem Antennenverbindungsabschnitt 62, den Seitenvorsprungsabschnitten 63a und dem Zwischenvorsprungsabschnitt 63b eingefügt bzw. angeordnet ist.
Der Schutzleiter muss nicht mit der siebten Leiterschicht L7 verbunden sein. Beispielsweise kann eine dielektrische Schicht bereitgestellt werden, die zwischen dem Schutzleiter und der siebten Leiterschicht eingefügt bzw. angeordnet ist.
[Hinsichtlich der Antennenvorrichtung]
Beispielsweise kann die fünfte Leiterschicht aus dem Innenschichtabschnitt 32 eliminiert werden und der Innenschichtabschnitt 32 kann durch drei Leiterschichten und zwei dielektrische Schichten konfiguriert werden. Ferner können beispielsweise die vierte Leiterschicht L4 und die fünfte Leiterschicht L5 aus dem Innenschichtabschnitt 32 eliminiert werden und der Innenschichtabschnitt 32 kann durch zwei Leiterschichten und eine dielektrische Schicht konfiguriert werden. Ferner können beispielsweise die dritte Leiterschicht L3, die vierte Leiterschicht L4, die fünfte Leiterschicht L5 und die sechste Leiterschicht L6 aus dem Innenschichtabschnitt eliminiert werden und der Wellenleiter 36 kann in die dielektrische Schicht eingebettet werden.
Beispielsweise kann die zweite Leiterschicht L2 aus dem ersten Außenschichtabschnitt 30 eliminiert werden und der erste Außenschichtabschnitt 30 kann durch eine Leiterschicht und eine dielektrische Schicht konfiguriert werden.
Beispielsweise kann die siebte Leiterschicht L7 aus dem zweiten Außenschichtabschnitt 34 eliminiert werden und der zweite Außenschichtabschnitt 34 kann durch eine Leiterschicht und eine dielektrische Schicht konfiguriert werden.
Ein Innenraum des Wellenleiters 36 muss nicht mit einem Dielektrikum gefüllt sein.
Die Mikrostreifenleitung 52, die die Umwandlungseinheit 50 der ersten Seite und die MMIC 54 verbindet, muss nicht auf der ersten Leiterschicht L1 ausgebildet sein. Beispielsweise kann die MMIC 54 direkt mit der Umwandlungseinheit 50 der ersten Seite verbunden sein.
Ein Übertragungspfad, über den ein Signal entlang der Z-Richtung gesendet wird, ist nicht darauf beschränkt, dass der Wellenleiter 36 verwendet wird.
Die MMIC 54 ist nicht darauf beschränkt, dass sie nur mit der ersten Leiterschicht L1 verbunden ist. Beispielsweise kann die MMIC 54 zum Senden mit der ersten Leiterschicht L1 verbunden sein, während die MMIC 54 zum Empfangen mit der achten Leiterschicht L8 verbunden sein kann. In anderen Worten ist die MMIC 54 zum Empfangen mit dem Antennenverbindungsabschnitt 62 verbunden und somit können die von der ersten Antenne 66a und der zweiten Antenne 66b empfangenen Signale an die MMIC 54 übertragen bzw. gesendet werden, ohne den Wellenleiter 36 zu passieren.
Die MMIC 54 muss nicht mit der ersten Leiterschicht L1 verbunden sein. Das heißt, die MMIC 54, die die Sendeverarbeitung und die Empfangsverarbeitung ausführt, kann direkt mit dem Antennenverbindungsabschnitt 62 verbunden sein. In diesem Fall müssen der erste Außenschichtabschnitt 30 und der Innenschichtabschnitt 32 nicht bereitgestellt werden.
[Hinsichtlich des Wellenleiters]
Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist ein Beispiel eines Wellenleiters gegeben, in dem ein zu sendendes Hochfrequenzsignal nur im Basismode der TE-Moden vorliegt. Dies ist jedoch nicht darauf beschränkt.
Eine Querschnittsform des Wellenleiters ist nicht auf die beschränkt, die als Beispiel gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen gegeben ist. Beispielsweise kann die Querschnittsform eine Form sein, bei der auf beiden Endabschnitten in einer langen Richtung bzw. langen Seite eine Länge in einer kurzen Richtung bzw. kurzen Seite länger ist als die in einem Mittelabschnitt.
Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind der Wellenleiter zum Senden und der Wellenleiter zum Empfangen separat. Dies ist jedoch nicht darauf beschränkt.
Die Richtung, in der sich der Wellenleiter erstreckt, das heißt die axiale Richtung des Wellenleiters, muss nicht parallel zu der Z-Richtung sein, die die Laminierungsrichtung ist. In den Richtungspaaren kann eine Fehlausrichtung vorhanden sein.
[Hinsichtlich der Verarbeitungsschaltung]
Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform hat die MMIC 54 mehrere Kanäle. Dies ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann für jeden der mehreren Kanäle eine MMIC bereitgestellt werden.
Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind die MMIC 54 und der Mikrocomputer 56, der die Steuerung der Sende- und Empfangsverarbeitungen durch die MMIC 54 und einer Analyseverarbeitung für die von der MMIC 54 ausgegebenen Signale ausführt, getrennte Elemente. Der MMIC 54 und der Mikrocomputer 56 können jedoch integriert sein.
[Hinsichtlich der Radarvorrichtung]
Eine Anzahl von Antennen zum Senden und eine Anzahl von Antennen zum Empfangen sind nicht auf jene beschränkt, die als Beispiele gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform gegeben wurden. Beispielsweise kann in einem Fall, in dem keine Phased-Array-Verarbeitung oder dergleichen ausgeführt wird, nur eine einzelne Antenne zum Senden bereitgestellt werden.
Die MMIC 54 und der Mikrocomputer 56 sind nicht darauf beschränkt, dass sie in einer einzigen Antennenvorrichtung 18 montiert sind. Beispielsweise können ein Substrat, auf dem die MMIC 54 montiert ist, und ein Substrat, auf dem der Mikrocomputer 56 montiert ist, getrennte Substrate sein.
Die Radarvorrichtung ist nicht auf die beschränkt, in der das Ausgangssignal Erfassungsergebnissignale hinsichtlich der relativen Geschwindigkeit und Distanz zu einem Objekt außerhalb eines Fahrzeugs beinhaltet. Beispielsweise kann das Ausgangssignal ein Signal sein, das verwendet wird, um außerhalb der Radarvorrichtung die relative Geschwindigkeit und Distanz zu dem Objekt außerhalb des Fahrzeugs zu berechnen.
Die Radarvorrichtung für ein Fahrzeug ist nicht auf die Vorrichtung beschränkt, die Radar von 76 bis 77 GHz sendet und empfängt. Beispielsweise kann die Radarvorrichtung eine Vorrichtung sein, die Radar von 76 bis 80 GHz sendet und empfängt. Beispielsweise kann die Radarvorrichtung eine Vorrichtung sein, die Radar im 24-GHz-Band sendet und empfängt. Ferner ist die Radarvorrichtung nicht auf eine Vorrichtung beschränkt, die Millimeterwellenradar sendet und empfängt.
[Weiteres]
Ein Material der dielektrischen Schicht ist nicht auf das beschränkt, das als Beispiel gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen gegeben ist.
Ein Material der Leiterschicht ist nicht auf das beschränkt, das als Beispiel gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen gegeben ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 6365494 B2 [0003]

Claims

Antennenvorrichtung (18), aufweisend: eine Leiterschicht A (L8); eine Leiterschicht B (L7); und eine dielektrische Schicht (P7), die zwischen der Leiterschicht A und der Leiterschicht B sandwichartig angeordnet ist, wobei eine erste Antenne (66a), eine zweite Antenne (66b) und ein Verbindungsleiter (60, 62, 64) in der Leiterschicht A ausgebildet sind, wobei der Verbindungsleiter mit sowohl der ersten Antenne als auch mit der zweiten Antenne verbunden ist, ein Schutzleiter (48) in der dielektrischen Schicht vorgesehen ist, und der Schutzleiter entlang eines Außenumfangs des Verbindungsleiters angeordnet ist, was mindestens einen ersten Verbindungsabschnitt und einen zweiten Verbindungsabschnitt des Verbindungsleiters ausschließt, der erste Verbindungsabschnitt ein Verbindungsabschnitt des Verbindungsleiters ist, der mit der ersten Antenne verbunden ist, und der zweite Verbindungsabschnitt ein Verbindungsabschnitt ist, der mit der zweiten Antenne verbunden ist.
Antennenvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei: der Schutzleiter (48c) ebenso in einer Position angeordnet ist, die parallel zu einer Erstreckungsrichtung ist, in der sich die erste Antenne und die zweite Antenne erstrecken, und sandwichartig zwischen dem ersten Verbindungsabschnitt und dem zweiten Verbindungsabschnitt angeordnet ist.
Antennenvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei: ein Wellenleiter (36) vorgesehen ist, um von dem Verbindungsleiter in einer Richtung von der Leiterschicht A hin zur Leiterschicht B separiert zu sein; und eine Figur des Wellenleiters, die auf eine Ebene, die orthogonal zu einer Laminierungsrichtung ist, in der die Leiterschicht B, die dielektrische Schicht und die Leiterschicht A laminiert sind, und die die Leiterschicht A beinhaltet, durch einen Lichtstrahl parallel zu einer axialen Richtung des Wellenleiters projiziert wird, durch eine Figur des Schutzleiters umgeben ist, die senkrecht auf die Ebene projiziert wird und in dem Verbindungsleiter beinhaltet ist, ausschließlich mindestens eines Abschnitt nahe des ersten Verbindungsabschnitts und eines Abschnitts nahe des zweiten Verbindungsabschnitts.
Antennenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei: der erste Verbindungsabschnitt einen Abschnitt (64) beinhaltet, von dem eine Länge in einer Richtung, die orthogonal zu einer Erstreckungsrichtung der ersten Antenne ist, kürzer hin zu einer Richtung der Erstreckungsrichtung wird, in der sich die erste Antenne erstreckt.
Antennenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei: der Verbindungsleiter Seitenvorsprungsabschnitte (63a) beinhaltet, die in einer Erstreckungsrichtung hervorstehen, in der sich die erste Antenne und die zweite Antenne erstrecken, um zwei Verbindungsabschnitte, die der erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt sind, sandwichartig zu umgeben; und der Schutzleiter ebenso an einer Position entlang der Seitenvorsprungsabschnitte angeordnet ist.
Antennenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei: der Verbindungsleiter einen Zwischenvorsprungsabschnitt (63b) beinhaltet, der in einer Erstreckungsrichtung der ersten Antenne und der zweiten Antenne hervorsteht, um zwischen zwei Verbindungsabschnitten, die der erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt sind, sandwichartig angeordnet zu sein; und der Schutzleiter ebenso an einer Position entlang des Zwischenvorsprungsabschnitts angeordnet ist.
Antennenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei: der Schutzleiter durch mehrere Vias konfiguriert ist.
Radarvorrichtung, aufweisend: die Antennenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7; und eine Verarbeitungsschaltung (54, 56), die mindestens eine Verarbeitung von zwei Verarbeitungen ausführt, die eine Sendeverarbeitung und eine Empfangsverarbeitung für Hochfrequenzsignale unter Verwendung der ersten Antenne und der zweiten Antenne sind.
Radarvorrichtung (10) gemäß Anspruch 8, wobei: die Antennenvorrichtung eine Leiterschicht C (L1) beinhaltet, die von der Leiterschicht B in einer Richtung von der Leiterschicht A hin zur Leiterschicht B separiert ist; und die Verarbeitungsschaltung mit der Leiterschicht C verbunden ist.