DE112021003354T5 - Laser processing system and method for applying liquid to a processing pallet - Google Patents
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Abstract
Ein Laserbearbeitungssystem (ST) umfasst eine Laserbearbeitungsvorrichtung (92), die so konfiguriert ist, dass sie eine Laserbearbeitung an einem Material (Wa) durchführt, eine Paletten-Transportvorrichtung (91), die so konfiguriert ist, dass sie eine Bearbeitungspalette (2), die eine Werkstückträgerelementgruppe (23G) mit einer Vielzahl von Werkstückträgerelementen (23) aufweist, zu der Laserbearbeitungsvorrichtung (92) transportiert, und eine Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung (6), die eine untere Düsengruppe (8) zum Sprühen einer Flüssigkeit (M) als Nebel (ML) von unten auf die von der Paletten-Transportvorrichtung (91) zu der Laserbearbeitungsvorrichtung (92) transportierte Bearbeitungspalette (2) aufweist.A laser processing system (ST) comprises a laser processing device (92) configured to perform laser processing on a material (Wa), a pallet transport device (91) configured to carry a processing pallet (2), having a workpiece-carrying member group (23G) having a plurality of workpiece-carrying members (23) transported to the laser processing device (92), and a liquid application device (6) having a lower nozzle group (8) for spraying a liquid (M) as a mist (ML) from below onto the processing pallet (2) transported by the pallet transport device (91) to the laser processing device (92).
Description
Technisches Gebiettechnical field
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Laserbearbeitungssystem und ein Verfahren zum Auftragen einer Flüssigkeit auf eine Bearbeitungspalette.The present invention relates to a laser processing system and a method for applying a liquid to a processing pallet.
Stand der TechnikState of the art
In der Patentliteratur 1 wird ein Laserschneideverfahren beschrieben, bei dem Öl über den gesamten Bereich der Oberseite eines zu schneidenden Elements gesprüht wird, wenn das zu schneidende Element bewegt wird, bevor es mit einem Laserstrahl bestrahlt wird. In der Patentliteratur 1 wird beschrieben, dass es dadurch möglich ist, das Anhaften von Spritzern oder Schmelzresten, die sich während der Bearbeitung verteilen, an dem zu schneidenden Element zu verhindern, ohne die Taktzeit für die Bearbeitung zu erhöhen.In Patent Literature 1, a laser cutting method is described in which oil is sprayed over the entire area of the top surface of a member to be cut when the member to be cut is moved before being irradiated with a laser beam. In Patent Literature 1, it is described that by doing so, it is possible to prevent spatter or melt residue scattered during processing from adhering to the member to be cut without increasing the tact time for processing.
In der Patentliteratur 2 wird eine Reinigungsvorrichtung beschrieben, mit der ein Bediener manuell einen Schlitten bzw. Rahmen einer Palette reinigen kann, die/der ein beim Laserschneiden zu schneidendes Element hält. In der Patentliteratur 2 wird ferner beschrieben, dass das Auftragen eines Spritzfleck-Antihaftmittels auf den Schlitten nach der Reinigung die Reinigung erleichtern kann.In
Zitationslistecitation list
Patentliteraturpatent literature
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Patentliteratur 1: Japanisches Patent Nr.
JP 4 562 995 B2 JP 4 562 995 B2 -
Patentliteratur 2: Japanische Offenlegungsschrift Nr.
JP 2012- 086 248 A JP 2012- 086 248 A
ZusammenfassungSummary
Herkömmlich wurde die Arbeit des Auftragens einer Flüssigkeit wie eines Spritzfleck-Antihaftmittels auf ein Werkstückträgerelement einer Palette im Allgemeinen durch einen manuellen Vorgang eines Bedieners unter Verwendung eines Sprühers oder dergleichen vor dem Schneiden des zu schneidenden Elements mit einem Laser durchgeführt. Da dieses Auftragen während des Laserschneidens erfolgt, erhöht sich die Taktzeit und sinkt die Produktivität. Außerdem führt das Auftragen der Flüssigkeit durch den manuellen Vorgang zu einer ungleichmäßigen Menge der auf das Werkstückträgerelement aufgetragenen Flüssigkeit, was dazu führen kann, dass Spritzer oder Schlacke leicht und schnell an einem Abschnitt haften bleiben, an dem die Menge gering ist. Wenn die Schlacke oder ähnliches am Werkstückträgerelement anhaftet, verschlechtert sich die Qualität des Laserschneidens in Abhängigkeit vom Grad der Anhaftung, z. B. wird das zu schneidende Element zerkratzt oder das zu schneidende Element wird nicht horizontal gehalten und die für ein Produkt erforderliche Maßgenauigkeit wird nicht erreicht.Conventionally, the work of applying a liquid such as a spatter-proofing agent to a work-carrying member of a pallet has been generally performed by a manual operation of an operator using a sprayer or the like before cutting the member to be cut with a laser. Since this application takes place during the laser cutting, the cycle time increases and productivity decreases. In addition, the application of the liquid by the manual operation results in an uneven amount of the liquid applied to the work support member, which may cause spatter or slag to easily and quickly adhere to a portion where the amount is small. When the slag or the like adheres to the work support member, the quality of laser cutting deteriorates depending on the degree of adhesion, e.g. B. the member to be cut is scratched or the member to be cut is not held horizontally and the dimensional accuracy required for a product is not achieved.
Ein Laserbearbeitungssystem gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Laserbearbeitungsvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie eine Laserbearbeitung an einem Material durchführt, eine Paletten-Transportvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie eine Bearbeitungspalette, die eine Werkstückträgerelementgruppe mit einer Vielzahl von Werkstückträgern aufweist, zu der Laserbearbeitungsvorrichtung transportiert, und eine Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung, die eine untere Düsengruppe zum Sprühen einer Flüssigkeit als Nebel von unten auf die von der Paletten-Transportvorrichtung zu der Laserbearbeitungsvorrichtung transportierte Bearbeitungspalette aufweist.A laser processing system according to an aspect of the present invention includes a laser processing device configured to perform laser processing on a material, a pallet transport device configured to have a processing pallet having a workpiece support element group with a plurality of workpiece supports , transported to the laser processing device, and a liquid application device having a lower nozzle group for spraying a liquid as a mist from below onto the processing pallet transported by the pallet transport device to the laser processing device.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Verschlechterung der Produktivität und der Qualität des Laserschneidens unwahrscheinlich.According to an aspect of the present invention, productivity and quality of laser cutting are unlikely to be deteriorated.
Figurenlistecharacter list
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1 ]1 ist eine perspektivische Ansicht, die einen schematischen Aufbau eines Laserbearbeitungssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[1 ]1 14 is a perspective view showing a schematic configuration of a laser processing system according to an embodiment of the present invention. -
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2 ]2 ist eine Draufsicht auf eine Bearbeitungspalette, die in einer Paletten-Transportvorrichtung enthalten ist, die in dem Laserbearbeitungssystem von1 vorgesehen ist.[2 ]2 FIG. 12 is a plan view of a processing pallet included in a pallet transfer device employed in the laser processing system of FIG1 is provided. -
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3 ]3 ist eine Teilseitenansicht der Bearbeitungspalette aus2 .[3 ]3 is a partial side view of theediting palette 2 . -
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4 ]4 ist eine schematische Seitenansicht, die die Anordnungspositionen einer oberen Düsengruppe und einer unteren Düsengruppe in Bezug auf die Bearbeitungspalette von2 zeigt.[4 ]4 FIG. 12 is a schematic side view showing the arrangement positions of an upper nozzle group and a lower nozzle group with respect to the processing pallet of FIG2 shows. -
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5 ]5 ist eine schematische Vorderansicht zur Beschreibung der Flüssigkeitsaufbringungsbereiche der Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung, die in der Paletten-Transportvorrichtung des Laserbearbeitungssystems von1 enthalten ist.[5 ]5 FIG. 12 is a schematic front view for describing the liquid application portions of the liquid application device installed in the pallet transfer device of the laser processing system of FIG1 is included. -
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6 ]6 ist ein Diagramm des Leitungssystems der Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung von5 , einschließlich der oberen Düsengruppe und der unteren Düsengruppe.[6 ]6 12 is a piping system diagram of the liquid applicator of FIG5 , including the top nozzle group and the bottom nozzle group. -
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7 ]7 ist eine Seitenansicht, die einen Betriebsmodus zeigt, in dem ein Nebel durch die untere Düse auf Werkstückträgerelemente gesprüht wird.[7 ]7 Fig. 14 is a side view showing an operation mode in which a mist is sprayed onto workpiece support members through the lower nozzle. -
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8 ]8 ist eine schematische Vorderansicht, die das Sprühen eines Nebels auf die Bearbeitungspalette durch die Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung im Laserbearbeitungssystem von1 zeigt.[8th ]8th FIG. 12 is a schematic front view showing spraying of a mist onto the processing pallet by the liquid application device in the laser processing system of FIG1 shows. -
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9 ]9 ist eine perspektivische Ansicht, die eine schematische Konfiguration eines modifizierten Beispiels des Laserbearbeitungssystems von1 zeigt.[9 ]9 FIG. 14 is a perspective view showing a schematic configuration of a modified example of the laser processing system of FIG1 shows. -
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10 ]10 ist ein Leitungssystemdiagramm einer Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung, die in dem Laserbearbeitungssystem von9 enthalten ist.[10 ]10 FIG. 14 is a piping system diagram of a liquid application device used in the laser processing system of FIG9 is included. -
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11 ]11 ist eine schematische Ansicht, die das Sprühen eines Nebels auf die Bearbeitungspalette durch eine obere Düseneinheit zeigt, die in der Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung von10 enthalten ist.[11 ]11 FIG. 12 is a schematic view showing spraying of a mist onto the processing pallet by an upper nozzle unit used in the liquid application apparatus of FIG10 is included.
Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments
Wie in
Im Folgenden werden der schematische Aufbau und die Funktionsweise der Paletten-Transportvorrichtung 91 und der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 beschrieben. Der Betrieb der Paletten-Transportvorrichtung 91 und der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 wird ausgeführt, wenn die Steuereinheit 93 den Betrieb der nicht dargestellten Antriebseinheiten steuert, die jeweils in der Paletten-Transportvorrichtung 91 und der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 enthalten sind.The schematic structure and mode of operation of the
Die Paletten-Transportvorrichtung 91 umfasst eine Aufbewahrungseinheit 911, eine Transporthauptkörpereinheit 912 und eine Hebeeinheit 913. Die Paletten-Transportvorrichtung 91 umfasst eine Materialpalette 1, eine Bearbeitungspalette 2 und eine Einzelplattenaufnahmeeinheit 3. In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Paletten-Transportvorrichtung 91 zwei Bearbeitungspaletten 2. Nachfolgend werden die beiden Bearbeitungspaletten 2 gegebenenfalls als Bearbeitungspaletten 2A und 2B bezeichnet.The
Die Transporthauptkörpereinheit 912 der Paletten-Transportvorrichtung 91 ist so angeordnet, dass sie mit dem rechten Stirnabschnitt der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 verbunden ist. Die Aufbewahrungseinheit 911 ist so angeordnet, dass sie mit dem hinteren Stirnabschnitt der Transporthauptkörpereinheit 912 verbunden ist. Die Hebeeinheit 913 ist am vorderen Teil der Transporthauptkörpereinheit 912 montiert. Die Hebeeinheit 913 umfasst eine Hebeplatte 5, die sich zwischen der unteren Position und der mittleren Position, die oberhalb der unteren Position liegt, auf und ab bewegt, wie durch einen Pfeil D1 angezeigt. In
Die Paletten-Transportvorrichtung 91 umfasst eine Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung 6. Die Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung 6 ist eine Vorrichtung, die eine Flüssigkeit M auf die Bearbeitungspalette 2 und das Material Wa, das auf der Bearbeitungspalette 2 montiert ist, sprüht und aufträgt. Die Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung 6 umfasst eine Hauptkörpereinheit 61 mit einem Behälter 61 a, der die Flüssigkeit M enthält, eine obere Düseneinheit 62 und eine untere Düseneinheit 63. Die obere Düseneinheit 62 umfasst eine obere Düsengruppe 7. Die untere Düseneinheit 63 umfasst eine untere Düsengruppe 8. Einzelheiten der Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung 6 werden später beschrieben.The
Die Transporthauptkörpereinheit 912 übergibt das auf der Materialpalette 1 montierte und von der Aufbewahrungseinheit 911 zugeführte Material Wa an die Bearbeitungspalette 2, die in die Laserbearbeitungsvorrichtung 92 hinein- und herausbewegt wird. Die Transporthauptkörpereinheit 912 weist an einem der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 zugewandten Teil einen Ein-/Ausgang 914 auf, durch den die Bearbeitungspalette 2 ein- und ausgefahren wird. Die Transporthauptkörpereinheit 912 transportiert die Bearbeitungspalette 2 durch den Eingang/Ausgang 914 zur und von der Laserbearbeitungsvorrichtung 92. Um die beiden Bearbeitungspaletten 2A und 2B gleichzeitig zwischen der Transporthauptkörpereinheit 912 und der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 zu betreiben, kann die Hebeeinheit 913 die beiden Bearbeitungspaletten 2A und 2B vorübergehend zur Außenseite der Transporthauptkörpereinheit 912 zurückziehen und auch die Positionen der beiden Bearbeitungspaletten 2A und 2B in den oberen und unteren zwei Stufen der Transporthauptkörpereinheit 912 wechseln.The transport
Die Laserbearbeitungsvorrichtung 92 umfasst einen Laserbearbeitungskopf 921. Der Laserbearbeitungskopf 921 bewegt sich unabhängig in die X-Achsenrichtung, der Y-Achsenrichtung und der Z-Achsenrichtung und bestrahlt das auf der Bearbeitungspalette 2 montierte Material Wa mit einem Laserstrahl Ls, um eine Bearbeitung wie Schneiden oder Bohren durchzuführen. Der Laserbearbeitungskopf 921 bläst zum Zeitpunkt der Laserbearbeitung ein Hilfsgas in Richtung eines zu bearbeitenden Abschnitts.The
Die Bearbeitungspalette 2 wird mit dem darauf montierten Material Wa von der Transporthauptkörpereinheit 912 der Paletten-Transportvorrichtung 91 durch den Eingang/Ausgang 914 nach links bewegt und in die Laserbearbeitungsvorrichtung 92 befördert. Das auf der Bearbeitungspalette 2 montierte und der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 zugeführte Material Wa wird nach der Laserbearbeitung durch den Laserbearbeitungskopf 921 in ein bearbeitetes Material Wb umgewandelt. Nach der Laserbearbeitung wird die Bearbeitungspalette 2 mit dem darauf befindlichen bearbeiteten Material Wb durch den Eingang/Ausgang 914 nach rechts zu der Transporthauptkörpereinheit 912 der Paletten-Transportvorrichtung 91 bewegt.The
Mit diesen schematischen Konfigurationen kann in dem Laserbearbeitungssystem ST, während ein auf einer Bearbeitungspalette 2A montiertes Material Wa durch die Laserbearbeitungsvorrichtung 92 bearbeitet wird, das als nächstes zu bearbeitende Material Wa von der Materialpalette 1 auf eine andere Bearbeitungspalette 2B übertragen werden. Daher kann in dem Laserbearbeitungssystem ST, wenn die Bearbeitung des Materials Wa auf der Bearbeitungspalette 2A abgeschlossen ist und die Bearbeitungspalette 2A durch den Eingang/Ausgang 914 zu der Transporthauptkörpereinheit 912 zurückgeführt wird, die Bearbeitungspalette 2B, auf der das nächste Material Wa montiert ist, unmittelbar nach dem Umschalten der Positionen der Bearbeitungspalette 2A und der Bearbeitungspalette 2B in die Laserbearbeitungsvorrichtung 92 eingeführt werden. Dadurch ist das Laserbearbeitungssystem ST hochproduktiv.With these schematic configurations, in the laser processing system ST, while a material Wa mounted on a processing pallet 2A is processed by the
Im Folgenden werden die jeweiligen Elemente und Vorrichtungen näher beschrieben. Die Transporthauptkörpereinheit 912 ist ein rahmenförmiger Körper in Form eines Hexaeders. Die Transporthauptkörpereinheit 912 ist so angeordnet, dass sie mit der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 verbunden werden kann. Die Aufbewahrungseinheit 911 ist so angeordnet, dass sie mit dem hinteren Teil der Transporthaupteinheit 912 verbunden ist. Die Aufbewahrungseinheit 911 und die Transporthauptkörpereinheit 912 stützen die Materialpalette 1 an einer Position P1, die sich in vertikaler Richtung oberhalb der Mitte der Transporthauptkörpereinheit 912 befindet, so dass die Materialpalette 1 zwischen der Aufbewahrungseinheit 911 und der Transporthauptkörpereinheit 912 hin und her bewegt werden kann, wie durch einen Pfeil D2 angezeigt. Die Materialpalette 1 ist groß genug, um das von der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 zu bearbeitende Material Wa aufzunehmen, wobei es sich bei dem Material beispielsweise um ein Plattenmaterial handelt. Die Materialpalette 1 wird zwischen der Lagereinheit 911 und der Transporthauptkörpereinheit 912 hin- und herbewegt. In der Lagereinheit 911 wird eine Vielzahl von Blechen des Materials Wa von einem Roboter oder dergleichen aus einem mit der Lagereinheit 911 verbundenen automatischen Lager auf die Materialpalette 1 gestapelt. Die Vielzahl der gestapelten Materialplatten Wa wird als Stapelkörper Wt bezeichnet.The respective elements and devices are described in more detail below. The transport
Die Ein-Blatt-Entnahmeeinheit 3 ist am oberen Teil der Innenseite der Transporthauptkörpereinheit 912 vorgesehen. Die Einzelplattenaufnahmeeinheit 3 umfasst eine Vielzahl von Saugelementen 3a, die ein Plattenmaterial, das sich in einer horizontalen Lage befindet, von oben ansaugen und halten. Wie durch einen Pfeil D3 angedeutet, bewegt sich die Vielzahl der Saugelemente 3a zusammen mit dem angesaugten Plattenmaterial zwischen einer oberen Position P3 oberhalb der Saugposition P2 und einer unteren Position P4, die sich im unteren Teil der Transporthauptkörpereinheit 912 befindet.The one-sheet take-out
Infolgedessen kann die Einzelplattenaufnahmeeinheit 3 mit den Saugelementen 3a das höchste einzelne Material Wa von dem Stapelkörper Wt, der auf der Materialpalette 1 vorgesehen ist, die von der Aufbewahrungseinheit 911 zur Transporthauptkörpereinheit 912 bewegt wird, ansaugen und halten und das angesaugte und gehaltene Material Wa zwischen der oberen Position P3 und der unteren Position P4 bewegen.As a result, the single-
Ein Wechselrahmen 4 ist im unteren Teil der Innenseite der Transporthauptkörpereinheit 912 montiert. Der Wechselrahmen 4 ist im Wesentlichen kastenförmig und weist zwei obere und untere Ebenen für ein oberes Halteteil 4c und ein unteres Halteteil 4d auf. Das obere Halteteil 4c und das untere Halteteil 4d können die Bearbeitungspalette 2 halten, wobei die Bearbeitungspalette 2 jeweils darauf montiert ist. Der Wechselrahmen 4 umfasst einen linken Öffnungsteil 4a, der sich nach links öffnet und mit der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 verbunden ist, und einen vorderen Öffnungsteil 4b, der sich nach vorne öffnet und mit der Hebeplatte 5 verbunden ist.A
Der Wechselrahmen 4 bewegt sich zwischen der unteren Position, die durch die durchgezogene Linie angezeigt wird, und der oberen Position, die durch die abwechselnd lange und kurze gestrichelte Linie in
Wenn sich der Wechselrahmen 4 in der unteren Position befindet, sind das obere Halteteil 4c und die Laserbearbeitungsvorrichtung 92 verbunden, und die auf dem oberen Halteteil 4c montierte Bearbeitungspalette 2 kann zwischen dem oberen Halteteil 4c und der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 bewegt werden, wie durch einen Pfeil D4 angezeigt. Wenn sich der Wechselrahmen 4 in der oberen Position befindet, sind das untere Halteteil 4d und die Laserbearbeitungsvorrichtung 92 verbunden, und die auf dem unteren Halteteil 4d montierte Bearbeitungspalette 2 kann zwischen dem unteren Halteteil 4d und der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 durch den linken Öffnungsteil 4a bewegt werden, wie durch den Pfeil D4 angezeigt.When the
Wenn sich der Wechselrahmen 4 in der unteren Position befindet, kann die auf dem unteren Halteteil 4d montierte Bearbeitungspalette 2 durch den vorderen Öffnungsteil 4b in die und aus der Hebeplatte 5, die sich in der unteren Position befindet, bewegt werden, wie durch einen Pfeil D5 angezeigt. Wenn die Bearbeitungspalette 2 von dem Wechselrahmen 4 zu der Hebeplatte 5 bewegt wird, die sich in der unteren Position befindet, und die Hebeplatte 5, auf dem die Bearbeitungspalette 2 montiert ist, sich in die mittlere Position bewegt, wird die Hebeplatte 5 mit dem oberen Halteteil 4c des Wechselrahmens 4 verbunden, der sich in der unteren Position befindet. Dadurch ist die Bearbeitungspalette 2 zwischen der Hebeplatte 5 und dem oberen Halteteil 4c bewegbar. Auf diese Weise kann die Bearbeitungspalette 2 zwischen dem oberen Halteteil 4c und dem unteren Halteteil 4d des Wechselrahmens 4 durch die Hebeplatte 5 bewegt werden.When the
Wenn sich der Wechselrahmen 4 in der oberen Position befindet, kann die Bearbeitungspalette 2, die sich im oberen Halteteil 4c befindet, von der Einzelplattenaufnahmeeinheit 3 erreicht werden, die sich in die untere Position P4 bewegt hat. Mit anderen Worten, die Einzelplattenaufnahmeeinheit 3 kann das Material Wa, das gerade angesaugt wird, auf der Bearbeitungspalette 2 anbringen. Ferner kann die Einzelplattenaufnahmeeinheit 3 das bearbeitete Material Wb, das auf der Bearbeitungspalette 2 angebracht wurde, ansaugen und das bearbeitete Material Wb in die obere Position P3 von der Bearbeitungspalette 2 anheben.When the
Eine nicht abgebildete Produktpalette ist zwischen der Aufbewahrungseinheit 911 und der Transporthauptkörpereinheit 912 auf die gleiche Weise wie die Materialpalette 1 hin und her bewegbar. Infolgedessen hebt die Einzelplattenaufnahmeeinheit 3 das bearbeitete Material Wb, das von der Bearbeitungspalette 2 angesaugt wird, in die obere Position P3 an und montiert dann das bearbeitete Material Wb auf der Produktpalette, die von der Aufbewahrungseinheit 911 zur Transporthauptkörpereinheit 912 bewegt wurde. Danach wird die Produktpalette, auf der das bearbeitete Material Wb montiert ist, zu der Aufbewahrungseinheit 911 bewegt, und das bearbeitete Material Wb wird durch einen Roboter oder dergleichen zu einem vorbestimmten Ort transportiert.A product pallet, not shown, is reciprocally movable between the
Wie in
Wie in den
Die Höhenposition eines oberen Abschnitts 231 jedes der mehreren Stützelemente 236 im Stützabschnitt 234 ist konstant. Dadurch hält die Werkstückträgerelementgruppe 23G das montierte Plattenmaterial ohne sich zu verformen. Wie in
Bei der obigen Konfiguration wird das von der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 zu bearbeitende Material Wa auf der Materialpalette 1 in der Aufbewahrungseinheit 911 montiert und dann zusammen mit der Materialpalette 1 zur Transporthauptkörpereinheit 912 bewegt. Das Material Wa, das zur Transporthauptkörpereinheit 912 bewegt wurde, wird von der Einzelplattenaufnahmeeinheit 3 angehoben und auf die Bearbeitungspalette 2A übertragen, die in dem oberen Halteteil 4c des Wechselrahmens 4 wartet, der sich in der oberen Position befindet. Danach wird der Wechselrahmen 4 von der oberen Position in die untere Position bewegt, und die Bearbeitungspalette 2A des oberen Halteteils 4c wird der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 mit dem darauf montierten Material Wa zugeführt.With the above configuration, the material Wa to be processed by the
Während die Laserbearbeitungsvorrichtung 92 das auf der Bearbeitungspalette 2A montierte Material Wa bearbeitet, wird die Bearbeitungspalette 2B, die von dem unteren Halteteil 4d des Wechselrahmens 4 gehalten wird, durch den vorderen Öffnungsteil 4b des Wechselrahmens 4 hindurchgeführt und zur Hebeplatte 5 bewegt, die sich in der unteren Position befindet. Nach Abschluss der Bewegung der Bearbeitungspalette 2B bewegt sich die Hebeplatte 5 zusammen mit der Bearbeitungspalette 2B nach oben in die mittlere Position. Wenn die Hebeplatte 5 die mittlere Position erreicht, wird die Bearbeitungspalette 2B zum leeren oberen Halteteil 4c des Wechselrahmens 4 bewegt und wartet bis das nächste Material Wa von der Einzelplattenaufnahmeeinheit 3 montiert wird.While the
Wie oben beschrieben, wird im Laserbearbeitungssystem ST unmittelbar vor Beginn der Bearbeitung durch die Laserbearbeitungsvorrichtung 92 die erste Bearbeitungspalette 2, auf der das Material Wa montiert ist, von der Transporthauptkörpereinheit 912 zur Laserbearbeitungsvorrichtung 92 bewegt. Außerdem wird die leere zweite Bearbeitungspalette 2, auf der sich nichts befindet, zwischen dem Wechselrahmen 4 und der Hebeplatte 5 hin- und herbewegt.As described above, in the laser processing system ST, immediately before processing by the
Nachfolgend wird die Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung 6 unter Bezugnahme auf die
Wie in
Wie in den
Bei der Flüssigkeit M handelt es sich beispielsweise um ein Spritzfleck-Antihaftmittel, das verhindert, dass Spritzer oder Schlacke an dem Werkstückträgerelement 23 haften bleiben.The liquid M is, for example, a spatter anti-adhesive agent that prevents spatter or slag from adhering to the
Wie in
Der Verzweigungspfad 641 wird über ein elektromagnetisches Ein-Aus-Ventil 761 in die drei Pfade verzweigt, die jeweils mit den oberen Düsen 71 bis 73 verbunden sind. Der Verzweigungspfad 642 ist über ein elektromagnetisches Ein-Aus-Ventil 762 mit der oberen Düse 74 verbunden. Der Verzweigungspfad 643 ist über ein elektromagnetisches Ein-Aus-Ventil 763 mit der oberen Düse 75 verbunden.The branching
Die untere Düsengruppe 8 umfasst die Düsensätze 81 bis 88. Jeder der Düsensätze 81 bis 88 besteht aus einem Paar unterer Düsen, die jeweils durch a oder b am Ende der Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Der Düsensatz 81 ist beispielsweise ein Satz mit einer unteren Düse 81a und einer unteren Düse 81b. Wie in
Der untere Versorgungspfad 65 umfasst zwei Versorgungspfade, nämlich einen Versorgungspfad 65a und einen Versorgungspfad 65b. Eine erste Stirnseite des Versorgungspfades 65a ist mit dem Behälter 61a verbunden, und eine zweite Stirnseite davon, die sich auf der dem ersten Ende gegenüberliegenden Seite befindet, ist über ein elektromagnetisches Ein-Aus-Ventil 891 parallel mit insgesamt acht unteren Düsen 81 a bis 84a und 81b bis 84b des Düsensatzes 81 bis 84 verbunden.The
Eine erste Stirnseite des Versorgungspfads 65b ist mit dem Behälter 61a verbunden, und die zweite Stirnseite davon, die sich auf der dem ersten Ende gegenüberliegenden Seite befindet, ist in zwei Verzweigungspfade 65b1 und 65b2 verzweigt. Die zweite Stirnseite im Verzweigungspfad 65b1, die sich auf der dem ersten Ende gegenüberliegenden Seite befindet, ist über ein elektromagnetisches Ein-Aus-Ventil 892 parallel mit vier unteren Düsen 85a, 85b, 86a und 86b der Düsensätze 85 und 86 verbunden. Die zweite Stirnseite im Verzweigungspfad 65b2, die sich auf der dem ersten Ende gegenüberliegenden Seite befindet, ist über ein elektromagnetisches Ein-Aus-Ventil 893 mit vier unteren Düsen 87a, 87b, 88a und 88b der Düsensätze 87 und 88 parallel verbunden.A first end of the
Die Öffnungs-/Schließvorgänge der elektromagnetischen Ein-Aus-Ventile 761 bis 763, die der oberen Düsengruppe 7 entsprechen, und der elektromagnetischen Ein-Aus-Ventile 891 bis 893, die der unteren Düsengruppe 8 entsprechen, werden von der Steuereinheit 93 gesteuert. Infolgedessen wird die Flüssigkeit M als Nebel ML aus der Düse ausgestoßen, die mit dem elektromagnetischen Ein-Aus-Ventil verbunden ist, das durch die Steuereinheit 93 in einen Ein-Zustand gebracht wird. Wenn beispielsweise das elektromagnetische Ein-Aus-Ventil 892 durch die Steuereinheit 93 in einen Ein-Zustand gebracht wird, fließt die im Behälter 61a enthaltene Flüssigkeit M durch den Verzweigungspfad 65b1 und wird als der Nebel ML aus den unteren Düsen 85a, 85b, 86a und 86b ausgestoßen.The opening/closing operations of the electromagnetic on-off
Die oberen Düsen 71 bis 75 der oberen Düsengruppe 7 und die unteren Düsen 81 a bis 88a und 81b bis 88b der unteren Düsengruppe 8 sind fächerförmige Düsen. Die fächerförmige Düse ist eine Düse, die den Nebel ML in einem Bereich länglicher Form mit einer Längsrichtung in einer Richtung ausstößt. Die längliche Form ist z. B. ein längliches Rechteck, eine längliche Ellipse oder ähnliches. Die Breite der länglichen Form muss nicht konstant sein, und die Mitte in der Längsrichtung muss nicht die maximale Breite sein. Die oberen Düsen 71 bis 75 und die unteren Düsen 81 a bis 88a und 81b bis 88b sind so angeordnet, dass die Längsrichtung des Ausstoßbereichs die Y-Achsenrichtung ist.The
Die Anordnungsposition jeder der Düsen in der oberen Düsengruppe 7 und der unteren Düsengruppe 8 in Y-Achsenrichtung entspricht der Größe eines Standardplattenformats, wenn es sich bei dem auf der Werkstückträgerelementgruppe 23G der Bearbeitungspalette 2 zu montierenden Material Wa um ein Plattenmaterial handelt. Die Steuereinheit 93 legt für die Werkstückträgerelementgruppe 23G der Bearbeitungspalette 2 ein XY-Koordinatensystem fest, das die X-Achse und die Y-Achse als Bezugsachsen verwendet. Im XY-Koordinatensystem wird eine Koordinate (Px0, Py0) als Bezugsposition des auf der Bearbeitungspalette 2 zu montierenden Materials Wa o.ä. festgelegt. Mit anderen Worten, wenn das Material Wa der Standardplatte auf der Werkstückträgerelementgruppe 23G montiert wird, wird ein Eckabschnitt des Materials Wa an den Koordinaten (Px0, Py0) so positioniert, dass eine lange Seite und eine kurze Seite des Paares parallel zur X-Achse bzw. zur Y-Achse verlaufen.The arrangement position of each of the nozzles in the
Eine Bezugsposition Px in Bezug auf die X-Achsenrichtung wird auf eine Position nahe dem linken Ende der Bearbeitungspalette 2 festgelegt, wie in
Eine Ecke jeder der Standardplatten wird an der Bezugsposition Px und Py der Koordinaten (Px0, Py0) in Bezug auf die Bearbeitungspalette 2 positioniert, und zwei orthogonale Seiten jeder der Standardplatten werden so montiert, dass sie parallel zur X-Achse bzw. zur Y-Achse liegen. In diesem Fall sind in
Wie in
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Auf diese Weise kann die Paletten-Transportvorrichtung 91 die Flüssigkeit M im Bereich von der Position Py bis zur Position Py1, die der 3 × 6-Platte entspricht, der Werkstückträgerelemente 23 auf der Bearbeitungspalette 2 aufsprühen und auftragen, indem das elektromagnetische Ein-Aus-Ventil 761 der Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung 6 in einen Ein-Zustand gebracht wird. Wenn die 3 × 6-Platte auf der vorbestimmten Position der Werkstückträgerelementgruppe 23G montiert ist, kann die Flüssigkeit über den gesamten Breitenbereich der oberen Fläche der 3 × 6-Platte gesprüht und aufgetragen werden.In this way, the
Die Paletten-Transportvorrichtung 91 kann die Flüssigkeit M im Bereich von der Position Py bis zur Position Py2, die der 4 × 8-Platte entspricht, aufsprühen und auftragen, indem jedes der elektromagnetischen Ein-Aus-Ventile 761 und das elektromagnetische Ein-Aus-Ventil 762 der Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung 6 in einen Ein-Zustand gebracht wird. Wenn die 4 × 8-Platte an der vorbestimmten Position der Werkstückträgerelementgruppe 23G angebracht ist, kann die Flüssigkeit über den gesamten Breitenbereich der oberen Fläche der 4 × 8-Platte gesprüht und aufgetragen werden.The
Die Paletten-Transportvorrichtung 91 kann die Flüssigkeit M im Bereich von der Position Py bis zur Position Py3, die der 5 × 10-Platte entspricht, aufsprühen und auftragen, indem jedes der elektromagnetischen Ein-Aus-Ventile 761 bis 763 der Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung 6 in einen Ein-Zustand gebracht wird. Wenn die 5 × 10-Platte an der vorbestimmten Position der Werkstückträgerelementgruppe 23G angebracht ist, kann die Flüssigkeit M über den gesamten Breitenbereich der oberen Fläche der 5 × 10-Platte gesprüht und aufgetragen werden.The
Wie in
Wie in
Wie in
Wenn das Spritzfleck-Antihaftmittel in Form der Flüssigkeit M aufgetragen wird, um zu verhindern, dass Ablagerungen wie Spritzer oder Schlacke an jedem der Werkstückträgerelemente 23 haften bleiben, ist es notwendig, das Spritzfleck-Antihaftmittel gleichmäßig auf die Fläche des Basisabschnitts 233 und eine Randfläche 235 des Nutabschnitts 232 im Werkstückträgerelement 23 aufzutragen. Die Randfläche 235 des Nutabschnitts 232 ist der gleiche Teil wie die Randfläche 235 des Stützelements 236. Da die Randfläche 235 des Nutabschnitts 232 nach oben weist, kann das Spritzfleck-Antihaftmittel auf die Randfläche 235 aufgebracht werden, indem das Spritzfleck-Antihaftmittel als Nebel ML aus der oberen Düseneinheit 62, die sich oberhalb des Werkstückträgerelements 23 befindet, aufgesprüht wird.When the anti-spatter agent is applied in the form of the liquid M, in order to prevent deposits such as spatter or slag from adhering to each of the
Andererseits spielt in der Paletten-Transportvorrichtung 91 die obere Düseneinheit 62 eine Rolle beim Aufbringen des Spritzfleck-Antihaftmittels auf eine obere Fläche Wa1 des auf der Bearbeitungspalette 2 montierten Materials Wa, und die untere Düseneinheit 63 spielt eine Rolle beim Aufbringen des Spritzfleck-Antihaftmittels auf die Randfläche 235 des Nutabschnitts 232.On the other hand, in the
Die Bearbeitungspalette 2 ist unterhalb der Werkstückträgerelementgruppe 23G bis auf den Basisabschnitt 21 des Rahmenkörpers, der die Werkstückträgerelementgruppe 23G trägt, und den mittig in Querrichtung des Basisabschnitts 21 angeordneten und sich in Längsrichtung erstreckenden Stützrahmen 22 offen. Daher erreicht fast die gesamte Menge des von der Unterseite zur Oberseite der Bearbeitungspalette 2 ausgestoßenen Nebels ML die Unterseite Wa2 des auf der Werkstückträgerelementgruppe 23G befestigten Materials Wa.The
Das auf die Bodenfläche Wa2 aufgesprühte Spritzfleck-Antihaftmittel trifft auf die Bodenfläche Wa2 und wird zufällig abgeprallt, und ein Teil des abgeprallten Spritzfleck-Antihaftmittels erreicht die Randflächen 235 der Nutabschnitte 232 der Werkstückträgerelemente 23. Daher erreicht das Spritzfleck-Antihaftmittel, das zufällig gegen die Bodenfläche Wa2 prallt, die Randflächen 235 aus verschiedenen Winkeln. In ähnlicher Weise erreicht das Spritzfleck-Antihaftmittel die Seitenflächen der Nutabschnitte 232 und den Basisabschnitt 233 aus verschiedenen Winkeln. Dadurch wird das Spritzfleck-Antihaftmittel gleichmäßig auf die Seitenflächen des Basisabschnitts 233 und der Werkstückträgerelemente 232 sowie auf die Randflächen 235 der Werkstückträgerelemente 232 aufgebracht. Ferner umfasst jeder der mehreren Düsensätze 81 bis 88 der unteren Düsengruppe 8 ein Paar unterer Düsen. Um den Düsensatz 81 stellvertretend zu beschreiben, enthält der Düsensatz 81, wie oben beschrieben, das Paar unterer Düsen 81a und 81b, und die Richtungen, in denen die untere Düse 81a und die untere Düse 81b den Nebel ML nach oben ausstoßen, liegen nicht direkt darüber, sondern sind zur Vorderseite bzw. zur Rückseite in der Bewegungsrichtung (der X-Achsenrichtung) der Bearbeitungspalette 2, die in der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 gehalten wird, geneigt. Dies gilt auch für die anderen Düsensätze 82 bis 88. Der Nebel ML wird also sowohl von der linken als auch von der rechten Seite in X-Achsenrichtung auf die Seitenflächen des Basisabschnitts 233 und der Nutabschnitte 232 der Werkstückträgerelemente 23 gesprüht. Dadurch prallt der Nebei ML an der Unterseite Wa2 des Materials Wa ab und verteilt sich über einen größeren Bereich. Dadurch wird das Spritzfleck-Antihaftmittel einheitlicher und gleichmäßiger auf die Seitenflächen des Basisabschnitts 233 und der Werkstückträgerelemente 232 sowie auf die Randflächen 235 der Werkstückträgerelemente 232 aufgetragen.The spatter-proofing agent sprayed on the bottom surface Wa2 hits the bottom surface Wa2 and is randomly rebounded, and part of the rebounded spatter-proofing agent reaches the edge surfaces 235 of the
Die Steuereinheit 93 steuert die Einspritzzeitpunkte des Nebels ML aus der oberen Düsengruppe 7 und der unteren Düsengruppe 8. Insbesondere wird der Einspritzzeitpunkt gemäß der Größe des auf der Bearbeitungspalette 2 montierten Materials Wa gesteuert. Genauer gesagt bewirkt die Steuereinheit 93, dass der Nebel ML aus der oberen Düsengruppe 7 in Richtung des Materials Wa ausgestoßen wird, während das Material Wa auf der Bearbeitungspalette 2 direkt unterhalb der oberen Düsengruppe 7 vorbeifährt, und bewirkt, dass der Nebel ML aus der unteren Düsengruppe 8 in Richtung des Materials Wa ausgestoßen wird, während das Material Wa auf der Bearbeitungspalette 2 direkt oberhalb der unteren Düsengruppe 8 vorbeifährt.The
Wie in
Die Steuereinheit 93 erfasst, ob das Material Wa auf der Werkstückträgerelementgruppe 23G montiert ist oder nicht, und die Größe des montierten Materials Wa, indem sie auf Bearbeitungsinformationen einschließlich solcher Informationen zurückgreift, die vorab von außen eingegeben werden. Die Steuereinheit 93 kann so konfiguriert sein, dass sie auf der Grundlage von Erfassungsinformationen einer Vielzahl von Sensoren erfasst, ob das Material Wa montiert ist oder nicht, und die Größe des Materials Wa erfasst, indem sie der Paletten-Transportvorrichtung 91 die Erfassungsinformationen der Sensoren, ob ein Metallelement auf der Werkstückträgerelementgruppe 23G der Bearbeitungspalette 2 montiert ist oder nicht, und die Größe, wenn das Material Wa montiert ist, bereitstellt.The
Wenn es sich bei dem auf der Werkstückträgerelementgruppe 23G montierten Material Wa um die 3 × 6-Platte handelt, veranlasst die Steuereinheit 93 den Ausstoß des Nebels ML, während zumindest die Position Px bis zur Position Px1 in der Bearbeitungspalette 2 die Position P78 passieren, an der die obere Düsengruppe 7 und die untere Düsengruppe 8 montiert sind. Bei der 4 × 8-Platte veranlasst die Steuereinheit 93 den Ausstoß des Nebels ML, während zumindest die Positionen Px bis Px2 die Position P78 passieren, an der die obere Düsengruppe 7 und die untere Düsengruppe 8 montiert sind. Bei der 5 × 10-Platte veranlasst die Steuereinheit 93, dass der Nebel ML ausgestoßen wird, während mindestens die Position Px bis zur Position Px3 die Position P78 passieren, an der die obere Düsengruppe 7 und die untere Düsengruppe 8 montiert sind.When the material Wa mounted on the workpiece-carrying
Durch den oben beschriebenen Flüssigkeitsaufbringungsvorgang wird in der Paletten-Transportvorrichtung 91 das Spritzfleck-Antihaftmittel zumindest auf den zu bearbeitenden Abschnitt der Werkstückträgerelementgruppe 23G aufgetragen. Hierdurch kann ein verschwenderischer Verbrauch des Spritzfleck-Antihaftmittels verhindert werden.By the liquid application process described above, in the
Da die Paletten-Transportvorrichtung 91 die oben beschriebene Flüssigkeitsaufbringungsvorrichtung 6 umfasst, kann die Paletten-Transportvorrichtung 91 das Spritzfleck-Antihaftmittel gleichmäßig und automatisch auf die gesamte Fläche einschließlich der Randfläche 235 des Nutabschnitts 232 jedes Werkstückträgerelements 23 der Bearbeitungspalette 2 auftragen. Insbesondere umfasst die Paletten-Transportvorrichtung 91, wie in
Die Steuereinheit 93 bewirkt, dass die Bearbeitungspalette 2, auf der sich das Material Wa befindet, von der Paletten-Transportvorrichtung 91 zwischen der oberen Düsengruppe 7 und der unteren Düsengruppe 8 in Richtung der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 bewegt wird, und bewirkt dabei, dass der Nebel ML der Flüssigkeit M von der oberen Düsengruppe 7 und der unteren Düsengruppe 8 in Richtung des Materials Wa ausgestoßen wird. Infolgedessen haftet ein aus der oberen Düsengruppe 7 aufgesprühter Applikationsfilm MT7 des Spritzfleck-Antihaftmittels an der Oberseite Wa1 des auf der Werkstückträgerelementgruppe 23G der Bearbeitungspalette 2 angebrachten Materials Wa. Gleichzeitig haftet ein aus der unteren Düsengruppe 8 aufgesprühter Applikationsfilm MT8 des Spritzfleck-Antihaftmittels nicht nur an der Unterseite Wa2 des Materials Wa, sondern auch an der gesamten Fläche einschließlich der Randfläche 235 des Werkstückträgerelements 232 jedes der Werkstückträgerelemente 23 in dem Bereich, der dem Material Wa entspricht.The
Wie oben beschrieben, haftet der aus der unteren Werkstückträgerelementgruppe 8 nach oben ausgestoßene Nebel ML des Spritzfleck-Antihaftmittels als Flüssigkeitsfilm nicht nur an der Bodenfläche Wa2 des auf der Bearbeitungspalette 2 angebrachten Materials Wa, sondern auch an der gesamten Fläche einschließlich der Randflächen 235 der Nutabschnitte 232 in dem dem Material Wa entsprechenden Bereich der Werkstückträgerelemente 23. Infolgedessen ist es weniger wahrscheinlich, dass Spritzer oder Schlacke an den einzelnen Werkstückträgerelementen 23 haften bleiben, wodurch die Häufigkeit des Reinigens der Werkstückträgerelemente 23 verringert werden kann. Da es weniger wahrscheinlich ist, dass Spritzer oder Schlacke an den einzelnen Werkstückträgerelementen 23 haften, wird das Material Wa stabil und horizontal gehalten und die Qualität des Laserschneidens auf einem hohen Niveau gehalten, und außerdem ist es weniger wahrscheinlich, dass das auf der Werkstückträgerelementgruppe 23G montierte Material Wa zerkratzt wird.As described above, the mist ML of the spatter release agent ejected upward from the lower work-carrying
Andererseits wird der Nebel ML des Spritzfleck-Antihaftmittels, der aus der oberen Düsengruppe 7 nach unten ausgestoßen wird, versprüht und auf die obere Fläche Wa1 des auf der Bearbeitungspalette 2 montierten Materials Wa aufgetragen. Dadurch werden die Schmelzrückstände, die bei der Laserbearbeitung des Materials Wa entstehen, durch das auf das zu bearbeitende Teil geblasene Hilfsgas leicht vom Material Wa getrennt und nach unten abgeleitet. Dadurch ist es weniger wahrscheinlich, dass die Schlacke an dem geschnittenen Teil, dem Werkstückträgerelement 23 oder dergleichen anhaftet.On the other hand, the spray stain antiseize agent mist ML ejected downward from the
Das Spritzfleck-Antihaftmittel wird gemäß dem Vorgang, bei dem die Bearbeitungspalette 2 von der Transporthauptkörpereinheit 912 der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 zugeführt wird, auf die Werkstückträgerelementgruppe 23G und die Oberseite Wa1 des Materials Wa aufgebracht. Daher erhöhen sich weder die Arbeitsschritte noch die Taktzeit, und die Produktivität wird ohne Verschlechterung auf einem hohen Niveau gehalten.The anti-spatter agent is applied to the work-carrying
Wie in
Die obere Düsengruppe 7A umfasst obere Düsen 71A bis 75A und elektromagnetische Ein-Aus-Ventile 761A bis 763A, die jeweils das Öffnen und Schließen der oberen Düsen 71A bis 75A durch drei Systeme steuern, die beispielsweise gleich ausgebildet sind. Der Betrieb des elektromagnetischen Zweiwege-Schaltventils 67 und der elektromagnetischen Ein-Aus-Ventile 761A bis 763A wird von der Steuereinheit 93 gesteuert.The
Wie in
Die Laserbearbeitungssysteme ST und STA können die Flüssigkeit M auf jedes der Werkstückträgerelemente 23 der Werkstückträgerelementgruppe 23G auftragen, indem sie den Nebel ML mit dem auf der Werkstückträgerelementgruppe 23G befindlichen Material Wa von unten nach oben sprühen. Dadurch wird der Flüssigkeitsfilm auf der gesamten Fläche einschließlich der Randflächen 235 der Werkstückträgerelemente 23 ausreichend gebildet. Dies wird dadurch bewirkt, dass der Nebel ML in verschiedenen Richtungen gegen die Unterseite Wa2 prallt und von der Unterseite Wa2 Tropfen abtropfen, die an der Fläche des Werkstückträgerelements 23 haften bleiben. Bei den Laserbearbeitungssystemen ST und STA ist der Flüssigkeitsfilm, der sich durch das Auftragen der Flüssigkeit M bildet, gleichmäßiger und dicker als in dem Fall, in dem der Nebel ML von oben auf die Werkstückträgerelementgruppe 23G gesprüht wird, auf der nichts montiert ist. Ferner stößt bei den Laserbearbeitungssystemen ST und STA ein Teil (z.B. die Hälfte) der Paare der unteren Düsen 81a bis 88a und 81b bis 88b der unteren Düsengruppe 8 den Nebel ML schräg nach vorne und nach oben auf der Vorderseite in Fahrtrichtung der Bearbeitungspalette 2 aus, die in der Laserbearbeitungsvorrichtung 92 getragen wird, und der Rest davon stößt den Nebel ML schräg nach hinten und nach oben auf der Rückseite in deren Fahrtrichtung aus. Dadurch kann auf der gesamten Fläche einschließlich der Randflächen 235 der Werkstückträgerelemente 23 ein gleichmäßigerer Flüssigkeitsfilm gebildet werden.The laser processing systems ST and STA can apply the liquid M to each of the workpiece-carrying
Bei den Paletten-Transportvorrichtungen 91 und 91A sind die Anzahl der gleichzeitig transportierten Bearbeitungspaletten 2, die Übergabevorgänge von der Materialpalette 1 und dergleichen nicht auf die oben genannten Beschreibungen beschränkt. Es können beliebige Paletten-Transportvorrichtungen 91 und 91A verwendet werden, solange sie zumindest in der Lage sind, den Flüssigkeitsaufbringungsschritt auszuführen, wenn die Bearbeitungspalette 2, auf der das Material Wa vor der Bearbeitung angebracht wurde, von der Paletten-Transportvorrichtung 91 und 91A zur Laserbearbeitungsvorrichtung 92 bewegt wird. Darüber hinaus kann jede Paletten-Transportvorrichtung 91A verwendet werden, solange sie ferner in der Lage ist, den Flüssigkeitsaufbringungsschritt während des Ein-/Ausfahrvorgangs auszuführen, bei dem die Bearbeitungspalette 2 vorübergehend von der Transporthauptkörpereinheit 912 zur Hebeplatte 5 zurückgezogen wird.In the
Die Flüssigkeit M, die auf die Werkstückträgerelementgruppe 23G und das Material Wa gesprüht wird, ist nicht auf das Spritzfleck-Antihaftmittel beschränkt.The liquid M sprayed onto the work-carrying
Obwohl die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zuvor beschrieben wurden, schränken die zuvor beschriebenen Ausführungsformen die vorliegende Erfindung nicht ein. Der Fachmann kann verschiedene Modifikationen und Änderungen an den bestimmten Ausführungsformen vornehmen, ohne von der technischen Idee und dem technischen Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the present invention. Those skilled in the art can make various modifications and changes to the specific embodiments without departing from the technical idea and scope of the present invention.
Der gesamte Inhalt der am 23. Juni 2020 eingereichten japanischen Patentanmeldung Nr.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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