CH656674A5

CH656674A5 - DOSING PUMP.

Info

Publication number: CH656674A5
Application number: CH355/82A
Authority: CH
Inventors: Eckehart Schulze; Guenter Hommel
Original assignee: Hartmann & Laemmle
Priority date: 1981-02-17
Filing date: 1982-01-21
Publication date: 1986-07-15
Also published as: FR2500081A1; DE3105649C2; IT8219300A0; FR2500081B1; DE3105649A1; IT1152104B; JPS57153983A

Description

Die Erfindung betrifft eine Dosierpumpe mit mindestens einem in einem Pumpengehäuse geführten Pumpenkolben, dessen Hubfrequenz und dessen wirksamer Kolbenhub einstellbar und der Pumpenkolben hierzu über einen hubregelbaren Antrieb bewegbar ist. The invention relates to a metering pump with at least one pump piston guided in a pump housing, the stroke frequency and the effective piston stroke of which are adjustable and the pump piston can be moved for this purpose via a stroke-controllable drive.

Bekannt sind Dosierpumpenantriebe mit mechanisch über Kurven gesteuerte Pumpenkolbenbewegungen, die je nach Dosiervolumen in der Kurbelantriebstechnik verstellt werden müssen, d.h. der Kurbelradius oder die Schubstange getrieben vom Kurbelradius wird in ihrer Länge verändert. Hierdurch wird der Dosierhub des Pumpenkolbens in seinen Wegen entsprechend der gewünschten Volumenforderung geändert. Da mit diesen Verstellungen in den Leistungsbereich der Stösselübertragung eingegriffen werden muss, müssen hier hochsteife Stellglieder zwischengeschaltet werden, die bei Hubveränderungen die Verstellung der volumetri-schen Hubveränderung vornehmen müssen. Metering pump drives with pump piston movements controlled mechanically via curves are known, which have to be adjusted in crank drive technology depending on the metering volume, i.e. the crank radius or the push rod driven by the crank radius is changed in length. As a result, the metering stroke of the pump piston is changed in its ways in accordance with the desired volume requirement. Since these adjustments have to be made in the performance range of the ram transmission, highly rigid actuators have to be interposed, which have to adjust the volumetric stroke changes in the event of stroke changes.

Weiterhin sind hydraulisch gesteuerte Dosierpumpenantriebe bekannt. Hier wird durch eine Schwarz-Weiss-Steue-rung ein Arbeitszylinder zum Antrieb des Pumpenkolbens zwischen zwei von aussen verstellbaren Festanschlägen hin-und herbewegt. Durch Endlagendämpfungen werden die Brems- sowie Beschleunigungskurven gefahren. Eine Kurvenänderung für die Beschleunigung und Bremsung ist nach der Fertigung eines solchen Antriebes nicht mehr möglich, da diese Endlagendämpfung nur durch fertigungstechnische Anbringungsmöglichkeiten erreicht wird. Im übrigen müssen auch hier die Anschläge gegen den Arbeitsdruck, den der Arbeitszylinder erzeugt, verstellt werden. Sollten hier Fernverstellungen, gesteuert aus prozessgesteuerten Anlagen, angebracht werden, so sind auch hier grössere Leistungen notwendig. Hydraulically controlled metering pump drives are also known. Here, a black and white control moves a working cylinder to drive the pump piston between two externally adjustable fixed stops. The braking and acceleration curves are driven by end position damping. A change in the curve for acceleration and braking is no longer possible after the manufacture of such a drive, since this end position damping is only achieved by means of manufacturing technology. Otherwise, the stops against the working pressure generated by the working cylinder must also be adjusted. If remote adjustments, controlled from process-controlled systems, are to be installed here, larger outputs are also necessary here.

Beide erwähnten Systeme haben den Nachteil, dass Änderungen an den Beschleunigungs- und Verzögerungskurven nur durch grossen mechanischen Aufwand vorgenommen werden können. Da solche Pumpenantriebe jedoch häufig die unterschiedlichsten Medien über Dosierpumpen fördern müssen, sind ideale Saug- oder Ausstosskurven nicht vorbestimmbar. Both systems mentioned have the disadvantage that changes to the acceleration and deceleration curves can only be made with great mechanical effort. However, since such pump drives often have to convey a wide variety of media via metering pumps, ideal suction or discharge curves cannot be predetermined.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, in Vermeidung der beschriebenen Nachteile eine Dosierpumpe der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit geringem Aufwand an unterschiedliche Fördermedien und Förderbedingungen anpassbar ist, insbesondere ohne aufwendige mechanische Vorkehrungen. The object of the present invention is to avoid the disadvantages described, to create a metering pump of the type mentioned, which can be adapted to different conveying media and conveying conditions with little effort, in particular without complex mechanical precautions.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass als Antrieb für den bzw. die Kolben mindestens ein hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagter Arbeitszylinder vorgesehen ist, dass dieser bzw. diese Arbeitszylinder über eine elektronische Steuerung in ihrem Hub und ihrer Hubgeschwindigkeit steuerbar sind und dass dazu die Kolbengeschwindigkeit und der Kolbenweg über einen elektronisch gesteuerten Schrittmotor vorgegeben und über eine Nachlaufsteuerung mit einer Istwertrückführung nachgestellt werden. To achieve this object, the invention provides that at least one hydraulically or pneumatically actuated working cylinder is provided as the drive for the piston or pistons, that this or these working cylinders can be controlled via an electronic control in their stroke and their stroke speed and that the The piston speed and the piston travel are specified via an electronically controlled stepper motor and adjusted using an overrun control with an actual value feedback.

Dadurch können insbesondere bei prozessgesteuerten Anlagen zum Beispiel in der chemischen Verarbeitungsindustrie die Dosierung in weiten Grenzen dem erforderlichen Prozesszyklus automatisch angepasst werden, wobei selbst As a result, in particular in process-controlled systems, for example in the chemical processing industry, the metering can be automatically adapted to the required process cycle within wide limits, whereby even

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

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60 60

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3 3rd

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ein Wechsel der zu fördernden Stoffe ohne mechanische Änderungen an der Dosierpumpe einfach möglich ist. a change of the materials to be conveyed is easily possible without mechanical changes to the metering pump.

Konstruktiv besonders einfach kann die Kolbenstange des Arbeitszylinders mit dem Pumpenkolben in bekannter Weise gekoppelt sein und es kann weiter die Koppelstange oder eine Kolbenstangenverlängerung Teil der Istwertrückführung sein. Insbesondere kann ein Teil der Kolbenstange bzw. der Kolbenstangenverlängerung eine Verzahnung tragen, in der ein Ritzel der Istwertrückführung kämmt. Dabei wird die Druckbeaufschlagung des Arbeitszylinders in Abhängigkeit von der Abweichung der Iststellung der Kurbelstange bzw. der Kolbenstangenverlängerung von der vorgegebenen Sollstellung über ein hydraulisches Regelventil gesteuert. The piston rod of the working cylinder can be coupled to the pump piston in a known manner in a particularly simple manner, and the coupling rod or a piston rod extension can also be part of the feedback of the actual value. In particular, part of the piston rod or the piston rod extension can have a toothing in which a pinion of the actual value feedback meshes. The pressurization of the working cylinder is controlled by a hydraulic control valve depending on the deviation of the actual position of the crank rod or the piston rod extension from the specified target position.

Mit relativ geringem konstruktivem Aufwand kann eine Verdoppelung der maximalen Fördermenge dadurch erreicht werden, dass symmetrisch zwei Pumpenkolben und Arbeitszylinder vorgesehen sind, die über nur eine Nachlaufsteuerung steuerbar sind. Dabei sind beide Arbeitszylinder im synchron-mechanischen Regelkreislauf festgeschaltet, wobei gleichzeitig jede der beiden Dosierpumpen ihre volle Leistung erbringen können, und es kann bei der Kopplung jeder Zylinder für sich in der Auswirkung der Saug- und Stossbe-wegung mit voller Leistung gefahren werden. With a relatively low design effort, the maximum delivery rate can be doubled by symmetrically providing two pump pistons and working cylinders which can be controlled by only one overrun control. Both working cylinders are locked in the synchronous-mechanical control circuit, whereby at the same time each of the two metering pumps can achieve their full performance, and when coupling each cylinder, the effect of the suction and shock movement can be operated at full capacity.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel können die Kolbenstangenverlängerungen der beiden Arbeitsyzlinder jeweils eine Verzahnung tragen, die vorteilhaft über das Ritzel der Istwertrückführung miteinander gekoppelt sind. Dabei können die beiden Pumpen und Arbeitszylinder punktsymmetrisch zum Ritzel der Istwertrückführung angeordnet sein, so dass die beiden Pumpen immer gleichsinnig laufen, und die Saug- und Stossbewegung kann optimal ausgesteuert werden. In a preferred embodiment, the piston rod extensions of the two working cylinders can each have toothing, which are advantageously coupled to one another via the pinion of the actual value feedback. The two pumps and working cylinders can be arranged point-symmetrically to the pinion of the actual value feedback, so that the two pumps always run in the same direction, and the suction and thrust movement can be optimally controlled.

Bei einer anderen Ausführungsform sind die Kolben der beiden Arbeitszylinder fluchtend über eine gemeinsame Kolbenstangenverlängerung miteinander verbunden. Bei dieser Tandemlösung wird immer abwechselnd eine Pumpe im Saug- und die andere im Förderbetrieb gefahren. Durch die Überlagerung von Saug- und Förderbetrieb ist hier allerdings eine optimale Aussteuerung an den Leistungsgrenzen beschränkt. In another embodiment, the pistons of the two working cylinders are connected to one another in alignment via a common piston rod extension. With this tandem solution, one pump is alternately operated in suction and the other in conveying mode. Due to the superimposition of suction and conveyor operation, optimal control at the performance limits is limited.

Einen materialmässig reduzierten Konstruktionsaufwand kann man dadurch erreichen, dass das Gehäuse für die Istwertrückführung gleichzeitig als Abschlussdeckel des Arbeitszylinders dient, in dem die entsprechenden Kanäle für die Druckmittelzuführung und Abführung vom und zum Steuerventil direkt angeordnet sind, so dass mindestens ein Teil der erforderlichen Verbindungsleitungen und Schraubverbindungen eingespart werden kann. Eine weitere Vereinfachung kann noch dadurch erreicht werden, dass das Mantelrohr des Arbeitszylinders im Gehäuse der Istwertführung direkt dicht eingeschraubt ist. One can achieve a design effort that is reduced in terms of material if the housing for the feedback of the actual value also serves as the end cover of the working cylinder, in which the corresponding channels for the pressure medium supply and discharge from and to the control valve are arranged directly, so that at least some of the required connecting lines and screw connections can be saved. A further simplification can be achieved in that the casing tube of the working cylinder is screwed directly tight into the housing of the actual value guide.

Weitere erfindungsgemässe Ausbildungen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen und werden mit ihren Vorteilen in der nachstehenden Beschreibung näher erläutert. In den beigefügten Zeichnungen zeigt: Further configurations according to the invention can be found in the dependent claims and their advantages are explained in more detail in the description below. In the accompanying drawings:

Figur 1 eine schematische Darstellung einer Dosierpumpe mit zwei Pumpen und Arbeitszylindern in Tandemanordnung, FIG. 1 shows a schematic illustration of a metering pump with two pumps and working cylinders in tandem arrangement,

Figur 2 einen Längsschnitt durch die beiden in Tandem angeordneten Arbeitszylinder, FIG. 2 shows a longitudinal section through the two working cylinders arranged in tandem,

Figur 3 ein Kolbengeschwindigkeits-Hubdiagramm, der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsform einer Dosierpumpe, FIG. 3 shows a piston speed stroke diagram of the embodiment of a metering pump shown in FIGS. 1 and 2,

Figur 4 eine andere Ausführungsform mit zwei Pumpen und Arbeitszylindern und Figure 4 shows another embodiment with two pumps and working cylinders

Figur 5 einen Längsschnitt durch die beiden punktsymmetrisch angeordneten Arbeitszylinder der in Figur 4 schematisch dargestellten Dosierpumpenausführung. 5 shows a longitudinal section through the two point-symmetrically arranged working cylinders of the metering pump version shown schematically in FIG.

Bei den im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen werden für die entsprechenden Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet. Beim in Figur 1 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel einer Dosierpumpe sind zwei Pumpen 1, 5 1 ' und zwei Arbeitszylinder 2,2' in ihrer axialen Erstreckung fluchtend miteinander über eine Koppelstange 3 gekoppelt. Weiter sind die Kolben 4,4' der Pumpen 1,1' direkt mit den Kolbenstangen 5, 5' der zugeordneten Arbeitszylinder 2 bzw. 2' verbunden. Die Koppelstange 3 ist mit einer Verzahnung 6 l0 versehen, die in einem Ritzel 7 einer Istwertrückführung 8 kämmt. Die Istwertrückführung 8 ist Bestandteil einer Nachlaufsteuerung 9. Der Sollwert der Nachlaufsteuerung 9 kann von einer elektronischen Steuerung 10 über einen Schrittmotor 11 vorgegeben werden entsprechend den Dosierbedürfnis-15 sen. Der von der elektronischen Steuerung 10 angesteuerte Schrittmotor 11 ist über einen Zahnriemen 12 mit einer Sollwerteingabe 13 der Nachlaufsteuerung 9 gekoppelt. In the exemplary embodiments described below, the same reference numerals are used for the corresponding parts. In the exemplary embodiment of a metering pump shown schematically in FIG. 1, two pumps 1, 51 'and two working cylinders 2, 2' are aligned in alignment with one another via a coupling rod 3 in their axial extent. The pistons 4, 4 'of the pumps 1, 1' are connected directly to the piston rods 5, 5 'of the associated working cylinders 2 and 2'. The coupling rod 3 is provided with a toothing 6 10 which meshes in a pinion 7 of an actual value feedback 8. The actual value feedback 8 is part of a follow-up control 9. The setpoint of the follow-up control 9 can be specified by an electronic control 10 via a stepper motor 11 in accordance with the metering requirements. The stepper motor 11 controlled by the electronic control 10 is coupled via a toothed belt 12 to a setpoint input 13 of the run-on control 9.

Die Nachlaufsteuerung 9 ist mit einer Druckölversorgung 14, einem Ölrücklauf 15 und Verbindungsleitungen A und B, 20 A', B' mit den Druckräumen 16,16', 17, 17' der beiden Arbeitszylinder 2, 2' über ein nicht näher dargestelltes Regelventil verbunden. Bei einer entsprechenden Abweichung des Istwerts vom vorgegebenen Sollwert kann in bekannter Weise über die Nachlaufsteuerung 9 eine Verschiebung der Kolben 25 18,18' mittels Druckölbeaufschlagung bzw. Druckölrückfüh-rung erreicht werden, wodurch über die Kolbenbewegung die Kolben 4,4' der Pumpen 1,1' bewegt und Druckmedium in Richtung der Pfeile 19,19' gefördert bzw. angesaugt wird. The overrun control 9 is connected to a pressure oil supply 14, an oil return 15 and connecting lines A and B, 20 A ', B' to the pressure chambers 16, 16 ', 17, 17' of the two working cylinders 2, 2 'via a control valve (not shown in more detail) . In the event of a corresponding deviation of the actual value from the predetermined target value, a displacement of the pistons 25 18, 18 'can be achieved in a known manner via the follow-up control 9 by means of pressurized oil or pressure oil return, whereby the pistons 4, 4' of the pumps 1, 1 'moves and pressure medium is conveyed or sucked in the direction of arrows 19, 19'.

In der Figur 2 ist ein konstruktives Ausführungsbeispiel 30 einer Dosierpumpenkonstruktion gemäss Figur 1 ohne Pumpen dargestellt. Die Koppelstange 3 ist bei dieser Konstruktion in einem Gehäuse 20 der Nachlaufsteuerung 9 verschiebbar geführt und über eine Exzenterrolle 21 in einem spielfreien Eingriff mit dem Ritzel 7 gehalten. Die Koppelstange 3 35 selbst ist bis zum inneren Ende der beiden hohl ausgeführten Kolbenstangen 5, 5' geführt und dort fest angelenkt, und sie durchdringt damit die Kolben 18, 18' der beiden Arbeitszylinder 2,2'. FIG. 2 shows a constructional exemplary embodiment 30 of a metering pump construction according to FIG. 1 without pumps. In this construction, the coupling rod 3 is displaceably guided in a housing 20 of the follow-up control 9 and is held in a play-free engagement with the pinion 7 via an eccentric roller 21. The coupling rod 3 35 itself is guided to the inner end of the two hollow piston rods 5, 5 'and articulated there, and thus penetrates the pistons 18, 18' of the two working cylinders 2.2 '.

Der Innenraum der Kolbenstangen 5, 5' ist jeweils über 40 ein Innenrohr 22, 22' von den Arbeitsräumen 16,17, 16', 17' unter Anordnung entsprechender Dichtungen abgedichtet. Durch diese Hohlausbildung der Kolbenstangen 5, 5' kann eine wesentliche Reduzierung der Baulänge erreicht werden. The interior of the piston rods 5, 5 'is in each case sealed by an inner tube 22, 22' from the working spaces 16, 17, 16 ', 17' with the arrangement of appropriate seals. Through this hollow formation of the piston rods 5, 5 ', a substantial reduction in the overall length can be achieved.

Zur weiteren Verkürzung der Baulänge und zur Einspa-45 rung von Einzelteilen und Schraubverbindungen sind die Mantelrohre 23,23' der Arbeitszylinder 2, 2' direkt im Gehäuse 20 dicht eingeschraubt, wobei die Leitungen A' und B vom nicht dargestellten Regelventil der Nachlaufsteuerung 9 direkt in die Druckräume 17' bzw. 16 geführt sind. 50 In Figur 3 ist ein Kolbengeschwindigkeits-Hubdiagramm für einen Arbeitszyklus dargestellt. Dabei geht die Beschleunigungskurve 24 in einen Konstantgeschwindigkeitsteil 25 über, und es erfolgt im Hubendbereich eine Verzögerung beispielsweise gemäss der Verzögerungskurve 26. Im anschlies-55 senden Rückhub erfolgt die Bewegung entsprechend der Beschleunigungskurve 24', dem Konstantgeschwindigkeitsteil 25' über die Verzögerungskurve 26' wieder zurück in die Ausgangslage. Durch die elektronische Steuerung kann dieser Kurvenverlauf entsprechend dem maximalen Leistungsver-60 mögen der Druckölversorgung 14 und der Nachlaufsteuerung 9 variiert werden entsprechend den Bedürfnissen und Anforderungen an eine optimale Dosierung. To further shorten the overall length and to save individual parts and screw connections, the casing tubes 23, 23 'of the working cylinders 2, 2' are screwed tightly directly into the housing 20, the lines A 'and B directly from the control valve (not shown) of the run-on control 9 are guided into the pressure chambers 17 'and 16. 50 FIG. 3 shows a piston speed stroke diagram for one working cycle. The acceleration curve 24 merges into a constant speed part 25, and there is a deceleration in the end-of-stroke range, for example according to the deceleration curve 26. In the subsequent return stroke, the movement takes place in accordance with the acceleration curve 24 ', the constant speed part 25' via the deceleration curve 26 ' in the starting position. By means of the electronic control, this curve profile can be varied in accordance with the maximum power consumption of the pressure oil supply 14 and the follow-up control 9 in accordance with the needs and requirements for an optimal dosage.

Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 4 und 5 sind die beiden Arbeitskolben 2,2' mit ihren jeweiligen Koppelstan-65 gen 3,3' punktsymmetrisch zum Ritzel 7 der Istwertrückführung 8 der Nachlaufsteuerung 9 angeordnet. Durch diese punktsymmetrische Anordnung ist eine besonders kurze Bauweise möglich mit dem gleichzeitigen Vorteil, dass beide Kol- In the exemplary embodiment in FIGS. 4 and 5, the two working pistons 2, 2 'with their respective coupling stems 65 and 3.3' are arranged point-symmetrically with respect to the pinion 7 of the actual value feedback 8 of the overrun control 9. This point-symmetrical arrangement enables a particularly short construction with the simultaneous advantage that both columns

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ben 4,4' gleichsinnig entweder fördern oder ansaugen, so dass über die elektronische Steuerung 10 eine optimale Anpassung an die Förderverhältnisse und Förderstoffe möglich ist. Beispielsweise muss die Beschleunigungskurve 24, 24' bei zähen Fördermedien flacher verlaufen als bei dünnflüssigeren. Die übrige konstruktive Ausbildung entspricht weitgehend der Konstruktion gemäss Figur 2. Die aus dem Gehäuse 20 herausragenden Enden der Koppelstangen 3,3' sind durch Stutzen 27 bzw. 27', die am Gehäuse 20 angeschraubt sind, 5 gegen Verschmutzung und Beschädigung geschützt. ben 4,4 'either convey or suck in the same direction, so that an optimal adaptation to the funding conditions and materials is possible via the electronic control 10. For example, the acceleration curve 24, 24 'must be flatter for viscous fluids than for less viscous ones. The rest of the structural design largely corresponds to the construction according to FIG. 2. The ends of the coupling rods 3, 3 'protruding from the housing 20 are protected against dirt and damage by sockets 27 and 27' which are screwed onto the housing 20.

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3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

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1. Dosing pump with at least one pump piston (4,4 ') guided in a pump housing, the stroke frequency and its effective piston stroke adjustable and the pump piston (4,4') for this purpose can be moved via a stroke-controllable drive, characterized in that as a drive for the or the piston (4,4 ') at least one hydraulically or pneumatically actuated working cylinder (2,2') is provided that this or these working cylinders (2,2 ') via an electronic control (10) in their stroke and their Stroke speed can be controlled and that for this purpose the piston speed and the piston travel are specified via an electronically controlled stepper motor (11) and adjusted via an overrun control (9) with an actual value feedback (8).

2. Dosing pump according to claim 1, characterized in that the piston rod (5,5 ') of the working cylinder (2,2') is coupled to the pump piston (4,4 ') and that this coupling rod (3,3') or a Piston rod extension is part of the actual value feedback (8).

3. Dosing pump according to claim 2, characterized in that a part of the coupling rod (3,3 ') or the piston rod extension has a toothing (6,6') which meshes in a pinion (7) of the actual value feedback (8).

4. Dosing pump according to claim 2 or 3, characterized in that two pump pistons (4,4 ') and working cylinders (2,2') are provided symmetrically, which can be controlled via only one overrun control (9).

5. Dosing pump according to claim 4, characterized in that the piston rod extensions or coupling rods (3,3 ') of the two working cylinders (2,2') each have teeth (6,6 ') and that both teeth (6,6' ) the piston rods or coupling rods (3,3 ') are coupled to one another via the pinion (7) of the actual value feedback (8) (FIG. 5).

6. Dosing pump according to claim 5, characterized in that the two pump pistons (4,4 ') and working cylinder (2,2') are arranged point-symmetrically to the pinion (7) of the actual value feedback (8).

7. Dosing pump according to claim 5 or 6, characterized in that the piston rod extensions or coupling rods (3,3 ') in the housing (20) of the feedback valve (8) are slidably guided.

8. Dosing pump according to claim 5, characterized in that the piston (18, 18 ') of the two working cylinders (2, 2') are aligned with one another via a common piston rod extension or the coupling rod (3), which are connected in a housing (20 ) the actual value control (8) is slidably guided.

9. dosing pump according to claim 7 or 8, characterized in that the housing (20) also serves as an end cover of the working cylinder (2,2 '), and with channels (A, A', B, B ') for the Druckölzu- and -delivery is provided.

10. Dosing pump according to claim 3, characterized in that the toothing (6,6 ') of the piston rod (5,5') or coupling rod (3,3 ') meshes play-free in the assigned pinion (7) via a pressure piece.

11. Dosing pump according to claim 10, characterized in that an eccentric adjustment (21, 21 ') serves as the pressing piece.

12. Dosing pump according to claim 8 or 9, characterized in that the casing tube (23, 23 ') of the working cylinder (2.2') is screwed tightly into the housing (20) of the feedback valve (8).

13. Dosing pump according to one of claims 1 to 12, characterized in that the piston rod (5, 5 ') of the working cylinder (2,2') is hollow and the coupling rod (3, 3 ') inside on the hollow end of the piston rod away from the piston (5, 5 ') is coupled and guided through the piston (18 or 18') of the working cylinder (2,2 ') to the outside, the hollow interior of the piston rod (5, 5') through an inner tube (22, 22 ') is sealed against the pressure chambers (16, 17, 16', 17 ') of the working cylinder (2.2').