GEBIET DER TECHNIKFIELD OF TECHNOLOGY
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Waschmaschine vom Trommeltyp bzw. Trommelwaschmaschine, die eine drehbare Trommel aufweist, die Wäsche in einer elastisch abgestützten Wasserwanne hält bzw. aufnimmt, und die die Wäsche in der Trommel wäscht, spült und schleudernd trocknet.The present invention relates to a drum-type washing machine having a rotatable drum that holds laundry in an elastically supported water pan, and that washes, rinses and dries laundry in the drum.
TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND
Im Allgemeinen hält eine Waschmaschine vom Trommeltyp, die eine horizontale oder geneigte Drehachse aufweist, Wäsche während eines Schleudertrocknungsgangs häufig in einem ungleichförmigen Zustand (d. h. in einem nicht ausgeglichenen Zustand bzw. Unwuchtzustand) in der Trommel. Dies bewirkt, dass eine exzentrische Kraft auf die Drehachse während des Schleudertrocknens wirkt, und somit tritt Vibration auf. Eine Amplitude der Vibration nimmt proportional zum Quadrat der Drehgeschwindigkeit der Drehtrommel zu. Dies stellt insofern ein Problem dar, als dass die Waschmaschine selbst durch solch eine Vibration bewegt wird oder dass die Waschmaschine bei oder oberhalb einer gewissen Rotationsgeschwindigkeit aufgrund übermäßiger Lärmerzeugung nicht mehr verwendet werden kann.In general, a drum-type washing machine having a horizontal or inclined axis of rotation often keeps laundry in a non-uniform state (i.e., unbalanced state) in the drum during a spin drying cycle. This causes an eccentric force to act on the rotation axis during spin drying, and thus vibration occurs. An amplitude of the vibration increases in proportion to the square of the rotational speed of the rotary drum. This poses a problem in that the washing machine itself is moved by such a vibration, or that the washing machine can not be used at or above a certain rotational speed due to excessive noise generation.
Um die durch eine Unwucht der Wäsche verursachte Vibration zu vermindern, wird ein Kugelausgleichersystem bereitgestellt, dass Metallkugeln (nachfolgend als „Rollelemente” bezeichnet) verwendet. Ein Kugelausgleicher enthält eine Mehrzahl von Kugeln, die jeweils einen Freiheitsgrad entlang einer Rotationsrichtung (Umfangsrichtung) in einem auf einem inneren Randbereich der Trommel angebrachten ringförmigen Gehäuse haben. Ein Kugelausgleicher ist eine Ausgleichseinrichtung, die ein mechanisches Phänomen verwendet, demzufolge sich Kugeln automatisch in eine gegenüberliegende Position bezüglich einer Unwuchtmasse bewegen, die eine exzentrische Belastung erzeugt.In order to reduce the vibration caused by imbalance of the laundry, there is provided a ball balancer system using metal balls (hereinafter referred to as "rolling elements"). A ball balancer includes a plurality of balls each having a degree of freedom along a rotational direction (circumferential direction) in an annular housing mounted on an inner peripheral portion of the drum. A ball balancer is a balancer that uses a mechanical phenomenon that causes balls to automatically move to an opposite position with respect to an imbalance mass that creates an eccentric load.
Zusätzlich zu einem Einzelkugelausgleicher, der einen Kugelausgleicher nur auf einer Öffnungsseite der Trommel enthält, ist auch eine Doppelkugelausgleicher bekannt, der zwei Kugelausgleicher auf der Öffnungsseite bzw. einer Unterseite der Trommel enthält (siehe z. B. PTL 1).In addition to a single ball balancer, which includes a ball balancer only on an opening side of the drum, a double ball balancer is also known which includes two ball balancers on the opening side and a bottom side of the drum, respectively (see, for example, PTL 1).
9 ist ein Diagramm, das eine herkömmliche Waschmaschine vom Trommeltyp zeigt. Das ringförmige Gehäuse bzw. Ringgehäuse 102 ist jeweils in einer Öffnungsseite und einer Unterseite der Trommel 101 vorgesehen, und Rollelemente 103, die Metallkugeln sind, sind beweglich in jedem der Ringgehäuse 102 enthalten. Somit werden Kugelausgleicher 104 gebildet. Die Kugelausgleicher 104 arbeiten nach demselben Prinzip wie ein Einzelkugelausgleicher. Das heißt, jeder der Kugelausgleicher 104 weist die Mehrzahl von Rollelementen 103 auf, die ihre Position jeden Moment in Erwiderung auf einen Unwuchtbetrag der Wäsche, der sich während eines Schleudergangs und der Zeit ändert, ändern. Die Kugelausgleicher 104 korrigieren somit automatisch die Unwucht. 9 Fig. 15 is a diagram showing a conventional drum-type washing machine. The annular housing or ring housing 102 is in each case in an opening side and a bottom of the drum 101 provided, and rolling elements 103 , which are metal balls, are movable in each of the ring housings 102 contain. Thus, ball balancers 104 educated. The ball balancers 104 work on the same principle as a single ball balancer. That is, each of the ball balancers 104 has the plurality of rolling elements 103 which change their position every moment in response to an imbalance amount of wash changing during a spin cycle and time. The ball balancers 104 thus automatically correct the imbalance.
Die herkömmliche Waschmaschine vom Trommeltyp dreht die Trommel 101 mit einer Rotationsgeschwindigkeit, die bei oder unterhalb einer Resonanzrotationsgeschwindigkeit liegt, um die Rollelemente 103 zu in Phase liegenden Positionen bezüglich einer exzentrischen Beladung bzw. Belastung zu bewegen, und behält diesen Zustand der in Phase liegenden Positionen eine vorbestimmte Zeitdauer lang bei. Die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 101 wird dann langsam erhöht, so dass sie die Resonanzrotationsgeschwindigkeit übersteigt. Dies gestattet es den Rollelementen 103, sich automatisch und gemeinsam in eine gegenüberliegende Position bezüglich der Unwuchtmasse gemäß einem Prinzip des automatischen Ausgleichens bzw. Balancierens zu bewegen, und Vibration wird somit reduziert.The conventional drum-type washing machine rotates the drum 101 at a rotational speed that is at or below a resonant rotational speed about the rolling elements 103 to move to in-phase positions with respect to an eccentric load and maintains this state of the in-phase positions for a predetermined period of time. The rotational speed of the drum 101 is then slowly increased so that it exceeds the resonant rotation speed. This allows the rolling elements 103 to automatically and collectively move to an opposite position with respect to the unbalanced mass according to a principle of automatic balancing, and thus vibration is reduced.
Eine andere herkömmliche Waschmaschine vom Trommeltyp steuert die Trommel 101 in solch einer Weise, dass die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 101 bis zu einer Obergrenze eines Übergangsvibrationsrotationsgeschwindigkeitsbereichs erhöht wird, der eine Umgebung der höherwertigen Seite einer Resonanzrotationsgeschwindigkeit ist, und so, dass die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 101 geringfügig in diskreter Weise in kleinen Schritten verändert wird, um die Rollelemente in eine Richtung zu bewegen, die die Unwucht ausgleicht (siehe z. B. PTL 2).Another conventional drum-type washing machine controls the drum 101 in such a way that the rotational speed of the drum 101 is increased to an upper limit of a transient vibration rotation speed range which is a high-order side environment of a resonance rotation speed, and so that the rotation speed of the drum 101 is slightly changed in a discrete manner in small steps to move the rolling elements in a direction that balances the imbalance (see, for example, PTL 2).
Jedoch existieren in einer herkömmlichen Konfiguration Rollelemente 103 in in Phase liegenden Positionen bezüglich einer Unwucht der Wäsche, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 101 geringer als eine Resonanzrotationsgeschwindigkeit ist. Somit wirken die Rollelemente 103 zusammen mit der Wäsche als eine Unwuchtmasse und dies stellt somit ein Problem insofern dar, als dass die Vibration zunehmen kann, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 101 eine Resonanzrotationsgeschwindigkeit übersteigt.However, rolling elements exist in a conventional configuration 103 in in-phase positions with respect to an imbalance of the laundry when the rotational speed of the drum 101 is less than a resonance rotational speed. Thus, the rolling elements act 103 together with the laundry as an imbalance mass and thus presents a problem in that the vibration may increase as the rotational speed of the drum 101 exceeds a resonance rotational speed.
Weiterhin ist es schwierig, den exzentrischen Zustand der Wäsche mit hoher Genauigkeit zu detektieren, weil die Rollelemente 103 mit der Trommel 101 rotieren, wenn der Exzentrizitätsbetrag und eine exzentrische Position der Wäsche in der Trommel 101 detektiert werden. Ferner besteht auch ein Problem insofern, dass das abhängig von dem exzentrischen Zustand wie z. B. einem geringen Betrag an Exzentrizität der Wäsche die Rollelemente 103 zum Ausgleichen der Unwucht entgegen der Erwartung eine Unwucht erzeugen können.Furthermore, it is difficult to detect the eccentric state of the laundry with high accuracy because the rolling elements 103 with the drum 101 rotate when the amount of eccentricity and an eccentric position of the laundry in the drum 101 be detected. Furthermore, there is also a problem in that depending on the eccentric condition such. B. a small amount Eccentricity of the laundry the rolling elements 103 To compensate for the imbalance contrary to the expectation can generate an imbalance.
ZITATLISTEQUOTE LIST
PATENTLITERATURPatent Literature
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PTL 1: Ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung Nr. 2010-125083 PTL 1: Untested Japanese Patent Publication No. 2010-125083
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PTL 2: Ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung Nr. 2011-125401 PTL 2: Untested Japanese Patent Publication No. 2011-125401
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Eine Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung enthält eine Trommel, die eine Gestalt eines unterseitigen Zylinders aufweist bzw. die Gestalt der Unterseite eines Zylinders aufweist und durch eine horizontale oder geneigte Drehachse drehbar gestützt wird, eine Wasserwanne, die die Trommel einhaust bzw. aufnimmt, einen Antriebsmotor, der eingerichtet ist, die Trommel anzutreiben, ein gemeinsam mit der Trommel integral vorgesehenes ringförmiges Gehäuse bzw. Ringgehäuse und eine Mehrzahl von Rollelementen, die in dem Ringgehäuse so enthalten sind, dass sie sich frei bewegen können. Die Waschmaschine enthält ferner einen Exzentrizitätsdetektor, der eingerichtet ist, während der Drehung der Trommel, einen exzentrischen Zustand bzw. Exzentrizitätszustand der Trommel zu detektieren, der durch eine Unwucht der Wäsche in der Trommel oder durch die Rollelemente verursacht wird, und eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, eine von dem Exzentrizitätsdetektor detektierte Exzentrizitätsposition zu analysieren und den Antriebsmotor zu steuern. Die Steuereinrichtung detektiert den Exzentrizitätszustand der Trommel mittels des Exzentrizitätsdetektors, während die Trommel sich mit einer Rotationsgeschwindigkeit dreht, die die Wäsche nicht dazu bringt, in der Trommel herabzufallen, und die es den Rollelementen gestattet, in einem unteren Bereich der Trommel zu bleiben.A drum-type washing machine according to the present invention includes a drum having a bottom-side cylinder shape and being rotatably supported by a horizontal or inclined rotation axis, a water tub housing the drum, a drive motor configured to drive the drum, an annular housing integrally provided with the drum, and a plurality of rolling elements included in the ring housing so as to be free to move. The washing machine further includes an eccentricity detector configured to detect, during the rotation of the drum, an eccentric state of the drum caused by an imbalance of the laundry in the drum or by the rolling elements, and a controller that sets up is to analyze an eccentricity position detected by the eccentricity detector and to control the drive motor. The control means detects the state of eccentricity of the drum by means of the eccentricity detector while the drum rotates at a rotational speed which does not cause the laundry to fall down in the drum and which allows the rolling elements to stay in a lower portion of the drum.
Diese Konfiguration ermöglicht es, eine Unwucht der Wäsche in der Trommel mit hoher Genauigkeit ohne Beeinflussung durch die Rollelemente zu detektieren. Ferner kann die Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung damit beginnen, die Trommel in solch einer Weise zu drehen, dass die Rollelemente einen Vibrationsminderungseffekt bezüglich der Unwucht der Wäsche erzielen können, und somit kann die Vibration der Trommel bei einer Resonanzrotationsgeschwindigkeit minimiert werden.This configuration makes it possible to detect an imbalance of the laundry in the drum with high accuracy without being influenced by the rolling elements. Further, the drum-type washing machine according to the present invention can start to rotate the drum in such a manner that the rolling elements can achieve a vibration-reducing effect on the laundry imbalance, and thus the vibration of the drum can be minimized at a resonant rotation speed.
In der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung beschleunigt die Steuereinrichtung die Trommel, nachdem sie die Exzentrizitätsposition der Wäsche analysiert hat, und steuert den Antriebsmotor, so dass die Trommel und die Rollelemente integral bei einer Rotationsgeschwindigkeit, die geringer als eine Resonanzgeschwindigkeit ist, rotieren, wobei die Rollelemente und die Exzentrizitätsposition der Wäsche einander gegenüberliegen.In the drum-type washing machine according to the present invention, the controller accelerates the drum after analyzing the eccentricity position of the laundry, and controls the drive motor so that the drum and the rolling elements rotate integrally at a rotation speed lower than a resonance speed. wherein the rolling elements and the eccentricity position of the laundry face each other.
Mit dieser Konfiguration kann die Rotation der Trommel in solch einer Weise begonnen werden, dass die Rollelemente einen Vibrationsminderungseffekt bezüglich der Unwucht der Wäsche erzielen können, und die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel kann somit auf die Resonanzrotationsgeschwindigkeit mit geringer Vibration erhöht werden. Somit kann die Vibration der Trommel reduziert werden, wenn eine Resonanzrotationsgeschwindigkeit überschritten wird.With this configuration, the rotation of the drum can be started in such a manner that the rolling elements can achieve a vibration-reducing effect on the imbalance of the laundry, and the rotational speed of the drum can thus be increased to the resonance vibration speed with little vibration. Thus, the vibration of the drum can be reduced when a resonance rotational speed is exceeded.
In der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung analysiert die Steuereinrichtung die Exzentrizitätsposition der Wäsche und beschleunigt die Trommel, wenn die Exzentrizitätsposition der Wäsche höher als die Drehachse ist.In the drum-type washing machine according to the present invention, the controller analyzes the eccentricity position of the laundry and accelerates the drum when the eccentricity position of the laundry is higher than the rotation axis.
Mit dieser Konfiguration kann mit der Drehung der Trommel in solch einer Weise begonnen werden, dass die Rollelemente einen Vibrationsminderungseffekt bezüglich der Unwucht erzielen, und die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel kann so auf die Resonanzrotationsgeschwindigkeit mit geringer Vibration erhöht werden. Somit kann die Vibration der Trommel reduziert werden, wenn eine Resonanzrotationsgeschwindigkeit überschritten wird.With this configuration, the rotation of the drum can be started in such a manner that the rolling elements achieve a vibration-reducing effect on the imbalance, and the rotational speed of the drum can thus be increased to the resonant rotation speed with little vibration. Thus, the vibration of the drum can be reduced when a resonance rotational speed is exceeded.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist ein Konfigurationsdiagramm einer Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 FIG. 10 is a configuration diagram of a drum-type washing machine according to a first embodiment of the present invention. FIG.
2 ist ein schematisches Diagramm eines Kugelausgleichers der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 Fig. 10 is a schematic diagram of a ball balancer of the drum-type washing machine according to the first embodiment of the present invention.
3 ist ein Steuerblockdiagramm der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3 FIG. 10 is a control block diagram of the drum-type washing machine according to the first embodiment of the present invention. FIG.
4 ist ein Sequenzdiagramm einer Rotationsgeschwindigkeit der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 4 FIG. 10 is a sequence diagram of a rotational speed of the drum-type washing machine according to the first embodiment of the present invention. FIG.
5 ist ein charakteristisches Diagramm des Antriebsmotorstroms der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 5 FIG. 14 is a characteristic diagram of the drive motor current of the drum-type washing machine according to the first embodiment of the present invention. FIG.
6A ist ein charakteristisches Diagramm des Antriebsmotorstroms der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 6A FIG. 14 is a characteristic diagram of the drive motor current of the drum-type washing machine according to the first embodiment of the present invention. FIG.
6B ist ein charakteristisches Diagramm des Antriebsmotorstroms der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 6B FIG. 14 is a characteristic diagram of the drive motor current of the drum-type washing machine according to the first embodiment of the present invention. FIG.
7 ist ein Sequenzdiagramm der Rotationsgeschwindigkeit einer Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 7 FIG. 10 is a sequence diagram of the rotational speed of a drum-type washing machine according to a third embodiment of the present invention. FIG.
8 ist ein Sequenzdiagramm der Rotationsgeschwindigkeit der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 8th FIG. 10 is a sequence diagram of the rotational speed of the drum-type washing machine according to a third embodiment of the present invention. FIG.
9 ist ein Konfigurationsdiagramm einer herkömmlichen Waschmaschine vom Trommeltyp. 9 FIG. 14 is a configuration diagram of a conventional drum-type washing machine. FIG.
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS
Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Man beachte, dass die beispielhaften Ausführungsformen nicht dazu gedacht sind, den Umfang der vorliegenden Erfindung zu beschränken.Exemplary embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the exemplary embodiments are not intended to limit the scope of the present invention.
ERSTES AUSFÜHRUNGSBEISPIELFIRST EMBODIMENT
1 ist ein Konfigurationsdiagramm einer Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 FIG. 10 is a configuration diagram of a drum-type washing machine according to a first embodiment of the present invention. FIG.
2 ist ein schematisches Diagramm eines Kugelausgleichers gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 Fig. 10 is a schematic diagram of a ball balancer according to the first embodiment of the present invention.
Die Waschmaschine vom Trommeltyp 1 enthält in sich eine Wasserwanne 2, die die Gestalt eines unterseitigen Zylinders bzw. der Unterseite eines Zylinders aufweist. Die Wasserwanne 2 enthält in sich die Trommel 3, die die Gestalt eines unterseitigen Zylinders bzw. der Unterseite eines Zylinders aufweist. Die Öffnung 3a ist auf einer Vorderseite der Waschmaschine vom Trommeltyp 1 ausgebildet. Die Trommel 3 kommuniziert mit einem äußeren durch die Öffnung 3a und durch die Öffnung 2a der Wasserwanne 2. Die Trommel 3 ist in solch einer Weise vorgesehen, dass eine Rotationsachse 31, die die Trommel 3 drehbar stützt, nach unten von der Vorderseite zu einer Rückseite geneigt ist. Die Wasserwanne 2 ist in solch einer Weise vorgesehen, dass die Öffnung 2a auf der Vorderseite ist und dass die Wasserwanne 2 gemeinsam mit der Trommel 3 geneigt ist. Die geneigte Rotationsachse 31 erlaubt es, die Öffnung auf der Vorderseite der Wasserwanne 2 in einem oberen Bereich vorzustehen, und somit kann ein Benutzer Wäsche 13 in der Trommel 3 entladen bzw. herausnehmen, ohne dass er sich großartig nach unten bücken muss. Zusätzlich gestattet das Neigen der Rotationsachse 31, Wasser das der Wasserwanne 2 zugeführt wurde, auf der Rückseite zu bevorraten bzw. zu speichern, und somit wird ein relativ hohes Wasserniveau bzw. ein relativ hoher Wasserstand durch eine geringere Menge Wasser als in einem Fall, in dem die Rotationsachse 31 horizontal liegt, erreicht. Das heißt, die Wäsche 13 wird wahrscheinlich mit einer relativ geringen Menge an Wasserzufuhr vollgesogen. Die Wasserwanne 2 wird von der Feder 10 und dem Dämpfer 5 gestützt. Die Rotationsachse 31 kann horizontal liegen, wenn die Wäsche 13 entladen wird und die Menge an Wasserzufuhr nicht berücksichtigt werden muss.The washing machine of the drum type 1 contains in itself a water tub 2 , which has the shape of a lower-side cylinder or the underside of a cylinder. The water tub 2 contains in itself the drum 3 , which has the shape of a lower-side cylinder or the underside of a cylinder. The opening 3a is on a front of the drum-type washing machine 1 educated. The drum 3 communicates with an outer through the opening 3a and through the opening 2a the water tub 2 , The drum 3 is provided in such a way that an axis of rotation 31 that the drum 3 rotatably supports, is inclined down from the front to a rear. The water tub 2 is provided in such a way that the opening 2a on the front is that and the water tub 2 together with the drum 3 is inclined. The inclined rotation axis 31 allows the opening on the front of the water pan 2 to protrude in an upper area, and thus a user can do laundry 13 in the drum 3 unload or remove without having to bend down great. In addition, tilting allows the axis of rotation 31 , Water that of the water tub 2 is supplied to store on the back or store, and thus is a relatively high level of water or a relatively high level of water by a smaller amount of water than in a case in which the axis of rotation 31 horizontal, reached. That is, the laundry 13 is likely to be soaked with a relatively small amount of water. The water tub 2 is from the spring 10 and the damper 5 supported. The rotation axis 31 can lie horizontally when doing the laundry 13 unloaded and the amount of water intake does not need to be considered.
Ein Leitteil bzw. ein Leitblech 16, das die Gestalt eines Dreieckspols aufweist, ist in der Trommel 3 vorgesehen. Während der Rotation der Trommel 3 hebt das Leitteil 16 die Wäsche 13 und lässt sie wieder fallen. Die Drehung der Trommel 3 bringt die Wäsche 13 dazu, von dem Leitteil 16 angehoben zu werden, um von einem oberen Teil der Trommel 3 wieder fallengelassen zu werden und auf einer Wasserfläche geschlagen zu werden, und die Wäsche 13 wird so durch Schlagwaschen (durch mechanische Kraft) gewaschen. Die Trommel 3 enthält ferner eine Mehrzahl Perforationen 15. Wasser und Luft können von der Wasserwanne 2 in der Trommel 3 durch die Perforationen 15 zugeführt werden.A Leitteil or a baffle 16 which has the shape of a triangular pole is in the drum 3 intended. During the rotation of the drum 3 lifts the leader 16 the laundry 13 and let her fall again. The rotation of the drum 3 brings the laundry 13 to, from the leader 16 being lifted to from an upper part of the drum 3 to be dropped again and beaten on a water surface, and the laundry 13 is washed by impact washing (by mechanical force). The drum 3 also contains a plurality of perforations 15 , Water and air can from the water tub 2 in the drum 3 through the perforations 15 be supplied.
Die Tür 7 ist an einer Öffnung 3a so vorgesehen, dass sie frei geöffnet werden kann. Ein ringförmiges Dichtmaterial (nicht gezeigt) ist auf einem Kantenrandbereich der Öffnung 2a der Wasserwanne 2 angebracht. Eine Vorderseite des Dichtmaterials steht in Kontakt mit einer Rückseite der Tür 7 und dichtet somit die Wasserwanne 2 ab. Das Dichtmaterial wird in Erwiderung auf eine Bewegung der Öffnung 2a der Wasserwanne 2 nach oben und unten, links und rechts und rückwärts und vorwärts deformiert, um weiterhin Druck auf die Rückseite der Tür 7 auszuüben, und somit wird Wasserdichtigkeit beibehalten.The door 7 is at an opening 3a provided so that it can be opened freely. An annular sealing material (not shown) is on an edge edge portion of the opening 2a the water tub 2 appropriate. A front side of the sealing material is in contact with a rear side of the door 7 and thus seals the water tub 2 from. The sealing material is in response to a movement of the opening 2a the water tub 2 deformed up and down, left and right and backwards and forwards to continue pressure on the back of the door 7 exercise, and thus waterproofness is maintained.
Der Kugelausgleicher (die Ausgleichseinheit) 30 ist in einer Öffnung 3a auf der Vorderseite der Trommel 3 vorgesehen. Der Kugelausgleicher 30 enthält ein ringförmiges Gehäuse bzw. Ringgehäuse 17 das auf der vorderen Seite der Trommel 3 angeordnet ist, Rollelemente 8, die innerhalb des Ringgehäuses 17 bewegliche Metallkugeln sind, und ein viskoses Fluid 18 und eine Gasschicht 33 (Luft) die das Ringgehäuse 17 füllen. Das Ringgehäuse 17, das eine Ringform hat, ist so angeordnet, dass es konzentrisch zur Trommel 3 liegt. Das heißt, ein Rotationszentrum des Ringgehäuses 17 fällt mit dem Rotationszentrum der Rotationsachse 31 zusammen. Das viskose Fluid 18 ist in dem Ringgehäuse 17 enthalten, um die Bewegung der Rollelemente 8 zu steuern. Das viskose Fluid 18 dieses Ausführungsbeispiels ist Silikonöl. Man bemerke, dass das viskose Fluid 18, das in diesem Ausführungsbeispiel verwendet wird, nicht auf Silikonöl beschränkt ist, weil ein ähnlicher Effekt auch durch Maschinenöl oder eine andere viskose Flüssigkeit wie z. B. eine wässrige Lösung erzielt werden kann.The ball balancer (the balancing unit) 30 is in an opening 3a on the front of the drum 3 intended. The ball balancer 30 contains an annular housing or ring housing 17 that on the front side of the drum 3 is arranged, rolling elements 8th inside the ring housing 17 are movable metal balls, and a viscous fluid 18 and a gas layer 33 (Air) the ring housing 17 to fill. The ring housing 17 , which has a ring shape, is arranged so that it concentric with the drum 3 lies. That is, a rotation center of the ring housing 17 falls with the Rotation center of the rotation axis 31 together. The viscous fluid 18 is in the ring housing 17 included to the movement of the rolling elements 8th to control. The viscous fluid 18 This embodiment is silicone oil. Note that the viscous fluid 18 , which is used in this embodiment is not limited to silicone oil, because a similar effect by machine oil or other viscous liquid such. B. an aqueous solution can be achieved.
Der Antriebsmotor 4 zum Antreiben der Rotation der Trommel 3 ist unterhalb der Wasserwanne 2 in der Waschmaschine vom Trommeltyp 1 vorgesehen. Die Rotationsantriebskraft des Antriebsmotors 4 wird an den Trommelflaschenzug 24, der mit der Rotationsachse 31 der Trommel 3 über den Gurt 23 gekoppelt ist, übertragen. Der Antriebsmotor treibt somit die Rotation der Trommel 3 an. Obwohl dieses Ausführungsbeispiel im Rahmen eines gurtgetriebenen Motors beschrieben wird kann auch ein Direktantriebsmotor, der die Trommel 3 direkt antreibt verwendet werden.The drive motor 4 for driving the rotation of the drum 3 is below the water tub 2 in the drum-type washing machine 1 intended. The rotational drive force of the drive motor 4 gets to the drum pulley 24 that with the rotation axis 31 the drum 3 over the belt 23 coupled, transmitted. The drive motor thus drives the rotation of the drum 3 at. Although this embodiment is described in the context of a belt-driven motor, a direct drive motor, the drum 3 directly drives are used.
Das Wasserzufuhrventil 11 ist in einem oberen Bereich der Waschmaschine vom Trommeltyp 1 vorgesehen. Wasser fließt durch das Wasserzufuhrventil 11 in das Waschmittelreservoir 9 und wird dann der Wasserwanne 2 zugeführt, wodurch das Waschmittel aufgelöst wird. In einem Spülgang wird Spülwasser ohne Waschmittelzutaten durch das Waschmittelreservoir 9 hindurch zugeführt, weil in dem Waschmittelreservoir 9 kein Waschmittel ist. Ferner sind das Abflussrohr 14 und die Abflusspumpe 19 in einem unteren Bereich der Waschmaschine vom Trommeltyp 1 vorgesehen. Das Antreiben bzw. Betreiben der Abflusspumpe 19 bringt Waschwasser oder Spülwasser in der Wasserwanne 2 dazu, durch das Abflussrohr 14 hinaus abzufließen. Obwohl dieses Ausführungsbeispiel so beschrieben wird, dass das Waschwasser oder das Spülwasser in der Wasserwanne 2 unter Verwendung der Abflusspumpe 19 abfließt, kann ein Abflussventil anstelle der Abflusspumpe 19 vorgesehen sein.The water supply valve 11 is in an upper area of the drum-type washing machine 1 intended. Water flows through the water supply valve 11 in the detergent reservoir 9 and then becomes the water tub 2 fed, whereby the detergent is dissolved. In a rinse, rinse water without detergent ingredients through the detergent reservoir 9 fed through because in the detergent reservoir 9 no detergent is. Further, the drainpipe 14 and the drain pump 19 in a lower area of the drum-type washing machine 1 intended. Driving or operating the drain pump 19 brings washing water or rinse water in the water tub 2 to, through the drainpipe 14 drain out. Although this embodiment will be described as the washing water or the rinsing water in the water tub 2 using the drainage pump 19 drains off, a drain valve instead of the drain pump 19 be provided.
Als nächstes wird detailliert unter Bezug auf 3 die Steuereinrichtung 6, die den Antriebsmotor 4 und dergleichen steuert, und die Waschgänge, Spülgänge und Schleudertrocknungsgänge steuert, und dergleichen detailliert beschrieben. 3 ist ein Steuerblockdiagramm der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß diesem Ausführungsbeispiel. Die Steuereinrichtung 6 enthält einen Controller bzw. eine Steuereinheit 6a, einen Exzentrizitätsdetektor 20 und einen Stromdetektor 22. Die Steuereinheit 6a gibt einen Befehl zum Antreiben bzw. Betreiben des Wasserzufuhrventils 11, der Abflusspumpe 19 und des Antriebsmotors 4. Die Steuereinheit 6a enthält auch ein System, das die Steuerung aller Eingaben/Ausgaben einschließlich Ausgaben von verschiedenen Sensoren wie z. B. dem Vibrationsdetektor 12 und dem Wasserstandssensor 21 verwalten kann. Somit kann die Steuereinheit 6a die Zeitpunkte, die für jeden Betrieb bzw. jede Operation und jede Zeitmessung nötig sind, kennen.Next will be described in detail with reference to 3 the controller 6 that the drive motor 4 and the like, and controls the washes, rinses, and spin drying runs, and the like in detail. 3 FIG. 10 is a control block diagram of the drum-type washing machine according to this embodiment. FIG. The control device 6 contains a controller or a control unit 6a , an eccentricity detector 20 and a current detector 22 , The control unit 6a gives a command to drive the water supply valve 11 , the drain pump 19 and the drive motor 4 , The control unit 6a Also includes a system that controls the control of all inputs / outputs, including outputs from various sensors, such as B. the vibration detector 12 and the water level sensor 21 can manage. Thus, the control unit 6a know the times necessary for each operation, every operation and every time measurement.
Die Steuereinheit 6a ist ein elektrischer Schaltkreis, der als Hardwarekomponenten eine zentrale Recheneinheit (CPU), einen Speicher, einen Antriebschaltkreis und dergleichen enthält. Die Steuereinheit 6a steuert Peripheriegeräte bzw. angeschlossene Geräte wie z. B. den Antriebsmotor 4 gemäß einem in dem Speicher in der Steuereinheit 6a gespeicherten Programmpunkt.The control unit 6a is an electrical circuit containing as hardware components a central processing unit (CPU), a memory, a drive circuit and the like. The control unit 6a controls peripherals or connected devices such. B. the drive motor 4 according to one in the memory in the control unit 6a saved program point.
Der Stromdetektor 22 detektiert einen Wert und eine Phase von an den Antriebsmotor 4 angelegten Strom und gibt ein Signal an den Exzentrizitätsdetektor 20 aus. Der Exzentrizitätsdetektor 20 dient als ein Exzentrizitätspositionsdetektor, der eine Exzentrizitätsposition in der Trommel 3, die sowohl von einer Unwucht der Wäsche als auch der Rollelemente 8 verursacht wird, basierend auf den Signal von dem Stromdetektor detektiert. Der Exzentrizitätsdetektor 20 dient auch als ein Exzentrizitätsbetragsdetektor, der den Exzentrizitätsbetrag in der Trommel durch Vergleichen von Mengen bzw. Beträgen des an den Antriebsmotor 4 angelegten Stroms detektiert. Das heißt, die Steuereinheit 6a kann die Exzentrizitätsmenge bzw. den Exzentrizitätsbetrag und die Exzentrizitätsposition in der Trommel 3 basierend auf dem Stromwert und der Phase des von dem Exzentrizitätsdetektor 20 detektierten Stroms bestimmen. Die Steuereinheit 6a bestimmt die Position und den Betrag der Exzentrizität, die von der Wäsche 13 verursacht wird, und die Position (repräsentative Position) der Rollelemente 8 und befiehlt dem Antriebsmotor dann, mit dem Rotieren der Trommel 3 zu beginnen.The current detector 22 detects a value and a phase from to the drive motor 4 applied current and gives a signal to the eccentricity detector 20 out. The eccentricity detector 20 serves as an eccentricity position detector having an eccentricity position in the drum 3 , both from an imbalance of the laundry as well as the rolling elements 8th is detected based on the signal detected by the current detector. The eccentricity detector 20 Also serves as an eccentricity amount detector, which determines the amount of eccentricity in the drum by comparing amounts of the drive motor 4 applied current detected. That is, the control unit 6a can determine the amount of eccentricity or the amount of eccentricity and the eccentricity position in the drum 3 based on the current value and phase of the eccentricity detector 20 determine the detected current. The control unit 6a determines the position and amount of eccentricity of the laundry 13 caused, and the position (representative position) of the rolling elements 8th and then commands the drive motor to rotate the drum 3 to start.
Der Vibrationsdetektor 12, der die Vibration der Wasserwanne detektiert, ist auf einer oberen Rückseite der Wasserwanne 2 vorgesehen. Der Vibrationsdetektor 12 detektiert eine Vibration der Wasserwanne 2 in einer Folge von Wasch-, Spül- und Schleudertrocknungsgängen. Die Steuereinheit 6a analysiert einen Vibrationswert in jedem Gang und gibt dann eine Instruktion an den Antriebsmotor zur Durchführung optimaler Motorsteuerung. Der Vibrationsdetektor 12 enthält wenigstens einen Beschleunigungssensor und detektiert somit Vibration in wenigstens einer Richtung von den Richtungen der Wasserwanne 2 nach oben und unten, links und rechts und rückwärts und vorwärts. Der Beschleunigungssensor kann entweder ein Halbleiterbeschleunigungssensor oder ein piezoelektrischer Beschleunigungssensor sein und kann ein einachsiger oder zweiachsiger Beschleunigungssensor sein.The vibration detector 12 , which detects the vibration of the water trough, is on an upper back of the water trough 2 intended. The vibration detector 12 detects a vibration of the water pan 2 in a series of wash, rinse and spin dry cycles. The control unit 6a analyzes a vibration value in each gear and then gives an instruction to the drive motor to perform optimal engine control. The vibration detector 12 contains at least one acceleration sensor and thus detects vibration in at least one direction from the directions of the water trough 2 up and down, left and right and backwards and forwards. The acceleration sensor may be either a semiconductor acceleration sensor or a piezoelectric acceleration sensor, and may be a single-axis or two-axis acceleration sensor.
Ein Schleudertrocknungsbetrieb der Waschmaschine vom Trommeltyp, die die oben beschriebene Konfiguration hat, wie nun in Bezug auf die Betriebsweise und Wirkung unter Bezug auf 4, 5, 6A und 6B beschrieben. 4 ist ein Sequenzdiagramm einer Rotationsgeschwindigkeit der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß diesem Ausführungsbeispiel. 5, 6A und 6B sind jeweils ein charakteristisches Diagramm für den Antriebsmotorstrom in diesem Ausführungsbeispiel. Man bemerke, dass der Begriff „Schleudertrocknungsbetrieb” so gedacht ist, dass er nicht nur den letzten Schleudertrocknungsbetrieb, der in dem Schleudertrocknungsgang durchgeführt wird sondern auch einen Zwischenschleudertrocknungsbetrieb, der nach einem Waschgang oder einem ersten Spülgang durchgeführt wird, meint.A spin-drying operation of the drum-type washing machine which is the above as now described in relation to the operation and effect with reference to 4 . 5 . 6A and 6B described. 4 FIG. 10 is a sequence diagram of a rotational speed of the drum-type washing machine according to this embodiment. FIG. 5 . 6A and 6B are each a characteristic diagram for the drive motor current in this embodiment. Note that the term "spin-drying operation" is intended to mean not only the last spin-drying operation performed in the spin-drying cycle but also an intermediate-spin drying operation performed after a washing cycle or a first rinse.
Zuerst gibt die Steuereinheit 6a einen Befehl zum Anlegen einer Antriebsspannung an den Antriebsmotor 4, wenn die Waschmaschine vom Trommeltyp 1 ein Schleudertrocknen nach dem Wasserabfließen durchführt. Der Antriebsmotor 4 wird in einem Niedriggeschwindigkeitsmodus und dann in einem Hochgeschwindigkeitsmodus rotiert, um dadurch die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 schrittweise zu erhöhen. Bei dieser Betriebsweise wird die Rotorposition des Antriebsmotors 4 detektiert, weil der Antriebsmotor 4 ein Permanentmagnetsynchronmotor ist. Entsprechend wird der Antriebsmotor 4 davon abgehalten, seine Synchronisierung zu verlieren, und die Rotationsgeschwindigkeit kann somit sicher und zügig erhöht werden.First, the control unit 6a a command to apply a drive voltage to the drive motor 4 if the washing machine is of the drum type 1 performs a spin drying after draining the water. The drive motor 4 is rotated in a low-speed mode and then in a high-speed mode to thereby control the rotational speed of the drum 3 gradually increase. In this mode, the rotor position of the drive motor 4 detected because of the drive motor 4 a permanent magnet synchronous motor is. Accordingly, the drive motor 4 prevented from losing its synchronization, and the rotation speed can thus be increased safely and quickly.
Als nächstes erhöht die Steuereinrichtung 6a die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 auf eine Rotationsgeschwindigkeit, die ein Zentrifugalkraft produziert, die größer ist als die auf die Wäsche 13 wirkt und die Rollelemente 8 wirkende Schwerkraft, und behält die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 dann bei ((1) von 4). Zu diesem Zeitpunkt haftet die Wäsche 13 auf der Innenwand 3. Zusätzlich ist die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 zu diesem Zeitpunkt eine Rotationsgeschwindigkeit, die es den Rollelementen 8 in dem Ringgehäuse 17 gestattet, sich leicht in die Richtung der Rotation der Trommel 3 zu bewegen, indem sie durch die viskose Flüssigkeit 18 in dem Ringgehäuse 17 mitgenommen werden, aber die Rollelemente 8 rotieren nicht mit der Trommel 3 und bleiben somit an einer besonderen Position in dem Ringgehäuse 17.Next, the controller increases 6a the rotational speed of the drum 3 to a rotational speed that produces a centrifugal force that is greater than that on the laundry 13 acts and the rolling elements 8th acting gravity, and retains the rotational speed of the drum 3 then at ((1) of 4 ). At this time, the laundry is liable 13 on the inner wall 3 , In addition, the rotational speed of the drum 3 at this time a rotational speed, which is the rolling elements 8th in the ring housing 17 allowed to move slightly in the direction of rotation of the drum 3 to move by passing through the viscous liquid 18 in the ring housing 17 be taken, but the rolling elements 8th do not rotate with the drum 3 and thus remain at a particular position in the ring housing 17 ,
Damit die Rollelemente 8 an einer besonderen Position im Ringgehäuse 17 bleiben, muss die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3, die es der Wäsche 13 gestattet, an der Innenwand der Trommel 3 zu haften, die folgenden Bedingung erfüllen: das Totgewicht, das durch die Dichte, den Durchmesser und die Anzahl der Rollelemente 8 bestimmt wird, steht im Gleichgewicht mit der Summe der viskosen Widerstandskraft, die erzeugt wird, wenn das viskose Fluid durch die Zwischenräume zwischen den Rollelementen 8 und der inneren Oberfläche des Ringgehäuses 17 hindurchgeht, und der Reibungskraft zwischen den Rollelementen 8 und dem Ringgehäuse 17. Man bemerke, dass eine Erhöhung der Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 die Wirkung besitzt, dass die Zentrifugalkraft steigt, und somit rotieren die Rollelemente 8 mit der Trommel 3. Wenn die Rollelemente 8 mit der Trommel 3 rotieren, werden die Rollelemente 8 und die Exzentrizität 13a aufgrund der Wäsche zur Ursache für eine Änderung in dem Strom des Antriebsmotors 4. Wenn jedoch die Rollelemente 8 an einer besonderen Position bleiben, wird unter der Annahme, dass die Rotationsunwucht der Trommel 3 selbst minimal ist, die Exzentrizität 13a aufgrund an der Wand der Trommel 3 haftender Wäsche zum einzigen Grund für eine Änderung des Stroms des Antriebsmotors 4.So that the rolling elements 8th in a special position in the ring housing 17 stay, the rotational speed of the drum must be 3 it's the laundry 13 allowed on the inner wall of the drum 3 to adhere to the following condition: the dead weight, by the density, the diameter and the number of rolling elements 8th is determined, is in equilibrium with the sum of the viscous resistance force that is generated when the viscous fluid through the spaces between the rolling elements 8th and the inner surface of the ring housing 17 passes, and the frictional force between the rolling elements 8th and the ring housing 17 , Note that increasing the rotational speed of the drum 3 has the effect that the centrifugal force increases, and thus rotate the rolling elements 8th with the drum 3 , When the rolling elements 8th with the drum 3 rotate, the rolling elements become 8th and the eccentricity 13a due to the laundry to the cause of a change in the flow of the drive motor 4 , However, if the rolling elements 8th stay in a special position, assuming that the rotational imbalance of the drum 3 itself is minimal, the eccentricity 13a due to the wall of the drum 3 adhering laundry for the sole reason for a change in the current of the drive motor 4 ,
Wenn die Rollelemente 8 nicht relativ zur Trommel 3 rotieren, rotiert nur die Wäsche 13 relativ zur Trommel 3. Somit kann der Exzentrizitätsbetrag der Wäsche 13 basierend auf dem Stromwert oder auf dem Betrag, um den sich der Stromwert ändert, der an den Antriebsmotor 4 angelegt wird, bestimmt werden, der von dem Stromdetektor 22 detektiert wird. Ferner kann eine Unwuchtposition der Wäsche 13 durch eine Änderung im Moment (der Phase) bestimmt werden.When the rolling elements 8th not relative to the drum 3 rotate, only rotate the laundry 13 relative to the drum 3 , Thus, the Exzentrizitätsbetrag the laundry 13 based on the current value or on the amount by which the current value changes, that of the drive motor 4 is applied, determined by the current detector 22 is detected. Furthermore, an imbalance position of the laundry 13 be determined by a change in the moment (the phase).
Wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 bei der oben beschriebenen Rotationsgeschwindigkeit gehalten wird, detektiert der Stromdetektor 22 den Stromwert, Wäsche 13 haftet an der Innenwand der Trommel 3, wodurch eine Exzentrizität 13a (Unwucht) verursacht wird. Dies gestattet es, die Position und den Betrag der Exzentrizität aufgrund der Unwucht der Wäsche 13 in einer Rotation (einer Periode) der Trommel 3 zu detektieren. Dieses Ausführungsbeispiel nimmt an, dass die Rotationsgeschwindigkeit 80 U/min beträgt, was es der Unwucht der Wäsche 13 gestattet, leicht überprüft zu werden. Die Steuereinheit 6a bestimmt die Exzentrizitätsposition der Trommel 3 zu diesem Zeitpunkt, d. h. die Position und den Betrag der Exzentrizität der Wäsche 13.When the rotation speed of the drum 3 is held at the above-described rotation speed, the current detector detects 22 the current value, laundry 13 adheres to the inner wall of the drum 3 , causing an eccentricity 13a (Imbalance) is caused. This allows the position and amount of eccentricity due to the imbalance of the laundry 13 in one rotation (one period) of the drum 3 to detect. This embodiment assumes that the rotational speed is 80 rpm, which is the imbalance of the laundry 13 allowed to be checked easily. The control unit 6a determines the eccentricity position of the drum 3 at this time, ie the position and the amount of eccentricity of the laundry 13 ,
Die Detektion einer exzentrischen Position entlang der Richtung der Drehachse 31 wird nun beschrieben. Dieses Ausführungsbeispiel nimmt an, dass der Vibrationsdetektor 12 ein Dreiachsenbeschleunigungssensor ist. Der Vibrationsdetektor 12 detektiert die Richtungen nach oben und unten, links und rechts und rückwärts und vorwärts der Wasserwanne 2 und detektiert eine Unwuchtposition durch Phasendifferenzen entlang den jeweiligen Achsen basierend auf der Position der Unwuchtmasse. Wenn die Unwuchtposition sich auf der Vorderseite der Trommel 3 befindet, sind die Phasendifferenzen in den Richtungen nach links und rechts und nach hinten und vorne der Wasserwanne groß. Wenn jedoch die Unwuchtposition auf der Rückseite der Trommel 3 liegt, sind die Phasendifferenzen in den Richtungen der Wasserwanne 2 nach links und rechts und nach hinten und vorne gering. Somit gestattet es ein von dem Vibrationsdetektor 12 detektiertes Signal der Steuereinheit 6a, die Unwuchtposition zu bestimmen.The detection of an eccentric position along the direction of the axis of rotation 31 will now be described. This embodiment assumes that the vibration detector 12 is a three-axis acceleration sensor. The vibration detector 12 detects the directions up and down, left and right and back and forth of the water tub 2 and detects an imbalance position by phase differences along the respective axes based on the position of the imbalance mass. When the imbalance position is on the front of the drum 3 is located, the phase differences in the directions to the left and right and back and front of the water tub are large. But when the imbalance position on the back of the drum 3 is located, the phase differences are in the directions of the water pan 2 to the left and right and low to the back and front. Thus, it allows one of the vibration detector 12 detected signal of the control unit 6a to determine the imbalance position.
Die Detektion einer exzentrischen Position entlang der Umfangsrichtung der Trommel 3 wird nun beschrieben. In diesem Ausführungsbeispiel beobachtet der Exzentrizitätsdetektor 20 den Stromwert (Momentenstrom) und die Phase des an den Antriebsmotor 4 angelegten Stroms. Die Exzentrizitätsposition wird durch die Periode des Stroms, der bzw. die sich über die Zeit ändert, erhalten.The detection of an eccentric position along the circumferential direction of the drum 3 will now be described. In this embodiment, the eccentricity detector observes 20 the current value (torque current) and the phase of the drive motor 4 applied current. The eccentricity position is obtained by the period of the current which changes over time.
Wenn sich die Unwuchtposition in einem unteren Bereich der rotierenden Trommel 3 bewegt, muss die Unwuchtmasse nach oben gegen das Gewicht gehoben werden. Dies führt zu einem höheren Stromverbrauch und somit detektiert der Stromdetektor 22 einen größeren Strombetrag. Wenn jedoch die Unwuchtposition sich in einem oberen Teil der Trommel befindet, wird die Unwuchtmasse nach unten bewegt, was die Schwerkraftrichtung darstellt. Dies führt zu einem geringeren Stromverbrauch und somit detektiert der Stromdetektor 22 einen geringeren Strombetrag. Wie oben beschrieben, ändert sich der an den Motor 4 angelegte Strom, wenn die Trommel 3 sich in einem Unwuchtzustand befindet, und der Betrag des angelegten Stroms ist verknüpft mit der Unwuchtposition während der Rotation der Trommel 3. Der Betrag des angelegten Stroms erhöht sich auch proportional zum Betrag der Unwucht.When the imbalance position is in a lower area of the rotating drum 3 moved, the imbalance mass must be lifted upwards against the weight. This leads to a higher power consumption and thus detects the current detector 22 a larger amount of electricity. However, if the imbalance position is in an upper part of the drum, the imbalance mass is moved down, which is the direction of gravity. This leads to a lower power consumption and thus detects the current detector 22 a lower amount of electricity. As described above, it changes to the engine 4 applied current when the drum 3 is in an imbalance condition and the magnitude of the applied current is related to the imbalance position during rotation of the drum 3 , The amount of applied current also increases in proportion to the amount of imbalance.
6A zeigt eine Charakteristik des Antriebsmotorstroms, wenn die Wasserwanne stark unwuchtig ist. 6B zeigt eine Charakteristik des Antriebsmotorstroms, wenn die Wasserwanne nur leicht unwuchtig ist. Wie in 6A gezeigt, bewirkt eine große Unwucht einen großen Maximalwert des Stroms oder eine große Veränderung des Stroms. Wie in 6B gezeigt, bewirkt eine geringe Unwucht einen kleinen Maximalwert des Stroms oder eine kleine Veränderung des Stroms. Somit gestatten der Maximalwert des Stroms und der Änderungsbetrag des Stroms, den Exzentrizitätsbetrag (Unwuchtbetrag) zu bestimmen. 6A shows a characteristic of the drive motor current when the water tub is heavily unbalanced. 6B shows a characteristic of the drive motor current when the water trough is only slightly unbalanced. As in 6A shown, a large imbalance causes a large maximum value of the current or a large change in the current. As in 6B shown, a small imbalance causes a small maximum value of the current or a small change in the current. Thus, the maximum value of the current and the amount of change of the current allow the amount of eccentricity (imbalance amount) to be determined.
Ein Einschaltvorgang für eine Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 bis auf eine Resonanzrotationsgeschwindigkeit wird nun unter Bezug auf 4 beschrieben.A switch-on process for a rotational speed of the drum 3 to a resonant rotation speed will now be referred to 4 described.
Als erstes wird, sobald der Schleudertrocknungsbetrieb gestartet wurde, die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 auf 80 U/min erhöht und dann bei diesem Wert gehalten. Dies bewirkt, dass die Rollelemente 8 in einem unteren Bereich des Ringgehäuses 17 verbleiben, ohne dass sie rotieren ((1) in 4). Dann werden die Position und der Betrag der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 bestimmt. Als nächstes beginnt die Steuereinheit 6a damit, die Rotation der Trommel 3 auf den Zustand, in dem die Rollelemente 8 in einem unteren Bereich der Wasserwanne 2 (Punkt A in 4) bleiben, zu beschleunigen. Während Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 zunimmt, nimmt die Zentrifugalkraft zu, was die Rollelemente 8 dazu veranlasst, eine Rotation mit der Trommel 3 zu beginnen ((2) in 4). Die Steuereinheit 6a detektiert den Betrag der Exzentrizität der gesamten Wasserwanne 2 während der Beschleunigung. Während sich die Rollelemente 8 und die Exzentrizität 13a der Wäsche 13 relativ zueinander aus gegenüberliegenden Positionen verschieben, nimmt der Exzentrizitätsbetrag zu und somit nimmt die Vibration der Wasserwanne 2 zu. Wenn die Steuereinheit 6a bestimmt, dass der Wert des Exzentrizitätsbetrags größer ist als ein vorbestimmter Schwellwert X, steuert die Steuereinheit 6a die Beschleunigung der Rotation der Trommel 3 so, dass der Wert unter dem Schwellwert X fällt (Punkt B in 4). Die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 überschreitet dann eine Resonanzrotationsgeschwindigkeit, wobei der Betrag der Exzentrizität unterhalb des vorbestimmten Schwellwerts X gehalten wird und dann einmal auf eine Rotationsgeschwindigkeit oberhalb der Resonanzrotationsregion erhöht wird.First, as soon as the spin drying operation is started, the rotational speed of the drum 3 increased to 80 rpm and then held at this value. This causes the rolling elements 8th in a lower area of the ring housing 17 remain without rotating ((1) in 4 ). Then the position and the amount of eccentricity 13a the laundry 13 certainly. Next the control unit starts 6a with it, the rotation of the drum 3 on the condition in which the rolling elements 8th in a lower area of the water tub 2 (Point A in 4 ), accelerate. During rotation speed of the drum 3 increases, the centrifugal force increases what the rolling elements 8th caused a rotation with the drum 3 to begin ((2) in 4 ). The control unit 6a Detects the amount of eccentricity of the entire water pan 2 during the acceleration. While the rolling elements 8th and the eccentricity 13a the laundry 13 shift relative to each other from opposite positions, the amount of eccentricity increases and thus decreases the vibration of the water pan 2 to. If the control unit 6a determines that the value of the Exzentrizitätsbetrags is greater than a predetermined threshold value X, controls the control unit 6a the acceleration of the rotation of the drum 3 such that the value falls below the threshold X (point B in FIG 4 ). The rotational speed of the drum 3 then exceeds a resonance rotational speed, wherein the amount of eccentricity is kept below the predetermined threshold value X and then increased once to a rotational speed above the resonance rotation region.
Während der Steuerung der Beschleunigung der Trommelrotation mag die Information zum Zeitpunkt, zu dem die Beschleunigung beginnt, ungenügend sein, um die Rollelemente so zu steuern, dass sie sich in eine Position gegenüber der Unwuchtposition der Wäsche 13 bewegen, weil der Betrag der Unwucht abnimmt, weil z. B. die Mehrzahl der Rollelemente 8, die voneinander getrennt sind, oder die Feuchtigkeit der Wäsche 13 aufgrund einer Zentrifugalkraft abnimmt, wenn die Trommel 3 rotiert.During the control of the acceleration of the drum rotation, the information at the time when the acceleration starts may be insufficient to control the rolling elements to be in a position opposite to the unbalance position of the laundry 13 move, because the amount of imbalance decreases because z. B. the majority of rolling elements 8th , which are separated from each other, or the moisture of the laundry 13 due to a centrifugal force decreases when the drum 3 rotates.
In Bezug hierauf detektiert die Steuereinheit 6a den Betrag der Exzentrizität der gesamten Wasserwanne 2 während der Beschleunigung. Eine größere Verschiebung der Rollelemente 8 und der Unwuchtposition der Wäsche 13 aus gegenüberliegenden Positionen führt zu einem größeren Betrag der Exzentrizität und verursacht somit eine größere Vibration der Wasserwanne 2. Die Steuereinheit 6a steuert die Beschleunigung der Rotation der Trommel 3 so, dass der Wert dieses Exzentrizitätsbetrags unter einem vorbestimmten Schwellwert fällt und die Rotationsgeschwindigkeit die Resonanzrotationsgeschwindigkeit überschreitet, während der Exzentrizitätsbetrag unterhalb des vorbestimmten Schwellwerts gehalten wird, und beschleunigt die Trommel 3 dann einmal auf eine Rotationsgeschwindigkeit oberhalb der Resonanzrotationsregion. Somit kann die Vibration der Trommel konstant minimiert werden.In relation to this, the control unit detects 6a the amount of eccentricity of the entire water tub 2 during the acceleration. A larger shift of the rolling elements 8th and the imbalance position of the laundry 13 from opposite positions results in a greater amount of eccentricity and thus causes greater vibration of the water pan 2 , The control unit 6a controls the acceleration of the rotation of the drum 3 such that the value of this amount of eccentricity falls below a predetermined threshold and the rotational speed exceeds the resonant rotational speed while the amount of eccentricity is kept below the predetermined threshold and accelerates the drum 3 then once to a rotational speed above the resonant rotation region. Thus, the vibration of the drum can be constantly minimized.
ZWEITES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL SECOND EMBODIMENT
Ein weiteres Ausführungsbeispiel des Einschaltvorgangs bzw. Startvorgangs für die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel wird nun beschrieben.Another embodiment of the start-up process for the rotational speed of the drum will now be described.
Die Steuereinheit 6a der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung führt folgende Steuerung durch: die Steuereinheit 6a bestimmt basierend auf den von dem Exzentrizitätsdetektor 20 ermittelten Signal die Position der Rollelemente 8, d. h. die Position der Rollelemente während der Beschleunigung der Trommel, mittels des Exzentrizitätsbetrags und der Exzentrizitätsposition der Trommel 3 vor der Beschleunigung und mittels des Exzentrizitätsbetrags, wenn die Unwuchtmasse und die Rollelemente 8 in der Trommel 3 beide unter Beschleunigung rotieren. Steuereinheit 6a steuert dann den Antriebsmotor so, dass die Rollelemente 8 und die Unwucht der Wäsche 13 einander gegenüberliegen. Die Konfiguration der anderen Teile ist ähnlich zu derjenigen des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung und somit werden nur die unterschiedlichen Punkte im Folgenden beschrieben.The control unit 6a The drum-type washing machine according to the second embodiment of the present invention performs the following control: the control unit 6a determined based on that of the eccentricity detector 20 signal detected the position of the rolling elements 8th That is, the position of the rolling elements during the acceleration of the drum, by means of the amount of eccentricity and the eccentricity position of the drum 3 before acceleration and by means of the amount of eccentricity when the imbalance mass and the rolling elements 8th in the drum 3 both rotate under acceleration. control unit 6a then controls the drive motor so that the rolling elements 8th and the imbalance of the laundry 13 opposite each other. The configuration of the other parts is similar to that of the first embodiment of the present invention, and thus only the different points will be described below.
Wie unter Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben, gestattet es Rollelemente 8, die in einem unteren Bereich der Trommel 3 verbleiben, in dem Schritt zum Detektierten der Position der Unwucht entlang einer Umfangsrichtung der Trommel 3 den Betrag und die Position der Unwucht der an der Wand der Trommel 3 haftenden Wäsche 13 zu bestimmen. Das Gewicht der Rollelemente 8 im Ringgehäuse 17 ist auch bekannt. Als nächstes bewegt sich die Unwucht der Wäsche 13 nicht während der Beschleunigung entlang einer Umfangsrichtung der Trommel 3, weil die Wäsche 13 auf der Wand der Trommel 3 fester haftet als vor der Beschleunigung aufgrund einer Zunahme der Zentrifugalkraft. Somit kann die Position der Exzentrizität 13a während der Beschleunigung immer erfasst werden. Zusätzlich hängt die Position der Rollelemente 8 von der Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 ab und kann somit immer erfasst werden.As described with reference to the first embodiment of the present invention, it allows rolling elements 8th placed in a lower area of the drum 3 in the step of detecting the position of the imbalance along a circumferential direction of the drum 3 the amount and position of the imbalance on the wall of the drum 3 sticky laundry 13 to determine. The weight of the rolling elements 8th in the ring housing 17 is also known. Next, the imbalance moves the laundry 13 not during acceleration along a circumferential direction of the drum 3 because the laundry 13 on the wall of the drum 3 adheres more firmly than before acceleration due to an increase in centrifugal force. Thus, the position of the eccentricity 13a during acceleration are always detected. In addition, the position of the rolling elements depends 8th from the rotational speed of the drum 3 and can therefore always be recorded.
Außerdem kann eine Abnahme des Unwuchtbetrags während der Beschleunigung der Trommel 3 aus einem Vibrationsversatz der Trommel 3, der von dem Exzentrizitätsdetektor 20 detektiert wird und/oder aus einer Abnahme des Stromwerts des Antriebsmotors 4, die von dem Stromdetektor 22 detektiert wird, abgeleitet werden. Der Gesamtbetrag der Unwucht der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 und der Rollelemente 8 kann aus dem Vibrationsversatz der Trommel 3 bestimmt werden.In addition, a decrease in the amount of imbalance during the acceleration of the drum 3 from a vibration offset of the drum 3 that of the eccentricity detector 20 is detected and / or from a decrease in the current value of the drive motor 4 taken from the current detector 22 is detected, are derived. The total amount of eccentricity unbalance 13a the laundry 13 and the rolling elements 8th may be due to the vibration offset of the drum 3 be determined.
Außerdem können die Position und der Exzentrizitätsbetrag der Trommel 3 während der Beschleunigung aus einer Kombination des Betrags und der Position der Exzentrizität 13a vor der Beschleunigung und der Rotationsgeschwindigkeit und der Beschleunigung der Trommel 3 bestimmt werden. Die Bestimmung der Position der Rollelemente während der Beschleunigung gestattet eine Steuerung der Rotation der Trommel 3 derart, dass die Rollelemente 8 und die Unwuchtmasse einander gegenüberliegen. Ein Einschaltvorgang für die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel wird im Folgenden detailliert unter Bezug auf 4 beschrieben.In addition, the position and the amount of eccentricity of the drum 3 during acceleration from a combination of magnitude and position of eccentricity 13a before the acceleration and the rotation speed and the acceleration of the drum 3 be determined. The determination of the position of the rolling elements during acceleration allows control of the rotation of the drum 3 such that the rolling elements 8th and the imbalance mass face each other. A turn-on operation for the rotation speed of the drum will be described in detail below with reference to FIG 4 described.
Die Prozedur dieses Ausführungsbeispiels ist dieselbe wie diejenige des ersten Ausführungsbeispiels, bis die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel bei einer konstanten Rotationsgeschwindigkeit von 80 U/min ((1) in 4) gehalten wird.The procedure of this embodiment is the same as that of the first embodiment until the rotation speed of the drum is set at a constant rotation speed of 80 rpm ((1) in FIG 4 ) is held.
Als nächstes beginnt die Steuereinheit 6a damit, die Rotation der Trommel 3 aus dem Zustand, in dem die Rollelemente 8 in einem unteren Bereich der Wasserwanne 2 (Punkt A in 4) bleiben, zu beschleunigen. Während die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 zunimmt, nimmt die Zentrifugalkraft zu, was dazu führt, dass die Rollelemente 8 anfangen, mit der Trommel 3 zu rotieren. Zu diesem Zeitpunkt können die Rollelemente 8 und die Wäsche 13 zusammen verhindern, dass die Trommel 3 dynamisch ausgeglichen ist ((2) in 4).Next the control unit starts 6a with it, the rotation of the drum 3 from the state in which the rolling elements 8th in a lower area of the water tub 2 (Point A in 4 ), accelerate. While the rotational speed of the drum 3 increases, the centrifugal force increases, which causes the rolling elements 8th start with the drum 3 to rotate. At this time, the rolling elements 8th and the laundry 13 together prevent the drum 3 is dynamically balanced ((2) in 4 ).
Weil die Steuereinheit 6a die Unwuchtposition während der konstanten Rotationsgeschwindigkeit von 80 U/min detektiert, wird die Position der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 zu dem Zeitpunkt, zu dem die Beschleunigung begonnen wird, erfasst. Entsprechend kann die Steuereinheit 6a die Position der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 jederzeit während der Beschleunigung basierend auf der Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 abschätzen. Die Position der Rollelemente 8 zu dem Zeitpunkt, zu dem die Beschleunigung beginnt, kann auch abgeschätzt werden, indem im Voraus die Position der Rollelemente 8, die der Rotationsgeschwindigkeit entspricht, abgespeichert wird. Somit kann die Steuereinheit 6a eine relative Positionsbeziehung zwischen den Rollelementen 8 und der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 zu jeder Zeit während einer beschleunigten Rotation kennen.Because the control unit 6a detects the imbalance position during the constant rotation speed of 80 rpm, becomes the position of the eccentricity 13a the laundry 13 at the time the acceleration is started. Accordingly, the control unit 6a the position of eccentricity 13a the laundry 13 at any time during acceleration based on the rotational speed of the drum 3 estimated. The position of the rolling elements 8th at the time when the acceleration starts can also be estimated by the position of the rolling elements in advance 8th , which corresponds to the rotational speed, is stored. Thus, the control unit 6a a relative positional relationship between the rolling elements 8th and the eccentricity 13a the laundry 13 at any time during an accelerated rotation.
Wenn sich die Rollelemente 8 und die Exzentrizität 13a der Wäsche 13 relativ zueinander aus gegenüberliegenden Positionen verschieben, steuert die Steuereinheit 6a den Antriebsmotor 4 so, dass die Rollelemente 8 und die Exzentrizität 13a der Wäsche 13 sich in gegenüberliegende Positionen bewegen, um die gesamte Unwucht der Trommel 3 (Punkt B in 4) zu entfernen. Diese Operation bzw. Betriebsweise stellt die Positionsbeziehung zwischen den Rollelementen 8 und der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 durch z. B. Erhöhung oder Verringerung der Beschleunigung des Antriebsmotors 4 der Trommel 3 für eine kurze Zeitdauer ein. Zum Beispiel wird die Beschleunigung des Antriebsmotors 4 der Trommel 3 vorübergehend erhöht, um die relative Positionsbeziehung in gegenüberliegende Position zurückzuführen, wenn die Exzentrizität 13a der Wäsche 13 relativ zu den Rollelementen 8 entlang einer Rotationsrichtung der Trommel 3 hinterherläuft. Eine Veränderung der Beschleunigung des Antriebsmotors 4 der Trommel 3 kann die Wäsche 13 dazu veranlassen sich relativ zu den Rollelementen 8 zu bewegen. Die Positionsbeziehung zwischen den Rollelementen 8 und der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 wird korrigiert, so dass die Rollelemente 8 und die Exzentrizität 13a der Wäsche 13 einander gegenüberliegen, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 die Resonanzrotationsgeschwindigkeit überschreitet, und die Trommel 3 wird sofort auf eine Rotationsgeschwindigkeit oberhalb einer Resonanzrotationsregion beschleunigt. Somit reduziert eine Einstellung auf gegenüberliegende Positionen bei der Trommelresonanzrotationsgeschwindigkeit, bei der eine Vibration aufgrund einer Unwucht ansonsten zunähme, die Vibration (3) in 4.When the rolling elements 8th and the eccentricity 13a the laundry 13 move relative to each other from opposite positions, controls the control unit 6a the drive motor 4 so that the rolling elements 8th and the eccentricity 13a the laundry 13 move in opposite positions to the total imbalance of the drum 3 (Point B in 4 ) to remove. This operation represents the positional relationship between the rolling elements 8th and the eccentricity 13a the laundry 13 by z. B. increase or decrease the acceleration of the drive motor 4 of the drum 3 for a short period of time. For example, the acceleration of the drive motor 4 the drum 3 temporarily increased, due to the relative positional relationship in opposite position, when the eccentricity 13a the laundry 13 relative to the rolling elements 8th along a direction of rotation of the drum 3 chases. A change in the acceleration of the drive motor 4 the drum 3 can do the laundry 13 to induce relative to the rolling elements 8th to move. The positional relationship between the rolling elements 8th and the eccentricity 13a the laundry 13 is corrected so that the rolling elements 8th and the eccentricity 13a the laundry 13 face each other when the rotational speed of the drum 3 exceeds the resonant rotation speed, and the drum 3 is immediately accelerated to a rotational speed above a resonant rotation region. Thus, adjustment to opposite positions at the drum resonance rotation speed at which vibration due to unbalance would otherwise increase reduces the vibration (3) in FIG 4 ,
In dem ersten Ausführungsbeispiel wird die Beschleunigung der Trommel 3 verändert, wenn der Exzentrizitätsbetrag höher als der Schwellwert X ist. Andererseits schätzt die Steuereinheit 6a dieses Ausführungsbeispiels die Position der Rollelemente 8 und der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 ab und erkennt diese und kann somit die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 bis auf die Resonanzrotationsgeschwindigkeit erhöhen, so dass der Betrag der Exzentrizität nicht den Schwellwert X erreicht. Somit kann die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 sanft ohne Einführung einer starken Vibration selbst vor dem Erreichen der Resonanzrotationsgeschwindigkeit erhöht werden.In the first embodiment, the acceleration of the drum 3 changed when the Exzentrizitätsbetrag is higher than the threshold value X. On the other hand, the control unit estimates 6a This embodiment, the position of the rolling elements 8th and the eccentricity 13a the laundry 13 and recognizes these and can thus the rotational speed of the drum 3 increase to the resonant rotation speed so that the amount of eccentricity does not reach the threshold X. Thus, the rotational speed of the drum 3 can be gently increased without introducing a strong vibration even before the resonance rotational speed is reached.
Während der Steuerung der Beschleunigung der Rotation der Trommel 3 mag die Information zu dem Zeitpunkt, zu dem die Beschleunigung beginnt, ungenügend sein, um die Rollelemente 8 und die Wäsche 13 so zu steuern, dass sie einander gegenüberliegen, wegen einer Abnahme des Unwuchtbetrags oder anderen Grundes, weil z. B. die Mehrzahl der voneinander getrennten Rollelemente 8 oder die Feuchtigkeit der Wäsche 13 aufgrund einer Zentrifugalkraft während der Rotation der Trommel 3 abnimmt.During the control of the acceleration of the rotation of the drum 3 For example, at the time acceleration begins, the information may be insufficient about the rolling elements 8th and the laundry 13 so that they are opposed to each other, because of a decrease in the imbalance amount or other reason, because z. B. the majority of separate rolling elements 8th or the moisture of the laundry 13 due to a centrifugal force during rotation of the drum 3 decreases.
In Bezug hierauf hat in diesem Ausführungsbeispiel die Steuereinheit 6a den Exzentrizitätsbetrag der gesamten Wasserwanne während der Beschleunigung detektiert. Eine größere Verschiebung der Rollelemente 8 und der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 aus gegenüberliegenden Positionen führt zu einem größeren Exzentrizitätsbetrag und bewirkt so eine stärkere Vibration der Wasserwanne 2. Entsprechend steuert die Steuereinheit 6a die Beschleunigung der Rotation der Trommel 3 so, dass der Wert dieses Exzentrizitätsbetrags unter einem vorbestimmten Schwellwert fällt. Die Steuereinheit 6a beschleunigt die Trommel 3 sofort auf eine Rotationsgeschwindigkeit oberhalb der Resonanzrotationsregion, während der Stromwert oder der Betrag, um den sich der Stromwert ändert, die von dem Stromdetektor 22 detektiert werden, bei einem Betrag, der geringer als der vorbestimmte Schwellwert ist, beibehalten wird. Somit kann ein Schleudertrocknungsgang ohne starke Vibration selbst dann durchgeführt werden, wenn die Rotationsgeschwindigkeit sich in der Resonanzrotationsgeschwindigkeitsregion befindet.In this regard, in this embodiment, the control unit has 6a detects the amount of eccentricity of the entire water pan during acceleration. A larger shift of the rolling elements 8th and the eccentricity 13a the laundry 13 from opposite positions results in a larger amount of eccentricity and thus causes greater vibration of the water pan 2 , The control unit controls accordingly 6a the acceleration of the rotation of the drum 3 such that the value of this amount of eccentricity falls below a predetermined threshold. The control unit 6a accelerates the drum 3 immediately at a rotational speed above the resonant rotation region, while the current value or the amount by which the current value changes that of the current detector 22 are detected at an amount less than the predetermined threshold is maintained. Thus, a spin drying cycle without severe vibration can be performed even if the rotation speed is in the resonance rotation speed region.
Mit dieser Konfiguration kann die Position der Rollelemente während der Beschleunigung der Trommel 3 mittels Analyse bestimmt werden und somit kann die Trommel 3 zügig mit hoher Genauigkeit so gesteuert werden, dass die Rollelemente 8 und die Exzentrizität 13a der Wäsche 13 einander gegenüberliegen. Entsprechend können die Vibration der Trommel 3, die ansonsten zunehmen würde, und um den Überschreitungspunkt der Resonanzrotationsgeschwindigkeit herum in einem weiten Bereich minimiert werden.With this configuration, the position of the rolling elements during the acceleration of the drum 3 be determined by analysis and thus can the drum 3 be controlled quickly with high accuracy so that the rolling elements 8th and the eccentricity 13a the laundry 13 opposite each other. Accordingly, the vibration of the drum 3 which would otherwise increase, and be minimized to the point of exceeding the resonance rotational speed in a wide range.
DRITTES AUSFÜHRUNGSBEISPIELTHIRD EMBODIMENT
Der Betrieb und die Vorgänge in der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezug auf 7 beschrieben.The operation and operations in the drum-type washing machine according to a third embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG 7 described.
Dieselben Bezugszeichen werden verwendet, um dieselben oder gleichwertigen Komponenten wie diejenigen des ersten und zweiten Ausführungsbeispiels vorliegenden Erfindung zu bezeichnen und eine detaillierte Beschreibung dieser wird ausgelassen.The same reference numerals are used to designate the same or equivalent components as those of the first and second embodiments of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.
7 ist ein Sequenzdiagramm für eine Rotationsgeschwindigkeit einer Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 7 FIG. 10 is a sequence diagram for a rotation speed of a drum-type washing machine according to the third embodiment of the present invention. FIG.
Als nächstes gibt die Steuereinheit 6a einen Befehl, so dass eine Antriebsspannung an den Antriebsmotor 4 angelegt wird, wenn die Maschine vom Trommeltyp 1 ein Schleudertrocknen nach dem Wasserabfließen durchführt. Der Antriebsmotor 4 wird in einem Niedriggeschwindigkeitsmodus und dann in einem Hochgeschwindigkeitsmodus rotiert, um dadurch die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 schrittweise zu erhöhen. Bei dieser Betriebsweise wird die Rotorposition des Antriebsmotors 4 detektiert, weil der Antriebsmotor ein Permanentmagnetsynchronmotor ist. Entsprechend wird der Antriebsmotor 4 davon abgehalten, seine Synchronisation zu verlieren, und die Rotationsgeschwindigkeit kann somit sicher und zügig erhöht werden.Next comes the control unit 6a a command, allowing a drive voltage to the drive motor 4 is applied when the machine is of the drum type 1 performs a spin drying after draining the water. The drive motor 4 is rotated in a low-speed mode and then in a high-speed mode to thereby control the rotational speed of the drum 3 gradually increase. In this mode, the rotor position of the drive motor 4 detected because the drive motor is a permanent magnet synchronous motor. Accordingly, the drive motor 4 prevented from losing its synchronization, and the rotation speed can thus be increased safely and quickly.
Als nächstes erhöht die Steuereinheit 6a die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 auf eine Rotationsgeschwindigkeit, die eine Zentrifugalkraft bewirkt, die größer als die auf die Wäsche 13 und die Rollelemente 8 wirkende Schwerkraft ist, und behält die Rotationsgeschwindigkeit dann bei ((1) in 7). Next, the control unit increases 6a the rotational speed of the drum 3 at a rotational speed that causes a centrifugal force greater than that on the laundry 13 and the rolling elements 8th is acting gravity, and then retains the rotation speed ((1) in 7 ).
Somit führt die Steuereinheit 6a eine Steuerung derart durch, dass die Rollelemente 8 in einem unteren Bereich des Ringgehäuses 17 bleiben und bestimmt die Position und den Exzentrizitätsbetrag 13a der Wäsche 13. Dann beschleunigt die Steuereinheit 6a die Trommel 3 sofort auf eine Rotationsgeschwindigkeit oberhalb der Resonanzrotationsregion (Punkt A in 7), wenn die Exzentrizität 13a der Wäsche 13 sich an einer den Rollelementen 8 gegenüberliegenden Position befindet. Weil die Rollelemente 8 nach einer geringfügigen Bewegung in die Rotationsrichtung stehenbleiben, während die Trommel 3 rotiert, beschleunigt die Steuereinheit 6a die Trommel 3, wenn die Unwuchtposition der Wäsche 13 sich in einem oberen Bereich nach bzw. hinter dem Punkt der Trommel 3 befindet ((2) in 7).Thus, the control unit performs 6a a control such that the rolling elements 8th in a lower area of the ring housing 17 remain and determine the position and the Exzentrizitätsbetrag 13a the laundry 13 , Then the control unit accelerates 6a the drum 3 immediately at a rotational speed above the resonance rotation region (point A in FIG 7 ) when the eccentricity 13a the laundry 13 at one of the rolling elements 8th located opposite position. Because the rolling elements 8th after a slight movement in the direction of rotation while the drum 3 rotates, accelerates the control unit 6a the drum 3 when the unbalance position of the laundry 13 in an upper area after or behind the point of the drum 3 located ((2) in 7 ).
Wie oben beschrieben, erlaubt die Platzierung der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 und der Rollelemente 8 an gegenüberliegenden Positionen während der Beschleunigung der Trommel 3, die vor der Resonanzrotationsgeschwindigkeit erfolgt, die Vibration bei der Trommelresonanzrotationsgeschwindigkeit zu reduzieren, bei der die Vibration der Trommel 3 sonst zunehmen würde.As described above, the placement allows the eccentricity 13a the laundry 13 and the rolling elements 8th at opposite positions during acceleration of the drum 3 which occurs before the resonance rotational speed, to reduce the vibration at the drum resonance rotational speed at which the vibration of the drum 3 otherwise it would increase.
Man bemerke, dass die Rollelemente 8 selbst als eine Unwuchtmasse gegen die Rotation der Trommel 3 wirken, was zur Vergrößerung des Vibrationsversatzes führt, wenn der Unwuchtbetrag der Kleidungsstücke geringer ist als der Korrekturbetrag der Unwucht, der durch die Rollelemente 8 erzielt wird, und wenn die Rotation der Trommel 3 mit einer Mehrzahl einander berührender Rollelemente, die der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 gegenüberliegen, begonnen wird.Note that the rolling elements 8th even as an imbalance mass against the rotation of the drum 3 act, which leads to the increase of the vibration offset when the imbalance amount of the garments is less than the correction amount of the imbalance caused by the rolling elements 8th is achieved, and when the rotation of the drum 3 with a plurality of touching rolling elements, the eccentricity 13a the laundry 13 is started opposite.
Somit steuert die Steuereinheit 6a die Rotation der Trommel 3 so, dass die Mehrzahl der Rollelemente 8, die miteinander in Kontakt sind, sich über das Ringgehäuse 17 verteilen, wenn der Unwuchtbetrag der Kleidungsstücke geringer ist als der Korrekturbetrag der Unwucht, der von den Rollelementen 8 erzielt wird, wenn der Unwuchtbetrag der Kleidungsstücke bei 80 U/min bestimmt wird. Diese Betriebsweise reduziert den Unwuchtbetrag der Rollelemente 8 durch diese selbst während der Rotation und in diesem Zustand ist es der Trommel 3 möglich sofort auf eine Rotationsgeschwindigkeit oberhalb der Resonanzrotationsregion beschleunigt zu werden. Diese Steuerweise kann die Trommelvibration bei und um die Resonanzrotationsgeschwindigkeit herum selbst dann reduzieren, wenn der Unwuchtbetrag der Kleidungsstücke gering ist.Thus, the control unit controls 6a the rotation of the drum 3 so that the majority of the rolling elements 8th , which are in contact with each other, over the ring housing 17 distribute when the unbalance amount of the garments is less than the correction amount of the imbalance of the rolling elements 8th is achieved when the imbalance amount of the garments at 80 U / min is determined. This mode of operation reduces the amount of imbalance of the rolling elements 8th by itself, during the rotation and in this state, it is the drum 3 possible to be accelerated immediately to a rotational speed above the resonance rotation region. This control mode can reduce the drum vibration at and around the resonance rotational speed even if the imbalance amount of the clothes is small.
VIERTES AUSFÜHRUNGSBEISPIELFOURTH EMBODIMENT
Ein noch weiteres Ausführungsbeispiel des Einleitungsvorgangs für die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel wird nun beschrieben.A still further embodiment of the introduction process for the rotational speed of the drum will now be described.
8 ist ein Sequenzdiagramm für die Rotationsgeschwindigkeit einer Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von derjenigen des dritten Ausführungsbeispiels in dem Zeitpunkt, zu dem die Trommel 3 beschleunigt wird. 8th FIG. 10 is a sequence diagram for the rotational speed of a drum-type washing machine according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. The drum-type washing machine according to the fourth embodiment is different from that of the third embodiment at the time when the drum 3 is accelerated.
In diesem Ausführungsbeispiel analysiert die Steuereinrichtung 6a die exzentrische Position der Wäsche 13, die mittels des Exzentrizitätsdetektors 20 detektiert wird, wenn die Trommel 30 mit einer Rotationsgeschwindigkeit dreht, die die Wäsche 13 in der Trommel 3 nicht herabfallen lässt und die es den Rollelementen 8 gestattet, in einem unteren Bereich der Trommel 3 zu bleiben ((1) in 8). Wenn die Position der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 höher liegt als die Drehachse 31, beschleunigt die Steuereinheit 6a die Trommel 3. Die Konfiguration der anderen Teile ist ähnlich zu derjenigen des dritten Ausführungsbeispiels und somit werden nur die unterschiedlichen Teile im Folgenden beschrieben.In this embodiment, the controller analyzes 6a the eccentric position of the laundry 13 by means of the eccentricity detector 20 is detected when the drum 30 at a rotational speed that turns the laundry 13 in the drum 3 does not fall off and it the rolling elements 8th allowed in a lower area of the drum 3 to stay (1) in 8th ). When the position of eccentricity 13a the laundry 13 higher than the axis of rotation 31 , speeds up the control unit 6a the drum 3 , The configuration of the other parts is similar to that of the third embodiment, and thus only the different parts will be described below.
Die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 3 wird bei 80 U/min ((1) in 8) gehalten. Zu dieser Zeit bleiben die Rollelemente 8 in einem unteren Bereich der Trommel 3. Die Beschleunigung der Trommel 3 mit einer Exzentrizität 13a der Wäsche 13, die in einem oberen Bereich der Trommel 3 liegt, wird es der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 und den Rollelementen 8 gestatten, einander gegenüberzuliegen, weil die Rollelemente 8 in einem unteren Bereich der Trommel 3 bleiben. Entsprechend detektiert die Steuereinheit 6a die Position der Exzentrizität 13a der Wäsche 13 mittels des Exzentrizitätsdetektors 20 und beschleunigt die Trommel 3, wenn die Exzentrizität 13a der Wäsche 13 sich in einem oberen Bereich der Trommel 3 befindet. Weil die Trommel 3 selbst ausbalanciert oder annähernd ausbalanciert ist, wird die Trommel 3 sofort auf die Resonanzrotationsgeschwindigkeit in diesem Zustand beschleunigt (Punkt A in 8) ((2) in 8). Bei dieser Konfiguration kann die Position der Rollelemente 8 während der Beschleunigung des Antriebsmotors 4 mittels Analyse bestimmt werden und somit kann die Rotation der Trommel 3 zügig und mit hoher Genauigkeit so gesteuert werden, dass die Exzentrizität 13a der Wäsche 13 und der Rollelemente 8 einander gegenüberliegen. Entsprechend kann die Vibration der Trommel 3, die sich ansonsten bei und um den Überschreitungspunkt der Resonanzrotationsgeschwindigkeit erhöhen würde, in einem breiten Bereich minimiert werden.The rotational speed of the drum 3 is at 80 rpm ((1) in 8th ) held. At this time remain the rolling elements 8th in a lower area of the drum 3 , The acceleration of the drum 3 with an eccentricity 13a the laundry 13 placed in an upper area of the drum 3 lies, it becomes the eccentricity 13a the laundry 13 and the rolling elements 8th allow to face each other because the rolling elements 8th in a lower area of the drum 3 stay. Accordingly, the control unit detects 6a the position of eccentricity 13a the laundry 13 by means of the eccentricity detector 20 and accelerate the drum 3 if the eccentricity 13a the laundry 13 in an upper area of the drum 3 located. Because the drum 3 even balanced or nearly balanced, the drum becomes 3 accelerated immediately to the resonance rotation speed in this state (point A in FIG 8th (2) in 8th ). In this configuration, the position of the rolling elements 8th during acceleration of the drive motor 4 be determined by analysis and thus can the rotation of the drum 3 be controlled quickly and with high accuracy so that the eccentricity 13a the laundry 13 and the rolling elements 8th opposite each other. Accordingly, the vibration of the drum 3 who are otherwise with and around would increase the overshoot point of the resonant rotation speed, be minimized in a wide range.
Wie oben beschrieben, enthält eine Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung eine Trommel, die die Gestalt eines Unterteils eines Zylinders hat und rotierbar von einer horizontalen oder geneigten Rotationsachse gestützt wird, eine Wasserwanne, die die Trommel einhaust, einen Motor, der eingerichtet ist, die Trommel zu treiben, ein Ringgehäuse, das integral mit der Trommel vorgesehen ist, und eine Mehrzahl Rollelemente, die in dem Ringgehäuse so enthalten sind, dass sie sich frei bewegen können. Die Waschmaschine enthält ferner einen Exzentrizitätsdetektor, der eingerichtet ist, während der Rotation der Trommel einen exzentrischen Zustand der Trommel, der durch eine Unwucht der Wäsche in der Trommel oder durch die Rollelemente verursacht wird, zu detektieren, und eine Steuereinheit, die eingerichtet ist eine von dem Exzentrizitätsdetektor detektierte exzentrische Position zu analysieren und den Antriebsmotor zu steuern. Die Steuereinheit detektiert den exzentrischen Zustand der Trommel mittels des Exzentrizitätsdetektors, während durch die Trommel mit einer Rotationsgeschwindigkeit dreht, die die Wäsche nicht in der Trommel herabfallen lässt und den Rollelementen gestattet, in einem unteren Bereich der Trommel zu bleiben.As described above, according to the present invention, a drum-type washing machine includes a drum having the shape of a base of a cylinder and rotatably supported by a horizontal or inclined rotation axis, a water tub housing the drum, an engine arranged, to drive the drum, a ring housing, which is provided integrally with the drum, and a plurality of rolling elements, which are contained in the ring housing so that they can move freely. The washing machine further includes an eccentricity detector arranged to detect, during rotation of the drum, an eccentric condition of the drum caused by an imbalance of the laundry in the drum or by the rolling elements, and a control unit arranged one of to analyze the eccentric position detected eccentric detector and to control the drive motor. The control unit detects the eccentric state of the drum by means of the eccentricity detector while rotating through the drum at a rotational speed which does not drop the laundry in the drum and allows the rolling elements to remain in a lower portion of the drum.
Diese Konfiguration gestattet es der Wäsche, an der Trommel zu haften, während die Rollelemente in einem unteren Bereich der Trommel bleiben, ohne dass sie sich mit der Trommel drehen, und somit kann eine Unwuchtposition lediglich aufgrund der Wäsche mit hoher Genauigkeit detektiert werden. Somit kann die Trommel leicht abhängig von dem Unwuchtzustand der Wäsche gesteuert werden und somit können Lärm und Vibration, die entstehen, wenn sich die Trommel mit einer hohen Rotationsgeschwindigkeit dreht, reduziert werden.This configuration allows the laundry to adhere to the drum while the rolling elements stay in a lower portion of the drum without rotating with the drum, and thus an unbalance position can be detected with high accuracy only due to the laundry. Thus, the drum can be easily controlled depending on the imbalance condition of the laundry, and thus noise and vibration generated when the drum rotates at a high rotational speed can be reduced.
Die Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung detektiert eine exzentrische Position der Trommel. Nachdem der exzentrische Zustand mittels des Exzentrizitätsdetektors detektiert worden ist, beschleunigt die Steuereinheit die Trommel und steuert den Antriebsmotor so, dass die exzentrische Position der Trommel den Rollelementen gegenüberliegt, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel eine Resonanzrotationsgeschwindigkeit überschreitet.The drum-type washing machine according to the present invention detects an eccentric position of the drum. After the eccentric condition is detected by means of the eccentricity detector, the control unit accelerates the drum and controls the drive motor so that the eccentric position of the drum faces the rolling elements when the rotation speed of the drum exceeds a resonance rotation speed.
Diese Konfiguration gestattet es der Wäsche, an der Trommel zu haften, während die Rollelemente in einem unteren Bereich der Trommel angehalten werden, ohne dass sie mit der Trommel rotieren, und somit kann die Unwuchtposition lediglich aufgrund der Wäsche detektiert werden. Zusätzlich kann der Antriebsmotor während der Beschleunigung der Trommel so gesteuert werden, dass die Unwuchtmasse und die Rollelemente eine relative Positionsbeziehung haben, bei der sie einander gegenüberliegen, wenn die Resonanzrotationsgeschwindigkeit überschritten wird. Die Steuerung erfolgt basierend auf der Positionsverhältnis zwischen den Rollelementen und der Unwuchtmasse zu dem Zeitpunkt, zu dem die Beschleunigung der Trommel eingeleitet bzw. gestartet wird. Somit kann die Vibration der Trommel minimiert werden, wenn die Resonanzrotationsgeschwindigkeit überschritten wird.This configuration allows the laundry to adhere to the drum while the rolling elements are stopped in a lower portion of the drum without rotating with the drum, and thus the unbalance position can be detected only due to the laundry. In addition, during acceleration of the drum, the drive motor may be controlled so that the imbalance mass and the rolling elements have a relative positional relationship in which they face each other when the resonance rotational speed is exceeded. The control is performed based on the positional relationship between the rolling elements and the imbalance mass at the time when the acceleration of the drum is started. Thus, the vibration of the drum can be minimized when the resonance rotational speed is exceeded.
Die Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung detektiert einen Unwuchtbetrag der Trommel. Wenn die Steuereinheit während der Beschleunigung der Trommel detektiert, dass der Unwuchtbetrag der Trommel größer ist als ein vorbestimmter Schwellwert, steuert die Steuereinheit den Antriebsmotor so, dass der Unwuchtbetrag der Trommel unterhalb des vorbestimmten Schwellwerts fällt.The drum-type washing machine according to the present invention detects an imbalance amount of the drum. If, during acceleration of the drum, the control unit detects that the imbalance amount of the drum is greater than a predetermined threshold, the control unit controls the drive motor so that the imbalance amount of the drum falls below the predetermined threshold.
Mit dieser Konfiguration kann der Unwuchtbetrag der Trommel während einer Beschleunigung der Trommel detektiert werden. Somit kann die Rotation der Trommel selbst dann, wenn der Unwuchtbetrag sich aufgrund z. B. einer Separation der Rollelemente voneinander oder einer Veränderung des Zustands der Wäsche ändert, entsprechend gesteuert werden, um eine Steuerung so durchzuführen, dass die Rollelemente und die Unwuchtmasse einander gegenüberliegen. Somit kann die Vibration der Trommel konstant minimiert werden.With this configuration, the amount of imbalance of the drum can be detected during acceleration of the drum. Thus, the rotation of the drum, even if the imbalance due to z. B. a separation of the rolling elements from each other or a change in the state of the laundry changes are controlled accordingly to perform a control so that the rolling elements and the unbalanced mass face each other. Thus, the vibration of the drum can be constantly minimized.
Die Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung bestimmt eine Beschleunigung der Trommel bis zu einer Resonanzrotationsgeschwindigkeit basierend auf der exzentrischen Position der Trommel und der Position der Rollelemente vor der Beschleunigung der Trommel und steuert den Antriebsmotor so, dass die Rollelemente und die Unwuchtmasse der Wäsche einander gegenüberliegen, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel die Resonanzrotationsgeschwindigkeit überschreitet.The drum type washing machine according to the present invention determines an acceleration of the drum up to a resonant rotation speed based on the eccentric position of the drum and the position of the rolling elements before the acceleration of the drum and controls the drive motor so that the rolling elements and the imbalance mass of the laundry face each other when the rotation speed of the drum exceeds the resonance rotation speed.
Mit dieser Konfiguration kann eine Steuerung zügig mit hoher Genauigkeit so durchgeführt werden, dass die Unwuchtmasse der Wäsche und die Rollelemente einander während der Beschleunigung der Trommel gegenüberliegen. Somit kann die Vibration der Trommel, die sich ansonsten bei und um den Überschreitungspunkt der Resonanzrotationsgeschwindigkeit erhöhen würde, in einem weiten Bereich minimiert werden.With this configuration, control can be promptly performed with high accuracy so that the imbalance mass of the laundry and the rolling elements face each other during acceleration of the drum. Thus, the vibration of the drum, which would otherwise increase at and around the overshoot point of the resonant rotational speed, can be minimized in a wide range.
In der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung analysiert die Steuereinheit die exzentrische Position der Wäsche, die von dem Exzentrizitätsdetektor detektiert wird, wenn die Trommel sich mit einer Rotationsgeschwindigkeit dreht die die Wäsche nicht in der Trommel herabfallen lässt und die es den Rollelementen gestattet, in einem unteren Bereich der Trommel zu bleiben. Die Steuereinheit rotiert dann die Trommel und steuert den Antriebsmotor so, dass die Trommel und die Rollelemente integral rotieren, wobei die Rollelemente und die exzentrische Position der Wäsche einander bei einer Rotationsgeschwindigkeit, die geringer als die Resonanzrotationsgeschwindigkeit ist, gegenüberliegen.In the drum-type washing machine according to the present invention, the control unit analyzes the eccentric position of the laundry which is detected by the eccentricity detector when the drum rotates at a rotational speed which does not drop the laundry in the drum and which allows the rolling elements to remain in a lower portion of the drum. The control unit then rotates the drum and controls the drive motor so that the drum and the rolling elements rotate integrally with the rolling elements and the eccentric position of the laundry facing each other at a rotation speed lower than the resonance rotation speed.
Diese Konfiguration kann einen Zustand herbeiführen, in dem die Trommel rotiert aber die Rollelemente nicht mit der Trommel rotieren und in einem unteren Bereich der Trommel bleiben. In diesem Zustand wird eine Vibration der Trommel durch eine Unwucht der Kleidungsstücke, die mit der Trommel rotieren, herbeigeführt und somit kann der Betrag der Unwucht lediglich aufgrund der Kleidungsstücke durch eine Veränderung der Vibration der Trommel bestimmt werden. Zusätzlich verursacht die Rotation der Unwuchtmasse eine Momentenänderung des Antriebsmotors während der Rotation. Ein Analysator analysiert die Unwuchtposition basierend auf der Periode dieser Veränderung. Man beachte, dass, wenn die Unwucht sich in einem oberen Bereich der Trommel befindet, die Momentenänderung des Antriebsmotors einen Maximalwert annimmt. Somit haben an diesem Punkt die Unwuchtmasse und die Rollelemente eine relative Positionsbeziehung gegenüberliegender Phasen. Somit gestattet es die Beschleunigung des Antriebsmotors, wenn die Unwuchtmasse sich an einem Maximalpunkt befindet, die Vibration der Trommel zu reduzieren, wenn die Resonanzrotationsgeschwindigkeit überschritten wird.This configuration can bring about a state in which the drum rotates but does not rotate the rolling elements with the drum and stay in a lower portion of the drum. In this state, vibration of the drum is brought about by an imbalance of the garments rotating with the drum, and thus the amount of imbalance can only be determined due to the clothes by changing the vibration of the drum. In addition, the rotation of the imbalance mass causes a torque change of the drive motor during rotation. An analyzer analyzes the imbalance position based on the period of this change. Note that when the unbalance is in an upper portion of the drum, the torque change of the drive motor takes a maximum value. Thus, at this point, the imbalance mass and the rolling elements have a relative positional relationship of opposing phases. Thus, when the imbalance mass is at a maximum point, acceleration of the drive motor allows the vibration of the drum to be reduced as the resonance rotational speed is exceeded.
In der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung analysiert die Steuereinheit die exzentrische Position der Wäsche, die von dem Exzentrizitätsdetektor detektiert wurde, wenn die Trommel sich mit einer Rotationsgeschwindigkeit dreht, die die Wäsche in der Trommel nicht herabfallen lässt und die es den Rollelementen gestattet, in einem unteren Bereich der Trommel zu bleiben. Die Steuereinrichtung beschleunigt die Trommel, wenn die exzentrische Position der Wäsche höher liegt als die Drehachse.In the drum-type washing machine according to the present invention, the control unit analyzes the eccentric position of the laundry detected by the eccentricity detector when the drum rotates at a rotational speed which does not drop the laundry in the drum and which allows the rolling elements to to stay in a lower area of the drum. The controller accelerates the drum when the eccentric position of the laundry is higher than the rotation axis.
Diese Konfiguration kann einen Zustand hervorbringen, in dem die Trommel rotiert aber die Rollelemente nicht mit der Trommel rotieren und in einem unteren Bereich der Trommel bleiben. In diesem Zustand wird eine Vibration der Trommel durch die Unwucht der Kleidungsstücke, die mit der Trommel rotieren, herbeigeführt und somit kann der Betrag der Unwucht lediglich aufgrund der Kleidungsstücke durch eine Veränderung der Vibration der Trommel bestimmt werden. Zusätzlich verursacht eine Rotation der Unwuchtmasse eine Momentenänderung des Antriebsmotors während der Rotation. Ein Analysator analysiert die Unwuchtposition basierend auf der Periode dieser Veränderung. Man bemerke, dass, wenn die Unwucht sich in einem oberen Bereich der Trommel befindet, die Momentenänderung des Antriebsmotors einen Maximalwert annimmt. Somit haben die Unwuchtmasse und die Rollelemente eine relative Positionsbeziehung gegenüberliegender Phasen an diesem Punkt. Somit ermöglicht eine Beschleunigung der Trommel, wenn die Unwuchtmasse sich an einem Maximalpunkt befindet (d. h. wenn die Unwuchtmasse sich an einem oberen Bereich der Trommel befindet) es, die Vibration der Trommel zu reduzieren, wenn die Resonanzrotationsgeschwindigkeit überschritten wird.This configuration can bring about a state in which the drum rotates but the rolling elements do not rotate with the drum and stay in a lower portion of the drum. In this state, vibration of the drum is caused by the imbalance of the garments rotating with the drum, and thus the amount of imbalance can only be determined due to the clothes by changing the vibration of the drum. In addition, rotation of the imbalance mass causes a torque change of the drive motor during rotation. An analyzer analyzes the imbalance position based on the period of this change. Note that when the unbalance is in an upper portion of the drum, the torque change of the drive motor takes a maximum value. Thus, the imbalance mass and the rolling elements have a relative positional relationship of opposing phases at that point. Thus, when the imbalance mass is at a maximum point (i.e., when the imbalance mass is at an upper portion of the drum), acceleration of the drum allows the drum to be reduced in vibration as the resonance rotational speed is exceeded.
In der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung analysiert die Steuereinheit die exzentrische Position der Trommel, die von dem Exzentrizitätsdetektor detektiert wird, und führt auch eine Steuerung so durch, dass die Trommel an einer Position beschleunigt wird, an der die exzentrische Position der Trommel und die Rollelemente einander gegenüberliegen, und dass die Rotationsgeschwindigkeit einen Resonanzpunkt überschreitet.In the drum type washing machine according to the present invention, the control unit analyzes the eccentric position of the drum detected by the eccentricity detector, and also performs control such that the drum is accelerated at a position where the eccentric position of the drum and drum are accelerated the rolling elements face each other, and that the rotational speed exceeds a resonance point.
Mit dieser Konfiguration kann die Trommel auf die Resonanzrotationsgeschwindigkeit mit reduzierter Unwucht der Trommel durch simple Detektions- und Steuervorgänge beschleunigt werden.With this configuration, the drum can be accelerated to the resonant rotation speed with reduced imbalance of the drum through simple detection and control operations.
Die Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung enthält ferner einen Vibrationsdetektor, der konfiguriert ist, die Vibration der Trommel zu detektieren.The drum-type washing machine according to the present invention further includes a vibration detector configured to detect the vibration of the drum.
Mit dieser Konfiguration kann ein Vibrationsversatz der Trommel detektiert werden, selbst wenn eine Unwuchtposition aufgrund einer Trennung der Mehrzahl der Rollelemente voneinander oder einer Veränderung im Unwuchtzustand der Kleidungsstücke während der Rotation der Trommel nicht detektiert werden kann. Somit erlaubt eine Erhöhung und/oder Verringerung der Trommelrotationsgeschwindigkeit, bevor die Resonanzrotationsgeschwindigkeit erreicht wird, eine Steuerung zum weiteren Reduzieren des Vibrationsversatzes der Trommel und somit kann die Vibration der Trommel minimiert werden, wenn die Resonanzrotationsgeschwindigkeit überschritten wird.With this configuration, a vibration displacement of the drum can be detected even if an unbalance position can not be detected due to a separation of the plurality of rolling elements from each other or a change in unbalance state of the garments during rotation of the drum. Thus, increasing and / or decreasing the drum rotation speed before the resonance rotation speed is achieved allows control to further reduce the vibration offset of the drum, and thus the vibration of the drum can be minimized when the resonance rotation speed is exceeded.
GEWERBLICHE ANWENDBARKEITINDUSTRIAL APPLICABILITY
Die Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß der vorliegenden Erfindung kann mit der Rotation der Trommel in solch einer Weise beginnen, dass die Rollelemente einen Vibrationsminderungseffekt bezüglich einer Unwucht erzielen und somit kann die Unwucht weiter reduziert werden. Dies kann eine Vibration beim Einschalten bzw. Einleiten reduzieren und somit kann die vorliegende Erfindung in einer Waschmaschine vom Trommeltyp und Reinigungsmaschinen für Haushalts- und Industrieanwendungen verwendet werden.The drum-type washing machine according to the present invention can start rotating the drum in such a manner that the rolling elements achieve a vibration-reducing effect with respect to an imbalance, and thus the imbalance can be further reduced. This can reduce a vibration upon energization, and thus the present invention can be used in a drum-type washing machine and domestic and industrial cleaning machines.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Waschmaschine vom Trommeltyp bzw. TrommelwaschmaschineDrum-type washing machine or drum washing machine
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22
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Wasserwannewater trough
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3, 1013, 101
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Trommeldrum
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44
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Antriebsmotordrive motor
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55
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Dämpferdamper
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6a6a
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Steuereinheitcontrol unit
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8, 1038, 103
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Rollelementrolling element
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1010
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Federfeather
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1212
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Vibrationsdetektorvibration detector
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1313
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WäscheLaundry
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1616
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Leitteillouver
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17, 10217, 102
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Ringgehäusering case
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1818
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viskoses Fluidviscous fluid
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2020
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Exzentrizitätsdetektor bzw. UnwuchtdetektorEccentricity detector or unbalance detector
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2222
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Stromdetektorcurrent detector
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30, 10430, 104
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Kugelausgleicherball balancers
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3131
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Drehachseaxis of rotation
