DE112018005820T5 - Method and control arrangement for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation - Google Patents

Method and control arrangement for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation Download PDF

Info

Publication number
DE112018005820T5
DE112018005820T5 DE112018005820.4T DE112018005820T DE112018005820T5 DE 112018005820 T5 DE112018005820 T5 DE 112018005820T5 DE 112018005820 T DE112018005820 T DE 112018005820T DE 112018005820 T5 DE112018005820 T5 DE 112018005820T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
axle load
zone
guidelines
specific
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112018005820.4T
Other languages
German (de)
Inventor
Mathias Larsson Carlander
Jimmy Nichols
Håkan Nilsson
Lulu Mary Dahan
Linus Skjutar ApeII
Assad ALAM
Ove Bergmark
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scania CV AB
Original Assignee
Scania CV AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania CV AB filed Critical Scania CV AB
Publication of DE112018005820T5 publication Critical patent/DE112018005820T5/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B60G17/0526—Distributor units, e.g. for retractable wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/10—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having fluid weight-sensitive devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/60—Intended control result
    • G05D1/69—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles
    • G05D1/695—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles for maintaining a fixed relative position of the vehicles, e.g. for convoy travelling or formation flight
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/40—Variable track or wheelbase vehicles
    • B60G2300/402—Extra load carrying wheels, e.g. tag axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50—Pressure
    • B60G2400/51—Pressure in suspension unit
    • B60G2400/512—Pressure in suspension unit in spring
    • B60G2400/5122—Fluid spring
    • B60G2400/51222—Pneumatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B60G2400/61—Load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/16—GPS track data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/915—Suspension load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9325—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for inter-vehicle distance regulation, e.g. navigating in platoons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs (V1) während eines Fahrzeugbetriebs. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Bestimmen mindestens einer Zone (Z1, Z2), die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des mindestens einen Fahrzeugs (VI) relevant sind; Bestimmen einer spezifischen Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs; und Anpassen des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, um diese Richtlinien zu erfüllen. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf eine Steuerungsanordnung zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein System, umfassend die Steuerungsanordnung. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.The present invention relates to a method for controlling vehicle operation, comprising axle load control of at least one vehicle (V1) during vehicle operation. The method comprises the following steps: determining at least one zone (Z1, Z2) which is related to specific vehicle axle load guidelines which are relevant for the operation of the at least one vehicle (VI); Determining a specific vehicle axle load of the at least one vehicle; and adjusting the vehicle operation of the at least one vehicle based on the determined specific vehicle axle load and the specific vehicle axle load guidelines associated with the at least one zone to meet these guidelines. The present invention also relates to a control arrangement for controlling vehicle operation, comprising an axle load control for at least one vehicle. The present invention also relates to a system comprising the control arrangement. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer readable medium.

Description

Technischer BereichTechnical part

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs gemäß der Präambel von Anspruch 1. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Steuerungsanordnung zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs. Die Erfindung bezieht sich auch auf ein System zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Fahrzeug. Die Erfindung bezieht sich zusätzlich auf ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.The invention relates to a method for controlling a vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during a vehicle operation according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a control arrangement for controlling a vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during a vehicle operation . The invention also relates to a system for controlling vehicle operation, comprising axle load control of at least one vehicle during vehicle operation. The invention further relates to a vehicle. The invention additionally relates to a computer program and a computer-readable medium.

Stand der TechnikState of the art

Auf bestimmten Straßen und Straßenabschnitten kann es eine maximal zulässige Achslastrichtlinie geben. Die maximal zulässigen Achslasten können variieren, z.B. mit der Straßenbezeichnung. Für schwere Fahrzeuge wie Lastwagen ist dies ein Aspekt, der berücksichtigt werden muss, um solche Achslastrichtlinien zu erfüllen. Schwere Fahrzeuge wie Lastwagen können mit einer Nachlaufachse vorgesehen sein, die angehoben und abgesenkt werden kann, um das Fahrzeuggewicht auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen zu verteilen. Es können Situationen auftreten, in denen der Fahrer des Fahrzeugs mit einer Achslast fährt, die die maximal zulässige Achslast überschreitet, z.B. aufgrund einer Änderung auf eine niedrigere maximal zulässige Achslast während einer Fahrt des Fahrzeugs.There may be a maximum permissible axle load directive on certain roads and road sections. The maximum permissible axle loads can vary, e.g. with the street name. For heavy vehicles such as trucks, this is an aspect that must be considered to meet such axle load guidelines. Heavy vehicles such as trucks can be provided with a trailing axle that can be raised and lowered to distribute the vehicle weight over a relevant number of vehicle axles. Situations can arise in which the driver of the vehicle drives with an axle load that exceeds the maximum permissible axle load, e.g. due to a change to a lower maximum permissible axle load while the vehicle is traveling.

Es besteht daher die Notwendigkeit, die Steuerung des Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung während eines Fahrzeugbetriebs, zu erleichtern.There is therefore a need to facilitate control of vehicle operation, including axle load control during vehicle operation.

Ziele der ErfindungObjects of the invention

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, vorzusehen, welches die Steuerung der Achslast erleichtert, um so Achslastrichtlinien zu erfüllen.An object of the present invention is to provide a method of controlling vehicle operation, including axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, that facilitates control of the axle load so as to meet axle load guidelines.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuerungsanordnung zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, vorzusehen, welche die Steuerung der Achslast erleichtert, um so Achslastrichtlinien zu erfüllen.Another object of the present invention is to provide a control arrangement for controlling vehicle operation, including axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, which facilitates the control of the axle load so as to meet axle load guidelines.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein System, umfassend eine solche Steuerungsanordnung, vorzusehen.Another object of the present invention is to provide a system comprising such a control arrangement.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrzeug, umfassend eine solche Steuerungsanordnung, vorzusehen.Another object of the present invention is to provide a vehicle comprising such a control arrangement.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Diese und andere Ziele, die aus der folgenden Beschreibung hervorgehen, werden mit Hilfe eines Verfahrens, einer Steuerungsanordnung, eines Systems, eines Fahrzeugs, eines Computerprogramms und eines computerlesbares Medium erreicht, wie in den beigefügten unabhängigen Ansprüchen dargelegt. Bevorzugte Ausführungsbeispiele des Verfahrens und des Systems sind in den beigefügten abhängigen Ansprüchen definiert.These and other objects, which will become apparent from the following description, are achieved by means of a method, a control arrangement, a system, a vehicle, a computer program and a computer readable medium as set out in the attached independent claims. Preferred embodiments of the method and system are defined in the attached dependent claims.

Konkret wird ein Ziel der Erfindung mit Hilfe eines Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, erreicht. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Bestimmen mindestens einer Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des mindestens einen Fahrzeugs relevant sind; Bestimmen einer spezifischen Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs; und Anpassen des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, um diese Richtlinien zu erfüllen. Hierdurch wird eine Steuerung der Achslast, um die Achslastrichtlinien zu erfüllen, erleichtert.Specifically, an object of the invention is achieved with the aid of a method for controlling vehicle operation, comprising an axle load control for at least one vehicle during vehicle operation. The method comprises the following steps: determining at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the at least one vehicle; Determining a specific vehicle axle load of the at least one vehicle; and adjusting the vehicle operation of the at least one vehicle based on the determined specific vehicle axle load and the specific vehicle axle load guidelines associated with the at least one zone to meet these guidelines. This makes it easier to control the axle load in order to meet the axle load guidelines.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs den Schritt eines Verteilens des Fahrzeuggewichts auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen. Durch dieses Verteilen des Fahrzeuggewichts auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen kann die Fahrzeugachslast effizient angepasst werden, um so die Achslastrichtlinien zu erfüllen und die Fahrbarkeit zu optimieren.According to one exemplary embodiment of the method, the step of adapting the vehicle operation of the at least one vehicle comprises the step of distributing the vehicle weight to a relevant number of vehicle axles. By distributing the vehicle weight over a relevant number of vehicle axles, the vehicle axle load can be efficiently adjusted in order to meet the axle load guidelines and optimize driveability.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens umfasst die mindestens eine Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, einen zulässigen Gesamtbetrag spezifischer Fahrzeugachslasten, wobei das Verfahren ferner den Schritt eines Bestimmens einer zulässigen Anzahl der Fahrzeuge umfasst, für die die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden ist; wobei der Schritt des Anpassens des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs den Schritt eines Anpassens der Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone umfasst. Hierdurch wird das Risiko, dass zu viele Fahrzeuge in der mindestens einen Zone, z.B. einem Straßensegment wie eine Brücke, fahren, minimiert, wobei das Risiko der Nichterfüllung der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien der mindestens einen Zone minimiert werden kann. Hierdurch kann das Risiko von Schäden innerhalb einer geographischen Zone, wie z.B. Schäden an einer Brücke aufgrund von Fahrzeugüberlastung, effizient minimiert werden. Die Fahrzeugsicherheit kann hierdurch ferner dadurch verbessert werden, dass das Risiko von Schäden z.B. an einer Straße, Brücke oder dergleichen, die die Fahrzeugsicherheit beeinträchtigen können, minimiert wird.In accordance with one embodiment of the method, the at least one zone associated with specific vehicle axle load guidelines includes an allowable total amount of specific vehicle axle loads, the method further comprising the step of determining an allowable number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined; wherein the step of adjusting vehicle operation of the at least one vehicle comprises the step of adjusting the number of vehicles in the at least one zone. This minimizes the risk of too many vehicles driving in the at least one zone, for example a road segment such as a bridge, whereby the risk of non-compliance with the specific vehicle axle load guidelines of the at least one zone can be minimized. This can efficiently minimize the risk of damage within a geographical zone, such as damage to a bridge due to vehicle overload. Vehicle safety can also be improved in this way by minimizing the risk of damage, for example to a road, bridge or the like, which can impair vehicle safety.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens umfasst die mindestens eine Zone, die mit gewissen Richtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind, eine geographische Zone und/oder eine Zeitzone.According to one exemplary embodiment of the method, the at least one zone which is related to certain guidelines which are relevant to the operation of the vehicle comprises a geographical zone and / or a time zone.

Konkret wird ein Ziel der Erfindung mit Hilfe einer Steuerungsanordnung zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, erreicht. Die Steuerungsanordnung umfasst oder ist betriebsfähig verbindbar mit: einer Zonenbestimmungseinrichtung, die angeordnet ist, um mindestens eine Zone zu bestimmen, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des mindestens einen Fahrzeugs relevant sind; einer Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung, die angeordnet ist, um eine spezifische Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs zu bestimmen; und einer Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung, die angeordnet ist, um den Fahrzeugbetrieb des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, anzupassen, um diese Richtlinien zu erfüllen.Specifically, an object of the invention is achieved with the aid of a control arrangement for controlling vehicle operation, comprising an axle load control for at least one vehicle during vehicle operation. The control arrangement includes or is operably connectable to: a zone determination device that is arranged to determine at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the at least one vehicle; a vehicle axle load determination device that is arranged to determine a specific vehicle axle load of the at least one vehicle; and a vehicle operation adjuster arranged to adjust the vehicle operation of the at least one vehicle based on the determined specific vehicle axle load and the specific vehicle axle load guidelines associated with the at least one zone to meet these guidelines.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Steuerungsanordnung umfasst die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung eine Fahrzeuggewichtsverteilungsanordnung, die zum Verteilen des Fahrzeuggewichts auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen angeordnet ist.According to one exemplary embodiment of the control arrangement, the vehicle operating adaptation device comprises a vehicle weight distribution arrangement which is arranged for distributing the vehicle weight over a relevant number of vehicle axles.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Steuerungsanordnung umfasst die mindestens eine Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, einen zulässigen Gesamtbetrag spezifischer Fahrzeugachslasten, wobei die Steuerungsanordnung eine Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtungen, die zum Bestimmen einer zulässigen Anzahl von Fahrzeugen angeordnet ist, für die die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden sind, umfasst oder mit dieser betriebsfähig verbindbar ist; wobei die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung eine Fahrzeuganzahlanpassungsvorrichtung umfasst, die zum Anpassen der Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone angeordnet ist.According to one embodiment of the control arrangement, the at least one zone which is related to specific vehicle axle load guidelines comprises a permissible total amount of specific vehicle axle loads, the control arrangement comprising vehicle number determining means arranged to determine an allowable number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined , includes or is operatively connectable to it; wherein the vehicle operation adjustment device includes a vehicle number adjustment device arranged to adjust the number of vehicles in the at least one zone.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Steuerungsanordnung umfasst die mindestens eine Zone, die mit gewissen Richtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind, eine geographische Zone und/oder eine Zeitzone.According to an exemplary embodiment of the control arrangement, the at least one zone which is related to certain guidelines which are relevant to the operation of the vehicle comprises a geographical zone and / or a time zone.

Die Steuerungsanordnung zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, ist angeordnet, das hier beschriebene Verfahren durchzuführen.The control arrangement for controlling vehicle operation, comprising axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, is arranged to carry out the method described here.

Die Steuerungsanordnung gemäß der Erfindung weist die Vorteile gemäß dem entsprechenden Verfahren auf.The control arrangement according to the invention has the advantages according to the corresponding method.

Konkret wird ein Ziel der Erfindung mit Hilfe eines Systems zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, erreicht, wobei das System eine hier beschriebene Steuerungsanordnung umfasst.Specifically, an object of the invention is achieved with the aid of a system for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, the system comprising a control arrangement described here.

Konkret wird ein Ziel der Erfindung mit Hilfe eines Fahrzeugs, umfassend eine hier beschriebene Steuerungsanordnung, erreicht.Specifically, an object of the invention is achieved with the aid of a vehicle, comprising a control arrangement described here.

Konkret wird ein Ziel der Erfindung mit Hilfe eines Computerprogramms zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, erreicht, wobei das Computerprogramm einen Programmcode umfasst, der, wenn er auf einer Steuerungsanordnung oder einem anderen mit der Steuerungsanordnung verbundenen Computer ausgeführt wird, die Steuerungsanordnung veranlasst, die hier beschriebenen Verfahrensschritte auszuführen.Specifically, an object of the invention is achieved with the aid of a computer program for controlling vehicle operation, comprising axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, the computer program comprising a program code which, when executed on a control arrangement or another computer connected to the control arrangement is caused, the control arrangement to carry out the method steps described here.

Konkret wird ein Ziel der Erfindung mit Hilfe eines computerlesbaren Mediums erreicht, das Befehle umfasst, die, wenn sie von einem Computer ausgeführt werden, den Computer veranlassen, das hier beschriebene Verfahren auszuführen.Specifically, an object of the invention is achieved with the aid of a computer-readable medium which comprises instructions which, when executed by a computer, cause the computer to carry out the method described here.

FigurenlisteFigure list

Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird auf die folgende detaillierte Beschreibung verwiesen, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gelesen wird, in denen sich gleichartige Bezugszeichen auf gleichartige Teile in den verschiedenen Ansichten beziehen und in denen:

  • 1a schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 1b schematisch eine Draufsicht auf das Fahrzeug in 1a zeigt;
  • 2 schematisch eine Seitenansicht von drei auf einer Brücke fahrenden Fahrzeugen gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 3 schematisch den Rahmen zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 4 schematisch ein Blockschaltbild eines Systems zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 5 schematisch ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; und
  • 6 schematisch einen Computer gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
For a better understanding of the present invention, the following is detailed Reference is made to the description when read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like parts in the different views and in which:
  • 1a schematically shows a side view of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
  • 1b schematically shows a plan view of the vehicle in 1a shows;
  • 2nd schematically shows a side view of three vehicles traveling on a bridge according to an embodiment of the present invention;
  • 3rd schematically shows the frame for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, according to an exemplary embodiment of the present invention;
  • 4th schematically shows a block diagram of a system for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, according to an exemplary embodiment of the present invention;
  • 5 schematically shows a flowchart of a method for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, according to an exemplary embodiment of the present invention; and
  • 6 schematically shows a computer according to an embodiment of the present invention.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

Nachfolgend bezieht sich der Begriff „Verbindung“ auf eine Kommunikationsverbindung, die ein physikalischer Verbinder, z.B. ein optoelektronischer Kommunikationsdraht, oder ein nicht physikalischer Verbinder, z.B. eine drahtlose Verbindung, z.B. eine Funk- oder Mikrowellenverbindung, sein kann.In the following, the term "connection" refers to a communication connection that a physical connector, e.g. an optoelectronic communication wire, or a non-physical connector, e.g. a wireless connection, e.g. a radio or microwave connection.

Nachfolgend bezieht sich der Begriff „Zone“ in Bezug auf „Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind“ auf eine geographische Zone und/oder eine Zeitzone. Der Begriff „geographische Zone“ kann sich auf irgendein geographische Gebiet beziehen, in Verbindung mit dem ein Fahrzeug betrieben werden darf, wobei diese Zone mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind. Der Begriff „geographische Zone“ kann sich auf eine Straße oder einen Straßenabschnitt beziehen, auf der bzw. auf dem das Fahrzeug während eines Fahrzeugbetriebs fährt. Der Begriff „geographische Zone“ kann sich auf eine Brücke beziehen. Der Begriff „Zeitzone“ kann sich auf die Zeit beziehen, während der spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien erforderlich sind. Eine geographische Zone und eine Zeitzone können kombiniert werden, z.B. steht eine geographische Zone mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang, die für den Betrieb des Fahrzeugs während einer bestimmten Zeitzone, z.B. während einer bestimmten Tageszeit, relevant sind.Hereinafter, the term “zone” refers to “zone associated with specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle” to a geographic zone and / or a time zone. The term “geographic zone” may refer to any geographic area in which a vehicle may be operated, which zone is associated with specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle. The term “geographic zone” can refer to a road or a section of road on which the vehicle is traveling during vehicle operation. The term "geographical zone" can refer to a bridge. The term "time zone" can refer to the time during which specific vehicle axle load guidelines are required. A geographic zone and a time zone can be combined, e.g. is a geographical zone associated with specific vehicle axle load guidelines that are necessary for the operation of the vehicle during a certain time zone, e.g. during a certain time of day.

Nachfolgend kann der Begriff „spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind“ in Bezug auf „mindestens eine Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind“ irgendeine Richtlinie sein, die den Fahrzeugbetrieb hinsichtlich der Fahrzeugachslast beeinflussen kann. Eine Fahrzeugachslastrichtlinie kann durch ein oder mehrere Attribute definiert werden, die ein gewünschtes Verhalten in Bezug auf einen Fahrzeugbetrieb in Verbindung mit einer geographischen Zone und/oder Zeitzone beschreiben. Eine Fahrzeugachslastrichtlinie kann z.B. durch Straßenverhältnisse, Wetterbedingungen oder ähnliches beeinflusst werden. Eine Fahrzeugachslastrichtlinie kann statisch sein, z.B. eine manuell eingezeichnete geographische Zone, d.h. ein geographischer Bereich, in dem z.B. die Achslast während eines Fahrzeugbetriebs eine bestimmte maximale Fahrzeugachslast, z.B. eine gesetzliche Vorschrift, nicht überschreiten darf. Eine Fahrzeugachslastrichtlinie kann dynamisch sein, z.B. wird die Richtlinie automatisch auf der Grundlage von Regeln erstellt, z.B. besteht die Richtlinie, wenn die Straßentemperatur für einen bestimmten Straßentyp x Grad Celsius und die Regenmenge y mm/Stunde beträgt, darin, die Achslast für diese Zone, z.B. einen Straßenabschnitt, anzupassen. Eine Fahrzeugachslastrichtlinie kann informativ oder durchsetzend sein. Eine informative Richtlinie bedeutet, dass der Betreiber des Fahrzeugs darüber informiert wird, sich während des Fahrzeugbetriebs an eine bestimmte Fahrzeugachslast anzupassen. Eine durchsetzende Richtlinie bedeutet, dass die Anpassung der Fahrzeugachslast an eine Fahrzeugachslastrichtlinie während eines Fahrzeugbetriebs automatisch erfolgt. Eine Fahrzeugachslastrichtlinie kann ein z.B. von Behörden bestimmter Regel-/Vorschriftensatz sein, d.h. eine gesetzliche Vorschrift für eine bestimmte geographische Zone und/oder Zeitzone. Eine Fahrzeugachslastrichtlinie kann ein Vorschriftensatz sein, der z.B. von einem Fahrzeughalter für eine bestimmte geographische Zone und/oder Zeitzone bestimmt ist. Eine Fahrzeugachslastrichtlinie kann in dem Fahrzeug erstellt werden. Eine Fahrzeugachslastrichtlinie kann in einem bordfremden Zonenmanagementsystem erstellt werden, bei dem es sich um eine externe Servereinheit, die so genannte Cloud, ein externes Datenzentrum oder irgendeine andere Einrichtung handeln kann, die geeignet ist, mit einem Fahrzeug betriebsfähig verbunden zu werden, d.h. eine Steuerungsanordnung eines Fahrzeugs. Eine Fahrzeugachslastrichtlinie kann von einem externen Datenanbieter erstellt werden, z.B. von einer Straßenbehörde, einer Stadt, einem kommerziellen Datenanbieter, einem Anbieter offener Daten, einem Transportkäufer usw.Hereinafter, the term “specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle” with respect to “at least one zone related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle” may be any directive that relates to vehicle operation can affect the vehicle axle load. A vehicle axle load guideline can be defined by one or more attributes that describe a desired behavior in relation to vehicle operation in connection with a geographical zone and / or time zone. A vehicle axle load directive can be influenced, for example, by road conditions, weather conditions or the like. A vehicle axle load guideline can be static, for example a manually drawn geographical zone, ie a geographical area in which, for example, the axle load during vehicle operation must not exceed a certain maximum vehicle axle load, e.g. a legal regulation. A vehicle axle load guideline can be dynamic, e.g. the guideline is created automatically based on rules, e.g. if the road temperature for a certain road type is x degrees Celsius and the amount of rain is y mm / hour, the axle load for this zone, eg to adapt a section of road. A vehicle axle load directive can be informative or assertive. An informative guideline means that the operator of the vehicle is informed about how to adapt to a specific vehicle axle load during vehicle operation. An enforcing guideline means that the adaptation of the vehicle axle load to a vehicle axle load guideline takes place automatically during vehicle operation. A vehicle axle load guideline can be a set of rules / regulations set by the authorities, for example, ie a legal regulation for a specific geographical zone and / or time zone. A vehicle axle load guideline can be a set of regulations that is determined, for example, by a vehicle owner for a specific geographical zone and / or time zone. A vehicle axle load guideline can be created in the vehicle. A vehicle axle load guideline can be created in an off-board zone management system at which can be an external server unit, the so-called cloud, an external data center or any other device which is suitable for being operatively connected to a vehicle, ie a control arrangement of a vehicle. A vehicle axle load guideline can be created by an external data provider, e.g. a road authority, a city, a commercial data provider, an open data provider, a transport buyer, etc.

Nachfolgend bezieht sich der Begriff „Fahrzeugbetrieb“ auf irgendeinen Betrieb des Fahrzeugs, der für irgendeine Zone relevant sein kann, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind. Zum Beispiel kann beim Fahren auf einer Forststraße die Fahrzeugachslast, die eine solche Straße bewältigen kann, bei nasser oder trockener Fahrbahn unterschiedlich sein.Hereinafter, the term "vehicle operation" refers to any operation of the vehicle that may be relevant to any zone that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle. For example, when driving on a forest road, the vehicle axle load that such a road can handle may be different when the road is wet or dry.

Nachstehend kann sich der Begriff „zulässiger Gesamtbetrag spezifischer Fahrzeugachslasten“, die in einer Zone umfasst sind, auf die in dieser Zone zulässige Gesamtlast beziehen. Die Zone kann z.B. ein Straßenabschnitt, eine Brücke oder ähnliches sein.Hereinafter, the term “total allowable specific axle loads” included in a zone may refer to the total allowable load in that zone. The zone can e.g. a section of road, a bridge or the like.

1a zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs V1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1a shows schematically a side view of a vehicle V1 according to an embodiment of the present invention.

Das beispielhafte Fahrzeug V1 ist ein schweres Fahrzeug in der Form eines Lastkraftwagens. Das Fahrzeug V1 fährt auf einer Straße R.The exemplary vehicle V1 is a heavy vehicle in the shape of a truck. The vehicle V1 drives on a road R .

Das Fahrzeug V1 kann ein System I zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs umfassen, das eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs umfasst. Das System I kann eine Steuerungsanordnung 100 zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs umfassen, die eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs umfasst. Das Fahrzeug V1 kann eine Steuerungsanordnung 100 zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs umfassen, die eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs umfasst.The vehicle V1 may comprise a system I for controlling vehicle operation, which comprises axle load control of at least one vehicle during vehicle operation. System I can be a control arrangement 100 for controlling vehicle operation, which includes axle load control of at least one vehicle during vehicle operation. The vehicle V1 can be a control arrangement 100 for controlling vehicle operation, which includes axle load control of at least one vehicle during vehicle operation.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrzeug V1 ein System I zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, das eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs gemäß 4 umfasst.According to one embodiment, the vehicle comprises V1 a system I for controlling vehicle operation, which according to an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation 4th includes.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrzeug V1 eine Steuerungsanordnung 100 zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, die eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs gemäß 4 umfasst.According to one embodiment, the vehicle comprises V1 a control arrangement 100 for controlling vehicle operation according to an axle load control according to at least one vehicle during vehicle operation 4th includes.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Fahrzeug V1 angeordnet, um gemäß eines Verfahrens M1 zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs betrieben zu werden, das eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs gemäß 5 umfasst.According to one embodiment, the vehicle is V1 arranged to according to a procedure M1 to be operated to control a vehicle operation, which according to an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation 5 includes.

1b zeigt das Fahrgestell des Fahrzeugs V1. Das Fahrzeug V1 umfasst einen Rahmen 2, 3, eine Vorderachse X1 mit entgegengesetzten Vorderrädern RF, LF, eine Hinterachse X2 mit entgegengesetzten Hinterrädern RD, LD und eine Nachlaufachse X3 mit entgegengesetzten Stützrädern RS, LS. Die Hinterachse X2 kann eine angetriebene Achse mit Zugrädern sein. 1b shows the chassis of the vehicle V1 . The vehicle V1 includes a frame 2nd , 3rd , a front axle X1 with opposite front wheels RF , LF , a rear axle X2 with opposite rear wheels RD , LD and a trailing axle X3 with opposite support wheels RS , LS . The rear axle X2 can be a driven axle with traction wheels.

Das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung kann irgendeine geeignete Anzahl von Radachsen aufweisen. Das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine oder mehrere lenkbare Achsen aufweisen. Das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine oder mehrere angetriebene Achsen aufweisen. Das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine oder mehrere Nachlaufachsen aufweisen.The vehicle according to the present invention can have any suitable number of wheel axles. The vehicle according to the present invention may have one or more steerable axles. The vehicle according to the present invention may have one or more driven axles. The vehicle according to the present invention may have one or more trailing axles.

Das Fahrzeug V1 kann mit irgendeinem geeigneten Federungssystem versehen sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Fahrzeug mit einem Luftfederungssystem versehen (nicht abgebildet). Ein solches Luftfederungssystem kann eine Faltenbalgkonfiguration mit Faltenbälgen umfassen, die in Verbindung mit den jeweiligen Achsen, gemäß einem Ausführungsbeispiel auf beiden Seiten des Fahrzeugs, angeordnet sind.The vehicle V1 can be provided with any suitable suspension system. According to one embodiment, the vehicle is provided with an air suspension system (not shown). Such an air suspension system can comprise a bellows configuration with bellows, which are arranged in connection with the respective axles, according to one exemplary embodiment, on both sides of the vehicle.

Das Fahrzeug V1 umfasst eine Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 zum Erfassen einer Fahrzeugachslast des Fahrzeugs V1. Die Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 kann irgendeine geeignete Achslasterfassungseinrichtung zum Erfassen einer Achslast des Fahrzeugs V1 sein. Die Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 kann einen oder mehrere Lasterfassungssensoren umfassen. Die Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 kann Lasterfassungssensoren umfassen, die in Verbindung mit Faltenbälgen angeordnet oder in diesen umfasst sind, wenn das Fahrzeug ein Federungssystem mit einer Faltenbalgkonfiguration aufweist, die einen Satz von Faltenbälgen umfasst, die in Verbindung mit der jeweiligen Achse X1, X2, X3 des Fahrzeugs V1 angeordnet sind.The vehicle V1 comprises a vehicle axle load detection device 122 for detecting a vehicle axle load of the vehicle V1 . The vehicle axle load detection device 122 may be any suitable axle load detection device for detecting an axle load of the vehicle V1 be. The vehicle axle load detection device 122 may include one or more load sensing sensors. The vehicle axle load detection device 122 may include load sensing sensors disposed in or included in connection with bellows when the vehicle has a suspension system with a bellows configuration that includes a set of bellows in communication with the respective axle X1 , X2 , X3 of the vehicle V1 are arranged.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 einen ersten Lasterfassungssensor L1, der in Verbindung mit der Vorderachse X1 in Verbindung mit dem rechten Vorderrad RF angeordnet ist, einen zweiten Lasterfassungssensor L2, der in Verbindung mit der Vorderachse X1 in Verbindung mit dem linken Vorderrad LF angeordnet ist, einen dritten Lasterfassungssensor L3, der in Verbindung mit der Hinterachse X2 in Verbindung mit dem rechten Hinterrad RD angeordnet ist, einen vierten Lasterfassungssensor L4, der in Verbindung mit der Hinterachse X2 in Verbindung mit dem linken Hinterrad LD angeordnet ist, einen fünften Lasterfassungssensor L5, der in Verbindung mit der Nachlaufachse X3 in Verbindung mit dem rechten Stützrad RS angeordnet ist, und einen sechsten Lasterfassungssensor L6, der in Verbindung mit der Nachlaufachse X3 in Verbindung mit dem linken Stützrad LS angeordnet ist.According to one exemplary embodiment, the vehicle axle load detection device comprises 122 a first load detection sensor L1 that in conjunction with the front axle X1 in connection with the right front wheel RF is arranged, a second load detection sensor L2 that in conjunction with the front axle X1 in connection with the left Front wheel LF is arranged, a third load detection sensor L3 that in conjunction with the rear axle X2 in conjunction with the right rear wheel RD is arranged, a fourth load detection sensor L4 that in conjunction with the rear axle X2 in conjunction with the left rear wheel LD is arranged, a fifth load detection sensor L5 that in connection with the trailing axle X3 in conjunction with the right jockey wheel RS is arranged, and a sixth load detection sensor L6 that in connection with the trailing axle X3 in conjunction with the left jockey wheel LS is arranged.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Achslasterfassungssensoren L1, L2, L3, L4, L5, L6 Gewichtssensoren. Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Achslasterfassungssensoren L1, L2, L3, L4, L5, L6 Drucksensoren, die z.B. mit Faltenbälgen der jeweiligen Achse X1, X2, X3 verbunden sein können.According to one embodiment, the axle load detection sensors are L1 , L2 , L3 , L4 , L5 , L6 Weight sensors. According to one embodiment, the axle load detection sensors are L1 , L2 , L3 , L4 , L5 , L6 Pressure sensors, for example with bellows on the respective axis X1 , X2 , X3 can be connected.

Die Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 kann irgendeine geeignete Anzahl von Lasterfassungssensoren umfassen. Die Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 kann irgendeine geeignete Anzahl von Lasterfassungssensoren umfassen, die in Verbindung mit der jeweiligen Radachse X1, X2, X3 des Fahrzeugs angeordnet sind. Es kann also einen oder mehrere Lasterfassungssensoren geben, die in Verbindung mit einer oder mehreren der genannten Radachsen angeordnet sind.The vehicle axle load detection device 122 may include any suitable number of load sensing sensors. The vehicle axle load detection device 122 may include any suitable number of load sensing sensors associated with the respective wheel axle X1 , X2 , X3 of the vehicle are arranged. There can therefore be one or more load detection sensors which are arranged in connection with one or more of the named wheel axles.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist ein einzelner Lasterfassungssensor in Verbindung mit der jeweiligen Achse X1, X2, X3 angeordnet, wobei gemäß einem Ausführungsbeispiel solche Lasterfassungssensoren im Wesentlichen in Verbindung mit der Mitte der jeweiligen Achse X1, X2, X3 angeordnet sind.According to one embodiment, a single load detection sensor is connected to the respective axis X1 , X2 , X3 arranged, according to one embodiment such load detection sensors essentially in connection with the center of the respective axis X1 , X2 , X3 are arranged.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird für ein Fahrzeug, das ein Luftfederungssystem mit einer Faltenbalgkonfiguration aufweist, die einen Satz von Faltenbälgen umfasst, die in Verbindung mit der jeweiligen Achse X1, X2, X3 des Fahrzeugs V1 angeordnet sind, der Druck von Faltenbälgen in Verbindung mit der jeweiligen Radachse mit Hilfe einer Druckbestimmungseinrichtung, wie z.B. einem oder mehreren Drucksensoren, bestimmt. Das Fahrzeuggewicht wird dann so angeordnet, dass es mit Hilfe der Verarbeitung des Faltenbalgdrucks bestimmt wird. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Faltenbalgdruck in eine Funktion gesetzt, in welcher Funktion ein Gewichtswert aus einer vorgegebenen Tabelle für Druck und Gewicht für die spezifische Radachse des Fahrzeugs V1 erhalten wird. Dies kann an die Neigung des Fahrzeugs angepasst werden.According to one embodiment, for a vehicle having an air suspension system with a bellows configuration that includes a set of bellows that is in communication with the respective axle X1 , X2 , X3 of the vehicle V1 are arranged, the pressure of bellows in connection with the respective wheel axle is determined with the aid of a pressure determination device, such as one or more pressure sensors. The vehicle weight is then arranged so that it is determined using the processing of the bellows pressure. According to one embodiment, the bellows pressure is put into a function, in which function a weight value from a predetermined table for pressure and weight for the specific wheel axis of the vehicle V1 is obtained. This can be adjusted to the incline of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 eine Einrichtung zum Bestimmen eines Faltenbalgdrucks in Verbindung mit der jeweiligen Radachse und eine Einrichtung zum Bestimmen der Achslast in Verbindung mit der jeweiligen Fahrzeugachse X1, X2, X3 und des Fahrzeuggewichts auf der Grundlage des Faltenbalgdrucks und der Fahrzeugneigung umfassen.According to one exemplary embodiment, the vehicle axle load detection device can 122 a device for determining a bellows pressure in connection with the respective wheel axle and a device for determining the axle load in connection with the respective vehicle axle X1 , X2 , X3 and the vehicle weight based on the bellows pressure and the vehicle inclination.

Die Fahrzeugachslast eines Fahrzeugs kann auf irgendeine geeignete Art und Weise mit Hilfe irgendeiner geeigneten Einrichtung, wie z.B. irgendeinem geeigneten Lastdetektor, z.B. einem Gewichtsdetektor o.ä., bestimmt werden.The vehicle axle load of a vehicle can be determined in any suitable manner using any suitable device, e.g. any suitable load detector, e.g. a weight detector or the like.

Eine Steuerung der Fahrzeugachslast kann durch die Verteilung des Fahrzeuggewichts auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen durch Anheben oder Absenken der Nachlaufachse X3 erreicht werden.The vehicle axle load can be controlled by distributing the vehicle weight to a relevant number of vehicle axles by raising or lowering the trailing axle X3 can be achieved.

2 zeigt schematisch eine Seitenansicht von drei auf einer Brücke B fahrenden Fahrzeugen V1, V2, V3 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2nd schematically shows a side view of three vehicles traveling on a bridge B. V1 , V2 , V3 according to an embodiment of the present invention.

Die Brücke B ist eine Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht. Die Belastungsrichtlinien der Brücke umfassen einen zulässigen Gesamtbetrag spezifischer Fahrzeugachslasten. Die Fahrzeuge V1, V2, V3 umfassen ein erstes Fahrzeug V1, ein zweites Fahrzeug V2, das in einem Abstand D1 hinter dem ersten Fahrzeug fährt, und ein drittes Fahrzeug V3, das in einem Abstand D2 hinter dem zweiten Fahrzeug fährt.Bridge B is a zone associated with specific vehicle axle load guidelines. The loading guidelines for the bridge include a permissible total amount of specific vehicle axle loads. The vehicles V1 , V2 , V3 comprise a first vehicle V1 , a second vehicle V2 that at a distance D1 drives behind the first vehicle, and a third vehicle V3 that at a distance D2 drives behind the second vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine zulässige Anzahl von Fahrzeugen bestimmt, für die die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden ist. Die Bestimmung einer zulässigen Anzahl von Fahrzeugen, für die die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden ist, kann durch eine Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung erfolgen, z.B. durch eine Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung gemäß 4.According to an exemplary embodiment of the present invention, a permissible number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined is determined. The determination of a permissible number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined can be carried out by a vehicle number determination device, for example by a vehicle number determination device according to 4th .

Der Fahrzeugbetrieb der Fahrzeuge V1, V2, V3 ist so angeordnet, dass die Anzahl von Fahrzeugen in der Zone, hier die Brücke B, so angepasst wird, dass die Belastungsrichtlinien erfüllt werden. Die Anpassung kann eine Anpassung des Abstands D1, D2 zwischen den Fahrzeugen V1, V2, V3 umfassen, z.B. eine Vergrößerung des Abstands, um den Gesamtbetrag der von den Fahrzeugen V1, V2, V3 vorgesehenen spezifischen Fahrzeugachslasten zu verringern.The vehicle operation of the vehicles V1 , V2 , V3 is arranged so that the number of vehicles in the zone, here bridge B, is adjusted so that the load guidelines are met. The adjustment can be an adjustment of the distance D1 , D2 between the vehicles V1 , V2 , V3 include, for example, an increase in the distance by the total amount of the vehicles V1 , V2 , V3 to reduce the intended specific vehicle axle loads.

Die Fahrzeuge können so angeordnet werden, dass sie innerhalb einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung V2V miteinander kommunizieren, um die Anpassung eines Fahrzeugbetriebs zum Erfüllen der Belastungsrichtlinien zu erleichtern.The vehicles can be arranged so that they are within a vehicle-vehicle Communication arrangement V2V communicate with each other in order to facilitate the adaptation of a vehicle operation to meet the load guidelines.

3 zeigt schematisch den Rahmen FW zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs V1 während eines Fahrzeugbetriebs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3rd shows schematically the frame FW for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle V1 during vehicle operation, according to an embodiment of the present invention.

Das Fahrzeug fährt auf einer Straße R. Das Fahrzeug umfasst eine Steuerungsanordnung 100 zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs. Die Steuerungsanordnung 100 kann eine Steuerungsanordnung 100 gemäß 4 sein.The vehicle is driving on a street R . The vehicle includes a control arrangement 100 for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation. The control arrangement 100 can be a control arrangement 100 according to 4th be.

Zonen Z1, Z2, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang stehen, die für den Betrieb des Fahrzeugs V1 relevant sind, sind gezeigt. In diesem Beispiel sind eine geographische Zone Z1 in der Form einer Stadt und eine Zeitzone Z2 gezeigt. Die Straße R oder ein Segment/Abschnitt der Straße R könnte auch eine Zone sein, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs V1 relevant sind.Zones Z1 , Z2 that are related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle V1 relevant are shown. In this example are a geographical zone Z1 in the form of a city and a time zone Z2 shown. The street R or a segment / section of the street R could also be a zone related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle V1 are relevant.

Es kann ein bordfremdes (off-board) Zonenmanagementsystem ZM vorgesehen sein. Das bordfremde Zonenmanagementsystem kann eine externe Servereinheit, die so genannte Cloud, ein externes Datenzentrum oder irgendeine andere Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung sein, die geeignet ist, mit einem Fahrzeug betriebsfähig verbunden zu werden, z.B. die Steuerungsanordnung 100 des Fahrzeugs V1.It can be an off-board zone management system ZM be provided. The on-board zone management system can be an external server unit, the so-called cloud, an external data center or any other vehicle axle load detection device that is suitable for being operatively connected to a vehicle, for example the control arrangement 100 of the vehicle V1 .

Eine oder mehrere spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien sind im Rahmen FW vorgesehen.One or more specific vehicle axle load guidelines are in the frame FW intended.

Die eine oder mehreren spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien können in/durch irgendeine geeignete Einrichtung erstellt worden sein, die mit der Steuerungsanordnung 100 verbunden werden kann.The one or more specific vehicle axle load guidelines may have been created in / by any suitable device associated with the control arrangement 100 can be connected.

Die eine oder mehreren spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien können in dem/für das bordfremde Zonenmanagementsystem ZM erstellt oder vorgesehen worden sein. In einem solchen Zonenmanagementsystem ZM können Achslastrichtlinien erstellt, aktualisiert, gelöscht und weiterverfolgt werden.The one or more specific vehicle axle load guidelines can be in / for the on-board zone management system ZM created or provided. In such a zone management system ZM axle load guidelines can be created, updated, deleted and followed up.

Eine Achslastrichtlinie kann von einem externen Datenanbieter erstellt werden, z.B. von einer Straßenbehörde RA, einer Stadt, einem kommerziellen Datenanbieter DP, einem Anbieter offener Daten, einem Transportkäufer TP usw.An axle load guideline can be created by an external data provider, e.g. by a road authority RA , a city, a commercial data provider DP , a provider of open data, a transport buyer TP etc.

Es werden die Zonen Z1, Z2 bestimmt, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang stehen, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind. Eine oder mehrere Zonen, die mit Achslastrichtlinien in Zusammenhang stehen, können durch irgendeine geeignete Zonenbestimmungseinrichtung bestimmt werden, z.B. durch die Zonenbestimmungseinrichtung wie beispielhaft in 4 unten beschrieben.It becomes the zones Z1 , Z2 determined that are related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle. One or more zones associated with axle load guidelines may be determined by any suitable zone determination device, for example by the zone determination device as exemplified in FIG 4th described below.

Der Fahrzeugbetrieb des Fahrzeugs wird dann auf der Grundlage der ermittelten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der mit den Zonen Z1, Z2 in Zusammenhang stehenden spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien so angepasst, dass er diese Richtlinien erfüllt. Der Fahrzeugbetrieb kann wie beispielhaft mit dem in 4 beschriebenen System I und dem in 5 beschriebenen Verfahren M1 gesteuert werden.The vehicle's operation of the vehicle is then determined on the basis of the specific vehicle axle load and the zones Z1 , Z2 related related vehicle axle load guidelines adjusted so that it meets these guidelines. The vehicle operation can, for example, with the in 4th described system I and in 5 described method M1 being controlled.

Der Rahmen FW kann eine Einrichtung enthalten, z.B. die Steuerungsanordnung 100, um bestimmte spezifische Fahrzeugachslasten des Fahrzeugs V1, Zonen und die in Zusammenhang stehenden spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien an Bord des Fahrzeugs V1 zu verarbeiten. Die Steuerungsanordnung 100 kann den Fahrzeugbetrieb auf der Grundlage der bestimmten Zonen Z1, Z2 anpassen, die mit Achslastrichtlinien und der spezifischen Fahrzeugachslast des Fahrzeugs V1 in Zusammenhang stehen. Die Steuerung eines Fahrzeugbetriebs kann ein Anweisen der Fahrzeugfunktionen umfassen, Aktionen durchzuführen, um die spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien zu erfüllen, z.B. durch Anpassen des Fahrzeugbetriebs des Fahrzeugs V1 durch Verteilen des Fahrzeuggewichts auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen. Wenn sich das Fahrzeug nicht mehr in der mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang stehenden Zone befindet, d.h. die spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien nicht mehr erfüllt werden müssen, kann der Fahrzeugbetrieb an irgendeinen gewünschten Fahrzeugbetrieb angepasst werden, z.B. ein normaler Fahrzeugbetrieb, ein fahrbarkeitsoptimierter Fahrzeugbetrieb, ein energieeffizienter Antrieb, ein Anpassen an den Fahrzeugbetriebsmodus, der vor dem Einfahren in die Zone verwendet wurde, oder ähnliches.The frame FW can contain a device, for example the control arrangement 100 to certain specific vehicle axle loads of the vehicle V1 , Zones and the related specific vehicle axle load guidelines on board the vehicle V1 to process. The control arrangement 100 can operate the vehicle based on the specific zones Z1 , Z2 adjust that with axle load guidelines and the specific vehicle axle load of the vehicle V1 being related. Controlling vehicle operation may include instructing vehicle functions to perform actions to meet specific vehicle axle load guidelines, such as by adjusting vehicle operation of the vehicle V1 by distributing the vehicle weight to a relevant number of vehicle axles. If the vehicle is no longer in the zone associated with specific vehicle axle load guidelines, ie the specific vehicle axle load guidelines no longer have to be met, the vehicle operation can be adapted to any desired vehicle operation, e.g. normal vehicle operation, driveability-optimized vehicle operation, energy-efficient drive, adapting to the vehicle operating mode that was used before entering the zone, or the like.

4 zeigt schematisch ein Blockschaltbild eines Systems I zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 4th schematically shows a block diagram of a system I for controlling a vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, according to an embodiment of the present invention.

Das System I umfasst eine Steuerungsanordnung 100 zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs. Die hier beschriebene Steuerungsanordnung 100 kann mit irgendeiner geeigneten Einrichtung und damit mit mehr oder weniger als den unten mit Bezug auf 4 beschrieben Einrichtungen realisiert werden. Die Steuerungsanordnung 100 kann irgendeine geeignete Steuerungsanordnung zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, umfassen. Die Steuerungsanordnung kann auch als Gerät bezeichnet werden. Die Steuerungsanordnung kann auch als Vorrichtung bezeichnet werden. Die Steuerungsanordnung kann ein Gerät oder eine Vorrichtung umfassen oder in einem Gerät oder einer Vorrichtung umfasst sein. Die Steuerungsanordnung 100 kann eine oder mehrere elektronische Steuerungseinheiten, Verarbeitungseinheiten, Computer, Servereinheiten oder dergleichen zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs während eines Fahrzeugbetriebs umfassen. Die Steuerungsanordnung 100 kann eine Steuerungsanordnung wie z.B. eine oder mehrere an Bord des Fahrzeugs angeordnete elektronische Steuerungseinheiten umfassen. Die Steuerungsanordnung 100 kann eine oder mehrere elektronische Steuerungseinheiten des mindestens einen Fahrzeugs umfassen. System I comprises a control arrangement 100 for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation. The control arrangement described here 100 can be used with any suitable device and therefore with more or less than that with reference to 4th described facilities can be realized. The control arrangement 100 may include any suitable control arrangement for controlling vehicle operation, including axle load control of at least one vehicle during vehicle operation. The control arrangement can also be referred to as a device. The control arrangement can also be referred to as a device. The control arrangement can comprise a device or a device or can be included in a device or a device. The control arrangement 100 may include one or more electronic control units, processing units, computers, server units, or the like for controlling vehicle operation during vehicle operation. The control arrangement 100 can comprise a control arrangement such as one or more electronic control units arranged on board the vehicle. The control arrangement 100 may include one or more electronic control units of the at least one vehicle.

Das System I umfasst eine Zonenbestimmungseinrichtung 110, die so angeordnet ist, dass sie mindestens eine Zone bestimmt, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind.System I comprises a zone determination device 110 arranged to determine at least one zone related to specific vehicle axle load guidelines relevant to the operation of the vehicle.

Die Steuerungsanordnung 100 kann die Zonenbestimmungseinrichtung 110 umfassen oder mit dieser betriebsfähig verbindbar sein.The control arrangement 100 can the zone determination device 110 include or be operatively connectable to it.

Die mindestens eine Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind, kann eine geographische Zone und/oder eine Zeitzone umfassen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Systems I umfasst also die mindestens eine Zone, die mit gewissen für den Betrieb des Fahrzeugs relevanten Richtlinien in Zusammenhang steht, eine geographische Zone und/oder eine Zeitzone.The at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle may include a geographic zone and / or a time zone. According to one exemplary embodiment of system I, the at least one zone, which is related to certain guidelines relevant to the operation of the vehicle, comprises a geographical zone and / or a time zone.

Die Zonenbestimmungseinrichtung 110 kann so angeordnet sein, dass sie eine oder mehrere geographische Zonen bestimmt, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang stehen, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind.The zone determining device 110 may be arranged to determine one or more geographic zones related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle.

Die Zonenbestimmungseinrichtung 110 kann so angeordnet sein, dass sie eine oder mehrere Zeitzonen bestimmt, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang stehen, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevanten sind.The zone determining device 110 may be arranged to determine one or more time zones related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle.

Die Zonenbestimmungseinrichtung 110 kann eine Zoneninformationsempfangseinheit 112 umfassen, die so angeordnet ist, dass sie Informationen über mindestens eine Zone empfängt, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind.The zone determining device 110 may be a zone information receiving unit 112 which is arranged to receive information about at least one zone related to specific vehicle axle load guidelines relevant to the operation of the vehicle.

Die Zoneninformationsempfangseinheit 112 kann so angeordnet sein, dass sie über eine Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung von einer Infrastruktur Informationen über mindestens eine Zone empfängt, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind.The zone information receiving unit 112 may be arranged to receive information about at least one zone from an infrastructure via a vehicle infrastructure communication arrangement that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle.

Die Zoneninformationsempfangseinheit 112 kann so angeordnet sein, dass sie von einem oder mehreren anderen Fahrzeugen über eine Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung Informationen über mindestens eine Zone empfängt, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind.The zone information receiving unit 112 may be arranged to receive information about at least one zone from one or more other vehicles via a vehicle-to-vehicle communication arrangement that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle.

Die Zonenbestimmungseinrichtung 110 kann eine Zonenerfassungsanordnung 114 umfassen, die so angeordnet ist, dass sie die mindestens eine Zone erfasst, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind. Die Zonenerfassungsanordnung 114 kann einen oder mehrere Sensoren umfassen, die so angeordnet sind, dass sie die mindestens eine Zone erfassen, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind. Die Zonenbestimmungseinrichtung 110 kann somit einen oder mehrere Sensoren umfassen, die so angeordnet sind, dass sie die mindestens eine Zone erfassen, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind. Die Zonenerfassungsanordnung 114, z.B. ein oder mehrere Sensoren, kann an Bord des Fahrzeugs angeordnet und so konfiguriert sein, dass sie die eine oder mehr Zonen erfasst. Die Zonenerfassungsanordnung 114, z.B. ein oder mehrere Sensoren, kann so angeordnet sein, dass sie z.B. ein Schild mit Informationen über Achslastrichtlinien einer gewissen Zone erfasst.The zone determining device 110 can be a zone detection arrangement 114 include, which is arranged so that it covers the at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle. The zone detection arrangement 114 may include one or more sensors arranged to sense the at least one zone associated with specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle. The zone determining device 110 may thus include one or more sensors that are arranged to detect the at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle. The zone detection arrangement 114 , for example one or more sensors, can be arranged on board the vehicle and configured so that it detects the one or more zones. The zone detection arrangement 114 , for example one or more sensors, can be arranged in such a way that, for example, it detects a sign with information about axle load guidelines of a certain zone.

Das Zonenbestimmungseinrichtung 110 kann eine Fahrzeugpositionsidentifizierungsvorrichtung 116 zum Identifizieren der aktuellen Position des Fahrzeugs umfassen. Die Fahrzeugpositionsidentifizierungsvorrichtung 116 kann ein globales Satellitennavigationssystem GNSS, z.B. ein globales Positionsbestimmungssystem GPS, umfassen, das an Bord des Fahrzeugs angeordnet ist. Das globale Satellitennavigationssystem kann an Bord des Fahrzeugs angeordnet sein.The zone determination facility 110 may be a vehicle position identification device 116 to identify the current position of the vehicle. The vehicle position identification device 116 may include a global satellite navigation system GNSS, such as a global positioning system GPS, that is Is arranged on board the vehicle. The global satellite navigation system can be arranged on board the vehicle.

Die Zonenbestimmungseinrichtung 110 kann eine Zeitbestimmungseinrichtung 117 zum Bestimmen der aktuellen Zeit umfassen. Die Zeitbestimmungseinrichtung 117 kann irgendeine geeignete Einrichtung zur Zeitbestimmung sein. Die Zeitbestimmungseinrichtung 117 kann eine oder mehrere Uhren umfassen. Die Zeitbestimmungseinrichtung 117 kann in der Steuerungsanordnung 100 umfasst sein. Die Zeitbestimmungseinrichtung 117 kann in der Fahrzeugpositionsidentifizierungsvorrichtung umfasst sein.The zone determining device 110 can be a timing device 117 to determine the current time. The timing device 117 can be any suitable timing device. The timing device 117 can include one or more clocks. The timing device 117 can in the control arrangement 100 be included. The timing device 117 may be included in the vehicle position identification device.

Die Zonenbestimmungseinrichtung 110 kann eine Abrufeinheit 118 umfassen, die so angeordnet ist, dass sie gespeicherte Informationen der mindestens einen Zone abruft, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevanten sind. Die Abrufeinheit 118 kann so angeordnet sein, dass sie solche Informationen aus einer Speichereinrichtung abruft. Bei der Speichereinrichtung kann es sich um eine interne Speichereinrichtung, die an Bord des Fahrzeugs angeordnet ist, und/oder um eine externe Speichereinrichtung handeln, die fahrzeugextern angeordnet ist. Die Speichereinrichtung kann irgendeine geeignete Einrichtung zum Speichern von Informationen/Daten über Zonen umfassen, die mit Achslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb von Fahrzeugen relevanten sind. Die Abrufeinheit 118 kann so angeordnet sein, dass sie solche Informationen auf der Grundlage von Informationen über die aktuelle Position des Fahrzeugs von der Fahrzeugpositionsidentifizierungsvorrichtung 116 abruft. Die Abrufeinheit 118 kann so angeordnet sein, dass sie solche Informationen auf der Grundlage von Informationen über die aktuelle Zeit von der Zeitbestimmungseinrichtung 117 abruft.The zone determining device 110 can be a retrieval unit 118 include, which is arranged so that it retrieves stored information of the at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle. The retrieval unit 118 can be arranged in such a way that it retrieves such information from a storage device. The storage device can be an internal storage device that is arranged on board the vehicle and / or an external storage device that is arranged outside the vehicle. The storage device may include any suitable device for storing information / data about zones related to axle load guidelines relevant to the operation of vehicles. The retrieval unit 118 may be arranged to obtain such information based on information about the current position of the vehicle from the vehicle position identification device 116 retrieves. The retrieval unit 118 can be arranged to obtain such information based on information about the current time from the time determination device 117 retrieves.

Die Zonenbestimmungseinrichtung 110 kann so angeordnet sein, dass sie mindestens eine Zone bestimmt, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind, wobei die aktuelle Position des Fahrzeugs und/oder die aktuelle Zeit berücksichtigt werden.The zone determining device 110 may be arranged to determine at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle, taking into account the current position of the vehicle and / or the current time.

Das System I umfasst eine Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung 120, die so angeordnet ist, dass sie eine spezifische Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs bestimmt. Die Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung 120 kann so angeordnet sein, dass sie die Gesamtlast des mindestens einen Fahrzeugs bestimmt.System I comprises a vehicle axle load determination device 120 , which is arranged such that it determines a specific vehicle axle load of the at least one vehicle. The vehicle axle load determination device 120 can be arranged to determine the total load of the at least one vehicle.

Die Steuerungsanordnung 100 kann die Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung 120 umfassen oder mit dieser betriebsfähig verbindbar sein.The control arrangement 100 can the vehicle axle load determination device 120 include or be operatively connectable to it.

Die Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung 120 kann die Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 zum Erfassen einer Fahrzeuglast umfassen.The vehicle axle load determination device 120 can the vehicle axle load detection device 122 for detecting a vehicle load.

Die Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 kann einen oder mehrere Lasterfassungssensoren umfassen. Die Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 kann einen oder mehrere Lasterfassungssensoren umfassen, die in Verbindung mit den Radachsen des Fahrzeugs angeordnet sind. Die Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 kann einen oder mehrere Lasterfassungssensoren umfassen, die in Verbindung mit einem Fahrzeug angeordnet sind oder in Faltenbälgen eines Fahrzeugs umfasst sind, das ein Federungssystem mit einer Faltenbalgkonfiguration aufweist, die einen Satz von Faltenbälgen umfasst, die in Verbindung mit den entsprechenden Achsen des Fahrgestells des Fahrzeugs angeordnet sind.The vehicle axle load detection device 122 may include one or more load sensing sensors. The vehicle axle load detection device 122 may include one or more load sensing sensors arranged in connection with the wheel axles of the vehicle. The vehicle axle load detection device 122 may include one or more load sensing sensors arranged in connection with a vehicle or contained in bellows of a vehicle having a suspension system with a bellows configuration comprising a set of bellows arranged in connection with the corresponding axles of the vehicle chassis are.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 eine Einrichtung zum Bestimmen eines Faltenbalgdrucks in Verbindung mit der jeweiligen Radachse und eine Einrichtung zum Bestimmen des Fahrzeuggewichts auf der Grundlage des Faltenbalgdrucks und der Fahrzeugneigung umfassen.According to one exemplary embodiment, the vehicle axle load detection device can 122 comprise a device for determining a bellows pressure in connection with the respective wheel axle and a device for determining the vehicle weight on the basis of the bellows pressure and the vehicle inclination.

Die Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung 120 kann so angeordnet sein, dass sie eine Fahrzeugachslast für mehr als ein Fahrzeug bestimmt. Die Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung 120 kann so angeordnet sein, dass sie eine Fahrzeugachslast für mehr als ein Fahrzeug bestimmt, um den Gesamtbetrag der spezifischen Fahrzeugachslasten innerhalb der mindestens einen Zone zu bestimmen, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des mindestens einen Fahrzeugs relevant sind. Die Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung 120 kann eine Kommunikationseinrichtung zum Kommunizieren spezifischer Fahrzeugachslasten des mindestens einen Fahrzeugs innerhalb der mindestens einen Zone umfassen, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht. Die Kommunikationseinrichtung kann in einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung zur Kommunikation zwischen den Fahrzeugen innerhalb der mindestens einen Zone umfasst sein, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, um den Gesamtbetrag spezifischer Fahrzeugachslasten innerhalb der mindestens einen Zone zu bestimmen. Die Kommunikationseinrichtung kann eine Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung zum Kommunizieren des Gesamtbetrags spezifischer Fahrzeugachslasten innerhalb der mindestens einen Zone an eine Infrastruktur, wie z.B. ein bordfremdes Zonenmanagementsystem, bei dem es sich um eine externe Servereinheit, der sogenannten Cloud, ein externes Datenzentrum oder irgendeine andere Einrichtung handeln kann, die geeignet ist, mit einem oder mehreren Fahrzeugen innerhalb der mindestens einen Zone betriebsfähig verbunden zu werden.The vehicle axle load determination device 120 may be arranged to determine a vehicle axle load for more than one vehicle. The vehicle axle load determination device 120 may be arranged to determine a vehicle axle load for more than one vehicle to determine the total amount of specific vehicle axle loads within the at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines relevant to the operation of the at least one vehicle. The vehicle axle load determination device 120 may include a communication device for communicating specific vehicle axle loads of the at least one vehicle within the at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines. The communication device can be included in a vehicle-to-vehicle communication arrangement for communication between the vehicles within the at least one zone, which is related to specific vehicle axle load guidelines, in order to determine the total amount of specific vehicle axle loads within the at least one zone. The communication device can be a vehicle infrastructure communication arrangement for communicating the Total amount of specific vehicle axle loads within the at least one zone to an infrastructure, such as an on-board zone management system, which can be an external server unit, the so-called cloud, an external data center or any other device that is suitable, with one or more vehicles to be operatively connected within the at least one zone.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das System I eine Richtlinienerfüllungsbestimmungseinrichtung 130, die angeordnet ist, um zu bestimmen, ob die spezifische Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien erfüllt, mit denen die mindestens eine Zone in Zusammenhang steht.In one embodiment, system I includes a policy compliance determiner 130 arranged to determine whether the specific vehicle axle load of the at least one vehicle meets specific vehicle axle load guidelines with which the at least one zone is related.

Die Richtlinienerfüllungsbestimmungseinrichtung 130 kann angeordnet sein, um die bestimmte spezifische Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs mit den spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien zu vergleichen, mit denen die mindestens eine Zone in Zusammenhang steht.The policy compliance determiner 130 may be arranged to compare the determined specific vehicle axle load of the at least one vehicle with the specific vehicle axle load guidelines with which the at least one zone is related.

Die Steuerungsanordnung 100 kann die Richtlinienerfüllungsbestimmungseinrichtung 130 umfassen oder mit dieser betriebsfähig verbindbar sein.The control arrangement 100 can the policy compliance determiner 130 include or be operatively connectable to it.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Steuerungsanordnung umfasst die mindestens eine Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, einen zulässigen Gesamtbetrag spezifischer Fahrzeugachslasten. Ein zulässiger Gesamtbetrag spezifischer Fahrzeugachslasten, die in einer Zone umfasst sind, kann sich auf die zulässige Gesamtlast in dieser Zone beziehen. Die Zone kann z.B. ein Straßenabschnitt, eine Brücke oder ähnliches sein.According to an exemplary embodiment of the control arrangement, the at least one zone which is related to specific vehicle axle load guidelines comprises an allowable total amount of specific vehicle axle loads. A total allowable amount of specific vehicle axle loads included in a zone may refer to the total allowable load in that zone. The zone can e.g. a section of road, a bridge or the like.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das System I eine Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung 140, die zum Bestimmen einer zulässigen Anzahl von Fahrzeugen, für welche die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden ist, angeordnet ist.According to one exemplary embodiment, the system I comprises a vehicle number determination device 140 arranged to determine an allowable number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined.

Die Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung 140 kann eine Kommunikationseinrichtung umfassen, wie z.B. die Kommunikationseinrichtung, die in der Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung umfasst sein kann.The vehicle number determining device 140 may include a communication device, such as the communication device that may be included in the vehicle axle load determination device.

Die Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung 140 kann angeordnet sein, um die Anzahl von Fahrzeugen zu bestimmen, die beabsichtigen, in die mindestens eine Zone einzufahren, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, und/oder die sich innerhalb der mindestens einen Zone befinden, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht. Die Anzahl von Fahrzeugen, die beabsichtigen, in die mindestens eine Zone einzufahren, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, oder die sich in dieser Zone befinden, kann angeordnet sein, um mit Hilfe der Kommunikationseinrichtung bestimmt zu werden.The vehicle number determining device 140 may be arranged to determine the number of vehicles intending to enter the at least one zone related to specific vehicle axle load guidelines and / or located within the at least one zone related to specific vehicle axle load guidelines. The number of vehicles that intend to enter the at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines or that are in this zone can be arranged to be determined using the communication device.

Die Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung 140 kann angeordnet sein, um den Abstand zwischen der bestimmten Anzahl von Fahrzeugen zu bestimmen, die beabsichtigen, in die mindestens eine Zone einzufahren, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, oder die sich in dieser befinden. Der Abstand zwischen der bestimmten Anzahl von Fahrzeugen kann mit Hilfe eines oder mehrerer bordseitiger Sensoren eines oder mehrerer Fahrzeuge innerhalb der mindestens einen Zone bestimmt und anderen Fahrzeugen innerhalb einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung und/oder einer Infrastruktur innerhalb einer Fahrzeug-Infrastruktur-Anordnung mitgeteilt werden.The vehicle number determining device 140 may be arranged to determine the distance between the particular number of vehicles that intend to enter or are in the at least one zone related to specific vehicle axle load guidelines. The distance between the determined number of vehicles can be determined with the help of one or more on-board sensors of one or more vehicles within the at least one zone and communicated to other vehicles within a vehicle-vehicle communication device and / or an infrastructure within a vehicle-infrastructure arrangement .

Die Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung 140 kann angeordnet sein, um Daten über den Gesamtbetrag der spezifischen Fahrzeugachslasten, die beabsichtigen, in die mindestens eine Zone einzufahren, und/oder die sich in dieser befinden, und Daten bestimmter Informationen über die Anzahl von Fahrzeugen, die beabsichtigen, in die mindestens eine Zone einzufahren, und/oder sich in dieser befinden, und Daten über spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien innerhalb der Zone zu verarbeiten, um so zu bestimmen, ob die Anzahl von Fahrzeugen, die beabsichtigen, in die mindestens eine Zone einzufahren, und/oder die sich in dieser befinden, eine zulässige Anzahl von Fahrzeugen ist, für die die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden ist. Dies kann z.B. eine Anzahl von schweren Fahrzeugen sein, die beabsichtigen, auf eine Brücke zu fahren und in einem bestimmten Abstand voneinander fahren.The vehicle number determining device 140 may be arranged to include data about the total amount of specific vehicle axle loads that intend to enter and / or are located in the at least one zone and data about certain information about the number of vehicles that intend to enter the at least one zone and / or located in and process data about specific vehicle axle load guidelines within the zone so as to determine whether the number of vehicles intending to enter and / or are located in the at least one zone , is a permissible number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined. For example, this can be a number of heavy vehicles that intend to drive onto a bridge and drive at a certain distance from each other.

Das System I umfasst eine Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150, die angeordnet ist, um den Fahrzeugbetrieb des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, anzupassen, um diese Richtlinien zu erfüllen.System I comprises a vehicle operating adaptation device 150 arranged to adjust vehicle operation of the at least one vehicle based on the determined specific vehicle axle load as well as the specific vehicle axle load guidelines associated with the at least one zone to meet these guidelines.

Die Steuerungsanordnung 100 kann die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150 umfassen oder mit dieser betriebsfähig verbindbar sein.The control arrangement 100 can the vehicle operation adjustment device 150 include or be operatively connectable to it.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Systems I umfasst die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150 eine Fahrzeuggewichtsverteilungsanordnung 152, die zum Verteilen des Fahrzeuggewichts auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen angeordnet ist. Die Fahrzeuggewichtsverteilungsanordnung 152 kann angeordnet sein, um eine oder mehrere Nachlaufachsen des Fahrzeugs zu steuern, d.h. die eine oder mehreren Nachlaufachsen anzuheben oder abzusenken. Die Fahrzeuggewichtsverteilungsanordnung 152 kann die eine oder mehreren Nachlaufachsen umfassen oder mit diesen betriebsfähig verbunden sein, um das Fahrzeuggewicht auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen zu verteilen.According to one exemplary embodiment of system I, the vehicle operating adaptation device comprises 150 a Vehicle weight distribution arrangement 152 which is arranged to distribute the vehicle weight to a relevant number of vehicle axles. The vehicle weight distribution arrangement 152 can be arranged to control one or more trailing axles of the vehicle, ie to raise or lower the one or more trailing axles. The vehicle weight distribution arrangement 152 can comprise or be operatively connected to the one or more trailing axles in order to distribute the vehicle weight over a relevant number of vehicle axles.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Systems I umfasst die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150 eine Fahrzeuganzahlanpassungseinrichtung 154, die zum Anpassen der Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone angeordnet ist.According to one exemplary embodiment of system I, the vehicle operating adaptation device comprises 150 a vehicle number adjustment device 154 arranged to adjust the number of vehicles in the at least one zone.

Die Fahrzeuganzahlanpassungseinrichtung 154 kann eine Einrichtung zum Steuern des Abstands zu anderen Fahrzeugen, die beabsichtigen, in die mindestens eine Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind, einzufahren, oder die in diese eingefahren sind, umfassen oder mit dieser betriebsfähig verbindbar sein.The vehicle number adjustment device 154 may include or have entered into, or have entered into, a device for controlling the distance to other vehicles intending to enter or enter the at least one zone related to specific vehicle axle load guidelines relevant to the operation of the vehicle be operationally connectable.

Die Fahrzeuganzahlanpassungseinrichtung 154 kann die Anzahl von Fahrzeugen, die in die mindestens eine Zone einfahren oder sich in der mindestens einen Zone befinden, auf der Grundlage einer bestimmten zulässigen Anzahl von Fahrzeugen, für die die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden ist, anpassen. Dies kann z.B. eine Anzahl von schweren Fahrzeugen sein, die beabsichtigen, auf eine Brücke zu fahren, und in einem bestimmten Abstand voneinander fahren, wobei die Anpassung eine Vergrößerung des Abstands zwischen den Fahrzeugen beinhaltet, um die Anzahl der Fahrzeuge innerhalb der Zone zu verringern, um so die spezifischen Achslastrichtlinien innerhalb der Zone zu erfüllen.The vehicle number adjustment device 154 may adjust the number of vehicles entering or located in the at least one zone based on a certain allowable number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined. This may be, for example, a number of heavy vehicles intending to drive onto a bridge and at a certain distance from one another, the adaptation including increasing the distance between the vehicles in order to reduce the number of vehicles within the zone, in order to meet the specific axle load guidelines within the zone.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das System I eine Informationseinrichtung 160, die angeordnet ist, um einen Fahrzeugführer darüber zu informieren, dass der Fahrzeugbetrieb den Fahrzeugbetrieb des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, anpasst, um diese Richtlinien zu erfüllen.According to one exemplary embodiment, system I comprises an information device 160 arranged to inform a driver that the vehicle operation adjusts the vehicle operation of the at least one vehicle based on the determined specific vehicle axle load and the specific vehicle axle load guidelines related to the at least one zone to meet these guidelines .

Die Informationseinrichtung 160 kann eine oder mehrere Anzeigeeinheiten umfassen. Die eine oder mehreren Anzeigeeinheiten können die Anzeigeeinheit auf der Instrumententafel des Fahrzeugs, eine Head-Up-Anzeigeeinheit, eine Anzeigeeinheit, die eine Anzeige auf der vorderen Windschutzscheibe vorsieht, eine Anzeige auf einem Smartphone und/oder Tablet des Fahrzeugführers oder ähnliches umfassen. Die Informationseinrichtung 160 kann eine akustische Informationseinrichtung umfassen. Bei der akustischen Informationseinrichtung kann es sich um eine Sprachmitteilung, einen Alarm oder ähnliches handeln. Die Informationseinrichtung 160 kann eine taktile Informationseinrichtung umfassen. Bei der taktilen Informationseinrichtung kann es sich um Vibrationen in dem Lenkrad, Vibrationen in dem Fahrersitz oder ähnliches handeln, um den Fahrzeugführer zu warnen.The information facility 160 can comprise one or more display units. The one or more display units may include the display unit on the instrument panel of the vehicle, a head-up display unit, a display unit that provides a display on the front windshield, a display on a smartphone and / or tablet of the vehicle driver, or the like. The information facility 160 may include an acoustic information device. The acoustic information device can be a voice message, an alarm or the like. The information facility 160 can comprise a tactile information device. The tactile information device can be vibrations in the steering wheel, vibrations in the driver's seat or the like in order to warn the driver.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 10 mit der Zonenbestimmungseinrichtung 110 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 10 angeordnet, um ein Signal von der Einrichtung 110 zu empfangen, welches Daten über eine oder mehrere Zonen repräsentiert, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang stehen, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 10th with the zone determination device 110 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 10th arranged to receive a signal from the device 110 to receive, which represents data about one or more zones related to specific vehicle axle load guidelines relevant to the operation of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 12 mit der Zoneninformationsempfangseinheit 112 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 12 angeordnet, um ein Signal von der Zoneninformationsempfangseinheit 112 zu empfangen, welches Daten über eine oder mehrere Zonen repräsentiert, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang stehen, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 12th with the zone information receiving unit 112 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 12th arranged to receive a signal from the zone information receiving unit 112 to receive, which represents data about one or more zones related to specific vehicle axle load guidelines relevant to the operation of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 14 mit der Zonenerfassungsanordnung 114 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 14 angeordnet, um ein Signal von der Zonenerfassungsanordnung 114 zu empfangen, welches Daten über eine oder mehrere Zonen repräsentiert, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang stehen, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 14 with the zone detection arrangement 114 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 14 arranged to receive a signal from the zone detection arrangement 114 to receive, which represents data about one or more zones related to specific vehicle axle load guidelines relevant to the operation of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 16 mit der Fahrzeugpositionsidentifizierungsvorrichtung 116 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 16 angeordnet, um ein Signal von der Fahrzeugpositionsidentifizierungsvorrichtung 116 zu empfangen, welches Daten über die Position des Fahrzeugs repräsentiert. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 16 with the vehicle position identification device 116 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 16 arranged to receive a signal from the vehicle position identification device 116 to receive, which represents data about the position of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 17 mit der Zeitbestimmungseinrichtung 117 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 17 angeordnet, um ein Signal von der Zeitbestimmungseinrichtung 117 zu empfangen, welches Daten über die aktuelle Zeit repräsentiert.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 17th with the timing device 117 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 17th arranged to receive a signal from the timing device 117 to receive which represents data about the current time.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 18a mit der Abrufeinheit 118 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 18a angeordnet, um ein Signal an die Abrufeinheit 118 zu senden, welches Daten über die Position des Fahrzeugs repräsentiert.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 18a with the retrieval unit 118 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 18a arranged to send a signal to the retrieval unit 118 to send, which represents data about the position of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 18b mit der Abrufeinheit 118 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 18b angeordnet, um ein Signal an die Abrufeinheit 118 zu senden, welches Daten über die aktuelle Zeit repräsentiert.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 18b with the retrieval unit 118 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 18b arranged to send a signal to the retrieval unit 118 to send which data represents the current time.

Die Abrufeinheit 118 kann angeordnet sein, um die Daten über die Position des Fahrzeugs und/oder die Daten über die aktuelle Zeit zu verarbeiten, um eine oder mehrere Zonen zu bestimmen, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang stehen, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind.The retrieval unit 118 may be arranged to process the vehicle position data and / or the current time data to determine one or more zones related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 18c mit der Abrufeinheit 118 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 18c angeordnet, um ein Signal von der Abrufeinheit 118 zu empfangen, welches Daten über eine oder mehrere Zonen repräsentiert, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang stehen, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 18c with the retrieval unit 118 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 18c arranged to receive a signal from the retrieval unit 118 to receive, which represents data about one or more zones related to specific vehicle axle load guidelines relevant to the operation of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 20 mit der Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung 120 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 20 angeordnet, um ein Signal von der Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung 120 zu empfangen, welches Daten über die Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs repräsentiert.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 20 with the vehicle axle load determination device 120 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 20 arranged to receive a signal from the vehicle axle load determination device 120 to receive, which represents data on the vehicle axle load of the at least one vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 22 mit der Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 22 angeordnet, um ein Signal von der Fahrzeugachslasterfassungseinrichtung 122 zu empfangen, welches Daten über die erfasste Fahrzeugachslast des Fahrzeugs repräsentiert.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 22 with the vehicle axle load detection device 122 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 22 arranged to receive a signal from the vehicle axle load detection device 122 to receive, which represents data about the detected vehicle axle load of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 30a mit der Richtlinienerfüllungsbestimmungseinrichtung 130 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 30a angeordnet, um ein Signal an die Richtlinienerfüllungsbestimmungseinrichtung 130 zu senden, welches Daten über die bestimmte spezifische Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs repräsentiert.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 30a with the policy compliance determiner 130 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 30a arranged to send a signal to the policy compliance determiner 130 to send, which represents data on the specific vehicle axle load of the at least one vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 30b mit der Richtlinienerfüllungsbestimmungseinrichtung 130 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 30b angeordnet, um ein Signal an die Richtlinienerfüllungsbestimmungseinrichtung 130 zu senden, welches Daten über spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien repräsentiert, mit denen die mindestens eine Zone in Zusammenhang steht.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 30b with the policy compliance determiner 130 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 30b arranged to send a signal to the policy compliance determiner 130 to send, which represents data about specific vehicle axle load guidelines with which the at least one zone is related.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 30c mit der Richtlinienerfüllungsbestimmungseinrichtung 130 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 30c angeordnet, um ein Signal von der Richtlinienerfüllungsbestimmungseinrichtung 130 zu empfangen, welches Daten darüber repräsentiert, ob die spezifische Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien erfüllt, mit denen die mindestens eine Zone in Zusammenhang steht. Falls die Richtlinien nicht erfüllt werden, können die Daten Daten darüber enthalten, inwieweit die spezifische Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs die spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, mit denen die mindestens eine Zone in Zusammenhang steht, nicht erfüllt.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 30c with the policy compliance determiner 130 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 30c arranged to receive a signal from the policy compliance determiner 130 receive which represents data about whether the specific vehicle axle load of the at least one vehicle meets specific vehicle axle load guidelines with which the at least one zone is related. If the guidelines are not met, the data may include data on the extent to which the specific vehicle axle load of the at least one vehicle does not meet the specific vehicle axle load guidelines with which the at least one zone is associated.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 40a mit der Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung 140 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 40a angeordnet, um über die Verbindung 40a ein Signal an die Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung 140 zu senden, welches Daten über eine bestimmte spezifische Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs und Daten über eine Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone repräsentiert.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 40a with the vehicle number determination device 140 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 40a arranged to over the connection 40a a signal to the vehicle number determining device 140 to send, which represents data about a specific vehicle axle load of the at least one vehicle and data about a number of vehicles in the at least one zone.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 40b mit der Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung 140 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 40b angeordnet, um ein Signal an die Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung 140 zu senden, welches Daten über spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien repräsentiert, mit denen die mindestens eine Zone in Zusammenhang steht.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 40b with the vehicle number determination device 140 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 40b arranged to send a signal to the vehicle number determining device 140 to send, which represents data about specific vehicle axle load guidelines with which the at least one zone is related.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 40c mit der Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung 140 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 40c angeordnet, um ein Signal von der Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung 140 zu empfangen, welches Daten über eine zulässige Anzahl von Fahrzeugen repräsentiert, für die die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden ist, um spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien zu erfüllen, mit denen die mindestens eine Zone in Zusammenhang steht. Falls die Richtlinien nicht erfüllt werden, können die Daten Daten über eine Anpassung der Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone umfassen.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 40c with the vehicle number determination device 140 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 40c arranged to receive a signal from the vehicle number determining device 140 receive, which represents data about an allowable number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined, in order to meet specific vehicle axle load guidelines with which the at least one zone is associated. If the guidelines are not met, the data can include data on an adjustment of the number of vehicles in the at least one zone.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 50a mit der Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 angeordnet, um über die Verbindung 50a ein Signal an die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150 zu senden, welches Daten über eine bestimmte spezifische Fahrzeugachslast repräsentiert.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 50a with the vehicle operation adjustment device 150 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 arranged to over the connection 50a a signal to the vehicle operation adapter 150 to send, which represents data about a specific vehicle axle load.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 50b mit der Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 50b angeordnet, um ein Signal an die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150 zu senden, welches Daten über spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien repräsentiert, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, um diese Richtlinien zu erfüllen.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 50b with the vehicle operation adjustment device 150 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 50b arranged to send a signal to the vehicle operation adjustment device 150 send that represents data about specific vehicle axle load guidelines related to the at least one zone to meet those guidelines.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuerungsanordnung 100 angeordnet, um ein Signal an die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150 zu senden, welches Daten über eine erforderliche Anpassung auf der Grundlage von Informationen von der Richtlinienerfüllungsbestimmungseinrichtung 130 repräsentiert.According to one embodiment, the control arrangement is 100 arranged to send a signal to the vehicle operation adjustment device 150 send what data about a required adjustment based on information from the policy compliance determiner 130 represents.

Die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150 kann angeordnet sein, um die Daten über eine bestimmte spezifische Fahrzeugachslast und die Daten über spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, zu verarbeiten, um diese Richtlinien zu erfüllen, um eine erforderliche Anpassung zu bestimmen. Die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150 ist angeordnet, um einen Fahrzeugbetrieb des mindestens einen Fahrzeugs anzupassen, um die Fahrzeugachslastrichtlinien zu erfüllen.The vehicle operation adjustment facility 150 may be arranged to process the data about a specific vehicle axle load and the data about specific vehicle axle load guidelines associated with the at least one zone to meet these guidelines to determine a required adjustment. The vehicle operation adjustment facility 150 is arranged to adapt vehicle operation of the at least one vehicle to meet the vehicle axle load guidelines.

Die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150 kann angeordnet sein, um die Daten über eine bestimmte spezifische Fahrzeugachslast und die Daten über spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhangs stehen, zu verarbeiten, um eine erforderliche Gewichtsverteilung zu bestimmen, um diese Richtlinien zu erfüllen. Die Gewichtsverteilungsanordnung 152 ist angeordnet, um das Fahrzeuggewicht auf der Grundlage der bestimmten erforderlichen Gewichtsverteilung auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen verteilt, um die spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien zu erfüllen.The vehicle operation adjustment facility 150 may be arranged to process the data about a certain specific vehicle axle load and the data about specific vehicle axle load guidelines related to the at least one zone to determine a required weight distribution to meet these guidelines. The weight distribution arrangement 152 is arranged to distribute the vehicle weight to a relevant number of vehicle axles based on the determined required weight distribution to meet the specific vehicle axle load guidelines.

Die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung 150 kann angeordnet sein, um die Daten über eine bestimmte spezifische Fahrzeugachslast und die Daten über spezifische Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, zu verarbeiten, um eine zulässige Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone zu bestimmen, um diese Richtlinien zu erfüllen. Die Fahrzeuganzahlanpassungseinrichtung 154 ist angeordnet, um die Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone auf der Grundlage der bestimmten zulässigen Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone anzupassen, um die spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien zu erfüllen.The vehicle operation adjustment facility 150 may be arranged to process the specific vehicle axle load data and the specific vehicle axle load policy data associated with the at least one zone to determine an allowable number of vehicles in the at least one zone to meet those policies fulfill. The vehicle number adjustment device 154 is arranged to adjust the number of vehicles in the at least one zone based on the determined allowable number of vehicles in the at least one zone to meet the specific vehicle axle load guidelines.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über eine Verbindung 60 mit der Informationseinrichtung 160 betriebsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerungsanordnung 100 über die Verbindung 60 angeordnet, um ein Signal an die Informationseinrichtung 160 zu senden, welches Daten darüber repräsentiert, dass der Fahrzeugbetrieb den Fahrzeugbetrieb des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, anpasst, um diese Richtlinien zu erfüllen.According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 via a connection 60 with the information facility 160 operationally connected. According to one embodiment of the invention, the control arrangement 100 about the connection 60 arranged to send a signal to the information device 160 to send, which represents data that the vehicle operation is the vehicle operation of the at least one vehicle based on the determined specific vehicle axle load and the adapts specific vehicle axle load guidelines associated with the at least one zone to meet these guidelines.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuerungsanordnung 100 angeordnet, um die Daten über eine oder mehrere Zonen zu verarbeiten, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang stehen, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind.According to one embodiment, the control arrangement is 100 arranged to process the data across one or more zones related to specific vehicle axle load guidelines relevant to the operation of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuerungsanordnung 100 dazu konfiguriert, eine Anpassung des Fahrzeugbetriebs automatisch zu steuern, um die spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien zu erfüllen, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen.According to one embodiment, the control arrangement is 100 configured to automatically control an adaptation of vehicle operation to meet the specific vehicle axle load guidelines associated with the at least one zone.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuerungsanordnung 100 dazu konfiguriert, den Fahrzeugbetrieb automatisch so zu steuern, dass der Fahrzeugführer die automatische Steuerung nicht unterbrechen kann. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuerungsanordnung 100 so konfiguriert, dass sie den Fahrzeugbetrieb automatisch so steuert, dass die automatische Steuerung durch den Fahrzeugführer außer Kraft gesetzt werden kann. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuerungsanordnung 100 dazu konfiguriert, den Fahrzeugbetrieb automatisch so zu steuern, dass die automatische Steuerung in Abhängigkeit von spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien und/oder der durchgeführten automatischen Anpassung des Fahrzeugbetriebs erzwungen oder außer Kraft gesetzt werden kann.According to one embodiment, the control arrangement is 100 configured to automatically control vehicle operation so that the vehicle operator cannot interrupt the automatic control. According to one embodiment, the control arrangement is 100 configured to automatically control vehicle operation so that automatic control by the driver can be overridden. According to one embodiment, the control arrangement is 100 configured to automatically control vehicle operation so that automatic control can be enforced or overridden based on specific vehicle axle load guidelines and / or the automatic adjustment of vehicle operation performed.

Die Steuerungsanordnung 100 gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine oder mehrere der Einrichtungen 110, 120, 130, 140, 150, 160 des Systems I umfassen oder mit diesen betriebsfähig verbunden sein. Die Steuerungsanordnung 100 gemäß der vorliegenden Erfindung kann mit einer oder mehreren der Einrichtungen 110, 120, 130, 140, 150, 160 des Systems I über eine oder mehrere geeignete Verbindung/-en betriebsfähig verbunden sein. Die Steuerungsanordnung 100 zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs während eines Betriebs des Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung kann andere Einrichtung umfassen oder mit diesen betriebsfähig verbunden sein.The control arrangement 100 according to the present invention, one or more of the devices 110 , 120 , 130 , 140 , 150 , 160 of System I include or be operatively connected to it. The control arrangement 100 According to the present invention, one or more of the devices can be used 110 , 120 , 130 , 140 , 150 , 160 system I can be operatively connected via one or more suitable connection (s). The control arrangement 100 for controlling vehicle operation during operation of the vehicle according to the present invention may include or be operatively connected to other means.

Die Steuerungsanordnung 100 zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, ist gemäß einem Ausführungsbeispiel angepasst, um das nachfolgend unter Bezugnahme auf 5 beschriebene Verfahren M1 durchzuführen.The control arrangement 100 for controlling vehicle operation, including axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, is adapted according to one embodiment to do the following with reference to FIG 5 described method M1 perform.

Das System I zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, ist gemäß einem Ausführungsbeispiel angepasst, um das nachfolgend unter Bezugnahme auf 5 beschriebene Verfahren M1 durchzuführen.The system I for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, is adapted in accordance with one exemplary embodiment to do the following with reference to FIG 5 described method M1 perform.

5 zeigt schematisch ein Flussdiagramm eines Verfahrens M1 zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 5 shows schematically a flow diagram of a method M1 for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, according to an exemplary embodiment of the present invention.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während des Fahrzeugbetriebs, einen Schritt S1. In diesem Schritt wird mindestens eine Zone bestimmt, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind. Die mindestens eine Zone ist angeordnet, um mit Hilfe einer Zonenbestimmungseinrichtung bestimmt zu werden.According to the exemplary embodiment, the method for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, comprises a step S1 . In this step, at least one zone is determined that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle. The at least one zone is arranged to be determined with the aid of a zone determination device.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens umfasst die mindestens eine Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind, eine geographische Zone und/oder eine Zeitzone.According to one exemplary embodiment of the method, the at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle comprises a geographical zone and / or a time zone.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren einen Schritt S2. In diesem Schritt wird eine spezifische Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs bestimmt. Die spezifische Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs ist angeordnet, um mit Hilfe einer Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung bestimmt zu werden.According to the exemplary embodiment, the method comprises one step S2 . In this step, a specific vehicle axle load of the at least one vehicle is determined. The specific vehicle axle load of the at least one vehicle is arranged to be determined using a vehicle axle load determination device.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren einen Schritt S3. In diesem Schritt wird der Fahrzeugbetrieb des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, angepasst, um diese Richtlinien zu erfüllen. Die Anpassung des Fahrzeugbetriebs wird mit Hilfe einer Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung durchgeführt.According to the exemplary embodiment, the method comprises one step S3 . In this step, the vehicle operation of the at least one vehicle is adjusted based on the determined specific vehicle axle load and the specific vehicle axle load guidelines associated with the at least one zone to meet these guidelines. The adaptation of the vehicle operation is carried out with the aid of a vehicle operation adaptation device.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren den Schritt eines Bestimmens, ob das mindestens eine Fahrzeug die spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien erfüllt. Der Schritt des Bestimmens, ob das mindestens eine Fahrzeug die spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien erfüllt, kann ein Vergleichen der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs mit den spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien umfassen, mit denen die mindestens eine Zone in Zusammenhang steht. Der Vergleich kann mit Hilfe irgendeiner geeigneten Prozessoreinheit, wie z.B. einer Steuerungsanordnung, z.B. einer Steuerungsanordnung gemäß 4, durchgeführt werden.According to the exemplary embodiment, the method comprises the step of determining whether the at least one vehicle fulfills the specific vehicle axle load guidelines. The step of determining whether the at least one vehicle meets the specific vehicle axle load guidelines can compare the determined specific vehicle axle load of the at least one vehicle with the specific vehicle axle load guidelines include with which the at least one zone is related. The comparison can be carried out using any suitable processor unit, such as a control arrangement, for example a control arrangement according to 4th , be performed.

Der Schritt S3 des Anpassens des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs umfasst den Schritt eines Verteilens des Fahrzeuggewichts auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen. Der Schritt des Verteilens des Fahrzeuggewichts auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen kann ein Steuern, d.h. ein Anheben und Absenken, mindestens einer Nachlaufachse des mindestens einen Fahrzeugs umfassen.The step S3 adapting the vehicle operation of the at least one vehicle comprises the step of distributing the vehicle weight to a relevant number of vehicle axles. The step of distributing the vehicle weight to a relevant number of vehicle axles can include controlling, ie raising and lowering, at least one trailing axle of the at least one vehicle.

Die mindestens eine Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, umfasst einen zulässigen Gesamtbetrag spezifischer Fahrzeugachslasten.The at least one zone related to specific vehicle axle load guidelines includes a total allowable amount of specific vehicle axle loads.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren den Schritt eines Bestimmens einer zulässigen Anzahl von Fahrzeugen, für die die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden ist.According to the exemplary embodiment, the method comprises the step of determining a permissible number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined.

Der Schritt S3 des Anpassens des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs umfasst den Schritt eines Anpassens der Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone.The step S3 adjusting vehicle operation of the at least one vehicle includes the step of adjusting the number of vehicles in the at least one zone.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird der Schritt des Steuerns eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, automatisch durchgeführt.According to one exemplary embodiment of the method, the step of controlling vehicle operation, comprising axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, is carried out automatically.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird der Schritt des Anpassens des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, automatisch durchgeführt, um diese Richtlinien zu erfüllen.According to one embodiment of the method, the step of adapting the vehicle operation of the at least one vehicle based on the determined specific vehicle axle load and the specific vehicle axle load guidelines that are associated with the at least one zone is carried out automatically in order to meet these guidelines.

Die automatische Durchführung der Steuerung des Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, kann gemäß einem Ausführungsbeispiel erzwungen werden, so dass der Fahrzeugführer nicht unterbrechen kann. Die automatische Durchführung der Steuerung des Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, kann gemäß einem Ausführungsbeispiel durch den Fahrzeugführer außer Kraft gesetzt werden. Die automatische Durchführung der Steuerung des Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, kann gemäß einem Ausführungsbeispiel erzwungen oder außer Kraft gesetzt werden, je nach Richtlinie und/oder der durchgeführten automatischen Anpassung eines Fahrzeugbetriebs.The automatic execution of the control of the vehicle operation, including an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, can be enforced according to one embodiment, so that the vehicle driver cannot interrupt. The automatic execution of the control of the vehicle operation, including an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, can be overridden by the vehicle driver according to one embodiment. The automatic execution of the control of the vehicle operation, including an axle load control of at least one vehicle during a vehicle operation, can be forced or overridden according to an exemplary embodiment, depending on the guideline and / or the automatic adaptation of a vehicle operation.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel wird das Verfahren, Fahrzeugbetrieb, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, durchgeführt, ohne den Fahrzeugführer über den Fahrzeugbetrieb des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, zu informieren, um diese Richtlinien zu erfüllen.According to the exemplary embodiment, the method, vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, is carried out without the vehicle driver via the vehicle operation of the at least one vehicle on the basis of the specific vehicle axle load as well as the specific vehicle axle load guidelines associated with the at least one zone in Related to inform to meet these guidelines.

Das Verfahren M1 zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, ist gemäß einem Ausführungsbeispiel, das angepasst ist, um von dem oben unter Bezugnahme auf 4 beschriebenen System I durchgeführt zu werden.The procedure M1 for controlling vehicle operation, including axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, is in accordance with an embodiment adapted to from the above with reference to FIG 4th described system I to be carried out.

Unter Bezugnahme auf 6 ist ein Schaltbild eines Computers 500/Geräts 500 gezeigt. Die unter Bezugnahme auf 3 beschriebene Steuerungsanordnung 100 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel das Gerät 500 umfassen. Das Gerät 500 umfasst einen nichtflüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungsvorrichtung 510 und einen Lese-/Schreibspeicher 550. Der nichtflüchtige Speicher 520 weist einen ersten Speicherabschnitt 530 auf, in dem ein Computerprogramm, wie z.B. ein Betriebssystem, zum Steuern der Funktion eines Geräts 500 gespeichert ist. Ferner umfasst das Gerät 500 einen Bus-Controller, einen seriellen Kommunikationsanschluss, eine I/O-Einrichtung, einen A/D-Wandler, eine Zeit-Datum-Eingabe- und Übertragungseinheit, einen Ereigniszähler und eine Unterbrechungssteuerung (nicht gezeigt). Der nichtflüchtige Speicher 520 weist auch einen zweiten Speicherabschnitt 540 auf.With reference to 6 A circuit diagram of a computer 500 / device 500 is shown. The referring to 3rd described control arrangement 100 can, according to one embodiment, the device 500 include. The device 500 includes a non-volatile memory 520 , a data processing device 510 and a read / write memory 550 . The non-volatile memory 520 has a first storage section 530 on, in which a computer program, such as an operating system, for controlling the function of a device 500 is saved. The device also includes 500 a bus controller, a serial communication port, an I / O device, an A / D converter, a time-date input and transmission unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second storage section 540 on.

Ein Computerprogramm P ist vorgesehen, das Routinen zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, umfasst.A computer program P is provided that includes routines for controlling vehicle operation, including axle load control of at least one vehicle during vehicle operation.

Das Programm P umfasst Routinen zum Bestimmen mindestens einer Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind. Die mindestens eine Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind, kann eine geographische Zone und/oder eine Zeitzone umfassen. Das Programm P kann Routinen zum Bestimmen einer spezifischen Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs umfassen. Das Programm P kann Routinen zum Anpassen des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, umfassen, um diese Richtlinien zu erfüllen. Die Routinen zum Anpassen des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs umfassen Routinen zum Verteilen des Fahrzeuggewichts auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen. Die mindestens eine Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, umfasst einen zulässigen Gesamtbetrag spezifischer Fahrzeugachslasten. Das Programm P umfasst Routinen zum Bestimmen einer zulässigen Anzahl von Fahrzeugen, für die die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden ist. Die Routinen zum Anpassen des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs umfassen Routinen zum Anpassen der Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone.The program P includes routines for determining at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle. The at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle may include a geographic zone and / or a time zone. The program P can include routines for determining a specific vehicle axle load of the at least one vehicle. The Program P may include routines for adjusting the vehicle operation of the at least one vehicle based on the determined specific vehicle axle load and the specific vehicle axle load guidelines associated with the at least one zone to meet these guidelines. The routines for adapting the vehicle operation of the at least one vehicle include routines for distributing the vehicle weight to a relevant number of vehicle axles. The at least one zone related to specific vehicle axle load guidelines includes a total allowable amount of specific vehicle axle loads. The program P includes routines for determining an allowable number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined. The routines for adjusting the vehicle operation of the at least one vehicle include routines for adjusting the number of vehicles in the at least one zone.

Das Computerprogramm P kann in einer ausführbaren Form oder in einer komprimierten Form in einem separaten Speicher 560 und/oder in einem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert sein.The computer program P can be in an executable form or in a compressed form in a separate memory 560 and / or in a read / write memory 550 be saved.

Wenn angegeben wird, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 eine bestimmte Funktion ausführt, sollte verstanden werden, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 einen bestimmten Teil des Programms, der in einem separaten Speicher 560 gespeichert ist, oder einen bestimmten Teil des Programms ausführt, der im Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert ist.If it is indicated that the data processing device 510 performs a certain function, it should be understood that the data processing device 510 a certain part of the program that is in a separate memory 560 is stored, or executes a certain part of the program that is in the read / write memory 550 is saved.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 kann mit einem Datentkommunikationsanschluss 599 mit Hilfe eines Datenbus 515 kommunizieren. Der nichtflüchtige Speicher 520 ist für eine Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 512 angeordnet. Der getrennte Speicher 560 ist für eine Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 511 angeordnet. Der Lese-/Schreibspeicher 550 ist für eine Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 514 angeordnet. An den Datentkommunikationsanschluss 599 können z.B. die mit der Steuerungsanordnung 100 verbundenen Verbindungen verbunden sein.The data processing device 510 can with a data communication port 599 with the help of a data bus 515 communicate. The non-volatile memory 520 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 512 arranged. The separate memory 560 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 511 arranged. The read / write memory 550 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 514 arranged. To the data communication port 599 can, for example, those with the control arrangement 100 connected connections.

Wenn Daten über den Datenanschluss 599 empfangen werden, werden sie vorübergehend in dem zweiten Speicherabschnitt 540 gespeichert. Wenn die empfangenen Eingabedaten vorübergehend gespeichert worden sind, wird die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 so angeordnet, dass sie eine Ausführung von Code in der oben beschriebenen Weise durchführt. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von dem Gerät 500 zum Bestimmen mindestens einer Zone verwendet werden, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von dem Gerät 500 zum Bestimmen einer spezifischen Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs verwendet werden. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von dem Gerät 500 zum Anpassen des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone in Zusammenhang stehen, verwendet werden, um diese Richtlinien zu erfüllen. Die zum Anpassen des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs von dem Gerät 500 verwendeten Signale können Signale umfassen, die zum Verteilen des Fahrzeuggewichts auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen verwendet werden. Die mindestens eine Zone, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, umfasst einen zulässigen Gesamtbetrag spezifischer Fahrzeugachslasten. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von dem Gerät 500 zum Bestimmen einer zulässigen Anzahl von Fahrzeugen verwendet werden, für die die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden ist. Die Signale, die von dem Gerät 500 zum Anpassen des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs verwendet werden, umfassen Signale, die zum Anpassen der Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone verwendet werden.If data on the data connection 599 received, they are temporarily stored in the second storage section 540 saved. When the received input data has been temporarily stored, the data processing device 510 arranged to execute code in the manner described above. The one on the data connection 599 received signals can be from the device 500 be used to determine at least one zone that is related to specific vehicle axle load guidelines that are relevant to the operation of the vehicle. The one on the data connection 599 received signals can be from the device 500 can be used to determine a specific vehicle axle load of the at least one vehicle. The one on the data connection 599 received signals can be from the device 500 be used to adjust vehicle operation of the at least one vehicle based on the determined specific vehicle axle load and the specific vehicle axle load guidelines associated with the at least one zone to meet these guidelines. The for adapting the vehicle operation of the at least one vehicle from the device 500 Signals used can include signals that are used to distribute the vehicle weight to a relevant number of vehicle axles. The at least one zone related to specific vehicle axle load guidelines includes a total allowable amount of specific vehicle axle loads. The one on the data connection 599 received signals can be from the device 500 be used to determine a permissible number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined. The signals from the device 500 used to adjust vehicle operation of the at least one vehicle include signals used to adjust the number of vehicles in the at least one zone.

Teile der hier beschriebenen Verfahren können von dem Gerät 500 mit Hilfe der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 durchgeführt werden, die das in einem separaten Speicher 560 oder Lese-/Schreibspeicher 550 gespeicherte Programm ausführt. Wenn das Gerät 500 das Programm ausführt, werden Teile der hier beschriebenen Verfahren ausgeführt.Parts of the procedures described here can be performed by the device 500 with the help of the data processing device 510 be done in a separate memory 560 or read / write memory 550 stored program executes. If the device 500 executes the program, parts of the procedures described here are performed.

Die vorstehende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dient der Veranschaulichung und Beschreibung. Sie ist nicht beabsichtigt, erschöpfend zu sein oder die Erfindung auf die genauen offengelegten Formen zu beschränken. Es liegt auf der Hand, dass viele Änderungen und Variationen für den Fachmann auf diesem Gebiet offensichtlich sind. Die Ausführungsbeispiele wurden ausgewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktischen Anwendungen am besten zu erläutern und so anderen Fachleuten die Möglichkeit zu geben, die Erfindung für verschiedene Ausführungsbeispiele und mit den verschiedenen Modifikationen zu verstehen, wie sie sich für die beabsichtigte besondere Verwendung eignen.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and description. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise forms disclosed. Obviously, many changes and variations will be apparent to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described in order to best explain the principles of the invention and its practical uses, so as to enable others of ordinary skill in the art to understand the invention in various embodiments and with the various modifications as suited to the particular use contemplated own.

Claims (12)

Verfahren (M1) zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs (V1; V1, V2, V3) während eines Fahrzeugbetriebs, umfassend die folgenden Schritte - Bestimmen (S1) mindestens einer Zone (Z1, Z2), die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des mindestens einen Fahrzeugs relevant sind; - Bestimmen einer spezifischen Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs; und - Anpassen des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone (Z1, Z2) in Zusammenhangs stehen, um diese Richtlinien zu erfüllen.Method (M1) for controlling vehicle operation, comprising axle load control of at least one vehicle (V1; V1, V2, V3) during vehicle operation, comprising the following steps - Determining (S1) at least one zone (Z1, Z2) which is related to specific vehicle axle load guidelines which are relevant for the operation of the at least one vehicle; Determining a specific vehicle axle load of the at least one vehicle; and - Adjusting vehicle operation of the at least one vehicle based on the determined specific vehicle axle load and the specific vehicle axle load guidelines that are related to the at least one zone (Z1, Z2) to meet these guidelines. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der Schritt des Anpassens des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs den Schritt eines Verteilens des Fahrzeuggewichts auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen umfasst.Procedure according to Claim 1 , wherein the step of adapting the vehicle operation of the at least one vehicle comprises the step of distributing the vehicle weight to a relevant number of vehicle axles. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die mindestens eine Zone (Z1, Z2), die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, einen zulässigen Gesamtbetrag spezifischer Fahrzeugachslasten umfasst, wobei das Verfahren ferner den Schritt eines Bestimmens einer zulässigen Anzahl von Fahrzeugen umfasst, für die die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden ist; wobei der Schritt des Anpassens des Fahrzeugbetriebs des mindestens einen Fahrzeugs den Schritt eines Anpassens der Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone (Z1, Z2) umfasst.Procedure according to Claim 1 wherein the at least one zone (Z1, Z2) associated with specific vehicle axle load guidelines comprises an allowable total amount of specific vehicle axle loads, the method further comprising the step of determining an allowable number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined ; wherein the step of adapting the vehicle operation of the at least one vehicle comprises the step of adapting the number of vehicles in the at least one zone (Z1, Z2). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die mindestens eine Zone (Z1, Z2), die mit gewissen Richtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind, eine geographische Zone (Z1) und/oder eine Zeitzone (Z2) umfasst.Method according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the at least one zone (Z1, Z2), which is related to certain guidelines that are relevant to the operation of the vehicle, comprises a geographical zone (Z1) and / or a time zone (Z2). Steuerungsanordnung zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung wenigstens eines Fahrzeugs (V1; V1, V2, V3) während eines Fahrzeugbetriebs, wobei die Steuerungsanordnung umfasst oder betriebsfähig verbindbar ist mit: - einer Zonenbestimmungseinrichtung (110), die angeordnet ist, um mindestens eine Zone (Z1, Z2) zu bestimmen, die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des mindestens einen Fahrzeugs relevant sind; - einer Fahrzeugachslastbestimmungseinrichtung (120), die angeordnet ist, um eine spezifische Fahrzeugachslast des mindestens einen Fahrzeugs zu bestimmen; und - einer Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung (150), die angeordnet ist, um den Fahrzeugbetrieb des mindestens einen Fahrzeugs auf der Grundlage der bestimmten spezifischen Fahrzeugachslast sowie der spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien, die mit der mindestens einen Zone (Z1, Z2) in Zusammenhang stehen, so anzupassen, dass diese Richtlinien erfüllt werden.Control arrangement for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle (V1; V1, V2, V3) during vehicle operation, the control arrangement comprising or being operatively connectable to: - a zone determination device (110) which is arranged to determine at least one zone (Z1, Z2) which is related to specific vehicle axle load guidelines which are relevant for the operation of the at least one vehicle; - a vehicle axle load determination device (120), which is arranged to determine a specific vehicle axle load of the at least one vehicle; and - A vehicle operating adaptation device (150), which is arranged to adapt the vehicle operation of the at least one vehicle on the basis of the determined specific vehicle axle load as well as the specific vehicle axle load guidelines, which are associated with the at least one zone (Z1, Z2) Guidelines are met. Steuerungsanordnung gemäß Anspruch 5, wobei die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung (150) eine Fahrzeuggewichtsverteilungsanordnung (152) umfasst, die zum verteilen des Fahrzeuggewichts auf eine relevante Anzahl von Fahrzeugachsen angeordnet ist.Control arrangement according to Claim 5 , wherein the vehicle operating adjustment device (150) comprises a vehicle weight distribution arrangement (152) which is arranged to distribute the vehicle weight to a relevant number of vehicle axles. Steuerungsanordnung gemäß Anspruch 5, wobei die mindestens eine Zone (Z1, Z2), die mit spezifischen Fahrzeugachslastrichtlinien in Zusammenhang steht, einen zulässigen Gesamtbetrag spezifischer Fahrzeugachslasten umfasst, wobei die Steuerungsanordnung eine Fahrzeuganzahlbestimmungseinrichtung (140), die zum Bestimmen einer zulässigen Anzahl von Fahrzeugen angeordnet ist, für die die spezifische Fahrzeugachslast bestimmt worden ist, umfasst oder mit dieser betriebsfähig verbindbar ist; wobei die Fahrzeugbetriebsanpassungseinrichtung (150) eine Fahrzeuganzahlanpassungseinrichtung (154) umfasst, die zum Anpassen der Anzahl von Fahrzeugen in der mindestens einen Zone (Z1, Z2) angeordnet ist.Control arrangement according to Claim 5 wherein the at least one zone (Z1, Z2) associated with specific vehicle axle load guidelines comprises an allowable total amount of specific vehicle axle loads, the control arrangement including a vehicle number determining device (140) arranged to determine an allowable number of vehicles for which the specific vehicle axle load has been determined, includes or can be operatively connected to it; wherein the vehicle operation adaptation device (150) comprises a vehicle number adaptation device (154) which is arranged for adapting the number of vehicles in the at least one zone (Z1, Z2). Steuerungsanordnung gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die mindestens eine Zone (Z1, Z2), die mit gewissen Richtlinien in Zusammenhang steht, die für den Betrieb des Fahrzeugs relevant sind, eine geographische Zone (Z1) und/oder eine Zeitzone (Z2) umfasst.Control arrangement according to one of the Claims 5 to 7 , wherein the at least one zone (Z1, Z2), which is related to certain guidelines that are relevant to the operation of the vehicle, comprises a geographical zone (Z1) and / or a time zone (Z2). System (I) zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung mindestens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, wobei das System eine Steuerungsanordnung (100) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 8 umfasst.System (I) for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, the system comprising a control arrangement (100) according to one of the Claims 5 to 8th includes. Fahrzeug (1), umfassend eine Steuerungsanordnung (100) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 8.Vehicle (1) comprising a control arrangement (100) according to one of the Claims 5 to 8th . Computerprogramm (P) zum Steuern eines Fahrzeugbetriebs, umfassend eine Achslaststeuerung wenigstens eines Fahrzeugs während eines Fahrzeugbetriebs, wobei das Computerprogramm (P) einen Programmcode umfasst, der, wenn er auf einer Steuerungsanordnung (100) oder einem anderen mit der Steuerungsanordnung (100) verbundenen Computer (500) ausgeführt wird, die Steuerungsanordnung veranlasst, die Schritte gemäß Anspruch 1 bis 4 auszuführen.Computer program (P) for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation, the computer program (P) comprising a program code which, when on a control arrangement (100) or another computer connected to the control arrangement (100) (500) is executed, the control arrangement causes the steps according to Claim 1 to 4th to execute. Computerlesbarer Medium, umfassend Befehle, die, wenn sie von einem Computer ausgeführt werden, den Computer veranlassen, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 auszuführen. Computer readable medium, comprising instructions which, when executed by a computer, cause the computer to carry out the method according to one of the Claims 1 to 4th to execute.
DE112018005820.4T 2017-12-22 2018-12-13 Method and control arrangement for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation Pending DE112018005820T5 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1751630A SE541394C8 (en) 2017-12-22 2017-12-22 Method and a control arrangement for controlling vehicle operation comprising axle load control of at least one vehicle during vehicle operation
SE1751630-3 2017-12-22
PCT/SE2018/051310 WO2019125286A1 (en) 2017-12-22 2018-12-13 Method and a control arrangement for controlling vehicle operation comprising axle load control of at least one vehicle during vehicle operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112018005820T5 true DE112018005820T5 (en) 2020-07-30

Family

ID=66993747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112018005820.4T Pending DE112018005820T5 (en) 2017-12-22 2018-12-13 Method and control arrangement for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN111479742B (en)
BR (1) BR112020010881A2 (en)
DE (1) DE112018005820T5 (en)
SE (1) SE541394C8 (en)
WO (1) WO2019125286A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019214092A1 (en) * 2019-09-17 2021-03-18 Contitech Luftfedersysteme Gmbh Air spring with a sensor module arranged within a bellows

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4708066A (en) * 1985-12-27 1987-11-24 Little Giant Crane And Shovel, Inc. Combination rail and highway vehicle
AU1606688A (en) * 1987-05-12 1988-11-17 Sticpewich, J.W. Apparatus for compaction and discharge of waste and other cargo
JP3633707B2 (en) * 1996-03-08 2005-03-30 日産ディーゼル工業株式会社 Vehicle group running control device
DE19823380C2 (en) * 1997-05-16 2003-05-28 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co Device for reducing the axle load of a multi-axle mobile telescopic crane
DE19918551B4 (en) * 1999-04-23 2015-04-02 Deere & Company harvester
CA2532015C (en) * 2003-07-17 2012-07-03 Michelin Recherche Et Technique S.A. Heavy vehicle
DE202004011368U1 (en) * 2004-07-20 2005-12-08 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Wheel excavators
US7158876B2 (en) * 2004-08-13 2007-01-02 Hubert W. Crook Computer Consultants, Inc. Automated vehicle routing based on physical vehicle criteria
CN2747085Y (en) * 2004-10-20 2005-12-21 中国重型汽车集团有限公司 Airsuspension system for lifting and supporting bridge
JP4720205B2 (en) * 2005-02-17 2011-07-13 オムロン株式会社 Axial load measuring device, axial load measuring system, and measuring accuracy monitoring method
CN100483279C (en) * 2007-10-25 2009-04-29 上海电机成套联合有限公司 Bridge load limit automatic monitoring system
WO2013190570A1 (en) * 2012-06-22 2013-12-27 Volvo India Pvt Ltd Load distribution system and method
US8573611B1 (en) * 2012-10-03 2013-11-05 Kenneth D. Jensen Emergency safety system for vehicles with supplemental axles
DE102012024981A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 Wabco Gmbh Method for brake control of a vehicle combination and brake control device for a towing vehicle
CN105392646B (en) * 2013-05-10 2017-09-05 威伯科印度有限公司 Lifting axis control unit for motor vehicle
SE537618C2 (en) * 2013-09-30 2015-08-04 Scania Cv Ab Method and system for common driving strategy for vehicle trains
GB2518053A (en) * 2014-08-06 2015-03-11 Daimler Ag Suspension system for a vehicle, in particular a commercial vehicle, as well as method for operating such a suspension system
WO2016131982A1 (en) * 2015-02-20 2016-08-25 Volvo Truck Corporation A method for controlling a wheel axle load of a vehicle wheel axle
SE541062C2 (en) * 2015-04-15 2019-03-26 Scania Cv Ab A system for steering wheels of a motor vehicle
US20160362048A1 (en) * 2015-06-09 2016-12-15 AWARE 360 Ltd. Self-monitoring of vehicles in a convoy
CN205722403U (en) * 2016-01-25 2016-11-23 重庆交通大学 Bridge is combined vehicle flowrate monitoring and feedback system
US10017035B2 (en) * 2016-02-24 2018-07-10 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling a multi-axle work vehicle based on axle loading
DE202016003698U1 (en) * 2016-06-13 2017-09-14 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh mobile crane

Also Published As

Publication number Publication date
SE1751630A1 (en) 2019-06-23
BR112020010881A2 (en) 2020-11-10
CN111479742A (en) 2020-07-31
SE541394C8 (en) 2019-12-03
WO2019125286A1 (en) 2019-06-27
SE541394C2 (en) 2019-09-10
CN111479742B (en) 2023-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014013672B4 (en) Method and system for securing autonomous or semi-autonomous operation of vehicles on a traffic route network
DE102015202369A1 (en) AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION AND POWER ADJUSTMENT
WO2013013730A1 (en) Method for determining a driving range of a motor vehicle
DE102019127974B4 (en) Method and system for evaluating driving behavior
EP3560736B1 (en) Method for transmitting data of a tyre module to a central data server
DE102014014248A1 (en) Method and system for positioning a vehicle
DE102014223902A1 (en) Method for operating a longitudinal control device of a motor vehicle
DE102014009591A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102022110922A1 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR PROJECTING VIRTUAL PARKING LINES
DE102022120968A1 (en) NETWORKED VEHICLE-BASED DETERMINATION OF ROAD SURFACE QUALITY
DE102016006524A1 (en) Method and system for establishing a permissible suitable distance for a vehicle
DE112018005820T5 (en) Method and control arrangement for controlling vehicle operation, comprising an axle load control of at least one vehicle during vehicle operation
DE102019214935A1 (en) Control of a vehicle
DE102016006493B4 (en) A method and system for judging the driving of a vehicle considering the vehicle level according to an embodiment of the present invention
DE102019000363A1 (en) A method and control device for determining the vehicle operation of at least one vehicle
DE102015003590A1 (en) Method and system for leveling a vehicle with the vehicle leveling system
DE102018000303A1 (en) Method and system for considering safety aspects relating to the operation of a vehicle in an environment with vulnerable road users
WO2020119987A1 (en) Method for providing map data of a digital map and a travel route
DE102015224360A1 (en) Adapting a driver assistance function of a motor vehicle for the operation of the motor vehicle with a trailer
EP2416122A2 (en) Method for operating a navigation system
DE102022123347A1 (en) Method and control arrangement for determining a route of a vehicle
DE112013004820T5 (en) Method and system for load transfer in a vehicle
DE102022102307A1 (en) AUTONOMOUS VEHICLE, CONTROL SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF THE SAME AND METHOD THEREOF
DE112022000819T5 (en) Driving support information delivery device, traffic system, traffic control system, vehicle, vehicle control device, and computer program
DE102018009599A1 (en) Method and control arrangement for controlling vehicle operation during use of the vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R083 Amendment of/additions to inventor(s)