DE112013007714T5 - Gehäuse für eine Sensorlagereinheit, Sensorlagereinheit umfassend ein solches Gehäuse und Vorrichtung umfassend eine solche Einheit - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gehäuse (20) für eine Sensorlagereinheit (10), wobei das Gehäuse (20) geeignet ist, auf ein Tragelement (2) einer Vorrichtung (1) montiert zu sein. Die Sensorlagereinheit (10) umfasst ein Lager (30), umfassend einen rotierenden Ring (33) und einen feststehenden Ring (32), die an einer Mittelachse (X1) zentriert sind, und eine Detektionsvorrichtung (40) zum Nachverfolgen der Rotation des rotierenden Rings (33), wobei die Detektionsvorrichtung (40) einen an dem rotierenden Ring (33) befestigten Impulsring (50) und dem Impulsring (50) zugeordnete Detektionsmittel (60) umfasst. Gemäß der Erfindung ist das Gehäuse (20) ein Einzelteil, das eine erste Kammer (23) zum Aufnehmen des Lagers (30) und des Impulsrings (50) und eine zweite Kammer (24) zum Aufnehmen der Detektionsmittel (60) begrenzt. Die Erfindung betrifft auch eine Sensorlagereinheit (10) und eine Vorrichtung (1). Die den Sensor aufnehmende zweite Kammer ist durch zwei sich axial erstreckende Wände (21, 26) und eine sich radial erstreckende Wand (25) begrenzt und bildet eine geschlossene Vertiefung, in der die Detektionsmittel angeordnet sind. Die Detektionsmittel sind dem Kodierer gegenüberliegend angeordnet, wobei die sich axial erstreckende Innenwand (26) der zweiten Kammer zwischen den Detektionsmitteln und dem Impulsring angeordnet ist.

Description

  • FACHGEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft ein Gehäuse für eine Sensorlagereinheit. Die Erfindung betrifft auch eine Sensorlagereinheit umfassend ein solches Gehäuse, ein Lager und eine Detektionsvorrichtung zum Nachverfolgen von Rotation des Lagers. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung umfassend eine solche Sensorlagereinheit, beispielsweise einen Elektromotor.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Heute werden Sensorlagereinheiten gewöhnlich in der Automobilindustrie, Flugtechnik und anderen technischen Gebieten eingesetzt. Diese Einheiten stellen hochqualitative Signale und Übertragungen bereit und ermöglichen zugleich eine Integration in einfacheren und kompakteren Vorrichtungen.
  • Eine solche Sensorlagereinheit umfasst im Allgemeinen ein Lager und eine Detektionsvorrichtung zum Nachverfolgen von Rotation des Lagers. Die Detektionsvorrichtung kann einen an einem rotierenden Ring des Lagers befestigten Impulsring und einen dem Impulsring zugeordneten Sensor umfassen. Der Sensor umfasst mindestens eine Detektionszelle und weitere elektronische Bauteile. Der Impulsring kann einander abwechselnde Nord- und Südpole umfassen, deren Anzahl von der Lagergröße und der jeweiligen Anwendung abhängt. Ebenso hängt die Anzahl von Detektionszellen von der Lagergröße, der Impulsringgröße und der jeweiligen Anwendung ab.
  • Die WO-A-2010/116207 und die WO-A-2010/139677 offenbaren Beispiele für solche Sensorlagereinheiten.
  • In der WO-A-2010/116207 sind das Lager, der Impulsring und die zum Sensor gehörenden Detektionszellen in einer selben Kammer angeordnet, der durch das Gehäuse der Sensorlagereinheit begrenzt ist. Da die Temperatur des Lagers während des Betriebs steigt, findet zwischen dem Lager und dem Sensor eine Wärmeübertragung statt, die den Sensor beschädigen kann.
  • In der WO-A-2010/139677 ist das Lager in einem ersten Gehäuse eingepasst, während der Sensor in einem am ersten Gehäuse befestigten zweiten Gehäuse eingepasst ist. Daher umfasst die Sensorlagereinheit eine höhere Anzahl von Bauteilen und ihre Anordnung ist komplexer. Darüber hinaus sind das Lager, der Impulsring und der Sensor in einer selben Kammer angeordnet, der durch beide Gehäuse begrenzt ist.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Gehäuse für eine Sensorlagereinheit und eine verbesserte Sensorlagereinheit bereitzustellen.
  • Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung ein Gehäuse für eine Sensorlagereinheit, wobei das Gehäuse geeignet ist, auf ein Tragelement einer Vorrichtung montiert zu sein, und die Sensorlagereinheit ein Lager umfassend einen rotierenden Ring und einen feststehenden Ring, die an einer Mittelachse zentriert sind, umfasst; und eine Detektionsvorrichtung zum Nachverfolgen der Rotation des rotierenden Rings, wobei die Detektionsvorrichtung einen an dem rotierenden Ring befestigten Impulsring und dem Impulsring zugeordnete Detektionsmittel umfasst. Gemäß der Erfindung ist das Gehäuse ein Einzelteil, das eine erste Kammer zum Aufnehmen des Lagers und des Impulsrings und eine zweite Kammer zum Aufnehmen der Detektionsmittel begrenzt.
  • Dank der Erfindung führt das Gehäuse sowohl die Funktion des Tragens des Lagers als auch die Funktion des Ausbildens einer Sensorkappe aus. Die Sensorlagereinheit ist kompakt und einfach zusammenzubauen.
  • Gemäß weiteren Aspekten der Erfindung, die vorteilhaft, aber nicht obligatorisch sind, kann ein solches Gehäuse eines oder mehrere der folgenden Merkmale aufnehmen:
    • – Die erste Kammer und die zweite Kammer sind durch einen Innenabschnitt des Gehäuses getrennt, der sich von einem Außenabschnitt des Gehäuses zur Mittelachse hin erstreckt.
    • – Die erste Kammer und die zweite Kammer werden beide durch einen Außenabschnitt des Gehäuses in einer Außenrichtung radial zur Mittelachse begrenzt.
    • – Das Gehäuse umfasst mindestens eine Aussparung, die in einem Innenabschnitt des Gehäuses ausgebildet ist und in der zweiten Kammer zum Aufnehmen einer Detektionszelle offen ist, vorzugsweise mehrere Aussparungen, die rund um die Mittelachse zum Aufnehmen mehrerer Detektionszellen verteilt sind.
    • – Das Gehäuse umfasst einen Außenabschnitt und einen Innenabschnitt, die beide im Wesentlichen um die Mittelachse zentriert sind, wobei sich der Außenabschnitt axial entlang der Mittelachse erstreckt und worin der Innenabschnitt eine erste Wand, die sich vom Außenabschnitt radial zur Mittelachse erstreckt, und eine zweite Wand umfasst, die sich von der ersten Wand im Wesentlichen axial entlang der Mittelachse erstreckt.
    • – Ein Außenabschnitt des Gehäuses ist geeignet, an dem Tragelement befestigt zu sein, vorzugsweise ohne Schrauben.
    • – Das Gehäuse umfasst einen Flansch, der eine Ringform aufweist und geeignet ist, in einer ringförmigen Nut des Tragelements eingepasst zu sein.
    • – Das Gehäuse ist aus synthetischem Material hergestellt, vorzugsweise Polyethylenterephthalat.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Sensorlagereinheit, umfassend: ein Gehäuse, das geeignet ist, um auf einem Tragelement einer Vorrichtung montiert zu sein; ein Lager, das einen rotierenden Ring und einen feststehenden Ring umfasst, die an einer Mittelachse zentriert sind; und eine Detektionsvorrichtung zum Nachverfolgen der Rotation des rotierenden Rings, wobei die Detektionsvorrichtung einen an dem rotierenden Ring befestigten Impulsring und dem Impulsring zugeordnete Detektionsmittel umfasst. Gemäß der Erfindung ist das Gehäuse ein Einzelteil, das eine das Lager und den Impulsring aufnehmende erste Kammer und eine die Detektionsmittel aufnehmende zweite Kammer begrenzt.
  • Gemäß weiteren Aspekten der Erfindung, die vorteilhaft, aber nicht obligatorisch sind, kann eine solche Sensorlagereinheit eines oder mehrere der folgenden Merkmale aufnehmen:
    • – Der feststehende Ring des Lagers ist in die erste Kammer des Gehäuses eingepasst, während die Detektionsmittel in die zweite Kammer des Gehäuses eingepasst sind.
    • – Die Detektionsmittel umfassen mindestens eine Detektionszelle, die in eine Aussparung eingepasst sind, die in einem Innenabschnitt des Gehäuses ausgebildet und in der zweiten Kammer offen ist, vorzugsweise mehrere um eine Mittelachse verteilte Detektionszellen.
    • – Das Gehäuse ist das einzige Teil der Sensorlagereinheit, das dazu bestimmt ist, an dem Tragelement befestigt zu sein, vorzugsweise ohne Schrauben.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung, umfassend ein Tragelement, eine Welle und mindestens eine Sensorlagereinheit wie hierüber erwähnt, die zwischen dem Tragelement und der Welle montiert ist.
  • Gemäß weiteren Aspekten der Erfindung, die vorteilhaft, aber nicht obligatorisch sind, kann eine solche Vorrichtung eines oder mehrere der folgenden Merkmale aufnehmen:
    • – Das Gehäuse ist das einzige Teil der Sensorlagereinheit, das am Tragelement befestigt ist.
    • – Das Gehäuse der Sensorlagereinheit ist durch Presspassen und/oder Kleben vorzugsweise ohne Schrauben direkt am Tragelement befestigt.
    • – Das Gehäuse der Sensorlagereinheit umfasst eine Ausbuchtung oder eine Aussparung, während das Tragelement eine entsprechende Aussparung oder eine entsprechende Ausbuchtung umfasst, die Mittel zum Indizieren der Winkelausrichtung zwischen dem Gehäuse und dem Tragelement bilden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Erfindung wird nun in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen und als veranschaulichendes Beispiel erläutert, ohne den Gegenstand der Erfindung einzuschränken. In den beigefügten Zeichnungen:
  • ist 1 eine perspektivische Teilansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, mit einer Sensorlagereinheit versehen, die auch gemäß der Erfindung ausgeführt ist;
  • ist 2 eine weitere perspektivische Teilansicht, aus einem anderen Winkel betrachtet, der Vorrichtung von 1;
  • ist 3 eine Längsschnittdarstellung der Vorrichtung entlang Ebene III von 1;
  • ist 4 eine großmaßstäblichere Ansicht des Ausschnitts IV von 3;
  • ist 5 eine großmaßstäblichere Ansicht des Ausschnitts V von 3;
  • ist 6 eine kleinmaßstäblichere Seitenansicht entlang des Pfeils VI von 3, die nur das zu der Sensorlagereinheit gehörende Gehäuse zeigt;
  • ist 7 eine weitere perspektivische Ansicht, aus einem anderen Winkel betrachtet und in einem 6 ähnlichen Maßstab, die nur das Gehäuse und einen Teil der zu der Sensorlagereinheit gehörenden Detektionsvorrichtung zeigt; und
  • ist 8 eine Seitenansicht entlang des Pfeils VIII von 3 in einem 6 ähnlichen Maßstab, die nur das zu der Sensorlagereinheit gehörende Gehäuse zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG MANCHER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • 1 bis 8 zeigen eine Vorrichtung 1, eine Sensorlagereinheit 10 und ein Gehäuse 20 gemäß der Erfindung.
  • Vorrichtung 1 ist in den 1 bis 3 zu Vereinfachungszwecken teilweise gezeigt. Vorrichtung 1 kann ein Elektromotor, ein Wechselstromgenerator, ein Bremssystem, ein Aufhängungssystem oder jegliche rotierende Maschine sein, insbesondere für ein Kraftfahrzeug. Vorrichtung 1 umfasst unter anderem ein Tragelement 2, eine Rotationswelle 3 und die Sensorlagereinheit 10. Tragelement 2 ist ein feststehendes Teil, das geeignet ist, Einheit 10 aufzunehmen und an einem weiteren feststehenden Teil von Vorrichtung 1 angebracht zu sein, das zu Vereinfachungszwecken nicht dargestellt ist. Welle 3 und Einheit 10 sind an einer Mittelachse X1 von Vorrichtung 1 zentriert. Welle 3 ist an Einheit 10 angebracht und in Drehung um Achse X1 bewegbar.
  • Sensorlagereinheit 10 umfasst das Gehäuse 20, ein Lager 30 und eine Detektionsvorrichtung 40. Lager 30 umfasst einen feststehenden Außenring 32 und einen rotierenden Innenring 33, die an Achse X1 zentriert sind. Detektionsvorrichtung 40 umfasst einen an dem Lager 30 angebrachten Magnetimpulsring 50 und einen an dem Gehäuse 20 angebrachten Sensor 60. Sensor 60 umfasst mindestens eine Detektionszelle 61, insbesondere fünf Detektionszellen 61, die in dem Beispiel der 3 bis 8 rund um Achse X1 verteilt sind. Sensor 60 bildet dem Impulsring 50 zugeordnete Detektionsmittel zum Nachverfolgen von Rotation des Lagers 30 und der Rotationswelle 3 um Achse X1. Lager 30 ist auf einer ersten Seite 11 von Einheit 10 angeordnet, während Sensor 60 auf einer zweiten Seite 12 von Einheit 10 angeordnet ist.
  • Gehäuse 20 umfasst einen Außenabschnitt 21 und einen Innenabschnitt 22, die beide im Wesentlichen an Achse X1 zentriert sind. Gehäuse 20 begrenzt zwei Kammern 23 und 24, die jeweils zu den Seiten 11 und 12 von Einheit 10 hin ausgerichtet sind. Gehäuse 20 ist aus synthetischem Material wie zum Beispiel Polyethylenterephthalat (PET) hergestellt. Im Vergleich zu Metall ist synthetisches Material günstiger, leichter und weist bessere elektrische Isolationseigenschaften auf. Insbesondere stellt Gehäuse 20 eine elektrische Isolation zwischen Lager 30 und Tragelement 2 bereit. Darüber hinaus unterliegt synthetisches Material Wärmeausdehnung, wenn Einheit 10 in Betrieb ist, sodass Außenring 32 von Lager 30 innerhalb des Gehäuses 20 festgezogen wird, während Außenabschnitt 21 von Gehäuse 20 innerhalb des Tragelements 2 festgezogen wird. Gehäuse 20 ist das einzige Teil von Einheit 10, das dazu bestimmt ist, am Tragelement 2 befestigt zu werden, wie im Folgenden ausgeführt wird.
  • Außenabschnitt 21 ist im Wesentlichen rohrförmig und umfasst eine zylindrische Außenoberfläche 212, die in eine zylindrische Bohrung 2a von Tragelement 2 eingepasst ist, und eine zylindrische Bohrung 214, die beide Kammern 23 und 24 in einer Außenrichtung radial zur Achse X1 begrenzt. Außenabschnitt 21 umfasst auch einen auf Seite 11 ausgebildeten Radialflansch 216. Flansch 216 weist eine Ringform auf und ist in eine ringförmige Nut 2b von Tragelement 2 eingepasst. Flansch 216 umfasst eine Radialausbuchtung 218, die in eine im Tragelement 2 ausgebildete Aussparung 2c eingepasst ist. Ausbuchtung 218 und Aussparung 2c bilden Mittel zum Indizieren der Winkelausrichtung zwischen Gehäuse 20 und Tragelement 2. Flansch 216 umfasst auch zwei Radialnasen 219, die sich einander gegenüberliegend relativ zur Achse X1 erstrecken. Nasen 219 bilden Mittel zum Einrasten von Flansch 216 von Gehäuse 20 in Nut 2b von Tragelement 2, wodurch axiale Verschiebung zwischen diesen eingeschränkt wird. Außenabschnitt 21 von Gehäuse 20 kann an Tragelement 2 durch Presspassen und/oder Kleben, vorzugsweise ohne Verwendung von Schrauben, befestigt werden.
  • Innenabschnitt 22 umfasst eine Radialwand 25 und eine Axialwand 26. Radialwand 25 erstreckt sich von Bohrung 214 von Abschnitt 21 zur Achse X1. Radialwand 25 begrenzt Kammer 23 auf Seite 11 und Kammer 24 auf Seite 12. Axialwand 26 umfasst zwei durch ein Radialteil 262 miteinander verbundene zylindrische Teile 261 und 263. Auf der Kammer 23 zughörigen Seite 11 umfasst Wand 25 fünf Vorsprünge 27. Auf der Kammer 24 zugehörigen Seite 12 begrenzt jeder Vorsprung 27 eine in Wand 25 ausgebildete Aussparung 28 und nimmt eine Detektionszelle 61 auf. Wände 25 und 26 sind vollständig geschlossen, ohne dass zwischen Kammern 23 und 24 Löcher ausgebildet sind. Darüber hinaus umfasst Innenabschnitt 22 in Kammer 24 Rippen 264, Gewindeabschnitte 265 und Ansätze 266, die um Achse X1 verteilt sind. Rippen 264 erstrecken sich radial und parallel zur Achse X1, und zwar zwischen Bohrung 214, Teil 262 und Wand 25. Vier Rippen 264 sind bei den Gewindeabschnitten 265 zum Aufnehmen von Schrauben 67 bereitgestellt. Zwei Ansätze 266 sind auf der inneren Radialseite jeder Aussparung 28 zum Führen und Halten der Detektionszellen 61 bereitgestellt.
  • Lager 30 umfasst Rollelemente 31, im dargestellten Beispiel Kugeln, die zwischen dem feststehenden Außenring 32 und dem rotierenden Innenring 33 angeordnet sind und in einem Lagerkäfig 34 platziert sind. Außenring 32 ist in Bohrung 214 von Gehäuse 20 montiert. Innenring 33 ist auf einer zylindrischen Außenoberfläche 3a und an einem Widerlager 3b montiert, die zur Rotationswelle 3 gehören. Jede Axialseite von Lager 30 umfasst zwischen Außenring 32 und Innenring 33 angeordnete Dichtungsmittel 35. Beispielsweise sind die Dichtungsmittel 35 in den 3 bis 5 Gummidichtungen. Alternativ dazu kann es sein, dass Lager 30 keine Dichtungsmittel umfasst. Als weitere Alternative kann es sein, dass nur eine Seite von Lager 30 Dichtungsmittel 35 umfasst. Als weitere Alternative kann es sein, dass Dichtungsmittel 35 jegliche geeignete Konfiguration aufweisen. Eine Federscheibe 38 ist zwischen Wand 25 von Gehäuse 20 und Außenring 32 von Lager 30 angeordnet. Federscheibe 38 übt einen Axialdruck auf Außenring 32 aus, während Innenring 33 an Widerlager 3b von Welle 3 gedrückt wird. Innerhalb des Lagers 30 ist die Verteilung der auf die Rollelemente 31 ausgeübten Kräfte verbessert.
  • Impulsring 50 umfasst einen am Innenring 33 befestigten Zielhalter 51 und ein am Zielhalter 51 befestigtes Ziel 52. Um die Kompaktheit von Einheit 10 zu verbessern, erstreckt sich der Zielhalter 51 nicht weiter als Innenring 33 zur Achse X1. Zielhalter 51 kann aus Metall hergestellt sein, während Ziel 52 ein Magnetpole umfassendes Kunststoffformteil sein kann. Ziel 52 weist eine Außenoberfläche auf, die in Aussparungen 28 angeordneten Detektionszellen 61 zugewandt ist. Ziel 52 und Detektionszellen 61 wirken zusammen, um die Rotation von Impulsring 50, Innenring 33 und Welle 3 um die Mittelachse X1 nachzuverfolgen. Ein Spalt G ist radial zur Achse X1 zwischen Ziel 52 und Detektionszellen 61 bereitgestellt, wobei ein ausgedünnter Abschnitt 220 von Gehäuse 20 dazwischen angeordnet ist. Genauer gesagt ist der ausgedünnte Abschnitt 220 in Teil 261 von Wand 26 und in Wand 25 ausgebildet.
  • In dem Beispiel von 3 bis 5 ist Ziel 52 ein radiales Ziel. Alternativ dazu kann Ziel 52 ein axiales Ziel sein, wobei Detektionszellen 61 entsprechend im Gehäuse 20 eingepasst sind.
  • Sensor 60 umfasst die fünf Detektionszellen 61, Drähte 62, eine gedruckte Leiterplatte oder PCB 63, verschiedene elektronische Bauteile 64 und eine Buchse 65. Drähte 62 verbinden Zellen 61 mit PCB 63, die an den Teilen 262 und 263 angeordnet ist. Bauteile 64 und Buchse 65 sind an PCB 63 montiert. Eine Schutzabdeckung 66 kann in Kammer 24 zum Schutz von PCB 63 und Bauteilen 64 eingepasst sein. Nur Buchse 65 und Schrauben 67 verlaufen durch Abdeckung 66. Buchse 65 ist mit einer nicht gezeigten Steuereinheit verbunden. Schrauben 67 sind zum Festmachen von Abdeckung 66 am Gehäuse 20 in Gewindeabschnitten 265 festgezogen.
  • Gemäß der Erfindung ist Gehäuse 20 ein Einzelteil, das die Lager 30 und Impulsring 50 aufnehmende Kammer 23 und die Sensor 60 aufnehmende Kammer 24 begrenzt. Kammer 23 ist auf zwei Seiten durch Bohrung 214 und Radialwand 25 geschlossen. Kammer 23 ist auf Seite 11 und zur Achse X1 hin offen, wo Welle 3 im Inneren von Lager 30 eingepasst werden kann. Kammer 24 ist auf drei Seiten durch Bohrung 214, Radialwand 25 und Axialwand 26 geschlossen. Kammer 24 ist auf Seite 12 offen, wo Abdeckung 66 zum Schutz von Sensor 60 eingepasst werden kann. Dem Impulsring 50 zugewandt, sind Detektionszellen 61 in Wand 25 von Innenabschnitt 22, der die Kammern 23 und 24 voneinander trennt, angebracht. Daher stellt Detektionsvorrichtung 40 eine effiziente Messung bereit, während Gehäuse 20 dem Sensor 60 und insbesondere den Detektionszellen 61 Schutz bereitstellt.
  • Weitere nicht gezeigte Ausführungsformen einer Vorrichtung 1, einer Sensorlagereinheit 10 oder eines Gehäuses 20 können innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung implementiert werden.
  • Zusätzlich dazu können technische Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen gänzlich oder teilweise miteinander kombiniert werden. Daher können Vorrichtung 1, Sensorlagereinheit 10 und Gehäuse 20 an die spezifischen Anforderungen der Anwendung angepasst werden.

Claims (15)

  1. Gehäuse (20) für eine Sensorlagereinheit (10), wobei das Gehäuse (20) geeignet ist, auf ein Tragelement (2) einer Vorrichtung (1) montiert zu sein, wobei die Sensorlagereinheit (10) Folgendes umfasst: – ein Lager (30), umfassend einen rotierenden Ring (33) und einen feststehenden Ring (32), die an einer Mittelachse (X1) zentriert sind; und – eine Detektionsvorrichtung (40) zum Nachverfolgen der Rotation des rotierenden Rings (33), wobei die Detektionsvorrichtung (40) einen am rotierenden Ring (33) befestigten Impulsring (50) und dem Impulsring (50) zugeordnete Detektionsmittel (60) umfasst; worin das Gehäuse (20) ein Einzelteil ist, das eine erste Kammer (23) zum Aufnehmen des Lagers (30) und des Impulsrings (50) und eine zweite Kammer (24) zum Aufnehmen der Detektionsmittel (60) umfasst.
  2. Gehäuse (20) nach Anspruch 1, worin die erste Kammer (23) und die zweite Kammer (24) durch einen Innenabschnitt (22) des Gehäuses (20) voneinander getrennt sind, der sich von einem Außenabschnitt (21) des Gehäuses (20) zur Mittelachse (X1) hin erstreckt.
  3. Gehäuse (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, worin die erste Kammer (23) und die zweite Kammer (24) beide durch einen Außenabschnitt (21) des Gehäuses (20) in einer Außenrichtung radial zur Mittelachse (X1) begrenzt sind.
  4. Gehäuse (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, worin es mindestens eine Aussparung (28) umfasst, die in einem Innenabschnitt (22) des Gehäuses (20) ausgebildet ist und in der zweiten Kammer (24) zum Aufnehmen einer Detektionszelle (61) offen ist, vorzugsweise mehrere Aussparungen (28), die rund um die Mittelachse (X1) zum Aufnehmen mehrerer Detektionszellen (61) verteilt sind.
  5. Gehäuse (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, worin es einen Außenabschnitt (21) und einen Innenabschnitt (22) umfasst, die beide im Wesentlichen um die Mittelachse (X1) zentriert sind, worin der Außenabschnitt (21) sich axial entlang der Mittelachse (X1) erstreckt und worin der Innenabschnitt (22) eine erste Wand (25), die sich von dem Außenabschnitt (21) radial zur Mittelachse (X1) erstreckt, und eine zweite Wand (26), die sich von der ersten Wand (25) im Wesentlichen axial entlang der Mittelachse (X1) erstreckt, umfasst.
  6. Gehäuse (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend einen Flansch (216), der eine Ringform aufweist und geeignet ist, um in eine ringförmige Nut (2b) des Tragelements (2) eingepasst zu sein.
  7. Gehäuse (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, worin das Gehäuse (20) aus synthetischem Material hergestellt ist, vorzugsweise Polyethylenterephthalat.
  8. Sensorlagereinheit (10), die Folgendes umfasst: – ein Gehäuse (20), das geeignet ist, um auf einem Tragelement (2) einer Vorrichtung (1) montiert zu sein; – ein Lager (30), umfassend einen rotierenden Ring (33) und einen feststehenden Ring (32), die an einer Mittelachse (X1) zentriert sind; und – eine Detektionsvorrichtung (40) zum Nachverfolgen der Rotation des rotierenden Rings (33), wobei die Detektionsvorrichtung (40) einen an dem rotierenden Ring (33) befestigten Impulsring (50) und dem Impulsring (50) zugeordnete Detektionsmittel (60) umfasst; worin das Gehäuse (20) ein Einzelteil ist, das eine das Lager (30) und den Impulsring (50) aufnehmende erste Kammer (23) und eine die Detektionsmittel (60) aufnehmende zweite Kammer (24) begrenzt.
  9. Sensorlagereinheit (10) nach Anspruch 8, worin der feststehende Ring (32) des Lagers (30) in der ersten Kammer (23) des Gehäuses (20) eingepasst ist, während die Detektionsmittel (60) in der zweiten Kammer (24) des Gehäuses (20) eingepasst sind.
  10. Sensorlagereinheit (10) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, worin die Detektionsmittel (60) mindestens eine Detektionszelle (61) umfassen, die in eine Aussparung (28) eingefügt ist, die in einem Innenabschnitt (22) des Gehäuses (20) ausgebildet und in der zweiten Kammer (24) offen ist, vorzugsweise mehrere rund um die Mittelachse (X1) verteilte Detektionszellen (61).
  11. Sensorlagereinheit (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, worin das Gehäuse (20) das einzige Teil der Sensorlagereinheit (10) ist, das dazu bestimmt ist, an dem Tragelement (2) befestigt zu sein, vorzugsweise ohne Schrauben.
  12. Vorrichtung (1), umfassend ein Tragelement (2), eine Welle (3) und mindestens eine Sensorlagereinheit (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, die zwischen dem Tragelement (2) und der Welle (3) montiert ist.
  13. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12, worin das Gehäuse (20) das einzige Teil der Sensorlagereinheit (10) ist, das an dem Tragelement (2) befestigt ist.
  14. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12 oder 13, worin das Gehäuse (20) der Sensorlagereinheit (10) durch Presspassen und/oder Kleben vorzugsweise ohne Schrauben direkt am Tragelement (2) befestigt ist.
  15. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, worin das Gehäuse (20) der Sensorlagereinheit (10) eine Ausbuchtung (218) oder eine Aussparung umfasst, während das Tragelement (2) eine entsprechende Aussparung (2d) oder eine entsprechende Ausbuchtung umfasst, die Mittel zum Indizieren der Winkelausrichtung zwischen dem Gehäuse (20) und dem Tragelement (2) bilden.
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