DE112015003743T5

DE112015003743T5 - Apparatus and method for controlling compaction based on previously mapped data

Info

Publication number: DE112015003743T5
Application number: DE112015003743.8T
Authority: DE
Inventors: Paul T. Corcoran; Nicholas Alan OETKEN; Allen DeClerk
Original assignee: Caterpillar Paving Products Inc
Current assignee: Caterpillar Paving Products Inc
Priority date: 2014-09-16
Filing date: 2015-09-15
Publication date: 2017-05-18
Also published as: WO2016044259A1; US20160076205A1

Abstract

Diese Offenbarung stellt ein System und Verfahren zur Verdichtung von Materialien bereit, und insbesondere ein System und Verfahren zum proaktiven Variieren des Verdichtungsaufwands auf einer Materialdecke, die sich an einem Arbeitsstellenbereich befindet, in Ansprechen auf zuvor kartierte Daten in Bezug auf die Verdichtungsvorbereitung dieses spezifischen Arbeitsstellenbereichs.This disclosure provides a system and method for densifying materials, and more particularly, a system and method for proactively varying the compaction cost on a blanket of material located at a work site area in response to previously mapped data relating to the compaction preparation of that specific worksite area.

Description

TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA

Die Offenbarung betrifft allgemein Maschinen und Steuerungsstrategien, die zur Verdichtung von Materialien verwendet werden, und insbesondere das proaktive Variieren des Verdichtungsaufwands auf einer Materialdecke, die sich an einem Arbeitsstellenbereich befindet, in Ansprechen auf zuvor kartierte Daten in Bezug auf den Verdichtungsaufbau dieses spezifischen Arbeitsstellenbereichs. The disclosure generally relates to machinery and control strategies used to densify materials, and more particularly to proactively varying the compaction effort on a blanket of material located at a work site area in response to previously mapped data relating to the compaction buildup of that specific worksite area.

HINTERGRUND BACKGROUND

In der Bauindustrie hängt die Qualität und Haltbarkeit der Endoberfläche, die verlegt wird (ob Asphalt, Beton oder ein anderes Material), stark vom Substrat oder Belagsmaterial ab, das sich darunter befindet. Dementsprechend muss die Verdichtung der Substratmaterialien bei der Vorbereitung der Einbaustelle sorgfältig geplant und überwacht werden, um die gewünschte Endoberfläche bereitzustellen. Aufgrund der Variabilität des Baustellenzustands können der Aufbau und die Verdichtung des Substrats über verschiedene Stellen an der Einbaustelle beträchtlich variieren. Zusätzlich gibt es Fälle, in denen mehrmals ein Verdichtungsaufwand durch mehrere Maschinen an derselben Stelle angewendet wird, bevor die Endoberfläche darüber verlegt wird. In the construction industry, the quality and durability of the finish surface being laid (whether asphalt, concrete or other material) depends heavily on the substrate or covering material that is beneath it. Accordingly, compaction of the substrate materials must be carefully planned and monitored in preparation for the installation site to provide the desired end surface. Due to the variability of the construction site condition, the build up and densification of the substrate can vary considerably over different locations at the installation site. In addition, there are cases where a compaction effort is repeatedly applied by several machines in the same place before the end surface is laid over it.

Im Allgemeinen erreicht man die gewünschte Einbaustellenvorbereitung durch Verdichtung, indem eine Maschine mit rotierenden Walzen über das gegenständliche Substrat gefahren, geschoben oder geschleppt wird, um seine Dichte und Gleichmäßigkeit zu erhöhen. Verdichter sind oft mit Vibrationsgeräten ausgestattet, um die Energieübertragung zwischen dem Verdichter und dem Substrat zu erhöhen und zu steuern. Wie oben angemerkt reagieren unterschiedliche Substrate, und ähnliche Substrate, die unterschiedliche Qualitäten wie Feuchtigkeitsgehalt, Dicke und andere Qualitäten aufweisen, tendenziell unterschiedlich auf die Wechselwirkung des Verdichters mit dem Substrat. Die Reaktion eines Materials auf die Wechselwirkung mit dem Verdichter kann die Glattheit beeinflussen, die schließlich in der Endoberfläche erreicht werden kann. In general, the desired site preparation by compaction is achieved by driving, pushing or dragging a machine with rotating rollers over the subject substrate to increase its density and uniformity. Compressors are often equipped with vibration devices to increase and control the energy transfer between the compressor and the substrate. As noted above, different substrates, and similar substrates that have different qualities such as moisture content, thickness, and other qualities, tend to respond differently to the interaction of the compressor with the substrate. The reaction of a material to the interaction with the compressor can affect the smoothness that can ultimately be achieved in the end surface.

Im Stand der Technik sind verschiedene Maschinen zur Vorbereitung eines Unterbaus vor der Vorbereitung des Belags, auf dem die Endoberfläche verlegt wird, bekannt. Diese Maschinen umfassen, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein, Kaltfräsen, Recycler und andere Aufbereitungsmaschinen. Im Allgemeinen bewegen sich diese Maschinen über einen Bereich einer Arbeitsstelle, auf der eine Materialdecke verlegt werden soll, und verarbeiten das bestehende Material, entweder durch Vermahlen, Mischen und Wiederablegen des Materials, oder durch Abtragen einer Materialschicht zur Ablage an einer anderen Stelle. In the prior art, various machines for preparing a substructure prior to the preparation of the pavement on which the end surface is laid are known. These machines include, but are not limited to, cold planers, recyclers and other processing machines. In general, these machines move over an area of a job site where a material blanket is to be laid and process the existing material, either by grinding, mixing, and reloading the material, or by removing a layer of material for storage elsewhere.

Wie oben angemerkt können unterschiedliche Materialien stark variierende "Verdichtungsreaktionen" oder Veränderung ihrer Eigenschaften zeigen, die aus der Bearbeitung mit einer Verdichtungsmaschine resultieren. Zum Beispiel können sandige oder körnige Böden jedes Mal, wenn ein Verdichter über einen gegebenen Bereich geführt wird, eine andere Veränderung der relativen Steifigkeit zeigen als Böden mit hohem Tongehalt. Lokale Variationen in der Materialzusammensetzung oder im Feuchtigkeitsgehalt innerhalb eines Arbeitsbereichs sowie Veränderungen im Feuchtigkeitsgehalt über die Zeit können ebenfalls zu einer ungleichmäßigen Steifigkeit führen, sogar wenn die Bearbeitung mit dem Verdichter sehr gleichmäßig erfolgt ist. Wie viele andere Schwerlast-Baumaschinen können Verdichter sehr kostspielig im Betrieb sein, und somit führen unnötige Arbeits- oder Ausbesserungsmaßnahmen zu unerwünschten Kosten. Zusätzlich wird angemerkt, dass eine übermäßige Verdichtung problematisch sein kann, nicht nur wegen der vergeudeten Zeit und der Kosten, sondern auch aufgrund der Tatsache, dass eine übermäßige Verdichtung sogar zur Verschlechterung der Verdichtung oder einer Zerstörung von Aggregatmaterial aufgrund der hohen Amplitude eines Vibrationsverdichtungssystems oder zur Überverdichtung durch übermäßigen Verdichtungsaufwand führen kann. As noted above, different materials can exhibit greatly varying "compaction reactions" or changes in their properties resulting from processing with a compaction machine. For example, sandy or grained soils may exhibit a different change in relative stiffness each time a compressor is passed over a given area than high clay soils. Local variations in material composition or moisture content within a work area, as well as changes in moisture content over time, can also lead to uneven stiffness, even when processing with the compressor is very even. Like many other heavy duty construction machinery, compressors can be very expensive to operate, and thus, unnecessary work or repair operations result in undesirable costs. In addition, it is noted that excessive compression can be problematic, not only because of wasted time and cost, but also due to the fact that excessive compression even worsens compaction or destruction of aggregate material due to the high amplitude of a vibratory compaction system or Over-compression can lead to excessive compaction effort.

Daher wurden signifikante Anstrengungen unternommen, um die Substratqualität, Verdichtung etc. vor und während der Endverdichtung zu überprüfen, bevor die Endoberfläche darüber verlegt wird. Zum Beispiel umfassen einige bekannte Verfahren das Erfassen der Qualität der Verdichtung durch Entnahme einer Probebohrung und Analysieren der Probe in einem Labor. Zumindest ein Teil der Nachteile dieses Verfahrens umfasst, dass es zeitaufwändig ist, die Messung nur durch punktuelle Prüfung erfolgt und nur nach Abschluss zumindest des ersten Verdichtungsvorgangs; dadurch wird es schwierig, wenn nicht gar unmöglich, den Verdichtungsaufwand während der Verdichtung nachzustellen. Andere bekannte Verfahren zur Prüfung der Verdichtung umfassen die Verwendung elektronischer Messfühler, die manuell auf die Stelle angewendet werden und in der Lage sind, den bestehenden Verdichtungsgrad an einem gegebenen Punkt zu erfassen. Solche elektronischen Messfühler haben den Vorteil, dass sie einzelne Resultate bereits liefern, während die Verdichtung noch im Gange ist. Doch auch in diesem Messverfahren macht es der punktuelle Charakter der Messungen unmöglich, Ergebnisse über die gesamte behandelte Oberfläche zu erhalten. Therefore, significant efforts have been made to check substrate quality, compaction, etc. before and during the final compaction before laying the final surface over it. For example, some known methods include detecting the quality of compaction by taking a sample well and analyzing the sample in a laboratory. At least part of the disadvantages of this method include that it is time consuming, the measurement is done only by selective testing and only after completion of at least the first compression process; This makes it difficult, if not impossible, to adjust the compaction effort during compaction. Other known methods of compaction testing include the use of electronic probes which are manually applied to the site and capable of detecting the existing degree of compaction at a given point. Such electronic probes have the advantage that they already deliver individual results while compaction is still in progress. But even in this measurement method, the punctual character of the measurements makes it impossible to obtain results over the entire treated surface.

Weitere intelligente Verdichtungstechnologien finden immer weitere Zustimmung und Anwendung. Zum Beispiel offenbart das US-Patent Nr. 8,057,124 B2 , das an Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. erteilt wurde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung von Erdparametern. Das Patent offenbart ein System und Verfahren zur Annäherung des tatsächlichen Gradienten der Kontaktkraft und eines Kontaktoberflächenparameters, das die Geometrie und Gestalt der Kontaktoberfläche berücksichtigt, um einen dynamischen Verformungsmodul zu berechnen. Außerdem offenbart das US-Patent Nr. 7,873,492 , das an die Hamm AG erteilt wurde, ein Verfahren zur Prognose der Verdichtung über eine gesamte Teilfläche unter Nutzung von Daten, die aus Teilsegmenten davon gewonnen wurden. Während die in diesen Patenten offenbarten Systeme und Verfahren einen gewissen Nutzen haben, bietet keines davon eine proaktive Steuerung einer Verdichtungsvorrichtung, bevor die Verdichtungsvorrichtung den zuvor kartierten Arbeitsstellenbereich erreicht. Other intelligent compression technologies are finding more and more approval Application. For example, this discloses U.S. Patent No. 8,057,124 B2 , which has been granted to Wacker Neuson Produktion GmbH & Co., a method and apparatus for measuring earth parameters. The patent discloses a system and method for approximating the actual gradient of the contact force and a contact surface parameter that takes into account the geometry and shape of the contact surface to calculate a dynamic deformation modulus. It also reveals that U.S. Patent No. 7,873,492 , which has been granted to Hamm AG, a method of forecasting compaction over an entire sub-area using data obtained from sub-segments thereof. While the systems and methods disclosed in these patents have some utility, none of them provide proactive control of a compactor before the compactor reaches the previously mapped workstation area.

Zusammenfassung Summary

Gemäß einem Aspekt wird ein System zum proaktiven Variieren des Verdichtungsaufwands auf einer Materialdecke, die sich an einem Arbeitsstellenbereich befindet, in Ansprechen auf zuvor kartierte Daten in Bezug auf den Verdichtungsaufbau desselben geschaffen. Insbesondere werden in einigen Aspekten der Offenbarung Systeme und Verfahren zum proaktiven Variieren des Verdichtungsaufwands auf einer Materialdecke offenbart, umfassend eine Arbeitsstelle und unter Verwendung historischer Verdichtungsdaten (oder Verdichtungsdaten von anderen Quellen) mit präzisen Positions- und Maschinenmessdaten in Bezug auf diesen Arbeitsstellenbereich. In einigen Aspekten der Offenbarung kann die zusätzliche Menge an Verdichtung berechnet werden, die notwendig ist, um die genau gewünschte Menge an Verdichtung bereitzustellen. In Übereinstimmung damit kann eine Verdichtungsmaschine mit variablem Verdichtungsaufwand, etwa einer variablen Vibrationsfrequenz und/oder -amplitude, automatisch und proaktiv auf Grundlage der vorstehend erwähnten historischen Daten oder anderer Verdichtungsdaten auf proaktive Weise eingestellt werden, um genau die Menge an Verdichtung bereitzustellen, die notwendig ist, um die gesamte gewünschte endgültige Verdichtung bereitzustellen. In one aspect, a system is provided for proactively varying the compaction effort on a blanket of material located at a work site area in response to previously mapped data relating to the compaction build-up thereof. In particular, in some aspects of the disclosure, disclosed are systems and methods for proactively varying the compaction effort on a blanket of material comprising a job site and using historical compaction data (or compaction data from other sources) with precise position and machine measurement data relating to that job area. In some aspects of the disclosure, the additional amount of compaction necessary to provide the exact amount of compaction desired may be calculated. In accordance therewith, a variable-compression-type compactor, such as a variable vibration frequency and / or amplitude, may be automatically and proactively adjusted based on the aforementioned historical data or other compaction data in a proactive manner to provide exactly the amount of compaction necessary to provide the total desired final compaction.

In Übereinstimmung mit Aspekten der Offenbarung können die proaktiven Veränderungen der Vibrationsfrequenz, -amplitude, etc. in Echtzeit erfolgen, während die Verdichtungsmaschine sich einem zuvor kartierten Arbeitsstellenbereich, der eine Veränderung im Verdichtungsaufwand benötigt, um die gewünschte Gesamtverdichtung bereitzustellen, annähert oder diesen bearbeitet. Die Offenbarung vermeidet somit, dass reaktive Veränderungen des Verdichtungsaufwands auftreten, nachdem die Verdichtungsmaschine an dem spezifischen Arbeitsstellenbereich angekommen ist oder diesen sogar durchlaufen hat, oder dass nicht die gesamte Menge an Verdichtung, die notwendig ist, in einem einzelnen Durchgang bereitgestellt wird. Zusätzlich kann das offenbarte System in vorteilhafter Weise den Betrieb der Verdichtungsmaschine an der falschen Arbeitsstellenposition verhindern, oder in Umständen, wo mehr als eine Maschine an einer Arbeitsstelle verwendet wird, den Einsatz der falschen Maschine an der falschen Position verhindern. Des Weiteren kann in Übereinstimmung mit der Offenbarung das offenbarte System verwendet werden, um mehrere Verdichter zu steuern, so dass sie die gewünschte Verdichtung für Teilsegmente der Arbeitsstelle bereitstellen. In accordance with aspects of the disclosure, the proactive changes in vibration frequency, amplitude, etc. may occur in real time as the compaction machine approaches or processes a previously mapped worksite area that requires a change in compaction effort to provide the desired overall compaction. The disclosure thus avoids that reactive changes in the compaction effort occur after the compaction machine has arrived at or even passed through the specific worksite area, or that the total amount of compaction that is necessary is not provided in a single pass. In addition, the disclosed system may advantageously prevent the operation of the compacting machine at the wrong job position, or in circumstances where more than one machine is used at a work site, prevent the use of the wrong machine at the wrong position. Further, in accordance with the disclosure, the disclosed system may be used to control multiple compressors to provide the desired compaction for subsegments of the worksite.

Gemäß einem Aspekt der Offenbarung können die Arbeitsstelleninformationen von mehreren Quellen stammen, die, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein, einen früheren Durchgang der Verdichtungsmaschine, andere Maschinen an der Arbeitsstelle, oder speziell konstruierte und implementierte Arbeitsstellenüberwachungen, Versuche etc. umfassen können. Zusätzliche Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfassen ein System zur Steuerung des Baumaschinenverkehrs an einem Arbeitsstellenbereich, darunter aller Maschinen, die eine Bodenverdichtung verursachen, nicht nur speziell zur Verdichtung gebauter Maschinen. Zusätzlich kann die vorliegende Offenbarung eine automatisierte Steuerung aller Verdichtungsmaschinen an einer Arbeitsstelle bereitstellen, um sicherzustellen, dass die richtige Maschine an der richtigen Position verwendet wird, um proaktiv die gewünschte Verdichtung bereitzustellen. According to one aspect of the disclosure, job information may come from multiple sources including, but not limited to, an earlier pass of the compacting machine, other machines at the worksite, or specially designed and implemented job monitoring, testing, etc. Additional embodiments of the present disclosure include a system for controlling construction machinery traffic at a worksite area, including all machines that cause soil compaction, not just specifically for compacting built machines. In addition, the present disclosure may provide automated control of all compaction machines at a job site to ensure that the right machine is used in the proper position to proactively provide the desired compaction.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine schematische Seitenansicht eines beispielhaften Verdichters zur Verwendung in Übereinstimmung mit Aspekten der Offenbarung; und 1 FIG. 3 is a schematic side view of an exemplary compressor for use in accordance with aspects of the disclosure; FIG. and

2 ist eine bildliche Darstellung einer Anzeige, die eine kartierte Asphaltierungs-Arbeitsstelle gemäß Aspekten der Offenbarung veranschaulicht. 2 FIG. 10 is a pictorial representation of a display illustrating a mapped paving work site according to aspects of the disclosure. FIG.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION

Die Offenbarung betrifft allgemein ein System und Verfahren zum proaktiven Variieren des Verdichtungsaufwands auf einer Materialdecke, die sich an einem Arbeitsstellenbereich befindet, in Ansprechen auf zuvor kartierte Daten in Bezug auf den Verdichtungsaufbau dieses spezifischen Arbeitsstellenbereichs. Insbesondere betrifft die Offenbarung proaktive Veränderungen der Vibrationsfrequenz, -amplitude, etc., die in Echtzeit auf Verdichtungsmaschinen angewendet werden können, während sich die Verdichtungsmaschinen Arbeitsstellenbereichen nähern oder diese bearbeiten, die zuvor mit spezifischen Verdichtungsinformationen in Bezug auf Teilsegmente der Arbeitsstelle kartiert wurden. The disclosure generally relates to a system and method for proactively varying the compaction effort on a blanket of material located at a work site area in response to previously mapped data relating to the compaction build-up of that specific worksite area. In particular, the disclosure relates to proactive changes in vibration frequency, amplitude, etc. which can be applied in real time to compaction machines while the compaction machines are job areas approach or edit them that were previously mapped with specific summarization information related to subsegments of the job.

In Übereinstimmung damit veranschaulicht 1 eine Seitenansicht eines Verdichters 10, der auf einer Materialdecke Z arbeitet, die sich im Allgemeinen an einem Arbeitsstellenbereich befindet. Insbesondere veranschaulicht 1 einen beispielhaften Verdichter 10 vom Typ mit Eigenantrieb, der über eine Oberfläche S mit eigener Leistung fahren kann, und der Aspekte der Offenbarung implementieren kann. Insbesondere bildet 1 einen Doppelglattwalzenverdichter 10 von dem Typ ab, der üblicherweise auf Asphalt und auch auf feinkörnigen Basismaterialien wie Füllsand verwendet wird. Es sollte jedoch klar sein, dass die vorliegende Offenbarung auch auf Arbeitsmaschinen, einschließlich Verdichter, mit verschiedenen Arten von Spitzen oder "Zähnen" Anwendung findet, die üblicherweise auf Erdmaterialgrundlagen und Unterbauten für den Erdbau verwendet werden, insbesondere für haftende Füllmaterialien. Zusätzlich sind auch Arbeitsmaschinen wie Zweirad- und Vierrad-Verdichter mit Eigenantrieb, Schleppsysteme, Vibrationsmaschinen mit Einzeltrommel und "Stampffuß", Vierrad-Stampfmaschinen, herkömmliche "Schaffuß-"Schlepprollen, etc. bekannt und können in Übereinstimmung mit der Offenbarung verwendet werden. Zusätzlich können Aspekte der vorliegenden Offenbarung andere Typen von Arbeitsstellenmaschinen umfassen, die einen Arbeitsstellenbereich verdichten können (ob sie dazu konstruiert sind oder nicht), was, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein, Schleppeinheiten, Schürfer, Gelenkslaster, Straßenlaster, etwa Seitenkipper und Hinterkipper; Asphaltiermaschinen; Kaltfräsen; Recycler; etc. umfasst. In accordance with illustrated 1 a side view of a compressor 10 working on a material blanket Z that is generally located at a work site area. In particular, illustrated 1 an exemplary compressor 10 self-propelled type that can travel over a self-powered surface S and that can implement aspects of the disclosure. In particular, forms 1 a double smoothing roller compressor 10 of the type commonly used on asphalt and also on fine-grained base materials such as fill sand. It should be understood, however, that the present disclosure also applies to work machines, including compressors, having various types of tips or "teeth" commonly used on earth foundations and substructures for earthworks, particularly for adhesive fillers. In addition, work machines such as self-propelled two-wheel and four-wheel compressors, towing systems, single-drum and padfoot vibration machines, four-wheel rammers, conventional "Schaffuß" towing drums, etc. are also known and may be used in accordance with the disclosure. In addition, aspects of the present disclosure may include other types of workstation machines that can compact (whether or not designed) a worksite area, including, but not limited to, towing units, miners, articulated trucks, road trucks, such as side dumpers and rear dumpers; Asphalt; Cold milling machines; recycler; etc. includes.

In Übereinstimmung mit Aspekten der Offenbarung kann der Verdichter 10 einen Körper oder Rahmen 12 umfassen, der die verschiedenen physischen und strukturellen Merkmale wirkverbindet, die dem Verdichter 10 ermöglichen, seine Funktion zu erfüllen. Diese Merkmale können eine Bedienerkabine 20 umfassen, die oben an dem Rahmen 12 montiert ist, von der aus eine Bedienperson den Betrieb des Verdichters 10 steuern und lenken kann. Zusätzlich können sich ein Lenksystem 21 und ähnliche Steuerungen innerhalb der Bedienerkabine 20 befinden. Um den Verdichter 10 über die Oberfläche S vorzutreiben, kann ein Leistungssystem (nicht dargestellt), wie etwa ein Verbrennungsmotor, ebenfalls an dem Rahmen 12 montiert sein und kann Leistung erzeugen, die umgewandelt wird, um den Verdichter 10 physisch zu bewegen. Wie in 2 dargestellt, können ein oder mehrere Arbeitsaufsätze mit dem Verdichter 10 verbunden sein, darunter, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein, ein Schild 36. Solche Einrichtungen können Einrichtungen zum Beladen, Heben, Bürsten umfassen, sind jedoch nicht darauf begrenzt, und können zum Beispiel Schaufeln, Gabelhubeinrichtungen, Bürsten, Greifer, Schneideinrichtungen, Scheren, Aufbrecher/Hämmer, Bohrer und andere umfassen. In accordance with aspects of the disclosure, the compressor may 10 a body or frame 12 which effectively interacts with the various physical and structural features associated with the compressor 10 enable it to fulfill its function. These features can be an operator's cab 20 Cover the top of the frame 12 is mounted, from which an operator the operation of the compressor 10 can steer and steer. In addition, a steering system can 21 and similar controls within the operator's cab 20 are located. To the compressor 10 over the surface S, a power system (not shown), such as an internal combustion engine, may also be attached to the frame 12 be mounted and can generate power that is converted to the compressor 10 physically move. As in 2 shown, one or more work attachments with the compressor 10 including, but not limited to, a sign 36 , Such means may include, but are not limited to, loading, lifting, and brushing devices, and may include, for example, buckets, fork lifts, brushes, grapples, cutters, shears, breakers / hammers, drills, and others.

Um die physische Bewegung des Verdichters 10 zu ermöglichen, umfasst der Verdichter 10 eine erste Walzentrommel 24 und eine zweite Walzentrommel 22, die in rollendem Kontakt mit der Oberfläche S steht. Als Referenz kann der Verdichter 10 eine typische Bewegungsrichtung aufweisen, so dass die erste Walzentrommel 24 als die vordere Walzentrommel gelten kann und die zweite Walzentrommel 22 als die hintere Walzentrommel. Die erste (vordere) und zweite (hintere) Walzentrommel 24, 22 können zylindrische Strukturen sein, die drehbar mit dem Rahmen 12 gekoppelt sind und sich in Bezug auf diesen drehen können. Aufgrund ihrer Positionen hinten und vorne sowie ihrer Dimensionen tragen die erste (vordere) und zweite (hintere) Walzentrommel 24, 22 den Rahmen 12 des Verdichters 10 über der Oberfläche S und ermöglichen ihm, sich über die Oberfläche S zu bewegen. Jede Trommel 24, 22 kann mit einer Vibrationsvorrichtung versehen sein, die jeweils eine einstellbare Vibrationsamplitude, einstellbare Vibrationsfrequenz und/oder einstellbare Vibrationsrichtung aufweisen kann. Das Variieren der Energieübertragung könnte auch das Ein- und Ausschalten einer oder beider Vibrationsvorrichtungen umfassen. To the physical movement of the compressor 10 to allow the compressor includes 10 a first roller drum 24 and a second roller drum 22 which is in rolling contact with the surface S. For reference, the compressor 10 have a typical direction of movement, so that the first roller drum 24 can be considered as the front roll drum and the second roll drum 22 as the rear roller drum. The first (front) and second (rear) roller drum 24 . 22 can be cylindrical structures that rotate with the frame 12 are coupled and can rotate in relation to this. Due to their positions at the back and the front as well as their dimensions, the first (front) and second (rear) roller drum carry 24 . 22 the frame 12 of the compressor 10 above the surface S and allow it to move over the surface S. Every drum 24 . 22 may be provided with a vibration device, which may each have an adjustable vibration amplitude, adjustable vibration frequency and / or adjustable vibration direction. Varying the energy transfer could also include turning on and off one or both vibratory devices.

Um die Steuerung und Koordination des Verdichters 10 zu erleichtern, kann ein Steuergerät 39 wie etwa ein elektronisches Steuereinheit 40 eingesetzt werden. Die Hauptschnittstelle (nicht dargestellt) des Steuergeräts 39 kann sich in der Bedienerkabine 20 für den Zugang durch eine Bedienperson befinden und kann mit dem Lenksystem 21, dem Leistungssystem und mit verschiedenen anderen Sensoren und Steuerungen an dem Verdichter 10 kommunizieren. Während das in 1 veranschaulichte Steuergerät 39 als eine einzelne Einheit dargestellt ist, kann das Steuergerät 39 in anderen Ausführungsformen der Offenbarung auf eine Vielzahl von verschiedenen, aber miteinander zusammenarbeitenden Einheiten verteilt, in eine andere Komponente eingebaut oder an einer unterschiedlichen Position an dem Verdichter 10 oder davon entfernt angeordnet sein. To the control and coordination of the compressor 10 To facilitate, a control device can 39 such as an electronic control unit 40 be used. The main interface (not shown) of the controller 39 can be in the operator's cab 20 can be located for access by an operator and can with the steering system 21 , the power system and various other sensors and controls on the compressor 10 communicate. While that in 1 illustrated control unit 39 is shown as a single unit, the controller 39 in other embodiments of the disclosure, distributed to a plurality of different but cooperating units, installed in another component, or at a different position on the compressor 10 or be arranged away from it.

Das Steuergerät 39 kann Sensoren 32 umfassen, die dazu ausgestaltet sind, einen Parameter zu erfassen, der die Beschleunigung, Geschwindigkeit, und/oder Kraft einer Komponente des Verdichters 10 angibt. Die Komponenten können die erste (vordere) und/oder zweite (hintere) Walzentrommel 24, 22, den Verdichterrahmen 12 oder dergleichen umfassen. Zusätzlich kann mehr als ein Typ von Sensor an dem Verdichter 10 angeordnet sein. Zum Beispiel können Sensoren vorgesehen sein, die die vertikale Beschleunigung der Walzentrommeln 22, 24 erfassen. Solche Sensoren können Beschleunigungsmesser sein und können unter anderem, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein, Laser-Beschleunigungsmesser, Niederfrequenz-Beschleunigungsmesser, bulk-mikrobearbeitete kapazitive Beschleunigungsmesser, Dehnstreifen-Beschleunigungsmesser, und bulk-mikrobearbeitete piezoelektrische Beschleunigungsmesser sein. The control unit 39 can sensors 32 which are configured to detect a parameter that represents the acceleration, velocity, and / or force of a component of the compressor 10 indicates. The components may be the first (front) and / or second (rear) roller drum 24 . 22 , the compressor frame 12 or the like. In addition, more than one type of sensor may be attached to the compressor 10 be arranged. For example, sensors may be provided which control the vertical acceleration of the rolling drums 22 . 24 to capture. Such sensors may be accelerometers and may include, but are not limited to, laser accelerometers, low frequency accelerometers, bulk micromachined capacitive accelerometers, strain gauge accelerometers, and bulk micromachined piezoelectric accelerometers.

Gemäß einem Aspekt der Offenbarung können die Sensoren 32 eine Kraft erfassen. In Übereinstimmung mit einer solchen Ausführungsform können die Sensoren 32 Kraftaufnehmer, Dehnungsmessfühler, oder dergleichen sein, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Gemäß einem weiteren Aspekt können die Sensoren 32 an oder nahe einem Mittelpunkt der Achse 30, an oder nahe einer Längsmittellinie des Rahmens 12 angeordnet sein. Die Übertragungssignale können zum Beispiel Schallsignale, Funksignale oder Lasersignale umfassen, die über einen Sender 34 übertragen werden können, die mit den Sensoren 32 in einem Gehäuse 38 verbaut sind. Die Sensoren 32 können einen berührungslosen Sensor umfassen, wie etwa die oben angeführten Beispiele. According to one aspect of the disclosure, the sensors 32 capture a force. In accordance with such an embodiment, the sensors 32 Force transducer, strain gauge, or the like, but without being limited thereto. According to another aspect, the sensors 32 at or near a midpoint of the axis 30 , at or near a longitudinal centerline of the frame 12 be arranged. The transmission signals may comprise, for example, sound signals, radio signals or laser signals transmitted via a transmitter 34 can be transmitted with the sensors 32 in a housing 38 are installed. The sensors 32 may include a non-contact sensor, such as the examples listed above.

Das Steuergerät 39 kann des Weiteren einen Phasensensor 33 umfassen. Der Phasensensor 33 kann verwendet werden, um den Phasenwinkel einer Vibrationskraft zu messen, die durch die erste (vordere) und/oder zweite (hintere) Walzentrommel 24, 22 auf den Untergrund ausgeübt wird. Der Phasenwinkel kann in Echtzeit gemessen und an ein elektronisches Steuergerät (nicht dargestellt) zur späteren Verwendung in Übereinstimmung mit Aspekten der Offenbarung übertragen werden. Das Steuergerät 39 kann des Weiteren einen Positionssensor 46 umfassen, der sich an dem Verdichter 10 befindet und globale oder lokale Positionierungsdaten empfängt, die bei der Feststellung und Nachverfolgung der geographischen Position des Verdichters 10 innerhalb eines Arbeitsstellenbereichs verwendet werden. Gemäß einem Aspekt, der des Weiteren hierin beschrieben wird, können Daten, die über den Positionssensor 46 empfangen werden, mit Daten verknüpft werden, die von den Sensoren 32, 33 kommend empfangen werden, um Verdichtungsdaten in Relation zu den Positionsdaten des Verdichters 10 zur Verwendung in Übereinstimmung mit der Offenbarung zu kartieren. Das Steuergerät 39 kann verwendet werden, um die genaue Menge an zusätzlicher Verdichtung zu berechnen, die nötig ist, um eine gewünschte Menge an Verdichtung in einem bestimmten Arbeitsstellenbereich bereitzustellen. Das Steuergerät 39 kann auch verwendet werden, um Aspekte der Vibrationsgeräte zu steuern, die an jeder Trommel 24, 22 vorgesehen sind, um die Vibrationsamplitude, Vibrationsfrequenz und/oder Vibrationsrichtung zu steuern, um die gewünschte Verdichtung bereitzustellen, wie dies dem gewöhnlichen Fachmann bekannt ist. Das Steuergerät 39 kann kontinuierlich die Vibrationsvorrichtungen in Echtzeit steuern, indem es die Vibrationsamplitude, Vibrationsfrequenz und/oder Vibrationsrichtung variiert, um die gewünschte Gesamtmenge an Verdichtung bereitzustellen, wie sie durch das Steuergerät 39 berechnet wurde. The control unit 39 may further include a phase sensor 33 include. The phase sensor 33 can be used to measure the phase angle of a vibratory force passing through the first (front) and / or second (rear) roller drum 24 . 22 is exercised on the ground. The phase angle may be measured in real time and transmitted to an electronic controller (not shown) for later use in accordance with aspects of the disclosure. The control unit 39 may further include a position sensor 46 include, attached to the compressor 10 and receives global or local positioning data used in determining and tracking the geographical position of the compressor 10 within a workspace area. In accordance with an aspect further described herein, data transmitted via the position sensor 46 be received, linked to data received from the sensors 32 . 33 are received in order to compaction data in relation to the position data of the compressor 10 for use in accordance with the disclosure. The control unit 39 can be used to calculate the exact amount of additional compaction needed to provide a desired amount of compaction in a particular worksite area. The control unit 39 can also be used to control aspects of vibratory equipment attached to each drum 24 . 22 are provided to control the vibration amplitude, vibration frequency and / or vibration direction to provide the desired compression, as is known to those of ordinary skill in the art. The control unit 39 can continuously control the vibratory devices in real time by varying the vibration amplitude, vibration frequency and / or vibration direction to provide the desired total amount of compression, as provided by the controller 39 was calculated.

Das Steuergerät 39 kann des Weiteren eine elektronische Steuereinheit 40 umfassen, die zumindest einen Datenprozessor 42 und einen computerlesbaren Speicher 44 umfasst. Die elektronische Steuereinheit 40 kann mit den Sensoren 32, 33 und auch mit dem Positionssensor 46 gekoppelt sein, und kann dazu ausgestaltet sein, ein Signal in Bezug auf zuvor kartierte Arbeitsstellenverdichtungsdaten in Ansprechen auf Eingänge auszugeben. Wie in 1 dargestellt kann auch eine Anzeige 48 mit der elektronischen Steuereinheit 40 gekoppelt und in der Bedienerkabine 20 positioniert sein, um einer Bedienperson verschiedene Daten in Bezug auf die Maschinenposition, zuvor kartierte Verdichtungsdaten oder noch andere Parameter anzuzeigen. In dem veranschaulichten Aspekt befindet sich das Steuergerät 39 an dem Verdichter 10. The control unit 39 may further include an electronic control unit 40 comprising at least one data processor 42 and a computer-readable memory 44 includes. The electronic control unit 40 can with the sensors 32 . 33 and also with the position sensor 46 and may be configured to output a signal relating to previously mapped workstation compaction data in response to inputs. As in 1 can also display an ad 48 with the electronic control unit 40 coupled and in the operator's cab 20 be positioned to indicate to an operator various data relating to the machine position, previously mapped compaction data, or other parameters. In the illustrated aspect, the controller is located 39 on the compressor 10 ,

Es sollte klar sein, dass in anderen Aspekten das Steuergerät 39 oder Teile davon sich entfernt von dem Verdichter 10 befinden könnten, etwa in einem Verwaltungsbüro direkt vor Ort oder entfernt davon. In einem solchen Aspekt könnten Daten, die in Bezug auf die Stellung des Verdichters 10 gesammelt wurden, und Verdichtungsdaten an einen entfernten Computer übertragen und dort verarbeitet werden, und Steuerbefehle an den Verdichter 10 gesendet werden, um eine Bedienperson anzuweisen, bestimmte Maßnahmen zu ergreifen oder zu unterlassen, oder um den Verdichter 10 anzuweisen, autonom bestimmte Maßnahmen zu ergreifen oder zu unterlassen. Das Ergreifen von Maßnahmen in Ansprechen auf die zuvor kartierten Verdichtungsdaten könnte, wenn es mit aktuellen Positionsdaten kombiniert wird, den Beginn der Bewegung des Verdichters 10 innerhalb eines Arbeitsbereichs, das Stoppen der Bewegung des Verdichters 10 innerhalb eines Arbeitsbereichs, oder das Umleiten oder das Verändern eines geplanten Fahrwegs oder Abdeckungsmusters des Verdichters 10 auf andere Weise umfassen. Der computerlesbare Speicher 44 kann computerausführbaren Code speichern, darunter einen Steuerungsalgorithmus zum Bestimmen der genauen Variation der Vibrationsamplitude, -frequenz, und/oder -drehzahl des Verdichters über einen Arbeitsstellenbereich, um eine gewünschte endgültige Verdichtung des Substrats Z zu erreichen. It should be clear that in other aspects the control unit 39 or parts of it away from the compressor 10 in an administration office on the spot or away from it. In such an aspect could be data related to the position of the compressor 10 and compressed data is transmitted to and processed by a remote computer and commands to the compressor 10 be sent to instruct an operator to take or omit certain actions, or around the compressor 10 to take autonomous action to take or omit. Taking action in response to the previously mapped compaction data, when combined with current position data, could begin the movement of the compressor 10 within a workspace, stopping the movement of the compressor 10 within a workspace, or diverting or altering a planned driveway or coverage pattern of the compressor 10 otherwise. The computer-readable memory 44 may store computer-executable code, including a control algorithm for determining the exact variation of the vibration amplitude, frequency, and / or speed of the compressor over a worksite area to achieve a desired final densification of the substrate Z.

In Übereinstimmung mit der Offenbarung ist 2 eine bildliche Darstellung einer Anzeige, die einen kartierten Verdichtungszustand einer Arbeitsstelle veranschaulicht. Die Arbeitsstelle wurde in kleinere Arbeitsbereiche, oder Teilsegmente, mit einer Länge L und einer Breite W unterteilt. Die Teilsegmente stellen spezifische Informationen dar, die in Bezug auf jedes Teilsegment gesammelt wurden und für den Verdichtungsgrad desselben relevant sind. In Übereinstimmung mit Aspekten der Offenbarung kann das Steuergerät 39 dann die zusätzliche Menge an Verdichtung berechnen, die falls überhaupt nötig ist, um die gewünschte Gesamtmenge an Verdichtung für jedes Teilsegment bereitzustellen. Indem eine Karte des Verdichtungsgrads der Teilsegmente der Arbeitsstelle vorgesehen wird, und der Positionssensor 46 eingesetzt wird, kann der Verdichtungsaufwand des Verdichters 10 in Echtzeit eingestellt werden, indem die Geschwindigkeit des Verdichters 10, und/oder die Vibrationsamplitude oder -frequenz der Walzen 24, 22 proaktiv variiert werden, um die genaue gewünschte Gesamtverdichtung für jedes Teilsegment bereitzustellen, das zusätzliche Verdichtung benötigt. In einer Ausführungsform kann die Steuerung manuell durch eine Bedienperson erfolgen. In anderen Ausführungsformen kann der Verdichtungsaufwand automatisch durch das Steuergerät 39 über einen Algorithmus in der elektronischen Steuereinheit 40 eingestellt werden. In accordance with the disclosure 2 a pictorial representation of a display illustrating a mapped compression state of a job. The job was in smaller work areas, or subsegments, with a Length L and a width W divided. The sub-segments represent specific information collected with respect to each sub-segment and relevant to its degree of compaction. In accordance with aspects of the disclosure, the controller may 39 then calculate the additional amount of compaction, if any, to provide the desired total amount of compaction for each subsegment. By providing a map of the degree of compaction of the subsegments of the job, and the position sensor 46 is used, the compression of the compressor 10 be set in real time by adjusting the speed of the compressor 10 , and / or the vibration amplitude or frequency of the rollers 24 . 22 be proactively varied to provide the exact desired total compaction for each subsegment requiring additional compaction. In one embodiment, the control may be manual by an operator. In other embodiments, the compaction effort may be automatically controlled by the controller 39 via an algorithm in the electronic control unit 40 be set.

In Übereinstimmung mit Aspekten der Offenbarung kann die Information über den Verdichtungszustand der Teilsegmente aus mehreren verfügbaren Quellen abgeleitet werden, die, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein, Maschinen an der Arbeitsstelle (einschließlich weiterer Verdichter), oder speziell konstruierte und implementierte Arbeitsstellenüberwachungen, Versuche, Probenahmen etc. umfassen kann. Des Weiteren kann die Bewegung von anderen Maschinen an der Arbeitsstelle als Verdichtern über die verschiedenen Teilsegmente gesteuert werden, um eine Verdichtung bereitzustellen (wo eine zusätzliche geringfügige Verdichtung gewünscht wird), oder eine Verdichtung zu verhindern, indem die Maschinen an der Arbeitsstelle von den bereits korrekt verdichteten Teilsegmenten weg umgeleitet werden. Eine solche Steuerung kann in der Form von Meldungen erfolgen, die an die Bedienpersonen der Maschinen an der Arbeitsstelle übertragen werden, oder durch deren automatische Steuerung. In accordance with aspects of the disclosure, the information about the compaction state of the sub-segments may be derived from a number of available sources including, but not limited to, machines at the worksite (including other compressors), or specially designed and implemented job monitoring, testing, sampling etc. may include. Furthermore, the movement of other machines at the worksite can be controlled as compressors across the various subsegments to provide compaction (where additional slight compaction is desired) or to prevent compaction by the machines at the worksite already being correctly positioned compressed subsegments are diverted away. Such control may be in the form of messages transmitted to machine operators at the workstation or by their automatic control.

Insbesondere kann in Aspekten der Offenbarung die Karte der Teilsegmente des Arbeitsbereichs bestimmte Bereiche als bereits wie gewünscht verdichtet ausweisen, und somit den weiteren Verkehr von Maschinen an der Arbeitsstelle über solche Teilsegmente zu "verbieten". In Übereinstimmung damit wird entweder eine Nachricht, die angibt, dass eine Maschine an der Arbeitsstelle sich einem vollständig verdichteten Teilsegment annähert, an die Bedienperson der Maschine in Echtzeit gesendet, um ihn zu warnen, dass er sich dem vollständig verdichteten Teilsegment annähert, oder die Maschine an der Arbeitsstelle wird automatisch gesteuert, um das Teilsegment zu meiden. In particular, in aspects of the disclosure, the map of the subsegments of the workspace may identify certain areas as already densified as desired, and thus "prohibit" further movement of machines at the worksite over such subsegments. In accordance therewith, either a message indicating that a machine at the job is approaching a fully compressed subsegment is sent to the operator of the machine in real time to warn him that he is approaching the fully compressed subsegment, or the machine at work is automatically controlled to avoid the subsegment.

GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT INDUSTRIAL APPLICABILITY

Die vorliegende Offenbarung ist in einer Vielzahl von Bauanwendungen nützlich. Durch Einsatz von Aspekten der vorliegenden Offenbarung, um proaktiv den Verdichtungsaufwand auf einer Materialdecke, die sich an einem Arbeitsstellenbereich befindet, in Ansprechen auf zuvor kartierte Daten zu variieren, kann unnötiger oder unerwünschter Verdichtungsaufwand vermieden werden. Der Einsatz der automatischen Steuerung kann Bedienerfehler verhindern helfen und eine effizientere Steuerung an der Arbeitsstelle ermöglichen. The present disclosure is useful in a variety of construction applications. By employing aspects of the present disclosure to proactively vary the compaction effort on a blanket of material located at a worksite area in response to previously mapped data, unnecessary or undesirable compaction effort can be avoided. The use of automatic control can help prevent operator error and enable more efficient control at the work site.

In Übereinstimmung mit Aspekten der Offenbarung auf Grundlage zuvor entwickelter Verdichtungsdaten in Bezug auf Teilsegmente der Arbeitsstelle, kann eine Karte mit dem bestehenden Verdichtungszustand der Teilsegmente erstellt werden. Durch Einsatz der bestehenden Karte kann der gesamte Verkehr an der Arbeitsstelle, unter anderem, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein, der Verkehr der Verdichtungsmaschinen, überwacht und gesteuert werden. Des Weiteren kann in Übereinstimmung mit Aspekten der Offenbarung die Ausrüstung zur Verdichtung weiter Verdichtungsmessungen durchführen, um von Teilsegment zu Teilsegment zu bestätigen, dass die gewünschte Verdichtung erreicht wurde, und die Kartierung kann in Übereinstimmung damit aktualisiert werden. In spezifischen Ausführungsformen der Offenbarung wird der Verdichtungsaufwand gesteuert, indem die Vibrationsfrequenz und/oder -amplitude der Verdichterwalze, und/oder die Geschwindigkeit des Verdichters über Teilsegmente der Arbeitsstelle variiert wird. In accordance with aspects of the disclosure based on previously developed compaction data relative to subsegments of the job, a map can be made with the existing compaction state of the subsegments. By using the existing map, all traffic at the worksite, including, but not limited to, the traffic of the compaction machines, can be monitored and controlled. Further, in accordance with aspects of the disclosure, the equipment for compaction may continue to perform compaction measurements to confirm from sub-segment to sub-segment that the desired compaction has been achieved, and the map may be updated in accordance therewith. In specific embodiments of the disclosure, the compaction effort is controlled by varying the vibratory frequency and / or amplitude of the compactor roll, and / or the speed of the compactor over subsegments of the worksite.

In Übereinstimmung mit anderen Ausführungsformen der Offenbarung kann die Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 10, die Bewegungsrichtung des Verdichters, und/oder der Aufwand des Verdichters über die elektronische Steuereinheit 40 gesteuert werden und kann durch Zugriff auf ein Computernetzwerk über Sender (nicht dargestellt) erfolgen. Die Kommunikationskanäle, die in Verbindung damit verwendet werden können, können ein beliebiger Typ von kabelgebundenem oder drahtlosem elektronischem Kommunikationsnetzwerk sein, z. B. etwa kabelgebundenes/drahtloses lokales Netzwerk (LAN), ein kabelgebundenes/drahtloses PAN (Personal Area Network), ein kabelgebundenes/drahtloses Heimnetzwerk (HAN), ein kabelgebundenes/drahtloses WAN (Wide Area Network), ein Campusnetzwerk, ein Metropolitan-Netzwerk, ein privates Unternehmensnetzwerk, ein virtuelles privates Netzwerk (VPN), ein Internet-Netzwerk, ein Backbone-Netzwerk (BBN), ein globales Netzwerk (GAN), das Internet, ein Intranet, ein Extranet, ein Overlay-Netzwerk, ein Mobilfunk-Netzwerk, ein Personal Communications Service (PCS), unter Verwendung bekannter Protokolle wie etwa Global System for Mobile Communications (GSM), CDMA (Code-Division Multiple Access), W-CDMA (Wideband Code-Division Multiple Access), Wireless Fidelity (Wi-Fi), Bluetooth, Long Term Evolution (LTE), EVolution-Data Optimized (EVDO) und/oder dergleichen, und/oder eine Kombination von zwei oder mehreren davon. In accordance with other embodiments of the disclosure, the travel speed of the compressor 10 , the direction of movement of the compressor, and / or the expense of the compressor via the electronic control unit 40 be controlled by accessing a computer network via transmitter (not shown). The communication channels that may be used in conjunction therewith may be any type of wired or wireless electronic communication network, e.g. A wired / wireless personal area network (PAN), a wired / wireless home network (HAN), a wired / wireless WAN (Wide Area Network), a campus network, a metropolitan network, for example, a wired / wireless local area network (LAN) , a private corporate network, a virtual private network (VPN), an Internet network, a backbone network (BBN), a global network (GAN), the Internet, an intranet, an extranet, an overlay network, a mobile network Network, a Personal Communications Service (PCS), using known protocols such as Global System for Mobile Communications (GSM), Code Division Multiple Access (CDMA), Wideband Code-Division Multiple Access (W-CDMA), Wireless Fidelity (Wi -Fi), Bluetooth, Long Term Evolution (LTE), EVolution-Data Optimized (EVDO) and / or the like, and / or a combination of two or more thereof.

Die weitere Steuerung in Übereinstimmung mit der Offenbarung kann in einem beliebigen Typ von Computereinrichtungen implementiert werden, z. B. etwa einem Desktopcomputer, PC, Laptop/mobilen Computer, einem persönlichen digitalen Assistenten (PDA), einem Mobiltelefon, einem Tabletcomputer, einer Cloud-Computervorrichtung, und dergleichen, mit kabelgebundenen/drahtlosen Kommunikationsfähigkeiten über die Kommunikationskanäle. The further control in accordance with the disclosure may be implemented in any type of computing device, e.g. A desktop computer, PC, laptop / mobile computer, a personal digital assistant (PDA), a mobile phone, a tablet computer, a cloud computing device, and the like, with wired / wireless communication capabilities over the communication channels.

Die vielen Merkmale und Vorteile der Offenbarung werden aus der detaillierten Beschreibung deutlich, und somit ist die Absicht der nachfolgenden Ansprüche, alle solchen Merkmale und Vorteile der Offenbarung abzudecken, die in den wahren Schutzbereich und Umfang der Offenbarung fallen. Des Weiteren werden dem Fachmann zahlreiche Abwandlungen und Variationen in den Sinn kommen, und es ist nicht beabsichtigt, die Offenbarung auf den genauen Aufbau und Betrieb, wie sie hierin beschrieben werden, zu beschränken, und dementsprechend können alle geeigneten Abwandlungen und Äquivalente als solche betrachtet werden, die innerhalb des Schutzbereichs der Offenbarung fallen. The many features and advantages of the disclosure will be apparent from the detailed description, and thus the intention of the following claims is to cover all such features and advantages of the disclosure that fall within the true scope and disclosure of the disclosure. Furthermore, numerous modifications and variations will occur to those skilled in the art, and it is not intended to limit the disclosure to the precise structure and operation described herein and, accordingly, any suitable modifications and equivalents may be considered as such that fall within the scope of the disclosure.

Claims

A system for compacting a material blanket, comprising; Collecting compaction data from at least two different areas of a material blanket, the compaction data including the current compaction level for that area of the blanket; Comparing the compaction data collected for each area of the ceiling with a desired final compaction for that area of the ceiling; Calculating an additional compaction for all areas of the ceiling that require additional compaction; Subdivide the blanket into subsegments that require additional compaction based on the accumulated compaction data, thereby creating a compaction map; Calculating an additional amount of compaction required for all sub-segments requiring additional compaction; Controlling a compressor ( 10 ) based on the calculation of the additional compression required for all the sub-segments requiring additional compression by varying the compression effort of the compressor ( 10 ) over such sub-segments, while the compressor ( 10 ) over the sub-segments to provide a desired final compaction for each such sub-segment.

The system of claim 1, wherein varying the compaction effort comprises varying the vibration frequency or amplitude of vibration of a vibrator coupled to a ceiling engaging work attachment of the compactor. 10 ) is operatively connected.

The system of claim 1, wherein controlling the compressor ( 10 ) automatically by an electronic control unit ( 40 ) is achieved.

The system of claim 1, wherein varying the compression effort of the compressor ( 10 ) takes place continuously over such sub-segments.

The system of claim 1, further comprising controlling the compressor ( 10 ) to avoid sub-segments that have been calculated to be densified as desired.

A system for managing the traffic of machines of a workstation through a workstation, comprising; Collecting compaction data from at least two different areas of a material blanket, the compaction data including the current compaction level for that area of the blanket; Comparing the compaction data collected for each area of the ceiling with a desired final compaction for that area of the ceiling; Dividing the blanket into subsegments that do not require additional compaction based on the accumulated compaction data, thereby creating a compaction map; Control a workstation machine based on the compaction map to avoid sub-segments that do not require additional compaction.

A system according to claim 6, wherein the controlling of the machine of the workstation is done automatically by an electronic control unit ( 40 ) is achieved.

The system of claim 6, wherein controlling the machine ( 10 ) the workstation is reached manually by an operator.

The system of claim 6, wherein the machine of the job is a towing unit, a road truck, an off-highway truck, a paving machine, a cold planer, or a recycler.

The system of claim 6, wherein controlling the machine of the job comprises controlling the machine of the job in real time during the machine approaches the worksite to a designated subsegment of the job site.