DE112017007350B4

DE112017007350B4 - Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren, und Speichermedium, auf dem das Programm gespeichert ist

Info

Publication number: DE112017007350B4
Application number: DE112017007350.2T
Authority: DE
Inventors: Toshihisa Nakano; Kouji Kobayashi; Tohru Wakabayashi; Kazuya Fujimura; Masato Tanabe
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2023-02-02
Anticipated expiration: 2037-10-18
Also published as: JP6839846B2; DE112017007350T5; JP2018170719A; WO2018179536A1; US20190300011A1; US11247696B2

Abstract

Informationsverarbeitungsvorrichtung (100, 100a), umfassend:einen Empfänger (110), der im Betrieb eine Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten von einem Fahrzeug-Bordnetzwerk (40) empfängt, mit dem eine Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten, ECUs (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f), verbunden ist, wobei die Vielzahl von ECUs (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f) ausgelegt ist, eine Steuerung bezüglich einer Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen auf einem Fahrzeug (10) durchzuführen;einen Prozessor (101, 140), der im Betrieb:eine Steuerungsendzeit einer durchgeführten Steuerung bezüglich einer aus der Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen erfasst;einen Analysezielzeitraum, der von einer Startzeit bis zu einer Endzeit einschließlich verläuft, bestimmt, wobei die Endzeit die Steuerungsendzeit ist, die Startzeit einen vorgegebenen Zeitraum vor der Endzeit liegt und der vorgegebene Zeitraum von der einen aus der Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen abhängig ist;die Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten klassifiziert, wobei die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten Elemente von der Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten sind, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, wobei die Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten Elemente von der Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten sind, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind; undeine vorgegebene Verarbeitung der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten durchführt.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Technik zum Analysieren der Kommunikation, die zwischen elektronischen Steuereinheiten in einem Fahrzeug durchgeführt wird.
Technischer Hintergrund
In jüngster Zeit enthält ein Automobil eine Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten (ECUs). Die ECUs bilden ein Kommunikationsnetzwerk, als Fahrzeug-Bordnetzwerk bezeichnet, zum Steuern des Automobils. Die ECUs führen die Kommunikation über einen Bus durch, der ein Übertragungspfad ist, beispielsweise gemäß dem Controller Area Network-Standard (CAN-Standard), der durch die ISO 11898 definiert ist.
Eine als ein Sendeknoten dienende ECU sendet einen Frame als eine Meldung mit einem Identifikator (ID, auch als Message-ID bezeichnet), und jede als Empfangsknoten dienende ECU empfängt einen Frame mit einer für jede ECU vorgegebenen ID.
Außerdem ist ein Fahrerassistenzsystem (FAS; englisch Advanced Driver Assistance System, ADAS) bekannt. In den Funktionen des FAS (wie etwa einer Parkassistenzfunktion, einer Fahrspurhalteassistenzfunktion und einer Kollisionsvermeidungsassistenzfunktion) werden beispielsweise durch einen mit dem Fahrzeug-Bordnetzwerk verbundenen Sensor erlangte Informationen, das heißt, ein durch eine Fahrzeug-Bordkamera aufgenommenes Bild und durch Lichterfassung und -abstandsmessung (LIDAR) erlangte Informationen verwendet, sodass die ECUs die Umgebung des Automobils auf Grundlage der erlangten Informationen erkennen und das Automobil gemäß dem Erkennungsergebnis steuern. Zum Beispiel ist als eine automatische Lenkfunktion, die eine der Kollisionsvermeidungsassistenzfunktionen ist, eine Vielzahl von ECUs verknüpft, um eine Lenkungsvorrichtung zu steuern, sodass eine Kollision mit dem auf der Straße erfassten Hindernis vermieden wird.
Als ein auf die Sicherheit des Fahrzeug-Bordnetzwerks bezogene Technik ist eine Technik bekannt, bei der ein mit dem Bus des Fahrzeug-Bordnetzwerks verbundenes Modul Daten bezüglich der überwachten Meldungen sammelt und die gesammelten Daten zum Zentralknoten sendet (siehe Patentschrift 1).
Patentschrift 2 offenbart ein System und Verfahren zur Gewährleistung der Sicherheit eines Netzwerks beinhaltend, dass ein Prozessor ein Modell eines erwarteten Verhaltens von Datenkommunikationen über das fahrzeuginterne Kommunikationsnetzwerk unterhält; dass der Prozessor eine über das Netzwerk gesendete Nachricht empfängt; dass der Prozessor auf der Grundlage des Modells und auf der Grundlage eines Zeitattributs der Nachricht bestimmt, ob die Nachricht mit dem Modell übereinstimmt oder nicht; und dass der Prozessor, wenn die Nachricht nicht mit dem Modell übereinstimmt, mindestens eine Aktion in Bezug auf die Nachricht durchführt.
Patentschrift 3 offenbart ein Fahrzeugsteuerungssystem beinhaltend, eine Trajektorienerzeugungsbestimmungseinheit mit einer Nottrajektorienerzeugungseinheit zum Berechnen einer Nottrajektorie, während das Fahren von einem System zu einem Fahrer zum Zeitpunkt eines Fehlers umgeschaltet wird und eine Bewegungssteuerungseinheit mit einer Trajektorienhalteeinheit zum Halten der Nottrajektorie und einer Trajektorienumschalteinheit zum Umschalten, abhängig davon, ob in der von der Trajektorienhalteeinheit gehaltenen Nottrajektorie gefahren werden soll, auf der Grundlage eines von einer Fehlfunktionserfassungseinheit erfassten Fehlerzustands.
Literaturverzeichnis
Patentliteratur

[Patentschrift 1] Ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung JP 2015 - 136 107
[Patentschrift 2] Ungeprüfte US-amerikanische Patentveröffentlichung US 2016/0 381 068 A1
[Patentschrift 3] Ungeprüfte US-amerikanische Patentveröffentlichung US 2017/0 212 513 A1

Zusammenfassung der Erfindung
Für den Fortschritt bei den Techniken zum automatischen Fahren, darunter FAS, für das Gewährleisten der Sicherheit und dergleichen, bezüglich Fahrzeugen, wie etwa Automobilen, ist es vorteilhaft, Informationen bezüglich der zwischen den ECUs durchgeführten Kommunikation zu sammeln und verschiedene Arten von Analyse durchzuführen, wie etwa eine Überprüfung, ob eine Steuerung bezüglich der FAS-Funktion korrekt durchgeführt wurde oder nicht.
Jedoch senden und empfangen die ECUs eine große Anzahl von Meldungen über den Bus gemäß dem CAN. Daher erfordert das Durchführen der Verarbeitung für die Analyse aller über den Bus kommunizierten Meldungen einen großen Aufwand an Rechenressourcen, Speicherkapazität und Ressourcen, wie etwa Kommunikationsb ändern.
Die vorliegende Offenbarung schafft eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, die in der Lage ist, eine Verarbeitung für die Analyse der in einem Fahrzeug durchgeführten Kommunikation effizient durchzuführen. Die vorliegende Offenbarung schafft auch ein Informationsverarbeitungsverfahren, ein Programm und ein das Programm speicherndes Speichermedium, die in der Informationsverarbeitungsvorrichtung verwendet werden.
Eine Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung sammelt Informationen, die zum Analysieren der zwischen einer Vielzahl von ECUs in einem Fahrzeug-Bordnetzwerk durchgeführten Kommunikation verwendet werden. Die Vielzahl von ECUs enthält eine ECU, die in einem Fahrzeug eine Steuerung bezüglich einer Funktion des FAS durchführt. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung enthält einen Empfänger, eine Bestimmungseinheit und einen Prozessor. Der Empfänger empfängt eine Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten, die nacheinander über das Fahrzeug-Bordnetzwerk gesendet werden. Die Bestimmungseinheit erfasst die Steuerungsendzeit, die der Zeitpunkt ist, zu dem die Steuerung endet, und bestimmt einen Analysezielzeitraum einschließlich der Steuerungsendzeit. Der Prozessor klassifiziert die Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten, die durch den Empfänger empfangen sind, in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind. Der Prozessor führt weiter eine Vorverarbeitung für die Analyse der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten auf Grundlage des Klassifizierungsergebnisses durch.
Ein gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung durchgeführtes Informationsverarbeitungsverfahren wird in der in dem Fahrzeug eingebauten Informationsverarbeitungsvorrichtung verwendet, Die Informationsverarbeitungsvorrichtung sammelt Informationen, die zum Analysieren der zwischen einer Vielzahl von ECUs in einem Fahrzeug-Bordnetzwerk durchgeführten Kommunikation verwendet werden. Die Vielzahl von ECUs enthält eine ECU, die in einem Fahrzeug eine Steuerung bezüglich einer Funktion des FAS durchführt. Bei dem Informationsverarbeitungsverfahren wird zuerst eine Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten empfangen, die nacheinander über das Fahrzeug-Bordnetzwerk gesendet werden. Als Nächstes wird eine Steuerungsendzeit erfasst, die der Zeitpunkt ist, zu dem die Steuerung endet, und ein Analysezielzeitraum einschließlich der Steuerungsendzeit wird bestimmt. Die Vielzahl von Elementen von empfangenen Kommunikationsdaten wird in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten klassifiziert, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind. Weiter wird eine Vorverarbeitung für die Analyse der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten auf Grundlage des Klassifizierungsergebnisses durchgeführt.
Ein Programm gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung veranlasst die in dem Fahrzeug eingebaute Informationsverarbeitungsvorrichtung, die einen Mikroprozessor enthält, eine Informationsverarbeitung durchzuführen. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung sammelt Informationen, die zum Analysieren der zwischen einer Vielzahl von ECUs in einem Fahrzeug-Bordnetzwerk durchgeführten Kommunikation verwendet werden. Die Vielzahl von ECUs enthält eine ECU, die in einem Fahrzeug eine Steuerung bezüglich einer Funktion des FAS durchführt. Das Programm enthält ein Empfangen, ein Bestimmen, ein Klassifizieren und ein Durchführen. Beim Empfangen wird eine Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten empfangen, die nacheinander über das Fahrzeug-Bordnetzwerk gesendet werden. Beim Bestimmen wird die Steuerungsendzeit erfasst, die der Zeitpunkt ist, zu dem die Steuerung endet, und wird ein Analysezielzeitraum einschließlich der Steuerungsendzeit bestimmt. Beim Klassifizieren wird die Vielzahl von Elementen von empfangenen Kommunikationsdaten in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten klassifiziert, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind. Beim Durchführen wird eine Vorverarbeitung für die Analyse der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten auf Grundlage des Klassifizierungsergebnisses durchgeführt.
Diese allgemeinen oder spezifischen Aspekte können als ein System, ein Verfahren, eine integrierte Schaltung, ein Computerprogramm oder ein computerlesbares Speichermedium, wie etwa eine CD-ROM, oder eine beliebige Kombination der Systeme, Verfahren, integrierten Schaltungen, Computerprogramme oder computerlesbaren Speichermedien ausgeführt sein. Mit anderen Worten, ein nichtflüchtiges Speichermedium gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung speichert das obige Programm.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, das Verarbeiten für die Analyse der in dem Fahrzeug durchgeführten Kommunikation effizient durchzuführen.
Figurenliste

1 ist ein Blockdiagramm, das einen Gesamtaufbau eines Fahrzeug-Bordnetzwerksystems gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform darstellt.
2 ist ein Diagramm, das das im CAN-Protokoll festgelegte Format eines Datenframes darstellt.
3 ist ein Funktionsblockschaltbild einer Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform.
4 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel einer Hardwareanordnung der Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform darstellt.
5 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Informationsvorverarbeitung zeigt, die durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform durchzuführen ist.
6 ist ein Diagramm, das ein Beispiel des Inhalts eines Puffers der Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform darstellt.
7 ist ein Diagramm, das Beispiele vorgegebener Steuerung für die Funktionen des FAS darstellt.
8 ist ein Diagramm, das Beispiele von Inhalt von Kommunikationsdaten darstellt, die durch ECUs für eine vorgegebene Steuerung gesendet werden.
9 stellt ein Beispiel einer Analysezielzeitraumtabelle dar, die durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform verwendet wird.
10 ist ein Funktionsblockschaltbild einer Informationsverarbeitungsvorrichtung und einer Außenkommunikationsvorrichtung gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform.
11 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel einer Hardwareanordnung der Informationsverarbeitungsvorrichtung und der Außenkommunikationsvorrichtung gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform darstellt.
12 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung durchzuführenden Informationsvorverarbeitung gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform zeigt.

Beschreibung von Ausführungsformen
(Zugrundeliegende Kenntnisse und dergleichen, die die Grundlage der vorliegenden Offenbarung bilden)
In einem Fahrzeug-Bordnetzwerksystem, in dem in einem Fahrzeug (wie etwa einem Automobil) eingebaute elektronischen Steuereinheiten (ECUs) Meldungen über einen Bus gemäß dem CAN-Protokoll senden und empfangen, wird eine große Anzahl von Meldungen über den Bus kommuniziert. Durch ein Sammeln und Analysieren von Informationen, wie etwa des Fahrzeugzustands und von Steuerungseinzelheiten bezüglich der Fahrt des Fahrzeugs, die in den Meldungen angegeben sind, ist es möglich, zu überprüfen, ob eine Steuerung bezüglich der FAS-Funktion korrekt durchgeführt wurde oder nicht, und die zu verbessernden Punkte zu beurteilen.
Außerdem ist es durch ein Sammeln und Analysieren von Informationen bezüglich der Meldungen beispielsweise möglich, Angriffe zu erkennen, wie etwa ein Senden unkorrekter Meldungen durch einen Angreifer, und ein Verfahren zum Bestimmen einzurichten, ob ein Angriff stattgefunden hat oder nicht. Ein Angreifer ist beispielsweise eine Person, die versucht, ein Fahrzeug gegen den Willen des Fahrers zu steuern, indem sie das FAS illegal durch eine Cyberattacke oder dergleichen gegen das Fahrzeug-Bordnetzwerk steuert.
Außerdem ist es für den Fortschritt bei den Techniken zum automatischen Fahren, darunter FAS, für das Gewährleisten der Sicherheit und dergleichen, auch vorteilhaft, Informationen bezüglich der Meldungen zu sammeln und zu analysieren, die über Fahrzeug-Bordnetzwerke in demselben Fahrzeugtyp gesendet und empfangen sind.
Ein Beispiel ist beschrieben, in dem eine durch einen Fahrzeughersteller (Autohersteller) oder dergleichen verwaltete Servervorrichtung eine Funktion aufweist, Meldungen zu analysieren, um sofort Sicherheitsmaßnahmen gegen einen neuen Angriff auf ein Fahrzeug mit einer automatischen Fahrfunkton zu ergreifen.
Jedes durch einen Autohersteller hergestellte Fahrzeug sendet sofort Informationen zu über das Fahrzeug-Bordnetzwerk kommunizierten Meldungen nacheinander an die Servervorrichtung. Die Servervorrichtung führt verschiedene Arten von Analyse auf Grundlage der empfangenen Informationen durch. Beispiele der Analyseeinzelheiten umfassen ein Erkennen von Art, Zyklus und Häufigkeit der über das Fahrzeug-Bordnetzwerk kommunizierten Meldungen sowie ein Erkennen verschiedener Punkte, wie etwa des Fahrzeugzustands und von Steuerungseinzelheiten, die durch die Meldungen angegeben sind. Der Autohersteller und dergleichen können Maßnahmen gegen neue Angriffe auf Grundlage des Analyseergebnisses ergreifen.
Damit ein Fahrzeug sofort Informationen bezüglich aller über den Bus des Fahrzeug-Bordnetzwerks kommunizierten Meldungen an eine Servervorrichtung oder dergleichen zur Analyse sendet, ist ein Kommunikationsband von beispielsweise ungefähr 500 kbps pro Fahrzeug erforderlich. Jedoch ist in der Situation, in der eine große Anzahl von Fahrzeugen mit der Servervorrichtung oder dergleichen kommuniziert, wie etwa bei starkem Verkehr, ein extrem breites Kommunikationsband erforderlich. Das Sichern von Ressourcen für so breite Kommunikationsbänder ist nicht unbedingt leicht.
Angesichts des Obigen erzielten die Erfinder der vorliegenden Offenbarung, um den Aufwand an Ressourcen zu reduzieren, wie etwa Kommunikationsbändern, die zum Analysieren von Informationen bezüglich über den Bus des Fahrzeug-Bordnetzwerks kommunizierter Meldungen erforderlich sind, eine Technik zum effizienten Durchführen einer Verarbeitung für die Analyse, wie etwa des Sendens, bei der das Verarbeitungszielobjekt eingeengt ist.
Genauer wird, wenn bei dem Informationsverarbeitungsverfahren gemäß der obigen Technik eine Steuerung bezüglich der FAS-Funktion in einem Fahrzeug durchgeführt wurde, der Zeitraum, wie etwa einige Sekunden oder einige Dutzend Sekunden, einschließlich des Zeitpunkts, zu dem die Steuerung endete, als ein Analysezielzeitraum bestimmt, und die Verarbeitung für die Analyse von Meldungen wird durchgeführt, während das Analysezielobjekt auf die Meldungen beschränkt wird, die in dem Analysezielzeitraum empfangen wurden.
De Informationen bezüglich der über den Bus kommunizierten Meldungen, wenn die Steuerung bezüglich der FAS-Funktion in dem Fahrzeug durchgeführt wird, ist von hoher Bedeutung hinsichtlich beispielsweise der Überprüfung der FAS-Funktionen oder Sicherheitsmaßnahmen. Demgemäß wird bei dem Informationsverarbeitungsverfahren der Zeitraum von einem Zeitpunkt, wenn eine vorgegebene Steuerung bezüglich der FAS-Funktion in einem Fahrzeug durchgeführt wird, bis zu einem Zeitpunkt, wenn die vorgegebene Steuerung endet, als der Zeitraum bestimmt, während dessen eine wichtige Kommunikation zwischen den ECUs durchgeführt wird, und der Zeitraum wird zum Bestimmen des Analysezielzeitraums verwendet. Die vorgegebene Steuerung bezüglich der FAS-Funktion ist beispielsweise eine Steuerung eines Stellglieds in dem Fahrzeug bezüglich einer Funktion, wie etwa einer Parkassistenzfunktion, einer Fahrspurhalteassistenzfunktion, einer Kollisionsvermeidungsassistenzfunktion und einer Kolonnenassistenzfunktion.
Wie oben beschrieben, enthält das FAS beispielsweise ein so genanntes Parksystem, ein Fahrspurhalteassistenzsystem, ein Kollisionsvermeidungsassistenzsystem und ein Kolonnenassistenzsystem.
Daher ist es möglich, eine Erhöhung der zur Verarbeitung für die Analyse von Meldungen erforderlichen Ressourcen zu vermeiden. Beispiele der Ressourcen, deren Erhöhung vermieden werden kann, umfassen ein zum Senden von Informationen von einem Fahrzeug an eine Servervorrichtung verwendetes Kommunikationsband, die Kapazität eines Aufzeichnungsmediums (oder eines Speichermediums) zum Aufbewahren von Informationen in dem Fahrzeug oder der Servervorrichtung und für verschiedene Arten von Vorgängen bezüglich der Analyse in dem Fahrzeug oder der Servervorrichtung verwendete Rechnerressourcen. Zum Beispiel ist es durch ein Einbauen der Informationsverarbeitungsvorrichtung in ein Fahrzeug, die das Informationsverarbeitungsverfahren durchführt, möglich, das Verarbeiten für die Analyse der in dem Fahrzeug durchgeführten Kommunikation effizient durchzuführen.
Ein Ziel der Analyse kann ein anderes sein als die schnelle Umsetzung von Sicherheitsmaßnahmen gegen neue Angriffe, wie in dem obigen Beispiel. Verschiedene Ziele können für den Fortschritt bei automatischen Fahrtechniken gesetzt sein, darunter FAS und ein Gewährleisten der Sicherheit. Demgemäß muss das Fahrzeug nicht immer nacheinander an eine externe Servervorrichtung oder dergleichen Informationen bezüglich der über den Bus des Fahrzeug-Bordnetzwerks kommunizierten Meldungen senden, um die Informationen zu analysieren.
Zum Beispiel kann das Fahrzeug Informationen bezüglich der über den Bus des Fahrzeug-Bordnetzwerks kommunizierten Meldungen auf einem im Fahrzeug montierten Aufzeichnungsmedium sammeln, ohne die Informationen zu senden. In einem solchen Fall ist es beispielsweise durch ein Anschließen eines externen Tools oder dergleichen an das Fahrzeug zu irgendeinem Zeitpunkt, um die Informationen aus dem Aufzeichnungsmedium auszulesen, oder durch ein Entnehmen des Aufzeichnungsmediums aus dem Fahrzeug möglich, die auf dem Aufzeichnungsmedium gesammelten Informationen zur Analyse in einer Vorrichtung, wie etwa einem Computer, außerhalb des Fahrzeugs zu verwenden. Außerdem kann eine Vorrichtung in dem Fahrzeug Informationen bezüglich der über den Bus kommunizierten Meldungen sammeln und analysieren.
In beliebigen Fällen ist es gemäß dem Informationsverarbeitungsverfahren effizient, eine Verarbeitung für die Analyse, wie etwa ein Senden oder ein Aufzeichnen auf dem Aufzeichnungsmedium nur über die Meldungen durchzuführen, die von dem Bus innerhalb des auf Grundlage des Endes der vorgegebenen Steuerung bezüglich der FAS-Funktion bestimmten Analysezielzeitraums empfangenen Meldungen durchzuführen. Dies sieht einen vorteilhaften Effekt des Reduzierens des für die Verarbeitung für die Analyse erforderlichen Aufwands an Ressourcen vor. Das Informationsverarbeitungsverfahren kann beispielsweise durch eine in ein Fahrzeug eingebaute Informationsverarbeitungsvorrichtung durchgeführt werden.
Im Folgenden ist ein Fahrzeug-Bordnetzwerksystem, das eine Informationsverarbeitungsvorrichtung enthält, die ein Informationsverarbeitungsverfahren gemäß beispielhaften Ausführungsformen verwendet, mit Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Anzumerken ist, dass die nachstehend beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen ein bestimmtes Beispiel der vorliegenden Offenbarung zeigen. Die Zahlenwerte, Bestandteile, die Anordnung und Verbindung der Bestandteile, die Schritte, die Ablaufreihenfolge der Schritte usw., die in den folgenden Ausführungsformen angegeben sind, sind nur Beispiele und sollen daher die vorliegende Offenbarung nicht einschränken. Daher sind unter den Bestandteilen in den folgenden Ausführungsformen diejenigen, die nicht in einem der unabhängigen Ansprüche erwähnt sind, als frei wählbare Bestandteile beschrieben. Anzumerken ist, dass die Figuren schematisch dargestellt sind und nicht unbedingt präzise Darstellungen sind.
(Erste beispielhafte Ausführungsform)
[1.1 Gesamtanordnung des Fahrzeug-Bordnetzwerksystems 10]
1 ist ein Blockdiagramm, das einen Gesamtaufbau eines Fahrzeug-Bordnetzwerksystems 10 gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform darstellt.
Das Fahrzeug-Bordnetzwerksystem 10 ist ein Beispiel eines Netzwerk-Kommunikationssystems, das eine Kommunikation gemäß dem CAN-Protokoll durchführt und ein Fahrzeug-Bordnetzwerk in einem Fahrzeug enthält. Ein Fahrzeug ist beispielsweise ein Automobil, und verschiedene Arten von Vorrichtungen, wie etwa Stellglieder, Steuerungsvorrichtungen und Sensoren sind in dem Fahrzeug eingebaut.
Das Fahrzeug-Bordnetzwerksystem 10 enthält einen Bus 40, eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 100, ECUs 20a bis 20f, einen Verbrennungsmotor 31, eine Bremsvorrichtung 32, eine Lenkungsvorrichtung 33 und eine Warnvorrichtung 34. Obwohl in 1 nicht dargestellt, kann das Fahrzeug-Bordnetzwerksystem 10 außer den ECUs 20a bis 20f eine Vielzahl von ECUs enthalten. Jedoch sind hier der Einfachheit halber hauptsächlich nur Beschreibungen über die ECUs 20a bis 20f gegeben.
Jede ECU ist eine Vorrichtung, die als Hardwareanordnung beispielsweise einen Prozessor (d.h. einen Mikroprozessor), einen digitalen Schaltkreis, wie etwa einen Speicher, einen analogen Schaltkreis und einen Kommunikationsschaltkreis enthält. Der Speicher ist beispielsweise ein Nur-Lese-Speicher (ROM) oder ein Direktzugriffsspeicher (RAM) und ist in der Lage, ein durch den Prozessor ausgeführtes Programm (das heißt, ein Computerprogramm) zu speichern. Jede ECU erfüllt beispielsweise verschiedene Funktionen für die Steuerung des Fahrzeugs anhand des Betriebs des Prozessors gemäß dem Programm. Das Programm ist aufgebaut aus einer Kombination einer Vielzahl von Anweisungscodes, die Anweisungen an den Prozessor angeben, um vorgegebene Funktionen zu erreichen.
Jede ECU ist mit dem Bus 40 verbunden, um das Fahrzeug-Bordnetzwerk zu bilden. Jede ECU kann mit Vorrichtungen verbunden sein, wie etwa einem Stellglied, einer Steuerungsvorrichtung und einem Sensor. In dem Beispiel von 1 sind die ECUs 20a bis 20d mit dem Verbrennungsmotor 31, der Bremsvorrichtung 32, der Lenkungsvorrichtung 33 bzw. der Warnvorrichtung 34 verbunden.
Die Drehzahl des Verbrennungsmotors 31 wird beispielsweise durch ein Öffnen und Schließen einer Drosselklappe auf eine Betätigung eines Gaspedals hin gesteuert. In der Bremsvorrichtung 32 wird beispielsweise ein Bremsstellglied auf eine Betätigung eines Bremspedals hin gesteuert, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu reduzieren. In der Lenkungsvorrichtung 33 wird beispielsweise ein Lenkwinkelstellglied auf eine Betätigung eines Lenkrads hin so gesteuert, dass die Fahrtrichtung, das heißt, die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs, geändert wird. Die Warnvorrichtung 34 ist beispielsweise eine Vorrichtung, die das Einschalten einer Warnblinkanzeigelampe steuert, um eine Benachrichtigung nach außerhalb des Fahrzeugs durchzuführen, und kann eine Vorrichtung sein, die das Ertönen einer Hupe steuert.
Jede ECU sendet und empfängt Meldungen über den Bus 40 gemäß dem CAN-Protokoll. Zum Beispiel sendet die mit dem Sensor verbundene ECU regelmäßig Meldungen zum Bus 40, die jeweils Daten enthalten, die auf den durch den Sensor erlangten Informationen beruhen. Der Meldungsendezyklus beträgt beispielsweise mehrere hundert Millisekunden. Außerdem bestimmt die mit dem Stellglied verbundene ECU Steuerungsdetails des Stellglieds auf Grundlage der vom Bus 40 empfangenen Meldung und steuert das Stellglied.
Die ECU 20e und die ECU 20f sind für die Steuerung bezüglich der FAS-Funktionen verantwortlich. Zum Beispiel führt die ECU 20e eine Steuerung für die Parkassistenzfunktion durch, und die ECU 20f führt eine automatische Lenkungssteuerung für die Fahrspurhalteassistenzfunktion durch. Zum Beispiel erfasst die ECU 20e, dass eine Bedienung zum Anweisen der Aktivierung der Parkassistenzfunktion durch einen Insassen des Fahrzeugs durchgeführt wurde, und aktiviert die Parkassistenzfunktion. Die ECU 20e bestimmt dann die Steuerungsdetails für die Parkassistenzfunktion gemäß der Situation des Fahrzeugs und sendet verschiedene Arten von Meldungen, die die so bestimmte Steuerung angeben, zum Bus 40.
Zum Beispiel empfängt die ECU 20f eine Meldung vom Bus 40, die durch den Sensor erlangte Informationen enthält, und erfasst auf Grundlage der Informationen einen Winkel, der zwischen weißen oder gelben Linien auf der Fahrbahnoberfläche und der Fahrtrichtung des Fahrzeugs gebildet ist. Die ECU 20f bestimmt dann eine Anweisungsinformation, wie etwa einen Lenkwinkel zum automatischen Lenken gemäß dem erfassten Winkel und sendet eine Meldung, die die Anweisungsinformation über den Lenkwinkel und dergleichen angibt, zum Bus 40. Die Meldung, die die Anweisungsinformation angibt, weist eine vorgegebene Message-ID auf, sodass die ECU 20c die Meldung empfängt und die Lenkungsvorrichtung 33 gemäß der Anweisungsinformation steuert. Eine Vielzahl anderer ECUs, die eine Steuerung zum Erfüllen jeweiliger FAS-Funktionen durchführen, können außer der ECU 20e und der ECU 20f vorhanden sein. Zum Beispiel können eine ECU, die eine Steuerung für die Kollisionsvermeidungsfunktion durchführt, und eine ECU, die eine Steuerung für die Kolonnenassistenzfunktion durchführt, mit dem Bus 40 verbunden sein.
Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 führt eine Verarbeitung zum Sammeln und Analysieren von Informationen bezüglich der durch die ECUs 20a bis 20f gesendeten und empfangenen Kommunikationsdaten durch. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 enthält eine ähnliche Hardware wie beispielsweise diejenigen der ECUs 20a bis 20f und empfängt Meldungen vom Bus 40 gemäß dem CAN-Protokoll. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 weist eine Funktion auf, das Verarbeitungszielobjekt einzuengen, indem sie die Kommunikationsdaten, die in den vom Bus 40 empfangenen Meldungen enthalten sind, in Kommunikationsdaten, die für die Verarbeitung für die Analyse vorgesehen sind, und andere Kommunikationsdaten klassifiziert.
Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 weist auch eine Außenkommunikationsfunktion zum Kommunizieren mit einer Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs über ein Weitverkehrsnetz auf, wie etwa das Internet. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 sendet an die externe Servervorrichtung, die eine Analysefunktion aufweist, Informationen, die auf den eingeengten Kommunikationsdaten beruhen, als das Verarbeitungszielobjekt unter den vom Bus 40 empfangenen Kommunikationsdaten. Die Servervorrichtung ist beispielsweise ein Computer, der Informationen bezüglich Meldungen von jedem der Fahrzeuge empfängt, die über jedes Fahrzeug-Bordnetzwerk desselben Fahrzeugtyps gesendet und empfangen werden, und die Informationen sammelt und analysiert.
In dem Fahrzeug-Bordnetzwerksystem 10 senden und empfangen jeweilige ECUs Frames, wie etwa Datenframes, als Meldungen gemäß dem CAN-Protokoll. Jeder der Frames im CAN-Protokoll enthält einen Datenframe, einen Remote Frame, einen Überlastframe und einen Fehlerframe. Hier ist hauptsächlich der Datenframe als die Meldung beschrieben, die die Kommunikationsdaten enthält.
[1.2 Datenframeformat]
Im Folgenden ist ein Datenframe beschrieben, der einer der in einem Netzwerk gemäß dem CAN-Protokoll benutzten Frames ist.
2 ist ein Diagramm, das das im CAN-Protokoll festgelegte Format eines Datenframes darstellt. 2 stellt einen Datenframe in einem im CAN-Protokoll festgelegten Standard-ID-Format dar. Der Datenframe enthält die folgenden Felder: einen Start of Frame (SOF), ein ID-Feld, einen Remote Transmission Request (RTR), eine Identifier Extension (IDE), ein reserviertes Bit „r“, einen Data Length Code (DLC), ein Datenfeld, eine Cyclic Redundancy Check- (CRC-)Sequenz, einen CRC delimiter „DEL“, einen Acknowledgement- (ACK-)Slot, einen ACK delimiter „DEL“ und ein End of Frame (EOF).
Das ID-Feld ist ein 11-Bit-Feld, in dem eine ID (auch als Message-ID bezeichnet) gespeichert ist, die ein Wert ist, der den Datentyp angibt. Um die Kommunikationsarbitrierung über das ID-Feld durchzuführen, wenn eine Vielzahl von Knoten gleichzeitig zu senden beginnen, ist das ID-Feld so gestaltet, dass ein Frame mit einem geringeren Wert eine höhere Priorität aufweist.
Das Datenfeld besteht aus maximal 64 Bits und ist ein Feld, in dem Daten gespeichert sind.
Jede ECU, die eine Meldung sendet, speichert eine als die Spezifikation des Fahrzeug-Bordnetzwerksystems 10 vorgegebene Datenart im Datenfeld und speichert eine der Datenart entsprechende vorgegebene Message-ID im ID-Feld. Dadurch bildet und sendet jede ECU einen Datenframe. Als die Spezifikation des Fahrzeug-Bordnetzwerksystems 10 sind beispielsweise eine für eine Meldung benutzte Message-ID und eine entsprechende Datenstruktur durch den Fahrzeughersteller oder dergleichen vorgegeben.
[1.3 Aufbau der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100]
3 ist ein Funktionsblockschaltbild, das einen Aufbau der Informationsverarbeitungsvorrichtung100 darstellt. Wie in 3 dargestellt, enthält die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 einen Empfänger 110, einen Puffer 120, eine Bestimmungseinheit 130, einen Prozessor 140 und ein Aufzeichnungsmedium 150. Der Prozessor 140 enthält eine Außenkommunikationseinheit 141.
Außer der Hardwareanordnung der ECU enthält die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 als eine Hardwareanordnung einen Kommunikationsschaltkreis zum Kommunizieren mit dem Aufzeichnungsmedium 150 und mit einer Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs. 4 stellt ein Beispiel einer Hardwareanordnung der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 dar. In dem Beispiel von 4 enthält die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 als Hardwareanordnung einen Prozessor (Mikroprozessor) 101, einen Speicher 102, eine CAN-Kommunikationsschnittstelle 103, eine Außenkommunikationsschnittstelle 104 und ein Aufzeichnungsmedium 150.
Der Speicher 102 ist beispielsweise ein ROM oder ein RAM und ist in der Lage, ein durch den Prozessor 101 ausgeführtes Programm zu speichern. Der Speicher 102 kann einen nichtflüchtigen Speicher enthalten. Zum Beispiel übt die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 verschiedene Funktionen aus als Ergebnis des Betriebs des Prozessors 101 gemäß einem im Speicher 102 gespeicherten Programm für Informationsvorverarbeitung und dergleichen. Die CAN-Kommunikationsschnittstelle 103 ist ein Kommunikationsschaltkreis, wie etwa eine CAN-Steuereinheit, zu Durchführen von Kommunikation gemäß dem CAN-Protokoll. Die Außenkommunikationsschnittstelle 104 ist beispielsweise ein Drahtloskommunikationsschaltkreis zum Kommunizieren mit einem Netzwerk außerhalb des Fahrzeugs. Das Aufzeichnungsmedium 150 ist beispielsweise ein nichtflüchtiger Speicher, wie etwa eine Speicherkarte oder eine Festplatte.
Der Empfänger 110 ist beispielsweise durch die CAN-Kommunikationsschnittstelle 103, den Prozessor 101, der ein Programm ausführt, und dergleichen verwirklicht. Der Empfänger 110 empfängt nacheinander vom Bus 40 Kommunikationsdaten bezüglich der zwischen den ECUs durchgeführten Kommunikation und speichert die Daten im Puffer 120. Die durch den Empfänger 110 empfangenen Kommunikationsdaten sind in einer Meldung enthalten, das heißt, in einem über den Bus kommunizierten Datenframe. Hier können die Kommunikationsdaten beispielsweise den Inhalt des Datenfeldes des Datenframes enthalten und können zusätzlich die anderen Informationen in dem Datenframe enthalten, wie etwa eine Message-ID.
Außerdem kann der Empfänger 110 alle über den Bus 40 kommunizierten Meldungen empfangen oder kann nur Meldungen mit einer bestimmten Message-ID empfangen, das heißt, Meldungen jeweils mit einem ID-Feldinhalt, der eine bestimmte Bedingung erfüllt. Die Meldung mit dem ID-Feldinhalt, der die bestimmte Bedingung erfüllt, ist beispielsweise eine Meldung mit einer Message-ID, die in einer Empfangs-ID-Liste enthalten ist. Zum Beispiel empfängt der Empfänger 110 eine Vielzahl von Meldungen, die im Datenfeld einen Typ von Kommunikationsdaten enthält, der bei Verwendung der Empfangs-ID-Liste einer bestimmten Message-ID entspricht.
In der Empfangs-ID sind Message-IDs von Meldungen aufgeführt. Die Meldungen enthalten als den Datenfeldinhalt einen Typ von Kommunikationsdaten, der als Analysezielobjekt nützlich ist. Beispiele des Typs von Kommunikationsdaten, der als Analysezielobjekt nützlich ist, umfassen die Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Stellung einer Gangschaltung, eine Winkelgeschwindigkeit einer Achse, eine Stellung eines Gaspedals, eine Drehzahl des Verbrennungsmotors, ein Drehmoment nach Fahreranforderung, ein maximales Drehmoment des Verbrennungsmotors, eine Treibstoff-Verbrauchsrate, eine Stellung der Drosselklappe, ein Bremsniveau, einen Lenkwinkel, eine Seitenbeschleunigung und eine Giergeschwindigkeit.
Der Puffer 120 besteht aus einem Speichermedium und besteht beispielsweise aus einem Bereich des Speichers 102. Der Puffer 120 speichert mindestens vorübergehend die durch den Empfänger 110 empfangenen Kommunikationsdaten. Zum Beispiel behandelt der Empfänger 110 jedes Mal, wenn der Empfänger 110 eine Kommunikationsdaten enthaltende Meldung vom Bus 40 empfängt, die empfangenen Kommunikationsdaten als ein Zielobjekt zum Speichern im Puffer 120. Wenn der Puffer 120 freien Platz aufweist, speichert der Empfänger 110 die Speicherzielobjekt-Kommunikationsdaten im Puffer 120. Wenn der Puffer 120 keinen freien Platz aufweist, überschreibt der Empfänger 110 beispielsweise mit den Speicherzielobjekt-Kommunikationsdaten nacheinander die im Puffer 120 gespeicherten Kommunikationsdaten in der Reihenfolge von den am frühesten gespeicherten Kommunikationsdaten her. Der Empfänger 110 speichert die empfangenen Kommunikationsdaten im Puffer 120, nachdem er den empfangenen Kommunikationsdaten die Empfangszeitinformation hinzugefügt hat, die die Empfangszeit der Kommunikationsdaten angibt.
Die Bestimmungseinheit 130 wird beispielsweise durch den Prozessor 101 verwirklicht, der ein Programm ausführt. Die Bestimmungseinheit 130 erfasst die Steuerungsendzeit und bestimmt einen Analysezielzeitraum einschließlich der Steuerungsendzeit. Die Steuerungsendzeit ist der Zeitpunkt, zu dem eine vorgegebene Steuerung bezüglich der durch eine ECU, wie etwa die ECU 20e oder die ECU 20f, durchgeführten FAS-Funktion geendet hat. Die vorgegebene Steuerung ist beispielsweise eine Steuerung eines oder mehrerer Stellglieder, die mit der Ausführung der FAS-Funktion verknüpft sind. Die vorgegebene Steuerung kann eine Steuerung eines Lenkwinkelstellglieds oder eines Bremsstellglieds sein, das im Fahrzeug montiert ist.
Die Bestimmungseinheit 130 kann die Steuerungsendzeit der vorgegebenen Steuerung nach einem beliebigen Verfahren erfassen. Zum Beispiel erfasst die Bestimmungseinheit 130 die Steuerungsendzeit, indem sie sich auf die vom Bus 40 empfangenen Kommunikationsdaten stützt. Zum Beispiel wird eine Meldung, die Kommunikationsdaten enthält, die das Ende der vorgegebenen Steuerung angeben, von der ECU gesendet, die das Fahrzeug bezüglich der FAS-Funktion steuert. Die Bestimmungseinheit 130 wiederholt dann das Überprüfen des Inhalts des Puffers 120. Wenn die Bestimmungseinheit 130 bestätigt, dass die Kommunikationsdaten, die das Ende der vorgegebenen Steuerung angeben, im Puffer 120 gespeichert sind, bestimmt die Bestimmungseinheit 130 als die Steuerungsendzeit den Zeitpunkt, zu dem die Bestätigung erfolgt, oder den Zeitpunkt, zu dem der Empfänger 110 die Kommunikationsdaten empfängt.
Die Bestimmungseinheit 130 erfasst beispielsweise die Steuerungsendzeit der vorgegebenen Steuerung auf Grundlage der durch den Empfänger 110 empfangenen Kommunikationsdaten und bestimmt den Analysezielzeitraum so, dass er den Zeitraum von dem Zeitpunkt, zu dem eine vorgegebene Bedingung vor der Steuerungsendzeit erfüllt wurde, bis zu der Steuerungsendzeit umfasst.
Die Bestimmungseinheit 130 bestimmt den Analysezielzeitraum beispielsweise durch ein Bestimmen des Zeitpunkts, zu dem eine vorgegebene Bedingung erfüllt wurde, auf Grundlage der im Puffer 120 gespeicherten Kommunikationsdaten und Empfangszeitinformation. Die vorgegebene Bedingung ist beispielsweise um einen vorgegebenen Zeitraum (beispielsweise einige Sekunden) vor der Steuerungsendzeit erfüllt. Die Steuerungsendzeit ist die Zeit des Endes einer vorgegebenen Steuerung bezüglich einer bestimmten Funktion unter verschiedenen FAS-Funktionen. Der vorgegebene Zeitraum kann ein für die bestimmte Funktion unter für verschiedene FAS-Funktionen vorgegebenen Zeiträumen gewählter Zeitraum sein.
Außerdem kann die vorgegebene Bedingung beispielsweise erfüllt sein, wenn eine bestimmte Menge an Kommunikationsdaten vom Bus 40 vor der Steuerungsendzeit beginnt, empfangen zu werden. Außerdem kann die vorgegebene Bedingung erfüllt sein, wenn das Fahrzeug unmittelbar vor der Steuerungsendzeit anhält. Außerdem kann die vorgegebene Bedingung erfüllt sein, wenn eine Meldung, die eine vorgegebene Information angibt, vom Bus 40 unmittelbar vor der Steuerungsendzeit empfangen wird. Als typisches Beispiel bestimmt die Bestimmungseinheit 130 den Analysezielzeitraum so, dass die Steuerungsendzeit der vorgegebenen Steuerung das Ende des Analysezielzeitraums ist, und dass die Zeit, zu der eine vorgegebene Bedingung vor der Steuerungsendzeit erfüllt wurde, der Beginn des Analysezielzeitraums ist.
Außerdem kann die Bestimmungseinheit 130 die Steuerungsstartzeit, zu der eine vorgegebene Steuerung startet, auf Grundlage der im Puffer 120 gespeicherten Kommunikationsdaten und Empfangszeitinformation erfassen, und die Steuerungsstartzeit als die Zeit bestimmen, zu der die vorgegebene Bedingung erfüllt wurde. Außerdem kann die Bestimmungseinheit 130 eine vorgegebene Betätigungszeit auf Grundlage der im Puffer 120 gespeicherten Kommunikationsdaten und Empfangszeitinformation erfassen, und die vorgegebene Betätigungszeit als die Zeit bestimmen, zu der die vorgegebene Bedingung erfüllt wurde. Die vorgegebene Betätigungszeit ist die Zeit, zu der ein Insasse des Fahrzeugs eine vorgegebene Bedienung am Fahrzeug durchführt.
Wenn beispielsweise die vorgegebene Bedienung als die Steuerung eines Stellglieds für eine Parkassistenzfunktion definiert ist, kann die vorgegebene Bedienung eine Bedienung einer Bedienungsschnittstelle zum Anweisen einer Aktivierung der Parkassistenzfunktion sein (wie etwa ein Drücken des Startknopfes für das automatische Parken). Wenn die vorgegebene Bedienung durchgeführt wird, arbeitet das Fahrzeug als Reaktion auf die vorgegebene Bedienung. Die vorgegebene Bedienung kann beispielsweise eine Betätigung der Bremsvorrichtung 32 sein, wie etwa das Treten auf das Bremspedal, oder eine Betätigung der Lenkungsvorrichtung 33, wie etwa ein Lenken des Lenkrades. Außerdem kann die vorgegebene Bedienung beispielsweise eine Betätigung einer Bedienungsschnittstelle für die Warnvorrichtung 34 oder dergleichen, eine Betätigung einer Bedienungsschnittstelle zum Einschalten der Warnblinkeinrichtung oder eine Betätigung einer Bedienungsschnittstelle zum Hupen sein.
Der durch die Bestimmungseinheit 130 bestimmte Analysezielzeitraum wird durch den Prozessor 140 verwendet, um Kommunikationsdaten in Kommunikationsdaten, die zum Verarbeiten für die Analyse vorgesehen sind und in Kommunikationsdaten zu klassifizieren, die nicht zum Verarbeiten für die Analyse vorgesehen sind.
Der Prozessor 140 enthält eine Außenkommunikationseinheit 141, die beispielsweise mit einer Servervorrichtung kommuniziert, die eine Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs ist. Der Prozessor 140 ist beispielsweise durch den Prozessor 101, der ein Programm ausführt, und die Außenkommunikationsschnittstelle 104 verwirklicht.
Der Prozessor 140 klassifiziert die durch den Empfänger 110 empfangenen und im Puffer 120 gespeicherten Kommunikationsdaten in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die Kommunikationsdaten sind, die innerhalb des durch die Bestimmungseinheit 130 bestimmten Analysezielzeitraums empfangen sind, und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die Kommunikationsdaten sind, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind. Der Prozessor 140 führt dann eine Vorverarbeitung für die Analyse der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten auf Grundlage des Klassifizierungsergebnisses durch. Der Beginn und das Ende des Analysezielzeitraums sind im Analysezielzeitraum eingeschlossen. Die Vorverarbeitung für die Analyse ist eine Analysierungsverarbeitung oder eine Verarbeitung, die für die Analyse nützlich ist, und ist eine Vorverarbeitung, durchgeführt, wo Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten von Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten unterschieden sind.
Zum Beispiel führt der Prozessor 140 eine Vorverarbeitung für die Analyse durch, um die externe Servervorrichtung zu veranlassen, die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten zu analysieren. Genauer veranlasst der Prozessor 140 eine Außenkommunikationseinheit 141, Analyseinformationen an die Servervorrichtung zu senden. Die zu sendenden Informationen schließen Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten ein und schließen Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten aus unter den durch den Empfänger 110 empfangenen und im Puffer 120 gespeicherten Kommunikationsdaten.
Die Analyseinformationen werden zum Analysieren der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten verwendet und sind beispielsweise ein so genanntes Kommunikationsprotokoll. Die Analyseinformationen können weiter, zusätzlich zu dem Inhalt der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, beispielsweise die Empfangszeitinformation, die die Zeit angibt, zu der der Empfänger 110 die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten empfing, und Informationen enthalten, die die Häufigkeit der Empfänge der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten angeben. Außerdem können die Analyseinformationen Informationen enthalten, wie etwa eine in der Meldung enthaltene Message-ID, die die durch den Empfänger 110 empfangenen Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten enthalten. Zum Beispiel kann der Empfänger 110 jedes Mal, wenn der Empfänger 110 eine Meldung empfängt, die Kommunikationsdaten vom Bus 40 enthält, die Kommunikationsdaten im Puffer 120 nach einem Hinzufügen von Informationen speichern, wie etwa, zusätzlich zu der Empfangszeitinformation, die Empfangshäufigkeit und die Message-ID zu den Kommunikationsdaten. Auf diese Weise ist der Prozessor 140 in der Lage, die Informationen vom Puffer 120 zu erlangen. Außerdem können die Analyseinformationen eine digitale Signatur enthalten, beruhend beispielsweise auf den Identifikationsinformationen des Fahrzeugs. In den Analyseinformationen kann eine Datenumwandlung, wie etwa eine Kompression oder Verschlüsselung, an den Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten und dergleichen durchgeführt werden.
Die Außenkommunikationseinheit 141 kann die Analyseinformationen an die Servervorrichtung nach einem beliebigen Kommunikationsverfahren senden. Zum Beispiel können im Fahrzeug-Bordnetzwerksystem 10 die Sendeeinheit und der Sendezeitpunkt beliebig festgelegt werden. Zum Beispiel kann die Außenkommunikationseinheit 141 ein Element der Kommunikationsdaten und die Empfangszeitinformation, die die Zeit des Empfangs der Kommunikationsdaten angibt, als eine Sendeinheit der Analyseinformationen festlegen und führt nacheinander ein Senden pro Sendeinheit oder pro vorgegebene Anzahl von Sendeinheiten durch.
Die Servervorrichtung empfängt und sammelt die Analyseinformationen nacheinander und führt eine Analyse beispielsweise durch eine statistische Verarbeitung oder multivariate Analyse auf Grundlage der Analyseinformationen durch. Eine solche Analyse kann beispielsweise eine Überprüfung darüber, ob die FAS-Funktion korrekt in dem Fahrzeug durchgeführt wurde oder nicht, auf zu erfassende Probleme der Sicherheit im Fahrzeug-Bordnetzwerk und zu konzipierende Sicherheitsmaßnahmen ermöglichen.
Außerdem kann der Prozessor 140 als die Vorverarbeitung für die Analyse auf dem Aufzeichnungsmedium 150 zum Aufzeichnen von Analyseinformationen beispielsweise Analyseinformationen aufzeichnen, die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten einschließen und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten ausschließen. Die Vorverarbeitung für die Analyse kann eine andere Verarbeitung sein. Andere typische Beispiele der Vorverarbeitung für die Analyse sind nachstehend beschrieben. Ein Beispiel der Vorverarbeitung ist, dass der Prozessor 140 das Aufzeichnungsmedium alle durch den Empfänger 110 empfangenen Elemente von Kommunikationsdaten speichern lässt und dann nur die Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten vom Aufzeichnungsmedium löscht.
Ein weiteres Beispiel der Vorverarbeitung für die Analyse ist, dass der Prozessor 140 nur die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten unter den durch den Empfänger 110 empfangenen Kommunikationsdaten analysiert, indem er eine Informationsverarbeitung durchführt, wie etwa Analysevorberechnungen oder dergleichen, und das Analyseergebnis ausgibt. Ein weiteres Beispiel ist, dass der Prozessor 140 nur die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten unter den durch den Empfänger 110 empfangenen Kommunikationsdaten analysiert und bestimmt, ob sich jedes Element der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten in einem anomalen Zustand befindet oder nicht. Der Prozessor 140 veranlasst dann die Außenkommunikationseinheit 141, an die externe Servervorrichtung Analyseinformationen bezüglich der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten zu senden, die ein anomales Bestimmungsergebnis aufweisen.
Außerdem ist ein weiteres Beispiel, dass der Prozessor 140 bestimmt, ob die FAS-Funktion bezüglich der zum Bestimmen des Analysezielzeitraums verwendeten vorgegebenen Steuerung korrekt betrieben wurde oder nicht, auf Grundlage der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, unter den Kommunikationsdaten, die empfangen und im Empfangspuffer 120 gespeichert sind. Nur wenn die Bestimmung ein negatives Ergebnis angibt, darf der Prozessor 140 Analyseinformationen, die die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten enthalten, an die externe Servervorrichtung senden oder zeichnet die Analyseinformationen auf dem Aufzeichnungsmedium 150 auf.
Die Bestimmung, ob die FAS-Funktion korrekt betrieben wurde oder nicht, wird beispielsweise durch eine Ähnlichkeitsbeurteilung durchgeführt, bei der die Merkmalsmenge aus den Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten nach einem vorgegebenen Algorithmus berechnet wird und durch ein Analysieren vergangener Kommunikationsdaten in einem normalen Zustand vorgegebene korrekte Daten mit der berechneten Merkmalsmenge verglichen werden.
[1.4 Betrieb der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100]
5 ist ein Flussdiagramm eines Beispiels einer Informationsvorverarbeitung in der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 führt die in 5 dargestellte Informationsvorverarbeitung durch. Nachstehend ist ein Betriebsbeispiel der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. Hier ist ein Beispiel beschrieben, wo der Empfänger 110 alle über den Bus 40 kommunizierten Meldungen empfängt.
Wenn eine Meldung über den Bus 40 kommuniziert wird, empfängt der Empfänger 110 in der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 die Meldung (Schritt S11). Der Empfänger 110 fügt beispielsweise eine Empfangszeitinformation, die die Zeit des Empfangs angibt, den Kommunikationsdaten bezüglich der empfangenen Meldung (wie etwa Datenfeldinhalt und Message-ID) hinzu und speichert die Kommunikationsdaten im Puffer 120 (Schritt S12). 6 stellt ein Beispiel dar, in dem die im Puffer 120 gespeicherten Kommunikationsdatenelemente in der Reihenfolge des Empfangs angeordnet sind.
Außerdem greift die Bestimmungseinheit 130 in der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 wiederholt auf den Inhalt des Puffers 120 zu, um zu überprüfen, ob Kommunikationsdaten, die das Ende der vorgegebenen Steuerung für die FAS-Funktion angeben, gespeichert sind. In dem Fall, in dem die Kommunikationsdaten, die das Ende angeben, gespeichert sind, erfasst die Bestimmungseinheit 130 durch die Empfangszeitinformation die Zeit, zu der die Meldung, die die Kommunikationsdaten enthält, empfangen ist, und betrachtet die erfasste Zeit als die Steuerungsendzeit, die die Zeit ist, zu der die vorgegebene Steuerung geendet hat Schritt S13).
7 stellt Beispiele der vorgegebenen Steuerung für die FAS-Funktionen dar. 8 stellt Beispiele des Inhalts der Kommunikationsdaten dar, die in Meldungen enthalten sind, die von einer beliebigen der ECUs zum Bus 40 für vorgegebene Steuerung gesendet sind.
Wenn in der in 7 dargestellten Fahrzeug-Fahrspurhalteassistenzfunktion bestimmt ist, dass das Fahrzeug von der weißen Linie oder dergleichen auf der Fahrbahnoberfläche abweicht, beispielsweise durch ein Erfassen der Situation, in der sich der Winkel zwischen der weißen Linie und der Fahrtrichtung des Fahrzeugs vergrößert, wird ein Warnton oder dergleichen ausgegeben, und die automatische Lenkungssteuerung wird als die vorgegebene Steuerung durchgeführt. Die automatische Lenkungssteuerung wird durchgeführt, indem die ECU 20f zum Bus 40 eine Meldung mit einer Message-ID, wie etwa „0 × 011“, und Lenkwinkeldaten sendet. Die ECU 20f sendet für die automatische Lenkungssteuerung eine oder mehrere Meldungen, jeweils mit einem Lenkwinkeldatenwert, der etwas anderes als 0 × FFFF angibt. Wenn die automatische Lenkungssteuerung unnötig wird, beginnt die ECU 20f, eine Meldung mit einem Lenkwinkeldatenwert zu senden, der 0 × FFFF angibt.
Demgemäß erfasst die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 die Zeit, zu der sich die Lenkwinkeldaten, die der Message-ID entsprechen, die „0 × 011“ angibt, von einem anderen Wert als 0 × FFFF zu 0 × FFFF ändern, indem sie sich auf die Kommunikationsdaten und die Empfangszeitinformation im Puffer 120 bezieht. Dadurch ist die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 in der Lage, die Steuerungsendzeit der automatischen Lenkungssteuerung bezüglich der Fahrspurhalteassistenzfunktion zu erfassen. Die Erfassung der Steuerungsendzeit der automatischen Lenkungssteuerung bezüglich der Fahrspurhalteassistenzfunktion kann beispielsweise erzielt werden durch ein Erfassen der Zeit, zu der sich die Lenkwinkeldaten, die der Message-ID entsprechen, die „0 × 011“ angibt, von 0 × FFFF zu einem anderen Wert als 0 × FFFF ändern.
Auf das Erfassen der Steuerungsendzeit der vorgegebenen Steuerung in Schritt S13 hin bestimmt die Bestimmungseinheit 130 die Steuerungsendzeit als das Ende des Analysezielzeitraums (Schritt S14). Anzumerken ist, dass die Bestimmungseinheit 130 die Zeit um einen vorgegebenen Zeitraum (beispielsweise einige Sekunden) nach der Steuerungsendzeit als das Ende des Analysezielzeitraums bestimmen kann.
Die Bestimmungseinheit 130 bestimmt dann den Beginn des Analysezielzeitraums, der die Zeit ist, zu der eine vorgegebene Bedingung erfüllt wurde (Schritt S15). Hier bestimmt die Bestimmungseinheit 130 einen vorgegebenen Zeitraum aus einer vorgegebenen Analysezielzeitraumtabelle und bestimmt den Beginn des Analysezielzeitraums unter Berücksichtigung, dass eine vorgegebene Bedingung vor der erfassten Steuerungsendzeit der vorgegebenen Steuerung um einen vorgegebenen Zeitraum erfüllt wurde.
9 stellt ein Beispiel der Analysezielzeitraumtabelle dar. Die Analysezielzeitraumtabelle definiert den Analysezielzeitraum für jeden aus verschiedenen Typen von FAS-Funktionen. Es ist vorteilhaft, den Analysezielzeitraum für jede der FAS-Funktionen in der Analysezielzeitraumtabelle in Hinsicht auf die Bedeutung in der Analyse vorzuschreiben. Die Bestimmungseinheit 130 bestimmt als den oben genannten vorgegebenen Zeitraum den Analysezielzeitraum für die der vorgegebenen Steuerung entsprechende Funktion bezüglich der in Schritt S13 erfassten Steuerungsendzeit unter dem Analysezielzeitraum für jede der FAS-Funktionen.
Außerdem bestimmt der Prozessor 140 in der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100, ob der Puffer 120 durch den Empfänger 110 innerhalb des Analysezielzeitraums empfangene Kommunikationsdaten enthält oder nicht, die noch nicht auf dem Aufzeichnungsmedium 150 aufgezeichnet sind (Schritt S16). Wenn die Bestimmung ein positives Ergebnis angibt, zeichnet der Prozessor 140 auf dem Aufzeichnungsmedium 150 Analyseinformationen auf, die die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangenen Kommunikationsdaten enthalten, das heißt, Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten (Schritt S17).
Außerdem bestimmt der Prozessor 140, ob der Puffer 120 durch den Empfänger 110 innerhalb des Analysezielzeitraums empfangene und noch nicht gesendete Kommunikationsdaten enthält oder nicht (Schritt S18). Wenn die Bestimmung ein positives Ergebnis angibt, veranlasst der Prozessor 140 die Außenkommunikationseinheit 141, an die Servervorrichtung Analyseinformationen zu senden, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangene Kommunikationsdaten enthalten, das heißt, Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten (Schritt S19).
In der Informationsvorverarbeitung wird, wie in 5 dargestellt, die Bestimmungsverarbeitung in den Schritten S11, S13, S16 und S18 wiederholt durchgeführt. In jedem der Schritte S16 und S18 erfolgt bei der Bestimmung, falls der Beginn und das Ende des Analysezielzeitraums noch nicht in den Schritten S14 und S15 bestimmt wurden, eine negative Bestimmung.
Außerdem behandelt der Prozessor 140 bei der Bestimmung jedes der Schritte S16 und S18, wenn das Ende des Analysezielzeitraums bereits in Schritt S14 bestimmt wurde, die vor dem Ende empfangenen Kommunikationsdaten als innerhalb des Analysezielzeitraums empfangene Kommunikationsdaten und behandelt die nach dem Ende empfangenen Kommunikationsdaten nicht als innerhalb des Analysezielzeitraums empfangene Kommunikationsdaten.
Außerdem kann der Prozessor 140 in Schritt S17 die Außenkommunikationseinheit 141 veranlassen, an die Servervorrichtung Analyseinformationen zu senden, die die auf dem Aufzeichnungsmedium 150 aufgezeichneten Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten enthalten, und Schritt S 18 und Schritt S 19 weglassen.
Außerdem kann im Puffer 120 jedem Element von Kommunikationsdaten ein Flag hinzugefügt sein, und der Prozessor 140 kann das Flag überprüfen und aktualisieren. Das Flag gibt an, ob die Daten aufgezeichnet sind oder nicht, oder ob die Daten gesendet sind oder nicht.
Außerdem darf der Prozessor 140 beispielsweise, wenn Kommunikationsdaten entsprechende Analyseinformationen an die Servervorrichtung gesendet werden oder Kommunikationsdaten aus dem Puffer 120 zum Senden ausgelesen werden, die Kommunikationsdaten aus dem Puffer 120 löschen.
[1.5 Vorteilhafte Wirkungen der ersten beispielhaften Ausführungsform]
In dem Fahrzeug-Bordnetzwerksystem 10 werden unter Kommunikationsdaten bezüglich der durch die ECU 20a bis ECU 20f über den Bus 40 in dem Fahrzeug gesendeten und empfangenen Meldungen nur Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die bezüglich des Endes der vorgegebenen Steuerung für die FAS-Funktion klassifiziert sind, für die Verarbeitung für die Analyse vorgesehen. Demgemäß kann die Verarbeitung für die Analyse effizient durchgeführt werden.
Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 sendet Analyseinformationen bezüglich Kommunikationsdaten an eine externe Servervorrichtung mit einer Analysefunktion als eine zwischen den ECUs durchgeführte Verarbeitung für die Analyse. In diesem Fall werden die über den Bus 40 kommunizierten Kommunikationsdaten auf Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten eingeengt, die vom Bus 40 innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, der endet, wenn die vorgegebene Steuerung für die FAS-Funktion endet. Der Beginn des Analysezielzeitraums wird beispielsweise durch den für jede ausgeführte FAS-Funktion bestimmten Analysezielzeitraum bestimmt. Das Einengen reduziert die Datenmenge der Analyseinformationen relativ, die zur Analyse der in dem Fahrzeug durchgeführten Kommunikation an die Servervorrichtung gesendet werden. Als Ergebnis kann das für das Senden von Analyseinformationen benötigte Kommunikationsband relativ reduziert sein.
Außerdem zeichnet die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100, um ein späteres Durchführen einer Analyse zu ermöglichen, auf dem Aufzeichnungsmedium 150 Analyseinformationen bezüglich Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten unter den Kommunikationsdaten auf. Demgemäß kann die auf dem Aufzeichnungsmedium 150 aufgezeichnete Datenmenge der Analyseinformationen reduziert sein, verglichen mit dem Fall, in dem Analyseinformationen bezüglich aller über den Bus 40 kommunizierter Elemente von Kommunikationsdaten aufgezeichnet werden.
Sogar in dem Fall, in dem der Prozessor 140 eine Analyse nur an Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten unter den durch den Empfänger 110 empfangenen Kommunikationsdaten durchführt, indem er eine Informationsverarbeitung durchführt, wie etwa eine Analyseberechnung, können Rechenressourcen, wie etwa die Menge an erforderlichen Rechenoperationen, reduziert sein, verglichen mit dem Fall, in dem alle Elemente von Kommunikationsdaten für die Analyse vorgesehen sind.
(Zweite beispielhafte Ausführungsform)
Bei der vorliegenden Ausführungsform ist ein Fahrzeug-Bordnetzwerksystem beschrieben, bei dem das in der ersten beispielhaften Ausführungsform beschriebene Fahrzeug-Bordnetzwerksystem 10 teilweise modifiziert ist, sodass eine Informationsverarbeitungsvorrichtung und eine Außenkommunikationsvorrichtung anstelle der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 enthalten sind.
Bei der ersten beispielhaften Ausführungsform ist das Beispiel beschrieben, bei dem die mit dem Bus 40 verbundene Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 die Außenkommunikationseinheit 141 enthält, die durch die Außenkommunikationsschnittstelle 104 verwirklicht ist, die mit einer Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs kommuniziert. Dagegen ist bei der vorliegenden Ausführungsform ein Beispiel beschrieben, bei dem eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, die eine teilweise modifizierte Version der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 ist, die Außenkommunikationsschnittstelle 104 nicht enthält, und die Informationsverarbeitungsvorrichtung mit einer Außenkommunikationsvorrichtung verknüpft ist, die mit dem Bus 40 verbunden ist und eine Außenkommunikationsschnittstelle ähnlich der Außenkommunikationsschnittstelle 104 enthält.
[2.1 Aufbau der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a und der Außenkommunikationsvorrichtung 200]
Das Fahrzeug-Bordnetzwerksystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform enthält die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a und die Außenkommunikationsvorrichtung 200, die mit dem Bus 40 verbunden sind. Das Fahrzeug-Bordnetzwerksystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist dem in der ersten beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Fahrzeug-Bordnetzwerksystem 10 (siehe 1) in den Punkten ähnlich, die nachstehend nicht besonders erwähnt sind.
10 ist ein Funktionsblockschaltbild, das einen Aufbau einer Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a und einen Aufbau einer Außenkommunikationsvorrichtung 200 zeigt. 11 stellt ein Beispiel einer Hardware-Anordnung der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a und der Außenkommunikationsvorrichtung 200 gemäß der vorliegenden Ausführungsform dar. Wie in 11 dargestellt, weist die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a einen Aufbau auf, in dem die Außenkommunikationsschnittstelle 104 von der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 in der ersten beispielhaften Ausführungsform entfernt ist. Die Aufbaubestandteile der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a sind ungefähr dieselben wie die Aufbaubestandteile der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 in der ersten beispielhaften Ausführungsform, und somit sind dieselben Bezugsnummern für die Beschreibung verwendet. Anzumerken ist, dass die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform in den Punkten ähnlich ist, die nachstehend nicht besonders erwähnt sind.
Zusätzlich zur Hardwareanordnung der ECU enthält die Außenkommunikationsvorrichtung 200 einen Kommunikationsschaltkreis zum Kommunizieren mit einer externen Vorrichtung, wie etwa einer Servervorrichtung außerhalb des Fahrzeugs. In dem Beispiel von 11 enthält die Außenkommunikationsvorrichtung 200 einen Prozessor 201, einen Speicher 202, eine CAN-Kommunikationsschnittstelle 203 und eine Außenkommunikationsschnittstelle 204. Zum Beispiel erfüllt die Außenkommunikationsvorrichtung 200 verschiedene Arten von Funktionen durch den Betrieb des Prozessors 201 gemäß einem im Speicher 202 gespeicherten Programm. Wie in 10 dargestellt, enthält die Außenkommunikationsvorrichtung 200 als funktionellen Aufbau einen Empfänger 210 und einen Außensender 241. Der Empfänger 210 ist beispielsweise durch eine CAN-Kommunikationsschnittstelle 203 verwirklicht. Der Empfänger 210 empfängt eine Meldung mit einer vorgegebenen Message-ID und enthaltend Analyseinformationen und dergleichen und teilt dem Außensender 241 den Inhalt der Meldung mit. Der Außensender 241 besteht aus der Außenkommunikationsschnittstelle 204 und dergleichen und sendet Analyseinformationen an die externe Servervorrichtung.
Wie in 10 dargestellt, enthält die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a als funktionelle Anordnung einen Empfänger 110, einen Puffer 120, eine Bestimmungseinheit 130, einen Prozessor 140, ein Aufzeichnungsmedium 150 und einen Sender 160. Anzumerken ist, dass sich der Prozessor 140 von dem der ersten beispielhaften Ausführungsform darin leicht unterscheidet, dass der Prozessor 140 keine Außenkommunikationseinheit 141 enthält und keine Analyseinformationen bezüglich Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten nach außen sendet. Der Sender 160 ist durch die CAN-Kommunikationsschnittstelle 103, den Prozessor 101, der ein Programm ausführt, und dergleichen verwirklicht. Unter der Steuerung des Prozessors 140 sendet der Sender 160 zum Bus 40 eine Meldung mit einer vorgegebenen Message-ID und enthaltend Analyseinformationen und dergleichen.
Der Prozessor 140 in der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a klassifiziert die durch den Empfänger 110 empfangenen Kommunikationsdaten in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten und führt auf Grundlage des Analyseergebnisses eine Vorverarbeitung für die Analyse der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten durch. Die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten sind innerhalb des durch die Bestimmungseinheit 130 bestimmten Analysezielzeitraums empfangene Kommunikationsdaten. Die Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten sind außerhalb des Analysezielzeitraums empfangene Kommunikationsdaten.
Der Prozessor 140 zeichnet die Analyseinformationen als Vorverarbeitung für die Analyse auf dem Aufzeichnungsmedium 150 auf. Die Analyseinformationen schließen Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten ein und schließen Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten aus. Außerdem führt der Prozessor 140 eine Vorverarbeitung für die Analyse durch, um die externe Servervorrichtung zu veranlassen, die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten im Zusammenwirken mit der Außenkommunikationsvorrichtung 200 zu analysieren. Genauer steuert der Prozessor 140 den Sender 160, nacheinander zum Bus 40 Meldungen zu senden, die jeweils eine Message-ID aufweisen, so vorgegeben, dass die Meldungen durch die Außenkommunikationsvorrichtung 200 empfangen werden, und jede Analyseinformationen enthaltend. Die Analyseinformationen schließen Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten ein und schließen Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten aus unter den im Puffer 120 gespeicherten Kommunikationsdaten. Der Sender 160 kann beispielsweise die auf dem Aufzeichnungsmedium 150 aufgezeichneten Analyseinformationen in die Meldungen einschließen. Anzumerken ist, dass in der Außenkommunikationsvorrichtung 200 der Empfänger 210 nacheinander die die Analyseinformationen enthaltenden Meldungen empfängt und der Außensender 241 die Analyseinformationen an die externe Servervorrichtung sendet.
Außerdem führt der Prozessor 140 als Vorverarbeitung für die Analyse eine Informationsverarbeitung, wie etwa eine Analyseberechnung, nur auf Grundlage der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten unter den im Puffer 120 gespeicherten Kommunikationsdaten durch. Der Prozessor 140 zeichnet dann die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten und das Analyseergebnis auf dem Aufzeichnungsmedium 150 auf.
Außerdem kann der Prozessor 140 den Sender 160 veranlassen, nacheinander zum Bus 40 Meldungen zu senden, die jeweils eine Message-ID aufweisen, so vorgegeben, dass die Meldungen durch die Außenkommunikationsvorrichtung 200 empfangen werden. Vor dem Senden nimmt der Prozessor 140 das Analyseergebnis in die Meldungen auf. In einem solchen Fall empfängt die Außenkommunikationsvorrichtung 200 nacheinander die Meldungen, die jeweils das Analyseergebnis und dergleichen enthalten. Zum Beispiel veranlasst die Außenkommunikationsvorrichtung 200 die Außenkommunikationsschnittstelle 204, an die externe Servervorrichtung Analyseinformationen zu senden, die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten angeben, die ein anomales Analyseergebnis aufweisen.
Außerdem führt der Prozessor 140 eine primäre Analyse auf Grundlage der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, unter den Kommunikationsdaten durch, die empfangen und im Puffer 120 gespeichert sind. Auf Grundlage des Ergebnisses der primären Analyse bestimmt der Prozessor 140, ob die FAS-Funktion bezüglich der zum Bestimmen des Analysezielzeitraums verwendeten vorgegebenen Steuerung korrekt betrieben wurde oder nicht. Nur wenn die Bestimmung ein negatives Ergebnis angibt, veranlasst der Prozessor 140 den Sender 160, nacheinander zum Bus 40 Meldungen zu senden, die jeweils eine Message-ID aufweisen, so vorgegeben, dass die Meldungen durch die Außenkommunikationsvorrichtung 200 empfangen werden. Vor dem Senden nimmt der Prozessor 140 die Analyseinformationen in die Meldungen auf, die die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten enthalten. Die Verarbeitung kann auf diese Weise durchgeführt werden.
In einem solchen Fall empfängt die Außenkommunikationsvorrichtung 200 nacheinander die die Analyseinformationen enthaltenden Meldungen und veranlasst die Außenkommunikationsschnittstelle 204, die Analyseinformationen an die externe Servervorrichtung zu senden. Im Puffer 120 kann jedem Element von Kommunikationsdaten ein Flag hinzugefügt sein, das angibt, ob die primäre Analyse durchgeführt wurde oder nicht, und der Prozessor 140 kann das Flag überprüfen und aktualisieren. Wenn der Prozessor 140 die primäre Analyse an jedem Element von Kommunikationsdaten durchführt, darf der Prozessor 140 auch beispielsweise die Kommunikationsdaten aus dem Puffer 120 löschen. Anzumerken ist, dass sich die durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a durchgeführte Analyse auch auf die primäre Analyse bezieht.
Bezüglich des Sendens der Analyseinformationen an die Servervorrichtung fungiert eine Kombination aus der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a und der Außenkommunikationsvorrichtung 200 gemäß der vorliegenden Ausführungsform als eine einzige Informationsverarbeitungsvorrichtung, die der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform entspricht.
Die Zuordnung der Verarbeitung zwischen der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a und der Außenkommunikationsvorrichtung 200 kann geändert sein. Zum Beispiel kann vor dem Senden der Meldungen zum Bus 40, die jeweils eine so vorgegebene Message-ID aufweisen, dass die Meldungen durch die Außenkommunikationsvorrichtung 200 empfangen werden, die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a Informationen einfügen, die den durch die Bestimmungseinheit 130 bestimmten Analysezielzeitraum angeben. In einem solchen Fall erkennt die Außenkommunikationsvorrichtung 200 den Analysezielzeitraum durch das Empfangen der Meldungen, klassifiziert die Kommunikationsdaten bezüglich der vom Bus 40 empfangenen Meldungen in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen wurden, und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen wurden, und sendet die Analyseinformationen bezüglich der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten an die Servervorrichtung.
In diesem Fall kann die Außenkommunikationsvorrichtung 200 bestimmen, ob die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten eine anomale Situation angeben, wo die FAS-Funktion bezüglich eines vorgegebenen Kriteriums nicht korrekt arbeitet, und an die Servervorrichtung die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die die anomale Situation angeben, und Analyseinformationen, die die entsprechende Empfangszeitinformation enthalten, und dergleichen senden.
[2.2 Betrieb der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a]
12 ist ein Flussdiagramm eines Beispiels einer Informationsvorverarbeitung in der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a. In 12 sind die Schritte, die dieselben sind wie die in 5 dargestellte Informationsvorverarbeitung, mit den Bezugsnummern versehen, die dieselben sind wie die in 5, und ihre Beschreibungen sind hier weggelassen. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a führt die in 12 dargestellte Informationsvorverarbeitung durch. Nachstehend ist ein Betriebsbeispiel der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a unter Bezugnahme auf 12 beschrieben.
Hier ist ein Beispiel beschrieben, wo der Empfänger 110 nur eine Meldung mit einer Message-ID empfängt, die eine bestimmte Bedingung unter den über den Bus 40 kommunizierten Meldungen erfüllt. Der Empfänger 110 benutzt eine Empfangs-ID-Liste, die Message-IDs aufführt, die zu empfangende Kommunikationsdaten enthalten.
Wenn eine Meldung mit einer in der Empfangs-ID-Liste enthaltenen Message-ID über den Bus 40 kommuniziert wird, empfängt der Empfänger 110 der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a die Meldung (Schritt S31). Der Empfänger 110 fügt beispielsweise die Empfangszeitinformation, die die Zeit des Empfangs angibt, den Kommunikationsdaten bezüglich der empfangenen Meldung, wie etwa Datenfeldinhalt und Message-ID, hinzu und speichert die Daten im Puffer 120 (Schritt S32).
Wenn außerdem in der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a der Puffer 120 Kommunikationsdaten enthält, die das Ende der vorgegebenen Steuerung für die FAS-Funktion angeben, erfasst die Bestimmungseinheit 130 die Zeit, zu der die die Kommunikationsdaten enthaltende Meldung empfangen wurde, und betrachtet die erfasste Zeit als die Steuerungsendzeit (Schritt S13). Die Bestimmungseinheit 130 bestimmt dann die Steuerungsendzeit als das Ende des Analysezielzeitraums (Schritt S14).
Es ist angenommen, dass die automatische Parksteuerung der in dem Beispiel von 8 dargestellten Parkassistenzfunktion durchgeführt wird, und die ECU 20e zum Bus 40 eine Meldung mit dem Datenwert sendet, der 0 × FFFF angibt, nachdem sie eine Meldung mit einer Message-ID, die „0 × 041“ angibt, und den Lenkwinkeldaten gesendet hat. Die Bestimmungseinheit 130 erkennt die Steuerungsendzeit, die die Zeit ist, zu der die automatische Parksteuerung geendet hat, aus einer Änderung des Datenwerts in den von der ECU 20e gesendeten Meldungen der automatischen Parksteuerung und bestimmt die erkannte Zeit als das Ende des Analysezielzeitraums.
Die Bestimmungseinheit 130 bestimmt dann den Beginn des Analysezielzeitraums, der die Zeit ist, zu der eine vorgegebene Bedingung erfüllt wurde (Schritt S15). Hier ist die vorgegebene Bedingung erfüllt, wenn eine vorgegebene Bedienung, die eine Bedienung einer Bedienungsschnittstelle zum Anweisen der Aktivierung der Parkassistenzfunktion ist (beispielsweise ein Drücken des Startknopfes zum automatischen Parken) durchgeführt wurde. Zum Beispiel erfasst die Bestimmungseinheit 130 vom Puffer 120 eine durch die ECU 20e auf das Drücken des Startknopfes zum automatischen Parken hin gesendete Meldung mit einer Message-ID, die „0 × 041“ angibt, und enthaltend die effektiven Lenkungswinkeldaten. Durch dieses Erfassen betrachtet die Bestimmungseinheit 130 die Zeit des Empfangs der Meldung als die vorgegebene Betätigungszeit und bestimmt die vorgegebene Betätigungszeit als den Beginn des Analysezielzeitraums.
Der Prozessor 140 der Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a bestimmt, ob der Puffer 120 durch den Empfänger 110 innerhalb des Analysezielzeitraums empfangene und noch nicht analysierte Kommunikationsdaten enthält oder nicht (Schritt S33). Wenn die Bestimmung ein positives Ergebnis angibt, führt der Prozessor 140 eine primäre Analyse an den Kommunikationsdaten durch, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen wurden, das heißt, den Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten (Schritt S34).
Der Prozessor 140 kann die primäre Analyse durch beliebige Berechnungen durchführen. Zum Beispiel nimmt der Prozessor 140 die Bestimmung auf Grundlage eines Kriteriums zum Bestimmen vor, ob eine vorgegebene Anomalie vorliegt oder nicht, und erzeugt Informationen, die die Anomalie oder Nicht-Anomalie als ein Analyseergebnis angeben. Hier ist die primäre Analyse beschrieben, bei der bestimmt wird, ob die FAS-Funktion korrekt durchgeführt wurde oder nicht.
Anschließend zeichnet der Prozessor 140, wenn der Prozessor 140 durch die primäre Analyse bestimmt, dass die FAS-Funktion nicht korrekt betrieben wurde, das heißt, eine Anomalie vorliegt (Schritt S35), auf dem Aufzeichnungsmedium 150 Analyseinformationen auf, die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten enthalten (Schritt S17). Der Prozessor 140 veranlasst dann den Sender 160, eine oder mehrere Meldungen, die Analyseinformationen einschließlich der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten enthalten, an den Bus 40 gemäß dem CAN-Protokoll zu senden (Schritt S36).
Demgemäß empfängt beispielsweise die Außenkommunikationsvorrichtung 200 die Meldung durch den Empfänger 210 und sendet Analyseinformationen an die externe Servervorrichtung. Wenn der Prozessor 140 in Schritt S35 bestimmt, dass die FAS-Funktion korrekt betrieben wurde, überspringt der Prozessor 140 die Verarbeitung in den Schritten S17 und S36. Außerdem überspringt der Prozessor 140, wenn die Bestimmung in S33 ein negatives Ergebnis angibt, die Verarbeitung in den Schritten S34 bis S36.
Bei der Informationsvorverarbeitung wird, wie in 12 dargestellt, die Bestimmungsverarbeitung in den Schritten S31, S13 und S33 wiederholt durchgeführt. Bei der Bestimmung in Schritt S33 erfolgt eine negative Bestimmung, falls der Beginn und das Ende des Analysezielzeitraums noch nicht in den Schritten S14 und S15 bestimmt wurden.
Außer dem behandelt der Prozessor 140 bei der Bestimmung von Schritt S33, falls das Ende des Analysezielzeitraums bereits in Schritt S14 bestimmt wurde, die vor dem Ende empfangenen Kommunikationsdaten als innerhalb des Analysezielzeitraums empfangene Kommunikationsdaten und behandelt die nach dem Ende empfangenen Kommunikationsdaten nicht als innerhalb des Analysezielzeitraums empfangene Kommunikationsdaten.
[2.3 Vorteilhafte Wirkungen der zweiten beispielhaften Ausführungsform]
Im Fahrzeug-Bordnetzwerksystem 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden in einem Fahrzeug, das eine ECU 20e und dergleichen enthält, die eine vorgegebene Steuerung bezüglich der FAS-Funktion durchführen, unter den Kommunikationsdaten bezüglich der über den Bus 40 durch die ECUs 20a bis 20f empfangenen und gesendeten Meldungen nur die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten zur Verarbeitung für die Analyse vorgesehen, die bezüglich des Endes der vorgegebenen Steuerung klassifiziert sind. Durch die in 12 dargestellte Informationsvorverarbeitung erlangt die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a nacheinander vom Bus 40 Kommunikationsdaten, die in Meldungen enthalten sind, die jeweils eine bestimmte, in der Empfangs-ID-Liste aufgeführte Message-ID aufweisen. Unter den erlangten Kommunikationsdaten werden nur die Kommunikationsdaten innerhalb des Analysezielzeitraums für die primäre Analyse und dergleichen vorgesehen. Anschließend werden als das Ergebnis der primären Analyse die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten auf anomale Daten eingeschränkt, und die eingeschränkten Analyseinformationen werden auf dem Aufzeichnungsmedium 150 aufgezeichnet, und es wird unterstellt, dass sie gesendet werden. Dies deshalb, weil Informationen bezüglich einer Anomalie der FAS-Funktion relativ wichtige Informationen sein können als ein Zielobjekt für die Analyse für die Entwicklung automatischer Fahrtechnik, die FAS enthält, die Gewährleistung der Sicherheit und dergleichen. Demgemäß ist die Informationsverarbeitungsvorrichtung 100a in der Lage, effizient eine Verarbeitung für die Analyse von Kommunikationsdaten bezüglich wichtiger Informationen durch eine Informationsvorverarbeitung durchzuführen.
(Andere Ausführungsformen)
Wie oben beschrieben, sind die erste und die zweite beispielhaften Ausführungsform als ein Beispiel der Technik gemäß der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Jedoch ist die Technik gemäß der vorliegenden Offenbarung nicht auf solche Ausführungsformen beschränkt, sondern ist auf eine weitere Ausführungsform anwendbar, in der eine Änderung, einer Ersetzung, eine Hinzufügung, eine Weglassung und dergleichen in geeigneter Weise vorgenommen sind. Zum Beispiel sind auch die folgenden Modifikationen in Aspekten der vorliegenden Offenbarung enthalten.

(1) Bei den obigen Ausführungsformen ist beschrieben, dass die Informationsverarbeitungsvorrichtung auf Grundlage korrekter Daten bestimmt, ob die FAS-Funktion korrekt betrieben wurde oder nicht. Diese korrekten Daten können zusätzlich Informationen zum Festlegen der Einzelheiten der Vergleichsverarbeitung enthalten, wie etwa einer Message-ID bezüglich der zu vergleichenden Kommunikationsdaten, des Bereichs der Empfangszeit der zu vergleichenden Kommunikationsdaten oder des Ähnlichkeitsbestimmungsverfahrens. In diesem Fall wird bestimmt, ob die FAS-Funktion korrekt betrieben wurde oder nicht, durch ein Vergleichen der Merkmalsmenge der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten mit den korrekten Daten gemäß den Verarbeitungseinzelheiten, die durch die Informationen angegeben sind, die den korrekten Daten hinzugefügt sind.
(2) Bei den obigen Ausführungsformen ist als ein Format des Datenframes gemäß dem CAN-Protokoll das Standard-ID-Format (siehe 2) verwendet. Alternativ kann ein erweitertes ID-Format verwendet werden, und die ID im Datenframe (das heißt, die Message-ID) kann beispielsweise eine erweiterte ID im erweiterten ID-Format sein.

Weiter kann das bei den obigen Ausführungsformen beschriebene CAN-Protokoll in einem weiten Sinn abgeleitete Protokolle enthalten, wie etwa Time-Triggered CAN (TTCAN) und CAN with Flexible Data Rate (CAN FD). Weiter ist das Netzwerk, das zum Durchführen der Kommunikation zwischen den ECUs in einem Fahrzeug verwendet wird, nicht auf ein Netzwerk gemäß dem CAN-Protokoll beschränkt. Ein anderes Netzwerk kann verwendet werden. Beispiele eines anderen Protokolls als des CAN, das in einem Netzwerk verwendet wird, über das die ECUs Kommunikationsdaten senden und empfangen, umfassen Ethernet (eingetragenes Warenzeichen), Local Interconnect Network (LIN), Media Oriented Systems Transport (MOST) (eingetragenes Warenzeichen), FlexRay (eingetragenes Warenzeichen) und BroadR-Reach-Protokoll.
(3) Jede ECU in den obigen Ausführungsformen ist eine Vorrichtung, die beispielsweise einen digitalen Schaltkreis, wie etwa einen Prozessor und einen Speicher, einen analogen Schaltkreis und einen Kommunikationsschaltkreis enthält, aber jede ECU kann weiter andere Hardwarebauteile enthalten, wie etwa eine Festplattenvorrichtung und eine Anzeige. Weiter kann die Funktion jeder bei den obigen Ausführungsformen beschriebenen Vorrichtung durch spezifische Hardware umgesetzt sein (wie etwa einen digitalen Schaltkreis) statt durch Software, die den Prozessor veranlasst, das im Speicher gespeicherte Programm auszuführen.
(4) Die Funktionszuordnung der jeweiligen Funktionsblöcke der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 100 und 100a in den Ausführungsformen ist nur ein Beispiel, und die Zuordnung kann nach Bedarf geändert werden.
(5) Die Ausführungsreihenfolge verschiedener Verarbeitung in den obigen Ausführungsformen (beispielsweise die Reihenfolge der Schritte in 5 und 12) ist nicht unbedingt auf die oben beschriebene Reihenfolge beschränkt. Modifikationen können vorgenommen werden, ohne vom Kern der vorliegenden Offenbarung abzuweichen, wie etwa eine Änderung der Ausführungsreihenfolge der Schritte, parallele Ausführung der Schritte oder Weglassung einiger der Schritte.
(6) Ein Teil oder alle der Aufbaubestandteile jeder der Vorrichtung in den obigen Ausführungsformen kann aus einem Einsystem-LSI-Chip aufgebaut sein.
Der System-LSI-Chip ist ein supermultifunktionaler LSI-Chip, so gefertigt, dass eine Vielzahl von Einheiten in einen einzigen Chip integriert ist, und ist insbesondere ein Computersystem, enthaltend einen Mikroprozessor, ein ROM, ein RAM und dergleichen. Ein Computerprogramm ist im RAM gespeichert. Der System-LSI-Chip erzielt seine Funktionen dadurch, dass der Mikroprozessor gemäß dem Computerprogramm arbeitet.
Weiter kann jedes der Elemente der Vorrichtungen einzeln auf einem Chip integriert sein, oder sie können ganz oder teilweise auf einem einzigen Chip integriert sein. Obwohl hier der Begriff „LSI“ verwendet ist, kann der LSI-Chip auch eine integrierte Schaltung (IC), ein LSI-Chip, ein Super-LSI-Chip oder ein Ultra-LSI-Chip genannt sein, je nach Integrationsgrad. Die Schaltkreisintegrationstechnik ist nicht auf LSI-Chips beschränkt, sondern kann durch spezifische Schaltkreise oder einen Allzweckprozessor ausgeführt sein. Ein Field Programmable Gate Array (FPGA), das eine Programmierung nach der LSI-Fertigung ermöglicht, oder ein umkonfigurierbarer Prozessor, der eine Umkonfigurierung der Verbindungen und Festlegung der Schaltkreiszellen innerhalb des LSI-Chips ermöglicht, kann auch verwendet sein. Außerdem ist es offensichtlich, dass, abhängig von einem Aufkommen einer Schaltkreisintegrationstechnik, die LSI aufgrund eines Fortschritts in der Halbleitertechnik ersetzt, oder eine andere abgeleitete Technik, eine solche Technik verwendet werden kann, um die Funktionsblöcke zu integrieren. Möglichkeiten in dieser Hinsicht umfassen die Anwendung der Biotechnologie und dergleichen.
(7) Ein Teil der in jeder der oben beschriebenen Vorrichtung enthaltenen Bestandteile kann als eine IC-Karte oder ein eigenständiges Modul ausgeführt sein, das in die entsprechenden Vorrichtungen gesteckt oder daraus entfernt werden kann. Jedes aus der IC-Karte oder dem Modul ist ein Computersystem, bestehend aus einem Mikroprozessor, einem ROM, einem RAM und so weiter. Jedes aus der IC-Karte oder dem Modul kann den oben beschriebenen supermultifunktionalen LSI-Chip enthalten. Jedes aus der IC-Karte oder dem Modul arbeitet anhand des Betriebs des Mikroprozessors gemäß dem Computerprogramm. Die IC-Karte oder das Modul kann manipulationsfest sein.
(8) Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ein Informationsverarbeitungsverfahren sein, das alle oder einen Teil der in 5, 12 und dergleichen dargestellten Verarbeitungsschritte enthält. Zum Beispiel wird das Informationsverarbeitungsverfahren in einer Informationsverarbeitungsvorrichtung benutzt, die in dem Fahrzeug montiert ist. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung sammelt Informationen, die zum Analysieren der zwischen einer Vielzahl von ECUs in dem Fahrzeug-Bordnetzwerk durchgeführten Kommunikation verwendet werden. Die ECUs enthalten eine ECU, die im Fahrzeug eine vorgegebene Steuerung bezüglich der FAS-Funktion durchführt. Das Informationsverarbeitungsverfahren enthält einen Empfangsschritt (beispielsweise den Schritt S11 und den Schritt S31), einen Bestimmungsschritt (beispielsweise die Schritte S13 bis S 15) und einen Verarbeitungsschritt (beispielsweise die Schritte S17, S19, S34 und S36). Im Empfangsschritt wird eine Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten empfangen, die nacheinander über das Fahrzeug-Bordnetzwerk gesendet werden. Im Bestimmungsschritt wird eine Steuerungsendzeit, die die Zeit ist, zu der eine vorgegebene Steuerung endet, erfasst, um einen Analysezielzeitraum einschließlich der Steuerungsendzeit zu bestimmen. Im Verarbeitungsschritt werden die Elemente von im Empfangsschritt empfangenen Kommunikationsdaten in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten klassifiziert, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind. Weiter wird eine Vorverarbeitung für die Analyse der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten auf Grundlage des Klassifizierungsergebnisses durchgeführt.
Außerdem kann ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung als ein Programm (Computerprogramm) vorgesehen sein, das einen Computer veranlasst, eine Informationsvorverarbeitung bezüglich des Informationsverarbeitungsverfahrens auszuführen. Oder ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann als digitale Signale des Programms vorgesehen sein.
Weiter kann ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung als ein computerlesbares Aufzeichnungsmedium vorgesehen sein, das das Computerprogramm oder die digitalen Signale enthält. Beispiele des computerlesbaren Aufzeichnungsmediums umfassen eine Floppy-Disk, eine Festplatte, ein CD-ROM, eine magnetooptische Platte (MO-Platte), eine DVD, eine DVD-ROM, eine DVD-RAM, eine Blu-Ray-Platte (eingetragenes Warenzeichen) (BD) und einen Halbleiterspeicher.
Außerdem kann die vorliegende Offenbarung unter Verwendung der auf diesen Aufzeichnungsmedien aufgezeichneten digitalen Signale ausgeführt sein. Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann eine Anordnung umfassen, in der das Programm oder die digitalen Signale über eine Telekommunikationsleitung, eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsleitung, ein durch das Internet dargestelltes Netzwerk, Datenrundfunk und dergleichen gesendet werden.
Weiter kann ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung ein Computersystem sein, enthaltend einen Mikroprozessor und einen Speicher. Der Speicher kann das Computerprogramm speichern, und der Mikroprozessor kann gemäß dem Computerprogramm arbeiten. Weiter kann die vorliegende Offenbarung durch ein Übertragen des Speichermediums mit dem darauf aufgezeichneten zuvor erwähnten Programm oder digitalen Signal oder durch ein Übertragen des zuvor erwähnten Programms oder digitalen Signals über das zuvor erwähnte Netzwerk durch ein anderes unabhängiges Computersystem umgesetzt werden.
(9) Durch ein beliebiges Kombinieren der in den obigen beispielhaften Ausführungsformen und modifizierten Beispiele beschriebenen Aufbauelemente und Funktionen sind auch im Geltungsbereich der vorliegenden Offenbarung enthalten.
Wie oben beschrieben, sammelt eine Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung Informationen, die zum Analysieren der zwischen einer Vielzahl von ECUs in einem Fahrzeug-Bordnetzwerk durchgeführten Kommunikation verwendet werden. Die ECUs enthalten eine ECU, die in einem Fahrzeug eine vorgegebene Steuerung bezüglich einer Funktion des FAS durchführt. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung enthält einen Empfänger, eine Bestimmungseinheit und einen Prozessor. Der Empfänger empfängt eine Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten, die nacheinander über das Fahrzeug-Bordnetzwerk gesendet werden. Die Bestimmungseinheit erfasst die Steuerungsendzeit, die der Zeitpunkt ist, zu dem die vorgegebene Steuerung endet, und bestimmt einen Analysezielzeitraum einschließlich der Steuerungsendzeit. Der Prozessor klassifiziert die Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten, die durch den Empfänger empfangen sind, in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind. Der Prozessor führt weiter eine Vorverarbeitung für die Analyse der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten auf Grundlage des Klassifizierungsergebnisses durch. Demgemäß kann eine Erhöhung des Aufwands an Ressourcen, die für die Verarbeitung zur Analyse von Informationen bezüglich der zwischen den ECUs in dem Fahrzeug durchgeführten Kommunikation erforderlich sind, reduziert sein. Zum Beispiel können für die Analyse als Kommunikationsdaten nützliche Datentypen bestimmt sein. Außerdem kann die Vorverarbeitung die eines Unterscheidens der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten von Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten sein. Zum Beispiel kann die Vorverarbeitung eine Verarbeitung zum Löschen nur der Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten unter den durch den Empfänger empfangenen und auf dem Aufzeichnungsmedium aufgezeichneten Kommunikationsdaten oder eine Verarbeitung sein, in der die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten analysiert werden und die Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten nicht analysiert werden.
Außerdem kann die Bestimmungseinheit beispielsweise die Steuerungsendzeit auf Grundlage der durch den Empfänger empfangenen Kommunikationsdaten erkennen und den Analysezielzeitraum so bestimmen, dass er den Zeitraum von dem Zeitpunkt, zu dem eine vorgegebene Bedingung vor der Steuerungsendzeit erfüllt wurde, bis zu der Steuerungsendzeit umfasst. Falls beispielsweise die durch den Empfänger empfangenen Kommunikationsdaten das Ende der vorgegebenen Steuerung angeben, dient der Zeitpunkt des Empfangens als die Steuerungsendzeit. Die vorgegebene Bedingung kann beispielsweise erfüllt sein, (i) wenn Kommunikationsdaten, die eine vorgegebene Information angeben, empfangen werden, (ii) wenn ein vorgegebener Fahrzeugzustand erkannt wird, oder (iii) wenn vor der Steuerungsendzeit eine bestimmte Menge an Kommunikationsdaten beginnt, empfangen zu werden. Demgemäß kann die Verarbeitung für die Analyse effizient durchgeführt werden durch ein geeignetes Bestimmen der vorgegebenen Bedingung in Kombination mit der vorgegebenen Steuerung in Hinsicht auf die Bedeutung der Kommunikationsdaten bei der Analyse.
Außerdem kann die Bestimmungseinheit beispielsweise den Analysezielzeitraum so bestimmen, dass die Steuerungsendzeit das Ende des Analysezielzeitraums ist, und den Zeitpunkt, zu dem die vorgegebene Bedingung vor der Steuerungsendzeit erfüllt wurde, als den Beginn des Analysezielzeitraums bestimmen. Demgemäß können Informationen über die Kommunikation, die zwischen den ECUs vor der Steuerungsendzeit durchgeführt sind, die der Zeitpunkt ist, zu dem die vorgegebene Steuerung endet, für die Verarbeitung für die Analyse vorgesehen werden. Daher kann, verglichen mit dem Fall, in dem auch Informationen über die Kommunikation, die nach der Steuerungsendzeit durchgeführt wird, als ein Verarbeitungszielobjekt verwendet werden, der Aufwand an für die Verarbeitung erforderlichen Ressourcen reduziert sein.
Außerdem kann die Informationsverarbeitungsvorrichtung beispielsweise einen Puffer enthalten, der in der Lage ist, durch den Empfänger empfangene Kommunikationsdaten zu speichern. In diesem Fall fügt der Empfänger die Empfangszeitinformation den empfangenen Kommunikationsdaten hinzu und speichert die Daten mit der Empfangszeitinformation im Puffer. Die Empfangszeitinformation gibt den Zeitpunkt des Empfangs der Kommunikationsdaten an. Außerdem bestimmt die Bestimmungseinheit den Analysezielzeitraum durch ein Bestimmen des Zeitpunkts, zu dem eine vorgegebene Bedingung erfüllt wurde, auf Grundlage der im Puffer gespeicherten Kommunikationsdaten und Empfangszeitinformation. Der Prozessor klassifiziert die im Puffer gespeicherten Kommunikationsdaten. Demgemäß ist es durch die Verwendung der im Puffer gespeicherten Kommunikationsdaten und Empfangszeitinformation möglich, die Kommunikationsdaten geeignet zu extrahieren, die während des Zeitraums von dem Zeitpunkt, zu dem die vorgegebene Bedingung erfüllt wurde, bis zur Steuerungsendzeit empfangen wurden, und die für die Vorverarbeitung vorgesehen sind.
Außerdem kann die Bestimmungseinheit beispielsweise die Steuerungsstartzeit, die der Zeitpunkt ist, zu dem eine vorgegebene Steuerung gestartet ist, auf Grundlage der im Puffer gespeicherten Kommunikationsdaten und Empfangszeitinformation erfassen, und die Steuerungsstartzeit als den Zeitpunkt bestimmen, zu dem die vorgegebene Bedingung erfüllt wurde. Demgemäß können Informationen der zwischen den ECUs während des Zeitraums vom Beginn der vorgegebenen Steuerung bezüglich der FAS-Funktion bis zum Ende der vorgegebenen Steuerung durchgeführten Kommunikation für die Verarbeitung für die Analyse vorgesehen werden. Daher kann das Zielobjekt für die Verarbeitung für die Analyse auf Informationen eingeengt werden, die sich auf Meldungen relativ hoher Bedeutung beziehen, in Hinsicht auf die Überprüfung der FAS-Funktionen, Sicherheitsmaßnahmen und dergleichen. Als Ergebnis kann die Verarbeitung für die Analyse effizient durchgeführt werden.
Außerdem kann die Bestimmungseinheit einen Zeitpunkt einer vorgegebenen Bedienung, zu dem eine vorgegebene Bedienung am Fahrzeug durch einen Insassen des Fahrzeugs durchgeführt wurde, auf Grundlage der im Puffer gespeicherten Kommunikationsdaten und Empfangszeitinformation erfassen und bestimmt den Zeitpunkt der vorgegebenen Bedienung als den Zeitpunkt, zu dem die vorgegebene Bedingung erfüllt wurde. Die vorgegebene Bedienung ist beispielsweise eine Bedienung zum Anweisen des Beginns einer vorgegebenen Steuerung bezüglich der FAS-Funktion, wie etwa eine Betätigung einer Bedienungsschnittstelle zum Anweisen der Aktivierung der Parkassistenzfunktion. Es ist vorteilhaft, die vorgegebene Bedienung geeignet vorab zu bestimmen. Demgemäß können Informationen über die zwischen den ECUs während des Zeitraums vom Ausführen der vorgegebenen Bedienung bis zum Ende der vorgegebenen Steuerung bezüglich der FAS-Funktion, wie etwa der Parkassistenzfunktion, durchgeführte Kommunikation für die Verarbeitung für die Analyse vorgesehen werden.
Außerdem kann beispielsweise die FAS-Funktion bezüglich der vorgegebenen Steuerung eine bestimmte FAS-Funktion unter einer Vielzahl von Funktionen sein, die mindestens eine aus der Parkassistenzfunktion, der Fahrspurhalteassistenzfunktion, der Kollisionsvermeidungsassistenzfunktion und der Kolonnenassistenzfunktion enthält. In diesem Fall ist die vorgegebene Steuerung eine Steuerung eines Stellglieds des Fahrzeugs. Die Bestimmungseinheit erfasst als die Steuerungsendzeit den Zeitpunkt, zu dem der Empfänger die Kommunikationsdaten empfangen hat, die das Ende der vorgegebenen Steuerung angeben. Die vorgegebene Bedingung ist um einen vorgegebenen Zeitraum vor der Steuerungsendzeit erfüllt, der für die bestimmte FAS-Funktion aus den FAS-Funktionen unter für die FAS-Funktionen festgelegten vorgegebenen Zeiträumen festgelegt ist. Die Steuerung kann auf diese Weise durchgeführt werden. Demgemäß können beispielsweise die Informationen über die Kommunikation, die zwischen den ECUs während eines vorgegebenen Zeitraums (beispielsweise einige Sekunden oder einige Dutzend Sekunden) vor dem Ende der Steuerung des Stellglieds des Fahrzeugs bezüglich der FAS-Funktion durchgeführt wurde, für die Verarbeitung für die Analyse vorgesehen werden. Beispiele der FAS-Funktion umfassen die Parkassistenzfunktion, die Fahrspurhalteassistenzfunktion, die Kollisionsvermeidungsassistenzfunktion und die Kolonnenassistenzfunktion. Der vorgegebene Zeitraum ist für jede Funktion festgelegt. Daher ist es möglich, Kommunikationsdaten relativ hoher Bedeutung durch ein geeignetes Festlegen eines vorgegebenen Zeitraums für jede der FAS-Funktionen zu analysieren.
Außerdem kann der Prozessor beispielsweise als Vorverarbeitung Analyseinformationen nach außerhalb des Fahrzeugs senden, um eine Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs zu veranlassen, die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten zu analysieren. Die Analyseinformationen schließen Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten ein und schließen Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten aus. Demgemäß können beispielsweise an eine externe Vorrichtung zu sendende Analyseinformationen, wie etwa Kommunikationsdaten, mit einer Analysefunktion oder dergleichen auf Informationen bezüglich der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten eingeengt werden. Daher ist es möglich, das für das Senden erforderliche Kommunikationsband zu reduzieren, verglichen mit dem Fall, in dem kein Einengen durchgeführt wird. Dies ermöglicht, dass Informationen bezüglich der im Fahrzeug-Bordnetzwerk durchgeführten Kommunikation durch eine externe Vorrichtung effizient analysiert werden.
Außerdem kann der Prozessor beispielsweise auf Grundlage der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten bestimmen, ob die FAS-Funktion bezüglich der vorgegebenen Steuerung korrekt betrieben wurde. Nur wenn die Bestimmung ein negatives Ergebnis angibt, darf der Prozessor die Analyseinformationen senden. Demgemäß können die zwischen den ECUs gesendeten und empfangenen Kommunikationsdaten auf die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten eingeengt werden, die gesendet und empfangen wurden, wenn die FAS-Funktion unkorrekt betrieben wurde, und Analyseinformationen bezüglich der eingeengten Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten werden gesendet. Daher kann das für das Senden erforderliche Kommunikationsband reduziert sein, was zu einer effizienten Analyse führt.
Außerdem kann der Prozessor beispielsweise als die Vorverarbeitung Analyseinformationen, die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten einschließen und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten ausschließen, auf einem vorgegebenen Aufzeichnungsmedium aufzeichnen, um Analyseinformationen aufzuzeichnen, die zum Analysieren der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten verwendet werden. Demgemäß können die Analyseinformationen, wie etwa auf dem Aufzeichnungsmedium aufzuzeichnende Kommunikationsdaten, auf Informationen bezüglich der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten eingeengt werden. Daher kann die Menge der in einer Zeiteinheit auf dem Aufzeichnungsmedium aufzuzeichnenden Daten reduziert sein, verglichen mit dem Fall, in dem kein Einengen durchgeführt wird. Als Ergebnis ist eine Erhöhung der zum Aufzeichnen für die Analyse erforderlichen Kapazität des Aufzeichnungsmediums vermieden.
Außerdem kann beispielsweise eine Vielzahl von ECUs Frames über einen Bus mit dem CAN-Protokoll senden und empfangen, die Kommunikationsdaten enthalten, kann die Informationsverarbeitungsvorrichtung mit dem Bus verbunden sein und kann der Empfänger die die Kommunikationsdaten enthaltenden Frames vom Bus nacheinander empfangen. Demgemäß ist es möglich, die Menge an Ressourcen zu reduzieren, die zum Verarbeiten für die Analyse von Informationen bezüglich des Sendens und Empfangens der Frames über den Bus zwischen den ECUs in dem Fahrzeug erforderlich sind.
Außerdem kann der Empfänger beispielsweise als die Kommunikationsdaten den Inhalt des Datenfeldes des Datenframes empfangen, in dem der Inhalt des ID-Feldes eine bestimmte Bedingung erfüllt. Zum Beispiel kann unter den im Fahrzeug-Bordnetzwerksystem definierten Datentypen eine bestimmte Message-ID, die einem bestimmten, für die Analyse nützlichen Datentyp entspricht, so bestimmt werden, dass sie eine bestimmte Bedingung erfüllt. Demgemäß kann das Verarbeitungszielobjekt eingeengt sein, indem die Kommunikationsdaten mit eingeschränktem Inhalt durch Verwendung des bestimmten Analysezielzeitraums vorübergehend klassifiziert werden. Daher kann die Verarbeitung für die Analyse effizient durchgeführt werden.
Ein Informationsverarbeitungsverfahren gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird in der in einem Fahrzeug montierten Informationsverarbeitungsvorrichtung verwendet. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung sammelt Informationen, die zum Analysieren der zwischen einer Vielzahl von ECUs in einem Fahrzeug-Bordnetzwerk durchgeführten Kommunikation verwendet werden. Die ECUs enthalten eine ECU, die im Fahrzeug eine vorgegebene Steuerung bezüglich der FAS-Funktion durchführt. Bei dem Informationsverarbeitungsverfahren wird zuerst eine Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten empfangen, die nacheinander über das Fahrzeug-Bordnetzwerk gesendet werden. Als Nächstes wird eine Steuerungsendzeit, die der Zeitpunkt ist, zu dem die vorgegebene Steuerung endet, erfasst, um einen Analysezielzeitraum einschließlich der Steuerungsendzeit zu bestimmen. Die Vielzahl von Elementen von empfangenen Kommunikationsdaten wird in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten klassifiziert, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind. Weiter wird eine Vorverarbeitung für die Analyse der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten auf Grundlage des Klassifizierungsergebnisses durchgeführt. Demgemäß kann eine Erhöhung des Aufwands an Ressourcen, die für die Verarbeitung für die Analyse von Informationen bezüglich der zwischen den ECUs in dem Fahrzeug durchgeführten Kommunikation erforderlich sind, vermieden sein.
Außerdem veranlasst ein Programm gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung eine in dem Fahrzeug montierte, einen Mikroprozessor enthaltende Informationsverarbeitungsvorrichtung, eine Informationsverarbeitung durchzuführen. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung sammelt Informationen, die zum Analysieren der zwischen einer Vielzahl von ECUs in einem Fahrzeug-Bordnetzwerk durchgeführten Kommunikation verwendet werden. Die ECUs enthalten eine ECU, die im Fahrzeug eine vorgegebene Steuerung bezüglich der FAS-Funktion durchführt. Das Programm enthält ein Empfangen, ein Bestimmen, ein Klassifizieren und ein Durchführen. Beim Empfangen wird eine Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten empfangen, die nacheinander über das Fahrzeug-Bordnetzwerk gesendet werden. Beim Bestimmen wird eine Steuerungsendzeit, die die Zeit ist, zu der eine vorgegebene Steuerung endet, erfasst, um einen Analysezielzeitraum einschließlich der Steuerungsendzeit zu bestimmen. Beim Klassifizieren wird die Vielzahl von Elementen von empfangenen Kommunikationsdaten in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, und Nicht- Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten klassifiziert, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind. Beim Durchführen wird eine Vorverarbeitung für die Analyse der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten auf Grundlage des Klassifizierungsergebnisses durchgeführt. Durch ein Installieren des Programms in der Informationsverarbeitungsvorrichtung wird eine Informationsvorverarbeitung als Ergebnis dessen durchgeführt, dass der Mikroprozessor der Informationsverarbeitungsvorrichtung das Programm ausführt. Demgemäß kann eine Erhöhung des Aufwands an Ressourcen, die für die Verarbeitung für die Analyse von Informationen bezüglich der zwischen den ECUs in dem Fahrzeug durchgeführten Kommunikation erforderlich sind, vermieden sein.
Diese allgemeinen oder spezifischen Aspekte können als ein System, ein Verfahren, eine integrierte Schaltung, ein Computerprogramm oder ein computerlesbares Speichermedium, wie etwa eine CD-ROM, oder eine beliebige Kombination der Systeme, Verfahren, integrierten Schaltungen, Computerprogramme oder computerlesbaren Speichermedien ausgeführt sein. Mit anderen Worten, ein nichtflüchtiges Speichermedium gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung speichert das obige Programm.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Die vorliegende Offenbarung kann beispielsweise in einem Fahrzeug-Bordnetzwerksystem eines Fahrzeugs mit FAS-Funktionen verwendet werden.
Bezugszeichenliste

10: Fahrzeug-Bordnetzwerksystem
20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f: elektronische Steuereinheit (ECU)
31: Verbrennungsmotor
32: Bremsvorrichtung
33: Lenkungsvorrichtung
34: Warnvorrichtung
40: Bus
100, 100a: Informationsverarbeitungsvorrichtung
101, 201: Prozessor (Mikroprozessor)
102, 202: Speicher
103, 203: CAN-Kommunikationsschnittstelle
104, 204: externe Kommunikationsschnittstelle
110, 210: Empfänger
120: Puffer
130: Bestimmungseinheit
140: Prozessor
141: Außenkommunikationseinheit
150: Aufzeichnungsmedium
160: Sender
200: Außenkommunikationsvorrichtung
241: Außensender

Claims

Informationsverarbeitungsvorrichtung (100, 100a), umfassend: einen Empfänger (110), der im Betrieb eine Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten von einem Fahrzeug-Bordnetzwerk (40) empfängt, mit dem eine Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten, ECUs (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f), verbunden ist, wobei die Vielzahl von ECUs (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f) ausgelegt ist, eine Steuerung bezüglich einer Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen auf einem Fahrzeug (10) durchzuführen; einen Prozessor (101, 140), der im Betrieb: eine Steuerungsendzeit einer durchgeführten Steuerung bezüglich einer aus der Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen erfasst; einen Analysezielzeitraum, der von einer Startzeit bis zu einer Endzeit einschließlich verläuft, bestimmt, wobei die Endzeit die Steuerungsendzeit ist, die Startzeit einen vorgegebenen Zeitraum vor der Endzeit liegt und der vorgegebene Zeitraum von der einen aus der Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen abhängig ist; die Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten klassifiziert, wobei die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten Elemente von der Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten sind, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, wobei die Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten Elemente von der Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten sind, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind; und eine vorgegebene Verarbeitung der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten durchführt.
Informationsverarbeitungsvorrichtung (100, 100a) nach Anspruch 1, weiter umfassend: einen Puffer (120), der ausgelegt ist, die Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten zu speichern, die durch den Empfänger (110) empfangen sind, wobei der Empfänger (110) den Puffer (120) veranlasst, die Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten zu speichern, nachdem er der Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten die Empfangszeitinformation hinzugefügt hat, die eine Empfangszeit jedes aus der Vielzahl von empfangenen Elementen von Kommunikationsdaten angibt, der Prozessor (140) den Analysezielzeitraum auf Grundlage der im Puffer (120) gespeicherten Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten und Empfangszeitinformation bestimmt, und der Prozessor (140) die Vielzahl von im Puffer (120) gespeicherten Elementen von Kommunikationsdaten in die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen wurden, und die Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten klassifiziert, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen wurden.
Informationsverarbeitungsvorrichtung (100, 100a) nach Anspruch 1, wobei die Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen mindestens eine aus einer Parkassistenzfunktion, einer Fahrspurhalteassistenzfunktion, einer Kollisionsvermeidungsassistenzfunktion und einer Kolonnenassistenzfunktion umfasst, die Steuerung eine Steuerung eines Stellglieds des Fahrzeugs (10) ist, und auf ein Ende der Steuerung hin, das durch eines aus der Vielzahl von durch den Empfänger (110) empfangenen Elementen von Kommunikationsdaten angezeigt ist, der Prozessor (101, 140) als die Steuerungsendzeit eine Empfangszeit des einen aus der Vielzahl von Elementen der Kommunikationsdaten erfasst.
Informationsverarbeitungsvorrichtung (100, 100a) nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Prozessor (140) Analyseinformationen als die Vorverarbeitung nach außerhalb des Fahrzeugs (10) sendet, wobei die Analyseinformationen die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten einschließen und die Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten ausschließen.
Informationsverarbeitungsvorrichtung (100, 100a) nach Anspruch 4, wobei der Prozessor (101, 140) auf Grundlage der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten bestimmt, ob die eine aus der Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen korrekt betrieben wurde oder nicht, und die Analyseinformationen auf eine durch den Prozessor (101, 140) erfolgte Bestimmung hin, welche ein negatives Ergebnis angibt, sendet.
Informationsverarbeitungsvorrichtung (100, 100a) nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Prozessor (140) die Analyseinformationen als die Vorverarbeitung auf einem vorgegebenen Aufzeichnungsmedium (150) aufzeichnet, wobei das Aufzeichnungsmedium (150) zum Aufzeichnen von den Analyseinformationen vorgesehen ist, die zum Analysieren der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten verwendet werden, wobei die Analyseinformationen die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten einschließen und die Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten ausschließen.
Informationsverarbeitungsvorrichtung (100, 100a) nach Anspruch 6, wobei der Prozessor (101, 140) auf Grundlage der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten bestimmt, ob die eine aus der Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen korrekt betrieben wurde oder nicht, und die Analyseinformationen auf eine durch den Prozessor (101, 140) erfolgte Bestimmung hin, welche ein negatives Ergebnis angibt, aufzeichnet.
Informationsverarbeitungsvorrichtung (100, 100a) nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Informationsverarbeitungsvorrichtung mit einem Bus (40) verbunden ist, über den die Vielzahl von ECUs (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f) gemäß einem Controller Area Network-Protokoll einen Frame sendet und empfängt, der die Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten enthält, und der Empfänger (110) von dem Bus (40) den Frame empfängt, der die Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten enthält.
Informationsverarbeitungsvorrichtung (100, 100a) nach Anspruch 8, wobei der Empfänger (110) den Inhalt von in Datenframes enthaltenen Datenfeldern als die Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten empfängt, wobei jeder der Datenframes ein ID-Feld mit Inhalt aufweist, der eine bestimmte Bedingung erfüllt.
Informationsverarbeitungsverfahren, umfassend: Empfangen einer Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten von einem Fahrzeug-Bordnetzwerk (40), mit dem eine Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten, ECUs (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f), verbunden ist, wobei die Vielzahl von ECUs (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f) ausgelegt ist, eine Steuerung bezüglich einer Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen auf einem Fahrzeug (10) durchzuführen; Erfassen einer Steuerungsendzeit einer durchgeführten Steuerung bezüglich einer aus der Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen; Bestimmen eines Analysezielzeitraums, der von einer Startzeit bis zu einer Endzeit einschließlich verläuft, wobei die Endzeit die Steuerungsendzeit ist, die Startzeit einen vorgegebenen Zeitraum vor der Endzeit liegt und der vorgegebene Zeitraum von der einen aus der Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen abhängig ist; Klassifizieren der Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, wobei die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten Elemente von der Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten sind, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, wobei die Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten Elemente von der Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten sind, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind; und Durchführen einer Vorverarbeitung der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten.
Nichtflüchtiges Aufzeichnungsmedium (150), das ein Programm zum Veranlassen einer einen Mikroprozessor enthaltenden und in einem Fahrzeug (10) montierten Informationsverarbeitungsvorrichtung (100, 100a) speichert, eine Informationsverarbeitung durchzuführen, wobei die Informationsverarbeitung umfasst: Empfangen einer Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten von einem Fahrzeug-Bordnetzwerk (40), mit dem eine Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten, ECUs (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f), verbunden ist, wobei die Vielzahl von ECUs (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f) ausgelegt ist, eine Steuerung bezüglich einer Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen auf einem Fahrzeug (10) durchzuführen; Erfassen einer Steuerungsendzeit einer durchgeführten Steuerung bezüglich einer aus der Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen; Bestimmen eines Analysezielzeitraums, der von einer Startzeit bis zu einer Endzeit einschließlich verläuft, wobei die Endzeit die Steuerungsendzeit ist, die Startzeit einen vorgegebenen Zeitraum vor der Endzeit liegt und der vorgegebene Zeitraum von der einen aus der Vielzahl von automatischen Fahrfunktionen abhängig ist; Klassifizieren der Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten in Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten und Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten, wobei die Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten Elemente von der Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten sind, die innerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind, wobei die Nicht-Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten Elemente von der Vielzahl von Elementen von Kommunikationsdaten sind, die außerhalb des Analysezielzeitraums empfangen sind; und Durchführen einer Vorverarbeitung der Analysezielobjekt-Kommunikationsdaten.