CN116323144A - 成型条件设定装置以及成型条件设定方法 - Google Patents

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Abstract

成型条件设定装置取得表示与注射成型机有关的状态的数据，基于该取得的数据来计算表示所述注射成型机的状态的特征量，基于按照预定的条件从该计算出的特征量中选择出的基准值，计算将所述特征量标准化后的特征量增减率。另一方面，取得与所述运转指令项目的值的变更有关的信息并且存储该变更的履历，生成并存储将计算出的所述特征量增减率与取得的与所述运转指令项目的值的变更有关的信息关联起来的履历信息。

Description

成型条件设定装置以及成型条件设定方法
技术领域
本发明涉及与注射成型机相关的成型条件设定装置以及成型条件设定方法，尤其涉及对于与注射成型机的运转相关的成型条件的设定进行辅助的成型条件设定装置以及成型条件设定方法。
背景技术
在使注射成型机运转来形成成型品时，操作员设定很多的成型条件。作为成型条件，具有注射成型机的运转所需的模开闭条件、注射条件、计量条件、缸加热条件等成型条件。操作者一边变更各种成型条件一边进行注射成型，确认成型时观测到的压力、温度等运转状态的好坏，并检查成型品。反复进行该一系列的成型条件确定直到得到优质的成型品为止，计算每个成型条件的运转指令值。另外，在开始自动运转后，若形成不良的成型品，则每次变更成型条件。
已知以下一种技术：将成型条件设定的过程作为成型条件的变更履历进行记录，通过使该变更履历显示在操作画面来掌握成型条件的变更状况。例如，在专利文献1中公开了如下内容：针对操作者进行的设定值变更作业，存储并显示进行了设定变更的月日和时刻、设定变更项目、变更前和变更后的设定值。在专利文献2中示出了将成型条件和所输入的成型不良的项目作为履历进行存储。在专利文献3中示出了在想要变更成型条件时，通过一并显示想要变更的设定项目的过去的设定值变更经历(日期时间、时刻、变更前后的设定值)，一边查看设定值变更经历一边进行设定操作。另外，在专利文献4中示出了将设定变更履历数据、异常发生履历数据存储过去的预定时间，用公共的时间轴至少显示生产完成率、异常发生的有无、成型条件变更的有无、以及品质数据趋势图。
而且，在专利文献5中示出了针对设定值的每个类别显示设定值的变更履历，另外，在专利文献6中示出了存储或输出在运转中等发生的状态变化等事件、其类别、发生时刻、预先决定的参照数据(机械的运转状态、操作内容、测定值等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭62-197262号公报
专利文献2：日本特开平01-244819号公报
专利文献3：日本特开平07-241894号公报
专利文献4：日本特开2001-293761号公报
专利文献5：日本特开2001-129862号公报
专利文献6：日本特开2003-033958号公报
发明内容
发明要解决的课题
成型条件设定作业是依赖操作员的经验和直觉的设定作业，需要花费很多的工夫和工时。以往，未进行将在过去的成型时得到的运转指令值、在成型时得到的运转状态(观测值)、以及运转状态的变化程度关联起来从而决定运转指令值的作业。
因此，期望考虑成型条件的变更所带来的影响，即考虑在运转指令值的变更后引起的现象(观测值的变化)来对成型条件的顺畅的设定操作进行辅助的技术。
用于解决课题的手段
本发明的成型条件设定装置取得注射成型机的运行动作的状态来作为时间序列数据(例如，压力、电流、速度等)，针对每个成型工序计算时间序列数据的特征量(该成型工序中的峰值、统计量等)。接着，在由操作员作为成型条件输入了与注射成型机的运转相关的运转指令值的定时，将运转指令值与“运转指令值的变更前/变更后的特征量变化的比例即特征量增减率”关联起来作为履历信息进行存储。在下次的运转指令值的输入操作时，提取比履历信息更接近该运转指令值的运转指令值和与该运转指令值关联的特征量增减率并显示在操作画面。
并且，本发明的一方式是一种成型条件设定装置，其设定运转指令项目的值来作为与注射成型机的运转动作相关的成型条件，所述成型条件设定装置具备：数据取得部，其取得与预定的物理量相关的数据来作为表示与所述注射成型机相关的状态的数据；特征量计算部，其根据与所述物理量相关的数据，计算表示所述注射成型机的状态的特征的特征量；特征量存储部，其存储所述特征量；增减率计算部，其根据按照预先决定的预定条件从所述特征量存储部中存储的特征量中选择出的基准值，计算使所述特征量存储部中存储的特征量标准化后的特征量增减率；输入值取得部，其取得与所述运转指令项目的值的变更相关的信息；以及履历信息存储部，其存储所述运转指令项目的值的变更履历来作为履历信息，所述增减率计算部生成将计算出的所述特征量增减率与所述输入值取得部取得的与所述运转指令项目的值的变更相关的信息关联起来的履历信息，并存储在所述履历信息存储部中。
本发明的另一方式是一种成型条件设定方法，设定运转指令项目的值来作为与注射成型机的运转动作相关的成型条件，所述成型条件设定方法执行如下步骤：取得与预定的物理量相关的数据来作为表示与所述注射成型机相关的状态的数据；根据与所述物理量相关的数据，计算表示所述注射成型机的状态的特征的特征量；根据按照预先决定的预定条件从所述特征量中选择出的基准值，计算使所述特征量标准化后的特征量增减率；取得与所述运转指令项目的值的变更相关的信息；以及生成并存储将计算出的所述特征量增减率与所取得的与所述运转指令项目的值的变更相关的信息关联起来的履历信息。
发明效果
根据本发明的一个方式，能够考虑在过去的成型中得到的运转指令值的变更后引起的现象来顺利地进行成型条件的设定操作，改善注射成型机的操作性和操作员的作业效率。
附图说明
图1是一实施方式的成型条件设定装置的概要硬件结构图。
图2是注射成型机的概略结构图。
图3是第一实施方式的成型条件设定装置的概略功能框图。
图4表示制造1个成型品的成型周期的例子。
图5表示根据1个时间序列数据计算特征量的例子。
图6表示根据2个以上的时间序列数据计算特征量的例子。
图7表示在特征量存储部中存储的特征量的例子。
图8对特征量增减率的计算方法进行说明。
图9表示履历信息存储部中存储的履历信息的例子。
图10表示运转指令值的变更画面的例子。
图11表示履历信息的显示例。
图12表示警告显示的例子。
具体实施方式
以下，结合附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的一实施方式的成型条件设定装置的主要部分的概要硬件结构图。关于本实施方式的成型条件设定装置1，例如能够作为基于控制用程序来控制注射成型机4的控制装置进行安装，或者，也能够安装在与基于控制用程序控制注射成型机4的控制装置并列设置的个人计算机、经由有线网络/无线网络与控制装置连接的个人计算机、单元计算机、雾计算机6、云服务器7等上位装置上。在本实施方式中，示出了将成型条件设定装置1安装在经由网络9与控制装置3连接的个人计算机上的例子。
本实施方式的成型条件设定装置1所具备的CPU11是整体控制成型条件设定装置1的处理器。CPU11经由总线22读出存储在ROM12中的系统程序，按照该系统程序控制整个成型条件设定装置1。在RAM13中临时存储临时的计算数据、显示数据、以及从外部输入的各种数据等。
非易失性存储器14例如由通过未图示的电池进行支援的存储器或SSD(SolidState Drive：固态硬盘)等构成，即使成型条件设定装置1的电源被切断也保持存储状态。在非易失性存储器14中存储经由接口15从外部设备72读入的数据、经由接口18从输入装置71输入的数据、经由网络9从注射成型机4取得的数据等。在存储的数据中，例如可以包含由控制装置3控制的注射成型机4中安装的各种传感器5检测出的驱动部的电动机电流、电压、转矩、位置、速度、加速度、金属模具内压力、注射缸的温度、树脂的流量、树脂的流速、驱动部的振动、声音等与物理量相关的数据。存储在非易失性存储器14的数据在执行时/利用时可以在RAM13中展开。另外，在ROM12中预先写入了公知的解析程序等各种系统程序。
接口15是用于将成型条件设定装置1的CPU11与外部存储介质等外部设备72连接的接口。能够从外部设备72侧读入例如系统程序、与注射成型机4的运转相关的程序和参数等。另外，能够将在成型条件设定装置1侧生成/编辑后的数据等经由外部设备72存储在CF卡、USB存储器等外部存储介质(未图示)中。
接口20是用于将成型条件设定装置1的CPU11与有线或无线的网络9连接的接口。网络9例如是可以使用RS-485等串行通信、Ethernet(注册商标)通信、光通信、无线LAN、Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等技术来进行通信的网络。在网络9上连接用于控制注射成型机4的控制装置3、雾计算机6、云服务器7等，与成型条件设定装置1之间相互进行数据交换。
经由接口17向显示装置70输出读入到存储器上的各数据、作为执行程序等的结果而得到的数据等来进行显示。另外，由键盘、指示设备等构成的输入装置71将基于操作员操作的指令、数据等经由接口18传递给CPU11。
图2是注射成型机4的概略结构图。
注射成型机4主要由合模单元401和注射单元402构成。合模单元401具备可动压板416和固定压板414。并且，在可动压板416上安装有可动侧金属模具412，此外在固定压板414上安装有固定侧金属模具411。另一方面，注射单元402由注射缸426、用于留存向注射缸426供给的树脂材料的料斗436、以及设置在注射缸426前端的喷嘴440构成。在制造1个成型品的成型周期中，在合模单元401，通过可动压板416的移动进行闭模、合模的动作，在注射单元402，在将喷嘴440按压在控制装置411之后将树脂注射到金属模具内。这些动作由来自控制装置3的指令进行控制。
并且，在注射成型机4的各部安装有传感器5，检测驱动部的电动机电流、电压、转矩、位置、速度、加速度、金属模具内压力、注射缸426的温度、树脂的流量、树脂的流速、驱动部的振动或声音等物理量，并发送至控制装置3。在控制装置3中，将检测出的各物理量存储在未图示的RAM、非易失性存储器等中，根据需要经由网络9向成型条件设定装置1发送。
图3将本发明的第一实施方式的成型条件设定装置1所具备的功能表示为概略性的框图。
本实施方式的成型条件设定装置1所具备的各功能通过由图1所示的成型条件设定装置1所具备的CPU11执行系统程序来控制成型条件设定装置1的各部的动作来实现。
本实施方式的成型条件设定装置1具备数据取得部100、特征量计算部110、增减率计算部120、输入值取得部130、类似信息检索部140。另外，在成型条件设定装置1的RAM13或非易失性存储器14中预先准备有：作为用于存储数据取得部100从控制装置3等取得的数据的区域的取得数据存储部300；作为用于存储特征量计算部110计算出的特征量的区域的特征量存储部310；作为用于存储输入值取得部130取得的与运转指令项目的值(以下，简称为“运转指令值”)的变更相关的信息的区域的变更信息存储部320；以及作为用于存储增减率计算部120计算出的数据的区域的履历信息存储部330。
数据取得部100通过由图1所示的成型条件设定装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要由CPU11使用RAM13、非易失性存储器14进行的运算处理以及使用接口15、18或20进行的输入控制处理来实现。
数据取得部100取得由安装在注射成型机4的传感器5检测出的驱动部的电动机电流、电压、转矩、位置、速度、加速度、金属模具内压力、注射缸426的温度、树脂的流量、树脂的流速、驱动部的振动和声音等与物理量相关的数据。数据取得部100所取得的与物理量有关的数据可以是表示每个预定周期的物理量的值的所谓时间序列数据。数据取得部100在取得与物理量有关的数据时，一并取得检测出该物理量时的生产数(注入数)。该生产数(注入数)可以是进行上次维护后的生产数(注入数)。
数据取得部100可以经由网络9从控制注射成型机4的控制装置3直接取得数据，另外，也可以取得由外部设备72、雾计算机6、云服务器7等取得并存储的数据，另外，也可以针对构成注射成型机4的1个成型周期的每个工序分别取得与物理量有关的数据。
图4例示了制造1个成型品的成型周期。
在图4中，网格框中的工序即闭模工序、开模工序、顶出工序通过合模单元401的动作来进行，另外，空白框的工序即注射工序、保压工序、计量工序、减压工序、冷却工序通过注射单元402的动作来进行。
数据取得部100以能够区分这些工序中的每个工序的方式取得与物理量相关的数据。将数据取得部100取得的与物理量有关的数据与注射成型机4的生产数(注入数)相关联地存储在取得数据存储部300。
特征量计算部110通过由图1所示的成型条件设定装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要由CPU11使用RAM13、非易失性存储器14执行的运算处理来实现。特征量计算部110根据数据取得部100所取得的表示注射成型机4的状态的与物理量有关的数据，针对构成注射成型机4的成型周期的每个工序，计算与物理量有关的数据的特征量(注射工序中的注射时间、峰值压力、峰值压力到达位置、保压工序中的保压时间、保压速度、峰值压力、计量工序中的计量压力峰值、计量结束位置、闭模工序中的闭模时间、开模工序中的开模时间等)。特征量计算部110计算出的特征量表示注射成型机4的每个工序的状态的特征。
图5是表示注射工序以及保压工序中的压力的变化的图表。图5的t1表示注射工序的开始时间点，t2表示注射工序的结束以及保压工序的开始时间点，t3表示保压工序的结束时间点。注射工序中的压力随着将注射缸内的树脂注射到金属模具内的动作而开始上升，之后，由注射成型机4的控制装置3进行控制使得成为预定的目标压力Pi。另外，为了维持金属模具内的模腔(未图示)中充填的树脂的压入状态，由注射成型机4的控制装置3控制保压工序中的压力使得保持预定的目标压力Ph。作为基于操作员的操作的运转指令值，操作员目视确认显示装置70中显示的操作画面来操作输入装置71而预先手动设定注射目标压力Pi、保压目标压力Ph、注射时间ti、保压时间th。如图5所示，特征量计算部110计算在注射工序中取得的表示压力的时间序列数据的峰值(注射峰值压力Ppi)，将其设为注射工序中的峰值压力的特征量。另外，特征量计算部110计算在保压工序中取得的表示压力的时间序列数据的峰值(保压峰值压力Pph)，并将其设为保压工序中的峰值压力的特征量。
图6是表示注射工序和保压工序中的压力的变化及螺杆位置的变化的图表。如图6所示，特征量计算部110在计算出注射工序中的峰值压力Ppi后，计算在达到该峰值压力Ppi的峰值压力达到时间tpi的螺杆位置Spi，并将其设为注射工序中的峰值压力达到位置的特征量。
如此，特征量计算部110计算出的特征量有时基于预定工序中的与预定的物理量有关的数据来计算，有时根据预定工序中的与多个物理量有关的数据来计算。
将特征量计算部110计算出的特征量与注射成型机4的生产数(注入数)关联起来存储在特征量存储部310。图7表示存储在特征量存储部310中的特征量的例子。如图7所示，也可以将特征量与检测到该特征量的时刻关联起来进行存储。
此外，特征量计算部110计算出的特征量也可以是根据以下特征量计算出的统计量，其中，该特征量为基于与预定的物理量相关的数据的特征量或者基于与多个物理量相关的数据的特征量。这里所说的统计量可以是加权平均、算术平均、加权调和平均、修剪平均、均方根、最小值、最大值、最频值、加权中央值、方差、标准偏差、平均偏差、变动系数等。特征量计算部110可以基于在多个连续的生产(注入)中计算出的多个特征量来计算作为特征量的统计量。例如，通过将在连续的10次注入中分别计算出的注射峰值压力的最频值作为特征量，能够减小离群值(突发的成型不良)的影响。另外，通过使用方差值等统计量，还能够判断成型状态的偏差程度、成型的稳定/不稳定的程度。在将统计量作为特征量来处理的情况下，特征量计算部110可以针对预先设定的预定的生产数(注入数)中的每一个生产(注入)，使用在各个生产(注入)中检测出的特征量来计算统计量。这样作为特征量而选定统计量时，可以预先使注射成型机4进行试验动作，分析注射成型机4的成型品的成型状态与根据特征量计算出的各统计量之间的相关性，并基于该分析结果来选择适当的统计量。
增减率计算部120通过由图1所示的成型条件设定装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要由CPU11使用RAM13、非易失性存储器14进行的运算处理来实现。增减率计算部120计算将特征量计算部110计算出的表示注射成型机4的状态的特征的特征量的增减程度标准化后的特征量增减率。增减率计算部120计算的特征量增减率例如能够通过以下所示的数学式1来计算。在数学式(1)中，yn是第n次注入中的特征量增减率，xn是第n次注入中的特征量，x0是预先确定的基准值。
[数式1]
Figure BDA0004175894070000091
基准值x0是计算增减程度时的基准值，按照预先决定的预定的条件从特征量中进行选择。预定的条件例如可以是操作员从存储在特征量存储部310中的特征量(统计量)中选择所指定的特征量的条件。也可以是选择相对于预定的运转指令值的变更，预定的生产数(注入数)之前的特征量(统计量)的条件。另外，也可以是选择从开始了自动运转起经过了预定的生产数(注入数)后的特征量(统计量)的条件。
作为一例，图8是例示变更了运转指令值时的特征量xn和特征量增减率yn的变化的图表。如图8所例示的那样，作为运转指令值，将注射速度设定为125mm/s而开始自动运转，在10次注入的成型动作结束的时间点将注射速度变更为150mm/s，并且在20次注入的成型动作结束的时间点将注射速度变更为175mm/s。然后考虑以下情况：将根据相对于运转指令值的变更6次注入之前取得的与物理量相关的数据而计算出的特征量设定为基准值x0，然后计算注射峰值压力的特征量增减率。在该情况下，在注射速度为150mm/s的情况下，图中白圆圈(○)的值(基准值A)成为基准值x0，在注射速度为175mm/s的情况下，图中白方框(□)的值(基准值B)成为基准值x0。另外，在注射速度为125mm/s的情况下，不存在变更运转指令值之前的值，因此为了方便，将图中白圆圈的值(基准值A)作为基准值x0来处理。然后，将各值应用于上述的数学式1来计算注射峰值压力yn的特征量增减率。
如图8所例示的那样，特征量增减率yn表示特征量相对于基准值x0的变化。特别是，通过将变更运转指令值之前的特征量设定为基准值x0，容易掌握与运转指令值的变更对应的特征量的变化。
此外，增减率计算部120计算的特征量增减率例如也可以通过以下所示的数学式2来计算。在使用数学式1来计算特征量增减率的情况下，示出了以0[％]为基准的增减率，但若使用数学式2，则成为以100[％]为基准的增减率。
[数式2]
Figure BDA0004175894070000101
将增减率计算部120计算出的特征量增减率作成与变更信息存储部320中存储的与运转指令值的变更相关的信息关联起来的履历信息，存储在履历信息存储部330。履历信息包含与变更后的运转指令项目的变更内容相关的信息(例如，变更前的运转指令值与变更后的运转指令值的组合、变更前的运转指令值与运转指令值的变更量的组合等)、以及与变更了该运转指令值时的各个特征量增减率相关的信息。增减率计算部120不需要将所有成型周期中的履历信息存储在履历信息存储部330，优选存储从运转指令值被变更的契机开始经过了预先决定的预定的生产数后的成型周期的履历信息。这是因为根据成型品的种类，变更运转指令值后直至成型动作稳定为止需要反复进行数次注入至十数次注入的成型循环，将在稳定的成型循环中得到的特征量增减率包含在履历信息中。
图9示出了在履历信息存储部330中存储的履历信息的例子。在图9的例子中，将变更后的运转指令项目的变更前的运转指令值以及变更后的运转指令值、各特征量的基准值和变更后的值、以及特征量增减率作为履历信息。在图9所例示的特征量增减率内，特征量增减率1是使用数学式1计算出的值，特征量增减率2是使用数学式2计算出的值。此外，也可以将履历信息与履历信息所涉及的时刻、生产数(注入数)关联起来进行存储。
输入值取得部130通过图1所示的成型条件设定装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要由CPU11使用RAM13、非易失性存储器14进行的运算处理和使用接口18进行的输入处理来实现。输入值取得部130取得与操作员经由输入装置71进行的运转指令值的变更有关的信息。
图10表示变更运转指令值的输入画面的例子。当操作员从显示装置70中显示的运转指令值的显示画面中选择了作为变更对象的运转指令项目时，显示运转指令值的变更画面。然后，操作员操作输入装置71，向配置在运转指令值的变更画面上的运转指令值(变更)的输入栏输入变更后的运转指令值。
输入值取得部130取得对变更后的运转指令值的项目进行识别的识别值(例如，项目ID、项目名称等)、变更前的运转指令值、以及所输入的变更后的运转指令值，来作为与运转指令值的变更有关的信息。对类似信息检索部140输出由输入值取得部130取得的与运转指令值的变更相关的信息。另外，在实际变更了运转指令值的情况下，将进行了该变更的时刻和生产数(注入数)、输入值取得部130取得的与运转指令值的变更相关的信息关联起来存储在变更信息存储部320中。
类似信息检索部140通过图1所示的成型条件设定装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要由CPU11使用RAM13、非易失性存储器14进行的运算处理来实现。类似信息检索部140在输入值取得部130取得了与运转指令值的变更相关的信息的契机下，从履历信息存储部330中存储的履历信息中检索进行了与该运转指令值的变更相类似的变更时的履历信息，并向显示装置70输出。类似信息检索部140例如以与输入值取得部130取得的与运转指令值的变更相关的信息相同的运转指令项目的变更作为目的，检索与变更前的运转指令值接近的履历信息。然后，将检索到的多个履历信息按照变更前的运转指令值从近到远的顺序进行排序并显示在显示装置70。通过这样显示，操作员能够从变更前的运转指令值接近的履历信息进行确认，因此能够优先参照符合当前状况的履历信息。另外，类似信息检索部140也可基于其他基准对履历信息进行排序并显示。
例如，类似信息检索部140可以针对检索出的多个履历信息中的各个履历信息，按照各履历信息中包含的特征量增减率的绝对值从大到小的顺序对特征量进行排序来在显示装置70中进行显示。另外，也可以在检索出的多个履历信息内，按照包含特征量增减率的绝对值大的特征量的顺序对履历信息进行排序，并显示在显示装置70。通过这样显示，操作员能够优先参照因变更运转指令值而产生的特征量的增减变大的履历信息，因此能够容易地掌握为了得到作为目标的特征量的增减而输入何种程度的运转指令值即可。希望这些排序显示能够由操作员操作输入装置71来适当地切换。另外，在履历信息中包含时刻、生产数(注入数)的情况下，也可以将该时刻、生产数(注入数)与运转指令值一起显示在显示装置70。由此，操作员能够掌握运转指令值被变更的时刻、生产数(注入数)。
图11是类似信息检索部140的履历信息的检索结果的显示例。在图11的例子中，注射速度是成为变更对象的运转指令项目，变更前的运转指令值被设定为125mm/s时，想要变更为130mm/s。
当操作员从运转指令值的显示画面中选择了注射速度作为被设为变更对象的运转指令项目时，类似信息检索部140将作为运转指令项目的注射速度以及作为变更前的运转指令值的125mm/s作为检索关键字，从履历信息存储部330中存储的多个履历信息(图9)中检索作为运转指令项目对注射速度进行了变更且变更前的运转指令值接近125mm/s的履历信息。在图11的例子中，作为最接近该检索关键字的履历信息，检索出在2020/08/07 12：40将注射速度从125mm/s变更为150mm/s的履历信息，将该意思显示在运转指令值的变更画面中。此时，在检索出的履历信息中包含特征量增减率的情况下，可以按照特征量增减率的绝对值从大到小的顺序对特征量进行排序，并将排序后的特征量与特征量增减率的组合与运转指令值一并显示。在图11的例子中，示出了峰值压力增加了80％，注射时间缩短了20％，VP位置增大了15％。操作员通过如此参照与变更前的运转指令值类似的运转指令值和因运转指令值的变更而产生的特征量增减率的检索结果，能够作为变更运转指令值时的参考。
在显示类似的履历信息时，可以强调显示因运转指令值的变更而特征量大幅增减的履历信息。例如，可以预先设定特征量增减率的阈值，对于存在超过了该阈值的特征量增减的履历信息，改变颜色来显示，或者附加下划线，或者用四边形的图形包围，或者附加警告消息来显示。图12表示附加了警告消息的履历信息的显示例。在该例子中，预先设定为在特微量增减率超过±70％的情况下进行强调显示。此时，在图12的例子中，通过进行(1)的履历信息中的运转指令值的变更，特征量的峰值压力增加80％。因此，用四边形的框包围与峰值压力有关的显示内容的周围来进行强调显示，在通过强调显示而进行的显示的旁边附加“增减率大”这样的警告消息来进行显示。通过进行这样的显示，操作员能够容易地识别特征量大幅变动的运转指令项目，并且能够注意运转指令值的变更操作，因此能够容易地研究安全范围内的运转指令值的变更。
具备上述结构的本实施方式的成型条件设定装置1在现有的依赖于经验和直觉的运转指令值，即成型条件的设定作业中，能够参照在过去的成型中得到的履历信息内的与当前的运转指令值的状况类似的履历信息的检索结果，从而辅助操作员进行适当的成型条件的设定作业。具体而言，在进行成型条件的设定操作时，在操作画面显示将在过去的成型中得到的“运转指令值”与“特征量增减率”关联起来的履历信息，因此操作员能够参考履历信息来进行成型条件的设定作业(成型条件确定作业)。由此，能够减轻操作员反复尝试设定运转指令值的作业负担，能够顺利且容易地设定适当的运转指令值。因此，注射成型机的操作性和操作员的作业效率得到改善。另外，操作者错误地设定不适当的运转指令值的危险性降低，能够安全地进行注射成型机的运转。而且，能够降低由不适当的运转指令值导致的形成不良品的可能性，能够降低直至得到优质的成型品为止的生产数，因此能够改善生产成本、生产效率。
以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不仅限于上述的实施方式的例子，能够通过施加适当的变更而以各种方式实施。
例如，在多个注射成型机4经由网络9相互连接的情况下，可以从多个注射成型机取得数据并通过1个成型条件设定装置1来判定各个注射成型机中的运转指令值的变更。例如，考虑将成型条件设定装置1安装在雾计算机6、云服务器7等上位的管理装置的例子。在该情况下，显示装置及输入装置使用各自的注射成型机4所具备的显示装置及输入装置。当在各个注射成型机4中进行了运转指令值的变更操作时，将该变更内容经由网络9发送到成型条件设定装置1。成型条件设定装置1检索履历信息存储部330内的履历信息，并将该检索结果经由网络9发送至注射成型机4。操作注射成型机4的操作员能够一边观察发送来的履历信息，一边摸索适当的运转指令值的变更。
附图标记的说明
1成型条件设定装置
3控制装置
4注射成型机
5传感器
6雾计算机
7云服务器
9网络
11CPU
12ROM
13RAM
14非易失性存储器
15、17、18、20接口
22总线
70显示装置
71输入装置
72外部设备
100数据取得部
110特征量计算部
120增减率计算部
130输入值取得部
140类似信息检索部
300取得数据存储部
310特征量存储部
320变更信息存储部
330履历信息存储部。

Claims (11)

1.一种成型条件设定装置，其设定运转指令项目的值来作为与注射成型机的运转动作相关的成型条件，其特征在于，
所述成型条件设定装置具备：
数据取得部，其取得与预定的物理量相关的数据来作为表示与所述注射成型机相关的状态的数据；
特征量计算部，其根据与所述物理量相关的数据，计算表示所述注射成型机的状态的特征的特征量；
特征量存储部，其存储所述特征量；
增减率计算部，其根据按照预先决定的预定条件从所述特征量存储部中存储的特征量中选择出的基准值，计算使所述特征量存储部中存储的特征量标准化后的特征量增减率；
输入值取得部，其取得与所述运转指令项目的值的变更相关的信息；以及
履历信息存储部，其存储所述运转指令项目的值的变更履历来作为履历信息，
所述增减率计算部生成将计算出的所述特征量增减率与所述输入值取得部取得的与所述运转指令项目的值的变更相关的信息关联起来的履历信息，并存储在所述履历信息存储部中。
2.根据权利要求1所述的成型条件设定装置，其特征在于，
所述成型条件设定装置还具备类似信息检索部，该类似信息检索部从所述履历信息存储部检索与从所述输入值取得部输入的与运转指令项目的值的变更相关的信息类似的履历信息，并输出该履历信息。
3.根据权利要求1所述的成型条件设定装置，其特征在于，
所述特征量计算部计算出的特征量包含统计量，该统计量是通过对基于与所述物理量相关的数据计算出的特征量进行加权平均、算术平均、加权调和平均、修剪平均、均方根、最小值、最大值、最频值、加权中央值、方差、标准偏差、平均偏差、变动系数中的任意一个统计处理而计算出的。
4.根据权利要求1所述的成型条件设定装置，其特征在于，
预先决定的预定的所述条件选择相对于所述运转指令项目的值的变更预定的生产数之前的特征量。
5.根据权利要求1所述的成型条件设定装置，其特征在于，
所述增减率计算部将从所述运转指令项目的值被变更的契机开始预先决定的预定的生产数之后计算出的特征量增减率作为履历信息存储在所述前記履历信息存储部中。
6.根据权利要求2所述的成型条件设定装置，其特征在于，
所述类似信息检索部检索与从所述输入值取得部输入了值的运转指令项目的变更前的值类似的履历信息。
7.根据权利要求2所述的成型条件设定装置，其特征在于，
所述类似信息检索部输出将检索出的履历信息按照与从所述输入值取得部输入了值的运转指令项目的变更前的值从近到远的顺序进行排序后的检索结果。
8.根据权利要求2所述的成型条件设定装置，其特征在于，
所述类似信息检索部输出按照特征量增减率的绝对值从大到小的顺序对检索出的履历信息中包含的特征量增减率进行排序后的检索结果。
9.根据权利要求1所述的成型条件设定装置，其特征在于，
所述数据取得部从经由有线网络或无线网络连接的多个注射成型机取得数据。
10.根据权利要求1所述的成型条件设定装置，其特征在于，
成型条件设定装置安装在经由有线网络或无线网络与所述注射成型机连接的管理所述注射成型机的管理装置上。
11.一种成型条件设定方法，设定运转指令项目的值来作为与注射成型机的运转动作相关的成型条件，
其特征在于，
所述成型条件设定方法执行如下步骤：
取得与预定的物理量相关的数据来作为表示与所述注射成型机相关的状态的数据；
根据与所述物理量相关的数据，计算表示所述注射成型机的状态的特征的特征量；
根据按照预先决定的预定的条件从所述特征量中选择出的基准值，计算使所述特征量标准化后的特征量增减率；
取得与所述运转指令项目的值的变更相关的信息；以及
生成并存储将计算出的所述特征量增减率与取得的与所述运转指令项目的值的变更相关的信息关联起来的履历信息。
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