KR101428477B1 - Washing machine and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 밸런서를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 수조의 과대 진동 이전에 모터 회전수를 일정시간 유지시킨 후 재상승시키며, 일정 진동 이상이면 모터에 브레이크를 걸었다가 재상승시킴으로서 수조의 과대 진동을 저감하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a washing machine having a balancer and a control method therefor. More particularly, the present invention relates to a washing machine having a balancer and a method of controlling the same, And the like.

이를 위해 본 발명은 모터와 수조 및 밸런서를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 세탁기의 탈수동작 시 모터 회전수를 감지하고, 감지된 모터 회전수가 일정 회전수에 도달한 경우 모터 회전수가 일정 회전수에서 유지되도록 제어하고, 상기 모터 회전수가 일정 회전수에서 제1일정시간을 경과한 경우 모터 회전수를 상승시키고, 상기 모터 회전수의 상승에 따른 수조의 진동을 감지하고, 감지된 수조의 진동이 일정 진동 이상인 경우 상기 모터에 브레이크를 걸어 모터 회전수를 낮추고, 상기 모터에 브레이크 발생 후 제2일정시간을 경과한 경우 상기 모터 회전수를 재상승시키는 것이다.To this end, the present invention provides a method of controlling a washing machine having a motor, a water tank, and a balancer, comprising the steps of: detecting a motor rotational speed during a dewatering operation of the washing machine; And when the motor rotational speed has passed a first predetermined time at a predetermined number of revolutions, the motor rotational speed is increased, the vibration of the water tank is sensed as the motor rotational speed rises, and the vibration of the sensed water bath The motor speed is lowered by applying a brake to the motor to increase the motor speed when the second predetermined time elapses after the brake is generated in the motor.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and control method thereof}[0001] Washing machine and control method [

도 1은 본 발명에 의한 밸런서를 구비한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,1 is a sectional view showing the construction of a washing machine provided with a balancer according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 회전조의 분해 사시도,Fig. 2 is an exploded perspective view of the rotary tank according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 회전조의 결합 사시도,FIG. 3 is a perspective view of the rotary tub according to the present invention,

도 4는 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기의 제어 구성도,4 is a control block diagram of a washing machine having a balancer according to the present invention.

도 5는 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 회전조와 볼의 회전속도 차이에 따른 수조의 진동 발생을 나타낸 신호 파형도,FIG. 5 is a signal waveform diagram showing the occurrence of vibration of the water tub in accordance with the rotational speed difference between the rotating tub and the ball in the washing machine having the balancer of the present invention,

도 6은 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 회전조와 볼의 회전속도 차이를 나타낸 도면,FIG. 6 is a view showing a difference in rotational speed between a rotating drum and a ball in a washing machine having a balancer according to the present invention,

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 동작 흐름도,FIG. 7A and FIG. 7B are operational flow charts for reducing excessive vibration of a water tub in a washing machine having a balancer according to the present invention;

도 8은 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 볼 거동 제어 그래프,8 is a graph showing a ball behavior control graph for reducing excessive vibration of a water tub in a washing machine equipped with a balancer of the present invention,

도 9는 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 회전수 제어 그래프,FIG. 9 is a graph showing a rotation speed control graph for reducing excessive vibration of a water tub in a washing machine equipped with a balancer according to the present invention,

도 10은 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 브레이크 제어 그래프.10 is a graph showing the brake control for reducing the excessive vibration of the water tub in a washing machine equipped with the balancer of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*Description of the Related Art [0002]

20 : 수조 30 : 회전조20: water tank 30: rotating tank

50 : 모터 60 : 밸런서50: motor 60: balancer

61 : 볼 110 : 진동감지부61: ball 110:

120 : 제어부 140 : 회전수감지부120: control unit 140: rotation-

본 발명은 밸런서를 구비한 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁기의 회전 시에 발생하는 편심 상태, 즉 언밸런스에 의해 발생되는 수조의 진동을 저감하기 위한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine having a balancer, and more particularly, to a washing machine for reducing vibration of a water tub caused by unbalance, that is,

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 외관을 이루는 하우징의 내부에 설치되어 물을 담는 수조와, 수조 내에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 회전조와, 상기 회전조를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함한다.2. Description of the Related Art Generally, a washing machine (usually a drum washing machine) is a device for washing laundry by pulling up laundry and lifting the laundry upward. The washing machine is installed inside a housing, And a motor for generating a driving force for rotating the rotary tub.

이러한 세탁기는 탈수동작 시 세탁물이 회전조 내에 고르게 분포되어 있지 않고 특정 부분에 몰려 있는 언밸런스 상태에서 회전조가 고속 회전하게 되면 회전조가 회전축에 대해 편심 운동하게 되어 수조와 부딪혀 진동과 소음을 발생시키며, 이러한 현상이 반복되면 회전조와 모터를 포함한 부품들이 고장나거나 수명이 단축되는 문제가 발생한다.In such a washing machine, when the laundry is not uniformly distributed in the rotary tub when the laundry is dewatered, and the rotary tub is rotated at a high speed in an unbalanced state where the laundry is not uniformly distributed in the rotary tub, the rotary tub is eccentrically moved with respect to the rotary tub to cause vibration and noise. If the phenomenon is repeated, there is a problem that the components including the rotating jaw and the motor are broken or the service life is shortened.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 회전조의 편심 회전으로 인한 수조의 진동을 저감시키기 위해 회전조의 전단과 후단에 밸런서를 각각 구비하고 있으며, 이러한 밸런서를 구비한 세탁기에는 대한민국 공개특허공보 제1999-0038279호가 있다.In order to solve such a problem, conventionally, in order to reduce the vibration of the water tub due to the eccentric rotation of the rotary tub, a balancer is provided at the front end and the rear end of the rotary tub. In the washing machine having such a balancer, Korean Patent Publication No. 1999-0038279 have.

동 공보에 개시된 세탁기의 밸런서는 회전조가 고속 회전할 때 동적인 밸런스를 유지시켜 주기 위해 회전조의 전단과 후단에 설치되는 레이스와, 이 레이스의 내부에 이동이 자유롭게 배치된 강철재질의 볼과, 레이스의 내부에 충전되어 볼의 운동량을 조절하는 점성유를 구비하여 구성된다. 레이스는 원환 형상의 상판과 하판이 서로 융착되어 형성된다.The balancer disclosed in this publication includes a lace provided at the front end and the rear end of the rotary tub to maintain a dynamic balance when the rotary tub rotates at a high speed, a ball made of steel in which the lace is movably disposed, And a viscous oil which is filled in the inside of the ball and adjusts the amount of motion of the ball. The race is formed by welding an annular upper plate and a lower plate to each other.

따라서 회전조가 회전하게 되면 회전조 자체의 불균형적인 편심 구조와 회전조 내 세탁물의 편중된 분포에 의해 회전조가 동적인 밸런스를 유지하지 못한 채로 회전하게 될 때 강철 볼이 이를 보상하게 되어 회전조가 동적인 밸런스를 유지할 수 있게 한다.Therefore, when the rotating tub is rotated, the uneven eccentric structure of the rotating tub itself and the biased distribution of the laundry in the tub may cause the steel ball to rotate when the rotating tub does not maintain the dynamic balance, Thereby maintaining balance.

그러나 상기와 같은 종래 세탁기의 밸런서는 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 수조의 과대 진동을 방지하기 위하여 안쪽 레이스(inner race)와 바깥쪽(outer) 레이스 등 두 개 이상의 멀티 레이스를 두어 각각 다른 점도와 볼의 크기를 갖도록 구성하기 때문에 제조비가 많이 들고, 또한 수조의 과대 진동을 방지하기 위한 레이스 구성이 정확한 계산에 의한 것이 아니라 확률적으로 진동 발생 가능성을 줄이는 것이기 때문에 수조의 과대 진동이 발생할 가능성은 여전히 남아 있다. 따라서 수조의 과대 진동 발생 확률을 더욱 낮추려면 더 많은 레이스를 사용 하여야 하는 문제점이 있었다.However, the conventional balancer of the conventional washing machine has two or more multi-races such as an inner race and an outer race to prevent excessive vibration of the water tank before the ball reaches the balancing position, Since the manufacturing cost is high and the race configuration for preventing over-vibration of the water tank is not based on an accurate calculation, but because it is configured to have a viscosity and a size of a ball, the possibility of occurrence of an excessive vibration of the water tank Still remains. Therefore, there is a problem that more races must be used in order to further reduce the probability of occurrence of excessive vibration of the water tank.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동이 발생하기 이전의 일정 회전수에서 일정시간 유지시킨 후 재상승시킴으로써 수조의 과대 진동 발생지점을 통과하도록 하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a washing machine having a balancer, And a control method of the washing machine.

본 발명의 다른 목적은, RPM의 재상승 시 수조의 진동이 일정 진동 이상이면 모터에 브레이크를 걸어 일정 회전수까지 RPM을 낮추었다가 재상승시킴으로서 수조의 과대 진동을 확실히 저감할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a washing machine and a control method thereof capable of surely reducing excessive vibration of a water tank by lowering the RPM to a predetermined number of revolutions by braking the motor when the vibration of the water tank is higher than a predetermined vibration, .

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모터와 수조 및 밸런서를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 세탁기의 탈수동작 시 모터 회전수를 감지하고, 감지된 모터 회전수가 미리 정해진 일정 회전수에 도달하였는가 판단하여 상기 모터 회전수가 일정 회전수에 도달한 경우 모터 회전수가 일정 회전수에서 유지되도록 제어하고, 상기 모터 회전수가 일정 회전수에서 유지되는 시간을 카운터하여 미리 정해진 제1일정시간을 경과한 경우 상기 모터 회전수를 상승시키는 포함하고, 상기 모터 회전수의 상승에 따른 상기 수조의 진동을 감지하고, 감지된 수조의 진동이 미리 정해진 일정 진동 이상인 경우 상기 모터에 브레이크를 걸어 모터 회전수를 낮추고, 상기 모터에 브레이크 발생 후 시간을 카운터하여 볼이 밸런싱 위치에 위치하도록 미리 정해진 제2일정시간을 경과한 경우 상기 모터 회전수를 재상승시키는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a control method of a washing machine having a motor, a water tank, and a balancer, the method comprising the steps of: sensing a motor rotation speed during a dewatering operation of the washing machine; determining whether the sensed motor rotation speed reaches a predetermined constant rotation speed And controlling the motor rotation number to be maintained at a predetermined number of revolutions when the motor rotation number reaches a predetermined number of revolutions, and counting a time at which the motor rotation number is maintained at a predetermined number of revolutions. When a predetermined first predetermined time has elapsed Wherein the control unit senses the vibration of the water tank in accordance with the increase of the motor rotation speed and lowers the motor rotation speed by braking the motor when the vibration of the water tank detected is equal to or higher than a predetermined constant vibration, After the brake is generated on the motor, the time is counted to set the ball in the balancing position. If the expiration of binary second predetermined period of time characterized by further comprising a rebound rotation speed of the motor.

또한, 상기 일정 회전수는 세탁기의 탈수동작 시 수조의 과대 진동발생 회전수보다 낮은 모터 회전수인 것을 특징으로 한다.The predetermined number of revolutions is a number of revolutions of the motor which is lower than the number of revolutions of the water generation tank during the dehydration operation of the washing machine.

또한, 상기 수조의 과대 진동발생 회전수는 회전조의 회전속도와 상기 밸런 서 내부의 볼 회전속도 차이로 인하여 상기 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 수조 과대 진동지점의 모터 회전수인 것을 특징으로 한다.The excessive vibration generation rotation speed of the water tank is a motor rotation number of the water tank excessive vibration point generated before the ball reaches the balancing position due to the difference between the rotation speed of the rotation tank and the ball rotation speed inside the balancer. do.

또한, 상기 제1일정시간은 상기 모터 회전수를 일정 회전수로 유지시켜 상기 볼이 밸런싱 위치에 도달하도록 하기 위한 시간인 것을 특징으로 한다.In addition, the first predetermined time is a time for maintaining the motor rotational speed at a predetermined rotational speed so that the ball reaches the balancing position.

또한, 상기 모터 회전수를 상승시키는 것은, 상기 모터 회전수를 일정 회전수에서 제1일정시간 동안 유지시켜 상기 볼이 밸런싱 위치에 도달되도록 한 후, 상기 세탁기의 탈수진행을 위해 상기 모터 회전수를 탈수RPM까지 상승시키는 것을 특징으로 한다.The motor rotation speed is increased by maintaining the motor rotation speed at a constant rotation speed for a first predetermined time to allow the ball to reach a balancing position and then rotating the motor rotation speed And rises to the dehydration RPM.

또한, 상기 모터 회전수가 일정 회전수에서 유지되도록 제어하는 것은, 상기 세탁기의 탈수동작 시 발생하는 수조의 과대 진동지점을 통과하도록 상기 모터 회전수를 수조의 과대 진동지점 이전의 일정 회전수에서 유지시키는 것을 특징으로 한다.The control of the motor rotation speed to maintain the motor rotation speed at a predetermined number of revolutions may include maintaining the motor rotation speed at a predetermined number of revolutions before the excessive vibration point of the water tank so as to pass the excessive vibration point of the water tank, .

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또한, 상기 수조의 진동을 감지하는 것은, 상기 세탁기의 탈수동작 시 모터 회전에 따른 회전조의 회전속도와 상기 밸런서 내부의 볼 회전속도 차이로 인하여 상기 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 상기 수조의 과대 진동을 감지하 기 위한 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing of the vibration of the water tank may include sensing the vibration of the water tank before the ball reaches the balancing position due to the rotational speed of the rotating tank due to the rotation of the motor during the dehydration operation of the washing machine, And to detect excessive vibration.

또한, 상기 모터 회전수를 낮추는 것은, 상기 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 상기 수조의 과대 진동을 저감하기 위해 상기 모터 회전수를 일정 회전수까지 낮추는 것을 특징으로 한다.The lowering of the motor rotational speed is characterized in that the motor rotational speed is lowered to a predetermined rotational speed in order to reduce the excessive vibration of the water tank before the ball reaches the balancing position.

또한, 상기 모터 회전수를 재상승시키는 것은, 낮아지는 상기 모터 회전수를 감지하여 감지된 모터 회전수가 일정 회전수에 도달한 경우 상기 모터 회전수를 재상승시켜 탈수동작을 진행하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the motor rotation speed is lowered, the motor rotation speed is lowered, and when the sensed motor rotation speed reaches a predetermined rotation speed, the motor rotation speed is increased again to proceed the dehydration operation.

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또한, 상기 모터 회전수를 재상승시키는 것은, 상기 모터에 브레이크 발생 후 상기 수조의 과대 진동 통과지점이 밸런싱 위치에 위치하도록 제2일정시간을 유지한 후, 상기 세탁기의 탈수진행을 위해 상기 모터 회전수를 탈수RPM까지 상승시키는 것을 특징으로 한다.In order to raise the motor rotation speed again, after maintaining the second predetermined time so that the excessive vibration transmission point of the water bath is located at the balancing position after the brake is generated in the motor, Up to the dehydration RPM.

그리고, 본 발명은 모터와 수조 및 밸런서를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 세탁기의 탈수동작 시 상기 모터 회전수를 감지하는 회전수감지부; 및 감지된 모터 회전수가 미리 정해진 일정 회전수에 도달하였는가 판단하여 상기 모터 회전수가 일정 회전수에 도달한 경우 모터 회전수가 일정 회전수에서 유지되도록 제어하고, 상기 모터 회전수가 일정 회전수에서 유지되는 시간을 카운터하여 미리 정해진 제1일정시간을 경과한 경우 상기 모터 회전수를 상승시키는 제어부;를 포함하고, 상기 모터 회전에 따른 상기 수조의 진동을 감지하는 진동감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 감지된 수조의 진동이 상기 수조의 과대 진동이라고 판단되는 기준 진동 데이터인 미리 정해진 일정 진동 이상인 경우 상기 모터에 브레이크를 걸어 모터 회전수를 낮추고, 상기 모터에 브레이크 발생 후 시간을 카운터하여 볼이 밸런싱 위치에 위치하도록 미리 정해진 제2일정시간을 경과한 경우 상기 모터 회전수를 재상승시키는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention provides a washing machine having a motor, a water tank, and a balancer, the washing machine comprising: a rotation sensing unit for sensing the number of revolutions of the motor during a dewatering operation of the washing machine; And controlling the motor rotation number to be maintained at a predetermined rotation number when the motor rotation number reaches a predetermined rotation number by determining whether the sensed motor rotation number reaches a predetermined constant rotation number, Further comprising a vibration sensing unit for sensing the vibration of the water tank in accordance with the rotation of the motor, wherein the controller senses the vibration of the water tank when the predetermined time has elapsed, When the vibration of the water tank is equal to or higher than a predetermined constant vibration which is the reference vibration data determined to be the excessive vibration of the water tank, the motor is braked to lower the motor rotation number, and the time after the brake is generated is counted, When the predetermined second predetermined time has elapsed, And it characterized by rebound.

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이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 밸런서를 구비한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a sectional view showing the construction of a washing machine provided with a balancer according to the present invention.

도 1에서, 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기는 외관을 이루는 하우징(10)의 내부에 설치되어 세탁수를 담는 수조(20)와, 수조(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 회전조(30)와, 하우징(10)의 개방된 전면에 힌지 결합되는 도어(40)를 구비한다.1, a washing machine provided with a balancer according to the present invention includes a water tank 20 installed inside a housing 10 forming an outer appearance and containing washing water, a water tank 20 rotatably installed inside the water tank 20, (30) and a door (40) hinged to the open front of the housing (10).

상기 수조(20)의 상부에는 수조(20)로 세탁수와 세제를 공급하기 위한 급수밸브(12)와 세제공급장치(14)가 설치되고, 수조(20)의 하부에는 세탁물의 세탁작업이 완료되면 수조(20)에 담겨진 세탁수를 하우징(10)의 외부로 배출시키기 위한 배수펌프(16)가 설치된다.A water supply valve 12 and a detergent supply device 14 for supplying washing water and detergent to the water tub 20 are installed on the upper part of the water tub 20, A drain pump 16 for discharging washing water contained in the water tub 20 to the outside of the housing 10 is installed.

상기 회전조(30)의 후면에는 회전축(51)이 수조(20)의 후면을 통해 연장되도록 설치되며, 수조(20)의 후면 외측에는 회전축(51)이 결합되는 모터(50)가 설치된 다. 따라서 모터(50)가 동작하면 회전축(51)이 회전하면서 회전조(30)를 함께 회전시키게 된다.A rotary shaft 51 is installed on the rear surface of the rotary tub 30 to extend through the rear surface of the tub 20 and a motor 50 is mounted on the outer side of the rear surface of the tub 20 to which the rotary shaft 51 is coupled. Therefore, when the motor 50 operates, the rotary shaft 51 rotates and rotates the rotary tub 30 together.

상기 회전조(30)의 원주면에는 다수의 탈수홀(30a)이 형성되어 세탁행정 시에는 수조(20)에 담겨진 물이 회전조(30)의 내부로 유입되어 세제가 용해되어 있는 물에 의해 세탁이 이루어질 수 있게 하고, 탈수행정 시에는 물이 배수펌프(16)를 통해 하우징(10)의 외측으로 배수될 수 있도록 한다.A plurality of dewatering holes 30a are formed in the circumferential surface of the rotary tub 30 so that water contained in the tub 20 flows into the tub 30 during the washing operation, So that water can be drained to the outside of the housing 10 through the drain pump 16 during the dewatering stroke.

상기 회전조(30)의 내부에는 복수의 리프터(30b)가 종방향으로 배치되어 세탁행정 시 회전조(30)가 저속 회전하게 됨에 따라 물이 적셔진 세탁물을 회전조(30)의 바닥에서 상향으로 끌어 올린 후 다시 회전조(30)의 바닥으로 떨어뜨려서 세탁물이 효과적으로 세탁될 수 있게 한다.A plurality of lifters 30b are arranged in the longitudinal direction of the rotary tub 30 so that the rotary tub 30 rotates at a low speed during a washing cycle so that the laundry wet with water is lifted up from the bottom of the rotary tub 30 And then dropped to the bottom of the rotary tub 30 so that the laundry can be effectively washed.

따라서 세탁행정 시에는 모터(50)에 의해 회전축(51)이 정방향과 역방향으로 교대로 회전하면서 회전조(30)를 저속 회전시킴으로써 세탁물을 세탁하게 되며, 탈수행정 시에는 회전축(51)이 일 방향으로 회전하면서 회전조(30)를 고속 회전시킴으로써 세탁물을 탈수시키게 된다.Therefore, during the washing cycle, the rotary shaft 51 rotates alternately in the forward direction and the reverse direction by the motor 50 to rotate the rotary tub 30 at a low speed to wash the laundry. In the dewatering stroke, the rotary shaft 51 rotates in one direction So that the laundry is dewatered by rotating the rotary tub 30 at a high speed.

이러한 탈수과정에서 회전조(30)가 고속 회전할 때 회전조(30) 자체가 무게중심과 회전중심이 일치하지 않거나 회전조(30) 내부 세탁물이 고르게 분포되지 않고 특정 부분에 몰려 있게 되면 회전조(30)가 회전축(51)에 대해 편심 운동하게 되어 회전조(30)가 동적인 밸런스를 유지하지 못하게 된다.If the center of gravity of the rotary tub 30 itself does not coincide with the center of gravity when the rotary tub 30 rotates at a high speed during the dehydration process or if the laundry in the rotary tub 30 is not evenly distributed, (30) is eccentrically moved with respect to the rotating shaft (51), so that the rotating tub (30) can not maintain dynamic balance.

이러한 동적인 언밸런스를 방지하여 회전조(30)가 회전중심과 무게중심이 일치된 상태로 고속 회전될 수 있게 하기 위해 회전조(30)의 전단과 후단에는 회전 조(30)의 회전을 안정화시키기 위한 밸런서(60)가 각각 설치된다.In order to prevent the dynamic unbalance, the rotation of the rotary tub 30 is stabilized at the front end and the rear end of the rotary tub 30 so that the rotary tub 30 can rotate at a high speed in a state where the center of gravity is aligned with the rotation center A balancer 60 is installed.

도 2와 도 3은 본 발명에 의한 회전조의 분해 사시도와 결합 사시도를 나타낸 도면이다.2 and 3 are an exploded perspective view and an assembled perspective view of the rotary tub according to the present invention.

도 2에서, 회전조(30)는 전부와 후부가 개방되고 탈수홀(30a)과 리프터(30b)가 마련되어 있는 원통형상의 몸체(31)와, 몸체(31)의 개방된 전부에 결합되고 세탁물이 몸체(31)로 투입되거나 몸체(31)로부터 꺼낼 수 있게 하는 개구부(34)가 마련된 전면부재(32)와, 몸체(31)의 개방된 후부에 결합되고 회전조(30)를 회전시키기 위한 회전축(51)이 결합되어 있는 후면부재(33)를 구비하여 구성된다.2, the rotary tub 30 includes a cylindrical body 31 having front and rear openings and provided with a dewatering hole 30a and a lifter 30b, and a cylindrical body 31 coupled to the entire opened portion of the body 31, A front member 32 provided with an opening 34 for allowing the body 31 to be inserted or removed from the body 31 and a rotary member 30 coupled to an open rear portion of the body 31, And a rear surface member 33 to which the front surface member 51 is coupled.

상기 전면부재(32)의 테두리에는 밸런서(60)가 수용되도록 하기 위해 단면이 대략 'ㄷ' 형상으로 형성되어 전방을 향해 개방된 원환 형상의 리세스(35)가 마련되어 있고, 후면부재(33)의 테두리에도 마찬가지로 밸런서(60)를 수용하기 위해 후방을 향해 개방된 원환 형상의 리세스(미도시)가 마련되어 있다.A circular recess 35 is formed in the rim of the front member 32 so as to accommodate the balancer 60 and has a substantially C-shaped cross section and is open toward the front. The rear member 33, A ring-shaped recess (not shown) which is opened toward the rear is provided to accommodate the balancer 60 as well.

이러한 전면부재(32)와 후면부재(33)는 도 3에 도시된 바와 같이, 각각 몸체(31)의 선단 테두리와 후단 테두리에 끼워져서 나사 결합이나 또는 다른 방식으로 결합되게 된다.As shown in FIG. 3, the front and rear members 32 and 33 are fitted to the front and rear edges of the body 31, respectively, so as to be screwed or otherwise coupled.

상기 밸런서(60)는 전면부재(32)와 후면부재(33)의 리세스(35)에 설치되는데, 이 밸런서(60)는 원환 형상의 싱글 레이스로 형성되고 내부에는 밸런싱 기능을 하는 다수의 강철재질의 볼(61)과, 다수의 볼(61)의 이동속도를 조절할 수 있게 하는 점성유(미도시)가 채워진다.The balancer 60 is installed in a recess 35 of a front member 32 and a rear member 33. The balancer 60 is formed of a single race of annular shape and has a plurality of steel A ball 61 made of a material and a viscous oil (not shown) for adjusting the moving speed of the balls 61 are filled.

상기 볼(61)은 원주방향으로 이동 가능하게 설치되어 회전조(30)에 동적인 언밸런스가 발생하면 원주방향으로 이동하며 동적인 언밸런스가 발생한 곳과 대칭되는 위치로 이동하여 회전조(30)의 진동이 저감될 수 있게 한다.The ball 61 is movable in the circumferential direction to move in a circumferential direction when dynamic unbalance occurs in the rotary tub 30 and move to a position symmetrical with a place where dynamic unbalance occurs, So that the vibration can be reduced.

도 4는 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기의 제어 구성도로서, 신호입력부(100), 진동감지부(110), 제어부(120), 구동부(130) 및 회전수감지부(140)를 포함하여 구성된다.4 is a block diagram of a control system of a washing machine having a balancer according to the present invention. The control unit 120 includes a signal input unit 100, a vibration sensing unit 110, a driving unit 130, and a rotation sensing unit 140. do.

상기 신호입력부(100)는 사용자가 세탁물의 재질에 따라 선택하는 세탁코스(예를 들어, 섬세세탁코스 또는 표준세탁코스 등)와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(120)에 입력한다.The signal input unit 100 outputs operation information such as a washing course (for example, a delicate washing course or a standard washing course) and washing temperature, dehydration rpm, and rinse addition selected by the user according to the material of the laundry, .

상기 진동감지부(110)는 밸런서(60)를 구비한 세탁기에서 탈수동작 시 볼(61)이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 수조(20)의 과대 진동을 방지하기 위하여 수조(20)의 과대 진동이 발생[과대 진동이 발생하는 회전수(A-RPM)는 약 270RPM]하기 이전의 일정 회전수(W-RPM;약 160~270RPM)에서 볼(61)이 밸런싱 위치(세탁물 "W"에 의한 언밸런스 반대편)에 도달할 때까지 모터(50)의 회전수를 유지시키는 동안 변화하는 수조(20)의 진동을 감지하는 것으로, 도 5에 도시한 진동주파수의 신호파형을 얻을 수 있다.The vibration sensing part 110 is installed in the washing machine having the balancer 60 to prevent excessive vibration of the water tub 20 occurring before the ball 61 reaches the balancing position in the dehydrating operation, The ball 61 is moved to the balancing position (laundry W) at a predetermined rotation speed (W-RPM; about 160 to 270 RPM) before the vibration occurs (the number of rotations (A-RPM) at which excessive vibration occurs is about 270 RPM) The vibration waveform of the vibration frequency shown in Fig. 5 can be obtained by sensing the vibration of the water tub 20 which changes while maintaining the number of revolutions of the motor 50 until reaching the unbalance side of the motor 50. [

도 5의 진동주파수는 도 6에 도시한 회전조(30)의 회전속도(RPM1)와 볼(61)의 회전속도(RPM2) 차이에 따른 변조현상에 의해 발생하는 신호파형이다.The vibration frequency in FIG. 5 is a signal waveform generated by the modulation phenomenon in accordance with the difference between the rotational speed RPM1 of the rotating tub 30 and the rotational speed RPM2 of the ball 61 shown in FIG.

상기 제어부(120)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 탈수동작 시 수조(20)의 과대 진동 발생지점을 통과하도록 모터(50)의 회전수를 설정된 일정 회전수(W-RPM;수조의 진동이 규정치를 초과 하지 않고 변조 현상의 관찰이 용이한 회전수)에서 일정시간(W-T1일정 회전수에서 수조의 과대 진동 회전수에 도달하는데 걸리는 시간을 기초로 하여 산출한 시간) 동안 유지시켜 볼(61)을 밸런싱 위치에 도달시킨 후, 모터(50)의 회전수를 재상승시켜 회전조(30)를 고속 회전시킨다.The control unit 120 controls the washing machine according to the operation information input from the signal input unit 100. The control unit 120 controls the rotation speed of the motor 50 to pass through a point where the excessive vibration of the water tank 20 is generated during the dewatering operation, The time required for reaching the excessive vibration speed of the water tank at the W-T1 constant speed is calculated based on the number of revolutions (W-RPM: the number of revolutions of the water tank whose vibration does not exceed the specified value and the modulation phenomenon is easy to be observed) , The ball 61 is brought to the balancing position and then the rotation speed of the motor 50 is increased again to rotate the rotary tub 30 at high speed.

또한, 상기 제어부(120)는 모터(50)의 회전수를 재상승시킬 때에 수조(20)의 진동을 체크하여 미리 정해진 일정 진동(수조의 과대 진동이라고 판단되는 기준 진동치) 이상인 경우 모터(50)에 브레이크를 걸어 일정 회전수(W-RPM)까지 RPM을 낮추었다가 재상승시킴으로서 탈수동작 시 수조(20)의 과대 진동을 확실히 저감할 수 있도록 한다.The control unit 120 checks the vibration of the water tank 20 when re-raising the rotation speed of the motor 50 and controls the motor 50 in a case where it is equal to or greater than a predetermined constant vibration (a reference vibration value determined as an over- The RPM is lowered to a predetermined number of revolutions (W-RPM) after the brake is applied, and the RPM is raised so that the excessive vibration of the water tank 20 during the dehydration operation can be reliably reduced.

상기 제어부(120)는 모터(50)에 브레이크를 걸어 일정 회전수(W-RPM)까지 RPM을 낮추었다가 재상승시키는 시간(W-T2)을 브레이크 발생 후 볼(61)이 밸런싱 위치에 위치하도록 과대 진동 통과지점이 반주기가 되도록 정하며, 이는 시험을 통해 도출할 수 있다.The control unit 120 applies a brake to the motor 50 to lower the RPM to a predetermined number of revolutions W-RPM and then to increase the time W-T2 so that the ball 61 is positioned at the balancing position The vibration passing point is set to be a half period, which can be derived through testing.

상기 구동부(130)는 제어부(120)의 구동제어신호에 따라 급수밸브(12), 배수펌프(16), 모터(50) 등을 구동시킨다.The driving unit 130 drives the water supply valve 12, the drain pump 16, the motor 50 and the like in accordance with a drive control signal of the controller 120.

상기 회전수감지부(140)는 모터(50) 브레이크로 RPM이 떨어졌는지를 검출하기 위해 모터(50)의 회전수를 감지하여 상기 제어부(120)에 입력한다.The rotation sensing unit 140 senses the number of revolutions of the motor 50 and inputs the sensed RPM to the control unit 120 in order to detect whether the RPM of the motor 50 is dropped by the brake.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the washing machine and its control method constructed as described above will be described.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동 을 저감하기 위한 동작 흐름도이다.7A and 7B are operational flowcharts for reducing excessive vibration of a water tub in a washing machine equipped with a balancer of the present invention.

먼저, 세탁기의 동작이 탈수동작인가를 판단하여(S200) 탈수동작인 경우 제어부(120)는 구동부(130)를 통해 모터(50)를 구동하고, 모터(50)의 구동에 따라 회전조(30)가 탈수회전을 시작한다(S202).The control unit 120 drives the motor 50 through the driving unit 130 and drives the motor 50 in accordance with the driving of the motor 50. When the washing machine 30 is in the dewatering operation, ) Starts dewatering rotation (S202).

상기 모터(50)의 구동에 따라 회전조(30)의 탈수회전이 시작되면, 모터(50)의 회전속도가 상승하기 시작하는데 회전초기에는 밸런서(60) 내부에 채워진 점성유(미도시)가 볼(61)을 밀어 올리지 못하여 도 6에 도시한 바와 같이, 회전조(30)의 회전속도(RPM1)와 볼(61)의 회전속도(RPM2)에 속도차이가 발생하고, 이러한 회전조(30)의 회전속도(RPM1)와 볼(61)의 회전속도(RPM2) 차이로 인해 볼(61)이 밸런싱 위치(볼이 세탁물 "W"에 의한 언밸런스 반대편에 놓이는 위치)에 도달하기 전에 수조(20)가 과대 진동하는 공진점이 발생하게 된다.When the dewatering rotation of the rotary tub 30 is started by the driving of the motor 50, the rotational speed of the motor 50 starts to increase. At the beginning of the rotation, the viscous oil (not shown) filled in the balancer 60 The speed difference between the rotational speed RPM1 of the rotating tub 30 and the rotational speed RPM2 of the ball 61 is generated as shown in Fig. (The position at which the ball is positioned opposite the unbalance by the laundry "W") due to the difference between the rotational speed RPM1 of the ball 61 and the rotational speed RPM2 of the ball 61 The resonance point is generated.

따라서, 본 발명에서는 탈수동작 시 모터(50)가 수조(20)의 과대 진동이 발생하는 공진점(과대 진동 발생지점)의 회전수(A_RPM)을 통과하기 이전의 일정 회전수(W-RPM)에서 볼(61)이 밸런싱 위치에 도달할 때까지 모터(50)의 회전수를 유지시킴으로서 수조(20)의 과대 진동 발생지점을 통과할 수 있도록 제어한다.Accordingly, in the present invention, when the motor 50 is rotated at a predetermined rotation speed (W-RPM) before the motor 50 passes the rotation number A_RPM of the resonance point (excessive vibration generation point) where the excessive vibration of the water bath 20 occurs, The rotation speed of the motor 50 is maintained until the ball 61 reaches the balancing position so as to pass through the point where the excessive vibration of the water tub 20 is generated.

이를 보다 상세히 설명하면, 모터(50) 구동에 따른 회전조(30)의 탈수회전 시 모터(50)의 회전수를 회전수감지부(140)에서 감지하여 제어부(120)에 입력한다(S204).More specifically, when the motor 50 is driven, the rotational speed of the motor 50 is detected by the rotational force sensor 140 during the dewatering rotation of the rotary tub 30, and the detected rotational speed is input to the controller 120 (S204).

따라서, 상기 제어부(120)는 회전수감지부(140)에서 감지된 모터(50)의 회전수를 미리 설정하여 저장해 놓은 일정 회전수(W-RPM)와 비교하여 상기 모터(50)의 회전수가 일정 회전수(W-RPM)에 도달하였는가를 판단한다(S206).The control unit 120 compares the rotation speed of the motor 50 sensed by the rotation sensor unit 140 with a preset rotation speed W-RPM, It is determined whether the number of revolutions (W-RPM) has been reached (S206).

상기 판단결과, 모터(50)의 회전수가 일정 회전수(W-RPM)에 도달한 경우 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 모터(50)의 회전수를 유지시킨다(S208).If the number of revolutions of the motor 50 reaches the predetermined number of revolutions (W-RPM) as a result of the above determination, the number of revolutions of the motor 50 is maintained (S208), as shown in FIGS.

도 8은 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 볼 거동 제어 그래프이고, 도 9는 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 회전수 제어 그래프이다.FIG. 8 is a graph showing a ball behavior control graph for reducing excessive vibration of a water tub in a washing machine having a balancer according to the present invention, FIG. 9 is a graph showing a rotation speed control graph for reducing excessive vibration of a water bath in a washing machine equipped with a balancer to be.

도 8 및 도 9에서 보듯이, 모터(50)의 회전수를 수조(20)의 과대 진동(Vmax)이 발생하기 이전의 일정 회전수(W-RPM)로 유지시켜 볼(61)이 밸런싱 위치에 도달할 때까지 기다리는 것이다.8 and 9, the rotational speed of the motor 50 is maintained at a predetermined rotational speed (W-RPM) before the excessive vibration Vmax of the water tank 20 is generated, To reach it.

상기 모터(50)의 회전수를 일정 회전수(W-RPM)로 유지시키는 동안 수조(20)의 속도변화나 진동을 감지하기 위한 구성(예를 들어, 진동감지부)을 통해 도 5에 도시한 신호파형을 얻을 수 있다.5) through a configuration (for example, a vibration detection section) for detecting the speed change or vibration of the water tub 20 while maintaining the rotation speed of the motor 50 at a predetermined rotation speed (W-RPM) A signal waveform can be obtained.

도 5의 진동주파수는 도 6에 도시한 회전조(30)의 회전속도(RPM1)와 볼(61)의 회전속도(RPM2) 차이에 따른 변조현상에 의해 발생하는 신호파형으로, 수조(20)의 진동이 미리 정해진 규정치를 초과하지 않고 일정 진동치(Vmax;수조의 과대 진동이라고 판단되는 기준 진동치) 이하에서 탈수가 진행되도록 회전조(30)의 회전속도(RPM1)와 볼(61)의 회전속도(RPM2) 차이에 따른 변조현상의 관찰이 용이한 모터(50)의 회전수를 설정하기 위한 것이다.5 is a signal waveform generated by the modulation phenomenon depending on the difference between the rotational speed RPM1 of the rotating tub 30 and the rotational speed RPM2 of the ball 61 shown in Fig. The rotational speed RPM1 of the rotary tub 30 and the rotational speed RPM2 of the ball 61 are controlled so that the dehydration progresses below a predetermined vibration value Vmax (reference vibration value judged as an excessive vibration of the water tank) And to set the number of revolutions of the motor 50, which is easy to observe the modulation phenomenon according to the difference in the rotational speed RPM2.

또한, 제어부(120)는 모터(50)의 회전수를 일정 회전수(W-RPM)로 유지시키는 시간을 카운터하여 미리 정해진 제1일정시간(W-T1)을 경과하였는가를 판단하 여(S210), 제1일정시간(W-T1)을 경과하면 모터(50)의 회전수를 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 탈수RPM까지 재상승시키면서 탈수동작을 진행한다(S212).The controller 120 also determines whether the predetermined first predetermined time W-T1 has elapsed by counting the time for which the rotational speed of the motor 50 is maintained at a predetermined rotational speed (W-RPM) When the first predetermined time (W-T1) has elapsed, the motor 50 is rotated to the dehydration RPM as shown in FIGS. 8 and 9 (S212).

이때, 모터(50)의 회전수를 재상승시키는 시점은 제어부(120)에 미리 설정해 놓은 제1일정시간(W-T1) 동안 모터(50)의 회전수를 일정 회전수(W-RPM)에서 유지시켰다가 재상승시킬 수 있고, 또한 도 5에 도시한 진동주파수의 신호파형을 제어부(120)에서 계속 체크하고 있다가 진동주파수가 최저치에 도달하는 신호최저지점 이전에 재상승시킬 수도 있다.At this time, the time of re-raising the rotation speed of the motor 50 is maintained at a predetermined rotation speed (W-RPM) during the first predetermined time (W-T1) set in the controller 120 The control unit 120 may continuously check the signal waveform of the vibration frequency shown in FIG. 5 and may re-raise the signal before the lowest point of the signal at which the vibration frequency reaches the minimum value.

이후, 상기 모터(50)의 회전수를 재상승시킴에 따라 변화하는 수조(20)의 진동을 진동감지부(110)에서 감지하여 제어부(120)에 입력한다(S214).Thereafter, the vibration of the water tank 20 changing as the number of revolutions of the motor 50 is increased again is sensed by the vibration sensor 110 and inputted to the controller 120 (S214).

따라서, 상기 제어부(120)는 진동감지부(110)에서 감지된 수조(20)의 진동을 미리 설정하여 저장해 놓은 일정 진동치(Vmax)와 비교하여 상기 수조(20)의 진동이 일정 진동치(Vmax) 이상인가를 판단한다(S216).Therefore, the controller 120 compares the vibration of the water tank 20 sensed by the vibration sensor 110 with the predetermined vibration value Vmax stored in advance, and determines whether the vibration of the water tank 20 is a predetermined vibration value Vmax) or more (S216).

상기 S216의 판단결과, 수조(20)의 진동이 일정 진동치(Vmax) 이상인 경우 제어부(120)는 모터(50)에 브레이크를 걸어 RPM을 떨어뜨려 모터(50)의 회전수를 낮춘다(S218).If it is determined in step S216 that the vibration of the water tank 20 is equal to or greater than the predetermined vibration value Vmax, the controller 120 brakes the motor 50 to lower the RPM of the motor 50 (S218) .

상기 모터(50)의 회전수를 낮추면 수조(20)의 진동이 저감되는데, 이때 낮아지는 모터(50)의 회전수를 회전수감지부(140)에서 감지하여 제어부(120)에 입력한다(S220).When the rotation speed of the motor 50 is lowered, the vibration of the water tank 20 is reduced. At this time, the rotation speed of the motor 50 is detected by the rotation speed sensor 140 and inputted to the controller 120 (S220) .

따라서, 상기 제어부(120)는 회전수감지부(140)에서 감지된 모터(50) 회전수가 일정 회전수(W-RPM)에 도달하였는가를 판단하여(S222), 모터(50) 회전수가 일정 회전수(W-RPM)에 도달하지 않은 경우 모터(50) 회전수가 일정 회전수(W-RPM)에 도달할 때까지 모터(50)에 브레이크를 걸어 RPM을 떨어뜨린다.The control unit 120 determines whether the number of rotations of the motor 50 detected by the rotation sensor unit 140 has reached a predetermined number of rotations (W-RPM) (S222) (W-RPM), the motor 50 is braked until the rotational speed of the motor 50 reaches the predetermined rotational speed (W-RPM) to drop the RPM.

상기 S222의 판단결과, 모터(50) 회전수가 일정 회전수(W-RPM)에 도달한 경우 제어부(120)는 브레이크 발생 후 미리 정해진 제2일정시간(W-T2)을 경과하였는가를 판단하여(S224), 제2일정시간(W-T2)을 경과하면 모터(50)의 회전수를 도 10에 도시한 바와 같이, 탈수RPM까지 재상승시키면서 탈수동작을 진행한다(S226).If it is determined in step S222 that the number of revolutions of the motor 50 has reached the predetermined number of revolutions W-RPM, the controller 120 determines whether a predetermined second predetermined time W-T2 has elapsed after the generation of the brake S224). When the second predetermined time (W-T2) has elapsed, the spin speed of the motor 50 is increased to the dehydration RPM as shown in FIG. 10, and dehydration operation is performed (S226).

이때, 모터(50)의 회전수를 재상승시키는 시점은 제어부(120)에 미리 설정해 놓은 제2일정시간(W-T2) 동안 모터(50)의 회전수를 일정 회전수(W-RPM)에서 유지시켰다가 재상승시킬 수 있고, 또한 브레이크 발생 후 과대 진동(Vmax) 통과지점이 반주기가 되도록 시험을 통해 도출할 수도 있다.At this time, the time of re-raising the rotation speed of the motor 50 is maintained at a predetermined rotation speed (W-RPM) during the second predetermined time (W-T2) set in advance by the controller 120 (Vmax) after the brake is generated can be derived through testing.

도 10은 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 브레이크 제어 그래프이다.10 is a graph showing the brake control for reducing the excessive vibration of the water tub in the washing machine provided with the balancer of the present invention.

도 10에서 보듯이, 수조(20)의 진동이 일정 진동치(Vmax) 이상인 경우 모터(50)에 브레이크를 걸어 RPM을 일정 회전수(W-RPM)까지 급속히 떨어뜨림으로써 수조(20)의 진동을 확실히 저감시킨 후, 제2일정시간(W-T2) 후에 모터(50) 회전수를 재상승시킴으로써 수조(20) 과대 진동의 크기뿐만 아니라 편차를 줄일 수 있으며 재상승 시 시간을 줄여 전체 세탁시간을 줄일 수 있게 된다.10, when the vibration of the water tank 20 is equal to or higher than the predetermined vibration value Vmax, the motor 50 is braked to rapidly drop the RPM to a predetermined number of revolutions (W-RPM) It is possible to reduce not only the size of the vibration of the water tank 20 but also the deviation of the vibration of the water tank 20 by re-raising the number of revolutions of the motor 50 after the second predetermined time (W-T2) .

이후, 탈수동작 완료이면(S228) 모터(50)의 구동을 정지하면서(S230) 동작을 종료한다.Thereafter, when the dewatering operation is completed (S228), the driving of the motor 50 is stopped (S230) and the operation is terminated.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 탈수동작 시 발생하는 수조(20)의 과대 진 동을 저감하기 위한 탈수행정을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 밸런서(60)를 구비한 세탁기에서 볼(61)이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 수조(20)의 진동이 발생할 수 있는 어떠한 행정에서도 적용 가능하다.In the meantime, in the embodiment of the present invention, the dewatering process for reducing the excessive vibration of the water tank 20 occurring in the dewatering operation is described as an example. However, the present invention is not limited to this, It is applicable to any stroke in which the vibration of the water tank 20 can occur before the ball 61 reaches the balancing position.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동이 발생하기 이전의 일정 회전수에서 일정시간 유지시킨 후 재상승시킴으로써 수조의 과대 진동 발생지점을 통과하도록 하여 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 수조의 과대 진동을 저감할 수 있다는 효과가 있다.As described above, according to the washing machine and its control method of the present invention, in a washing machine equipped with a balancer, the washing machine having a balancer is maintained at a predetermined number of revolutions before the occurrence of an excessive vibration of the water tub, So that excessive vibration of the water tank before the ball reaches the balancing position can be reduced.

또한, 본 발명은 RPM의 재상승 시 수조의 진동이 일정 진동 이상이면 모터에 브레이크를 걸어 일정 회전수까지 RPM을 낮추었다가 재상승시킴으로서 수조의 과대 진동 방지가 확률이 아닌 제어동작으로 이루어져 수조의 과대 진동을 확실히 저감할 수 있다는 효과가 있다.In the present invention, when the vibration of the water tank is higher than a predetermined vibration, the RPM is lowered to a certain number of revolutions by braking the motor when the vibration of the water tank is higher than the predetermined vibration, and then the anti- There is an effect that it can certainly be reduced.

Claims (15)

모터와 수조 및 밸런서를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,A control method for a washing machine having a motor, a water tank, and a balancer, 상기 세탁기의 탈수동작 시 모터 회전수를 감지하고,A controller for detecting the number of revolutions of the motor during a dewatering operation of the washing machine, 감지된 모터 회전수가 미리 정해진 일정 회전수에 도달하였는가 판단하여 상기 모터 회전수가 일정 회전수에 도달한 경우 모터 회전수가 일정 회전수에서 유지되도록 제어하고,Determines whether the sensed motor rotation number reaches a predetermined constant rotation number, and controls the motor rotation number to be maintained at a constant rotation number when the motor rotation number reaches a predetermined rotation number, 상기 모터 회전수가 일정 회전수에서 유지되는 시간을 카운터하여 미리 정해진 제1일정시간을 경과한 경우 상기 모터 회전수를 상승시키는 포함하고,And counting a time at which the motor rotation number is maintained at a predetermined rotation number to raise the motor rotation number after a predetermined first predetermined time has elapsed, 상기 모터 회전수의 상승에 따른 상기 수조의 진동을 감지하고,The vibration of the water tank due to the rise of the motor rotational speed is sensed, 감지된 수조의 진동이 미리 정해진 일정 진동 이상인 경우 상기 모터에 브레이크를 걸어 모터 회전수를 낮추고,When the detected vibration of the water tank is equal to or higher than a predetermined fixed vibration, the motor is braked to lower the number of revolutions of the motor, 상기 모터에 브레이크 발생 후 시간을 카운터하여 볼이 밸런싱 위치에 위치하도록 미리 정해진 제2일정시간을 경과한 경우 상기 모터 회전수를 재상승시키는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Further comprising: counting a time after the brake is generated in the motor, and re-raising the motor rotation speed when a predetermined second predetermined time has elapsed so that the ball is positioned at the balancing position. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 일정 회전수는 세탁기의 탈수동작 시 수조의 과대 진동발생 회전수보다 낮은 모터 회전수인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Wherein the predetermined number of revolutions is a number of revolutions of the motor that is lower than the number of revolutions of the water tank in the dewatering operation of the washing machine. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 수조의 과대 진동발생 회전수는 회전조의 회전속도와 상기 밸런서 내부의 볼 회전속도 차이로 인하여 상기 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 수조 과대 진동지점의 모터 회전수인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Wherein the excessive vibration generation rotation speed of the water tub is a motor rotation speed of the water tank excessive vibration point generated before the ball reaches the balancing position due to the difference between the rotation speed of the rotary bath and the ball rotation speed inside the balancer. Control method. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1일정시간은 상기 모터 회전수를 일정 회전수로 유지시켜 상기 볼이 밸런싱 위치에 도달하도록 하기 위한 시간인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Wherein the first predetermined time is a time for maintaining the motor rotational speed at a predetermined rotational speed so that the ball reaches a balancing position. 제 4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 모터 회전수를 상승시키는 것은,To increase the motor rotation speed, 상기 모터 회전수를 일정 회전수에서 제1일정시간 동안 유지시켜 상기 볼이 밸런싱 위치에 도달되도록 한 후, 상기 세탁기의 탈수진행을 위해 상기 모터 회전수를 탈수RPM까지 상승시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Wherein the motor rotation speed is maintained at a predetermined rotation speed for a first predetermined time to allow the ball to reach a balancing position and then the motor rotation speed is raised to the dehydration RPM for progressing dewatering of the washing machine. Control method. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 모터 회전수가 일정 회전수에서 유지되도록 제어하는 것은,In order to control the motor rotation number to be maintained at a constant number of revolutions, 상기 세탁기의 탈수동작 시 발생하는 수조의 과대 진동지점을 통과하도록 상기 모터 회전수를 수조의 과대 진동지점 이전의 일정 회전수에서 유지시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Wherein the motor rotation speed is maintained at a predetermined rotation speed before the excessive vibration point of the water tank so as to pass through an excessive vibration point of the water tank occurring during the dewatering operation of the washing machine. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 수조의 진동을 감지하는 것은,To sense the vibration of the water tank, 상기 세탁기의 탈수동작 시 모터 회전에 따른 회전조의 회전속도와 상기 밸런서 내부의 볼 회전속도 차이로 인하여 상기 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 상기 수조의 과대 진동을 감지하기 위한 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Wherein the controller detects the excessive vibration of the water tank before the ball reaches the balancing position due to the rotational speed of the rotating tub due to the rotation of the motor and the ball rotational speed difference inside the balancer during the dewatering operation of the washing machine. / RTI > 제 8항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 모터 회전수를 낮추는 것은, To lower the motor rotation speed, 상기 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 상기 수조의 과대 진동을 저감하기 위해 상기 모터 회전수를 일정 회전수까지 낮추는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Wherein the motor rotation speed is lowered to a predetermined number of revolutions in order to reduce excessive vibrations of the water tank before the ball reaches the balancing position. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 모터 회전수를 재상승시키는 것은,To raise the motor rotation speed again, 낮아지는 상기 모터 회전수를 감지하여 감지된 모터 회전수가 일정 회전수에 도달한 경우 상기 모터 회전수를 재상승시켜 탈수동작을 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Wherein when the sensed motor rotation number reaches a predetermined number of revolutions, the motor rotation number is re-increased to proceed with the dehydration operation. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 모터 회전수를 재상승시키는 것은,To raise the motor rotation speed again, 상기 모터에 브레이크 발생 후 상기 수조의 과대 진동 통과지점이 밸런싱 위치에 위치하도록 제2일정시간을 유지한 후, 상기 세탁기의 탈수진행을 위해 상기 모터 회전수를 탈수RPM까지 상승시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Wherein the controller is configured to maintain the second predetermined time so that the excessive vibration passing point of the water tank is positioned at the balancing position after the brake is generated in the motor and then the motor rotational speed is raised to the dehydrating RPM for the dewatering progression of the washing machine. / RTI > 모터와 수조 및 밸런서를 구비한 세탁기에 있어서,In a washing machine having a motor, a water tank, and a balancer, 상기 세탁기의 탈수동작 시 상기 모터 회전수를 감지하는 회전수감지부; 및A rotation sensing unit for sensing the number of revolutions of the motor in a dewatering operation of the washing machine; And 감지된 모터 회전수가 미리 정해진 일정 회전수에 도달하였는가 판단하여 상기 모터 회전수가 일정 회전수에 도달한 경우 모터 회전수가 일정 회전수에서 유지되도록 제어하고, 상기 모터 회전수가 일정 회전수에서 유지되는 시간을 카운터하여 미리 정해진 제1일정시간을 경과한 경우 상기 모터 회전수를 상승시키는 제어부;를 포함하고,When the number of revolutions of the motor reaches a predetermined number of revolutions, it is determined that the number of revolutions of the motor is maintained at a predetermined number of revolutions, And a controller for counting the number of revolutions of the motor to increase the number of revolutions of the motor when a predetermined first predetermined time has elapsed, 상기 모터 회전에 따른 상기 수조의 진동을 감지하는 진동감지부를 더 포함하고, Further comprising a vibration sensing unit for sensing a vibration of the water tank due to the rotation of the motor, 상기 제어부는 감지된 수조의 진동이 상기 수조의 과대 진동이라고 판단되는 기준 진동 데이터인 미리 정해진 일정 진동 이상인 경우 상기 모터에 브레이크를 걸어 모터 회전수를 낮추고, 상기 모터에 브레이크 발생 후 시간을 카운터하여 볼이 밸런싱 위치에 위치하도록 미리 정해진 제2일정시간을 경과한 경우 상기 모터 회전수를 재상승시키는 세탁기.The control unit lowers the number of revolutions of the motor by applying a brake to the motor when the sensed vibration of the water tank is equal to or higher than a predetermined constant vibration which is reference vibration data that is determined to be an excessive vibration of the water tank, And when the predetermined second predetermined time has elapsed so as to be positioned at the balancing position, the motor rotation speed is re-raised. 삭제delete
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