DE112017000634B4 - Single-tube double-chamber injection pump, injection pump mechanisms, injection pump drive and methods of their operation - Google Patents

Single-tube double-chamber injection pump, injection pump mechanisms, injection pump drive and methods of their operation Download PDF

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    • F04B7/04—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving in which the valving is performed by pistons and cylinders coacting to open and close intake or outlet ports
    • F04B7/06—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving in which the valving is performed by pistons and cylinders coacting to open and close intake or outlet ports the pistons and cylinders being relatively reciprocated and rotated

Abstract

Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe-Mechanismus, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe, einen Spindelmotor (8), eine Kupplungsvorrichtung, eine Erfassungsvorrichtung und eine Steuervorrichtung umfasst; wobei die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe eine Pumpenkörperbuchse (2), eine Einspritzwelle (3), ein Gehäuse (1) und eine Abdichtung (6) umfasst; wobei auf der Pumpenkörperbuchse (2) ein Lagerbuchse-Mediumeingang (1-1) und ein Lagerbuchse-Mediumausgang (1-2) ausgearbeitet sind; wobei die äußere Seitenwand der Einspritzwelle (3) mit zwei länglichen Ausnehmungen versehen ist und die beiden Ausnehmungen an einem ihrer Enden geschlossen und an dem anderen ihrer Enden geöffnet sind und die geöffneten Enden jeweils bündig zu den beiden Enden der Einspritzwelle (3) sind; wobei in der Pumpenkörperbuchse (2) die Einspritzwelle (3) angeordnet ist und ein Ende der Pumpenkörperbuchse (2) mit der Abdichtung (6) dichtverbunden ist; wobei eine Stirnfläche der Einspritzwelle (3), die innere Seitenfläche der Pumpenkörperbuchse (2) und die Abdichtung (6) eine erste Kammer bilden und eine andere Stirnfläche der Einspritzwelle (3), die innere Seitenfläche der Pumpenkörperbuchse (2) und eine innere Bodenfläche eines zylindrischen Lochs im Gehäuse (1) eine zweite Kammer bilden, wobei ein äußerer Kreisumfang der Einspritzwelle (3) an einem inneren Kreisumfang der Pumpenkörperbuchse (2) eng anliegt, so dass die erste und die zweite Kammer getrennt werden; wobei die Einspritzwelle (3) in der Pumpenkörperbuchse (2) derart in einer axialen Richtung vorwärts oder rückwärts bewegbar ist, dass die Volumina der beiden Kammern verändert werden; wobei der Spindelmotor (8) über eine Gewindespindel (7) jeweils beidseitig an die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe und die Kupplungsvorrichtung angeschlossen ist, wobei die Kupplungsvorrichtung eine Kupplungsscheibe (91) sowie beidseitig der Kupplungsscheibe (91) gegenüberangeordnete erste elektromagnetische Kupplungsbaugruppe (92) und zweite elektromagnetische Kupplungsbaugruppe(93) umfasst und die beiden elektromagnetischen Kupplungsbaugruppen jeweils mit der Steuervorrichtung kabelverbunden sind und nach einer Bestromung die Kupplungsscheibe (91) anziehen können, und die beiden elektromagnetischen Kupplungsbaugruppen durch ein Kupplungsgerüst (10) montiert und befestigt sindSingle tube double chamber injection pump mechanism, characterized in that it comprises a single tube double chamber injection pump, a spindle motor (8), a clutch device, a detection device and a control device; the single-tube, dual-chamber injection pump comprising a pump body bushing (2), an injection shaft (3), a housing (1) and a seal (6); a bearing bush medium inlet (1-1) and a bearing bush medium outlet (1-2) being machined on the pump body bushing (2); the outer side wall of the injection shaft (3) being provided with two elongate recesses, and the two recesses are closed at one end thereof and open at the other end thereof, and the opened ends are respectively flush with the two ends of the injection shaft (3); the injection shaft (3) being arranged in the pump body bushing (2) and one end of the pump body bushing (2) being sealed to the seal (6); wherein an end surface of the injection shaft (3), the inner side surface of the pump body bushing (2) and the seal (6) form a first chamber and another end surface of the injection shaft (3), the inner side surface of the pump body bushing (2) and an inner bottom surface of a cylindrical hole in the casing (1) forming a second chamber, an outer circumference of the injection shaft (3) being tightly fitted to an inner circumference of the pump body sleeve (2) so that the first and second chambers are separated; the injection shaft (3) being movable forward or backward in the pump body sleeve (2) in an axial direction such that the volumes of the two chambers are changed; wherein the spindle motor (8) is connected to the single-tube double-chamber injection pump and the clutch device on both sides via a threaded spindle (7), the clutch device having a clutch disk (91) and a first electromagnetic clutch assembly (92) arranged opposite on both sides of the clutch disk (91) and second electromagnetic clutch assembly (93), and the two electromagnetic clutch assemblies are cable-connected to the control device, respectively, and can attract the clutch disc (91) after energization, and the two electromagnetic clutch assemblies are assembled and fixed by a clutch framework (10).

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung gehört zum technischen Gebiet einer Einspritzpumpe, betrifft konkret eine Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe, Einspritzpumpe-Mechanismen und Verfahren zu deren Bedienung.The invention belongs to the technical field of an injection pump, concretely relates to a single-tube double-chamber injection pump, injection pump mechanisms and methods for their operation.

Stand der TechnikState of the art

In der Gegenwart fungieren traditionelle Einspritzpumpen auf dem Markt auf eine intermittierende Weise. Der sogenannte Ausdruck „intermittierend“ heißt, dass eine Einspritzpumpe während der Ansaugung eines Mediums die Auspumpfähigkeit verliert und während der Auspumpung eines Mediums die Mediumansaugfähigkeit verliert. Wird eine gleichzeitige Arbeit angefordert, müssen zwei Pumpen zusammenwirkend und alternierend im Betrieb gesetzt werden, um gemeinsam die Funktion von einer fortlaufenden Förderung eines Mediums zu erfüllen. Um die Besonderheiten der Einspritzpumpen wie eine hohe Genauigkeit, einen breiten Ausgangsdruckstärkeumfang usw. zu bewahren, und zugleich um den Mangel hinsichtlichihrer intermittierenden Arbeit zu beheben bzw. erheblich zu beseitigen, ist es notwendig, eine Einspritzpumpe zu entwickeln, die den vorbenannten Nachteil überwinden kann.At present, traditional injection pumps on the market function in an intermittent manner. The so-called term “intermittent” means that an injection pump loses pump-out ability during suction of a medium and loses pump-out ability during pump-out of a medium. If simultaneous work is required, two pumps must be put into operation cooperatively and alternately in order to jointly fulfill the function of continuously conveying a medium. In order to preserve the characteristics of the injection pumps, such as high accuracy, a wide range of output pressure, etc., and at the same time to solve or significantly eliminate the defect of their intermittent work, it is necessary to develop an injection pump that can overcome the above disadvantage.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Zu dem Nachteil in dem Stand der Technik sind in der vorliegenden Erfindung eine Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe, Einspritzpumpe-Mechanismen und Verfahren zu deren Bedienung ausgelegt.To the disadvantage of the prior art, in the present invention, a single-tube, dual-chamber injection pump, injection pump mechanisms, and methods of operating the same are designed.

Der erste Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe bereitzustellen, die eine unidirektionale fortlaufende Ausfuhr eines Mediums ermöglichen kann.The first purpose of the present invention is to provide a single-tube double-chamber injection pump which can enable unidirectional continuous discharge of a medium.

Eine Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe ist gemäß Anspruch 1 bereitgestellt.A single tube, dual chamber injection pump is provided according to claim 1.

Die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe ist dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Pumpenkörperbuchse, eine Einspritzwelle, ein Gehäuse und eine Abdichtung umfasst; wobei auf der Pumpenkörperbuchse ein Lagerbuchse-Mediumeingang und ein Lagerbuchse-Mediumausgang ausgearbeitet sind; wobei die äußere Seitenwand der Einspritzwelle mit zwei länglichen Ausnehmungen versehen ist und die beiden Ausnehmungen an einem ihrer Enden geschlossen und an einem anderen ihrer Enden geöffnet sind und die geöffneten Enden jeweils bündig zu den beiden Enden der Einspritzwelle sind, wobei in der Pumpenkörperbuchse die Einspritzwelle angeordnet ist; wobei ein Ende der Pumpenkörperbuchse mit der Abdichtung dichtverbunden ist; wobei eine Stirnfläche der Einspritzwelle, die innere Seitenfläche der Pumpenkörperbuchse und die Abdichtung eine erste Kammer bilden und eine andere Stirnfläche der Einspritzwelle, die innere Seitenfläche der Pumpenkörperbuchse und eine innere Bodenfläche eines zylindrischen Lochs im Gehäuse eine zweite Kammer bilden, wobei ein äußerer Kreisumfang der Einspritzwelle an einem inneren Kreisumfang der Pumpenkörperbuchse eng anliegt, so dass die erste und die zweite Kammer getrennt werden; die Einspritzwelle in der Pumpenkörperbuchse derart in einer axialen Richtung vorwärts oder rückwärtsbewegbar ist, dass die Volumina der beiden Kammern verändert werden.The single tube double chamber injection pump is characterized by comprising a pump body bushing, an injection shaft, a housing and a seal; a bearing bush medium inlet and a bearing bush medium outlet are machined on the pump body bushing; the outer side wall of the injection shaft is provided with two elongate recesses and the two recesses are closed at one end thereof and open at another of their ends and the opened ends are respectively flush with the two ends of the injection shaft, wherein the pump body bushing accommodates the injection shaft is; one end of the pump body sleeve being sealed to the seal; wherein an end surface of the injection shaft, the inner side surface of the pump body bushing and the seal form a first chamber, and another end surface of the injection shaft, the inner side surface of the pump body bushing and an inner bottom surface of a cylindrical hole in the housing form a second chamber, with an outer circumference of the injection shaft tightly fitted to an inner circumference of the pump body sleeve so that the first and second chambers are separated; the injection shaft is movable forward or backward in the pump body sleeve in an axial direction such that the volumes of the two chambers are changed.

Vorzugsweise sind ein Lagerbuchse-Mediumeingang und ein Lagerbuchse-Mediumausgang auf der Pumpenkörperbuchse, die symmetrisch vorgesehen sind, mitten der Pumpenkörperbuchse angeordnet.Preferably, a bushing fluid inlet and a bushing fluid outlet on the pump body bushing, which are symmetrically provided, are arranged in the middle of the pump body bushing.

Vorzugweise sind zwei Ausnehmungen auf der Einspritzwelle zentralsymmetrisch bezüglich des Mittelpunkts der Mittelachse der Einspritzwelle ausgestaltet.Two recesses on the injection shaft are preferably configured centrally symmetrically with respect to the center point of the central axis of the injection shaft.

Vorzugsweise ist die Einspritzwelle mit einem Durchgangsloch zum Verbinden einer Gewindespindel, eines deren Endendurch das Durchgangsloch und die Abdichtung durchgeht und die in einer engen Verbindung mit der inneren Seitenwand der Einspritzwelle steht und mit der Abdichtung dichtverbunden ist.Preferably, the injection shaft is provided with a through hole for connecting a lead screw, one end of which passes through the through hole and the seal, and which is in close connection with the inner side wall of the injection shaft and is sealed with the seal.

Vorzugsweise ist das Gehäuse außerhalb der Pumpenkörperbuchse angeordnet, an dem ein Einlass und ein Auslass, jeweils kommunizierend mit dem Lagerbuchse-Mediumeingang und dem Lagerbuchse-Mediumausgang, vorgesehen sind und in dem eine Mediumeingangsnut und eine Mediumausgangsnut, jeweils kommunizierend mit dem Lagerbuchse-Mediumeingang und dem Lagerbuchse-Mediumausgang, vorgesehen sind. Die innere Wand des zylindrischen Lochs des Gehäuses ist mit der äußeren Wand der Pumpenkörperbuchse abgedichtet. Die innere Bodenfläche des zylindrischen Lochs übt die Funktion von Abdichten einer Stirnfläche der Pumpenkörperbuchse aus.The housing is preferably arranged outside the pump body bushing, on which an inlet and an outlet are provided, each communicating with the bearing bush medium inlet and the bearing bush medium outlet, and in which a medium inlet groove and a medium outlet groove, each communicating with the bearing bush medium inlet and the Bushing medium output are provided. The inner wall of the cylindrical hole of the casing is sealed with the outer wall of the pump body bushing. The inner bottom surface of the cylindrical hole performs the function of sealing an end face of the pump body bushing.

Vorzugsweise ist in der Abdichtung ein Dichtring vorgesehen, der mit der Gewindespindel eng verbunden ist. Und die Abdichtung und das Gehäuse sind über einen Befestigungsteil hermetisch montiert und verbunden.A sealing ring is preferably provided in the seal, which is closely connected to the threaded spindle. And the seal and the case are hermetically assembled and connected via a fastening part.

Vorzugsweise sind in der Abdichtung Mediumüberflusslöcher symmetrisch vorgesehen, durch die ein überflossenes Medium ausfließen kann, ohne direkt durch die Gewindespindel hindurch zum Motor zu gelangen.Medium overflow holes are preferably provided symmetrically in the seal, through which an overflowed medium can flow out without getting directly through the threaded spindle to the motor.

Vorzugsweise bestehen die Pumpenkörperbuchse und die Einspritzwelle aus dem Material Keramik.The pump body bushing and the injection shaft are preferably made of ceramic material.

Vorzugsweise bestehen das Gehäuse und die Abdichtung aus dem Material Metall, bevorzugt aus Metall Aluminium und Stahl.The housing and the seal are preferably made of metal, preferably aluminum and steel.

Der zweite Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Bedienverfahren für die vorbenannte Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe bereitzustellen.The second purpose of the present invention is to provide an operating method for the aforesaid single tube double chamber injection pump.

Ein Anwendungsverfahren der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe ist gemäß Anspruch 2 bereitgestellt.A method of using the single tube double chamber injection pump according to claim 2 is provided.

Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Schritte umfasst:

  • (1) Dichtverbinden des Einlasses und des Auslasses am Gehäuse der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe jeweils mit externer Mediumeinfuhrvorrichtung und Mediumausfuhrvorrichtung, wobei die beiden Ausnehmungen der Einspritzwelle jeweils direkt gegenüber dem Mediumeingang und dem Mediumausgang der Pumpenkörperbuchse liegen;
  • (2) Treibender Einspritzwelle durch die Gewindespindel, derart, dass das Volumen der durch eine Ausnehmung auf der einen Seite mit dem Lagerbuchse-Mediumausgang kommunizierenden Kammer abnimmt und Medium innerhalb der Kammer durch die Ausnehmung ausgepumpt wird, gleichzeitig das Volumen der durch eine Ausnehmung auf der anderen Seite mit dem Lagerbuchse-Mediumeingang kommunizierenden Kammer zunimmt und Medium durch die Ausnehmung auf dieser Seite in die Kammer angesaugt wird;
  • (3) beim Treiben der Einspritzwelle zu der Stirnfläche der Abdichtung durch die Gewindespindel, Drehen der Einspritzwelle um 180° durch Drehen der Gewindespindel, derart, dass die Positionen der Ausnehmungen auf den beiden Seiten der Einspritzwelle zueinander gewechselt werden, die eigentlich mit dem Lagerbuchse-Mediumeingang kommunizierende Ausnehmung auf der einen Seite mit dem Lagerbuchse-Mediumausgang kommunizierend wird und hierbei die mit dieser Ausnehmung kommunizierende Kammer mit Medium ausgefüllt wird, zugleich die eigentlich mit dem Lagerbuchse-Mediumausgang kommunizierende Ausnehmung auf der anderen Seite mit dem Lagerbuchse-Mediumeingang kommunizierend wird und hierbei die mit dieser Ausnehmung kommunizierende Kammerin Abwesenheit des Mediums evakuiert wird;
  • (4) Rückziehen der Gewindespindel und der Einspritzwelle, Verändern der Volumina der beidseitigen Mediumkammern, derart, dass aus der Kammer auf der einen Seite das Medium weiter ausgepumpt wird und gleichzeitig in die Kammer auf der anderen Seite das Medium angesaugt wird; so zyklisch Wiederholen.
The method is characterized in that it comprises the following steps:
  • (1) sealing connection of the inlet and the outlet on the housing of the single-tube double-chamber injection pump, each with an external medium-introduction device and medium-outlet device, the two recesses of the injection shaft being directly opposite the medium inlet and the medium outlet of the pump body bushing;
  • (2) Driving the injection shaft through the threaded spindle in such a way that the volume of the chamber communicating with the bearing bush medium outlet through a recess on one side decreases and medium inside the chamber is pumped out through the recess, at the same time the volume of the through a recess on the chamber communicating with the bearing bush medium inlet on the other side increases and medium is sucked into the chamber through the recess on this side;
  • (3) when driving the injection shaft to the end face of the seal by the lead screw, rotating the injection shaft 180° by rotating the lead screw, such that the positions of the recesses on the two sides of the injection shaft are switched to each other, which are actually with the bearing bush- medium inlet communicating recess on the one hand communicates with the bearing bush medium outlet and the chamber communicating with this recess is filled with medium, at the same time the recess actually communicating with the bearing bush medium outlet on the other side communicates with the bearing bush medium inlet and thereby the chamber communicating with this recess is evacuated in the absence of the medium;
  • (4) Pulling back the threaded spindle and the injection shaft, changing the volume of the medium chambers on both sides in such a way that the medium is pumped further out of the chamber on one side and at the same time the medium is sucked into the chamber on the other side; so repeating cyclically.

Die erfindungsgemäße Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe ist einfach strukturiert. Und die beiden Ausnehmungen auf der Einspritzwelle sind jeweils an unterschiedlichen Stirnflächen der Einspritzwelle geöffnet. In Kombination mit unterschiedlicher Bewegungsrichtung der durch die Gewindespindel gezogenen Einspritzwelle wird bewirkt, dass Medium in einer Mediumkammer zu dem Ausgang eingespritzt wird, während zugleich in eine andere Mediumkammer Medium aus dem Eingang angesaugt wird. In der vorliegenden Erfindung verfügt die Einspritzpumpe über eine Fähigkeit von einer andauernden unidirektionalen Ausfuhr eines Mediums, indem die Einspritzwelle sich hin und weg bewegt und beim Reversieren die korrespondierenden Zuordnungen von den Ausnehmungen und dem Lagerbuchse-Mediumeingang, dem Lagerbuchse-Mediumausgang gegeneinander ausgetauscht werden. In der vorliegenden Erfindung kann eine hohe Messgenauigkeitskontrolle durch einen Spindelantrieb, durch eine Vorschubkontrolle mit hoher Genauigkeit ermöglicht werden. Es wäre besser, dass als Material für die Pumpenkörperbuchse und die Einspritzwelle in der Erfindung eine Keramik verwendet wird, besonderes gezielt für Medium mit einer hohen Viskosität, wodurch eine Abdichtfunktion in Zusammenwirkung mit der hohen Genauigkeit erfüllt werden kann, um zwei Mediumkammer zu isolieren. Außerdem werden Wirkungen wie eine Abrasionsfestigkeit und ein niedriger Dreh- und Gleitwiderstand erzielt. Die Pumpenkörperbuchse und die Einspritzwelle in der Erfindung kann ebenfalls aus einem anderen Material sowie mittels eines anderen Abdichtverfahrens ausgebildet werden, genau gesagt, aus einem Metallmaterial und mittels einer Gummiabdichttechnik, gezielt für Medium mit einer starken Fließfähigkeit und einer niedriger Viskosität wie z.B. Wasser, Öl und Gas.The single-tube, double-chamber injection pump according to the invention has a simple structure. And the two recesses on the injection shaft are opened at different end faces of the injection shaft, respectively. In combination with the different direction of movement of the injection shaft pulled through the threaded spindle, the effect is that medium in one medium chamber is injected towards the outlet, while at the same time medium is sucked from the inlet into another medium chamber. In the present invention, the injection pump has a capability of continuous unidirectional discharge of a medium by reciprocating the injection shaft and reversing the corresponding assignments of the recesses and the bush medium inlet, the bush medium outlet are exchanged with each other. In the present invention, high-accuracy control by a spindle drive can be enabled by high-accuracy feed control. It would be better that a ceramic is used as the material for the pump body sleeve and the injection shaft in the invention, especially aimed at medium with a high viscosity, whereby a sealing function can be fulfilled in cooperation with the high accuracy to isolate two medium chambers. In addition, effects such as abrasion resistance and low resistance to rotation and sliding are obtained. The pump body sleeve and the injection shaft in the invention can also be formed of other material and sealing method, specifically, metal material and rubber sealing technique, aimed at medium with strong fluidity and low viscosity such as water, oil and Gas.

Der dritte Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Einspritzpumpe-Mechanismus bereitzustellen, der die vorbenannte Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe umfasst, wobei die Bedienung und der Betrieb der Einspritzpumpe implementierbar sind und eine Automatisierung des Betriebs des Einspritzpumpe-Mechanismus erzielt wird.The third purpose of the present invention is to provide an injection pump mechanism comprising the aforementioned single-tube double-chamber injection pump, wherein operation and operation of the injection pump can be implemented and automation of the injection pump is possible operation of the injection pump mechanism is achieved.

Ein Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe-Mechanismus ist dadurch gekennzeichnet, dass er eine Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe, einen Spindelmotor, eine Kupplungsvorrichtung, eine Erfassungsvorrichtung und eine Steuervorrichtung umfasst; wobei die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe eine Pumpenkörperbuchse, eine Einspritzwelle, ein Gehäuse und eine Abdichtung umfasst; wobei auf der Pumpenkörperbuchse ein Lagerbuchse-Mediumeingang und ein Lagerbuchse-Mediumausgang ausgearbeitet sind; wobei die äußere Seitenwand der Einspritzwelle mit zwei länglichen Ausnehmungen versehen ist und die beiden Ausnehmungen an einem ihrer Enden geschlossen und an einem anderen ihrer Enden geöffnet sind und die geöffneten Enden jeweils bündig zu den beiden Enden der Einspritzwelle sind; in der Pumpenkörperbuchse die Einspritzwelle angeordnet ist; wobei ein Ende der Pumpenkörperbuchse mit der Abdichtung dicht verbunden ist; wobei eine Stirnfläche der Einspritzwelle, die innere Seitenfläche der Pumpenkörperbuchse und die Abdichtung eine erste Kammer bilden und eine andere Stirnfläche der Einspritzwelle, die innere Seitenfläche der Pumpenkörperbuchse und eine innere Bodenfläche eines zylindrischen Lochs im Gehäuse eine zweite Kammer bilden, wobei ein äußerer Kreisumfang der Einspritzwelle an einem inneren Kreisumfang der Pumpenkörperbuchse eng anliegt, so dass die erste und die zweite Kammer getrennt werden; wobei die Einspritzwelle in der Pumpenkörperbuchse derart in einer axialen Richtung vorwärts oder rückwärts bewegbar ist, dass die Volumina der beiden Kammern verändert werden; der Spindelmotor über eine Gewindespindel jeweils beidseitig an die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe und die Kupplungsvorrichtung angeschlossen ist, wobei die Kupplungsvorrichtung eine Kupplungsscheibe sowie beidseitig der Kupplungsscheibe gegenüber angeordnete erste elektromagnetische Kupplungsbaugruppe und zweite elektromagnetische Kupplungsbaugruppe umfasst und die beiden elektromagnetischen Kupplungsbaugruppen jeweils mit der Steuervorrichtung kabelverbunden sind und nach einer Bestromung die Kupplungsscheibe anziehen können, wobei die beiden elektromagnetischen Kupplungsbaugruppen durch ein Kupplungsgerüst montiert und befestigt sind und mit dem Spindelmotor fest montiert sind; wobei in der Mitte der dem Spindelmotor zugewandten ersten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe ein Rotor vorgesehen ist, der mit einem Rotor des Spindelmotors montiert und verbunden ist zur Ausbildung eines Rotationspaars, während der Rotation des Rotors des Motors der Rotor in der elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe zu einer synchronen Rotation mitbewegt wird; wobei die Erfassungsvorrichtung einen Spindelsensor und einen Reversierungssensor umfasst und die beiden Sensoren jeweils mit der Steuervorrichtung kabelverbunden sind und eine Signalübertragung durchführen, wobei der Spindelsensor an dem Kupplungsgerüst auf der äußeren Seite der zweiten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe angeordnet ist, um ein Spindelpositionssignal auszulösen, wobei der Reversierungssensor an dem Kupplungsgerüst unterhalb der Kupplungsscheibe angeordnet ist, wobei ein Zwischenabschnitt der Gewindespindel einseitig-Flachdraht-förmig ausgebildet ist, wobei eine gerade Bodenkante einer in eine Zwischenlage der Kupplungsscheibe eingefügten Sensor-Schildplatte an die Flachdrahtfläche der Gewindespindel derart angepasst ist, dass die Kupplungsscheibe und die Gewindespindel ein Rotationspaar bilden, während einer Rotation der Kupplungsscheibe um die Gewindespindel die Gewindespindel zu einer synchron rotierenden Bewegung mitbewirkt wird, die Sensor-Schildplatte mit dem Reversierungssensor zusammenwirkt zum Auslösen eines Drehpositionssignals.A single-tube dual-chamber injection pump mechanism is characterized by comprising a single-tube dual-chamber injection pump, a spindle motor, a clutch device, a detection device, and a control device; wherein the single-tube, dual-chamber injection pump comprises a pump body bushing, an injection shaft, a housing, and a seal; a bearing bush medium inlet and a bearing bush medium outlet are machined on the pump body bushing; the outer side wall of the injection shaft is provided with two elongated recesses and the two recesses are closed at one end thereof and opened at another end thereof, and the opened ends are respectively flush with the two ends of the injection shaft; the injection shaft is arranged in the pump body bushing; one end of the pump body sleeve being sealed to the seal; wherein an end surface of the injection shaft, the inner side surface of the pump body bushing and the seal form a first chamber, and another end surface of the injection shaft, the inner side surface of the pump body bushing and an inner bottom surface of a cylindrical hole in the housing form a second chamber, with an outer circumference of the injection shaft tightly fitted to an inner circumference of the pump body sleeve so that the first and second chambers are separated; wherein the injection shaft is movable forward or backward in the pump body sleeve in an axial direction such that the volumes of the two chambers are changed; the spindle motor is connected to the single-tube double-chamber injection pump and the clutch device on both sides via a threaded spindle, the clutch device comprising a clutch disk and first electromagnetic clutch assembly and second electromagnetic clutch assembly arranged opposite on both sides of the clutch disc, and the two electromagnetic clutch assemblies are cable-connected to the control device and can attract the clutch disk after energization, wherein the two electromagnetic clutch assemblies are assembled and fixed by a clutch framework and fixedly assembled with the spindle motor; wherein a rotor is provided at the center of the first electromagnetic clutch assembly facing the spindle motor, which is mounted and connected to a rotor of the spindle motor to form a pair of rotations, while rotating the rotor of the motor, the rotor in the electromagnetic clutch assembly is moved to rotate synchronously ; wherein the detection device comprises a spindle sensor and a reversing sensor, and the two sensors are respectively cable-connected to the control device and perform signal transmission, the spindle sensor being arranged on the coupling structure on the outer side of the second electromagnetic clutch assembly to trigger a spindle position signal, the reversing sensor on the clutch skeleton is arranged below the clutch disc, with an intermediate portion of the lead screw being formed in a one-sided flat-wire-shape, with a straight bottom edge of a sensor shield plate inserted in an intermediate layer of the clutch disc being fitted to the flat-wire surface of the lead screw in such a way that the clutch disc and the lead screw form a pair of rotations, during a rotation of the clutch disc around the threaded spindle, the threaded spindle is effected in a synchronously rotating movement, the sensor shield plate with the Reversing sensor works together to trigger a turn position signal.

Die zwei elektromagnetischen Kupplungsbaugruppen in der Kupplungsvorrichtung werden von der Steuervorrichtung gesteuert, Irgendeine elektromagnetische Kupplungsbaugruppe nach einer Bestromung erzeugt ein elektromagnetisches Feld, zieht die Kupplungsscheibe an und kombiniert zusammen mit derselben als eine Ganzheit. Wenn die Kupplungsscheibe von der mit einem Rotor versehenen elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe angezogen ist, wodurch eine Ganzheit ausgebildet ist, schafft sie mittelbar mit dem Rotor des Spindelmotors eine Ganzheit und bewegt sich unter dem Antrieb des Spindelmotors rotierend mit, sodass die Gewindespindel und die Einspritzwelle zusammen mit dem Spindelmotor rotieren. Wenn die Kupplungsscheibe von der elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe auf der anderen Seite angezogen ist, schafft sie mittelbar mit dem Kupplungsgerüst eine Ganzheit und wird relativ stillgehalten, sodass eine rotierende Bewegung der Gewindespindel und der Einspritzwelle verhindert wird.The two electromagnetic clutch assemblies in the clutch device are controlled by the control device. Any electromagnetic clutch assembly after energization generates an electromagnetic field, attracts the clutch disc and combines together with the same as a whole. When the clutch disk is attracted by the rotor-equipped electromagnetic clutch assembly, thereby forming a whole, it indirectly creates a whole with the rotor of the spindle motor, and moves under the drive of the spindle motor rotating with it, so that the lead screw and the injection shaft together with the Rotate spindle motor. When the clutch disc is attracted to the electromagnetic clutch assembly on the other side, it is indirectly integral with the clutch skeleton and is held relatively still, preventing rotational movement of the lead screw and injection shaft.

Der Spindelsensor und der Reversierungssensor der Erfassungsvorrichtung in der Erfindung beide sind Optokoppler-Sensoren.The spindle sensor and the reversing sensor of the detection device in the invention are both photocoupler sensors.

Vorzugsweise ist die Sensor-Schildplatte halbkreisförmig und fest in einer Zwischenlage der Kupplungsscheibe vorgesehen. Ihr Radius ist größer als der Radiusder Kupplungsscheibe, deshalb kann ihr über den Außendurchmesser der Kupplungsscheibe herausragender Teil den Reversierungssensor abdecken bzw. abschatten, um ein Signal auszulösen. Wenn der Spindelmotor die Kupplungsscheibe dreht, rotiert die Sensor-Schildplatte mit. Radiale Bodenkanten der Sensor-Schildplatte sind jeweils beidseitig des Außendurchmessers der Kupplungsscheibe vorgesehen und dienen als zwei Signalauslösepunkte des Sensors, die zueinander einen Winkelabstand von 180° besitzen. Wenn irgendeine der Kanten am Reversierungssensor vorbeigeht, wird ein entsprechendes Signal ausgelöst, welches von der Steuervorrichtung zum Feststellen der zwei Haltstellen im Reversierungsvorgang genutzt wird.Preferably, the sensor shield plate is semi-circular and is fixedly provided in an intermediate layer of the clutch disc. Its radius is larger than the radius of the clutch disc, so the part that protrudes beyond the outer diameter of the clutch disc can cover or shade the reversing sensor in order to trigger a signal. When the spindle motor rotates the clutch disc, the sensor shield plate rotates with it. Radial bottom edges of the sensor shield plate are on both sides of the outer diameter sers of the clutch disc and serve as two signal trigger points of the sensor, which have an angular distance of 180° to one another. If any of the edges passes the reversing sensor, a corresponding signal is triggered, which is used by the control device to determine the two stops in the reversing process.

Der erfindungsgemäße Spindelsensor dient zur Erfassung der bewegenden Position einer Gewindespindel in axialer Richtung. Unter Einwirkung des Spindelmotors bewegt sich die Gewindespindelin axialer Richtung. Wenn ein freiliegendes Ende (Schwanzende) der Gewindespindel den Spindelsensor auslöst, bringt die Steuervorrichtung mittels der Mitbewegung von der Kupplungsvorrichtung und dem Spindelmotor die Gewindespindel und die Einspritzwelle zur Rotation um 180° und dann treibt durch den Spindelmotor die Gewindespindel zu einer axialen Bewegung in eine entgegengesetzte Richtung an.The spindle sensor according to the invention serves to detect the moving position of a threaded spindle in the axial direction. Under the action of the spindle motor, the threaded spindle moves in the axial direction. When an exposed end (tail end) of the lead screw triggers the lead screw sensor, the control device, by means of the co-motion from the clutch device and the screw motor, causes the lead screw and the injection shaft to rotate 180° and then drives the lead screw into an axial movement in an opposite direction by the screw motor direction.

Der Erfindungsgemäße Einspritzpumpe-Mechanismus kann die Kupplungsvorrichtung und den Spindelmotor durch die Steuervorrichtung und die Erfassungsvorrichtung exakt steuern, eine Reversierungsaktion und eine Aktion von Ziehen und Schieben der Einspritzwelle und der Gewindespindel alternierend durchführen, die Bedienung und den Betrieb einer solcher Einspritzpumpe implementieren, und eine Automatisierung des Betriebs des Einspritzpumpe-Mechanismus zu erzielen.The injection pump mechanism of the present invention can accurately control the clutch device and the spindle motor through the control device and the detection device, perform a reversing action and an action of pulling and pushing the injection shaft and the lead screw alternately, implement the handling and operation of such an injection pump, and automate of the operation of the injection pump mechanism.

Ein Bedienverfahren für den Einspritzpumpe-Mechanismus ist dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Schritte umfasst:

  • (1) Dichtverbinden des Einlasses und des Auslasses am Gehäuse der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe jeweils mit externer Mediumeinfuhrvorrichtung und Mediumausfuhrvorrichtung;
  • (2) Steuern der Kupplungsvorrichtung, des Spindelmotors und der Erfassungsvorrichtung durch die Steuervorrichtung, zum Setzen der Einspritzpumpe in eine Rückstellrichtung, bei der die erste Kammer durch eine Ausnehmung auf der einen Seite der Einspritzwelle mit einem Mediumausgang der Pumpenkörperbuchse kommuniziert, zugleich die zweite Kammer durch eine Ausnehmung auf der anderen Seite der Einspritzwelle mit einem Mediumeingang der Pumpenkörperbuchse kommuniziert und die beiden Ausnehmungen der Einspritzwelle jeweils direkt gegenüber dem Mediumeingang und dem Mediumausgang der Pumpenkörperbuchse liegen;
  • (3) Verriegeln eines axialen Drehfreigrads der Gewindespindel durch die Steuervorrichtung mittels der Kupplungsvorrichtung, und Ziehen der Gewindespindel und der Einspritzwelle durch den Spindelmotor, um sie in Richtung des Spindelmotors zu verschieben, wobei das Volumen der ersten Kammer abnimmt und Medium innerhalb der Kammer durch die Ausnehmung der Einspritzwelle ausgepumpt wird, gleichzeitig das Volumen der zweiten Kammer zunimmt und Medium durch die Ausnehmung der Einspritzwelle auf dieser Seite in die Kammer angesaugt wird;
  • (4) Auslösen des Spindelsensors durch den Schwanzteil der Gewindespindel wenn der Spindelmotor die Einspritzwelle zieht bis sie sich nahe an der Stirnfläche der Abdichtung bewegt, anschließend Steuern der Kupplungsvorrichtung, des Spindelmotors und des Reversierungssensors durch die Steuervorrichtung derart, dass die Gewindespindel und die Einspritzwelle um die axiale Richtung um 180° rotieren, die Positionen der Ausnehmungen auf den beiden Seiten der Einspritzwelle zueinander gewechselt werden, die mit Medium ausgefüllte Kammer mit dem Mediumausgang der Pumpenkörperbuchse kommuniziert und die eigentlich mit dem Mediumausgang der Pumpenkörperbuchse kommunizierende Kammer derart umgewandelt wird, mit dem Mediumeingang der Pumpenkörperbuchse zu kommunizieren;
  • (5) Re-Verriegeln eines axialen Drehfreigrads der Gewindespindel durch die Steuervorrichtung mittels der Kupplungsvorrichtung, Verschieben der Gewindespindel und der Einspritzwelle in eine von dem Spindelmotor entfernte Richtung durch einen Rückwärtsbetrieb des Spindelmotors, wodurch die Volumina der Kammern auf den beiden Seiten der Einspritzwelle verändert werden, sodass aus der Kammer auf der einen Seite das Medium weiter ausgepumpt wird und gleichzeitig in die Kammer auf der anderen Seite das Medium angesaugt wird;
  • (6) Steuern der Kupplungsvorrichtung, des Spindelmotors und der Erfassungsvorrichtung durch die Steuervorrichtung, zum Setzen der Einspritzpumpe in eine Rückstellrichtung, wenn die Einspritzwelle so entfernt von dem Spindelmotor verschoben ist, dass ein festgesetzter Hub erreicht wird; so zyklisch Wiederholen bis zum Ende der Bedienung.
A method of operating the injection pump mechanism is characterized in that it comprises the following steps:
  • (1) sealing connection of the inlet and the outlet on the housing of the single-tube double-chamber injection pump with external medium introduction device and medium discharge device, respectively;
  • (2) Controlling the clutch device, the spindle motor and the detection device by the control device to set the injection pump in a return direction in which the first chamber communicates with a medium outlet of the pump body bushing through a recess on one side of the injection shaft, at the same time the second chamber through a recess on the other side of the injection shaft communicates with a medium inlet of the pump body bushing and the two recesses of the injection shaft are respectively directly opposite the medium inlet and the medium outlet of the pump body bushing;
  • (3) Locking an axial degree of freedom of rotation of the lead screw by the control device by means of the clutch device, and pulling the lead screw and the injection shaft by the screw motor to shift them towards the screw motor, whereby the volume of the first chamber decreases and medium inside the chamber through the recess of the injection shaft is pumped out, at the same time the volume of the second chamber increases and medium is sucked through the recess of the injection shaft on this side into the chamber;
  • (4) Triggering the spindle sensor by the tail part of the lead screw when the screw motor pulls the injection shaft until it moves close to the face of the seal, then controlling the clutch device, the spindle motor and the reversing sensor by the control device so that the lead screw and the injection shaft reverse rotate the axial direction by 180°, the positions of the recesses on the two sides of the injection shaft are changed to each other, the chamber filled with medium communicates with the medium outlet of the pump body bushing and the chamber actually communicating with the medium outlet of the pump body bushing is converted in such a way with the medium inlet to communicate with the pump body bushing;
  • (5) Re-locking an axial degree of freedom of rotation of the lead screw by the control device by means of the clutch device, shifting the lead screw and the injection shaft in a direction away from the screw motor by reverse operation of the screw motor, thereby changing the volumes of the chambers on both sides of the injection shaft , so that the medium is further pumped out of the chamber on one side and at the same time the medium is sucked into the chamber on the other side;
  • (6) controlling the clutch device, the spindle motor and the detecting device by the control device to set the injection pump in a return direction when the injection shaft is shifted away from the spindle motor to reach a set stroke; so repeat cyclically until the end of the operation.

Der vierte Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen weiteren Einspritzpumpe-Mechanismus bereitzustellen, der eine Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe umfasst, wobei die Bedienung und der Betrieb der Einspritzpumpe ebenfalls implementierbar sind und eine Automatisierung des Betriebs des Einspritzpumpe-Mechanismus erzielt wird.The fourth purpose of the present invention is to provide another injection pump mechanism comprising a single-tube double-chamber injection pump, wherein the manipulation and operation of the injection pump can also be implemented, and automation of the operation of the injection pump mechanism is achieved.

Ein Einspritzpumpe-Mechanismus ist dadurch gekennzeichnet, dass er eine Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe, einen Reversierungsmotor, einen Spindelmotor, ein Getriebe, eine Erfassungsvorrichtung und eine Steuervorrichtung umfasst; wobei die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe eine Pumpenkörperbuchse, eine Einspritzwelle, ein Gehäuse und eine Abdichtung umfasst; wobei auf der Pumpenkörperbuchse ein Lagerbuchse-Mediumeingang und ein Lagerbuchse-Mediumausgang ausgearbeitet sind; wobei die äußere Seitenwand der Einspritzwelle mit zwei länglichen Ausnehmungen versehen ist und die beiden Ausnehmungen an einem ihrer Enden geschlossen und an einem anderen ihrer Enden geöffnet sind und die geöffneten Enden jeweils bündig zu den beiden Enden der Einspritzwelle sind; wobei in der Pumpenkörperbuchse die Einspritzwelle angeordnet ist; wobei ein Ende der Pumpenkörperbuchse mit der Abdichtung dicht verbunden ist; wobei eine Stirnfläche der Einspritzwelle, die innere Seitenfläche der Pumpenkörperbuchse und die Abdichtung eine erste Kammer bilden und eine andere Stirnfläche der Einspritzwelle, die innere Seitenfläche der Pumpenkörperbuchse und eine innere Bodenfläche eines zylindrischen Lochs im Gehäuse eine zweite Kammer bilden, wobei ein äußerer Kreisumfang der Einspritzwelle an einem inneren Kreisumfang der Pumpenkörperbuchse eng anliegt, so dass die erste und die zweite Kammer getrennt werden; die Einspritzwelle in der Pumpenkörperbuchse derart in einer axialen Richtung vorwärts oder rückwärts bewegbar ist, dass die Volumina der beiden Kammern verändert werden; wobei der Spindelmotor mit der Steuervorrichtung verbunden ist, wobei das Getriebe ein Getriebegerüst, ein erstes Zahnrad und ein zweites Zahnrad umfasst, die beiden Zahnräder innerhalb dem Getriebegerüst vorgesehen sind und ineinander eingreifen; wobei die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe durch den Spindelmotor mit dem ersten Zahnrad im Getriebe verbunden ist, wobei die Gewindespindel unter der Wirkung des Spindelmotors in axialer Richtung beweglich ist; wobei eine Ausgabewelle des Reversierungsmotors mit dem zweiten Zahnrad verbunden ist, das zweite Zahnrad sich mit dem ersten Zahnrad mitbewegt, das erste Zahnrad sich radial mit der Gewindespindel mitbewegt; wobei am Getriebegerüst die Erfassungsvorrichtung vorgesehen ist, die eine Teleskop-Erfassungseinheit und eine Reversieren-Erfassungseinheit umfasst, wobei die Teleskop-Erfassungseinheit ein erster Optokoppler-Sensor ist und zur Erfassungder Position der axialen Bewegung der Gewindespindel dient, und wobei die Reversieren-Erfassungseinheit eine Optokoppler-Schildscheibe und einen zweiten Optokoppler-Sensor umfasst und außenseitig des zweiten Zahnrads angeordnet ist, wobei der Reversierungsmotor, der Spindelmotor, der erste Optokoppler-Sensor und der zweite Optokoppler-Sensor mit der Steuervorrichtung verbunden sind und die Steuervorrichtung zum Steuern der Bewegung des Reversierungsmotors und des Spindelmotors dient.An injection pump mechanism is characterized by comprising a single-tube double-chamber injection pump, a reversible motor, a spindle motor, a gear, a detection device, and a control device; wherein the single-tube, dual-chamber injection pump comprises a pump body bushing, an injection shaft, a housing, and a seal; a bearing bush medium inlet and a bearing bush medium outlet are machined on the pump body bushing; the outer side wall of the injection shaft is provided with two elongated recesses and the two recesses are closed at one end thereof and opened at another end thereof, and the opened ends are respectively flush with the two ends of the injection shaft; wherein the injection shaft is arranged in the pump body bushing; one end of the pump body sleeve being sealed to the seal; wherein an end surface of the injection shaft, the inner side surface of the pump body bushing and the seal form a first chamber, and another end surface of the injection shaft, the inner side surface of the pump body bushing and an inner bottom surface of a cylindrical hole in the housing form a second chamber, with an outer circumference of the injection shaft tightly fitted to an inner circumference of the pump body sleeve so that the first and second chambers are separated; the injection shaft is movable forward or backward in the pump body sleeve in an axial direction such that the volumes of the two chambers are changed; wherein the spindle motor is connected to the control device, wherein the gear comprises a gear skeleton, a first gear and a second gear, the two gears are provided within the gear skeleton and mesh with each other; wherein the single-tube double-chamber injection pump is connected to the first gear in the transmission through the spindle motor, the lead screw being movable in the axial direction under the action of the spindle motor; wherein an output shaft of the reversible motor is connected to the second gear, the second gear moves with the first gear, the first gear moves radially with the lead screw; wherein the detection device is provided on the gear frame, which comprises a telescopic detection unit and a reversing detection unit, wherein the telescopic detection unit is a first optocoupler sensor and is used to detect the position of the axial movement of the threaded spindle, and wherein the reversing detection unit is an optocoupler comprises a shield disk and a second optocoupler sensor and is arranged outside the second gear, the reversing motor, the spindle motor, the first optocoupler sensor and the second optocoupler sensor being connected to the control device and the control device for controlling the movement of the reversing motor and of the spindle motor.

Vorzugsweise ist die Optokoppler-Schildscheibe halbkreisförmig ausgebildet, deren zwei radial gerade Kanten als zwei Signalauslösepunkte des zweiten Optokoppler-Sensors dienen, um einen Drehgrad des Reversierungsmotors zu steuern.Preferably, the photocoupler shield disk is formed in a semicircular shape, the two radially straight edges of which serve as two signal trigger points of the second photocoupler sensor to control a rotation degree of the reversing motor.

Vorzugsweise geht die Gewindespindel der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe durch den Spindelmotor und das erste Zahnrad durch, welches mit der Gewindespindel ein Rotationspaar bildet. Genau gesagt, der durch das erste Zahnrad durchgehende Teil der Gewindespindel ist flachförmig ausgebildet, das Durchgangsloch im ersten Zahnrad ist rechteckig ausgebildet, sodass das erste Zahnrad und die Gewindespindel ein Rotationspaar ausbilden. Zugleich ist die Gewindespindel unter Wirkung des Spindelmotors in axialer Richtung beweglich und kann im Durchgangsloch des ersten Zahnrads in axialer Richtung gleiten, damit eine axiale Bewegung der Einspritzwelle bewirkt wird.Preferably, the threaded spindle of the single-tube, dual-chamber injection pump passes through the spindle motor and the first gear wheel, which forms a pair of rotations with the threaded spindle. Specifically, the part of the lead screw passing through the first gear is formed in a flat shape, the through hole in the first gear is formed in a rectangular shape, so that the first gear and the lead screw form a rotating pair. At the same time, the threaded spindle is movable in the axial direction under the action of the spindle motor and can slide in the through hole of the first gear in the axial direction, so that an axial movement of the injection shaft is effected.

Der erfindungsgemäße Reversierungsmotor besteht aus einem Motor und einem Verzögerer. Der Reversierungsmotor, das Getriebe und die Gewindespindel werden als ein Reversierungsmechanismus ausgestaltet, um eine Reversierungsbewegung durchzuführen. Wenn der Reversierungsmotor arbeitet, werden zwei Zahnräder im Getriebe mitbewegt. Somit wird bewirkt, dass die Gewindespindel und die Einspritzwelle gemeinsam rotieren.The reversing motor according to the invention consists of a motor and a retarder. The reversing motor, gear and lead screw are configured as a reversing mechanism to perform reversing motion. When the reversing motor works, two gears in the gearbox are also moved. Thus, the lead screw and the injection shaft are caused to rotate together.

Der erste Optokoppler-Sensor dient zur Erfassung der Position der axialen Bewegung der Gewindespindel. Unter Wirkung des Spindelmotors bewegt sich die Gewindespindel axial nach außen, das Schwanzende der Gewindespindel löst den ersten Optokoppler-Sensor aus, um ein Signal auszulösen, welches von der Steuervorrichtung zum Feststellen, dass die Gewindespindel zu einer bestimmten Position gelangt hat, genutzt wird. Eine Reversieren-Erfassungseinheit umfasst eine Optokoppel-Schildplatte, die halbkreisförmig ist und die auf einem anderen Ende des mit dem Reversierungsmotor verbundenen Zahnrads vorgesehen ist, und den zweiten Optokoppler-Sensor. Unter Wirkung des Reversierungsmotors rotiert die Optokoppel-Schildplatte mit derselben Zwei radial gerade Kanten der Optokoppel-Schildplatte dienen als zwei Signalauslösepunkte des zweiten Optokoppler-Sensors, die zueinander einen Drehwinkelabstand von 180° besitzen. Wenn irgendeine der Kanten am Optokoppler-Sensor vorbeigeht, wird ein entsprechendes Signal ausgelöst, welches von der Steuervorrichtung zum Feststellen der zwei Haltstellen im Reversierungsvorgang genutzt wird.The first optocoupler sensor is used to detect the position of the axial movement of the threaded spindle. Under the action of the spindle motor, the lead screw moves axially outward, the tail end of the lead screw triggers the first optocoupler sensor to generate a signal which is used by the controller to determine that the lead screw has reached a certain position. A reversing detection unit includes a photocoupler shield plate which is semicircular and which is provided on another end of the gear connected to the reversing motor, and the second photocoupler sensor. Under the action of the reversing motor, the optocoupler shield plate rotates with the same. Two radially straight edges of the optocoupler shield plate serve as two signal trigger points of the second optocoupler sensor, which have a rotational angle distance of 180° from one another. If any of the edges passes the optocoupler sensor, a corresponding signal is triggered, which is used by the control device to determine the two stops in the reversing process.

Das Bedienverfahren für den vorbenannten Einspritzpumpe-Mechanismus umfasst folgende Schritte:

  • (1) Dichtverbinden des Einlasses und des Auslasses am Gehäuse der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe jeweils mit externer Mediumeinfuhrvorrichtung und Mediumausfuhrvorrichtung;
  • (2) Initiieren einer Reversierungsvorrichtung zum Betrieb durch die Steuervorrichtung und Halten der Reversierungsvorrichtung in einer Rückstellrichtung, Positionieren der Haltstelle dadurch, dass eine radial gerade Kante der Optokoppler-Schildscheibe der Reversieren-Erfassungseinheit den zweiten Optokoppler-Sensor auslöst, wobei die Rückstellrichtung einen Zustand betrifft, in dem die erste Kammer durch eine Ausnehmung auf der einen Seite der Einspritzwelle mit einem Mediumausgang der Pumpenkörperbuchse kommuniziert, zugleich die zweite Kammer durch eine Ausnehmung auf der anderen Seite der Einspritzwelle mit einem Mediumeingang der Pumpenkörperbuchse kommuniziert und die beiden Ausnehmungen der Einspritzwelle jeweils direkt gegenüber dem Mediumeingang und dem Mediumausgang der Pumpenkörperbuchse liegen;
  • (3) Initiieren des Spindelmotors durch die Steuervorrichtung, um die Gewindespindel zu ziehen, wobei die Gewindespindel sich mit der Einspritzwelle derart mitbewegt, dass die Einspritzwelle in Richtung des Spindelmotors verschoben wird, das Volumen der ersten Kammer abnimmt und Medium innerhalb der Kammer ausgepumpt wird, gleichzeitig das Volumen der zweiten Kammer zunimmt und Medium in die Kammer angesaugt wird; Auslösen des ersten Optokoppler-Sensors durch den Schwanzteil der Gewindespindel, Steuern des Spindelmotors zum Stillstand durch die Steuervorrichtung, wenn die Einspritzwelle durch den Spindelmotor bis zu der Stirnfläche der Abdichtung gezogen wird;
  • (4) Initiieren des Reversierungsmotors durch die Steuervorrichtung, um sie im Betrieb zu setzen und das zweite Zahnrad zur Rotation mitzubewegen, wobei das zweite Zahnrad das erste Zahnrad zur Rotation mitbewegt, das erste Zahnrad die Gewindespindel zur Rotation mitbewegt, die Gewindespindel die Einspritzwelle zur Rotation mitbewegt bis in die Richtung, die mit der Rückstellrichtung einen Winkel von 180° einschließen, wobei die andere radial gerade Kante der Optokoppler-Schildscheibe den zweiten Optokoppler-Sensor auslöst und eine Positionierung erfolgt, derart, dass die Positionen der Ausnehmungen auf den beiden Seiten der Einspritzwelle zueinander gewechselt werden, die mit Medium ausgefüllte Kammer mit dem Mediumausgang der Pumpenkörperbuchse kommuniziert und die eigentlich mit dem Mediumausgang der Pumpenkörperbuchse kommunizierende Kammer derart umgewandelt wird, mit dem Mediumeingang der Pumpenkörperbuchse zu kommunizieren;
  • (5) Initiieren des Spindelmotors durch die Steuervorrichtung zum Rückwärtsbetreiben, Verschieben der Einspritzwelle in eine von dem Spindelmotor entfernte Richtung, derart, dass aus der Kammer auf der einen Seite das Medium weiter ausgepumpt wird und gleichzeitig in die Kammer auf der anderen Seite das Medium angesaugt wird;
  • (6) beim Verschieben der Einspritzwelle so weit von dem Spindelmotor bis zum Erreichen eines festgesetzten Hubs, Steuern des Spindelmotors zum Stillstand durch die Steuervorrichtung, anschließend Initiieren der Reversierungsvorrichtung zum Betrieb und Halten der Reversierungsvorrichtung in der Rückstellrichtung; so zyklisch Wiederholen bis zum Ende der Bedienung.
The operating procedure for the aforementioned injection pump mechanism includes the following steps:
  • (1) sealing connection of the inlet and the outlet on the housing of the single-tube double-chamber injection pump with external medium introduction device and medium discharge device, respectively;
  • (2) Initiating a reversing device for operation by the controller and holding the reversing device in a reset direction, positioning the stop in that a radially straight edge of the optocoupler shield disk of the reversing detection unit triggers the second optocoupler sensor, the reset direction relating to a condition , in which the first chamber communicates through a recess on one side of the injection shaft with a medium outlet of the pump body bushing, while the second chamber communicates through a recess on the other side of the injection shaft with a medium inlet of the pump body bushing and the two recesses of the injection shaft are each directly opposite the medium inlet and the medium outlet of the pump body bushing;
  • (3) initiating the spindle motor by the control device to pull the lead screw, the lead screw moving with the injection shaft in such a way that the injection shaft is displaced in the direction of the spindle motor, the volume of the first chamber decreases and medium within the chamber is pumped out, at the same time the volume of the second chamber increases and medium is sucked into the chamber; triggering the first optocoupler sensor by the tail portion of the lead screw, controlling the screw motor to stop by the controller when the injection shaft is pulled by the screw motor up to the face of the seal;
  • (4) Initiating the reversing motor by the controller to operate and drive the second gear to rotate, the second gear drive the first gear to rotate, the first gear drive the lead screw to rotate, the lead screw to drive the injection shaft to rotate moved along in the direction that forms an angle of 180° with the return direction, with the other radially straight edge of the optocoupler shield disc triggering the second optocoupler sensor and positioning taking place in such a way that the positions of the recesses on the two sides of the injection shaft are changed to each other, the chamber filled with medium communicates with the medium outlet of the pump body bushing and the chamber actually communicating with the medium outlet of the pump body bushing is converted in such a way to communicate with the medium inlet of the pump body bushing;
  • (5) Initiating the spindle motor by the control device to reverse, shifting the injection shaft in a direction away from the spindle motor, such that the medium is further pumped out of the chamber on one side and at the same time the medium is sucked into the chamber on the other side becomes;
  • (6) upon shifting the injection shaft so far from the spindle motor to reach a set stroke, controlling the spindle motor to stop by the controller, then initiating the reversing device to operate and holding the reversing device in the reset direction; so repeat cyclically until the end of the operation.

Der vorbenannte Einspritzpumpe-Mechanismus kann den Reversierungsmotor und den Spindelmotor durch die Steuervorrichtung und die Erfassungsvorrichtung exakt steuern, eine Reversierungsaktion und eine Aktion von Ziehen und Schieben der Einspritzwelle und der Gewindespindel alternierend durchführen, die Bedienung und den Betrieb einer solcher Einspritzpumpe implementieren, und eine Automatisierung des Betriebs des Einspritzpumpe-Mechanismus zu erzielen.The aforementioned injection pump mechanism can precisely control the reversing motor and the spindle motor through the control device and the detection device, perform a reversing action and an action of pulling and pushing the injection shaft and the lead screw alternately, implementing the operation and operation of such an injection pump, and automation of the operation of the injection pump mechanism.

Figurenlistecharacter list

  • 1 ist eine schematische Darstellung der Struktur einer Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe gemäß Ausführungsform 1 der Erfindung; 1 Fig. 12 is a schematic diagram showing the structure of a single-tube, dual-chamber type injection pump according to Embodiment 1 of the invention;
  • 2 zeigt die Struktur einer Pumpenkörperbuchse gemäß Ausführungsform 1 der Erfindung in Ansicht im Schnitt; 2 Fig. 14 shows the structure of a pump body bushing according to Embodiment 1 of the invention in sectional view;
  • 3 ist eine schematische Darstellung der Struktur einer Einspritzwelle gemäß Ausführungsform 1 der Erfindung; 3 Fig. 12 is a schematic diagram showing the structure of an injection shaft according to Embodiment 1 of the invention;
  • 4 zeigt die Struktur einer Einspritzwelle gemäß Ausführungsform 1 der Erfindung in Ansicht im Schnitt; 4 Fig. 12 shows the structure of an injection shaft according to Embodiment 1 of the invention in sectional view;
  • 5 ist eine schematische Darstellung der Struktur eines Gehäuses gemäß Ausführungsform 1 der Erfindung; 5 Fig. 12 is a schematic diagram showing the structure of a package according to Embodiment 1 of the invention;
  • 6 ist eine schematische Darstellung der Struktur eines Einspritzpumpe-Mechanismus gemäß Ausführungsform 2 der Erfindung; 6 Fig. 12 is a schematic diagram showing the structure of an injection pump mechanism according to Embodiment 2 of the invention;
  • 7 zeigt den Einspritzpumpe-Mechanismus in 6 in Ansicht von oben: 7 shows the injection pump mechanism in 6 in view from above:
  • 8 zeigt den Einspritzpumpe-Mechanismus in 6 in Seitenansicht; 8th shows the injection pump mechanism in 6 in side view;
  • 9 zeigt den Einspritzpumpe-Mechanismus in 6 in Rückansicht; 9 shows the injection pump mechanism in 6 in rear view;
  • 10 zeigt den Einspritzpumpe-Mechanismus in 6 in Ansicht im Schnitt; 10 shows the injection pump mechanism in 6 in sectional view;
  • 11 ist eine schematische Darstellung der Struktur eines Einspritzpumpe-Mechanismus gemäß Ausführungsform 3 der Erfindung; 11 Fig. 12 is a schematic diagram showing the structure of an injection pump mechanism according to Embodiment 3 of the invention;
  • 12 zeigt den Einspritzpumpe-Mechanismus in 11 in Ansicht im Schnitt; 12 shows the injection pump mechanism in 11 in sectional view;
  • 13 zeigt den Einspritzpumpe-Mechanismus in 11 in Seitenansicht. 13 shows the injection pump mechanism in 11 in side view.

Ausführliche AusführungsformenDetailed Embodiments

Nachfolgend wird die technische Lösung der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit folgenden Ausführungsformen näher beschrieben.Hereinafter, the technical solution of the present invention will be described in more detail in connection with the following embodiments.

Ausführungsformembodiment

Eine Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe, wie in 1-5 gezeigt, umfasst eine Pumpenkörperbuchse 2, eine Einspritzwelle 3, ein Gehäuse 1 und eine Abdichtung 6. An mittleren Stellen der Pumpenkörperbuchse 2 sind ein Lagerbuchse-Mediumeingang 1-1 und ein Lagerbuchse-Mediumausgang 1-2 symmetrisch vorgesehen. Die äußere Seitenwand der Einspritzwelle 3 ist mit zwei länglichen Ausnehmungen - jeweils einer Einspritzwelle-Ausnehmung 3-1 und einer Einspritzwelle-Ausnehmung 3-2 - versehen. Die beiden Ausnehmungen sind an einem ihrer Enden geschlossen und an einem anderen ihrer Enden geöffnet und die geöffneten Enden sind jeweils bündig zu den beiden Enden der Einspritzwelle 3. Die Einspritzwelle-Ausnehmung 3-1 und die Einspritzwelle-Ausnehmung 3-2 sind zentralsymmetrisch bezüglich des Mittelpunkts der Mittelachse der Einspritzwelle 3 ausgestaltet.A single-tube, dual-chamber injection pump, as in 1-5 1, comprises a pump body bushing 2, an injection shaft 3, a housing 1 and a seal 6. At midpoints of the pump body bushing 2, a bushing medium inlet 1-1 and a bushing medium outlet 1-2 are symmetrically provided. The outer side wall of the injection shaft 3 is provided with two elongated recesses - an injection shaft recess 3-1 and an injection shaft recess 3-2, respectively. The two recesses are closed at one of their ends and open at another of their ends, and the opened ends are respectively flush with the two ends of the injection shaft 3. The injection shaft recess 3-1 and the injection shaft recess 3-2 are centrally symmetrical with respect to the Center of the central axis of the injection shaft 3 designed.

An einem Ende des Gehäuses 1 ist ein zylindrisches Loch vorgesehen, in dem die Pumpenkörperbuchse 2 angeordnet ist. Innerhalb der Pumpenkörperbuchse 2 ist die Einspritzwelle 3 angeordnet. Ein Ende der Pumpenkörperbuchse 2 ist derart mit der Abdichtung 6 dichtverbunden, dass eine Stirnfläche der Einspritzwelle 3, die innere Seitenfläche der Pumpenkörperbuchse 2 und die Abdichtung 6 eine erste Kammer bilden, eine andere Stirnfläche der Einspritzwelle 3, die innere Seitenfläche der Pumpenkörperbuchse 2 und eine innere Bodenfläche des zylindrischen Lochs im Gehäuse 1 eine zweite Kammer bilden. Die Einspritzwelle 3 kann in der Pumpenkörperbuchse 2 derart in einer axialen Richtung vorwärts oder rückwärts bewegt werden, dass die Volumina der beiden Kammern verändert werden.At one end of the casing 1 is provided a cylindrical hole in which the pump body bushing 2 is placed. The injection shaft 3 is arranged inside the pump body bushing 2 . One end of the pump body bushing 2 is sealed to the seal 6 in such a manner that one end surface of the injection shaft 3, the inner side surface of the pump body bushing 2 and the seal 6 form a first chamber, another end surface of the injection shaft 3, the inner side surface of the pump body bushing 2 and a inner bottom surface of the cylindrical hole in the housing 1 form a second chamber. The injection shaft 3 can be moved forward or backward in the pump body sleeve 2 in an axial direction such that the volumes of the two chambers are changed.

In der Mitte der Einspritzwelle 3 ist ein Durchgangsloch 3-3 ausgearbeitet. Ein Ende der Gewindespindel 7 geht durch das Durchgangsloch 3-3 und die Abdichtung 6 durch Die Gewindespindel 7 ist eng an der inneren Seitenwand der Einspritzwelle angeschlossen und zugleich mit der Abdichtung 6 dichtverbunden. Die Rotation und die Translation der Einspritzwelle 3 werden von der Gewindespindel 7 mitbewirkt.In the center of the injection shaft 3, a through hole 3-3 is machined. One end of the lead screw 7 passes through the through hole 3-3 and the seal 6. The lead screw 7 is tightly fitted to the inner side wall of the injection shaft and sealed to the seal 6 at the same time. The rotation and the translation of the injection shaft 3 are brought about by the threaded spindle 7 .

Außerhalb der Pumpenkörperbuchse 2 ist das Gehäuse 1 angeordnet, welches mit einem Einlass und einem Auslass, die jeweils mit dem Lagerbuchse-Mediumeingang 1-1 und dem Lagerbuchse-Mediumausgang 1-2 kommunizieren, versehen ist. In dem Gehäuse 1 sind eine Mediumeingangsnut und eine Mediumausgangsnut vorgesehen, die jeweils mit dem Lagerbuchse-Mediumeingang 1-1 und dem Lagerbuchse-Mediumausgang 1-2 kommunizieren. Die innere Wand des zylindrischen Lochs des Gehäuses 1 ist mit der äußeren Wand der Pumpenkörperbuchse 2 abgedichtet. Die innere Bodenfläche des zylindrischen Lochs des Gehäuses 1 übt die Funktion von Abdichten einer Stirnfläche der Pumpenkörperbuchse 2 aus.Outside the pump body bushing 2, the housing 1 is arranged, which is provided with an inlet and an outlet communicating respectively with the bearing bush medium inlet 1-1 and the bearing bush medium outlet 1-2. In the housing 1, a medium input groove and a medium output groove are provided, which communicate with the bush medium input 1-1 and the bush medium outlet 1-2, respectively. The inner wall of the cylindrical hole of the casing 1 is sealed with the outer wall of the pump body sleeve 2. The inner bottom surface of the cylindrical hole of the casing 1 performs the function of sealing an end face of the pump body bushing 2 .

In der Abdichtung 6 sind eine Dichtschildplatte 4 und ein Dichtring 5, der mit der Gewindespindel 7 eng verbunden ist, vorgesehen. Die Abdichtung 6 und das Gehäuse 1 sind über die Dichtschildplatte 4 hermetisch montiert und verbunden und spielen die Rolle von Abdichten der anderen Stirnfläche der Pumpenkörperbuchse 2.In the seal 6, a sealing shield plate 4 and a sealing ring 5, which is closely connected to the threaded spindle 7, are provided. The packing 6 and the casing 1 are hermetically assembled and connected via the sealing shield plate 4, and play the role of sealing the other end face of the pump body bushing 2.

Die Abdichtung 6 ist noch mit derartigen symmetrischen Mediumüberflusslöchern versehen, dass ein überflossenes Medium durch die Mediumüberflusslöcher der Abdichtung 6 ausfließen kann, ohne direkt durch die Gewindespindel 7 hindurch zum Motor zu gelangen.The seal 6 is also provided with such symmetrical medium overflow holes that an overflowed medium can flow out through the medium overflow holes of the seal 6 without going directly through the threaded spindle 7 to the motor.

Die Pumpenkörperbuchse 2 und die Einspritzwelle 3 sind aus dem Material Keramik ausgebildet. Das Gehäuse 1 und die Abdichtung 6 sind aus dem Material Metall ausgebildet, beispielsweise aus Aluminium bzw. Stahl.The pump body bushing 2 and the injection shaft 3 are made of ceramic material. The housing 1 and the seal 6 are made of metal, for example aluminum or steel.

Ein Bedienverfahren für die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe umfasst folgende konkrete Schritte:

  • (1) Dichtverbinden des Einlasses und des Auslasses am Gehäuse 1 der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe jeweils mit externer Mediumeinfuhrvorrichtung und Mediumausfuhrvorrichtung; Legen der beiden Ausnehmungen der Einspritzwelle 3 jeweils direkt gegen das Lagerbuchse-Mediumeingang 1-1 und das Lagerbuchse-Mediumausgang 1-2;
  • (2) Treiben der Einspritzwelle 3 durch die Gewindespindel 7, derart, dass das Volumen der mit dem Mediumausgang 1-2 kommunizierenden Kammer (der ersten Kammer) abnimmt und Medium (am Anfang gibt es Luft oder ein Gemisch von Luft und Medium) innerhalb der Kammer durch die Einspritzwelle-Ausnehmung 3-1 ausgepumpt wird, gleichzeitig das Volumen der mit dem Lagerbuchse-Mediumeingang 1-1 kommunizierenden Kammer (der zweiten Kammer) zunimmt und Medium durch die Einspritzwelle-Ausnehmung 3-2 in entsprechende Kammer angesaugt wird;
  • (3) Drehen der Einspritzwelle 3 um 180° durch Drehen der Gewindespindel 7 wenn die Gewindespindel 7 die Einspritzwelle 3 zu der Stirnfläche 6 der Abdichtung treibt, derart, dass die Positionen der Ausnehmungen auf ihren beiden Seiten zueinander gewechselt werden, die eigentlich mit dem Lagerbuchse-Mediumeingang 1-1 kommunizierende Einspritzwelle-Ausnehmung 3-2 mit dem Lagerbuchse-Mediumausgang 1-2 kommunizierend wird und hierbei die mit dieser Ausnehmung kommunizierende Kammer (die zweite Kammer) mit Medium ausgefüllt wird und mit dem Lagerbuchse-Mediumausgang 1-2 kommuniziert, die eigentlich mit dem Lagerbuchse-Mediumausgang 1-2 kommunizierende Einspritzwelle-Ausnehmung 3-1 mit dem Lagerbuchse-Mediumeingang 1-1 kommunizierend wird und hierbei die mit dieser Ausnehmung kommunizierende Kammer (die erste Kammer) in Abwesenheit des Mediums evakuiert wird;
  • (4) Rückziehen der Gewindespindel 7 und der Einspritzwelle 3, Verändern der Volumina der beidseitigen Kammer, derart, dass aus der einen Kammer das Medium ausgepumpt wird und gleichzeitig in die andere Kammer das Medium angesaugt wird; so zyklisch Wiederholen. Die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe kann Medium anhaltend bis zum Ende der Betätigung auspumpen, mit Ausnahme von einem zeitweiligen Halt beim Wechsel der Ausnehmungsposition der Einspritzwelle 3.
An operating procedure for the single tube dual chamber injection pump includes the following specific steps:
  • (1) Seal-connecting the inlet and the outlet on the body 1 of the single-pipe twin chamber injection pump each with external medium introduction device and medium discharge device; Place the two recesses of the injection shaft 3 directly against the bearing bush medium inlet 1-1 and the bearing bush medium outlet 1-2;
  • (2) Driving the injection shaft 3 by the lead screw 7 such that the volume of the chamber communicating with the medium outlet 1-2 (the first chamber) decreases and medium (in the beginning there is air or a mixture of air and medium) inside the chamber is pumped out through the injection shaft recess 3-1, at the same time the volume of the chamber (the second chamber) communicating with the bearing bush medium inlet 1-1 increases and medium is sucked through the injection shaft recess 3-2 into corresponding chamber;
  • (3) Rotating the injection shaft 3 180° by turning the screw shaft 7 when the screw shaft 7 drives the injection shaft 3 to the end face 6 of the seal, such that the positions of the recesses on its both sides are switched to each other, which actually correspond to the bearing bush - the injection shaft recess 3-2 communicating with the medium inlet 1-1 communicates with the bearing bush medium outlet 1-2 and the chamber communicating with this recess (the second chamber) is filled with medium and communicates with the bearing bush medium outlet 1-2, the injection shaft cavity 3-1 actually communicating with the bushing medium outlet 1-2 becomes communicating with the bushing medium inlet 1-1 and thereby the chamber communicating with this cavity (the first chamber) is evacuated in the absence of the medium;
  • (4) Pulling back the threaded spindle 7 and the injection shaft 3, changing the volume of the chambers on both sides in such a way that the medium is pumped out of one chamber and at the same time the medium is sucked into the other chamber; so repeating cyclically. The single-tube double-chamber injection pump can pump out medium continuously until the end of the operation, except for a temporary stop when changing the recess position of the injection shaft 3.

Des Weiteren wird ein Einspritzpumpe-Mechanismus, wie in 6-10 gezeigt, durch einen Einzelmotor gesteuert, wobei der Einspritzpumpe-Mechanismus eine Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe (bezüglich der Struktur der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe wird auf die Ausführungsform 1 verwiesen), einen Spindelmotor 8, eine Kupplungsvorrichtung, eine Erfassungsvorrichtung und eine Steuervorrichtung umfasst. Der Spindelmotor 8 ist durch die Gewindespindel 7 beidseitig jeweils mit der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe und der Kupplungsvorrichtung verbunden. Der Spindelmotor 8 ist mit der Steuervorrichtung verbunden, die den Betrieb bzw. den Stillstand des Spindelmotors 8 kontrolliert. Die Kupplungsvorrichtung umfasst eine Kupplungsscheibe 91 sowie beidseitig der Kupplungsscheibe 91 gegenüber angeordnete erste elektromagnetische Kupplungsbaugruppe 92 und zweite elektromagnetische Kupplungsbaugruppe 93. Die beiden elektromagnetischen Kupplungsbaugruppen sind jeweils mit der Steuervorrichtung elektrischverbunden und können nach einer Bestromung die Kupplungsscheibe anziehen. Die beiden elektromagnetischen Kupplungsbaugruppen sind durch ein Kupplungsgerüst 10 montiert und befestigt und mit dem Spindelmotor 8 fest montiert. In der Mitte der dem Spindelmotor 8 zugewandten ersten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe 92 ist ein Rotor vorgesehen, der mit einem Rotor des Spindelmotors 8 montiert und verbunden ist zur Ausbildung eines Rotationspaars. Während der Rotation des Rotors des Motors wird der Rotor in der ersten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe zu einer synchronen Rotation mitbewegt.Furthermore, an injection pump mechanism as in 6-10 1, controlled by a single motor, the injection pump mechanism comprising a single-tube, dual-chamber injection pump (refer to embodiment 1 for the structure of the single-tube, dual-chamber injection pump), a spindle motor 8, a clutch device, a detection device, and a control device. The spindle motor 8 is connected on both sides by the threaded spindle 7 to the single-tube, double-chamber injection pump and the clutch device. The spindle motor 8 is connected to the control device which controls the operation or standstill of the spindle motor 8 . The clutch device comprises a clutch disc 91 and first electromagnetic clutch assembly 92 and second electromagnetic clutch assembly 93 arranged opposite clutch disc 91 on both sides. The two electromagnetic clutch assemblies are each electrically connected to the control device and can tighten the clutch disc after energization. The two electromagnetic clutch assemblies are assembled and fixed by a clutch frame 10 and fixedly assembled with the spindle motor 8 . At the center of the first electromagnetic clutch assembly 92 facing the spindle motor 8, there is provided a rotor which is mounted and connected to a rotor of the spindle motor 8 to form a pair of rotations. During the rotation of the rotor of the motor, the rotor is entrained in the first electromagnetic clutch assembly for synchronous rotation.

Die Erfassungsvorrichtung umfasst zwei Optokoppler-Sensoren, nämlich jeweils einen Reversierungssensor 102 und einen Spindelsensor 101. Die beiden Optokoppler-Sensoren sind jeweils mit der Steuervorrichtung verbunden und führen eine Signalübertragung durch. Der Spindelsensor 101 ist an einem Kupplungsgerüst auf der äußeren Seite der zweiten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe angeordnet. Wenn der Spindelmotor 8 die Gewindespindel 7 zu einer axialen Bewegung bis zu einer festgesetzten Position antreibt, wird ein Spindelpositionssignal ausgelöst.The detection device comprises two optocoupler sensors, namely a reversing sensor 102 and a spindle sensor 101. The two optocoupler sensors are each connected to the control device and transmit signals. The spindle sensor 101 is arranged on a clutch skeleton on the outer side of the second electromagnetic clutch assembly. When the spindle motor 8 drives the lead screw 7 to move axially to a set position, a lead screw position signal is triggered.

Ein mit der Kupplungsvorrichtung zusammenwirkender Abschnitt der Gewindespindel 7 ist einseitig-Flachdraht-förmig ausgebildet. Eine gerade Bodenkante einer in eine Zwischenlage der Kupplungsscheibe 91 eingefügten Sensor-Schildplatte 94 ist an die Flachdrahtfläche der Gewindespindel derart angepasst, dass die Kupplungsscheibe 91 und die Gewindespindel7 ein Rotationspaar bilden, während einer Rotation der Kupplungsscheibe 91 um die Gewindespindel 7 die Gewindespindel 7 zu einer synchron rotierenden Bewegung mitbewirkt wird, die Sensor-Schildplatte 94 zum Auslösen eines Drehpositionssignals dient. Der Reversierungssensor 102 ist an dem Kupplungsgerüst unterhalb der Kupplungsscheibe 91 angeordnet. Die Sensor-Schildplatte ist halbkreisförmig und fest in einer Zwischenlage der Kupplungsscheibe 91 vorgesehen. Ihr Radius ist größer als der Radius der Kupplungsscheibe. Ihr über den Außendurchmesser der Kupplungsscheibe 91 herausragender Teil kann den Reversierungssensor 102 abdecken bzw. abschatten, um ein Signal auszulösen. Wenn der Spindelmotor 8 die Kupplungsscheibe 91 dreht, rotiert die Sensor-Schildplatte 94 mit. Radiale Bodenkanten der Sensor-Schildplatte 94 sind jeweils beidseitig des Außendurchmessers der Kupplungsscheibe 91 vorgesehen und dienen als zwei Signalauslösepunkte des Reversierungssensors 102, die zueinander einen Drehwinkelabstand von 180° besitzen. Wenn irgendeine der Kanten am Reversierungssensor 102 vorbeigeht, wird ein entsprechendes Signal ausgelöst, welches von der Steuervorrichtung zum Feststellen der zwei Haltstellen im Reversierungsvorgang genutzt wird.A section of the threaded spindle 7 that interacts with the coupling device is designed in the form of a flat wire on one side. A straight bottom edge of a sensor shield plate 94 inserted in an intermediate layer of the clutch disk 91 is adapted to the flat wire surface of the lead screw such that the clutch disk 91 and the lead screw 7 form a rotational pair, during a rotation of the clutch plate 91 around the lead screw 7 the lead screw 7 into one synchronously rotating movement is effected, the sensor shield plate 94 serves to trigger a rotational position signal. The reversing sensor 102 is arranged on the clutch framework below the clutch disc 91 . The sensor shield plate is semi-circular and is fixedly provided in an intermediate position of the clutch disk 91 . Their radius is larger than the radius of the clutch disc. Her about the outside diameter of the Kupp Lung disc 91 protruding part can cover or shade the reversing sensor 102 to trigger a signal. When the spindle motor 8 rotates the clutch disc 91, the sensor shield plate 94 rotates with it. Radial bottom edges of the sensor shield plate 94 are provided on both sides of the outer diameter of the clutch disc 91 and serve as two signal trigger points of the reversing sensor 102, which have a rotational angle distance of 180° from one another. If any of the edges passes the reversing sensor 102, a corresponding signal is triggered, which is used by the control device to determine the two stops in the reversing process.

Die zwei elektromagnetischen Kupplungsbaugruppen in der Kupplungsvorrichtung werden von der Steuervorrichtung gesteuert. Die Steuervorrichtung behält bei, dass eine und lediglich eine elektromagnetische Kupplungsbaugruppe bestromt wird. Nach der Bestromung erzeugt die elektromagnetische Kupplungsbaugruppe ein elektromagnetisches Feld, zieht die Kupplungsscheibe 91 an und kombiniert zusammen mit derselben als eine Ganzheit. Wenn die Kupplungsscheibe 91 von der mit einem Rotor versehenen ersten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe 92 angezogen ist, wodurch eine Ganzheit ausgebildet ist, schafft sie mittelbar mit dem Rotor des Spindelmotors 8 eine Ganzheit und bewegt sich unter dem Antrieb des Spindelmotors 8 rotierend mit, sodass die Gewindespindel 7 und die Einspritzwelle 3 zusammen mit dem Spindelmotor 8 rotieren. Wenn die Kupplungsscheibe 91 die zweite elektromagnetische Kupplungsbaugruppe 93 auf der anderen Seite anzieht, schafft sie mittelbar mit dem Kupplungsgerüst 10 eine Ganzheit und wird relativ still gehalten, sodass eine rotierende Bewegung der Gewindespindel 7 und der Einspritzwelle 3 verhindert wird.The two electromagnetic clutch assemblies in the clutch device are controlled by the controller. The controller maintains one and only one electromagnetic clutch assembly energized. After energization, the electromagnetic clutch assembly generates an electromagnetic field, attracts and combines the clutch disc 91 together as a whole. When the clutch disk 91 is attracted by the first electromagnetic clutch assembly 92 provided with a rotor, thereby forming a whole, it indirectly creates a whole with the rotor of the spindle motor 8 and rotates along under the drive of the spindle motor 8, so that the lead screw 7 and the injection shaft 3 rotates together with the spindle motor 8. On the other hand, when the clutch disc 91 attracts the second electromagnetic clutch assembly 93, it indirectly becomes integral with the clutch skeleton 10 and is kept relatively still, so that the screw shaft 7 and the injection shaft 3 are prevented from rotating.

Das Bedienverfahren für den Einspritzpumpe-Mechanismus gemäß dieser Ausführungsform umfasst folgende Schritte:

  • (1) Dichtverbinden des Einlasses und des Auslasses am Gehäuse 1 der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe jeweils mit externer Mediumeinfuhrvorrichtung und Mediumausfuhrvorrichtung;
  • (2) Setzen der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe durch die Steuervorrichtung mittels einer Zusammenarbeit von der Kupplungsvorrichtung, dem Spindelmotor 8 und der Erfassungsvorrichtung in eine Rückstellrichtung, bei der die erste Kammer durch eine Ausnehmung auf der einen Seite der Einspritzwelle 3 mit einem Mediumausgang kommuniziert, zugleich die zweite Kammer auf der anderen Seite durch eine Ausnehmung auf der anderen Seite der Einspritzwelle 3 mit einem Mediumeingang der Pumpenkörperbuchse kommuniziert und die beiden Ausnehmungen der Einspritzwelle 3 jeweils direkt gegenüber dem Mediumeingang und dem Mediumausgang der Pumpenkörperbuchse liegen;
  • (3) Bestromen der zweiten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe 93 durch die Steuervorrichtung, Anziehen der Kupplungsscheibe 91 zur zweiten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe 93, Verriegeln eines axialen Drehfreigrads der Gewindespindel 7 mittels der Kupplungsvorrichtung, und Ziehen der Gewindespindel 7 und der Einspritzwelle 3 durch den Spindelmotor 8, um sie in Richtung des Spindelmotors 8 zu verschieben, wobei das Volumen der ersten Kammer abnimmt und Medium (am Anfang gibt es Luft oder ein Gemisch von Luft und Medium) innerhalb der Kammer über einen Auslass ausgepumpt wird, gleichzeitig das Volumen der zweiten Kammer auf der anderen Seite zunimmt und Medium übereinen Einlass auf dieser Seite in die Kammer angesaugt wird;
  • (4) Auslösen des Spindelsensors 101 durch den Schwanzteil der Gewindespindel 7 wenn der Spindelmotor 8 die Einspritzwelle 3 zieht bis sie sich axial nahe an der Stirnfläche der Abdichtung 6 bewegt, Übertragen eines Signals auf die Steuervorrichtung durch den Spindelsensor 101, Bestromen der ersten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe 92 durch die Steuervorrichtung, wobei, wenn die Kupplungsscheibe 91 von der ersten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe 92 angezogen ist, wodurch eine Ganzheit ausgebildet ist, sie mittelbar mit dem Rotor des Spindelmotors 8 eine Ganzheit schafft und sich unter dem Antrieb des Spindelmotors 8 rotierend mitbewegt; dass durch die Sensor-Schildplatte 94 der Reversierungssensor 102 derart ausgelöst wird, dass die Gewindespindel 7 und die Einspritzwelle 3 um die axiale Richtung um 180° rotieren, die Positionen der Ausnehmungen auf den beiden Seiten der Einspritzwelle 3 zueinander gewechselt worden sind, die Ausnehmung auf der einen Seite, die eigentlich direkt gegenüber dem Mediumeingang liegt, direkt gegenüber dem Mediumausgang liegend wird und hierbei die mit dieser Ausnehmung kommunizierende Mediumkammer mit Medium ausgefüllt wird und mit dem Mediumausgang kommuniziert, während die Ausnehmung auf der anderen Seite, die eigentlich direkt gegenüber dem Mediumausgang liegt, direkt gegenüber dem Mediumeingang liegend wird und hierbei die mit dieser Ausnehmung kommunizierende Mediumkammer in Abwesenheit des Mediums evakuiert wird und mit dem Mediumeingang kommuniziert;
  • (5) Bestromen der zweiten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe 93 durch die Steuervorrichtung 11, Anziehen der Kupplungsscheibe 91 zur zweiten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe 93, Verriegeln eines axialen Drehfreigrads der Gewindespindel 7, und Verschieben der Gewindespindel 7 und der Einspritzwelle 3 in einer von dem Spindelmotor 8 entfernten Richtung durch einen Rückwärtsbetrieb des Spindelmotors 8, wodurch die Volumina der Kammern auf den beiden Seiten der Einspritzwelle 3 derart verändert werden, dass aus der Kammer auf der einen Seite Medium weiter ausgepumpt wird und zugleich in die Kammer auf der anderen Seite Medium angesaugt wird, und gleichzeitig die Steuervorrichtung anfängt, Hübe der Einspritzwelle 3 und der Gewindespindel 7 zu summieren;
  • (6) Unterbrechen der Auspumpaktion der Einspritzpumpe durch die Steuervorrichtung, wenn die Einspritzwelle 3 auf einem festgesetzten Hub verschoben ist; Durchführen einer Reversierungsaktion durch die Steuervorrichtung, Re-Setzen der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe in die Rückstellrichtung mittels einer Zusammenarbeit von der Kupplungsvorrichtung, dem Spindelmotor und der Erfassungsvorrichtung. Es wird so zyklisch wiederholt. Der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe-Mechanismus kann Medium anhaltend auspumpen, mit Ausnahme von einem zeitweiligen Halt während der Durchführung der Reversierungsaktion.
The operating procedure for the injection pump mechanism according to this embodiment includes the following steps:
  • (1) sealing connection of the inlet and the outlet on the housing 1 of the single-tube double-chamber injection pump with external medium introduction device and medium discharge device, respectively;
  • (2) Setting the single-tube double-chamber injection pump by the control device by means of cooperation of the clutch device, the spindle motor 8 and the detection device in a return direction in which the first chamber communicates with a medium outlet through a recess on one side of the injection shaft 3, at the same time, the second chamber on the other side communicates with a medium inlet of the pump body bushing through a recess on the other side of the injection shaft 3 and the two recesses of the injection shaft 3 are each directly opposite the medium inlet and the medium outlet of the pump body bushing;
  • (3) Energizing the second electromagnetic clutch assembly 93 by the controller, attracting the clutch disc 91 to the second electromagnetic clutch assembly 93, locking an axial degree of freedom of rotation of the lead screw 7 by means of the clutch device, and pulling the lead screw 7 and the injection shaft 3 by the screw motor 8 to rotate them towards the spindle motor 8, whereby the volume of the first chamber decreases and medium (at the beginning there is air or a mixture of air and medium) inside the chamber is pumped out via an outlet, at the same time the volume of the second chamber on the other side increases and media is drawn into the chamber via an inlet on that side;
  • (4) Triggering the spindle sensor 101 by the tail portion of the lead screw 7 when the spindle motor 8 pulls the injection shaft 3 until it moves axially close to the face of the seal 6, transmitting a signal to the controller through the spindle sensor 101, energizing the first electromagnetic clutch assembly 92 by the controller, when the clutch disk 91 is attracted by the first electromagnetic clutch assembly 92, thereby being integral, it indirectly integral with the rotor of the spindle motor 8 and rotatingly moves under the drive of the spindle motor 8; that the reversing sensor 102 is triggered by the sensor shield plate 94 in such a way that the threaded spindle 7 and the injection shaft 3 rotate around the axial direction by 180°, the positions of the recesses on the two sides of the injection shaft 3 have been changed to one another, the recess opens one side, which is actually directly opposite the medium inlet, is directly opposite the medium outlet and the medium chamber communicating with this recess is filled with medium and communicates with the medium outlet, while the recess on the other side, which is actually directly opposite the medium outlet lies, lies directly opposite the medium inlet and thereby the medium chamber communicating with this recess becomes in the absence of the medium is evacuated and communicates with the medium inlet;
  • (5) Energizing the second electromagnetic clutch assembly 93 by the controller 11, attracting the clutch disc 91 to the second electromagnetic clutch assembly 93, locking an axial degree of freedom of rotation of the lead screw 7, and shifting the lead screw 7 and the injection shaft 3 in a direction away from the screw motor 8 by reverse operation of the spindle motor 8, whereby the volumes of the chambers on both sides of the injection shaft 3 are changed in such a way that medium is pumped out further from the chamber on one side and at the same time medium is sucked into the chamber on the other side, and at the same time the Control device begins to add strokes of the injection shaft 3 and the threaded spindle 7;
  • (6) stopping the pump-out action of the injection pump by the controller when the injection shaft 3 is shifted at a fixed stroke; Performing a reversing action by the control device, resetting the single-tube double-chamber injection pump in the return direction by cooperation of the clutch device, the spindle motor and the detection device. It is thus repeated cyclically. The single-tube, double-chamber injection pump mechanism can pump out medium continuously, except for a temporary stop while performing the reversing action.

Eine weitere Ausführungsform (gehört nicht zur Erfindung)Another embodiment (does not belong to the invention)

Ein Einspritzpumpe-Mechanismus, wie in 11-13 gezeigt, wird durch einen Dual-Motor gesteuert, umfasst eine Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe (bezüglich der Struktur der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe wird auf die Ausführungsform 1 verwiesen), einen Reversierungsmotor 11, einen Spindelmotor 8, ein Getriebe 13, eine Erfassungsvorrichtung und eine Steuervorrichtung. Der Spindelmotor 8 ist mit der Steuervorrichtung verbunden, die den Betrieb des Spindelmotors 8 steuert. Das Getriebe 13 umfasst ein Getriebegerüst 131, ein erstes Zahnrad 132 und ein zweites Zahnrad 133, wobei die beiden Zahnräder innerhalb dem Getriebegerüst 131 angeordnet sind und ineinander eingreifen. Die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe ist durch den Spindelmotor 8 mit dem ersten Zahnrad 132 verbunden. Der durch das erste Zahnrad 132 durchgehende Teil der Gewindespindel 7 ist flachförmig ausgebildet, das Durchgangsloch im ersten Zahnrad 132 ist rechteckig ausgebildet, sodass das erste Zahnrad 132 und die Gewindespindel 7 ein Rotationspaar ausbilden. Die Gewindespindel 7 kann unter Wirkung des Spindelmotors 8 in axialer Richtung verschieben und im Durchgangsloch des ersten Zahnrads 132 in axialer Richtung gleiten, damit eine axiale Bewegung der Einspritzwelle 3 bewirkt wird.An injection pump mechanism, as in 11-13 shown, is controlled by a dual motor, includes a single-tube double-chamber injection pump (for the structure of the single-tube double-chamber injection pump, refer to the embodiment 1), a reversible motor 11, a spindle motor 8, a gear 13, a detection device and a control device. The spindle motor 8 is connected to the controller that controls the operation of the spindle motor 8 . The gear 13 comprises a gear frame 131, a first gear 132 and a second gear 133, the two gears being arranged within the gear frame 131 and meshing with one another. The single tube double chamber injection pump is connected to the first gear 132 through the spindle motor 8 . The part of the screw shaft 7 that passes through the first gear 132 is formed in a flat shape, the through hole in the first gear 132 is formed in a rectangular shape, so that the first gear 132 and the screw shaft 7 form a rotating pair. The lead screw 7 can slide in the axial direction under the action of the screw motor 8 and slide in the through hole of the first gear 132 in the axial direction to cause the injection shaft 3 to move axially.

Der Reversierungsmotor 11 besteht aus einem Motor und einem Verzögerer. Am Getriebegerüst 131 ist die Erfassungsvorrichtung vorgesehen, die eine Teleskop-Erfassungseinheit, die ein erster Optokoppler-Sensor 141 ist und die zur Erfassungeines Positionssignals der axialen Bewegung der Gewindespindel 7 dient, und eine Reversieren-Erfassungseinheit umfasst. Unter Wirkung des Spindelmotors 8 bewegt sich die Gewindespindel 7 axial nach außen. Das Schwanzende der Gewindespindel 7 löst den ersten Optokoppler-Sensor 141 aus, um ein Signal auszulösen, welches von der Steuervorrichtung zum Feststellen, dass die Gewindespindel 7 zu einer bestimmten Position gelangt hat, genutzt wird. Die Reversieren-Erfassungseinheit umfasst eine Optokoppler-Schildscheibe 143, die halbkreisförmig ist und die außenseitig des mit der Ausgabewelle des Reversierungsmotors 11 verbundenen zweiten Zahnrads 133 angeordnet ist, und einen zweiten Optokoppler-Sensor 142. Unter Wirkung des Reversierungsmotors 11 rotiert die Optokoppel-Schildplatte 143 mit derselben. Der zweite Optokoppler-Sensor 142 ist unterhalb der Kupplungsscheibe 143 angeordnet. Zwei radial gerade Kanten der Optokoppel-Schildplatte 143 dienen als zwei Signalauslösepunkte des zweiten Optokoppler-Sensors 142, die zueinander einen Winkelabstand von 180° besitzen. Wenn irgendeine der Kanten am zweiten Optokoppler-Sensor 142 vorbeigeht, wird ein entsprechendes Signal ausgelöst, welches von der Steuervorrichtung zum Feststellen der zwei Haltsteilen im Reversierungsvorgang genutzt wird.The reversing motor 11 consists of a motor and a decelerator. On the gear skeleton 131, the detecting device is provided, which comprises a telescopic detecting unit, which is a first photocoupler sensor 141 and which is for detecting a position signal of the axial movement of the screw shaft 7, and a reversing detecting unit. Under the action of the spindle motor 8, the threaded spindle 7 moves axially outwards. The tail end of the lead screw 7 triggers the first optocoupler sensor 141 to trigger a signal which is used by the controller to determine that the lead screw 7 has reached a certain position. The reversing detection unit includes a photocoupler shield plate 143 which is semicircular and which is arranged outside of the second gear 133 connected to the output shaft of the reversing motor 11, and a second photocoupler sensor 142. Under the action of the reversing motor 11, the photocoupler shield plate 143 rotates with the same. The second optocoupler sensor 142 is arranged below the clutch disk 143 . Two radially straight edges of the optocoupler shield plate 143 serve as two signal trigger points of the second optocoupler sensor 142, which are 180° apart from one another. If any of the edges passes the second optocoupler sensor 142, a corresponding signal is triggered which is used by the control device to determine the two stopping parts in the reversing process.

Das Bedienverfahren für den Einspritzpumpe-Mechanismus gemäß dieser Ausführungsform umfasst folgende Schritte:

  • (1) Dichtverbinden des Einlasses und des Auslasses am Gehäuse 1 der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe jeweils mit externer Mediumeinfuhrvorrichtung und Mediumausfuhrvorrichtung;
  • (2) Initiieren des Reversierungsmotors 11 zum Betrieb durch die Steuervorrichtung, um die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe in eine Rückstellrichtung zu setzen, wobei diese Haltstelle durch eine Kante der Optokoppler-Schildscheibe der Reversieren-Erfassungseinheit positioniert wird, wobei die Rückstellrichtung sich darauf bezieht, dass die erste Kammer durch eine Ausnehmung auf der einen Seite der Einspritzwelle 3 mit einem Mediumausgang kommuniziert, zugleich die zweite Kammer auf der anderen Seite durch eine Ausnehmung auf der anderen Seite der Einspritzwelle 3 mit einem Mediumeingang kommuniziert, die beiden Ausnehmungen der Einspritzwelle 3 jeweils direkt gegenüber dem Mediumeingang und dem Lagerbuchse-Mediumausgang liegen;
  • (3) Initiieren des Spindelmotors 8 zum Ziehen der Einspritzwelle 3 durch die Steuervorrichtung, derart, dass die Einspritzwelle 3 in Richtung des Spindelmotors 8 verschoben wird, das Volumen der ersten Kammer abnimmt und Medium (am Anfang gibt es Luft oder ein Gemisch von Luft und Medium) innerhalb der Kammer über den Auslass ausgepumpt wird, gleichzeitig das Volumen der zweiten Kammer auf der anderen Seite zunimmt und Medium durch die Ausnehmung der Einspritzwelle auf dieser Seite in die Kammer angesaugt wird; wenn der Spindelmotor 8 die Einspritzwelle 3 zieht bis sie sich axial zur Stirnfläche der Abdichtung 6 bewegt, Auslösen des ersten Optokoppler-Sensors 141 durch den Schwanzteil der Gewindespindel 7, Unterbrechen des Spindelmotors 8 aufgrund dieses Auslösesignals durch die Steuerung;
  • (4) Initiieren des Reversierungsmotors 11 zum Betrieb durch die Steuervorrichtung und Halten des Reversierungsmotors in einer der Rückstellrichtung entgegengesetzten Richtung, wobei diese Haltstelle durch eine andere Kante der Optokoppler-Schildscheibe 143 der Reversieren-Erfassungseinheit positioniert wird, wobei die der Rückstellrichtung entgegengesetzte Richtung die Position nach einer Reversierungsbewegung um 180° bezüglich der Rückstellrichtung als Referenz betrifft, wobei die Positionen der Ausnehmungen auf den beiden Seiten der Einspritzwelle 3 zueinander gewechselt worden sind, die Ausnehmung auf der einen Seite, die eigentlich direkt gegenüber dem Mediumeingang liegt, direkt gegenüber dem Mediumausgang liegend wird und hierbei die mit dieser Ausnehmung kommunizierende Mediumkammer mit Medium ausgefüllt wird und mit dem Mediumausgang kommuniziert, während die Ausnehmung auf der anderen Seite, die eigentlich direkt gegenüber dem Mediumausgang liegt, direkt gegenüber dem Mediumeingang liegend wird und hierbei die mit dieser Ausnehmung kommunizierende Mediumkammer in Abwesenheit des Mediums evakuiert wird und mit dem Mediumeingang kommuniziert;
  • (5) Initiieren des Spindelmotors 8 zum Rückwärtsbetrieb durch die Steuervorrichtung, Verschieben der Einspritzwelle 3 in einer von dem Spindelmotor 8 entfernten Richtung, wodurch die Volumina der Kammern auf den beiden Seiten der Einspritzwelle 3 derart verändert werden, dass aus der Kammer auf der einen Seite Medium weiter ausgepumpt wird und zugleich in die Kammer auf der anderen Seite Medium angesaugt wird, und gleichzeitig die Steuervorrichtung anfängt, Hübe der Einspritzwelle 3 und der Gewindespindel 7 zu summieren;
  • (6) beim Verschieben der Einspritzwelle 3 so weit von dem Spindelmotor 8 bis zum Erreichen eines festgesetzten Hubs, Unterbrechen des Spindelmotors 8 durch die Steuervorrichtung, anschließend Initiieren des Reversierungsmotors 11 zum Betrieb und Halten des Reversierungsmotors wiedermal in der Rückstellrichtung. Es wird so zyklisch wiederholt. Der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe-Mechanismus kann Medium anhaltend auspumpen, mit Ausnahme von einem zeitweiligen Halt während der Durchführung der Reversierungsaktion durch die Reversierungsvorrichtung.
The operating procedure for the injection pump mechanism according to this embodiment includes the following steps:
  • (1) sealing connection of the inlet and the outlet on the housing 1 of the single-tube double-chamber injection pump with external medium introduction device and medium discharge device, respectively;
  • (2) Initiating the reversing motor 11 into operation by the controller to set the single-tube, dual-chamber injection pump in a reset direction, this stopping point being positioned by an edge of the optocoupler shield disc of the reversing detection unit, the reset direction being related to that the first chamber through a recess on one side of the injection shaft 3 with a medium outlet communicates, at the same time the second chamber on the other side communicates with a medium inlet through a recess on the other side of the injection shaft 3, the two recesses of the injection shaft 3 are each directly opposite the medium inlet and the bearing bush medium outlet;
  • (3) Initiating the spindle motor 8 to pull the injection shaft 3 by the control device such that the injection shaft 3 is displaced in the direction of the spindle motor 8, the volume of the first chamber decreases and medium (in the beginning there is air or a mixture of air and Medium) within the chamber is pumped out via the outlet, at the same time the volume of the second chamber on the other side increases and medium is sucked into the chamber through the recess of the injection shaft on this side; when the spindle motor 8 pulls the injection shaft 3 until it moves axially to the face of the seal 6, triggering the first photocoupler sensor 141 by the tail part of the lead screw 7, interrupting the spindle motor 8 due to this trigger signal by the controller;
  • (4) Initiating the reversing motor 11 to operate by the controller and holding the reversing motor in a direction opposite to the reset direction, this stopping point being positioned by another edge of the optocoupler shield disk 143 of the reversing detection unit, the direction opposite to the reset direction being the position after a reversing movement of 180° with respect to the return direction as a reference, the positions of the recesses on the two sides of the injection shaft 3 have been changed with respect to one another, the recess on the one side which is actually directly opposite the medium inlet being directly opposite the medium outlet and the medium chamber communicating with this recess is filled with medium and communicates with the medium outlet, while the recess on the other side, which is actually directly opposite the medium outlet, directly opposite the medium egg ngang lying and in this way the medium chamber communicating with this recess is evacuated in the absence of the medium and communicates with the medium inlet;
  • (5) Initiating the spindle motor 8 to reverse operation by the controller, shifting the injection shaft 3 in a direction away from the spindle motor 8, thereby changing the volumes of the chambers on the two sides of the injection shaft 3 so that from the chamber on one side medium is further pumped out and at the same time medium is sucked into the chamber on the other side, and at the same time the control device begins to add strokes of the injection shaft 3 and the threaded spindle 7;
  • (6) when the injection shaft 3 is shifted so far from the spindle motor 8 to reach a set stroke, the control device interrupts the spindle motor 8, then initiating the reversing motor 11 to operate and again holding the reversing motor in the return direction. It is thus repeated cyclically. The single-tube double-chamber injection pump mechanism can continuously pump out medium except for a temporary stop while the reversing device is performing the reversing action.

Claims (2)

Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe-Mechanismus, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe, einen Spindelmotor (8), eine Kupplungsvorrichtung, eine Erfassungsvorrichtung und eine Steuervorrichtung umfasst; wobei die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe eine Pumpenkörperbuchse (2), eine Einspritzwelle (3), ein Gehäuse (1) und eine Abdichtung (6) umfasst; wobei auf der Pumpenkörperbuchse (2) ein Lagerbuchse-Mediumeingang (1-1) und ein Lagerbuchse-Mediumausgang (1-2) ausgearbeitet sind; wobei die äußere Seitenwand der Einspritzwelle (3) mit zwei länglichen Ausnehmungen versehen ist und die beiden Ausnehmungen an einem ihrer Enden geschlossen und an dem anderen ihrer Enden geöffnet sind und die geöffneten Enden jeweils bündig zu den beiden Enden der Einspritzwelle (3) sind; wobei in der Pumpenkörperbuchse (2) die Einspritzwelle (3) angeordnet ist und ein Ende der Pumpenkörperbuchse (2) mit der Abdichtung (6) dichtverbunden ist; wobei eine Stirnfläche der Einspritzwelle (3), die innere Seitenfläche der Pumpenkörperbuchse (2) und die Abdichtung (6) eine erste Kammer bilden und eine andere Stirnfläche der Einspritzwelle (3), die innere Seitenfläche der Pumpenkörperbuchse (2) und eine innere Bodenfläche eines zylindrischen Lochs im Gehäuse (1) eine zweite Kammer bilden, wobei ein äußerer Kreisumfang der Einspritzwelle (3) an einem inneren Kreisumfang der Pumpenkörperbuchse (2) eng anliegt, so dass die erste und die zweite Kammer getrennt werden; wobei die Einspritzwelle (3) in der Pumpenkörperbuchse (2) derart in einer axialen Richtung vorwärts oder rückwärts bewegbar ist, dass die Volumina der beiden Kammern verändert werden; wobei der Spindelmotor (8) über eine Gewindespindel (7) jeweils beidseitig an die Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe und die Kupplungsvorrichtung angeschlossen ist, wobei die Kupplungsvorrichtung eine Kupplungsscheibe (91) sowie beidseitig der Kupplungsscheibe (91) gegenüberangeordnete erste elektromagnetische Kupplungsbaugruppe (92) und zweite elektromagnetische Kupplungsbaugruppe (93) umfasst und die beiden elektromagnetischen Kupplungsbaugruppen jeweils mit der Steuervorrichtung kabelverbunden sind und nach einer Bestromung die Kupplungsscheibe (91) anziehen können, und die beiden elektromagnetischen Kupplungsbaugruppen durch ein Kupplungsgerüst (10) montiert und befestigt sind und mit dem Spindelmotor (8) fest montiert sind; wobei in der Mitte der dem Spindelmotor (8) zugewandten ersten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe (92) ein Rotor vorgesehen ist, der mit einem Rotor des Spindelmotors (8) montiert und verbunden ist zur Ausbildung eines Rotationspaars, während der Rotation des Rotors des Motors der Rotor in der elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe zu einer synchronen Rotation mitbewegt wird; wobei die Erfassungsvorrichtung einen Spindelsensor (101) und einen Reversierungssensor (102) umfasst und die beiden Sensoren jeweils mit der Steuervorrichtung kabelverbunden sind und eine Signalübertragung durchführen, wobei der Spindelsensor (101) an dem Kupplungsgerüst (10) auf der äußeren Seite der zweiten elektromagnetischen Kupplungsbaugruppe (93) angeordnet ist, um ein Spindelpositionssignal auszulösen und der Reversierungssensor (102) an dem Kupplungsgerüst (10) unterhalb der Kupplungsscheibe (91) angeordnet ist, wobei ein Zwischenabschnitt der Gewindespindel (7) einseitig-Flachdraht-förmig ausgebildet ist, und eine gerade Bodenkante einer in eine Zwischenlage der Kupplungsscheibe (91) eingefügten Sensor-Schildplatte an die Flachdrahtfläche der Gewindespindel (7) derart angepasst ist, dass die Kupplungsscheibe (91) und die Gewindespindel (7) ein Rotationspaar bilden, während einer Rotation der Kupplungsscheibe (91) um die Gewindespindel (7) die Gewindespindel (7) zu einer synchron rotierenden Bewegung mitbewirkt wird, wobei die Sensor-Schildplatte (94) mit dem Reversierungssensor (102) zusammenwirkt zum Auslösen eines Drehpositionssignals; dass die Sensor-Schildplatte (94) halbkreisförmig ist, deren Radius größer als der Radius der Kupplungsscheibe (91) ist und deren über den Außendurchmesser der Kupplungsscheibe (91) herausragender Teil den Reversierungssensor (102) zum Auslösen eines Signals abschatten kann; dass radiale Bodenkanten der Sensor-Schildplatte (94) jeweils beidseitig des Außendurchmessers der Kupplungsscheibe (91) vorgesehen sind und als zwei Signalauslösepunkte des Reversierungssensors (102) dienen, die zueinander einen Drehwinkelabstand von 180° besitzen.Single tube double chamber injection pump mechanism, characterized in that it comprises a single tube double chamber injection pump, a spindle motor (8), a clutch device, a detection device and a control device; the single-tube, dual-chamber injection pump comprising a pump body bushing (2), an injection shaft (3), a housing (1) and a seal (6); a bearing bush medium inlet (1-1) and a bearing bush medium outlet (1-2) being machined on the pump body bushing (2); the outer side wall of the injection shaft (3) being provided with two elongate recesses, and the two recesses are closed at one end thereof and open at the other end thereof, and the opened ends are respectively flush with the two ends of the injection shaft (3); the injection shaft (3) being arranged in the pump body bushing (2) and one end of the pump body bushing (2) being sealed to the seal (6); wherein an end surface of the injection shaft (3), the inner side surface of the pump body bushing (2) and the seal (6) form a first chamber and another end surface of the injection shaft (3), the inner side surface of the pump body bushing (2) and an inner bottom surface of a cylindrical hole in the casing (1) forming a second chamber, an outer circumference of the injection shaft (3) being tightly fitted to an inner circumference of the pump body sleeve (2) so that the first and second chambers are separated; the injection shaft (3) being movable forward or backward in the pump body sleeve (2) in an axial direction such that the volumes of the two chambers are changed; wherein the spindle motor (8) via a threaded spindle (7) on both sides to the individual tube double-chamber injection pump and the coupling device is connected, the coupling device comprising a clutch disc (91) and on both sides of the clutch disc (91) arranged opposite first electromagnetic clutch assembly (92) and second electromagnetic clutch assembly (93) and the two electromagnetic clutch assemblies each with the control device are cable-connected and can attract the clutch disk (91) after energization, and the two electromagnetic clutch assemblies are assembled and fixed by a clutch framework (10) and fixedly assembled with the spindle motor (8); wherein a rotor is provided at the center of the first electromagnetic clutch assembly (92) facing the spindle motor (8) and is mounted and connected to a rotor of the spindle motor (8) to form a pair of rotations, during rotation of the rotor of the motor, the rotor in moving the electromagnetic clutch assembly for synchronous rotation; wherein the detecting device includes a spindle sensor (101) and a reversing sensor (102), and the two sensors are cable-connected to the control device, respectively, and perform signal transmission, the spindle sensor (101) being mounted on the clutch frame (10) on the outer side of the second electromagnetic clutch assembly (93) is arranged to trigger a spindle position signal and the reversing sensor (102) is arranged on the clutch frame (10) below the clutch disc (91), with an intermediate section of the threaded spindle (7) being designed in the shape of a flat wire on one side, and a straight Bottom edge of a sensor shield plate inserted into an intermediate layer of the clutch disc (91) is adapted to the flat wire surface of the threaded spindle (7) in such a way that the clutch disc (91) and the threaded spindle (7) form a rotational pair during rotation of the clutch disk (91) to the threaded spindle (7) the threaded spindle (7) to a synch ron rotational movement is effected, the sensor shield plate (94) cooperating with the reversing sensor (102) to trigger a rotational position signal; that the sensor shield plate (94) is semicircular, the radius of which is larger than the radius of the clutch disc (91) and the part of which protrudes beyond the outer diameter of the clutch disc (91) can shade the reversing sensor (102) for triggering a signal; that radial bottom edges of the sensor shield plate (94) are provided on both sides of the outer diameter of the clutch disc (91) and serve as two signal trigger points of the reversing sensor (102), which have a rotational angle distance of 180° from one another. Bedienverfahren für den Einspritzpumpe-Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgende Schritte umfasst: (1) Dichtverbinden des Einlasses und des Auslasses am Gehäuse (1) der Einzelrohr-Doppelkammer-Einspritzpumpe jeweils mit externer Mediumeinfuhrvorrichtung und Mediumausfuhrvorrichtung; (2) Steuern der Kupplungsvorrichtung, des Spindelmotors (8) und der Erfassungsvorrichtung durch die Steuervorrichtung, zum Setzen der Einspritzpumpe in eine Rückstellrichtung, bei der die erste Kammer durch eine Ausnehmung auf der einen Seite der Einspritzwelle (3) mit einem Mediumausgang (1-2) der Pumpenkörperbuchse (2) kommuniziert, zugleich die zweite Kammer durch eine Ausnehmung auf der anderen Seite der Einspritzwelle mit einem Mediumeingang (1-1) der Pumpenkörperbuchse (2) kommuniziert und die beiden Ausnehmungen der Einspritzwelle (3) jeweils direkt gegenüber dem Mediumeingang (1-1) und dem Mediumausgang (1-2) der Pumpenkörperbuchse (2) liegen; (3) Verriegeln eines axialen Drehfreigrads der Gewindespindel (7) durch die Steuervorrichtung mittels der Kupplungsvorrichtung, und Ziehen der Gewindespindel (7) und der Einspritzwelle (3) durch den Spindelmotor (8), um sie in Richtung des Spindelmotors (8) zu verschieben, wobei das Volumen der ersten Kammer abnimmt und Medium innerhalb der Kammer durch die Ausnehmung der Einspritzwelle (3) ausgepumpt wird, gleichzeitig das Volumen der zweiten Kammer zunimmt und Medium durch die Ausnehmung der Einspritzwelle (3) auf dieser Seite in die Kammer angesaugt wird; (4) Auslösen des Spindelsensors (101) durch den Schwanzteil der Gewindespindel (7) wenn der Spindelmotor (8) die Einspritzwelle (3) zieht bis sie sich nahe an der Stirnfläche der Abdichtung (6) bewegt, anschließend Steuern der Kupplungsvorrichtung, des Spindelmotors (8) und des Reversierungssensors (102) durch die Steuervorrichtung derart, dass die Gewindespindel (7) und die Einspritzwelle (3) um die axiale Richtung um 180° rotieren und die Positionen der Ausnehmungen auf den beiden Seiten der Einspritzwelle (3) zueinander gewechselt werden, die mit Medium ausgefüllte Kammer mit dem Mediumausgang der Pumpenkörperbuchse (2) kommuniziert und die eigentlich mit dem Mediumausgang der Pumpenkörperbuchse (2) kommunizierende Kammer derart umgewandelt wird, mit dem Mediumeingang der Pumpenkörperbuchse (2) zu kommunizieren; (5) Re-Verriegeln eines axialen Drehfreigrads der Gewindespindel (7) durch die Steuervorrichtung mittels der Kupplungsvorrichtung, Verschieben der Gewindespindel (7) und der Einspritzwelle (3) in eine von dem Spindelmotor (8) entfernte Richtung durch einen Rückwärtsbetrieb des Spindelmotors (8), wodurch die Volumina der Kammern auf den beiden Seiten der Einspritzwelle (3) verändert werden, sodass aus der Kammer auf der einen Seite das Medium weiter ausgepumpt wird und gleichzeitig in die Kammer auf der anderen Seite das Medium angesaugt wird; (6) Steuern der Kupplungsvorrichtung, des Spindelmotors (8) und der Erfassungsvorrichtung durch die Steuervorrichtung, zum Setzen der Einspritzpumpe in die Rückstellrichtung, wenn die Einspritzwelle (3) so entfernt von dem Spindelmotor (8) verschoben ist, dass ein festgesetzter Hub erreicht wird; so zyklisch Wiederholen bis zum Ende der Bedienung.Operating procedures for the injection pump mechanism claim 1 , characterized in that it comprises the following steps: (1) sealing connection of the inlet and the outlet on the housing (1) of the single-tube double-chamber injection pump with external medium introduction device and medium discharge device, respectively; (2) Controlling the clutch device, the spindle motor (8) and the detection device by the control device to set the injection pump in a return direction in which the first chamber is connected to a medium outlet (1- 2) of the pump body bushing (2), at the same time the second chamber communicates through a recess on the other side of the injection shaft with a medium inlet (1-1) of the pump body bushing (2) and the two recesses of the injection shaft (3) each directly opposite the medium inlet (1-1) and the medium outlet (1-2) of the pump body bushing (2); (3) Locking an axial degree of freedom of rotation of the lead screw (7) by the control device by means of the clutch device, and pulling the lead screw (7) and the injection shaft (3) by the screw motor (8) to shift them toward the screw motor (8). , whereby the volume of the first chamber decreases and medium within the chamber is pumped out through the recess of the injection shaft (3), at the same time the volume of the second chamber increases and medium is sucked into the chamber through the recess of the injection shaft (3) on this side; (4) Triggering the spindle sensor (101) by the tail portion of the lead screw (7) when the screw motor (8) pulls the injection shaft (3) until it moves close to the face of the seal (6), then controlling the clutch device, the screw motor (8) and the reversing sensor (102) by the control device such that the lead screw (7) and the injection shaft (3) rotate around the axial direction by 180° and the positions of the recesses on both sides of the injection shaft (3) are changed to each other the chamber filled with medium communicates with the medium outlet of the pump body bushing (2) and the chamber actually communicating with the medium outlet of the pump body bushing (2) is converted in such a way as to communicate with the medium inlet of the pump body bushing (2); (5) Re-locking an axial rotation degree of the lead screw (7) by the control device by means of the clutch device, shifting the lead screw (7) and the injection shaft (3) in a direction away from the screw motor (8) by reverse operation of the screw motor (8 ), which changes the volumes of the chambers on the two sides of the injection shaft (3). so that the medium is pumped further out of the chamber on one side and at the same time the medium is sucked into the chamber on the other side; (6) Controlling the clutch device, the spindle motor (8) and the detecting device by the control device to set the injection pump in the return direction when the injection shaft (3) is shifted away from the spindle motor (8) to reach a set stroke ; so repeat cyclically until the end of the operation.
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