DE112020002148T5 - Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale ultraschallbildgebung, unterstützungsverfahren für dreidimensionale ultraschallbildgebung und unterstützungsprogramm für dreidimensionale ultraschallbildgebung - Google Patents

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Abstract

Es werden eine Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung, ein Unterstützungsverfahren für dreidimensionale Ultraschallbildgebung und ein Unterstützungsprogramm für dreidimensionale Ultraschallbildgebung vorgesehen, die in der Lage sind, es einem Benutzer zu ermöglichen, leicht zu bestätigen, ob alle Bildgebungsziele, die einem Leitfaden entsprechen, abgebildet sind oder nicht. Die Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung enthält: eine Erzeugungseinheit für dreidimensionales Ultraschallbild, die ein dreidimensionales Ultraschallbild auf der Grundlage mehrerer zweidimensionaler Ultraschallbilder, die von einer Ultraschallsonde an verschiedenen Positionen eines bestimmten Abschnitts einer Untersuchungsperson abgebildet werden, und einer Bildgebungsposition der Ultraschallsonde für jede Bildgebung erzeugt; eine Schätzungseinheit, die einen Bildgebungsabschnitt schätzt, der dem zweidimensionalen Ultraschallbild und dem dreidimensionalen Ultraschallbild entspricht; eine Bestimmungseinheit, die durch Verwenden eines Leitfadens, in dem mehrere abzubildende Bildgebungsziele im Voraus für jeden Abschnitt der Untersuchungsperson definiert sind, für den von der Schätzungseinheit geschätzten Bildgebungsabschnitt bestimmt, ob alle der mehreren im Voraus in dem Leitfaden definierten Bildgebungsziele abgebildet sind oder nicht; und eine erste Benachrichtigungseinheit, die Benachrichtigung, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist, in einem Fall durchführt, in dem bestimmt wird, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung, ein Unterstützungsverfahren für dreidimensionale Ultraschallbildgebung und ein Unterstützungsprogramm für dreidimensionale Ultraschallbildgebung, die in der Lage sind, Bildgebung eines Ultraschallbildes durch eine dreidimensionale Ultraschallvorrichtung zu unterstützen, die ein dreidimensionales Ultraschallbild erzeugt.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • In den letzten Jahren ist mit Fortschritten bei medizinischen Vorrichtungen, wie einer Computertomographie (CT) -Vorrichtung, einer Magnetresonanztomographie (MRT) - Vorrichtung und einer Ultraschall-Diagnosevorrichtung, Bilddiagnose unter Verwendung von medizinischen Bildern mit höherer Qualität und höherer Auflösung möglich geworden. Bei der Ultraschall-Diagnosevorrichtung ist eine Technik zum Erzeugen eines dreidimensionalen Ultraschallbildes aus zweidimensionalen Ultraschallbildern, die durch Durchführen von Bildgebung durch eine Ultraschallsonde erfasst werden, und Bildgebungspositionen der Ultraschallsonde bekannt. Um ein dreidimensionales Ultraschallbild mit hoher Auflösung zu erzeugen, ist es bei dieser Technik notwendig, mehrere zweidimensionale Ultraschallbilder für einen Zielabschnitt einer Untersuchungsperson dicht abzubilden. Eine Körperoberfläche der Untersuchungsperson weist jedoch Unregelmäßigkeiten auf, so dass es schwierig ist, mehrere zweidimensionale Ultraschallbilder gleichmäßig und dicht abzubilden. JP2014-528347A offenbart eine Technik des Warnens eines Bedieners der Ultraschallsonde in einem Fall, in dem ein Abstand zwischen den von der Ultraschallsonde aufgenommenen Bildern einen maximalen Abstand überschreitet. Darüber hinaus offenbart JP2016-506781A eine Technik des Überlagerns und Anzeigens eines Pfades, in dem Bildgebung erneut durchgeführt werden soll, auf einem Bild eines Zielabschnitts in einem Fall, in dem ein Abstand zwischen Bildern, eine Geschwindigkeit einer Ultraschallsonde oder dergleichen übermäßig ist. Ferner offenbart JP6323335B eine Technik des Navigierens einer Bewegung einer Ultraschallsonde zu einer Bildgebungszielstelle einer Untersuchungsperson.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Andererseits wird bei Ultraschalldiagnose für jeden Abschnitt einer Untersuchungsperson ein Leitfaden bereitgestellt, in dem Untersuchungsverfahren für jeden Abschnitt detailliert definiert sind. Beispielsweise wird in einem Fall, in dem ein Bildgebungsabschnitt eine Arteria carotis ist, definiert, dass ein Tomographiebild in zwei Richtungen einer Nebenachsen-Querschnittsrichtung eines Blutgefäßes und einer Hauptachsen-Querschnittsrichtung eines Blutgefäßes beobachtet wird, und es wird definiert, dass Beobachtungsbereiche eine Arteria carotis communis, einen Sinus carotis, eine Arteria carotis interna und eine Arteria vertebralis als Bereiche enthalten, die sowohl auf rechter als auch linker Seite beobachtet werden können. Ferner wird auch definiert, dass Beobachtungsbereiche nach Bedarf eine Arteria carotis externa, eine Arteria subclavia, eine Arteria brachiocephalica, eine Arteria temporalis superficialis und eine Arterienverzweigung der Arterien enthalten. Wie oben beschrieben, werden in dem Leitfaden abzubildende Bildgebungsziele, wie beispielsweise eine Arteria carotis communis und ein Sinus carotis in dem Beobachtungsbereich, für jeden Abschnitt der Untersuchungsperson, wie beispielsweise eine Arteria carotis, definiert.
  • Die in JP2014-528347A , JP2016-506781A und JP6323335B beschriebenen Techniken offenbaren kein Verfahren des Bestimmens, ob mehrere abzubildende Bildgebungsziele, die in dem Leitfaden definiert sind, für jeden Abschnitt der Untersuchungsperson abgebildet sind oder nicht. Aus diesem Grund muss ein Benutzer die Ultraschallsonde bedienen, während er den Leitfaden für jeden Bildgebungsabschnitt überprüft, um alle der mehreren abzubildenden Bildgebungsziele abzubilden, die in dem Leitfaden für jeden Abschnitt der Untersuchungsperson definiert sind. Infolgedessen kostet es Zeit und Mühe. Ferner kann ein Benutzer in einem Fall, in dem es erforderlich ist, Bildgebung viele Male durchzuführen, Bildgebung von abzubildenden Bildgebungszielen vergessen.
  • Die vorliegende Offenbarung wurde im Hinblick auf die obigen Umstände gemacht, und eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, es einem Benutzer zu ermöglichen, leicht zu bestätigen, ob alle der Bildgebungsziele, die dem Leitfaden entsprechen, abgebildet sind oder nicht.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung vorgesehen, die Bildgebung eines Ultraschallbildes durch eine dreidimensionale Ultraschallvorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Ultraschallbildes unterstützt, wobei die Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung umfasst: eine Bilderfassungseinheit, die mehrere zweidimensionale Ultraschallbilder erfasst, die von einer Ultraschallsonde an verschiedenen Positionen eines bestimmten Abschnitts unter mehreren Abschnitten einer Untersuchungsperson abgebildet werden; eine Bildgebungspositions-Erfassungseinheit, die eine Bildgebungsposition der Ultraschallsonde für jede Bildgebung erfasst; eine Bildgebungspositions-Erfassungseinheit, die eine Bildgebungsposition der Ultraschallsonde für jede Bildgebung erfasst; eine Erzeugungseinheit für dreidimensionales Ultraschallbild, die ein dreidimensionales Ultraschallbild auf der Grundlage der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder, die von der Bilderfassungseinheit erfasst werden, und der Bildgebungsposition für jede Bildgebung, die von der Bildgebungspositions-Erfassungseinheit erfasst wird, erzeugt; eine Schätzungseinheit, die aus den mehreren Abschnitten der Untersuchungsperson einen Bildgebungsabschnitt, der dem zweidimensionalen Ultraschallbild und dem dreidimensionalen Ultraschallbild entspricht, auf der Grundlage von mindestens einem von dem zweidimensionalen Ultraschallbild, das durch die Bilderfassungseinheit erfasst wird, oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild, das durch die Erzeugungseinheit für dreidimensionales Ultraschallbild erzeugt wird, schätzt; eine Bestimmungseinheit, die durch Verwenden eines Leitfadens, in dem mehrere abzubildende Bildgebungsziele im Voraus für jeden der Abschnitte der Untersuchungsperson definiert sind, für den von der Schätzungseinheit geschätzten Bildgebungsabschnitt bestimmt, ob alle der mehreren Bildgebungsziele in mindestens einem der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild abgebildet sind oder nicht, wobei die mehreren Bildgebungsziele im Voraus in dem Leitfaden definiert sind; und eine erste Benachrichtigungseinheit, die Benachrichtigung, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist, in einem Fall durchführt, in dem die Bestimmungseinheit für den Bildgebungsabschnitt bestimmt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, unter den mehreren Bildgebungszielen vorhanden ist, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind.
  • In der Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß dem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann die erste Benachrichtigungseinheit in einem Fall, in dem die Bestimmungseinheit für den Bildgebungsabschnitt bestimmt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, unter den mehreren Bildgebungszielen vorhanden ist, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind, Benachrichtigung durchführen, die die Bildgebungsposition angibt, an der das Bildgebungsziel, das in dem Leitfaden definiert ist und nicht abgebildet ist, abgebildet werden kann.
  • In der Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß dem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann die erste Benachrichtigungseinheit Benachrichtigung durchführen, die die Bildgebungsposition und eine Richtung der Ultraschallsonde an der Bildgebungsposition angibt.
  • In der Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß dem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann die Bestimmungseinheit in einem Fall, in dem eine Bildgebungsreihenfolge der mehreren Bildgebungsziele in dem Leitfaden für jeden der Abschnitte definiert ist und die Bestimmungseinheit durch Verwenden der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder bestimmt, ob alle der mehreren Bildgebungsziele, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind, abgebildet sind oder nicht, jedes Mal, wenn das zweidimensionale Ultraschallbild abgebildet wird, bestimmen, ob Bildgebung gemäß der Bildgebungsreihenfolge, die in dem Leitfaden definiert ist, durchgeführt wird oder nicht, und die erste Benachrichtigungseinheit kann Benachrichtigung gemäß einem Ergebnis der Bestimmung durchführen.
  • Die Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß dem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ferner eine Geschwindigkeits-Detektionseinheit, die auf der Grundlage der von der Bildgebungspositions-Erfassungseinheit erfassten Bildgebungsposition detektiert, ob sich die Ultraschallsonde mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt oder nicht; und eine zweite Benachrichtigungseinheit, die Benachrichtigung, die angibt, dass sich die Ultraschallsonde nicht mit der vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt, in einem Fall durchführt, in dem die Geschwindigkeits-Detektionseinheit detektiert, dass sich die Ultraschallsonde nicht mit der vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt, umfassen.
  • In der Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß dem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann die Geschwindigkeits-Detektionseinheit in einem Fall, in dem der Bildgebungsabschnitt durch die Schätzungseinheit geschätzt wird, detektieren, ob sich die Ultraschallsonde mit einer Geschwindigkeit bewegt oder nicht, die für den geschätzten Bildgebungsabschnitt vorbestimmt ist.
  • Die Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß dem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ferner ein Markierungselement, das an der Ultraschallsonde befestigt ist, und eine Bildaufnahmeeinheit, die ein Bild der Ultraschallsonde und des Markierungselements innerhalb desselben Bildaufnahmebereichs aufnimmt, umfassen. Die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit kann die Bildgebungsposition auf der Grundlage eines aufgenommenen Bildes erfassen, in dem die Ultraschallsonde und das Markierungselement enthalten sind und das durch die Bildaufnahmeeinheit erfasst wird.
  • Die Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß dem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ferner einen sechsachsigen Sensor umfassen, der an der Ultraschallsonde vorgesehen ist. Die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit kann die Bildgebungsposition auf der Grundlage von Ausgabeinformationen erfassen, die von dem sechsachsigen Sensor ausgegeben werden.
  • Die Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß dem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ferner ein Markierungselement, das an der Ultraschallsonde befestigt ist, einen sechsachsigen Sensor, der an der Ultraschallsonde vorgesehen ist, und eine Bildaufnahmeeinheit, die ein Bild der Ultraschallsonde und des Markierungselements innerhalb desselben Bildaufnahmebereichs aufnimmt, umfassen. Die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit kann die Bildgebungsposition auf der Grundlage eines aufgenommenen Bildes, in dem die Ultraschallsonde und das Markierungselement enthalten sind und das von der Bildaufnahmeeinheit erfasst wird, und von Ausgabeinformationen, die von dem sechsachsigen Sensor ausgegeben werden, erfassen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Unterstützungsverfahren für dreidimensionale Ultraschallbildgebung vorgesehen, das Bildgebung eines Ultraschallbildes durch eine dreidimensionale Ultraschallvorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Ultraschallbildes unterstützt, wobei das Verfahren umfasst: Erfassen mehrerer zweidimensionaler Ultraschallbilder, die von einer Ultraschallsonde an verschiedenen Positionen eines bestimmten Abschnitts unter mehreren Abschnitten einer Untersuchungsperson abgebildet werden; Erfassen einer Bildgebungsposition der Ultraschallsonde für jede Bildgebung; Erzeugen eines dreidimensionalen Ultraschallbildes auf der Grundlage der mehreren erfassten zweidimensionalen Ultraschallbilder und der erfassten Bildgebungsposition für jede Bildgebung; Schätzen eines Bildgebungsabschnitts, der dem zweidimensionalen Ultraschallbild und dem dreidimensionalen Ultraschallbild entspricht, aus den mehreren Abschnitten der Untersuchungsperson auf der Grundlage von mindestens einem von dem erfassten zweidimensionalen Ultraschallbild oder dem erzeugten dreidimensionalen Ultraschallbild; Bestimmen, durch Verwenden eines Leitfadens, in dem mehrere abzubildende Bildgebungsziele im Voraus für jeden der Abschnitte der Untersuchungsperson definiert sind, für den geschätzten Bildgebungsabschnitt, ob alle der mehreren Bildgebungsziele in mindestens einem der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild abgebildet sind oder nicht, wobei die mehreren Bildgebungsziele im Voraus in dem Leitfaden definiert sind; und Durchführen von Benachrichtigung, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet wird, in einem Fall vorhanden ist, in dem bestimmt wird, dass für den Bildgebungsabschnitt das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, unter den mehreren Bildgebungszielen vorhanden ist, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind.
  • Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Unterstützungsprogramm für dreidimensionale Ultraschallbildgebung vorgesehen, das Bildgebung eines Ultraschallbildes durch eine dreidimensionale Ultraschallvorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Ultraschallbildes unterstützt, wobei das Programm einen Computer veranlasst, zu fungieren als: eine Bilderfassungseinheit, die mehrere zweidimensionale Ultraschallbilder erfasst, die von einer Ultraschallsonde an verschiedenen Positionen eines bestimmten Abschnitts unter mehreren Abschnitten einer Untersuchungsperson abgebildet werden; eine Bildgebungspositions-Erfassungseinheit, die eine Bildgebungsposition der Ultraschallsonde für jede Bildgebung erfasst; eine Erzeugungseinheit für dreidimensionales Ultraschallbild, die ein dreidimensionales Ultraschallbild auf der Grundlage der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder, die von der Bilderfassungseinheit erfasst werden, und der Bildgebungsposition für jede Bildgebung, die von der Bildgebungspositions-Erfassungseinheit erfasst wird, erzeugt; eine Schätzungseinheit, die aus den mehreren Abschnitten der Untersuchungsperson einen Bildgebungsabschnitt, der dem zweidimensionalen Ultraschallbild und dem dreidimensionalen Ultraschallbild entspricht, auf der Grundlage von mindestens einem von dem zweidimensionalen Ultraschallbild, das durch die Bilderfassungseinheit erfasst wird, oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild, das durch die Erzeugungseinheit für dreidimensionales Ultraschallbild erzeugt wird, schätzt; eine Bestimmungseinheit, die durch Verwenden eines Leitfadens, in dem mehrere abzubildende Bildgebungsziele im Voraus für jeden der Abschnitte der Untersuchungsperson definiert sind, für den von der Schätzungseinheit geschätzten Bildgebungsabschnitt bestimmt, ob alle der mehreren Bildgebungsziele in mindestens einem der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild abgebildet sind oder nicht, wobei die mehreren Bildgebungsziele im Voraus in dem Leitfaden definiert sind; und eine erste Benachrichtigungseinheit, die Benachrichtigung, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist, in einem Fall durchführt, in dem die Bestimmungseinheit für den Bildgebungsabschnitt bestimmt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, unter den mehreren Bildgebungszielen vorhanden ist, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind.
  • Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung vorgesehen, die umfasst: einen Speicher, der einen Befehl speichert, der von einem Computer auszuführen ist; und einen Prozessor, der so konfiguriert ist, dass er den gespeicherten Befehl ausführt, wobei der Prozessor so konfiguriert ist, dass er Verarbeitung des Erfassens mehrerer zweidimensionaler Ultraschallbilder, die von einer Ultraschallsonde an verschiedenen Positionen eines bestimmten Abschnitts unter mehreren Abschnitten einer Untersuchungsperson abgebildet werden, des Erfassens einer Bildgebungsposition der Ultraschallsonde für jede Bildgebung, des Erzeugens eines dreidimensionalen Ultraschallbildes auf der Grundlage der mehreren erfassten zweidimensionalen Ultraschallbilder und der erfassten Bildgebungsposition für jede Bildgebung, des Schätzens eines Bildgebungsabschnitts, der dem zweidimensionalen Ultraschallbild und dem dreidimensionalen Ultraschallbild entspricht, aus den mehreren Abschnitten der Untersuchungsperson auf der Grundlage von mindestens einem von dem erfassten zweidimensionalen Ultraschallbild oder dem erzeugten dreidimensionalen Ultraschallbild, des Bestimmens, durch Verwenden eines Leitfadens, in dem mehrere abzubildende Bildgebungsziele im Voraus für jeden der Abschnitte der Untersuchungsperson definiert sind, für den geschätzten Bildgebungsabschnitt, ob alle der mehreren Bildgebungsziele in mindestens einem der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild abgebildet sind oder nicht, wobei die mehreren Bildgebungsziele im Voraus in dem Leitfaden definiert sind, und des Durchführens von Benachrichtigung, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass für den Bildgebungsabschnitt das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, unter den mehreren Bildgebungszielen vorhanden ist, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind, ausführt.
  • Gemäß der Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung, dem Unterstützungsverfahren für dreidimensionale Ultraschallbildgebung und dem Unterstützungsprogramm für dreidimensionale Ultraschallbildgebung kann der Benutzer leicht bestätigen, ob alle der Bildgebungsziele, die dem Leitfaden entsprechen, abgebildet sind oder nicht.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein schematisches Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Diagnoseunterstützungssystems darstellt, das eine Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung enthält.
    • 2 ist ein Konzeptdiagramm des Diagnoseunterstützungssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
    • 3 ist ein Diagramm zum Erläutern einer Ultraschallsonde, an der ein Markierungselement befestigt ist.
    • 4 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines von einer Bildaufnahmeeinheit erfassten Bildes darstellt.
    • 5 ist ein Diagramm zum Erläutern eines Bildgebungsvorgangs durch die Ultraschallsonde.
    • 6 ist ein Diagramm zum Erläutern von Bewegung des Markierungselements 52 in einem aufgenommenen Bild.
    • 7 ist ein Diagramm, das ein Beispiel von Benachrichtigung durch eine erste Benachrichtigungseinheit darstellt.
    • 8 ist ein Diagramm, das ein weiteres Beispiel von Benachrichtigung durch die erste Benachrichtigungseinheit darstellt.
    • 9 ist ein Flussdiagramm, das Verarbeitung darstellt, die bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchgeführt wird.
    • 10 ist ein Flussdiagramm, das Verarbeitung A darstellt, die bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchgeführt wird.
    • 11 ist ein Flussdiagramm, das Verarbeitung darstellt, die bei einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchgeführt wird.
    • 12 ist ein schematisches Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Diagnoseunterstützungssystems darstellt, das eine Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung enthält.
    • 13 ist ein Flussdiagramm, das Verarbeitung darstellt, die bei der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchgeführt wird.
    • 14 ist ein Diagramm zum Erläutern der Ultraschallsonde, die einem Sensor enthält.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. 1 ist ein schematisches Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Diagnoseunterstützungssystems darstellt, auf das eine Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angewendet wird. Wie in 1 dargestellt, enthält ein Diagnoseunterstützungssystem 1 eine Unterstützungsvorrichtung 10 für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, eine Ultraschallsonde 50, die so konfiguriert ist, dass sie mit der Unterstützungsvorrichtung 10 für dreidimensionale Ultraschallbildgebung verbunden wird, eine Bildaufnahmeeinheit 60, eine Anzeigeeinheit 30 und eine Eingabeeinheit 40.
  • Die Unterstützungsvorrichtung 10 für dreidimensionale Ultraschallbildgebung ist mit einem Computer konfiguriert, der eine Zentraleinheit (central processing unit, CPU) 11, eine Primärspeichereinheit 12, eine Sekundärspeichereinheit 13, eine externe Schnittstelle 14 und dergleichen enthält. Die CPU 11 steuert die gesamte Unterstützungsvorrichtung 10 für dreidimensionale Ultraschallbildgebung. Die Primärspeichereinheit 12 ist ein flüchtiger Speicher, der als ein Arbeitsbereich oder dergleichen bei Ausführung von verschiedenen Programmen verwendet wird. Als ein Beispiel der Primärspeichereinheit 12 kann ein Arbeitsspeicher (random-access memory, RAM) verwendet werden. Die Sekundärspeichereinheit 13 ist ein nichtflüchtiger Speicher, der verschiedene Programme und verschiedene Parameter im Voraus speichert, und ein Unterstützungsprogramm 15 für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist auf der Sekundärspeichereinheit 13 installiert.
  • Das Unterstützungsprogramm 15 für dreidimensionale Ultraschallbildgebung wird verteilt, indem es auf einem Aufzeichnungsmedium wie beispielsweise einer DVD (digital versatile disc) oder einer CD-ROM (compact disc read only memory) aufgezeichnet wird, und wird von dem Aufzeichnungsmedium auf einem Computer installiert. Alternativ kann das Unterstützungsprogramm 15 für dreidimensionale Ultraschallbildgebung auf einer Speichervorrichtung eines an ein Netzwerk angeschlossenen Servercomputers oder einem Netzwerkspeicher in einem Zustand gespeichert werden, in dem Zugriff von außen erlaubt ist, oder kann heruntergeladen und auf einem Computer gemäß einer Anforderung von außen installiert werden.
  • Das Unterstützungsprogramm 15 für dreidimensionale Ultraschallbildgebung wird von der CPU 11 ausgeführt, und somit fungiert die CPU 11 als eine Bilderfassungseinheit 21, eine Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22, eine Erzeugungseinheit 23 für dreidimensionales Ultraschallbild, eine Schätzungseinheit 24, eine Bestimmungseinheit 25, eine erste Benachrichtigungseinheit 26 und eine Anzeigesteuereinheit 27. Beispiele der Sekundärspeichereinheit 13 schließen einen elektrisch löschbaren programmierbaren Nur-LeseSpeicher (electrically erasable programmable read-only memory, EEPROM), einen Flash-Speicher und dergleichen ein.
  • Die externe Schnittstelle 14 steuert Übertragung und Empfang verschiedener Informationen zwischen der Unterstützungsvorrichtung 10 für dreidimensionale Ultraschallbildgebung und einer externen Vorrichtung (nicht dargestellt). Die CPU 11, die Primärspeichereinheit 12, die Sekundärspeichereinheit 13 und die externe Schnittstelle 14 sind mit einer Busleitung 16 verbunden, die eine gemeinsame Route ist, über die jede Schaltung Daten austauscht.
  • Die Anzeigeeinheit 30 und die Eingabeeinheit 40 sind ebenfalls mit der Busleitung 16 verbunden. Die Anzeigeeinheit 30 ist beispielsweise mit einer Flüssigkristallanzeige oder dergleichen konfiguriert. Wie später beschrieben wird, zeigt die Anzeigeeinheit 30 ein zweidimensionales Ultraschallbild, das von der Bilderfassungseinheit 21 erfasst wird, und ein dreidimensionales Ultraschallbild an, das von der Erzeugungseinheit 23 für dreidimensionales Ultraschallbild erzeugt wird. Ferner zeigt die Anzeigeeinheit 30 ein aufgenommenes Bild an, das von der zu beschreibenden Bildaufnahmeeinheit 60 erfasst wird. Die Anzeigeeinheit 30 kann mit einem Touch-Panel so konfiguriert sein, dass die Anzeigeeinheit 30 auch als die Eingabeeinheit 40 dient. Die Eingabeeinheit 40 enthält eine Maus und eine Tastatur und empfängt verschiedene von einem Benutzer eingegebene Einstellungen. Ferner sind eine Übertragungs-/Empfangseinheit 17 und die Bildaufnahmeeinheit 60 ebenfalls mit der Busleitung 16 verbunden. Die Übertragungs-/Empfangseinheit 17 steuert Übertragung und Empfang verschiedener Informationen zu und von der zu beschreibenden Ultraschallsonde 50.
  • Die Ultraschallsonde 50 ist so konfiguriert, dass sie mit der Unterstützungsvorrichtung 10 für dreidimensionale Ultraschallbildgebung verbunden wird. Als die Ultraschallsonde 50 kann beispielsweise eine Sonde zum Sektorscannen, eine Sonde zum linearen Scannen, eine Sonde zum konvexen Scannen und dergleichen verwendet werden. 2 ist ein Konzeptdiagramm des Diagnoseunterstützungssystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Wie in 2 dargestellt, enthält die Ultraschallsonde 50 eine Wandleranordnung 50a, die an einem distalen Ende vorgesehen ist und in der mehrere Ultraschallwandler (nicht dargestellt) in einer eindimensionalen Richtung angeordnet sind. Bei der Ausführungsform wird ein Beispiel beschrieben, bei dem die Wandleranordnung 50a mehrere eindimensional angeordnete Ultraschallwandler enthält. Andererseits ist die vorliegende Offenbarung nicht darauf beschränkt. In der Wandleranordnung 50a können mehrere Ultraschallwandler zweidimensional angeordnet sein.
  • In einem Zustand, in dem die Wandleranordnung 50a in Kontakt mit einer Körperoberfläche einer Untersuchungsperson M als ein lebender Körper gebracht wird, sendet (überträgt) die Ultraschallsonde 50 eine Ultraschallwelle zu einem zu messenden Abschnitt der Untersuchungsperson M aus und detektiert (empfängt) die reflektierte Ultraschallwelle, die von der Untersuchungsperson M reflektiert und zurückgesendet wird.Die Ultraschallsonde 50 wandelt ein elektrisches Signal mit einer Pulswelle oder einem Dauerstrich, das von der Übertragungs-/Empfangseinheit 17 ausgegeben wird, in eine Ultraschallwelle um und sendet die umgewandelte Ultraschallwelle aus. Ferner wandelt die Ultraschallsonde 50 die reflektierte Ultraschallwelle, die empfangen wird, in ein elektrisches Signal um und überträgt das umgewandelte elektrische Signal an die Übertragungs-/Empfangseinheit 17.
  • Die Übertragungs-/Empfangseinheit 17 überträgt ein elektrisches Signal mit einer Pulswelle oder einem Dauerstrich, das zum Antreiben der mehreren in der Ultraschallsonde 50 enthaltenen Ultraschallwandler dient, an die Ultraschallsonde 50. Ferner empfängt die Übertragungs-/Empfangseinheit 17 mehrere elektrische Signale, die von den mehreren Ultraschallwandlern erzeugt werden, die die reflektierte Ultraschallwelle empfangen. Die Übertragungs-/Empfangseinheit 17 erzeugt ein Empfangssignal durch Durchführen von Verstärkung und Analog/Digital (A/D) -Umwandlung des empfangenen elektrischen Signals. Das Empfangssignal ist beispielsweise ein Signal, das mehrere Signale enthält, die in einer Anordnungsrichtung der Ultraschallwandler und in einer Richtung angeordnet sind, die eine Übertragungsrichtung der Ultraschallwelle ist und die senkrecht zu der Anordnungsrichtung der Ultraschallwandler ist (nachstehend als eine Tiefenrichtung bezeichnet). Jedes Signal aus den mehreren Signalen ist ein digitales Signal, das als ein digitaler Wert eine Amplitude der reflektierten Ultraschallwelle darstellt. Die Übertragungsverarbeitung und die Empfangsverarbeitung werden wiederholt und kontinuierlich durchgeführt, und somit werden mehrere Stücke von Rahmendaten, einschließlich mehrerer Empfangssignale, erzeugt.
  • Bei der vorliegenden Offenbarung beziehen sich die Rahmendaten auf Gruppendaten der Empfangssignale, die zum Konfigurieren eines Tomographiebildes erforderlich sind, auf ein Signal, das verarbeitet wird, um Tomographiebilddaten auf der Grundlage der Gruppendaten zu konfigurieren, oder auf ein Stück von Tomographiebilddaten oder ein Tomographiebild, das auf der Grundlage der Gruppendaten konfiguriert ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform beziehen sich die Rahmendaten auf ein Stück von Tomographiebilddaten. Die konfigurierten Tomographiebilddaten werden in der Primärspeichereinheit 12 gespeichert.
  • Ferner ist bei der vorliegenden Ausführungsform ein Markierungselement an der Ultraschallsonde 50 befestigt. 3 ist ein Diagramm zum Erläutern der Ultraschallsonde 50, an der ein Markierungselement gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung befestigt ist. In 3 ist ein Abschnitt, an dem das Markierungselement an der Ultraschallsonde 50 befestigt ist, in einfacher Weise dargestellt, im Gegensatz zu einer tatsächlichen Form.
  • Wie in 3 dargestellt, enthält die Ultraschallsonde 50 ein Kabel 51 zum Verbinden mit der Übertragungs-/Empfangseinheit 17. Ferner ist ein Markierungselement 52 an einer Außenumfangsfläche der Ultraschallsonde 50 befestigt. Das Markierungselement 52 enthält drei kugelförmige Markierungen, das heißt eine Markierung 52x, eine Markierung 52y und eine Markierung 52z, und drei Achsen einer x-Achse, einer y-Achse und einer z-Achse, von denen Axialrichtungen senkrecht zueinander sind. Die drei Markierungen der Markierung 52x, der Markierung 52y und der Markierung 52z sind jeweils an einem Ende der drei Achsen der x-Achse, der y-Achse und der z-Achse vorgesehen, mit einer Markierungsmitte 52a als eine Mitte der Markierungen. Die anderen Enden der drei Achsen der x-Achse, der y-Achse und der z-Achse sind an einer Säule, die an der Ultraschallsonde 50 vorgesehen ist, vorgesehen. Ferner sind die drei Markierungen der Markierung 52x, der Markierung 52y und der Markierung 52z beispielsweise in verschiedenen Farben gefärbt und können anhand der Farben identifiziert werden.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform wird eine Konfiguration beschrieben, in der das Markierungselement 52 die drei Markierungen der Markierung 52x, der Markierung 52y und der Markierung 52z enthält. Andererseits ist die Technik der vorliegenden Offenbarung nicht darauf beschränkt, und es können auch andere Markierungen als die drei Markierungen verwendet werden. Es können zum Beispiel vier oder fünf Markierungen verwendet werden. Ferner ist die Form der Markierung nicht auf eine kugelförmige Form beschränkt, sondern kann beispielsweise auch eine rechteckige Parallelepipedform oder eine konische Form sein und kann angemessen geändert werden.
  • Die in 2 dargestellte Bildaufnahmeeinheit 60 ist an einer Position vorgesehen, an der die Ultraschallsonde 50 und das Markierungselement 52 zusammen innerhalb desselben Bildaufnahmebereichs aufgenommen werden können. 4 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines von der Bildaufnahmeeinheit 60 erfassten Bildes darstellt. Wie in 4 dargestellt, erscheinen in einem von der Bildaufnahmeeinheit 60 erfassten Bild D die Ultraschallsonde 50, die von einer Hand H des Benutzers gehalten und mit einer Körperoberfläche der Untersuchungsperson M in Kontakt gebracht wird, und das an der Ultraschallsonde 50 befestigte Markierungselement 52.
  • 5 ist ein Diagramm zum Erläutern eines Bildgebungsvorgangs durch die Ultraschallsonde 50. Wie in 5 dargestellt, wird in einem Zustand, in dem die Ultraschallsonde 50 von dem Benutzer in Kontakt mit der Körperoberfläche der Untersuchungsperson M gebracht wird, Bildgebung an verschiedenen Positionen durchgeführt, indem die Ultraschallsonde 50 in eine Richtung bewegt wird, die beispielsweise durch einen Pfeil S angegeben ist.Mehrere zweidimensionale Ultraschallbilder P werden an mehreren verschiedenen Bildgebungspositionen erfasst, an denen Bildgebung durchgeführt wird. Die Bildgebungsposition ist eine Position der Ultraschallsonde 50 auf der Körperoberfläche für jede Bildgebung. Das zweidimensionale Ultraschallbild P ist ein Tomographiebild mit einem Querschnitt, der sich in einer Tiefenrichtung von jeder Bildgebungsposition zu dem Inneren der Untersuchungsperson erstreckt.
  • Unter erneuter Bezugnahme auf 2, erfasst die Bilderfassungseinheit 21 die zweidimensionalen Ultraschallbilder P, die von der Ultraschallsonde 50 an jeder Bildgebungsposition abgebildet werden. Das zweidimensionale Ultraschallbild P ist ein Tomographiebild mit einem Querschnitt, der sich in einer Tiefenrichtung von jeder Bildgebungsposition zu dem Inneren der Untersuchungsperson erstreckt. Die Ultraschallsonde 50 gibt die mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder P (Tomographiebilder), die abgebildet werden, an die Primärspeichereinheit 12 aus. Die Bilderfassungseinheit 21 erfasst die zweidimensionalen Ultraschallbilder P (Tomographiebilder) von der Primärspeichereinheit 12.
  • Die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22 erfasst eine Bildposition der Ultraschallsonde 50. Insbesondere nimmt die Bildaufnahmeeinheit 60 die Ultraschallsonde 50 und das Markierungselement 52 an jeder von verschiedenen Bildgebungspositionen auf. Ein aufgenommenes Bild, das durch Aufnehmen der Ultraschallsonde 50 und des Markierungselements 52 erhalten wird, wird an die Primärspeichereinheit 12 ausgegeben. Die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22 liest das aufgenommene Bild aus der Primärspeichereinheit 12. Die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22 leitet Informationen, einschließlich der Bildgebungsposition und der Richtung der Ultraschallsonde 50, aus einer Position einer Markierungsmitte 52a und Positionen, Größen und Neigungen der Markierungen 52x, 52y und 52z in dem aufgenommenen Bild durch Durchführen von Bildanalyse an dem aufgenommenen Bild ab, das gelesen wird. Die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22 identifiziert jede Markierung der Markierungen 52x, 52y und 52z nach Farbe. Die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22 erfasst Informationen einschließlich der Bildgebungsposition und der Richtung via Ableitungsverarbeitung.
  • 6 ist ein Diagramm zum Erläutern von Bewegung des Markierungselements 52 in dem aufgenommenen Bild. In einem Fall, in dem die Ultraschallsonde 50 die zweidimensionalen Ultraschallbilder P an einer Bildgebungsposition T1 und einer Bildgebungsposition T2 erfasst, bewegt sich, wie beispielsweise in 6 dargestellt, das Markierungselement 52 in eine Richtung eines Pfeils T in dem aufgenommenen Bild. In diesem Fall wird eine Position der Ultraschallsonde 50 in einer x-Richtung aus einem Betrag an Bewegung der Markierungsmitte 52a in der x-Richtung abgeleitet. Darüber hinaus wird eine Position der Ultraschallsonde 50 in einer y-Richtung aus einem Betrag an Änderungen in den Größen der Markierungen 52x, 52y und 52z abgeleitet. Ferner wird ein Betrag an Drehung des Markierungselements 52 aus einer Bewegungstrajektorie der Markierungsmitte 52a der Markierungen 52x, 52y und 52z detektiert. Die Richtung der Ultraschallsonde 50 wird auf der Grundlage eines Betrags an Drehung abgeleitet. Die abgeleiteten Informationen, einschließlich der Bildgebungsposition und der Richtung der Ultraschallsonde 50, werden in der Primärspeichereinheit 12 gespeichert, indem sie dem zweidimensionalen Ultraschallbild P zugeordnet werden, das an der Bildgebungsposition erfasst wurde. Als ein Verfahren des Erfassens von Informationen, einschließlich der Bildgebungsposition und der Richtung der Ultraschallsonde 50, unter Verwendung des Markierungselements 52 kann eine bekannte Technik verwendet werden.
  • Die Erzeugungseinheit 23 für dreidimensionales Ultraschallbild erzeugt ein dreidimensionales Ultraschallbild V für einen Raum, der durch einen Winkelbereich oder einen Hub mechanischer Abtastung der Wandleranordnung 50a und einen elektronischen Abtastbereich der Wandleranordnung 50a bestimmt ist, durch Verwenden des zweidimensionalen Ultraschallbildes P, das von der Bilderfassungseinheit 21 erfasst wurde, und der Informationen, die in der Primärspeichereinheit 12 gespeichert sind, indem sie dem zweidimensionalen Ultraschallbild P zugeordnet sind, und die die Bildgebungsposition und die Richtung der Ultraschallsonde 50 enthalten. Als ein Verfahren des Erzeugens des dreidimensionalen Ultraschallbildes V kann eine bekannte Technik verwendet werden. Hier können die Informationen einschließlich der Bildgebungsposition und der Richtung der Ultraschallsonde 50 kollektiv als Positionsinformationen der Ultraschallsonde 50 bezeichnet werden.
  • Die Schätzungseinheit 24 schätzt aus mehreren Abschnitten der Untersuchungsperson einen Bildgebungsabschnitt, der dem zweidimensionalen Ultraschallbild P und dem dreidimensionalen Ultraschallbild V entspricht, auf der Grundlage von mindestens einem von dem zweidimensionalen Ultraschallbild P, das von der Bilderfassungseinheit 21 erfasst wird, oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild V, das von der Erzeugungseinheit 23 für dreidimensionales Ultraschallbild erzeugt wird.
  • In einem Verfahren des Schätzens eines Bildgebungsabschnitts werden mehrere Abgleichsmuster im Voraus vorbereitet, indem sie beispielsweise mehreren vorgespeicherten Bildgebungsabschnitten wie einem Blutgefäß (einer Arteria carotis, einer Vena jugularis oder dergleichen), einem Herz, einer Leber, einer Niere, einer Gallenblase, einem Pankreas, einem Magen, einer Lunge, einer Blase, einer Schilddrüse und einer Brust, das heißt Bildgebungsabschnitten, die im Allgemeinen untersucht werden, zugeordnet werden. In diesem Fall kann ein Verfahren des Erkennens eines Bildgebungsabschnitts durch Abgleichen des erfassten zweidimensionalen Ultraschallbildes P oder des erzeugten dreidimensionalen Ultraschallbildes V mit den mehreren Abgleichsmustern (zum Beispiel eine in WO2017/158998A beschriebene Technik) verwendet werden. Ferner kann ein Verfahren des Schätzens eines Bildgebungsabschnitts durch Verwenden eines Lernmodells verwendet werden, das so trainiert wird, dass es ein zweidimensionales Ultraschallbild P und ein dreidimensionales Ultraschallbild V empfängt und einen Bildgebungsabschnitt ausgibt, der dem zweidimensionalen Ultraschallbild P und dem dreidimensionalen Ultraschallbild V entspricht.
  • Durch Verwenden eines Leitfadens, in dem mehrere abzubildende Bildgebungsziele im Voraus für jeden Abschnitt einer Untersuchungsperson definiert sind, bestimmt die Bestimmungseinheit 25 für den von der Schätzungseinheit 24 geschätzten Bildgebungsabschnitt, ob alle mehrerer Bildgebungsziele in mindestens einem der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder P oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild V abgebildet sind oder nicht, wobei die mehreren Bildgebungsziele im Voraus in dem Leitfaden definiert sind.
  • In dem Leitfaden wird beispielsweise in einem Fall, in dem ein Bildgebungsabschnitt eine Arteria carotis ist, definiert, dass ein Tomographiebild in zwei Richtungen einer Nebenachsen-Querschnittsrichtung eines Blutgefäßes und einer Hauptachsen-Querschnittsrichtung eines Blutgefäßes beobachtet wird, und es wird definiert, dass Beobachtungsbereiche eine Arteria carotis communis, einen Sinus carotis, eine Arteria carotis interna und eine Arteria vertebralis als Bereiche enthalten, die sowohl auf rechter als auch linker Seite beobachtet werden können. Ferner wird auch definiert, dass Beobachtungsbereiche nach Bedarf eine Arteria carotis externa, eine Arteria subclavia, eine Arteria brachiocephalica, eine Arteria temporalis superficialis und eine Arterienverzweigung der Arterien enthalten. Wie oben beschrieben, werden in dem Leitfaden mehrere abzubildende Bildgebungsziele, wie beispielsweise eine Arteria carotis communis und ein Sinus carotis in dem Beobachtungsbereich, für jeden Abschnitt der Untersuchungsperson, wie beispielsweise eine Arteria carotis, definiert. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird auf der Grundlage des Leitfadens im Voraus für jeden Bildgebungsabschnitt eine Liste mit den mehreren abzubildenden Bildgebungszielen erstellt. Die Liste wird in der Primärspeichereinheit 12 gespeichert.
  • Ferner klassifiziert die Bestimmungseinheit 25 bei der vorliegenden Ausführungsform Strukturen, die in dem zweidimensionalen Ultraschallbild P und dem dreidimensionalen Ultraschallbild V enthalten sind.In einem Fall, in dem der Bildgebungsabschnitt eine Arteria carotis ist, enthalten die Strukturen beispielsweise eine Arteria carotis communis, einen Sinus carotis, eine Arteria carotis interna und eine Arteria vertebralis. Als ein Verfahren des Klassifizierens der Strukturen können, wie zum Beispiel in einem Verfahren, das in JP2018 - 139693A beschrieben ist, Klassifizierungsmittel zum Klassifizieren eines Bildgebungsabschnitts in mehrere Klassen durch Verwenden eines neuronalen Netzwerks verwendet werden, das unter Verwendung von Trainingsdaten für ein zweidimensionales Ultraschallbild P trainiert ist. Die Bestimmungseinheit 25 erkennt die in dem zweidimensionalen Ultraschallbild P enthaltenen Bildgebungsziele durch Klassifizieren der Strukturen.
  • Ferner können als die Trainingsdaten Trainingsdaten verwendet werden, die Paare von zweidimensionalen Ultraschallbildern und Richtungsinformationen enthalten, die eine Bildgebungsrichtung jedes Bildes der zweidimensionalen Ultraschallbilder angeben, wobei die zweidimensionalen Ultraschallbilder in zwei Richtungen einer Nebenachsen-Querschnittsrichtung eines Blutgefäßes und einer Hauptachsen-Querschnittsrichtung eines Blutgefäßes abgebildet sind. Durch Lernen der Trainingsdaten durch Verwenden der Klassifizierungsmittel der Bestimmungseinheit 25 ist es möglich, die Bildgebungsrichtungen der zweidimensionalen Ultraschallbilder P zu klassifizieren.
  • Die Bestimmungseinheit 25 bestimmt, ob die mehreren in den zweidimensionalen Ultraschallbildern P enthaltenen Bildgebungsziele dem Leitfaden entsprechen oder nicht. Insbesondere gleicht die Bestimmungseinheit 25 die mehreren Bildgebungsziele, die in den mehreren zweidimensionalen Ultraschallbildern P enthalten sind, die von der Bilderfassungseinheit 21 erfasst werden, und die mehreren abzubildenden Bildgebungsziele ab, die in der Liste definiert sind. Die Bestimmungseinheit 25 bestimmt, auf der Grundlage eines Abgleichergebnisses, für den von der Schätzungseinheit 24 geschätzten Bildgebungsabschnitt, ob alle der mehreren Bildgebungsziele, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind, abgebildet sind oder nicht. Ferner führt die Bestimmungseinheit 25 bei der vorliegenden Ausführungsform die Bestimmung in einer Phase durch, in der alle der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder P für einen Bildgebungsabschnitt abgebildet sind.
  • In einem Fall, in dem die Bestimmungseinheit 25 für den Bildgebungsabschnitt bestimmt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet wird, unter den mehreren Bildgebungszielen vorhanden ist, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind, führt die erste Benachrichtigungseinheit 26 Benachrichtigung durch, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist. Die Benachrichtigung durch die erste Benachrichtigungseinheit 26 kann beispielsweise durch Ertönen eines Alarms via eine Tonausgabeeinheit (nicht dargestellt) durchgeführt werden, oder die Anzeigeeinheit 30 kann anzeigen: „Es gibt ein Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist“. Dadurch kann der Benutzer leicht bestätigen, ob alle der Bildgebungsziele, die dem Leitfaden entsprechen, abgebildet sind oder nicht.
  • Zusätzlich zum Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Bildgebungsziels kann die erste Benachrichtigungseinheit 26 Benachrichtigung durchführen, die eine Bildgebungsposition angibt, an der das Bildgebungsziel, das in dem Leitfaden definiert ist und nicht abgebildet ist, abgebildet werden kann. Es wird zum Beispiel angenommen, dass die mehreren in dem Leitfaden definierten Bildgebungsziele ein erstes Bildgebungsziel, ein zweites Bildgebungsziel und ein drittes Bildgebungsziel enthalten und dass das erste Bildgebungsziel, das zweite Bildgebungsziel und das dritte Bildgebungsziel in dieser Reihenfolge angeordnet sind. Ferner wird angenommen, dass die Bestimmungseinheit 25 bestimmt, dass das zweite Bildgebungsziel nicht abgebildet ist. In diesem Fall werden zwei zweidimensionale Ultraschallbilder, die das erste Bildgebungsziel und das dritte Bildgebungsziel enthalten, jeder Bildgebungsposition, das heißt, den Koordinatenpositionsinformationen des Markierungselements 52, zugeordnet. Somit kann die Bestimmungseinheit 25 schätzen, welches Bildgebungsziel in einem Fall, in dem sich das Markierungselement 52 an einer Position befindet, abgebildet werden kann. In diesem Beispiel schätzt die Bestimmungseinheit 25 eine Bildgebungsposition, an der das zweite Bildgebungsziel abgebildet werden kann.
  • Die erste Benachrichtigungseinheit 26 veranlasst die Anzeigeeinheit 30, die Position des Markierungselements 52 als eine Bildgebungsposition, an der das zweite Bildgebungsziel abgebildet werden kann und die von der Bestimmungseinheit 25 geschätzt wird, anzuzeigen. Ferner kann die erste Benachrichtigungseinheit 26 Benachrichtigung durchführen, die die Bildgebungsposition und die Richtung der Ultraschallsonde 50 an der Bildgebungsposition angibt. Es wird beispielsweise angenommen, dass der Leitfaden definiert, dass ein erstes Bildgebungsziel, ein zweites Bildgebungsziel und ein drittes Bildgebungsziel, die in zwei Richtungen abgebildet werden, erforderlich sind. In einem Fall, in dem die Bestimmungseinheit 25 bestimmt, dass das zweite Bildgebungsziel in der ersten Richtung nicht abgebildet ist, führt die erste Benachrichtigungseinheit 26 Benachrichtigung durch, die die Richtung der Ultraschallsonde 50 angibt, wobei die Richtung eine Richtung ist, in der das zweite Bildgebungsziel aus der ersten Richtung abgebildet werden kann.
  • 7 und 8 sind Diagramme, die ein Beispiel von Benachrichtigung durch die erste Benachrichtigungseinheit 26 darstellen. In 7 wird ein von der Bildaufnahmeeinheit 60 in Echtzeit aufgenommenes Bild auf der Anzeigeeinheit 30 angezeigt. Wie in 7 dargestellt, veranlasst die erste Benachrichtigungseinheit 26 die Anzeigeeinheit 30, als eine Markierung, wie zum Beispiel einen gepunkteten Kreis, eine Bildgebungsposition anzuzeigen, an der ein Bildgebungsziel, das in dem Leitfaden definiert ist und nicht abgebildet ist, abgebildet werden kann, und eine Meldung anzuzeigen, die angibt, dass „Bildgebung grob ist“. Ferner wird die Richtung, in der das Bildgebungsziel abgebildet werden kann, durch Verwenden eines einfachen Bildes angezeigt, das die Ultraschallsonde 50 schematisch darstellt. Das einfache Bild stellt eine Haltung der Ultraschallsonde 50 dar, die der Richtung entspricht, in der das Bildgebungsziel abgebildet werden kann. Dadurch kann der Benutzer die Bildgebungsposition, an der das abzubildende Bildgebungsziel abgebildet werden kann, und die Richtung, in der das abzubildende Bildgebungsziel abgebildet werden kann, bestätigen. Daher kann der Benutzer die Ultraschallsonde 50 leicht zu einer Zielposition bewegen.
  • In 8 wird ein von der Ultraschallsonde 50 in Echtzeit abgebildetes zweidimensionales Ultraschallbild auf der Anzeigeeinheit 30 angezeigt. Wie in 8 dargestellt, veranlasst die erste Benachrichtigungseinheit 26 in einem Fall, in dem ein Bildgebungsziel in dem Leitfaden definiert ist und das Bild grob ist, die Anzeigeeinheit 30 dazu, einen gepunkteten Kreis anzuzeigen und eine Meldung anzuzeigen, die angibt, dass „Bildgebung grob ist“. Im Allgemeinen wird davon ausgegangen, dass ein grobes Bild in einem Fall erhalten wird, in dem die Ultraschallsonde 50 unzureichend in eine Tiefenrichtung geschoben wird. Aus diesem Grund werden ein Pfeil, der eine Richtung angibt, in der die Ultraschallsonde 50 in die Tiefenrichtung bewegt wird, und ein einfaches Bild der Ultraschallsonde 50 angezeigt. Dadurch kann der Benutzer visuell die Richtung erkennen, in die die Ultraschallsonde 50 bewegt werden soll. Daher kann der Benutzer die Ultraschallsonde 50 leicht zu einer Zielposition bewegen.
  • Unter erneuter Bezugnahme auf 2, veranlasst die Anzeigesteuereinheit 27 die Anzeigeeinheit 30, mindestens eines von dem zweidimensionalen Ultraschallbild P, das von der Ultraschallsonde 50 abgebildet wird, oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild V anzuzeigen.Ferner veranlasst die Anzeigesteuereinheit 27 die Anzeigeeinheit 30, das von der Bildaufnahmeeinheit 60 aufgenommene Bild anzuzeigen. Die Anzeigesteuereinheit 27 kann eine Anzeigeeinheit 30 veranlassen, mindestens eines von dem zweidimensionalen Ultraschallbild P, das von der Ultraschallsonde 50 abgebildet wird, oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild V und dem von der Bildaufnahmeeinheit 60 aufgenommenen Bild anzuzeigen. In einem Fall, in dem zwei Anzeigeeinheiten 30 vorhanden sind, kann jede Anzeigeeinheit die Ultraschallbilder anzeigen.
  • Als nächstes wird Verarbeitung, die in der vorliegenden Ausführungsform durchgeführt wird, beschrieben. 9 ist ein Flussdiagramm, das Verarbeitung darstellt, die bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchgeführt wird.
  • In einem Fall, in dem der Benutzer die Ultraschallsonde 50 in einem Zustand betreibt, in dem die Ultraschallsonde 50 in Kontakt mit der Körperoberfläche der Untersucungsperson M gebracht wird, erfasst die Bilderfassungseinheit 21 zweidimensionale Ultraschallbilder P, die durch Bildgebung erhalten werden (Schritt ST1). Zu diesem Zeitpunkt erfasst die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22 eine Bildgebungsposition der Ultraschallsonde 50.
  • Als Nächstes wird in dem erfassten zweidimensionalen Ultraschallbild P ein Bildgebungsabschnitt geschätzt (Schritt ST2). In einem Fall, in dem der Bildgebungsabschnitt nicht geschätzt werden kann (NEIN in Schritt ST3), geht die CPU 11 zu Verarbeitung von Schritt ST1 über und erfasst ein zweidimensionales Ultraschallbild P, das durch Betreiben der Ultraschallsonde 50 an einer unterschiedlichen Position abgebildet wird. Dann führt die CPU 11 nachfolgende Verarbeitung durch. Ferner führt die CPU 11 Verarbeitung A parallel durch. Die Verarbeitung A wird später beschrieben.
  • Als nächstes gleicht die Bestimmungseinheit 25 in einem Fall, in dem der Bildgebungsabschnitt geschätzt werden kann (JA in Schritt ST3), Bildgebungsziele, die in dem geschätzten Bildgebungsabschnitt des zweidimensionalen Ultraschallbildes P enthalten sind, mit Bildgebungszielen ab, die in dem Leitfaden definiert sind (Schritt ST4). In einem Fall, in dem alle der definierten Bildgebungsziele abgebildet sind (JA in Schritt ST5), erzeugt die Erzeugungseinheit 23 für dreidimensionales Ultraschallbild ein dreidimensionales Ultraschallbild V auf der Grundlage des zweidimensionalen Ultraschallbildes P, das von der Bilderfassungseinheit 21 erfasst wird, und einer Bildgebungsposition der Ultraschallsonde 50, während das zweidimensionale Ultraschallbild P abgebildet wird (Schritt ST6). Dann ist die Verarbeitung abgeschlossen.
  • Andererseits führt die erste Benachrichtigungseinheit 26 in einem Fall, in dem nicht alle der definierten Bildgebungsziele abgebildet sind (NEIN in Schritt ST5), das heißt, in einem Fall, in dem das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist, Benachrichtigung durch, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist (Schritt ST7).
  • Als nächstes erfasst die Bilderfassungseinheit 21 das zweidimensionale Ultraschallbild P, das durch Betreiben der Ultraschallsonde 50 abgebildet wird (Schritt ST8). Dann geht die CPU 11 zu Verarbeitung von Schritt S4 über und führt nachfolgende Verarbeitung durch. Bei der Bildgebung, wie oben beschrieben, führt die erste Benachrichtigungseinheit 26 Benachrichtigung durch, die eine Bildgebungsposition angibt, an der das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, abgebildet werden kann.
  • Als nächstes wird in Schritt ST3 in einem Fall, in dem der Bildgebungsabschnitt nicht geschätzt werden kann (NEIN in Schritt ST3), Verarbeitung A durchgeführt. 10 ist ein Flussdiagramm, das Verarbeitung A darstellt, die bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchgeführt wird.
  • Wie in 10 dargestellt, erzeugt die Erzeugungseinheit 23 für dreidimensionales Ultraschallbild ein dreidimensionales Ultraschallbild V auf der Grundlage des zweidimensionalen Ultraschallbildes P, das von der Bilderfassungseinheit 21 erfasst wird, und einer Bildgebungsposition der Ultraschallsonde 50, während das zweidimensionale Ultraschallbild P abgebildet wird (Schritt ST21). Dann wird ein Bildgebungsabschnitt in dem erfassten dreidimensionalen Ultraschallbild V geschätzt (Schritt ST22).
  • Als nächstes gleicht die Bestimmungseinheit 25 Bildgebungsziele, die in dem in dem dreidimensionalen Ultraschallbild V geschätzten Bildgebungsabschnitt enthalten sind, mit Bildgebungszielen ab, die in dem Leitfaden definiert sind (Schritt ST23). In einem Fall, in dem alle der definierten Bildgebungsziele abgebildet sind (JA in Schritt ST24), wird die Verarbeitung beendet. Andererseits führt die erste Benachrichtigungseinheit 26 in einem Fall, in dem nicht alle der definierten Bildgebungsziele abgebildet sind (NEIN in Schritt ST24), das heißt, in einem Fall, in dem das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist, Benachrichtigung durch, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist (Schritt ST25). Dann geht die CPU 11 zu Verarbeitung von Schritt ST8 von 9 über und führt die nachfolgende Verarbeitung durch.
  • Im Allgemeinen ist bekannt, dass ein Bildgebungsabschnitt in dem dreidimensionalen Ultraschallbild V selbst in einem Fall spezifiziert werden kann, in dem ein Bildgebungsabschnitt in dem zweidimensionalen Ultraschallbild P nicht geschätzt werden kann.Aus diesem Grund kann die Bestimmungseinheit 25 in einem Fall, in dem ein Bildgebungsabschnitt in dem zweidimensionalen Ultraschallbild P nicht geschätzt werden kann, durch Spezifizieren eines Bildgebungsabschnitts in dem dreidimensionalen Ultraschallbild V Bildgebungsziele, die in dem spezifizierten Bildgebungsabschnitt enthalten sind, mit den Bildgebungszielen auf der Grundlage des Leitfadens für jeden Bildgebungsabschnitt abgleichen. Dabei kann die Bestimmungseinheit 25 für den Bildgebungsabschnitt bestimmen, ob alle der mehreren Bildgebungsziele, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind, abgebildet sind oder nicht.
  • In der ersten Ausführungsform wird in einem Fall, in dem der Bildgebungsabschnitt in dem zweidimensionalen Ultraschallbild P nicht geschätzt werden kann, die in 10 dargestellte Verarbeitung A durchgeführt. Andererseits ist die Technik der vorliegenden Offenbarung nicht darauf beschränkt. Auch in einem Fall, in dem der Bildgebungsabschnitt in dem zweidimensionalen Ultraschallbild P nicht geschätzt werden kann, kann die in 10 dargestellte Verarbeitung A durchgeführt werden. Durch Schätzen des Bildgebungsabschnitts sowohl in dem zweidimensionalen Ultraschallbild P als auch in dem dreidimensionalen Ultraschallbild V kann der Bildgebungsabschnitt mit höherer Genauigkeit geschätzt werden.
  • Als Nächstes wird die Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß einer zweiten Ausführungsform beschrieben. Die die Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß der zweiten Ausführungsform erstellt eine Liste, in der mehrere Bildgebungsziele, die im Voraus abgebildet werden sollen, in einer Bildgebungsreihenfolge für jeden Bildgebungsabschnitt auf der Grundlage des Leitfadens aufgeführt sind. Die Liste wird in der Primärspeichereinheit 12 gespeichert. Die Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß der zweiten Ausführungsform kann dieselbe Konfiguration aufweisen wie die Unterstützungsvorrichtung 10 für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß der in 1 dargestellten ersten Ausführungsform. Aus diesem Grund wird auf eine Beschreibung der Konfiguration weggelassen und nur Verarbeitung in der Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß der zweiten Ausführungsform beschrieben. 11 ist ein Flussdiagramm, das Verarbeitung darstellt, die in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchgeführt wird. Da Verarbeitung von Schritt ST31 bis Schritt ST33 in 11 dieselbe ist wie die Verarbeitung von Schritt ST1 bis Schritt ST3 in 9, wird eine Beschreibung davon weggelassen.
  • Wie in 11 dargestellt, gleicht die Bestimmungseinheit 25 in Schritt ST33 in einem Fall, in dem ein Bildgebungsabschnitt geschätzt werden kann (JA in Schritt ST33), jedes Mal, wenn die Bilderfassungseinheit 21 das zweidimensionale Ultraschallbild P erfasst, Bildgebungsziele, die in dem geschätzten Bildgebungsabschnitt des erfassten zweidimensionalen Ultraschallbildes P enthalten sind, mit der Bildgebungsreihenfolge der Bildgebungsziele ab, die in dem Leitfaden definiert sind (Schritt ST34).
  • In einem Fall, in dem die in dem geschätzten Bildgebungsabschnitt enthaltenen Bildgebungsziele nicht in der definierten Bildgebungsreihenfolge (NEIN in Schritt ST35) abgebildet werden, das heißt in einem Fall, in dem das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist, führt die erste Benachrichtigungseinheit 26 Benachrichtigung durch, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist (Schritt ST36).
  • Als nächstes erfasst die Bilderfassungseinheit 21 das zweidimensionale Ultraschallbild P, das durch Betreiben der Ultraschallsonde 50 abgebildet wird (Schritt ST37). Dann geht die CPU 11 zu Verarbeitung von Schritt S34 über und führt nachfolgende Verarbeitung durch. Bei der Bildgebung, wie oben beschrieben, führt die erste Benachrichtigungseinheit 26 Benachrichtigung durch, die eine Bildgebungsposition angibt, an der das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, abgebildet werden kann.
  • Andererseits bestimmt die Bestimmungseinheit 25 in einem Fall, in dem die in dem geschätzten Bildgebungsabschnitt enthaltenen Bildgebungsziele in der definierten Bildgebungsreihenfolge abgebildet werden (JA in Schritt ST35), ob alle der definierten Bildgebungsziele abgebildet sind oder nicht (Schritt ST38). In einem Fall, in dem alle der definierten Bildgebungsziele abgebildet sind (JA in Schritt ST38), erzeugt die Erzeugungseinheit 23 für dreidimensionales Ultraschallbild ein dreidimensionales Ultraschallbild V auf der Grundlage des zweidimensionalen Ultraschallbildes P, das von der Bilderfassungseinheit 21 erfasst wird, und einer Bildgebungsposition der Ultraschallsonde 50, während das zweidimensionale Ultraschallbild P abgebildet wird (Schritt ST39). Dann ist die Verarbeitung abgeschlossen.
  • Andererseits führt die erste Benachrichtigungseinheit 26 in einem Fall, in dem nicht alle der definierten Bildgebungsziele abgebildet sind (NEIN in Schritt ST38), das heißt, in einem Fall, in dem das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist, Benachrichtigung durch, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist (Schritt ST36). Dann wird nachfolgende Verarbeitung durchgeführt.
  • In der zweiten Ausführungsform wird jedes Mal, wenn ein zweidimensionales Ultraschallbild P erfasst wird, bestimmt, ob die Bildgebung gemäß der in dem Leitfaden definierten Bildgebungsreihenfolge durchgeführt wird oder nicht, und in einem Fall, in dem Bildgebung nicht gemäß der Bildgebungsreihenfolge durchgeführt wird, wird Benachrichtigung durchgeführt, die angibt, dass Bildgebung nicht gemäß der Bildgebungsreihenfolge durchgeführt wird. Daher kann der Benutzer erkennen, dass zwischen der aktuellen Bildgebungsposition und der vorherigen Bildgebungsposition eine Bildgebungsposition zum Abbilden, mit anderen Worten ein Bildgebungsziel, vorhanden ist. Somit kann der Benutzer, wenn er erkennt, dass zwischen der aktuellen Bildgebungsposition und der vorherigen Bildgebungsposition ein Bildgebungsziel vorhanden ist, die Ultraschallsonde 50 in eine der Fahrtrichtung entgegengesetzte Richtung zurückführen, und somit kann ein Beobachtungsziel an der Bildgebungsposition zum Abbilden abgebildet werden.
  • Nachstehend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. 12 ist ein schematisches Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Diagnoseunterstützungssystems darstellt, auf das eine Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß einer dritten Ausführungsform angewendet wird. In 12 sind dieselben Bezugszeichen für dieselbe Konfiguration wie für die in 1 dargestellte Konfiguration des Diagnoseunterstützungssystems angegeben. Eine Beschreibung davon wird weggelassen, und nur verschiedene Abschnitte werden beschrieben.
  • Wie in 12 dargestellt, enthält die Unterstützungsvorrichtung 10-3 für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß der dritten Ausführungsform eine Geschwindigkeits-Detektionseinheit 28 und eine zweite Benachrichtigungseinheit 29. Die Geschwindigkeits-Detektionseinheit 28 detektiert auf der Grundlage der von der Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22 erfassten Bildgebungsposition, ob sich die Ultraschallsonde 50 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt oder nicht. Die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22 speichert eine Zeit, zu der die Ultraschallsonde 50 und das Markierungselement 52 von der Bildaufnahmeeinheit 60 aufgenommen werden, und detektiert eine Bewegungsgeschwindigkeit der Ultraschallsonde 50 aus einer Bewegungsdistanz des Markierungselements 52 und der aufgenommenen Zeit.
  • In einem Fall, in dem die Geschwindigkeits-Detektionseinheit 28 detektiert, dass sich die Ultraschallsonde 50 nicht mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt, führt die zweite Benachrichtigungseinheit 29 Benachrichtigung durch, die angibt, dass sich die Ultraschallsonde 50 nicht mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt. Als ein Benachrichtigungsverfahren kann beispielsweise Benachrichtigung durch Ertönen eines Alarms via eine Tonausgabeeinheit (nicht dargestellt) durchgeführt werden, oder die Anzeigeeinheit 30 kann eine Meldung anzeigen, die angibt „Die Ultraschallsonde 50 bewegt sich nicht mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit“. Dadurch ist es möglich, leicht zu bestätigen, ob die Ultraschallsonde 50 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit betrieben werden kann oder nicht. So kann beispielsweise eine Situation verhindert werden, in der ein Beobachtungsziel an der Bildgebungsposition zum Abbilden nicht abgebildet wird, weil die Geschwindigkeit zu hoch ist.
  • In der vorliegenden Ausführungsform wird in einem Fall, in dem der Bildgebungsabschnitt durch die Schätzungseinheit 24 geschätzt wird, die vorbestimmte Geschwindigkeit für jeden geschätzten Bildgebungsabschnitt vorbestimmt. Andererseits wird in einem Fall, in dem der Bildgebungsabschnitt nicht von der Schätzungseinheit 24 geschätzt wird, eine langsamste Geschwindigkeit unter den für alle Bildgebungsabschnitte vorbestimmten Geschwindigkeiten als die vorbestimmte Geschwindigkeit eingestellt.
  • Als Nächstes wird Verarbeitung in der Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung gemäß der dritten Ausführungsform beschrieben. 13 ist ein Flussdiagramm, das Verarbeitung darstellt, die bei der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchgeführt wird. Die in 13 dargestellte Verarbeitung wird parallel zu der Verarbeitung gemäß der in 9 und 10 dargestellten ersten Ausführungsform oder der Verarbeitung gemäß der in 11 dargestellten zweiten Ausführungsform durchgeführt.
  • Zunächst detektiert die Geschwindigkeits-Detektionseinheit 28 eine Geschwindigkeit der Ultraschallsonde 50 (Schritt ST41). Zu diesem Zeitpunkt bestimmt die Geschwindigkeits-Detektionseinheit 28, ob die Schätzungseinheit 24 einen Bildgebungsabschnitt schätzen kann oder nicht (Schritt ST42). In einem Fall, in dem der Bildgebungsabschnitt geschätzt werden kann, gleicht die Geschwindigkeits-Detektionseinheit 28 die detektierte Geschwindigkeit mit der in dem Leitfaden für den geschätzten Bildgebungsabschnitt definierten Geschwindigkeit ab (Schritt ST43).
  • Andererseits gleicht die Geschwindigkeits-Detektionseinheit 28 in Schritt ST42 in einem Fall, in dem der Bildgebungsabschnitt nicht geschätzt werden kann, die detektierte Geschwindigkeit mit einer langsamsten Geschwindigkeit unter den für alle Bildgebungsabschnitte vorbestimmten Geschwindigkeiten ab (Schritt ST44).
  • In einem Fall, in dem die Geschwindigkeits-Detektionseinheit 28 detektiert, dass sich die Ultraschallsonde 50 nicht mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt (JA in Schritt ST45), führt die zweite Benachrichtigungseinheit 29 Benachrichtigung durch, die angibt, dass sich die Ultraschallsonde 50 nicht mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt (Schritt ST46), und die Verarbeitung wird beendet.
  • Andererseits geht die CPU 11 in Schritt ST45 in einem Fall, in dem die Geschwindigkeits-Detektionseinheit 28 detektiert, dass sich die Ultraschallsonde 50 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt (NEIN in Schritt ST45), zu Verarbeitung von Schritt ST41 über und führt nachfolgende Verarbeitung durch.
  • In der dritten Ausführungsform kann der Benutzer erkennen, ob die Ultraschallsonde 50 für jeden Bildgebungsabschnitt mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit betrieben werden kann oder nicht. Auf diese Weise kann der Benutzer die Ultraschallsonde 50 für jeden Bildgebungsabschnitt mit einer geeigneten Geschwindigkeit bewegen.
  • In den Ausführungsformen leitet die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22 Informationen, einschließlich der Bildgebungsposition und der Richtung der Ultraschallsonde 50, von der Position des Markierungszentrums 52a, und den Positionen, den Größen und den Neigungen der Markierungen 52x, 52y und 52z in dem aufgenommenen Bild ab, das durch Aufnehmen der Ultraschallsonde 50 und des Markierungselements 52 mittels der Bildaufnahmeeinheit 60 erfasst wird. Andererseits ist die Technik der vorliegenden Offenbarung nicht darauf beschränkt.
  • Die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22 kann Informationen einschließlich der Bildgebungsposition und der Richtung der Ultraschallsonde 50 erfassen, indem sie beispielsweise eine Erweiterte Realität(augmented reality, AR))-Markierung verwendet. Die AR-Markierung ist ein Bild einschließlich Figuren mit einem festen Muster. Die AR-Markierung ist auf der Außenumfangsfläche der Ultraschallsonde 50 vorgesehen. Durch Verwenden eines bekannten Programms des Detektierens einer Position und einer Richtung der Markierung auf der Grundlage von Bilddaten der Ultraschallsonde 50, die die AR-Markierung enthalten, die von der Bildaufnahmeeinheit 60 aufgenommen wird, kann die AR-Markierung, das heißt die Informationen einschließlich der Bildgebungsposition und die Richtung der Ultraschallsonde 50, erfasst werden.
  • Ferner können anstelle des Markierungselements 52 ein Vorsprungsabschnitt und ein Vertiefungsabschnitt an einem Hauptkörper der Ultraschallsonde 50 vorgesehen sein. In diesem Fall können Informationen einschließlich der Bildgebungsposition und der Richtung der Ultraschallsonde 50 abgeleitet werden, indem der Vorsprungsabschnitt und der Vertiefungsabschnitt als Markierungen verwendet werden. In der Technik der vorliegenden Offenbarung kann die Markierung eine beliebige Form haben, solange die Markierung als ein Index zum Definieren der Bildgebungsposition und der Richtung der Ultraschallsonde 50 verwendet werden kann, und ist nicht besonders eingeschränkt.
  • Ferner kann das Diagnoseunterstützungssystem 1 beispielsweise einen Sensor anstelle der Bildaufnahmeeinheit 60 und des Markierungselements 52 enthalten.
  • 14 ist ein Diagramm zum Erläutern der Ultraschallsonde mit einem Sensor. In 14 ist Befestigung eines Sensors an der Ultraschallsonde 50 auf einfache Weise dargestellt, im Gegensatz zu der tatsächlichen Form.
  • Wie in 14 dargestellt, enthält die Ultraschallsonde 50 einen Sensor 70, der an der Außenumfangsfläche der Ultraschallsonde 50 angebracht ist. Der Sensor 70 ist ein sechsachsiger Sensor, der eine Bewegungsrichtung, eine Richtung und eine Drehung detektieren kann und darüber hinaus einen Bewegungsabstand, eine Bewegungsgeschwindigkeit und dergleichen berechnen kann. Der sechsachsige Sensor wird durch Kombinieren eines Beschleunigungssensors, der drei Richtungen einer Richtung von vorne und hinten, einer Richtung von rechts und links und einer Richtung von oben und unten detektieren kann, mit einem geomagnetischen Sensor, der Richtungen von Norden, Süden, Osten und Westen detektieren kann, oder durch Kombinieren eines Beschleunigungssensors mit einem Gyrosensor, der eine Drehzahl detektieren kann, realisiert.
  • Die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22 kann die Bildgebungsposition auf der Grundlage von Ausgabeinformationen erfassen, die von dem Sensor 70 ausgegeben werden.
  • In dieser Ausführungsform ist der Sensor 70 anstelle der Bildaufnahmeeinheit 60 und des Markierungselements 52 vorgesehen. Andererseits ist die Technik der vorliegenden Offenbarung nicht darauf beschränkt. Der Sensor 70 kann zusätzlich zu der Bildaufnahmeeinheit 60 und dem Markierungselement 52 vorgesehen sein. In diesem Fall ist der Sensor 70 geeignet, die Richtung der Ultraschallsonde 50 zu detektieren, und ein Verfahren des Berechnens der Bildgebungsposition aus dem aufgenommenen Bild, das durch Aufnehmen der Ultraschallsonde 50 und des Markierungselements 52 mittels der Bildaufnahmeeinheit 60 erfasst wird, ist geeignet, eine parallele Bewegung der Ultraschallsonde 50 zu detektieren. Somit kann die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22 durch Verwenden der Bildaufnahmeeinheit 60, des Markierungselements 52 und des Sensors 70 die Bildgebungsposition und die Bildgebungsrichtung mit höherer Genauigkeit erfassen.
  • Ferner können in der oben beschriebenen Ausführungsform beispielsweise die folgenden verschiedenen Prozessoren als eine Hardwarestruktur von Verarbeitungseinheiten verwendet werden, die verschiedene Verarbeitungen durchführen, wie die Bilderfassungseinheit 21, die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit 22, die Erzeugungseinheit 23 für dreidimensionales Ultraschallbild, die Schätzungseinheit 24, die Bestimmungseinheit 25, die erste Benachrichtigungseinheit 26, die Anzeigesteuereinheit 27, die Geschwindigkeits-Detektionseinheit 28 und die zweite Benachrichtigungseinheit 29. Die verschiedenen Prozessoren enthalten, wie oben beschrieben, eine CPU, die ein Allzweckprozessor ist, der durch Ausführen von Software (Programme) als verschiedene Verarbeitungseinheiten fungiert, und eine dedizierte elektrische Schaltung, die ein Prozessor mit einer Schaltungskonfiguration ist, die speziell zum Ausführen einer spezifischen Verarbeitung ausgelegt ist, wie beispielsweise eine programmierbare logische Schaltung (programmable logic device, PLD) oder eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (application specific integrated circuit, ASIC), bei der es sich um einen Prozessor handelt, von dem die Schaltungskonfiguration nach Herstellung geändert werden kann, wie beispielsweise ein Field Programmable Gate Array (FPGA).
  • Eine Verarbeitungseinheit kann durch einen dieser verschiedenen Prozessoren konfiguriert werden oder kann durch eine Kombination aus zwei oder mehr Prozessoren mit dem gleichen Typ oder verschiedenen Typen (zum Beispiel eine Kombination aus mehreren FPGAs oder eine Kombination aus einer CPU und einem FPGA) konfiguriert werden. Ferner können die mehreren Verarbeitungseinheiten durch einen Prozessor konfiguriert werden.
  • Als ein Beispiel, in dem die mehreren Verarbeitungseinheiten durch einen Prozessor konfiguriert sind, kann erstens eine Form, in der ein Prozessor durch eine Kombination aus einer oder mehreren CPUs und Software konfiguriert ist und der Prozessor als die mehreren Verarbeitungseinheiten fungiert, wie zum Beispiel durch einen Computer, wie einen Client und einen Server, dargestellt, eingesetzt werden. Zweitens kann, wie durch ein System on Chip (SoC) oder dergleichen dargestellt, eine Form, in der ein Prozessor, der die Funktion des gesamten Systems einschließlich der mehreren Verarbeitungseinheiten durch einen integrierten Schaltungs-Chip (integrated circuit, IC) realisiert, verwendet wird, eingesetzt werden. Wie oben beschrieben, werden die verschiedenen Verarbeitungseinheiten konfiguriert, indem ein oder mehrere verschiedene Prozessoren als eine Hardwarestruktur verwendet werden.
  • Ferner kann als die Hardwarestruktur der verschiedenen Prozessoren, genauer gesagt, eine elektrische Schaltung (Schaltkreis), bei der Schaltungselemente wie Halbleiterelemente kombiniert sind, verwendet werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1:
    Diagnoseunterstützungssystem
    10:
    Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung
    11:
    CPU
    12:
    Primärspeichereinheit
    13:
    Sekundärspeichereinheit
    14:
    externe Schnittstelle
    15:
    Unterstützungsprogramm für dreidimensionale Ultraschallbildgebung
    16:
    Bus
    17:
    Übertragungs-/Empfangseinheit
    21:
    Bilderfassungseinheit
    22:
    Bildgebungspositions-Erfassungseinheit
    23:
    Erzeugungseinheit für dreidimensionales Ultraschallbild
    24:
    Schätzungseinheit
    25:
    Bestimmungseinheit
    26:
    erste Benachrichtigungseinheit
    27:
    Anzeigesteuereinheit
    28:
    Geschwindigkeits-Detektionseinheit
    29:
    zweite Benachrichtigungseinheit
    30:
    Anzeigeeinheit
    40:
    Eingabeeinheit
    50:
    Ultraschallsonde
    60:
    Bildaufnahmeeinheit
    70:
    Sensor
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2014528347 A [0002, 0004]
    • JP 2016506781 A [0002, 0004]
    • JP 6323335 B [0002, 0004]
    • WO 2017/158998 A [0039]
    • JP 2018 [0042]
    • JP 139693 A [0042]

Claims (11)

  1. Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung, die Bildgebung eines Ultraschallbildes durch eine dreidimensionale Ultraschallvorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Ultraschallbildes unterstützt, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Bilderfassungseinheit, die mehrere zweidimensionale Ultraschallbilder erfasst, die von einer Ultraschallsonde an verschiedenen Positionen eines bestimmten Abschnitts unter mehreren Abschnitten einer Untersuchungsperson abgebildet werden; eine Bildgebungspositions-Erfassungseinheit, die eine Bildgebungsposition der Ultraschallsonde für jede Bildgebung erfasst; eine Erzeugungseinheit für dreidimensionales Ultraschallbild, die ein dreidimensionales Ultraschallbild auf der Grundlage der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder, die von der Bilderfassungseinheit erfasst werden, und der Bildgebungsposition für jede Bildgebung, die von der Bildgebungspositions-Erfassungseinheit erfasst wird, erzeugt; eine Schätzungseinheit, die aus den mehreren Abschnitten der Untersuchungsperson einen Bildgebungsabschnitt, der dem zweidimensionalen Ultraschallbild und dem dreidimensionalen Ultraschallbild entspricht, auf der Grundlage von mindestens einem von dem zweidimensionalen Ultraschallbild, das von der Bilderfassungseinheit erfasst wird, oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild, das von der Erzeugungseinheit für dreidimensionales Ultraschallbild erzeugt wird, schätzt; eine Bestimmungseinheit, die durch Verwenden eines Leitfadens, in dem mehrere abzubildende Bildgebungsziele im Voraus für jeden der Abschnitte der Untersuchungsperson definiert sind, für den von der Schätzungseinheit geschätzten Bildgebungsabschnitt bestimmt, ob alle der mehreren Bildgebungsziele in mindestens einem der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild abgebildet sind oder nicht, wobei die mehreren Bildgebungsziele im Voraus in dem Leitfaden definiert sind; und eine erste Benachrichtigungseinheit, die Benachrichtigung, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist, in einem Fall durchführt, in dem die Bestimmungseinheit für den Bildgebungsabschnitt bestimmt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, unter den mehreren Bildgebungszielen vorhanden ist, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind.
  2. Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung nach Anspruch 1, wobei in einem Fall, in dem die Bestimmungseinheit für den Bildgebungsabschnitt bestimmt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, unter den mehreren Bildgebungszielen vorhanden ist, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind, die erste Benachrichtigungseinheit Benachrichtigung durchführt, die die Bildgebungsposition angibt, an der das Bildgebungsziel, das in dem Leitfaden definiert ist und nicht abgebildet ist, abgebildet werden kann.
  3. Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung nach Anspruch 2, wobei die erste Benachrichtigungseinheit Benachrichtigung durchführt, die die Bildgebungsposition und eine Richtung der Ultraschallsonde an der Bildgebungsposition angibt.
  4. Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung nach Anspruch 2 oder 3, wobei in einem Fall, in dem eine Bildgebungsreihenfolge der mehreren Bildgebungsziele in dem Leitfaden für jeden der Abschnitte definiert ist und die Bestimmungseinheit durch Verwenden der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder bestimmt, ob alle der mehreren Bildgebungsziele, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind, abgebildet sind oder nicht, die Bestimmungseinheit bestimmt jedes Mal, wenn das zweidimensionale Ultraschallbild abgebildet wird, ob Bildgebung gemäß der in dem Leitfaden definierten Bildgebungsreihenfolge durchgeführt wird oder nicht, und die erste Benachrichtigungseinheit Benachrichtigung gemäß einem Ergebnis der Bestimmung durchführt.
  5. Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner umfassend: eine Geschwindigkeits-Detektionseinheit, die auf der Grundlage der von der Bildgebungspositions-Erfassungseinheit erfassten Bildgebungsposition detektiert, ob sich die Ultraschallsonde mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt oder nicht; und eine zweite Benachrichtigungseinheit, die Benachrichtigung, dass sich die Ultraschallsonde nicht mit der vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt, in einem Fall durchführt, in dem die Geschwindigkeits-Detektionseinheit detektiert, dass sich die Ultraschallsonde nicht mit der vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt.
  6. Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung nach Anspruch 5, wobei in einem Fall, in dem der Bildgebungsabschnitt durch die Schätzungseinheit geschätzt wird, die Geschwindigkeits-Detektionseinheit detektiert, ob sich die Ultraschallsonde mit einer Geschwindigkeit bewegt oder nicht, die für den geschätzten Bildgebungsabschnitt vorbestimmt ist.
  7. Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner umfassend: ein Markierungselement, das an der Ultraschallsonde befestigt ist; und eine Bildaufnahmeeinheit, die ein Bild der Ultraschallsonde und des Markierungselements innerhalb desselben Bildaufnahmebereichs aufnimmt, wobei die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit die Bildgebungsposition auf der Grundlage eines aufgenommenen Bildes erfasst, in dem die Ultraschallsonde und das Markierungselement enthalten sind und das durch die Bildaufnahmeeinheit erfasst wird.
  8. Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner umfassend: einen sechsachsigen Sensor, der an der Ultraschallsonde vorgesehen ist, wobei die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit die Bildgebungsposition auf der Grundlage von Ausgabeinformationen erfasst, die von dem sechsachsigen Sensor ausgegeben werden.
  9. Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale Ultraschallbildgebung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner umfassend: ein Markierungselement, das an der Ultraschallsonde befestigt ist; einen sechsachsigen Sensor, der an der Ultraschallsonde vorgesehen ist; und eine Bildaufnahmeeinheit, die ein Bild der Ultraschallsonde und des Markierungselements innerhalb desselben Bildaufnahmebereichs aufnimmt, wobei die Bildgebungspositions-Erfassungseinheit die Bildgebungsposition auf der Grundlage eines aufgenommenen Bildes, in dem die Ultraschallsonde und das Markierungselement enthalten sind und das von der Bildaufnahmeeinheit erfasst wird, und von Ausgabeinformationen, die von dem sechsachsigen Sensor ausgegeben werden, erfasst.
  10. Unterstützungsverfahren für dreidimensionale Ultraschallbildgebung, das Bildgebung eines Ultraschallbildes durch eine dreidimensionale Ultraschallvorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Ultraschallbildes unterstützt, wobei das Verfahren umfasst: Erfassen mehrerer zweidimensionaler Ultraschallbilder, die von einer Ultraschallsonde an verschiedenen Positionen eines bestimmten Abschnitts unter mehreren Abschnitten einer Untersuchungsperson abgebildet werden; Erfassen einer Bildgebungsposition der Ultraschallsonde für jede Bildgebung; Erzeugen eines dreidimensionalen Ultraschallbildes auf der Grundlage der mehreren erfassten zweidimensionalen Ultraschallbilder und der erfassten Bildgebungsposition für jede Bildgebung; Schätzen eines Bildgebungsabschnitts, der dem zweidimensionalen Ultraschallbild und dem dreidimensionalen Ultraschallbild entspricht, aus den mehreren Abschnitten der Untersuchungsperson auf der Grundlage von mindestens einem von dem erfassten zweidimensionalen Ultraschallbild oder dem erzeugten dreidimensionalen Ultraschallbild; Bestimmen, durch Verwenden eines Leitfadens, in dem mehrere abzubildende Bildgebungsziele im Voraus für jeden der Abschnitte der Untersuchungsperson definiert sind, für den geschätzten Bildgebungsabschnitt, ob alle der mehreren Bildgebungsziele in mindestens einem der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild abgebildet sind oder nicht, wobei die mehreren Bildgebungsziele im Voraus in dem Leitfaden definiert sind, und Durchführen von Benachrichtigung, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass für den Bildgebungsabschnitt das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, unter den mehreren Bildgebungszielen vorhanden ist, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind.
  11. Unterstützungsprogramm für dreidimensionale Ultraschallbildgebung, das Bildgebung eines Ultraschallbildes durch eine dreidimensionale Ultraschallvorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Ultraschallbildes unterstützt, wobei das Programm einen Computer veranlasst, zu fungieren als: eine Bilderfassungseinheit, die mehrere zweidimensionale Ultraschallbilder erfasst, die von einer Ultraschallsonde an verschiedenen Positionen eines bestimmten Abschnitts unter mehreren Abschnitten einer Untersuchungsperson abgebildet werden; eine Bildgebungspositions-Erfassungseinheit, die eine Bildgebungsposition der Ultraschallsonde für jede Bildgebung erfasst; eine Erzeugungseinheit für dreidimensionales Ultraschallbild, die ein dreidimensionales Ultraschallbild auf der Grundlage der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder, die von der Bilderfassungseinheit erfasst werden, und der Bildgebungsposition für jede Bildgebung, die von der Bildgebungspositions-Erfassungseinheit erfasst wird, erzeugt; eine Schätzungseinheit, die aus den mehreren Abschnitten der Untersuchungsperson einen Bildgebungsabschnitt, der dem zweidimensionalen Ultraschallbild und dem dreidimensionalen Ultraschallbild entspricht, auf der Grundlage von mindestens einem von dem zweidimensionalen Ultraschallbild, das von der Bilderfassungseinheit erfasst wird, oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild, das von der Erzeugungseinheit für dreidimensionales Ultraschallbild erzeugt wird, schätzt; eine Bestimmungseinheit, die durch Verwenden eines Leitfadens, in dem mehrere abzubildende Bildgebungsziele im Voraus für jeden der Abschnitte der Untersuchungsperson definiert sind, für den von der Schätzungseinheit geschätzten Bildgebungsabschnitt bestimmt, ob alle der mehreren Bildgebungsziele in mindestens einem der mehreren zweidimensionalen Ultraschallbilder oder dem dreidimensionalen Ultraschallbild abgebildet sind oder nicht, wobei die mehreren Bildgebungsziele im Voraus in dem Leitfaden definiert sind; und eine erste Benachrichtigungseinheit, die Benachrichtigung, die angibt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, vorhanden ist, in einem Fall durchführt, in dem die Bestimmungseinheit für den Bildgebungsabschnitt bestimmt, dass das Bildgebungsziel, das nicht abgebildet ist, unter den mehreren Bildgebungszielen vorhanden ist, die im Voraus in dem Leitfaden definiert sind.
DE112020002148.3T 2019-06-06 2020-05-20 Unterstützungsvorrichtung für dreidimensionale ultraschallbildgebung, unterstützungsverfahren für dreidimensionale ultraschallbildgebung und unterstützungsprogramm für dreidimensionale ultraschallbildgebung Pending DE112020002148T5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

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