Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Kupplungen werden verwendet, um das Schwungrad eines Motors von der Getriebeeingangswelle eines damit verbundenen Getriebes zu trennen. Kupplungen weisen eine Kupplungsscheibe auf, die durch Keilverzahnungen an der Getriebeeingangswelle befestigt ist, so dass sie sich mit der Getriebeeingangswelle dreht und bezüglich der Antriebswelle zwischen einer eingerückten und einer ausgerückten Position axial gleiten kann. Die Kupplungsscheibe weist Reibungsflächen auf, die durch eine Druckplatte gegen die Stirnfläche des Schwungrades gedrückt werden. Die Kraft, die die Druckplatte gegen die Kupplungsscheibe drückt, wenn die Kupplung eingerückt ist, wird normalerweise durch eine Membranfeder bereitgestellt. Die Membranfeder ist an der Kupplungsabdeckung schwenkbar montiert und derart angeordnet, dass, wenn die Kupplung ausgerückt wird, eine über ein Axiallager auf die Mitte der Membranfeder ausgeübte Axialkraft die Druckplatte von der Kupplungsscheibe weg bewegt, wodurch der Druck vermindert wird, der die Kupplungsscheibe gegen das Schwungrad hält, und die Größe der Drehkraft vermindert wird, die das Schwungrad auf die Kupplungsscheibe und das Getriebe übertragen kann. Eine ausreichend große Auslenkung der Membranfeder wird die gesamte Kraft vermindern, die die Kupplungsplatte gegen das Schwungrad drückt, und wird verhindern, dass die Drehbewegung des Schwungrads auf das Getriebe übertragen wird.Clutches are used to separate the flywheel of an engine from the transmission input shaft of an associated transmission. Clutches include a clutch plate which is splined to the transmission input shaft so that it rotates with the transmission input shaft and can slide axially relative to the drive shaft between an engaged and a disengaged position. The clutch disc has friction surfaces which are pressed by a pressure plate against the end face of the flywheel. The force that presses the pressure plate against the clutch disc when the clutch is engaged is normally provided by a diaphragm spring. The diaphragm spring is pivotally mounted to the clutch cover and arranged such that when the clutch is disengaged, an axial force exerted on the center of the diaphragm spring via a thrust bearing moves the pressure plate away from the clutch disc, thereby reducing the pressure that the clutch disc encounters Flywheel stops, and the amount of torque is reduced, which can transmit the flywheel to the clutch disc and the transmission. A sufficiently large deflection of the diaphragm spring will reduce all of the force that urges the clutch plate against the flywheel and will prevent the rotational movement of the flywheel from being transmitted to the transmission.
Die Axialkraft in der Mitte der Membranfeder wird durch mechanische, hydraulische oder pneumatische Kupplungsaktuatoren bereitgestellt. Eine Bewegung der Mitte der Membranfeder zum Schwungrad hin bewirkt, dass der Außenumfang der Membranfeder vom Schwungrad weg schwenkt. Wenn die Kupplungsreibungsflächen verschleißen und dünner werden, bewegt sich die Mitte der Membranfeder weiter vom Schwungrad weg. Mechanische und hydraulische Kupplungsaktuatoren weisen Einrichtungen auf, die den Verschleiß der Kupplungsreibungsflächen automatisch ausgleichen.The axial force in the center of the diaphragm spring is provided by mechanical, hydraulic or pneumatic clutch actuators. A movement of the center of the diaphragm spring towards the flywheel causes the outer periphery of the diaphragm spring to pivot away from the flywheel. As the clutch friction surfaces wear and become thinner, the center of the diaphragm spring continues to move away from the flywheel. Mechanical and hydraulic clutch actuators have means that automatically compensate for the wear of the clutch friction surfaces.
Pneumatische Kupplungsaktuatoren weisen einen Aktuatorkolben auf, der durch Druckluft entlang eines um die Getriebeeingangswelle angeordneten Zylinders axial bewegbar ist, wenn die Kupplung betätigt wird, um den Antriebszustand zwischen Motor und Getriebe zu unterbrechen. Der Kolben wird durch eine Kupplungsvorspannfeder im Inneren des Zylinders, die in der axialen Richtung wirkt, mit der Membranfeder in Kontakt gehalten. Ein bei solchen pneumatischen Systemen auftretendes Problem besteht darin, dass, wenn die Reibungsflächen der Kupplungsplatten verschleißen und dünner werden, die Position des Kolbens im eingerückten Zustand der Kupplung sich vom Schwungrad weg bewegt, wodurch das Volumen der Totluft im Zylinder abnimmt. Dies verursacht Änderungen der Betriebseigenschaften der Kupplung, wenn sie verschleißt.Pneumatic clutch actuators include an actuator piston that is axially movable by pressurized air along a cylinder disposed about the transmission input shaft when the clutch is actuated to interrupt the engine-gearbox drive state. The piston is held in contact with the diaphragm spring by a clutch biasing spring inside the cylinder, which acts in the axial direction. A problem encountered with such pneumatic systems is that as the friction surfaces of the clutch plates wear and become thinner, the position of the piston in the engaged state of the clutch moves away from the flywheel, decreasing the volume of dead air in the cylinder. This causes changes in the operating characteristics of the clutch as it wears.
Die US 2009/0181825 beschreibt ein Ausrücksystem für eine Kupplung, das den Verschleiß der Kupplung automatisch ausgleicht. Diese Vorrichtung wird sowohl pneumatisch als auch hydraulisch gesteuert. Ein Problem bei dieser Vorrichtung ist, dass es für den Betrieb eine Quelle für Druckluft und Hydraulikflüssigkeit benötigt.The US 2009/0181825 describes a release system for a clutch that automatically compensates for wear on the clutch. This device is controlled both pneumatically and hydraulically. A problem with this device is that it requires a source of compressed air and hydraulic fluid for operation.
Kurzbeschreibung der ErfindungBrief description of the invention
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile herkömmlicher Kupplungsaktuatoren durch einen automatischen Ausgleich des Kupplungsverschleißes zu überwinden.It is an object of the present invention to overcome the disadvantages of conventional clutch actuators by automatically compensating clutch wear.
Durch die vorliegende Erfindung wird ein Kupplungsaktuator bereitgestellt, der den Verschleiß der Reibungsflächen einer Kupplung automatisch ausgleichen kann.The present invention provides a clutch actuator which can automatically compensate for the wear of the friction surfaces of a clutch.
Figurenlistelist of figures
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1a) zeigt schematisch einen Querschnitt durch einen herkömmlichen pneumatischen Kupplungsaktuator bei eingerückter Kupplung; 1a ) schematically shows a cross section through a conventional pneumatic clutch actuator with the clutch engaged;
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1b) zeigt schematisch einen Querschnitt durch den herkömmlichen pneumatischen Kupplungsaktuator bei eingerückter Kupplung, wenn die Reibungsflächen der Kupplung verschlissen sind; 1b Fig. 1 schematically shows a cross section through the conventional pneumatic clutch actuator with the clutch engaged when the friction surfaces of the clutch are worn;
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2a) zeigt schematisch einen Querschnitt durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen pneumatischen Kupplungsaktuators bei eingerückter Kupplung; 2a ) schematically shows a cross section through an embodiment of a pneumatic Kupplungsaktuators invention with the clutch engaged;
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2b) zeigt schematisch einen Querschnitt durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen pneumatischen Kupplungsaktuators bei ausgerückter Kupplung; und 2 B ) shows schematically a cross section through an embodiment of a pneumatic clutch actuator according to the invention with the clutch disengaged; and
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2c) zeigt schematisch einen Querschnitt durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen pneumatischen Kupplungsaktuators bei eingerückter Kupplung, wenn die Reibungsflächen der Kupplung verschlissen sind. 2c ) schematically shows a cross section through an embodiment of a pneumatic clutch actuator according to the invention with the clutch engaged, when the friction surfaces of the clutch are worn.
Ausführliche Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention
Die 1a) und 1b) zeigen schematisch einen vereinfachten Querschnitt durch einen herkömmlichen pneumatischen Kupplungsaktuator 1, eine Kupplung 3 und ein Schwungrad 5, wobei Teile, die zur Erklärung ihrer Funktion nicht notwendig sind (wie beispielsweise Dichtungen, Befestigungselemente und dergleichen), weggelassen sind. Die Kupplung 1 weist herkömmlich eine Kupplungsscheibe 7 auf, die durch (nicht dargestellte) Keilnuten an einer Getriebeeingangswelle 9 befestigt ist, so dass sie sich mit der Getriebeeingangswelle dreht und bezüglich der Getriebeeingangswelle axial gleiten kann. Die Kupplungsscheibe weist Reibungsflächen 11 auf, die durch eine Druckplatte 13 gegen die Stirnfläche 15 des Schwungrades 5 gedrückt werden. Die Kraft, mit der die Druckplatte gegen die Kupplungsscheibe drückt, wird durch eine Membranfeder 17 erzeugt. Die Membranfeder ist an einer Kupplungsabdeckung 19 schwenkbar montiert und derart angeordnet, dass eine Axialkraft, die über ein Axiallager 21 auf die Mitte der Membranfeder ausgeübt wird, die Druckplatte von der Kupplungsscheibe weg bewegt.The 1a ) and 1b) show schematically a simplified cross section through a conventional pneumatic clutch actuator 1 , a clutch 3 and a flywheel 5 in which parts which are not necessary to explain their function (such as seals, fasteners and the like) have been omitted. The clutch 1 conventionally has a clutch disc 7 on, by (not shown) keyways on a transmission input shaft 9 is fixed so that it rotates with the transmission input shaft and can slide axially relative to the transmission input shaft. The clutch disc has friction surfaces 11 on top of that by a pressure plate 13 against the face 15 the flywheel 5 be pressed. The force with which the pressure plate presses against the clutch disc is provided by a diaphragm spring 17 generated. The diaphragm spring is on a clutch cover 19 pivotally mounted and arranged such that an axial force transmitted through a thrust bearing 21 is exerted on the center of the diaphragm spring, the pressure plate moves away from the clutch disc.
Der pneumatische Kupplungsaktuator weist einen Aktuatorkolben 23 auf, der entlang eines um die Getriebeeingangswelle herum angeordneten Zylinders 25 durch Druckluft über eine Luftöffnung 27 axial bewegt wird, wenn die Kupplung betätigt wird, um den Antriebszustand zwischen Motor und Getriebe zu unterbrechen. Der Kolben wird durch eine Kupplungsvorspannfeder 29, die in der axialen Richtung wirkt und gegen die Rückwand 31 des Zylinders drückt, in Kontakt mit der Membranfeder gehalten.The pneumatic clutch actuator has an actuator piston 23 along a cylinder disposed around the transmission input shaft 25 by compressed air through an air opening 27 is moved axially when the clutch is operated to interrupt the drive state between the engine and transmission. The piston is driven by a clutch biasing spring 29 acting in the axial direction and against the rear wall 31 of the cylinder presses, held in contact with the diaphragm spring.
1b) zeigt die Kupplung, wenn die Kupplungsscheibenreibungsflächen 11 verschlissen sind, was dazu führt, dass der Kolben in seiner Ruheposition (d.h. in seiner Position, wenn die Kupplung eingerückt ist) sich weiter von der Kupplung weg bewegt als seine ursprüngliche Ruheposition, die durch gestrichelte Linien dargestellt ist. Während der Lebensdauer der Kupplung nimmt daher das Anfangsvolumen von Fluid im Zylinder (d.h. das Volumen im Zylinder, wenn die Kupplung eingerückt ist) ab, was zu Änderungen der Betriebseigenschaften des Aktuators führt. 1b ) shows the clutch when the clutch disc friction surfaces 11 which causes the piston in its rest position (ie, in its position when the clutch is engaged) to move further away from the clutch than its original rest position, indicated by dashed lines. During the life of the clutch, therefore, the initial volume of fluid in the cylinder (ie, the volume in the cylinder when the clutch is engaged) decreases, resulting in changes in the operating characteristics of the actuator.
Die 2a), 2b) und 2c) zeigen schematisch eine Querschnittansicht durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen pneumatischen Kupplungsaktuators 201, eine Kupplung 203 und ein Schwungrad 205, wobei Teile, die zum Erläutern ihrer Funktion nicht notwendig sind (wie beispielsweise Dichtungen, Befestigungselemente und dergleichen), weggelassen sind. Die Kupplung 201 weist herkömmlich eine Kupplungsscheibe 207 auf, die durch Keilnuten (nicht dargestellt) an einer Getriebeeingangswelle 209 befestigt ist, so dass sie sich mit der Getriebeeingangswelle dreht und bezüglich der Getriebeeingangswelle axial gleiten kann. Die Kupplungsscheibe weist Reibungsflächen 211 auf, die durch eine Druckplatte 213 gegen die Stirnfläche 215 des Schwungrads 205 gedrückt werden. Die Kraft, mit der die Druckplatte gegen die Kupplungsscheibe drückt, wird durch eine Membranfeder 217 bereitgestellt. Die Membranfeder ist an einer Kupplungsabdeckung 219 schwenkbar montiert und derart angeordnet, dass eine Axialkraft, die über ein Drucklager 221 auf die Mitte der Membranfeder erzeugt wird, die Druckplatte von der Kupplungsscheibe weg bewegt.The 2a ), 2b) and 2c) show schematically a cross-sectional view through an embodiment of a pneumatic Kupplungsaktuators invention 201 , a clutch 203 and a flywheel 205 wherein parts that are not necessary for explaining their function (such as gaskets, fasteners and the like) are omitted. The coupling 201 conventionally has a clutch disc 207 on, by splines (not shown) to a transmission input shaft 209 is fixed so that it rotates with the transmission input shaft and can slide axially relative to the transmission input shaft. The clutch disc has friction surfaces 211 on top of that by a pressure plate 213 against the face 215 the flywheel 205 be pressed. The force with which the pressure plate presses against the clutch disc is provided by a diaphragm spring 217 provided. The diaphragm spring is on a clutch cover 219 pivotally mounted and arranged such that an axial force transmitted through a thrust bearing 221 is generated on the center of the diaphragm spring, the pressure plate moves away from the clutch disc.
Der pneumatische Kupplungsaktuator weist einen Aktuatorhauptkolben 223 auf, der entlang eines um die Getriebeeingangswelle angeordneten Zylinder 225 durch Druckluft, die über eine Fluidöffnung 227 in den Zylinder eintritt, wenn die Kupplung betätigt wird, axial bewegt werden kann, um den Antriebszustand zwischen Motor und Getriebe zu unterbrechen. Der Hauptkolben wird durch eine Kupplungsvorspannfeder 229, wie beispielsweise eine Feder oder ein Satz Federn oder Druckfluid oder dergleichen, mit der Membranfeder in Kontakt gehalten. Die durch die Kupplungsvorspannfeder bereitgestellte Kraft ist kleiner als diejenige, die erforderlich ist, um die Druckplatte von der Kupplungsscheibe wegzubewegen. Ein Ende der Kupplungsvorspannfeder drückt gegen die Rückwand 231 des Zylinders, und das andere Ende wirkt in der axialen Richtung auf einen axial beweglichen Einstellkolben 233, der die Vorspannkraft auf den Hauptkolben übertragen kann, entweder durch direkten Kontakt (wie in 2a dargestellt ist) oder durch Unterdrucksetzen des Fluids in einem Spalt zwischen den Flächen der Kolben, um den Hauptkolben in Kontakt mit der Membranfeder zu drücken. Der Hauptkolben und der Einstellkolben sind auf einer Einstellhülse 235 axial verschiebbar, die ihrerseits entlang einer um die Getriebeeingangswelle montierten mittigen Hülse 237 axial verschiebbar ist. Vorzugsweise stehen die einander zugewandten Flächen des Einstellkolbens und des Hauptkolbens in Kontakt miteinander, wenn der Aktuator nicht betätigt ist (d.h. wenn die Kupplung eingerückt ist und ein Antriebspfad zwischen dem Schwungrad und dem Getriebe eingerichtet ist), so dass das Volumen des Fluids, normalerweise Luft, dazwischen null beträgt oder so nahe wie möglich bei null liegt, um eine schnelle Kupplungsbetätigung zu erreichen.The pneumatic clutch actuator has an actuator main piston 223 on, along a arranged around the transmission input shaft cylinder 225 by compressed air flowing through a fluid port 227 enters the cylinder when the clutch is operated, can be moved axially to interrupt the drive state between the engine and transmission. The main piston is held in contact with the diaphragm spring by a clutch biasing spring 229, such as a spring or a set of springs or pressurized fluid or the like. The force provided by the clutch biasing spring is less than that required to move the pressure plate away from the clutch disc. One end of the clutch biasing spring pushes against the rear wall 231 of the cylinder, and the other end acts in the axial direction on an axially movable adjusting piston 233 which can transmit the biasing force to the main piston, either by direct contact (as in 2a is shown) or by pressurizing the fluid in a gap between the surfaces of the piston to press the main piston in contact with the diaphragm spring. The main piston and the adjusting piston are on an adjusting sleeve 235 axially displaceable, which in turn along a mounted around the transmission input shaft central sleeve 237 is axially displaceable. Preferably, the facing surfaces of the adjustment piston and the main piston are in contact with each other when the actuator is not actuated (ie, when the clutch is engaged and a drive path between the flywheel and the transmission is established), such that the volume of the fluid, normally air between zero or as close to zero as possible to achieve a quick clutch actuation.
Die mittige Hülse 237 ist in der Längsrichtung bezüglich der Getriebeeingangswelle fixiert (indem sie beispielsweise an der Zylinderrückwand 231 befestigt ist), die Getriebeeingangswelle kann sich aber frei darin drehen.The central sleeve 237 is fixed in the longitudinal direction with respect to the transmission input shaft (by, for example, on the cylinder rear wall 231 is fixed), but the transmission input shaft can rotate freely in it.
Der Einstellkolben 233 weist eine Umfangsnut 239 auf, die mit der Fluidöffnung 227 in Fluidverbindung steht. Die Nut erstreckt sich über einen Abstand E in der axialen Richtung des Einstellkolbens, um zu ermöglichen, dass die Fluidöffnung mit der Nut in Fluidkontakt bleibt, wenn der Einstellkolben sich bewegt.The adjusting piston 233 has a circumferential groove 239 which is in fluid communication with the fluid port 227. The groove extends a distance E in the axial direction of the adjustment piston to allow the fluid port to remain in fluid contact with the groove as the adjustment piston moves.
Die Einstellhülse wird durch eine Einstellhülsenvorspannfeder 241, wie beispielsweise eine Feder oder ein Satz Federn oder ein Druckfluid oder dergleichen, die auf einen radial hervorstehenden Flansch 242 an oder in der Nähe des Endes der Einstellhülse einwirken, das am nähesten zur Zylinderstirnwand 231 angeordnet ist, in Richtung zum Hauptkolben vorgespannt. Die auf die Einstellhülse ausgeübte Kraft der Einstellhülsenvorspannfeder ist kleiner als die Kraft, die erforderlich ist, um die Druckplatte von der Kupplungsscheibe wegzubewegen, d.h. die beabsichtigte Kupplungsbetätigungskraft, und ist kleiner als die durch die Kupplungsvorspannfeder bereitgestellte Kraft.The adjustment sleeve is replaced by a Einstellhülsenvorspannfeder 241 , such as a spring or a set of springs or a pressurized fluid or the like, projecting onto a radially projecting one flange 242 acting on or near the end of the adjusting sleeve, which is closest to the cylinder end wall 231 is arranged, biased in the direction of the main piston. The force of the adjustment sleeve biasing spring applied to the adjustment sleeve is less than the force required to move the pressure plate away from the clutch disc, ie, the intended clutch actuation force, and is less than the force provided by the clutch biasing spring.
Die Einstellhülse 235 ist durch eine unidirektionale Verriegelungseinrichtung 243 auf der mittigen Hülse 237 in der Position lösbar verriegelbar, wodurch veranlasst wird, dass die Einstellhülse auf der mittigen Hülse verriegelt wird, wenn sich der Einstellkolben von der Kupplung auf der Einstellhülse weg bewegt (in den Figuren nach links), d.h. wenn der Einstellkolben und die Einstellhülse sich näher zueinander hin bewegen. Die Verriegelungseinrichtung wird deaktiviert und entriegelt die Einstellhülse von der mittigen Hülse, wenn der Einstellkolben sich relativ zur Einstellhülse in Richtung zur Kupplung (in den Figuren nach rechts) bewegt, d.h. wenn sich der Einstellkolben und die Einstellhülse weiter voneinander weg bewegen, wie nachstehend ausführlicher beschrieben wird.The adjusting sleeve 235 is by a unidirectional locking device 243 on the central sleeve 237 releasably lockable in the position, thereby causing the adjustment sleeve to be locked on the central sleeve as the adjustment piston moves away from the coupling on the adjustment sleeve (to the left in the figures), ie, when the adjustment piston and adjustment sleeve are closer together move towards. The latch is deactivated and unlocks the adjustment sleeve from the central sleeve as the adjustment piston moves relative to the adjustment sleeve towards the clutch (to the right in the figures), ie, as the adjustment piston and adjustment sleeve move farther apart, as described in more detail below becomes.
Wenn Druckluft von der Fluidöffnung 227 in die Nut 239 eingeleitet wird, bewirkt dies zunächst, dass der Einstellkolben 233 vom Hauptkolben 223 auf der Einstellhülse 235 weg gleitet. Dies bewirkt, dass sich ein Spalt 261 zwischen der dem Spalt zugewandten Fläche 263 des Hauptkolbens 223 und der dem Spalt zugewandten Fläche 265 des Einstellkolbens 233 öffnet, während auch bewirkt wird, dass die unidirektionale Verriegelungseinrichtung die Einstellhülse auf der mittigen Hülse in der Position verriegelt. Diese Verriegelung der Position der Einstellhülse verhindert auch jedwede weitere Bewegung des Einstellkolbens, so dass das Einleiten von mehr Fluid in den Spalt zwischen den Flächen der Kolben nur zu einer Bewegung des Hauptkolbens fuhrt.When compressed air from the fluid port 227 in the groove 239 is initiated, this first causes the adjustment piston 233 from the main piston 223 on the adjusting sleeve 235 slides away. This causes a gap 261 between the gap facing surface 263 of the main piston 223 and the gap facing surface 265 of the adjusting piston 233 opens, while also causing the unidirectional locking means to lock the adjustment sleeve on the central sleeve in position. This locking of the position of the adjusting sleeve also prevents any further movement of the adjusting piston, so that the introduction of more fluid into the gap between the surfaces of the piston only leads to a movement of the main piston.
Die genaue Position auf der mittigen Hülse des Hauptkolbens, des Einstellkolbens und der Einstellhülse bei eingerückter Kupplung wird durch den Verschleißgrad der Reibungsflächen der Kupplungsscheibe und durch das Gleichgewicht der durch die Kupplungsvorspannfeder und die Einstellhülsenvorspannfeder erzeugten Kräfte, die wirken, um diese Komponenten zur Kupplung hin zu bewegen, und der Kraft in der Membranfeder bestimmt, die wirkt, um sie von der Kupplung weg zu bewegen.The exact position on the central sleeve of the main piston, the adjusting piston and the adjusting sleeve with the clutch engaged is determined by the degree of wear of the friction surfaces of the clutch disc and the balance of the forces generated by the clutch biasing spring and adjusting sleeve biasing spring acting to couple these components to the clutch and determines the force in the diaphragm spring that acts to move it away from the clutch.
Die Einstellhülse 235 weist einen ersten zylindrischen Abschnitt 245 auf, der am nächsten zur Kupplung angeordnet ist und eine Länge 1 hat, wobei die Länge 1 größer oder gleich der Summe aus der Dicke t des Hauptkolbens und dem maximalen Verfahrweg des Hauptkolbens ist, um sicherzustellen, dass der Hauptkolben während der Verwendung nicht vom ersten zylindrischen Abschnitt abfallen kann. Er hat einen kleinen Außendurchmesser d, so dass er gleitend in das mittige axialen Loch 247 mit dem Durchmesser d‘ im Hauptkolben 223 eingepasst ist, oder der Durchmesser d ist kleiner als der Durchmesser d‘, um zu ermöglichen, dass der Hauptkolben 223 entlang dieses Abschnitts der Einstellhülse 235 frei gleiten kann.The adjusting sleeve 235 has a first cylindrical portion 245 on, which is located closest to the clutch and a length 1 has, being the length 1 is greater than or equal to the sum of the thickness t of the main piston and the maximum travel of the main piston to ensure that the main piston can not fall off the first cylindrical portion during use. He has a small outer diameter d, allowing it to slide into the central axial hole 247 with the diameter d 'in the main piston 223 is fitted, or the diameter d is smaller than the diameter d 'to allow the main piston 223 along this section of the adjustment sleeve 235 can slide freely.
Die Einstellhülse 235 weist einen zweiten zylindrischen Abschnitt 249 auf, der dem ersten zylindrischen Abschnitt benachbart ist und eine Länge L hat, wobei die Länge L größer ist als die Dicke T des Einstellkolbens. Er hat einen Außendurchmesser D, der größer ist als der Außendurchmesser d des ersten zylindrischen Abschnitts und der kleiner oder gleich dem Durchmesser des mittigen axialen Lochs 251 im Einstellkolben 233 ist, um zu ermöglichen, dass der Einstellkolben 233 entlang dieses Abschnitts der Einstellhülse 235 frei gleiten kann. Der Durchmesser D ist größer als der Durchmesser d‘ des mittigen axialen Lochs 247 im Hauptkolben 223, wodurch verhindert wird, dass der Hauptkolben auf den Abschnitt der Einstellhülse mit diesem größeren Durchmesser gleitet. Somit wirken die Stirnfläche 253 des größeren Durchmessers des zweiten zylindrischen Abschnitts der Einstellhülse und die Stirnfläche des Hauptkolbens als wechselseitig zusammenwirkende Kontakteinrichtungen, die als ein Anschlag für die Gleitbewegung des Hauptkolbens auf der Einstellhülse zur Rückwand hin wirken (in den Figuren nach links) - jedwede weitere Bewegung des Hauptkolbens zur Rückwand hin kann nur stattfinden, wenn die Einstellhülse zusammen damit auf der mittigen Hülse axial gleitet.The adjusting sleeve 235 has a second cylindrical portion 249 which is adjacent to the first cylindrical portion and has a length L, the length L being greater than the thickness T of the adjustment piston. It has an outer diameter D which is larger than the outer diameter d of the first cylindrical portion and less than or equal to the diameter of the central axial hole 251 in the adjusting piston 233 is to allow the adjustment piston 233 along this section of the adjustment sleeve 235 can slide freely. The diameter D is larger than the diameter d 'of the central axial hole 247 in the main piston 223 , whereby the main piston is prevented from sliding on the section of the adjusting sleeve with this larger diameter. Thus, the end face act 253 the larger diameter of the second cylindrical portion of the adjusting sleeve and the end face of the main piston as mutually cooperating contact means acting as a stop for the sliding movement of the main piston on the adjusting sleeve to the rear wall (in the figures to the left) - any further movement of the main piston to the rear wall can only take place when the adjusting sleeve slides together with it on the central sleeve axially.
Unidirektionale Verriegelungseinrichtungen sind schematisch durch mehrere Kugeln 255, vorzugsweise aus Stahl, dargestellt, die die Einstellhülse umschließen und durch Vorspanneinrichtungen, wie beispielsweise Federn 257 in Richtung zu einer entsprechenden kreisförmigen Nut mit Keilprofil im Einstellkolben axial vorgespannt sind. Eine Bewegung der Nut mit Keilprofil zu den Stahlkugeln hin (in den Figuren nach links) bewirkt, dass die Kugeln eine Kraft auf die mittige Hülse ausüben, wodurch veranlasst wird, dass die Einstellhülse auf der mittigen Hülse in Eingriff kommt, wodurch eine Längsbewegung der Einstellhülse entlang der mittigen Hülse in Richtung der Zylinderendwand verhindert wird. Eine Bewegung der Nut mit Keilprofil weg von den Stahlkugeln (in den Figuren nach rechts) bewirkt, dass die Kugeln ihre Kraft auf die mittige Hülse freigeben, wodurch eine Bewegung der Einstellhülse in die entgegengesetzte Richtung (in den Figuren nach rechts) durch die unidirektionalen Verriegelungseinrichtungen nicht verhindert wird. Es sind auch andere Formen unidirektionaler Verriegelungseinrichtungen denkbar, wie beispielsweise radial federbelastete Stifte, die in Löchern in der Einstellhülse ausgebildet sind, wobei die Stifte durch eine keilförmige Fläche auf der Einstellhülse oder indem die Einstellhülse durch den durch die Stahlkugeln darauf ausgeübten Druck oder dergleichen lokal verformt wird, gegen die mittige Hülse gedrückt werden, so dass die Innenfläche des Lochs in der Einstellhülse auf der mittigen Hülse enganliegend in Eingriff kommt.Unidirectional locking devices are schematically represented by several balls 255 , preferably made of steel, which surround the adjusting sleeve and by biasing means, such as springs 257 are axially biased towards a corresponding circular groove with spline in the setting piston. Movement of the splined groove towards the steel balls (to the left in the figures) causes the balls to exert a force on the central sleeve, causing the adjustment sleeve to engage the central sleeve, causing longitudinal movement of the adjustment sleeve along the central sleeve in the direction of the cylinder end wall is prevented. Movement of the splined groove away from the steel balls (to the right in the figures) causes the balls to release their force on the central sleeve, causing the adjustment sleeve to move in the opposite direction (to the right in the figures) by the unidirectional locking means is not prevented. Other forms are also unidirectional Locking devices are conceivable, such as radially spring-loaded pins formed in holes in the adjusting sleeve, which pins are locally deformed by a wedge-shaped surface on the adjusting sleeve or by locally deforming the adjusting sleeve by the pressure or the like exerted thereon by the steel balls against the central sleeve are pressed so that the inner surface of the hole in the adjusting sleeve engages tightly on the central sleeve.
In der anfänglichen eingerückten Position der Kupplung befindet sich, wie in 2a) dargestellt ist, das System im Gleichgewicht, wobei der Hauptkolben mit dem Ausrücklager in Kontakt steht, das mit der Membranfeder in Kontakt steht. Die Kupplungsvorspannfeder drückt den Einstellkolben gegen den Hauptkolben, und die Einstellhülsenvorspannfeder 241 drückt die Einstellhülse in Richtung zur Kupplung und zum Hauptkolben, so dass die Stirnfläche 253 des zweiten zylindrischen Abschnitts der Einstellhülse mit dem Hauptkolben in Kontakt steht. Zwischen den Stirnflächen des Hauptkolbens und des Einstellkolbens befindet sich eine minimale Menge Aktivierungsfluid. Die durch die Kupplungsvorspannfeder und die Einstellhülsenvorspannfeder in der Figur nach rechts erzeugten Kräfte stehen im Gleichgewicht mit der nach links gerichteten Kraft, die durch die Membranfeder auf den Hauptkolben ausgeübt wird.In the initial engaged position of the clutch is located as in 2a ), the system is in equilibrium with the main piston in contact with the release bearing in contact with the diaphragm spring. The clutch biasing spring urges the adjustment piston against the main piston and the adjustment sleeve biasing spring 241 pushes the adjusting sleeve in the direction of the clutch and the main piston, so that the end face 253 of the second cylindrical portion of the adjusting sleeve is in contact with the main piston. Between the end faces of the main piston and the adjusting piston there is a minimum amount of activating fluid. The forces generated to the right by the clutch bias spring and the adjustment sleeve biasing spring in the figure are in equilibrium with the leftward force exerted on the main piston by the diaphragm spring.
2b) zeigt das System, wenn die Kupplung ausgerückt worden ist, indem Druckluft über die Fluidöffnung 227 bereitgestellt wird. Die ankommende Luft bewirkt zuerst, dass sich der Einstellkolben gegen die Kraft der Kupplungsvorspannfeder 229 von der Kupplung weg bewegt (d.h. in den Figuren nach links), so dass sich zwischen den dem Spalt zugewandten Flächen 263, 265 des Hauptkolbens und des Einstellkolbens ein Spalt 261 bildet. Die Bewegung des Einstellkolbens setzt sich fort, bis die schräge Fläche der Nut mit Keilprofil auf die Stahlkugeln aufrollt und mit einer ausreichenden Kraft dagegen drückt, um die Einstellhülse auf der mittigen Hülse zu verriegeln. Dies verhindert eine weitere Bewegung des Einstellkolbens und der Einstellhülse in den Figuren nach links. Zusätzliche ankommende Luft drückt den Hauptkolben in Richtung zum Axiallager (d.h. in den Figuren nach rechts) und führt schließlich zum Ausrücken der Kupplung. 2 B ) shows the system when the clutch has been disengaged by pressurized air through the fluid port 227 provided. The incoming air first causes the adjustment piston to resist the force of the clutch biasing spring 229 moved away from the coupling (ie, in the figures to the left), so that between the gap facing surfaces 263 . 265 of the main piston and the adjusting piston forms a gap 261. The movement of the adjustment piston continues until the tapered surface of the splined groove rolls up onto the steel balls and presses against it with sufficient force to lock the adjustment sleeve on the central sleeve. This prevents further movement of the adjusting piston and the adjusting sleeve in the figures to the left. Additional incoming air pushes the main piston in the direction of the thrust bearing (ie in the figures to the right) and eventually leads to disengagement of the clutch.
Die Kupplung wird durch Freisetzen von Luft vom Spalt wieder eingerückt. Wenn die Luft aus dem Spalt freigesetzt ist, drückt die Membranfeder den Hauptkolben von der Kupplung weg (in den Figuren nach links), bis er an der Stirnfläche 253 des vergrößerten Durchmessers des zweiten zylindrischen Abschnitts der noch immer verriegelten Einstellhülse anliegt. Wenn kein weiterer Verschleiß in der Kupplung auftritt, bewirken die durch die Kupplungsvorspannfeder erzeugten Kräfte, dass sich der Einstellkolben zur Kupplung hin bewegt, wodurch die Einstellhülsenverriegelungseinrichtung freigegeben wird und ermöglicht wird, dass der Einstellkolben und die Einstellhülse (unter der Kraft der Einstellhülsenvorspannfeder) in die Gleichgewichtsposition zurückzukehren, die dem aktuellen Verschleiß der Kupplung entspricht (durch gestrichelte Linien dargestellt). Wenn die Kupplung jedoch weiter verschleißt, wird, wenn die Luft aus dem Spalt zwischen dem Hauptkolben und dem Einstellkolben austritt, der Hauptkolben mit dem vergrößerten Durchmesser des zweiten zylindrischen Abschnitts der noch immer verriegelten Einstellhülse in Kontakt kommen, bevor der Spalt vollständig geschlossen ist. Eine weitere Ausgabe von Arbeitsfluid wird eine Bewegung des Einstellkolbens in Richtung zum Hauptkolben ermöglichen, wodurch die unidirektionalen Verriegelungseinrichtungen entriegelt werden, die die Einstellhülse auf der mittigen Hülse verriegelt haben. Die Kraft, die durch die Membranfeder auf den Hauptkolben ausgeübt wird, wird anfangs noch größer sein als die durch die Einstellhülsenvorspannfeder und die Kupplungsvorspannfeder bereitgestellte Kraft. Dies führt dazu, dass sich die Einstellhülse und der Einstellkolben entlang der mittigen Hülse zusammen mit dem Hauptkolben bewegen (in den Figuren nach links). Die Bewegung der Einstellhülse, des Einstellkolbens und des Hauptkolbens setzt sich fort, bis die letzte Luft aus dem Spalt zwischen Hauptkolben und Einstellkolben ausgegeben ist und die durch die Membranfeder auf den Hauptkolben ausgeübte Kraft im Gleichgewicht mit der durch die Einstellhülsenvorspannfeder und die Kupplungsvorspannfeder erzeugten Kraft steht.The clutch is re-engaged by releasing air from the gap. When the air is released from the gap, the diaphragm spring pushes the main piston away from the coupling (to the left in the figures) until it is at the end face 253 the enlarged diameter of the second cylindrical portion of the still locked adjusting sleeve rests. When no further wear occurs in the clutch, the forces generated by the clutch biasing spring cause the adjustment piston to move toward the clutch, releasing the adjustment sleeve latching device and allowing the adjustment piston and adjustment sleeve (under the force of the adjustment sleeve biasing spring) to move into the Return equilibrium position corresponding to the current wear of the clutch (shown by dashed lines). However, as the clutch continues to wear, as the air exits the gap between the master piston and the adjustment piston, the main piston will contact the enlarged diameter of the second cylindrical portion of the still locked adjustment sleeve before the gap is fully closed. Another output of working fluid will permit movement of the adjustment piston toward the main piston, thereby unlocking the unidirectional locking means which have locked the adjustment sleeve to the central sleeve. The force exerted by the diaphragm spring on the main piston will initially be greater than the force provided by the adjustment sleeve biasing spring and the clutch biasing spring. As a result, the adjusting sleeve and the adjusting piston move along the central sleeve together with the main piston (to the left in the figures). The movement of the adjusting sleeve, the adjusting piston and the main piston continues until the last air is discharged from the gap between the main piston and the adjusting piston and the force exerted by the diaphragm spring on the main piston is in equilibrium with the force generated by the adjusting sleeve biasing spring and the clutch biasing spring ,
2c) zeigt das gleiche System, wenn die Kupplungsreibungsfläche 211 verschlissen und die Kupplung eingerückt ist. Die Komponenten des pneumatischen Aktuators haben automatisch Positionen angenommen, bei denen der Verschleiß ausgeglichen ist und sichergestellt wird, dass der Einstellkolben und der Hauptkolben miteinander in Kontakt stehen. Der Verschleiß der Reibungsflächen bewirkt, dass die Mitte der Membranfeder von der Kupplung weggeschwenkt wird. Der durch diese Schwenkbewegung verursachte Versatz der Mitte der Membranfeder wird über das Axiallager auf den Hauptkolben übertragen. Dies bedeutet, dass die Position des Hauptkolbens im eingerückten Zustand der Kupplung sich von der Kupplung weg bewegen wird (in den Figuren nach links). Der Kontakt zwischen den Stirnflächen des zweiten zylindrischen Abschnitts der Einstellhülse und des Hauptkolbens stellt sicher, dass sich die Einstellhülse um die gleiche Strecke von der Kupplung weg bewegt wie der Hauptkolben (weil die Einstellhülsenvorspannfeder gewährleistet, dass die Stirnfläche des zweiten zylindrischen Abschnitts der Einstellhülse mit dem Hauptkolben in Kontakt bleibt). Dadurch wird ermöglicht, dass sich der Einstellkolben ebenfalls um die gleiche Strecke von der Kupplung weg bewegt, wodurch der ursprüngliche Abstand zwischen den Komponenten erhalten bleibt - dies ermöglicht einen Ausgleich des Verschleißes, während gleichzeitig gewährleistet wird, dass der Einstellkolben und der Hauptkolben bei eingerückter Kupplung in Kontakt stehen, so dass unabhängig vom Kupplungsverschleiß und von der Position des Axiallagers und der Membranfeder das gleiche Volumen von null oder praktisch null zwischen den beiden Kolben als Anfangs- oder Ausgangspunkt für jede Betätigung des Aktuators erhalten bleibt. Dies bedeutet, dass die Kupplungsbetätigungseigenschaften im Wesentlichen gleich bleiben, auch wenn die Kupplung verschleißt. 2c ) shows the same system when the clutch friction surface 211 worn and the clutch is engaged. The components of the pneumatic actuator have automatically assumed positions in which the wear is balanced and it is ensured that the adjustment piston and the main piston are in contact with each other. The wear of the friction surfaces causes the center of the diaphragm spring is pivoted away from the coupling. The offset caused by this pivoting movement of the center of the diaphragm spring is transmitted via the thrust bearing on the main piston. This means that the position of the main piston in the engaged state of the clutch will move away from the clutch (in the figures to the left). The contact between the end surfaces of the second cylindrical portion of the adjustment sleeve and the main piston ensures that the adjustment sleeve moves the same distance away from the coupling as the main piston (because the adjustment sleeve biasing spring ensures that the end face of the second cylindrical portion of the adjustment sleeve is in contact with the adjustment sleeve) Main piston remains in contact). This will allow the adjustment piston to also move the same distance away from the clutch, thereby increasing the original distance is maintained between the components - this allows a compensation of the wear, while ensuring that the adjustment piston and the main piston are in contact with the clutch in contact, so that regardless of the coupling wear and the position of the thrust bearing and the diaphragm spring, the same volume of zero or virtually zero between the two pistons is retained as the starting or starting point for each actuation of the actuator. This means that the clutch operating characteristics remain substantially the same even if the clutch wears.
Daher weist eine Ausführungsform der Erfindung einen pneumatischen konzentrischen Kupplungsaktuator 201 mit einer mittigen Hülse 237 und einem Hauptkolben 223 auf, der koaxial zu und benachbart zu einem Einstellkolben 233 auf der mittigen Hülse angeordnet ist, wobei der Hauptkolben eine Kolbenfläche 263 aufweist und der Einstellkolben eine Kolbenfläche 265 aufweist, die der Kolbenfläche 263 des Hauptkolbens zugewandt ist, und wobei der Aktuator durch Erhöhen des Anfangsvolumens des Fluids zwischen den Kolbenflächen betätigt werden kann, wobei er eine Einrichtung zum automatischen Kupplungsverschleißausgleich aufweist, die einen Verschleiß in einer Kupplung ausgleicht und dazu geeignet ist, sicherzustellen, dass das Anfangsvolumen des Fluids, wenn der Aktuator nicht betätigt ist, immer im Wesentlichen gleich bleibt, auch wenn eine Kupplung verschleißt, wobei der Hauptkolben 223 entlang der mittigen Hülse axial beweglich ist, der Einstellkolben 233 entlang der mittigen Hülse axial beweglich ist und eine Vorspannkraft von einer Kupplungsvorspannfeder 229 auf den Hauptkolben überträgt, eine Fluidöffnung 227 mit dem Hauptkolben und dem Einstellkolben in Fluidverbindung steht und dazu geeignet ist, den Kolbenflächen 263, 265 Fluid zuzuführen, wenn der Aktuator betätigt wird, um die Kolbenflächen auseinander zu bewegen; wobei die Einrichtung zum automatischen Kupplungsverschleißausgleich eine koaxial angeordnete Einstellhülse 235, die unter dem Einfluss einer Vorspannfeder 241 in Richtung zum Einstellkolben 233 axial entlang der mittigen Hülse beweglich ist, um die Position des Einstellkolbens 233 einzustellen, und unidirektionale Verriegelungseinrichtungen 243 zum lösbaren Verriegeln der Einstellhülse auf der mittigen Hülse aufweist, wenn sich der Einstellkolben unter dem Einfluss des den Kolbenflächen zugeführten Fluids vom Hauptkolben weg bewegt; und wobei der Hauptkolben und die Einstellhülse eine wechselseitig zusammenwirkende Kontakteinrichtung aufweisen, beispielsweise weist die Einstellhülse einen Abschnitt mit einem vergrößerten Durchmesser auf, der eine Bewegung des Hauptkolbens über den Abschnitt hinaus verhindern kann, so dass, wenn das Fluid von den Kolbenflächen freigegeben wird, falls der Durchmesser und der Hauptkolben in Kontakt kommen, die Hauptkolbenbewegung verhindert wird, wodurch ermöglicht wird, die Einstellhülsenverriegelungseinrichtung durch den Einstellkolben zu entriegeln, um zu ermöglichen, dass sich der Einstellkolben und die Einstellhülse entlang der mittigen Hülse zu den Vorspannungsfedern bewegen können, wenn die durch den Hauptkolben darauf ausgeübte Kraft größer ist als die durch die Kupplungsvorspannfeder und die Einstellhülsenvorspannfeder darauf ausgeübte Kraft, wodurch ermöglicht wird, dass die Kolben neue Positionen einnehmen können, wenn der Aktuator nicht betätigt ist und ein Kupplungsverschleiß aufgetreten ist. In dieser neuen Position ist das Anfangsvolumen des Fluids zwischen den Kolben im Wesentlichen das gleiche wie das ursprüngliche Anfangsvolumen des Fluids zwischen den Kolben, bevor irgendein Verschleiß der Kupplung aufgetreten ist.Therefore, one embodiment of the invention includes a pneumatic concentric clutch actuator 201 with a central sleeve 237 and a main piston 223 on, coaxial with and adjacent to a setting piston 233 is arranged on the central sleeve, wherein the main piston has a piston surface 263 and the adjusting piston has a piston surface 265 that is the piston surface 263 of the main piston, and wherein the actuator can be actuated by increasing the initial volume of fluid between the piston surfaces, having automatic clutch wear compensating means which compensates for wear in a clutch and is adapted to ensure that the initial volume of the fluid When the actuator is not actuated, it always remains substantially the same, even if a clutch wears, with the main piston 223 along the central sleeve is axially movable, the adjusting piston 233 along the central sleeve is axially movable and a biasing force of a clutch biasing spring 229 transfers to the main piston, a fluid port 227 is in fluid communication with the main piston and the adjusting piston and is adapted to the piston surfaces 263 To supply fluid when the actuator is actuated to move the piston surfaces apart; wherein the means for automatic clutch wear compensation comprises a coaxially arranged adjustment sleeve 235 under the influence of a biasing spring 241 towards the adjusting piston 233 axially movable along the central sleeve to the position of the adjustment piston 233 adjust and unidirectional locking devices 243 for releasably locking the adjusting sleeve on the central sleeve when the adjusting piston moves away from the main piston under the influence of the fluid supplied to the piston surfaces; and wherein the main piston and the adjusting sleeve have mutually cooperating contact means, for example, the adjusting sleeve has a portion of enlarged diameter which can prevent movement of the main piston beyond the portion such that when the fluid is released from the piston surfaces, if the diameter and the main piston come into contact, the main piston movement is prevented, thereby allowing the Einstellhülsenverriegelungseinrichtung to unlock by the adjustment piston to allow the adjustment piston and the adjusting sleeve along the central sleeve to move to the biasing springs when passing through force applied thereto is greater than the force exerted thereon by the clutch biasing spring and the adjusting sleeve biasing spring, thereby allowing the pistons to assume new positions when the actuator is not actuated and the force applied thereto d clutch wear has occurred. In this new position, the initial volume of fluid between the pistons is substantially the same as the initial initial volume of fluid between the pistons before any wear of the clutch has occurred.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können die wechselseitig zusammenwirkenden Kontakteinrichtungen zum Entriegeln der Einstellhülsenverriegelungseinrichtung die Merkmale aufweisen, dass die Einstellhülse 235 einen ersten zylindrischen Abschnitt 245 aufweist, der einer Kupplung am nächsten ist, einen Außendurchmesser d aufweist, der kleiner oder gleich dem Durchmesser eines mittigen axialen Lochs 247 im Hauptkolben 223 ist, um zu ermöglichen, dass der Hauptkolben 223 frei entlang dieses Abschnitts der Einstellhülse 235 gleiten kann, wobei der erste zylindrische Abschnitt eine Länge l aufweist, die größer ist als die Dicke t des Hauptkolbens, wobei die Einstellhülse 235 eine zweiten zylindrischen Abschnitt 249 aufweist, der benachbart zum ersten zylindrischen Abschnitt angeordnet ist, wobei der zweite zylindrische Abschnitt einen Außendurchmesser D aufweist, der größer ist als der Außendurchmesser d des ersten zylindrischen Abschnitts und größer oder gleich dem Durchmesser eines mittigen axialen Lochs 251 im Einstellkolben 233 ist, um zu ermöglichen, dass der Einstellkolben 233 entlang dieses Abschnitts der Einstellhülse 235 frei gleiten kann, wobei der zweite zylindrische Abschnitt eine Länge L hat, die größer ist als die Dicke T des Einstellkolbens, wodurch für den Hauptkolben die Möglichkeit geschaffen wird, die Einstellhülsenverriegelungseinrichtung zu entriegeln und eine Bewegung des Einstellkolbens zu ermöglichen.In a preferred embodiment of the invention, the mutually cooperating contact means for unlocking the Einstellhülsenverriegelungseinrichtung have the features that the adjusting sleeve 235 a first cylindrical portion 245 which is closest to a coupling has an outer diameter d which is less than or equal to the diameter of a central axial hole 247 in the main piston 223 is to allow the main piston 223 free along this section of the adjustment sleeve 235 can slide, wherein the first cylindrical portion has a length l which is greater than the thickness t of the main piston, wherein the adjusting sleeve 235 a second cylindrical section 249 which is disposed adjacent to the first cylindrical portion, wherein the second cylindrical portion has an outer diameter D which is greater than the outer diameter d of the first cylindrical portion and greater than or equal to the diameter of a central axial hole 251 in the adjusting piston 233 is to allow the adjustment piston 233 along this section of the adjustment sleeve 235 can slide freely, wherein the second cylindrical portion has a length L which is greater than the thickness T of the adjustment piston, whereby for the main piston, the possibility is provided to unlock the Einstellhülsenverriegelungseinrichtung and to allow movement of the Einstellkolbens.
In allen Ausführungsformen der Erfindung stehen die einander zugewandten Flächen 263, 265 des Einstellkolbens und des Hauptkolbens vorzugsweise in Kontakt miteinander, wenn der Aktuator nicht betätigt ist, um das dazwischen enthaltene Fluidvolumen zu minimieren.In all embodiments of the invention, the mutually facing surfaces 263 . 265 the adjustment piston and the main piston preferably in contact with each other when the actuator is not actuated to minimize the fluid volume contained therebetween.
Obwohl die Erfindung unter Verwendung von Luft als Arbeitsfluid dargestellt wurde, ist es natürlich möglich, ein anderes Fluid im Aktuator zu verwenden, beispielsweise ein Hydraulikfluid.Although the invention has been illustrated using air as the working fluid, it is of course possible to use another fluid in the actuator, such as a hydraulic fluid.
Die vorstehende Beschreibung der vorliegenden Erfindung dient zum Zwecke der Veranschaulichung, und es ist für Fachleute offensichtlich, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne das Konzept und die wesentlichen Merkmale der vorliegenden Erfindung zu ändern. Daher ist es klar, dass die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen in allen Aspekten erläuternd sind und die vorliegende Erfindung nicht einschränken sollen. The foregoing description of the present invention has been presented for purposes of illustration and it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made without altering the concept and essential features of the present invention. Therefore, it is understood that the above-described embodiments are in all aspects illustrative and not intended to limit the present invention.
Der Umfang der vorliegenden Erfindung ist durch die folgenden Ansprüche und nicht durch die ausführliche Beschreibung der Ausführungsform definiert. Es wird darauf hingewiesen, dass alle Modifikationen und Ausführungsformen, wie sie sich aus dem Inhalt und dem Umfang der Ansprüche und ihrer Äquivalente ergeben, innerhalb des Umfang der vorliegenden Erfindung eingeschlossen sind.The scope of the present invention is defined by the following claims and not by the detailed description of the embodiment. It is to be understood that all modifications and embodiments which follow from the spirit and scope of the claims and their equivalents are included within the scope of the present invention.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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US 2009/0181825 [0004]US 2009/0181825 [0004]
