DE112013004547T5 - Washing machine - Google Patents

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Abstract

Eine Waschmaschine umfasst eine Waschwanne (2), eine Trommel (1), eine Trommelantriebseinheit (3), eine Gewebegewichts-Detektionseinheit, eine Wasserpegel-Detektionseinheit (9), eine Schmutzdetektionseinheit (14) zum Detektieren der Menge an Schmutz in der Wäsche und eine Steuereinheit (30) zum Steuern des Waschschritts, des Spülschritts und des Schleudertrockenschritts. Am Start des Waschens ermöglicht die Steuereinheit (30), dass die Gewebegewichts-Detektionseinheit das Wäschegewicht detektiert, und liefert die Vorgabemenge an Waschwasser, die kleiner ist als die in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegte Standardmenge. Falls die Menge an Schmutz in der Wäsche klein ist, liefert die Steuereinheit (30) Waschwasser bis zur Standardmenge und führt den Waschschritt durch. Falls die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist, führt die Steuereinheit (30) den Waschschritt mit einer kleineren Menge an Waschwasser als der Standardmenge durch. Selbst wenn die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist, wird folglich das Waschen mit einer kleinen Menge an Wasser ohne Erhöhen der Waschzeit oder der Menge an Waschmittel durchgeführt.A washing machine comprises a washing tub (2), a drum (1), a drum drive unit (3), a tissue weight detection unit, a water level detection unit (9), a dirt detection unit (14) for detecting the amount of dirt in the laundry, and a Control unit (30) for controlling the washing step, the rinsing step and the spin drying step. At the start of washing, the control unit (30) allows the fabric weight detection unit to detect the laundry weight and supplies the default amount of wash water smaller than the standard amount determined depending on the laundry weight. If the amount of dirt in the laundry is small, the control unit (30) supplies washing water up to the standard amount and performs the washing step. If the amount of dirt in the laundry is large, the control unit (30) performs the washing step with a smaller amount of washing water than the standard amount. Thus, even if the amount of dirt in the laundry is large, washing with a small amount of water is performed without increasing the washing time or the amount of detergent.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Waschmaschine zum Waschen von Wäsche wie z. B. Kleidung.The present invention relates to a washing machine for washing laundry such. Clothing.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In diesem Typ von herkömmlicher Waschmaschine wird zuallererst Wäsche in die Trommel geladen. Dann wird Leitungswasser zur Waschmaschine durch die Wasserzufuhreinheit zugeführt. Das Wasser wird über einen Waschmittelbehälter in die Waschwanne gegossen, in der die Trommel montiert ist. Der Behälter enthält eine ausreichende Menge an Waschmittel, das vorher entsprechend dem Wäschegewicht in diesen gegeben wurde. Nach dem Gießen wird die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht, so dass die Wäsche ausreichend mit dem Wasser benetzt wird. Als nächstes wird die Trommel für eine bestimmte Zeit mit einer Drehzahl gedreht, die niedrig genug ist, damit die Wäsche nicht an der Wandoberfläche der Trommel hängen bleibt. Die benetzte Wäsche wird vom oberen Teil der Trommel durch die Drehung der Trommel fallen gelassen und diese Fallwirkung entfernt Schmutz (Dreck, Verunreinigungen) von der Wäsche.In this type of conventional washing machine, first of all, laundry is loaded into the drum. Then, tap water is supplied to the washing machine through the water supply unit. The water is poured through a detergent container in the washing tub, in which the drum is mounted. The container contains a sufficient amount of detergent previously added to it according to the weight of the laundry. After casting, the drum is rotated at low speed so that the laundry is sufficiently wetted with the water. Next, the drum is rotated for a certain time at a speed low enough so that the laundry does not catch on the wall surface of the drum. The wet laundry is dropped from the upper part of the drum by the rotation of the drum, and this falling action removes dirt (dirt, impurities) from the laundry.

Diese herkömmlichen Waschmaschinen vom Trommeltyp haben jedoch insofern ein Problem, als in dem Fall, in dem die Menge an Schmutz in der Wäsche größer als erwartet ist, eine ausreichende Wascheffizienz mit einer vorbestimmten Menge an Waschmittel oder einer vorbestimmten Waschzeit nicht erhalten werden kann.However, these conventional drum-type washing machines have a problem in that, in the case where the amount of dirt in the laundry is larger than expected, sufficient washing efficiency can not be obtained with a predetermined amount of detergent or a predetermined washing time.

Um dieses Problem zu überwinden, gibt es eine vorgeschlagene Waschmaschine, die einen Schmutzsensor zum Bestimmen des Verschmutzungsgrades von Schmutz, der aus der Wäsche hervorgeht, umfasst. In dem Fall, dass der Verschmutzungsgrad groß ist, wird ein Hilfsmittel zugegeben, um den Mangel an Waschmittel zu kompensieren (siehe beispielsweise Patentliteratur 1).To overcome this problem, there is a proposed washing machine that includes a dirt sensor for determining the degree of soiling of debris arising from the laundry. In the case that the degree of soiling is large, an adjuvant is added to compensate for the lack of detergent (see, for example, Patent Literature 1).

Eine weitere vorgeschlagene Waschmaschine umfasst einen Trübheitsdetektor, einen Leitfähigkeitsdetektor und einen Schmutzmengendetektor (siehe beispielsweise Patentliteratur 2). Der Trübheitsdetektor detektiert die Trübheit des in der Waschwanne gelagerten Waschwassers. Der Leitfähigkeitsdetektor detektiert die Leitfähigkeit des in der Waschwanne gelagerten Waschwassers. Der Schmutzmengendetektor bestimmt die Menge an Schmutz aus der durch den Trübheitsdetektor detektierten Trübheit und der durch den Leitfähigkeitsdetektor detektierten Leitfähigkeit. Die Zeit des Waschschritts wird in Abhängigkeit von der Menge an Schmutz, die durch den Schmutzmengendetektor bestimmt wird, korrigiert, um ein geeignetes Waschen zu erreichen.Another proposed washing machine includes a turbidity detector, a conductivity detector, and a contamination amount detector (see, for example, Patent Literature 2). The turbidity detector detects the turbidity of the washing water stored in the washing tub. The conductivity detector detects the conductivity of the washing water stored in the washing tub. The soil level detector determines the amount of soil from the turbidity detected by the turbidity detector and the conductivity detected by the conductivity detector. The time of the washing step is corrected in response to the amount of soil determined by the soil level detector to achieve proper washing.

Eine weitere vorgeschlagene Waschmaschine veranlasst, dass Waschwasser in die Trommel ausgelassen und auf die Wäsche gespritzt wird, um die Wascheffizienz zu verbessern (siehe beispielsweise Patentliteratur 3).Another proposed washing machine causes washing water to be discharged into the drum and sprayed onto the laundry to improve the washing efficiency (see, for example, Patent Literature 3).

Eine weitere vorgeschlagene Waschmaschine umfasst einen Trübheitssensor zum Detektieren von Änderungen der Trübheit des Waschwassers. Wenn festgestellt wird, dass der Schmutz in der Wäsche schwierig zu entfernen ist, wird das Waschwasser auf eine vorbestimmte Temperatur erhitzt, um die Wascheffizienz zu verbessern (siehe beispielsweise Patentliteratur 4).Another proposed washing machine includes a turbidity sensor for detecting changes in the turbidity of the washing water. If it is determined that the dirt in the laundry is difficult to remove, the washing water is heated to a predetermined temperature to improve the washing efficiency (for example, see Patent Literature 4).

Eine weitere vorgeschlagene Maschine umfasst einen Leitfähigkeitssensor zum Detektieren der Leitfähigkeit des Waschwassers, um die Menge an Schmutz in der Wäsche zu bestimmen. Falls die Menge an Schmutz klein ist, wird das Waschwasser nicht erhitzt (siehe beispielsweise Patentliteratur 5).Another proposed machine includes a conductivity sensor for detecting the conductivity of the wash water to determine the amount of soil in the wash. If the amount of dirt is small, the washing water is not heated (see, for example, Patent Literature 5).

In diesen herkömmlichen Waschmaschinen wird folglich in dem Fall, dass die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist, die Wascheffizienz durch Erhöhen der Menge an Waschmittel oder der Waschzeit oder durch Erhitzen des Waschwassers verbessert.In these conventional washing machines, therefore, in the case where the amount of dirt in the laundry is large, the washing efficiency is improved by increasing the amount of detergent or the washing time or by heating the washing water.

Das Erhöhen der Menge an Waschmittel behindert jedoch leider die Energieeinsparung und das Verlängern der Waschzeit oder das Erhitzen des Waschwassers erhöht den Energieverbrauch und verringert die Bequemlichkeit.However, increasing the amount of detergent unfortunately hinders the energy saving, and prolonging the washing time or heating the washing water increases the power consumption and reduces the convenience.

Kurz gesagt ist es schwierig, dass diese herkömmlichen Waschmaschinen die Waschleistung verbessern, während eine Ressourcen- und Energieeinsparung erreicht wird. In short, it is difficult for these conventional washing machines to improve the washing performance while achieving resource and energy saving.

EntgegenhaltungslisteCitation List

Patentliteraturpatent literature

  • Patentliteratur 1: Japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. S61-172593 Patent Literature 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. S61-172593
  • Patentliteratur 2: Japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. H06-218183 Patent Literature 2: Japanese Unexamined Patent Publication No. H06-218183
  • Patentliteratur 3: Japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. 2007-117135 Patent Literature 3: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-117135
  • Patentliteratur 4: Japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. H05-300996 Patent Literature 4: Japanese Unexamined Patent Publication No. H05-300996
  • Patentliteratur 5: Japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. 2011-200519 Patent Literature 5: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-200519

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Um die vorstehend beschriebenen Probleme zu lösen, umfasst die Waschmaschine der vorliegenden Erfindung eine Waschwanne, eine Trommel, die in der Waschwanne angeordnet ist, eine Trommelantriebseinheit zum Antreiben der Trommel, eine Gewebegewichts-Detektionseinheit zum Detektieren des Gewichts der in die Trommel geladenen Wäsche, eine Wasserzufuhreinheit zum Zuführen von Waschwasser zur Waschwanne, eine Wasserpegel-Detektionseinheit zum Detektieren der zur Waschwanne zugeführten Menge an Waschwasser, eine Schmutzdetektionseinheit zum Detektieren der Menge an Schmutz in der Wäsche und eine Steuereinheit zum Steuern des Waschschritts, der Spülschritts und des Schleudertrockenschritts der Reihe nach. Am Start des Waschens ermöglicht die Steuereinheit, dass die Gewebegewichts-Detektionseinheit das Wäschegewicht detektiert, und führt die Vorgabemenge an Waschwasser, die kleiner ist als die Standardmenge, die in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegt wird, zu. Falls die Menge an Schmutz in der Wäsche, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, klein ist, führt die Steuereinheit Waschwasser bis zur Standardmenge zu und führt den Waschschritt durch. Falls die Menge an Schmutz in der Wäsche, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, groß ist, führt die Steuereinheit den Waschschritt mit einer kleineren Menge an Waschwasser als der Standardmenge durch.To solve the above-described problems, the washing machine of the present invention comprises a washing tub, a drum disposed in the washing tub, a drum driving unit for driving the drum, a tissue weight detecting unit for detecting the weight of the laundry loaded in the drum A water supply unit for supplying wash water to the washing tub, a water level detection unit for detecting the amount of washing water supplied to the washing tub, a dirt detection unit for detecting the amount of dirt in the laundry and a control unit for controlling the washing step, the rinsing step and the spin drying step in sequence. At the start of washing, the control unit allows the fabric weight detecting unit to detect the laundry weight, and supplies the preset amount of washing water smaller than the standard amount determined depending on the laundry weight. If the amount of dirt in the laundry detected by the soil detecting unit is small, the control unit supplies washing water up to the standard amount and performs the washing step. If the amount of dirt in the laundry detected by the soil detection unit is large, the control unit performs the washing step with a smaller amount of washing water than the standard amount.

In dieser Waschmaschine wird folglich die Menge an Waschwasser, das im Waschschritt verwendet wird, in Abhängigkeit von der Menge an Schmutz in der Wäsche geändert, um die Waschmittelkonzentration im Waschwasser in Abhängigkeit vom Wäschegewicht und der Menge an Schmutz zu ändern und zu optimieren. Folglich führt die Waschmaschine effektives Waschen mit einer kleinen Menge an Wasser ohne Erhöhen der Waschzeit oder der Menge an Waschmittel durch.In this washing machine, therefore, the amount of washing water used in the washing step is changed depending on the amount of dirt in the laundry to change and optimize the detergent concentration in the washing water depending on the laundry weight and the amount of dirt. Consequently, the washing machine performs effective washing with a small amount of water without increasing the washing time or the amount of detergent.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine Schnittansicht eines wesentlichen Teils einer Waschmaschine einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 Fig. 10 is a sectional view of an essential part of a washing machine of a first exemplary embodiment of the present invention.

2 ist ein Steuerblockdiagramm der Waschmaschine der ersten beispielhaften Ausführungsform. 2 FIG. 10 is a control block diagram of the washing machine of the first exemplary embodiment. FIG.

3A ist ein Ablaufplan der Waschprozedur der Waschmaschine der ersten beispielhaften Ausführungsform. 3A Fig. 10 is a flowchart of the washing procedure of the washing machine of the first exemplary embodiment.

3B ist ein Ablaufplan der Waschprozedur der Waschmaschine der ersten beispielhaften Ausführungsform. 3B Fig. 10 is a flowchart of the washing procedure of the washing machine of the first exemplary embodiment.

4 ist ein Ablaufplan der Waschprozedur einer Waschmaschine einer zweiten beispielhaften Ausführungsform. 4 Fig. 10 is a flowchart of the washing procedure of a washing machine of a second exemplary embodiment.

5 ist ein Ablaufplan der Waschprozedur einer Waschmaschine einer dritten beispielhaften Ausführungsform. 5 Fig. 10 is a flowchart of the washing procedure of a washing machine of a third exemplary embodiment.

6 ist ein Ablaufplan der Waschprozedur einer Waschmaschine einer vierten beispielhaften Ausführungsform. 6 Fig. 10 is a flowchart of the washing procedure of a washing machine of a fourth exemplary embodiment.

7 ist ein Ablaufplan der Waschprozedur einer Waschmaschine einer fünften beispielhaften Ausführungsform. 7 FIG. 10 is a flowchart of the washing procedure of a washing machine of a fifth exemplary embodiment. FIG.

8 ist ein Ablaufplan der Waschprozedur einer Waschmaschine einer sechsten beispielhaften Ausführungsform. 8th FIG. 10 is a flowchart of the washing procedure of a washing machine of a sixth exemplary embodiment. FIG.

9 ist eine schematische Konfigurationsansicht einer Waschmaschine einer siebten beispielhaften Ausführungsform. 9 FIG. 10 is a schematic configuration view of a washing machine of a seventh exemplary embodiment. FIG.

10 ist ein Ablaufplan, der die Steuerung der Erwärmung des Waschwassers in der Waschmaschine der siebten beispielhaften Ausführungsform zeigt. 10 FIG. 13 is a flowchart showing the control of the heating of the washing water in the washing machine of the seventh exemplary embodiment.

11 zeigt die Korrelation zwischen den Ausgaben einer Schmutzdetektionseinheit und von Schmutz in der siebten beispielhaften Ausführungsform. 11 FIG. 15 shows the correlation between the outputs of a dirt detection unit and dirt in the seventh exemplary embodiment.

12 zeigt die Steuerung der EIN-Zeit der Schmutzdetektionseinheit durch die Ausgaben einer Heizeinheit in der siebten beispielhaften Ausführungsform. 12 FIG. 12 shows the control of the ON time of the dirt detection unit by the outputs of a heating unit in the seventh exemplary embodiment.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Es ist jedoch zu beachten, dass die vorliegende Erfindung nicht auf diese beispielhaften Ausführungsformen begrenzt ist.Exemplary embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted, however, that the present invention is not limited to these exemplary embodiments.

ERSTE BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNGSFORMFIRST EXAMPLE EMBODIMENT

Eine Waschmaschine einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird wie folgt mit Bezug auf 1 bis 2 beschrieben.A washing machine of a first exemplary embodiment of the present invention will become as follows with reference to FIG 1 to 2 described.

1 ist eine Schnittansicht eines wesentlichen Teils der Waschmaschine der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und 2 ist ein Steuerblockdiagramm der Waschmaschine. 1 FIG. 10 is a sectional view of an essential part of the washing machine of the first exemplary embodiment of the present invention and FIG 2 is a control block diagram of the washing machine.

Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst die Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform zumindest eine Trommel 1, eine Waschwanne 2, eine Trommelantriebseinheit 3 zum Antreiben der Trommel, eine Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 zum Detektieren des Wäschegewichts, eine Wasserpegel-Detektionseinheit 9, eine Schmutzdetektionseinheit 14 und eine Steuereinheit 30, die alle in einem Gehäuse 40 aufgenommen sind.As in 1 and 2 As shown, the washing machine of the present exemplary embodiment includes at least one drum 1 , a washing tub 2 a drum drive unit 3 for driving the drum, a tissue weight detection unit 35 for detecting the laundry weight, a water level detection unit 9 , a dirt detection unit 14 and a control unit 30 all in one housing 40 are included.

Die Trommel 1 weist eine mit Boden versehene im Wesentlichen (oder exakt) zylindrische Form mit einer vorderen Öffnung auf, durch die ein Benutzer Wäsche einlegt.The drum 1 has a bottomed substantially (or exactly) cylindrical shape with a front opening through which a user inserts laundry.

Die Waschwanne 2 weist eine zylindrische Form auf, um Waschwasser darin zu speichern. Die Waschwanne 2 ist mit der Trommel 1 angeordnet und ist im Gehäuse 40 abgestützt. Die Trommelantriebseinheit 3, die aus dem Trommelantriebsmotor 3 besteht, ist an der hinteren Fläche der Waschwanne 2 angeordnet, so dass die Welle 1a der Trommel 1 sich in einer Richtung dreht, die nach oben in Richtung der Vorderseite geneigt ist.The washing tub 2 has a cylindrical shape to store washing water therein. The washing tub 2 is with the drum 1 arranged and is in the housing 40 supported. The drum drive unit 3 coming from the drum drive motor 3 is on the rear surface of the washing tub 2 arranged so that the shaft 1a the drum 1 rotating in a direction inclined upward toward the front.

Die Waschmaschine umfasst ferner einen Wasserzufuhreinlass 4, der mit einem Hahn (nicht dargestellt) über einen Schlauch oder dergleichen verbunden ist. Das Wasser vom Hahn über den Wasserzufuhreinlass 4 wird zur Waschwanne 2 und Trommel 1 über einen Wasserzufuhrkanal 5a durch Öffnen der Wasserzufuhreinheit 5, die aus einem Wasserzufuhrventil 5 besteht, zugeführt. Zwischen dem Wasserzufuhrventil 5 und der Waschwanne 2 befindet sich ein Waschmittelspender 18, der aus einem Waschmittelbehälter 18 besteht, der eine vorbestimmte Menge an Waschmittel, das vorher darin eingegeben wurde, enthält. Das zugeführte Wasser wird mit dem Waschmittel vermischt und als Waschwasser in die Waschwanne 2 durch eine Wasserzufuhrrohrleitung 19 zugeführt.The washing machine further includes a water supply inlet 4 which is connected to a cock (not shown) via a hose or the like. The water from the tap over the water supply inlet 4 becomes the wash tub 2 and drum 1 via a water supply channel 5a by opening the water supply unit 5 coming from a water supply valve 5 exists, supplied. Between the water supply valve 5 and the washing tub 2 there is a detergent dispenser 18 which consists of a detergent container 18 which contains a predetermined amount of detergent previously added thereto. The supplied water is mixed with the detergent and as washing water in the washing tub 2 through a water supply pipe 19 fed.

Die Waschmaschine umfasst ferner am untersten Abschnitt der Waschwanne 2 eine Heizeinheit 28 (siehe 9 für Details), die aus einer Heizvorrichtung 28 besteht. Die Heizeinheit 28 ist beispielsweise aus einer Mantelheizvorrichtung zum Heizen des Waschwassers, das in der in 2 gezeigten Waschwanne 2 gelagert ist, ausgebildet. Wenn das vom Wasserzufuhreinlass 4 zugeführte Leitungswasser kalt ist, heizt die Heizeinheit 28 es beispielsweise auf 30°C bis 40°C auf. Dies aktiviert das im Waschwasser enthaltene Waschmittel, wodurch die Wascheffizienz erhöht wird. Folglich hat die Waschmaschine die Funktion zum Waschen der Wäsche in der Trommel 1 mit heißem Wasser.The washing machine also includes at the bottom of the washing tub 2 a heating unit 28 (please refer 9 for details) coming from a heater 28 consists. The heating unit 28 is for example a Mantelheizvorrichtung for heating the washing water, in the in 2 shown washing tub 2 is stored, trained. If that from the water inlet 4 supplied tap water is cold, the heats heating unit 28 for example, at 30 ° C to 40 ° C on. This activates the detergent contained in the washing water, thereby increasing the washing efficiency. Consequently, the washing machine has the function of washing the laundry in the drum 1 with hot water.

Die Waschmaschine umfasst ferner einen Wassereinlass 6, der mit dem untersten Abschnitt der Waschwanne 2 verbunden ist. Der Wassereinlass 6 ermöglicht, dass Wasser, das zum Waschen oder Spülen verwendet wird, durch ein Ablassrohr 8 über ein Ablassventil (Wasserablasseinheit) 7 nach außen abgelassen wird.The washing machine further includes a water inlet 6 That with the bottom section of the wash tub 2 connected is. The water inlet 6 allows water used for washing or rinsing through a drain pipe 8th via a drain valve (water drainage unit) 7 is drained to the outside.

Die Waschmaschine umfasst ferner eine Wasserpegel-Detektionseinheit 9, die aus einem Wasserpegelsensor 9 am Wassereinlass 6 besteht. Die Wasserpegel-Detektionseinheit 9 detektiert die Menge an Waschwasser, das in die Waschwanne 2 und Trommel 1 zugeführt wird, aus dem Wasserpegel. Die Menge an Waschwasser kann alternativ aus dem Gewicht der Waschwanne 2 anstatt aus dem Wasserpegel des Waschwassers, das in die Waschwanne 2 zugeführt wird, detektiert werden.The washing machine further comprises a water level detection unit 9 coming from a water level sensor 9 at the water inlet 6 consists. The water level detection unit 9 Detects the amount of wash water that enters the wash tub 2 and drum 1 is fed from the water level. The amount of wash water may alternatively be based on the weight of the wash tub 2 instead of from the water level of the wash water that enters the wash tub 2 is supplied detected.

Die vorliegende beispielhafte Ausführungsform zeigt ein Beispiel, in dem die Menge an Wasser aus dem Wasserpegel detektiert wird.The present exemplary embodiment shows an example in which the amount of water from the water level is detected.

Der Wasserpegelsensor 9 zum Detektieren der Menge an Wasser ist in einer Position angeordnet, in der er unmittelbar reagieren kann, wenn die Zufuhr gestartet wird. Der Wasserpegelsensor 9 detektiert den Wasserpegel beispielsweise aus der Verformung seiner Membran, die durch den drauf aufgebrachten Druck verursacht wird. Die Verformung der Membran wird beispielsweise durch Änderungen der Kapazität oder unter Verwendung eines Dehnungsmessers detektiert.The water level sensor 9 for detecting the amount of water is arranged in a position where it can react immediately when the supply is started. The water level sensor 9 detects the water level, for example, from the deformation of its membrane, which is caused by the pressure applied thereto. The deformation of the membrane is detected, for example, by changes in capacitance or by using a strain gauge.

Wie in 1 gezeigt, steht der Wassereinlass 6 mit einem Auslasskanal 10, der zwischen dem Wassereinlass 6 und dem Ablassventil 7 angeordnet ist, über einen Zirkulationswasserkanal 11 in Verbindung. Der Zirkulationswasserkanal 11 trägt Waschwasser, das vom Wassereinlass 6 gesaugt wird, und führt es durch die Öffnung 1b ab, die im Vorderende der Trommel 1 ausgebildet ist. Folglich wird in den Wasch- und Schleudertrockenschritten das Waschwasser innerhalb der Waschwanne 2 zirkuliert.As in 1 shown is the water inlet 6 with an outlet channel 10 that is between the water inlet 6 and the drain valve 7 is arranged, via a circulation water channel 11 in connection. The circulation water channel 11 carries washing water from the water inlet 6 is sucked, and leads it through the opening 1b off, in the front end of the drum 1 is trained. Consequently, in the washing and spin drying steps, the washing water becomes inside the washing tub 2 circulated.

Die Waschmaschine umfasst ferner eine Wasserzirkulationseinheit 12, die aus einer Zirkulationspumpe 12 zum Saugen des Waschwassers in den Zirkulationswasserkanal 11 besteht. Dies ermöglicht, dass die Zirkulation des Waschwassers durch den Zirkulationswasserkanal 11 durch Steuern der Zirkulationspumpe 12 allein durchgeführt wird. Folglich kann das Waschwasser unabhängig von der Waschsteuerung zum Steuern der Wascheffizienz wie z. B. der Steuerung des Wasserstroms, der durch die Drehung der Trommel 1 erzeugt wird, zirkuliert werden.The washing machine further comprises a water circulation unit 12 coming from a circulation pump 12 for sucking the wash water into the circulation water channel 11 consists. This allows the circulation of wash water through the circulation water channel 11 by controlling the circulation pump 12 is done alone. Consequently, the washing water can be used independently of the washing control to control the washing efficiency such. As the control of the flow of water by the rotation of the drum 1 is generated, circulated.

Die Waschmaschine umfasst ferner einen Ablassfilter 13, der stromabwärts vom Wassereinlass 6 angeordnet ist. Der Ablassfilter 13 fängt Fremdstoff wie z. B. Flusen und Haare ein, die aus der Wäsche ausgelassen werden und im Waschwasser enthalten sind, das durch den Wasserkanal 11 zirkuliert. Dies minimiert die Ansammlung des Fremdstoffs in der Zirkulationspumpe 12.The washing machine further includes a drain filter 13 , which is downstream from the water inlet 6 is arranged. The drain filter 13 captures foreign matter such as As fluff and hair, which are discharged from the laundry and contained in the washing water, through the water channel 11 circulated. This minimizes the accumulation of the foreign matter in the circulation pump 12 ,

Die Schmutzdetektionseinheit 14, die aus dem Schmutzsensor 14 besteht, ist innerhalb des Zirkulationswasserkanals 11 angeordnet. Der Schmutzsensor 14 umfasst beispielsweise einen Trübheitssensor und einen Leitfähigkeitssensor. Diese Sensoren detektieren die Menge und den Typ des Schmutzes im Waschwasser, das durch den Zirkulationswasserkanal 11 strömt.The dirt detection unit 14 coming from the dirt sensor 14 is inside the circulation water channel 11 arranged. The dirt sensor 14 includes, for example, a turbidity sensor and a conductivity sensor. These sensors detect the amount and type of dirt in the wash water flowing through the circulation water channel 11 flows.

Der Trübheitssensor im Schmutzsensor 14 besteht beispielsweise aus einem Lichtemissionselement wie z. B. einer LED und einem Lichtempfangselement wie z. B. einem Phototransistor. Der Kanal, der sich zwischen dem Lichtemissionselement und dem Lichtempfangselement erstreckt, besteht aus einem durchsichtigen Material wie z. B. Polypylen (PP). Im Trübheitssensor emittiert das Lichtemissionselement Licht und das Lichtempfangselement empfängt das Licht durch das Waschwasser, das durch den Kanal strömt, setzt das Licht in eine Spannung um und gibt die Spannung aus. Die Trübheit wird aus der Ausgangsspannung des Lichtempfangselements im Trübheitssensor umgesetzt. Die Spannung nimmt mit zunehmender Trübheit ab. Insbesondere wenn die Trübheit des Waschwassers, das durch den Zirkulationswasserkanal 11 strömt, mit einer größeren Menge an Schmutz, der aus der Wäsche hervorgeht und im Waschwasser gelöst ist, zunimmt, wird die aus dem Trübheitssensor ausgegebene Spannung immer niedriger.The turbidity sensor in the dirt sensor 14 For example, consists of a light-emitting element such. As an LED and a light receiving element such. B. a phototransistor. The channel extending between the light emitting element and the light receiving element is made of a transparent material such. B. polypylene (PP). In the turbidity sensor, the light emitting element emits light, and the light receiving element receives the light through the washing water flowing through the channel, converts the light to a voltage, and outputs the voltage. The turbidity is converted from the output voltage of the light receiving element in the turbidity sensor. The tension decreases with increasing turbidity. In particular, when the turbidity of the washing water, through the circulation water channel 11 flows, with a larger amount of dirt, which emerges from the laundry and is dissolved in the washing water, increases, the output from the turbidity sensor voltage is always lower.

Der Leitfähigkeitssensor im Schmutzsensor 14 besteht aus Elektroden, die an zwei Stellen im Zirkulationswasserkanal 11 angeordnet sind, die während des Waschens unter Wasser liegen sollen. Der Leitfähigkeitssensor detektiert die Leitfähigkeit des Waschwassers, das durch den Zirkulationswasserkanal 11 strömt, durch Erfassen des Widerstandes des Waschwassers zwischen den Elektroden. Dies detektiert die Menge an leitfähigem Schmutz wie z. B. Schweiß- und Essensverschmutzungen an der Wäsche. Alternativ kann der Schmutzsensor 14 nur einen des Trübheitssensors und des Leitfähigkeitssensors umfassen. Es ist auch möglich, dass der Schmutzsensor 14 ein Farbsensor (RGB-Sensor) ist, der eine Verfärbung detektiert, um Schmutz im Waschwasser zu detektieren.The conductivity sensor in the dirt sensor 14 consists of electrodes placed in two places in the circulation water channel 11 are arranged, which should be under water during washing. Of the Conductivity sensor detects the conductivity of the wash water through the circulation water channel 11 flows by detecting the resistance of the washing water between the electrodes. This detects the amount of conductive dirt such. B. sweat and food stains on the laundry. Alternatively, the dirt sensor 14 include only one of the turbidity sensor and the conductivity sensor. It is also possible that the dirt sensor 14 a color sensor (RGB sensor) that detects discoloration to detect dirt in the wash water.

Wie in 1 gezeigt, umfasst das Gehäuse 40 eine Tür 15, die einer Öffnung 1b zugewandt ist, die im Vorderende der Trommel 1 ausgebildet ist. Der Benutzer öffnet die Tür 15, um die Wäsche (wie z. B. Kleidung) in die/aus der Trommel 1 zu legen/zu entnehmen.As in 1 shown, includes the housing 40 a door 15 , an opening 1b facing the front end of the drum 1 is trained. The user opens the door 15 To put the laundry (such as clothes) in / out of the drum 1 to lay / remove.

Die Trommel 1 weist viele Vorsprünge 16 an der inneren Umfangswand auf. Die Kleidung wird an den Vorsprüngen 16 abgefangen, in eine geeignete Höhe angehoben und fallen gelassen, während die Trommel 1 langsam gedreht wird. Diese Wirkung ist das, was ”Rotieren” genannt wird, was einen Klopfwascheffekt schafft, um Schmutz zu entfernen.The drum 1 has many projections 16 on the inner peripheral wall. The clothes will be on the tabs 16 intercepted, raised to an appropriate height and dropped while the drum 1 is slowly turned. This effect is what is called "spinning," which creates a knock-wash effect to remove dirt.

Die Trommel 1 weist auch viele Perforationen 17 in der inneren Umfangswand auf, um eine Verbindung zwischen der Trommel 1 und der Waschwanne 2 zu schaffen. Das am Boden der Waschwanne 2 gelagerte Waschwasser wird durch die Perforationen 17 in die Trommel 1 gesaugt und wird wieder durch die Perforationen 17 in die Waschwanne 2 ausgesaugt.The drum 1 also has many perforations 17 in the inner peripheral wall to make a connection between the drum 1 and the washing tub 2 to accomplish. The bottom of the washing tub 2 stored washing water is through the perforations 17 in the drum 1 sucked and gets back through the perforations 17 in the washing tub 2 sucked.

Die Steuereinheit 30 ist in einer unteren Position an der Vorderseite des Gehäuses 40 angeordnet. Die Steuereinheit 30 umfasst eine Eingabeeinstellungseinheit 31, die Einstellungsinformationen vom Benutzer empfängt, und eine Anzeigeeinheit 32, die die Einstellungsinformationen anzeigt, wie in 2 gezeigt. Die Steuereinheit 30 steuert dann eine Reihe von Waschvorgängen, einschließlich eines Waschschritts, eines Spülschritts und eines Schleudertrockenschritts, auf der Basis der Einstellungsinformationen und der Betriebszustandsüberwachung jeder Einheit.The control unit 30 is in a lower position on the front of the case 40 arranged. The control unit 30 includes an input setting unit 31 which receives setting information from the user, and a display unit 32 which displays the setting information as in 2 shown. The control unit 30 then controls a series of washing operations, including a washing step, a rinsing step and a spin drying step, based on the setting information and the operating state monitoring of each unit.

Die Steuereinheit 30 besteht beispielsweise aus einem Mikrocomputer, der die Waschmaschine auf der Basis von Computerprogrammen steuert. Im Fall der Änderung der Steuerspezifikation können Computerprogramme beispielsweise von einem Aufzeichnungsmedium ober über eine Kommunikationsleitung heruntergeladen werden. Folglich kann die Steuerspezifikation durch Ändern der Programme oder Hinzufügen von neuen Programmen zu den aktuellen Programmen optimiert werden. Dies versieht die Waschmaschine mit hoher Vielseitigkeit. Insbesondere umfasst die Steuereinheit 30 eine Zentraleinheit (CPU), einen Festwertspeicher (ROM) zum Speichern von Programmen, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) zum Speichern von Programmen und Daten, wenn verschiedene Prozesse ausgeführt werden, eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle und Busse, die sie verbinden (alle nicht dargestellt). Die Steuereinheit 30 umfasst ferner einen Zeitgeber 33. Der Zeitgeber 33 kann entweder ein interner Zeitgeber, der in die Steuereinheit 30 eingebaut ist, oder eine unabhängige Zeitgebervorrichtung sein.The control unit 30 For example, it consists of a microcomputer that controls the washing machine on the basis of computer programs. For example, in the case of changing the control specification, computer programs may be downloaded from a recording medium upperly via a communication line. Consequently, the control specification can be optimized by changing the programs or adding new programs to the current programs. This provides the washing machine with high versatility. In particular, the control unit comprises 30 a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM) for storing programs, a random access memory (RAM) for storing programs and data when various processes are executed, an input / output interface, and buses connecting them (all not shown ). The control unit 30 also includes a timer 33 , The timer 33 can either be an internal timer that is in the control unit 30 built-in, or be an independent timer device.

Der Betrieb der Steuereinheit 30 in der Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wird nun mit Bezug auf 2 beschrieben.Operation of the control unit 30 in the washing machine of the present exemplary embodiment will now be described with reference to 2 described.

Wie in 2 gezeigt, ermöglicht zuerst die Steuereinheit 30 in der Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform, dass ein Gleichrichter 24 die Wechselspannung 20 gleichrichtet. Die gleichgerichtete Wechselspannung wird durch eine Glättungsschaltung geglättet, die aus einer Drosselspule 25 und einem Glättungskondensator 26 besteht.As in 2 shown first allows the control unit 30 in the washing machine of the present exemplary embodiment that a rectifier 24 the AC voltage 20 rectifies. The rectified AC voltage is smoothed by a smoothing circuit consisting of a choke coil 25 and a smoothing capacitor 26 consists.

Dann wird die geglättete Gleichspannung als Antriebsleistung verwendet, mit der eine Wechselrichterschaltung 22 den Trommelantriebsmotor 3 antreibt.Then the smoothed DC voltage is used as drive power, with an inverter circuit 22 the drum drive motor 3 drives.

In diesem Moment steuert die Steuereinheit 30 die Drehung des Trommelantriebsmotors 3 auf der Basis von Antriebsbefehlen von der Eingabeeinstellungseinheit 31 und der Informationen der Betriebszustandsüberwachung, die von jedem Detektor detektiert werden. Wenn es erforderlich ist, steuert die Steuereinheit 30 den Betrieb von Lasten des Wasserzufuhrventils 5, des Ablassventils 7, der Zirkulationspumpe 12, der Heizvorrichtung 28 und anderer Einheiten über eine Lastantriebsvorrichtung 23.At this moment the control unit controls 30 the rotation of the drum drive motor 3 based on drive commands from the input setting unit 31 and the operating state monitoring information detected by each detector. If necessary, the control unit controls 30 the operation of loads of the water supply valve 5 , the drain valve 7 , the circulation pump 12 , the heater 28 and other units via a load drive device 23 ,

Der Trommelantriebsmotor 3 umfasst einen Stator und einen Rotor und besteht beispielsweise aus einem bürstenlosen Gleichstrommotor mit drei Positionsdetektionselementen 27a, 27b und 27c. Der Stator umfasst beispielsweise drei Phasenwicklungen 3a, 3b und 3c. Der Rotor weist einen Bipolar-Permanentmagneten auf. Der Trommelantriebsmotor 3 wird durch die Wechselrichterschaltung 22 rotatorisch gesteuert, die Schaltelemente 22a bis 22f aufweist, um eine PWM-Steuerung durchzuführen.The drum drive motor 3 comprises a stator and a rotor and consists for example of a brushless DC motor with three position detection elements 27a . 27b and 27c , The stator comprises, for example, three phase windings 3a . 3b and 3c , The rotor has a bipolar Permanent magnets on. The drum drive motor 3 is through the inverter circuit 22 rotationally controlled, the switching elements 22a to 22f to perform a PWM control.

Die Positionsdetektionselemente 27a, 27b und 27c detektieren Rotorpositionsdetektionssignale, die zur Steuereinheit 30 gesendet werden. Die Steuereinheit 30 gibt dann ein Steuersignal an die Wechselrichteransteuerschaltung 21 in Reaktion auf die empfangenen Rotorpositionsdetektionssignale aus. Die Steuereinheit 30 ermöglicht dann, dass die Wechselrichteransteuerschaltung 21 eine PWM-Steuerung des Ein/Aus-Zustandes der Schaltelemente 22a bis 22 durchführt. Folglich steuert die Steuereinheit 30 den Strom zu den drei Phasenwicklungen 3a, 3b und 3c des Stators des Trommelantriebsmotors 3 durch die PWM-Steuerung der Schaltelemente 22a bis 22f. Folglich ermöglicht die Steuereinheit 30, dass der Trommelantriebsmotor 3 mit einer gewünschten Drehzahl gedreht wird.The position detection elements 27a . 27b and 27c Detect rotor position detection signals to the control unit 30 be sent. The control unit 30 then outputs a control signal to the inverter drive circuit 21 in response to the received rotor position detection signals. The control unit 30 then allows the inverter drive circuit 21 a PWM control of the on / off state of the switching elements 22a to 22 performs. Consequently, the control unit controls 30 the current to the three phase windings 3a . 3b and 3c the stator of the drum drive motor 3 by the PWM control of the switching elements 22a to 22f , Consequently, the control unit allows 30 in that the drum drive motor 3 is rotated at a desired speed.

Die Drehzahl des Rotors wird wie folgt detektiert. Jedes Mal, wenn sich der Zustand von irgendeinem der Signale von drei Positionsdetektionselementen 27a, 27b und 27c ändert, detektiert die Steuereinheit 30 zuerst die Periode (Frequenz). Die Steuereinheit 30 ermöglicht, dass der Umdrehungsdetektor 34, der eine interne Funktion der Steuereinheit 30 ist, die Drehzahl des Rotors aus der detektierten Periode berechnet. Folglich ermöglicht die Steuereinheit 30, dass der Rotor des Trommelantriebsmotors 3 sich mit einer vorbestimmten Drehzahl auf der Basis der vom Umdrehungsdetektor 34 berechneten Drehzahl dreht.The speed of the rotor is detected as follows. Each time the state of any of the signals from three position detection elements 27a . 27b and 27c changes, the control unit detects 30 first the period (frequency). The control unit 30 allows the revolution detector 34 , which has an internal function of the control unit 30 is, the speed of the rotor calculated from the detected period. Consequently, the control unit allows 30 in that the rotor of the drum drive motor 3 at a predetermined speed based on that of the revolution detector 34 calculated speed rotates.

Die Steuereinheit 30 hat ferner die Funktion zum Bestimmen des Gewichts der Trommel 1, das heißt des Gewichts der Wäsche, durch Veranlassen, dass die Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 das Stromsignal detektiert, das zum Trommelantriebsmotor 3 geliefert wird. Das spezifische Verfahren zum Detektieren des Gewebegewichts ist folgendermaßen. Zuerst ermöglicht die Steuereinheit 30, dass der Trommelantriebsmotor 3 die Trommel 1 und die in diese geladene Wäsche dreht. In diesem Moment detektiert die Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 mindestens einen Informationsteil anhand des Betriebs des Trommelantriebsmotors 3, wie z. B. die Amplitude des Stromsignals, das zum Trommelantriebsmotor 3 geliefert wird, oder Änderungen des Stroms oder des Drehwinkels. Folglich bestimmt die Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 das Gewicht der Wäsche, das heißt das Gewebegewicht.The control unit 30 also has the function of determining the weight of the drum 1 that is, the weight of the laundry, by causing the tissue weight detection unit 35 detects the current signal, the drum drive motor 3 is delivered. The specific method of detecting the tissue weight is as follows. First, the control unit allows 30 in that the drum drive motor 3 the drum 1 and the laundry that is loaded into it turns. At this moment, the tissue weight detection unit detects 35 at least one piece of information based on the operation of the drum drive motor 3 , such as B. the amplitude of the current signal to the drum drive motor 3 or changes in current or angle of rotation. Consequently, the tissue weight detection unit determines 35 the weight of the laundry, that is the weight of the fabric.

Die Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform ist konfiguriert, wie vorstehend beschrieben.The washing machine of the present exemplary embodiment is configured as described above.

Der Betrieb und die Wirkung der Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform werden nun zusammen mit 3A und 3B mit Bezug auf 1 und 2 beschrieben.The operation and effect of the washing machine of the present exemplary embodiment will now be described together with FIG 3A and 3B regarding 1 and 2 described.

3A und 3B sind Ablaufpläne der Waschprozedur der Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform. 3A and 3B FIG. 15 are flowcharts of the washing procedure of the washing machine of the present exemplary embodiment.

Wie in 3A gezeigt, lädt ein Benutzer die Wäsche in die Trommel 1 und das Waschen wird gestartet.As in 3A a user loads the laundry into the drum 1 and the washing is started.

Zuerst ermöglicht die Steuereinheit 30, dass die Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 das Gewicht der geladenen Wäsche, das heißt das Gewebegewicht, detektiert (Schritt S1).First, the control unit allows 30 in that the tissue weight detection unit 35 the weight of the loaded laundry, that is, the fabric weight detected (step S1).

Als nächstes bestimmt die Steuereinheit 30 die Menge an Waschmittel in Abhängigkeit vom detektierten Wäschegewicht (Schritt S2). Die Steuereinheit 30 ermöglicht dann, dass die Anzeigeeinheit 32 die Menge an Waschmittel als Richtlinie für den Benutzer anzeigt.Next, the control unit determines 30 the amount of detergent depending on the detected laundry weight (step S2). The control unit 30 then allows the display unit 32 indicates the amount of detergent as a guide for the user.

Der Benutzer gibt die angezeigte Menge an Waschmittel in den Waschmittelbehälter 18. Die Anzeigeeinheit 32 zeigt die Menge an Waschmittel wie folgt an. Wenn das Wäschegewicht als groß bestimmt wird, ist das Waschmittel 1,1 Löffel; wenn das Gewicht als mittel bestimmt wird, ist das Waschmittel 0,8 Löffel; und wenn das Gewicht als klein bestimmt wird, ist das Waschmittel 0,4 Löffel.The user enters the indicated amount of detergent into the detergent container 18 , The display unit 32 indicates the amount of detergent as follows. If the laundry weight is determined to be large, the detergent is 1.1 spoons; if the weight is determined as medium, the detergent is 0.8 spoon; and if the weight is determined to be small, the detergent is 0.4 spoon.

Als nächstes bestimmt die Steuereinheit 30 den Vorgabewasserpegel (die Vorgabemenge an Wasser) (Schritt S3). Die Steuereinheit 30 öffnet dann das Wasserzufuhrventil 5 (Schritt S4), um Wasser in die Waschwanne 2 und die Trommel 1 zuzuführen, bis der Wasservorgabepegel erreicht ist (Schritt S5).Next, the control unit determines 30 the default water level (the default amount of water) (step S3). The control unit 30 then opens the water supply valve 5 (Step S4) to add water to the washing tub 2 and the drum 1 to be supplied until the water supply level is reached (step S5).

Der Vorgabewasserpegel wird in Abhängigkeit vom detektierten Wäschegewicht bestimmt, wie in Tabelle 1 gezeigt. Wenn beispielsweise das Wäschegewicht als klein bestimmt wird, wird der Vorgabewasserpegel auf niedrig WL1 (z. B. 8 l) gesetzt. Wenn das Wäschegewicht als mittel bestimmt wird, wird der Vorgabewasserpegel auf mittel WL2 (z. B. 10 l) gesetzt. Wenn das Wäschegewicht als groß bestimmt wird, wird der Vorgabewasserpegel auf hoch WL3 gesetzt (z. B. 15 l).The default water level is determined depending on the detected laundry weight, as shown in Table 1. For example, if the laundry weight is determined to be small, the default water level is set to low WL1 (eg, 8 liters). If the laundry weight is determined as medium, the Default water level set to medium WL2 (eg 10 l). If the laundry weight is determined to be large, the default water level is set to high WL3 (eg, 15 liters).

Der Vorgabewasserpegel wird niedriger gesetzt als der Wasserpegel (die Menge an Wasser) im Waschschritt, der in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegt wird: klein, mittel oder groß, wie in Tabelle 1 gezeigt. Tabelle 1 Gewebegewicht Standardwasserpegel Vorgabewasserpegel Wasserpegel Schmutzmenge groß Schmutzmenge relativ klein Schmutzmenge klein Klein WL10 (10 l) WL1 (8 l) WL11 (10 l) WL12 (15 l) WL13 (20 l) Mittel WL20 (25 l) WL2 (10 l) WL21 (15 l) WL22 (20 l) WL23 (25 l) Groß WL30 (30 l) WL3 (15 l) WL31 (20 l) WL32 (25 l) WL33 (30 l) The default water level is set lower than the water level (the amount of water) in the washing step determined depending on the laundry weight: small, medium or large, as shown in Table 1. Table 1 fabric weight Standard water level Default water level water level Dirt amount big Dirt amount relatively small Dirt amount small Small WL10 (10 l) WL1 (8 l) WL11 (10 l) WL12 (15 l) WL13 (20 l) medium WL20 (25 l) WL2 (10 l) WL21 (15 l) WL22 (20 l) WL23 (25 l) Big WL30 (30 l) WL3 (15 l) WL31 (20 l) WL32 (25 l) WL33 (30 l)

Während Wasser in die Waschwanne 2 zugeführt wird, steuert die Steuereinheit 30 die Zirkulationspumpe 12, so dass das mit dem Waschmittel zugeführte Wasser durch den Zirkulationswasserkanal 11 und den Auslasskanal 10 in die Waschwanne 2 zirkuliert wird. Dies beschleunigt die Auflösung des Waschmittels im Wasser. In diesem Moment ist es bevorzugt, die Umdrehungen der Zirkulationspumpe 12 in einer solchen Weise zu steuern, dass Waschwasser nicht in die Trommel 1 ausgelassen wird. Dies verhindert, dass das Waschwasser durch den Auslasskanal 10 in die Trommel 1 ausgelassen wird und in der Kleidung absorbiert wird, bevor das Waschmittel im Wasser aufgelöst ist. Dies verbessert die Effizienz der Auflösung des Waschmittels im Waschwasser, wodurch die Wascheffizienz verbessert wird.While water in the washing tub 2 is supplied, controls the control unit 30 the circulation pump 12 so that the water supplied with the detergent through the circulation water channel 11 and the outlet channel 10 in the washing tub 2 is circulated. This speeds up the dissolution of the detergent in the water. At this moment, it is preferable to make the revolutions of the circulation pump 12 in such a way to control that wash water is not in the drum 1 is omitted. This prevents the wash water from passing through the outlet channel 10 in the drum 1 is discharged and absorbed in the clothing before the detergent is dissolved in the water. This improves the efficiency of the dissolution of the detergent in the washing water, thereby improving the washing efficiency.

Als nächstes wird festgestellt, ob der Vorgabewasserpegel erreicht wurde oder nicht (Schritt S5). Wenn der Vorgabewasserpegel noch nicht erreicht wurde (NEIN in Schritt S5), wird gewartet, bis der Wasserpegelsensor 9 den Vorgabewasserpegel detektiert.Next, it is determined whether or not the default water level has been reached (step S5). If the default water level has not yet been reached (NO in step S5), it is waited until the water level sensor 9 detects the default water level.

Wenn der Vorgabewasserpegel erreicht ist (JA in Schritt S5), wird das Wasserzufuhrventil 5 geschlossen (Schritt S6).When the default water level is reached (YES in step S5), the water supply valve becomes 5 closed (step S6).

Als nächstes wird ein Vorwaschschritt gestartet, wobei die Trommel 1 mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S7). In diesem Moment wird die Drehzahl der Trommel 1 auf ein Niveau gesetzt, das niedrig genug ist, damit die Wäsche nicht an der Innenwandoberfläche der Trommel 1 durch die Zentrifugalkraft hängen bleibt. Insbesondere ist es bevorzugt, dass die Drehzahl 40 bis 50 min–1 ist, obwohl sie vom Wäschegewicht abhängt. Folglich wird die Wäsche an den Vorsprüngen 16 in der Trommel 1 abgefangen, in der Drehrichtung angehoben und durch die Schwerkraft von oben in der Trommel 1 fallen gelassen. Die Fallbewegung erzeugt kinetische Energie, die effektiv auf die Wäsche aufgebracht wird. Es ist zu beachten, dass die Drehrichtung der Trommel 1 entweder konstant sein kann oder regelmäßig geändert werden kann.Next, a pre-wash step is started with the drum 1 is rotated at low speed (step S7). At this moment, the speed of the drum 1 set to a level low enough so that the laundry does not touch the inside wall surface of the drum 1 gets caught by the centrifugal force. In particular, it is preferable that the rotational speed is 40 to 50 min -1, although it depends on the laundry weight. Consequently, the laundry at the projections 16 in the drum 1 intercepted, lifted in the direction of rotation and by gravity from above in the drum 1 dropped. The falling motion generates kinetic energy that is effectively applied to the laundry. It should be noted that the direction of rotation of the drum 1 can either be constant or can be changed regularly.

Während die Trommel 1 mit niedriger Drehzahl gedreht wird, treibt die Steuereinheit 30 die Zirkulationspumpe 12 an, so dass das Waschwasser, in dem das Waschmittel gut gelöst ist, durch den Zirkulationswasserkanal 11 und den Auslasskanal 10 in die Trommel 1 zirkuliert wird. Dies beschleunigt das Eindringen des Waschwassers in die Wäsche. Somit ist der bevorzugte Bereich der Umdrehungen der Zirkulationspumpe 12 2000 bis 3000 min–1. Bei diesen Umdrehungen kann das Waschwasser in die Trommel 1 gut genug ausgelassen werden, um in die Wäsche einzudringen.While the drum 1 is rotated at low speed, drives the control unit 30 the circulation pump 12 so that the washing water, in which the detergent is well dissolved, through the circulation water channel 11 and the outlet channel 10 in the drum 1 is circulated. This accelerates the penetration of the washing water into the laundry. Thus, the preferred range of revolutions of the circulation pump 12 2000 to 3000 min -1 . At these revolutions, the wash water can enter the drum 1 be left well enough to penetrate the laundry.

In der vorstehend beschriebenen Konfiguration schafft die Drehbewegung der Trommel 1 einen Klopfwascheffekt für die Wäsche und ermöglicht, dass das Waschwasser, das durch die Zirkulationspumpe 12 ausgelassen wird, in die Wäsche eindringt. Folglich werden die Vorgabemenge an Wasser und die Menge an Waschmittel in Abhängigkeit vom Gewebegewicht festgelegt, so dass Schmutz in der Wäsche effektiv mit einer kleinen Menge an Waschwasser entfernt werden kann.In the configuration described above, the rotational movement of the drum provides 1 a knock-washing effect for the laundry and allows the washing water to pass through the circulation pump 12 is omitted, enters the laundry. Consequently, the preset amount of water and the amount of detergent are determined depending on the fabric weight, so that dirt in the laundry can be effectively removed with a small amount of washing water.

Als nächstes wird festgestellt, ob eine bestimmte Zeit (z. B. zwei Minuten) abgelaufen ist oder nicht (Schritt S8). Wenn die bestimmte Zeit noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S8), wird die Zeit ablaufen lassen. Next, it is determined whether or not a certain time (eg, two minutes) has passed (step S8). If the specified time has not yet elapsed (NO in step S8), the time will elapse.

Wenn die bestimmte Zeit abgelaufen ist (JA in Schritt S8), liest die Steuereinheit 30 die Ausgabe des Schmutzsensors 14, der die Schmutzdetektionseinheit 14 ist, und bestimmt die Menge an Schmutz (den Verschmutzungsgrad) (Schritt S9). In diesem Moment detektiert der Schmutzsensor 14 die Menge an Schmutz in der Wäsche aus dem Waschwasser, das bis zum Vorgabewasserpegel (WL1, WL2, WL3) jedes Gewebegewichts aufgefüllt ist, das in Tabelle 1 gezeigt ist, der auf der Basis des Wäschegewichts bestimmt wird.When the specified time has elapsed (YES in step S8), the control unit reads 30 the output of the dirt sensor 14 who is the dirt detection unit 14 is, and determines the amount of dirt (the degree of pollution) (step S9). At that moment, the dirt sensor detects 14 the amount of debris in the wash from the wash water filled up to the default water level (WL1, WL2, WL3) of each fabric weight shown in Table 1, which is determined on the basis of the laundry weight.

Wie in 3B gezeigt, wird als nächstes festgestellt, ob die Ausgabe des Schmutzsensors 14 einen vorbestimmten Wert A (z. B. 100) überschreitet oder nicht (Schritt S10). Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 den vorbestimmten Wert A überschreitet (JA in Schritt S10), wird die Menge an Schmutz als groß bestimmt und der Wasserpegel für jedes Wäschegewicht wird um eine festgelegte Menge höher festgelegt als der Vorgabewasserpegel, wie in Tabelle 1 gezeigt (Schritt S11). Insbesondere wenn das Wäschegewicht klein ist, wird der Wasserpegel auf WL11 (z. B. 10 l) gesetzt; wenn das Wäschegewicht mittel ist, wird der Wasserpegel auf WL21 (z. B. 15 l) gesetzt; und wenn das Wäschegewicht groß ist, wird der Wasserpegel auf WL31 (z. B. 20 l) gesetzt.As in 3B Next, it is determined whether the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value A (eg, 100) or not (step S10). If the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value A (YES in step S10), the amount of dirt is determined to be large, and the water level for each laundry weight is set higher than the predetermined water level by a set amount as shown in Table 1 (step S11). In particular, if the laundry weight is small, the water level is set to WL11 (eg, 10 liters); if the laundry weight is medium, the water level is set to WL21 (eg 15 l); and if the laundry weight is large, the water level is set to WL31 (eg 20 l).

Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 nicht mehr als der vorbestimmte Wert A (100) ist (NEIN in Schritt S10), wird festgestellt, ob die Ausgabe des Schmutzsensors 14 einen vorbestimmten Wert B (z. B. 50) überschreitet oder nicht (Schritt S12). Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 den vorbestimmten Wert B (z. B. 50) überschreitet (JA in Schritt S12), wird die Menge an Schmutz als relativ klein bestimmt und der Wasserpegel für jedes Wäschegewicht wird um eine festgelegte Menge höher festgelegt als der Vorgabewasserpegel, wie in Tabelle 1 gezeigt (Schritt S13). Insbesondere wenn das Wäschegewicht klein ist, wird der Wasserpegel auf WL12 (z. B. 15 l) gesetzt; wenn das Wäschegewicht mittel ist, wird der Wasserpegel auf WL22 (z. B. 20 l) gesetzt; und wenn das Wäschegewicht groß ist, wird der Wasserpegel auf WL32 (z. B. 25 l) gesetzt.If the output of the dirt sensor 14 is not more than the predetermined value A (100) (NO in step S10), it is determined whether the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value B (e.g., 50) or not (step S12). If the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value B (e.g., 50) (YES in step S12), the amount of dirt is determined to be relatively small, and the water level for each laundry weight is set higher than the predetermined water level by a predetermined amount, as shown in Table 1 (Step S13). In particular, if the laundry weight is small, the water level is set to WL12 (eg, 15 liters); if the laundry weight is medium then the water level is set to WL22 (eg 20 l); and if the laundry weight is large, the water level is set to WL32 (eg 25 l).

Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 nicht mehr als der vorbestimmte Wert B ist (NEIN in Schritt S12), wird die Menge an Schmutz als klein bestimmt und der Wasserpegel für jedes Wäschegewicht wird um eine festgelegte Menge höher festgelegt als der Vorgabewasserpegel, wie in Tabelle 1 gezeigt (Schritt S14). Insbesondere wenn das Wäschegewicht klein ist, wird der Wasserpegel auf WL13 (z. B. 20 l) gesetzt; wenn das Wäschegewicht mittel ist, wird der Wasserpegel auf WL23 (z. B. 25 l) gesetzt; und wenn das Wäschegewicht groß ist, wird der Wasserpegel auf WL33 (z. B. 30 l) gesetzt.If the output of the dirt sensor 14 is not more than the predetermined value B (NO in step S12), the amount of dirt is determined to be small, and the water level for each laundry weight is set higher by a predetermined amount than the default water level as shown in Table 1 (step S14). In particular, if the laundry weight is small, the water level is set to WL13 (eg, 20 liters); if the laundry weight is medium, the water level is set to WL23 (eg 25 l); and if the laundry weight is large, the water level is set to WL33 (eg, 30 liters).

In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wird folglich der Wasserpegel niedriger festgelegt, wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 größer ist (die Menge an Schmutz größer ist).Consequently, in the present exemplary embodiment, the water level is set lower when the output of the dirt sensor 14 larger (the amount of dirt is greater).

In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform detektiert der Schmutzsensor 14, der die Schmutzdetektionseinheit 14 ist, die Menge an Schmutz in der Wäsche aus dem Waschwasser, das um die festgelegte Menge kleiner ist als der Standardwasserpegel (WL10, WL20, WL30), der in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegt wird. Die steigert erheblich die Ausgabe des Schmutzsensors 14, was eine genaue Detektion der Menge an Schmutz in Abhängigkeit vom Wäschegewicht ermöglicht. In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform, wie in Tabelle 1 gezeigt, ist der Standardwasserpegel (die Standardmenge an Wasser), der in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegt wird, gleich dem Wasserpegel, wenn die Menge an Schmutz in der Wäsche klein ist.In the present exemplary embodiment, the dirt sensor detects 14 who is the dirt detection unit 14 is the amount of dirt in the laundry from the washing water that is smaller than the standard water level (WL10, WL20, WL30) by the specified amount, which is determined depending on the laundry weight. This significantly increases the output of the dirt sensor 14 , which allows accurate detection of the amount of dirt depending on the weight of the laundry. In the present exemplary embodiment, as shown in Table 1, the standard water level (the standard amount of water) determined depending on the laundry weight is equal to the water level when the amount of dirt in the laundry is small.

Als nächstes öffnet die Steuereinheit 30 das Wasserzufuhrventil 5 wieder in Abhängigkeit vom Wasserpegel, der wie vorstehend beschrieben festgelegt wird (Schritt S15), um Wasser in die Waschwanne 2 und die Trommel 1 zuzuführen.Next, the control unit opens 30 the water supply valve 5 again depending on the water level set as described above (step S15), to add water to the washing tub 2 and the drum 1 supply.

Als nächstes wird festgestellt, ob der vorstehend erwähnte Wasserpegel erreicht wurde oder nicht (Schritt S16). Wenn der Wasserpegel noch nicht erreicht wurde (NEIN in S16), wird gewartet, bis der Wasserpegel erreicht ist.Next, it is determined whether or not the aforementioned water level has been reached (step S16). If the water level has not been reached yet (NO in S16), it waits until the water level is reached.

Wenn der Wasserpegel erreicht ist (JA in S16), wird das Wasserzufuhrventil 5 geschlossen (Schritt S17).When the water level is reached (YES in S16), the water supply valve becomes 5 closed (step S17).

Als nächstes wird der Hauptschritt des Waschschritts durchgeführt, wobei die Trommel wieder mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S18).Next, the main step of the washing step is performed with the drum being rotated again at low speed (step S18).

Im Hauptschritt des Waschschritts wird die Zirkulationspumpe 12 in derselben Weise wie im Vorwaschschritt von Schritt S7 angetrieben. Das Waschwasser wird in die Trommel 1 durch den Zirkulationswasserkanal 11 und den Auslasskanal 10 ausgelassen. In diesem Moment wird die Trommel 1 mit einer Drehzahl von beispielsweise 50 min–1 gedreht. Diese Drehzahl ermöglicht, dass die Kleidung an den Vorsprüngen 16 abgefangen, in eine geeignete Höhe angehoben und fallen gelassen wird, während sie rotiert wird. Gleichzeitig mit dieser Rotationsbewegung wird die Zirkulationspumpe 12 angetrieben, um Waschwasser durch den Auslasskanal 10 auszulassen und es auf die rotierende Kleidung zu spritzen, um die Kleidung zu benetzen. The main step of the washing step is the circulation pump 12 in the same manner as in the pre-washing step of step S7. The washing water gets into the drum 1 through the circulation water channel 11 and the outlet channel 10 omitted. At this moment the drum becomes 1 rotated at a speed of, for example 50 min -1 . This speed allows the clothes on the protrusions 16 intercepted, raised to an appropriate height, and dropped while rotating. Simultaneously with this rotational movement becomes the circulation pump 12 driven to wash water through the outlet channel 10 let it out and spray it on the rotating clothes to moisten the clothes.

Die Zeit des Hauptschritts des Waschschritts, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, was in Schritt S18 gezeigt ist, kann im Wesentlichen dieselbe wie im Fall, dass die Menge an Schmutz klein ist, sein. Mit anderen Worten, selbst wenn die Menge an Schmutz groß ist, kann der Wasserpegel niedriger sein als der Standardwasserpegel, und das Waschen kann mit Waschwasser mit einer hohen Waschmittelkonzentration durchgeführt werden. Folglich hat die Waschprozedur eine hohe Wascheffizienz ohne Verlängern der Zeit zum Drehen der Trommel mit niedriger Drehzahl.The time of the main step of the washing step in which the drum is rotated at low speed, which is shown in step S18, may be substantially the same as in the case where the amount of dirt is small. In other words, even if the amount of dirt is large, the water level may be lower than the standard water level, and the washing may be performed with washing water having a high detergent concentration. Consequently, the washing procedure has a high washing efficiency without increasing the time for rotating the drum at low speed.

Als nächstes wird festgestellt, ob die vorbestimmte Waschzeit im Waschschritt abgelaufen ist oder nicht, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S19). Wenn die vorbestimmte Waschzeit noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S19), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, fortgesetzt, bis die Zeit erreicht ist.Next, it is determined whether or not the predetermined washing time has elapsed in the washing step in which the drum is rotated at a low speed (step S19). If the predetermined washing time has not yet elapsed (NO in step S19), the washing step in which the drum is rotated at a low speed is continued until the time is reached.

Wenn die vorbestimmte Waschzeit abgelaufen ist (JA in Schritt S19), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, beendet.When the predetermined washing time has elapsed (YES in step S19), the washing step in which the drum is rotated at low speed is ended.

Dann werden ein Spülschritt und ein Schleudertrockenschritt (beide nicht dargestellt) für eine vorbestimmte Zeit durchgeführt. Folglich wird eine Reihe von Waschvorgängen für die Wäsche vollendet. Wenn die Waschmaschine eine Trocknungsfunktion aufweist, kann selbstverständlich ein Rotationstrockenschritt durchgeführt werden, um die Wäsche zu trocknen.Then, a rinsing step and a spin-drying step (both not shown) are performed for a predetermined time. Consequently, a series of washing operations for the laundry is completed. Of course, if the washing machine has a drying function, a rotary drying step may be performed to dry the laundry.

Wie vorstehend beschrieben, wird bei der Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform der Vorgabewasserpegel (WL1, WL2, WL3) am Start des Waschschritts niedriger festgelegt als der Wasserpegel (WL11, WL21, WL31), der dem Fall entspricht, dass die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist. Wenn beispielsweise der Schmutzdetektor 14 detektiert, dass die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist, wird der Waschschritt durchgeführt, wobei Wasser bis zum Wasserpegel (WL11, WL21 oder WL31) aufgefüllt wird, der dem Fall entspricht, dass die Menge an Schmutz groß ist, wie in Tabelle 1 gezeigt. Folglich kann eine hohe Wascheffizienz erreicht werden, während Waschwasser mit einer hohen Waschmittelkonzentration verwendet wird und die Trommel mit niedriger Drehzahl für eine kurze Zeit gedreht wird.As described above, in the washing machine of the present exemplary embodiment, the default water level (WL1, WL2, WL3) at the start of the washing step is set lower than the water level (WL11, WL21, WL31) corresponding to the case that the amount of dirt in the Laundry is great. For example, if the dirt detector 14 If the amount of debris in the laundry is detected to be large, the washing step is carried out to make up to the water level (WL11, WL21 or WL31) which corresponds to the case where the amount of debris is large, as shown in Table 1 shown. Consequently, a high washing efficiency can be achieved while using washing water having a high detergent concentration and rotating the drum at a low speed for a short time.

Ein weiteres Beispiel des Vorgabewasserpegels im Waschschritt der Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wird nun mit Bezug auf die nachstehend gezeigte Tabelle 2 beschrieben.Another example of the default water level in the washing step of the washing machine of the present exemplary embodiment will now be described with reference to Table 2 shown below.

In diesem Beispiel der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform, wie in Tabelle 2 gezeigt, wird der Vorgabewasserpegel (WL1, WL2, WL3) am Start des Waschschritts gleich dem Wasserpegel (WL11, WL21, WL31) gesetzt, der dem Fall entspricht, dass die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist. Wenn die Menge an Schmutz in der Wäsche als groß detektiert wird, kann der Waschschritt ohne Zuführen von zusätzlichem Waschwasser gestartet werden. Folglich kann die Zeit des Vorwaschschritts verkürzt werden. Dies stellt die Waschzeit für den Hauptschritt des Waschschritts sicher, wodurch der Wascheffekt verbessert wird. Tabelle 2 Gewebegewicht Standardwasserpegel Vorgabewasserpegel Wasserpegel Schmutzmenge groß Schmutzmenge relativ klein Schmutzmenge klein Klein WL10 (20 l) WL1 (10 l) WL11 (10 l) WL12 (15 l) WL13 (20 l) Mittel WL20 (25 l) WL2 (15 l) WL21 (15 l) WL22 (20 l) WL23 (25 l) Groß WL30 (30 l) WL3 (20 l) WL31 (20 l) WL32 (25 l) WL33 (30 l) In this example of the present exemplary embodiment, as shown in Table 2, the initial water level (WL1, WL2, WL3) at the start of the washing step is set equal to the water level (WL11, WL21, WL31) corresponding to the case where the amount of dirt in the laundry is big. When the amount of dirt in the laundry is detected to be large, the washing step can be started without supplying additional washing water. Consequently, the time of the pre-washing step can be shortened. This ensures the washing time for the main step of the washing step, thereby improving the washing effect. Table 2 fabric weight Standard water level Default water level water level Dirt amount big Dirt amount relatively small Dirt amount small Small WL10 (20 l) WL1 (10 l) WL11 (10 l) WL12 (15 l) WL13 (20 l) medium WL20 (25 l) WL2 (15 l) WL21 (15 l) WL22 (20 l) WL23 (25 l) Big WL30 (30 l) WL3 (20 l) WL31 (20 l) WL32 (25 l) WL33 (30 l)

In der vorstehend beschriebenen beispielhaften Ausführungsform klassifiziert der Schmutzsensor 14 die Kleinheit der detektierten Menge an Schmutz in der Wäsche in mehrere Niveaus, insbesondere zwei Niveaus: relativ klein und klein. Wie in Tabellen 1 und 2 gezeigt, wird in dem Fall, dass die Menge an Schmutz, die durch den Schmutzsensor 14 detektiert wird, relativ klein ist, der Waschschritt mit einer Menge an Waschwasser durchgeführt, die größer ist als der Wasserpegel, der dem Fall entspricht, dass die Menge an Schmutz groß ist, und die kleiner ist als der Standardwasserpegel. Dies optimiert die Waschmittelkonzentration in dem Fall, dass die Menge an Schmutz klein ist. Folglich kann die Wäsche effektiv mit einer kleinen Menge an Waschwasser gewaschen werden. In the exemplary embodiment described above, the dirt sensor classifies 14 the smallness of the detected amount of dirt in the laundry in several levels, especially two levels: relatively small and small. As shown in Tables 1 and 2, in the case that the amount of dirt passing through the dirt sensor 14 is detected, is relatively small, the washing step performed with an amount of washing water, which is greater than the water level, which corresponds to the case that the amount of dirt is large, and which is smaller than the standard water level. This optimizes the detergent concentration in the case that the amount of dirt is small. Consequently, the laundry can be effectively washed with a small amount of washing water.

Ferner wird ein weiteres Beispiel des Vorgabewasserpegels im Waschschritt der Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform nun mit Bezug auf die nachstehend gezeigte Tabelle 3 beschrieben.Further, another example of the default water level in the washing step of the washing machine of the present exemplary embodiment will now be described with reference to Table 3 shown below.

In diesem Beispiel der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform, wie in Tabelle 3 gezeigt, setzt im Waschschritt der Schmutzsensor 14 den Grad der Menge an schmutz in der Wäsche auf zwei Niveaus: groß und klein. Tabelle 3 Gewebegewicht Standardwasserpegel Vorgabewasserpegel Wasserpegel Schmutzmenge groß Schmutzmenge klein Klein WL10 (20 l) WL11 (10 l) WL11 (10 l) WL12 (15 l) Mittel WL20 (25 l) WL21 (15 l) WL21 (15 l) WL22 (25 l) Groß WL30 (30 l) WL31 (20 l) WL31 (20 l) WL32 (30 l) In this example of the present exemplary embodiment, as shown in Table 3, the dirt sensor is set in the washing step 14 the degree of the amount of dirt in the laundry on two levels: large and small. Table 3 fabric weight Standard water level Default water level water level Dirt amount big Dirt amount small Small WL10 (20 l) WL11 (10 l) WL11 (10 l) WL12 (15 l) medium WL20 (25 l) WL21 (15 l) WL21 (15 l) WL22 (25 l) Big WL30 (30 l) WL31 (20 l) WL31 (20 l) WL32 (30 l)

Wie vorstehend beschrieben, umfasst die Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform eine Waschwanne 2, eine Trommel 1, die in der Waschwanne 2 montiert ist, eine Trommelantriebseinheit 3 zum Antreiben der Trommel 1, eine Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 zum Detektieren des Gewichts der Wäsche, die in die Trommel 1 geladen ist, eine Wasserzufuhreinheit 5 zum Zuführen von Waschwasser zur Waschwanne 2, eine Wasserpegel-Detektionseinheit 9 zum Detektieren der Menge an Waschwasser, die zur Waschwanne 2 zugeführt wird, eine Schmutzdetektionseinheit 14 zum Detektieren der Menge an Schmutz in der Wäsche, und eine Steuereinheit 30 zum Steuern des Waschschritts, des Spülschritts und des Schleudertrockenschritts der Reihe nach. Am Start des Waschens ermöglicht die Steuereinheit 30, dass die Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 das Wäschegewicht detektiert, und liefert die Vorgabemenge an Waschwasser, die kleiner ist als die Standardmenge, die in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegt wird. Falls die Menge an Schmutz in der Wäsche, die durch die Schmutzdetektionseinheit 14 detektiert wird, klein ist, liefert die Steuereinheit 30 Waschwasser bis zur Standardmenge und führt den Waschschritt durch. Falls die Menge an Schmutz in der Wäsche, die durch die Schmutzdetektionseinheit 14 detektiert wird, groß ist, führt die Steuereinheit 30 den Waschschritt mit einer kleineren Menge an Waschwasser als der Standardmenge durch.As described above, the washing machine of the present exemplary embodiment includes a washing tub 2 , a drum 1 in the washing tub 2 is mounted, a drum drive unit 3 for driving the drum 1 , a tissue weight detection unit 35 for detecting the weight of the laundry entering the drum 1 is charged, a water supply unit 5 for supplying washing water to the washing tub 2 a water level detection unit 9 for detecting the amount of wash water leading to the wash tub 2 is supplied, a dirt detection unit 14 for detecting the amount of dirt in the laundry, and a control unit 30 for controlling the washing step, the rinsing step and the spin drying step in turn. At the start of washing the control unit allows 30 in that the tissue weight detection unit 35 Detects the laundry weight, and provides the default amount of wash water, which is smaller than the standard amount, which is determined depending on the laundry weight. If the amount of dirt in the laundry by the dirt detection unit 14 is detected, is small, supplies the control unit 30 Wash water to the standard amount and performs the washing step. If the amount of dirt in the laundry by the dirt detection unit 14 is detected, is large, leads the control unit 30 the washing step with a smaller amount of washing water than the standard amount.

In dieser Konfiguration wird die Menge an Wasser, das im Waschschritt verwendet wird, in Abhängigkeit von der Menge an Schmutz in der Wäsche geändert, so dass die Waschmittelkonzentration im Waschwasser in Abhängigkeit vom Wäschegewicht und von der Menge an Schmutz geändert und optimiert werden kann. Folglich kann die Wäsche effektiv mit hoher Wascheffizienz mit einer kleinen Menge an Wasser und ohne Erhöhen der Waschzeit oder der Menge an Waschmittel gewaschen werden.In this configuration, the amount of water used in the washing step is changed depending on the amount of dirt in the laundry, so that the detergent concentration in the washing water can be changed and optimized depending on the laundry weight and the amount of dirt. Consequently, the laundry can be washed effectively with high washing efficiency with a small amount of water and without increasing the washing time or the amount of detergent.

ZWEITE BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNGSFORMSECOND EXEMPLARY EMBODIMENT

Eine Waschmaschine einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun zusammen mit 4 mit Bezug auf 1 und 2 beschrieben.A washing machine of a second exemplary embodiment of the present invention will now be together with 4 regarding 1 and 2 described.

4 ist ein Ablaufplan der Waschprozedur der Waschmaschine der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 Fig. 10 is a flowchart of the washing procedure of the washing machine of the second exemplary embodiment of the present invention.

Wie in 4 gezeigt, unterscheidet sich die Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform von jener der ersten beispielhaften Ausführungsform im Durchführen eines Zentrifugationsschritts. Im Zentrifugationsschritt lässt der Trommelantriebsmotor (die Trommelantriebseinheit 3) das in der Wäsche enthaltene Waschwasser durch eine Zentrifugalkraft ab, während die Zirkulationspumpe 12, die im Zirkulationswasserkanal 11 angeordnet ist, Waschwasser auf die Wäsche in der Trommel 1 zugibt. Da die vorliegende beispielhafte Ausführungsform zur ersten beispielhaften Ausführungsform in den restlichen Konfigurationen identisch ist, werden Komponenten, die zu jenen in der ersten beispielhaften Ausführungsform identisch sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und daher wird deren Beschreibung zitiert. As in 4 As shown, the washing machine of the present exemplary embodiment differs from that of the first exemplary embodiment in performing a centrifugation step. In the centrifugation step, the drum drive motor (the drum drive unit 3 ) the washing water contained in the laundry by a centrifugal force, while the circulation pump 12 in the circulation water canal 11 is arranged, wash water on the laundry in the drum 1 admits. Since the present exemplary embodiment is identical to the first exemplary embodiment in the remaining configurations, components that are identical to those in the first exemplary embodiment will be denoted by the same reference numerals and therefore their description will be cited.

Die vorliegende beispielhafte Ausführungsform weist denselben Prozess wie die erste beispielhafte Ausführungsform von Schritt S1, der den Start des Waschens zeigt, bis Schritt S18, der die Drehung der Trommel mit niedriger Drehzahl zeigt, mit 3A und 3B auf. Daher wird auf die Beschreibung von Schritten S1 bis S18 verzichtet.The present exemplary embodiment includes the same process as the first exemplary embodiment from step S1 showing the start of washing to step S18 showing the rotation of the low-speed drum 3A and 3B on. Therefore, the description of steps S1 to S18 will be omitted.

Insbesondere wird in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform zuallererst der Prozess von Schritten S1 bis S18, die in 3A und 3B gezeigt sind, durchgeführt. Wenn der Wasserpegel erreicht ist, wird die Trommel in derselben Weise wie in der ersten beispielhaften Ausführungsform mit niedriger Drehzahl gedreht (Schritt S18).More specifically, in the present exemplary embodiment, first of all, the process of steps S1 to S18, which are described in FIG 3A and 3B are shown performed. When the water level is reached, the drum is rotated at a low speed in the same manner as in the first exemplary embodiment (step S18).

Als nächstes wird festgestellt, ob der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, für eine vorbestimmte Zeit (z. B. zwei Minuten) durchgeführt wurde oder nicht (Schritt S19). Wenn die Waschzeit von zwei Minuten noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S19), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, fortgesetzt, bis die Zeit erreicht ist.Next, it is determined whether or not the washing step in which the drum is rotated at a low speed has been performed for a predetermined time (eg, two minutes) (step S19). If the washing time of two minutes has not yet elapsed (NO in step S19), the washing step in which the drum is rotated at low speed is continued until the time is reached.

Wenn die Waschzeit von zwei Minuten abgelaufen ist (JA in S19), wird der anschließende Zentrifugationsschritt durchgeführt.When the washing time of two minutes has elapsed (YES in S19), the subsequent centrifuging step is performed.

Im Zentrifugationsschritt wird die Trommel 1 zuerst mit hoher Drehzahl (z. B. 100 min–1) gedreht. Folglich bleibt die Wäsche an der Wandoberfläche der Trommel 1 durch die Zentrifugalkraft hängen, die durch die Drehung der Trommel 1 erzeugt wird. Die Feuchtigkeit (das Waschwasser), die in der Wäsche enthalten ist, wird durch die Zentrifugalkraft ausgeschleudert. Die so ausgeschleuderte Feuchtigkeit wird durch Perforationen 17 der Trommel 1 in die Waschwanne 2 hinaus bewegt. Das am Boden der Waschwanne 2 gespeicherte Wasser wird durch die Zirkulationspumpe 12 durch den Zirkulationswasserkanal 11 geleitet und wird wieder durch den Auslasskanal 10 in die Trommel 1 ausgelassen. Dies ermöglicht, dass das Waschwasser wiederholt in die Wäsche in der Trommel 1 eindringt.In the centrifugation step, the drum 1 (100 z. B. min -1) is first rotated at high speed. Consequently, the laundry remains on the wall surface of the drum 1 due to the centrifugal force caused by the rotation of the drum 1 is produced. The moisture (the washing water) contained in the laundry is ejected by the centrifugal force. The moisture thus expelled is perforated 17 the drum 1 in the washing tub 2 moved out. The bottom of the washing tub 2 Stored water is passed through the circulation pump 12 through the circulation water channel 11 passed and will again through the exhaust duct 10 in the drum 1 omitted. This allows the wash water to repeatedly enter the laundry in the drum 1 penetrates.

Die Zeit des Zentrifugationsschritts wird in Abhängigkeit von der Menge an Schmutz im Waschwasser bestimmt.The time of the centrifugation step is determined depending on the amount of dirt in the wash water.

Wenn die Waschzeit von zwei Minuten abgelaufen ist (JA in S19), wird die Menge an Schmutz im Waschwasser bestimmt, wie in 4 gezeigt.When the washing time of two minutes has elapsed (YES in S19), the amount of dirt in the washing water is determined as in 4 shown.

Insbesondere wird festgestellt, ob die Ausgabe des Schmutzsensors 14 einen vorbestimmten Wert A (z. B. 100) überschreitet oder nicht (Schritt S20). Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 den vorbestimmten Wert A überschreitet (JA in Schritt S20), wird die Menge an Schmutz als groß bestimmt. Wenn die Menge an Schmutz groß ist, wird der Wasserpegel niedriger festgelegt als der Standardwasserpegel, wie in der ersten beispielhaften Ausführungsform beschrieben.In particular, it is determined whether the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value A (eg, 100) or not (step S20). If the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value A (YES in step S20), the amount of dirt is determined to be large. When the amount of dirt is large, the water level is set lower than the standard water level as described in the first exemplary embodiment.

Als nächstes wird die Zeit des Zentrifugationsschritts bestimmt (Schritt S21). Sie wird in Abhängigkeit vom Wäschegewicht bestimmt. Insbesondere wenn beispielsweise das Wäschegewicht klein ist, wird die Zeit des Zentrifugationsschritts als 20 Sekunden bestimmt; wenn das Wäschegewicht mittel ist, wird die Zeit als 40 Sekunden bestimmt; und wenn das Wäschegewicht groß ist, wird die Zeit des Zentrifugationsschritts als 60 Sekunden bestimmt.Next, the time of the centrifugation step is determined (step S21). It is determined depending on the weight of the laundry. In particular, if, for example, the laundry weight is small, the time of the centrifugation step is determined to be 20 seconds; if the laundry weight is medium, the time is determined as 40 seconds; and when the laundry weight is large, the time of the centrifugation step is determined to be 60 seconds.

Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 nicht mehr als der vorbestimmte Wert A (100) ist (NEIN in Schritt S20), wird festgestellt, ob die Ausgabe des Schmutzsensors 14 einen vorbestimmten Wert B (z. B. 50) überschreitet oder nicht (Schritt S22). Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 den vorbestimmten Wert B (z. B. 50) überschreitet (JA in Schritt S22), wird die Menge an Schmutz als relativ klein bestimmt und die Zeit des Zentrifugationsschritts wird geringfügig kürzer als in dem Fall, in dem die Menge an Schmutz groß ist, in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegt (Schritt S23). Insbesondere wird die Zeit des Zentrifugationsschritts auf 10 Sekunden gesetzt, wenn das Wäschegewicht klein ist; die Zeit des Zentrifugationsschritts wird auf 20 Sekunden gesetzt, wenn das Wäschegewicht mittel ist; und die Zeit des Zentrifugationsschritts wird auf 30 Sekunden gesetzt, wenn das Wäschegewicht groß ist.If the output of the dirt sensor 14 is not more than the predetermined value A (100) (NO in step S20), it is determined whether the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value B (e.g., 50) or not (step S22). If the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value B (for example, 50) (YES in step S22), the amount of dirt is determined to be relatively small, and the time of the centrifuging step becomes slightly shorter than in the case where the amount of dirt is large, determined depending on the laundry weight (step S23). In particular, the time of the Centrifugation step set to 10 seconds when the laundry weight is small; the time of the centrifugation step is set to 20 seconds when the laundry weight is medium; and the time of the centrifugation step is set to 30 seconds when the laundry weight is large.

Als nächstes wird der Zentrifugationsschritt durchgeführt (Schritt S25). Er wird mit durchgeführt, wobei das Zirkulationsvolumen des Waschwassers durch die Zirkulationspumpe 12 erhöht wird.Next, the centrifugation step is performed (step S25). It is carried out with, the circulation volume of the wash water through the circulation pump 12 is increased.

Als nächstes wird festgestellt, ob die Zeit des Zentrifugationsschritts, die in Abhängigkeit vom Wäschegewicht und von der Menge an Schmutz bestimmt wird, abgelaufen ist oder nicht (Schritt S26). Wenn die vorbestimmte Zeit des Zentrifugationsschritts noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S26), wird der Zentrifugationsschritt fortgesetzt, bis die Zeit erreicht ist.Next, it is determined whether or not the time of the centrifugation step, which is determined depending on the laundry weight and the amount of dirt, has passed (step S26). If the predetermined time of the centrifugation step has not yet elapsed (NO in step S26), the centrifugation step is continued until the time is reached.

Wenn die vorbestimmte Zeit des Zentrifugationsschritts abgelaufen ist (JA in Schritt S26), wird der Waschschritt, in dem die Trommel erneut mit niedriger Drehzahl in derselben Weise wie in Schritt S18 gedreht wird, durchgeführt (Schritt S27).When the predetermined time of the centrifugation step has elapsed (YES in step S26), the washing step in which the drum is again rotated at low speed in the same manner as in step S18 is performed (step S27).

Als nächstes wird festgestellt, ob die vorbestimmte Waschzeit im Waschschritt abgelaufen ist oder nicht, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S28). Wenn die vorbestimmte Waschzeit noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S28), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, fortgesetzt, bis die Zeit erreicht ist.Next, it is determined whether or not the predetermined washing time has elapsed in the washing step in which the drum is rotated at a low speed (step S28). If the predetermined washing time has not yet elapsed (NO in step S28), the washing step in which the drum is rotated at a low speed is continued until the time is reached.

Wenn die vorbestimmte Waschzeit abgelaufen ist (JA in Schritt S28), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, beendet.When the predetermined washing time has elapsed (YES in step S28), the washing step in which the drum is rotated at low speed is ended.

Dann werden ein Spülschritt und ein Schleudertrockenschritt (beide nicht dargestellt) für eine vorbestimmte Zeit durchgeführt. Folglich wird eine Reihe von Waschvorgängen für die Wäsche vollendet. Wenn die Waschmaschine eine Trocknungsfunktion aufweist, kann selbstverständlich ein Rotationstrockenschritt durchgeführt werden, um die Wäsche zu trocknen.Then, a rinsing step and a spin-drying step (both not shown) are performed for a predetermined time. Consequently, a series of washing operations for the laundry is completed. Of course, if the washing machine has a drying function, a rotary drying step may be performed to dry the laundry.

Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 nicht mehr als der vorbestimmte Wert B (50) ist (NEIN in Schritt S22), wird die Menge an Schmutz als klein bestimmt. Wenn die Menge an Schmutz klein ist, ist der Wasserpegel hoch, so dass das Waschwasser vergleichsweise leicht in die Kleidung eindringt. Daher wird der Zentrifugationsschritt nicht durchgeführt (Schritt S24), und stattdessen wird der Waschschritt durchgeführt, in dem die Trommel in derselben Weise wie in Schritt S18 erneut mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S27).If the output of the dirt sensor 14 is not more than the predetermined value B (50) (NO in step S22), the amount of dirt is determined to be small. If the amount of dirt is small, the water level is high, so that the washing water penetrates the clothes relatively easily. Therefore, the centrifuging step is not performed (step S24), and instead the washing step is performed in which the drum is again rotated at a low speed in the same manner as in step S18 (step S27).

Wenn die vorbestimmte Waschzeit bestimmt wird (Schritt S28) und die vorbestimmte Waschzeit abgelaufen ist (JA in Schritt S28), wie vorstehend beschrieben, wird der Waschschritt beendet. Wenn die vorbestimmte Waschzeit noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S28), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, fortgesetzt, bis die Zeit erreicht ist.When the predetermined washing time is determined (step S28) and the predetermined washing time has elapsed (YES in step S28) as described above, the washing step is ended. If the predetermined washing time has not yet elapsed (NO in step S28), the washing step in which the drum is rotated at a low speed is continued until the time is reached.

Dann werden ein Spülschritt, ein Schleudertrockenschritt und ein Rotationstrockenschritt (alle nicht dargestellt) für eine vorbestimmte Zeit in derselben Weise wie vorstehend durchgeführt. Folglich wird eine Reihe von Waschvorgängen für die Wäsche vollendet.Then, a rinsing step, a spin-drying step and a rotational-drying step (all not shown) are performed for a predetermined time in the same manner as above. Consequently, a series of washing operations for the laundry is completed.

Wie vorstehend beschrieben, ermöglicht in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform die Steuereinheit 30, dass die Wasserzirkulationseinheit 12, die aus der Zirkulationspumpe 12 besteht und im Zirkulationswasserkanal 11 angeordnet ist, das Waschwasser zirkuliert und es durch den Auslasskanal 10 auf die Wäsche in der Trommel 1 spritzt. Die Steuereinheit 30 ermöglicht dann, dass die Trommelantriebseinheit 3 des in der Wäsche enthaltene Waschwasser durch die Zentrifugalkraft ablässt, um den Zentrifugationsschritt durchzuführen.As described above, in the present exemplary embodiment, the control unit enables 30 that the water circulation unit 12 coming from the circulation pump 12 exists and in the circulation water channel 11 is arranged, the washing water circulates and it through the outlet channel 10 on the laundry in the drum 1 injected. The control unit 30 then allows the drum drive unit 3 the wash water contained in the laundry drains by the centrifugal force to perform the centrifugation step.

Selbst wenn der Wasserpegel niedrig ist, versieht folglich die Wasserzirkulationseinheit 12 erneut die Wäsche mit dem Waschwasser, des aus der Kleidung durch die Zentrifugalkraft ausgeschleudert wird. Folglich wirkt das Waschwasser mit einer hohen Waschmittelkonzentration auf die Wäsche ohne Verringern seiner Benetzbarkeit an der Kleidung. Dies führt zu einer hohen Wascheffizienz und Ressourcen- und Energieeinsparung.Even if the water level is low, thus provides the water circulation unit 12 again the washing with the washing water, which is thrown out of the clothes by the centrifugal force. Consequently, the wash water having a high detergent concentration acts on the laundry without lowering its wettability on the clothes. This leads to a high washing efficiency and resource and energy savings.

Ferner wird in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform die Zeit des Zentrifugationsschritts mit einer Zunahme der Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit 14 detektiert wird, verlängert. Selbst wenn die Menge an Wasser niedrig ist, beliefert folglich die Wasserzirkulationseinheit 12 wieder die Wäsche mit dem Waschwasser, das aus der Kleidung durch die Zentrifugalkraft geschleudert wird. Folglich wirkt das Waschwasser mit einer hohen Waschmittelkonzentration auf die Wäsche für eine lange Zeit in Abhängigkeit von der Menge an Schmutz, wodurch eine hohe Wascheffizienz erreicht wird.Further, in the present exemplary embodiment, the time of the centrifuging step increases with an increase in the amount of dirt collected by the soil detecting unit 14 is detected, extended. Consequently, even if the amount of water is low, the water circulation unit supplies 12 again the Washing with the washing water, which is thrown out of clothes by the centrifugal force. Consequently, the wash water having a high detergent concentration acts on the laundry for a long time depending on the amount of dirt, thereby achieving a high washing efficiency.

DRITTE BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNGSFORMTHIRD EXAMPLE EMBODIMENT

Eine Waschmaschine einer dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun zusammen mit 5 mit Bezug auf 1 und 2 beschrieben.A washing machine of a third exemplary embodiment of the present invention will now be described together with FIG 5 regarding 1 and 2 described.

5 ist ein Ablaufplan der Waschprozedur der Waschmaschine der dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 Fig. 10 is a flowchart of the washing procedure of the washing machine of the third exemplary embodiment of the present invention.

Wie in 5 gezeigt, unterscheidet sich die Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform von jener der zweiten beispielhaften Ausführungsform darin, dass die Umdrehungen der Trommel 1 pro Zeiteinheit im Zentrifugationsschritt mit einer Erhöhung der Menge an Schmutz erhöht werden, die durch die Schmutzdetektionseinheit 14 detektiert wird. Da die vorliegende beispielhafte Ausführungsform zur zweiten beispielhaften Ausführungsform in den restlichen Konfigurationen identisch ist, werden Komponenten, die zu jenen in der zweiten beispielhaften Ausführungsform identisch sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und daher wird auf deren Beschreibung verzichtet.As in 5 As shown, the washing machine of the present exemplary embodiment differs from that of the second exemplary embodiment in that the revolutions of the drum 1 be increased per unit time in the centrifugation step with an increase in the amount of dirt that passes through the dirt detection unit 14 is detected. Since the present exemplary embodiment is identical to the second exemplary embodiment in the remaining configurations, components that are identical to those in the second exemplary embodiment will be denoted by the same reference numerals, and therefore their description will be omitted.

Der Prozess von Schritt S1, der den Start des Waschens zeigt, bis zu Schritt S18, der die Drehung der Trommel mit niedriger Drehzahl in der ersten beispielhaften Ausführungsform zeigt, ist identisch zu jenem in der ersten und der zweiten beispielhaften Ausführungsform. Daher wird die Beschreibung von den Schritten S1 bis S18 zitiert.The process from step S1 showing the start of washing to step S18 showing the rotation of the low-speed drum in the first exemplary embodiment is identical to those in the first and second exemplary embodiments. Therefore, the description will be cited from steps S1 to S18.

Insbesondere wird in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform zuallererst der Prozess von den Schritten S1 bis S18, die in 3A und 3B gezeigt sind, durchgeführt. Wenn der Wasserpegel erreicht ist, wird die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht (Schritt S18). Als nächstes wird festgestellt, ob der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, für eine vorbestimmte Zeit (z. B. zwei Minuten) durchgeführt wurde oder nicht (Schritt S19). Wenn die Waschzeit von zwei Minuten noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S19), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, fortgesetzt, bis die Zeit erreicht ist.More specifically, in the present exemplary embodiment, first of all, the process from the steps S1 to S18 shown in FIG 3A and 3B are shown performed. When the water level is reached, the drum is rotated at low speed (step S18). Next, it is determined whether or not the washing step in which the drum is rotated at a low speed has been performed for a predetermined time (eg, two minutes) (step S19). If the washing time of two minutes has not yet elapsed (NO in step S19), the washing step in which the drum is rotated at low speed is continued until the time is reached.

Wenn die Waschzeit von zwei Minuten abgelaufen ist (JA in Schritt S19), wird der anschließende Zentrifugationsschritt durchgeführt.When the washing time of two minutes has elapsed (YES in step S19), the subsequent centrifuging step is performed.

Im Zentrifugationsschritt wird die Trommel 1 zuerst mit hoher Drehzahl (z. B. 80 bis 120 min–1) gedreht. Folglich bleibt die Wäsche an der Wandoberfläche der Trommel 1 durch die Zentrifugalkraft hängen, die durch die Drehung der Trommel 1 erzeugt wird. Die Feuchtigkeit (das Waschwasser), die in der Wäsche enthalten ist, wird durch die Zentrifugalkraft ausgeschleudert. Die so ausgeschleuderte Feuchtigkeit wird durch Perforationen 17 der Trommel 1 in die Waschwanne 2 hinaus bewegt. Das am Boden der Waschwanne 2 gelagerte Waschwasser wird durch die Zirkulationspumpe 12 durch den Zirkulationswasserkanal 11 geleitet und wird erneut durch den Auslasskanal 10 in die Trommel 1 ausgelassen. Dies ermöglicht, dass das Waschwasser wiederholt in die Wäsche in der Trommel 1 eindringt.In the centrifugation step, the drum 1 (80 to 120 z. B. min -1) is first rotated at high speed. Consequently, the laundry remains on the wall surface of the drum 1 due to the centrifugal force caused by the rotation of the drum 1 is produced. The moisture (the washing water) contained in the laundry is ejected by the centrifugal force. The moisture thus expelled is perforated 17 the drum 1 in the washing tub 2 moved out. The bottom of the washing tub 2 stored washing water is through the circulation pump 12 through the circulation water channel 11 passed and again through the exhaust duct 10 in the drum 1 omitted. This allows the wash water to repeatedly enter the laundry in the drum 1 penetrates.

Die Umdrehungen der Trommel 1 pro Zeiteinheit im Zentrifugationsschritt werden in Abhängigkeit von der Menge an Schmutz bestimmt.The turns of the drum 1 per unit time in the centrifugation step are determined depending on the amount of dirt.

Wenn die Waschzeit von zwei Minuten abgelaufen ist (JA in Schritt S19), wird die Menge an Schmutz im Waschwasser bestimmt, wie in 5 gezeigt.When the washing time of two minutes has elapsed (YES in step S19), the amount of dirt in the washing water is determined as in 5 shown.

Insbesondere wird festgestellt, ob die Ausgabe des Schmutzsensors 14 einen vorbestimmten Wert A (z. B. 100) überschreitet oder nicht (Schritt S20). Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 den vorbestimmten Wert A überschreitet (JA in Schritt S20), wird die Menge an Schmutz als groß bestimmt. Wenn die Menge an Schmutz groß ist (JA in S20), wird der Wasserpegel niedriger festgelegt als der Standardwasserpegel, wie in jeder der vorherigen beispielhaften Ausführungsformen beschrieben.In particular, it is determined whether the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value A (eg, 100) or not (step S20). If the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value A (YES in step S20), the amount of dirt is determined to be large. When the amount of dirt is large (YES in S20), the water level is set lower than the standard water level as described in each of the previous exemplary embodiments.

Als nächstes werden die Umdrehungen der Trommel 1 im Zentrifugationsschritt bestimmt (Schritt S21). Die Umdrehungen der Trommel 1 werden in Abhängigkeit vom Wäschegewicht bestimmt. Insbesondere werden die Umdrehungen der Trommel 1 im Zentrifugationsschritt auf 100 min–1 gesetzt, wenn das Wäschegewicht klein ist; 110 min–1, wenn das Wäschegewicht mittel ist; und 120 min–1, wenn das Wäschegewicht groß ist.Next become the revolutions of the drum 1 determined in the centrifugation step (step S21). The turns of the drum 1 are determined depending on the weight of the laundry. In particular, the revolutions of the drum 1 set to 100 min -1 in the centrifugation step when the laundry weight is small; 110 min -1 when the weight of the laundry is medium; and 120 min -1 when the laundry weight is high.

Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 nicht mehr als der vorbestimmte Wert A (100) ist (NEIN in Schritt S20), wird festgestellt, ob die Ausgabe des Schmutzsensors 14 einen vorbestimmten Wert B (z. B. 50) überschreitet oder nicht (Schritt S22). Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 den vorbestimmten Wert B (z. B. 50) überschreitet (JA in Schritt S22), wird die Menge an Schmutz als relativ klein bestimmt und die Umdrehungen der Trommel 1 werden geringfügig niedriger als in dem Fall, in dem die Menge an Schmutz groß ist, in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegt (Schritt S23). Insbesondere werden die Umdrehungen der Trommel 1 im Zentrifugationsschritt auf 80 min–1 gesetzt, wenn das Wäschegewicht klein ist; 90 min–1, wenn das Wäschegewicht mittel ist; und 100 min–1, wenn das Wäschegewicht groß ist.If the output of the dirt sensor 14 is not more than the predetermined value A (100) (NO in step S20), it is determined whether the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value B (e.g., 50) or not (step S22). If the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value B (for example, 50) (YES in step S22), the amount of dirt is determined to be relatively small and the revolutions of the drum 1 are set slightly lower than in the case where the amount of dirt is large, depending on the laundry weight (step S23). In particular, the revolutions of the drum 1 set to 80 min -1 in the centrifugation step when the laundry weight is small; 90 min -1 when the weight of the laundry is medium; and 100 min -1 when the laundry weight is high.

Als nächstes wird der Zentrifugationsschritt durchgeführt, wobei die Umdrehungen der Trommel 1 in Abhängigkeit vom Gewebegewicht und der Menge an Schmutz bestimmt werden (Schritt S25). Der Zentrifugationsschritt wird durchgeführt, wobei das Zirkulationsvolumen des Waschwassers durch die Zirkulationspumpe 12 erhöht wird.Next, the centrifuging step is carried out with the revolutions of the drum 1 depending on the weight of the fabric and the amount of dirt (step S25). The centrifugation step is performed, wherein the circulation volume of the washing water through the circulation pump 12 is increased.

Als nächstes wird festgestellt, ob die Zeit des Zentrifugationsschritts (z. B. 30 Sekunden) abgelaufen ist oder nicht (Schritt S26). Wenn die Zeit des Zentrifugationsschritts von 30 Sekunden noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S26), wird der Zentrifugationsschritt fortgesetzt, bis die Zeit erreicht ist.Next, it is determined whether or not the time of the centrifugation step (eg, 30 seconds) has passed (step S26). If the time of the centrifugation step of 30 seconds has not yet elapsed (NO in step S26), the centrifugation step is continued until the time is reached.

Wenn die Zeit des Zentrifugationsschritts (z. B. 30 Sekunden) abgelaufen ist (JA in Schritt S26), wird der Waschschritt durchgeführt, wobei die Trommel in derselben Weise wie in Schritt S18 wieder mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S27).When the time of the centrifugation step (eg, 30 seconds) has elapsed (YES in step S26), the washing step is performed with the drum being rotated again at a low speed in the same manner as in step S18 (step S27).

Als nächstes wird festgestellt, ob die vorbestimmte Waschzeit im Waschschritt abgelaufen ist oder nicht, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S28). Wenn die vorbestimmte Waschzeit noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S28), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, fortgesetzt, bis die Zeit erreicht ist.Next, it is determined whether or not the predetermined washing time has elapsed in the washing step in which the drum is rotated at a low speed (step S28). If the predetermined washing time has not yet elapsed (NO in step S28), the washing step in which the drum is rotated at a low speed is continued until the time is reached.

Wenn die vorbestimmte Waschzeit abgelaufen ist (JA in Schritt S28), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, beendet.When the predetermined washing time has elapsed (YES in step S28), the washing step in which the drum is rotated at low speed is ended.

Dann werden ein Spülschritt und ein Schleudertrockenschritt (beide nicht dargestellt) für eine vorbestimmte Zeit durchgeführt. Folglich wird eine Reihe von Waschvorgängen für die Wäsche vollendet. Wenn die Waschmaschine eine Trocknungsfunktion aufweist, kann selbstverständlich ein Rotationstrockenschritt durchgeführt werden, um die Wäsche zu trocknen.Then, a rinsing step and a spin-drying step (both not shown) are performed for a predetermined time. Consequently, a series of washing operations for the laundry is completed. Of course, if the washing machine has a drying function, a rotary drying step may be performed to dry the laundry.

Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 nicht mehr als der vorbestimmte Wert B ist (NEIN in Schritt S22), wird die Menge an Schmutz als klein bestimmt. Wenn die Menge an Schmutz klein ist, ist der Wasserpegel hoch, so dass das Waschwasser in die Kleidung vergleichsweise leicht eindringt. Daher wird der Zentrifugationsschritt nicht durchgeführt (Schritt S24), und stattdessen wird der Waschschritt durchgeführt, wobei die Trommel wieder in derselben Weise wie in Schritt S18 mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S27).If the output of the dirt sensor 14 is not more than the predetermined value B (NO in step S22), the amount of dirt is determined to be small. If the amount of dirt is small, the water level is high, so that the washing water penetrates into the clothing comparatively easily. Therefore, the centrifugation step is not performed (step S24), and instead, the washing step is performed with the drum being rotated again at a low speed in the same manner as in step S18 (step S27).

Wenn die vorbestimmte Waschzeit bestimmt wird (Schritt S28) und die vorbestimmte Waschzeit abgelaufen ist (JA in Schritt S28), wie vorstehend beschrieben, wird der Waschschritt beendet. Wenn die vorbestimmte Waschzeit noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S28), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, fortgesetzt, bis die Zeit erreicht ist.When the predetermined washing time is determined (step S28) and the predetermined washing time has elapsed (YES in step S28) as described above, the washing step is ended. If the predetermined washing time has not yet elapsed (NO in step S28), the washing step in which the drum is rotated at a low speed is continued until the time is reached.

Dann werden ein Spülschritt und ein Schleudertrockenschritt (beide nicht dargestellt) für eine vorbestimmte Zeit in derselben Weise wie vorstehend durchgeführt. Folglich wird eine Reihe von Waschvorgängen für die Wäsche vollendet.Then, a rinsing step and a spin-drying step (both not shown) are performed for a predetermined time in the same manner as above. Consequently, a series of washing operations for the laundry is completed.

Wie vorstehend beschrieben, erhöht in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform die Steuereinheit 30 die Umdrehungen der Trommel 1 pro Zeiteinheit im Zentrifugationsschritt mit einer Erhöhung der Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit 14 detektiert wird.As described above, in the present exemplary embodiment, the control unit increases 30 the turns of the drum 1 per unit time in the centrifugation step with an increase in the amount of dirt passing through the soil detection unit 14 is detected.

Selbst wenn der Wasserpegel niedrig ist, versieht folglich die Wasserzirkulationseinheit 12 wieder die Wäsche mit dem Waschwasser, das aus der Kleidung durch die Zentrifugalkraft ausgeschleudert wird, die durch die erhöhten Umdrehungen der Trommel 1 erhöht wird. Folglich durchdringt das Waschwasser mit einer hohen Waschmittelkonzentration und wirkt auf die Wäsche ohne Verringern seiner Benetzbarkeit an der Kleidung. Dies führt zu einer hohen Wascheffizienz und Ressourcen- und Energieeinsparung.Even if the water level is low, thus provides the water circulation unit 12 again the washing with the washing water, which is thrown out of the clothes by the centrifugal force, by the increased revolutions of the drum 1 is increased. Consequently, the washing water permeates with one high detergent concentration and acts on the laundry without reducing its wettability on clothing. This leads to a high washing efficiency and resource and energy savings.

VIERTE BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNGSFORMFOURTH EXEMPLARY EMBODIMENT

Eine Waschmaschine einer vierten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun zusammen mit 6 mit Bezug auf 1 und 2 beschrieben.A washing machine of a fourth exemplary embodiment of the present invention will now be described together with FIG 6 regarding 1 and 2 described.

6 ist ein Ablaufplan der Waschprozedur der Waschmaschine der vierten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 6 Fig. 10 is a flowchart of the washing procedure of the washing machine of the fourth exemplary embodiment of the present invention.

Wie in 6 gezeigt, unterscheidet sich die Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform von jener der ersten beispielhaften Ausführungsform im folgenden Aspekt. Wenn in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform die Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit 14 detektiert wird, groß ist, wird die Wasserzufuhr im Spülschritt größer gemacht als die Standardmenge, die in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegt wird, im Gegensatz zum üblichen Spülschritt, der in der ersten beispielhaften Ausführungsform durchgeführt wird. Da die vorliegende beispielhafte Ausführungsform zur ersten beispielhaften Ausführungsform in den restlichen Konfigurationen identisch ist, werden Komponenten, die zu jenen in der ersten beispielhaften Ausführungsform identisch sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und daher wird deren Beschreibung zitiert.As in 6 As shown, the washing machine of the present exemplary embodiment differs from that of the first exemplary embodiment in the following aspect. In the present exemplary embodiment, when the amount of dirt collected by the soil detection unit 14 is detected is large, the water supply in the rinsing step is made larger than the standard amount, which is determined depending on the laundry weight, in contrast to the usual rinsing step, which is performed in the first exemplary embodiment. Since the present exemplary embodiment is identical to the first exemplary embodiment in the remaining configurations, components that are identical to those in the first exemplary embodiment will be denoted by the same reference numerals and therefore their description will be cited.

Die vorliegende beispielhafte Ausführungsform weist denselben Prozess wie jeden der vorherigen beispielhaften Ausführungsformen vom Start bis zum Ende des Waschschritts auf und daher wird die Beschreibung davon zitiert. In der folgenden Beschreibung folgt dem Waschschritt (endet in Schritt S19) in der ersten beispielhaften Ausführungsform der Spülschritt. Dies gilt in der zweiten und der dritten beispielhaften Ausführungsform.The present exemplary embodiment has the same process as each of the previous exemplary embodiments from the start to the end of the washing step, and therefore the description thereof will be cited. In the following description, the washing step (ends in step S19) in the first exemplary embodiment is followed by the rinsing step. This is true in the second and third exemplary embodiments.

Insbesondere wird in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform zuallererst der von Schritten S1 bis S19 beschriebene Waschschritt, wie in 3A und 3B gezeigt, in derselben Weise wie in der ersten beispielhaften Ausführungsform durchgeführt.More specifically, in the present exemplary embodiment, first of all, the washing step described by steps S1 to S19 as in FIG 3A and 3B shown performed in the same manner as in the first exemplary embodiment.

Wenn der Waschschritt vollendet ist, geht der Prozess zum Spülschritt weiter, der in 6 gezeigt ist.When the washing step is completed, the process continues to the rinsing step, which is in 6 is shown.

Wie in 6 gezeigt, wird im Spülschritt zuallererst das Waschwasser, das im Waschschritt verwendet wird, abgelassen (Schritt S31).As in 6 First of all, in the rinsing step, the washing water used in the washing step is drained (step S31).

Als nächstes wird ein Zwischenschleudertrocknen durchgeführt (Schritt S32). Insbesondere werden das Zwischenspülen und Zwischenschleudertrocknen mehrere Male abgewechselt, so dass Schmutz in der Wäsche entfernt wird und das Waschwasser, das den Schmutz enthält, abgelassen wird. Dann wird der Wasserpegel im Spülschritt in Abhängigkeit von der Menge an Schmutz, die im Waschschritt bestimmt wird, bestimmt.Next, intermediate spin drying is performed (step S32). In particular, the intermediate rinsing and intermediate drying are alternated several times, so that dirt in the laundry is removed and the washing water containing the dirt is drained. Then, the water level in the rinsing step is determined depending on the amount of dirt determined in the washing step.

Nachdem das Zwischenschleudertrocknen für eine vorbestimmte Zeit durchgeführt ist (Schritt S32), wird die Menge an Schmutz im Waschwasser bestimmt, um den Wasserpegel im Spülschritt zu bestimmen.After the intermediate spin drying is performed for a predetermined time (step S32), the amount of dirt in the washing water is determined to determine the water level in the rinsing step.

Insbesondere wird festgestellt, ob die Ausgabe des Schmutzsensors 14 einen vorbestimmten Wert A (z. B. 100) überschreitet oder nicht (Schritt S33). Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 den vorbestimmten Wert A überschreitet (JA in Schritt S33), wird die Menge an Schmutz als groß bestimmt. Wenn die Menge an Schmutz groß ist, weist das Waschwasser eine hohe Waschmittelkonzentration im Waschschritt auf und die Wäsche enthält nach dem Zwischenschleudertrocknen eine große Menge an Waschmittelrückstand.In particular, it is determined whether the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value A (eg, 100) or not (step S33). If the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value A (YES in step S33), the amount of dirt is determined to be large. When the amount of dirt is large, the washing water has a high detergent concentration in the washing step, and the laundry contains a large amount of detergent residue after the intermediate spin drying.

Daher wird der Wasserpegel im Spülschritt erhöht und die Menge an Wasser, das im Spülschritt zugeführt werden soll, wird erhöht (Schritt S34). Wie in Tabelle 4 gezeigt, wird folglich die Menge an Wasser zum Eindringen in die Wäsche erhöht. Tabelle 4 Gewebegewicht Standardwasserpegel Wasserpegel Schmutzmenge groß Schmutzmenge relativ klein Schmutzmenge klein Klein WL40 (20 l) WL43 (30 l) WL42 (25 l) WL41 (20 l) Mittel WL50 (25 l) WL53 (35 l) WL52 (30 l) WL51 (25 l) Groß WL60 (30 l) WL63 (40 l) WL62 (35 l) WL61 (30 l) Therefore, the water level in the purge step is increased, and the amount of water to be supplied in the purge step is increased (step S34). As in Thus, as shown in Table 4, the amount of water entering the laundry is increased. Table 4 fabric weight Standard water level water level Dirt amount big Dirt amount relatively small Dirt amount small Small WL40 (20 l) WL43 (30 l) WL42 (25 l) WL41 (20 l) medium WL50 (25 l) WL53 (35 l) WL52 (30 l) WL51 (25 l) Big WL60 (30 l) WL63 (40 l) WL62 (35 l) WL61 (30 l)

Insbesondere, wie in Tabelle 4 gezeigt, wenn das Wäschegewicht klein ist, wird der Wasserpegel auf WL43 (z. B. 35 l) gesetzt; wenn das Wäschegewicht mittel ist, wird der Wasserpegel auf WL53 (z. B. 35 l) gesetzt; und wenn das Wäschegewicht groß ist, wird der Wasserpegel auf WL63 (z. B. 40 l) gesetzt.Specifically, as shown in Table 4, when the laundry weight is small, the water level is set to WL43 (eg 35 l); if the laundry weight is medium, the water level is set to WL53 (eg 35 l); and if the laundry weight is large, the water level is set to WL63 (eg, 40 liters).

Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 nicht mehr als der vorbestimmte Wert A (100) ist (NEIN in Schritt S33), wird festgestellt, ob die Ausgabe des Schmutzsensors 14 einen vorbestimmten Wert B (z. B. 50) überschreitet oder nicht (Schritt S35). Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 den vorbestimmten Wert B (z. B. 50) überschreitet (JA in Schritt S35), wird die Menge an Schmutz als relativ klein bestimmt, und der Wasserpegel im Spülschritt wird niedriger fest gelegt als in dem Fall, dass die Menge an Schmutz groß ist (Schritt S36). Insbesondere, wie in 4 gezeigt, wenn das Wäschegewicht klein ist, wird der Wasserpegel auf WL42 (z. B. 25 l) gesetzt; wenn das Wäschegewicht mittel ist, wird der Wasserpegel auf WL52 (z. B. 30 l) gesetzt; und wenn das Wäschegewicht groß ist, wird der Wasserpegel auf WL62 (z. B. 35 l) gesetzt.If the output of the dirt sensor 14 is not more than the predetermined value A (100) (NO in step S33), it is determined whether the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value B (e.g., 50) or not (step S35). If the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value B (for example, 50) (YES in step S35), the amount of dirt is determined to be relatively small, and the water level in the rinsing step is set lower than in the case where the amount of dirt is large (Step S36). In particular, as in 4 shown, if the laundry weight is small, the water level is set to WL42 (eg 25 l); if the laundry weight is medium, the water level is set to WL52 (eg 30 l); and if the laundry weight is large, the water level is set to WL62 (eg, 35 liters).

Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 nicht mehr als der vorbestimmte Wert B ist (NEIN in Schritt S35), wird die Menge an Schmutz als klein bestimmt. Da in diesem Fall das Waschwasser im Waschschritt eine Standard-Waschmittelkonzentration aufweist, wird der Wasserpegel so niedrig wie der Standardwasserpegel gemacht (Schritt S37). Insbesondere, wie in Tabelle 4 gezeigt, wenn das Wäschegewicht klein ist, wird der Wasserpegel auf WL41 (z. B. 20 l) gesetzt; wenn das Wäschegewicht mittel ist, wird der Wasserpegel auf WL51 (z. B. 25 l) gesetzt; und wenn das Wäschegewicht groß ist, wird der Wasserpegel auf WL61 (z. B. 30 l) gesetzt.If the output of the dirt sensor 14 is not more than the predetermined value B (NO in step S35), the amount of dirt is determined to be small. In this case, since the washing water in the washing step has a standard detergent concentration, the water level is made as low as the standard water level (step S37). Specifically, as shown in Table 4, when the laundry weight is small, the water level is set to WL41 (eg, 20 liters); if the laundry weight is medium, the water level is set to WL51 (eg 25 l); and if the laundry weight is large, the water level is set to WL61 (eg, 30 liters).

Als nächstes öffnet die Steuereinheit 30 das Wasserzufuhrventil 5 in Abhängigkeit vom wie vorstehend festgelegten Wasserpegel (Schritt S38) und Wasser wird zur Waschwanne 2 und Trommel 1 zugeführt, bis der vorstehend festgelegte Wasserpegel erreicht ist.Next, the control unit opens 30 the water supply valve 5 depending on the water level set as above (step S38) and water becomes the washing tub 2 and drum 1 supplied until the above-specified water level is reached.

Als nächstes wird festgestellt, ob der Wasserpegel erreicht wurde oder nicht (Schritt S39). Wenn der Wasserpegel noch nicht erreicht wurde (NEIN in Schritt S39), wird gewartet, bis der Wasserpegel erreicht ist.Next, it is determined whether or not the water level has been reached (step S39). If the water level has not yet been reached (NO in step S39), it is waited until the water level is reached.

Wenn der Wasserpegel erreicht ist (JA in Schritt S39), wird das Wasserzufuhrventil 5 geschlossen (Schritt S40).When the water level is reached (YES in step S39), the water supply valve becomes 5 closed (step S40).

Als nächstes wird der Spülschritt durchgeführt, wobei die Trommel erneut mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S41).Next, the purging step is performed with the drum being rotated again at low speed (step S41).

Im Spülschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, wird die Wäsche (Kleidung) gerührt, wobei die Trommel 1 mit niedriger Drehzahl gedreht wird, so dass der Waschmittelrückstand an der Kleidung abgeführt wird. Die Drehzahl der Trommel 1 im Spülschritt wird auf die Umdrehungen gesetzt, die nicht verursachen, dass die Wäsche an der Innenwandoberfläche der Trommel 1 durch die Zentrifugalkraft hängen bleibt. Folglich wird die Wäsche in der Drehrichtung der Trommel 1 angehoben und durch Schwerkraft von oben in der Trommel 1 fallen gelassen. Die Fallbewegung erzeugt kinetische Energie, die effektiv auf die Wäsche aufgebracht wird. Es ist zu beachten, dass die Drehrichtung der Trommel 1 entweder konstant sein kann oder regelmäßig geändert werden kann.In the rinsing step, in which the drum is rotated at low speed, the laundry (clothing) is stirred, the drum 1 is rotated at low speed, so that the detergent residue is removed from the clothing. The speed of the drum 1 in the rinsing step is set to the revolutions that do not cause the laundry on the inner wall surface of the drum 1 gets caught by the centrifugal force. Consequently, the laundry is in the direction of rotation of the drum 1 lifted and by gravity from the top of the drum 1 dropped. The falling motion generates kinetic energy that is effectively applied to the laundry. It should be noted that the direction of rotation of the drum 1 can either be constant or can be changed regularly.

Die Steuereinheit 30 treibt die Zirkulationspumpe 12 an, so dass Wasser, das kein Waschmittel enthält, zusätzlich durch den Zirkulationswasserkanal 11 und den Auslasskanal 10 in die Trommel 1 zugeführt und zirkuliert wird. Dies beschleunigt die Abführung des Waschmittelrückstandes an der Wäsche. Folglich ist der bevorzugte Bereich der Umdrehungen der Zirkulationspumpe 12 2000 bis 3000 min–1. Bei diesen Umdrehungen kann das Waschwasser in die Trommel 1 gut genug ausgelassen werden, damit es in die Wäsche eindringt.The control unit 30 drives the circulation pump 12 so that water, which contains no detergent, additionally through the circulation water channel 11 and the outlet channel 10 in the drum 1 is fed and circulated. This accelerates the removal of the detergent residue on the laundry. Consequently, the preferred range of revolutions of the circulation pump 12 2000 to 3000 min -1 . At these revolutions, the wash water can enter the drum 1 be left well enough so that it penetrates into the laundry.

Wie vorstehend beschrieben, wird in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform, wenn die Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit 14 im Waschschritt detektiert wird, groß ist, die Wasserzufuhr im Spülschritt größer gemacht als die Standardmenge, die in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegt wird Folglich dringt Waschwasser gut in die Wäsche ein, was ermöglicht, dass der Waschmittelrückstand (wie z. B. Tenside) an der Wäsche effektiv abgeführt wird. Dies führt zu einer hohen Spülleistung und Ressourcen- und Energieeinsparung.As described above, in the present exemplary embodiment, when the amount of dirt caused by the soil detection unit 14 is large, the water supply in the rinsing step made larger than the standard amount, which is determined depending on the laundry weight Consequently, wash water penetrates well into the laundry, which allows the detergent residue (such as surfactants) on the Laundry is effectively dissipated. This leads to a high flushing capacity and resource and energy savings.

FÜNFTE BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNGSFORMFIFTH EXEMPLARY EMBODIMENT

Eine Waschmaschine einer fünften beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun zusammen mit 7 mit Bezug auf 1 und 2 beschrieben.A washing machine of a fifth exemplary embodiment of the present invention will now be together with 7 regarding 1 and 2 described.

Die Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform umfasst zumindest eine Trommel 1, eine Waschwanne 2, eine Trommelantriebseinheit 3 zum Antreiben der Trommel, eine Wasserpegel-Detektionseinheit 9, eine Wasserzirkulationseinheit 12, eine Schmutzdetektionseinheit 14 zum Detektieren von Schmutz im Waschwasser und eine Steuereinheit 30, die alle im Gehäuse 40 aufgenommen sind. Der Betrieb und die Wirkung von jeder dieser Einheiten sind zu jenen in der ersten beispielhaften Ausführungsform identisch und daher wird auf deren Beschreibung verzichtet.The washing machine of the present exemplary embodiment comprises at least one drum 1 , a washing tub 2 a drum drive unit 3 for driving the drum, a water level detection unit 9 , a water circulation unit 12 , a dirt detection unit 14 for detecting dirt in the washing water and a control unit 30 all in the case 40 are included. The operation and effect of each of these units are identical to those in the first exemplary embodiment, and therefore description thereof will be omitted.

Die folgende Beschreibung wird auf die Steueroperation konzentriert, die von jener der Waschmaschine der ersten beispielhaften Ausführungsform verschieden ist.The following description will be focused on the control operation different from that of the washing machine of the first exemplary embodiment.

7 ist ein Ablaufplan der Waschprozedur einer Waschmaschine der fünften beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 7 Fig. 10 is a flowchart of the washing procedure of a washing machine of the fifth exemplary embodiment of the present invention.

Wie in 7 gezeigt, führt die Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform Waschvorgänge durch, während die Betriebszeit der Wasserzirkulationseinheit 12 auf der Basis der Menge an Schmutz (des Verschmutzungsgrades) im Waschwasser optimiert wird, die durch die Schmutzdetektionseinheit 14 detektiert wird. Dies erzielt ein Waschen mit Ressourcen- und Energieeinsparung ohne Verursachen einer neuen Anlagerung von Schmutz. Folglich weist die Waschmaschine eine hohe Waschleistung auf.As in 7 1, the washing machine of the present exemplary embodiment performs washing operations while the operation time of the water circulation unit 12 is optimized on the basis of the amount of dirt (the degree of contamination) in the washing water, by the dirt detection unit 14 is detected. This achieves a washing with resource and energy savings without causing a new accumulation of dirt. Consequently, the washing machine has a high washing performance.

Der Betrieb und die Wirkung der Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform werden spezieller wie folgt beschrieben.The operation and effect of the washing machine of the present exemplary embodiment will be described more specifically as follows.

Wie in 7 gezeigt, lädt ein Benutzer die Wäsche in die Trommel 1 und das Waschen wird gestartet.As in 7 a user loads the laundry into the drum 1 and the washing is started.

Zuerst ermöglicht die Steuereinheit 30, dass die Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 das Gewicht der eingeladenen Wäsche, das heißt das Gewebegewicht, detektiert (Schritt S1). Das Gewebegewicht wird folgendermaßen detektiert. Die Steuereinheit 30 ermöglicht, dass der Trommelantriebsmotor 3 die Trommel 1 und die in diese geladene Wäsche dreht. In diesem Moment detektiert die Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 mindestens einen Informationsteil am Betrieb des Trommelantriebsmotors 3 wie z. B. die Amplitude des Stromsignals, das zum Trommelantriebsmotor 3 geliefert wird, oder Änderungen des Stroms oder Drehwinkels. Folglich bestimmt die Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 das Gewicht der Wäsche, das heißt das Gewebegewicht.First, the control unit allows 30 in that the tissue weight detection unit 35 the weight of the loaded laundry, that is, the fabric weight detected (step S1). The tissue weight is detected as follows. The control unit 30 allows the drum drive motor 3 the drum 1 and the laundry that is loaded into it turns. At this moment, the tissue weight detection unit detects 35 at least one piece of information on the operation of the drum drive motor 3 such as B. the amplitude of the current signal to the drum drive motor 3 or changes in current or angle of rotation. Consequently, the tissue weight detection unit determines 35 the weight of the laundry, that is the weight of the fabric.

Als nächstes bestimmt die Steuereinheit 30 die Menge an Waschmittel, die Waschzeit und den Wasserpegel in Abhängigkeit vom detektierten Wäschegewicht (Schritt S2). Die Steuereinheit 30 ermöglicht dann, dass die Anzeigeeinheit 32 die Menge an Waschmittel und die Waschzeit als Richtlinie für den Benutzer anzeigt.Next, the control unit determines 30 the amount of detergent, the washing time and the water level depending on the detected laundry weight (step S2). The control unit 30 then allows the display unit 32 indicates the amount of detergent and the washing time as a guide for the user.

Der Benutzer gibt die angezeigte Menge an Waschmittel in den Waschmittelbehälter 18. Die Anzeigeeinheit 32 zeigt die Menge an Waschmittel wie folgt an. Wenn das Wäschegewicht als klein bestimmt wird, ist das Waschmittel 0,4 Löffel; wenn das Wäschegewicht als mittel bestimmt wird, ist das Waschmittel 0,8 Löffel; und wenn das Wäschegewicht als groß bestimmt wird, ist das Waschmittel 1,1 Löffel.The user enters the indicated amount of detergent into the detergent container 18 , The display unit 32 indicates the amount of detergent as follows. If the laundry weight is determined to be small, the detergent is 0.4 spoon; if the laundry weight is determined to be medium, the detergent is 0.8 spoon; and if the laundry weight is determined to be large, the detergent is 1.1 spoons.

Als nächstes öffnet die Steuereinheit 30 das Wasserzufuhrventil 5 (Schritt S3), um Wasser in die Waschwanne 2 und die Trommel 1 zuzuführen, bis der in Schritt S2 bestimmte Wasserpegel erreicht ist. Während das Wasser in die Waschwanne 2 zugeführt wird, steuert die Steuereinheit 30 die Zirkulationspumpe 12, so dass das mit Waschmittel zugeführte Wasser durch den Zirkulationswasserkanal 11 und den Auslasskanal 10 in die Waschwanne 2 zirkuliert wird. Dies beschleunigt die Auflösung des Waschmittels im Wasser. In diesem Moment ist es bevorzugt, die Umdrehungen der Zirkulationspumpe 12 in einer solchen Weise zu steuern, dass Waschwasser nicht zu sehr in die Trommel 1 ausgelassen wird. Dies verhindert, dass das Waschwasser durch den Auslasskanal 10 in die Trommel 1 ausgelassen wird und in der Kleidung absorbiert wird, bevor das Waschmittel im Wasser aufgelöst ist. Dies verbessert die Effizienz der Auflösung des Waschmittels im Waschwasser, wodurch die Wascheffizienz verbessert wird.Next, the control unit opens 30 the water supply valve 5 (Step S3) to add water to the washing tub 2 and the drum 1 supply until the determined in step S2 water level is reached. While the water is in the wash tub 2 is supplied, controls the control unit 30 the circulation pump 12 so that the detergent supplied water through the circulation water channel 11 and the outlet channel 10 in the washing tub 2 is circulated. This speeds up the dissolution of the detergent in the water. At this moment, it is preferable to make the revolutions of the circulation pump 12 in such a way to control that wash water is not too much in the drum 1 is omitted. This prevents the wash water from passing through the outlet channel 10 in the drum 1 is discharged and absorbed in the clothing before the detergent is dissolved in the water. This improves the efficiency of the dissolution of the detergent in the washing water, thereby improving the washing efficiency.

Als nächstes wird festgestellt, ob der Wasserpegel erreicht wurde oder nicht (Schritt S4). Wenn der Wasserpegel noch nicht erreicht wurde (NEIN in Schritt S4), wird gewartet, bis der Wasserpegelsensor 9 den Wasserpegel detektiert.Next, it is determined whether or not the water level has been reached (step S4). If the water level has not yet been reached (NO in step S4), it is waited until the water level sensor 9 detected the water level.

Wenn der Wasserpegel erreicht ist (JA in Schritt S4), wird das Wasserzufuhrventil 5 geschlossen (Schritt S5).When the water level is reached (YES in step S4), the water supply valve becomes 5 closed (step S5).

Als nächstes startet die Steuereinheit 30 den Waschschritt, wobei die Trommel 1 mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S6). In diesem Moment wird die Drehzahl der Trommel 1 auf die Umdrehungen gesetzt, die nicht verursachen, dass die Wäsche an der Innenwandoberfläche der Trommel 1 durch die Zentrifugalkraft hängen bleibt. Insbesondere ist es bevorzugt, dass die Umdrehungen ungefähr 50 min–1 sind, obwohl sie vom Wäschegewicht abhängen. Folglich wird die Wäsche an den Vorsprüngen 16 in der Trommel 1 abgefangen, in der Drehrichtung angehoben und durch Schwerkraft von oben in der Trommel 1 fallen gelassen. Die Fallbewegung erzeugt kinetische Energie, die effektiv auf die Wäsche aufgebracht wird. Es ist zu beachten, dass die Drehrichtung der Trommel 1 entweder konstant sein kann oder regelmäßig geändert werden kann.Next, the control unit starts 30 the washing step, with the drum 1 is rotated at a low speed (step S6). At this moment, the speed of the drum 1 set to the turns that do not cause the laundry on the inner wall surface of the drum 1 gets caught by the centrifugal force. In particular, it is preferable that the revolutions are about 50 min -1, although they depend on the laundry weight. Consequently, the laundry at the projections 16 in the drum 1 intercepted, lifted in the direction of rotation and by gravity from above in the drum 1 dropped. The falling motion generates kinetic energy that is effectively applied to the laundry. It should be noted that the direction of rotation of the drum 1 can either be constant or can be changed regularly.

Im Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, treibt die Steuereinheit 30 die Zirkulationspumpe 12 so an, dass das Waschwasser, in dem das Waschmittel gut aufgelöst ist, durch den Zirkulationswasserkanal 11 und den Auslasskanal 10 in die Trommel zirkuliert wird (Schritt S7). Dies beschleunigt das Eindringen des Waschwassers in die Wäsche. Folglich ist der bevorzugte Bereich der Umdrehungen der Zirkulationspumpe 12 2000 bis 3000 min–1. Bei diesen Umdrehungen kann das Waschwasser in die Trommel 1 gut genug ausgelassen werden, damit es in die Wäsche eindringt.In the washing step, in which the drum is rotated at low speed, drives the control unit 30 the circulation pump 12 so that the washing water, in which the detergent is well dissolved, through the circulation water channel 11 and the outlet channel 10 is circulated to the drum (step S7). This accelerates the penetration of the washing water into the laundry. Consequently, the preferred range of revolutions of the circulation pump 12 2000 to 3000 min -1 . At these revolutions, the wash water can enter the drum 1 be left well enough so that it penetrates into the laundry.

In diesem Moment treibt die Steuereinheit 30 die Zirkulationspumpe 12 in einer Antriebssequenz mit regelmäßiger AUS-Zeit (beispielsweise ein Tastverhältnis von 30 Sekunden EIN und 30 Sekunden AUS) an. Dies verringert das mögliche anomale Schäumen, das durch den kontinuierlichen Antrieb der Zirkulationspumpe 12 verursacht wird.At this moment drives the control unit 30 the circulation pump 12 in a drive sequence with a regular OFF time (for example, a duty cycle of 30 seconds ON and 30 seconds OFF). This reduces the possible anomalous foaming caused by the continuous drive of the circulation pump 12 is caused.

Als nächstes wird festgestellt, ob eine bestimmte Zeit (z. B. zwei Minuten) abgelaufen ist oder nicht, nachdem das Antreiben der Zirkulationspumpe 12 zum Antreiben gestartet ist (Schritt S8). Wenn die bestimmte Zeit noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S8), wird die Zeit ablaufen lassen.Next, it is determined whether or not a certain time (eg, two minutes) has passed after driving the circulation pump 12 for driving is started (step S8). If the specified time has not yet elapsed (NO in step S8), the time will elapse.

Wenn die bestimmte Zeit abgelaufen ist (JA in Schritt S8), liest die Steuereinheit 30 die Ausgabe des Schmutzsensors 14, der die Schmutzdetektionseinheit 14 ist, und bestimmt die Menge an Schmutz (den Verschmutzungsgrad) (Schritt S9). In diesem Moment detektiert der Schmutzsensor 14 die Menge an Schmutz in der Wäsche aus dem Waschwasser, das bis zum Wasserpegel jedes Gewebegewichts aufgefüllt ist, der auf der Basis des Wäschegewichts bestimmt wird.When the specified time has elapsed (YES in step S8), the control unit reads 30 the output of the dirt sensor 14 who is the dirt detection unit 14 is, and determines the amount of dirt (the degree of pollution) (step S9). At that moment, the dirt sensor detects 14 the amount of debris in the laundry from the wash water that is filled to the water level of each fabric weight determined on the basis of the laundry weight.

Wie in 7 gezeigt, wird als nächstes festgestellt, ob die Ausgabe des Schmutzsensors 14 einen vorbestimmten Wert A (z. B. 100) überschreitet oder nicht (Schritt S10).As in 7 Next, it is determined whether the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value A (eg, 100) or not (step S10).

Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 den vorbestimmten Wert A überschreitet (JA in Schritt S10), wird die Menge an Schmutz als groß bestimmt.If the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value A (YES in step S10), the amount of dirt is determined to be large.

Als nächstes wird festgestellt, ob die restliche Zeit der Waschzeit im Waschschritt fünf Minuten erreicht hat oder nicht (Schritt S11). Wenn die restliche Zeit weniger als fünf Minuten ist (NEIN in Schritt S11), werden fünf Minuten ablaufen lassen.Next, it is determined whether or not the remaining time of the washing time in the washing step has reached five minutes (step S11). If the remaining time is less than five minutes (NO in step S11), five minutes will elapse.

In dem Moment, in dem die restliche Zeit fünf Minuten erreicht (JA in Schritt S11), treibt die Steuereinheit 30 die Zirkulationspumpe in einer Antriebssequenz von 10 Sekunden EIN und 50 Sekunden AUS an (Schritt S14). Mit anderen Worten, die EIN-Zeit der Zirkulationspumpe 12 wird von 30 Sekunden auf 10 Sekunden verringert.The moment the remaining time reaches five minutes (YES in step S11), the control unit drives 30 the circulation pump is ON in a drive sequence of 10 seconds and OFF for 50 seconds (step S14). In other words, the ON time of the circulation pump 12 is reduced from 30 seconds to 10 seconds.

Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 nicht mehr als der vorbestimmte Wert A (100) ist (NEIN in Schritt S10), wird festgestellt, ob die Ausgabe des Schmutzsensors 14 einen vorbestimmten Wert B (z. B. 50) überschreitet oder nicht (Schritt S12).If the output of the dirt sensor 14 is not more than the predetermined value A (100) (NO in step S10), it is determined whether the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value B (e.g., 50) or not (step S12).

Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 den vorbestimmten Wert B (z. B. 50) überschreitet (JA in Schritt S12), wird die Menge an Schmutz als mittel bestimmt.If the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value B (for example, 50) (YES in step S12), the amount of dirt is determined to be medium.

Als nächstes wird festgestellt, ob die restliche Zeit der Waschzeit im Waschschritt drei Minuten erreicht hat oder nicht (Schritt S13). Wenn die restliche Zeit weniger als drei Minuten ist (NEIN in Schritt S13), werden drei Minuten ablaufen lassen.Next, it is determined whether or not the remaining time of the washing time in the washing step has reached three minutes (step S13). If the remaining time is less than three minutes (NO in step S13), three minutes will elapse.

In dem Moment, in dem die restliche Zeit drei Minuten erreicht (JA in Schritt S13), geht der Prozess zum vorstehend beschriebenen Schritt S14 weiter. Dann treibt die Steuereinheit 30 die Zirkulationspumpe 12 in einer Antriebssequenz von 10 Sekunden EIN und 50 Sekunden AUS an (Schritt S14).At the moment when the remaining time reaches three minutes (YES in step S13), the process proceeds to step S14 described above. Then the control unit drives 30 the circulation pump 12 in a drive sequence of 10 seconds ON and 50 seconds OFF (step S14).

Wenn die Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit 14 geringer ist als der vorbestimmte Wert B (NEIN in Schritt S12), wird die Menge an Schmutz als klein bestimmt. In diesem Moment ermöglicht die Steuereinheit 30, dass die Zirkulationspumpe 12 ihren Betrieb in der Antriebssequenz von 30 Sekunden EIN und 30 Sekunden AUS beibehält.When the output of the dirt detection unit 14 is less than the predetermined value B (NO in step S12), the amount of dirt is determined to be small. At this moment, the control unit allows 30 that the circulation pump 12 maintains its operation in the drive sequence of 30 seconds ON and 30 seconds OFF.

Als nächstes wird festgestellt, ob die vorbestimmte Waschzeit im Waschschritt abgelaufen ist oder nicht, wobei die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S15). Wenn die vorbestimmte Waschzeit noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S15), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, fortgesetzt, bis die Zeit erreicht ist.Next, it is determined whether or not the predetermined washing time has elapsed in the washing step with the drum being rotated at a low speed (step S15). If the predetermined washing time has not yet elapsed (NO in step S15), the washing step in which the drum is rotated at a low speed is continued until the time is reached.

Wenn die vorbestimmte Waschzeit abgelaufen ist (JA in Schritt S15), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, beendet.When the predetermined washing time has elapsed (YES in step S15), the washing step in which the drum is rotated at a low speed is ended.

Dann werden ein Spülschritt und ein Schleudertrockenschritt (beide nicht dargestellt) für eine vorbestimmte Zeit durchgeführt. Folglich wird eine Reihe von Waschvorgängen für die Wäsche vollendet. Wenn die Waschmaschine eine Trocknungsfunktion aufweist, kann selbstverständlich ein Rotationstrockenschritt durchgeführt werden, um die Wäsche zu trocknen.Then, a rinsing step and a spin-drying step (both not shown) are performed for a predetermined time. Consequently, a series of washing operations for the laundry is completed. Of course, if the washing machine has a drying function, a rotary drying step may be performed to dry the laundry.

Wie vorstehend beschrieben, umfasst die Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform eine Waschwanne 2, eine Trommel 1, die in der Waschwanne 2 angeordnet ist, eine Trommelantriebseinheit 3 zum Antreiben der Trommel 1, eine Wasserpegel-Detektionseinheit 9 zum Detektieren des Wasserpegels in der Waschwanne 2, eine Wasserzirkulationseinheit 12 zum Auslassen des Waschwassers aus der Waschwanne 2 in die Trommel 1, eine Schmutzdetektionseinheit 14 zum Detektieren der Menge an Schmutz in der Wäsche und eine Steuereinheit 30 zum Steuern des Waschschritts, des Spülschritts und des Schleudertrockenschritts der Reihe nach. Die Steuereinheit 30 bestimmt und steuert die Betriebszeit der Wasserzirkulationseinheit 12 in Abhängigkeit von der Menge an Schmutz (dem Verschmutzungsgrad), die von der Schmutzdetektionseinheit 14 detektiert wird. Wenn die Menge an Schmutz, die von der Schmutzdetektionseinheit 14 detektiert wird, nicht geringer ist als der vorbestimmte Wert, wird die Betriebszeit der Wasserzirkulationseinheit 12 in der Mitte des Waschschritts verringert. Wenn die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist, wird folglich verhindert, dass die Wasserzirkulationseinheit 12 Waschwasser, das eine große Menge an Schmutz enthält, auf die Wäsche auslässt. Dies Verhindert eine Verfärbung der Kleidung wie z. B. Verdunkelung. Wenn dagegen die Menge an Schmutz in der Wäsche klein ist, kann die Waschleistung mit wenig ungleichmäßigem Waschen optimiert werden.As described above, the washing machine of the present exemplary embodiment includes a washing tub 2 , a drum 1 in the washing tub 2 is arranged, a drum drive unit 3 for driving the drum 1 a water level detection unit 9 for detecting the level of water in the washing tub 2 , a water circulation unit 12 for discharging the washing water from the washing tub 2 in the drum 1 , a dirt detection unit 14 for detecting the amount of dirt in the laundry and a control unit 30 for controlling the washing step, the rinsing step and the spin drying step in turn. The control unit 30 determines and controls the operating time of the water circulation unit 12 depending on the amount of dirt (the degree of soiling) emitted by the soil detection unit 14 is detected. When the amount of dirt coming from the dirt detection unit 14 is detected, not less than the predetermined value, the operating time of the water circulation unit 12 decreased in the middle of the washing step. If the amount of dirt in the laundry is large, thus preventing the water circulation unit 12 Washing water, which contains a large amount of dirt, leaves on the laundry. This prevents discoloration of clothing such. B. darkening. On the other hand, if the amount of dirt in the laundry is small, the washing performance can be optimized with little uneven washing.

SECHSTE BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORMSIXTH PREFERRED EMBODIMENT

Eine Waschmaschine einer sechsten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun zusammen mit 8 mit Bezug auf 1 und 2 beschrieben.A washing machine of a sixth preferred embodiment of the present invention will now be together with 8th regarding 1 and 2 described.

8 ist ein Ablaufplan der Waschprozedur einer Waschmaschine der sechsten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 8th Fig. 10 is a flowchart of the washing procedure of a washing machine of the sixth exemplary embodiment of the present invention.

Wie in 8 gezeigt, unterscheidet sich die Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform von jener der fünften beispielhaften Ausführungsform darin, dass die Steuereinheit 30 den Betrieb der Wasserzirkulationseinheit 12 steuert und stoppt, wenn die Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit 14 detektiert wird, einen vorbestimmten Wert überschreitet. Da die vorliegende beispielhafte Ausführungsform zur fünften beispielhaften Ausführungsform in den restlichen Konfigurationen identisch ist, werden Komponenten, die zu jenen in der fünften beispielhaften Ausführungsform identisch sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und daher wird deren Beschreibung zitiert. As in 8th 1, the washing machine of the present exemplary embodiment differs from that of the fifth exemplary embodiment in that the control unit 30 the operation of the water circulation unit 12 Controls and stops when the amount of dirt passing through the dirt detection unit 14 is detected, exceeds a predetermined value. Since the present exemplary embodiment of the fifth exemplary embodiment is identical in the remaining configurations, components that are identical to those in the fifth exemplary embodiment will be denoted by the same reference numerals, and therefore their description will be cited.

Die vorliegende beispielhafte Ausführungsform hat denselben Prozess wie die fünfte beispielhafte Ausführungsform von Schritt S1, der den Start des Waschens zeigt, bis Schritt S7, der den Start des Antriebs der Zirkulationspumpe zeigt.The present exemplary embodiment has the same process as the fifth exemplary embodiment from step S1 showing the start of washing to step S7 showing the start of driving the circulation pump.

Daher ist das Folgende eine ausführliche Beschreibung des Betriebs in und nach Schritt S8, der sich von jenen in der fünften beispielhaften Ausführungsform unterscheidet.Therefore, the following is a detailed description of the operation in and after step S8 different from those in the fifth exemplary embodiment.

Insbesondere wird in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform zuallererst der Prozess vom Start des Waschens (Schritt S1) bis zum Start des Antriebs der Zirkulationspumpe (Schritt S7), die in 8 gezeigt sind, in derselben Weise wie in der fünften beispielhaften Ausführungsform durchgeführt.Specifically, in the present exemplary embodiment, first of all, the process from the start of washing (step S1) to the start of the driving of the circulation pump (step S7) incorporated in FIG 8th are performed in the same manner as in the fifth exemplary embodiment.

Nach dem Start des Antriebs der Zirkulationspumpe 12 liest die Steuereinheit 30 die Ausgabe des Schmutzsensors 14, der die Schmutzdetektionseinheit 14 ist, und startet die Detektion der Menge an Schmutz (des Verschmutzungsgrades) (Schritt S8).After starting the drive of the circulation pump 12 reads the control unit 30 the output of the dirt sensor 14 who is the dirt detection unit 14 is, and starts the detection of the amount of dirt (the pollution degree) (step S8).

In diesem Moment wird die Menge an Schmutz, der Zeit braucht, um aus der Wäsche zu gelangen, wie z. B. Ölflecken, zunehmend durch den Schmutzsensor 14 detektiert, wenn die Waschzeit voranschreitet.At this moment, the amount of dirt that takes time to get out of the laundry, such as. As oil stains, increasingly through the dirt sensor 14 detected as the washing time progresses.

Daher ermöglicht die Steuereinheit 30, dass der Schmutzsensor 14 weiterhin Änderungen der Menge an Schmutz überwacht, der aus der Wäsche im Waschschritt hervorgeht.Therefore, the control unit allows 30 that the dirt sensor 14 Furthermore, changes in the amount of dirt monitored, resulting from the laundry in the washing step.

Während der Schmutzsensor 14 die Menge an Schmutz im Waschwasser überwacht, wird festgestellt, ob die Ausgabe des Schmutzsensors 14 einen vorbestimmten Wert A (z. B. 100) überschritten hat oder nicht (Schritt S9). Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 den vorbestimmten Wert A überschritten hat (JA in Schritt S9), stoppt die Steuereinheit 30 den Antrieb der Zirkulationspumpe 12 (Schritt S10).While the dirt sensor 14 The amount of dirt monitored in the wash water will determine if the output of the dirt sensor 14 has exceeded a predetermined value A (eg, 100) or not (step S9). If the output of the dirt sensor 14 has exceeded the predetermined value A (YES in step S9), the control unit stops 30 the drive of the circulation pump 12 (Step S10).

Als nächstes wird festgestellt, ob die vorbestimmte Waschzeit im Waschschritt abgelaufen ist oder nicht, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S11). Wenn die vorbestimmte Waschzeit noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S11), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, fortgesetzt, bis die Zeit erreicht ist.Next, it is determined whether or not the predetermined washing time has elapsed in the washing step in which the drum is rotated at a low speed (step S11). If the predetermined washing time has not yet elapsed (NO in step S11), the washing step in which the drum is rotated at a low speed is continued until the time is reached.

Wenn die vorbestimmte Waschzeit abgelaufen ist (JA in Schritt S11), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, beendet.When the predetermined washing time has elapsed (YES in step S11), the washing step in which the drum is rotated at low speed is ended.

Wenn die Ausgabe des Schmutzsensors 14 nicht mehr als der vorbestimmte Wert A (100) ist (NEIN in Schritt S9), wird in derselben Weise wie vorstehend festgestellt, ob die vorbestimmte Waschzeit im Waschschritt abgelaufen ist oder nicht, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S12). Wenn die vorbestimmte Waschzeit noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S12), wird der Prozess in und nach Schritt S9 wiederholt.If the output of the dirt sensor 14 is not more than the predetermined value A (100) (NO in step S9), whether or not the predetermined washing time has elapsed in the washing step in which the drum is rotated at a low speed is determined in the same manner as above (step S12) , If the predetermined washing time has not yet elapsed (NO in step S12), the process in and after step S9 is repeated.

Wenn die vorbestimmte Waschzeit abgelaufen ist (JA in Schritt S12), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, beendet.When the predetermined washing time has elapsed (YES in step S12), the washing step in which the drum is rotated at low speed is ended.

Dann werden ein Spülschritt und ein Schleudertrockenschritt (beide nicht dargestellt) für eine vorbestimmte Zeit durchgeführt. Folglich wird eine Reihe von Waschvorgängen für die Wäsche vollendet. Wenn die Waschmaschine eine Trocknungsfunktion aufweist, kann selbstverständlich ein Rotationstrockenschritt durchgeführt werden, um die Wäsche zu trocknen.Then, a rinsing step and a spin-drying step (both not shown) are performed for a predetermined time. Consequently, a series of washing operations for the laundry is completed. Of course, if the washing machine has a drying function, a rotary drying step may be performed to dry the laundry.

Wie vorstehend beschrieben, wird, wenn in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform die Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit 14 detektiert wird, den vorbestimmten Wert überschreitet, der Betrieb der Wasserzirkulationseinheit 12 gestoppt. Wenn die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist, wird folglich die Wasserzirkulationseinheit 12 am Auslassen von Waschwasser, das eine große Menge an Schmutz enthält, auf die Wäsche gehindert. Dies verhindert eine Verfärbung der Kleidung wie z. B. Verdunkelung. Wenn dagegen die Menge an Schmutz in der Wäsche klein ist, kann die Waschleistung mit wenig ungleichmäßigem Waschen optimiert werden.As described above, when in the present exemplary embodiment, the amount of dirt by the dirt detection unit 14 is detected, exceeds the predetermined value, the operation of the water circulation unit 12 stopped. Consequently, when the amount of dirt in the laundry is large, the water circulation unit becomes 12 on skipping wash water, which is a large amount Contains dirt, hindered on the laundry. This prevents discoloration of clothing such. B. darkening. On the other hand, if the amount of dirt in the laundry is small, the washing performance can be optimized with little uneven washing.

SIEBTE BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNGSFORMSEVENTH EXAMPLE EMBODIMENT

Eine Waschmaschine einer siebten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun zusammen mit 2 und 9 beschrieben. Die Waschmaschine der siebten beispielhaften Ausführungsform weist grundsätzlich dieselbe Konfiguration wie jene der ersten beispielhaften Ausführungsform auf, die mit Bezug auf 1 beschrieben wurde. Die Anordnung der Heizeinheit 28, die ein Merkmal der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform ist, wird nun mit Bezug auf 9 im Einzelnen beschrieben.A washing machine of a seventh exemplary embodiment of the present invention will now be described together with FIG 2 and 9 described. The washing machine of the seventh exemplary embodiment basically has the same configuration as that of the first exemplary embodiment described with reference to FIG 1 has been described. The arrangement of the heating unit 28 , which is a feature of the present exemplary embodiment, will now be described with reference to FIG 9 described in detail.

9 ist eine schematische Konfigurationsansicht einer Waschmaschine einer siebten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 9 FIG. 10 is a schematic configuration view of a washing machine of a seventh exemplary embodiment of the present invention. FIG.

Wie in 9 gezeigt, umfasst die Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform zumindest eine Trommel 1, eine Waschwanne 2, eine Trommelantriebseinheit 3 zum Antreiben der Trommel, eine Wasserpegel-Detektionseinheit 9, eine Schmutzdetektionseinheit 14 zum Detektieren der Menge und des Typs von Schmutz im Waschwasser, eine Heizeinheit 28, die aus einer Heizvorrichtung 28 wie z. B. einer Wasserheizvorrichtung zum Erhitzen des Waschwassers in der Trommel 1 besteht, und eine Steuereinheit 30, die alle im Gehäuse 40 aufgenommen sind. Der Betrieb und die Wirkung von jeder dieser Einheiten sind identisch zu jenen in der ersten beispielhaften Ausführungsform und daher wird auf deren Beschreibung verzichtet.As in 9 As shown, the washing machine of the present exemplary embodiment includes at least one drum 1 , a washing tub 2 a drum drive unit 3 for driving the drum, a water level detection unit 9 , a dirt detection unit 14 for detecting the amount and type of dirt in the washing water, a heating unit 28 coming from a heater 28 such as B. a water heater for heating the wash water in the drum 1 exists, and a control unit 30 all in the case 40 are included. The operation and effect of each of these units are identical to those in the first exemplary embodiment, and therefore description thereof will be omitted.

Die Steueroperation, die von jener der Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform verschieden ist, wird nun zusammen mit 10 bis 12 mit Bezug auf 2 und 9 beschrieben.The control operation, which is different from that of the washing machine of the present exemplary embodiment, will now be described together with FIG 10 to 12 regarding 2 and 9 described.

10 ist ein Ablaufplan, der die Steuerung der Heizung des Waschwassers in der Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform zeigt. 11 zeigt die Korrelation zwischen den Ausgaben der Schmutzdetektionseinheit und von Schmutz in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform. 12 zeigt die Steuerung der EIN-Zeit der Schmutzdetektionseinheit durch die Ausgaben der Heizeinheit in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform. 10 Fig. 10 is a flowchart showing the control of the heating of the washing water in the washing machine of the present exemplary embodiment. 11 FIG. 15 shows the correlation between the outputs of the dirt detection unit and dirt in the present exemplary embodiment. 12 FIG. 12 shows the control of the ON time of the dirt detection unit by the outputs of the heating unit in the present exemplary embodiment.

Zuallererst werden der Betrieb und die Wirkung der Waschmaschine der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wie folgt im Einzelnen beschrieben.First of all, the operation and effect of the washing machine of the present exemplary embodiment will be described in detail as follows.

Wie in 10 gezeigt, lädt ein Benutzer die Wäsche in die Trommel 1 und das Waschen wird gestartet.As in 10 a user loads the laundry into the drum 1 and the washing is started.

Zuerst öffnet die Steuereinheit 30 das Wasserzufuhrventil 5, um einen Wasserzufuhrvorgang zu starten, wie folgt (Schritt S1).First the control unit opens 30 the water supply valve 5 to start a water supply operation, as follows (step S1).

Im Wasserzufuhrvorgang ermöglicht die Steuereinheit 30 zuerst, dass die Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 das Wäschegewicht detektiert. Das Gewebegewicht wird folgendermaßen detektiert. Die Steuereinheit 30 ermöglicht, dass der Trommelantriebsmotor 3 die Trommel 1 und die in diese geladene Wäsche dreht. In diesem Moment detektiert die Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 zumindest einen Informationsteil am Betrieb des Trommelantriebsmotors 3 wie z. B. die Amplitude des Stromsignals, das zum Trommelantriebsmotor 3 geliefert wird, oder Änderungen des Stroms oder des Drehwinkels. Folglich bestimmt die Gewebegewichts-Detektionseinheit 35 das Gewicht der Wäsche, das heißt das Gewebegewicht.In the water supply process, the control unit allows 30 first, that the tissue weight detection unit 35 the laundry weight detected. The tissue weight is detected as follows. The control unit 30 allows the drum drive motor 3 the drum 1 and the laundry that is loaded into it turns. At this moment, the tissue weight detection unit detects 35 at least one piece of information on the operation of the drum drive motor 3 such as B. the amplitude of the current signal to the drum drive motor 3 or changes in current or angle of rotation. Consequently, the tissue weight detection unit determines 35 the weight of the laundry, that is the weight of the fabric.

Als nächstes wird die Basiswasserzufuhr in die Trommel 1 und die Waschwanne 2 in Abhängigkeit vom Wäschegewicht in derselben Weise wie in der ersten beispielhaften Ausführungsform bestimmt. Wenn das Wäschegewicht als klein bestimmt wird, wird der Wasserpegel auf niedrig WL1 gesetzt. Wenn das Wäschegewicht als mittel bestimmt wird, wird der Wasserpegel auf mittel WL2 gesetzt. Wenn das Wäschegewicht als groß bestimmt wird, wird der Wasserpegel auf hoch WL3 gesetzt.Next, the base water supply into the drum 1 and the washing tub 2 depending on the laundry weight in the same manner as in the first exemplary embodiment. If the laundry weight is determined to be small, the water level is set to low WL1. If the laundry weight is determined as medium, the water level is set to medium WL2. If the laundry weight is determined to be large, the water level is set to high WL3.

Als nächstes öffnet die Steuereinheit 30 das Wasserzufuhrventil 5, um Wasser in die Waschwanne 2 und die Trommel 1 zuzuführen, bis der Wasserpegel erreicht ist. Während Wasser in die Waschwanne 2 zugeführt wird, steuert die Steuereinheit 30 die Zirkulationspumpe 12 so, dass das mit Waschmittel zugeführte Wasser durch den Zirkulationswasserkanal 11 und den Auslasskanal 10 in die Waschwanne 2 zirkuliert wird. Dies beschleunigt die Auflösung des Waschmittels im Wasser. In diesem Moment ist es bevorzugt, die Umdrehungen der Zirkulationspumpe 12 in einer solchen Weise zu steuern, dass das Waschwasser nicht zu sehr in die Trommel 1 ausgelassen wird. Dies verhindert, dass das Waschwasser durch den Auslasskanal 10 in die Trommel 1 ausgelassen wird und in der Kleidung absorbiert wird, bevor das Waschmittel im Wasser aufgelöst ist. Dies verbessert die Effizienz der Auflösung des Waschmittels im Waschwasser, wodurch die Wascheffizienz verbessert wird.Next, the control unit opens 30 the water supply valve 5 to add water to the washing tub 2 and the drum 1 to be supplied until the water level is reached. While water in the washing tub 2 is supplied, controls the control unit 30 the circulation pump 12 such that the water supplied with detergent passes through the circulation water channel 11 and the outlet channel 10 in the washing tub 2 is circulated. This speeds up the dissolution of the detergent in the water. At this moment, it is preferable to make the revolutions of the circulation pump 12 in such a way to control that the wash water is not too very in the drum 1 is omitted. This prevents the wash water from passing through the outlet channel 10 in the drum 1 is discharged and absorbed in the clothing before the detergent is dissolved in the water. This improves the efficiency of the dissolution of the detergent in the washing water, thereby improving the washing efficiency.

Wenn der Wasserpegel erreicht ist, wird als nächstes das Wasserzufuhrventil 5 geschlossen, um den Wasserzufuhrschritt zu beenden.When the water level is reached, the water supply valve will be next 5 closed to stop the water supply step.

Wenn der anfängliche Wasserzufuhrschritt vollendet ist, werden die Vorgabewerte des Waschwassers unter Verwendung der Schmutzdetektionseinheit 14 mit dem Trübheitssensor und dem Leitfähigkeitssensor gemessen. Die Ausgabe des Trübheitssensors wird als T1 bezeichnet und die Ausgabe des Leitfähigkeitssensors wird als C1 bezeichnet. Diese Werte T1 und C1 geben die Trübheit bzw. die Leitfähigkeit des Waschwassers an, das nur darin gelöstes Waschmittel enthält, aber keinen Schmutz, der aus der Wäsche hervorgeht.When the initial water supply step is completed, the default values of the washing water are determined using the dirt detection unit 14 measured with the turbidity sensor and the conductivity sensor. The output of the turbidity sensor is referred to as T1 and the output of the conductivity sensor is referred to as C1. These values T1 and C1 indicate the turbidity of the washing water containing only detergent dissolved therein, but no dirt resulting from the washing.

Wie in 10 gezeigt, startet die Steuereinheit 30 als nächstes den Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, durch Steuern der Trommelantriebseinheit 3, um die Trommel 1 mit niedriger Drehzahl zu drehen (Schritt S2). In diesem Moment wird die Drehzahl der Trommel 1 auf die Umdrehungen gesetzt, die nicht verursachen, dass die Wäsche an der Innenwandoberfläche der Trommel 1 durch die Zentrifugalkraft hängen bleibt. Insbesondere ist es bevorzugt, dass die Umdrehungen ungefähr 60 min–1 sind, obwohl sie vom Wäschegewicht abhängen. Folglich wird die Wäsche an den Vorsprüngen 16 in der Trommel 1 abgefangen, in der Drehrichtung angehoben und in der Trommel 1 durch Schwerkraft von oben fallen gelassen. Die Fallbewegung erzeugt kinetische Energie, die effektiv auf die Wäsche aufgebracht wird. Es ist zu beachten, dass die Drehrichtung der Trommel 1 entweder konstant sein kann oder regelmäßig geändert werden kann.As in 10 shown, the control unit starts 30 Next, the washing step in which the drum is rotated at a low speed by controlling the drum drive unit 3 to the drum 1 to rotate at low speed (step S2). At this moment, the speed of the drum 1 set to the turns that do not cause the laundry on the inner wall surface of the drum 1 gets caught by the centrifugal force. In particular, it is preferable that the revolutions about 60 min -1, although they depend on the laundry weight. Consequently, the laundry at the projections 16 in the drum 1 intercepted, lifted in the direction of rotation and in the drum 1 dropped by gravity from above. The falling motion generates kinetic energy that is effectively applied to the laundry. It should be noted that the direction of rotation of the drum 1 can either be constant or can be changed regularly.

Während die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, ermöglicht die Steuereinheit 30, dass die Zirkulationspumpe 12 das Waschwasser durch den Zirkulationswasserkanal 11 und den Auslasskanal 10 in die Trommel 1 zirkuliert.While the drum is rotated at low speed, the control unit allows 30 that the circulation pump 12 the wash water through the circulation water channel 11 and the outlet channel 10 in the drum 1 circulated.

Als nächstes wird festgestellt, ob eine vorbestimmte Zeit (z. B. drei Minuten) seit dem Start der Drehung der Trommel mit langsamer Drehzahl abgelaufen ist, wie in 10 gezeigt (Schritt S3). Wenn die bestimmte Zeit noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S3), wird die Zeit ablaufen lassen.Next, it is determined whether a predetermined time (eg, three minutes) has elapsed from the start of the low speed rotation of the drum, as in FIG 10 shown (step S3). If the certain time has not yet elapsed (NO in step S3), the time will elapse.

Wenn eine Minute seit dem Start der Zirkulationspumpe 12 abgelaufen ist, stoppt die Steuereinheit 30 als nächstes die Zirkulationspumpe 12, um die Zirkulation des Waschwassers zu stoppen. Wenn eine Minuten seit dem Stoppen abgelaufen ist, startet die Steuereinheit 30 die Zirkulationspumpe 12 wieder, um sie für eine Minute laufen zu lassen. Dies ermöglicht, dass das Waschwasser gut in die Wäsche eindringt, und der Schmutz in der Wäsche im Waschwasser gelöst wird.If one minute since the start of the circulation pump 12 has expired, the control unit stops 30 next, the circulation pump 12 to stop the circulation of the washing water. If one minute has elapsed since stopping, the control unit starts 30 the circulation pump 12 again, to let it run for a minute. This allows the washing water to penetrate well into the laundry, and the dirt in the laundry is dissolved in the washing water.

Wenn drei Minuten seit dem Start der Drehung der Trommel 1 abgelaufen sind, während die Zirkulationspumpe 12 intermittierend betrieben wird (JA in Schritt S3), detektiert die Schmutzdetektionseinheit 14, die im Zirkulationswasserkanal 11 angeordnet ist, die Menge und den Typ von Schmutz im Waschwasser.If three minutes since the start of the rotation of the drum 1 have expired while the circulation pump 12 is operated intermittently (YES in step S3) detects the dirt detection unit 14 in the circulation water canal 11 is arranged, the amount and type of dirt in the wash water.

Die Menge und der Typ von Schmutz im Waschwasser werden durch Berechnen ihrer Differenzen von den Vorgabewerten T1 bzw. C1 detektiert. Die Vorgabewerte T1 und C1 werden vorher durch die Schmutzdetektionseinheit 14 als Trübheit und Leitfähigkeit des Waschwassers, das nur darin gelöstes Waschmittel enthält, detektiert. Insbesondere wird in dem Moment, in dem drei Minuten seit dem Start der Drehung der Trommel mit niedriger Drehzahl abgelaufen sind, die Berechnung zwischen dem Vorgabewert T1 und der Ausgabe T2 des Trübheitssensors der Schmutzdetektionseinheit 14 und zwischen dem Vorgabewert C1 und der Ausgabe C2 des Leitfähigkeitssensors der Schmutzdetektionseinheit 14 durchgeführt. Die Differenz zwischen T2 und T1 und die Differenz zwischen C2 und C1 werden jeweils als detektierter Wert des Trübheitssensors und detektierter Wert des Leitfähigkeitssensors detektiert. Die detektierten Werte der Trübheit und der Leitfähigkeit stellen die Menge und den Typ von Schmutz im Waschwasser dar, wie in 11 mit einer Skala von 0 bis 10 gezeigt (wobei 10 das Maximum ist).The amount and type of dirt in the wash water are detected by calculating their differences from the default values T1 and C1, respectively. The default values T1 and C1 are previously determined by the dirt detection unit 14 as turbidity and conductivity of the wash water containing only dissolved therein detergent detected. Specifically, at the moment when three minutes have elapsed since the start of the low-speed rotation of the drum, the calculation between the preset value T1 and the output T2 of the cloudiness sensor of the dirt detection unit 14 and between the default value C1 and the output C2 of the conductivity sensor of the dirt detection unit 14 carried out. The difference between T2 and T1 and the difference between C2 and C1 are respectively detected as the detected value of the turbidity sensor and the detected value of the conductivity sensor. The detected turbidity and conductivity values represent the amount and type of soil in the wash water, as in 11 shown with a scale from 0 to 10 (where 10 is the maximum).

Die EIN-Zeit der Heizeinheit 28, die in 12 gezeigt ist, wird auf der Basis der Korrelation zwischen der Trübheitsausgabe und der Leitfähigkeitsausgabe, die in 11 gezeigt ist, gesteuert. In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wird die EIN-Zeit der Heizeinheit 28, die aus einer Wasserheizvorrichtung besteht, im Bereich von 0 bis 10 Minuten festgelegt. Die EIN-Zeit der Heizeinheit 28 ist jedoch selbstverständlich nicht auf den obigen Bereich begrenzt.The ON time of the heating unit 28 , in the 12 is shown on the basis of the correlation between the turbidity output and the conductivity output shown in FIG 11 shown is controlled. In the present exemplary embodiment, the ON time of the heating unit becomes 28 , which consists of a water heater, set in the range of 0 to 10 minutes. The ON time of the heating unit 28 however, of course, it is not limited to the above range.

Die spezifische Steuerung der EIN-Zeit der Heizeinheit 28 wird nun mit Bezug auf 10 beschrieben. The specific control of the ON time of the heating unit 28 will now be referring to 10 described.

Wie in 10 gezeigt, wird, wenn die Menge und der Typ von Schmutz im Waschwasser in Schritt S3 detektiert werden, festgestellt, ob die Trübheit nicht geringer als 5 ist (Schritt S4). Wenn die Trübheit geringer ist als 5 (NEIN in Schritt S4), wird festgestellt, ob die Leitfähigkeit nicht geringer ist als 5 (Schritt S5). Wenn die Leitfähigkeit geringer ist als 5 (NEIN in Schritt S5), wird festgestellt, dass das Waschwasser eine große Menge an verschiedenen Typen von Schmutz enthält. Die Steuereinheit 30 ermöglicht, dass die Heizeinheit 28 das Waschwasser für zehn Minuten erhitzt (Schritt S6). In diesem Moment wird, um das Waschwasser zu erhitzen, die vorgegebene Wassertemperatur auf das maximale Niveau gesetzt.As in 10 That is, when the amount and the type of debris in the washing water are detected in step S3, it is determined whether the turbidity is not less than 5 (step S4). If the turbidity is less than 5 (NO in step S4), it is determined whether the conductivity is not less than 5 (step S5). If the conductivity is less than 5 (NO in step S5), it is determined that the washing water contains a large amount of various types of dirt. The control unit 30 allows the heating unit 28 the washing water is heated for ten minutes (step S6). At this moment, in order to heat the washing water, the predetermined water temperature is set to the maximum level.

Wenn die Trübheit nicht geringer ist als 5 (NEIN in Schritt S4) und die Leitfähigkeit geringer ist als 5 (JA in Schritt S5), wird festgestellt, dass das Waschwasser eine gewisse Menge an verschiedenen Typen von Schmutz enthält. Die Steuereinheit 30 ermöglicht dann, dass die Heizeinheit 28 das Waschwasser für fünf Minuten erhitzt (Schritt S7).If the turbidity is not less than 5 (NO in step S4) and the conductivity is less than 5 (YES in step S5), it is determined that the washing water contains a certain amount of various types of dirt. The control unit 30 then allows that the heating unit 28 the washing water is heated for five minutes (step S7).

Wenn die Trübheit geringer ist als 5 (JA in Schritt S4) und die Leitfähigkeit nicht geringer ist als 5 (NEIN in Schritt S5), wird festgestellt, dass das Waschwasser als Ganzes keine große Menge an Schmutz enthält, sondern eine große Menge an wasserlöslichem Schmutz enthält. Die Steuereinheit 30 ermöglicht dann, dass die Heizeinheit 28 das Waschwasser für fünf Minuten erhitzt (Schritt S7).If the turbidity is less than 5 (YES in step S4) and the conductivity is not less than 5 (NO in step S5), it is determined that the washing water as a whole does not contain a large amount of dirt but a large amount of water-soluble soil contains. The control unit 30 then allows that the heating unit 28 the washing water is heated for five minutes (step S7).

Wenn die Trübheit geringer ist als 5 (JA in Schritt S4) und die Leitfähigkeit auch geringer ist als 5 (JA in S5), wird festgestellt, dass das Waschwasser als Ganzes eine kleine Menge an Schmutz enthält. In diesem Fall hält die Steuereinheit 30 die Heizeinheit 28 im AUS-Zustand und die vorgegebene Wassertemperatur wird auf das minimale Niveau gesetzt.If the turbidity is less than 5 (YES in step S4) and the conductivity is also less than 5 (YES in S5), it is determined that the washing water as a whole contains a small amount of dirt. In this case, the control unit stops 30 the heating unit 28 in the OFF state and the default water temperature is set to the minimum level.

Wenn die vorbestimmte EIN-Zeit der Heizeinheit 28 abgelaufen ist, wird das Heizen des Waschwassers beendet.When the predetermined ON time of the heating unit 28 has expired, the heating of the washing water is stopped.

Während die Trommel 1 kontinuierlich gedreht wird, wird der Betrieb der Zirkulationspumpe 12 gestartet, um das Waschwasser durch den Zirkulationswasserkanal 11 und den Auslasskanal 10 in die Trommel 1 zu zirkulieren.While the drum 1 is continuously rotated, the operation of the circulation pump 12 started to wash water through the circulation water channel 11 and the outlet channel 10 in the drum 1 to circulate.

Wenn drei Minuten seit dem Start der Zirkulationspumpe 12 abgelaufen sind, stoppt die Steuereinheit 30 die Zirkulationspumpe 12, um die Zirkulation des Waschwassers zu stoppen. Wenn zwei Minuten seit dem Stoppen der Zirkulationspumpe 12 abgelaufen sind, beendet die Steuereinheit 30 eine Sequenz von einem Zyklus des Zirkulationspumpens.If three minutes since the start of the circulation pump 12 have expired, the control unit stops 30 the circulation pump 12 to stop the circulation of the washing water. If two minutes since stopping the circulation pump 12 have expired, the control unit ends 30 a sequence of one cycle of circulation pumping.

Als nächstes wird festgestellt, ob eine Einstellungszeit (z. B. 13 Minuten) des Waschschritts seit dem Start des Waschschritts abgelaufen ist oder nicht (Schritt S9), in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird (Schritt S2). Wenn die Einstellungszeit (z. B. 13 Minuten) des Waschschritts noch nicht abgelaufen ist (NEIN in Schritt S9), werden die Drehung der Trommel 1 mit niedriger Drehzahl und das Zirkulationspumpen wiederholt.Next, it is determined whether or not an adjustment time (for example, 13 minutes) of the washing step has elapsed since the start of the washing step (step S9) in which the drum is rotated at a low speed (step S2). If the setting time (for example, 13 minutes) of the washing step has not yet elapsed (NO in step S9), the rotation of the drum will become 1 at low speed and the circulation pumping repeated.

Wenn die Einstellungszeit des Waschschritts abgelaufen ist (JA in Schritt S9), wird der Waschschritt, in dem die Trommel mit niedriger Drehzahl gedreht wird, beendet.When the setting time of the washing step has elapsed (YES in step S9), the washing step in which the drum is rotated at a low speed is ended.

Dann werden ein Spülschritt und ein Schleudertrockenschritt (beide nicht dargestellt) für eine vorbestimmte Zeit durchgeführt. Folglich wird eine Reihe von Waschvorgängen für die Wäsche vollendet. Wenn die Waschmaschine eine Trocknungsfunktion aufweist, kann selbstverständlich ein Rotationstrockenschritt durchgeführt werden, um die Wäsche zu trocknen.Then, a rinsing step and a spin-drying step (both not shown) are performed for a predetermined time. Consequently, a series of washing operations for the laundry is completed. Of course, if the washing machine has a drying function, a rotary drying step may be performed to dry the laundry.

Wie vorstehend beschrieben, werden in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform die Menge und der Typ von Schmutz detektiert, nachdem das Waschwasser zugeführt wird. Wenn festgestellt wird, dass die Menge an Schmutz groß ist oder die Menge an Schmutz, der schlecht aufzulösen ist, groß ist, wird die Zeit zum Erhitzen des Waschwassers verlängert. Dies ermöglicht, dass der Schmutz aus der Wäsche gelangt und im Waschwasser mit einer beschleunigten Rate aufgelöst wird. Folglich wird das Erhitzen des Waschwassers effizient gesteuert, um die Waschleistung zu verbessern.As described above, in the present exemplary embodiment, the amount and the type of dirt are detected after the washing water is supplied. If it is determined that the amount of dirt is large or the amount of dirt that is difficult to dissolve is large, the time for heating the washing water is prolonged. This allows the debris to get out of the wash and dissolve in the wash water at an accelerated rate. Consequently, the heating of the washing water is controlled efficiently to improve the washing performance.

In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform werden die Menge und der Typ von Schmutz durch Berechnen der Differenz zwischen den Trübheitsausgaben oder zwischen den Leitfähigkeitsausgaben bestimmt, aber dies ist nur die verfügbare Option. Im Fall der Verwendung von Waschmittel mit niedriger Trübheit und Leitfähigkeit wie z. B. Flüssigwaschmittel kann beispielsweise die Trübheitsausgabe oder die Leitfähigkeitsausgabe der Schmutzdetektionseinheit 14 zu dem Zeitpunkt, zu dem der Schmutz im Waschwasser aufgelöst wird, als Absolutwert verwendet werden, um die Menge und den Typ des Schmutzes zu bestimmen.In the present exemplary embodiment, the amount and type of soil are calculated by calculating the difference between the turbidity outputs or between the conductivity outputs certainly, but this is just the available option. In the case of using low turbidity detergent and conductivity such. B. Liquid detergent, for example, the turbidity output or the conductivity output of the soil detection unit 14 At the time the dirt is dissolved in the wash water, it can be used as an absolute value to determine the amount and type of soil.

Alternativ können sowohl die Differenz zwischen den Trübheitsausgaben oder zwischen den Leitfähigkeitsausgaben als auch der vorstehend erwähnte Absolutwert verwendet werden. Dies ermöglicht eine genaue Detektion der Menge und des Typs von Schmutz in Abhängigkeit von der Menge an Schmutz und der leichten Auflösung. Folglich kann das Heizen des Waschwassers genauer gesteuert werden.Alternatively, both the difference between the turbidity outputs or between the conductivity outputs and the above-mentioned absolute value may be used. This allows accurate detection of the amount and type of soil depending on the amount of soil and easy dissolution. Consequently, the heating of the washing water can be controlled more accurately.

Die Einstellungszeit des Waschschritts ist in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform konstant, kann jedoch anders sein. Die Einstellungszeit des Waschschritts kann beispielsweise in Abhängigkeit vom Wäschegewicht, das beim Start des Waschschritts detektiert wird, festgelegt werden. Dies ermöglicht, dass der Waschschritt in Abhängigkeit vom Wäschegewicht durchgeführt wird. Folglich kann die Waschleistung ungeachtet des Wäschegewichts aufrechterhalten werden. Das Festlegen der Heizzeit des Waschwassers außerhalb des Waschschritts ermöglicht, dass die Waschzeit verlängert wird, wenn das Waschwasser Schmutz enthält, der durch erhitztes Wasser entfernt werden muss. Folglich kann eine hohe Waschleistung aufrechterhalten werden, selbst wenn die Menge an Schmutz groß ist.The setting time of the washing step is constant in the present exemplary embodiment, but may be different. The setting time of the washing step may be determined, for example, depending on the laundry weight detected at the start of the washing step. This allows the washing step to be performed depending on the weight of the laundry. Consequently, the washing performance can be maintained regardless of the laundry weight. Setting the heating time of the washing water outside the washing step allows the washing time to be prolonged if the washing water contains dirt that needs to be removed by heated water. Consequently, a high washing performance can be maintained even if the amount of dirt is large.

In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wird das Waschwasser durch die Heizeinheit 28 erhitzt, die aus der Wasserheizvorrichtung besteht, die an der unteren Oberfläche der Waschwanne 2 angeordnet ist, kann jedoch anders sein. Ähnliche Effekte können durch Erhitzen des Waschwassers unter Verwendung von beispielsweise Dampf, einer Wärmepumpe oder einer elektromagnetischen Induktionsheizung erhalten werden.In the present exemplary embodiment, the washing water is passed through the heating unit 28 heated, which consists of the water heater attached to the lower surface of the wash tub 2 is arranged, but may be different. Similar effects can be obtained by heating the washing water using, for example, steam, a heat pump or an electromagnetic induction heater.

Jede der vorstehend beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen zeigt eine Waschmaschine vom Trommeltyp mit einer Trommel, deren Welle in Bezug auf die horizontale Richtung geneigt ist, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf begrenzt. Ähnliche Effekte können beispielsweise von einer Waschmaschine vom Trommeltyp mit einer horizontalen Welle oder einer Waschmaschine mit vertikaler Trommel mit einer vertikalen Welle erhalten werden.Each of the above-described exemplary embodiments shows a drum-type washing machine having a drum whose shaft is inclined with respect to the horizontal direction, but the present invention is not limited thereto. Similar effects can be obtained, for example, from a drum type washing machine having a horizontal shaft or a vertical drum washing machine having a vertical shaft.

Jede der vorstehend beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen zeigt eine Waschmaschine, die nur eine Waschfunktion aufweist, kann jedoch anders sein.Each of the above-described exemplary embodiments shows a washing machine that has only one washing function, but may be different.

Ähnliche Effekte können beispielsweise von einer Waschmaschine mit einer Trocknungsfunktion erhalten werden.Similar effects can be obtained, for example, from a washing machine with a drying function.

Die vorstehend beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen können selbstverständlich geeignet kombiniert werden.Of course, the exemplary embodiments described above may be suitably combined.

Wie vorstehend beschrieben, umfasst die Waschmaschine der vorliegenden Erfindung eine Waschwanne; eine Trommel, die in der Waschwanne angeordnet ist; eine Trommelantriebseinheit zum Antreiben der Trommel; eine Gewebegewichts-Detektionseinheit zum Detektieren des Gewichts der in die Trommel geladenen Wäsche; eine Wasserzufuhreinheit zum Zuführen von Waschwasser zur Waschwanne; eine Wasserpegel-Detektionseinheit zum Detektieren der Menge des Waschwassers, das zur Waschwanne zugeführt wird; eine Schmutzdetektionseinheit zum Detektieren der Menge an Schmutz in der Wäsche; und eine Steuereinheit zum Steuern eines Waschschritts, eines Spülschritts und eines Schleudertrockenschritts der Reihe nach. Am Start des Waschens ermöglicht die Steuereinheit, dass die Gewebegewichts-Detektionseinheit das Wäschegewicht detektiert, und führt eine Vorgabemenge an Waschwasser zu, die kleiner ist als die Standardmenge, die in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegt wird. In dem Fall, dass die Menge an Schmutz in der Wäsche, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, klein ist, liefert die Steuereinheit Waschwasser bis zur Standardmenge und führt den Waschschritt durch. Falls die Menge an Schmutz in der Wäsche, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, groß ist, führt die Steuereinheit den Waschschritt mit einer kleineren Menge an Waschwasser als der Standardmenge durch. Folglich wird die Menge an Wasser, das im Waschschritt verwendet wird, in Abhängigkeit vom Verschmutzungsgrad in der Wäsche geändert. Dann wird die Waschmittelkonzentration im Waschwasser in Abhängigkeit vom Wäschegewicht und der Menge an Schmutz geändert und optimiert. Folglich führt die Waschmaschine effektives Waschen mit einer kleinen Menge an Wasser ohne Erhöhen der Waschzeit oder der Menge an Waschmittel durch.As described above, the washing machine of the present invention comprises a washing tub; a drum disposed in the washing tub; a drum drive unit for driving the drum; a tissue weight detecting unit for detecting the weight of the laundry loaded in the drum; a water supply unit for supplying washing water to the washing tub; a water level detecting unit for detecting the amount of washing water supplied to the washing tub; a dirt detection unit for detecting the amount of dirt in the laundry; and a control unit for controlling a washing step, a rinsing step and a spin drying step in sequence. At the start of washing, the control unit allows the fabric weight detection unit to detect the laundry weight and supplies a default amount of washing water smaller than the standard amount determined depending on the laundry weight. In the case that the amount of dirt in the laundry detected by the soil detecting unit is small, the control unit supplies washing water up to the standard amount and performs the washing step. If the amount of dirt in the laundry detected by the soil detection unit is large, the control unit performs the washing step with a smaller amount of washing water than the standard amount. Consequently, the amount of water used in the washing step is changed depending on the degree of soiling in the laundry. Then the detergent concentration in the wash water is changed and optimized depending on the weight of the laundry and the amount of dirt. Consequently, the washing machine performs effective washing with a small amount of water without increasing the washing time or the amount of detergent.

In der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann die Steuereinheit ermöglichen, dass die Vorgabemenge an Wasser, das am Start des Waschens zugeführt wird, kleiner ist als die Menge an Wasser, die dem Fall entspricht, dass die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist. Falls die Menge an Schmutz in der Wäsche, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, groß ist, kann die Steuereinheit Wasser bis zur Menge an Wasser zugeben, die dem Fall entspricht, in dem die Menge an Schmutz groß ist, und kann den Waschschritt durchführen. Folglich verbessert das Waschwasser mit einer hohen Waschmittelkonzentration den Wascheffekt, wenn die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist. In the washing machine of the present invention, the control unit may allow the preselected amount of water supplied at the start of washing to be smaller than the amount of water corresponding to the case where the amount of dirt in the laundry is large. If the amount of dirt in the laundry detected by the soil detection unit is large, the controller may add water up to the amount of water corresponding to the case where the amount of dirt is large, and may perform the washing step. Thus, the wash water having a high detergent concentration improves the washing effect when the amount of dirt in the laundry is large.

In der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann die Steuereinheit ermöglichen, dass die Vorgabemenge an Wasser, die am Start des Waschens zugeführt wird, gleich der Menge an Wasser, die dem Fall entspricht, dass die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist, festgelegt wird. Folglich kann der Waschschritt ohne Zuführen von zusätzlichem Waschwasser gestartet werden, nachdem die Menge an Schmutz detektiert ist. Dies stellt die Waschzeit sicher und erhöht den Wascheffekt.In the washing machine of the present invention, the control unit may allow the preset amount of water supplied at the start of washing to be set equal to the amount of water corresponding to the case that the amount of dirt in the laundry is large. Consequently, the washing step can be started without supplying additional washing water after the amount of dirt is detected. This ensures the washing time and increases the washing effect.

In der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann die Schmutzdetektionseinheit die Kleinheit der detektierten Menge an Schmutz in der Wäsche in mehrere Niveaus, einschließlich zumindest relativ klein und klein, klassifizieren. Falls die Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, relativ klein ist, kann die Steuereinheit den Waschschritt mit einer Menge an Wasser durchführen, die größer als in dem Fall, in dem die Menge an Schmutz groß ist, aber kleiner als die Standardmenge ist. Dies optimiert die Waschmittelkonzentration in Bezug auf die Menge an Schmutz, wodurch die Wäsche effektiv mit einer kleinen Menge an Wasser gewaschen wird.In the washing machine of the present invention, the dirt detection unit may classify the smallness of the detected amount of dirt in the laundry into a plurality of levels including at least relatively small and small. If the amount of dirt detected by the soil detection unit is relatively small, the control unit may perform the washing step with an amount of water larger than in the case where the amount of dirt is large but smaller than the standard amount is. This optimizes the detergent concentration in terms of the amount of soil, effectively washing the laundry with a small amount of water.

In der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann die Schmutzdetektionseinheit die Menge an Schmutz in der Wäsche mit einer Menge an Waschwasser detektieren, die um eine festgelegte Menge kleiner ist als die Standardmenge, die in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegt wird. Dies ermöglicht eine genaue Detektion der Menge an Schmutz aus der Menge an Waschwasser, die dem Wäschegewicht entspricht.In the washing machine of the present invention, the dirt detection unit can detect the amount of dirt in the laundry with an amount of washing water smaller by a predetermined amount than the standard amount determined depending on the laundry weight. This allows a precise detection of the amount of dirt from the amount of washing water, which corresponds to the laundry weight.

Die Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann ferner eine Wasserzirkulationseinheit zum Auslassen des Waschwassers aus der Waschwanne in die Trommel umfassen. Die Steuereinheit kann veranlassen, dass die Trommelantriebseinheit einen Zentrifugationsschritt zum Ablassen des Waschwassers aus der Wäsche durch eine Zentrifugalkraft durchführt, während die Wasserzirkulationseinheit die Wäsche in der Trommel mit dem Waschwasser vollsaugen lassen wird. Selbst wenn die Menge an Wasser niedrig ist, versieht folglich die Wasserzirkulationseinheit wieder die Wäsche mit dem Waschwasser, das durch die Zentrifugalkraft aus der Kleidung ausgeschleudert wird. Folglich wirkt das Waschwasser mit einer hohen Waschmittelkonzentration auf die Wäsche ohne Verringern seiner Benetzbarkeit an der Kleidung. Dies versieht die Waschmaschine mit einer hohen Wascheffizienz.The washing machine of the present invention may further comprise a water circulation unit for discharging the washing water from the washing tub into the drum. The control unit may cause the drum driving unit to perform a centrifuging step for discharging the washing water from the laundry by a centrifugal force, while the water circulating unit will make the laundry in the drum soaked with the washing water. Consequently, even if the amount of water is low, the water circulation unit again restores the laundry with the washing water which is thrown out of clothes by the centrifugal force. Consequently, the wash water having a high detergent concentration acts on the laundry without lowering its wettability on the clothes. This provides the washing machine with a high washing efficiency.

In der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann die Steuereinheit die Zeit des Zentrifugationsschritts mit einer Erhöhung der Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, verlängern. Selbst wenn die Menge an Wasser gering ist, kann folglich die Zeit für die Einwirkung des Waschwassers mit einer hohen Waschmittelkonzentration auf die Wäsche mit einer Erhöhung der Menge an Schmutz verlängert werden. Dies erreicht eine hohe Wascheffizienz.In the washing machine of the present invention, the control unit may extend the time of the centrifuging step with an increase in the amount of dirt detected by the dirt detecting unit. Consequently, even if the amount of water is small, the time for the action of the washing water having a high detergent concentration on the laundry can be prolonged with an increase in the amount of dirt. This achieves a high washing efficiency.

In der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann die Steuereinheit eine Anzahl der Umdrehungen pro Zeiteinheit der Trommel im Zentrifugationsvorgang mit einer Erhöhung der Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, erhöhen. Selbst wenn die Menge an Wasser niedrig ist, versieht folglich die Wasserzirkulationseinheit die Wäsche wieder mit dem Waschwasser, das durch die große Zentrifugalkraft aus der Kleidung ausgeschleudert wird. Folglich wirkt das Waschwasser mit einer hohen Waschmittelkonzentration effektiv auf die Wäsche ohne Verringern seiner Benetzbarkeit an der Wäsche. Dies erreicht eine hohe Wascheffizienz.In the washing machine of the present invention, the control unit can increase a number of revolutions per unit time of the drum in the centrifuging operation with an increase in the amount of dirt detected by the dirt detecting unit. Consequently, even if the amount of water is low, the water circulation unit restores the laundry with the washing water thrown out of clothes by the large centrifugal force. Consequently, the wash water having a high detergent concentration effectively acts on the laundry without reducing its wettability to the laundry. This achieves a high washing efficiency.

In der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann im Fall, dass die Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, groß ist, die Steuereinheit ermöglichen, dass das im Spülschritt zugeführte Wasser größer ist als die in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegte Standardmenge. Folglich wird die Kleidung in das Waschwasser mit einer hohen Waschmittelkonzentration eingetaucht, so dass der Waschmittelrückstand (wie z. B. Tenside) an der Kleidung effektiv abgeführt wird. Dies führt zu einer hohen Spülleistung.In the washing machine of the present invention, in the case where the amount of dirt detected by the dirt detection unit is large, the control unit may allow the water supplied in the rinsing step to be larger than the standard amount determined depending on the laundry weight. Consequently, the clothes are immersed in the washing water having a high detergent concentration, so that the detergent residue (such as surfactants) on the clothes is effectively removed. This leads to a high flushing performance.

Die Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann eine Waschwanne; eine Trommel, die in der Waschwanne angeordnet ist; eine Trommelantriebseinheit zum Antreiben der Trommel; eine Wasserpegel-Detektionseinheit zum Detektieren des Wasserpegels in der Waschwanne; eine Wasserzirkulationseinheit zum Auslassen von Waschwasser aus der Waschwanne in die Trommel; eine Schmutzdetektionseinheit zum Detektieren der Menge an Schmutz in der Wäsche; und eine Steuereinheit zum Empfangen der Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit und Steuern des Waschschritts, des Spülschritts und des Schleudertrockenschritts der Reihe nach umfassen. Die Steuereinheit kann die Betriebszeit der Wasserzirkulationseinheit in Abhängigkeit von der Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, bestimmen und steuern. Wenn die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist, wird folglich verhindert, dass die Wasserzirkulationseinheit Waschwasser, das eine große Menge an Schmutz enthält, zur Wäsche zuführt. Dies verhindert eine Verfärbung der Kleidung wie z. B. Verdunkelung. Wenn dagegen die Menge an Schmutz in der Wäsche klein ist, kann die Waschleistung mit wenig ungleichmäßigem Waschen optimiert werden. Folglich wird die Betriebszeit der Wasserzirkulationseinheit in Abhängigkeit von der Menge an Schmutz in der Wäsche geändert. Folglich weist die Waschprozedur eine hohe Wascheffizienz ungeachtet der Menge an Schmutz auf.The washing machine of the present invention may include a washing tub; a drum disposed in the washing tub; a drum drive unit for driving the drum; a water level Detection unit for detecting the water level in the washing tub; a water circulation unit for discharging washing water from the washing tub into the drum; a dirt detection unit for detecting the amount of dirt in the laundry; and a control unit for receiving the output of the dirt detection unit and controlling the washing step, the rinsing step and the spin drying step in sequence. The control unit may determine and control the operation time of the water circulation unit depending on the amount of dirt detected by the dirt detection unit. Consequently, when the amount of dirt in the laundry is large, the water circulation unit is prevented from supplying washing water containing a large amount of dirt to the laundry. This prevents discoloration of clothing such. B. darkening. On the other hand, if the amount of dirt in the laundry is small, the washing performance can be optimized with little uneven washing. Consequently, the operating time of the water circulation unit is changed depending on the amount of dirt in the laundry. Consequently, the washing procedure has a high washing efficiency regardless of the amount of dirt.

In der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann die Steuereinheit, falls die Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, nicht geringer ist als der vorbestimmte Wert, die Betriebszeit der Wasserzirkulationseinheit in der Mitte des Waschschritts steuern und verringern. Falls die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist, ist es folglich möglich, die Zeit zu verkürzen, die die Wäsche mit Waschwasser beliefert wird, das eine große Menge an Schmutz (wie z. B. Farbstoff) enthält, der aus der Kleidung hervorgeht. Dies verhindert, dass Schmutz sich erneut an der Kleidung anhaftet, und erreicht daher eine hohe Wascheffizienz.In the washing machine of the present invention, if the amount of dirt detected by the dirt detection unit is not less than the predetermined value, the control unit can control and reduce the operation time of the water circulation unit in the middle of the washing step. Accordingly, if the amount of debris in the laundry is large, it is possible to shorten the time that the laundry is supplied with washing water containing a large amount of dirt (such as dye) resulting from the clothes , This prevents dirt from re-adhering to the clothing and therefore achieves a high washing efficiency.

Wenn in der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung die Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, gleich oder größer als der vorbestimmte Wert geworden ist, kann die Steuereinheit den Betrieb der Wasserzirkulationseinheit stoppen. Mit anderen Worten, wenn der Schmutz, der aus der Kleidung hervorgeht, de Trübheit des Waschwassers erhöht, wird die Wasserzufuhr zur Wäsche gestoppt. Dies verhindert eine Verfärbung aufgrund der erneuten Anlagerung von Schmutz an der Kleidung und erreicht daher eine hohe Wascheffizienz.In the washing machine of the present invention, when the amount of dirt detected by the dirt detection unit becomes equal to or greater than the predetermined value, the control unit may stop the operation of the water circulation unit. In other words, if the dirt resulting from the clothes increases the turbidity of the washing water, the water supply to the laundry is stopped. This prevents discoloration due to the re-deposition of dirt on clothing and therefore achieves a high washing efficiency.

Die Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann eine Waschwanne; eine Trommel, die drehbar in der Waschwanne angeordnet ist; eine Trommelantriebseinheit zum Drehen der Trommel; eine Heizeinheit zum Erhitzen des Waschwassers in der Trommel; eine Schmutzdetektionseinheit zum Detektieren der Menge und des Typs von Schmutz, der im Waschwasser in der Trommel enthalten ist; und eine Steuereinheit zum Steuern des Waschschritts, des Spülschritts und des Schleudertrockenschritts der Reihe nach umfassen. Die Steuereinheit kann die Heizzeit und/oder die vorgegebene Wassertemperatur des Waschwassers in Abhängigkeit von der Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit steuern. Folglich hält die Waschmaschine eine hohe Waschleistung ungeachtet des Typs von Schmutz aufrecht.The washing machine of the present invention may include a washing tub; a drum rotatably disposed in the washing tub; a drum drive unit for rotating the drum; a heating unit for heating the washing water in the drum; a dirt detection unit for detecting the amount and type of dirt contained in the washing water in the drum; and a control unit for controlling the washing step, the rinsing step and the spin drying step in sequence. The control unit may control the heating time and / or the predetermined water temperature of the washing water in response to the output of the dirt detection unit. Consequently, the washing machine maintains a high washing performance regardless of the type of dirt.

Falls in der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung die Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit angibt, dass die Trübheit und die leitfähigkeit höher sind als die jeweiligen vorbestimmten Niveaus, kann die Steuereinheit die Heizzeit und/oder die vorgegebene Wassertemperatur des Waschwassers auf den maximalen Wert im vorgegebenen Bereich in Abhängigkeit von der Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit festlegen. In dem Fall, dass sowohl die Trübheit als auch die Leitfähigkeit des Waschwassers sehr hoch sind, wird festgestellt, dass das Waschwasser auf seine maximale Temperatur erhitzt werden kann, um die hohe Waschleistung sicherzustellen. Folglich weist die Waschmaschine eine hohe Waschleistung und hohe Wascheffizienz auf.In the washing machine of the present invention, if the output of the dirt detection unit indicates that the turbidity and the conductivity are higher than the respective predetermined levels, the control unit may set the heating time and / or the predetermined water temperature of the washing water to the maximum value in the predetermined range depending on determine the output of the dirt detection unit. In the case where both the turbidity and the conductivity of the washing water are very high, it is found that the washing water can be heated to its maximum temperature to ensure the high washing performance. Consequently, the washing machine has a high washing performance and high washing efficiency.

Falls in der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung die Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit angibt, dass die Trübheit und die Leitfähigkeit niedriger sind als die jeweiligen vorbestimmten Niveaus, kann die Steuereinheit die Heizzeit und/oder die vorgegebene Wassertemperatur des Waschwassers niedriger setzen als in dem Fall, in dem die Trübheit und die Leitfähigkeit höher sind als die vorbestimmten Niveaus. Wenn in diesem Fall sowohl die Leitfähigkeit als auch die Menge an Schweißschmutz niedrig sind, wird festgestellt, dass der Talggehalt auch niedrig ist. Dann wird das Heizen des Waschwassers so gesteuert, dass es nicht mehr als das maximale Niveau ist. Folglich ist die Waschmaschine energiesparend und weist eine hohe Waschleistung auf.In the washing machine of the present invention, if the output of the dirt detection unit indicates that the turbidity and the conductivity are lower than the respective predetermined levels, the control unit may set the heating time and / or the predetermined water temperature of the washing water lower than in the case where the Turbidity and conductivity are higher than the predetermined levels. In this case, if both the conductivity and the amount of welding debris are low, it is found that the sebum content is also low. Then the heating of the washing water controlled so that it is not more than the maximum level. Consequently, the washing machine is energy efficient and has a high washing performance.

Falls in der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung die Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit angibt, dass die Trübheit niedriger ist als das vorbestimmte Niveau und die Leitfähigkeit höher ist als das vorbestimmte Niveau, kann die Steuereinheit die Heizzeit und/oder die vorgegebene Wassertemperatur des Waschwassers niedriger setzen als in dem Fall, in dem die Trübheit und die Leitfähigkeit höher sind als die vorbestimmten Niveaus. Wenn die Leitfähigkeit hoch ist, wird festgestellt, dass das Waschwasser einen hohen Gehalt an Schweißschmutz enthält, der leicht im Wasser gelöst wird. Dann wird das Heizen des Waschwassers so gesteuert, dass es nicht mehr als das maximale Niveau ist. Folglich ist die Waschmaschine energiesparend und weist eine hohe Waschleistung auf.In the washing machine of the present invention, if the output of the dirt detection unit indicates that the turbidity is lower than the predetermined level and the conductivity is higher than the predetermined level, the control unit may set the heating time and / or the predetermined water temperature of the washing water lower than that in the washing water Case in which the turbidity and the conductivity are higher than the predetermined levels. When the conductivity is high, it is found that the washing water contains a high content of welding debris, which is easily dissolved in the water. Then, the heating of the washing water is controlled so that it is not more than the maximum level. Consequently, the washing machine is energy efficient and has a high washing performance.

In der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann die Schmutzdetektionseinheit im Zirkulationswasserkanal angeordnet sein, der den Wassereinlass und den Auslasskanal verbindet. Der Wassereinlass ist mit einem unteren Abschnitt der Waschwanne verbunden, um Wasser einzusaugen. Der Auslasskanal lässt das durch den Wassereinlass gesaugte Wasser in die Trommel aus. Dies bewirkt, dass das Waschwasser weniger empfindlich ist gegen die Drehung der Trommel, was ermöglicht, dass die Schmutzdetektionseinheit das Niveau des Waschwassers in einem stabilen Zustand misst. Dies verringert Variationen der Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit, was ermöglicht, dass die Menge und der Typ von Schmutz in einem stabilen Zustand bestimmt werden.In the washing machine of the present invention, the dirt detection unit may be disposed in the circulation water channel connecting the water inlet and the outlet channel. The water inlet is connected to a lower section of the wash tub to draw in water. The outlet channel discharges the water sucked through the water inlet into the drum. This causes the wash water to be less sensitive to the rotation of the drum, allowing the dirt detection unit to measure the level of wash water in a stable state. This reduces variations in the output of the soil detection unit, allowing the amount and type of soil to be determined in a stable state.

In der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann die Schmutzdetektionseinheit aus mindestens einem der Sensoren zum Detektieren der Trübheit, Leitfähigkeit und Farbe des Waschwassers bestehen. Kurz gesagt, die Schmutzdetektionseinheit gibt die Trübheit und die Leitfähigkeit als verschiedene Parameter für den Schmutz, der im Waschwasser gelöst ist, aus. Daher können die Menge und der Typ von Schmutz, der im Waschwasser gelöst ist, mit mehr Genauigkeit bestimmt werden. Dies ermöglicht eine genaue Detektion des Typs von Verunreinigungen, die an der Wäsche anhaften, wodurch das Waschen in Abhängigkeit von der Menge und vom Typ von Schmutz optimiert wird.In the washing machine of the present invention, the dirt detection unit may consist of at least one of the sensors for detecting the turbidity, conductivity and color of the washing water. In short, the dirt detection unit outputs the turbidity and the conductivity as various parameters for the dirt dissolved in the washing water. Therefore, the amount and type of soil dissolved in the washing water can be determined with more accuracy. This allows accurate detection of the type of contaminants that adhere to the laundry, thereby optimizing washing depending on the amount and type of soil.

In der Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann die Steuereinheit die Waschmaschine auf der Basis eines Computerprogramms steuern. Im Fall der Änderung der Steuerspezifikation kann das Computerprogramm beispielsweise von einem Aufzeichnungsmedium oder über eine Kommunikationsleitung heruntergeladen werden. Folglich kann die Steuerspezifikation durch Ändern des Programms oder Hinzufügen eines neuen Programms zum aktuellen Programm optimiert werden. Dies versieht die Waschmaschine mit hoher Vielseitigkeit.In the washing machine of the present invention, the control unit may control the washing machine based on a computer program. For example, in the case of changing the control specification, the computer program may be downloaded from a recording medium or via a communication line. Consequently, the control specification can be optimized by changing the program or adding a new program to the current program. This provides the washing machine with high versatility.

Die Waschmaschine der vorliegenden Erfindung kann ferner eine Trocknungseinheit zum Trocknen der gewaschenen Kleidung umfassen. Dies ermöglicht, dass die gewaschene Wäsche in derselben Trommel getrocknet wird, anstatt sie in einen Trockner oder dergleichen zu überführen. Folglich weist die Waschmaschine eine hohe Bequemlichkeit mit einer Trocknungsfunktion auf.The washing machine of the present invention may further comprise a drying unit for drying the washed clothes. This allows the washed laundry to be dried in the same drum instead of being transferred to a dryer or the like. Consequently, the washing machine has high convenience with a drying function.

INDUSTRIELLE ANWENDBARKEITINDUSTRIAL APPLICABILITY

Die vorliegende Erfindung ist als Waschmaschine nützlich, die ein effektives Waschen mit einer kleinen Menge an Wasser durch Optimieren der Waschmittelkonzentration im Waschwasser in Abhängigkeit vom Wäschegewicht und von der Menge an Schmutz durchführt.The present invention is useful as a washing machine that performs effective washing with a small amount of water by optimizing the detergent concentration in the washing water depending on the laundry weight and the amount of dirt.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Trommeldrum
1a1a
Wellewave
1b1b
Öffnungopening
22
Waschwannewashtub
33
Trommelantriebsmotor (Trommelantriebseinheit)Drum drive motor (drum drive unit)
3a3a
Phasenwicklungphase winding
44
WasserzufuhreinlassWater supply inlet
55
Wasserzufuhrventil (Wasserzufuhreinheit)Water supply valve (water supply unit)
5a5a
WasserzufuhrkanalWater supply channel
66
Wassereinlasswater inlet
77
Ablassventildrain valve
88th
Ablassrohrdrain pipe
99
Wasserpegelsensor (Wasserpegel-Detektionseinheit)Water level sensor (water level detection unit)
1010
Auslasskanalexhaust port
1111
ZirkulationswasserkanalCirculating water channel
1212
Zirkulationspumpe (Wasserzirkulationseinheit)Circulation pump (water circulation unit)
1313
Ablassfilterdrain filter
1414
Schmutzsensor (Schmutzdetektionseinheit)Dirt sensor (dirt detection unit)
1515
Türdoor
1616
Vorsprunghead Start
1717
Perforationperforation
1818
Waschmittelbehälter (Waschmittelspender)Detergent container (detergent dispenser)
1919
WasserzufuhrrohrleitungWater supply pipe line
2020
WechselspannungAC
2121
WechselrichteransteuerschaltungWechselrichteransteuerschaltung
2222
WechselrichterschaltungInverter circuit
22a22a
Schaltelementswitching element
2323
LastantriebsvorrichtungLoad driving device
2424
Gleichrichterrectifier
2525
Drosselspuleinductor
2626
Glättungskondensatorsmoothing capacitor
2727
PositionsdetektionselementPosition detecting element
2828
Heizvorrichtung (Heizeinheit)Heating device (heating unit)
3030
Steuereinheitcontrol unit
3131
EingabeeinstellungseinheitInput setting unit
3232
Anzeigeeinheitdisplay unit
3333
Zeitgebertimer
3434
Umdrehungsdetektorrotation detector
3535
Gewebegewichts-DetektionseinheitFabric weight detection unit
4040
Gehäusecasing

Claims (20)

Waschmaschine, die umfasst: eine Waschwanne; eine Trommel, die in der Waschwanne angeordnet ist; eine Trommelantriebseinheit zum Antreiben der Trommel; eine Gewebegewichts-Detektionseinheit zum Detektieren eines Gewichts der in die Trommel geladenen Wäsche; eine Wasserzufuhreinheit zum Zuführen von Waschwasser zur Waschwanne; eine Wasserpegel-Detektionseinheit zum Detektieren einer Menge des Waschwassers, das zur Waschwanne zugeführt wird; eine Schmutzdetektionseinheit zum Detektieren einer Menge an Schmutz in der Wäsche; und eine Steuereinheit zum Steuern eines Waschschritts, eines Spülschritts und eines Schleudertrockenschritts der Reihe nach, wobei an einem Start des Waschens die Steuereinheit ermöglicht, dass die Gewebegewichts-Detektionseinheit das Wäschegewicht detektiert, und eine Vorgabemenge an Waschwasser, die kleiner ist als eine in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegte Standardmenge zuführt; falls die Menge an Schmutz in der Wäsche, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, klein ist, die Steuereinheit Waschwasser bis zur Standardmenge zuführt und den Waschschritt durchführt; und falls die Menge an Schmutz in der Wäsche, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, groß ist, die Steuereinheit den Waschschritt mit einer kleineren Menge an Waschwasser als der Standardmenge durchführt.Washing machine, which includes: a washing tub; a drum disposed in the washing tub; a drum drive unit for driving the drum; a tissue weight detecting unit for detecting a weight of the laundry loaded in the drum; a water supply unit for supplying washing water to the washing tub; a water level detecting unit for detecting an amount of the washing water supplied to the washing tub; a dirt detection unit for detecting an amount of dirt in the laundry; and a control unit for controlling a washing step, a rinsing step and a spin-drying step in sequence, in which at a start of washing, the control unit allows the fabric weight detecting unit to detect the laundry weight and supplies a default amount of washing water smaller than a standard amount determined depending on the laundry weight; if the amount of dirt in the laundry detected by the soil detection unit is small, the control unit supplies washing water up to the standard amount and performs the washing step; and if the amount of dirt in the laundry detected by the soil detecting unit is large, the controller performs the washing step with a smaller amount of washing water than the standard amount. Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit ermöglicht, dass die Vorgabemenge an Wasser, die am Start des Waschens zugeführt wird, kleiner ist als die Menge an Wasser, die dem Fall entspricht, dass die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist; und falls die Menge an Schmutz in der Wäsche, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, groß ist, die Steuereinheit Wasser bis zur Menge an Wasser, die dem Fall entspricht, dass die Menge an Schmutz groß ist, hinzufügt und den Waschschritt durchführt.Washing machine according to claim 1, wherein the control unit allows the preset amount of water supplied at the start of washing to be smaller than the amount of water corresponding to the case that the amount of dirt in the laundry is large; and if the amount of dirt in the laundry detected by the soil detection unit is large, the controller adds water up to the amount of water corresponding to the case that the amount of dirt is large, and performs the washing step. Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit ermöglicht, dass die Vorgabemenge an Wasser, die am Start des Waschens zugeführt wird, gleich der Menge an Wasser gesetzt wird, die dem Fall entspricht, dass die Menge an Schmutz in der Wäsche groß ist.The washing machine according to claim 1, wherein the control unit allows the preset amount of water supplied at the start of washing to be set equal to the amount of water corresponding to the case that the amount of dirt in the laundry is large. Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei die Schmutzdetektionseinheit die Kleinheit der detektierten Menge an Schmutz in der Wäsche in mehrere Niveaus klassifiziert, einschließlich zumindest relativ klein und klein; und falls die Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, relativ klein ist, die Steuereinheit den Waschschritt mit einer Menge an Waschwasser durchführt, die größer als in dem Fall, in dem die Menge an Schmutz groß ist, aber kleiner als die Standardmenge ist.The washing machine according to claim 1, wherein the dirt detection unit classifies the smallness of the detected amount of dirt in the laundry into a plurality of levels including at least relatively small and small; and if the amount of dirt detected by the soil detection unit is relatively small, the control unit performs the washing step with an amount of washing water larger than in the case where the amount of dirt is large but smaller than the standard amount , Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei die Schmutzdetektionseinheit die Menge an Schmutz in der Wäsche mit einer Menge an Waschwasser detektiert, die um eine festgelegte Menge kleiner ist als die in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegte Standardmenge.The washing machine according to claim 1, wherein the dirt detection unit detects the amount of dirt in the laundry with an amount of washing water smaller by a predetermined amount than the standard amount determined depending on the laundry weight. Waschmaschine nach Anspruch 1, die ferner eine Wasserzirkulationseinheit zum Auslassen des Waschwassers aus der Waschwanne in die Trommel umfasst; wobei die Steuereinheit veranlasst, dass die Trommelantriebseinheit einen Zentrifugationsvorgang zum Ablassen des Waschwassers aus der Wäsche durch eine Zentrifugalkraft durchführt, während die Wasserzirkulationseinheit die Wäsche in der Trommel mit dem Waschwasser vollsaugen lässt.The washing machine according to claim 1, further comprising a water circulation unit for discharging the washing water from the washing tub into the drum; wherein the control unit causes the drum driving unit to perform a centrifuging operation for discharging the washing water from the laundry by a centrifugal force while the water circulating unit is soaking the laundry in the drum with the washing water. Waschmaschine nach Anspruch 6, wobei die Steuereinheit eine Zeit des Zentrifugationsvorgangs mit einer Erhöhung der Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, verlängert.The washing machine according to claim 6, wherein the control unit extends a time of the centrifuging operation with an increase in the amount of dirt detected by the dirt detecting unit. Waschmaschine nach Anspruch 6, wobei die Steuereinheit eine Anzahl von Umdrehungen der Trommel pro Zeiteinheit km Zentrifugationsvorgang mit einer Erhöhung der Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, erhöht.The washing machine according to claim 6, wherein the control unit increases a number of revolutions of the drum per unit time of the centrifuging operation with an increase in the amount of dirt detected by the dirt detecting unit. Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei in dem Fall, in dem die Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, groß ist, die Steuereinheit ermöglicht, dass Wasser, das im Spülschritt zugeführt wird, größer ist als die in Abhängigkeit vom Wäschegewicht festgelegte Standardmenge.The washing machine according to claim 1, wherein in the case where the amount of dirt detected by the dirt detection unit is large, the control unit allows water supplied in the rinsing step to be larger than the standard amount determined depending on the laundry weight , Waschmaschine, die umfasst: eine Waschwanne; eine Trommel, die in der Waschwanne angeordnet ist; eine Trommelantriebseinheit zum Antreiben der Trommel; eine Wasserpegel-Detektionseinheit zum Detektieren eines Wasserpegels in der Waschwanne; eine Wasserzirkulationseinheit zum Auslassen des Waschwassers aus der Waschwanne in die Trommel; eine Schmutzdetektionseinheit zum Detektieren einer Menge an Schmutz in der Wäsche; und eine Steuereinheit zum Empfangen einer Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit und Steuern eines Waschschritts, eines Spülschritts und eines Schleudertrockenschritts der Reihe nach, wobei die Steuereinheit eine Betriebszeit der Wasserzirkulationseinheit in Abhängigkeit von der Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, bestimmt und steuert.Washing machine, which includes: a washing tub; a drum disposed in the washing tub; a drum drive unit for driving the drum; a water level detection unit for detecting a water level in the washing tub; a water circulation unit for discharging the washing water from the washing tub into the drum; a dirt detection unit for detecting an amount of dirt in the laundry; and a control unit for receiving an output of the dirt detection unit and controlling a washing step, a rinsing step and a spin drying step in sequence, wherein the control unit determines and controls an operation time of the water circulation unit depending on the amount of dirt detected by the dirt detection unit. Waschmaschine nach Anspruch 10, wobei in einem Fall, in dem die Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, nicht geringer ist als ein vorbestimmter Wert, die Steuereinheit die Betriebszeit der Wasserzirkulationseinheit in einer Mitte des Waschschritts steuert und verringert.The washing machine according to claim 10, wherein in a case where the amount of dirt detected by the soil detection unit is not less than a predetermined value, the control unit controls and reduces the operation time of the water circulation unit in a middle of the washing step. Waschmaschine nach Anspruch 10, wobei, wenn die Menge an Schmutz, die durch die Schmutzdetektionseinheit detektiert wird, gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert geworden ist, die Steuereinheit den Betrieb der Wasserzirkulationseinheit stoppt.The washing machine according to claim 10, wherein when the amount of dirt detected by the dirt detection unit becomes equal to or greater than a predetermined value, the control unit stops the operation of the water circulation unit. Waschmaschine, die umfasst: eine Waschwanne; eine Trommel, die drehbar in der Waschwanne angeordnet ist; eine Trommelantriebseinheit zum Drehen der Trommel; eine Heizeinheit zum Erhitzen des Waschwassers in der Trommel; eine Schmutzdetektionseinheit zum Detektieren einer Menge und eines Typs von Schmutz, der im Waschwasser in der Trommel enthalten ist; und eine Steuereinheit zum Steuern eines Waschschritts, eines Spülschritts und eines Schleudertrockenschritts der Reihe nach; wobei die Steuereinheit eine Heizzeit und/oder eine vorgegebene Wassertemperatur des Waschwassers in Abhängigkeit von einer Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit steuert.Washing machine, which includes: a washing tub; a drum rotatably disposed in the washing tub; a drum drive unit for rotating the drum; a heating unit for heating the washing water in the drum; a dirt detection unit for detecting an amount and a type of dirt contained in the washing water in the drum; and a control unit for controlling a washing step, a rinsing step and a spin-drying step in sequence; wherein the control unit controls a heating time and / or a predetermined water temperature of the washing water in response to an output of the dirt detection unit. Waschmaschine nach Anspruch 13, wobei in einem Fall, in dem die Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit angibt, dass die Trübheit und Leitfähigkeit höher sind als jeweilige vorbestimmte Niveaus, die Steuereinheit die Heizzeit und/oder die vorgegebene Wassertemperatur des Waschwassers auf einen maximalen Wert in einem vorgegebenen Bereich in Abhängigkeit von der Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit setzt.The washing machine according to claim 13, wherein in a case where the output of the dirt detection unit indicates that the turbidity and conductivity are higher than respective predetermined levels Control unit sets the heating time and / or the predetermined water temperature of the wash water to a maximum value in a predetermined range in response to the output of the dirt detection unit. Waschmaschine nach Anspruch 13, wobei in einem Fall, in dem die Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit angibt, dass die Trübheit höher ist als ein vorbestimmtes Niveau und die Leitfähigkeit niedriger ist als ein vorbestimmtes Niveau, die Steuereinheit die Heizzeit und/oder die vorgegebene Wassertemperatur des Waschwassers niedriger setzt als in einem Fall, in dem die Trübheit und die Leitfähigkeit höher sind als jeweilige vorbestimmte Niveaus.The washing machine according to claim 13, wherein in a case where the output of the dirt detection unit indicates that the turbidity is higher than a predetermined level and the conductivity is lower than a predetermined level, the control unit makes the heating time and / or the predetermined water temperature of the washing water lower sets as in a case where the turbidity and the conductivity are higher than respective predetermined levels. Waschmaschine nach Anspruch 13, wobei in einem Fall, in dem die Ausgabe der Schmutzdetektionseinheit angibt, dass die Trübheit niedriger ist als ein vorbestimmtes Niveau und die Leitfähigkeit höher ist als ein vorbestimmtes Niveau, die Steuereinheit die Heizzeit und/oder die vorgegebene Wassertemperatur des Waschwassers niedriger setzt als in einem Fall, in dem die Trübheit und die Leitfähigkeit höher sind als jeweilige vorbestimmte Niveaus.The washing machine according to claim 13, wherein in a case where the output of the dirt detection unit indicates that the turbidity is lower than a predetermined level and the conductivity is higher than a predetermined level, the control unit decreases the heating time and / or the predetermined water temperature of the washing water sets as in a case where the turbidity and the conductivity are higher than respective predetermined levels. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1, 10 und 13, wobei die Schmutzdetektionseinheit in einem Zirkulationswasserkanal angeordnet ist, der einen Wassereinlass und einen Auslasskanal verbindet, wobei der Wassereinlass mit einem unteren Abschnitt der Waschwanne verbunden ist, um Waschwasser einzusaugen, wobei der Auslasskanal das durch den Wassereinlass eingesaugte Waschwasser in die Trommel auslässt.The washing machine according to any one of claims 1, 10 and 13, wherein the dirt detecting unit is disposed in a circulation water channel connecting a water inlet and an outlet channel, the water inlet being connected to a lower portion of the washing tub to suck in washing water, the outlet channel passing through the water Water inlet discharges sucked washing water into the drum. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1, 10 und 13, wobei die Schmutzdetektionseinheit aus mindestens einem von Sensoren zum Detektieren der Trübheit, Leitfähigkeit und Farbe des Waschwassers besteht.A washing machine according to any one of claims 1, 10 and 13, wherein the dirt detection unit is composed of at least one of sensors for detecting the turbidity, conductivity and color of the washing water. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1, 10 und 13, wobei die Steuereinheit die Steuerung auf der Basis eines Computerprogramms durchführt.A washing machine according to any one of claims 1, 10 and 13, wherein the control unit performs the control based on a computer program. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1, 10 und 13, die ferner eine Trocknungseinheit zum Trocknen von gewaschener Kleidung umfasst.A washing machine according to any one of claims 1, 10 and 13, further comprising a drying unit for drying washed clothes.
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