DE112018008183T5 - ON-BOARD CONTROL DEVICE, WAYSIDE REEL, FLOOR CONTROL DEVICE, WIRELESS PULL CONTROL SYSTEM AND TRAIN CORRECTION PROCEDURE - Google Patents

ON-BOARD CONTROL DEVICE, WAYSIDE REEL, FLOOR CONTROL DEVICE, WIRELESS PULL CONTROL SYSTEM AND TRAIN CORRECTION PROCEDURE Download PDF

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Atsushi Takami
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Abstract

Eine Bordsteuervorrichtung (14), die zusammen mit einer Bordaufnahmespule (11) in einem Zug (10) zu installieren ist, umfasst eine Erlangungseinheit (15) zum Erlangen einer Wegrandspuleninformation von einer Wegrandspule durch die Bordaufnahmespule (11), wobei die Wegrandspuleninformation zum Identifizieren eines Orts der Wegrandspule fähig ist, und eine Steuereinheit (16) zum Korrigieren einer Zugortsinformation oder zum Nichtkorrigieren der Zugortsinformation auf Basis einer Korrekturzulässigkeitsinformation, wobei die Zugortsinformation einen Ort des Zugs (10) angibt, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation mit der Wegrandspule verknüpft ist, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation eine Information umfasst, die angibt, ob eine Korrektur der Zugortsinformation zulässig ist, wobei, wenn die Information, die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, angibt, dass die Korrektur zulässig ist, die Steuereinheit (16) die Zugortsinformation unter Verwendung der Wegrandspuleninformation zu der Zeit korrigiert, wenn die Bordaufnahmespule (11) die Wegrandspule passiert hat, und, wenn die Information, die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist, die Steuereinheit (16) die Zugortsinformation zu der Zeit nicht korrigiert, wenn die Bordaufnahmespule (11) die Wegrandspule passiert hat.An on-board control device (14), which is to be installed together with an on-board take-up coil (11) in a train (10), comprises an acquisition unit (15) for acquiring a ways-edge coil information from a ways-edge coil through the on-board take-up coil (11), the wayside coil information for identifying a Location of the roadside coil is capable, and a control unit (16) for correcting train location information or for not correcting the train location information on the basis of correction admissibility information, the train location information indicating a location of the train (10), wherein the correction admissibility information is linked to the roadside coil, the correction admissibility information comprises information indicating whether correction of the train location information is permitted, and if the information included in the correction permission information indicates that the correction is permitted, the control unit (16) provides the train location information using the wayside track leninformation corrects at the time when the on-board take-up reel (11) has passed the wayside reel, and when the information included in the correction permission information indicates that the correction is not permissible, the control unit (16) does not correct the train location information at the time corrected when the on-board take-up reel (11) has passed the wayside reel.

Description

Gebietarea

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bordsteuervorrichtung, die eine Bordaufnahmespule umfasst, eine Wegrandspule, eine Bodensteuervorrichtung, ein drahtloses Zugsteuersystem und ein Zugortkorrekturverfahren.The present invention relates to an on-board control device comprising an on-board take-up reel, a wayside reel, a ground control device, a wireless train control system and a train location correction method.

Hintergrundbackground

Ein bekannter Zug, der auf einem Gleis fährt, erfasst seinen Zugort und sendet eine Information über den Zugort an eine Vorrichtung am Wegrand bzw. an eine Wegrandvorrichtung. Die Wegrandvorrichtung steuert den Betrieb des Zugs auf Basis des Zugorts, der von dem Zug erhalten wird. Eines der Erfassungsverfahren, welches ein Zug zum Erfassen seines aktuellen Zugorts ausführt, verbindet einen Geschwindigkeitsgenerator mit einer Achse des Zugs, berechnet eine Fahrstrecke von einem vorbestimmten Referenzort aus auf Basis eines ausgegebenen Impulssignals, das durch eine Rotation der Achse erzeugt wird, und erfasst den aktuellen Zugort unter Verwendung der berechneten Fahrstrecke. Leider könnte das wie oben beschriebene Erfassungsverfahren einen Fehler zwischen der tatsächlichen Fahrstrecke und der berechneten Fahrstrecke aufgrund eines Radschlupfs oder -rutschens während einer Fahrt des Zugs umfassen.A known train traveling on a track detects its train location and sends information about the train location to a device on the side of the road or to a device on the side of the road. The wayside device controls the operation of the train based on the train location obtained from the train. One of the detection methods that a train carries out to detect its current train location connects a speed generator to an axle of the train, calculates a travel distance from a predetermined reference location on the basis of an output pulse signal generated by a rotation of the axle, and detects the current one Train location using the calculated route. Unfortunately, the detection method as described above could include an error between the actual route and the calculated route due to wheel slip or slipping while the train is running.

Gemäß einem in der Patentliteratur 1 offenbarten Verfahren werden eine zusätzliche Länge, die sich von einem vorderen Teil des Zugs in der Fahrtrichtung erstreckt, und eine zusätzliche Länge, die sich von einem hinterem Teil des Zugs in einer Richtung entgegengesetzt zur Fahrtrichtung erstreckt, auf Basis eines Messfehlers bereitgestellt. Ein Ort des Zugorts wird dann hinsichtlich eines Orts des Zugs, der diese zusätzlichen Längen aufweist, als der Zugort erfasst. Der in der Patentliteratur 1 beschriebene Zug überträgt eine Information über den Ort des Zugs mit den zusätzlichen Längen, die auf Basis des Messfehlers vorgesehen werden, an eine Wegrandvorrichtung.According to a method disclosed in Patent Literature 1, an additional length extending from a front part of the train in the traveling direction and an additional length extending from a rear part of the train in a direction opposite to the traveling direction are based on a Measurement error provided. A location of the train location is then detected as the train location with respect to a location of the train having these additional lengths. The train described in patent literature 1 transmits information about the location of the train with the additional lengths, which are provided on the basis of the measurement error, to a roadside device.

ZitatslisteList of quotes

PatentliteraturPatent literature

Patentliteratur 1: Offengelegte japanische Patentanmeldung mit Nr. 2007-331629 Patent Literature 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-331629

Zusammenfassungsummary

Technisches ProblemTechnical problem

Wenn eine Bordaufnahmespule, die in einem Zug installiert ist, eine Wegrandspulen-Ortsinformation empfängt, die von einer Wegrandspule gesendet wird, die an dem Wegrand installiert ist, korrigiert der Zug im Allgemeinen einen Zugort auf Basis der Wegrandspulen-Ortsinformation. Wenn der in der Patentliteratur 1 beschriebene Zug eine Ortsinformation empfängt, die von der Wegrandspule gesendet bzw. übertragen wird, bringt der Zug die zusätzliche Länge, die auf Basis des Messfehlers vorgesehen wird, auf 0. Dies bedeutet, dass zu dem Zeitpunkt, wenn der Zug seinen Zugort korrigiert, ein Phänomen auftritt, bei dem der Ort, der als ein Vorderteilort des Zugs angesehen wurde, um den hinzugefügten bzw. addierten Messfehler nach hinten versetzt wird. Als ein Ergebnis der Korrektur des Zugorts verschiebt sich eine Anhaltegrenzposition des Zugs von einer Position hinter einem Signal zurück zu einer Position vor dem Signal, in welchem Fall die Wegrandvorrichtung eine Anzeige des Signals von „Fahren“ in „Anhalten“ ändert. Dies stellt ein Problem dar, weil eine plötzliche Änderung der Anzeige des Signals von „Fahren“ in „Stoppen“ den Zug eilig anhalten lässt.When an on-board take-up reel installed on a train receives wayside reel location information sent from a wayside reel installed on the wayside, the train generally corrects a train location based on the wayside reel location information. When the train described in Patent Literature 1 receives location information sent by the wayside coil, the train brings the additional length provided on the basis of the measurement error to 0. This means that at the time when the Train corrects its train location, a phenomenon occurs in which the location that was regarded as a front part location of the train is shifted backwards by the added measurement error. As a result of correcting the train location, a stopping limit position of the train shifts from a position behind a signal back to a position in front of the signal, in which case the wayside device changes an indication of the signal from "driving" to "stopping". This poses a problem because a sudden change in the display of the signal from “running” to “stopping” causes the train to stop in a hurry.

Die vorliegende Erfindung wurde geschaffen, um das oben genannte Problem zu lösen, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bordsteuervorrichtung vorzusehen, die eine Korrektur eines Zugorts steuern kann.The present invention has been made to solve the above problem, and an object of the present invention is to provide an onboard control apparatus which can control correction of a train location.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Um das oben genannte Problem zu lösen und die Aufgabe zu erreichen, sieht die vorliegende Erfindung eine Bordsteuervorrichtung vor, die zusammen mit einer Bordaufnahmespule in einem Zug zu installieren ist. Die Bordsteuervorrichtung weist auf: eine Erlangungseinheit zum Erlangen einer Wegrandspuleninformation von einer Wegrandspule durch die Bordaufnahmespule, wobei die Wegrandspuleninformation zum Identifizieren eines Orts der Wegrandspule fähig ist; und eine Steuereinheit zum Korrigieren einer Zugortsinformation oder zum Nichtkorrigieren der Zugortsinformation auf Basis einer Korrekturzulässigkeitsinformation, wobei die Zugortsinformation einen Ort des Zugs angibt, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation mit der Wegrandspule verknüpft ist, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation eine Information umfasst, die angibt, ob eine Korrektur der Zugortsinformation zulässig ist, wobei die Steuereinheit, wenn die Information, die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, angibt, dass die Korrektur zulässig ist, die Zugortsinformation unter Verwendung der Wegrandspuleninformation zu einer Zeit korrigiert, wenn die Bordaufnahmespule die Wegrandspule passiert hat, und wobei die Steuereinheit, wenn die Information, die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist, die Zugortsinformation zu einer Zeit nicht korrigiert, wenn die Bordaufnahmespule die Wegrandspule passiert hat.In order to solve the above problem and achieve the object, the present invention provides an on-board control device to be installed on a train together with an on-board take-up reel. The onboard control apparatus includes: an acquisition unit for acquiring waysides coil information from a waysides coil by the onboard take-up reel, the wayside coil information being capable of identifying a location of the wayside coil; and a control unit for correcting a train location information or for not correcting the train location information on the basis of a correction admissibility information, the train location information indicating a location of the train, the correction admissibility information being linked to the wayside coil, the correction admissibility information including information indicating whether a correction of the train location information is allowable, wherein the control unit, when the information included in the correction allowance information indicates that the correction is allowable, corrects the train location information using the wayside reel information at a time when the on-board take-up reel has passed the wayside reel, and wherein the control unit, if the information included in the correction permission information indicates that the correction is not permissible, does not correct the train location information at a time when the on-board take-up reel passes the wayside reel Has.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Die Bordsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hat eine Wirkung, dass es möglich ist, die Korrektur des Zugorts zu steuern.The onboard control device according to the present invention has an effect that it is possible to control the correction of the train location.

FigurenlisteFigure list

  • 1 stellt ein Diagramm dar, das ein Konfigurationsbeispiel eines drahtlosen Zugsteuersystems gemäß einer ersten Ausführungsform veranschaulicht. 1 FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless train control system according to a first embodiment.
  • 2 stellt ein Blockdiagramm dar, das ein Konfigurationsbeispiel einer Wegrandspule gemäß der ersten Ausführungsform veranschaulicht. 2 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a wayside coil according to the first embodiment.
  • 3 stellt ein Blockdiagramm dar, das ein Konfigurationsbeispiel eines Zugs gemäß der ersten Ausführungsform veranschaulicht. 3 FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a train according to the first embodiment.
  • 4 stellt ein Diagramm dar, das ein Beispiel einer Korrekturzulässigkeitsinformation, die durch eine Wegrandspule 20a zu übertragen ist, gemäß der ersten Ausführungsform veranschaulicht. 4th FIG. 13 is a diagram showing an example of correction permission information transmitted by a wayside coil 20a is to be transmitted, illustrated according to the first embodiment.
  • 5 stellt ein Diagramm dar, das ein Beispiel einer Korrekturzulässigkeitsinformation, die durch eine Wegrandspule 20b zu übertragen ist, gemäß der ersten Ausführungsform veranschaulicht. 5 FIG. 13 is a diagram showing an example of correction permission information transmitted by a wayside coil 20b is to be transmitted, illustrated according to the first embodiment.
  • 6 stellt ein Flussdiagramm dar, das einen Betrieb einer Bordsteuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform veranschaulicht. 6th FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of an onboard control device according to the first embodiment.
  • 7 stellt ein Flussdiagramm dar, das einen Betrieb der Wegrandspule gemäß der ersten Ausführungsform veranschaulicht. 7th FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of the wayside coil according to the first embodiment.
  • 8 stellt ein Diagramm dar, das ein Beispiel eines Falls veranschaulicht, wo eine Verarbeitungsschaltung, die in der Bordsteuervorrichtung umfasst ist, gemäß der ersten Ausführungsform durch einen Prozessor und einen Speicher eingerichtet ist. 8th FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a case where a processing circuit included in the onboard control device according to the first embodiment is arranged by a processor and a memory.
  • 9 stellt ein Diagramm dar, das ein Beispiel eines Falls veranschaulicht, wo die Verarbeitungsschaltung, die in der Bordsteuervorrichtung umfasst ist, gemäß der ersten Ausführungsform durch eine zweckgebundene Hardware eingerichtet ist. 9 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a case where the processing circuit included in the onboard control device according to the first embodiment is established by dedicated hardware.
  • 10 stellt ein Blockdiagramm dar, das ein Konfigurationsbeispiel eines Zugs gemäß einer zweiten Ausführungsform veranschaulicht. 10 FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a train according to a second embodiment.
  • 11 stellt ein Diagramm dar, das ein Beispiel einer Korrespondenzinformation veranschaulicht, in einer Speichereinheit in einer Bordsteuervorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform gespeichert ist. 11 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of correspondence information stored in a storage unit in an onboard control device according to the second embodiment.
  • 12 stellt ein Flussdiagramm dar, das einen Betrieb der Bordsteuervorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform veranschaulicht. 12th FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of the onboard control device according to the second embodiment.
  • 13 stellt ein Flussdiagramm dar, das einen Betrieb einer Wegrandspule gemäß der zweiten Ausführungsform veranschaulicht. 13th FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation of a wayside coil according to the second embodiment.
  • 14 stellt ein Blockdiagramm dar, das ein Konfigurationsbeispiel einer Bodensteuervorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform veranschaulicht. 14th FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a ground control device according to a third embodiment.
  • 15 stellt ein Erläuterungsdiagramm zum Beschreiben von Betriebsweisen eines Zugs und der Bodensteuervorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform dar. 15th FIG. 10 is an explanatory diagram for describing operations of a train and the ground control device according to the third embodiment.
  • 16 stellt ein Flussdiagramm dar, das einen Betrieb einer Bordsteuervorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform veranschaulicht. 16 FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of an onboard control device according to the third embodiment.
  • 17 stellt ein Flussdiagramm dar, das einen Betrieb der Bodensteuervorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform veranschaulicht. 17th FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation of the ground control device according to the third embodiment.
  • 18 stellt ein Flussdiagramm dar, das einen Betrieb veranschaulicht, durch welchen eine Steuereinheit in der Bodensteuervorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform nach einer Wegrandspule sucht. 18th FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation by which a control unit searches for a wayside coil in the ground control device according to the third embodiment.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Eine Bordsteuervorrichtung, eine Wegrandspule, eine Bodensteuervorrichtung, ein drahtloses Zugsteuersystem und ein Zugortkorrekturverfahren gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unten detailliert unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Ausfü hrungsformen beschränkt.An onboard control device, a wayside coil, a ground control device, a wireless train control system, and a train location correction method according to embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

Erste Ausführungsform.First embodiment.

1 stellt ein Diagramm dar, das ein Konfigurationsbeispiel eines drahtlosen Zugsteuersystems 100 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Das drahtlose Zugsteuersystem 100 umfasst Züge 10a und 10b, Wegrandspulen 20a und 20b, und ein Bodensystem 30. Wo es geeignet ist, werden die Züge 10a und 10b nachfolgend als Züge 10 bezeichnet, ohne sie voneinander zu unterscheiden. Der Zug 10 könnte aus einer Vielzahl von Fahrzeugen oder aus einem einzelnen Fahrzeug gebildet werden. Wo es geeignet ist, werden die Wegrandspulen 20a und 20b nachfolgend als „Wegrandspulen 20“ bezeichnet, ohne sie voneinander zu unterscheiden. 1 FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a wireless train control system 100 illustrated in accordance with a first embodiment of the present invention. The wireless train control system 100 includes trains 10a and 10b , Wayside coils 20a and 20b , and a floor system 30th . Where appropriate, there will be trains 10a and 10b hereinafter referred to as trains 10 denotes without distinguishing them from each other. The train 10 could be formed from a plurality of vehicles or from a single vehicle. Where appropriate, the wayside coils are used 20a and 20b hereinafter referred to as “wayside coils 20” without distinguishing them from one another.

Der Zug 10 weist eine darin installierte Bordaufnahmespule auf, wie es später beschrieben wird. Der Zug 10 ist zum Korrigieren eines berechneten Orts des Zugs 10 unter Verwendung einer Information fähig, die für eine Ortskorrektur gedacht ist. Die Information, die für eine Ortskorrektur gedacht ist, wird von der Wegrandspule 20 durch die Bordaufnahmespule erlangt bzw. erhalten. Der Zug 10 sendet bzw. überträgt eine Zugortsinformation an das Bodensystem 30. Die Zugortsinformation gibt den Ort des Zugs 10 an. In dem drahtlosen Zugsteuersystem 100 erlangt das Bodensystem 30 eine Zugortsinformation von dem Zug 10, bestimmt einen Weg und eine Anhaltegrenzposition des Zugs 10 auf Basis der Zugortsinformation über den Zug 10 und steuert den Betrieb des Zugs 10. Während in 1 die Anzahl von Zügen 10 zwei ist, stellt dies lediglich ein Beispiel dar. Das Bodensystem 30 ist zum Steuern des Betriebs von einem Zug 10 oder von mehr als zwei Zügen 10 fähig.The train 10 has an on-board take-up reel installed therein, as will be described later. The train 10 is to correct a calculated Location of the train 10 capable of using information intended for spatial correction. The information that is intended for a position correction is obtained from the wayside coil 20th obtained by the on-board take-up reel. The train 10 sends or transmits train location information to the ground system 30th . The train location information gives the location of the train 10 at. In the wireless train control system 100 get the soil system 30th train location information from the train 10 , determines a route and a stopping limit position of the train 10 based on the train location information about the train 10 and controls the operation of the train 10 . While in 1 the number of moves 10 is two, this is just an example. The floor system 30th is for controlling the operation of a train 10 or more than two moves 10 able to.

Die Konfiguration des Bodensystems 30 wird unten beschrieben. Das Bodensystem 30 umfasst eine drahtlose Vorrichtung 40, eine Bodensteuervorrichtung 50 und eine elektronische Verriegelungsvorrichtung 60.The configuration of the floor system 30th is described below. The floor system 30th includes a wireless device 40 , a ground control device 50 and an electronic locking device 60 .

Die drahtlose Vorrichtung 40 kommuniziert drahtlos mit dem Zug 10. Insbesondere empfängt die drahtlose Vorrichtung 40 eine Zugortsinformation von dem Zug 10 und überträgt eine Steuerinformation, die durch die Bodensteuervorrichtung 50 erzeugt wird, an den Zug 10.The wireless device 40 communicates wirelessly with the train 10 . In particular, the wireless device receives 40 train location information from the train 10 and transmits control information generated by the ground control device 50 is generated to the train 10 .

Die Bodensteuervorrichtung 50 steuert den Betrieb des Zugs 10, der mit der Wegrandspule 20 durch eine Bordaufnahmespule kommuniziert. Auf Basis einer von dem Zug 10 erlangten Zugortsinformation bestimmt die Bodensteuervorrichtung 50 einen Weg und eine Anhaltegrenzposition des Zugs 10 und erzeugt eine Steuerinformation für den Zug 10.The ground control device 50 controls the operation of the train 10 , the one with the wayside coil 20th communicated by an on-board take-up coil. Based on one of the train 10 The ground control device determines the acquired train location information 50 a path and a stopping limit position of the train 10 and generates control information for the train 10 .

Auf Basis einer Zugortsinformation über den Zug 10, die von der Bodensteuervorrichtung 50 erlangt wird, bestimmt die elektronische Verriegelungsvorrichtung 60, auf welcher der Gleisbahnen 81 bis 85 sich der Zug 10 befindet. Die elektronische Verriegelungsvorrichtung 60 steuert dann Signale 71 und 72.Based on train location information about the train 10 by the ground control device 50 is obtained, determines the electronic locking device 60 on which of the tracks 81 to 85 the train 10 is located. The electronic locking device 60 then controls signals 71 and 72 .

In dem drahtlosen Zugsteuersystem 100 kommuniziert zu der Zeit, wenn der Zug 10, der darin eine Bordaufnahmespule installiert aufweist, die Wegrandspule 20 passiert, die Wegrandspule 20 mit der Bordaufnahmespule. Eine Konfiguration der Wegrandspule 20 wird unten beschrieben. 2 stellt ein Blockdiagramm dar, das ein Konfigurationsbeispiel der Wegrandspule 20 gemäß der ersten Ausführungsform veranschaulicht. Die Wegrandspule 20 umfasst eine Speichereinheit 21 und eine Kommunikationseinheit 22. Die Wegrandspulen 20a und 20b sind hinsichtlich einer Konfiguration identisch zueinander, obwohl die Wegrandspulen 20a und 20b unterschiedliche Informationsteile in ihren Speichereinheiten 21 gespeichert haben.In the wireless train control system 100 communicated at the time when the train 10 , which has an on-board take-up reel installed therein, the wayside reel 20th happens to the wayside reel 20th with the on-board take-up reel. A configuration of the wayside coil 20th is described below. 2 FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of the wayside coil 20th illustrated according to the first embodiment. The wayside reel 20th comprises a storage unit 21 and a communication unit 22nd . The wayside coils 20a and 20b are identical in configuration to each other, although the wayside coils 20a and 20b different pieces of information in their storage units 21 have saved.

Die Speichereinheit 21 speichert darin eine Wegrandspulen-Ortsinformation und eine Korrekturzulässigkeitsinformation. Die Wegrandspulen-Ortsinformation gibt den Ort an, wo die Wegrandspule 20 installiert ist. Die Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst eine Information, die angibt, ob es für den Zug 10zulässig ist, eine Zugortsinformation zu korrigieren. Die Zugortsinformation gibt den Ort des Zugs 10 in dem Zug 10 an. Die Wegrandspulen-Ortsinformation ist eine Wegrandspuleninformation, die zum Identifizieren des Orts fähig ist, wo die Wegrandspule 20 installiert ist. Die Korrekturzulässigkeitsinformation, die mit der Wegrandspule 20 verknüpft ist, umfasst eine Information, die angibt, ob eine Korrektur einer Zugortsinformation, die den Ort des Zugs 10 angibt, zulässig ist.The storage unit 21 stores therein path coil location information and correction permission information. The wayside coil location information indicates the location where the wayside coil 20th installed. The correction permission information includes information indicating whether it is permissible for the train 10 to correct train location information. The train location information gives the location of the train 10 on the train 10 at. The wayside coil location information is wayside coil information capable of identifying the location where the wayside coil is 20th installed. The correction admissibility information that comes with the wayside coil 20th is linked, includes information that indicates whether a correction of a train location information that the location of the train 10 indicates is permissible.

Die Kommunikationseinheit 22 überträgt die Wegrandspulen-Ortsinformation, die die Wegrandspuleninformation ist, und die Korrekturzulässigkeitsinformation, die beide in der Speichereinheit 21 gespeichert sind, an den Zug 10.The communication unit 22nd transmits the roadside coil location information, which is the roadside coil information, and the correction permission information, both in the storage unit 21 are saved to the train 10 .

Eine Konfiguration des Zugs 10 wird unten beschrieben. 3 stellt ein Blockdiagramm dar, das ein Konfigurationsbeispiel des Zugs 10 gemäß der ersten Ausführungsform veranschaulicht. Der Zug 10 umfasst eine Bordaufnahmespule 11, einen Tachometergenerator 12, eine Kommunikationseinheit 13 und eine Bordsteuervorrichtung 14. Diese Vorrichtungen sind in dem Zug 10 installiert. Die Bordsteuervorrichtung 14 umfasst eine Erlangungseinheit 15 und eine Steuereinheit 16. Die Züge 10a und 10b sind hinsichtlich einer Konfiguration identisch zueinander.A configuration of the train 10 is described below. 3 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the train 10 illustrated according to the first embodiment. The train 10 includes an on-board take-up reel 11 , a speedometer generator 12th , a communication unit 13th and an onboard control device 14th . These devices are on the train 10 Installed. The on-board control device 14th includes an acquisition unit 15th and a control unit 16 . Trains 10a and 10b are identical to each other in terms of configuration.

Die Bordaufnahmespule 11 kommuniziert mit der Wegrandspule 20. Die Bordaufnahmespule 11 erlangt eine Wegrandspuleninformation, die zum Identifizieren des Orts fähig ist, wo die Wegrandspule 20 installiert ist, und eine Korrekturzulässigkeitsinformation von der Wegrandspule 20. Bei der ersten Ausführungsform ist die Wegrandspuleninformation eine Wegrandspulen-Ortsinformation, die den Ort angibt, wo die Wegrandspule 20 installiert ist.The on-board take-up reel 11 communicates with the wayside coil 20th . The on-board take-up reel 11 acquires wayside coil information capable of identifying the location where the wayside coil is 20th is installed, and correction permission information from the wayside coil 20th . In the first embodiment, the roadside coil information is roadside coil location information indicating the location where the roadside coil is located 20th installed.

Der Tachometergenerator 12 ist mit einer Achse des Zugs 10 verbunden und gibt ein Impulssignal in Reaktion auf eine Rotation der Achse aus.The speedometer generator 12th is with an axis of the train 10 and outputs a pulse signal in response to rotation of the axis.

Die Kommunikationseinheit 13 kommuniziert drahtlos mit dem Bodensystem 30. Die Kommunikationseinheit 13 überträgt eine Zugortsinformation über den Zug 10, die durch die Bordsteuervorrichtung 14 berechnet wird, an das Bodensystem 30. Die Kommunikationseinheit 13 empfängt von dem Bodensystem 30 eine Steuerinformation für den Zug 10, um ihn zu bewegen oder anzuhalten.The communication unit 13th communicates wirelessly with the floor system 30th . The communication unit 13th transmits train location information about the train 10 by the on-board control device 14th is calculated to the soil system 30th . The communication unit 13th receives from the floor system 30th control information for the train 10 to move or stop it.

Die Bordsteuervorrichtung 14 steuert den Betrieb des Zugs 10. Die Bordsteuervorrichtung 14 berechnet den Ort des Zugs 10 unter Verwendung eines Signals, das von dem Tachometergenerator 12 ausgegeben wird. Die Bordsteuervorrichtung 14 kann den berechneten Ort des Zugs 10 unter Verwendung einer Wegrandspuleninformation korrigieren, die von der Wegrandspule 20 durch die Bordaufnahmespule 11 erlangt wird.The on-board control device 14th controls the operation of the train 10 . The on-board control device 14th calculates the location of the train 10 using a signal from the tachometer generator 12th is issued. The on-board control device 14th can find the calculated location of the train 10 correct using wayside coil information received from the wayside coil 20th through the on-board take-up reel 11 is obtained.

Die Erlangungseinheit 15 erlangt eine Wegrandspuleninformation und eine Korrekturzulässigkeitsinformation von der Wegrandspule 20 durch die Bordaufnahmespule 11.The acquisition unit 15th acquires wayside coil information and correction permission information from the wayside coil 20th through the on-board take-up reel 11 .

Die Steuereinheit 16 berechnet den Ort des Zugs 10 unter Verwendung eines Signals, das von dem Tachometergenerator 12 ausgegeben wird. Die Steuereinheit 16 kann den berechneten Ort des Zugs 10 in Übereinstimmung mit der Korrekturzulässigkeitsinformation unter Verwendung der Wegrandspuleninformation korrigieren, die von der Wegrandspule 20 durch die Erlangungseinheit 15 und die Bordaufnahmespule 11 erlangt wird. Insbesondere korrigiert die Steuereinheit 16, wenn eine Information, die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, angibt, dass eine Korrektur zulässig ist, die Zugortsinformation unter Verwendung der Wegrandspuleninformation zu der Zeit, wenn die Bordaufnahmespule 11 die Wegrandspule 20 passiert hat. Wenn eine Information, die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist, korrigiert die Steuereinheit 16 die Zugortsinformation zu der Zeit nicht, wenn die Bordaufnahmespule 11 die Wegrandspule 20 passiert bzw. durchlaufen hat.The control unit 16 calculates the location of the train 10 using a signal from the tachometer generator 12th is issued. The control unit 16 can find the calculated location of the train 10 correct in accordance with the correction permission information using the roadside coil information received from the roadside coil 20th through the acquisition unit 15th and the on-board take-up reel 11 is obtained. In particular, the control unit corrects 16 when information included in the correction permission information indicates that correction is permissible, train location information using the wayside reel information at the time when the on-board take-up reel 11 the wayside reel 20th happened. When information included in the correction permission information indicates that the correction is not permissible, the control unit corrects 16 the train location information at the time when the on-board take-up reel 11 the wayside reel 20th happened or has passed through.

Betriebsweisen der Züge 10a und 10b werden als Nächstes beschrieben.Modes of operation of the trains 10a and 10b will be described next.

Im Zug 10a berechnet die Steuereinheit 16 in der Bordsteuervorrichtung 14 einen Zugort des Zugs 10a auf Basis eines Signals, das von dem Tachometergenerator 12 ausgegeben wird. Leider besteht eine Möglichkeit, dass ein Radschlupf oder -rutschen einen Fehler im Zugort des Zugs 10a hervorrufen kann. Um sich darum zu kümmern, stellt die Steuereinheit 16 in dem Zug 10a Toleranzen für die Länge des Zugs 10a bereit. Dies bedeutet, dass die Steuereinheit 16 eine Länge des Zugs 10a als größer als die reale Länge ansieht. Insbesondere addiert die Steuereinheit 16 im Zug 10a eine Vorderteiltoleranzlänge 91a zum vorderen Teil des Zugs 10a und addiert eine Hinterteiltoleranzlänge 92a zum hinteren Teil des Zugs 10a. Im Ergebnis fährt der Zug 10a, wobei man den vorderen Teil des Zugs 10a als um die Vorderteiltoleranzlänge 91a vor dem echten Ort des Vorderteils des Zugs 10a befindlich erachtet. Der Zug 10a fährt, wobei man den Hinterteil des Zugs 10a als um die Hinterteiltoleranzlänge 92a hinter dem echten Ort des Hinterteils des Zugs 10a befindlich erachtet. Der Zug 10a überträgt an das Bodensystem 30 die Ortsinformation über den Zug, wobei die Vorderteiltoleranzlänge 91a und die Hinterteiltoleranzlänge 92a addiert sind. Die Bodensteuervorrichtung 50 in dem Bodensystem 30 führt einen Vorgang eines Bestimmens, zum Beispiel, eines Wegs und einer Anhaltegrenzposition auf Basis der übertragenen Zugortsinformation durch. Die Steuereinheit 16 im Zug 10a ist zum Ändern der Vorderteiltoleranzlänge 91a und der Hinterteiltoleranzlänge 92a abhängig von der Fahrstrecke seit der letzten Korrektur des Zugorts fähig. Zum Beispiel erhöht die Steuereinheit 16 in dem Zug 10a die Vorderteiltoleranzlänge 91a und die Hinterteiltoleranzlänge 92a im Verhältnis zu der Fahrstrecke seit der letzten Korrektur des Zugorts.In the train 10a calculates the control unit 16 in the on-board control device 14th a location of the train 10a based on a signal from the speedometer generator 12th is issued. Unfortunately, there is a possibility that a wheel slippage or slippage could be an error in the train's location 10a can cause. To take care of it, the control unit provides 16 on the train 10a Tolerances for the length of the train 10a ready. This means that the control unit 16 a length of the train 10a considers it to be greater than the real length. In particular, the control unit adds 16 in the train 10a a front part tolerance length 91a to the front of the train 10a and adds a rear end tolerance length 92a to the rear of the train 10a . As a result, the train is running 10a , taking the front part of the train 10a than about the front part tolerance length 91a before the real location of the front part of the train 10a deems to be located. The train 10a drives, taking the rear of the train 10a than about the buttocks tolerance length 92a behind the real location of the rear of the train 10a deems to be located. The train 10a transfers to the floor system 30th the location information about the train, where the front part tolerance length 91a and the buttocks tolerance length 92a are added. The ground control device 50 in the floor system 30th performs an operation of determining, for example, a route and a stopping limit position based on the transmitted train location information. The control unit 16 in the train 10a is for changing the front part tolerance length 91a and the buttocks tolerance length 92a depending on the route since the last correction of the train location. For example, the control unit increases 16 on the train 10a the front part tolerance length 91a and the buttocks tolerance length 92a in relation to the distance traveled since the last correction of the train location.

In 1 ist die Wegrandspule 20a weiter von der nächsten Station entfernt als die Wegrandspule 20b und befindet sich nicht nahe den Signalen 71 und 72. Es wird somit geglaubt, dass es keine Probleme mit dem Zug 10a gibt, selbst wenn sich der Ort des Zugs 10a plötzlich ändert, wobei der Zugort zu der Zeit korrigiert wird, wenn der Zug 10a die Wegrandspule 20a passiert hat. Aus diesem Grund überträgt die Wegrandspule 20a an den Zug 10a eine Wegrandspulen-Ortsinformation, die den Ort angibt, wo die Wegrandspule 20a installiert ist, und auch eine Korrekturzulässigkeitsinformation, die mit der Wegrandspule 20a verknüpft ist.In 1 is the wayside reel 20a farther from the next station than the wayside coil 20b and is not close to the signals 71 and 72 . It is thus believed that there were no problems with the train 10a there even if the location of the train 10a suddenly changes, correcting the train location at the time when the train 10a the wayside reel 20a happened. For this reason, the wayside coil transmits 20a to the train 10a wayside coil location information indicating the location where the wayside coil is located 20a is installed, and also correction admissibility information that comes with the wayside coil 20a is linked.

4 stellt ein Diagramm dar, das ein Beispiel der durch die Wegrandspule 20a gemäß der ersten Ausführungsform zu übertragenden Korrekturzulässigkeitsinformation veranschaulicht. 4 veranschaulicht ein Ziel für eine Korrektur an dem Zugort des Zugs 10a. Insbesondere zeigt 4, dass der Zug 10a, der durch die Wegrandspule 20a gefahren ist, den Vorderteilort des Zugs 10a korrigiert und den Hinterteilort des Zugs 10a korrigiert. Eine Information, die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, die in 4 veranschaulicht ist, d.h. eine Information, die angibt, ob eine Korrektur des Vorderteilorts des Zugs 10a zulässig ist, ist als eine erste Information definiert und eine Information, die angibt, ob eine Korrektur des Hinterteilorts des Zugs 10a zulässig ist, ist als eine zweite Information definiert. Insbesondere gibt die erste Information in der 4 an, dass das Korrekturziel der Vorderteilort ist und dass eine Korrektur des Vorderteilorts zulässig ist, und die zweite Information gibt an, dass das Korrekturziel der Hinterteilort ist und dass eine Korrektur des Hinterteilorts zulässig ist. Ob eine Korrektur des Vorderteilorts zulässig ist, wird von Fall zu Fall bestimmt. Die Korrektur wird zum Beispiel als „nicht zulässig“ in einem Fall bestimmt, wo es eine Installation, wie zum Beispiel ein Signal, nahe dem Zug in der Fahrtrichtung des Zugs 10 gibt und somit eine Änderung des Ort des Zugs 10 wahrscheinlich eine Änderung des Zustands der Installation verursacht. Anderenfalls wird die Korrektur als „zulässig“ bestimmt. Ob eine Korrektur des Hinterteilorts zulässig ist, wird von Fall zu Fall bestimmt. Die Korrektur wird zum Beispiel als „nicht zulässig“ in einem Fall bestimmt, wo überprüft wird, ob der Zug 10 eine Länge aufweist, die den Zug 10 in eine Einrichtung passen lässt wie zum Beispiel, wenn an einer Station angehalten wird. Anderenfalls wird die Korrektur als „zulässig“ bestimmt. 4th FIG. 10 is a diagram showing an example of the by the wayside coil 20a Correction permission information to be transmitted according to the first embodiment is illustrated. 4th Figure 11 illustrates a destination for a correction to the train location of the train 10a . In particular shows 4th that the train 10a going by the wayside coil 20a has driven, the front part of the train 10a corrected and the rear part location of the train 10a corrected. Information included in the correction permission information included in 4th is illustrated, ie information indicating whether a correction of the front part location of the train 10a is allowed is defined as first information and information indicating whether a correction of the rear end location of the train 10a is allowed is defined as a second piece of information. In particular, the first information in the 4th indicates that the correction target is the front part location and that correction of the front part location is allowed, and the second information indicates that the correction target is the rear part location and that correction of the rear part location is allowed. Whether a correction of the front part location is allowed is determined on a case-by-case basis. For example, the correction is determined as “not allowed” in a case where there is an installation, such as a signal, near the train in the direction of travel of the train 10 there and thus a change in the location of the train 10 likely to cause a change in the state of the installation. Otherwise it will the correction is determined as "permissible". Whether a correction of the rear location is allowed is determined on a case-by-case basis. For example, the correction is determined to be “not allowed” in a case where it is checked whether the train is running 10 has a length that corresponds to the train 10 fits into a facility, such as when stopping at a station. Otherwise the correction is determined to be “permissible”.

Die Korrekturzulässigkeitsinformation, die von der Wegrandspule 20 an den Zug 10 zu übertragen ist, kann in zwei Bits einer Information ausgedrückt werden, die sich in einer gewissen Position innerhalb eines Signals befindet, das von der Wegrandspule 20 an den Zug 10 übertragen wird. Wenn zum Beispiel ein erstes der zwei Bits eine 1 ist, ist eine Korrektur des Vorderteilorts zulässig. Wenn das erste Bit eine 0 ist, ist eine Korrektur des Vorderteilorts nicht zulässig. Wenn ein zweites der zwei Bits eine 1 ist, ist eine Korrektur des Hinterteilorts zulässig. Wenn das zweite Bit eine 0 ist, ist eine Korrektur des Hinterteilorts nicht zulässig.The correction admissibility information received from the wayside coil 20th to the train 10 to be transmitted can be expressed in two bits of information located in a certain position within a signal emitted by the wayside coil 20th to the train 10 is transmitted. For example, if a first of the two bits is a 1, correction of the leading part location is allowed. If the first bit is a 0, correction of the front part location is not allowed. If a second of the two bits is a 1, correction of the tail location is allowed. If the second bit is a 0, correction of the tail location is not allowed.

Zu der Zeit, wenn der Zug 10a die Wegrandspule 20a passiert hat, erlangt die Steuereinheit 16 im Zug 10a eine Wegrandspulen-Ortsinformation und eine Korrekturzulässigkeitsinformation, die von der Wegrandspule 20a durch die Bordaufnahmespule 11 übertragen werden. Die Steuereinheit 16 im Zug 10a korrigiert den Vorderteilort und den Hinterteilort des Zugs 10a auf Basis der erlangten Wegrandspulen-Ortsinformation und der erlangten Korrekturzulässigkeitsinformation. Insbesondere setzt die Steuereinheit 16 im Zug 10a eine Vorderteiltoleranzlänge 91a zurück, die zum Vorderteil des Zugs 10a addiert wird, d.h. sie eliminiert sie, und setzt die Hinterteiltoleranzlänge 92a zurück, die zum Hinterteil des Zugs 10a addiert wird, d.h. sie eliminiert sie. Auf die oben beschriebene Weise kann die Steuereinheit 16 im Zug 10a genau den Ort des Zugs 10a durch ein Korrigieren des Orts des Zugs 10a zu der Zeit erfassen, wenn der Zug 10a die Wegrandspule 20a passiert hat.At the time when the train 10a the wayside reel 20a has happened, the control unit acquires 16 in the train 10a wayside coil location information and correction permission information received from the wayside coil 20a through the on-board take-up reel 11 be transmitted. The control unit 16 in the train 10a corrects the front part location and the rear part location of the train 10a on the basis of the path-edge coil location information obtained and the correction permissibility information obtained. In particular, the control unit continues 16 in the train 10a a front part tolerance length 91a back that to the front of the train 10a is added, ie it eliminates them, and sets the tail tolerance length 92a back that to the rear of the train 10a is added, ie it eliminates them. In the manner described above, the control unit 16 in the train 10a exactly the location of the train 10a by correcting the location of the train 10a capture at the time when the train 10a the wayside reel 20a happened.

Als Nächstes wird der Zug 10b beschrieben. Die Steuereinheit 16 im Zug 10b addiert eine Vorderteiltoleranzlänge 91b zum vorderen Teil des Zugs 10b, und addiert eine Hinterteiltoleranzlänge 92b zum hinteren Teil des Zugs 10b. Im Ergebnis fährt der Zug 10b, wobei der vordere Teil des Zugs 10b als um die Vorderteiltoleranzlänge 91b vor dem tatsächlichen Ort des Vorderteils des Zugs 10b befindlich erachtet wird. Der Zug 10b fährt, wobei der hinteren Teil des Zugs 10b als um die Hinterteiltoleranzlänge 92b hinter dem tatsächlichen Ort des Hinterteils des Zugs 10b befindlich erachtet wird. Der Zug 10b überträgt die Ortsinformation über den Zug an das Bodensystem 30, wobei die Vorderteiltoleranzlänge 91b und die Hinterteiltoleranzlänge 92b addiert sind. Die Bodensteuervorrichtung 50 im Bodensystem 30 führt einen Vorgang von zum Beispiel einem Bestimmen eines Wegs und einer Anhaltegrenzposition basierend auf der übertragenen Zugortsinformation durch. Die Steuereinheit 16 im Zug 10b ist zum Ändern der Vorderteiltoleranzlänge 91b und der Hinterteiltoleranzlänge 92b abhängig von der Fahrstrecke seit der letzten Korrektur des Zugorts fähig. Zum Beispiel erhöht die Steuereinheit 16 im Zug 10b die Vorderteiltoleranzlänge 91b und die Hinterteiltoleranzlänge 92b im Verhältnis zu der Fahrstrecke seit der letzten Korrektur des Zugorts.Next up is the train 10b described. The control unit 16 in the train 10b adds a front part tolerance length 91b to the front of the train 10b , and adds a tail tolerance length 92b to the rear of the train 10b . As a result, the train is running 10b , being the front part of the train 10b than about the front part tolerance length 91b before the actual location of the front of the train 10b is deemed to be located. The train 10b drives, with the rear of the train 10b than about the buttocks tolerance length 92b behind the actual location of the rear of the train 10b is deemed to be located. The train 10b transmits the location information about the train to the ground system 30th , where the front part tolerance length 91b and the buttocks tolerance length 92b are added. The ground control device 50 in the floor system 30th performs an operation of, for example, determining a route and a stopping limit position based on the transmitted train location information. The control unit 16 in the train 10b is for changing the front part tolerance length 91b and the buttocks tolerance length 92b depending on the route since the last correction of the train location. For example, the control unit increases 16 in the train 10b the front part tolerance length 91b and the buttocks tolerance length 92b in relation to the distance traveled since the last correction of the train location.

In 1 ist die Wegrandspule 20b weniger weit von der nächsten Station entfernt, als es die Wegrandspule 20a ist, und befindet sich näher zu den Signalen 71 und 72. Wenn der Ort des Zugs 10b plötzlich geändert wird, was den Zugort zu der Zeit korrigiert, wenn der Zug 10b die Wegrandspule 20b passiert hat, könnte der Zug 10b auf ein Problem aufgrund einer derartigen plötzlichen Änderung stoßen. Wenn die Korrektur des Vorderteilorts des Zugs 10b zum Beispiel die Anhaltegrenzposition (nicht veranschaulicht) des Zugs 10b von einer Position zwischen der Station und den Signalen 71 und 72 in eine Position vor den Signalen 71 und 72 ändert, schaltet die elektronische Verriegelungsvorrichtung 60 plötzlich eine Anzeige von einem der Signale 71 und 72, das dem Weg des Zugs 10b entspricht, von „Fahren“ auf „Anhalten“. Folglich muss der Zug 10b plötzlich aufgrund einer plötzlichen Änderung der Signalanzeige anhalten. Aus diesem Grund überträgt die Wegrandspule 20b an den Zug 10b eine Wegrandspulen-Ortsinformation, die den Ort angibt, wo die Wegrandspule 20b installiert ist, und überträgt auch eine Korrekturzulässigkeitsinformation, die mit der Wegrandspule 20b verknüpft ist.In 1 is the wayside reel 20b less far from the next station than the wayside reel 20a and is closer to the signals 71 and 72 . When the place of the train 10b is suddenly changed, which corrects the train location at the time when the train 10b the wayside reel 20b happened, the train could 10b encounter a problem due to such a sudden change. When correcting the front part location of the train 10b for example, the stopping limit position (not illustrated) of the train 10b from a position between the station and the signals 71 and 72 to a position in front of the signals 71 and 72 changes, the electronic locking device switches 60 suddenly an indication of one of the signals 71 and 72 that is the path of the train 10b corresponds, from "driving" to "stopping". Hence the train must 10b stop suddenly due to a sudden change in the signal display. For this reason, the wayside coil transmits 20b to the train 10b wayside coil location information indicating the location where the wayside coil is located 20b is installed, and also transmits correction permission information associated with the wayside coil 20b is linked.

5 stellt ein Diagramm dar, das ein Beispiel der Korrekturzulässigkeitsinformation veranschaulicht, die durch die Wegrandspule 20b gemäß der ersten Ausführungsform zu übertragen ist. 5 veranschaulicht ein Ziel zum Korrigieren des Zugorts des Zugs 10b. Insbesondere zeigt 5, dass der Zug 10b, der die Wegrandspule 20b durchquert hat, den Vorderteilort des Zugs 10b nicht korrigiert, aber den Hinterteilort des Zugs 10b korrigiert. In der in 5 veranschaulichten Korrekturzulässigkeitsinformation ist eine Information, die angibt, ob eine Korrektur des Vorderteilorts zulässig ist, als eine erste Information definiert und eine Information, die angibt, ob eine Korrektur des Hinterteilorts zulässig ist, ist als eine zweite Information definiert. Insbesondere gibt in 5 die erste Information an, dass das Korrekturziel der Vorderteilort ist und dass eine Korrektur des Vorderteilorts nicht zulässig ist, und die zweite Information gibt an, dass das Korrekturziel der Hinterteilort ist und eine Korrektur des Hinterteilorts zulässig ist. 5 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the correction permission information transmitted by the wayside coil 20b is to be transmitted according to the first embodiment. 5 Figure 11 illustrates a goal for correcting the train location of the train 10b . In particular shows 5 that the train 10b who has the wayside coil 20b has traversed the front part of the train 10b not corrected, but the rear part location of the train 10b corrected. In the in 5 Correction permission information illustrated is information indicating whether correction of the front part location is permissible is defined as first information, and information indicating whether correction of the rear part location is permissible is defined as second information. In particular, in 5 the first information indicates that the correction target is the front part location and that correction of the front part location is not allowed, and the second information indicates that the correction target is the rear part location and correction of the rear part location is allowed.

Zu der Zeit, wenn der Zug 10b die Wegrandspule 20b passiert hat, erlangt die Steuereinheit 16 in dem Zug 10b durch die Bordaufnahmespule 11 eine Wegrandspulen-Ortsinformation und eine Korrekturzulässigkeitsinformation, die von der Wegrandspule 20b übertragen wird. Die Steuereinheit 16 im Zug 10b korrigiert den Hinterteilort des Zugs 10b, aber korrigiert den Vorderteilort des Zugs 10b auf Basis der erlangten Wegrandspulen-Ortsinformation und der erlangten Korrekturzulässigkeitsinformation nicht. Insbesondere setzt die Steuereinheit 16 im Zug 10b die Vorderteiltoleranzlänge 91b nicht zurück, die zum vorderen Teil des Zugs 10b addiert wird, setzt aber, die Hinterteiltoleranzlänge 92b zurück, die zum Hinterteil des Zugs 10b addiert wird, d.h. eliminiert sie. Auf diese Weise kann die Steuereinheit 16 im Zug 10b einen Vorfall, wie zum Beispiel ein plötzliches Anhalten des Zugs 10b, durch ein partielles Korrigieren des Orts des Zugs 10b zu der Zeit verhindern, wenn der Zug 10b die Wegrandspule 20b passiert hat bzw. sie durchquert hat.At the time when the train 10b the wayside reel 20b has happened, the control unit acquires 16 on the train 10b through the on-board take-up reel 11 wayside coil location information and correction permission information received from the wayside coil 20b is transmitted. The control unit 16 in the train 10b corrects the rear part location of the train 10b , but corrects the front part location of the train 10b on the basis of the path-edge coil location information obtained and the correction permissibility information obtained. In particular, the control unit continues 16 in the train 10b the front part tolerance length 91b not back that to the front of the train 10b is added, but sets the buttocks tolerance length 92b back that to the rear of the train 10b is added, that is, it eliminates. In this way the control unit can 16 in the train 10b an incident such as a sudden stop of the train 10b , by partially correcting the location of the train 10b to prevent the time when the train 10b the wayside reel 20b has passed or has passed through it.

Ein Betrieb der Bordsteuervorrichtung 14, die im Zug 10 installiert ist, wird unten unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm beschrieben. 6 stellt ein Flussdiagramm dar, das den Betrieb der Bordsteuervorrichtung 14 gemäß der ersten Ausführungsform veranschaulicht. In der Bordsteuervorrichtung 14 berechnet die Steuereinheit 16 einen Zugort des Zugs 10 auf Basis eines Ausgangssignals aus dem Tachometergenerator 12 (Schritt S1). Die Steuereinheit 16 bestimmt, ob die Erlangungseinheit 15 eine Wegrandspuleninformation, die eine Wegrandspulen-Ortsinformation ist, die den Ort angibt, wo die Wegrandspule 20 installiert ist, und eine Korrekturzulässigkeitsinformation von der Wegrandspule 20 durch die Bordaufnahmespule 11 erlangt hat (Schritt S2).An operation of the onboard control device 14th that on the train 10 is installed is described below with reference to a flow chart. 6th FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the onboard control device 14th illustrated according to the first embodiment. In the on-board control device 14th calculates the control unit 16 a location of the train 10 based on an output signal from the tachometer generator 12th (Step S1). The control unit 16 determines whether the acquisition unit 15th wayside coil information that is wayside coil location information indicating the location where the wayside coil 20th is installed, and correction permission information from the wayside coil 20th through the on-board take-up reel 11 (step S2).

Wenn die Erlangungseinheit 15 die Wegrandspulen-Ortsinformation und die Korrekturzulässigkeitsinformation von der Wegrandspule 20 durch die Bordaufnahmespule 11 erlangt hat (JA im Schritt S2), überprüft die Steuereinheit 16, ob die erste Information, die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, angibt, dass eine Korrektur zulässig ist (Schritt S3). Wenn die erste Information angibt, dass eine Korrektur zulässig ist (JA im Schritt S3), korrigiert die Steuereinheit 16 den Vorderteilort des Zugs 10 unter Verwendung der Wegrandspulen-Ortsinformation (Schritt S4). Wenn die erste Information angibt, dass eine Korrektur nicht zulässig ist (NEIN im Schritt S3), korrigiert die Steuereinheit 16 den Vorderteilort des Zugs 10 nicht, d.h. lässt den Vorgang im Schritt S4 aus.If the acquisition unit 15th the wayside coil location information and the correction allowance information from the wayside coil 20th through the on-board take-up reel 11 (YES in step S2), the control unit checks 16 whether the first information included in the correction permission information indicates that correction is permissible (step S3). If the first information indicates that correction is permitted (YES in step S3), the control unit corrects 16 the front part location of the train 10 using the ways coil location information (step S4). If the first information indicates that correction is not allowed (NO in step S3), the control unit corrects 16 the front part location of the train 10 not, ie omits the process in step S4.

Nach dem Schritt S4, oder wenn die Bestimmung im Schritt S3 NEIN ist, überprüft die Steuereinheit 16, ob die zweite Information, die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, angibt, dass eine Korrektur zulässig ist (Schritt S5). Wenn die zweite Information angibt, dass eine Korrektur zulässig ist (JA im Schritt S5), korrigiert die Steuereinheit 16 den Hinterteilort des Zugs 10 unter Verwendung der Wegrandspulen-Ortsinformation (Schritt S6). Wenn die zweite Information angibt, dass eine Korrektur nicht zulässig ist (NEIN im Schritt S5), korrigiert die Steuereinheit 16 den Hinterteilort des Zugs 10 nicht, d.h. der Vorgang im Schritt S6 wird weggelassen.After step S4 or when the determination in step S3 is NO, the control unit checks 16 whether the second information included in the correction permission information indicates that correction is permissible (step S5). If the second information indicates that correction is permitted (YES in step S5), the control unit corrects 16 the rear part of the train 10 using the ways coil location information (step S6). If the second information indicates that correction is not permitted (NO in step S5), the control unit corrects 16 the rear part of the train 10 not, that is, the process in step S6 is omitted.

Wenn die Bestimmung im Schritt S2 NEIN ist oder wenn die Bestimmung im Schritt S5 NEIN ist oder nach dem Schritt S6, überträgt die Steuereinheit 16 eine Zugortsinformation über den Zug 10, die den Vorderteilort des Zugs 10 und den Hinterteilort des Zugs 10 umfasst, an das Bodensystem 30 durch die Kommunikationseinheit 13 (Schritt S7). Die Steuereinheit 16 kehrt zum Schritt S1 zurück, um die oben beschriebenen Operationen bzw. Vorgänge zu wiederholen.When the determination in step S2 is NO, or when the determination in step S5 is NO or after step S6, the control unit transmits 16 a train location information about the train 10 showing the front part location of the train 10 and the rear end location of the train 10 includes, to the floor system 30th through the communication unit 13th (Step S7). The control unit 16 returns to step S1 to repeat the above-described operations.

Ein Betrieb der Wegrandspule 20 wird unten unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm beschrieben. 7 stellt ein Flussdiagramm dar, das den Betrieb der Wegrandspule 20 gemäß der ersten Ausführungsform veranschaulicht. Die Kommunikationseinheit 22 überprüft, ob die Bordaufnahmespule 11 im Zug 10 die Wegrandspule 20 durchquert hat, d.h., ob die Wegrandspule 20 die Bordaufnahmespule 11 im Zug 10 erfasst hat (Schritt S11). Wenn die Wegrandspule 20 die Bordaufnahmespule 11 nicht erfasst (NEIN im Schritt S11), ist die Kommunikationseinheit 22 in Bereitschaft, bis die Wegrandspule 20 die Bordaufnahmespule 11 erfasst. Wenn die Wegrandspule 20 die Bordaufnahmespule 11 erfasst hat (JA im Schritt S11), liest die Kommunikationseinheit 22 eine Wegrandspulen-Ortsinformation und eine Korrekturzulässigkeitsinformation aus der Speichereinheit 21 und überträgt die gelesene Information an die Bordaufnahmespule 11 (Schritt S12). Die Kommunikationseinheit 22 kehrt zum Schritt S11 zurück, um die oben beschriebenen Vorgänge bzw. Operationen zu wiederholen.An operation of the wayside coil 20th is described below with reference to a flow chart. 7th FIG. 10 is a flow diagram illustrating the operation of the wayside coil 20th illustrated according to the first embodiment. The communication unit 22nd checks whether the on-board take-up reel 11 in the train 10 the wayside reel 20th has traversed, that is, whether the wayside coil 20th the on-board take-up reel 11 in the train 10 has detected (step S11). When the wayside coil 20th the on-board take-up reel 11 not detected (NO in step S11), the communication unit is 22nd on standby until the wayside reel 20th the on-board take-up reel 11 recorded. When the wayside coil 20th the on-board take-up reel 11 (YES in step S11), the communication unit reads 22nd road coil location information and correction permission information from the storage unit 21 and transmits the read information to the on-board take-up reel 11 (Step S12). The communication unit 22nd returns to step S11 to repeat the above-described operations.

Die Korrekturzulässigkeitsinformation, die in der Speichereinheit 21 in der Wegrandspule 20 gespeichert ist, wird vorab durch Personal einer verantwortlichen Eisenbahnbetreiberfirma eingestellt, wobei Installationen in der Nähe berücksichtigt werden. Obwohl die Korrekturzulässigkeitsinformation, die von der Wegrandspule 20 zu übertragen ist, unter Bezugnahme auf die 4 und 5 als ein Beispiel beschrieben wurde, ist die Korrekturzulässigkeitsinformation nicht darauf beschränkt. Die Korrekturzulässigkeitsinformation, die in der Speichereinheit 21 in der Wegrandspule 20 zu speichern ist, könnte zum Beispiel die erste Information, die angibt, dass eine Korrektur des Vorderteilorts zulässig ist, und die zweite Information umfassen, die angibt, dass eine Korrektur des Hinterteilorts nicht zulässig ist. Alternativ könnte die Korrekturzulässigkeitsinformation die erste Information, die angibt, dass eine Korrektur des Vorderteilorts nicht zulässig ist, und die zweite Information umfassen, die angibt, dass eine Korrektur des Hinterteilorts nicht zulässig ist. Alternativ könnte die Korrekturzulässigkeitsinformation, die in der Speichereinheit 21 in der Wegrandspule 20 zu speichern ist, lediglich die erste Information umfassen, die lediglich den Vorderteilort für eine Korrektur betrifft, oder könnte lediglich die zweite Information umfassen, die lediglich den Hinterteilort für eine Korrektur betrifft. Wenn die Korrekturzulässigkeitsinformation lediglich die erste Information umfasst, lässt die Steuereinheit 16 im Zug 10 die Vorgänge in den Schritten S5 und S6 in dem Flussdiagramm in 6 weg. Wenn die Korrekturzulässigkeitsinformation lediglich die zweite Information umfasst, lässt die Steuereinheit 16 im Zug 10 die Vorgänge in den Schritten S3 und S4 in dem Flussdiagramm in 6 weg.The correction permission information stored in the storage unit 21 in the wayside coil 20th is stored, is hired in advance by the staff of a responsible railway operating company, whereby installations in the vicinity are taken into account. Although the correction admissibility information received from the wayside coil 20th is to be transferred, with reference to the 4th and 5 has been described as an example, the correction permission information is not limited to this. The correction permission information stored in the storage unit 21 in the wayside coil 20th is to be stored could, for example, comprise the first information indicating that a correction of the front part location is permitted and the second information indicating that a correction of the rear part location is not permitted. Alternatively, the correction permission information could be the first information indicating that a correction of the Front part location is not allowed, and the second include information indicating that a correction of the rear part location is not allowed. Alternatively, the correction permission information stored in the storage unit 21 in the wayside coil 20th is to be stored, comprise only the first information, which relates only to the front part location for a correction, or could only comprise the second information, which only relates to the rear part location for a correction. When the correction permission information includes only the first information, the control unit leaves 16 in the train 10 the processes in steps S5 and S6 in the flowchart in FIG 6th path. If the correction permission information includes only the second information, the control unit leaves 16 in the train 10 the processes in steps S3 and S4 in the flowchart in FIG 6th path.

Als Nächstes wird eine Hardware-Konfiguration der Bordsteuervorrichtung 14 beschrieben. In der Bordsteuervorrichtung 14 stellt die Erlangungseinheit 15 eine Eingabeschnittstelle zum Erlangen einer Information dar, die von der Bordaufnahmespule 11 empfangen wird. Die Steuereinheit 16 wird durch eine Verarbeitungsschaltung implementiert. Es ist zulässig, dass die Verarbeitungsschaltung entweder eine zweckgebundene Hardware oder ein Prozessor und ein Speicher ist, der Programme ausführt, die in dem Speicher gespeichert sind.Next, a hardware configuration of the onboard control device becomes 14th described. In the on-board control device 14th represents the acquisition unit 15th represents an input interface for obtaining information from the on-board take-up reel 11 Will be received. The control unit 16 is implemented by a processing circuit. The processing circuitry is permitted to be either dedicated hardware or a processor and memory that executes programs stored in the memory.

8 stellt ein Diagramm dar, das ein Beispiel eines Falls veranschaulicht, wo die Verarbeitungsschaltung, die in der Bordsteuervorrichtung 14 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst ist, als ein Prozessor und ein Speicher eingerichtet ist. In einem Fall, wo die Verarbeitungsschaltung durch einen Prozessor 201 und einen Speicher 202 eingerichtet ist, sind die Funktionen der Verarbeitungsschaltung der Bordsteuervorrichtung 14 als Software, Firmware oder eine Kombination der Software und der Firmware implementiert. Die Software oder die Firmware ist als ein Programm beschrieben und ist in dem Speicher 202 gespeichert. In der Verarbeitungsschaltung liest der Prozessor 201 das in dem Speicher 202 gespeicherte Programm und führt es aus, um dadurch jede der Funktionen zu implementieren. Dies bedeutet, dass die Verarbeitungsschaltung den Speicher 202 umfasst, der darin Programme speichert, die schließlich die Verarbeitung der Bordsteuervorrichtung 14 ausführen. Diese Programme werden auch angesehen, dass sie einen Computer dazu veranlassen, die Prozedur und das Verfahren der Bordsteuervorrichtung 14 auszuführen. 8th FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a case where the processing circuit included in the onboard control device 14th is included according to the first embodiment, is set up as a processor and a memory. In a case where the processing circuit is configured by a processor 201 and a memory 202, the functions of the processing circuit are the onboard control device 14th implemented as software, firmware, or a combination of the software and firmware. The software or firmware is described as a program and is stored in the memory 202. In the processing circuit, the processor 201 reads the program stored in the memory 202 and executes it, thereby implementing each of the functions. That is, the processing circuit includes the memory 202 which stores therein programs that ultimately carry out the processing of the on-board control device 14th carry out. These programs are also believed to cause a computer to perform the procedure and method of the on-board control device 14th to execute.

Der Prozessor 201 könnte eine Vorrichtung sein, wie zum Beispiel eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit), eine Verarbeitungsvorrichtung, eine arithmetische Vorrichtung, ein Mikroprozessor, ein Mikrocomputer oder ein DSP (digitaler Signalprozessor). Zum Beispiel entspricht dem Speicher 202 ein nicht flüchtiger oder flüchtiger Halbleiterspeicher, wie zum Beispiel ein RAM (Direktzugriffsspeicher), ein ROM (Festwertspeicher), ein Flash-Speicher, ein EPROM (löschbarprogrammierbares ROM), und ein EEPROM® (elektrisches EPROM), oder eine Magnetscheibe, eine Diskette, eine optische Scheibe, eine Compactdisk, eine Minidisk oder eine DVD (Digital Versatile Disc).The processor 201 could be a device such as a CPU (central processing unit), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP (digital signal processor). For example, the memory 202 corresponds to a non-volatile or volatile semiconductor memory, such as a RAM (random access memory), a ROM (read-only memory), a flash memory, an EPROM (erasable programmable ROM), and an EEPROM® (electrical EPROM), or a magnetic disk, a floppy disk, an optical disk, a compact disk, a minidisk or a DVD (Digital Versatile Disc).

9 stellt ein Diagramm dar, das ein Beispiel eines Falls veranschaulicht, wo die Verarbeitungsschaltung, die in der Bordsteuervorrichtung 14 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst ist, durch eine zweckgebundene Hardware eingerichtet ist. Wenn die Verarbeitungsschaltung durch eine zweckgebundene Hardware eingerichtet ist, dann entspricht einer Verarbeitungsschaltung 203, die in 9 veranschaulicht ist, zum Beispiel eine Einzelschaltung, eine kombinierte Schaltung, ein programmierter Prozessor, ein parallel-programmierter Prozessor, ein ASIC (applikationsspezifisch integrierte Schaltung), ein FPGA (freiprogrammierbares Verknüpfungsfeld) oder eine Kombination davon. Die Funktionen der Bordsteuervorrichtung 14 könnten jeweils durch jede individuelle Verarbeitungsschaltung 203 implementiert werden oder könnten gemeinsam durch eine Einzelverarbeitungsschaltung 203 implementiert werden. 9 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a case where the processing circuit included in the onboard control device 14th according to the first embodiment is set up by dedicated hardware. If the processing circuit is established by dedicated hardware, then a processing circuit 203 shown in FIG 9 is illustrated, for example, a single circuit, a combined circuit, a programmed processor, a parallel-programmed processor, an ASIC (application-specific integrated circuit), an FPGA (freely programmable linking field) or a combination thereof. The functions of the on-board control device 14th could each be implemented by each individual processing circuit 203, or could be implemented collectively by a single processing circuit 203.

Wie für die jeweiligen Funktionen der Bordsteuervorrichtung 14 ist es möglich einzurichten, dass einige Teile der Funktionen durch eine zweckgebundene Hardware implementiert sind und andere Teile davon durch Software oder Firmware implementiert sind. Auf diese Weise kann die Verarbeitungsschaltung jede Funktion, die oben beschrieben ist, durch eine zweckgebundene Hardware, Software, Firmware oder eine Kombination dieser Elemente implementieren.As for the respective functions of the on-board control device 14th it is possible to arrange that some parts of the functions are implemented by dedicated hardware and other parts of it are implemented by software or firmware. In this way, the processing circuitry can implement any function described above through dedicated hardware, software, firmware, or a combination of these elements.

Eine Hardware-Konfiguration der Wegrandspule 20 wird nun beschrieben. In der Wegrandspule 20 stellt die Kommunikationseinheit 22 eine Übertragungsvorrichtung zum Übertragen einer Information dar, die in der Speichereinheit 21 gespeichert ist, wenn die Wegrandspule 20 Funk- bzw. Radiowellen und dergleichen erfasst, die von der Bordaufnahmespule 11 im Zug 10 ausgestrahlt werden. Die Speichereinheit 21 ist durch einen Speicher implementiert.A hardware configuration of the wayside coil 20th will now be described. In the wayside reel 20th represents the communication unit 22nd a transfer device for transferring information stored in the storage unit 21 is saved when the wayside coil 20th Radio waves and the like recorded by the on-board take-up reel 11 in the train 10 be broadcast. The storage unit 21 is implemented by a memory.

Wie oben gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben, erlangt im Zug 10 die Steuereinheit 16 in der Bordsteuervorrichtung 14 eine Wegrandspulen-Ortsinformation und eine Korrekturzulässigkeitsinformation von der Wegrandspule 20 und korrigiert eine oder korrigiert keine Zugortsinformation in Übereinstimmung mit den Details der Korrekturzulässigkeitsinformation. Dies ermöglicht es dem Zug 10, eine Korrektur der Zugortsinformation in Übereinstimmung damit zu korrigieren, ob es Einrichtungen in der Nähe der Wegrandspule 20 gibt, d.h. ob es gibt ein Signal in dem oben genannten Beispiel gibt, so dass es möglich ist, einen Vorfall, wie zum Beispiel ein plötzliches Anhalten, als Ergebnis einer plötzlichen Änderung der Zugortsinformation zu verhindern.As described above, according to the present embodiment, acquired on the train 10 the control unit 16 in the on-board control device 14th wayside coil location information and correction permission information from the wayside coil 20th and corrects or does not correct train location information in accordance with the details of the correction permission information. This enables the train 10 to correct a correction of the train location information in accordance with whether there is Facilities near the wayside reel 20th that is, whether there is a signal in the above example, so that it is possible to prevent an incident such as a sudden stop as a result of a sudden change in the train location information.

Obwohl es in 1 nicht veranschaulicht ist, ist es auch möglich, eine Wegrandspule 20 zusätzlich innerhalb einer Station zu installieren, so dass der Zug 10, der die Signale 71 und 72 passiert hat, die Zugortsinformation korrigieren kann, insbesondere den Vorderteilort des Zugs 10 unter Verwendung der Wegrandspule 20 korrigieren kann, die innerhalb der Station installiert ist.Although it is in 1 not illustrated, it is also possible to use a wayside reel 20th in addition to be installed inside a station so that the train 10 who made the signals 71 and 72 has happened that can correct the train location information, especially the front part location of the train 10 using the off-edge coil 20th that is installed inside the station.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Bei der ersten Ausführungsform erlangt der Zug 10 eine Korrekturzulässigkeitsinformation von der Wegrandspule 20. In diesem Fall erlangen alle Züge 10, die die Wegrandspule 20 passieren, von der Wegrandspule 20 Teile einer Korrekturzulässigkeitsinformation, die die gleichen Details enthalten, und korrigieren dementsprechend die Zugorte auf die gleiche Weise. Bei einer zweiten Ausführungsform wird ein Fall beschrieben, bei dem der Zug 10 in sich eine Korrekturzulässigkeitsinformation hält bzw. speichert.In the first embodiment, the train gains 10 correction permission information from the wayside coil 20th . In this case, all moves gain 10 who have favourited the wayside coil 20th happen from the wayside reel 20th Parts of correction admissibility information that contain the same details and correct the train locations accordingly in the same way. In a second embodiment, a case will be described in which the train 10 holds or stores correction admissibility information in itself.

Bei der zweiten Ausführungsform ist die Konfiguration des drahtlosen Zugsteuersystems 100 identisch zu dem des drahtlosen Zugsteuersystems 100 gemäß der ersten Ausführungsform, die in 1 veranschaulicht ist. Die Konfiguration der Wegrandspule 20 ist ebenfalls identisch zu jener der Wegrandspule 20 gemäß der ersten Ausführungsform, die in 2 veranschaulicht ist. Jedoch weist die Speichereinheit 21 bei der zweiten Ausführungsform eine Wegrandspuleninformation auf, die eine darin gespeicherte Wegrandspulen-Identifikationsinformation ist. Die Wegrandspulen-Identifikationsinformation kann die Wegrandspule 20 identifizieren. Die Wegrandspulen-Identifikationsinformation ist zum Beispiel eine ID (IDentifikation), die jede Wegrandspule 20 in dem drahtlosen Zugsteuersystem 100 eindeutig repräsentieren kann. Die Kommunikationseinheit 22 überträgt an den Zug 10 eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation, die in der Speichereinheit 21 gespeichert ist. Die Speichereinheit 21 könnte eine darin gespeicherte Wegrandspulen-Ortsinformation ähnlich zur ersten Ausführungsform aufweisen. In einem Fall, wo die Speichereinheit 21 eine Wegrandspulen-Ortsinformation darin gespeichert hat, überträgt die Kommunikationseinheit 22 die Wegrandspulen-Ortsinformation zusammen mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation.In the second embodiment, the configuration is the wireless train control system 100 identical to that of the wireless train control system 100 according to the first embodiment shown in 1 is illustrated. The configuration of the wayside coil 20th is also identical to that of the wayside reel 20th according to the first embodiment shown in 2 is illustrated. However, the storage unit 21 in the second embodiment, wayside coil information which is wayside coil identification information stored therein. The roadsides-coil identification information may be the roads-edges-coil 20th identify. The roadsides coil identification information is, for example, an ID (IDentification) that each roadsides coil 20th in the wireless train control system 100 can clearly represent. The communication unit 22nd transfers to the train 10 wayside coil identification information stored in the storage unit 21 is stored. The storage unit 21 could have travel-edge coil location information stored therein, similar to the first embodiment. In a case where the storage unit 21 has stored therein ways coil location information, the communication unit transmits 22nd the roadside coil location information together with the roadside coil identification information.

10 stellt ein Blockdiagramm dar, das ein Konfigurationsbeispiel des Zugs 10 gemäß der zweiten Ausführungsform veranschaulicht. Der Zug 10 umfasst die Bordaufnahmespule 11, den Tachometergenerator 12, die Kommunikationseinheit 13 und die Bordsteuervorrichtung 14. Die Bordsteuervorrichtung 14 umfasst die Erlangungseinheit 15, die Steuereinheit 16 und eine Speichereinheit 17. Die Züge 10a und 10b sind hinsichtlich einer Konfiguration identisch. Die Speichereinheit 17 speichert darin eine Korrespondenzinformation, in welcher eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation, die die Wegrandspule 20 identifizieren kann, mit einer Korrekturzulässigkeitsinformation verknüpft ist. 10 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the train 10 illustrated according to the second embodiment. The train 10 includes the on-board take-up reel 11 , the speedometer generator 12th , the communication unit 13th and the onboard control device 14th . The on-board control device 14th includes the acquisition unit 15th , the control unit 16 and a storage unit 17th . Trains 10a and 10b are identical in terms of configuration. The storage unit 17th stores therein correspondence information in which wayside coil identification information indicating the wayside coil 20th can identify is linked to correction admissibility information.

11 stellt ein Diagramm dar, das ein Beispiel der Korrespondenzinformation veranschaulicht, die in der Speichereinheit 17 in der Bordsteuervorrichtung 14 gemäß der zweiten Ausführungsform gespeichert ist. In der in 11 veranschaulichten Korrespondenzinformation ist die Wegrandspulen-Identifikationsinformation eine ID, die jede Wegrandspule 20 in dem drahtlosen Zugsteuersystem 100 eindeutig repräsentieren kann, wie oben beschrieben. In der in 11 veranschaulichten Korrespondenzinformation ist eine Korrekturzulässigkeitsinformation für jede Wegrandspulen-Identifikationsinformation eingestellt und gibt an, ob eine Korrektur des Zugorts zulässig ist. In 11 entspricht eine Information in dem Feld „Vorderteilort“ in der Korrekturzulässigkeitsinformation der ersten Information, und eine Information in dem Feld „Hinterteilort“ in der Korrekturzulässigkeitsinformation entspricht der zweiten Information. In 11 gibt die Wegrandspulen-Ortsinformation den Ort an, wo die Wegrandspule 20 installiert ist, wobei die Wegrandspule 20 durch die Wegrandspulen-Identifikationsinformation angegeben wird. In einem Fall, wo die Wegrandspulen-Ortsinformation von der Wegrandspule 20 übertragen wird, könnte die Wegrandspulen-Ortsinformation aus der in 11 veranschaulichten Korrespondenzinformation gelöscht werden. Die Bordsteuervorrichtung 14 könnte die Wegrandspulen-Ortsinformation zusammen mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule 20 erlangen oder könnte die Wegrandspulen-Ortsinformation in der Korrespondenzinformation umfassen, die in der Speichereinheit 17 gespeichert ist. 11 Fig. 13 is a diagram illustrating an example of the correspondence information stored in the storage unit 17th in the on-board control device 14th is stored according to the second embodiment. In the in 11 illustrated correspondence information, the wayside coil identification information is an ID that each wayside coil 20th in the wireless train control system 100 can uniquely represent, as described above. In the in 11 Correspondence information illustrated, correction permission information is set for each way-edge coil identification information and indicates whether correction of the train location is permissible. In 11 information in the “front part location” field in the correction admissibility information corresponds to the first information, and information in the “rear part location” field in the correction admissibility information corresponds to the second information. In 11 the wayside coil location information indicates the location where the wayside coil 20th installed, with the wayside coil 20th is indicated by the wayside coil identification information. In a case where the ways-edge-coil location information is from the ways-edge-coil 20th is transmitted, the path coil location information from the in 11 illustrated correspondence information can be deleted. The on-board control device 14th could have the roadsides coil location information together with the roadsides coil identification information from the roadsides coil 20th acquire or could include the path-edge coil location information in the correspondence information stored in the storage unit 17th is stored.

Bei der zweiten Ausführungsform überträgt die Wegrandspule 20, wenn die Bordaufnahmespule 11 im Zug 10 die Wegrandspule 20 passiert hat, an den Zug 10 eine Wegrandspuleninformation, die eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation ist. Die Wegrandspule 20 könnte die Wegrandspulen-Ortsinformation zusammen mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation ähnlich zur ersten Ausführungsform übertragen.In the second embodiment, the wayside coil transmits 20th when the on-board take-up reel 11 in the train 10 the wayside reel 20th happened to the train 10 wayside coil information that is wayside coil identification information. The wayside reel 20th could transmit the roadside coil location information together with the roadside coil identification information similar to the first embodiment.

In dem Zug 10 sucht die Steuereinheit 16, wenn die Steuereinheit 16 in der Bordsteuervorrichtung 14 eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule 20 durch die Bordaufnahmespule 11 und die Erlangungseinheit 15 erlangt, die in der Speichereinheit 17 gespeicherte Korrespondenzinformation auf Basis der Wegrandspulen-Identifikationsinformation. Wenn die Wegrandspulen-Identifikationsinformation, die von der Wegrandspule 20 erlangt wird, zum Beispiel „A1“ ist, sucht die Steuereinheit 16 die Korrespondenzinformation mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation „A1“, und erlangt eine Korrekturzulässigkeitsinformation, die mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation „A1“ verknüpft ist. In dem Beispiel der 11 erlangt die Steuereinheit 16 eine Korrekturzulässigkeitsinformation, die angibt, dass eine Korrektur des Vorderteilorts nicht zulässig ist und dass eine Korrektur des Hinterteilorts zulässig ist. Wenn die Steuereinheit 16 keine Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule 20 durch die Bordaufnahmespule 11 und die Erlangungseinheit 15 erlangt, erlangt die Steuereinheit 16 eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation „Bl“, die mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation „A1“ im Beispiel der 11 verknüpft ist. Die Steuereinheit 16 führt eine Steuerung zum Korrigieren des Orts des Zugs 10 auf Basis der Korrekturzulässigkeitsinformation aus, die durch Suchen der Korrespondenzinformation erlangt wird und die mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation „A1“ verknüpft ist.On the train 10 searches the control unit 16 when the control unit 16 in the on-board control device 14th a wayside reel Identification information from the wayside reel 20th through the on-board take-up reel 11 and the acquisition unit 15th obtained in the storage unit 17th stored correspondence information based on the ways-edge reel identification information. If the wayside coil identification information received from the wayside coil 20th is obtained, for example "A1", the control unit searches 16 the correspondence information with the edge coil identification information “A1”, and obtains correction permission information linked to the edge coil identification information “A1”. In the example of the 11 gets the control unit 16 correction allowance information indicating that correction of the front part location is not allowed and that correction of the rear part location is allowed. When the control unit 16 no roadsides-coil identification information from the roads-edges-coil 20th through the on-board take-up reel 11 and the acquisition unit 15th acquires, the control unit acquires 16 a cone-of-travel reel identification information “Bl”, which is linked to the cones-to-travel reel identification information “A1” in the example of 11 is linked. The control unit 16 performs a control to correct the location of the train 10 on the basis of the correction admissibility information which is obtained by searching the correspondence information and which is linked to the wayside reel identification information “A1”.

Der Betrieb der Bordsteuervorrichtung 14, die in dem Zug 10 installiert ist, wird unten unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm beschrieben. 12 stellt ein Flussdiagramm dar, das den Betrieb der Bordsteuervorrichtung 14 gemäß der zweiten Ausführungsform veranschaulicht. In der Bordsteuervorrichtung 14 berechnet die Steuereinheit 16 einen Zugort des Zugs 10 auf Basis eines Ausgangssignals vom Tachometergenerator 12 (Schritt Sl). Die Steuereinheit 16 bestimmt, ob die Erlangungseinheit 15 eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule 20 durch die Bordaufnahmespule 11 erlangt hat (Schritt S21).The operation of the on-board control device 14th that was on the train 10 is installed is described below with reference to a flow chart. 12th FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the onboard control device 14th illustrated according to the second embodiment. In the on-board control device 14th calculates the control unit 16 a location of the train 10 based on an output signal from the tachometer generator 12th (Step S1). The control unit 16 determines whether the acquisition unit 15th wayside reel identification information from the wayside reel 20th through the on-board take-up reel 11 has acquired (step S21).

Wenn die Erlangungseinheit 15 eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule 20 durch die Bordaufnahmespule 11 erlangt hat (JA im Schritt S21), sucht die Steuereinheit 16 eine Korrespondenzinformation, die in der Speichereinheit 17 gespeichert ist, unter Verwendung der erlangten Wegrandspulen-Identifikationsinformation (Schritt S22) und erlangt eine Korrekturzulässigkeitsinformation, die mit der erlangten Wegrandspulen-Identifikationsinformation verknüpft ist (Schritt S23). Die Vorgänge dem Schritt S23 nachfolgenden Schritten S3 bis S7 sind die gleichen wie die Vorgänge bei der in 6 veranschaulichten ersten Ausführungsform., Wenn die Bestimmung im Schritt S21 jedoch NEIN ist oder wenn die Bestimmung im Schritt S3 NEIN ist oder wenn die Bestimmung im Schritt S5 NEIN ist oder nach dem Schritt S6, überträgt die Steuereinheit 16 eine Zugortsinformation über den Zug 10 an das Bodensystem 30 durch die Kommunikationseinheit 13 (Schritt S7).If the acquisition unit 15th wayside reel identification information from the wayside reel 20th through the on-board take-up reel 11 (YES in step S21), the control unit searches 16 correspondence information stored in the storage unit 17th is stored using the acquired road cone identification information (step S22) and acquires correction permission information associated with the acquired road cone identification information (step S23). The processes in steps S3 to S7 subsequent to step S23 are the same as the processes in FIG 6th illustrated first embodiment. However, when the determination in step S21 is NO, or when the determination in step S3 is NO, or when the determination in step S5 is NO or after step S6, the control unit transmits 16 a train location information about the train 10 to the floor system 30th through the communication unit 13th (Step S7).

Der Betrieb der Wegrandspule 20 wird unten unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm beschrieben. 13 stellt ein Flussdiagramm dar, das den Betrieb der Wegrandspule 20 gemäß der zweiten Ausführungsform veranschaulicht. Die Kommunikationseinheit 22 überprüft, ob die Bordaufnahmespule 11 in dem Zug 10 die Wegrandspule 20 passiert hat, d.h. ob die Wegrandspule 20 die Bordaufnahmespule 11 im Zug 10 erfasst hat (Schritt S31). Wenn die Wegrandspule 20 die Bordaufnahmespule 11 nicht erfasst (NEIN im Schritt S31), ist die Kommunikationseinheit 22 in Bereitschaft bis die Wegrandspule 20 die Bordaufnahmespule 11 erfasst. Wenn die Wegrandspule 20 die Bordaufnahmespule 11 erfasst hat (JA im Schritt S31), liest die Kommunikationseinheit 22 eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation aus der Speichereinheit 21 und überträgt die gelesene Wegrandspulen-Identifikationsinformation an die Bordaufnahmespule 11 (Schritt S32). Die Kommunikationseinheit 22 kehrt zum Schritt S31 zurück, um die oben beschriebenen Operationen zu wiederholen.The operation of the wayside coil 20th is described below with reference to a flow chart. 13th FIG. 10 is a flow diagram illustrating the operation of the wayside coil 20th illustrated according to the second embodiment. The communication unit 22nd checks whether the on-board take-up reel 11 on the train 10 the wayside reel 20th has happened, ie whether the wayside coil 20th the on-board take-up reel 11 in the train 10 has detected (step S31). When the wayside coil 20th the on-board take-up reel 11 not detected (NO in step S31), the communication unit is 22nd on standby until the wayside reel 20th the on-board take-up reel 11 recorded. When the wayside coil 20th the on-board take-up reel 11 (YES in step S31), the communication unit reads 22nd wayside coil identification information from the storage unit 21 and transmits the read wayside reel identification information to the on-board take-up reel 11 (Step S32). The communication unit 22nd returns to step S31 to repeat the above-described operations.

Die Korrespondenzinformation, die in der Speichereinheit 17 in der Bordsteuervorrichtung 14 gespeichert ist, wird vorab durch Personal einer verantwortlichen Eisenbahnbetreiberfirma eingestellt, wobei der Typ des Zugs 10, Installationen in der Nähe und andere Faktoren berücksichtigt werden. In der in 11 veranschaulichten Korrespondenzinformation sind eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation und eine Wegrandspulen-Ortsinformation allen Zügen 10 gemein. Jedoch könnten unterschiedliche Teile einer Korrekturzulässigkeitsinformation für unterschiedliche Typen des Zugs 10 eingestellt werden. Für die Wegrandspule 20, die vor irgendeiner Station (als „Station A“ definiert), installiert ist, sind Details einer Korrekturzulässigkeitsinformation, die für einen Zug 10 eingestellt sind, der bei der Station A anhalten soll, unterschiedlich zu jenen für einen anderen Zug 10, der bei der Station A nicht anhalten soll. In diesem Fall kann Personal einer verantwortlichen Eisenbahnbetreiberfirma unterschiedliche Teile einer Korrekturzulässigkeitsinformation für unterschiedliche Typen des Zugs 10 einstellen. Ähnlich zur Korrekturzulässigkeitsinformation, die in der Speichereinheit 21 in der Wegrandspule 20 gemäß der ersten Ausführungsform gespeichert ist, könnte eine Korrekturzulässigkeitsinformation, die in der Speichereinheit 17 in der Bordsteuervorrichtung 14 gespeichert ist, lediglich die erste Information, die lediglich den Vorderteilort für eine Korrektur betrifft, umfassen oder könnte lediglich die zweite Information umfassen, die lediglich auf den Hinterteilort für eine Korrektur abzielt.The correspondence information stored in the storage unit 17th in the on-board control device 14th is stored, is set in advance by staff of a responsible railway operating company, with the type of train 10 , Nearby installations, and other factors are taken into account. In the in 11 Correspondence information illustrated is wayside coil identification information and wayside coil location information of all trains 10 mean. However, different pieces of correction admissibility information could be used for different types of train 10 can be set. For the wayside reel 20th installed in front of any station (defined as “Station A”) are details of correction admissibility information applicable to a train 10 are set to stop at station A, different from those for another train 10 that should not stop at station A. In this case, personnel of a responsible railway operating company can make different pieces of correction admissibility information for different types of the train 10 to adjust. Similar to the correction permission information stored in the storage unit 21 in the wayside coil 20th according to the first embodiment is stored, correction permission information stored in the storage unit 17th in the on-board control device 14th is stored, comprise only the first information, which relates only to the front part location for a correction, or could only comprise the second information, which is aimed only at the rear part location for a correction.

In der Hardware-Konfiguration der Bordsteuervorrichtung 14 ist die Speichereinheit 17 durch einen Speicher implementiert. In der Bordsteuervorrichtung 14 ist die Hardware-Konfiguration der Erlangungseinheit 15 und der Steuereinheit 16 identisch zu der der Erlangungseinheit 15 und der Steuereinheit 16 gemäß der ersten Ausführungsform.In the hardware configuration of the on-board control device 14th is the storage unit 17th implemented by a memory. In the on-board control device 14th is the hardware configuration of the acquisition unit 15th and the control unit 16 identical to that of the acquisition unit 15th and the control unit 16 according to the first embodiment.

Wie oben gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben, hält bzw. speichert die Bordsteuervorrichtung 14 im Zug 10 eine Korrekturzulässigkeitsinformation darin, erlangt eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule 20 und korrigiert eine oder korrigiert keine Zugortsinformation in Übereinstimmung mit den Details der Korrekturzulässigkeitsinformation, die mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation verknüpft ist. Bei dieser Konfiguration kann das drahtlose Zugsteuersystem 100 eine Einstellung durch eine Wegrandspule 20 ermöglichen, so dass in Übereinstimmung mit dem Typ des Zugs 10 bestimmt wird, ob eine Korrektur der Zugortsinformation zulässig ist.As described above, according to the present embodiment, the onboard control device holds 14th in the train 10 correction permission information therein, obtains wayside coil identification information from the wayside coil 20th and corrects or does not correct train location information in accordance with the details of the correction permission information associated with the wayside coil identification information. With this configuration, the wireless train control system 100 a setting by a wayside coil 20th allow so that in accordance with the type of train 10 it is determined whether a correction of the train location information is permitted.

Dritte AusführungsformThird embodiment

Bei der ersten Ausführungsform erlangt der Zug 10 eine Korrekturzulässigkeitsinformation von der Wegrandspule 20. Bei der zweiten Ausführungsform hält bzw. speichert der Zug 10 eine Korrekturzulässigkeitsinformation darin. Bei einer dritten Ausführungsform wird ein Fall beschrieben, bei dem der Zug 10 eine Korrekturzulässigkeitsinformation von der Bodensteuervorrichtung 50 erlangt.In the first embodiment, the train gains 10 correction permission information from the wayside coil 20th . In the second embodiment, the train stops or stores 10 correction permission information therein. In a third embodiment, a case will be described in which the train 10 correction permission information from the ground control device 50 attained.

Bei der dritten Ausführungsform ist die Konfiguration des drahtlosen Zugsteuersystems 100 identisch zu der des drahtlosen Zugsteuersystems 100 gemäß der ersten Ausführungsform, die in 1 veranschaulicht ist. Die Konfiguration der Wegrandspule 20 ist ebenfalls identisch zu der der Wegrandspule 20 gemäß der zweiten Ausführungsform. Die Konfiguration des Zugs 10 ist ebenfalls identisch zu der des Zugs 10 gemäß der ersten Ausführungsform, die in 3 veranschaulicht ist. Jedoch erlangt der Zug 10 bei der dritten Ausführungsform von der Bodensteuervorrichtung 50 eine Korrekturzulässigkeitsinformation in Form einer Korrespondenzinformation, in welcher die Korrekturzulässigkeitsinformation mit einer Wegrandspulen-Identifikationsinformation verknüpft ist.In the third embodiment, the configuration is the wireless train control system 100 identical to that of the wireless train control system 100 according to the first embodiment shown in 1 is illustrated. The configuration of the wayside coil 20th is also identical to that of the wayside reel 20th according to the second embodiment. The configuration of the train 10 is also identical to that of the train 10 according to the first embodiment shown in 3 is illustrated. However, the train gains 10 in the third embodiment from the ground control device 50 correction permission information in the form of correspondence information in which the correction permission information is linked to wayside coil identification information.

14 stellt ein Blockdiagramm dar, das ein Konfigurationsbeispiel der Bodensteuervorrichtung 50 gemäß der dritten Ausführungsform veranschaulicht. Die Bodensteuervorrichtung 50 umfasst eine Speichereinheit 51 und eine Steuereinheit 52. Die Speichereinheit 51 speichert darin eine Korrespondenzinformation, in welcher eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation, die die Wegrandspule 20 identifizieren kann, mit einer Korrekturzulässigkeitsinformation verknüpft ist. Die Korrespondenzinformation weist die gleichen Details wie jene der Korrespondenzinformation auf, die in der Speichereinheit 17 in der Bordsteuervorrichtung 14 gemäß der zweiten Ausführungsform gespeichert ist. Ähnlich der zweiten Ausführungsform könnte in einem Fall, wo die Wegrandspulen-Ortsinformation von der Wegrandspule 20 an den Zug 10 übertragen wird, die Wegrandspulen-Ortsinformation aus der in 11 veranschaulichten Korrespondenzinformation gelöscht werden. Die Bordsteuervorrichtung 14 könnte die Wegrandspulen-Ortsinformation zusammen mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule 20 erlangen oder könnt die Wegrandspulen-Ortsinformation in der Korrespondenzinformation umfassen, die von der Bodensteuervorrichtung 50 erlangt wird. 14th FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of the ground control device 50 illustrated according to the third embodiment. The ground control device 50 comprises a storage unit 51 and a control unit 52 . The storage unit 51 stores therein correspondence information in which wayside coil identification information indicating the wayside coil 20th can identify is linked to correction admissibility information. The correspondence information has the same details as those of the correspondence information stored in the storage unit 17th in the on-board control device 14th is stored according to the second embodiment. Similar to the second embodiment, in a case where the wayside coil location information from the wayside coil 20th to the train 10 is transmitted, the way-edge coil location information from the in 11 illustrated correspondence information can be deleted. The on-board control device 14th could have the roadsides coil location information together with the roadsides coil identification information from the roadsides coil 20th acquire or may include the way coil location information in the correspondence information received from the ground control device 50 is obtained.

15 stellt ein Erläuterungsdiagramm zum Beschreiben der Betriebsweisen des Zugs 10 und der Bodensteuervorrichtung 50 gemäß der dritten Ausführungsform dar. Bei der dritten Ausführungsform überträgt die Steuereinheit 16 in der Bordsteuervorrichtung 14 eine Zugortsinformation an das Bodensystem 30 durch die Kommunikationseinheit 13. 15th FIG. 10 is an explanatory diagram for describing the operations of the train 10 and the ground control device 50 according to the third embodiment. In the third embodiment, the control unit transmits 16 in the on-board control device 14th a train location information to the ground system 30th through the communication unit 13th .

Wenn die Steuereinheit 52 in derWhen the control unit 52 in the

Bodensteuervorrichtung 50 eine Zugortsinformation von dem Zug 10 durch die drahtlose Vorrichtung 40 erlangt, bestimmt die Steuereinheit 52 Wege 86 und 87 des Zugs 10 und bestimmt eine Anhaltegrenzposition 88 des Zugs 10 basierend auf der Zugortsinformation, die von dem Zug 10 erlangt wird. Die Steuereinheit 52 in der Bodensteuervorrichtung 50 sucht nach den Wegrandspulen 20a und 20b, die sich an den Wegen 86 und 87 befinden, die sich von dem Hinterteilort des Zugs 10 zur Anhaltegrenzposition 88 erstrecken. Die Steuereinheit 52 in der Bodensteuervorrichtung 50 sucht eine Korrespondenzinformation, die in der Speichereinheit 51 gespeichert ist, basierend auf der Wegrandspulen-Identifikationsinformation über die Wegrandspulen 20a und 20b. Wenn die Wegrandspulen-Identifikationsinformation über die Wegrandspule 20a zum Beispiel „A4“ ist, erlangt die Steuereinheit 52 eine Korrespondenzinformation über die Wegrandspulen-Identifikationsinformation „A4“. In dem Beispiel der 11 erlangt die Steuereinheit 52 eine Korrespondenzinformation, dass die Wegrandspulen-Identifikationsinformation „A4“ ist, dass eine Korrektur des Vorderteilorts zulässig ist und dass eine Korrektur des Hinterteilorts zulässig ist. In einem anderen Beispiel, wenn die Wegrandspulen-Identifikationsinformation über die Wegrandspule 20b „A5“ ist, erlangt die Steuereinheit 52 eine Korrespondenzinformation über die Wegrandspulen-Identifikationsinformation „A5“. In dem Beispiel der 11 erlangt die Steuereinheit 52 eine Korrespondenzinformation, dass die Wegrandspulen-Identifikationsinformation „A5“ ist, dass eine Korrektur des Vorderteilorts nicht zulässig ist, aber dass eine Korrektur des Hinterteilorts zulässig ist. Die Steuereinheit 52 in der Bodensteuervorrichtung 50 führt eine Steuerung zum Übertragen an den Zug 10 einer Steuerinformation aus, die die erlangte Korrespondenzinformation umfasst.Ground control device 50 train location information from the train 10 through the wireless device 40 obtained, determines the control unit 52 ways 86 and 87 of the train 10 and determines a stop limit position 88 of the train 10 based on the train location information received from the train 10 is obtained. The control unit 52 in the ground control device 50 looks for the wayside coils 20a and 20b who are on the paths 86 and 87 from the rear of the train 10 to the stopping limit position 88 extend. The control unit 52 in the ground control device 50 searches correspondence information stored in the storage unit 51 is stored based on the wayside reel identification information about the wayside reel 20a and 20b . If the wayside coil identification information about the wayside coil 20a for example is "A4", the control unit acquires 52 correspondence information about the wayside coil identification information “A4”. In the example of the 11 gets the control unit 52 correspondence information that the edge coil identification information is “A4”, that correction of the front part location is permitted, and that correction of the rear part location is permitted. In another example, if the wayside coil identification information about the wayside coil 20b "A5" is acquired by the control unit 52 correspondence information about the ways-edge reel identification information "A5". In the example of the 11 gets the control unit 52 correspondence information that the wayside coil Identification information "A5" is that a correction of the front part location is not permitted, but that a correction of the rear part location is permitted. The control unit 52 in the ground control device 50 performs a control for transferring to the train 10 control information that includes the obtained correspondence information.

Die Steuereinheit 16 im Zug 10 führt eine Steuerung zum Korrigieren des Orts des Zugs 10 basierend auf der Korrespondenzinformation aus, die in der Steuerinformation umfasst ist, die von der Bodensteuervorrichtung 50 erlangt wird. Zu der Zeit, wenn der Zug 10 die Wegrandspule 20a passiert, setzt die Steuereinheit 16 im Zug 10 die Vorderteiltoleranzlänge 91 zurück, d.h. eliminiert sie, und setzt die Hinterteiltoleranzlänge 92 zurück, d.h. eliminiert sie, auf Basis der von der Bodensteuervorrichtung 50 erlangten Korrespondenzinformation.The control unit 16 in the train 10 performs a control to correct the location of the train 10 based on the correspondence information included in the control information received from the ground control device 50 is obtained. At the time when the train 10 the wayside reel 20a happens, the control unit resets 16 in the train 10 the front part tolerance length 91 back, that is, eliminates them, and sets the butt tolerance length 92 back, that is, eliminates them, based on that from the ground control device 50 obtained correspondence information.

Der Betrieb der Bordsteuervorrichtung 14, die in dem Zug 10 installiert ist, wird unten unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm beschrieben. 16 stellt ein Flussdiagramm dar, das den Betrieb der Bordsteuervorrichtung 14 gemäß der dritten Ausführungsform veranschaulicht. In der Bordsteuervorrichtung 14 berechnet die Steuereinheit 16 einen Zugort des Zugs 10 basierend auf einem Ausgangssignal aus dem Tachometergenerator 12 (Schritt Sl). Die Steuereinheit 16 bestimmt, ob die Erlangungseinheit 15 eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule 20 durch die Bordaufnahmespule 11 erlangt hat (Schritt S41). Wenn die Erlangungseinheit 15 eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule 20 durch die Bordaufnahmespule 11 erlangt hat (JA im Schritt S41), bestimmt die Steuereinheit 16, ob die Erlangungseinheit 15 von der Bodensteuervorrichtung 50 eine Korrespondenzinformation erlangt hat, in der die Wegrandspulen-Identifikationsinformation mit einer Korrekturzulässigkeitsinformation verknüpft ist (Schritt S42). Wenn die Erlangungseinheit 15 eine Korrespondenzinformation von der Bodensteuervorrichtung 50 erlangt hat (JA im Schritt S42), sucht die Steuereinheit 16 die Korrespondenzinformation unter Verwendung der Wegrandspulen-Identifikationsinformation, die von der Wegrandspule 20 erlangt wurde, und prüft, ob eine erste Information angibt, dass die Korrektur zulässig ist, wobei die erste Information in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, die mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation verknüpft ist, die von der Wegrandspule 20 erlangt wird (Schritt S3). Die Vorgänge in den Schritten S3 bis S7 sind die gleichen wie die Vorgänge bei der in 6 veranschaulichten ersten Ausführungsform. Wenn die Bestimmung im Schritt S41 jedoch NEIN ist oder wenn die Bestimmung im Schritt S42 NEIN ist oder wenn die Bestimmung im Schritt S5 NEIN ist oder nach dem Schritt S6, überträgt die Steuereinheit 16 eine Zugortsinformation über den Zug 10 an das Bodensystem 30 durch die Kommunikationseinheit 13 (Schritt S7).The operation of the on-board control device 14th that was on the train 10 is installed is described below with reference to a flow chart. 16 FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the onboard control device 14th illustrated according to the third embodiment. In the on-board control device 14th calculates the control unit 16 a location of the train 10 based on an output signal from the tachometer generator 12th (Step S1). The control unit 16 determines whether the acquisition unit 15th wayside reel identification information from the wayside reel 20th through the on-board take-up reel 11 (step S41). If the acquisition unit 15th wayside reel identification information from the wayside reel 20th through the on-board take-up reel 11 (YES in step S41), the control unit determines 16 whether the acquisition unit 15th from the ground control device 50 has acquired correspondence information in which the ways-edge coil identification information is linked to correction permission information (step S42). If the acquisition unit 15th correspondence information from the ground control device 50 (YES in step S42), the control unit searches 16 the correspondence information using the wayside coil identification information obtained from the wayside coil 20th and checks whether a first piece of information indicates that the correction is permitted, the first piece of information being included in the correction permission information associated with the wayside coil identification information received from the wayside coil 20th is obtained (step S3). The processes in steps S3 to S7 are the same as the processes in FIG 6th illustrated first embodiment. However, when the determination in step S41 is NO, or when the determination in step S42 is NO, or when the determination in step S5 or after step S6, the control unit transmits 16 a train location information about the train 10 to the floor system 30th through the communication unit 13th (Step S7).

17 stellt ein Flussdiagramm dar, das einen Betrieb der Bodensteuervorrichtung 50 gemäß der dritten Ausführungsform veranschaulicht. Die Steuereinheit 52 überprüft, ob die Bodensteuervorrichtung 50 eine Zugortsinformation vom Zug 10 erlangt hat (Schritt S51). Wenn die Bodensteuervorrichtung 50 keine Zugortsinformation vom Zug 10 erlangt (NEIN im Schritt S51), ist die Steuereinheit 52 in Bereitschaft bis die Bodensteuervorrichtung 50 eine Zugortsinformation erlangt. Wenn die Bodensteuervorrichtung 50 eine Zugortsinformation vom Zug 10 erlangt hat (JA im Schritt S51), bestimmt die Steuereinheit 52 die Wege 86 und 87 des Zugs 10 (Schritt S52) und bestimmt die Anhaltegrenzposition 88 des Zugs 10 (Schritt S53) basierend auf der Zugortsinformation. Die Steuereinheit 52 sucht nach der Wegrandspule 20, die sich am Weg befindet, der sich von dem Hinterteilort des Zugs 10 zur Anhaltegrenzposition 88 erstreckt (Schritt S54). Die Steuereinheit 52 erzeugt eine Steuerinformation, die das Ergebnis der Suche nach der Wegrandspule 20 umfasst, und überträgt die Steuerinformation an den Zug 10 durch die drahtlose Vorrichtung 40 (Schritt S55). Insbesondere führt die Steuereinheit 52 eine Steuerung zum Übertragen an den Zug 10 einer Korrespondenzinformation aus, die mit der Wegrandspule 20 verknüpft ist, die in Folge der Suche erfasst wird. Die Steuereinheit 52 in der Bodensteuervorrichtung 50 wiederholt die oben beschriebenen Vorgänge. 17th FIG. 10 is a flowchart showing an operation of the ground control device 50 illustrated according to the third embodiment. The control unit 52 checked that the ground control device 50 a train location information from the train 10 (step S51). When the ground control device 50 no train location information from the train 10 (NO in step S51), the control unit is 52 on standby until the ground control device 50 a train location information is obtained. When the ground control device 50 a train location information from the train 10 (YES in step S51), the control unit determines 52 the ways 86 and 87 of the train 10 (Step S52) and determines the stopping limit position 88 of the train 10 (Step S53) based on the train location information. The control unit 52 looks for the wayside reel 20th which is on the path leading from the rear end of the train 10 to the stopping limit position 88 extends (step S54). The control unit 52 generates control information which is the result of the search for the wayside reel 20th and transmits the control information to the train 10 through the wireless device 40 (Step S55). In particular, the control unit performs 52 a control to transmit to the train 10 a correspondence information from that with the ways-edge coil 20th which is recorded as a result of the search. The control unit 52 in the ground control device 50 repeats the operations described above.

Der Betrieb der Steuereinheit 52 zum Suchen nach der Wegrandspule 20 im Schritt S54 in dem in 17 veranschaulichten Flussdiagramm wird unten detailliert beschrieben. 18 stellt ein Flussdiagramm dar, das den Betrieb veranschaulicht, durch den die Steuereinheit 52 in der Bodensteuervorrichtung 50 gemäß der dritten Ausführungsform nach der Wegrandspule 20 sucht. Die Steuereinheit 52 in der Bodensteuervorrichtung 50 sucht nach der Wegrandspule 20, die sich an den Wegen 86 und 87 befindet, der sich von dem Hinterteilort des Zugs 10 zur Anhaltegrenzposition 88 erstreckt (Schritt S61). Wenn die Steuereinheit 52 die Wegrandspule 20 erfasst hat (JA im Schritt S62), erlangt die Steuereinheit 52 von der Speichereinheit 51 eine Korrespondenzinformation über eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation über die erfasste Wegrandspule 20, und stellt die erlangte Korrespondenzinformation in einer Steuerinformation als Ergebnis der Abfrage ein (Schritt S63). Wenn die Steuereinheit 52 die Wegrandspule 20 nicht erfassen kann (NEIN im Schritt S62), stellt die Steuereinheit 52 „keine Korrekturzulässigkeitsinformation“ als Ergebnis der Abfrage in der Steuerinformation ein (Schritt S64).Operation of the control unit 52 to search for the wayside reel 20th in step S54 in the in 17th The illustrated flowchart is described in detail below. 18th Figure 10 is a flow chart illustrating the operation by which the control unit 52 in the ground control device 50 according to the third embodiment after the wayside reel 20th seeks. The control unit 52 in the ground control device 50 looks for the wayside reel 20th who are on the paths 86 and 87 from the rear of the train 10 to the stopping limit position 88 extends (step S61). When the control unit 52 the wayside reel 20th (YES in step S62), the control unit acquires 52 from the storage unit 51 correspondence information about wayside reel identification information about the detected wayside reel 20th , and sets the acquired correspondence information in control information as a result of the inquiry (step S63). When the control unit 52 the wayside reel 20th cannot detect (NO in step S62), the control unit sets 52 “No correction permission information” as the result of the query in the control information (step S64).

Der Zug 10 könnte die Wegrandspule 20 erfassen und an die Bodensteuervorrichtung 50 eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation übertragen, die von der Wegrandspule 20 erlangt wird. In diesem Fall erlangt in der Bodensteuervorrichtung 50 die Steuereinheit 52 von der Speichereinheit 51 eine Korrespondenzinformation über die Wegrandspulen-Identifikationsinformation, die von dem Zug 10 erlangt wird, erzeugt eine Steuerinformation, die die erlangte Korrespondenzinformation umfasst, und überträgt die erzeugte Steuerinformation an den Zug 10 durch die drahtlose Vorrichtung 40. Dies bedeutet, dass, wenn die Steuereinheit 52 eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation von dem Zug 10 erhält, die Steuereinheit 52 eine Steuerung zum Übertragen an den Zug 10 der Korrespondenzinformation ausführt, die eine Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst, die mit der erlangten Wegrandspulen-Identifikationsinformation verknüpft ist. In der Bodensteuervorrichtung 50 könnte in einem Fall, wo die Steuereinheit 52 ein einzelnes Teil einer Wegrandspulen-Identifikationsinformation von dem Zug 10 erlangt, die Steuereinheit 52 eine Korrekturzulässigkeitsinformation über die erlangte Wegrandspulen-Identifikationsinformation aus einer Korrespondenzinformation erlangen, die in der Speichereinheit 51 gespeichert ist, eine Steuerinformation erzeugen, die die erlangte Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst, und die erzeugte Steuerinformation an den Zug 10 durch die drahtlose Vorrichtung 40 übertragen.The train 10 could be the wayside coil 20th capture and to the ground control device 50 transmits wayside reel identification information obtained from the wayside reel 20th is obtained. In this case, acquired in the ground control device 50 the control unit 52 from the storage unit 51 correspondence information on the wayside coil identification information received from the train 10 is acquired, generates control information including the acquired correspondence information, and transmits the generated control information to the train 10 through the wireless device 40 . This means that when the control unit 52 wayside reel identification information from the train 10 receives the control unit 52 a control to transmit to the train 10 of the correspondence information including correction permission information associated with the acquired wayside coil identification information. In the ground control device 50 could be in a case where the control unit 52 a single piece of wayside reel identification information from the train 10 acquired the control unit 52 obtain correction permission information on the acquired wayside coil identification information from correspondence information stored in the storage unit 51 is stored, generate control information including the obtained correction permission information, and the generated control information to the train 10 through the wireless device 40 transfer.

Die Bodensteuervorrichtung 50 könnte eine Korrespondenzinformation, die in der Speichereinheit 51 gespeichert ist, in Übereinstimmung mit dem Typ des Zugs 10 aufweisen. Wenn die Steuereinheit 52 in der Bodensteuervorrichtung 50 eine Zugortsinformation von dem Zug 10 erlangt, erlangt die Steuereinheit 52 auch eine Zugidentifikationsinformation, die den Typ des Zugs 10 identifizieren kann. Die Steuereinheit 52 in der Bodensteuervorrichtung 50 kann eine Steuerinformation erzeugen, die eine Einstellung pro Wegrandspule 20 aufweist, so dass in Übereinstimmung mit dem Typ des Zugs 10 bestimmt wird, ob eine Korrektur der Zugortsinformation zulässig ist, und kann die erzeugte Steuerinformation übertragen.The ground control device 50 could be correspondence information stored in the storage unit 51 is stored in accordance with the type of train 10 exhibit. When the control unit 52 in the ground control device 50 train location information from the train 10 acquires, the control unit acquires 52 also train identification information indicating the type of train 10 can identify. The control unit 52 in the ground control device 50 can generate control information that includes a setting per wayside coil 20th having so that in accordance with the type of train 10 it is determined whether a correction of the train location information is permitted, and the generated control information can be transmitted.

In der Hardware-Konfiguration der Bodensteuervorrichtung 50 ist die Speichereinheit 51 durch einen Speicher implementiert. Die Steuereinheit 52 ist durch eine Verarbeitungsschaltung implementiert. Die Verarbeitungsschaltung, die in der Bodensteuervorrichtung 50 umfasst ist, ist von einer identischen Konfiguration zu der Verarbeitungsschaltung, die in der Bordsteuervorrichtung 14 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst ist.In the hardware configuration of the ground control device 50 is the storage unit 51 implemented by a memory. The control unit 52 is implemented by a processing circuit. The processing circuit that is in the ground control device 50 is of an identical configuration to the processing circuit included in the on-board control device 14th according to the first embodiment is included.

Wie oben gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben, hält bzw. speichert in dem drahtlosen Zugsteuersystem 100 die Bodensteuervorrichtung 50 eine Korrekturzulässigkeitsinformation darin. Der Zug 10 kann von der Bodensteuervorrichtung 50 eine Korrekturzulässigkeitsinformation erlangen, die mit der Wegrandspule 20 verknüpft ist, die sich am Weg befindet. In dem drahtlosen Zugsteuersystem 100 stellt die Bodensteuervorrichtung 50 die einzige Vorrichtung dar, die darin eine Korrespondenzinformation hält bzw. speichert. Durch Modifizieren der Korrekturzulässigkeitsinformation für jede Wegrandspule 20 muss deshalb ein Personal einer zuständigen Eisenbahnbetreiberfirma lediglich die Daten modifizieren, die in der Speichereinheit 51 in der Bodensteuervorrichtung 50 gespeichert sind. Dies kann dem Personal helfen effektiver zu arbeiten.As described above, according to the present embodiment, saves in the wireless train control system 100 the ground control device 50 correction permission information therein. The train 10 can from the ground control device 50 obtain correction admissibility information associated with the wayside coil 20th is linked, which is on the way. In the wireless train control system 100 represents the ground control device 50 represents the only device that holds correspondence information therein. By modifying the correction allowance information for each wayside coil 20th Therefore, a staff of a responsible railway operating company only has to modify the data that is in the storage unit 51 in the ground control device 50 are stored. This can help staff work more effectively.

Die bei den oben genannten Ausführungsformen beschriebenen Konfigurationen stellen lediglich Beispiele des Inhalts der vorliegenden Erfindung dar. Die Konfigurationen können mit anderen bekannten Verfahren kombiniert werden, und ein Teil von jeder der Konfigurationen kann weggelassen oder modifiziert werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.The configurations described in the above embodiments are only examples of the content of the present invention. The configurations can be combined with other known methods, and a part of each of the configurations can be omitted or modified without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

10, 10a, 10b10, 10a, 10b
Zug,Train,
1111
Bordaufnahmespule,On-board take-up reel,
1212th
Ratengenerator,Rate generator,
13, 2213, 22
Kommunikationseinheit,Communication unit,
1414th
Bordsteuervorrichtung,On-board control device,
1515th
Erlangungseinheit,Acquisition unit,
16, 5216, 52
Steuereinheit,Control unit,
17, 21, 5117, 21, 51
Speichereinheit,Storage unit,
20, 20a, 20b20, 20a, 20b
Wegrandspule,Wayside reel,
3030th
Bodensystem,Floor system,
4040
drahtlose Vorrichtung,wireless device,
5050
Bodensteuervorrichtung,Ground control device,
6060
elektronische Verriegelungsvorrichtung,electronic locking device,
71, 7271, 72
Signal,Signal,
81 bis 8581 to 85
Gleisbahn,Track railway,
86, 8786, 87
Weg,Path,
8888
Anhaltegrenzposition,Stop limit position,
91, 91a, 91b91, 91a, 91b
Vorderteiltoleranzlänge,Front part tolerance length,
92, 92a, 92b92, 92a, 92b
Hinterteiltoleranzlänge,Butt tolerance length,
100100
drahtloses Zugsteuersystem.wireless train control system.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2007331629 [0004]JP 2007331629 [0004]

Claims (20)

Bordsteuervorrichtung, die zusammen mit einer Bordaufnahmespule in einem Zug zu installieren ist, wobei die Bordsteuervorrichtung aufweist: eine Erlangungseinheit zum Erlangen einer Wegrandspuleninformation von einer Wegrandspule durch die Bordaufnahmespule, wobei die Wegrandspuleninformation zum Identifizieren eines Orts der Wegrandspule fähig ist; und eine Steuereinheit zum Korrigieren einer Zugortsinformation oder zum nicht Korrigieren der Zugortsinformation auf Basis einer Korrekturzulässigkeitsinformation, wobei die Zugortsinformation einen Ort des Zugs angibt, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation mit der Wegrandspule verknüpft ist, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation eine Information umfasst, die angibt, ob eine Korrektur der Zugortsinformation zulässig ist, wobei, wenn die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasste Information angibt, dass die Korrektur zulässig ist, die Steuereinheit die Zugortsinformation unter Verwendung der Wegrandspuleninformation zu einer Zeit korrigiert, wenn die Bordaufnahmespule die Wegrandspule passiert hat, und, wenn die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasste Information angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist, die Steuereinheit die Zugortsinformation zu einer Zeit nicht korrigiert, wenn die Bordaufnahmespule die Wegrandspule passiert hat.On-board control device to be installed together with an on-board take-up reel in a train, the on-board control device comprising: an acquisition unit for acquiring roadsides coil information from a roadsides coil by the onboard take-up reel, the roadsides coil information being capable of identifying a location of the roadsides coil; and a control unit for correcting a train location information or not correcting the train location information on the basis of a correction admissibility information, wherein the train location information indicates a location of the train, wherein the correction admissibility information is linked to the wayside coil, wherein the correction admissibility information includes information indicating whether a correction of the train location information is permissible, where, when the information included in the correction permission information indicates that the correction is permissible, the control unit corrects the train location information using the wayside reel information at a time when the on-board take-up reel has passed the wayside reel, and, if the information included in the correction permission information indicates that the correction is not permissible, the control unit does not correct the train location information at a time when the on-board take-up reel has passed the wayside reel. Bordsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Erlangungseinheit eine Wegrandspulen-Ortsinformation und die Korrekturzulässigkeitsinformation von der Wegrandspule durch die Bordaufnahmespule erlangt, wobei die Wegrandspulen-Ortsinformation die Wegrandspuleninformation ist und einen Ort angibt, wo die Wegrandspule installiert ist, und die Steuereinheit einen Vorderteilort des Zugs unter Verwendung der Wegrandspulen-Ortsinformation korrigiert, wenn eine erste Information, die angibt, ob eine Korrektur eines Vorderteilorts des Zugs zulässig ist, angibt, dass die Korrektur zulässig ist, wobei die erste Information in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, und die Steuereinheit einen Vorderteilort des Zugs nicht korrigiert, wenn die erste Information angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist.On-board control device according to Claim 1 , wherein the acquisition unit obtains wayside coil location information and the correction permissibility information from the wayside coil through the on-board take-up reel, the wayside coil location information being the wayside coil information and indicating a location where the wayside coil is installed, and the control unit a front part location of the train using the wayside coil Location information corrects when first information indicating whether correction of a front part location of the train is permitted indicates that the correction is allowed, the first information being included in the correction permission information, and the control unit does not correct a front part location of the train if the first piece of information indicates that the correction is not allowed. Bordsteuervorrichtung nach Anspruch 1, die eine Speichereinheit zum darin Speichern einer Korrespondenzinformation aufweist, in welcher eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation mit der Korrekturzulässigkeitsinformation verknüpft ist, wobei die Wegrandspulen-Identifikationsinformation zum Identifizieren der Wegrandspule fähig ist, wobei die Erlangungseinheit von der Wegrandspule durch die Bordaufnahmespule die Wegrandspulen-Identifikationsinformation erlangt, die die Wegrandspuleninformation ist, die Steuereinheit die Korrespondenzinformation unter Verwendung der Wegrandspulen-Identifikationsinformation sucht, die von der Wegrandspule erlangt wird, und, wenn eine erste Information, die angibt, ob eine Korrektur eines Vorderteilorts des Zugs zulässig ist, angibt, dass die Korrektur zulässig ist, die Steuereinheit einen Vorderteilort des Zugs auf Basis einer Wegrandspulen-Ortsinformation korrigiert, wobei die erste Information in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, wobei die Wegrandspulen-Ortsinformation einen Ort angibt, wo die Wegrandspule installiert ist, und, wenn die erste Information angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist, die Steuereinheit einen Vorderteilort des Zugs nicht korrigiert, und die Wegrandspulen-Ortsinformation zusammen mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule erlangt wird oder in der Korrespondenzinformation umfasst ist.On-board control device according to Claim 1 which has a storage unit for storing therein correspondence information, in which wayside reel identification information is linked to the correction permissibility information, the wayside reel identification information being capable of identifying the wayside reel, wherein the acquisition unit obtains the wayside reel identification information from the wayside reel through the on-board take-up reel, which is the roadsides coil information, the control unit searches the correspondence information using the roadsides coil identification information obtained from the roadsides coil, and when first information indicating whether correction of a front end location of the train is permitted indicates that the correction is permitted the control unit corrects a front part location of the train based on wayside coil location information, the first information being included in the correction permission information, the wayside coil location information indicates a location where the wayside coil is installed, and when the first information indicates that the correction is not allowed, the control unit does not correct a front part location of the train, and the wayside coil location information is obtained from the wayside coil together with the wayside coil identification information or is included in the correspondence information. Bordsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Erlangungseinheit von der Wegrandspule durch die Bordaufnahmespule eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation erlangt, die die Wegrandspuleninformation ist, wobei die Wegrandspulen-Identifikationsinformation zum Identifizieren der Wegrandspule fähig ist, die Steuereinheit von einer Bodensteuervorrichtung eine Korrespondenzinformation erlangt, in welcher die Wegrandspulen-Identifikationsinformation mit der Korrekturzulässigkeitsinformation verknüpft ist, und die Korrespondenzinformation unter Verwendung der Wegrandspulen-Identifikationsinformation sucht, die von der Wegrandspule erlangt wird, und, wenn eine erste Information, die angibt, ob eine Korrektur eines Vorderteilorts des Zugs zulässig ist, angibt, dass die Korrektur zulässig ist, die Steuereinheit einen Vorderteilort des Zugs auf Basis einer Wegrandspulen-Ortsinformation korrigiert, wobei die erste Information in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, wobei die Wegrandspulen-Ortsinformation einen Ort angibt, wo die Wegrandspule installiert ist, und, wenn die erste Information angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist, die Steuereinheit einen Vorderteilort des Zugs nicht korrigiert, und die Wegrandspulen-Ortsinformation zusammen mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule erlangt wird oder in der Korrespondenzinformation umfasst ist.On-board control device according to Claim 1 wherein the acquisition unit acquires from the wayside coil through the on-board take-up reel, wayside reel identification information that is the wayside reel information, the wayside reel identification information being capable of identifying the wayside reel, the control unit acquires from a ground control device correspondence information in which the wayside reel identification information is provided Correction allowance information is linked, and searches the correspondence information using the wayside reel identification information obtained from the wayside reel and, when first information indicating whether a correction of a front part location of the train is allowable indicates that the correction is allowable, the control unit corrects a front part location of the train based on wayside coil location information, wherein the first information is included in the correction admissibility information, wherein the wayside coil location information is a location indicates where the wayside coil is installed, and, when the first information indicates that the correction is not allowed, the control unit does not correct a front part location of the train, and the wayside coil location information is obtained from the wayside coil together with the wayside coil identification information or in the correspondence information is included. Bordsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei, wenn eine zweite Information, die angibt, ob eine Korrektur eines Hinterteilorts des Zugs zulässig ist, angibt, dass die Korrektur zulässig ist, die Steuereinheit einen Hinterteilort des Zugs auf Basis der Wegrandspulen-Ortsinformation korrigiert, wobei die zweite Information in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, und, wenn die zweite Information angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist, die Steuereinheit einen Hinterteilort des Zugs nicht korrigiert.On-board control device according to one of the Claims 2 until 4th wherein, when second information indicating whether correction of a rear end location of the train is allowed indicates that the correction is allowed, the control unit corrects a rear end location of the train based on the wayside coil location information, the second information in the correction authorization information is included, and, if the second information indicates that the correction is not allowed, the control unit does not correct a rear end location of the train. Wegrandspule zum Kommunizieren mit einer Bordaufnahmespule zu einer Zeit, wenn ein Zug, der die Bordaufnahmespule darin installiert hat, die Wegrandspule passiert, wobei die Wegrandspule aufweist: eine Speichereinheit zum darin Speichern einer Wegrandspulen-Ortsinformation und einer Korrekturzulässigkeitsinformation, wobei die Wegrandspulen-Ortsinformation einen Ort angibt, wo die Wegrandspule installiert ist, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation eine Information umfasst, die angibt, ob eine Korrektur einer Zugortsinformation für den Zug zulässig ist, wobei die Zugortsinformation einen Ort des Zugs in dem Zug angibt; und eine Kommunikationseinheit zum Übertragen der Korrekturzulässigkeitsinformation und der Wegrandspulen-Ortsinformation, die eine Wegrandspuleninformation darstellen, an den Zug.Wayside reel for communicating with an on-board take-up reel at a time when a train having the on-board take-up reel installed therein passes the wayside reel, the wayside reel comprising: a storage unit for storing therein road cone location information and correction permission information, the wayside coil location information indicating a location where the wayside coil is installed, the correction permission information including information indicating whether correction of train location information for the train is permissible, wherein the train location information indicates a location of the train on the train; and a communication unit for transmitting the correction permission information and the wayside coil location information representing wayside coil information to the train. Wegrandspule nach Anspruch 6, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation eine erste Information umfasst, die angibt, ob eine Korrektur eines Vorderteilorts des Zugs zulässig ist.Wayside coil after Claim 6 wherein the correction permission information includes first information indicating whether a correction of a front part location of the train is permissible. Wegrandspule nach Anspruch 6, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation eine erste Information, die angibt, ob eine Korrektur eines Vorderteilorts des Zugs zulässig ist, und eine zweite Information umfasst, die angibt, ob eine Korrektur eines Hinterteilorts des Zugs zulässig ist.Wayside coil after Claim 6 wherein the correction permission information includes first information indicating whether correction of a front part location of the train is permissible and second information indicating whether correction of a rear part location of the train is permissible. Bodensteuervorrichtung zum Steuern eines Betriebs eines Zugs, der mit einer Wegrandspule durch eine Bordaufnahmespule kommuniziert, wobei die Bodensteuervorrichtung aufweist: eine Speichereinheit zum darin Speichern einer Korrespondenzinformation, in welcher eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation mit einer Korrekturzulässigkeitsinformation verknüpft ist, wobei die Wegrandspulen-Identifikationsinformation zum Identifizieren der Wegrandspule fähig ist, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation eine Information umfasst, die angibt, ob eine Korrektur einer Zugortsinformation für den Zug zulässig ist, wobei die Zugortsinformation einen Ort des Zugs angibt; und eine Steuereinheit zum Ausführen einer Steuerung zum Übertragen der Korrespondenzinformation an den Zug. A ground control device for controlling an operation of a train communicating with a wayside coil through an on-board take-up coil, the ground control device comprising: a storage unit for storing therein correspondence information in which roadside coil identification information is linked to correction permission information, the roadsides coil identification information being capable of identifying the roadsides coil, the correction permission information including information indicating whether a correction of train location information for the train is permissible, the train location information indicating a location of the train; and a control unit for executing control for transmitting the correspondence information to the train. Bodensteuervorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation eine erste Information umfasst, die angibt, ob eine Korrektur eines Vorderteilorts des Zugs zulässig ist.Ground control device according to Claim 9 wherein the correction permission information includes first information indicating whether a correction of a front part location of the train is permissible. Bodensteuervorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation eine erste Information, die angibt, ob eine Korrektur eines Vorderteilorts des Zugs zulässig ist, und eine zweite Information umfasst, die angibt, ob eine Korrektur eines Hinterteilorts des Zugs zulässig ist.Ground control device according to Claim 9 wherein the correction permission information includes first information indicating whether correction of a front part location of the train is permissible and second information indicating whether correction of a rear part location of the train is permissible. Bodensteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Steuereinheit, wenn die Steuereinheit von dem Zug eine Zugortsinformation erlangt, die einen Ort des Zugs angibt, eine Steuerung zum Bestimmen eines Wegs und einer Anhaltegrenzposition des Zugs auf Basis der Zugortsinformation ausführt, nach einer Wegrandspule sucht, die sich an einem Weg befindet, der sich von einem Hinterteilort des Zugs zur Anhaltegrenzposition erstreckt, und an den Zug eine Korrespondenzinformation überträgt, die mit einer Wegrandspule verknüpft ist, die als Resultat einer Suche erfasst wird.Ground control device according to one of the Claims 9 until 11 wherein the control unit, when the control unit obtains train location information indicating a location of the train from the train, executes control for determining a path and a stopping limit position of the train based on the train location information, searches for a wayside coil located on a path which extends from a rear end location of the train to the stopping limit position, and transmits to the train correspondence information associated with a wayside coil detected as a result of a search. Bodensteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Steuereinheit, wenn die Steuereinheit die Wegrandspulen-Identifikationsinformation von dem Zug erlangt, eine Steuerung zum Übertragen einer Korrespondenzinformation an den Zug ausführt, wobei die Korrespondenzinformation eine Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst, die mit der erlangten Wegrandspulen-Identifikationsinformation verknüpft ist.Ground control device according to one of the Claims 9 until 11 wherein the control unit, when the control unit acquires the ways cone identification information from the train, executes a control to transmit correspondence information to the train, the correspondence information including correction permission information associated with the acquired ways cone identification information. Drahtloses Zugsteuersystem, das aufweist: die Bordsteuervorrichtung nach Anspruch 1; und die Wegrandspule nach Anspruch 6.A wireless train control system comprising: the onboard control device according to Claim 1 ; and the wayside coil after Claim 6 . Drahtloses Zugsteuersystem, das aufweist: die Bordsteuervorrichtung nach Anspruch 1; und die Bodensteuervorrichtung nach Anspruch 9.A wireless train control system comprising: the onboard control device according to Claim 1 ; and the ground control device according to Claim 9 . Zugortskorrekturverfahren für eine Bordsteuervorrichtung, die zusammen mit einer Bordaufnahmespule in einem Zug zu installieren ist, wobei das Zugortskorrekturverfahren aufweist: einen ersten Schritt eines, durch eine Erlangungseinheit, Erlangens einer Wegrandspuleninformation von einer Wegrandspule durch die Bordaufnahmespule, wobei die Wegrandspuleninformation zum Identifizieren eines Orts der Wegrandspule fähig ist; und einen zweiten Schritt eines, durch eine Steuereinheit, Korrigierens einer Zugortsinformation oder eines Nichtkorrigierens der Zugortsinformation auf Basis einer Korrekturzulässigkeitsinformation, wobei die Zugortsinformation einen Ort des Zugs angibt, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation mit der Wegrandspule verknüpft ist, wobei die Korrekturzulässigkeitsinformation eine Information umfasst, die angibt, ob eine Korrektur der Zugortsinformation zulässig ist, wobei, wenn die Information, die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, die angibt, dass die Korrektur zulässig ist, die Steuereinheit die Zugortsinformation unter Verwendung der Wegrandspuleninformation zu einer Zeit korrigiert, wenn die Bordaufnahmespule die Wegrandspule passiert hat, und, wenn die Information, die in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist, die Steuereinheit die Zugortsinformation zu einer Zeit nicht korrigiert, wenn die Bordaufnahmespule die Wegrandspule passiert hat.Train location correction method for an on-board control device that is to be installed together with an on-board take-up reel in a train, the train location correction method comprising: a first step of, by an acquisition unit, acquiring ways-edge coil information from a ways-edge coil through the on-board pick-up coil, the ways-edge coil information identifying a location of the ways-edge coil is capable; and a second step of, by a control unit, correcting a train location information or not correcting the train location information on the basis of a correction admissibility information, the train location information indicating a location of the train, the correction admissibility information being linked to the roadside coil, the correction admissibility information including information indicating whether correction of the train location information is permitted, and if the information included in the correction permission information indicating that the correction is permitted, the control unit calculates the train location information using the Corrects wayside reel information at a time when the on-board take-up reel has passed the wayside reel, and when the information included in the correction permission information indicates that the correction is not permissible, the control unit does not correct the train location information at a time when the take-up reel the Wayside coil has passed. Zugortskorrekturverfahren nach Anspruch 16, wobei die Erlangungseinheit in dem ersten Schritt eine Wegrandspulen-Ortsinformation und die Korrekturzulässigkeitsinformation von der Wegrandspule durch die Bordaufnahmespule erlangt, wobei die Wegrandspulen-Ortsinformation die Wegrandspuleninformation ist und einen Ort angibt, wo die Wegrandspule installiert ist, und die Steuereinheit in dem zweiten Schritt einen Vorderteilort des Zugs auf Basis der Wegrandspulen-Ortsinformation korrigiert, wenn eine erste Information, die angibt, ob eine Korrektur eines Vorderteilorts des Zugs zulässig ist, angibt, dass die Korrektur zulässig ist, wobei die erste Information in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist und wobei die Steuereinheit einen Vorderteilort des Zugs nicht korrigiert, wenn die erste Information angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist.Train location correction procedure according to Claim 16 , wherein the acquisition unit acquires in the first step a wayside coil location information and the correction permission information from the wayside coil through the on-board take-up reel, wherein the wayside coil location information is the wayside coil information and indicates a location where the wayside coil is installed, and the control unit in the second step a The front part location of the train is corrected based on the wayside coil location information when first information indicating whether a correction of a front part location of the train is permitted indicates that the correction is permitted, the first information being included in the correction permission information and wherein the control unit does not correct a front part location of the train if the first information indicates that the correction is not allowed. Zugortskorrekturverfahren nach Anspruch 16, wobei die Erlangungseinheit in dem ersten Schritt von der Wegrandspule durch die Bordaufnahmespule eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation erlangt, die die Wegrandspuleninformation ist, wobei die Wegrandspulen-Identifikationsinformation zum Identifizieren der Wegrandspule fähig ist, die Steuereinheit in dem zweiten Schritt eine Korrespondenzinformation sucht, in welcher die Wegrandspulen-Identifikationsinformation mit der Korrekturzulässigkeitsinformation verknüpft ist, unter Verwendung der Wegrandspulen-Identifikationsinformation, die von der Wegrandspule erlangt wird, und, wenn eine erste Information, die angibt, ob eine Korrektur eines Vorderteilorts des Zugs zulässig ist, angibt, dass die Korrektur zulässig ist, die Steuereinheit einen Vorderteilort des Zugs auf Basis einer Wegrandspulen-Ortsinformation zu einer Zeit korrigiert, wenn die Bordaufnahmespule die Wegrandspule passiert hat, wobei die erste Information in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, wobei die Wegrandspulen-Ortsinformation einen Ort angibt, wo die Wegrandspule installiert ist, und, wenn die erste Information angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist, die Steuereinheit einen Vorderteilort des Zugs zu einer Zeit nicht korrigiert, wenn die Bordaufnahmespule die Wegrandspule passiert hat, und die Wegrandspulen-Ortsinformation zusammen mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule erlangt wird oder in der Korrespondenzinformation umfasst ist.Train location correction procedure according to Claim 16 , wherein the acquisition unit in the first step of the wayside coil through the on-board take-up reel obtains wayside reel identification information that is the wayside reel information, the wayside reel identification information is capable of identifying the wayside reel, the control unit searches for correspondence information in the second step in which the Roadside coil identification information is linked to the correction allowance information using the wayside coil identification information obtained from the wayside coil and when first information indicating whether a correction of a front end location of the train is allowable indicates that the correction is allowable , the control unit corrects a front part location of the train based on wayside reel location information at a time when the on-board take-up reel has passed the wayside reel, the first information being included in the correction allowance information, wherein d The wayside reel location information indicates a location where the wayside reel is installed and, if the first information indicates that the correction is not allowed, the control unit does not correct a front part location of the train at a time when the on-board take-up reel has passed the wayside reel, and the roadsides-coil location information is obtained together with the roads-edges-coil identification information from the roads-edges-coil or is included in the correspondence information. Zugortskorrekturverfahren nach Anspruch 16, wobei die Erlangungseinheit in dem ersten Schritt von der Wegrandspule durch die Bordaufnahmespule eine Wegrandspulen-Identifikationsinformation erlangt, die die Wegrandspuleninformation ist, wobei die Wegrandspulen-Identifikationsinformation zum Identifizieren der Wegrandspule fähig ist, die Steuereinheit in dem zweiten Schritt von einer Bodensteuervorrichtung eine Korrespondenzinformation erlangt, in welcher die Wegrandspulen-Identifikationsinformation mit der Korrekturzulässigkeitsinformation verknüpft ist, und die Korrespondenzinformation unter Verwendung der Wegrandspulen-Identifikationsinformation sucht, die von der Wegrandspule erlangt wird, und, wenn eine erste Information, die angibt, ob eine Korrektur eines Vorderteilorts des Zugs zulässig ist, angibt, dass die Korrektur zulässig ist, die Steuereinheit einen Vorderteilort des Zugs auf Basis einer Wegrandspulen-Ortsinformation zu einer Zeit korrigiert, wenn die Bordaufnahmespule die Wegrandspule passiert hat, wobei die erste Information in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, wobei die Wegrandspulen-Ortsinformation einen Ort angibt, wo die Wegrandspule installiert ist, und, wenn die erste Information angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist, die Steuereinheit einen Vorderteilort des Zugs zu einer Zeit nicht korrigiert, wenn die Bordaufnahmespule die Wegrandspule passiert hat, und die Wegrandspulen-Ortsinformation zusammen mit der Wegrandspulen-Identifikationsinformation von der Wegrandspule erlangt wird oder in der Korrespondenzinformation umfasst ist.Train location correction procedure according to Claim 16 , wherein in the first step the acquisition unit acquires from the wayside coil through the on-board take-up reel, wayside reel identification information which is the wayside coil information, the wayside coil identification information being capable of identifying the wayside coil, the control unit in the second step acquires correspondence information from a ground control device, in which the wayside reel identification information is linked to the correction permission information, and searches the correspondence information using the wayside reel identification information obtained from the wayside reel and, if a first information indicating whether a correction of a front part location of the train is permissible, indicates that the correction is permissible, the control unit corrects a front part location of the train based on wayside reel location information at a time when the on-board take-up reel has passed the wayside reel, the first Information is included in the correction allowance information, the wayside coil location information indicating a location where the wayside coil is installed, and when the first information indicates that the correction is not allowable, the control unit does not correct a front part location of the train at a time when the on-board take-up reel has passed the wayside reel, and the wayside reel location information is obtained from the wayside reel together with the wayside reel identification information or is included in the correspondence information. Zugortskorrekturverfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei die Steuereinheit in dem zweiten Schritt einen Hinterteilort des Zugs auf Basis der Wegrandspulen-Ortsinformation korrigiert, wenn eine zweite Information, die angibt, ob eine Korrektur eines Hinterteilorts des Zugs zulässig ist, angibt, dass die Korrektur zulässig ist, wobei die zweite Information in der Korrekturzulässigkeitsinformation umfasst ist, und die Steuereinheit einen Hinterteilort des Zugs nicht korrigiert, wenn die zweite Information angibt, dass die Korrektur nicht zulässig ist.Train location correction method according to one of the Claims 17 until 19th wherein the control unit corrects a rear part location of the train on the basis of the wayside coil location information in the second step if a second item of information indicating whether a correction of a rear part location of the train is permissible indicates that the correction is permissible, the second information is included in the correction admissibility information, and the control unit does not correct a rear end location of the train when the second information indicates that the correction is not admissible.
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