DE112021004147T5 - Energiespeicherapparat, Energiespeichersystem, Verfahren zur Schätzung des Innenwiderstands und Computerprogramm - Google Patents

Energiespeicherapparat, Energiespeichersystem, Verfahren zur Schätzung des Innenwiderstands und Computerprogramm Download PDF

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Abstract

Ein Energiespeicherapparat umfasst eine Energiespeichervorrichtung und eine Verwaltungseinheit. Die Verwaltungseinheit: senkt einen SOC der Energiespeichervorrichtung durch Entladen der Energiespeichervorrichtung; erfasst Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung, während der SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb eines vorbestimmten SOC-Bereichs in einem Prozess des Erhöhens des SOC der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung ist; und berechnet einen Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung basierend auf dem erfassten Strom und der Spannung. Der SOC-Bereich ist ein Bereich, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOC der Energiespeichervorrichtung größer ist als ein Bereich, in dem ein Wert des SOC größer als der SOC-Bereich ist.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Energiespeicherapparat, ein Energiespeichersystem, ein Verfahren zur Schätzung des Innenwiderstands und ein Computerprogramm, das eine Verarbeitung zur Schätzung des Innenwiderstands durchführt.
  • Stand der Technik
  • Ein Energiespeicherapparat, wie z.B. eine Bleisäurebatterie oder eine Lithium-Ionen-Sekundärbatterie, wird in ein Fahrzeug eingebaut. Da ein Degradationszustand des Energiespeicherapparats den Betrieb des Fahrzeugs beeinflusst, sollte der Energiespeicherapparat den Degradationszustand nach Bedarf bestimmen. Der Innenwiderstand des Energiespeicherapparats muss geschätzt werden, um den Degradationszustand des Energiespeicherapparats zu bestimmen. Beim Starten eines Motors führt das Fahrzeug einen Anlassvorgang durch, um die Kurbelwelle des Motors mithilfe eines Elektromotors außerhalb des Motors zu drehen. Während des Anwerfens entlädt sich der Energiespeicherapparat, um den Elektromotor mit Leistung zu versorgen, und ein großer Strom fließt durch den Energiespeicherapparat. Patentdokument 1 offenbart ein Verfahren zur Schätzung des Innenwiderstands des Energiespeicherapparats unter Verwendung des großen Stroms, der während des Ankurbelvorgangs fließt.
  • Dokument zum Stand der Technik
  • Patentdokument
  • Patentdokument 1: JP-A-2016-117413
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Probleme, die durch die Erfindung gelöst werden sollen
  • Einige Energiespeicherapparate im Fahrzeug werden nicht für den Antrieb des Fahrzeugs oder das Starten des Motors verwendet, sondern für die Leistungsversorgung der elektrischen Geräte im Fahrzeug. In solchen Energiespeicherapparaten fließt beim Anlassen kein großer Strom, der durch die Entladung fließende Strom ist gering, und die Spannungsschwankungen sind ebenfalls gering. Infolgedessen steigt der Einfluss der Messfehler von Strom und Spannung auf das Ergebnis der Schätzung des Innenwiderstands, und die Genauigkeit der Schätzung des Innenwiderstands ist gering. Aus diesem Grund wird eine Technik zur Verbesserung der Genauigkeit der Schätzung des Innenwiderstands in dem Energiespeicherapparat gewünscht.
  • Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, einen Energiespeicherapparat, ein Energiespeichersystem, ein Verfahren zur Schätzung des Innenwiderstands und ein Computerprogramm bereitzustellen, das in der Lage ist, den Innenwiderstand mit hoher Genauigkeit zu schätzen, selbst wenn keine Möglichkeit besteht, dass ein großer Strom aufgrund der Entladung fließt.
  • Mittel zur Lösung des Problems
  • Ein Energiespeicherapparat gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Energiespeichervorrichtung und eine Verwaltungseinheit. Die Verwaltungseinheit: senkt einen Ladezustand (SOC) der Energiespeichervorrichtung durch Entladung der Energiespeichervorrichtung; erfasst Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung, während der SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb eines vorbestimmten SOC-Bereichs in einem Prozess der Erhöhung des SOC der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung liegt; und berechnet einen Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage des erfassten Stroms und der Spannung. Der SOC-Bereich ist ein Bereich, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOC der Energiespeichervorrichtung größer ist als ein Bereich, in dem ein Wert des SOC größer als der SOC-Bereich ist.
  • Ein Energiespeichersystem gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst einen ersten Energiespeicherapparat, einen zweiten Energiespeicherapparat, die eine zweite Last mit Leistung versorgt, die sich von einer ersten Last unterscheidet, die von dem ersten Energiespeicherapparat mit Leistung versorgt wird, und eine Leistungsübertragungsschaltung, die Leistung von dem ersten Energiespeicherapparat zum zweiten Energiespeicherapparat liefert. Der zweite Energiespeicherapparat umfasst eine Energiespeichervorrichtung und eine Verwaltungseinheit. Die Verwaltungseinheit: senkt einen SOC der Energiespeichervorrichtung durch Entladung der Energiespeichervorrichtung; liefert Leistung von dem ersten Energiespeicherapparat an den zweiten Energiespeicherapparat durch die Leistungsübertragungsschaltung; erfasst Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung, während der SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb eines vorbestimmten SOC-Bereichs in einem Prozess der Erhöhung des SOC der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung ist; und berechnet einen Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung basierend auf dem erfassten Strom und der Spannung. Der SOC-Bereich ist ein Bereich, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOC der Energiespeichervorrichtung größer ist als ein Bereich, in dem ein Wert des SOC größer als der SOC-Bereich ist.
  • In einem Verfahren zum Schätzen eines Innenwiderstands einer Energiespeichervorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein SOC der Energiespeichervorrichtung durch Entladen der Energiespeichervorrichtung gesenkt, Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung erfasst, während der SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb eines vorbestimmten SOC-Bereichs in einem Prozess des Erhöhens des SOC der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung liegt, und der Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung basierend auf dem erfassten Strom und der erfassten Spannung berechnet. Der SOC-Bereich ist ein Bereich, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOC der Energiespeichervorrichtung größer ist als ein Bereich, in dem ein Wert des SOC größer ist als der SOC-Bereich.
  • Ein Computerprogramm gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung veranlasst einen Computer zur Ausführung: Senken eines SOC einer Energiespeichervorrichtung durch Entladen der Energiespeichervorrichtung; Erfassen von Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung, während der SOC der Energiespeichervorrichtung in einem vorbestimmten SOC-Bereich enthalten ist, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOC der Energiespeichervorrichtung größer ist als andere Bereiche in einem Prozess des Erhöhens des SOC der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung; und Berechnen eines Innenwiderstands der Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage des erfassten Stroms und der Spannung.
  • Vorteile der Erfindung
  • Mit der oben genannten Konfiguration kann die Energiespeichervorrichtung den Innenwiderstand des Energiespeicherapparats mit hoher Genauigkeit schätzen, auch wenn keine Möglichkeit besteht, dass ein großer Strom aufgrund der Entladung fließt.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel für ein Energiespeichersystem zeigt.
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines zweiten Energiespeicherapparats zeigt.
    • 3 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für eine funktionelle Konfiguration im Inneren einer BMU zeigt.
    • 4 ist ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitungsprozedur zur Schätzung des Innenwiderstandes zeigt, die von dem zweiten Energiespeicherapparat durchgeführt wird.
    • 5 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des BMU zeigt, in dem Strom fließen kann.
    • 6 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Beziehung zwischen dem SOC und der Spannung während des Ladevorgangs zeigt.
    • 7 ist ein Zeitdiagramm, das den zeitlichen Ablauf jeder von dem zweiten Energiespeicherapparat durchgeführten Verarbeitung zeigt.
  • Ausführungsform der Erfindung
  • Ein Energiespeicherapparat enthält eine Energiespeichervorrichtung und eine Verwaltungseinheit. Die Verwaltungseinheit: senkt einen Ladezustand (SOC) der Energiespeichervorrichtung durch Entladen der Energiespeichervorrichtung; erfasst Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung, während der SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb eines vorbestimmten SOC-Bereichs in einem Prozess des Erhöhens des SOC der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung ist; und berechnet einen Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung basierend auf dem erfassten Strom und der Spannung. Der SOC-Bereich ist ein Bereich, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOC der Energiespeichervorrichtung größer ist als ein Bereich, in dem ein Wert des SOC größer als der SOC-Bereich ist.
  • Der Energiespeicherapparat führt eine Entladung durch, um den SOC der Energiespeichervorrichtung zu senken, führt dann eine Ladung durch, um den SOC der Energiespeichervorrichtung zu erhöhen, und erfasst den Strom und die Spannung der Energiespeichervorrichtung, während der SOC innerhalb eines vorgegebenen SOC-Bereichs erhöht wird. Außerdem schätzt der Der Energiespeicherapparat den Innenwiderstand, indem sie den Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage des erfassten Stroms und der Spannung berechnet. In dem vorbestimmten SOC-Bereich ist die Spannungsänderung in Bezug auf die Änderung des SOC größer als in dem Bereich, in dem der SOC-Wert größer ist. Aus diesem Grund ist die Genauigkeit der Schätzung des Innenwiderstands hoch, wenn die Änderung des Werts der während des Ladevorgangs erfassten Spannung groß ist und wenn der Innenwiderstand anhand des erfassten Stroms und der Spannung berechnet wird. Da der Innenwiderstand berechnet wird, nachdem der SOC so eingestellt ist, dass die Änderung des Spannungswertes groß wird, ist die Genauigkeit der Schätzung des Innenwiderstandes immer hoch, und der Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung kann mit hoher Genauigkeit stabil geschätzt werden. Da der Energiespeicherapparat die Ladung durchführt, nachdem der SOC-Wert der Energiespeichervorrichtung einmal gesenkt wurde, besteht außerdem eine geringe Wahrscheinlichkeit, dass in der Energiespeichervorrichtung eine Überladung erzeugt wird, selbst wenn ein großer Strom fließt. Somit kann der große Strom durch die Energiespeichervorrichtung fließen. Wenn der große Strom fließt, steigt die gemessene Spannung mit der Zeit an. Die Genauigkeit der Schätzung des Innenwiderstands wird verbessert, indem der Innenwiderstand aus dem Spannungswert mit der großen zeitlichen Änderung berechnet wird.
  • Die Verwaltungseinheit kann den SOC der Energiespeichervorrichtung während des Entladens auf weniger als einen unteren Grenzwert des im SOC-Bereich enthaltenen SOC senken und den SOC der Energiespeichervorrichtung während des Ladens auf einen Wert anheben, der zumindest den unteren Grenzwert übersteigt. Der Energiespeicherapparat senkt den SOC der Energiespeichervorrichtung einmal auf weniger als den unteren Grenzwert des vorbestimmten SOC-Bereichs und lädt dann die Energiespeichervorrichtung auf, bis der SOC zumindest den unteren Grenzwert des SOC-Bereichs überschreitet. Während des Ladevorgangs wird der SOC in den vorgegebenen SOC-Bereich einbezogen. Durch Erfassen des Stroms und der Spannung der Energiespeichervorrichtung während des Ladevorgangs in dem Zustand, in dem der SOC im vorbestimmten SOC-Bereich enthalten ist, können der Strom und die Spannung leicht erfasst werden, während die Änderung des Spannungswertes groß wird.
  • Die Verwaltungseinheit kann Zustandsinformation empfangen, die einen Zustand außerhalb des Energiespeicherapparats anzeigen, und bestimmen, ob die Verarbeitung zur Senkung des SOC der Energiespeichervorrichtung entsprechend der Zustandsinformation gestartet werden soll. Abhängig von einem Zustand außerhalb des Energiespeicherapparats, wie z. B. dem Fall, dass der Leistungsbedarf in dem Energiespeichersystem, das den Energiespeicherapparat enthält, groß ist, besteht die Möglichkeit, dass die zu liefernde Leistung nicht mehr ausreicht, indem der SOC der Energiespeichervorrichtung gesenkt wird. Der SOC der Energiespeichervorrichtung wird gesenkt, wenn der Leistungsmangel nicht entsprechend dem externen Zustand des Energiespeicherapparats erzeugt wird, wodurch verhindert wird, dass der Leistungsmangel erzeugt wird.
  • Die Verwaltungseinheit kann die Energiespeichervorrichtung entladen, indem sie Leistung aus dem Energiespeicherapparat an eine Last außerhalb der Energiespeichervorrichtung liefert. Da sich die Last, der die Leistung zugeführt wird, außerhalb des Energiespeicherapparats befindet, kann die Konfiguration leicht so vorgenommen werden, dass die Leistung durch Erhöhung des Leistungsverbrauchs effizient verbraucht wird. Durch die Zuführung der Leistung an die Last, die die Leistung effizient verbraucht, wird die Leistung der Energiespeichervorrichtung effizient verbraucht, und die Entladung wird zuverlässig durchgeführt.
  • Der Energiespeicherapparat kann außerdem einen Lastkreis umfassen. Die Verwaltungseinheit kann die Energiespeichervorrichtung entladen, indem sie die Leistung aus der Energiespeichervorrichtung an den Lastkreis liefert. In jedem Zustand außerhalb des Energiespeicherapparats, z. B. in einem Zustand, in dem der Energiespeicherapparat nicht an eine externe Last angeschlossen ist, kann der Energiespeicherapparat die Energiespeichervorrichtung selbst entladen, indem sie den internen Lastkreis mit Leistung versorgt.
  • Der Energiespeicherapparat kann eine Vorrichtung sein, die in einem Elektrofahrzeug vorgesehen ist und eine 12-V-Last des Elektrofahrzeugs mit Leistung versorgt. In dem Energiespeicherapparat fließt der große Strom aufgrund der Entladung nicht, wenn das Fahrzeug gefahren oder gestartet wird. Durch die Durchführung des Ladevorgangs unter der Bedingung, dass die Änderung des Spannungswerts groß wird, kann der Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung jedoch mit hoher Genauigkeit geschätzt werden, selbst in dem Energiespeicherapparat, in der es keine Chance gibt, dass der große Strom aufgrund der Entladung fließt.
  • Ein Energiespeichersystem umfasst einen ersten Energiespeicherapparat, einen zweiten Energiespeicherapparat, der eine zweite Last mit Leistung versorgt, die sich von einer ersten Last unterscheidet, die von dem ersten Energiespeicherapparat mit Leistung versorgt wird, und eine Leistungsübertragungsschaltung, die Leistung von dem ersten Energiespeicherapparat zum zweiten Energiespeicherapparat liefert. Der zweite Energiespeicherapparat umfasst eine Energiespeichervorrichtung und eine Verwaltungseinheit. Die Verwaltungseinheit: senkt einen SOC der Energiespeichervorrichtung durch Entladung der Energiespeichervorrichtung; liefert Leistung von dem ersten Energiespeicherapparat an den zweiten Energiespeicherapparat durch die Leistungsübertragungsschaltung; erfasst Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung, während der SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb eines vorbestimmten SOC-Bereichs in einem Prozess der Erhöhung des SOC der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung ist; und berechnet einen Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung basierend auf dem erfassten Strom und der Spannung. Der SOC-Bereich ist ein Bereich, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOC der Energiespeichervorrichtung größer ist als ein Bereich, in dem ein Wert des SOC größer als der SOC-Bereich ist. Der zweite Energiespeicherapparat senkt vorübergehend den SOC der Energiespeichervorrichtung durch Entladung und erhöht den SOC der Energiespeichervorrichtung durch die Ladung, indem sie Leistung von dem ersten Energiespeicherapparat liefert. Beim Erhöhen des SOC wird der Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage des Stroms und der Spannung geschätzt, die innerhalb eines vorbestimmten SOC-Bereichs gemessen werden, in dem die Änderung der Spannung in Bezug auf die Änderung des SOC groß ist. Der zweite Energiespeicherapparat kann den Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung durch die Ladung unter Verwendung der Leistung des ersten Energiespeicherapparats schätzen, ohne die Entladung durchzuführen, die den großen Strom fließen lässt. Da in dem zweiten Energiespeicherapparat der Innenwiderstand berechnet wird, nachdem der SOC so eingestellt ist, dass die Spannungsänderung entsprechend der Änderung des SOC aufgrund der Ladung groß wird, wird die Genauigkeit der Schätzung des Innenwiderstands hoch, und der Innenwiderstand kann mit hoher Genauigkeit stabil geschätzt werden.
  • Das Energiespeichersystem kann ferner eine Steuervorrichtung umfassen. Die zweite Last kann mit dem zweiten Energiespeicherapparat verbunden sein, der erste Energiespeicherapparat kann mit der zweiten Last oder dem zweiten Energiespeicherapparat über die Leistungsübertragungsschaltung verbunden sein, die Steuervorrichtung kann Zustandsinformation eingeben, die anzeigt, ob ein Zustand des ersten Energiespeicherapparats und/oder der Leistungsübertragungsschaltung ein Zustand ist, in dem Leistung von dem ersten Energiespeicherapparat an die zweite Last oder den zweiten Energiespeicherapparat an die Verwaltungseinheit geliefert werden kann, und die Verwaltungseinheit kann bestimmen, ob die Verarbeitung zum Senken eines SOC der Energiespeichervorrichtung gemäß den Zustandsinformation gestartet werden soll. Wenn der Defekt in dem ersten Energiespeicherapparat oder der Leistungsübertragungsschaltung besteht, ist es schwierig, den zweiten Energiespeicherapparat mit Leistung aus dem ersten Energiespeicherapparat zu laden oder Leistung aus dem ersten Energiespeicherapparat an die zweite Last zu liefern. Durch die Senkung des SOC der Energiespeichervorrichtung im guten Zustand des ersten Energiespeicherapparats oder der Leistungsübertragungsschaltung kann verhindert werden, dass der zweite Energiespeicherapparat nicht geladen werden kann oder dass die an die zweite Last gelieferte Leistung nicht ausreicht.
  • Das Energiespeichersystem kann im Fahrzeug vorhanden sein. Die Steuervorrichtung kann Information, die anzeigt, ob das Fahrzeug geparkt ist, als Zustandsinformation in die Verwaltungseinheit eingeben. In einem anderen Zustand als dem geparkten Zustand ist der Leistungsbedarf des Fahrzeugs groß, und es besteht die Möglichkeit, dass die zu liefernde Leistung nicht ausreicht, wenn der SOC der Energiespeichervorrichtung durch den zweiten Energiespeicherapparat gesenkt wird. Durch das Absenken des SOC der Energiespeichervorrichtung während des Parkens wird die Entstehung eines Leistungsmangels verhindert.
  • Das Energiespeichersystem kann in einem Fahrzeug untergebracht werden, die erste Last kann elektrische Geräte umfassen, die zum Fahren oder Starten des Fahrzeugs verwendet werden, die zweite Last kann keine elektrischen Geräte umfassen, die zum Fahren oder Starten des Fahrzeugs verwendet werden, und der zweite Energiespeicherapparat darf die erste Last nicht mit Leistung versorgen. Der erste Energiespeicherapparat wird für den Antrieb oder das Starten des Fahrzeugs verwendet, und durch die Entladung fließt ein großer Strom. In dem zweiten Energiespeicherapparat hingegen fließt der große Strom aufgrund der Entladung nicht, wenn das Fahrzeug angetrieben oder gestartet wird. Da jedoch der zweite Energiespeicherapparat unter Verwendung der Leistung aus dem ersten Energiespeicherapparat unter der Bedingung geladen wird, dass die Änderung des Spannungswertes groß wird, kann der Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung mit hoher Genauigkeit geschätzt werden, selbst wenn es keine Möglichkeit gibt, dass der große Strom aufgrund der Entladung fließt.
  • In einem Verfahren zum Schätzen eines Innenwiderstands einer Energiespeichervorrichtung, Senken eines SOC der Energiespeichervorrichtung durch Entladen der Energiespeichervorrichtung, Erfassen von Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung, während der SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb eines vorbestimmten SOC-Bereichs in einem Prozess des Erhöhens des SOC der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung ist, und Berechnen des Innenwiderstands der Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage des erfassten Stroms und der Spannung. Der SOC-Bereich ist ein Bereich, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOC der Energiespeichervorrichtung größer ist als ein Bereich, in dem ein Wert des SOC größer ist als der SOC-Bereich. Der SOC der Energiespeichervorrichtung wird durch das Entladen vorübergehend gesenkt, der SOC der Energiespeichervorrichtung wird durch das Laden erhöht, und der Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung wird auf der Grundlage des Stroms und der Spannung geschätzt, die innerhalb eines vorgegebenen SOC-Bereichs gemessen werden, in dem die Änderung der Spannung in Bezug auf die Änderung des SOC groß ist. Die Genauigkeit der Schätzung des Innenwiderstands wird hoch, wenn die Änderung des Werts der während des Ladevorgangs erfassten Spannung groß ist und wenn der Innenwiderstand unter Verwendung des erfassten Stroms und der Spannung berechnet wird. Da der Innenwiderstand berechnet wird, nachdem der SOC-Wert so angepasst wurde, dass die Änderung des Spannungswerts groß wird, kann der Innenwiderstand stabil und mit hoher Genauigkeit geschätzt werden.
  • Computerprogramm, das einen Computer veranlasst, eine Verarbeitung zum Abschätzen eines Innenwiderstands einer Energiespeichervorrichtung auszuführen, wobei das Computerprogramm den Computer veranlasst, Folgendes auszuführen: Senken eines SOC der Energiespeichervorrichtung durch Entladen der Energiespeichervorrichtung; Erfassen von Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung, während der SOC der Energiespeichervorrichtung in einem vorbestimmten SOC-Bereich enthalten ist, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOC der Energiespeichervorrichtung größer ist als andere Bereiche in einem Prozess des Erhöhens des SOC der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung; und Berechnen des Innenwiderstands der Energiespeichervorrichtung basierend auf dem erfassten Strom und der erfassten Spannung. Der Computer senkt vorübergehend den SOC der Energiespeichervorrichtung durch die Entladung, erhöht den SOC der Energiespeichervorrichtung durch die Ladung und schätzt den Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage des Stroms und der Spannung, die innerhalb eines vorbestimmten SOC-Bereichs gemessen werden, in dem eine Änderung der Spannung in Bezug auf eine Änderung des SOC groß ist. Die Genauigkeit der Schätzung des Innenwiderstands wird hoch, wenn die Änderung des Werts der während des Ladevorgangs erfassten Spannung groß ist und wenn der Innenwiderstand unter Verwendung des erfassten Stroms und der Spannung berechnet wird. Da der Innenwiderstand berechnet wird, nachdem der SOC-Wert so angepasst wurde, dass die Änderung des Spannungswerts groß wird, kann der Computer den Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung mit hoher Genauigkeit schätzen.
  • Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen, die eine Ausführungsform zeigen, näher beschrieben.
  • <Ausführungsform>
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel für ein Energiespeichersystem 1 zeigt. Das Energiespeichersystem 1 ist in einem Fahrzeug 4 untergebracht. Das Energiespeichersystem 1 führt ein Verfahren zur Schätzung des Innenwiderstands aus. Das Energiespeichersystem 1 umfasst einen ersten Energiespeicherapparat 11, einen DC-DC-Wandler 13, einen zweiten Energiespeicherapparat 2 und eine Steuervorrichtung 3. Der erste Energiespeicherapparat 11 ist beispielsweise eine 48-V-Leistungsversorgung, und der zweite Energiespeicherapparat 2 ist eine 12-V-Leistungsversorgung. Der erste Energiespeicherapparat 11 ist mit einem erste Last 12 verbunden und versorgt diese erste Last 12 mit Leistung. Die erste Last 12 umfasst die elektrische Ausrüstung, die für den Antrieb oder das Starten des Fahrzeugs 4 verwendet wird, wie z. B. einen Elektromotor. Das Fahren des Fahrzeugs 4 bedeutet das Fahren des Fahrzeugs 4 durch den Betrieb des Motors oder das Fahren des Fahrzeugs 4 durch den Betrieb des Elektromotors. Das Starten des Fahrzeugs 4 bedeutet, dass der Motor in Betrieb genommen wird, um das Fahrzeug 4 in Bewegung zu setzen. Wenn die Leistung von dem ersten Energiespeicherapparat 11 an die erste Last geliefert wird, wird das Fahrzeug 4 angetrieben und gestartet. Das heißt, wenn das Fahrzeug 4 angetrieben oder gestartet wird, wird der erste Energiespeicherapparat 11 entladen, und der große Strom fließt durch den ersten Energiespeicherapparat 11. Wenn das Fahrzeug 4 beispielsweise gestartet wird, wird das Anlassen durchgeführt, und der große Strom fließt durch den ersten Energiespeicherapparat 11. In dem ersten Energiespeicherapparat 11 kann der Innenwiderstand während des Anwerfens geschätzt werden. Die Leistung wird von einer Lichtmaschine (nicht abgebildet) oder von außerhalb des Fahrzeugs 4 an den ersten Energiespeicherapparat 11 geliefert, und der erste Energiespeicherapparat 11 führt die Ladung durch. Bei dem Fahrzeug 4 kann es sich um ein Elektrofahrzeug handeln, das sich durch den Betrieb des Elektromotors fortbewegt, wie beispielsweise ein Elektrofahrzeug (EV, Elektrofahrzeug), ein Hybridelektrofahrzeug (HEV, Hybrid Elektrofahrzeug) oder ein Plug-in-Hybridelektrofahrzeug (PHEV, Plug-in-Hybridelektrofahrzeug). Das Energiespeichersystem 1 in 1 kann zum Beispiel ein Leistungsversorgungssystem des PHEV sein.
  • Der zweite Energiespeicherapparat 2 ist mit einer zweiten Last 14 verbunden und versorgt die zweite Last 14 mit Leistung. Bei der zweiten Last 14 handelt es sich um ein anderes elektrisches Gerät als bei der ersten Last 12. Die zweite Last 14 umfasst keine elektrischen Geräte, die für den Antrieb oder das Anlassen des Fahrzeugs 4 verwendet werden. Die zweite Last 14 ist ein elektrisches Gerät, das weniger Leistung verbraucht als die erste Last 12, wie z. B. eine Lampe oder ein Klimagerät. Die zweite Last 14 ist zum Beispiel eine 12-V-Last. Der zweite Energiespeicherapparat 2 versorgt die erste Last 12 nicht mit Leistung. Der zweite Energiespeicherapparat 2 wird weder zum Fahren noch zum Starten des Fahrzeugs 4 verwendet, und der große Strom fließt nicht aufgrund der Entladung zum Fahren oder Starten des Fahrzeugs 4. In dem zweiten Energiespeicherapparat 2 fließt der große Strom beispielsweise nicht während des Anwerfens. Daher gibt es keine Möglichkeit für den großen Strom, durch den zweiten Energiespeicherapparat 2 aufgrund der Entladung zu fließen. Der erste Energiespeicherapparat 11 hat zum Beispiel eine höhere Spannung als der zweite Energiespeicherapparat 2. Der zweite Energiespeicherapparat 2 ist zum Beispiel eine so genannte Hilfsbatterie.
  • Der DC-DC-Wandler 13 ist mit dem ersten Energiespeicherapparat 11 und dem zweiten Energiespeicherapparat 2 verbunden. Der erste Energiespeicherapparat 11 ist mit dem zweite Energiespeicherapparat 2 und der zweiten Last 14 verbunden, wobei der DC-DC-Wandler 13 dazwischengeschaltet ist. Der DC-DC-Wandler 13 wandelt die Spannung des ersten Energiespeicherapparats 11 um und liefert die Leistung des ersten Energiespeicherapparats 11 an den zweiten Energiespeicherapparat 2 und die zweite Last 14. Der DC-DC-Wandler 13 entspricht der Leistungsübertragungsschaltung. Der erste Energiespeicherapparat 11 kann die zweite Last 14 über den DC-DC-Wandler 13 mit Leistung versorgen. Außerdem versorgt der erste Energiespeicherapparat 11 den zweiten Energiespeicherapparat 2 über den DC-DC-Wandler 13 mit Leistung, um den zweite Energiespeicherapparat 2 zu laden.
  • Die Steuervorrichtung 3 ist mit jeder Einheit des Energiespeichersystems 1 verbunden und steuert jede Einheit. Die Steuervorrichtung 3 ist beispielsweise mit einem Motorsteuergerät (ECU) ausgestattet. Die Steuervorrichtung 3 kann die erste Last 12 oder die zweite Last 14 steuern. Die Steuervorrichtung 3 kann ein Signal von der Außenseite des Energiespeichersystems 1 empfangen. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 3 Signale von verschiedenen Sensoren im Fahrzeug 4 empfangen.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des zweiten Energiespeicherapparats 2 zeigt. Der zweite Energiespeicherapparat 2 umfasst eine Vielzahl von Energiespeicherzellen 21. Die Mehrzahl der Energiespeicherzellen 21 sind in Reihe geschaltet. Die Vielzahl der Energiespeicherzellen 21 entspricht der Energiespeichervorrichtung. Die Energiespeicherzelle 21 ist zum Beispiel eine Lithium-Ionen-Sekundärbatterie. Die Energiespeicherzelle 21 kann auch eine andere Sekundärbatterie sein, z. B. eine Bleisäurebatterie.
  • Ein Ende der mehreren in Reihe geschalteten Energiespeicherzellen 21 ist über eine Leistungsleitung mit einem positiven Elektrodenanschluss 25 verbunden, und das andere Ende ist über die Leistungsleitung mit einem negativen Elektrodenanschluss 26 verbunden. Der positive Elektrodenanschluss 25 und der negative Elektrodenanschluss 26 sind über die Leistungsleitung mit der Außenseite des zweiten Energiespeicherapparats 2 verbunden. Beispielsweise ist eine der positiven Elektrodenklemme 25 und der negativen Elektrodenklemme 26 mit der zweiten Last 14 und dem DC-DC-Wandler 13 verbunden, und die andere ist mit der Erde verbunden. Der Strom fließt durch die Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 über den positiven Elektrodenanschluss 25 und den negativen Elektrodenanschluss 26, und die Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 führen die Entladung oder die Ladung durch. Wenn die mehreren Energiespeicherzellen 21 entladen werden, wird die Leistung über den positiven Elektrodenanschluss 25 und den negativen Elektrodenanschluss 26 an die zweite Last 14 geliefert. Wenn die Leistung von der Außenseite der zweiten Energiespeicherapparats 2 über den positiven Elektrodenanschluss 25 und den negativen Elektrodenanschluss 26 an den zweite Energiespeicherapparat 2 geliefert wird, führen die mehreren Energiespeicherzellen 21 die Ladung durch.
  • Ein Stromsensor 23 und eine Stromabschaltvorrichtung 24 sind in der Mitte eines elektrischen Pfades zwischen der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 und dem positiven Elektrodenanschluss 25 oder dem negativen Elektrodenanschluss 26 vorgesehen. Der Stromsensor 23 misst Strom, der durch jede der mehreren Energiespeicherzellen 21 fließen. Die Stromabschaltvorrichtung 24 unterbricht jeden durch die mehreren Energiespeicherzellen 21 fließenden Strom, um die Entladung oder Aufladung zu stoppen. Der Energiespeicherapparat 2 umfasst eine Batterieverwaltungseinheit (BMU) 22. Die BMU 22 entspricht der Verwaltungseinheit. Die BMU 22 ist mit beiden Enden der mehreren Energiespeicherzellen 21 verbunden und ist über eine Kommunikationsleitung mit dem Stromsensor 23 und der Stromabschaltvorrichtung 24 verbunden. Die beiden Enden der mehreren Energiespeicherzellen 21 sind die beiden Enden der Energiespeichervorrichtung, wenn die mehreren in Reihe geschalteten Energiespeicherzellen 21 in eine Energiespeichervorrichtung integriert sind. Die BMU 22 steuert den Stromsensor 23 und die Stromabschaltvorrichtung 24. Der zweite Energiespeicherapparat 2 umfasst einen Kommunikationsanschluss 27, der über die Kommunikationsleitung mit Geräten außerhalb der des zweiten Energiespeicherapparats 2 verbunden ist. Der Kommunikationsanschluss 27 ist zum Beispiel mit der Steuervorrichtung 3 verbunden. Das BMU 22 ist über die Kommunikationsleitung mit dem Kommunikationsanschluss 27 verbunden.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für eine funktionelle Konfiguration des Inneren der BMU 22 zeigt. Die BMU 22 verwaltet die Zustände der mehreren Energiespeicherzellen 21 und steuert jede Einheit des zweiten Energiespeicherapparats 2. Die BMU 22 umfasst eine Recheneinheit 221, einen Speicher 222, einen Speicher 223, eine Spannungserfassungseinheit 224, eine Schnittstelleneinheit 225 und eine Kommunikationseinheit 226. Bei der Recheneinheit 221 handelt es sich zum Beispiel um eine Zentraleinheit (CPU). Der Speicher 222 speichert Informationen, die für eine arithmetische Operation im Recheneinheit 221 erforderlich sind. Der Speicher 223 ist nichtflüchtig und speichert verschiedene Daten. Der Speicher 223 ist zum Beispiel ein nichtflüchtiger Halbleiterspeicher.
  • Der Speicher 223 speichert ein Computerprogramm 51. Das Computerprogramm 51 wird von einem Aufzeichnungsmedium 50, z. B. einer optischen Platte, auf der das Computerprogramm 51 gespeichert ist, durch ein Aufzeichnungsgerät (nicht dargestellt) gelesen, in den Speicher 223 geschrieben und im Speicher 223 gespeichert. Die BMU 22 ist ein Computer, der das Computerprogramm 51 zur Verarbeitung veranlasst. Das Recheneinheit 221 führt die für die BMU 22 erforderlichen Verarbeitungen gemäß dem Computerprogramm 51 aus. Alternativ können einige oder alle der von der BMU 22 ausgeführten Verarbeitungen durch ein anderes Verfahren als das Verfahren mit dem Computerprogramm 51 ausgeführt werden.
  • Die Spannungserfassungseinheit 224 erfasst die Spannung an der Vielzahl der in Reihe geschalteten Energiespeicherzellen 21. Die Spannungserfassungseinheit 224 misst die Spannung oder erfasst einen Wert der durch ein anderes Verfahren gemessenen Spannung. Die Spannungserfassungseinheit 224 kann die Spannung an jeder Energiespeicherzelle 21 erfassen. Die Schnittstelleneinheit 225 ist mit dem Stromsensor 23 und der Stromabschaltvorrichtung 24 verbunden. Die Schnittstelleneinheit 225 empfängt ein Signal, das sich auf den vom Stromsensor 23 gemessenen Strom bezieht, und die BMU 22 erfasst den Wert des Stroms entsprechend dem empfangenen Signal. Die BMU 22 gibt ein Steuersignal von der Schnittstelleneinheit 225 an die Stromabschaltvorrichtung 24 aus, um die Stromabschaltvorrichtung 24 zu steuern. Die Kommunikationseinheit 226 ist über die Kommunikationsleitung mit dem Kommunikationsanschluss 27 verbunden. Die Kommunikationseinheit 226 kommuniziert mit der Außenseite des zweiten Energiespeicherapparat 2 über den Kommunikationsanschluss 27. Zum Beispiel kommuniziert das BMU 22 mit der Steuervorrichtung 3 über den Kommunikationsanschluss 27 unter Verwendung der Kommunikationseinheit 226.
  • Der zweite Energiespeicherapparat 2 führt eine Verarbeitung zur Schätzung des Innenwiderstands der mehreren Energiespeicherzellen 21 durch. Der zweite Energiespeicherapparat 2 senkt einen Ladezustand (SOC) der mehreren Energiespeicherzellen 21 und schätzt den Innenwiderstand der mehreren Energiespeicherzellen 21 unter Verwendung des Stroms, der durch die mehreren Energiespeicherzellen 21 fließt, wenn die Ladung von dem niedrigen SOC-Zustand aus durchgeführt wird. Der SOC ist ein Ladeverhältnis und stellt ein Verhältnis einer in der Energiespeicherzelle 21 geladenen elektrischen Größe zu einer vollen Ladekapazität der Energiespeicherzelle 21 dar.
  • 4 ist ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitungsprozedur der Schätzung des Innenwiderstands zeigt, die von dem zweiten Energiespeicherapparat 2 durchgeführt wird. Im Folgenden wird der Schritt mit S abgekürzt. Die Steuervorrichtung 3 bestimmt die Zustände des Fahrzeugs 4 und des Energiespeichersystems 1 nach Bedarf und überträgt Zustandsinformation, die die Zustände des Fahrzeugs 4 und des Energiespeichersystems 1 anzeigen. Die Zustandsinformation werden über den Kommunikationsanschluss 27 in die BMU 22 eingegeben, und die BMU 22 empfängt die Zustandsinformation über die Kommunikationseinheit 226 (S1).
  • Zum Beispiel bestimmt die Steuervorrichtung 3, ob das Fahrzeug 4 geparkt ist, basierend auf Informationen über den Betrieb des Fahrzeugs 4, wie z. B. Informationen über den Betrieb des Motors oder des Elektromotors oder der Geschwindigkeit, und überträgt die Zustandsinformation einschließlich der Informationen, die anzeigen, ob das Fahrzeug 4 geparkt ist. Beispielsweise stellt die Steuervorrichtung 3 fest, ob ein Defekt in dem ersten Energiespeicherapparat 11 vorliegt, und überträgt die Zustandsinformation einschließlich der Informationen, die angeben, ob der Defekt in dem ersten Energiespeicherapparat 11 vorliegt. Die Steuervorrichtung 3 bestimmt, ob der Defekt in dem ersten Energiespeicherapparat 11 vorliegt, basierend auf dem Signal, das von dem ersten Energiespeicherapparat 11 ausgegeben wird, wenn der erste Energiespeicherapparat 11 den Defekt aufweist, der Spannung, die von dem ersten Energiespeicherapparat 11 an die erste Last 12 angelegt wird, oder Ähnlichem.
  • Beispielsweise stellt die Steuervorrichtung 3 fest, ob der erste Energiespeicherapparat 11 ausreichend geladen ist, um die zweite Last 14 oder den zweiten Energiespeicherapparat 2 mit Leistung zu versorgen, und überträgt die Zustandsinformation einschließlich der Informationen, die angeben, ob der erste Energiespeicherapparat 11 ausreichend geladen ist. Die Steuervorrichtung 3 bestimmt, ob der erste Energiespeicherapparat 11 ausreichend geladen ist, durch ein Verfahren zum Schätzen des SOC des ersten Energiespeicherapparats 11 gemäß einer Leerlaufspannung (OCV) des ersten Energiespeicherapparats 11. Darüber hinaus bestimmt die Steuervorrichtung 3, ob der Defekt im DC-DC-Wandler 13 existiert, basierend auf dem Signal oder ähnlichem, das vom DC-DC-Wandler 13 ausgegeben wird, wenn der DC-DC-Wandler 13 ausfällt, und überträgt die Zustandsinformation einschließlich der Informationen, die anzeigen, ob der Defekt im DC-DC-Wandler 13 existiert. Die Steuervorrichtung 3 überträgt die Zustandsinformation periodisch oder zu einem beliebigen Zeitpunkt. Alternativ kann das BMU 22 die Zustandsinformation periodisch oder jederzeit an die Steuervorrichtung 3 anfordern, und die Steuervorrichtung 3 kann die Zustandsinformation als Antwort auf die Anforderung übertragen.
  • Die Recheneinheit 221 der BMU 22 ermittelt, ob der Innenwiderstand der mehreren Energiespeicherzellen 21 auf der Grundlage der empfangenen Zustandsinformation (S2) geschätzt werden kann. Durch die Verarbeitung von S2 bestimmt die Recheneinheit 221, ob die Verarbeitung zur Senkung des SOC der Mehrzahl von Energiespeicherzellen 21 gestartet werden soll. Wenn die Zustandsinformation zum Beispiel anzeigt, dass das Fahrzeug 4 nicht geparkt ist, bestimmt die Recheneinheit 221, dass die Schätzung des Innenwiderstands nicht durchgeführt werden kann. Wenn die SOCs der mehreren Energiespeicherzellen 21 aufgrund eines großen Leistungsbedarfs außer während des Parkens gesenkt werden, besteht die Möglichkeit, dass die zu liefernde Leistung nicht mehr ausreicht. Wenn die Zustandsinformation beispielsweise anzeigt, dass der Defekt in dem ersten Energiespeicherapparat 11 besteht oder dass der erste Energiespeicherapparat 11 nicht ausreichend geladen ist, bestimmt die Recheneinheit 221, dass die Schätzung des Innenwiderstands nicht durchgeführt werden kann. Wenn die Störung in dem ersten Energiespeicherapparat 11 besteht oder wenn der erste Energiespeicherapparat 11 nicht ausreichend geladen ist, besteht die Möglichkeit, dass die Ladung nicht durch die Leistung des ersten Energiespeicherapparats 11 durchgeführt werden kann. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, dass die Leistung nicht von dem ersten Energiespeicherapparat 11 an die zweite Last 14 geliefert werden kann, wenn der Leistungsbedarf in der zweiten Last 14 in dem Zustand erzeugt wird, in dem der SOC der mehreren Energiespeicherzellen 21 gesenkt ist.
  • Wenn die Zustandsinformation beispielsweise anzeigt, dass der DC-DC-Wandler 13 defekt ist, bestimmt die Recheneinheit 221, dass die Schätzung des Innenwiderstands nicht durchgeführt werden kann. Wenn die Störung im DC-DC-Wandler 13 vorliegt, besteht die Möglichkeit, dass die Leistung nicht von dem ersten Energiespeicherapparat 11 an den zweiten Energiespeicherapparat 2 oder die zweite Last 14 über den DC-DC-Wandler 13 geliefert werden kann. Zum Beispiel, wenn das Fahrzeug 4 geparkt ist, wenn der Defekt in dem ersten Energiespeicherapparat 11 und dem DC-DC-Wandler 13 nicht existiert und wenn der erste Energiespeicherapparat 11 ausreichend geladen ist, bestimmt die Recheneinheit 221, dass die Schätzung des Innenwiderstands durchgeführt werden kann. In S1 bestimmt die Steuervorrichtung 3 auf der Grundlage der Zustände des Fahrzeugs 4 und des Energiespeichersystems 1, ob die Schätzung des Innenwiderstands durchgeführt werden kann, und gibt die Bestimmungsinformation, die das Bestimmungsergebnis anzeigt, an die BMU 22 weiter. In S2 kann die Recheneinheit 221 die Bestimmung entsprechend der Bestimmungsinformation vornehmen.
  • Wenn festgestellt wird, dass die Schätzung des Innenwiderstands nicht durchgeführt werden kann (NEIN in S2), beendet die Recheneinheit 221 die Verarbeitung. Wenn festgestellt wird, dass die Schätzung des Innenwiderstands durchgeführt werden kann (JA in S2), entlädt die BMU 22 die mehreren Energiespeicherzellen 21 (S3). Beispielsweise überträgt die BMU 22 das Steuersignal an die zweite Last 14, um die zweite Last 14 mit dem zweiten Energiespeicherapparat 2 zu verbinden, und versorgt die zweite Last 14 mit Leistung aus der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21, um die Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 zu entladen. Das Energiespeichersystem 1 kann eine von der zweiten Last 14 getrennte Last haben, dem der Leistung von dem zweiten Energiespeicherapparat 2 zugeführt wird, und die BMU 22 kann die Leistung von dem zweiten Energiespeicherapparat 2 an den von der zweiten Last 14 verschiedenen Lasten liefern. Die Leistung wird von der Last außerhalb des zweiten Energiespeicherapparats 2 verbraucht, und die mehreren Energiespeicherzellen 21 werden entladen. Da sich die Last außerhalb des zweiten Energiespeicherapparat 2 befindet, kann die Konfiguration leicht durchgeführt werden, um die Leistung effizient zu verbrauchen, indem der Leistungsverbrauch oder die Wärmeableitungseffizienz erhöht wird. Durch die Zuführung der Leistung zu der Last, die die Leistung effizient verbraucht, wird die Leistung der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 effizient verbraucht und die Entladung der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 wird zuverlässig durchgeführt. Außerdem wird die für die Entladung der mehreren Energiespeicherzellen 21 erforderliche Zeit verkürzt.
  • Der zweite Energiespeicherapparat 2 kann so konfiguriert sein, dass er die Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 entlädt, indem er den Strom in der BMU 22 fließen lässt. 5 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel der BMU 22 zeigt, in der der Strom fließen kann. Die BMU 22 hat eine Last 227a, die über eine Leistungsleitung mit beiden Enden der mehreren Energiespeicherzellen 21 verbunden ist. An der Leistungsleitung, die die Vielzahl der Energiespeicherzellen 21 und den Last 227a verbindet, ist ein Schalter 227b vorgesehen. Die Last 227a und der Schalter 227b bilden einen Lastkreis 227. Wenn sich der Schalter 227b im Ein-Zustand befindet, fließt der Strom von der Vielzahl der Energiespeicherzellen 21 zur Last 227a. In S3 schaltet die Recheneinheit 221 den Schalter 227b ein. Wenn die Leistung von der Vielzahl der Energiespeicherzellen 21 zur Last 227a fließt, wird die Leistung von der Vielzahl der Energiespeicherzellen 21 an den Lastkreis 227 geliefert. Der Strom wird von der Lastkreis 227 innerhalb des zweiten Energiespeicherapparats 2 verbraucht, und die Vielzahl der Energiespeicherzellen 21 wird entladen. Selbst wenn der zweite Energiespeicherapparat 2 nicht mit der externen Last verbunden ist, kann der zweite Energiespeicherapparat 2 die Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 entladen, indem sie die Leistung an den Lastkreis 227 liefert. In jedem Zustand der Außenseite des zweiten Energiespeicherapparats 2 kann der zweite Energiespeicherapparat 2 die Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 selbst entladen. Da die Entladung durchgeführt wird, ohne dass Strom zur Last außerhalb des zweiten Energiespeicherapparat 2 fließt, kann der zweite Energiespeicherapparat 2 außerdem den Einfluss der Entladung auf die Außenseite reduzieren.
  • Anschließend bestimmt die Recheneinheit 221 den SOC der mehreren Energiespeicherzellen 21 und stellt fest, ob der SOC der mehreren Energiespeicherzellen 21 kleiner als der untere Grenzwert des vorbestimmten SOC-Bereichs ist (S4). Der vorbestimmte SOC-Bereich ist ein Bereich des SOC der Mehrzahl von Energiespeicherzellen 21, der verwendet wird, um den Innenwiderstand der Mehrzahl von Energiespeicherzellen 21 zu schätzen, während die Mehrzahl von Energiespeicherzellen 21 die Ladung durchführen. Der obere Grenzwert und der untere Grenzwert des vorbestimmten SOC-Bereichs sind der obere Grenzwert und der untere Grenzwert des SOC, der in dem vorbestimmten SOC-Bereich enthalten ist. Wie später beschrieben, ist der vorbestimmte SOC-Bereich ein Bereich, in dem eine Änderung der OCV zwischen beiden Enden der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 in Bezug auf eine Änderung des SOC groß ist. Der vorbestimmte SOC-Bereich wird vorher festgelegt. Beispielsweise sind der obere Grenzwert und der untere Grenzwert des SOC-Bereichs zuvor im Speicher 223 gespeichert worden.
  • Zum Beispiel schätzt die Recheneinheit 221 den SOC der mehreren Energiespeicherzellen 21 durch ein Stromintegrationsverfahren und vergleicht den geschätzten SOC mit dem unteren Grenzwert des vorgegebenen SOC-Bereichs. Die Recheneinheit 221 kann den SOC der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 mit einem anderen Verfahren als dem Stromintegrationsverfahren schätzen. Die Recheneinheit 221 kann den SOC der mehreren Energiespeicherzellen 21 unter Verwendung einer anderen Methode als der Stromintegrationsmethode schätzen, beispielsweise einer Methode, die auf der Beziehung zwischen dem zuvor im Speicher 223 gespeicherten SOC und der Spannung während der Entladung basiert. Die Recheneinheit 221 kann feststellen, ob der SOC-Wert kleiner oder gleich dem unteren Grenzwert des SOC-Bereichs ist. Alternativ vergleicht die Recheneinheit 221 die erfasste Spannung mit der Spannung, die dem unteren Grenzwert des SOC-Bereichs entspricht, um festzustellen, ob die erfasste Spannung kleiner als die dem unteren Grenzwert entsprechende Spannung ist, wodurch die Recheneinheit 221 die Verarbeitung von S4 durchführen kann. Die Recheneinheit 221 kann feststellen, ob die erfasste Spannung kleiner oder gleich der Spannung ist, die dem unteren Grenzwert entspricht. Alternativ dazu kann die Recheneinheit 221 feststellen, ob der SOC größer oder gleich dem unteren Grenzwert und kleiner oder gleich dem oberen Grenzwert des SOC-Bereichs ist. Die Recheneinheit 221 vergleicht die erfasste Spannung mit der Spannung, die dem oberen Grenzwert und dem unteren Grenzwert des SOC-Bereichs entspricht, um festzustellen, ob die erfasste Spannung größer oder gleich der Spannung ist, die dem unteren Grenzwert entspricht, und kleiner ist als die Spannung, die dem oberen Grenzwert entspricht, wodurch die Recheneinheit 221 die Verarbeitung von S4 durchführen kann. Die Recheneinheit 221 kann feststellen, ob die erfasste Spannung größer oder gleich der Spannung ist, die dem unteren Grenzwert entspricht, und kleiner oder gleich der Spannung, die dem oberen Grenzwert entspricht.
  • Wenn der SOC der mehreren Energiespeicherzellen 21 größer oder gleich dem unteren Grenzwert des vorbestimmten SOC-Bereichs ist (NEIN in S4), kehrt die Recheneinheit 221 mit der Verarbeitung zu S3 zurück, und die Entladung der mehreren Energiespeicherzellen 21 wird fortgesetzt. Wenn der SOC der mehreren Energiespeicherzellen 21 kleiner als der untere Grenzwert des vorbestimmten SOC-Bereichs ist (JA in S4), beendet die Recheneinheit 221 die Entladung und beginnt mit dem Laden der mehreren Energiespeicherzellen 21 (S5). Beispielsweise veranlasst die Recheneinheit 221 die Kommunikationseinheit 226, das Steuersignal zum Starten des Ladevorgangs an die Steuervorrichtung 3 zu übertragen. Die Steuervorrichtung 3 empfängt das Steuersignal, um den ersten Energiespeicherapparat 11 und den DC-DC-Wandler 13 entsprechend dem Steuersignal zu steuern, wodurch der erste Energiespeicherapparat 11 veranlasst wird, den zweiten Energiespeicherapparat 2 über den DC-DC-Wandler 13 mit Leistung zu versorgen. Die BMU 22 lädt die mehreren Energiespeicherzellen 21 mit der Leistung aus dem ersten Energiespeicherapparat 11 auf. Der SOC der mehreren Energiespeicherzellen 21 wird durch die Ladung erhöht. Zu diesem Zeitpunkt führt das BMU 22 die Ladung mindestens so lange durch, bis der SOC der Mehrzahl von Energiespeicherzellen 21 den Wert erreicht, der den unteren Grenzwert des vorgegebenen SOC-Bereichs überschreitet. Während des Ladevorgangs befindet sich der SOC der mehreren Energiespeicherzellen 21 in dem vorgegebenen SOC-Bereich. Aus diesem Grund wird die Ladung durchgeführt, während der SOC der mehreren Energiespeicherzellen 21 in dem vorbestimmten SOC-Bereich enthalten ist. Während des Ladevorgangs beaufschlagt die BMU 22 die Mehrzahl der Energiespeicherzellen 21 mit dem großen Strom. Beispielsweise ist ein absoluter Wert des Stroms, der während des Ladevorgangs durch die mehreren Energiespeicherzellen 21 fließt, größer als ein absoluter Wert des Stroms, der während des Entladevorgangs fließt. Dadurch, dass der große Strom durch die mehreren Energiespeicherzellen 21 fließt, schreitet die Ladung schnell voran, und die zeitliche Änderung der Spannung der mehreren Energiespeicherzellen 21 nimmt zu.
  • 6 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Beziehung zwischen dem SOC und dem OCV darstellt. In 6 zeigt eine horizontale Achse den SOC der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 an, und die Einheit ist %. Eine vertikale Achse zeigt die OCV zwischen den beiden Enden der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 an, und die Einheit ist V. 6 zeigt ein Beispiel für einen vorbestimmten SOC-Bereich. Der Bereich, in dem sich der SOC von 0 % bis 100 % ändert, umfasst einen Bereich, in dem sich die OCV in Bezug auf die Änderung des SOC stark ändert, und einen Bereich, in dem die Änderung der OCV in Bezug auf die Änderung des SOC gering ist. In dem Bereich des SOC, in dem sich die OCV stark ändert, ist der Wert des SOC kleiner als in dem Bereich des SOC, in dem die Änderung der OCV gering ist.
  • Wie in 6 dargestellt, ist der vorbestimmte SOC-Bereich, in dem der Innenwiderstand geschätzt wird, ein Bereich, in dem die Änderung der OCV in Bezug auf die Änderung des SOC größer ist als der Bereich, in dem der SOC-Wert größer ist. Der obere Grenzwert und der untere Grenzwert des SOC-Bereichs werden zuvor so festgelegt, dass der SOC-Bereich die große Änderung der OCV in Bezug auf die Änderung des SOC aufweist. Zum Beispiel ist der obere Grenzwert der Wert des SOC, wenn eine Anstiegsrate des OCV weniger als oder gleich einem vorbestimmten Wert abnimmt, wenn der SOC von Null erhöht wird. Der untere Grenzwert ist der Wert, der größer als Null und kleiner als der obere Grenzwert ist. Der untere Grenzwert ist wünschenswerterweise der Wert mit einer bestimmten Größenordnung, um keine Überentladung zu verursachen, wenn die Energiespeicherzelle 21 entladen wird. Der Wert des SOC, der in dem vorgegebenen SOC-Bereich liegt, ist relativ klein. Der obere Grenzwert und der untere Grenzwert des SOC-Bereichs können so festgelegt werden, dass der SOC-Bereich der Bereich ist, in dem die Änderung des OCV in Bezug auf die Änderung des SOC groß ist, und der SOC-Bereich in 6 ist ein Beispiel. Beispielsweise kann der obere Grenzwert ein SOC-Wert von 25 % und der untere Grenzwert ein SOC-Wert von 5 % sein. Die an beiden Enden der mehreren Energiespeicherzellen 21 während des Ladevorgangs erzeugte Spannung steigt oder sinkt entsprechend der Zunahme oder Abnahme des OCV. Wenn die Änderung der OCV in Bezug auf die Änderung des SOC gering ist, ist die Änderung der während des Ladevorgangs gemessenen Spannung entsprechend der Änderung des SOC aufgrund des Ladevorgangs gering. Da die Änderung der gemessenen Spannung klein ist, nimmt der Einfluss eines Messfehlers auf die Spannungsänderung zu, und die Schätzgenauigkeit nimmt ab, wenn der Innenwiderstand aus dem gemessenen Strom- und Spannungswert berechnet wird. Wenn die Änderung des OCV in Bezug auf die Änderung des SOC groß ist, wird die Änderung der während des Ladevorgangs gemessenen Spannung entsprechend der Änderung des SOC durch den Ladevorgang groß. Der Einfluss des Messfehlers auf die Spannungsänderung nimmt ab, und die Abschätzungsgenauigkeit steigt, wenn der Innenwiderstand aus dem gemessenen Strom- und Spannungswert berechnet wird.
  • In der Mitte des Zustands, in dem die mehreren Energiespeicherzellen 21 geladen werden, während der SOC der mehreren Energiespeicherzellen 21 in dem vorbestimmten SOC-Bereich liegt, erfasst die BMU 22 den vom Stromsensor 23 gemessenen Strom mit der Schnittstelleneinheit 225, erfasst die Spannung mit der Spannungserfassungseinheit 224 und misst den Strom und die Spannung (S6). In S6 misst die BMU 22 den Strom, der während des Ladevorgangs durch die Mehrzahl von Energiespeicherzellen 21 fließt, und misst die Spannung, die während des Ladevorgangs an beiden Enden der Mehrzahl von Energiespeicherzellen 21 erzeugt wird. Die BMU 22 misst den Strom und die Spannung mindestens einmal, während der SOC in dem vorbestimmten SOC-Bereich enthalten ist. Wünschenswerterweise misst die BMU 22 den Strom und die Spannung mehrmals, während der SOC in dem vorbestimmten SOC-Bereich enthalten ist. Während der SOC in dem vorbestimmten SOC-Bereich enthalten ist, ist die Änderung der Spannung entsprechend der Änderung des SOC groß, so dass der Strom und die Spannung erfasst werden können, während die Änderung des Spannungswertes groß ist. Die BMU 22 speichert die gemessenen Strom- und Spannungswerte in dem Speicher 222 oder dem Speicher 223. Das heißt, die BMU 22 misst den Strom und die Spannung mehrere Male, während sich der SOC im SOC-Bereich befindet, um den SOC zu erhöhen. Zum Beispiel schätzt die Recheneinheit 221 den SOC durch die Stromintegrationsmethode und speichert die Werte des Stroms und der Spannung im Speicher 222 oder im Speicher 223, wenn der geschätzte SOC im SOC-Bereich liegt. Wenn die mehreren Energiespeicherzellen 21 ausreichend aufgeladen sind, beendet die BMU 22 den Ladevorgang. Erreicht der SOC beispielsweise den vorgegebenen Wert größer oder gleich 80 % und kleiner als 100 %, beendet die BMU 22 den Ladevorgang.
  • Anschließend berechnet die Recheneinheit 221 die Innenwiderstände der mehreren Energiespeicherzellen 21 auf der Grundlage des gemessenen Stroms und der Spannung (S7). In S7 berechnet die Recheneinheit 221 den Wert des Innenwiderstands auf der Grundlage der mehreren Strom- und Spannungswerte, die gemessen wurden, während sich der SOC im SOC-Bereich befand. Beispielsweise schätzt die Recheneinheit 221 den SOC durch die Stromintegrationsmethode und berechnet den Innenwiderstand durch eine Methode der kleinsten Quadrate unter Verwendung der Beziehung zwischen dem OCV und der Spannung und dem Strom, der an beiden Enden der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 erzeugt wird, basierend auf dem OCV, der dem SOC entspricht, dem gemessenen Wert der Spannung und dem gemessenen Wert des Stroms. Die BMU 22 schätzt den Innenwiderstand der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 durch die Berechnung in S7. In S7 kann das Recheneinheit 221 den Innenwiderstand nicht nur unter Verwendung der Werte des Stroms und der Spannung, die gemessen werden, während sich der SOC im SOC-Bereich befindet, sondern auch unter Verwendung des Stroms oder der Spannung, die vor Beginn des Ladevorgangs gemessen wurden, oder der aus dem SOC geschätzten Spannung berechnen. Das Recheneinheit 221 kann den Innenwiderstand unter Verwendung der Werte des Stroms und der Spannung, die einmal gemessen wurden, während sich der SOC im SOC-Bereich befindet, und des Stroms oder der Spannung, die vor Beginn des Ladevorgangs gemessen wurden, oder der aus dem SOC geschätzten Spannung berechnen.
  • Die Recheneinheit 221 speichert den berechneten Wert des Innenwiderstands im Speicher 223 (S8), und beendet die Verarbeitung der Innenwiderstandsschätzung. In S8 kann das Recheneinheit 221 den im Speicher 223 gespeicherten Wert des Innenwiderstands aktualisieren. Das BMU 22 führt die Teile der Verarbeitung von S1 bis S8 nach Bedarf aus. Der im Speicher 223 gespeicherte Wert des Innenwiderstands kann zur Schätzung der vollen Ladekapazität der mehreren Energiespeicherzellen 21 oder zur Bestimmung des Degradationszustands der mehreren Energiespeicherzellen 21 verwendet werden.
  • 7 ist ein Zeitdiagramm, das den zeitlichen Ablauf jeder von dem zweiten Energiespeicherapparat 2 durchgeführten Verarbeitung zeigt. Die horizontale Achse stellt eine verstrichene Zeit dar. 7 veranschaulicht die zeitlichen Änderungen des SOC und des Stroms der mehreren Energiespeicherzellen 21. Von den Strömen, die durch die Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 fließen, ist der Ladestrom durch einen positiven Wert und der Entladestrom durch einen negativen Wert gekennzeichnet. Zu Beginn ist der Wert des Stroms gleich Null. Die BMU 22 bestimmt, ob die Innenwiderstandsschätzung durchgeführt werden soll, und beginnt mit der Entladung. Während der Entladung fließt der Entladestrom durch die mehreren Energiespeicherzellen 21, und der SOC wird gesenkt. Die BMU 22 beendet die Entladung, nachdem sie festgestellt hat, dass der SOC kleiner als der untere Grenzwert des SOC-Bereichs ist. Das Absenken des SOC wird gestoppt und der Strom wird zu Null. Anschließend startet das BMU 22 den Ladevorgang. Während des Ladevorgangs fließt der Ladestrom durch die mehreren Energiespeicherzellen 21, und der SOC-Wert wird erhöht. Der Absolutwert des Ladestroms ist größer als der Absolutwert des Entladestroms. Bei der Erhöhung des SOC misst die BMU 22 mehrmals den Strom und die Spannung, während der SOC innerhalb des SOC-Bereichs erhöht wird. Wenn die Mehrzahl der Energiespeicherzellen 21 ausreichend geladen ist, beendet die BMU 22 den Ladevorgang und berechnet und speichert die Innenwiderstände der Mehrzahl der Energiespeicherzellen 21.
  • Wie oben im Detail beschrieben, misst der zweite Energiespeicherapparat 2 den Strom und die Spannung während des Prozesses der Verringerung des SOC der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 durch die Durchführung der Entladung und der anschließenden Erhöhung des SOC der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 durch die Durchführung der Ladung. Der zweite Energiespeicherapparat 2 schätzt den Innenwiderstand, indem sie den Innenwiderstand der Vielzahl von Energiespeicherzellen 21 auf der Grundlage des Stroms und der Spannung berechnet, die gemessen werden, während der SOC während des Ladevorgangs innerhalb des vorbestimmten SOC-Bereichs erhöht wird. Die Spannungsänderung in Bezug auf die Änderung des SOC ist innerhalb des vorbestimmten SOC-Bereichs groß. Aus diesem Grund ist die Genauigkeit der Schätzung des Innenwiderstands hoch, wenn die Änderung des Werts der während des Ladevorgangs gemessenen Spannung groß ist und wenn der Innenwiderstand anhand des gemessenen Stroms und der gemessenen Spannung berechnet wird. Da der Innenwiderstand berechnet wird, nachdem der SOC-Wert so eingestellt wurde, dass die Änderung des Spannungswerts groß wird, ist die Genauigkeit der Schätzung des Innenwiderstands immer hoch, und der Innenwiderstand kann mit hoher Genauigkeit stabil geschätzt werden.
  • Da der zweite Energiespeicherapparat 2 die Ladung durchführt, nachdem der SOC der mehreren Energiespeicherzellen 21 gesenkt wurde, ist die Wahrscheinlichkeit gering, dass eine Überladung in den mehreren Energiespeicherzellen 21 erzeugt wird, selbst wenn der große Strom während der Ladung fließt. Wenn der große Strom einfach durch die Energiespeichervorrichtung fließt, besteht zwar die Möglichkeit, dass eine Überladung oder Überentladung erzeugt wird, aber wenn der große Strom für die Ladung fließt, während der SOC der Energiespeichervorrichtung gesenkt wird, ist die Möglichkeit einer Überladung oder Überentladung gering. Aus diesem Grund kann der große Strom auch in dem zweiten Energiespeicherapparat 2 fließen, in der der große Strom während des Ankurbelens nicht fließt. Wenn der große Strom durch die mehreren Energiespeicherzellen 21 fließen kann, geht die Ladung schnell voran, und die zeitliche Änderung der gemessenen Spannung nimmt zu. Die Änderung des Werts der während des Ladevorgangs gemessenen Spannung nimmt weiter zu, und die Genauigkeit der Schätzung des Innenwiderstands wird weiter verbessert, wenn der Innenwiderstand aus dem gemessenen Stromwert und dem Spannungswert berechnet wird. Wie oben beschrieben, kann der zweite Energiespeicherapparat 2 den Innenwiderstand der mehreren Energiespeicherzellen 21 mit hoher Genauigkeit schätzen, selbst wenn keine Möglichkeit besteht, dass der große Strom aufgrund der Entladung fließt.
  • Wenn mehrere in Reihe geschaltete Energiespeicherzellen 21 in eine Energiespeichervorrichtung integriert sind, wird der Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung geschätzt. Alternativ kann der zweite Energiespeicherapparat 2 den Innenwiderstand jeder Energiespeicherzelle 21 schätzen. Die Energiespeichervorrichtung kann die parallel geschalteten Energiespeicherzellen 21 umfassen.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf den Inhalt der obigen Ausführungsform beschränkt, sondern es können verschiedene Änderungen im Rahmen der Ansprüche vorgenommen werden. Das heißt, eine Ausführungsform, die durch die Kombination von technischen Mitteln erhalten wird, die im Rahmen der Ansprüche entsprechend geändert wurden, ist ebenfalls im technischen Umfang der vorliegenden Erfindung enthalten.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Energiespeichersystem
    11
    erster Energiespeicherapparat
    12
    erste Last
    13
    DC-DC-Wandler (Leistungsübertragungsschaltung)
    14
    zweite Last
    2
    zweiter Energiespeicherapparat
    21
    Energiespeicherzelle (Energiespeichervorrichtung)
    22
    BMU (Verwaltungseinheit)
    227
    Lastkreis
    227a
    Last
    227b
    Schalter
    3
    Steuervorrichtung
    4
    Fahrzeug
    50
    Aufzeichnungsmedien
    51
    Computerprogramm
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2016117413 A [0003]

Claims (12)

  1. Energiespeicherapparat, umfassend: eine Energiespeichervorrichtung; und eine Verwaltungseinheit, wobei die Verwaltungseinheit: senkt den Ladezustand, SOC, der Energiespeichervorrichtung durch Entladung der Energiespeichervorrichtung, erfasst Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung, während der SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb eines vorbestimmten SOC-Bereichs in einem Prozess der Erhöhung des SOC der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung liegt, und berechnet einen Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage des erfassten Stroms und der erfassten Spannung und der SOC-Bereich ist ein Bereich, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOCs der Energiespeichervorrichtung größer ist als ein Bereich, in dem ein Wert des SOC größer ist als der SOC-Bereich.
  2. Energiespeicherapparat nach Anspruch 1, wobei die Verwaltungseinheit den SOC der Energiespeichervorrichtung während des Entladens auf weniger als einen unteren Grenzwert des im SOC-Bereich enthaltenen SOC senkt und den SOC der Energiespeichervorrichtung während des Ladens auf einen Wert anhebt, der zumindest den unteren Grenzwert übersteigt.
  3. Energiespeicherapparat nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verwaltungseinheit Zustandsinformation empfängt, die einen Zustand außerhalb des Energiespeicherapparats anzeigt, und gemäß der Zustandsinformation bestimmt, ob eine Verarbeitung zur Senkung des SOCs der Energiespeichervorrichtung gestartet werden soll.
  4. Energiespeicherapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Verwaltungseinheit die Energiespeichervorrichtung entlädt, indem sie Leistung aus der Energiespeichervorrichtung an eine Last außerhalb des Energiespeicherapparats liefert.
  5. Energiespeicherapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 3 umfasst ferner einen Lastkreis, wobei die Verwaltungseinheit entlädt die Energiespeichervorrichtung, indem sie Leistung aus der Energiespeichervorrichtung an den Lastkreis liefert.
  6. Energiespeicherapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Energiespeicherapparat in einem Elektrofahrzeug enthalten ist und die Leistung an eine 12-V-Last des Elektrofahrzeugs liefert.
  7. Ein Energiespeichersystem, das Folgendes umfasst: einen ersten Energiespeicherapparat; einen zweiten Energiespeicherapparat, der Leistung an eine zweite Last liefert, die sich von einer ersten Last unterscheidet, an die der erste Energiespeicherapparat Leistung liefert; und eine Leistungsübertragungsschaltung, die Leistung von dem ersten Energiespeicherapparat an den zweiten Energiespeicherapparat liefert, wobei der zweite Energiespeicherapparat eine Energiespeichervorrichtung und eine Verwaltungseinheit umfasst, die Verwaltungseinheit: einen SOC der Energiespeichervorrichtung durch Entladung der Energiespeichervorrichtung senkt, und Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung erfasst, während der SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb eines vorbestimmten SOC-Bereichs in einem Prozess des Zuführens von Leistung von dem ersten Energiespeicherapparat zu dem zweiten Energiespeicherapparat durch den Leistungsübertragungsschaltung liegt, um den SOC der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung zu erhöhen, und einen Innenwiderstand der Energiespeichervorrichtung basierend auf dem erfassten Strom und der erfassten Spannung berechnet, und der SOC-Bereich ist ein Bereich, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOC der Energiespeichervorrichtung größer ist als ein Bereich, in dem ein Wert des SOC größer ist als der SOC-Bereich.
  8. Das Energiespeichersystem nach Anspruch 7 umfasst ferner eine Steuervorrichtung, bei der die zweite Last mit dem zweiten Energiespeicherapparat verbunden ist, der erste Energiespeicherapparat mit der zweiten Last oder dem zweiten Energiespeicherapparat über die Leistungsübertragungsschaltung verbunden ist, die Steuervorrichtung eine Zustandsinformation eingibt, die anzeigt, ob ein Zustand des ersten Energiespeicherapparats und/oder der Leistungsübertragungsschaltung ein Zustand ist, in dem Leistung von dem ersten Energiespeicherapparat an die zweite Last oder von dem zweiten Energiespeicherapparat an die Verwaltungseinheit geliefert werden kann, und die Verwaltungseinheit bestimmt, ob die Verarbeitung zur Senkung des SOC der Energiespeichervorrichtung entsprechend der Zustandsinformation gestartet werden soll.
  9. Das Energiespeichersystem nach Anspruch 8, wobei das Energiespeichersystem ist in einem Fahrzeug eingebaut, und die Steuervorrichtung Informationen, die anzeigen, ob das Fahrzeug geparkt ist, als die Zustandsinformation in die Verwaltungseinheit eingibt.
  10. Das Energiespeichersystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei das Energiespeichersystem ist in einem Fahrzeug vorgesehen, die erste Last umfasst elektrische Geräte, die zum Antrieb oder Anlassen des Fahrzeugs verwendet werden, die zweite Last umfasst keine elektrischen Geräte, die für den Antrieb oder das Anlassen des Fahrzeugs verwendet werden, und der zweite Energiespeicherapparat liefert keine Leistung an die erste Last.
  11. Verfahren zum Abschätzen des Innenwiderstands einer Energiespeichervorrichtung, wobei das Verfahren umfasst: Senkung des SOC der Energiespeichervorrichtung durch Entladung der Energiespeichervorrichtung; Erfassen von Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung, während der SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb eines vorbestimmten SOC-Bereichs liegt, in einem Prozess der Erhöhung des SOCs der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung; und Berechnung des Innenwiderstands der Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage des erfassten Stroms und der Spannung, wobei der SOC-Bereich ein Bereich ist, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOCs der Energiespeichervorrichtung größer ist als ein Bereich, in dem ein Wert des SOCs größer ist als der SOC-Bereich.
  12. Ein Computerprogramm, das einen Computer veranlasst, eine Verarbeitung zum Abschätzen eines Innenwiderstands einer Energiespeichervorrichtung auszuführen, wobei das Computerprogramm den Computer veranlasst, auszuführen: Senkung des SOCs der Energiespeichervorrichtung durch Entladung der Energiespeichervorrichtung; Erfassen von Strom und Spannung der Energiespeichervorrichtung, während der SOC der Energiespeichervorrichtung in einem vorbestimmten SOC-Bereich enthalten ist, in dem eine Änderung der Spannung der Energiespeichervorrichtung in Bezug auf eine Änderung des SOCs der Energiespeichervorrichtung größer ist als andere Bereiche in einem Prozess der Erhöhung des SOCs der Energiespeichervorrichtung durch Laden der Energiespeichervorrichtung; und Berechnung des Innenwiderstands der Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage des erfassten Stroms und der Spannung.
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