DE112021004260T5

DE112021004260T5 - Formungsbedingungseinstellvorrichtung und formungsbedingungseinstellverfahren

Info

Publication number: DE112021004260T5
Application number: DE112021004260.2T
Authority: DE
Inventors: Atsushi Horiuchi
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2020-10-20
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2023-05-25
Also published as: JPWO2022085580A1; CN116323144A; WO2022085580A1; WO2022085580A9; US20230364842A1

Abstract

Eine Formungsbedingungseinstellvorrichtung erlangt Daten, die einen Zustand einer Spritzgussmaschine zeigen, berechnet auf der Basis der erlangten Daten ein Merkmal, das den Zustand der Spritzgussmaschine zeigt, und berechnet eine Merkmalsschwankungsrate, die durch Normalisieren des Merkmals auf der Basis eines Bezugswerts, der gemäß einer bestimmten Bedingung aus den Merkmalen gewählt wurde, erhalten wird. Ferner erlangt die Formungsbedingungseinstellvorrichtung eine Information im Zusammenhang mit einer Änderung des Werts des Betriebsbefehlspunkts und speichert eine Geschichte der Änderung und erzeugt eine Geschichteinformation, in der die berechnete Merkmalsschwankungsrate und die Information im Zusammenhang mit der Änderung des Werts des Betriebsbefehlspunkts miteinander verbunden sind, und speichert diese.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Formungsbedingungseinstellvorrichtung und ein Formungsbedingungseinstellverfahren für eine Spritzgussmaschine und insbesondere eine Formungsbedingungseinstellvorrichtung und ein Formungsbedingungseinstellverfahren, um im Hinblick auf eine Formungsbedingung, die den Betrieb einer Spritzgussmaschine betrifft, das Einstellen der Formungsbedingung zu unterstützen.
Allgemeiner Stand der Technik
Beim Formen eines Formartikels durch den Betrieb einer Spritzgussmaschine stellt ein Betreiber viele Formungsbedingungen ein. Die Formungsbedingungen umfassen zum Beispiel eine Formöffnungs-/-schließbedingung, eine Einspritzbedingung, eine Messbedingung und eine Zylindererhitzungsbedingung, die für den Betrieb der Spritzgussmaschine erforderlich sind. Der Betreiber nimmt einen Spritzguss vor, während er verschiedene Formungsbedingungen ändert, überprüft, ob ein Betriebszustand, der während des Formens beobachtet wird, wie etwa ein Druck oder eine Temperatur gut oder schlecht ist, und untersucht einen Formartikel. Die Abfolge der Prozesse des Einstellens der Formungsbedingungen wird wiederholt vorgenommen, bis ein qualitativ hochwertiger Formartikel erhalten wird, und für jede der Formungsbedingungen ein Betriebsbefehlswert berechnet. Außerdem wird auch nach dem Beginn des automatischen Betriebs bei jedem Formen eines mangelhaften Formprodukts eine Formungsbedingung geändert.
Eine Technologie, bei der der Prozess des Einstellens einer Formungsbedingung als Änderungsgeschichte der Formungsbedingung aufgezeichnet wird und die Änderungsgeschichte an einer Betriebsbildschirmdarstellung angezeigt wird, um die Umstände der Änderung der Formungsbedingung zu erfassen, ist bekannt. Zum Beispiel ist in PTL 1 offenbart, dass bei der Tätigkeit der Änderung von Einstellwerten durch einen Betreiber Daten und Zeiten der Änderung von Einstellungen, Einstellungsänderungspunkte sowie Einstellwerte vor und nach der Änderung gespeichert und angezeigt werden. In PTL 2 ist offenbart, dass Formungsbedingungen und die Punkte von eingegebenen Formungsmängeln als Geschichte gespeichert werden. In PTL 3 ist offenbart, dass die bisherige Einstellwertänderungsgeschichte (Daten, Zeiten, Einstellwerte vor und nach der Änderung) eines zu ändernden Einstellpunkts zusammen mit dem Einstellpunkt angezeigt wird, wenn eine Formungsbedingung geändert wird, um dadurch eine Einstelltätigkeit unter Betrachten der Einstellwertänderungsgeschichte vorzunehmen. Ferner ist in PTL 4 offenbart, dass Einstellungsänderungsgeschichtedaten und Anomalieereignisgeschichtedaten für eine bestimmte frühere Zeit gespeichert werden und wenigstens eine Produktionserfolgsrate, das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Anomalieereignisses, das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein einer Änderung einer Formungsbedingung und eine Qualitätsdatentrendkurve auf einer gemeinsamen Zeitachse angezeigt werden.
Überdies ist in PTL 5 offenbart, dass die Änderungsgeschichte von Einstellwerten für jede Art von Einstellwert angezeigt wird. Außerdem ist in PTL 6 offenbart, dass Ereignisse wie etwa Zustandsveränderungen, die während eines Betriebs auftreten, die Arten und die Zeiten des Auftretens der Ereignisse und vorab festgelegte Bezugsdaten (wie etwa die Betriebszustände, Betätigungsinhalte und Messwerte einer Maschine) gespeichert und ausgegeben werden.
Literaturliste
Patentliteratur

PTL 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. S62-197262
PTL 2: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. H01-244819
PTL 3: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. H07-241894
PTL 4: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2001-293761
PTL 5: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2001-129862
PTL 6: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2003-033958

Kurzdarstellung der Erfindung
Technisches Problem
Die Tätigkeit zum Einstellen einer Formungsbedingung ist eine Einstelltätigkeit, die sich auf die Erfahrung und das Gefühl eines Betreibers verlässt, und erfordert viel Mühe und Arbeitszeit. Herkömmlich wird keine Bestimmung eines Betriebsbefehlswerts durch das Verbinden von Betriebsbefehlswerten, die bei einem früheren Formen erhalten wurden, eines Betriebszustands (eines Beobachtungswerts), der beim Formen beobachtet wird, und des Änderungsgrads eines Betriebszustands vorgenommen.
Daher wird eine Technologie zur Unterstützung einer problemlosen Tätigkeit zum Einstellen einer Formungsbedingung unter Berücksichtigung des Einflusses durch die Änderung der Formungsbedingung, das heißt, eines Ereignisses, das sich aus der Änderung eines Betriebsbefehlswerts ergibt, (der Änderung eines Beobachtungswerts) gewünscht.
Lösung des Problems
Eine Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung erlangt den Zustand einer Betriebsbewegung einer Spritzgussmaschine als Zeitreihendaten (etwa des Drucks, eines Stroms und einer Geschwindigkeit) und berechnet für jeden Formungsprozess Merkmale der Zeitreihendaten (wie etwa einen Spitzenwert und eine Statistikgröße in einem Formungsprozess). Anschließend werden zu einem Zeitpunkt, zu dem ein Betreiber einen Betriebsbefehlswert im Zusammenhang mit dem Betrieb der Spritzgussmaschine als eine Formungsbedingung eingibt, der Betriebsbefehlswert und „Merkmalsschwankungsraten, die die Änderungsraten der Merkmale vor und nach der Änderung des Betriebswerts zeigen“ miteinander verbunden und als Geschichteinformation gespeichert. Bei der Tätigkeit zur Eingabe eines nächsten Betriebsbefehlswerts werden ein Betriebsbefehlswert, der nahe an diesem Betriebsbefehlswert liegt, und Merkmalsschwankungsraten, die mit dem Betriebsbefehlswert verbunden sind, aus den Geschichteinformationen extrahiert und dann in einer Betriebsbildschirmdarstellung angezeigt.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt eine Formungsbedingungseinstellvorrichtung zum Einstellen eines Werts eines Betriebsbefehlspunkts als Formungsbedingung im Zusammenhang mit einer Betriebsbewegung einer Spritzgussmaschine bereit, wobei die Formungsbedingungseinstellvorrichtung eine Datenerlangungseinheit, die dazu eingerichtet ist, Daten im Zusammenhang mit einer bestimmten physikalischen Größe als Daten, die einen Zustand der Spritzgussmaschine zeigen, zu erhalten; eine Merkmalsberechnungseinheit, die dazu eingerichtet ist, auf Basis der Daten im Zusammenhang mit der physikalischen Größe Merkmale zu berechnen, die eine Eigenschaft des Zustands der Spritzgussmaschine zeigen; eine Merkmalsspeichereinheit, die dazu eingerichtet ist, das Merkmal zu speichern; eine Schwankungsratenberechnungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Merkmalsschwankungsrate zu berechnen, die durch Normalisieren des Merkmals, das in der Merkmalsspeichereinheit gespeichert ist, auf Basis eines Bezugswerts, der gemäß einer vorab festgelegten bestimmten Bedingung aus den Merkmalen, die in der Merkmalsspeichereinheit gespeichert sind, gewählt wurde, erhalten wird; eine Eingabewerterlangungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Information in Zusammenhang mit einer Änderung des Werts des Betriebsbefehlspunkts zu erlangen; und eine Geschichteinformationsspeichereinheit, die eine Geschichte der Änderung des Werts des Betriebsbefehlspunkts als Geschichteinformation speichert, auf, wobei die Schwankungsratenberechnungseinheit eine Geschichteinformation erzeugt, in der die berechnete Merkmalsschwankungsrate und die Information im Zusammenhang mit der Änderung des Werts des Betriebsbefehls, die durch die Eingabewerterlangungseinheit erlangt wurde, miteinander verbunden sind, und die erzeugte Geschichteinformation in der Geschichteinformationsspeichereinheit speichert.
Ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt ein Formungsbedingungseinstellverfahren zum Einstellen eines Werts eines Betriebsbefehlspunkts als Formungsbedingung im Zusammenhang mit einer Betriebsbewegung einer Spritzgussmaschine bereit, wobei das Formungsbedingungseinstellverfahren einen Schritt des Erlangens von Daten im Zusammenhang mit einer bestimmten physikalischen Größe als Daten, die einen Zustand der Spritzgussmaschine zeigen; einen Schritt des Berechnens eines Merkmals, das eine Eigenschaft des Zustands der Spritzgussmaschine angibt, auf Basis der Daten im Zusammenhang mit der physikalischen Größe; einen Schritt des Berechnens einer Merkmalsschwankungsrate, die durch Normalisieren des Merkmals auf Basis eines Bezugswerts, der gemäß einer vorab festgelegten bestimmten Bedingung aus den Merkmalen gewählt wurde, erhalten wird; einen Schritt des Erlangens einer Information in Zusammenhang mit einer Änderung des Werts des Betriebsbefehlspunkts; und einen Schritt des Erzeugens und Speicherns einer Geschichteinformation, in der die berechnete Merkmalsschwankungsrate und die erlangte Information im Zusammenhang mit der Änderung des Werts des Betriebsbefehlspunkts miteinander verbunden sind, umfasst.
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung gestattet eine problemlose Tätigkeit zum Einstellen einer Formungsbedingung unter Berücksichtigung eines Ereignisses infolge der Änderung eines Betriebsbefehlswerts, das bei einem früheren Formen erhalten wurde, und verbessert die Betriebsfähigkeit einer Spritzgussmaschine und die Arbeitseffizienz eines Betreibers.
Figurenliste

1 1 ist ein schematisches Hardwareaufbaudiagramm einer Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach einer Ausführungsform.
2 2 ist ein schematisches Aufbaudiagramm einer Spritzgussmaschine.
3 3 ist ein schematisches Funktionsblockdiagramm der Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach einer ersten Ausführungsform.
4 4 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für einen Formungszyklus zeigt, in dem ein Formartikel hergestellt wird.
5 5 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für das Berechnen von Merkmalen aus einem Zeitreihendatensatz zeigt.
6 6 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für das Berechnen von Merkmalen aus zwei oder mehr Zeitreihendatensätzen zeigt.
7 7 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für Merkmale zeigt, die in einer Merkmalsspeichereinheit gespeichert sind.
8 8 ist ein Diagramm zur Darstellung eines Verfahrens zum Berechnen einer Merkmalsschwankungsrate.
9 9 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für Geschichteinformationen zeigt, die in einer Geschichteinformationsspeichereinheit gespeichert sind.
10 10 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für die Bildschirmdarstellung zur Änderung eines Betriebsbefehlswerts zeigt.
11 11 ist ein Diagramm, das ein Anzeigebeispiel für Geschichteinformationen zeigt.
12 12 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Warnanzeige zeigt.

Beschreibung von Ausführungsformen
Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben werden.
1 ist ein schematisches Hardwareaufbaudiagramm, das die wesentlichen Teile einer Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. Eine Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 nach der vorliegenden Erfindung kann zum Beispiel als Steuervorrichtung zum Steuern einer Spritzgussmaschine 4 auf Basis eines Steuerprogramms eingerichtet sein. Alternativ kann die Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 an einer übergeordneten Vorrichtung wie etwa einem Personal Computer, der einer Steuervorrichtung zum Steuern einer Spritzgussmaschine 4 auf Basis eines Steuerprogramms angegliedert ist, einem Personal Computer, der über ein drahtgebundenes/drahtloses Netzwerk mit einer Steuervorrichtung verbunden ist, einem Zellencomputer, einem Fog-Computer 6 oder einem Cloud-Server 7 eingerichtet sein. Die vorliegende Erfindung zeigt ein Beispiel, bei dem die Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 an einem Personal Computer, der über ein Netzwerk 9 mit einer Steuervorrichtung 3 verbunden ist, eingerichtet ist.
Eine CPU 11, mit der die Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 nach der vorliegenden Ausführungsform versehen ist, ist ein Prozessor, um die Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 als Ganzes zu steuern. Die CPU 11 liest ein Systemprogramm, das in einem ROM 12 gespeichert ist, über einen Bus 22 und steuert die gesamte Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 gemäß dem Systemprogramm. In einen RAM 13 werden temporäre Berechnungsdaten und Anzeigedaten, verschiedene Daten, die von außen eingegeben wurden, und so weiter vorübergehend gespeichert.
Ein nichtflüchtiger Speicher 14 ist zum Beispiel durch einen Speicher, der durch eine nicht gezeigte Batterie gestützt ist, ein SSD (Solid-State-Laufwerk) oder dergleichen gebildet und behält seinen Speicherzustand auch dann bei, wenn die Stromversorgung der Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 ausgeschaltet ist. In dem nichtflüchtigen Speicher 14 werden Daten, die über eine Schnittstelle 15 von einer externen Einrichtung 72 gelesen wurden, Daten, die über eine Schnittstelle 18 von einer Eingabevorrichtung 71 eingegeben wurden, Daten, die über das Netzwerk 9 von der Spritzgussmaschine 4 erlangt wurden, und so weiter gespeichert. Die gespeicherten Daten können zum Beispiel Daten im Zusammenhang mit physikalischen Größen wie etwa dem Strom, der Spannung, dem Drehmoment, der Position, der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Motors in einer Antriebseinheit, dem Druck in einer Gussform, der Temperatur eines Spritzzylinders, der Durchflussmenge und der Fließgeschwindigkeit eines Harzes, der Schwingung oder einem Geräusch der Antriebseinheit, die durch verschiedene Sensoren 5, welche an der durch die Steuervorrichtung 3 gesteuerten Spritzgussmaschine 4 angebracht sind, erfasst werden, umfassen. Die Daten, die in dem nichtflüchtigen Speicher 14 gespeichert sind, können während der Ausführung oder Verwendung in den RAM 13 extrahiert werden. Außerdem sind vorab verschiedene Systemprogramme wie etwa bekannte Analyseprogramm in den ROM 12 geschrieben.
Die Schnittstelle 15 ist eine Schnittstelle, die verwendet wird, um die CPU 11 in der Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 und die externe Einrichtung 72 wie etwa ein externes Speichermedium miteinander zu verbinden. Von der externen Einrichtung 72 können Systemprogramme oder Programme und Parameter, die mit dem Betrieb der Spritzgussmaschine 4 verbunden sind, und so weiter gelesen werden. Ferner können Daten oder dergleichen, die in der Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 erzeugt oder bearbeitet wurden, über die externe Einrichtung 72 in einem externen Speichermedium (nicht gezeigt) wie etwa einer CF-Karte, einem USB-Flash-Laufwerk oder dergleichen gespeichert werden.
Eine Schnittstelle 20 ist eine Schnittstelle, die verwendet wird, um die CPU 11 in der Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 und das Netzwerk 9 auf eine drahtgebundene oder drahtlose Weise miteinander zu verbinden. Das Netzwerk 9 kann zum Beispiel ein Netzwerk sein, das die Kommunikation unter Verwendung einer Technologie wie etwa einer seriellen Kommunikation wie RS-485, einer Ethernet(eingetragenes Warenzeichen)-Kommunikation, einer optischen Kommunikation, eines drahtlosen LAN, Wi-Fi (eingetragenes Warenzeichen) und Bluetooth (eingetragenes Warenzeichen) vornimmt. Die Steuervorrichtung 3 zum Steuern der Spritzgussmaschine 4, ein Fog-Computer 6, ein Cloud-Server 7 und so weiter sind an das Netzwerk 9 angeschlossen, und diese Vorrichtungen tauschen Daten mit der Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 aus.
Daten, die in einen Speicher gelesen wurden, Daten, die als Ergebnis der Ausführung eines Programms erhalten wurden, oder dergleichen werden jeweils über eine Schnittstelle 17 an eine Anzeigevorrichtung 70 ausgegeben und daran angezeigt. Außerdem überträgt die Eingabevorrichtung 71, die durch eine Tastatur, eine Zeigevorrichtung und so weiter gebildet ist, Befehle, Daten oder dergleichen, die auf einer Betätigung durch einen Betreiber beruhen, über die Schnittstelle 18 zu der CPU 11.
2 ist ein schematisches Aufbaudiagramm der Spritzgussmaschine 4.
Die Spritzgussmaschine 4 ist hauptsächlich durch eine Formschließeinheit 401 und eine Einspritzeinheit 402 gebildet. Die Formschließeinheit 401 weist eine bewegliche Aufspannplatte 416 und eine feste Aufspannplatte 414 auf. Außerdem ist an der beweglichen Aufspannplatte 416 eine bewegliche Gussform 412 angebracht und an der festen Aufspannplatte 414 eine feste Gussform 411 angebracht. Die Einspritzeinheit 402 wiederum ist durch einen Spritzzylinder 426, einen Trichter 436 zum Ansammeln eines Harzmaterials, das dem Spritzzylinder 426 zugeführt werden soll, und eine Düse 440, die an der Spitze des Spritzzylinders 426 bereitgestellt ist, gebildet. In einem Formungszyklus, in dem ein Formartikel gebildet wird, nimmt die Formschließeinheit 401 durch eine Bewegung der beweglichen Aufspannplatte 416 eine Formschließ-/-festspanntätigkeit vor und spritzt die Einspritzeinheit 402 durch die Düse 440, die gegen die feste Gussform 411 gepresst ist, ein Harz in die Gussform ein. Diese Tätigkeiten werden durch Befehle von der Steuervorrichtung 3 gesteuert.
Ferner sind an den jeweiligen Einheiten in der Spritzgussmaschine 4 Sensoren 5 angebracht und werden physikalische Größen wie der Strom, die Spannung, das Drehmoment, die Position, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Motors in der Antriebseinheit, der Druck im Inneren der Gussform, die Temperatur des Spritzzylinders 426, die Durchflussmenge und die Fließgeschwindigkeit des Harzes, die Schwingung und das Geräusch der Antriebseinheit erfasst und an die Steuervorrichtung 3 gesendet. In der Steuervorrichtung 3 werden die jeweiligen erfassten physikalischen Größen in einem RAM, einem nichtflüchtigen Speicher, oder dergleichen, der nicht gezeigt ist, gespeichert und über das Netzwerk 9 zu der Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 übertragen, wenn dies nötig ist.
3 zeigt ein schematisches Blockdiagramm von Funktionen, über die die Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verfügt.
Die jeweiligen Funktionen, über die die Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 nach der vorliegenden Ausführungsform verfügt, werden umgesetzt, wenn die CPU 11, mit der die in 1 gezeigte Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 versehen ist, ein Systemprogramm ausführt und die Tätigkeiten der jeweiligen Einheiten in der Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 steuert.
Die Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform weist eine Datenerlangungseinheit 100, eine Merkmalsberechnungseinheit 110, eine Schwankungsratenberechnungseinheit 120, eine Eingabewerterlangungseinheit 130 und eine Ähnlichinformationssucheinheit 140 auf. Ferner sind in dem RAM 13 oder dem nichtflüchtigen Speicher 14 in der Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 vorab eine Erlangungsdatenspeichereinheit 300, die als Bereich zum Speichern von Daten, die durch die Datenerlangungseinheit 100 von der Steuervorrichtung 3 und dergleichen erlangt wurden, dient, eine Merkmalsspeichereinheit 310, die als Bereich zum Speichern eines Merkmals, das durch die Merkmalsberechnungseinheit 110 berechnet wurde, dient, eine Änderungsinformationsspeichereinheit 320, die als Bereich zum Speichern von Informationen im Zusammenhang mit der Änderung des Werts eines Betriebsbefehlspunkts (nachstehend einfach als „Betriebsbefehlswert“ bezeichnet), der durch die Eingabewerterlangungseinheit 130 erlangt wurde, dient, und eine Geschichteinformationsspeichereinheit 330, die als Bereich zum Speichern von Daten, die durch die Schwankungsratenberechnungseinheit berechnet wurden, dient, vorbereitet.
Die Datenerlangungseinheit 100 wird umgesetzt, wenn die CPU 11, mit der die in 1 gezeigte Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 versehen ist, ein Systemprogramm, das von dem ROM 12 gelesen wurde, ausführt und hauptsächlich eine Rechenverarbeitung unter Verwendung des RAM 13 und des nichtflüchtigen Speichers 14 und eine Eingangssteuerverarbeitung unter Verwendung der Schnittstelle 15, 18 oder 20 vornimmt.
Die Datenerlangungseinheit 100 erlangt Daten im Zusammenhang mit physikalischen Größen wie etwa dem Strom, der Spannung, dem Drehmoment, der Position, der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Motors in der Antriebseinheit, dem Druck im Inneren der Gussform, der Temperatur des Spritzzylinders 426, der Durchflussmenge und der Fließgeschwindigkeit des Harzes, der Schwingung und dem Geräusch der Antriebseinheit, die durch die Sensoren, welche an der Spritzgussmaschine angebracht sind, detektiert werden. Die Daten im Zusammenhang mit den physikalischen Größen, die durch die Datenerlangungseinheit 100 erlangt werden, können sogenannte Zeitreihendaten sein, die die Werte der physikalischen Größen für jeden bestimmten Zyklus zeigen. Bei der Erlangung der Daten im Zusammenhang mit den physikalischen Größen erlangt die Datenerlangungseinheit 100 auch eine Herstellungsanzahl (die Anzahl der Schüsse) zu der Zeit, zu der die physikalischen Größen detektiert wurden. Die Herstellungsanzahl (die Anzahl der Schüsse) kann eine Anzahl der Herstellungen (die Anzahl der Schüsse) seit der letzten Wartung sein.
Die Datenerlangungseinheit 100 kann Daten über das Netzwerk 9 direkt von der Steuervorrichtung 3, die die Spritzgussmaschine 4 steuert, erlangen, kann Daten, die in der externen Einrichtung 72, dem Fog-Computer 6, dem Cloud-Server 7 oder dergleichen gespeichert sind, erlangen, oder kann Daten im Zusammenhang mit den physikalischen Größen für jeden Prozess, der einen Formungszyklus durch die Spritzgussmaschine 4 bildet, erlangen.
4 ist ein Diagramm, das einen Formungszyklus zeigt, in dem ein Formartikel hergestellt wird.
In 4 werden ein Formschließprozess, ein Formöffnungsprozess und ein Auswurfprozess, die die durch schraffierte Rahmen gezeigten Prozesse sind, beim Betrieb der Formschließeinheit 401 vorgenommen, und werden ein Einspritzprozess, ein Verweilprozess, ein Messprozess, ein Druckverminderungsprozess und ein Abkühlprozess, die die Prozesse sind, die in der Figur weiß umrandet gezeigt sind, beim Betrieb der Einspritzeinheit 402 vorgenommen.
Die Datenerlangungseinheit 100 erlangt die Daten im Zusammenhang mit den physikalischen Größen so, dass sie für jeden dieser Prozesse unterscheidbar sind. Die Daten im Zusammenhang mit den physikalischen Größen, die durch die Datenerlangungseinheit 100 erlangt werden, werden in Verbindung mit einer Herstellungsanzahl (der Anzahl der Schüsse) durch die Spritzgussmaschine 4 in der Erlangungsdatenspeichereinheit 300 gespeichert.
Die Merkmalsberechnungseinheit 110 wird umgesetzt, wenn die CPU 11, mit der die in 1 gezeigte Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 versehen ist, ein Systemprogramm, das von dem ROM 12 gelesen wurde, ausführt und hauptsächlich eine Rechenverarbeitung unter Verwendung des RAM 13 und des nichtflüchtigen Speichers 14 vornimmt. Die Merkmalsberechnungseinheit 110 berechnet auf der Basis von Daten im Zusammenhang mit physikalischen Größen, die durch die Datenerlangungseinheit 100 erlangt wurden und den Zustand der Spritzgussmaschine 4 zeigen, die Merkmale der Daten im Zusammenhang mit den physikalischen Größen (wie etwa eine Einspritzzeit, einen Spitzendruck und eine Spitzendruckerreichsposition in dem Einspritzprozess, eine Verweilzeit, eine Verweilgeschwindigkeit und einen Spitzendrucks in dem Verweilprozess, einen Messdruckspitzenwert und eine Messendposition in dem Messprozess, eine Formschließzeit in dem Formschließprozess und eine Formöffnungszeit in dem Formöffnungsprozess) für jeden Prozess, der den Formungszyklus der Spritzgussmaschine 4 bildet. Die Merkmale, die durch die Merkmalsberechnungseinheit 110 berechnet werden, zeigen die Eigenschaften der Zustände der Spritzgussmaschine 4 für jeden Prozess.
5 ist ein Diagramm, das die Änderung des Drucks in dem Einspritzprozess und dem Verweilprozess zeigt. In 5 zeigt t1 den Anfangspunkt des Einspritzprozesses, t2 den Endpunkt des Einspritzprozesses und den Anfangspunkt des Verweilprozesses und t3 den Endpunkt des Verweilprozesses. In dem Einspritzprozess wird der Druck durch die Steuervorrichtung 3 in der Spritzgussmaschine 4 so gesteuert, dass er zusammen mit der Tätigkeit des Einspritzens eines Harzes im Inneren des Spritzzylinders in die Gussform anzusteigen beginnt und dann einen bestimmten Zieldruck P_i erreicht. Ferner wird der Druck in dem Verweilprozess durch die Steuervorrichtung 3 in der Spritzgussmaschine 4 so gesteuert, dass er bei einem bestimmten Zieldruck P_h behalten wird, um den eingepressten Zustand des Harzes, das in einen Hohlraum (nicht gezeigt) im Inneren der Gussform gefüllt wurde, beizubehalten. Der Einspritzzieldruck P_i, der Verweilzieldruck P_h, eine Einspritzzeit t_i und eine Verweilzeit t_h werden vorab auf Basis einer Tätigkeit durch den Betreiber manuell als Betriebsbefehlswerte festgelegt, wenn der Betreiber die Eingabevorrichtung 71 betätigt, während er eine Betriebsbildschirmdarstellung, die an der Anzeigevorrichtung 70 angezeigt wird, visuell prüft. Wie in 5 gezeigt ist, berechnet die Merkmalsberechnungseinheit 110 den Spitzenwert von Zeitreihendaten, die einen Druck, der in dem Einspritzprozess erlangt wird, zeigen, (den Einspritzspitzendruck P_pi) und setzt den berechneten Spitzenwert als das Merkmal eines Spitzendrucks in dem Einspritzprozess an. Außerdem berechnet die Merkmalsberechnungseinheit 110 den Spitzendruck von Zeitreihendaten, die einen Druck, der in dem Verweilprozess erlangt wird, zeigen, (den Verweilspitzendruck P_ph) und setzt den berechneten Spitzenwert als das Merkmal eines Spitzendrucks in dem Verweilprozess an.
6 ist ein Diagramm, das die Änderung eines Drucks und die Änderung einer Schneckenposition in dem Einspritzprozess und dem Verweilprozess zeigt. Wie in 6 gezeigt ist, berechnet die Merkmalsberechnungseinheit 110 einen Spitzendruck P_pi in dem Einspritzprozess und berechnet dann eine Schneckenposition S_pi zu der Spitzendruckerreichszeit t_pi, zu der der Druck den Spitzendruck P_pi erreicht hat. Die Merkmalsberechnungseinheit 110 setzt die berechnete Schneckenposition S_pi als das Merkmal der Spitzendruckerreichsposition in dem Einspritzprozess an.
Wie oben beschrieben wurde, können die Merkmale, die durch die Merkmalsberechnungseinheit 110 berechnet werden, auf der Basis von Daten im Zusammenhang mit einer bestimmten physikalischen Größe in einem bestimmten Prozess berechnet werden oder aus Daten im Zusammenhang mit mehreren physikalischen Größen in einem bestimmten Prozess berechnet werden.
Die Merkmale, die durch die Merkmalsberechnungseinheit 110 berechnet wurden, werden in Verbindung mit einer Herstellungsanzahl (der Anzahl der Schüsse) durch die Spritzgussmaschine 4 in der Merkmalsspeichereinheit 310 gespeichert. 7 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für die Merkmale zeigt, die in der Merkmalsspeichereinheit 310 gespeichert sind. Wie in 7 gezeigt ist, können die Merkmale in Verbindung mit den Zeiten, zu denen die Merkmale detektiert wurden, gespeichert werden.
Es ist zu beachten, dass die Merkmale, die durch die Merkmalsberechnungseinheit 110 berechnet werden, Statistikgrößen sein können, die auf der Basis von Merkmalen, welche auf Daten im Zusammenhang mit einer bestimmten physikalischen Größe beruhen, oder Merkmalen, welche auf Daten im Zusammenhang mit mehreren physikalischen Größen beruhen, berechnet werden. Hier können die Statistikgrößen einen gewichteten Mittelwert, einen arithmetischen Mittelwert, einen gewichteten harmonischen Mittelwert, einen getrimmten Mittelwert, einen quadratischen Mittelwert, einen Mindestwert, einen Höchstwert, einen Moduswert, einen gewichteten Medianwert, eine Streuung, eine Standardabweichung, eine durchschnittliche Abweichung, einen Schwankungskoeffizienten und so weiter umfassen. Die Merkmalsberechnungseinheit 110 kann die Statistikgrößen, die als Merkmale dienen, auf der Basis von mehreren Merkmalen, die bei mehreren aufeinanderfolgenden Herstellungen (Schüssen) berechnet wurden, berechnen. Beispielsweise ist es möglich, den Einfluss eines Ausreißers (plötzliches Formungsversagen) zu verringern, indem der Modus des Einspritzspitzendrucks, der bei jedem von zehn aufeinanderfolgenden Schüssen berechnet wurde, als Merkmal angenommen wird. Außerdem ist es auch möglich, durch Verwenden einer Statistikgröße wie etwa eines Streuungswerts den Schwankungsgrad eines Formungszustands oder den Stabilitäts-/Instabilitätsgrad der Formung zu bestimmen. Wenn Statistikgrößen als Merkmale behandelt werden, kann die Merkmalsberechnungseinheit 110 die Statistikgrößen für jede bestimmte vorab festgelegte Herstellungsanzahl (Anzahl von Schüssen) durch Verwenden von Merkmalen, die bei der entsprechenden Herstellung (den entsprechenden Schüssen) detektiert wurden, berechnen. Wenn wie oben beschrieben Statistikgrößen als Merkmale gewählt werden, kann vorab ein Versuchsbetrieb der Spritzgussmaschine 4 vorgenommen werden, um die Korrelation zwischen dem Formungszustand eines Formartikels durch die Spritzgussmaschine 4 und den entsprechenden Statistikgrößen, die aus den Merkmalen berechnet wurden, zu analysieren, und auf der Basis des Analyseergebnisses eine passende Statistikgröße gewählt werden.
Die Schwankungsratenberechnungseinheit 120 wird umgesetzt, wenn die CPU 11, mit der die in 1 gezeigte Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 versehen ist, ein Systemprogramm, das von dem ROM 12 gelesen wurde, ausführt und hauptsächlich eine Rechenverarbeitung unter Verwendung des RAM 13 und des nichtflüchtigen Speichers 14 vornimmt. Die Schwankungsratenberechnungseinheit 120 berechnet eine Merkmalsschwankungsrate, die durch Normalisieren des Schwankungsgrads eines durch die Merkmalsberechnungseinheit 110 berechneten Merkmals, das die Eigenschaft des Zustands der Spritzgussmaschine 4 zeigt, erhalten wird. Die Merkmalsschwankungsrate, die durch die Schwankungsratenberechnungseinheit 120 berechnet wird, kann zum Beispiel durch die folgende mathematische Formel 1 berechnet werden. In der mathematischen Formel 1 ist y_n eine Merkmalsschwankungsrate bei dem n-ten Schuss, x_n ein Merkmal bei dem n-ten Schuss und x₀ ein vorab festgelegter Bezugswert. $y_{n} = \frac{x_{n} - x_{0}}{x_{0}} \times 100$
Der Bezugswert x₀ ist ein Bezugswert, der zum Berechnen eines Schwankungsgrads verwendet wird, und wird gemäß einer vorab festgelegten bestimmten Bedingung aus den Merkmalen gewählt. Die bestimmte Bedingung kann zum Beispiel eine Bedingung sein, unter der ein Betreiber ein bestimmtes Merkmal unter den Merkmalen (den Statistikgrößen), die in der Merkmalsspeichereinheit 310 gespeichert sind, wählt. Die bestimmte Bedingung kann eine Bedingung sein, unter der ein Merkmal (eine Statistikgröße), das (die) um eine bestimmte Herstellungsanzahl (Anzahl von Schüssen) vor der Änderung eines bestimmten Betriebsbefehlswerts liegt, gewählt wird. Ferner kann die bestimmte Bedingung eine Bedingung sein, unter der ein Merkmal (eine Statistikgröße), das (die) um eine bestimmte Herstellungsanzahl (Anzahl von Schüssen) nach dem Beginn eines Automatikbetriebs liegt, gewählt werden.
8 ist ein Diagramm, das als Beispiel die Änderung eines Merkmals x_n und die Änderung einer Merkmalsschwankungsrate y_n in einem Fall zeigt, in dem ein Betriebsbefehlswert geändert wird. Wie in 8 gezeigt ist, beginnt ein Automatikbetrieb mit einer auf 125 mm/s festgelegten Einspritzgeschwindigkeit als Betriebsbefehlswert. Die Einspritzgeschwindigkeit wird an dem Ende eines Formungsbetriebs von zehn Schüssen zu 150 mm/s geändert. Überdies wird die Einspritzgeschwindigkeit an dem Ende eines Formungsbetriebs von zwanzig Schüssen zu 175 mm/s geändert. Dann wird ein Fall betrachtet, in dem die Merkmalsschwankungsrate des Einspritzspitzendrucks berechnet wird, nachdem ein Merkmal, das auf der Basis von Daten im Zusammenhang mit der physikalischen Größe, die sechs Schüsse vor der Änderung des Betriebsbefehlswerts erlangt wurden, berechnet wurde. als Bezugswert x₀ festgelegt wurde. In diesem Fall entspricht der Wert, der in der Figur durch einen weißen Kreis (O) in der Figur angegeben ist, (der Bezugswert A) dem Bezugswert x₀, wenn die Einspritzgeschwindigkeit 150 mm/s beträgt, und der Wert, der in der Figur durch ein weißes Quadrat (□) angegeben ist, (der Bezugswert B) dem Bezugswert x₀, wenn die Einspritzgeschwindigkeit 175 mm/s beträgt. Da bei der Einspritzgeschwindigkeit von 125 mm/s kein Wert vor der Änderung des Betriebsbefehlswert vorhanden ist, wird zur Bequemlichkeit der Wert des weißen Kreises in der Figur (der Bezugswert A) als der Bezugswert x₀ behandelt. Dann werden die entsprechenden Werte auf die obige mathematische Formel 1 angewendet, um die Merkmalsschwankungsrate des Einspritzspitzendrucks y_n zu berechnen.
Wie in 8 gezeigt ist, zeigt die Merkmalsschwankungsrate y_n die Änderung eines Merkmals in Bezug auf den Bezugswert x₀. Die Änderung des Merkmals je nach der Änderung des Betriebsbefehlswerts wird insbesondere dann leicht verstanden, wenn ein Merkmal vor der Änderung des Betriebsbefehlswerts als Bezugswert x₀ festgelegt wird.
Es ist zu beachten, dass die Merkmalsschwankungsrate, die durch die Schwankungsratenberechnungseinheit 120 berechnet wird, durch die folgende mathematische Formel 2 berechnet werden kann. Wenn sie unter Verwendung der mathematischen Formel 1 berechnet wird, wird die Merkmalsschwankungsrate mit 0 [%] als Bezug gezeigt. Doch wenn sie unter Verwendung der mathematischen Formel 2 berechnet wird, wird die Merkmalsschwankungsrate mit 100 [%] als Bezug gezeigt. $y_{n} = \frac{x_{n}}{x_{0}} \times 100$
Die Merkmalsschwankungsrate, die durch die Schwankungsratenberechnungseinheit 120 berechnet wurde, wird als Geschichteinformation, die mit einer in der Änderungsinformationsspeichereinheit 320 gespeicherten Information im Zusammenhang mit der Änderung eines Betriebsbefehlswerts verbunden ist, in der Geschichteinformationsspeichereinheit 330 gespeichert. Die Geschichteinformation enthält eine Information bezüglich des Inhalts der Änderung eines geänderten Betriebsbefehlspunkts (wie etwa eine Kombination aus einem Betriebsbefehlswert vor der Änderung und einem Betriebsbefehlswert nach der Änderung oder eine Kombination aus einem Betriebsbefehlswert vor der Änderung und dem Änderungsausmaß des Betriebsbefehlswerts) und eine Information bezüglich der jeweiligen Merkmalsschwankungsraten, wenn der Betriebsbefehlswert geändert wurde. Die Schwankungsratenberechnungseinheit 120 braucht nicht bei allen Formungszyklen Geschichteinformationen in der Geschichteinformationsspeichereinheit 330 zu speichern. Vorzugsweise speichert die Schwankungsratenberechnungseinheit 120 eine Geschichteinformation in einem Formungszyklus nach dem Ablauf einer vorab festgelegten bestimmten Herstellungsanzahl seit der Änderung eines Betriebsbefehlswerts. Der Grund dafür ist, dass ein Formungszyklus je nach der Art des Formartikels nach der Änderung eines Betriebsbefehlswerts für mehrere Schüsse bis zu dutzenden Schüssen wiederholt vorgenommen werden muss, bis sich der Formungsbetrieb stabilisiert, und eine Merkmalsschwankungsrate, die in einem sicheren Formungszyklus erhalten wird, in die Geschichteinformation aufgenommen wird.
9 zeigt ein Beispiel für Geschichteinformationen, die in der Geschichteinformationsspeichereinheit 330 gespeichert sind. Bei dem Beispiel von 9 werden die Betriebsbefehlswerte vor und nach der Änderung von geänderten Betriebsbefehlspunkten, die Bezugswerte und die Werte nach der Änderung der jeweiligen Merkmale und Merkmalsschwankungsraten als Geschichteinformationen angesetzt. Unter den Merkmalsschwankungsraten, die in 9 gezeigt sind, sind die Merkmalsschwankungsraten 1 Werte, die unter Verwendung der mathematischen Formel 1 berechnet wurden, und die Merkmalsschwankungsraten 2 Werte, die unter Verwendung der mathematischen Formel 2 berechnet wurden. Es ist zu beachten, dass die Geschichteinformationen in Verbindung mit Zeiten und Herstellungsanzahlen (der Anzahl der Schüsse), die die Geschichteinformation betreffen, gespeichert werden können.
Die Eingabewerterlangungseinheit 130 wird umgesetzt, wenn die CPU 11, mit der die in 1 gezeigte Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 versehen ist, ein Systemprogramm, das von dem ROM 12 gelesen wurde, ausführt und hauptsächlich eine Rechenverarbeitung unter Verwendung des RAM 13 und des nichtflüchtigen Speichers 14 und eine Eingangsverarbeitung unter Verwendung der Schnittstelle 18 vornimmt. Die Eingabewerterlangungseinheit 130 erlangt Informationen im Zusammenhang mit der Änderung eines Betriebsbefehlswerts über die Eingabevorrichtung 71 von einem Betreiber.
10 zeigt ein Beispiel für eine Eingabebildschirmdarstellung, an der ein Betriebsbefehlswert geändert wird. Wenn ein Betreiber einen Betriebsbefehlspunkt, der geändert werden soll, aus der Anzeigebildschirmdarstellung für die Betriebsbefehlswerte, die an der Anzeigevorrichtung 70 dargestellt ist, wählt, wird eine Bildschirmdarstellung zur Änderung des Betriebsbefehlswerts angezeigt. Dann gibt der Betreiber durch Betätigen der Eingabevorrichtung 71 einen Betriebsbefehlswert nach der Änderung in das Eingabefeld für den Betriebsbefehlswert (nach der Änderung), das in der Bildschirmdarstellung zur Änderung des Betriebsbefehlswerts eingerichtet ist, ein.
Die Eingabewerterlangungseinheit 130 erlangt einen Identifikationswert (eine Punkt-ID, eine Punktbezeichnung oder dergleichen) zur Identifikation des Punkts des geänderten Betriebsbefehlswerts, den Betriebsbefehlswert vor der Änderung und den eingegebenen Betriebsbefehlswert nach der Änderung als Informationen im Zusammenhang mit der Änderung eines Betriebsbefehlswerts. Die Informationen im Zusammenhang mit der Änderung des Betriebsbefehlswerts, die die Eingabewerterlangungseinheit 130 erlangt hat, werden an die Ähnlichinformationssucheinheit 140 ausgegeben. Und wenn der Betriebsbefehlswert tatsächlich geändert wurde, werden die Zeit und die Herstellungsanzahl (die Anzahl der Schüsse), bei der die Änderung vorgenommen wurde, und die Informationen im Zusammenhang mit der Änderung des Betriebsbefehlswerts, die die Eingabewerterlangungseinheit 130 erlangt hat, in Verbindung miteinander in der Änderungsinformationsspeichereinheit 320 gespeichert.
Die Ähnlichinformationssucheinheit 140 wird umgesetzt, wenn die CPU 11, mit der die in 1 gezeigte Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 versehen ist, ein Systemprogramm, das von dem ROM 12 gelesen wurde, ausführt und hauptsächlich eine Rechenverarbeitung unter Verwendung des RAM 13 und des nichtflüchtigen Speichers 14 vornimmt. Die Ähnlichinformationssucheinheit 140 sucht mit der Erlangung der Informationen im Zusammenhang mit der Änderung eines Betriebsbefehlswerts durch die Eingabewerterlangungseinheit 130 als Anlass Geschichteinformationen, die erhalten wurden, als Änderungen, die der Änderung des Betriebsbefehlswerts ähnlich waren, vorgenommen wurden, aus den Geschichteinformationen, die in der Geschichteinformationsspeichereinheit 330 gespeichert sind, und gibt die gefundenen Geschichteinformationen an die Anzeigevorrichtung 70 aus. Um zum Beispiel den gleichen Betriebsbefehlspunkt wie in den Informationen im Zusammenhang mit der Änderung des Betriebsbefehlswerts, die durch die Eingabewerterlangungseinheit 130 erlangt wurden, zu ändern, sucht die Sucheinheit 140 Geschichteinformationen, die dem Betriebsbefehlswert vor der Änderung ähnlich sind. Dann sortiert die Ähnlichinformationssucheinheit 140 mehrere gefundene Geschichteinformationen in der Reihenfolge der Ähnlichkeit zu dem Betriebsbefehlswert vor der Änderung und zeigt sie an der Anzeigevorrichtung 70 an. Durch diese Anzeige kann ein Betreiber Geschichteinformationen, die einem Betriebsbefehlswert vor der Änderung ähnlich sind, überprüfen und daher bevorzugt auf Geschichteinformationen, die einer aktuellen Situation entsprechen, Bezug nehmen. Außerdem kann die Ähnlichinformationssucheinheit 140 die Geschichteinformationen auf der Basis anderer Bezugspunkte sortieren und anzeigen.
Beispielsweise kann die Ähnlichinformationssucheinheit 140 für jede von mehreren gefundenen Geschichteinformationen die Merkmale in absteigender Reihenfolge der Absolutwerte der Merkmalsschwankungsraten, die in der entsprechenden Geschichteinformation enthalten sind, sortieren und die sortierten Merkmale an der Anzeigevorrichtung 70 anzeigen. Außerdem kann die Sucheinheit 140 die Geschichteinformationen von mehreren gefundenen Geschichteinformationen in einer Reihenfolge sortieren, in der die Geschichteinformation Merkmale enthalten, bei denen die Absolutwerte der Merkmalsschwankungsraten groß sind, und die sortierten Geschichteinformationen an der Anzeigevorrichtung 70 anzeigen. Durch diese Anzeige kann der Betreiber vorzugsweise auf Geschichteinformationen, in denen die Merkmale aufgrund der Änderung eines Betriebsbefehlswerts stark schwanken, Bezug nehmen und daher leicht verstehen, in welchem Ausmaß ein Betriebsbefehlswert eingegeben werden soll, um eine gewünschte Schwankung in den Merkmalen zu erhalten. Die obige Sortieranzeige kann von dem Betreiber durch Betätigen der Eingabevorrichtung 71 wie gewünscht umgeschaltet werden. Und wenn die Geschichteinformationen eine Zeit oder eine Herstellungsanzahl (die Anzahl der Schüsse) enthalten, kann die Zeit oder die Herstellungsanzahl (die Anzahl der Schüsse) zusammen mit dem Betriebsbefehlswert an der Anzeigevorrichtung 70 angezeigt werden. Dadurch kann der Betreiber die Zeit oder die Herstellungsanzahl (die Anzahl der Schüsse), bei der ein Betriebsbefehlswert geändert wurde, erkennen.
11 ist ein Anzeigebeispiel für das Suchergebnis von Geschichteinformationen durch die Ähnlichinformationssucheinheit 140. Bei dem Beispiel von 11 ist der Betriebsbefehlspunkt, der geändert werden soll, die Einspritzgeschwindigkeit. Der Betriebsbefehlswert vor der Änderung war auf 125 mm/s eingerichtet und soll zu 130 mm/s geändert werden.
Wenn ein Betreiber die Einspritzgeschwindigkeit als Betriebsbefehlspunkt, der geändert werden soll, aus der Anzeigebildschirmdarstellung der Betriebsbefehlswerte wählt, sucht die Ähnlichinformationssucheinheit 140 unter Verwendung der Einspritzgeschwindigkeit als Betriebsbefehlspunkt und 125 mm/s als Betriebsbefehlswert vor der Änderung als Suchbegriffe Geschichteinformationen, in denen die Einspritzgeschwindigkeit als Betriebsbefehlspunkt geändert wurde und der Betriebsbefehlswert vor der Änderung nahe an 125 mm/s lag, aus den mehreren Geschichteinformationen (9), die in der Geschichteinformationsspeichereinheit 330 gespeichert sind. Das Beispiel von 11 zeigt, dass eine Geschichteinformation, in der die Einspritzgeschwindigkeit am 7. August 2020 um 12:40 von 125 mm/s zu 150 mm/s geändert wurde, als Geschichteinformation, die den Suchbegriffen am nächsten kommt, gefunden wurde und ihr Inhalt in der Änderungsbildschirmdarstellung des Betriebsbefehlswerts angezeigt wird. Wenn in der gefundenen Geschichteinformation zu dieser Zeit Merkmalsschwankungsraten enthalten sind, können die Merkmale in absteigender Reihenfolge der Merkmalsschwankungsraten sortiert werden, um zusammen mit dem Betriebsbefehlswert Kombinationen der sortierten Merkmale und der Merkmalsschwankungsraten anzuzeigen. Das Beispiel von 11 zeigt, dass der Spitzendruck um 80 % zunahm, die Einspritzzeit um 20 % verringert wurde und die VP-Position um 15 % größer wurde. Somit kann sich der Betreiber für die Änderung des Betriebsbefehlswerts auf einen Betriebsbefehlswert, der nahe an dem Betriebsbefehlswert vor der Änderung liegt, und das Suchergebnis von Merkmalsschwankungsraten, die sich aus der Änderung des Betriebsbefehlswerts ergeben, beziehen.
Wenn ähnliche Geschichteinformationen angezeigt werden, können Geschichteinformationen, bei denen die Merkmale aufgrund der Änderung eines Betriebsbefehlswerts stark zunahmen/abnahmen, hervorgehoben werden. Zum Beispiel kann vorab ein Schwellenwert für eine Merkmalsschwankungsrate festgelegt werden und können Geschichteinformationen, in denen die Merkmale über den Schwellenwert hinaus zunahmen/abnahmen, in einer anderen Farbe angezeigt werden, unterstrichen, von einer Rechteckform umgeben oder zusammen mit einer Warnmeldung angezeigt werden. 12 ist ein Anzeigebeispiel für eine Geschichteinformation, die zusammen mit einer Warnmeldung angezeigt wird. Bei diesem Beispiel ist festgelegt, dass eine Geschichteinformation hervorgehoben wird, wenn eine Merkmalsschwankungsrate ±70 % übersteigt. Nun nahm bei dem Beispiel von 12 der Spitzendruck des Merkmals in der Geschichteinformation (1) durch die Änderung des Betriebsbefehlswerts um 80 % zu. Daher ist der Anzeigeinhalt im Zusammenhang mit dem Spitzendruck zur Hervorhebung an seinem Umfang von einem rechteckigen Rahmen umgeben und wird gemeinsam mit der hervorgehobenen Anzeige eine Warnmeldung „Große Schwankungsrate“ angezeigt. Durch diese Anzeige kann der Betreiber einen Betriebsbefehlspunkt, bei dem ein Merkmal stark schwankt, leicht identifizieren und bei der Tätigkeit zur Änderung eines Betriebsbefehlswerts darauf achten. Daher kann der Betreiber leicht eine Änderung eines Betriebsbefehlswerts in einem sicheren Bereich erwägen.
Die Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 nach der vorliegenden Ausführungsform, die den obigen Aufbau aufweist, gestattet einem Betreiber, bei der Tätigkeit zum Einstellen eines Betriebsbefehlswerts, das heißt, einer Formungsbedingung, bei der er sich herkömmlich auf die Erfahrung und das Gefühl stützte, auf das Suchergebnis von Geschichteinformationen, die nahe an der Situation eines aktuellen Betriebsbefehlswerts liegen, aus Geschichteinformationen, die bei früheren Formungen erlangt wurden, Bezug zu nehmen, und unterstützt den Betreiber bei der Vornahme der Tätigkeit zum Einstellen einer passenden Formungsbedingung. Insbesondere werden bei der Vornahme der Tätigkeit zum Einstellen einer Formungsbedingung Geschichteinformationen, bei denen „Betriebsbefehlswerte“ und „Merkmalsschwankungsraten“, die bei früheren Formungen erhalten wurden, miteinander in Verbindung gebracht sind, an der Betätigungsbildschirmdarstellung angezeigt. Daher kann der Betreiber die Tätigkeit zum Einstellen der Formungsbedingung (die Formungsbedingungseinstelltätigkeit) unter Bezugnahme auf die Geschichteinformationen vornehmen. Somit kann die Belastung für den Betreiber bei der Tätigkeit zum Einstellen eines Betriebsbefehlswerts durch Ausprobieren verringert werden und ein passender Betriebsbefehlswert problemlos und leicht eingestellt werden. Daher werden die Betriebsfähigkeit einer Spritzgussmaschine und die Arbeitseffizienz des Betreibers verbessert. Außerdem wird die Gefahr, dass der Betreiber fälschlicherweise einen unpassenden Betriebsbefehlswert einstellt, verringert und wird es möglich, einen sicheren Betrieb der Spritzgussmaschine vorzunehmen. Und da überdies die Wahrscheinlichkeit, dass aufgrund eines unpassenden Betriebsbefehlswerts ein mangelhaftes Produkt geformt wird, abnimmt und eine Verringerung der Herstellungsanzahl, bis ein qualitativ hochwertiger Formartikel erhalten wird, ermöglicht wird, können die Herstellungskosten und die Herstellungseffizienz verbessert werden.
Im Vorhergehenden wurde eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf das Beispiel der obigen Ausführungsform beschränkt, sondern kann durch Hinzufügen passender Abänderungen auf verschiedene Weisen ausgeführt werden.
Wenn zum Beispiel mehrere Spritzgussmaschinen 4 über das Netzwerk 9 miteinander verbunden sind, können von den mehreren Spritzgussmaschinen 4 Daten erlangt werden, um die Änderung von Betriebsbefehlswerten in den jeweiligen Spritzgussmaschinen mit einer einzelnen Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 zu bestimmen. Es kann ein Beispiel in Betracht gezogen werden, bei dem die Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 in einer übergeordneten Verwaltungsvorrichtung wie etwa dem Fog-Computer 6 oder dem Cloud-Server 7 eingerichtet ist. In diesem Fall werden die Anzeigevorrichtungen und die Eingabevorrichtungen, mit denen die jeweiligen Spritzgussmaschinen 4 versehen sind, als Anzeigevorrichtungen und Eingabevorrichtungen verwendet. Wenn bei den jeweiligen Spritzgussmaschinen 4 Tätigkeiten zur Änderung von Betriebsbefehlswerten vorgenommen werden, werden die Änderungsinhalte über das Netzwerk 9 zu der Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 übertragen. Die Formungsbedingungseinstellvorrichtung 1 sucht Geschichteinformationen aus der Geschichteinformationsspeichereinheit 330 und sendet die gefundenen Ergebnisse über das Netzwerk 9 an die Spritzgussmaschinen 4. Ein Betreiber, der die Spritzgussmaschinen 4 betreibt, kann die passende Änderung eines Betriebsbefehlswerts unter Betrachten der gesendeten Geschichteinformationen finden.
Bezugszeichenliste

1: Formungsbedingungseinstellvorrichtung
3: Steuervorrichtung
4: Spritzgussmaschine
5: Sensor
6: Fog-Computer
7: Cloud-Server
9: Netzwerk
11: CPU
12: ROM
13: RAM
14: nichtflüchtiger Speicher
15, 17, 18, 20: Schnittstelle
22: Bus
70: Anzeigevorrichtung
71: Eingabevorrichtung
72: externe Einrichtung
100: Datenerlangungseinheit
110: Merkmalsberechnungseinheit
120: Schwankungsratenberechnungseinheit
130: Eingabewerterlangungseinheit
140: Ähnlichinformationssucheinheit
300: Erlangungsdatenspeichereinheit
310: Merkmalsspeichereinheit
320: Änderungsinformationsspeichereinheit
330: Geschichteinformationsspeichereinheit

Claims

Formungsbedingungseinstellvorrichtung zum Einstellen eines Werts eines Betriebsbefehlspunkts als Formungsbedingung im Zusammenhang mit einer Betriebsbewegung einer Spritzgussmaschine, wobei die Formungsbedingungseinstellvorrichtung eine Datenerlangungseinheit, die dazu eingerichtet ist, Daten im Zusammenhang mit einer bestimmten physikalischen Größe als Daten, die einen Zustand der Spritzgussmaschine zeigen, zu erlangen; eine Merkmalsberechnungseinheit, die dazu eingerichtet ist, auf Basis der Daten im Zusammenhang mit der physikalischen Größe ein Merkmal zu berechnen, das eine Eigenschaft des Zustands der Spritzgussmaschine angibt; eine Merkmalsspeichereinheit, die dazu eingerichtet ist, das Merkmal zu speichern; eine Schwankungsratenberechnungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Merkmalsschwankungsrate zu berechnen, die durch Normalisieren des Merkmals, das in der Merkmalsspeichereinheit gespeichert ist, auf Basis eines Bezugswerts, der gemäß einer vorab festgelegten bestimmten Bedingung aus den Merkmalen, die in der Merkmalsspeichereinheit gespeichert sind, gewählt wurde, erhalten wird; eine Eingabewerterlangungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Information im Zusammenhang mit einer Änderung des Werts des Betriebsbefehlspunkts zu erlangen; und eine Geschichteinformationsspeichereinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Geschichte der Änderung des Werts des Betriebsbefehlspunkts als Geschichteinformation zu speichern, aufweist, wobei die Schwankungsratenberechnungseinheit eine Geschichteinformation erzeugt, in der die berechnete Merkmalsschwankungsrate und die Information im Zusammenhang mit der Änderung des Werts des Betriebsbefehls, die durch die Eingabewerterlangungseinheit erlangt wurde, miteinander verbunden sind, und die erzeugte Geschichteinformation in der Geschichteinformationsspeichereinheit speichert.
Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach Anspruch 1, ferner aufweisend eine Ähnlichinformationssucheinheit, die dazu eingerichtet ist, aus der Geschichteinformationsspeichereinheit Geschichteinformationen zu suchen, die nahe an einer Information im Zusammenhang mit der Änderung des Betriebsbefehlspunkt, die von der Eingabewerterlangungseinheit eingegeben wurde, liegen, und die gefundenen Geschichteinformationen auszugeben.
Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Merkmal, das durch die Merkmalsberechnungseinheit berechnet wurde, eine Statistikgröße enthält, die durch Vornehmen einer Statistikverarbeitung eines beliebigen aus einem gewichteten Mittelwert, einem arithmetischen Mittelwert, einem gewichteten harmonischen Mittelwert, einem getrimmten Mittelwert, einem quadratischen Mittelwert, einem Mindestwert, einem Höchstwert, einem Moduswert, einem gewichteten Medianwert, einer Streuung, einer Standardabweichung, einer durchschnittlichen Abweichung und einem Schwankungskoeffizienten für ein auf Basis der Daten im Zusammenhang mit der physikalischen Größe berechnetes Merkmal berechnet wurde.
Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die vorab festgelegte bestimmte Bedingung eine Bedingung ist, unter der ein Merkmal, das um eine bestimmte Herstellungsanzahl vor der Änderung des Werts des Betriebsbefehlspunkts liegt, gewählt wird.
Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Schwankungsratenberechnungseinheit eine Merkmalsschwankungsrate, die nach einer vorab festgelegten bestimmten Herstellungsanzahl seit der Änderung des Werts des Betriebsbefehlspunkts berechnet wurde, als Geschichteinformation in der Geschichteinformationsspeichereinheit speichert.
Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Ähnlichinformationssucheinheit Geschichteinformationen sucht, die nahe an einem Wert vor der Änderung des Betriebsbefehlspunkts, für den von der Eingabewerterlangungseinheit ein Wert eingegeben wurde, liegen.
Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Ähnlichinformationssucheinheit ein Suchergebnis ausgibt, in dem die gefundenen Geschichteinformationen in der Reihenfolge der Nähe zu einem Wert vor der Änderung des Betriebsbefehlspunkts, für den von der Eingabewerterlangungseinheit ein Wert eingegeben wurde, sortiert sind,
Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Ähnlichinformationssucheinheit ein Suchergebnis ausgibt, in dem Merkmalsschwankungsraten, die in der gefundenen Geschichteinformation enthalten sind, in absteigender Reihenfolge von Absolutwerten der Merkmalsschwankungsraten sortiert sind.
Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Datenerlangungseinheit Daten von mehreren Spritzgussmaschinen, die über ein drahtgebundenes oder drahtloses Netzwerk verbunden sind, erlangt.
Formungsbedingungseinstellvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Formungsbedingungseinstellvorrichtung in einer Verwaltungsvorrichtung eingerichtet ist, die über ein drahtgebundenes oder drahtloses Netzwerk mit der Spritzgussmaschine verbunden ist und die Spritzgussmaschine verwaltet.
Formungsbedingungseinstellverfahren zum Einstellen eines Werts eines Betriebsbefehlspunkts als Formungsbedingung im Zusammenhang mit einer Betriebsbewegung einer Spritzgussmaschine, wobei das Formungsbedingungseinstellverfahren einen Schritt des Erlangens von Daten im Zusammenhang mit einer bestimmten physikalischen Größe als Daten, die einen Zustand der Spritzgussmaschine zeigen; einen Schritt des Berechnens eines Merkmals, das eine Eigenschaft des Zustands der Spritzgussmaschine angibt, auf Basis der Daten im Zusammenhang mit der physikalischen Größe; einen Schritt des Berechnens einer Merkmalsschwankungsrate, die durch Normalisieren des Merkmals auf Basis eines Bezugswerts, der gemäß einer vorab festgelegten bestimmten Bedingung aus den Merkmalen gewählt wurde, erhalten wird; einen Schritt des Erlangens einer Information in Zusammenhang mit einer Änderung des Werts des Betriebsbefehlspunkts; und einen Schritt des Erzeugens und Speicherns einer Geschichteinformation, in der die berechnete Merkmalsschwankungsrate und die erlangte Information im Zusammenhang mit der Änderung des Werts des Betriebsbefehlspunkts miteinander verbunden sind, umfasst.