DE112021001333T5

DE112021001333T5 - Systeme und Verfahren zur Steuerung einer Entladegeschwindigkeit einer Transportmaschine

Info

Publication number: DE112021001333T5
Application number: DE112021001333.5T
Authority: DE
Inventors: Kenneth F. Grambihler; James W. Landes; Harry P. Newton; Joseph E. Tabor; Brad R. Van De Veer; Stefan Wulf
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2020-04-21
Filing date: 2021-04-19
Publication date: 2022-12-15
Also published as: CA3174224A1; WO2021216401A1; ZA202212455B; AU2021259411A1; US20210325899A1

Abstract

Ein System (100) beinhaltet einen oder mehrere Prozessoren (190)(914)(918), ausgelegt zum Ermitteln einer Entladegeschwindigkeit (324), die mit dem Entladen von Material (418) aus einer Transportmaschine (102) verbunden ist. In einigen Beispielen empfängt das System (100) mit einer zum Aufnehmen des Materials ausgelegten Zerkleinerungsmaschine (404) verbundene Sensordaten (412). Basierend auf den Sensordaten (412) ermittelt das System (100) die Entladegeschwindigkeit (324) zur Optimierung der Effizienz der Zerkleinerungsmaschine (404). In einigen Beispielen ermittelt das System (100) die Entladegeschwindigkeit (324) basierend auf der Eingabe (202) einer Bedienperson (204) über eine Benutzeroberfläche (206). In einigen Beispielen ermittelt das System (100) eine Winkelgeschwindigkeit (226), mit der eine Ladefläche (222) der Transportmaschine (102) angehoben wird, um das Material mit der Entladegeschwindigkeit (324) zu entladen. Basierend auf einer Ermittlung zur Entladung des Materials veranlasst das System die Ladefläche (222) zum Anheben mit der Winkelgeschwindigkeit (224), um das Material zu entladen. In einigen Beispielen kann das System die Entladegeschwindigkeit (324) basierend auf zusätzlichen Sensordaten (614) und/oder einer zusätzlichen Eingabe der Bedienperson aktualisieren.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Systeme und Verfahren zum Steuern einer Entladegeschwindigkeit einer Transportmaschine (z. B. Transportfahrzeug, Muldenkipper usw.). Insbesondere bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf Systeme und Verfahren zum Ermitteln einer Entladegeschwindigkeit der Kippmaschine zumindest teilweise basierend auf einem zu entladenden Material und/oder einer Leistungsfähigkeit oder Kapazität einer aufnehmenden Maschine (z. B. Zerkleinerer).
Stand der Technik
Transportmaschinen dienen dazu, Material zwischen Standorten zu transportieren. Eine Transportmaschine entlädt Material mit Hilfe der Schwerkraft, indem sie die Maschinenladefläche über einen Schwellenwinkel anhebt. Eine Bedienperson der Transportmaschine manipuliert ein Motorsystem und ein Hydrauliksystem zum Anheben der Ladefläche. Die Bedienperson steuert mittels einer Kombination aus Motordrehzahl und Hydraulikventilbewegung (z. B. Steuerung des Hydraulikflüssigkeitsstroms) die Geschwindigkeit, mit der die Ladefläche angehoben wird, und damit auch die Materialentladegeschwindigkeit der Transportmaschine. Die manuelle Manipulation der Motordrehzahl und der Hydraulikventile ist jedoch arbeitsintensiv und erfordert ein hohes Maß an Geschicklichkeit der Bedienperson.
In vielen Arbeitsbereichen (z. B. in Bergwerken, auf Baustellen, bei der Straßenfertigung usw.) werden eine oder mehrere Transportmaschinen eingesetzt, um Material zwischen den Standorten des Arbeitsbereichs zu transportieren. Beispielsweise kann eine Transportmaschine Erz von einer Mine zu einer Zerkleinerungsmaschine (z. B. einem Zerkleinerer) liefern, die zum Zerkleinern des Erzes ausgelegt ist (z. B. zum Zerkleinern großer Felsen in kleine Felsen, Kies oder Gesteinsstaub). In einem solchen Beispiel erhält die Zerkleinerungsmaschine eine erste Ladung Material von einer ersten Transportmaschine und verarbeitet die erste Ladung, während eine zweite Transportmaschine beginnt, eine zweite Ladung Material in die Zerkleinerungsmaschine zu entladen. Die Bedienperson der zweiten Transportmaschine kennt möglicherweise nicht die Entladegeschwindigkeit der zweiten Materialladung, um eine Überladung der Zerkleinerungsmaschine zu verhindern. In einigen Beispielen kann es aufgrund der Komplexität der manuellen Bedienung des Motors und des Hydrauliksystems schwierig sein, die Entladung zu modifizieren, um die Überladung manuell zu verhindern, was zu einer Ermüdung der Bedienperson führt. Dadurch kann die Zerkleinerungsmaschine leicht überladen werden, was zu Ausfällen der Zerkleinerungsmaschine führen kann. Umgekehrt kann es vorkommen, dass die Bedienpersonen, die die Zerkleinerungsmaschine nicht überladen wollen, das Material nur langsam entladen und damit die Leistungsfähigkeit der Zerkleinerungsmaschine nicht optimal ausnutzen.
Das US-Patent Nr. 6,499,808 (nachfolgend die „'808-Referenz“) beschreibt eine einstellbare Öffnung für eine Muldenkipperklappe, um eine Entladegeschwindigkeit für Material von einer Ladefläche einer Transportmaschine anzupassen. Eine Bedienperson, die das in der '808-Referenz beschriebene System betreibt, kann die Ladefläche der Transportmaschine mit einem Satz von Steuerungen anheben und die Öffnung in der Muldenkipperklappe anpassen, um die Entladegeschwindigkeit zu verändern. In der '808 Referenz wird jedoch nicht beschrieben, dass das Material automatisch mit einer bestimmten Geschwindigkeit entladen wird. Infolgedessen beschreibt die '808-Referenz ein ineffizientes, manuell intensives System, das zu Ermüdung der Bedienperson und möglichen Beschädigungen der Ausrüstung führen kann. Das in der vorliegenden Offenbarung beschriebene Beispiel ist auf die Überwindung der oben beschriebenen Defizite ausgerichtet.
Kurzdarstellung
In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein System zum Ermitteln einer Entladegeschwindigkeit ausgelegt, die mit dem Entladen von Material aus einer Transportmaschine verbunden ist. Das System ist ferner zum Ermitteln einer Motordrehzahl und einer Hydraulikventilposition ausgelegt, die mit der Entladegeschwindigkeit verbunden ist. Das System ist ferner zum Veranlassen der Transportmaschine ausgelegt, das Material zumindest teilweise basierend auf der Motordrehzahl und der Hydraulikventilposition mit der Entladegeschwindigkeit zu entladen.
In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet ein Verfahren das Ermitteln einer mit der Entladung von Material aus einer Transportmaschine verbundenen Entladegeschwindigkeit. Das Verfahren beinhaltet ferner das Ermitteln von zumindest einer Motordrehzahl oder einer Hydraulikventilposition, die mit der Entladegeschwindigkeit verbunden ist. Das Verfahren beinhaltet ferner das Veranlassen der Transportmaschine zum Entladen des Materials mit einer Entladegeschwindigkeit, die zumindest teilweise auf der Motordrehzahl und/oder der Hydraulikventilposition basiert.
In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Transportmaschine, die sich auf einem Arbeitsbereich befindet, zum Empfangen einer Eingabe über eine Benutzeroberfläche ausgelegt, die einer Entladegeschwindigkeit entspricht, die mit der Entladung von Material von einer Ladefläche der Transportmaschine verbunden ist. Die Transportmaschine ist ferner zum Ermitteln zumindest einer mit der Entladegeschwindigkeit verbundenen Motordrehzahl oder Hydraulikventilposition ausgelegt. Die Transportmaschine ist ferner zum Veranlassen des Entladens des Materials von der Ladefläche mit einer Entladegeschwindigkeit ausgelegt, die zumindest teilweise auf der Motordrehzahl und/oder der Hydraulikventilposition basiert.
Figurenliste

1 veranschaulicht ein beispielhaftes System zum Ermitteln der Entladegeschwindigkeiten von Transportmaschinen gemäß den Beispielen der vorliegenden Offenbarung.
2 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Veranlassen einer Transportmaschine zum Entladen von Material basierend auf einer Eingabe, die einer Entladegeschwindigkeit entspricht, gemäß den Beispielen dieser Offenbarung darstellt.
3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Veranlassen einer Transportmaschine zum Entladen von Material basierend auf einem der Maschine zugeordneten Standort gemäß den Beispielen dieser Offenbarung darstellt.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Veranlassen einer Transportmaschine zum Entladen von Material basierend auf der Kapazität einer aufnehmenden Maschine gemäß den Beispielen dieser Offenbarung darstellt.
5 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Veranlassen der Anhebung einer Ladefläche einer Transportmaschine auf einen Schwellenwinkel vor einer Entladestelle gemäß den Beispielen dieser Offenbarung darstellt.
6 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Veranlassen einer Transportmaschine zum Entladen von Material mit einer Geschwindigkeit darstellt, die mit der Optimierung einer Leistung einer aufnehmenden Maschine verbunden ist.
7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Veranlassen des Anhebens einer Ladefläche einer Transportmaschine auf einen Schwellenwinkel darstellt, um die Standzeit der Transportmaschine gemäß den Beispielen dieser Offenbarung zu verringern.
8 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zur Modifizierung einer Motordrehzahl oder einer Hydraulikventilgeschwindigkeit darstellt, um Material mit einer Entladegeschwindigkeit basierend auf einer Eigenschaft der zugehörigen Transportmaschine gemäß den Beispielen dieser Offenbarung zu entladen.
9 ist eine Darstellung eines beispielhaften Systems zur Implementierung der hierin beschriebenen Techniken.

Ausführliche Beschreibung
Soweit wie möglich werden die gleichen Bezugsnummern in der vorliegenden Offenbarung zum Bezeichnen gleicher oder ähnlicher Teile verwendet.
1 veranschaulicht ein beispielhaftes System 100, das zur Ermittlung der Entladegeschwindigkeiten der Transportmaschine 102 verwendet werden kann. Das System 100 beinhaltet eine oder mehrere Transportmaschinen 102 (z. B. Lastkraftwagen), eine oder mehrere Zerkleinerungsmaschinen 104 (z. B. Zerkleinerer) und/oder eine Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106, die sich auf einem Arbeitsbereich 108 befindet. In dem veranschaulichenden Beispiel beinhaltet der Arbeitsbereich 108 einen Bergwerkstandort. Dies soll jedoch keine Einschränkung sein, und ein Fachmann auf dem Gebiet versteht, dass die hierin beschriebenen Techniken auch in jeder anderen Art von Arbeitsbereich, wie z. B. auf einer Baustelle, einem Müll- und/oder Recyclingplatz oder dergleichen, eingesetzt werden können. Zusätzlich sind die hierin beschriebenen Techniken in jedem Szenario anwendbar, in dem ein von einer Transportmaschine 102 entladener Materialstrom in Abhängigkeit von einer Materialmenge in einer aufnehmenden Maschine und/oder einer Ausgabegeschwindigkeit der aufnehmenden Maschine gesteuert wird. Obwohl in dieser Offenbarung als Zerkleinerungsmaschine(n) 104 beschrieben, kann die aufnehmende Maschine jede Art von Maschine beinhalten, die zur Aufnahme und/oder Verarbeitung von Material ausgelegt ist.
Bei der/den Transportmaschine(n) 102 kann es sich um autonome, teilautonome oder manuell betriebene Maschinen handeln. In einigen Beispielen sind die Transportmaschine(n) 102 zum Anliefern von Material an den Arbeitsbereich 108 ausgelegt, beispielsweise von einem entfernten Standort aus. In einigen Beispielen sind die Transportmaschine(n) 102 zum Bewegen von Material von einem ersten / Ausgangsort im Arbeitsbereich 108 zu einem zweiten / Zielort im Arbeitsbereich 108 ausgelegt. Beispielsweise fährt eine Transportmaschine 102(C) zu einer Ladestelle 110 der Transportmaschine, um im Arbeitsbereich 108 (z. B. in einer Mine) mit Erz beladen zu werden. Eine Ladefläche der Transportmaschine 102(c) wird an der Ladestelle 110 der Transportmaschine mit dem Erz beladen, und die Transportmaschine 102(C) liefert das Erz an die Zerkleinerungsmaschine 104. In einem weiteren Beispiel wird die Ladefläche der Transportmaschine 102(c) an der Ladestelle 110 der Transportmaschine mit Abraummaterial (z. B. Gestein, Erde usw.) beladen, und die Transportmaschine 102(c) liefert das Abraummaterial an eine Abraumhalde 112.
Eine mit einer Transportmaschine 102 verbundene Computervorrichtung der Transportmaschine 120 und/oder die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 sind so ausgelegt, dass sie basierend auf einem oder mehreren Faktoren eine Entladegeschwindigkeit von Material aus der Transportmaschine 120 ermitteln. Der/die Faktor(en) kann/können eine Art von Transportmaschine 102 (z. B. Ladefläche, Motorgröße, Motorleistung, Hydrauliksystem usw.), einen mit der Entladung verbundenen Standort, eine Materialart, eine Kapazität der Entladestelle und/oder eine damit verbundene Zerkleinerungsmaschine 104 beinhalten. In einigen Beispielen kann die Computervorrichtung der Transportmaschine 120 und/oder die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 basierend auf mit dem Standort verbundenen Daten, eine gegenwärtige Kapazität und/oder gewünschte Geschwindigkeiten an dem Standort berechnen. In verschiedenen Beispielen kann die Kapazität der Entladestelle eine Kapazität zur Aufnahme von Material in Volumen pro Stunde (z. B. Kubikfuß pro Stunde) und/oder Masse pro Stunde (Tonnen pro Stunde) umfassen. Wie unterhalb erläutert wird, kann die Kapazität der Entladestelle zumindest teilweise anhand von Sensordaten ermittelt werden, die mit einer aufnehmenden Maschine (z. B. der Zerkleinerungsmaschine 104) und/oder anderen Sensordaten verbunden sind, die mit einer Entladestelle verbunden sind.
In verschiedenen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 verschiedene Attribute des in eine Transportmaschine 102 geladenen Materials. In einigen Beispielen beinhalten die Attribute des Materials eine Art von Material, wie z. B. Erz, Abraum, Abfall, Laugenmaterial und dergleichen. In einigen Beispielen beinhalten die Attribute des Materials eine Zusammensetzung, wie etwa einen Prozentsatz an Erz, einen Gehalt an Erz und dergleichen. In einigen Beispielen beinhalten die Attribute des Materials andere physikalische und/oder chemische Eigenschaften des Materials, wie mineralische und/oder chemische Zusammensetzung, Dichte, Partikelvolumen, Kohäsion (z. B. die Tendenz des Materials, zusammenzukleben), Härte, Fragmentierung, Permeabilität, Textur, Partikelgröße und dergleichen. Die aufgelisteten Attribute beinhalten veranschaulichende Beispiele und sind nicht als einschränkend zu verstehen; andere Attribute des Materials werden hierin in Betracht gezogen. In einigen Beispielen berechnet die Computervorrichtung der Transportmaschine 120 und/oder die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 eine Entladegeschwindigkeit basierend auf der Eingabe des Typs der Transportmaschine, der Kapazität der Abladestelle, der Dichte des Materials, des Partikelvolumens und der Kohäsivität des Materials. In solchen Beispielen empfängt die Computervorrichtung der Transportmaschine 120 und/oder die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 die Eingabe und ermittelt eine Winkelgeschwindigkeit, mit der die Ladefläche der Transportmaschine 102 angehoben werden soll, um das Material mit der Entladegeschwindigkeit zu entladen. In zumindest einem Beispiel ermittelt die Computervorrichtung der Transportmaschine 120 und/oder die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 eine anfängliche Winkelgeschwindigkeit basierend auf der Art der Transportmaschine 102 und der Kapazität der Entladestelle. Die Computervorrichtung der Transportmaschine 120 und/oder die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 empfängt dann Attribute des Materials, wie etwa die Dichte, das Volumen und die Kohäsion des Materials, und modifiziert die anfängliche Winkelgeschwindigkeit basierend auf diesen Attributen.
In einigen Beispielen empfängt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 über ein Netzwerk Informationen über die Art, die Zusammensetzung und/oder die Eigenschaft(en) des Materials von einer entfernten Computervorrichtung, beispielsweise wenn die Transportmaschine 102 an einem vom Arbeitsbereich 108 entfernten Ort mit Material beladen wird. In einigen Beispielen ist die Computervorrichtung mit einer Bedienperson der Transportmaschine 102, einem Vorarbeiter auf dem Arbeitsbereich 108 und/oder anderem Personal auf dem Arbeitsbereich verbunden. In einigen Beispielen ist die ferngesteuerte Computervorrichtung mit einer Waage im Arbeitsbereich 108 verbunden. In einem solchen Beispiel kann die entfernte Computervorrichtung Lastinformationen bereitstellen, die mit einer auf der Waage befindlichen Transportmaschine 102 verbunden sind (z. B. Gewicht, Lastverteilung usw.). In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 die Attribute des Materials basierend auf den Arbeitsbereichdaten 114, die mit dem Arbeitsbereich 108 verbunden sind. In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 basierend auf den Arbeitsbereichdaten 114 eine Art von Material, das in eine Transportmaschine 102 geladen wurde. In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 basierend auf den Arbeitsbereichdaten 114 eine Zusammensetzung des in die Transportmaschine 102 geladenen Materials. In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 basierend auf den Arbeitsbereichdaten 114 eine physikalische und/oder chemische Zusammensetzung des in die Transportmaschine 102 geladenen Materials. Die Arbeitsbereichdaten 114 beinhalten Materialdaten (z. B. die Art, Zusammensetzung und/oder Eigenschaft(en) des Materials auf dem Arbeitsbereich 108) sowie zusätzliche Informationen über den Arbeitsbereich, wie etwa einen Arbeitsbereich-Identifikator (eindeutiger Identifikator, der mit dem Arbeitsbereich 108 verbunden ist), Maschinen-Identifikatoren (z. B. Identifikatoren, die mit Transportmaschinen (102), Zerkleinerungsmaschinen (104) usw. verbunden sind), Maschinenstandorte (z. B. aktuelle Standorte verschiedener Maschinen, die auf dem Arbeitsbereich (108) betrieben werden), Maschinendaten (z. B. Größe, Leistungsfähigkeit, aktuelle Ladung, Kapazität, Identifikator der Bedienperson, Zeitstempelinformationen usw.). Beispielsweise greift die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 auf Arbeitsbereichdaten 114 zu, die mit einem Ausgangsort (z. B. dem Ort, der mit der Beladung der Transportmaschine verbunden ist) in einer bestimmten Mine verbunden sind. Basierend auf den Arbeitsbereichdaten 114 ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 die Art und Zusammensetzung des Materials, das aus der jeweiligen Mine in der Nähe des Ausgangsortes abgebaut und in die Transportmaschinen 102 am Ausgangsort geladen wird. Dementsprechend ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106, dass eine Transportmaschine 102 am Ausgangsort mit Material der Art und der Zusammensetzung des Materials beladen ist.
In verschiedenen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 die Maschinenstandorte basierend auf Sensordaten, die von einem oder mehreren, mit der Transportmaschine verbundenen Sensoren 116 und/oder einem oder mehreren, mit einer Zerkleinerungsmaschine 104 verbundenen Sensoren 118 empfangen werden. In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 Maschinendaten basierend auf den Sensordaten. Der/die Sensor(en) kann/können Kapazitätssensoren (z. B. zum Ermitteln einer Materialmenge in einer jeweiligen Maschine), Ortungssensoren (z. B. globales Positionsbestimmungssystem (GPS), Kompass usw.), Trägheitssensoren (z. B. Trägheitsmesseinheiten, Beschleunigungsmesser, Magnetometer, Gyroskope usw.), Abstandssensoren (z. B. Laser-Entfernungsmesser usw.), Lidar-Sensoren, Radar-Sensoren, Kameras (z. B. RGB, IR, Intensität, Tiefe, Flugzeit usw.), Audio-Sensoren, Ultraschallwandler, Sonar-Sensoren, Umgebungssensoren (z. B. Temperatursensoren, Feuchtigkeitssensoren, Lichtsensoren, Drucksensoren usw.) und dergleichen umfassen.
In einigen Beispielen verarbeitet die Computervorrichtung der Transportmaschine 120 Sensordaten von dem/den Sensor(en) 116 und sendet rohe und/oder verarbeitete Sensordaten an die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106. Beispielsweise empfängt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 Sensordaten von Sensor(en) 116, die mit einer Transportmaschine 102(C) verbunden sind, und ermittelt, dass sich die Transportmaschine 102(c) an der Ladestelle 110 der Transportmaschine befindet. In einigen Beispielen verarbeitet eine Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122 Sensordaten von dem/den Sensor(en) 118 und sendet rohe und/oder verarbeitete Sensordaten an die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106. Beispielsweise empfängt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 zu einem ersten Zeitpunkt erste Sensordaten von einem Kapazitätssensor 118, der mit der Zerkleinerungsmaschine 104 verbunden ist, und ermittelt, dass zum ersten Zeitpunkt eine erste Materialmenge in der Zerkleinerungsmaschine 104 unterhalb eines ersten Schwellenwerts (z. B. geringe Kapazität) liegt und dass die Zerkleinerungsmaschine 104 bereit ist, zusätzliches Material zur Verarbeitung aufzunehmen. Die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 ermittelt, dass die Entladegeschwindigkeit von Material aus einer Transportmaschine 102 erhöht werden muss. Die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 empfängt zu einem zweiten Zeitpunkt zweite Sensordaten vom Kapazitätssensor 118 und ermittelt, dass zu diesem zweiten Zeitpunkt eine zweite Materialmenge in der Zerkleinerungsmaschine über einem zweiten Schwellenwert liegt. Die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 ermittelt basierend auf der zweiten Materialmenge, dass die Entladegeschwindigkeit der Transportmaschine verringert werden muss. Das Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 überwacht weiterhin eine Menge an Material, die der Zerkleinerungsmaschine 104 zugeordnet ist, basierend auf den Sensordaten, und erhöht und/oder verringert die Entladegeschwindigkeit von der Transportmaschine 102 basierend auf den Sensordaten, bis eine Anzeige von der Transportmaschine 102 empfangen wird, dass eine Materialübertragung abgeschlossen ist (z. B. Signal, dass die Transportmaschine 102 leer ist, eine Menge an Material darin unter einer Schwellenmenge liegt, usw.).
In verschiedenen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106, basierend auf den von dem/den Sensor(en) 118 erfassten Sensordaten und/oder einer Leistungsfähigkeit der verbundenen Zerkleinerungsmaschine 104, für die Transportmaschine 102 eine Entladestelle zum Entladen der Ladung. In solchen Beispielen überwacht die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 eine mit jeder Zerkleinerungsmaschine 104 verbundene Materialmenge und Entladegeschwindigkeit (z. B. die Fähigkeit, das Material zu verarbeiten) und identifiziert eine bestimmte Zerkleinerungsmaschine 104, die eine Materialmenge und/oder Entladegeschwindigkeit beinhaltet, die bereit ist, zusätzliches Material aufzunehmen. Beispielsweise kann ein Arbeitsbereich 108 drei Zerkleinerungsmaschinen umfassen. Die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 empfängt erste Sensordaten, die mit einer ersten Zerkleinerungsmaschine 104 verbunden sind und darauf hinweisen, dass die erste Zerkleinerungsmaschine 104 überladen ist (z. B. weil die darin befindliche Materialmenge einen Schwellenwert überschreitet). Die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 empfängt zweite Sensordaten, die mit einer zweiten Zerkleinerungsmaschine 104 verbunden sind und darauf hinweisen, dass auch die zweite Zerkleinerungsmaschine 104 überladen ist. Die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 empfängt dritte Sensordaten, die mit einer dritten Zerkleinerungsmaschine 104 verbunden sind und darauf hinweisen, dass die dritte Zerkleinerungsmaschine nicht ausgelastet ist (z. B. weil die darin befindliche Materialmenge unter einem Schwellenmenge liegt). Basierend auf der Ermittlung, dass die erste und zweite Zerkleinerungsmaschine 104 überlastet sind und die dritte Zerkleinerungsmaschine unterlastet ist, was durch die dritten Sensordaten angezeigt wird, ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 eine mit der dritten Zerkleinerungsmaschine 104 verbundene Stelle für die Transportmaschine 102, um die Materialladung zu entladen.
In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 basierend auf den mit der Ladung (z. B. dem in der Transportmaschine 102 geladenen Material) verbundenen Materialdaten (z. B. Art, Zusammensetzung, Eigenschaften usw.) die Stelle, an der die Transportmaschine 102 die Ladung entladen soll. In solchen Beispielen greift die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 auf die Arbeitsbereichdaten 114 zu, um die mit dem in eine Transportmaschine geladenen Material verbundenen Materialdaten zu ermitteln, und ermittelt basierend auf den Materialdaten eine Entladestelle 130. Beispielsweise ermittelt eine Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 basierend auf den Arbeitsbereichdaten 114, dass eine Transportmaschine mit Laugenmaterial beladen ist. Basierend auf der Ermittlung, dass die Ladung Laugenmaterial beinhaltet, ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 eine mit einem Laugenfeld verbundenen Stelle für die Transportmaschine 102 zur Entladung der Ladung. In einem anderen Beispiel ermittelt eine Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 basierend auf den Arbeitsbereichdaten 114, dass eine Transportmaschine mit Abraummaterial beladen ist. Basierend auf der Ermittlung, dass die Ladung Abraummaterial beinhaltet, sendet die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 eine Anweisung an die Computervorrichtung der Transportmaschine 120, damit die Transportmaschine 102 die Ladung an der Abraumhalde 112 entlädt.
In einigen Beispielen sendet die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 eine Anweisung an die Transportmaschine 102, zum Entladen der Ladung an die Stelle zu fahren. Beispielsweise ermittelt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106, dass die Transportmaschine 102(C) an der Ladestelle der Transportmaschine 110 mit Erz beladen wurde. Die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 ermittelt auch, dass die Zerkleinerungsmaschine 104 bereit ist, zusätzliches Material zur Verarbeitung aufzunehmen. Die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 kann eine Anweisung an eine Computervorrichtung der Transportmaschine 120 senden, die mit der Transportmaschine 102(C) verbunden ist (nicht dargestellt), um das Erz an die Zerkleinerungsmaschine 104 zu liefern. In einigen Beispielen kann die Anweisung auf einer Anzeige dargestellt werden (z. B. auf einer Oberfläche), die von einer Bedienperson eingesehen werden kann. In solchen Beispielen kann die Bedienperson die Anweisung einsehen und die Transportmaschine 102(C) zu der vorgesehenen Zerkleinerungsmaschine 104 betreiben. In Beispielen, in denen die Transportmaschine 102(c) autonom ist, kann die Anweisung die Computervorrichtung der Transportmaschine 120 veranlassen, die Transportmaschine 102(C) zu einer mit der Zerkleinerungsmaschine 104 verbundenen Stelle zu steuern.
In verschiedenen Beispielen beinhaltet die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 eine Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124, die darauf ausgelegt ist, eine Entladegeschwindigkeit für die Transportmaschine 102 zum Entladen von Material zu ermitteln. Wie vorstehend erläutert, wird die Entladegeschwindigkeit basierend auf einer Entladestelle 130 und/oder einer Kapazität der Entladestelle zur Aufnahme von Material sowie auf Attributen des entladenen Materials ermittelt. Die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 ermittelt eine Entladestelle 130, wie etwa eine Zerkleinerungsmaschine 104, eine aktuelle Ladung in der Zerkleinerungsmaschine 104, eine Leistungsfähigkeit der Zerkleinerungsmaschine zur Verarbeitung des darin zu entladenden Materials, beispielsweise basierend auf den Attributen des Materials. In einigen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 eine Winkelgeschwindigkeit, mit der eine Ladefläche angehoben werden muss, um die Entladegeschwindigkeit zu erreichen. In einigen Beispielen wird die Winkelgeschwindigkeit basierend auf der Dichte des Materials, dem Partikelvolumen und der Kohäsivität des Materials ermittelt. In solchen Beispielen wirken sich die Attribute des Materials, wie etwa die Tendenz des Materials, zusammenzukleben und in Klumpen zu entladen, auf die Ermittlung der Winkelgeschwindigkeit aus. In einigen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente die Entladegeschwindigkeit und/oder die damit verbundene Winkelgeschwindigkeit basierend auf der Entladestelle und einer Art des zu entladenden Materials. Beispielsweise ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124, dass eine Transportmaschine 102(b) mit Abraummaterial beladen ist, das in die Abraumhalde 112 entladen werden soll. Die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 ermittelt unter anderem basierend auf der Art des Materials (Abraum), dass das Material mit einer maximalen (z. B. schnellen) Entladegeschwindigkeit entladen werden sollte, um die Standzeit auf der Abraumhalde 112 zu minimieren.
In einigen Beispielen kann die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 die Entladegeschwindigkeit basierend auf der Fähigkeit einer Zerkleinerungsmaschine 104 zur Aufnahme einer Ladung ermitteln. In einigen Beispielen kann die Fähigkeit der Zerkleinerungsmaschine 104 eine Geschwindigkeit (z. B. Durchsatz oder Rate) beinhalten, mit der die Zerkleinerungsmaschine 104 Materialien unterschiedlicher Art, Zusammensetzung und/oder Eigenschaften verarbeiten kann. Eine erste Zerkleinerungsmaschine 104 ist zum Beispiel für die Verarbeitung von Kalkstein mit einer Geschwindigkeit von etwa 40 Tonnen pro Stunde ausgelegt. Aufgrund der Leistungsfähigkeit der Zerkleinerungsmaschine 104 kann die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 ermitteln, dass eine Transportmaschine 102(a) eine Ladung Kalkstein mit einer Geschwindigkeit von etwa 40 Tonnen pro Stunde entladen kann. Für ein weiteres Beispiel ist eine zweite Zerkleinerungsmaschine 104 zur Verarbeitung von großen Steinen mit einer Geschwindigkeit von etwa 10 Tonnen pro Stunde ausgelegt. Basierend auf dieser relativ langsamen Verarbeitungsgeschwindigkeit kann die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 ermitteln, dass eine Transportmaschine 102(a) eine Ladung großer Steine mit einer Geschwindigkeit von etwa 10 Tonnen pro Stunde entladen kann, sodass die Leistungsfähigkeit der Zerkleinerungsmaschine 104 nicht überschritten wird.
In einigen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 die Entladegeschwindigkeit basierend auf der Kapazität der die Ladung aufnehmenden Zerkleinerungsmaschine 104. In solchen Beispielen basiert die Entladegeschwindigkeit auf Sensordaten, die von dem/den mit der Zerkleinerungsmaschine verbundenen Sensor(en) 118 empfangen werden. In einigen Beispielen empfängt die Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122 Sensordaten, die eine aktuelle Kapazität der Zerkleinerungsmaschine 104 von dem/den Sensor(en) 118 umfassen. In einigen Beispielen sendet die Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122 die aktuelle Kapazität in Echtzeit oder nahezu in Echtzeit an die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 (z. B. innerhalb von Sekunden nach der Messung). In solchen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 die Entladegeschwindigkeit für eine Transportmaschine 102, wie beispielsweise die Transportmaschine 102(A), basierend auf der aktuellen Kapazität. Beispielsweise empfängt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 Sensordaten von der Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122, die anzeigen, dass die aktuelle Kapazität der Zerkleinerungsmaschine 104 unterhalb einer Schwellenkapazität liegt. Basierend auf der aktuellen Kapazität ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124, dass die Entladegeschwindigkeit des Materials von der Transportmaschine 102(A) in die Zerkleinerungsmaschine 104 erhöht werden muss.
In einigen Beispielen beinhaltet die Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122 eine Geschwindigkeitsermittlungskomponente 126, wie beispielsweise die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124, die darauf ausgelegt ist, die Entladegeschwindigkeit basierend auf einer aktuellen Kapazität und/oder Leistungsfähigkeit der Zerkleinerungsmaschine 104 zu ermitteln. In solchen Beispielen empfängt die Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122 Sensordaten mit der aktuellen Kapazität der Zerkleinerungsmaschine 104 von dem/den Sensor(en) 118 und ermittelt die Entladegeschwindigkeit. Beispielsweise ermittelt die Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122, dass die aktuelle Kapazität der Zerkleinerungsmaschine bei 80 % liegt und dass, wenn die Transportmaschine 102(a) weiterhin Material mit der aktuellen Geschwindigkeit entlädt, die Materialmenge in der Zerkleinerungsmaschine zu einem zukünftigen Zeitpunkt einen Schwellenwert überschreiten wird (z. B. wenn die Entladegeschwindigkeit die mit der Zerkleinerungsmaschine 104 verbundene Verarbeitungsgeschwindigkeit übersteigt). Basierend auf der aktuellen Kapazität kann die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 126 ermitteln, dass eine langsamere Entladegeschwindigkeit (z. B. 30 Tonnen pro Stunde weniger) eine Überladung der Zerkleinerungsmaschine 104 verhindert. Allerdings handelt es sich hierbei lediglich um ein Beispiel, das nicht als Einschränkung gedacht ist.
In einigen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 126 die Entladegeschwindigkeit für eine aktuelle Ladung basierend auf einer früheren Entladegeschwindigkeit und/oder Ladung, die zuvor in die Zerkleinerungsmaschine 104 entladen wurde. Beispielsweise ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 126, dass eine Transportmaschine 102 zunächst eine Ladung von 85 % Erz in die Zerkleinerungsmaschine 104 mit einer bestimmten Geschwindigkeit entladen hat, die für die Zerkleinerungsmaschine 104 effizient war (z. B. Aufrechterhaltung eines Materialfüllstands in der Zerkleinerungsmaschine 104 oberhalb eines minimalen Schwellenwerts und unterhalb eines maximalen Schwellenwerts, sodass die Zerkleinerungsmaschine 104 weder unterladen noch überladen wird). Die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 126 ermittelt, beispielsweise basierend auf den Arbeitsbereichdaten 114, die von der Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 empfangen wurden, dass die Transportmaschine 102(A) 85 % Erz beinhaltet. Die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 126 ermittelt unter anderem anhand der Effizienz der Verarbeitung der 85 % Erz mit der bestimmten Geschwindigkeit, dass die Transportmaschine 102(A) das Material mit der bestimmten Geschwindigkeit entladen sollte. Die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 126 sendet die Entladegeschwindigkeitsdaten (z. B. die bestimmte Geschwindigkeit) an die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 und/oder direkt an die Computervorrichtung der Transportmaschine 120(A).
In einigen Beispielen speichert die Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122 Daten, die mit verschiedenen Arten von Material verbunden sind, wie etwa die Entladegeschwindigkeit, mit der eine bestimmte Materialmenge zuvor in die Zerkleinerungsmaschine 104 entladen wurde, in einem Datenspeicher 128. In einigen Beispielen greift die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 126 auf die Daten im Datenspeicher 128 zu, um die Entladegeschwindigkeit für eine Transportmaschine 102 zu ermitteln. In verschiedenen Beispielen sendet die Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122 die mit früheren Entladegeschwindigkeiten und/oder vorher in die Zerkleinerungsmaschine 104 entladenen Ladungen verbundenen Daten an die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106. In einigen Beispielen speichert die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 die Daten. In einigen Beispielen greift die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 auf die Daten zu, um eine Entladegeschwindigkeit für eine Transportmaschine 102 zu ermitteln, wie dies vorstehend in Bezug auf die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 126 beschrieben wurde.
In verschiedenen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 eine Entladegeschwindigkeit für eine Transportmaschine 102 basierend auf einer damit verbundenen Entladestelle 130. Die Entladestelle 130 beinhaltet eine Zerkleinerungsmaschine 104 oder eine aufnehmende Maschine (z. B. eine Maschine, die zur Aufnahme einer Ladung von einer Transportmaschine 102 ausgelegt ist), eine Abraumhalde, ein Laugenfeld, eine Vorratshalde oder dergleichen. Beispielsweise ist eine Entladestelle 130(1) der Abraumhalde 112 zugeordnet. Basierend auf der Ermittlung, dass sich die Transportmaschine 102(B) in der Nähe der Entladestelle 130(2) befindet (z. B. innerhalb eines bestimmten Schwellenabstands), ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 eine maximale Entladegeschwindigkeit, um die Ladefläche so schnell wie möglich zu entladen. In dem veranschaulichenden Beispiel umfasst die Entladestelle 130 einen Bereich, der mit einer bestimmten Entladestelle 130 verbunden ist. In zumindest einem Beispiel beinhaltet die Entladestelle 130 einen geografisch eingezäunten Bereich. In einem solchen Beispiel beinhaltet der Bereich einen vordefinierten Bereich, der einzigartig geformt sein kann, um eine Entladestelle 130. In einigen Beispielen wird der Bereich durch einen Radius (z. B. 100 Fuß, 30 Meter, usw.) um eine bestimmte Entladestelle 130 definiert. In verschiedenen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124, dass sich die Transportmaschine 102 in dem mit der bestimmten Entladestelle 130 verbundenen Bereich befindet, und ermittelt die Entladegeschwindigkeit basierend auf dem Bereich. Beispielsweise empfängt die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 Standortdaten von einem oder mehreren mit einer Transportmaschine 102(A) Sensoren 116, und ermittelt, dass sich die Transportmaschine 102(A) innerhalb des mit der Entladestelle 130(1) verbundenen geografisch eingezäunten Bereichs befindet. Basierend auf der Entladestelle 130(1) (und/oder der Kapazität und/oder Leistungsfähigkeit der Zerkleinerungsmaschine 104 und/oder anderen Faktoren) ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 eine kraftstoffeffiziente Entladegeschwindigkeit (z. B. eine Entladegeschwindigkeit zur Maximierung des entladenen Materials/des verbrannten Kraftstoffs).
Die kraftstoffeffiziente Entladegeschwindigkeit beinhaltet eine Winkelgeschwindigkeit, mit der die Ladefläche angehoben wird, die zur Maximierung der Kraftstoffeffizienz ermittelt wird. In verschiedenen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 eine optimale Betriebsdrehzahl eines Motors und/oder eine Last des Motors. Die optimale Betriebsmotordrehzahl und/oder Motorlast kann einen gespeicherten Wert beinhalten, der beispielsweise in einem Speicher der Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 gespeichert ist. In einigen Beispielen kann die optimale Betriebsmotordrehzahl und/oder Motorlast so ausgelegt sein, dass sie einen effizienten Betriebspunkt darstellt, der mit einem minimalen Kraftstoffverbrauch verbunden ist. In einigen Beispielen ist die optimale Betriebsmotordrehzahl und/oder Motorlast so ausgelegt, dass die Lebensdauer der Komponenten der Transportmaschine (z. B. Motorkomponenten, Hydraulikkomponenten usw.) verlängert wird. In verschiedenen Beispielen ist die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 ausgelegt, um den Motor zur Einstellung der optimalen Betriebsmotordrehzahl und/oder Motorlast zu veranlassen. In solchen Beispielen steuert eine Steuerung 134 für die Ladefläche der Transportmaschine 102 den Motor auf die optimale Betriebsdrehzahl und/oder Last, um Material mit einer kraftstoffeffizienten Geschwindigkeit zu entladen.
In verschiedenen Beispielen beinhaltet die Computervorrichtung der Transportmaschine 120 eine Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132, die die zum Ermitteln einer Entladegeschwindigkeit ausgelegt ist. In verschiedenen Beispielen empfängt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 Daten, wie etwa Sensordaten, direkt von der Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122. In einem solchen Beispiel ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 eine Entladegeschwindigkeit basierend auf den Daten. In einigen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132, dass sich die Transportmaschine 102 in der Nähe der Entladestelle 130 befindet, beispielsweise basierend auf den Standortdaten von einem oder mehreren Sensoren 116. In solchen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 die Entladegeschwindigkeit basierend auf der Entladestelle 130.
In verschiedenen Beispielen empfängt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 Arbeitsbereichdaten 114 von der Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 und ermittelt die Entladegeschwindigkeit zumindest teilweise basierend auf den Arbeitsbereichdaten 114. In einigen Beispielen funktioniert die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 ähnlich wie die vorstehend beschriebene Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124. Beispielsweise empfängt die Computervorrichtung der Transportmaschine 120(A) Arbeitsbereichdaten 114 einschließlich der mit der Zerkleinerungsmaschine 104 verbundenen Leistungsfähigkeitsdaten. Basierend auf den Leistungsfähigkeitsdaten ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 eine Entladegeschwindigkeit, mit der die Leistung der Zerkleinerungsmaschine 104 optimiert werden kann (z. B. nicht überladen, zu langsames Laden). Als weiteres Beispiel sendet die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 Materialdaten an die Computervorrichtung der Transportmaschine 120(B), die mit der Ladung verbunden sind (z. B. dass die Maschine mit Abraummaterial beladen ist). Die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 der Computervorrichtung der Transportmaschine 120(B) ermittelt, dass das Material mit einer maximalen Geschwindigkeit entladen werden sollte.
In verschiedenen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 die Entladegeschwindigkeit basierend auf über eine Benutzeroberfläche empfangen Eingaben, wie etwa von einer Bedienperson der Transportmaschine 102. In einigen Beispielen kann die Eingabe eine Auswahl über eine Drucktaste, einen Drehknopf oder eine andere Eingabevorrichtung beinhalten, um eine bestimmte Entladegeschwindigkeit einzustellen. Beispielsweise kann eine Benutzeroberfläche in der Kabine einer Transportmaschine 102(a) eine Langsam-Schaltfläche, die mit der langsamen Entladung von Material verbunden ist (z. B. 100 Pfund pro Minute usw.), eine Kraftstoffspar-Schaltfläche, die mit der Maximierung der Kraftstoffeffizienz verbunden ist (z. B. maximale Entladung bei minimalem Kraftstoffverbrauch), und eine Schnell-Schaltfläche, die mit der Entladung von Material mit maximaler Geschwindigkeit verbunden ist (z. B. 500 Pfund pro Minute) beinhalten. Die Geschwindigkeiten dienen jedoch nur zur Veranschaulichung und sind nicht als Einschränkung gedacht. In einigen Beispielen kann die über die Benutzeroberfläche empfangene Eingabe eine Anweisung zur Festlegung einer Entladegeschwindigkeit beinhalten, wie sie von der Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 ermittelt und/oder von einer anderen Computervorrichtung (z. B. der Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122 und/oder der Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106) empfangen wird.
In verschiedenen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 eine maximal zulässige Geschwindigkeit, die mit einer Entladung von Material verbunden ist. Die maximal zulässige Entladegeschwindigkeit basiert auf einer mit der Entladung verbundenen bestimmten Entladestelle 130, einer mit einer Entladestelle 130 verbundenen Zerkleinerungsmaschine 104, Materialdaten und dergleichen. Beispielsweise kann eine Zerkleinerungsmaschine Material mit 100 Pfund pro Minute verarbeiten. Die maximal zulässige Geschwindigkeit, die mit der Entladung von Material in die Zerkleinerungsmaschine verbunden ist, darf 100 Pfund pro Minute betragen. In verschiedenen Beispielen überschreitet eine über die Benutzeroberfläche empfangene Eingabe die maximal zulässige Geschwindigkeit. In solchen Beispielen empfängt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 die Eingabe und begrenzt die Entladegeschwindigkeit auf die maximal zulässige Geschwindigkeit. Beispielsweise kann eine Zerkleinerungsmaschine 104, die eine Ladung von einer Transportmaschine 102 erhält, eine maximal zulässige Entladegeschwindigkeit von 50 Pfund pro Minute aufweisen. Eine Bedienperson der Transportmaschine 102 kann über eine Benutzeroberfläche die Anweisung eingeben, dass die Transportmaschine 102 das Material mit 100 Pfund pro Minute entladen soll. Die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 empfängt die Eingabe über die Benutzeroberfläche und legt die mit der Zerkleinerungsmaschine 104 verbundene maximal zulässige Geschwindigkeit fest, um eine Überlastung der Zerkleinerungsmaschine 104 zu vermeiden.
In verschiedenen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 die Entladegeschwindigkeit basierend auf einer mit der Transportmaschine 102 verbundenen Kraftstoffmenge. In einigen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132, dass die Kraftstoffmenge unter einer Schwellenmenge liegt und stellt automatisch eine Entladegeschwindigkeit ein, die zu einer minimalen Menge an verbranntem Kraftstoff für das Entladen des Materials führt. Die mit der minimalen Menge an Kraftstoff verbundene Entladegeschwindigkeit kann eine minimale Entladegeschwindigkeit oder eine kraftstoffeffiziente Entladegeschwindigkeit beinhalten. In einigen Beispielen kann die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 einer Bedienperson der Transportmaschine 102 einen Hinweis auf die automatische Einstellung der Entladegeschwindigkeit basierend auf der Kraftstoffmenge bereitstellen, beispielsweise über eine Benutzeroberfläche. In einigen Beispielen kann die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 den Hinweis auf die automatische Einstellung der Entladegeschwindigkeit an die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 senden.
In verschiedenen Beispielen sendet die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132 die Entladegeschwindigkeit an eine Ladeflächenwinkelsteuerung 134 der Computervorrichtung der Transportmaschine 120. In Reaktion auf die Entladegeschwindigkeit ändert die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 automatisch den Winkel der Ladefläche der verbundenen Transportmaschine 102, sodass das Material mit der Entladegeschwindigkeit entladen wird. Der Winkel der Ladefläche beinhaltet eine Anhebung von einer horizontalen Achse, die mit der Transportmaschine und/oder einer Aufbewahrungsposition der Ladefläche (z. B. gesetzte Position, Ruheposition, nach unten usw.) verbunden ist, zu einer Achse, die mit einer unteren Fläche der Ladefläche verbunden ist. Die Änderungsrate des Winkels der Ladefläche kann auch eine Geschwindigkeit beinhalten, mit der sich die untere Fläche der Ladefläche relativ zur horizontalen Achse anhebt. In verschiedenen Beispielen kann die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 die Winkelgeschwindigkeit, mit der die Ladefläche angehoben wird, ändern, um die Entladegeschwindigkeit beizubehalten. Beispielsweise stellt eine Ladeflächenwinkelsteuerung 134 eine anfängliche Winkelgeschwindigkeit von 5 Grad pro Minute ein, um Material mit einer Entladegeschwindigkeit von einer vollen Ladefläche zu entladen. Wenn die Materialmenge auf der Ladefläche abnimmt, kann die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 die Winkelgeschwindigkeit auf 10 Grad pro Minute erhöhen, um die Entladegeschwindigkeit beizubehalten. Wie vorstehend erläutert, kann die Ladeflächenwinkelsteuerung die Ladefläche mit einer ersten Winkelgeschwindigkeit bis zu einem Schwellenwinkel und einer zweiten Winkelgeschwindigkeit, die mit der Entladegeschwindigkeit über dem Schwellenwinkel verbunden ist, anheben, um so die mit der Entladung verbundene Gesamtzeit zu verkürzen.
In einigen Beispielen wird die Entladegeschwindigkeit des Materials von der Ladefläche der Transportmaschine 102 basierend auf dem Winkel der Ladefläche und/oder der Winkelgeschwindigkeit der Ladefläche gesteuert. In einigen Beispielen empfängt die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 die Entladegeschwindigkeit von der Geschwindigkeitsermittlungskomponente 132, der Geschwindigkeitsermittlungskomponente 124 und/oder der Geschwindigkeitsermittlungskomponente 126.
In verschiedenen Beispielen ermittelt die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 eine mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl und/oder Hydraulikventilposition (zugehörige Winkelgeschwindigkeit). In einigen Beispielen ermittelt die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 die Motordrehzahl und/oder die Hydraulikventilposition basierend auf einer oder mehreren Eigenschaften der Transportmaschine 102. Die Eigenschaft(en) umfassen Motorgröße, Pferdestärken, Kapazität des Hydraulikbehälters, Größe des Hydrauliksystems, Komponenten des Hydrauliksystems (z. B. Ventilgröße, Robustheit usw.) und dergleichen. In einigen Beispielen kann/können die Eigenschaft(en) auf eine schwache Komponente (z. B. eine weniger robuste Komponente) und/oder eine starke Komponente (z. B. eine robustere Komponente) hinweisen, die mit dem Betrieb der Ladefläche der Transportmaschine verbunden ist. Beispielsweise empfängt eine Computervorrichtung der Transportmaschine 120(A), die mit einer Transportmaschine 102(A) einschließlich eines kleinen Motors und eines robusten Hydrauliksystems verbunden ist, eine Eingabe zum Entladen von Material mit einer maximalen Entladegeschwindigkeit. Die mit der Computervorrichtung der Transportmaschine 120(A) verbundene Ladeflächenwinkelsteuerung 134 ermittelt, den Motor auf eine mittlere Drehzahl und ein Hydraulikventil auf eine Position einzustellen, um das Hydrauliksystem zu veranlassen, die Last des Anhebens der Ladefläche zu tragen. In einem solchen Beispiel verlässt sich die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 stärker auf das robuste Hydrauliksystem, während die Betriebslebensdauer des kleinen Motors geschont wird. Als weiteres Beispiel empfängt eine Computervorrichtung der Transportmaschine 120(B), die mit einer Transportmaschine 102(B) einschließlich eines großen Motors und eines Hydrauliksystems mit einer schwachen Komponente verbunden ist, eine Eingabe zum Entladen von Material mit einer maximalen Entladegeschwindigkeit, beispielsweise an der Abraumhalde 112. Die mit der Computervorrichtung der Transportmaschine 120(B) verbundene Ladeflächenwinkelsteuerung 134 ermittelt, die Motordrehzahl auf Maximum festzulegen, um den Motor zu veranlassen, die Last des Anhebens der Ladefläche zu tragen. In einem solchen Beispiel verlässt sich die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 zum Anheben der Ladefläche stark auf den großen Motor, während die Betriebslebensdauer eines schwächeren Hydrauliksystems geschont wird.
In verschiedenen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Transportmaschine 120, dass sich die Transportmaschine 102 innerhalb eines bestimmten Schwellenabstands (z. B. 100 Fuß, 50 Fuß, 20 Yard, 15 Meter usw.) zu einer Entladestelle 130 befindet. In einigen Beispielen kann der Schwellenabstand basierend auf Sensordaten von Sensor(en) 116, wie Näherungssensoren, Laserentfernungsmessern und dergleichen, ermittelt werden. In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Transportmaschine 120, dass sich die Transportmaschine innerhalb des zuvor definierten Bereichs befindet, der mit einer Entladestelle verbunden ist, wie etwa eines geografisch eingezäunten Bereichs. In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Transportmaschine 120, dass die Transportmaschine 102 eine Trajektorie beinhaltet, die mit dem Entladen einer Ladung verbunden ist (z. B. eine Trajektorie in Verbindung mit der Annäherung an eine Entladestelle 130). In einigen Beispielen beinhaltet die mit dem Entladen der Ladung verbundene Trajektorie eine Rückfahrtrajektorie. In verschiedenen Beispielen sendet die Computervorrichtung der Transportmaschine 120 basierend auf der Ermittlung, dass sich die Transportmaschine 102 innerhalb eines bestimmten Schwellenabstands zur Entladestelle 130 befindet und/oder sich auf einer Rückfahrtrajektorie befindet (z. B. Getriebe im Rückwärtsgang, Fahrt zur Entladestelle 130), einen Befehl an die Ladeflächenwinkelsteuerung 134, um mit dem Anheben der Ladefläche auf einen Schwellenwinkel (z. B. 15 Grad, 20 Grad) zu beginnen. Der Schwellenwinkel beinhaltet einen Winkel, bei dem kein Material von der Ladefläche der Transportmaschine 102 entladen wird. In einigen Beispielen hebt die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 die Ladefläche mit einer Geschwindigkeit auf den Schwellenwinkel an, die schneller ist als die mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Winkelgeschwindigkeit. In solchen Beispielen kann die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 das Entladen des Materials beschleunigen, indem sie die Ladefläche in einem Winkel nahe einem Entladewinkel mit einer schnellen Geschwindigkeit positioniert und dann die Winkelgeschwindigkeit über den Schwellenwinkel hinaus verlangsamt, um das Material mit der gewünschten Geschwindigkeit zu entladen. In einigen Beispielen kann das Anheben der Ladefläche auf den Schwellenwinkel vor der Ankunft an der Entladestelle 130 die mit der Entladung des Materials an der Entladestelle 130 verbundene Gesamtzeit reduzieren. Die Reduzierung der mit der Entladung des Materials von jeder Transportmaschine 102, die eine Ladung entlädt, verbundenen Gesamtzeit erhöht die Anzahl der Transportmaschinen 102, die über einen bestimmten Zeitraum (z. B. während eines Arbeitstages) Ladungen entladen können, und kann so die Gesamtproduktivität und Effizienz im Arbeitsbereich 108 erhöhen.
In verschiedenen Beispielen gibt die Bedienperson der Transportmaschine 102, beispielsweise über die Benutzeroberfläche, den Befehl ein, mit dem Anheben der Ladefläche auf den Schwellenwinkel zu beginnen. In einigen Beispielen veranlasst die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 in Reaktion auf den Empfang des Befehls (von der Bedienperson oder der Computervorrichtung der Transportmaschine 120), dass die Ladefläche auf den Schwellenwinkel angehoben wird, wodurch die mit der Entladung einer Ladung aus der Transportmaschine 102 verbundene Gesamtzeit verkürzt wird. Beispielsweise kann die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 die Ladefläche auf den Schwellenwinkel anheben, wenn sich die Transportmaschine 102(A) der Zerkleinerungsmaschine 104 rückwärts nähert.
In verschiedenen Beispielen hält die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 die Ladefläche im Schwellenwinkel, bis sie einen Hinweis erhält, dass sich die Transportmaschine 102 in einer Entladeposition 136 befindet. Die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 kann die Ladefläche auf dem Schwellenwinkel halten, um eine unbeabsichtigte Materialentladung zu verhindern. In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Transportmaschine 120 die Entladeposition 136 basierend auf Standortdaten und/oder Näherungsdaten, die basierend auf dem/den Sensor(en) 116 ermittelt wurden. Nach Erreichen der Entladeposition 136 hebt die Ladeflächenwinkelsteuerung 134 die Ladefläche weiter an, um die Transportmaschine 102 zu veranlassen, Material mit der Entladegeschwindigkeit in die Zerkleinerungsmaschine 104 zu entladen.
2-8 veranschaulichen beispielhafte Verfahren gemäß den Ausführungsformen der Offenbarung. Diese Verfahren sind als logische Ablaufdiagramme dargestellt, wobei jeder Ablauf eine Abfolge von Abläufen darstellt, die in Hardware, Software oder einer Kombination davon implementiert sein können. Im Zusammenhang mit Software stellen die Abläufe auf einem oder mehreren computerlesbaren Speichermedien gespeicherte computerausführbare Anweisungen dar, die bei Ausführung durch einen oder mehrere Prozessoren die erwähnten Abläufe durchführen. Im Allgemeinen beinhalten computerausführbare Anweisungen Routinen, Programme, Objekte, Komponenten, Datenstrukturen und dergleichen, die bestimmte Funktionen ausführen oder bestimmte abstrakte Datentypen implementieren. Die Reihenfolge, in der die Vorgänge beschrieben werden, ist nicht als Einschränkung zu verstehen, und eine beliebige Anzahl der beschriebenen Vorgänge kann in beliebiger Reihenfolge und/oder parallel zur Umsetzung der Verfahren kombiniert werden.
2 beinhaltet ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren 200 zum Veranlassen einer Transportmaschine zum Entladen von Material basierend auf einer Eingabe, die einer Entladegeschwindigkeit entspricht, gemäß den Beispielen dieser Offenbarung darstellt. Wie vorstehend erläutert, umfasst die Entladegeschwindigkeit eine Geschwindigkeit, mit der Material von einer Ladefläche der Transportmaschine entladen wird. In einigen Beispielen kann die Entladegeschwindigkeit basierend auf einem Winkel der Ladefläche und/oder einer Änderungsgeschwindigkeit des Winkels der Ladefläche ermittelt werden. Der Winkel der Ladefläche und/oder die Änderungsgeschwindigkeit des Winkels können dazu führen, dass das Material aufgrund der Schwerkraft entladen wird. Beispielsweise führt ein erster Winkel der Ladefläche von 30 Grad zu einer ersten Entladegeschwindigkeit von 30 Pfund pro Minute und ein zweiter Winkel der Ladefläche von 35 Grad zu einer zweiten Entladegeschwindigkeit von 50 Pfund pro Minute.
Bei Vorgang 202 empfängt eine Computervorrichtung der Transportmaschine, wie beispielsweise die Computervorrichtung der Transportmaschine 120, eine Eingabe, die einer Entladegeschwindigkeit für die Materialentladung aus einer Maschine entspricht. Die Maschine umfasst eine Transportmaschine (z. B. einen Lastkraftwagen oder eine andere Maschine, die zum Tragen und Entladen einer Materialladung ausgelegt ist).
In einigen Beispielen wird die Eingabe von einer entfernten Computervorrichtung empfangen, beispielsweise von einer Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung (z. B. Vorrichtung 106) und/oder einer Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine (z. B. Vorrichtung 122). In solchen Beispielen kann die Computervorrichtung der Transportmaschine die Eingabe verarbeiten und die von der entfernten Computervorrichtung bereitgestellte Entladegeschwindigkeit ermitteln. In dem veranschaulichenden Beispiel stellt eine Bedienperson 204 der Transportmaschine die Eingabe über eine Benutzeroberfläche 206 bereit. Die Benutzeroberfläche 206 stellt ein Mittel bereit, mit dem die Bedienperson 204 die Materialentladung steuert (z. B. durch Veränderung des Winkels der Ladefläche).
In dem veranschaulichenden Beispiel beinhaltet die Benutzeroberfläche 206 drei Entladegeschwindigkeiten, jeweils mit einer entsprechenden auswählbaren Option 208. Beispielsweise beinhaltet die Benutzeroberfläche 206 eine erste auswählbare Option 208(1), eine zweite auswählbare Option 208(2) und eine dritte auswählbare Option 208(3). In dem veranschaulichenden Beispiel entspricht die erste auswählbare Option 208(1) einer langsamen Entladegeschwindigkeit (z. B. 1-10 Tonnen pro Minute), die zweite auswählbare Option 208(2) entspricht einer kraftstoffeffizienten Entladegeschwindigkeit (z. B. optimierte Materialentladung pro Gallone Kraftstoff, die von der Transportmaschine verbrannt wird), und die dritte auswählbare Option 208(3) beinhaltet eine schnelle Entladegeschwindigkeit (z. B. 15-40 Tonnen pro Minute). In anderen Beispielen beinhaltet die Benutzeroberfläche 206 andere auswählbare Optionen 208. In noch weiteren Beispielen beinhaltet die Benutzeroberfläche 206 eine mehr oder weniger große Anzahl von auswählbaren Optionen. Beispielsweise kann die Benutzeroberfläche 206 eine Auswahl für eine normale Entladegeschwindigkeit (z. B. eine durchschnittliche Geschwindigkeit für das Entladen von Material) und eine langsame Entladegeschwindigkeit beinhalten. In einigen Beispielen werden die Entladegeschwindigkeit und/oder die wählbaren Optionen 208 basierend auf der Vorratskapazität der Transportmaschine ermittelt. In einigen Beispielen beinhaltet die Benutzeroberfläche 206 einen Drehknopf, über den die Bedienperson 204 eine Entladegeschwindigkeit schrittweise erhöhen oder verringern kann (z. B. einen Ladeflächenwinkel ändern und/oder eine Änderungsgeschwindigkeit des Ladeflächenwinkels modifizieren kann).
Wie dargestellt, beinhaltet die Benutzeroberfläche 206 die auswählbare Kraftstoffeffizienz-Option 208(2). Die auswählbare Kraftstoffeffizienz-Option 208(2) beinhaltet eine Entladegeschwindigkeit, die einer Motordrehzahl 210 und/oder einer Hydraulikventilposition 212 entspricht, die zu einer maximalen Entladung von Material pro Gallone verbranntem Kraftstoff führt. Die Computervorrichtung der Transportmaschine oder eine andere Computervorrichtung (z. B. die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung usw.) ermittelt die mit der auswählbaren Kraftstoffeffizienz-Option 208(2) verbundene Entladegeschwindigkeit teilweise anhand einer Entladehistorie, die mit der Transportmaschine und/oder anderen Transportmaschinen desselben oder eines ähnlichen Typs (z. B. gleiche oder ähnliche Motorgröße, gleiches oder ähnliches Hydrauliksystem usw.) verbunden ist. In einem solchen Beispiel vergleicht die Computervorrichtung der Transportmaschine oder eine andere Computervorrichtung die Entladegeschwindigkeiten, die mit dem Entladen einer Ladung verbundenen Zeiten, den während des Entladens verbrannten Kraftstoff und dergleichen, um die maximale Entladung von Material pro Gallone verbranntem Kraftstoff zu ermitteln.
In verschiedenen Beispielen überwacht die Computervorrichtung der Transportmaschine oder eine andere Computervorrichtung die Menge des verbrannten Kraftstoffs pro entladener Ladung. Die Kraftstoffverbrennung kann zumindest teilweise auf die Erhöhung der Motordrehzahl zurückzuführen sein, um beispielsweise das Hydrauliksystem anzutreiben und die Ladefläche der Transportmaschine anzuheben. Im Laufe der Zeit ermittelt die Computervorrichtung der Transportmaschine oder eine andere Computervorrichtung eine Entladegeschwindigkeit, die mit einer möglichst kraftstoffsparenden Entladung des Materials verbunden ist. In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Transportmaschine oder eine andere Computervorrichtung die Motordrehzahl und/oder die mit der Entladung verbundene Zeit, um die kraftstoffeffizienteste Entladung des Materials zu ermitteln.
In dem veranschaulichenden Beispiel beinhaltet die Benutzeroberfläche 206 eine Anzeige 214, die die Motordrehzahl 210 und die Hydraulikventilposition 212 umfasst. In anderen Beispielen beinhaltet die Benutzeroberfläche 206 zusätzliche und/oder alternative Instrumente, die mit der Leistung der Maschinenkomponenten verbunden sind. Beispielsweise beinhaltet die Benutzeroberfläche 206 einen Stand des Hydraulikflüssigkeitsbehälters, um der Bedienperson 204 die Möglichkeit zu geben, den Stand der Hydraulikflüssigkeit im Behälter zu überwachen.
Bei Vorgang 216 ermittelt die Computervorrichtung der Transportmaschine zumindest eine mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl 210 oder Hydraulikventilposition 212. Die Motordrehzahl 210 und die Hydraulikventilposition 212 entsprechen dem Anheben einer Ladefläche der Maschine auf einen Winkel und/oder mit einer Geschwindigkeit der Winkeländerung, die zu der Entladegeschwindigkeit des Materials von der Ladefläche führt.
In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Transportmaschine die Motordrehzahl 210 und/oder die Hydraulikventilposition 212 basierend auf einer oder mehreren mit der Maschine verbundenen Eigenschaften. Die Eigenschaft(en) umfassen Motorgröße, Pferdestärken, Kapazität des Hydraulikbehälters, Größe des Hydrauliksystems, Komponenten des Hydrauliksystems (z. B. Ventilgröße, Robustheit usw.) und dergleichen. In einigen Beispielen kann/können die Eigenschaft(en) auf eine Schwachstelle (z. B. eine am wenigsten robuste Komponente) und/oder eine Stärkestelle (z. B. eine besonders robuste Komponente) hinweisen, die mit dem Betrieb der Ladefläche der Transportmaschine verbunden ist. Beispielsweise umfasst die Maschine einen kleinen Motor und ein robustes Hydrauliksystem. Die verbundene Computervorrichtung der Transportmaschine erhält eine Eingabe, die der auswählbaren Schnell-Option 208(3) (z. B. maximale Entladegeschwindigkeit) entspricht. Die Computervorrichtung der Transportmaschine ermittelt die Einstellung der Motordrehzahl auf 2.000 U/min (z. B. eine mittlere Drehzahl) und einer vollständig geöffneten Hydraulikventilposition 212, sodass das Hydrauliksystem die Last des Anhebens der Ladefläche trägt. In einem solchen Beispiel verlässt sich die Computervorrichtung der Transportmaschine stärker auf das robuste Hydrauliksystem, während die Betriebslebensdauer des kleinen Motors geschont wird.
Bei Vorgang 218 veranlasst die Computervorrichtung der Transportmaschine die Maschine 220 zum Entladen von Material mit der Entladegeschwindigkeit, basierend zumindest teilweise auf entweder der Motordrehzahl 210 oder der Hydraulikventilposition 212. Wie vorstehend erläutert, führen die Motordrehzahl 210 und die Hydraulikventilposition 212 zusammen zu einer Anhebung der Ladefläche 222 in einem Winkel 224 und/oder mit einer Winkelgeschwindigkeit 226, die der Entladegeschwindigkeit entspricht.
Die Computervorrichtung der Transportmaschine ermittelt automatisch die Motordrehzahl und/oder die Hydraulikventilposition, um die Maschine automatisch zu veranlassen, das Material mit der Entladegeschwindigkeit basierend auf der Eingabe der Bedienperson 204 zu entladen. Wie vorstehend erläutert, ist die Entladung von Material und/oder eine Entladegeschwindigkeitssteuerung ein manuell intensiver Prozess, der von der Bedienperson 204 ein erhebliches Maß an Geschicklichkeit erfordert, um eine mit einer gewünschten Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl 210 und Hydraulikventilposition 212 zu ermitteln. Die hierin beschriebenen Techniken verbessern die bisherigen Systeme zumindest durch die Automatisierung solcher Systeme. Somit automatisieren die hierin beschriebenen Techniken einen zuvor manuellen Prozess und reduzieren dadurch die Arbeitsbelastung der Bedienperson 204.
Darüber hinaus beinhalten die hierin beschriebenen Techniken eine Option zur Entladung von Material mit einer kraftstoffeffizienten Geschwindigkeit. Herkömmliche Systeme überwachen die mit der Entladung des Materials verbundene Verbrennungsgeschwindigkeit des Kraftstoffs nicht. Dementsprechend verbessern die hierin beschriebenen Techniken herkömmliche Systeme weiter, indem sie ein Mittel bereitstellen, mit dem Transportmaschinen die Kraftstoffeffizienz erhöhen und die mit dem Betrieb verbundenen Umweltauswirkungen verringern können.
3 beinhaltet ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren 300 zum Veranlassen einer Maschine 302 zum Entladen von Material basierend auf einem der Maschine 302 zugeordneten Standort 304 gemäß den Beispielen dieser Offenbarung darstellt. Die Maschine 302 umfasst eine Transportmaschine (z. B. einen Lastkraftwagen), die darauf ausgelegt ist, eine Ladung von Material auf einer Ladefläche 306 zu transportieren und das Material, beispielswiese durch Anheben der Ladefläche 306, zu entladen.
In verschiedenen Beispielen wird das Verfahren 300 von einem Prozessor einer mit der Transportmaschine 302 verbundenen Computervorrichtung durchgeführt, wie beispielsweise der Computervorrichtung der Transportmaschine 120. In einigen Beispielen wird das Verfahren 300 von einem Prozessor einer Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung durchgeführt, wie beispielsweise der Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106. In solchen Beispielen kann die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung so ausgelegt sein, dass sie mit der Computervorrichtung, die mit der Maschine verbunden ist, und/oder mit anderen Computervorrichtungen, die mit dem Arbeitsbereich verbunden sind, kommuniziert, wie beispielsweise einer Computervorrichtung, die mit der Zerkleinerungsmaschine 314 verbunden ist. In einigen Beispielen kann die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung Anweisungen an die Computervorrichtung der Maschine senden, um die Maschine zur Ausführung von Maßnahmen zu veranlassen, wie beispielsweise die Fahrt zu einem bestimmten Ort, die Entladung von Material mit einer bestimmten Entladegeschwindigkeit und dergleichen.
Bei Vorgang 308 ermittelt ein Prozessor einen Standort 304 einer Maschine 302 in einem Arbeitsbereich 310, wie beispielsweise dem Arbeitsbereich 108. Der Prozessor kann einen Prozessor einer Computervorrichtung der Transportmaschine beinhalten, wie etwa die Computervorrichtung der Transportmaschine 120, oder einen Prozessor einer Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung, wie etwa die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106.
In verschiedenen Beispielen wird der Standort 304 der Maschine 302 basierend auf einem oder mehreren mit der Maschine 302 verbundenen Sensoren ermittelt. In einigen Beispielen beinhalten der/die Sensor(en) Ortungssensoren (z. B. GPS, Kompass usw.) und/oder Trägheitssensoren (z. B. Trägheitsmessgeräte, Beschleunigungsmesser, Magnetometer, Gyroskope usw.). Beispielsweise kann der Prozessor Sensordaten von einem GPS-Sensor empfangen und basierend auf den GPS-Daten den Standort 304 der Maschine 302 ermitteln.
In einigen Beispielen wird der Standort 304 der Maschine 302 basierend auf einem oder mehreren anderen Sensoren 312 ermittelt, die beispielsweise am Arbeitsbereich 310 und/oder an anderen Maschinen, wie einer Zerkleinerungsmaschine 314 (in der Abbildung der Kürze halber als Zerkleinerer 314 bezeichnet), angebracht sind. In solchen Beispielen umfasst/umfassen der/die andere(n) Sensor(en) 312 Kameras, Lidar, Abstandssensoren, Bewegungssensoren, Bluetooth-Vorrichtungen und/oder andere Sensoren 312, die darauf ausgelegt sind, die Anwesenheit der Maschine 302 zu erfassen und/oder die Maschine 302 zu identifizieren, beispielsweise basierend auf einem eindeutigen, damit verbundenen Identifikator. In verschiedenen Beispielen kann der Standort 304 mit einer Entladestelle, wie der Entladestelle 130, verbunden sein. Die in 3 dargestellten Entladestellen beinhalten die Zerkleinerungsmaschine 314, eine Abraumhalde 316, eine Vorratshalde 318 und ein Laugenfeld 320. Wie vorstehend erläutert, können die Zerkleinerungsmaschine 314, die Abraumhalde 316, die Vorratshalde 318 und das Laugenfeld 320 jeweils mit einem Bereich (z. B. mit einem geografisch eingezäunten Bereich, einem durch einen Radius von einem Zentrum der Entladestelle definierten Bereich usw.) verbunden sein. In einigen Beispielen kann der Prozessor ermitteln, dass der Standort 304 der Maschine 302 mit einem Bereich verbunden ist, in dem sich zumindest eine der Zerkleinerungsmaschine 314, der Abraumhalde 316, der Vorratshalde 318 oder des Laugenfelds 320 befindet.
Bei Vorgang 322 ermittelt der Prozessor eine mit dem Standort 304 verbundene Entladegeschwindigkeit 324. Die Entladegeschwindigkeit 324 umfasst eine Geschwindigkeit der Materialentladung von der Ladefläche 306 der Maschine 302. In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor, dass der Standort 304 innerhalb eines bestimmten Schwellenabstandes von (z. B. in der Nähe) der Zerkleinerungsmaschine 314, der Abraumhalde 316, der Vorratshalde 318 oder dem Laugenfeld 320 liegt. In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor, dass der Standort 304 innerhalb eines mit der Zerkleinerungsmaschine 314, der Abraumhalde 316, der Vorratshalde 318 oder dem Laugungsfeld 320 verbundenen Bereichs liegt. In solchen Beispielen wird die Entladegeschwindigkeit 324 basierend auf der jeweiligen Entladestelle (z. B. dem Zerkleinerer 314, der Abraumhalde 316, der Vorratshalde 318 oder dem Laugenfeld 320) ermittelt.
In verschiedenen Beispielen ist mit jeder Entladestelle eine Entladegeschwindigkeit 324 verbunden. Beispielsweise ist mit der Zerkleinerungsmaschine 314 eine erste Entladegeschwindigkeit 324 verbunden, wobei die erste Entladegeschwindigkeit 324 eine langsame Entladegeschwindigkeit beinhaltet, um der Zerkleinerungsmaschine 314 Zeit für die Verarbeitung des entladenen Materials bereitzustellen, damit die Kapazität der Zerkleinerungsmaschine 314 nicht überschritten wird. Die Abraumhalde 316 ist mit einer zweiten Entladegeschwindigkeit 324 verbunden, einschließlich einer schnellen Entladegeschwindigkeit 324, um eine Gesamtzeit zu minimieren, für die sich die Maschine 302 an der Abraumhalde 316 befindet.
Bei Vorgang 326 veranlasst der Prozessor die Maschine zum Entladen von Material mit der Entladegeschwindigkeit, zumindest teilweise basierend auf dem Standort 304. In verschiedenen Beispielen ermittelt der Prozessor eine mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl und/oder Hydraulikventilposition. In solchen Beispielen stellt der Prozessor die Motordrehzahl und/oder die Hydraulikventilposition zum Anheben der Ladefläche auf einen mit der Entladegeschwindigkeit verbundenen Winkel 328 und/oder eine Winkelgeschwindigkeit 330 ein.
4 beinhaltet ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren 400 zum Veranlassen einer Transportmaschine 402 zum Entladen von Material basierend auf der Kapazität einer aufnehmenden Maschine gemäß den Beispielen dieser Offenbarung darstellt. In dem dargestellten Beispiel beinhaltet die aufnehmende Maschine eine Zerkleinerungsmaschine 404 (in der Abbildung der Kürze halber als Zerkleinerer 404 bezeichnet), wie beispielsweise die Zerkleinerungsmaschine 104. In anderen Beispielen beinhaltet die Zerkleinerungsmaschine 404 jede andere Art von Maschine, die darauf ausgelegt ist, von einer Transportmaschine 402 entladenes Material aufzunehmen und/oder zu verarbeiten.
Das Verfahren 400 wird von einer oder mehreren Computervorrichtungen 406 (z. B. einem oder mehreren damit verbundenen Prozessoren) durchgeführt. In einigen Beispielen sind die Computervorrichtung(en) 406 mit der Transportmaschine 402 verbunden, wie beispielsweise die Computervorrichtung der Transportmaschine 120. In einigen Beispielen beinhalten die Computervorrichtung(en) 406 eine Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung, wie die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106. In solchen Beispielen kann die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung so ausgelegt sein, dass sie mit der Computervorrichtung, die mit der Transportmaschine 402 verbunden ist, und einer Computervorrichtung 408 für die Zerkleinerungsmaschine (der Kürze halber als Zerkleinerer-Computervorrichtung 408 bezeichnet), die mit der aufnehmenden Maschine 404 verbunden ist, wie der Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122, kommuniziert.
Bei Vorgang 410 empfangen die Computervorrichtung(en) 406 von einer Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 408 Sensordaten 412, die mit einer Materialmenge in der aufnehmenden Maschine 404 verbunden sind. In einigen Beispielen beinhaltet die aufnehmende Maschine 404 einen oder mehrere Sensoren 414, die zum Ermitteln der Materialmenge in der Zerkleinerungsmaschine 404 ausgelegt sind. Der/die Sensor(en) 414 stellt/stellen der/den Computervorrichtung(en) der Zerkleinerungsmaschine 408 rohe und/oder verarbeitete Sensordaten 412 zur Verfügung, die dann der/den Computervorrichtung(en) 406 bereitgestellt werden. In einigen Beispielen verarbeitet/verarbeiten die Computervorrichtung(en) der Zerkleinerungsmaschine 408 die Sensordaten 412, bevor sie die Sensordaten 412 an die Computervorrichtung(en) 406 sendet. In einigen Beispielen speichern die Computervorrichtung(en) der Zerkleinerungsmaschine 408 die Sensordaten 412 in einem damit verbundenen Datenspeicher.
Bei Vorgang 416 ermitteln die Computervorrichtung(en) 406 eine Entladegeschwindigkeit für die Materialentladung zumindest teilweise basierend auf den Sensordaten 412. In einigen Beispielen ermittelt/ermitteln die Computervorrichtung(en) 406 die Entladegeschwindigkeit basierend auf dem aktuellen Materialfüllstand in der aufnehmenden Maschine 404. Beispielsweise ermittelt/ermitteln die Computervorrichtung(en) 406 basierend auf der Ermittlung eines hohen Füllstands in der aufnehmenden Maschine 404, dass eine langsame Entladegeschwindigkeit festgelegt werden sollte, um die aufnehmende Maschine 404 nicht zu überladen. Für ein weiteres Beispiel ermittelt/ermitteln die Computervorrichtung(en) 406 basierend auf der Ermittlung eines niedrigen Füllstands in der Zerkleinerungsmaschine 404, dass die Zerkleinerungsmaschine 404 in der Lage ist, Material mit einer schnellen Entladegeschwindigkeit aufzunehmen.
In einigen Beispielen ermittelt/ermitteln die Computervorrichtung(en) 406 die Entladegeschwindigkeit basierend auf einer Leistungsfähigkeit der aufnehmenden Maschine 404. In solchen Beispielen basiert die Entladegeschwindigkeit auf der Menge des Materials, das die Zerkleinerungsmaschine 404 verarbeiten kann (z. B. Tonnen pro Stunde usw.). In einigen Beispielen wird die Leistungsfähigkeit der Zerkleinerungsmaschine 404 basierend auf einem mit der Zerkleinerungsmaschine verbundenen Maschinentyp und/oder damit verbundenen technischen Daten ermittelt. Beispielsweise ist ein Backenbrecher zur Verarbeitung von Material mit einer ersten Geschwindigkeit ausgelegt und ein Kreiselbrecher zur Verarbeitung von Material mit einer zweiten Geschwindigkeit.
In verschiedenen Beispielen wird die Leistungsfähigkeit der Zerkleinerungsmaschine 404 basierend auf den mit dem zu verarbeitenden Material verbundenen Materialdaten (z. B. Art, Zusammensetzung und/oder Eigenschaften) ermittelt. In solchen Beispielen basiert die Materialmenge, die die Zerkleinerungsmaschine 404 in einem bestimmten Zeitraum verarbeiten kann (z. B. Tonnen pro Stunde), teilweise auf einer Art, Zusammensetzung und/oder Eigenschaft, die mit dem Material verbunden ist. Beispielsweise verarbeitet eine Zerkleinerungsmaschine 404 10 Tonnen großes Gestein pro Stunde und 20 Tonnen mittelgroßes Gestein pro Stunde.
In verschiedenen Beispielen ermittelt/ermitteln die Computervorrichtung(en) 406 die Entladegeschwindigkeit zur Optimierung der Leistung der aufnehmenden Maschine 404. In solchen Beispielen führt die Entladegeschwindigkeit dazu, dass die Zerkleinerungsmaschine 404 einen Materialfüllstand beibehält, der die aufnehmende Maschine 404 weder überlädt noch unterlädt. In verschiedenen Beispielen ist die Entladegeschwindigkeit mit einer optimalen Ausgabe der aufnehmenden Maschine 404 verbunden.
Bei Vorgang 418 veranlasst/veranlassen die Computervorrichtung(en) 406 eine Transportmaschine, Material mit der Entladegeschwindigkeit zu entladen. In verschiedenen Beispielen ermittelt/ermitteln die Computervorrichtung(en) 406 eine mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl und/oder Hydraulikventilposition. In solchen Beispielen stellt/stellen die Computervorrichtung(en) 406 die Motordrehzahl und/oder die Hydraulikventilposition zum Anheben einer Ladefläche 420 auf einen mit der Entladegeschwindigkeit verbundenen Winkel 422 und/oder eine Winkelgeschwindigkeit 424 ein.
In Beispielen, in denen die Computervorrichtung(en) 406 die Computervorrichtungen der Arbeitsbereichverwaltung beinhalten, kann/können die Computervorrichtung(en) 406 eine Anweisung an die Computervorrichtung der Transportmaschine senden, Material mit der Entladegeschwindigkeit zu entladen. In einigen Beispielen kann die Computervorrichtung der Transportmaschine in Reaktion auf die Anweisung, Material mit der Entladegeschwindigkeit zu entladen, die damit verbundene Motordrehzahl und/oder Hydraulikventilposition ermitteln. In einigen Beispielen beinhaltet die Anweisung die mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl und/oder Hydraulikventilposition. In solchen Beispielen stellt die Computervorrichtung der Transportmaschine in Reaktion auf den Empfang der Anweisung die mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl und Hydraulikventilposition ein.
5 beinhaltet ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren 500 zum Veranlassen der Anhebung einer Ladefläche einer Transportmaschine auf einen Schwellenwinkel vor einer Entladestelle darstellt. Das Verfahren 600 kann von einem Prozessor durchgeführt werden, der mit einer Computervorrichtung der Transportmaschine, wie der Computervorrichtung der Transportmaschine 120, und/oder einer Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung, wie der Computervorrichtung der Arbeitsbereichsverwaltung 106, verbunden ist.
Bei Vorgang 502 ermittelt der Prozessor, dass sich eine Transportmaschine 504 auf einer Rückfahrtrajektorie 506 innerhalb eines ersten Schwellenabstands 508 zu einer Zerkleinerungsmaschine 510 (dargestellt als „Zerkleinerer 510“) befindet. In verschiedenen Beispielen kann der erste Schwellenabstand 508 basierend auf Sensordaten ermittelt werden, die von einem oder mehreren Sensoren der Transportmaschine 504 und/oder der Zerkleinerungsmaschine 510 erfasst wurden. Die Sensordaten können beispielsweise Daten beinhalten, die von einem mit der Transportmaschine 504 und/oder der Zerkleinerungsmaschine 510 verbundenen Näherungssensor erfasst wurden.
In verschiedenen Beispielen ermittelt der Prozessor basierend auf einer damit verbundenen Getriebeeinstellung, dass sich die Transportmaschine 504 auf einer Rückfahrtrajektorie 506 befindet. Beispielsweise kann eine „Rückwärts“-Getriebeeinstellung darauf hinweisen, dass die Transportmaschine 504 auf der Rückfahrtrajektorie 506 fährt. In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor, dass die Transportmaschine 504 auf einer Rückfahrtrajektorie 506 fährt, basierend auf einer Folge von damit verbundenen Standorten, die anzeigen, dass die Transportmaschine 504 rückwärts fährt. In solchen Beispielen werden die Standorte mit Hilfe eines oder mehrerer Ortungssensoren (z. B. GPS usw.) und/oder eines oder mehrerer Trägheitssensoren (z. B. Beschleunigungsmesser usw.) ermittelt.
Bei Vorgang 512 veranlasst der Prozessor eine Anhebung der Ladefläche 514 der Transportmaschine 504 bis zu einem Schwellenwinkel 516, basierend zumindest teilweise auf der Rückfahrtrajektorie und darauf, dass sich die Transportmaschine innerhalb des ersten Schwellenabstands zur Zerkleinerungsmaschine 510 befindet. Der Winkel kann einen Winkel beinhalten, der im Wesentlichen mit keiner Materialentladung verbunden ist. In einigen Beispielen kann der Winkel einen Winkel beinhalten, der mit einer geringeren als einer Schwellenmenge der Materialentladung von der Ladefläche 514 verbunden ist.
In verschiedenen Beispielen kann der Prozessor die Ladefläche 514 zum Halten des Schwellenwinkels 516 veranlassen, bis sich die Transportmaschine 504 in einem zweiten Schwellenabstand zur Zerkleinerungsmaschine 510 befindet. In einigen Beispielen kann der Prozessor die Ladefläche 514 zum Halten des Schwellenwinkels 516 veranlassen, bis sich die Transportmaschine 504 innerhalb des zweiten Schwellenabstands zu einer mit der Zerkleinerungsmaschine 510 verbundenen Entladestelle 518 befindet. Die Entladestelle 518 kann eine Stelle beinhalten, an der die Transportmaschine 504 anhält, um Material von der Ladefläche 514 in die Zerkleinerungsmaschine 510 zu entladen.
Bei Vorgang 520 veranlasst der Prozessor die Ladefläche 514 zum Anheben auf einen Winkel, der größer als der Schwellenwinkel ist, basierend auf der Ermittlung, dass sich die Transportmaschine 504 innerhalb eines zweiten Schwellenabstands zur Entladestelle 518 befindet. In verschiedenen Beispielen veranlasst der Prozessor die Anhebung der Ladefläche bis zu einem mit einer bestimmten Entladegeschwindigkeit verbundenen Entladewinkel 522 und/oder einer Entladewinkelgeschwindigkeit 524. Wie vorstehend erläutert, kann die Entladegeschwindigkeit basierend auf der Entladestelle 518, der Kapazität und/oder Leistungsfähigkeit des Zerkleinerers 510, einer mit der Transportmaschine 504 verbundenen Kraftstoffkapazität, einer gewünschten Kraftstoffeffizienz bei der Materialentladung (z. B. gewählte kraftstoffeffiziente Entladegeschwindigkeit), Materialdaten, die mit dem Material auf der Ladefläche 514 verbunden sind, und dergleichen ermittelt werden.
In verschiedenen Beispielen ermittelt der Prozessor eine mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl und/oder Hydraulikventilposition. In solchen Beispielen veranlasst der Prozessor die Ladefläche zum Anheben auf den Entladewinkel 522 (größer als der Schwellenwinkel) und/oder mit der Entladewinkelgeschwindigkeit 524 durch Einstellen der damit verbundenen Motordrehzahl und/oder Hydraulikventilposition.
6 beinhaltet ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren 600 zum Veranlassen einer Transportmaschine zum Entladen von Material mit einer Geschwindigkeit darstellt, die mit der Optimierung einer Leistung einer aufnehmenden Maschine verbunden ist. In zumindest einem Beispiel umfasst die aufnehmende Maschine eine Zerkleinerungsmaschine (z. B. einen Zerkleinerer). In anderen Beispielen umfasst die aufnehmende Maschine eine beliebige andere Maschine, die zur Aufnahme und/oder Verarbeitung von Material ausgelegt ist. Das Verfahren 600 kann von einem Prozessor durchgeführt werden, der mit einer Computervorrichtung der Transportmaschine, wie der Computervorrichtung der Transportmaschine 120, und/oder einer Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung, wie der Computervorrichtung der Arbeitsbereichsverwaltung 106, verbunden ist.
Bei Vorgang 602 empfängt der Prozessor erste Sensordaten von einer mit einer Zerkleinerungsmaschine verbundenen Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine zu einem ersten Zeitpunkt, wobei die ersten Sensordaten einen Materialfüllstand in der Zerkleinerungsmaschine angeben. Wie vorstehend erläutert, beinhaltet die Zerkleinerungsmaschine einen oder mehrere Sensoren, die zum Ermitteln der Materialmenge in der Zerkleinerungsmaschine ausgelegt sind. Der/die Sensor(en) stellen der Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine rohe und/oder verarbeitete Sensordaten bereit. In einigen Beispielen werden die Sensordaten von der Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine vorverarbeitet. In einigen Beispielen sendet die Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine die Sensordaten direkt an die mit dem Prozessor verbundene Computervorrichtung (z. B. die Computervorrichtung der Transportmaschine und/oder die Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung). In einigen Beispielen speichert die Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine die Sensordaten in einem damit verbundenen Datenspeicher.
Bei Vorgang 604 ermittelt der Prozessor zumindest teilweise basierend auf den ersten Sensordaten eine erste Entladegeschwindigkeit von Material, das von einer Transportmaschine in die Zerkleinerungsmaschine entladen werden soll. In verschiedenen Beispielen umfasst die erste Entladegeschwindigkeit eine mit der Optimierung der Leistung der Zerkleinerungsmaschine verbundene Geschwindigkeit. In solchen Beispielen führt die Entladegeschwindigkeit dazu, dass die Zerkleinerungsmaschine einen Materialfüllstand beibehält, der die Zerkleinerungsmaschine weder überlädt noch unterlädt.
In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor die Entladegeschwindigkeit basierend auf der Leistungsfähigkeit der Zerkleinerungsmaschine. In solchen Beispielen basiert die Entladegeschwindigkeit auf der Menge des Materials, das die Zerkleinerungsmaschine verarbeiten kann (z. B. Tonnen pro Stunde usw.). In einigen Beispielen wird die Leistungsfähigkeit der Zerkleinerungsmaschine basierend auf einem mit der Zerkleinerungsmaschine verbundenen Maschinentyp und/oder damit verbundenen technischen Daten ermittelt. Beispielsweise ist ein Schlagzerkleinerer zur Verarbeitung von Material mit einer ersten Geschwindigkeit ausgelegt und ein Kegelzerkleinerer zur Verarbeitung von Material mit einer zweiten Geschwindigkeit.
In verschiedenen Beispielen wird die Leistungsfähigkeit der Zerkleinerungsmaschine basierend auf den mit dem zu verarbeitenden Material verbundenen Materialdaten (z. B. Art, Zusammensetzung und/oder Eigenschaften) ermittelt. In solchen Beispielen basiert die Materialmenge, die die Zerkleinerungsmaschine in einem bestimmten Zeitraum verarbeiten kann (z. B. Tonnen pro Stunde), teilweise auf einer Art, Zusammensetzung und/oder Eigenschaft, die mit dem Material verbunden ist. Beispielsweise verarbeitet eine Zerkleinerung 20 Tonnen Kalkstein pro Stunde und 13 Tonnen Granitgestein pro Stunde.
Bei Vorgang 606 veranlasst der Prozessor die Transportmaschine zum Entladen von Material mit der ersten Entladegeschwindigkeit basierend zumindest teilweise auf den ersten Sensordaten. In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor eine mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl und/oder Hydraulikventilposition. In solchen Beispielen veranlasst der Prozessor den Motor zur Beschleunigung auf die Motordrehzahl und/oder veranlasst das Hydraulikventil zur Einstellung der Hydraulikventilposition, die mit der Entladegeschwindigkeit verbunden sind (z. B. verbunden mit einem Winkel und/oder einer Winkelgeschwindigkeit zur Veranlassung der Entladung des Materials mit der Entladegeschwindigkeit).
In Beispielen, in denen der Prozessor mit den Computervorrichtungen der Arbeitsbereichverwaltung verbunden ist, sendet der Prozessor eine Anweisung an die Computervorrichtung der Transportmaschine, Material mit der Entladegeschwindigkeit zu entladen. In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Transportmaschine in Reaktion auf die Anweisung, Material mit der Entladegeschwindigkeit zu entladen, die damit verbundene Motordrehzahl und/oder Hydraulikventilposition. In einigen Beispielen beinhaltet die Anweisung die mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl und/oder Hydraulikventilposition. In solchen Beispielen stellt die Computervorrichtung der Transportmaschine in Reaktion auf den Empfang der Anweisung die mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl und Hydraulikventilposition ein.
Bei Vorgang 608 empfängt der Prozessor zweite Sensordaten von der Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine zu einem zweiten Zeitpunkt nach dem ersten Zeitpunkt, wobei die zweiten Sensordaten einen zweiten Materialfüllstand in der Zerkleinerungsmaschine angeben. In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor, dass der zweite Zeitpunkt nach dem ersten Zeitpunkt liegt, teilweise basierend auf einem Wert eines zweiten Zeitstempels, der mit einem zweiten Zeitpunkt verbunden ist, der größer ist als ein Wert eines ersten Zeitstempels, der mit dem ersten Zeitpunkt verbunden ist. Der zweite Materialfüllstand kann einen höheren Füllstand, einen niedrigeren Füllstand oder im Wesentlichen den gleichen Materialfüllstand (z. B. innerhalb einer Schwellendifferenz) in der Zerkleinerungsmaschine umfassen.
Bei Vorgang 610 ermittelt der Prozessor, ob die Leistung der Zerkleinerungsmaschine optimiert ist. Die Leistungsoptimierung basiert zumindest teilweise darauf, dass die Zerkleinerungsmaschine nicht überladen wird oder nicht ausreichend beladen ist, um kontinuierliche Ausgaben zu produzieren. In einigen Beispielen wird die Leistung der Zerkleinerungsmaschine basierend auf einem Materialfüllstand in der Zerkleinerungsmaschine ermittelt, der oberhalb eines minimalen Füllstands (z. B. minimales Schwellenvolumen, Gewicht, Materialmenge usw.) und unterhalb eines maximalen Füllstands (z. B. maximales Schwellenvolumen, Gewicht, Materialmenge usw.) liegt.
Zumindest teilweise basierend auf der Ermittlung, dass die Leistung der Zerkleinerungsmaschine optimiert ist („Ja“ in Vorgang 610), veranlasst der Prozessor die Transportmaschine, die Entladung mit der ersten Entladegeschwindigkeit fortzusetzen, wie in Vorgang 606 beschrieben. In einigen Beispielen kann das Verfahren 600 basierend auf der Ermittlung, dass die Leistung der Zerkleinerungsmaschine weiterhin optimiert ist, in einer Schleife fortgesetzt werden, bis die Transportmaschine eine Materialladung (oder einen für die Zerkleinerungsmaschine bestimmten Teil der Ladung) entladen hat. In einigen Beispielen kann das Verfahren 600 in der Schleife fortgesetzt werden, bis der Prozessor ermittelt, dass die Leistung der Zerkleinerungsmaschine nicht optimiert ist.
Zumindest teilweise basierend auf der Ermittlung, dass die Leistung der Zerkleinerungsmaschine nicht optimiert ist („Nein“ bei Vorgang 610), bestimmt der Prozessor bei Vorgang 612 zumindest teilweise basierend auf den zweiten Sensordaten eine zweite Entladegeschwindigkeit des Materials, das von der Transportmaschine in die Zerkleinerungsmaschine entladen werden soll. In einigen Beispielen beinhaltet die zweite Geschwindigkeit eine schnellere Geschwindigkeit als die erste Geschwindigkeit. In solchen Beispielen kann die Zerkleinerungsmaschine basierend auf der ersten Geschwindigkeit eine zu geringe Leistung erbringen. In einigen Beispielen beinhaltet die zweite Geschwindigkeit eine langsamere Geschwindigkeit als die erste Geschwindigkeit. In solchen Beispielen überlädt die erste Entladegeschwindigkeit die Zerkleinerungsmaschine.
Bei Vorgang 614 veranlasst der Prozessor die Transportmaschine zum Entladen von Material mit der zweiten Entladegeschwindigkeit basierend zumindest teilweise auf den zweiten Sensordaten. In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor eine mit der zweiten Entladegeschwindigkeit verbundene zweite Motordrehzahl und/oder zweite Hydraulikventilposition. In solchen Beispielen veranlasst der Prozessor den Motor zur Beschleunigung auf die zweite Motordrehzahl und/oder veranlasst das Hydraulikventil zur Einstellung der zweiten Hydraulikventilposition, die mit der zweiten Entladegeschwindigkeit verbunden sind (z. B. verbunden mit einem Winkel und/oder einer Winkelgeschwindigkeit zur Veranlassung der Entladung des Materials mit der zweiten Entladegeschwindigkeit).
In einigen Beispielen sendet der Prozessor eine zweite Anweisung an die Computervorrichtung der Transportmaschine, das Material mit der zweiten Entladegeschwindigkeit zu entladen. In einigen Beispielen ermittelt die Computervorrichtung der Transportmaschine in Reaktion auf die zweite Anweisung, Material mit der zweiten Entladegeschwindigkeit zu entladen, die damit verbundene zweite Motordrehzahl und/oder zweite Hydraulikventilposition. In einigen Beispielen beinhaltet die zweite Anweisung die mit der zweiten Entladegeschwindigkeit verbundene zweite Motordrehzahl und/oder zweite Hydraulikventilposition. In solchen Beispielen stellt die Computervorrichtung der Transportmaschine in Reaktion auf den Empfang der zweiten Anweisung die mit der zweiten Entladegeschwindigkeit verbundene zweite Motordrehzahl und zweite Hydraulikventilposition ein.
In verschiedenen Beispielen kann der Prozessor fortlaufend ermitteln, ob die Leistung der Zerkleinerungsmaschine optimiert ist, wie in Vorgang 610 beschrieben, und die Transportmaschine veranlassen, das Material mit der optimierten Entladegeschwindigkeit zu entladen. Basierend auf der Ermittlung, dass die Leistung der Zerkleinerungsmaschine zu einem bestimmten Zeitpunkt nicht optimiert ist, kann der Prozessor eine dritte Entladegeschwindigkeit ermitteln und veranlassen, dass das Material mit der dritten Entladegeschwindigkeit entladen wird, usw. In einigen Beispielen kann das Verfahren 600 in der Schleife fortgesetzt werden, bis der Prozessor ermittelt, dass die Transportmaschine eine Ladung (oder einen Teil der Ladung für den Zerkleinerer) entladen hat.
7 beinhaltet ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren 700 zum Veranlassen des Anhebens einer Ladefläche einer Transportmaschine auf einen Schwellenwinkel darstellt, um die Gesamtzeit, währen der sich die Transportmaschine an einer Entladestelle befindet, gemäß den Beispielen dieser Offenbarung zu verkürzen. Die Standzeit beinhaltet eine Zeit, während der die Transportmaschine an einer Entladestelle verbleibt. In verschiedenen Beispielen umfasst der Schwellenwinkel (z. B. 15 Grad, 20 Grad, 23 Grad usw.) einen Winkel, bei dem kein Material von der Ladefläche entladen wird. Das Verfahren 700 kann von einem Prozessor durchgeführt werden, der mit einer Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung verbunden ist, wie der Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 oder einem Prozessor, der mit einer Computervorrichtung der Transportmaschine verbunden ist, wie der Computervorrichtung der Transportmaschine 120.
Bei Vorgang 702 empfängt der Prozessor Sensordaten von einem Sensor, der zumindest mit einer ersten Maschine oder einer zweiten Maschine verbunden ist. Der Sensor kann einen oder mehrere Ortungssensoren, Näherungssensoren, Nahfeldkommunikationssensoren, Bluetooth-Sensoren, Entfernungssensoren oder dergleichen beinhalten. In einigen Beispielen umfasst die erste Maschine eine Transportmaschine und die zweite Maschine eine aufnehmende Maschine. In solchen Beispielen beinhaltet die erste Maschine eine Ladung von Material zum Entladen in die zweite Maschine. In einigen Beispielen umfasst die zweite Maschine eine Zerkleinerungsmaschine. In solchen Beispielen können sich die erste Maschine und die zweite Maschine an einem Minenstandort befinden. In einigen Beispielen umfasst die zweite Maschine eine andere Art von Maschine, die zum Aufnehmen einer Ladung von Material oder eines Teils davon ausgelegt ist, wie beispielsweise ein Recycling-Materialverarbeiter, ein Müllverarbeiter, Schredder, Holzhäcksler oder dergleichen.
Bei Vorgang 704 ermittelt der Prozessor zumindest teilweise basierend auf den Sensordaten, dass sich die erste Maschine innerhalb eines Schwellenabstands (z. B. 50 Fuß, 20 Yard, 18 Meter, usw.) zu einer zweiten Maschine befindet.
Bei Vorgang 706 ermittelt der Prozessor, dass sich die erste Maschine auf einer Trajektorie bewegt, die mit der Entladung von Material in die zweite Maschine verbunden ist (z. B. eine Trajektorie, die mit einer Annäherung an die zweite Maschine verbunden ist). In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor basierend auf der Ermittlung, dass der Abstand zwischen der ersten Maschine und der zweiten Maschine abnimmt, dass sich die erste Maschine auf der mit der Materialentladung verbundenen Trajektorie befindet. In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor basierend auf der Ermittlung, dass sich ein Getriebe der ersten Maschine im Rückwärtsgang befindet, dass sich die erste Maschine auf der mit der Entladung von Material verbundenen Trajektorie befindet. In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor basierend auf der Ermittlung, dass sich die erste Maschine auf der mit der Materialentladung verbundenen Trajektorie in Richtung der zweiten Maschine befindet, dass sich die erste Maschine auf einer Rückfahrtrajektorie befindet.
Bei Vorgang 708 ermittelt der Prozessor einen mit der Entladung von Material aus der ersten Maschine in die zweite Maschine verbundenen Standort. In einigen Beispielen beinhaltet der Standort einen Ort auf einer Karte (z. B. Breitengrad/Längengrad, Rasterkoordinaten usw.), der mit der Materialentladung von der ersten Maschine in die zweite Maschine verbunden ist. Beispielsweise kann der Standort eine bestimmte Stelle auf einer Karte beinhalten, die von der ersten Maschine zur Navigation in und um einen Arbeitsbereich verwendet wird. In einigen Beispielen beinhaltet der Standort einen Abstand (z. B. 2 Fuß, 1 Meter, usw.) zwischen der ersten Maschine und der zweiten Maschine. In einigen Beispielen wird der Abstand basierend auf einer oder mehreren Eigenschaften der ersten Maschine ermittelt. Die Eigenschaften der ersten Maschine umfassen den Typ, die Größe, die Form der Ladefläche, das Hubmuster der Ladefläche und dergleichen. In einigen Beispielen wird der Abstand basierend auf einer oder mehreren Eigenschaften der zweiten Maschine ermittelt. Die Eigenschaften der zweiten Maschine umfassen einen Typ, eine Größe, einen Aufnahmebereich (z. B. Größe, Form, Winkel, usw.) und dergleichen.
Bei Vorgang 710 veranlasst der Prozessor das Anheben einer mit der ersten Maschine verbundenen Ladefläche mit einer ersten Geschwindigkeit bis zu einem Schwellenwinkel (z. B. 10 Grad, 15 Grad, 24 Grad, usw.) zumindest teilweise basierend auf der Ermittlung, dass sich die erste Maschine innerhalb des Schwellenabstands befindet. In einigen Beispielen umfasst der Schwellenwinkel einen Winkel, der mit keiner oder im Wesentlichen keiner Entladung von der Ladefläche der ersten Maschine verbunden ist (z. B. weniger als eine Schwellenmenge (z. B. 1 Pfund, 2 Kilogramm usw.) an entladenem Material). In solchen Beispielen umfasst der Schwellenwinkel einen Ladeflächenwinkel, bei dem die Reibungskraft, die die Ladung auf der Ladefläche hält, die Schwerkraft überwindet, sodass die Ladung nicht von der Ladefläche entladen wird.
In einigen Beispielen basiert der Schwellenwinkel teilweise auf der/den Eigenschaft(en) der ersten Maschine. In einigen Beispielen basiert der Schwellenwinkel teilweise auf Materialdaten, die mit dem in der Ladefläche geladenen Material verbunden sind. In solchen Beispielen kann der Schwellenwinkel teilweise basierend auf der Art, der Zusammensetzung und/oder den Eigenschaften des Materials ermittelt werden. Beispielsweise kann eine Transportmaschine mit einer Ladung Kies einen ersten Schwellenwinkel und die Transportmaschine mit einer Ladung großer Steine einen zweiten Schwellenwinkel beinhalten. In verschiedenen Beispielen kann der Schwellenwinkel auf einer mit dem Prozessor verbundenen Computervorrichtung gespeichert werden, beispielsweise in einer Nachschlagetabelle.
Bei Vorgang 712 ermittelt der Prozessor, ob sich die Ladefläche im Schwellenwinkel befindet. In einigen Beispielen beinhaltet die erste Maschine einen zum Ermitteln des Winkels der Ladefläche ausgelegten Sensor. In solchen Beispielen ermittelt der Prozessor basierend auf den Sensordaten des Sensors, ob sich die Ladefläche im Schwellenwinkel befindet.
Basierend auf der Ermittlung, dass sich die Ladefläche nicht im Schwellenwinkel befindet („Nein“ bei Vorgang 712), fährt der Prozessor fort, die Ladefläche mit der ersten Geschwindigkeit bis zum Schwellenwinkel anzuheben, wie bei Vorgang 712 beschrieben.
Basierend auf der Ermittlung, dass sich die Ladefläche im Schwellenwinkel befindet („Ja“ bei Vorgang 712), veranlasst der Prozessor bei Vorgang 714, dass die Ladefläche im Schwellenwinkel gehalten wird. In einigen Beispielen fährt die erste Maschine auf der mit der Entladung des Materials verbundenen Trajektorie mit der Ladefläche bei dem Schwellenwinkel fort. In einem solchen Beispiel kann sich die erste Maschine der zweiten Maschine nähern, wobei die Ladefläche in einem Winkel angehoben wird, der nicht zu einer Entladung des Materials führt.
Bei Vorgang 716 ermittelt der Prozessor, ob sich die erste Maschine an dem Standort befindet. In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor basierend auf den Standortdaten eines oder mehrerer Ortungssensoren (z. B. GPS, usw.), dass sich die erste Maschine an dem Standort befindet.
Wie vorstehend erläutert, beinhaltet der Standort in einigen Beispielen einen Abstand zwischen der ersten Maschine und der zweiten Maschine. In einigen Beispielen kann die erste Maschine und/oder die zweite Maschine Näherungssensoren beinhalten, die zum Ermitteln des Abstands zwischen der ersten Maschine und der zweiten Maschine ausgelegt sind. In solchen Beispielen ermittelt der Prozessor basierend auf einem Hinweis des Näherungssensors, dass sich das erste Fahrzeug im Abstand zur zweiten Maschine befindet, dass sich die erste Maschine an dem Standort befindet.
Basierend auf der Ermittlung, dass sich die erste Maschine nicht an dem Standort befindet („Nein“ bei Vorgang 716), fährt der Prozessor fort, die Ladefläche im Schwellenwinkel zu halten, wie bei Vorgang 714 beschrieben. Die erste Maschine kann auf der mit der Entladung des Materials verbundenen Trajektorie weiterfahren (z. B. Trajektorie in Richtung der zweiten Maschine).
Basierend auf der Ermittlung, dass sich die erste Maschine an dem Standort befindet („Ja“ bei Vorgang 716), veranlasst der Prozessor bei Vorgang 718 die erste Maschine zum Entladen des Materials in die zweite Maschine. In einigen Beispielen veranlasst der Prozessor die Ladefläche zum Anheben über den Schwellenwinkel, um Material in die zweite Maschine zu entladen.
In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor eine mit dem Material verbundene Entladegeschwindigkeit. Wie vorstehend erläutert, kann die Entladegeschwindigkeit auf einer Eingabe einer Bedienperson, einer Eingabe von einer entfernten Computervorrichtung (z. B. einer Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung, einer mit der zweiten Maschine verbundenen Computervorrichtung usw.), einer Leistungsfähigkeit und/oder Kapazität der zweiten Maschine (z. B. basierend auf damit verbundenen Maschinendaten, wie sie von einer entfernten Computervorrichtung empfangen werden), einer voreingestellten, mit der ersten Maschine verbundenen Entladegeschwindigkeit, dem mit der Materialentladung verbundenen Standort oder dergleichen basieren. In verschiedenen Beispielen ermittelt der Prozessor eine mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl und/oder Hydraulikventilposition. In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor eine zweite Geschwindigkeit, die mit dem Anheben der Ladefläche verbunden ist und der Entladegeschwindigkeit entspricht. In solchen Beispielen veranlasst der Prozessor die Ladefläche zum Anheben mit der zweiten Geschwindigkeit, um das Material mit der Entladegeschwindigkeit zu entladen.
8 beinhaltet ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren 800 zur Modifizierung einer Motordrehzahl oder einer Hydraulikventilgeschwindigkeit darstellt, um Material mit einer Entladegeschwindigkeit basierend auf einer Eigenschaft der zugehörigen Transportmaschine gemäß den Beispielen dieser Offenbarung zu entladen. Das Verfahren 800 kann von einem Prozessor durchgeführt werden, der mit einer Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung verbunden ist, wie der Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 106 oder einem Prozessor, der mit einer Computervorrichtung der Transportmaschine verbunden ist, wie der Computervorrichtung der Transportmaschine 120.
Bei Vorgang 802 ermittelt der Prozessor eine mit einer zum Entladen von Material ausgelegten Maschine verbundene Eigenschaft. Die Maschine umfasst eine Transportmaschine, wie die Transportmaschine 102, oder jede andere Art von Maschine, die zum Tragen und Entladen einer Materialladung ausgelegt ist. Die Eigenschaft(en) umfassen Motorgröße, Pferdestärken, Kapazität des Hydraulikbehälters, Größe des Hydrauliksystems, Komponenten des Hydrauliksystems (z. B. Ventilgröße, Robustheit usw.) und dergleichen. In einigen Beispielen kann/können die Eigenschaft(en) auf eine Schwachstelle (z. B. eine am wenigsten robuste Komponente) und/oder eine Stärkestelle (z. B. eine besonders robuste Komponente) hinweisen, die mit dem Betrieb der Maschinenladefläche verbunden ist.
Bei Vorgang 804 ermittelt der Prozessor eine mit der Entladung von Material aus der Maschine verbundene Entladegeschwindigkeit. Wie vorstehend erläutert, kann die Entladegeschwindigkeit auf einer Eingabe einer Bedienperson, einer Eingabe von einer entfernten Computervorrichtung (z. B. einer Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung, einer mit der zweiten Maschine verbundenen Computervorrichtung usw.), einer Leistungsfähigkeit und/oder Kapazität der zweiten Maschine (z. B. basierend auf damit verbundenen Maschinendaten, wie sie von einer entfernten Computervorrichtung empfangen werden), einer voreingestellten, mit der ersten Maschine verbundenen Entladegeschwindigkeit, dem mit der Materialentladung verbundenen Standort oder dergleichen basieren.
Bei Vorgang 806 ermittelt der Prozessor eine Motordrehzahl und eine Hydraulikventilposition zum Beeinflussen der Entladegeschwindigkeit, zumindest teilweise basierend auf der Eigenschaft. In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor die Motordrehzahl und die Hydraulikventilposition, um sowohl das Motorsystem als auch das Hydrauliksystem im Wesentlichen gleichmäßig zu belasten (z. B. indem er ein System nicht wesentlich stärker belastet als das andere). In einigen Beispielen ermittelt der Prozessor ein stärkeres System (z. B. robuster, größer, mit stärkeren Komponenten, weniger wartungsintensiv usw.), auf das er sich beim Anheben der Ladefläche stärker verlassen kann. In solchen Beispielen ermittelt der Prozessor, basierend auf der Eigenschaft, die Motordrehzahl und die Hydraulikventilposition basierend auf dem stärkeren System. Beispielsweise empfängt eine Maschine einschließlich eines kleinen Motors und eines robusten Hydrauliksystems eine Eingabe, um Material mit einer maximalen Entladegeschwindigkeit zu entladen. Der Prozessor ermittelt, den Motor auf eine mittlere Drehzahl und ein Hydraulikventil auf eine Position einzustellen, um das Hydrauliksystem zu veranlassen, die Last des Anhebens der Ladefläche zu tragen. In einem solchen Beispiel verlässt sich die Maschine stärker auf das robuste Hydrauliksystem zum Anheben der Ladefläche, während die Betriebslebensdauer des kleinen Motors geschont wird. In einem weiteren Beispiel empfängt eine Maschine einschließlich eines großen Motors und eines Hydrauliksystems mit einer schwachen Komponente eine Eingabe zum Entladen von Material mit einer maximalen Entladegeschwindigkeit. Der Prozessor ermittelt die Einstellung der Motordrehzahl auf Maximum, damit der Motor die Last des Anhebens der Ladefläche trägt. In einem solchen Beispiel verlässt sich der Prozessor zum Anheben der Ladefläche stark auf den großen Motor, während die Betriebslebensdauer eines schwächeren Hydrauliksystems geschont wird.
Bei Vorgang 808 veranlasst der Prozessor das Material zum Entladen mit der Entladegeschwindigkeit, basierend zumindest teilweise auf der Motordrehzahl und der Hydraulikventilposition. In verschiedenen Beispielen ist der Prozessor darauf ausgelegt, die Lebensdauer des Motorsystems und/oder des Hydrauliksystems zu erhalten, indem er die Motordrehzahl und die Hydraulikventilposition basierend auf den Eigenschaften der Maschine einstellt. In solchen Beispielen verbessern die hierin beschriebenen Techniken die Funktionsweise der Maschine, indem sie zumindest die Betriebsfähigkeit der Maschine erhalten.
9 ist eine Darstellung eines beispielhaften Systems 900 zur Implementierung der hierin beschriebenen Techniken. Beispielsweise veranschaulicht 9 beispielhafte Computervorrichtungen einschließlich der Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902, einer oder mehrerer Computervorrichtungen der Transportmaschine 904 und einer oder mehrerer Computervorrichtungen der Zerkleinerungsmaschine 906, die über ein Netzwerk 908 zusammenarbeiten. Das/die Netzwerk(e) 908 stellt/stellen ein Netzwerk oder eine Sammlung von Netzwerken dar (wie beispielsweise das Internet, ein Firmenintranet, ein virtuelles privates Netzwerk (VPN), ein lokales Netzwerk (LAN), ein drahtloses lokales Netzwerk (WLAN), ein Mobilfunknetzwerk, ein Weitverkehrsnetzwerk (WAN), ein Großstadtnetzwerk (MAN) oder eine Kombination aus zwei oder mehreren solcher Netzwerke), über die die Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902, die Computervorrichtung(en) der Transportmaschine 904 und/oder die Computervorrichtung(en) der Zerkleinerungsmaschine 906 miteinander kommunizieren.
Als Beispiel und ohne Einschränkung kann/können die Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902 die Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 106 sein oder beinhalten, die Computervorrichtung(en) der Transportmaschine 904 kann/können die mit der Transportmaschine 102 verbundene Computervorrichtung(2) der Transportmaschine 120 sein oder beinhalten und die Computervorrichtung(en) der Zerkleinerungsmaschine 906 kann/können die mit der Zerkleinerungsmaschine 104 verbundene Computervorrichtung der Zerkleinerungsmaschine 122 sein oder beinhalten.
Die Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902 kann/können einen oder mehrere einzelne Server oder andere Computervorrichtungen beinhalten, die sich physisch an einem einzigen zentralen Standort befinden oder an mehreren verschiedenen Standorten verteilt sein können. Die Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902 kann/können privat von einer Einrichtung gehostet werden, die das gesamte oder einen Teil des Netzwerks der Arbeitsbereichverwaltung verwaltet (z. B. ein Bauunternehmen, ein Bergbauunternehmen usw.), oder sie kann/können in einer Cloud-Umgebung gehostet werden, oder eine Kombination aus privat gehosteten und in der Cloud gehosteten Diensten sein.
Jede der hierin beschriebenen Computervorrichtungen beinhaltet einen oder mehrere Prozessoren und/oder Speicher. Insbesondere beinhalten im dargestellten Beispiel die Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902 einen oder mehrere Prozessoren 910 und Speicher 912, die Computervorrichtung(en) der Transportmaschine 904 einen oder mehrere Prozessoren 914 und Speicher 916, die Computervorrichtung(en) der Zerkleinerungsmaschine 906 einen oder mehrere Prozessoren 918 und Speicher 920. Beispielhaft und ohne Einschränkung kann/können der/die Prozessoren) eine oder mehrere zentrale Verarbeitungseinheiten (CPUs), Grafikverarbeitungseinheiten (GPUs) oder eine andere Vorrichtung oder einen Abschnitt einer Vorrichtung umfassen, die elektronische Daten verarbeitet, um diese elektronischen Daten in andere elektronische Daten umzuwandeln, die in Registern und/oder im Speicher gespeichert werden können. In einigen Beispielen können auch integrierte Schaltungen (z. B. ASICs usw.), Gate-Arrays (z. B. FPGAs usw.) und andere Hardware-Vorrichtungen als Prozessoren betrachtet werden, sofern sie für die Implementierung codierter Anweisungen ausgebildet sind.
Der Speicher (z. B. die Speicher 912, 916, 920) kann ein oder mehrere nichttransitorische, computerlesbare Medien umfassen und kann ein Betriebssystem und eine oder mehrere Softwareanwendungen, Anweisungen, Programme und/oder Daten speichern, um die hierin beschriebenen Verfahren und die den verschiedenen Systemen zugeordneten Funktionen zu implementieren. In verschiedenen Implementierungen kann der Speicher mithilfe jeder geeigneten Speichertechnologie implementiert sein, wie z. B. statischer Direktzugriffsspeicher („SRAM“), synchroner dynamischer RAM („SDRAM“), nicht-flüchtiger Speicher/Flash-Typ-Speicher oder jede andere Art von Speiche, der Informationen speichern kann. Die hierin beschriebenen Architekturen, Systeme und Einzelelemente können viele andere logische, programmatische und physikalische Komponenten beinhalten, wobei die in den beigefügten Figuren gezeigten lediglich Beispiele sind, die mit der hierin enthaltenen Erörterung in Zusammenhang stehen.
Wie in 9 dargestellt, beinhaltet/beinhalten die Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902 eine Geschwindigkeitsermittlungskomponente 922, die Computervorrichtung(en) der Transportmaschine 904 beinhaltet/ beinhalten eine Geschwindigkeitsermittlungskomponente 924 mit einer Benutzeroberfläche 926 und die Computervorrichtung(en) der Zerkleinerungsmaschine 906 beinhaltet/ beinhalten eine Geschwindigkeitsermittlungskomponente 928. In verschiedenen Beispielen sind die Geschwindigkeitsermittlungskomponenten (z. B. die Geschwindigkeitsermittlungskomponenten 922, 924 und/oder 928) darauf ausgelegt, eine Entladegeschwindigkeit von Material aus der Transportmaschine 102 zu ermitteln. Wie vorstehend erläutert, kann die Entladegeschwindigkeit auf einer Eingabe einer Bedienperson (z. B. über die Benutzeroberfläche 926), einer Eingabe von einer entfernten Computervorrichtung (z. B. einer Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung, einer mit der zweiten Maschine verbundenen Computervorrichtung usw.), einer Leistungsfähigkeit und/oder Kapazität der zweiten Maschine (z. B. basierend auf damit verbundenen Maschinendaten, wie sie von einer entfernten Computervorrichtung empfangen werden), einer voreingestellten, mit der ersten Maschine verbundenen Entladegeschwindigkeit, dem mit der Materialentladung verbundenen Standort oder dergleichen basieren. Beispielsweise empfängt/empfangen die Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902 mit einem Materialfüllstand in der Zerkleinerungsmaschine verbundene Sensordaten, wie die von den Sensoren 930 erzeugten, und ermittelt/ermitteln die Entladegeschwindigkeit zumindest teilweise basierend auf dem Materialfüllstand in der Zerkleinerungsmaschine 104.
In einigen Beispielen speichert/speichern die Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902 Arbeitsbereichdaten 932, wie beispielsweise Arbeitsbereichdaten 114, im Speicher 912. Wie vorstehend erläutert, beinhalten die Arbeitsbereichdaten 932 Materialdaten (z. B. die Art, Zusammensetzung und/oder Eigenschaft(en) des Materials auf dem Arbeitsbereich) sowie zusätzliche Informationen über den Arbeitsbereich, wie etwa einen Arbeitsbereich-Identifikator (eindeutiger Identifikator, der mit dem Arbeitsbereich verbunden ist), Maschinen-Identifikatoren (z. B. Identifikatoren, die mit der/den Transportmaschine(n) 102, der/den Zerkleinerungsmaschine(n) 104 usw. verbunden sind), Maschinenstandorte (z. B. die aktuellen Standorte der verschiedenen Maschinen, die auf dem Arbeitsbereich betrieben werden), Maschinendaten (z. B. Größe, Leistungsfähigkeit, aktuelle Ladung, Kapazität, usw.). In verschiedenen Beispielen ermittelt die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 922 und/oder die Geschwindigkeitsermittlungskomponente 924 die Entladegeschwindigkeit zumindest teilweise basierend auf Arbeitsbereichdaten 932.
In dem dargestellten Beispiel speichert/speichern die Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902 zusätzliche Daten 934. Die zusätzlichen Daten können mit der/den Transportmaschine(n) 102 verbundene historische Daten (z. B. frühere Entladegeschwindigkeiten usw.), mit der/den Zerkleinerungsmaschine(n) 104 verbundene historische Daten (z. B. Materialaufnahmegeschwindigkeiten, Verarbeitungsgeschwindigkeiten usw.), aktuelle Maschinensystemdaten (z. B. Motorölstand, Hydraulikbehälterfüllstand usw.) und dergleichen beinhalten. In einigen Beispielen beinhalten die Computervorrichtung(en) der Zerkleinerungsmaschine 906 historische Daten 936 und die Computervorrichtung(en) der Transportmaschine 904 historische Daten 938. Die historischen Daten 936 beinhalten mit der/den Zerkleinerungsmaschine(n) 104 verbundene historische Daten (z. B. Materialaufnahmegeschwindigkeiten, Verarbeitungsgeschwindigkeiten usw.). Die historischen Daten 938 beinhalten mit dem Betrieb der Transportmaschine(n) 102 verbundene historische Daten (z. B. Entladegeschwindigkeiten, Entladeorte, usw.). In einigen Beispielen beinhalten die historischen Daten 936 und die historischen Daten 938 mit der Wartung (z. B. Wartungshistorie) der Zerkleinerungsmaschine(n) 104 bzw. der Transportmaschine(n) 102 verbundene Daten, und/oder andere Daten, die mit dem Betrieb der Zerkleinerungsmaschine(n) 104 bzw. der Transportmaschine(n) 102 verbunden sind.
In verschiedenen Beispielen beinhaltet/beinhalten die Computervorrichtung(en) der Transportmaschine 904 eine Ladeflächenwinkelsteuerung 940, wie beispielsweise die Ladeflächenwinkelsteuerung 134. Die Ladeflächenwinkelsteuerung 940 steuert den Winkel und/oder die Winkelgeschwindigkeit einer Ladefläche der Transportmaschine(n) 102, um beispielsweise Material von dieser/diesen zu entladen. In einigen Beispielen ermittelt die Ladeflächenwinkelsteuerung 940 eine Motordrehzahl und/oder eine Hydraulikventilposition, die mit einer Entladegeschwindigkeit verbunden ist, wie sie beispielsweise von der Geschwindigkeitsermittlungskomponente 924 ermittelt und/oder von der Geschwindigkeitsermittlungskomponente 922 und/oder der Geschwindigkeitsermittlungskomponente 928 bereitgestellt wird.
In einigen Beispielen ermittelt die Ladeflächenwinkelsteuerung 940 die Motordrehzahl und/oder die Hydraulikventilposition basierend auf einer oder mehreren Eigenschaften, die mit der/den Transportmaschine(n) 102 verbunden ist/sind. Die Eigenschaft(en) umfassen Motorgröße, Pferdestärken, Kapazität des Hydraulikbehälters, Größe des Hydrauliksystems, Komponenten des Hydrauliksystems (z. B. Ventilgröße, Robustheit usw.) und dergleichen. In einigen Beispielen kann/können die Eigenschaft(en) auf eine mit dem Betrieb der Ladefläche verbundene Schwachstelle (z. B. eine am wenigsten robuste Komponente) und/oder eine mit dem Betrieb der Ladefläche verbundene stärkste Komponente (z. B. die robusteste Komponente) hinweisen.
In verschiedenen Beispielen ist die Ladeflächenwinkelsteuerung 940 zur Einstellung der Motordrehzahl und der Hydraulikventilposition auf die vorgesehene Position ausgelegt, um das Material mit der ermittelten Entladegeschwindigkeit zu entladen. In verschiedenen Beispielen stellt die Ladeflächenwinkelsteuerung 940 die Motordrehzahl und die Hydraulikventilposition automatisch, das heißt ohne zusätzliche Eingaben der Bedienperson, ein. In solchen Beispielen verbessern die hierin beschriebenen Techniken die derzeitigen manuellen Entladesysteme, die für eine Bedienperson kompliziert zu bedienen sind.
In einigen Beispielen umfasst/umfassen die Transportmaschine(n) 102 autonome oder halbautonome Maschinen. In solchen Beispielen sind die Transportmaschine(n) 102 ausgelegt, um die Maschine zwischen verschiedenen Standorten in einem Arbeitsbereich zu steuern, beispielsweise um eine Materialladung aufzunehmen und die Materialladung zu entladen. In verschiedenen Beispielen beinhaltet/beinhalten die Computervorrichtung(en) der Transportmaschine 904 eine Steuerung 942 zur Steuerung der Maschine. Die Maschinensteuerung steuert ein oder mehrere Systeme (z. B. Motorsystem, Antriebssystem usw.), um die Transportmaschine(n) 102 zum Fahren zwischen den Standorten im Arbeitsbereich zu veranlassen. In einigen Beispielen empfängt die Maschinensteuerung Befehle von der/den Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902, wobei die Befehle Trajektorien, anzufahrende Standorte und/oder andere Anweisungen beinhalten, die mit dem Betrieb der Transportmaschine(n) 102 verbunden sind. In solchen Beispielen steuert die Maschinensteuerung 942 die Maschine basierend auf den Befehlen. In einigen Beispielen ermittelt/ermitteln die Computervorrichtung(en) der Transportmaschine 904 eine oder mehrere zu folgenden Trajektorien, um zwischen den Standorten im Arbeitsbereich zu navigieren. In solchen Beispielen steuert die Maschinensteuerung 942 die Maschine basierend auf den Trajektorien. In verschiedenen Beispielen beinhaltet/beinhalten die Computervorrichtung(en) der Transportmaschine 904 einen oder mehrere Sensoren 944. Der/die Sensor(en) 944 und oder der/die Sensor(en) 930 kann/können Kapazitätssensoren (z. B. zum Ermitteln einer Materialmenge in einer jeweiligen Maschine), Ortungssensoren (z. B. globales Positionsbestimmungssystem (GPS), Kompass usw.), Trägheitssensoren (z. B. Trägheitsmesseinheiten, Beschleunigungsmesser, Magnetometer, Gyroskope usw.), Abstandssensoren (z. B. Laser-Entfernungsmesser usw.), Lidar-Sensoren, Radar-Sensoren, Kameras (z. B. RGB, IR, Intensität, Tiefe, Flugzeit usw.), Audio-Sensoren, Ultraschallwandler, Sonar-Sensoren, Umgebungssensoren (z. B. Temperatursensoren, Feuchtigkeitssensoren, Lichtsensoren, Drucksensoren usw.) und dergleichen umfassen.
Wie in 9 dargestellt, beinhaltet/beinhalten die Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902 Kommunikationsverbindung(en) 946, die Computervorrichtung(en) 904 der Transportmaschine Kommunikationsverbindung(en) 948 und die Computervorrichtung(en) 906 der Zerkleinerungsmaschine Kommunikationsverbindung(en) 950, die die Kommunikation zumindest zwischen der Computervorrichtung der Arbeitsbereichverwaltung 902 und einer oder mehreren der Computervorrichtung(en) der Transportmaschine 904 und der Computervorrichtung(en) der Zerkleinerungsmaschine 906 ermöglichen.
Die Kommunikationsverbindung(en) 946, 948 und/oder 950 beinhalten physische und/oder logische Schnittstellen zur Verbindung der Computervorrichtung(en) der Arbeitsbereichverwaltung 902, der Computervorrichtung(en) der Transportmaschine(n) 904 und/oder der Computervorrichtung(en) der Zerkleinerungsmaschine(n) 906 mit einer anderen Computervorrichtung oder dem Netzwerk 908. Beispielsweise kann/können die Kommunikationsverbindung(en) 946, 948 und/oder 950 eine Wi-Fi-basierte Kommunikation ermöglichen, beispielsweise über die durch die IEEE 802.11-Standards definierten Frequenzen, drahtlose Kurzstreckenfrequenzen wie Bluetooth®, Mobilfunkkommunikation (z. B. 2G, 2G, 4G, 4G LTE, 5G usw.) oder ein beliebiges geeignetes drahtgebundenes oder drahtloses Kommunikationsprotokoll, das es der jeweiligen Kommunikationsvorrichtung ermöglicht, mit der/den anderen Kommunikationsvorrichtung(en) eine Schnittstelle zu bilden.
Wie vorstehend beschrieben, kann die Computervorrichtung der Transportmaschine 904 eine Benutzeroberfläche 926 beinhalten, wie beispielsweise die Benutzeroberfläche 206. In einigen Beispielen ermöglicht die Benutzeroberfläche 926 einer Bedienperson der Transportmaschine(n) 102, eine Geschwindigkeit für die Entladung von Material aus der/den Transportmaschine(n) 102 zu beeinflussen, beispielsweise durch Eingabe einer gewünschten Entladegeschwindigkeit. In einigen Beispielen beinhaltet die Benutzeroberfläche 926 eine oder mehrere auswählbare Optionen für die Bedienperson, um die Entladegeschwindigkeit auszuwählen (z. B. wie in 2 dargestellt). In einigen Beispielen beinhaltet die Benutzeroberfläche 926 einen Drehknopf zur Auswahl der Entladegeschwindigkeit.
In verschiedenen Beispielen beinhaltet die Benutzeroberfläche 926 eine Anzeige, die zum Empfang der Entladegeschwindigkeit und/oder anderer Eingaben der Bedienperson ausgelegt ist. Abhängig von der Art der Computervorrichtung(en), die als Computervorrichtung der Transportmaschine 904 verwendet wird/werden, kann die Anzeige jede geeignete Anzeigetechnologie verwenden. Bei den Anzeigen kann es sich beispielsweise um eine Flüssigkristallanzeige, eine Plasmaanzeige, eine Leuchtdiodenanzeige, eine OLED-Anzeige (organische Leuchtdioden-Anzeige), eine elektronische Papieranzeige oder jede andere geeignete Art von Anzeige handeln, die digitale Inhalte darstellen kann. In einigen Beispielen können die Anzeigen über einen mit den Anzeigen verbundenen Berührungssensor verfügen, um eine zum Empfang von Berührungseingaben ausgelegte Touchscreen-Anzeige bereitzustellen, die eine Interaktion mit einer auf der Anzeige dargestellten grafischen Oberfläche (z. B. der Benutzeroberfläche 926) ermöglicht. Dementsprechend sind die Implementierungen hierin nicht auf eine bestimmte Anzeigetechnologie beschränkt.
Während 9 als Beispiel für ein System 900 bereitgestellt wird, das zur Implementierung der hierin beschriebenen Arbeitsgeräte verwendet werden kann, sind die beschriebenen und beanspruchten Techniken nicht auf die Ausführung durch das System 900 beschränkt, noch ist das System 900 auf die Ausführung der hierin beschriebenen Techniken beschränkt.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Die vorliegende Offenbarung stellt Systeme und Verfahren bereit, um eine Transportmaschine 102 zum Entladen von Material mit einer bestimmten Entladegeschwindigkeit basierend auf einer oder mehreren Bedingungen zu veranlassen. Die Bedingung(en) beinhaltet/beinhalten einen mit einer das Material aufnehmenden Zerkleinerungsmaschine 104 verbundenen Materialfüllstand, einen mit der Transportmaschine 102 verbundenen Standort, eine Leistungsfähigkeit und/oder Geschwindigkeit der Zerkleinerungsmaschine 104 (z. B. basierend auf damit verbundenen Maschinendaten, wie die von einer entfernten Computervorrichtung empfangenen Daten), eine mit der Transportmaschine 102 verbundene voreingestellte Entladegeschwindigkeit oder dergleichen. Basierend auf einer Ermittlung der jeweiligen Entladegeschwindigkeit und/oder einem Befehl zum Entladen von Material kann eine Computervorrichtung der Transportmaschine 120 eine mit der jeweiligen Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl 210 und/oder Hydraulikventilposition 212 ermitteln. Die Computervorrichtung der Transportmaschine 120 kann die Motordrehzahl 210 und/oder die Hydraulikventilposition 212 automatisch einstellen, um das Material mit einer bestimmten Entladegeschwindigkeit zu entladen.
Die hierin beschriebenen automatischen Entladetechniken für Transportmaschinen verringern die Arbeitslasten für eine Bedienperson der Maschine. Beispielsweise gibt eine Bedienperson der Maschine über einen auswählbaren Drehknopf oder eine andere Eingabevorrichtung eine Entladegeschwindigkeit ein, mit der die Maschine Material entladen soll. Eine mit der Maschine verbundene Computervorrichtung ermittelt automatisch eine mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Motordrehzahl und/oder Hydraulikventilposition und veranlasst die Maschine basierend auf der Eingabe der Bedienperson, Material mit der Entladegeschwindigkeit zu entladen. In einem anderen Beispiel erhält die Computervorrichtung die mit der Entladegeschwindigkeit verbundene Eingabe von einer entfernten Computervorrichtung. In Reaktion auf den Empfang der Eingabe von der entfernten Computervorrichtung und/oder eines Befehls zum Beginn der Materialentladung kann die mit der Maschine verbundene Computervorrichtung das Material automatisch mit der Entladegeschwindigkeit entladen.
Dementsprechend verringert die vorliegende Offenbarung den Arbeitsaufwand für die Bedienperson.
Zusätzlich verbessern die hierin beschriebenen Techniken den Betrieb einer aufnehmenden Maschine, wie beispielsweise einer Zerkleinerungsmaschine 104. Die Zerkleinerungsmaschine ist zur Aufnahme des Materials von der Transportmaschine 102 ausgelegt. Die Zerkleinerungsmaschine 104 verarbeitet das Material, beispielsweise durch Zerkleinern des Materials zu kleinen Steinen, Sand oder dergleichen. Wenn eine Zerkleinerungsmaschine 104 eine zu große Menge an Material auf einmal aufnimmt, kann die Zerkleinerungsmaschine 104 überladen werden und nicht mehr optimal arbeiten und/oder überhitzen oder anderweitig ausfallen. Nimmt die Zerkleinerungsmaschine 104 das Material mit einer zu langsamen Geschwindigkeit auf, kann sie zu wenig Leistung erbringen, beispielsweise indem sie die kleinen Steine, den Sand usw. nicht mit einer optimalen Geschwindigkeit produziert. Die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren beinhalten den Empfang von Sensordaten 412 von der Zerkleinerungsmaschine 104, die einen Materialfüllstand in der Zerkleinerungsmaschine anzeigen. Eine Computervorrichtung kann basierend auf den Sensordaten 412 eine Entladegeschwindigkeit des Materials von einer Transportmaschine 102 in die Zerkleinerungsmaschine 104 ermitteln, um Fälle von Überfüllung oder Unterfüllung (und potenzieller Beschädigung) der Zerkleinerungsmaschine 104 zu minimieren und/oder zu eliminieren. Durch die Optimierung des Materialfüllstands in der Zerkleinerungsmaschine können die hierin beschriebenen Techniken den Betrieb der Zerkleinerungsmaschine 104 bei oder nahe einer maximalen Kapazität und/oder Auslegungsgeschwindigkeit halten. Dementsprechend verbessert die vorliegende Offenbarung den Betrieb der Zerkleinerungsmaschine 104. Zusätzlich wird durch die Minimierung von Überfüllungen der Zerkleinerungsmaschine die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung derselben verringert, wodurch unnötige Ausfallzeiten vermieden und die Wartungskosten und der entgangene Gewinn aufgrund ungeplanter Wartung minimiert werden.
Während Aspekte der vorliegenden Offenbarung insbesondere unter Bezugnahme auf die vorstehenden Ausführungsformen gezeigt und beschrieben wurden, ist es für Fachleute auf dem Gebiet offensichtlich, dass durch die Modifikation der offenbarten Maschinen, Systeme und Verfahren verschiedene zusätzliche Ausführungsformen erwogen werden, ohne vom Sinn und Umfang des Offenbarten abzuweichen. Diese Ausführungsformen sollen als in den Umfang der vorliegenden Offenbarung fallend verstanden werden, wie sie basierend auf den Ansprüchen und jeglichen Entsprechungen davon bestimmt wird.

Claims

System (100), umfassend: einen oder mehrere Prozessoren (910)(914)(918); und ein oder mehrere computerlesbare Medien (912)(916)(920), die Anweisungen speichern, die bei Ausführung durch den einen oder die mehreren Prozessoren den einen oder die mehreren Prozessoren veranlassen, Vorgänge durchzuführen, umfassend: Empfangen von mit einer Materialentladung von einer Transportmaschine (102) verbundenen Daten (114)(202)(308)(410); Ermitteln einer Entladegeschwindigkeit (202)(322)(416), zumindest teilweise basierend auf den Daten; Ermitteln einer mit der Entladegeschwindigkeit (216) verbundenen Motordrehzahl (210) und einer Hydraulikventilposition (214); und Veranlassen der Transportmaschine zum Entladen des Materials mit der Entladegeschwindigkeit, basierend zumindest teilweise auf der Motordrehzahl und der Hydraulikventilposition (218).
System nach Anspruch 1, wobei die Vorgänge ferner umfassen: Identifizieren einer zur Aufnahme des Materials von der Transportmaschine (402) ausgelegten Zerkleinerungsmaschine (404); Empfangen von Sensordaten (412), die von einem Sensor (414) erzeugt werden, wobei der Sensor von der Zerkleinerungsmaschine getragen wird; und Ermitteln, zumindest teilweise basierend auf den Sensordaten (412), eines Materialfüllstandes in der Zerkleinerungsmaschine, wobei die Entladegeschwindigkeit zumindest teilweise basierend auf dem Materialfüllstand in der Zerkleinerungsmaschine ermittelt wird (416).
System nach Anspruch 2, wobei die Sensordaten (412) erste Sensordaten umfassen, die zu einem ersten Zeitpunkt empfangen wurden, und wobei die Vorgänge ferner umfassen: Empfangen von zweiten Sensordaten (412), die von dem Sensor zu einem zweiten Zeitpunkt erzeugt wurden; Ermitteln, zumindest teilweise basierend auf den zweiten Sensordaten, eines zweiten Materialfüllstandes in der Zerkleinerungsmaschine; Ermitteln einer zweiten Entladegeschwindigkeit, die mit der Entladung des Materials verbunden ist, zumindest teilweise basierend auf dem zweiten Materialfüllstand in der Zerkleinerungsmaschine (416); und Veranlassen der Transportmaschine zum Entladen des Materials mit der zweiten Entladegeschwindigkeit (418).
System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Vorgänge ferner umfassen: Ermitteln einer mit der Transportmaschine (802) verbundenen Eigenschaft, wobei die Eigenschaft zumindest eines umfasst von: einer Motorgröße; einer Motorleistung, einer Hydraulikbehälterkapazität; einer Hydraulikventilgröße; oder einer Hydrauliksystemkomponente, wobei die Motordrehzahl und die Hydraulikventilposition zumindest teilweise basierend auf der Eigenschaft ermittelt werden (806).
System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Empfangen der mit der Entladegeschwindigkeit verbundenen Daten umfasst: Empfangen einer Eingabe (202), die die Entladegeschwindigkeit über eine mit der Transportmaschine verbundene Benutzeroberfläche anzeigt.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Daten von einem Ortungssensor (116) erfasste Ortungsdaten umfassen und wobei die Vorgänge ferner umfassen: Ermitteln eines mit der Transportmaschine (308) verbundenen Standorts, zumindest teilweise basierend auf den Standortdaten; und Ermitteln, dass der Standort zumindest mit einem der verbunden ist von: einer Zerkleinerungsmaschine (314); einer Abraumhalde (316); einem Laugenfeld (320); oder einer Vorratshalde (318), wobei die Entladegeschwindigkeit zumindest teilweise basierend auf dem Standort (322) ermittelt wird.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Vorgänge ferner umfassen: Ermitteln, dass sich die Transportmaschine an einem Standort innerhalb eines Schwellenabstands zu einer Entladestelle befindet (502); Ermitteln, dass eine mit der Transportmaschine an dem Standort verbundene Trajektorie auf eine Annäherung an die Entladestelle hindeutet (502); und zumindest teilweise basierend auf dem Standort und der Trajektorie, Veranlassen einer Ladefläche der Transportmaschine zum Anheben auf einen Schwellenwinkel, wobei der Schwellenwinkel mit weniger als einer Schwellenmenge an Material verbunden ist, das von der Transportmaschine entladen wird (512).
System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Entladegeschwindigkeit zumindest teilweise basiert auf zumindest einer von: einer Leistungsfähigkeit einer aufnehmenden Maschine (114); einer Kapazität der aufnehmenden Maschine (114); einer mit dem Material verbundenen Art von Material (114); einer Zusammensetzung des Materials (114); oder einer oder mehrerer mit dem Material verbundenen Eigenschaften (114).
Verfahren, umfassend: Empfangen von mit einer Materialentladung von einer Transportmaschine (102) verbundenen Daten (114)(202)(308)(410); Ermitteln einer Entladegeschwindigkeit (202)(322)(416), zumindest teilweise basierend auf den Daten; Ermitteln zumindest einer mit der Entladegeschwindigkeit (202)(322)(416) verbundenen Motordrehzahl (210) oder einer Hydraulikventilposition (214); und Veranlassen der Transportmaschine zum Entladen des Materials mit einer Entladegeschwindigkeit (202)(322)(416), die zumindest teilweise auf der zumindest einen der Motordrehzahl und/oder der Hydraulikventilposition basiert (218).
Verfahren nach Anspruch 9, ferner umfassend: Identifizieren einer zur Aufnahme des Materials von der Transportmaschine ausgelegten Zerkleinerungsmaschine (404); Empfangen von Sensordaten (412), die von einem Sensor (414) der Zerkleinerungsmaschine erzeugt werden; und Ermitteln, zumindest teilweise basierend auf den Sensordaten, eines Materialfüllstandes in der Zerkleinerungsmaschine, wobei die Entladegeschwindigkeit zumindest teilweise basierend auf dem Materialfüllstand in der Zerkleinerungsmaschine ermittelt wird (416).