DE112011104699B4 - Reciprocating disc-based driving force conversion apparatus - Google Patents

Reciprocating disc-based driving force conversion apparatus Download PDF

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Abstract

Auf Hin- und Herbewegung einer Ringscheibe basierende Vorrichtung zur Umwandlung einer Antriebskraft, umfassend: einen Planetengetriebe-Satz (1), der ein Sonnenrad (10) und eine Vielzahl von jeweils um das Sonnenrad (10) herum angeordneten, eingreifenden Planetenrädern (21, 21a) aufweist; und mindestens einen exzentrischen Steuerpult-Satz (3, 3a), umfassend eine Drehscheibe (35, 35a), die an der Spindel des Sonnenrades (10) drehbar gelagert ist und sich an dem dem Planetengetriebe-Satz (1) gegenüberliegenden Ende befindet, sodass die Drehscheibe (35, 35a) durch die Eigenrotation der Planetenräder (21, 21a) geführt werden kann und sich mit einer gewissen Amplitude hin und her dreht; eine ringförmige Kammer (36), die in einem Abstand am Umfang der Drehscheibe (35, 35a) ausgebildet ist, wobei in der ringförmigen Kammer (36) ein Medium aufgenommen ist, das Druck aufbauen kann, wobei es sich beim Medium um ein flüssiges Öl handelt; mindestens ein Abtrennteil (37), durch das mindestens eine volumenvariierbare Kammer (38) in der ringförmigen Kammer (36) entsteht; und gekennzeichnet durch eine der Anzahl der volumenvariierbaren Kammern (38) entsprechende Anzahl von Abstandhaltern (39, 39a), die beweglich am Umfang der Drehscheibe (35, 35a) angeordnet sind, wobei die Abstandhalter (39, 39a) in die volumenvariierbare Kammer (38) eintreten können, um das Medium zu pressen sowie zu saugen und die Eigenrotation der Planetenräder (21, 21a) zu regeln und zu stoppen, wobei die Abstandhalter (39) zudem die volumenvariierbare Kammer (38) verlassen können, um die Eigenrotation der Planetenräder (21, 21a) freizugeben.A reciprocating disk-based driving force conversion apparatus, comprising: a planetary gear set (1) having a sun gear (10) and a plurality of meshing planetary gears (21, 21a) disposed around the sun gear (10), respectively ) having; and at least one eccentric control panel set (3, 3a) comprising a turntable (35, 35a) rotatably mounted on the spindle of the sun gear (10) and located at the opposite end of the planetary gear set (1) the turntable (35, 35a) can be guided by the self-rotation of the planet gears (21, 21a) and rotates back and forth with a certain amplitude; an annular chamber (36) formed at a distance on the circumference of the rotary disc (35, 35a), wherein in the annular chamber (36) is accommodated a medium which can build up pressure, wherein the medium is a liquid oil acting; at least one separation part (37) through which at least one volume-variable chamber (38) is formed in the annular chamber (36); and characterized by a number of spacers (39, 39a) corresponding to the number of volume-variable chambers (38) and movably arranged on the circumference of the rotary disc (35, 35a), the spacers (39, 39a) being arranged in the volume-variable chamber (38 ) to press and suck the medium and to regulate and stop the self-rotation of the planetary gears (21, 21a), the spacers (39) also being able to leave the volume variable chamber (38) to control the self-rotation of the planet gears (FIG. 21, 21a).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine auf Hin- und Herbewegung einer Ringscheibe basierende Vorrichtung zur Umwandlung einer Antriebskraft, insbesondere einen Planetengetriebe-Satz und einen exzentrischen Steuerpult-Satz, vor allem eine zur Führung dienende Drehscheibe des Planetenrades des exzentrischen Steuerpult-Satzes, eine volumenvariierbare Kammer und Abstandhalter, wobei Kammer und Abstandhalter zum Steuern der Eigenrotation des Planetenrades dienen. Die Erfindung betrifft auch einen ölgedämpften Drehkraftwandler, einen rotationsdämpfenden Entschleuniger, einen Kompressor und eine Verbrennungskraftmaschine mit drehendem Zylinder, die jeweils mit einer auf Hin- und Herbewegung einer Ringscheibe basierenden Vorrichtung zur Umwandlung einer Antriebskraft ausgestattet sind.The invention relates to a reciprocating motion of an annular disc based device for converting a driving force, in particular a planetary gear set and an eccentric control set, especially a serving for guiding turntable of the planetary gear eccentric set of control, a volume variable chamber and spacers , wherein the chamber and spacers are used to control the self-rotation of the planetary gear. The invention also relates to an oil-damped torque converter, a rotation-damping decelerator, a compressor, and a rotary cylinder internal combustion engine, each equipped with a reciprocating ring-based driving force conversion apparatus.

Stand der TechnikState of the art

Herkömmliche Technik der Antriebskraftumwandlung wird wesentlich beim Umwandeln der Drehkraft von Verkehrsmitteln angewendet. Dazu gehört eine nachgiebige Drehkraftumwandlungsvorrichtung von Öldruck-Durchlauf-Art, die zwei einander gegenüberliegende angeordnete Propellerflügel aufweist, wobei das Öl durch einen Propellerflügel so angetrieben wird, dass ein Ölwirbel entsteht, um den anderen Propellerflügel anzutreiben, wodurch die Antriebskraft umgewandelt und ausgegeben wird. Jedoch kann die Größe der von einem Propellerflügel auf das Öl ausgeübten Antriebskraft nicht vollständig an dem Antriebskraftsausgang des anderen Propellerflügels reflektiert werden, was einen relativ hohen Verlust der Antriebskraft bei der Antriebskraftumwandlung bedeutet.Conventional drive-force conversion technique is essentially used in converting the rotational force of vehicles. These include a compliant oil pressure passage type torque converter having two opposing propeller blades, the oil being propelled by a propeller blade to create an oil swirl to drive the other propeller blade, thereby converting and outputting the motive power. However, the size of the driving force applied to the oil by one propeller blade can not be fully reflected at the propulsion-force output of the other propeller blade, which means a relatively high loss of driving force in the driving force conversion.

Des Weiteren wird herkömmlich zur Reduktion der Drehzahl eine Radachse oder eine Radfelge mit Bremsbelägen festgehalten und gerieben; jedoch verursacht ein ununterbrochenes Festhalten und Reiben für längere Zeit leicht eine Überhitzung, die zu einem Bremsversagen führen kann.Furthermore, a wheel axle or a wheel rim with brake pads is conventionally held and rubbed to reduce the rotational speed; however, continuous holding and rubbing for a long time easily causes overheating, which can lead to brake failure.

Des Weiteren gibt es herkömmliche Kolben- und Schneckenkompressoren, wobei die Press- und Saugleistung der Schneckenkompressoren zwar höher ist, doch die Press- und Saugkraft nicht ausreichend und schwer zu erhöhen ist, sodass Schneckenkompressoren bei Bedarf einer großen Press- und Saugkraft nicht für den Einsatz geeignet sind; die Press- und Saugkraft des Kolbenkompressors ist zwar größer, doch kann bei einem Umlauf des Kolbens des Kolbenkompressors nur einmal ein Pressen stattfinden, sodass die Press- und Saugleistung schwer gesteigert werden kann.Furthermore, there are conventional reciprocating and scroll compressors, although the press and suction power of the screw compressors is higher, but the pressing and suction force is not sufficient and difficult to increase, so that screw compressors for large pressing and suction power is not for use are suitable; Although the pressing and suction force of the reciprocating compressor is greater, but can only take place once in a revolution of the piston of the reciprocating compressor, so that the pressing and suction power can be increased difficult.

Ferner ist ein fixierter Zylinder in der herkömmlichen Verbrennungskraftmaschine vorgesehen, wobei der Kolben des Zylinders durch die Brenn-Explosionskraft des Flüssigbrennstoffs angetrieben wird, um die Kurbelwelle zum Ausgeben von Antriebskraft zu bringen; jedoch schlägt eine Hälfte der Brenn-Explosionskraft im Zylinder gegen die Oberfläche des Kolbens und die andere Hälfte gegen den Kopf des Zylinders, was zu einem Verlust von Antriebskraft führt; nach Verlust von ca. 10% der Antriebskraft schlägt die Brenn-Explosionskraft wieder gegen die Oberfläche des Kolbens; da die Brenn-Explosionskraft zweimal zu unterschiedlichen Zeitpunkten gegen die Oberfläche des Kolbens schlägt, kann sie nicht vollständig in die Vortriebskraft des Kolbens umgewandelt werden.Further, a fixed cylinder is provided in the conventional internal combustion engine, wherein the piston of the cylinder is driven by the combustion explosive force of the liquid fuel to bring the crankshaft to output driving force; however, one-half of the combustion explosive force in the cylinder strikes against the surface of the piston and the other half against the head of the cylinder, resulting in a loss of motive power; after loss of about 10% of the driving force, the combustion explosive force again strikes against the surface of the piston; since the combustion explosive force strikes the surface of the piston twice at different times, it can not be fully converted into the propulsive force of the piston.

Darüber hinaus ist aus dem Dokument DE 694 04 998 T2 eine volumetrische Kupplung bekannt, die ein mechanisches Kupplungselement und ein volumetrisches Kupplungselement aufweist, wobei das mechanische Kupplungselement direkt mit einer Eingangswelle und über das volumetrische Kupplungselement indirekt mit einer Ausgangswelle verbunden ist, wobei das volumetrische Kupplungselement als eine Zahnradpumpe mit einem Sonnenrad und mehreren um das Sonnenrad herum angeordneten und durch dieses angetriebenen Planetenrädern ausgebildet ist und ein zylindrisches, die Zahnräder umschließendes Gehäuse umfasst, dessen eine Bodenfläche als eine mit Durchgangsöffnungen versehene drehbare Einstellscheibe ausgebildet ist, wobei die Durchgangsöffnungen derart relativ zu den Planetenrädern angeordnet sind, dass in Abhängigkeit der Stellung der Einstellscheibe ein durch die Planetenräder angetriebener Pumpeffekt erzeugt oder unterbunden werden kann, und wobei ein positiver Pumpeffekt für eine Entkopplung der Eingangs- und Ausgangswellen sorgt, während bei unterbundenem Pumpeffekt beide Wellen miteinander gekuppelt sind.In addition, from the document DE 694 04 998 T2 a volumetric coupling having a mechanical coupling element and a volumetric coupling element, wherein the mechanical coupling element is directly connected to an input shaft and via the volumetric coupling element indirectly to an output shaft, wherein the volumetric coupling element as a gear pump with a sun gear and a plurality of the sun gear is arranged around and driven by this driven planetary gears and a cylindrical, enclosing the gear housing, whose one bottom surface is formed as a perforated rotatable shim, wherein the through holes are arranged relative to the planetary gears such that depending on the position of the shim a pumping effect driven by the planetary gears can be generated or inhibited, and where a positive pumping effect provides for decoupling of the input and output shafts, ie rend coupled pump effect both waves are coupled together.

In der konventionellen Antriebskraftumwandlungstechnik ist noch keine Kombination der o. g. Techniken der Rotations-Entschleunigung, der Kompressoren und der Verbrennungskraftmaschinen offenbart, was einen Bedarf an Forschungen und Verbesserungen bedeutet.In the conventional drive force conversion technique, there is still no combination of the above. Techniques of rotational deceleration, compressors and internal combustion engines are disclosed, which means a need for research and improvement.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine auf Hin- und Herbewegung einer Ringscheibe basierende Vorrichtung zur Umwandlung einer Antriebskraft zu schaffen, mit der die beim Stand der Technik genannten folgenden Mängel beseitigt werden können:

  • 1. mit zwei Propellerflügeln wird Antriebskraft über das Öl ausgegeben, was einen relativ hohen Verlust der Antriebskraft bei der Antriebskraftumwandlung bedeutet;
  • 2. mit Bremsbelägen wird ein Drehelement festgehalten und gerieben, wobei durch ein ununterbrochenes Reiben eine Überhitzung entsteht, die zu einem Bremsversagen führen kann;
  • 3. die Press- und Saugleistung und die Press- und Saugkraft der herkömmlichen Kolben- und Schneckenkompressoren können nicht zugleich erhöht werden; und
  • 4. im Zylinder verliert die Brenn-Explosionskraft des Flüssigbrennstoffs einen Teil der Antriebskraft, und gegen die Oberfläche des Kolbens wird zweimal an unterschiedlichen Zeitpunkten geschlagen, sodass jede Brenn-Explosionskraft nicht vollständig in Vortriebskraft des Kolbens umgewandelt werden kann.
The invention has for its object to provide a reciprocating motion of an annular disc based device for converting a driving force with which the mentioned in the prior art following deficiencies can be eliminated:
  • 1. with two propeller blades, driving force is output via the oil, which means a relatively high loss of driving force in the driving force conversion;
  • 2. with brake pads, a rotating element is held and rubbed, with an uninterrupted rubbing creates overheating, which can lead to brake failure;
  • 3. The pressing and suction power and the pressing and suction of the conventional reciprocating and scroll compressors can not be increased at the same time; and
  • 4. In the cylinder, the burning explosive force of the liquid fuel loses part of the driving force, and against the surface of the piston is beaten twice at different times, so that each burning explosive force can not be completely converted into propelling force of the piston.

Technische LösungTechnical solution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine auf Hin- und Herbewegung einer Ringscheibe basierende Vorrichtung zur Umwandlung einer Antriebskraft mit den Merkmalen der Ansprüche 1 oder 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a reciprocating motion of an annular disc based device for converting a driving force with the features of claims 1 or 6. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße auf Hin- und Herbewegung einer Ringscheibe basierende Vorrichtung zur Umwandlung einer Antriebskraft umfasst:
einen Planetengetriebe-Satz, der ein Sonnenrad und eine Vielzahl von jeweils in den Umfang des Sonnenrades eingreifenden Planetenrädern aufweist; und
mehr als einen exzentrischen Steuerpult-Satz, umfassend eine Drehscheibe, die an der Spindel des Sonnenrades drehbar gelagert ist und sich an dem dem Planetengetriebe-Satz gegenüberliegenden Ende befindet, sodass die Drehscheibe durch die Eigenrotation der Planetenräder geführt werden kann und sich mit einer gewissen Amplitude hin und her dreht; eine ringförmige Kammer, die in einem Abstand am Umfang der Drehscheibe ausgebildet ist, wobei in der ringförmigen Kammer ein Medium aufgenommen ist, das Druck aufbauen kann, wobei es sich beim Medium um ein flüssiges Öl handelt; mehr als ein Abtrennteil, durch das mehr als eine volumenvariierbare Kammer in der ringförmigen Kammer entsteht; und eine der Anzahl der volumenvariierbaren Kammern entsprechende Anzahl von Abstandhaltern, die beweglich am Umfang der Drehscheibe angeordnet sind, wobei die Abstandhalter in die volumenvariierbare Kammer eintreten können, um das Medium zu pressen sowie zu saugen und die Eigenrotation der Planetenräder zu regeln und zu stoppen, wobei die Abstandhalter zudem die volumenvariierbare Kammer verlassen können, um die Eigenrotation der Planetenräder freizugeben.
The annular disk reciprocating disk driving apparatus according to the present invention comprises:
a planetary gear set having a sun gear and a plurality of planetary gears engaging with each other in the circumference of the sun gear; and
more than one eccentric set of controls, comprising a turntable which is rotatably mounted on the spindle of the sun gear and is located at the opposite end of the planetary gear set, so that the hub can be guided by the self-rotation of the planet gears and with a certain amplitude turns back and forth; an annular chamber formed at a distance on the circumference of the rotary disk, wherein in the annular chamber, a medium is added, which can build up pressure, wherein the medium is a liquid oil; more than one separation part creating more than one volume variable chamber in the annular chamber; and a number of spacers, corresponding to the number of volume-variable chambers, movably disposed on the circumference of the turntable, which spacers may enter the volume-variable chamber to press and suck the medium and regulate and stop the self-rotation of the planetary gears; wherein the spacers may also leave the volume variable chamber to release the self-rotation of the planet gears.

Wenn eine Außenantriebskraft über das Sonnenrad eingegeben wird, können die Planetenräder durch das Sonnenrad zum eigenen Rotieren gebracht werden, wobei die Außenantriebskraft Antriebskraft des Motors sein kann, wobei die Planetenräder gleichzeitig rotieren, um die Drehscheibe dazu zu bringen, sich hin und her zu drehen, sodass die Planetenräder umlaufen und so nicht vollständig die Antriebskraft des Sonnenrades ausgeben; sofern die Abstandhalter in die volumenvariierbare Kammer eintreten und sodann die Eigenrotation der Planetenräder regeln und stoppen, kann das Sonnenrad die Planetenräder dazu bringen, die Kraft zum Umlauf zu vergrößern und dadurch eine größere Antriebskraft des Sonnenrades auszugeben; somit kann der Antriebskraftausgang durch Absperren des Öls, z. B. durch Dämpfen oder Blockieren der Rotation der Planetenräder, geregelt werden, um die Effizienz der Antriebskraftumwandlung zu erhöhen.When an external driving force is input through the sun gear, the planetary gears can be rotated by the sun gear, and the external driving force can be driving force of the motor, the planetary gears rotate at the same time to make the rotary disc rotate back and forth, so that the planet gears rotate and so do not completely spend the driving force of the sun gear; if the spacers enter the volume variable chamber and then regulate and stop the self-rotation of the planetary gears, the sun gear can cause the planetary gears to increase the power to orbit and thereby output a greater driving force of the sun gear; Thus, the drive power output by shutting off the oil, z. By damping or blocking the rotation of the planetary gears, to increase the efficiency of the driving force conversion.

An der Spindel des Sonnenrades ist eine erste Achswelle angeordnet, und auf eine Stirnfläche des Planetenrades ist ein Rahmenelement beweglich aufgesetzt, an dessen Spindel eine zweite Achswelle angeordnet ist. Dabei kann die erste Achswelle als Eingang der Antriebskraft des Motors verwendet werden und über das Sonnenrad die Planetenräder zum Umlauf und zum eigenen Rotieren bringen, und die zweite Achswelle kann als Ausgang der Antriebskraft des Motors verwendet werden und dient zum Übertragen der Umlaufsantriebskraft der Planetenräder.On the spindle of the sun gear, a first axle shaft is arranged, and on a front face of the planetary gear, a frame member is movably mounted on the spindle, a second axle shaft is arranged. In this case, the first axle shaft can be used as an input of the driving force of the motor and rotate through the sun gear planetary gears and rotate, and the second axle can be used as an output of the driving force of the motor and used to transmit the rotational drive force of the planetary gears.

Zur Lösung der zweiten Aufgabe kann die Außenantriebskraft alternativ über die Planetenräder eingegeben werden und somit die Planetenräder direkt antreiben, wobei die Außenantriebskraft eine Antriebskraft einer Radachse sein kann, wobei die Drehscheibe durch die Eigenrotation der Planetenräder geführt und so zum Hin- und Herdrehen gebracht wird, wobei die Planetenräder gleichzeitig um das Sonnenrad herum umlaufen. Wenn der Abstandhalter in die volumenvariierbare Kammer eintritt und sodann die Eigenrotation der Planetenräder regelt und stoppt, wird der Umlauf der Planetenräder um das Sonnenrad verlangsamt und gestoppt, um die Antriebskraft einer Außenradachse zu reduzieren oder die Außenradachse zu stoppen. So kann die Drehzahl der Außenradachse mit der durch Absperren des Öls entstehende Dämpfungskraft reduziert werden, wobei sich keine Überhitzung dadurch ergibt, die ansonsten zu einem Bremsversagen führen kann.To solve the second object, the external driving force can alternatively be input via the planet gears and thus directly drive the planetary gears, wherein the external driving force can be a driving force of a wheel axle, wherein the hub is guided by the self-rotation of the planetary gears and thus brought back and forth, wherein the planet gears simultaneously revolve around the sun gear. When the spacer enters the volume variable chamber and then controls and stops the self-rotation of the planetary gears, the revolution of the planet gears around the sun gear is slowed down and stopped to reduce the drive force of an outer wheel axle or to stop the outer wheel axle. Thus, the speed of the outer wheel axle can be reduced with the damping force produced by shutting off the oil, resulting in no overheating, which can otherwise lead to brake failure.

Erfindungsgemäß kann die erste Achswelle als fixiertes Ende zum Stoppen der Planetenräder und die zweite Achswelle als bewegliches Ende verwendet werden, um die Planetenräder zum Bewegen zu bringen (oder umgekehrt), wobei das bewegliche Ende die Planetenräder dazu bringen kann, um das Sonnenrad herum umzulaufen und zu rotieren.According to the invention, the first axle shaft may be used as a fixed end for stopping the planetary gears and the second axle shaft as a movable end for moving the planetary gears (or vice versa), the movable end being able to rotate the planetary gears around the sun gear and to rotate.

Genauer gesagt ist am Umfang der Drehscheibe eine der Anzahl der Abstandhalter entsprechende Anzahl von Aufnahmen ausgebildet, in denen die Abstandhalter aufgenommen werden, wobei der Abstandhalter von der Aufnahme in die volumenvariierbare Kammer eintreten kann und aus der Aufnahme austreten und so die volumenvariierbare Kammer verlassen kann; um die Spindel der Drehscheibe herum ist eine Buchse angeordnet, die mit dem Abstandhalter verbunden ist und so den Abstandhalter dazu bringen kann, in die volumenvariierbare Kammer einzutreten bzw. aus derselben auszutreten.More specifically, on the circumference of the turntable one of the number of spacers corresponding number of receptacles is formed, in which the spacers are received, wherein the Spacer can enter from the recording in the volume-variable chamber and exit from the recording and so can leave the volume variable chamber; around the spindle of the turntable a bushing is arranged, which is connected to the spacer and so can cause the spacer to enter or exit the volume variable chamber.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst die erfindungsgemäße auf Hin- und Herbewegung einer Ringscheibe basierende Vorrichtung zur Umwandlung einer Antriebskraft folgendes:
einen Planetengetriebe-Satz, der ein Sonnenrad und eine Vielzahl von jeweils in den Umfang des Sonnenrades eingreifenden Planetenrädern aufweist; und
mehr als einen exzentrischen Steuerpult-Satz, umfassend eine Drehscheibe, die an der Spindel des Sonnenrades drehbar gelagert ist und sich an dem dem Planetengetriebe-Satz gegenüberliegenden Ende befindet, sodass die Drehscheibe durch die Eigenrotation der Planetenräder geführt werden kann und sich mit einer gewissen Amplitude hin und her dreht; eine ringförmige Kammer, die in einem Abstand am Umfang der Drehscheibe ausgebildet ist, wobei in der ringförmigen Kammer ein Medium aufgenommen ist, das Druck aufbauen kann, wobei das Medium Luft oder Kühlmittel ist; mindestens ein Abtrennteil, durch das mindestens eine volumenvariierbare Kammer in der ringförmigen Kammer entsteht; und eine der Anzahl der volumenvariierbaren Kammern entsprechende Anzahl von Abstandhaltern, die fest am Umfang der Drehscheibe angeordnet sind, wobei die Abstandhalter die volumenvariierbare Kammer in einem Abstand halten und das Medium pressen sowie saugen können.
According to another embodiment, the ring-disk reciprocating device of the present invention comprises:
a planetary gear set having a sun gear and a plurality of planetary gears engaging with each other in the circumference of the sun gear; and
more than one eccentric set of controls, comprising a turntable which is rotatably mounted on the spindle of the sun gear and is located at the opposite end of the planetary gear set, so that the hub can be guided by the self-rotation of the planet gears and with a certain amplitude turns back and forth; an annular chamber formed at a distance on the circumference of the rotary disk, wherein in the annular chamber, a medium is accommodated, which can build up pressure, wherein the medium is air or coolant; at least one separation part through which at least one volume-variable chamber is formed in the annular chamber; and a number of spacers, corresponding in number to the volume variable chambers, fixedly disposed on the circumference of the turntable, the spacers maintaining the volume variable chamber at a distance and capable of pressing and sucking the medium.

Mit dem Abtrennteil und den Abstandhaltern wird die volumenvariierbare Kammer in vier Press- und Saugunterkammern aufgeteilt, wobei eine Außenantriebskraft über das Sonnenrad eingegeben wird, sodass das Sonnenrad die Planetenräder antreibt, wobei die Außenantriebskraft eine Antriebskraft eines Motors sein kann; gleichzeitig wird die Drehscheibe durch die Eigenrotation der Planetenräder derart geführt, dass die Abstandhalter mit der Drehscheibe mit einer gewissen Amplitude hin und her rotieren, um die Luft oder das Kühlmittel in den Unterkammern zu pressen bzw. zu saugen. Durch die Veränderung des Volumens der Unterkammern der volumenvariierbaren Kammer finden das Pressen und Saugen ununterbrochen abwechselnd statt, um die Luft oder das Kühlmittel herauszupressen bzw. einzusaugen. Auf diese Weise können die Press- und Saugleistung und die Press- und Saugkraft gleichzeitig erhöht werden.With the partition member and the spacers, the volume variable chamber is divided into four pressing and suction sub-chambers, wherein an external driving force is input via the sun gear, so that the sun gear drives the planetary gears, wherein the external driving force can be a driving force of an engine; at the same time, the turntable is guided by the self-rotation of the planet gears such that the spacers rotate with the turntable with a certain amplitude back and forth to press or suck the air or the coolant in the sub-chambers. By changing the volume of the subchambers of the volume variable chamber, the pressing and suction take place alternately continuously to squeeze out or suck in the air or the coolant. In this way, the pressing and suction power and the pressing and suction force can be increased simultaneously.

Genauer gesagt ist an der Spindel des Sonnenrades eine erste Achswelle als Antriebskrafteingang vorgesehen.More specifically, a first axle shaft is provided as the drive power input on the spindle of the sun gear.

Erfindungsgemäß kann statt eines Mediums ein Flüssigbrennstoff eingesetzt werden, der in einer der Unterkammern der volumenvariierbaren Kammer entzündet werden kann, um eine Brenn-Explosionskraft zu erzeugen, die die Abstandhalter dazu veranlasst, die Drehscheibe zum Hin- und Herdrehen mit einer gewissen Amplitude zu bringen, um die Planetenräder zur Eigenrotation zu führen; weiter wird das Sonnenrad durch die Eigenrotation der Planetenräder angetrieben, sodass die Antriebskraft über das Sonnenrad ausgegeben wird, wobei gleichzeitig die Abstandhalter den Flüssigbrennstoff in einer weiteren Unterkammer der volumenvariierbaren Kammer pressen; somit können die Unterkammern jeweils als Lufteinsaugkammer, Presskammer, Explosionskammer und Luftauslasskammer eingesetzt werden, um die Planetenräder ununterbrochen so anzutreiben, dass die Planetenräder das Sonnenrad zum Ausgeben der Antriebskraft bringen, wodurch die Brenn-Explosionskraft des Flüssigbrennstoffs effektiver in Antriebskraft umgewandelt wird. Dabei ist die Spindel des Planetenrades um das Sonnenrad herum an einem fixierten Punkt drehbar gelagert; alternativ wird die Spindel des jeweiligen Planetenrades mit der Drehscheibe als fixiertes Ende eines fixierten Punktes befestigt, um die Planetenräder um das Sonnenrad herum drehbar zu lagern; es ist auch möglich, dass die Spindel des jeweiligen Planetenrades mit einem Zahnkranz als fixiertes Ende eines fixierten Punktes befestigt wird, um die Planetenräder um das Sonnenrad herum drehbar zu lagern.According to the invention, instead of a medium, a liquid fuel can be used which can be ignited in one of the sub-chambers of the volume-variable chamber to produce a firing explosive force which causes the spacers to rotate the turntable to a certain amplitude, to guide the planet wheels to self-rotation; Further, the sun gear is driven by the self-rotation of the planet gears, so that the driving force is output via the sun gear, at the same time the spacers press the liquid fuel in another sub-chamber of the volume-variable chamber; thus, the subchambers can be respectively used as the air suction chamber, the squeezing chamber, the explosion chamber and the air discharging chamber to continuously drive the planetary gears so that the planetary gears will bring the sun gear for outputting the driving force, thereby more effectively converting the burning explosive force of the liquid fuel into motive power. In this case, the spindle of the planet gear is rotatably mounted around the sun gear at a fixed point; alternatively, the spindle of the respective planet gear is fixed to the turntable as a fixed end of a fixed point to rotatably support the planet gears around the sun gear; It is also possible that the spindle of the respective planet gear is fixed with a ring gear as a fixed end of a fixed point to rotatably support the planet gears around the sun gear.

Genauer gesagt ist an der Spindel des Sonnenrades eine erste Achswelle als Antriebskraftausgang vorgesehen.More specifically, a first axle shaft is provided as a driving force output on the spindle of the sun gear.

Gemäß einer Ausführung ist der exzentrische Steuerpult-Satz mit einem Gehäuse versehen, an dessen Innenwand ein erstes und ein zweites Drehlagerteil vorgesehen sind, die miteinander übereinstimmen, wobei der Planetengetriebe-Satz am ersten Drehlagerteil und die Drehscheibe am zweiten Drehlagerteil drehbar gelagert ist; zwischen der Außenumfangswand der Drehscheibe und der Innenwand des Gehäuses ist die ringförmige Kammer ausgebildet, und eine der Scheibenflächen der Drehscheibe stimmt mit dem Planetengetriebe-Satz überein.According to one embodiment, the eccentric control panel set is provided with a housing, on whose inner wall a first and a second pivot bearing part are provided, which coincide with each other, wherein the planetary gear set is rotatably mounted on the first pivot bearing part and the turntable on the second pivot bearing part; between the outer peripheral wall of the rotary disk and the inner wall of the housing, the annular chamber is formed, and one of the disk surfaces of the rotary disk coincides with the planetary gear set.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst die Erfindung weiter folgendes:
eine Vielzahl von ersten Führungsschlitzen, die mit dem Sonnenrad als Zentrum radial am ersten Drehlagerteil ausgebildet sind;
eine Vielzahl von Exzenterachsen, wobei an den Stirnflächen des Planetenrades jeweils eine Exzenterachse angeordnet ist, wobei sich die Exzenterachsen jeweils an den beiden Seiten der Spindel des Planetenrades befinden; und
eine Vielzahl von zweiten Führungsschlitzen, die mit der Spindel der Drehscheibe als Zentrum radial an der Scheibenfläche ausgebildet sind, wobei die Planetenräder über die Exzenterachsen jeweils durch die ersten und die zweiten Führungsschlitze gemeinsam geführt werden und somit rotieren, wobei die Drehscheibe über die zweiten Führungsschlitze durch die Exzenterachsen geführt und gehalten wird und so sich hin und her dreht.
According to a further embodiment, the invention further comprises the following:
a plurality of first guide slots formed with the sun gear as a center radially on the first rotary bearing part;
a plurality of eccentric axes, wherein an eccentric axis is arranged in each case on the end faces of the planetary gear, wherein the eccentric axes are respectively located on the two sides of the spindle of the planetary gear; and
a plurality of second guide slots, which are formed with the spindle of the hub as a center radially on the disc surface, wherein the planetary gears are guided via the eccentric axes in each case by the first and the second guide slots together and thus rotate, wherein the hub on the second guide slots through the eccentric axes is guided and held and thus turns back and forth.

Dabei ist an der Exzenterachse ein Gleitelement drehbar gelagert, das gleitbar im Führungsschlitz angeordnet ist; an der Innenwand des Gehäuses sind Abtrennteile angeordnet.In this case, a sliding element is rotatably mounted on the eccentric axis, which is slidably disposed in the guide slot; on the inner wall of the housing separation parts are arranged.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel sind vier Planetenräder vorgesehen, die jeweils um das Sonnenrad herum angeordnet sind; zwei exzentrische Steuerpult-Sätze sind vorgesehen; die Drehscheiben bringen jeweils zwei Planetenräder zum Rotieren; zwei Abtrennteile sind vorgesehen, durch die die ringförmige Kammer in zwei volumenvariierbare Kammern aufgeteilt ist; die Planetenräder greifen am Außenumfang in einen rotierbaren Zahnkranz ein, wobei an den beiden Stirnseiten des Zahnkranzes jeweils ein Ring angeordnet ist, wobei sich die Planetenräder zwischen den Ringen befinden, wobei auf die beiden Stirnflächen der Planetenräder jeweils ein Rahmenelement beweglich aufgesetzt ist, das sich im Ring befindet.According to a further embodiment, four planet gears are provided, which are each arranged around the sun gear; two eccentric controller sets are provided; the turntables each bring two planet wheels to rotate; two separation parts are provided, through which the annular chamber is divided into two volume-variable chambers; the planetary gears engage on the outer circumference in a rotatable ring gear, wherein at the two end faces of the ring gear each a ring is arranged, wherein the planetary gears are located between the rings, wherein on the two end faces of the planetary gears in each case a frame member is movably mounted, which in Ring is located.

Erfindungsgemäß ist der Abstandhalter im Querschnitt H-förmig ausgebildet, damit er sich im Medium problemlos verschieben kann.According to the invention, the spacer is H-shaped in cross-section, so that it can move easily in the medium.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine perspektivische Explosionsdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 1 shows an exploded perspective view of a first embodiment of the invention.

2 zeigt eine Frontansicht der Erfindung. 2 shows a front view of the invention.

3 zeigt eine Seitenansicht von 2. 3 shows a side view of 2 ,

4 zeigt einen Querschnitt entlang A-A aus 3. 4 shows a cross section along AA 3 ,

5 zeigt einen Querschnitt entlang B-B aus 2. 5 shows a cross section along BB 2 ,

6 zeigt einen Querschnitt entlang C-C aus 2. 6 shows a cross section along CC 2 ,

7 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Teils des Planetengetriebe-Satzes aus 1. 7 shows an enlarged view of a part of the planetary gear set 1 ,

8 zeigt eine perspektivische Explosionsdarstellung eines exzentrischen Steuerpult-Satzes aus 1. 8th shows an exploded perspective view of an eccentric control panel set 1 ,

9 zeigt eine perspektivische Explosionsdarstellung des weiteren exzentrischen Steuerpult-Satzes aus 1. 9 shows an exploded perspective view of the other eccentric control panel set 1 ,

10 zeigt einen Querschnitt entlang D-D aus 3. 10 shows a cross section along DD 3 ,

11 bis 13 zeigen schematisch Gebrauchszustände der 4. 11 to 13 show schematically states of use of 4 ,

14 und 15 zeigen schematisch einen Gebrauchszustand der 10. 14 and 15 show schematically a state of use of 10 ,

16 zeigt schematisch den Gebrauchszustand der 5. 16 schematically shows the state of use of 5 ,

17 zeigt schematisch einen weiteren Gebrauchszustand der 10. 17 schematically shows a further state of use of 10 ,

18 zeigt eine Schnittansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 18 shows a sectional view of a second embodiment of the invention.

19 zeigt eine Schnittansicht eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 19 shows a sectional view of a third embodiment of the invention.

20 zeigt eine Schnittansicht eines vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 20 shows a sectional view of a fourth embodiment of the invention.

Ausführungsbeispieleembodiments

Im Folgenden werden Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung anhand der detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Jedoch soll die Erfindung nicht auf die Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen beschränkt werden.In the following, objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of embodiments and the accompanying drawings. However, the invention should not be limited to the description and the accompanying drawings.

1 zeigt das erste Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen auf Hin- und Herbewegung einer Ringscheibe basierenden Vorrichtung zur Umwandlung einer Antriebskraft. Für den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird auf 1 in Verbindung mit 2 bis 7 verwiesen. Die Erfindung umfasst einen Planetengetriebe-Satz 1 und mehr als einen exzentrischen Steuerpult-Satz 3. Der Planetengetriebe-Satz 1 weist ein Sonnenrad 10 und eine Vielzahl von jeweils um das Sonnenrad 10 herum angeordneten, eingreifenden Planetenrädern 21, 21a auf; in diesem Ausführungsbeispiel sind vier Planetenräder 21, 21a vorgesehen, die in einem gleichen Abstand zueinander beweglich um das Sonnenrad herum so angeordnet sind, dass zwischen den beiden Planetenrädern 21 an den beiden Seiten des Sonnenrades 10 und zwischen den beiden Planetenrädern 21a jeweils ein Winkel von 180° eingeschlossen ist, wobei die beiden Planetenräder 21 als erster Satz und die beiden Planetenräder 21a als zweiter Satz definiert sind; der erste und der zweite Satz von Planetenrädern 21, 21a greifen an ihrem Umfang in einen rotierbaren Zahnkranz 23 ein, sodass die Planetenräder 21, 21a beweglich um das Sonnenrad 10 angeordnet werden; an den beiden Stirnflächen 231, 232 des Zahnkranzes ist jeweils ein Ring 41, 42 angeordnet, wobei sich die Planetenräder 21, 21a zwischen den Ringen 41, 42 befinden, wobei die Ringe 41, 42 an den Eingriffsstellen der Planetenräder 21, 21a und des Zahnkranzes 23 aufgespannt werden können; die beiden Stirnflächen 231, 232 der Planetenräder 21, 21a sind jeweils mit einem ersten Achsteil 211, 211a und einem zweiten Achsteil 212, 212a (siehe 8 und 9) versehen, wobei ein erstes Rahmenelement 43 beweglich auf die ersten Achsteile 211, 211a der Planetenräder 21, 21a und ein zweites Rahmenelement 44 beweglich auf die zweiten Achsteile 211, 211a der Planetenräder 21, 21a aufgesetzt ist. 1 shows the first embodiment of the inventive reciprocating motion of an annular disc based device for converting a driving force. For the construction of the device according to the invention is on 1 combined with 2 to 7 directed. The invention includes a planetary gear set 1 and more than one eccentric controller set 3 , The planetary gear set 1 has a sun wheel 10 and a variety of each around the sun gear 10 arranged around, engaging planetary gears 21 . 21a on; In this embodiment, four planet gears 21 . 21a are provided, which are arranged at an equal distance from each other to move around the sun gear around so that between the two planetary gears 21 on the two sides of the sun wheel 10 and between the two planet wheels 21a in each case an angle of 180 ° is included, wherein the two planetary gears 21 as the first set and the two planet gears 21a are defined as a second sentence; the first and the second set of planet gears 21 . 21a engage in their perimeter a rotatable sprocket 23 a, so the planetary gears 21 . 21a movable around the sun wheel 10 to be ordered; at the two end faces 231 . 232 The sprocket is a ring 41 . 42 arranged, with the planetary gears 21 . 21a between the rings 41 . 42 are located, with the rings 41 . 42 at the engagement points of the planet gears 21 . 21a and the sprocket 23 can be stretched; the two end faces 231 . 232 the planet wheels 21 . 21a are each with a first axle part 211 . 211 and a second axle part 212 . 212a (please refer 8th and 9 ), wherein a first frame element 43 movable on the first axle parts 211 . 211 the planet wheels 21 . 21a and a second frame member 44 movable on the second axle parts 211 . 211 the planet wheels 21 . 21a is attached.

In einer genauen Ausführung ist das erste Rahmenelement 43 rundscheibenförmig ausgebildet, wobei am Umfang des ersten Rahmenelements 43 eine der Anzahl der Planetenräder 21, 21a entsprechende Anzahl von Aussparungen 431 ausgebildet ist; die ersten Achsteile 211, 211a sind in den Aussparungen 431 drehbar gelagert, und das erste Rahmenelement 43 ist im Ring 41 drehbar gelagert; das zweite Rahmenelement 44 ist auch rundscheibenförmig ausgebildet, wobei am Umfang des zweiten Rahmenelements 44 eine der Anzahl der Planetenräder 21, 21a entsprechende Anzahl von Aussparungen 441 ausgebildet ist; die zweiten Achsteile 212, 212a sind in den Aussparungen 441 drehbar gelagert, und das zweite Rahmenelement 44 ist im Ring 42 drehbar gelagert. An der Spindel des Sonnenrades 10 ist eine erste Achswelle 101 vorgesehen, wobei es sich bei der Spindel des Sonnenrades 10 um die rotierende Achse des Sonnenrades 10 handelt; an der Spindel des ersten Rahmenelements 43 ist eine zweite Achswelle 432 vorgesehen, wobei es sich bei der Spindel des ersten Rahmenelements 43 um die rotierende Achse des ersten Rahmenelements 43 handelt; das Sonnenrad 10 und das erste Rahmenelement 43 befinden sich an ein und derselben Achslinie; in der zweiten Achswelle 432 ist eine Durchgangsöffnung 433 ausgebildet, in der die erste Achswelle 101 mit einem Ende drehbar gelagert ist. An der oberen Seite der jeweiligen ersten Achsteile 211, 211a der Planetenräder 21, 21a ist eine erste Exzenterachse 213, 213a angeordnet, und an der oberen Seite der jeweiligen zweiten Achsteile 212, 212a der Planetenräder 21, 21a ist eine zweite Exzenterachse 214, 214a angeordnet, wobei sich die ersten und die zweiten Exzenterachsen 213, 213a, 214, 214a jeweils beiderseits der Spindel der Planetenräder 21, 21a befinden, wobei es sich bei der Spindel der Planetenräder 21, 21a um die rotierende Achse der Planetenräder 21, 21a handelt, wobei zwischen der ersten Exzenterachse 213, 213a und der zweiten Exzenterachse 214, 214a ein Winkel von 180° eingeschlossen ist; an der ersten Exzenterachse 213, 213a ist ein rechteckiges erstes Gleitelement 241, 241a drehbar gelagert, und an der zweiten Exzenterachse 214, 214a ist ein rechteckiges zweites Gleitelement 242, 242a drehbar gelagert.In a precise embodiment, the first frame element is 43 formed round disc-shaped, wherein on the circumference of the first frame member 43 one of the number of planet gears 21 . 21a corresponding number of recesses 431 is trained; the first axle parts 211 . 211 are in the recesses 431 rotatably supported, and the first frame member 43 is in the ring 41 rotatably mounted; the second frame element 44 is also formed circular disc-shaped, wherein the circumference of the second frame member 44 one of the number of planet gears 21 . 21a corresponding number of recesses 441 is trained; the second axle parts 212 . 212a are in the recesses 441 rotatably supported, and the second frame member 44 is in the ring 42 rotatably mounted. On the spindle of the sun gear 10 is a first axle shaft 101 provided, wherein it is at the spindle of the sun gear 10 around the rotating axis of the sun gear 10 acting; on the spindle of the first frame element 43 is a second axle shaft 432 provided, wherein it is in the spindle of the first frame member 43 around the rotating axis of the first frame element 43 acting; the sun wheel 10 and the first frame element 43 are located on one and the same axis line; in the second axle shaft 432 is a passage opening 433 formed in which the first axle shaft 101 is rotatably mounted with one end. At the upper side of the respective first axle parts 211 . 211 the planet wheels 21 . 21a is a first eccentric axis 213 . 213a arranged, and on the upper side of the respective second axle parts 212 . 212a the planet wheels 21 . 21a is a second eccentric axis 214 . 214a arranged, wherein the first and the second eccentric axes 213 . 213a . 214 . 214a each on both sides of the spindle of the planet gears 21 . 21a located, wherein it is at the spindle of the planetary gears 21 . 21a around the rotating axis of the planetary gears 21 . 21a is, being between the first eccentric axis 213 . 213a and the second eccentric axis 214 . 214a an angle of 180 ° is included; on the first eccentric axis 213 . 213a is a rectangular first slider 241 . 241a rotatably mounted, and on the second eccentric axis 214 . 214a is a rectangular second slider 242 . 242a rotatably mounted.

Der exzentrische Steuerpult-Satz 3 umfasst ein Gehäuse 30, eine Drehscheibe 35, eine ringförmige Kammer 36, mehr als ein Abtrennteil 37, mehr als eine volumenvariierbare Kammer 38 und eine der volumenvariierbaren Kammern 38 entsprechende Anzahl von Abstandhaltern 39; das Gehäuse 30 ist zylinderförmig ausgebildet und weist im Inneren einen Aufnahmeraum 300 auf, an dessen Innenwand ein erstes und ein zweites Drehlagerteil 301, 302 angeordnet sind, die miteinander überstimmen (siehe 8), wobei der Planetengetriebe-Satz 1 im Aufnahmeraum 300 angeordnet ist und über die erste und die zweite Achswelle 101, 432 am ersten Drehlagerteil 301 drehbar gelagert ist, wobei sich die zweite Achswelle 432 über das erste Drehlagerteil 301 aus dem Gehäuse 30 heraus erstreckt; detailliert erläutert kann das Gehäuse 30 aus einer ringförmigen Abdeckung 31, einem ringförmigen Bezug 32 und einer runden unteren Deckplatte 34 zusammengebaut werden, wobei an einem Ende der ringförmigen Abdeckung 31 eine Abdeckungsöffnung 313 ausgebildet ist und an beiden Enden des ringförmigen Bezugs 32 jeweils eine erste und eine zweite Öffnung 323, 324 ausgebildet sind, wobei zwischen der Abdeckungsöffnung 313 der ringförmigen Abdeckung 31 und der ersten Öffnung 323 des ringförmigen Bezugs 32 eine Vielzahl von Zähnen 311, 321 und eine Vielzahl von Einkerbungen 312, 322 vorgesehen sind, die ineinander derart eingreifen, dass das Innere der ringförmigen Abdeckung 31 und das Innere des ringförmigen Bezugs 32 miteinander verbunden wird, wodurch der Aufnahmeraum 300 entsteht, wobei die untere Deckplatte 34 in der zweiten Öffnung 324 des ringförmigen Bezugs 32 drehbar gelagert ist und den Aufnahmeraum 300 verschließt; das erste Drehlagerteil 301 befindet sich an der inneren Wandfläche der ringförmigen Abdeckung 31, und der Planetengetriebe-Satz 1 ist in der ringförmigen Abdeckung 31 aufgenommen; das zweite Drehlagerteil 302 befindet sich in der zweiten Öffnung 324.The eccentric controller set 3 includes a housing 30 , a hub 35 , an annular chamber 36 , more than one detachment part 37 , more than one volume-variable chamber 38 and one of the volume variable chambers 38 corresponding number of spacers 39 ; the housing 30 is cylindrical and has a receiving space inside 300 on, on the inner wall of a first and a second pivot bearing part 301 . 302 are arranged, which override each other (see 8th ), the planetary gear set 1 in the recording room 300 is arranged and over the first and the second axle shaft 101 . 432 on the first pivot bearing part 301 is rotatably mounted, wherein the second axle shaft 432 over the first pivot bearing part 301 out of the case 30 extends out; explained in detail, the housing 30 from an annular cover 31 , an annular cover 32 and a round lower cover plate 34 be assembled, wherein at one end of the annular cover 31 a cover opening 313 is formed and at both ends of the annular cover 32 each a first and a second opening 323 . 324 are formed, wherein between the cover opening 313 the annular cover 31 and the first opening 323 of the annular cover 32 a variety of teeth 311 . 321 and a variety of notches 312 . 322 are provided, which engage with each other such that the interior of the annular cover 31 and the interior of the annular cover 32 connected to each other, reducing the receiving space 300 arises, with the lower cover plate 34 in the second opening 324 of the annular cover 32 is rotatably mounted and the receiving space 300 closes; the first pivot bearing part 301 is located on the inner wall surface of the annular cover 31 , and the planetary gear set 1 is in the annular cover 31 added; the second pivot bearing part 302 is in the second opening 324 ,

Die Drehscheibe 35 befindet sich im Aufnahmeraum 300 und weist eine erste und eine zweite Scheibenfläche 351, 352 (siehe 8) auf, wobei die zweite Scheibenfläche 352 an der unteren Deckplatte 34 befestigt ist, sodass die Drehscheibe 35 über die untere Deckplatte 34 am zweiten Drehlagerteil 302 drehbar gelagert und weiter an der Spindel des Sonnenrades 10 drehbar gelagert wird; sodann befindet sich die Drehscheibe 35 an dem dem Planetengetriebe-Satz 1 gegenüberliegenden Ende, wobei die erste Scheibenfläche 351 der Drehscheibe 35 dem Planetengetriebe-Satz 1 entsprechend ausgeformt ist, wobei an der ersten Drehscheibe 351 eine erste obere Deckplatte 33 befestigt ist; des Weiteren erstreckt sich die erste Achswelle 101 über das zweite Drehlagerteil 302 aus dem Gehäuse 30 heraus, wobei die obere Deckplatte 33, die Drehscheibe 35 und die untere Deckplatte 34 koaxial an der ersten Achswelle 101 drehbar gelagert sind; die Drehscheibe 35 kann durch die Eigenrotation der Planetenräder 21 so geführt werden (siehe 12 und 13), dass sie sich mit einer gewissen Amplitude hin und her dreht (siehe 14 und 15); ferner umfasst die Erfindung eine Vielzahl von ersten Führungsschlitzen 314 und eine Vielzahl von zweiten Führungsschlitzen 331; die ersten Führungsschlitze 314 sind mit dem Sonnenrad 10 als Zentrum am ersten Drehlagerteil 301 radial ausgebildet, wobei die erste Exzenterachse 213 des ersten Planetenradsatzes 21 über das erste Gleitelement 241 im ersten Führungsschlitz 314 gleitbar angeordnet ist; die zweiten Führungsschlitze 331 sind mit der Spindel der Drehscheibe 35 als Zentrum auf der oberen Deckplatte 33 der ersten Scheibenfläche 351 radial ausgebildet, wobei die zweite Exzenterachse 214 des ersten Planetenradsatzes 21 über das zweite Gleitelement 242 im zweiten Führungsschlitz 331 gleitbar angeordnet ist. Der erste Planetenradsatz 21 kann über die erste und die zweite Exzenterachse 213, 214 jeweils vom ersten und zweiten Führungsschlitz 314, 331 gemeinsam geführt werden und dadurch rotieren, und die Drehscheibe 35 wird über den zweiten Führungsschlitz 331 von der zweiten Exzenterachse 214 geführt und gehalten und dreht sich dadurch hin und her.The turntable 35 is located in the recording room 300 and has first and second disc surfaces 351 . 352 (please refer 8th ), wherein the second disc surface 352 on the lower cover plate 34 is attached, so the turntable 35 over the lower cover plate 34 on the second pivot bearing part 302 rotatably mounted and further on the spindle of the sun gear 10 is rotatably mounted; then there is the turntable 35 at the planetary gear set 1 opposite end, wherein the first disc surface 351 the turntable 35 the planetary gear set 1 is formed accordingly, wherein at the first hub 351 a first upper cover plate 33 is attached; further extends the first axle shaft 101 over the second pivot bearing part 302 out of the case 30 out, with the top cover plate 33 , the turntable 35 and the lower cover plate 34 coaxial with the first axle shaft 101 are rotatably mounted; the turntable 35 can through the self-rotation of planetary gears 21 be guided (see 12 and 13 ) that it turns back and forth with a certain amplitude (see 14 and 15 ); Furthermore, the invention comprises a plurality of first guide slots 314 and a plurality of second guide slots 331 ; the first guide slots 314 are with the sun wheel 10 as center on the first pivot bearing part 301 formed radially, wherein the first eccentric axis 213 of the first planetary gear set 21 over the first sliding element 241 in the first guide slot 314 slidably disposed; the second guide slots 331 are with the spindle of the turntable 35 as center on the upper cover plate 33 the first disc surface 351 formed radially, wherein the second eccentric axis 214 of the first planetary gear set 21 over the second sliding element 242 in the second guide slot 331 slidably disposed. The first planetary gear set 21 can over the first and the second eccentric axis 213 . 214 each from the first and second guide slot 314 . 331 be guided together and thereby rotate, and the turntable 35 is over the second guide slot 331 from the second eccentric axis 214 guided and held and thereby turns back and forth.

Die ringförmige Kammer 36 ist in einem gewissen Abstand am Umfang der Drehscheibe ausgebildet; genauer gesagt ist die ringförmige Kammer 36 durch die obere und die untere Deckplatte 33, 34 zwischen der Außenumfangswand der Drehscheibe 35 und der Innenwand des Aufnahmeraums 300 des Gehäuses 30 angeordnet, wobei im Inneren der ringförmigen Kammer 36 ein Medium aufgenommen werden kann, das Druck aufbauen kann, wobei das Medium als flüssiges Öl ausgeführt werden kann. Das Abtrennteil 37 ist an der Innenwand des ringförmigen Bezugs 32 des Gehäuses 30 (siehe 8) ausgebildet und befindet sich im Aufnahmeraum 300; durch das Abtrennen des Abtrennteils 37 wird die ringförmige Kammer 36 zu einer volumenvariierbaren Kammer 38 ausgebildet; im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Abtrennteile 37 vorgesehen, durch die die ringförmige Kammer 36 in zwei volumenvariierbare Kammern 38 aufgeteilt wird.The annular chamber 36 is formed at a certain distance on the circumference of the turntable; more precisely, the annular chamber 36 through the upper and lower cover plates 33 . 34 between the outer peripheral wall of the turntable 35 and the inner wall of the receiving space 300 of the housing 30 arranged inside the annular chamber 36 a medium can be accommodated which can build up pressure, wherein the medium can be carried out as a liquid oil. The separation part 37 is on the inner wall of the annular cover 32 of the housing 30 (please refer 8th ) and is located in the receiving space 300 ; by separating the separation part 37 becomes the annular chamber 36 to a volume-variable chamber 38 educated; in the present embodiment, two separation parts 37 provided by the annular chamber 36 in two volume-variable chambers 38 is split.

Die Abstandhalter 39 sind in einem gewissen Abstand am Umfang der Drehscheibe 35 beweglich angeordnet; des Weiteren ist am Umfang der Drehscheibe 35 eine der Anzahl der Abstandhalter 39 entsprechende Anzahl von Aufnahmen 353 angeordnet, die mit den volumenvariierbaren Kammern 38 verbunden sind, wobei die Abstandhalter 39 in den Aufnahmen 353 aufgenommen werden können; der Abstandhalter 39 kann durch die Aufnahme 353 in die volumenvariierbare Kammer 38 eintreten (siehe 17) und pendelt mit der Drehscheibe 35 mit einer gewissen Amplitude hin und her, um das Medium zu pressen bzw. saugen und somit die Eigenrotation des ersten Planetenradsatzes 21 zu regeln und stoppen; der Abstandhalter 39 kann aus der Aufnahme 353 austreten und verlässt dadurch die volumenvariierbare Kammer 38 (siehe 16), um den ersten Planetenradsatz 21 freizugeben, sodass der erste Planetenradsatz 21 rotieren kann. Des Weiteren ist eine Buchse 5 durch die Spindel der Drehscheibe hindurch geführt, wobei es sich bei der Spindel der Drehscheibe 35 um die rotierende Achse der Drehscheibe 35 handelt; die Buchse 5 und der Abstandhalter 39 können mittels eines Seils verbunden werden; die Buchse 5 kann sich mit dem Drehen der Drehscheibe 35 axial verschieben und so den Abstandhalter 39 zum Eintreten in die volumenvariierbare Kammer 38 bzw. zum Austreten aus derselben bringen; im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Abstandhalter 39 vorgesehen, die mit H-förmigem Querschnitt geformt werden können, sodass sie sich leichter im Medium verschieben können. Die volumenvariierbare Kammer 38 stellt einen Betätigungsbereich für den Hoch-Positiv-Druck und den Hoch-Negativ-Druck des flüssigen Öls dar, sodass ein Auslaufen des flüssigen Öls zwischen der volumenvariierbaren Kammer 38 und einem beweglichen Bauelement nicht zu vermeiden ist. Um zu ermöglichen, dass das flüssige Öl sofort von außen in die volumenvariierbare Kammer 38 nachgefüllt werden kann, ist an der unteren Deckplatte 34 eine der Anzahl der Aufnahmen 353 entsprechende Anzahl von Durchgangsbohrungen 342 ausgebildet, die mit den Aufnahmen 353 und der Außenwelt verbunden sind; so kann flüssiges Öl über die Durchgangsbohrungen 342 in die Aufnahmen 353 nachgefüllt werden und durch das Führen der Abstandhalter 39 mit H-förmigem Querschnitt in die volumenvariierbaren Kammern 38 einfließen.The spacers 39 are at a certain distance on the circumference of the turntable 35 movably arranged; Furthermore, on the circumference of the turntable 35 one of the number of spacers 39 corresponding number of shots 353 arranged with the volume-variable chambers 38 are connected, with the spacers 39 in the recordings 353 can be included; the spacer 39 can through the recording 353 into the volume-variable chamber 38 enter (see 17 ) and commutes with the turntable 35 with a certain amplitude back and forth to press or suck the medium and thus the self-rotation of the first planetary gear set 21 to regulate and stop; the spacer 39 can from the recording 353 emerge and thereby leaves the volume variable chamber 38 (please refer 16 ) to the first planetary gear set 21 release, leaving the first planetary gear set 21 can rotate. Furthermore, a socket 5 passed through the spindle of the turntable, wherein it is at the spindle of the turntable 35 around the rotating axis of the turntable 35 acting; the socket 5 and the spacer 39 can be connected by means of a rope; the socket 5 can turn the turntable 35 move axially and so the spacer 39 for entering the volume variable chamber 38 or to exit from the same bring; In the present embodiment, two spacers 39 provided that can be formed with H-shaped cross section, so that they can move easily in the medium. The volume-variable chamber 38 represents an operating range for the high-positive pressure and the high-negative pressure of the liquid oil, so that leakage of the liquid oil between the volume-variable chamber 38 and a movable component is unavoidable. To allow the liquid oil immediately from the outside into the volume-variable chamber 38 can be refilled, is on the lower cover plate 34 one of the number of shots 353 corresponding number of through holes 342 trained with the shots 353 and the outside world are connected; so can liquid oil through the through holes 342 in the recordings 353 be refilled and by guiding the spacers 39 with H-shaped cross-section in the volume-variable chambers 38 incorporated.

Des Weiteren sind in diesem Ausführungsbeispiel zwei exzentrische Steuerpult-Sätze 3, 3a vorgesehen (siehe 9), wobei der exzentrische Steuerpult-Satz 3 als erster Satz und der exzentrische Steuerpult-Satz 3a als zweiter Satz definiert ist, wobei der zweite exzentrische Steuerpult-Satz 3a gemäß der vorstehenden Ausführungsform um den Außenumfang des ersten exzentrischen Steuerpult-Satzes 3 herum angeordnet ist, um den zweiten Planetenradsatz 21a zum Rotieren zu bringen, wobei der Unterschied darin besteht, dass an der oberen Deckplatte 33, der Drehscheibe 35 und der unteren Deckplatte 34 des ersten exzentrischen Steuerpult-Satzes 3 jeweils eine der Anzahl der zweiten Planetenräder 21a entsprechende Anzahl von Durchbrechungen 332, 354, 341 ausgebildet ist, wobei sich das zweite Achsteil 212a des zweiten Planetenradsatzes 21a durch die Durchbrechungen 332, 354, 341 aus der unteren Deckplatte 34 des ersten exzentrischen Steuerpult-Satzes 3 heraus erstreckt, um von der Drehscheibe 35a des zweiten exzentrischen Steuerpult-Satzes 3a geführt zu werden; beim zweiten exzentrischen Steuerpult-Satz 3a sind die Verhältnisse der Anordnung der ringförmigen Abdeckung 31a, der oberen Deckplatte 33a, des ringförmigen Bezuges 32a, der unteren Deckplatte 34a, der Abstandhalter 39a und der Buchse 5a mit denen des ersten exzentrischen Steuerpult-Satzes 3 identisch und werden deshalb hierbei nicht weiter erläutert.Further, in this embodiment, there are two eccentric sets of control panels 3 . 3a provided (see 9 ), being the eccentric controller set 3 as the first set and the eccentric controller set 3a is defined as the second set, wherein the second eccentric control panel set 3a according to the above embodiment around the outer periphery of the first eccentric control panel set 3 is arranged around the second planetary gear set 21a to rotate, the difference being that on the upper cover plate 33 , the turntable 35 and the lower cover plate 34 of the first eccentric controller set 3 each one of the number of second planet gears 21a corresponding number of openings 332 . 354 . 341 is formed, wherein the second axle part 212a of the second planetary gear set 21a through the openings 332 . 354 . 341 from the lower cover plate 34 of the first eccentric controller set 3 stretches out to from the turntable 35a of the second eccentric controller set 3a to be led; at the second eccentric controller set 3a are the ratios of the arrangement of the annular cover 31a , the upper cover plate 33a , the annular cover 32a , the lower cover plate 34a , the spacer 39a and the socket 5a with those of the first eccentric controller set 3 identical and therefore will not be explained here.

Beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Umwandeln der Drehkraft eines Verkehrsmittels kann die erste Achswelle 101 als Eingang der Antriebskraft eines externen Motors und die zweite Achswelle 432 als Ausgang derselben verwendet werden; Wenn der Abstandhalter 39 noch nicht zum Absperren des flüssigen Öls in die volumenvariierbare Kammer 38 eintritt (siehe 10) und die Antriebskraft des externen Motors über die erste Achswelle 101 und das Sonnenrad 10 eingegeben wird (siehe 11 und 12), können der erste und der zweite Planetenradsatz 21, 21a durch den Antrieb des Sonnenrades 10 zum Umlauf und zur Eigenrotation gebracht werden, wobei gleichzeitig der erste Planetenradsatz 21 rotiert und so die Drehscheibe 35 des ersten exzentrischen Steuerpult-Satzes 3 zum Hin- und Herdrehen bringt, wobei das erste Gleitelement 241 der ersten Exzenterachse 213 durch die Beschränkung des am Gehäuse 30 positionierten ersten Führungsschlitzes 314 nur im ersten Führungsschlitz 314 verschiebbar ist (siehe 13) und das zweite Gleitelement 242 der zweiten Exzenterachse 214 durch die Beschränkung des mit der Drehscheibe 35 pendelnden zweiten Führungsschlitzes 331 nur im zweiten Führungsschlitz 331 verschiebbar ist, was den ersten Planetenradsatz 21 zum Rotieren bringt, wobei nun sich die Eigenrotation und der Umlauf der Planetenräder 21 in einem natürlichen, ausgeglichenen Zustand befinden, sodass die Antriebskraft des Sonnenrades 10 nicht vollständig ausgegeben werden kann; zugleich verschieben sich die ersten Exzenterachsen 213 mit der Eigenrotation der Planetenräder 21 und bringen über die ersten Führungsschlitze 314 das Gehäuse 30 dazu, sich mit einer gewissen Amplitude hin und her zu drehen (siehe 14 und 15); die zweiten Exzenterachsen 214 verschieben sich mit der Eigenrotation der Planetenräder 21 und bringen über die zweiten Führungsschlitze 331 die Drehscheibe 35 dazu, sich mit einer gewissen Amplitude hin und her zu drehen; dadurch bewegen sich das Gehäuse 30 und die Drehscheibe 35 pendelartig relativ zueinander hin und her.When using the device according to the invention when converting the rotational force of a means of transport, the first axle shaft 101 as the input of the driving force of an external motor and the second axle shaft 432 be used as an output thereof; When the spacer 39 not yet to shut off the liquid oil in the volume variable chamber 38 entry (see 10 ) and the driving force of the external motor via the first axle shaft 101 and the sun wheel 10 is entered (see 11 and 12 ), the first and the second planetary gear set 21 . 21a by the drive of the sun gear 10 be brought to circulation and self-rotation, where at the same time the first planetary gear 21 rotates and so the turntable 35 of the first eccentric controller set 3 to turn it back and forth, with the first slider 241 the first eccentric axis 213 by limiting the case 30 positioned first guide slot 314 only in the first guide slot 314 is displaceable (see 13 ) and the second sliding element 242 the second eccentric axis 214 by limiting it with the turntable 35 swinging second guide slot 331 only in the second guide slot 331 displaceable, which is the first planetary gear set 21 to rotate, whereby now the self-rotation and the circulation of the planet gears 21 be in a natural, balanced state, so that the driving force of the sun gear 10 can not be fully spent; At the same time, the first eccentric axes are shifting 213 with the self-rotation of the planet wheels 21 and bring over the first guide slots 314 the housing 30 to turn back and forth with a certain amplitude (see 14 and 15 ); the second eccentric axes 214 shift with the self-rotation of the planet gears 21 and bring over the second guide slots 331 the turntable 35 to turn back and forth with a certain amplitude; This causes the housing to move 30 and the turntable 35 pendulum-like relative to each other back and forth.

Wenn die Abstandhalter 39 teilweise in die volumenvariierbare Kammer 38 eingetreten sind und so das flüssige Öl absperren (siehe 16), werden sie mit der Drehscheibe 35 hin und her pendeln und dabei das Medium pressen und saugen, wodurch das Medium einen Öldämpfungsdruck erzeugt, mit dem die Hin- und Her-Relativbewegung des Gehäuses 30 und der Drehscheibe 35 gedämpft wird; dadurch werden die Planetenräder 21 so gedämpft, dass sie nicht vollständig rotieren können; zudem nimmt die Drehkraft des Umlaufs der Planetenräder 21 um das Sonnenrad 10 natürlich zu, und die Drehkraft der Planetenräder 21 zum Ausgeben der Antriebskraft über die zweite Achswelle 432 wird erhöht; auf diese Weise werden die Eigenrotation des ersten Planetenradsatzes 21 und der Umlauf desselben um das Sonnenrad 10 geregelt und die Größe des Drehkraftausgangs wird durch Verändern der Größe der Dämpfungskraft geregelt.When the spacers 39 partly in the volume-variable chamber 38 occurred and so shut off the liquid oil (see 16 ), they are using the turntable 35 swing back and forth while pressing and sucking the medium, whereby the medium generates an oil damping pressure, with the reciprocating relative movement of the housing 30 and the turntable 35 is dampened; this will cause the planet wheels 21 so subdued that they can not rotate completely; In addition, the rotational force of the circulation of the planetary gears decreases 21 around the sun wheel 10 of course, and the rotational force of the planetary gears 21 for outputting the driving force via the second axle shaft 432 will be raised; in this way, the self-rotation of the first planetary gear set 21 and the circulation of this around the sun gear 10 and the magnitude of the torque output is controlled by varying the magnitude of the damping force.

Wenn die Abstandhalter 39 vollständig in die volumenvariierbaren Kammern 38 eingegangen sind und das flüssige Öl absperren (siehe 17), werden die volumenvariierbaren Kammern 38 jeweils in zwei Öldruckkammern 381, 382, 383, 384 abgetrennt, sodass die Planetenräder 21 völlig blockiert werden und nicht mehr rotieren können, wobei die Planetenräder 21 um das Sonnenrad 10 umlaufen und so die Antriebskraft des Sonnenrades 10 vollständig reflektieren; über die Planetenräder 21 und die zweite Achswelle 432 wird die Antriebskraft des Sonnenrades 10 ausgegeben, wobei nun die Umlaufsantriebskraft der Planetenräder 21 der Antriebskraft des Sonnenrades 10 entspricht und ein Ausgeben der Drehkraft durch den Umlauf der Planetenräder 21 stattfindet. Wenn der zweite Planetenradsatz 21a über das Sonnenrad 10 von einer Antriebskraft eines externen Motors angetrieben wird, wird er gleichzeitig durch die Drehscheibe 35a des zweiten exzentrischen Steuerpult-Satzes 3a geführt, wobei die Ausführungsform hier derjenigen des ersten exzentrischen Steuerpult-Satzes 3 gleich ist und deshalb hierbei nicht weiter erläutert wird. Wenn die erste und die zweite Exzenterachse 213, 214 des ersten Planetenradsatzes 21 sich drehen und sich ungedämpft verschieben, drehen sich die erste und die zweite Exzenterachse 213a, 214a des zweiten Planetenradsatzes 21a gerade so, dass die am größten gedämpfte Verschiebung stattfindet.When the spacers 39 completely into the volume-variable chambers 38 have entered and shut off the liquid oil (see 17 ), the volume-variable chambers become 38 each in two oil pressure chambers 381 . 382 . 383 . 384 separated, so the planetary gears 21 can be completely blocked and can not rotate anymore, taking the planetary gears 21 around the sun wheel 10 revolve and so the driving force of the sun gear 10 completely reflect; over the planet wheels 21 and the second axle shaft 432 becomes the driving force of the sun gear 10 output, where now the rotational drive force of the planetary gears 21 the driving force of the sun gear 10 corresponds and outputting the rotational force by the circulation of the planetary gears 21 takes place. If the second planetary gear set 21a over the sun wheel 10 is driven by a driving force of an external motor, it is simultaneously through the hub 35a of the second eccentric controller set 3a here, the embodiment here that of the first eccentric control panel set 3 is the same and therefore will not be explained here. If the first and the second eccentric axis 213 . 214 of the first planetary gear set 21 rotate and move undamped, rotate the first and second eccentric axis 213a . 214a of the second planetary gear set 21a just so that the most damped shift takes place.

So wird die durch den ersten und den zweiten Planetenradsatzes 21, 21a erzeugte Dämpfungskraft mit einer zusammengesetzten Funktion aus der Sinus- und der Cosinusfunktion dargestellt, wobei die Betätigungskraft jederzeit existiert.So is the through the first and the second planetary 21 . 21a produced damping force having a composite function of the sine and cosine function, the operating force exists at any time.

Erfindungsgemäß kann der Antriebskraftausgang durch Absperren des Öls, z. B. durch Dämpfen oder Blockieren der Rotation der Planetenräder 21, 21a, geregelt werden. Bei der Erfindung handelt es sich um einen rigiden Drehkraftwandler mit Öldruck und -dämpfung, der das flüssige Öl völlig absperren kann, sodass die Größe der Antriebskraft vollständig an der Ausgangsantriebskraft reflektiert werden kann, sodass der Antriebskraftverlust bei der Antriebskraftumwandlung auf Null reduziert wird. Somit kann die erfindungsgemäße Vorrichtung sowohl bei leichten als auch bei schweren Maschinen angewendet werden. Somit werden eine Steigerung der Effizienz der Antriebskraftumwandlung und eine Energieeinsparung erzielt.According to the invention, the driving force output by shutting off the oil, for. B. by damping or blocking the rotation of the planet gears 21 . 21a , be managed. The invention is a rigid torque converter with oil pressure and damping that can completely shut off the liquid oil so that the magnitude of the drive force can be fully reflected off the output drive force, thus reducing drive force loss in drive force conversion to zero. Thus, the device according to the invention in both lightweight as well as to be used on heavy machinery. Thus, an increase in the efficiency of drive power conversion and energy saving are achieved.

In 18 ist das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei sich das zweite Ausführungsbeispiel vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, dass die erste Achswelle 101 alternativ an einem unbeweglichen, fixierten Lager befestigt werden kann und somit als fixiertes Ende dient, sodass das Sonnerad 10 drehfest bleibt; die zweite Achswelle 432 kann alternativ als bewegliches Ende dienen, das die Planetenräder 21, 21a zum Bewegen bringt (siehe 5 und 6), wobei das bewegliche Ende an eine externe Dreheinrichtung angeschlossen werden kann, um die Planetenräder 21, 21a zum Umlaufen um das Sonnenrad 10 und zum Rotieren zu bringen, wobei der Zusammenbau der übrigen Bauteile beim zweiten Ausführungsbeispiel mit dem des ersten Ausführungsbeispiels identisch ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann bei dem Reduzieren der Drehzahl von Verkehrsmitteln ausgeführt werden, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die Dreheinrichtung am Beispiel einer Radachse 6 dargestellt wird. Wenn die Antriebskraft der externen Radachse 6 über die zweite Achswelle 432 und die Planetenräder 21, 21a eingegeben wird, können die Planetenräder 21, 21a unmittelbar angetrieben werden, wobei die Drehscheiben 35, 35a durch das Führen der Eigenrotation der Planetenräder 21, 21a zum Hin- und Herdrehen gebracht werden, wobei die Planetenräder 21, 21a gleichzeitig um das Sonnenrad 10 umlaufen.In 18 the second embodiment of the invention is shown, wherein the second embodiment differs from the first embodiment in that the first axle shaft 101 Alternatively, it can be attached to a stationary, fixed bearing and thus serves as a fixed end, so that the Sonnerad 10 rotatably remains; the second axle shaft 432 may alternatively serve as a movable end, the planetary gears 21 . 21a to move (see 5 and 6 ), wherein the movable end can be connected to an external rotating device to the planetary gears 21 . 21a to circulate around the sun gear 10 and to bring to rotate, wherein the assembly of the remaining components in the second embodiment is identical to that of the first embodiment. The device according to the invention can be implemented in reducing the speed of means of transport, in this embodiment, the rotating means using the example of a wheel axle 6 is pictured. When the driving force of the external wheel axle 6 over the second axle shaft 432 and the planet wheels 21 . 21a is entered, the planetary gears 21 . 21a be driven directly, with the turntables 35 . 35a by guiding the self-rotation of the planet gears 21 . 21a to be turned back and forth, with the planetary gears 21 . 21a at the same time around the sun wheel 10 circulate.

Wenn die Abstandhalter 39, 39a teilweise in die volumenvariierbaren Kammern 38 (siehe auch 16) eingetreten sind, werden die Eigenrotation der Planetenräder 21, 21a und der Umlauf derselben um das Sonnenrad 10 durch die Dämpfungskraft des flüssigen Öls verlangsamt, was dazu führt, dass sich die Radachse 6 dreht und dadurch Widerstand hervorbringt, der zu einer Reduktion der Drehzahl beiträgt; wenn die Abstandhalter 39, 39a vollständig in die volumenvariierbaren Kammern 38 (siehe auch 17) eingetreten sind, wird der Durchfluss zwischen den Öldruckkammern 381, 382, 383, 384 vollständig abgesperrt, sodass die Planetenräder 21, 21a und das Sonnenrad miteinander blockiert werden, wodurch die Radachse 6 festgehalten wird. So kann die von einer externen Radachse 6 eingegebene Antriebskraft durch Regeln der Größe der Dämpfungskraft zu verschiedenen Graden gedämpft werden, um die Antriebskraft der Radachse zu reduzieren oder blockieren; die übrigen Ausführungen sind denjenigen des ersten Ausführungsbeispiels gleich. Somit kann eine Reduktion der Geschwindigkeit durch die Dämpfungskraft des flüssigen Öls realisiert werden. Bei einer vollständigen Dämpfung wird die Dämpfungskraft in eine Presskraft zum Pressen des flüssigen Öls umgewandelt, wobei nur Reibungswärme beim Durchfließen des flüssigen Öls und Presswärme beim Pressen des flüssigen Öls produziert werden, wobei die Reibungs- und die Presswärme in der ganzen ringförmigen Kammer 36 verteilt werden, um zu vermeiden, dass sich die Reibungswärme der herkömmlichen Bremsbeläge auf der Reibungsfläche konzentriert; dies kann weiter eine versehentliche Blockierung der Drehbewegung vermeiden.When the spacers 39 . 39a partly in the volume-variable chambers 38 (see also 16 ), the self-rotation of the planet gears 21 . 21a and the circulation of the same around the sun gear 10 slowed down by the damping force of the liquid oil, which causes the wheel axle 6 rotates and thereby produces resistance that contributes to a reduction in the speed; if the spacers 39 . 39a completely into the volume-variable chambers 38 (see also 17 ), the flow between the oil pressure chambers 381 . 382 . 383 . 384 completely shut off, so the planetary gears 21 . 21a and the sun gear are locked together, causing the wheel axle 6 is held. So can the from an external wheel axle 6 input driving force can be damped by controlling the magnitude of the damping force to various degrees to reduce or block the driving force of the wheel axle; the other embodiments are the same as those of the first embodiment. Thus, a reduction of the speed can be realized by the damping force of the liquid oil. In a full damping, the damping force is converted into a pressing force for pressing the liquid oil, wherein only frictional heat during flow of the liquid oil and pressing heat during pressing of the liquid oil are produced, wherein the friction and the pressing heat in the whole annular chamber 36 be distributed so as to avoid that the frictional heat of the conventional brake pads concentrated on the friction surface; this can further avoid accidental blocking of the rotation.

In 19 ist das dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei sich das dritte Ausführungsbeispiel vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, dass die Abstandhalter 39b einstückig am Umfang der Drehscheibe ausgeformt oder befestigt sind, wobei die Abstandhalter 39b die volumenvariierbaren Kammern 38 voneinander trennen und das Medium pressen bzw. einsaugen können; die erste Achswelle 101 des Sonnenrades 10 dient als Eingang der Antriebskraft; der Zusammenbau der übrigen Bauteile ist mit dem des ersten Ausführungsbeispiels identisch. So kann die erfindungsgemäße Vorrichtung bei Kompressoren ausgeführt werden. Die volumenvariierbare Kammer 38 werden durch die Abtrennteile 37 und die Abstandhalter 39b in vier Press- und Saugkammern 381, 382, 383, 384 aufgeteilt, und das Medium kann Luft oder Kühlmittel sein, wobei die Press- und Saugkammern 381, 382, 383, 384 jeweils an einen externen Eingangschlauch und einen externen Ausgangschlauch für Luft oder Kühlmittel angeschlossen sind; wenn die Antriebskraft eines externen Motors über die erste Achswelle 101 und das Sonnenrad 10 eingegeben wird und so die Planetenräder 21, 21a zum eigenen Rotieren bringt, wird die Drehscheibe 35b durch die Eigenrotation der Planetenräder 21, 21a so geführt, dass sich die Abstandhalter 39b mit der Drehscheibe 35b mit einer gewissen Amplitude hin und her drehen und sodann die Luft oder das Kühlmittel in den Press- und Saugkammern 381, 382, 383, 384 hin und her pressen bzw. saugen, um die Luft oder das Kühlmittel über den Eingangschlauch in die Press- und Saugkammern 381, 382, 383, 384 zu bringen, wobei die gepresste Luft oder das gepresste Kühlmittel über den Ausgangsschlauch ausgeleitet wird.In 19 the third embodiment of the invention is shown, wherein the third embodiment differs from the first embodiment in that the spacers 39b are integrally formed or fixed on the circumference of the turntable, wherein the spacers 39b the volume-variable chambers 38 separate and can squeeze or suck the medium; the first axle shaft 101 of the sun wheel 10 serves as the input of the driving force; the assembly of the other components is identical to that of the first embodiment. Thus, the device according to the invention can be carried out in compressors. The volume-variable chamber 38 be through the separation parts 37 and the spacers 39b in four press and suction chambers 381 . 382 . 383 . 384 divided, and the medium may be air or coolant, wherein the pressing and suction chambers 381 . 382 . 383 . 384 each connected to an external inlet hose and an external outlet hose for air or coolant; when the driving force of an external motor over the first axle shaft 101 and the sun wheel 10 is entered and so the planetary gears 21 . 21a to turn your own, becomes the hub 35b by the self-rotation of the planetary gears 21 . 21a Guided so that the spacers 39b with the turntable 35b with a certain amplitude back and forth and then the air or the coolant in the press and suction chambers 381 . 382 . 383 . 384 press back and forth to suck the air or coolant through the inlet hose into the press and suction chambers 381 . 382 . 383 . 384 to bring, with the pressed air or the pressed coolant is discharged through the outlet hose.

Ferner kann die Anzahl des Pressens und Saugens in einem Umlauf nach der Getriebeübersetzung des Sonnenrades 10 und der Planetenräder 21, 21a sowie nach der Anzahl der volumenvariierbaren Kammern 38 eingestellt werden. Bei einer Getriebeübersetzung von 1:1 und bei einer volumenvariierbaren Kammer 38 aus vier Unterkammern 381, 382, 383, 384 bringt das Sonnenrad 10 beispielsweise in einem Umlauf die Planetenräder 21, 21a auch zu einem Umlauf, wodurch viermal gepresst und gesaugt wird; die übrigen Ausführungsformen sind denen des ersten Ausführungsbeispiels gleich. Somit wird ermöglicht, dass das Pressen und das Saugen durch die Änderung des Volumens der Unterkammern 381, 382, 383, 384 der volumenvariierbaren Kammer 38 ununterbrochen abwechselnd stattfinden, um die Luft oder das Kühlmittel heraus zu pressen oder einzusaugen. Dadurch werden die Press- und Saugleistung sowie die Press- und Saugkraft erhöht.Further, the number of pressing and sucking in one revolution may be after the gear ratio of the sun gear 10 and the planet wheels 21 . 21a as well as the number of volume-variable chambers 38 be set. With a gear ratio of 1: 1 and with a volume-variable chamber 38 from four sub-chambers 381 . 382 . 383 . 384 bring the sun wheel 10 for example, in one revolution the planet gears 21 . 21a also to a circulation, whereby four times pressed and sucked; the remaining embodiments are the same as those of the first embodiment. Thus, it is possible that the pressing and sucking through the change in the volume of the subchambers 381 . 382 . 383 . 384 the volume-variable chamber 38 take place continuously alternately to squeeze out or suck in the air or the coolant. This increases the pressing and suction power as well as the pressing and suction power.

In 20 ist das vierte Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei sich das vierte Ausführungsbeispiel vom dritten Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, dass die Spindel des Planetenrades 21, 21a am ersten Drehlagerteil 301 ortsfest drehbar gelagert werden kann (siehe 5 und 6) und sich um das Sonnenrad 10 befindet; alternativ können die Spindel des Planetenrades 21, 21a mit dem Zahnkranz 23 als ortfestem Befestigungsende um das Sonnenrad 10 drehbar gelagert werden, wobei die erste Achswelle 101 des Sonnenrades 10 als Ausgang der Antriebskraft dient und der Zusammenbau der übrigen Bauteile mit dem des dritten Ausführungsbeispiels identisch ist. Somit kann die erfindungsgemäße Vorrichtung bei Verbrennungskraftmaschinen mit drehendem Zylinder ausgeführt werden. Die Press- und Saugkammern 381, 382, 383, 384 können in diesem Ausführungsbeispiel als Verbrennungskammern des Zylinders verwendet werden, und das Medium kann Flüssigbrennstoff sein; die Press- und Saugkammern 381, 382, 383, 384 sind jeweils an einen externen Eingangschlauch und einen externen Ausgangschlauch für Flüssigbrennstoff angeschlossen; die Abstandhalter 39b können in diesem Ausführungsbeispiel als Kolben verwendet werden, sodass es gleichzeitig stattfinden kann, dass das Volumen zweier von den Press- und Saugkammern 381, 382, 383, 384 sich verkleinert und das Volumen zweier derselben sich vergrößert. Der Flüssigbrennstoff kann in der einen Unterkammer 381 der volumenvariierbaren Kammer 38 entzündet werden, um eine Brenn-Explosionskraft zu erzeugen (siehe 19), die den Abstandhalter 39b dazu bringt, die Kammer 381 auszuweiten, sodass der Abstandhalter 39b die Drehscheibe 35b zum Hin- und Herbewegen mit einer gewissen Amplitude bringt, wobei die Planetenräder 21, 21a durch die Führung der Drehscheibe 35b zur Eigenrotation gebracht werden; des Weiteren werden das Sonnenrad 10 und die erste Achswelle 101 durch die Eigenrotation der Planetenräder 21, 21a zum Ausgeben der Antriebskraft gebracht; gleichzeitig presst der Abstandhalter 39b die eine weitere Unterkammer 382 und bringt dadurch die Unterkammer 382 zum Ableiten des durch das Brennen und Explodieren des Flüssigbrennstoffs produzierten Abgases; der Abstandhalter 39b weitet die eine weitere Unterkammer 383 aus und bringt die Unterkammer 383 zum Einsaugen des Flüssigbrennstoffs; der Abstandhalter 39b weitet die eine weitere Unterkammer 384 aus und bringt die Unterkammer 383 zum Zusammenpressen des Flüssigbrennstoffs; somit können das Einsaugen, das Pressen, das Explodieren und das Ableiten zirkulär ununterbrochen stattfinden, um die Planetenräder 21, 21a ununterbrochen so anzutreiben, dass die Planetenräder 21, 21a das Sonnenrad 10 zum Drehen bringen; die übrige Ausführung ist der des dritten Ausführungsbeispiels gleich.In 20 the fourth embodiment of the invention is shown, wherein the fourth embodiment differs from the third embodiment in that the spindle of the planet gear 21 . 21a on the first pivot bearing part 301 can be rotatably mounted stationary (see 5 and 6 ) and around the sun wheel 10 is; Alternatively, the spindle of the planetary gear 21 . 21a with the sprocket 23 as a stationary attachment end around the sun gear 10 be rotatably mounted, wherein the first axle shaft 101 of the sun wheel 10 serves as an output of the driving force and the assembly of the other components is identical to that of the third embodiment. Thus, the device according to the invention can be carried out in internal combustion engines with rotating cylinder. The press and suction chambers 381 . 382 . 383 . 384 may be used as combustion chambers of the cylinder in this embodiment, and the medium may be liquid fuel; the press and suction chambers 381 . 382 . 383 . 384 are each connected to an external inlet hose and an external liquid fuel outlet hose; the spacers 39b can be used as a piston in this embodiment, so that it can take place at the same time that the volume of two of the press and suction chambers 381 . 382 . 383 . 384 shrinks and the volume of two of them increases. The liquid fuel may be in the one sub-chamber 381 the volume-variable chamber 38 be ignited to create a combustion explosive force (see 19 ), which is the spacer 39b brings to the chamber 381 expand so that the spacer 39b the turntable 35b to move back and forth with a certain amplitude, the planetary gears 21 . 21a through the leadership of the hub 35b be brought to self-rotation; Furthermore, the sun gear 10 and the first axle shaft 101 by the self-rotation of the planetary gears 21 . 21a for outputting the driving force; at the same time the spacer presses 39b the one more sub chamber 382 and thereby brings the lower chamber 382 for discharging the exhaust gas produced by the burning and exploding of the liquid fuel; the spacer 39b expands one more sub-chamber 383 out and bring the sub-chamber 383 for sucking in the liquid fuel; the spacer 39b expands one more sub-chamber 384 out and bring the sub-chamber 383 for compressing the liquid fuel; thus, sucking, pressing, exploding, and draining can take place circularly uninterrupted around the planetary gears 21 . 21a continuously drive so that the planetary gears 21 . 21a the sun wheel 10 to turn; the rest of the embodiment is the same as the third embodiment.

Somit können die Unterkammern 381, 382, 383, 384 jeweils als Saugkammer, Presskammer, Explodierungskammer und Ableitungskammer dienen, um die Planetenräder 21, 21a ununterbrochen so anzutreiben, dass die Planetenräder 21, 21a das Sonnenrad 10 und die erste Achswelle 101 zum Ausgeben der Antriebskraft bringen; dadurch wird eine effizientere Umwandlung der Brenn-Explosionskraft des Flüssigbrennstoffs in Antriebskraft erzielt. Des Weiteren handelt es sich bei den Abstandhaltern 39b um bewegliche Bauteile, die sich mit einer gewissen Amplitude hin und her bewegen; jede Brenn-Explosionskraft bringt alle Abstandhalter 39b synchron zum Bewegen und so gleichzeitig dasselbe Planetenrad 21, 21a zur Eigenrotation; somit kann jede Brenn-Explosionskraft vollständig in eine Schubkraft für die Eigenrotation des Planetenrades 21, 21a umgewandelt werden, wobei der Verlust der Antriebskraft bei Null liegt, sodass eine effizientere Nutzung des Brennstoffs und eine Energieeinsparung erzielt werden.Thus, the subchambers 381 . 382 . 383 . 384 each serving as a suction chamber, pressing chamber, Explodierungskammer and discharge chamber to the planetary gears 21 . 21a continuously drive so that the planetary gears 21 . 21a the sun wheel 10 and the first axle shaft 101 to output the driving force; This achieves a more efficient conversion of the fuel-burning force of the liquid fuel into motive power. Furthermore, it is the spacers 39b moving parts moving back and forth with a certain amplitude; every burning explosion force brings all the spacers 39b synchronous to moving and so at the same time the same planetary gear 21 . 21a for self-rotation; thus, any firing explosive force can fully translate into a thrust force for the self-rotation of the planetary gear 21 . 21a with the loss of driving force at zero, so that more efficient use of the fuel and energy saving are achieved.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern dass vielmehr Abwandlungen in der Weise möglich sind, dass einzelne Merkmale weggelassen oder andersartige Kombinationen von Merkmalen verwirklicht werden können, solange der Schutzbereich der beigefügten Ansprüche nicht verlassen wird. Die Offenbarung der vorliegenden Erfindung schließt sämtliche Kombinationen der vorgestellten Einzelmerkmale mit ein.Although the present invention has been described in detail with reference to the embodiments, it will be understood by those skilled in the art that the invention is not limited to these embodiments, but rather modifications are possible in the manner that individual features omitted or other combinations of features can be realized as long as the scope of protection of the appended claims is not abandoned. The disclosure of the present invention includes all combinations of the featured individual features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Planetengetriebe-SatzPlanetary gear set
1010
Sonnenradsun
101101
erste Achswellefirst axle shaft
21, 21a21, 21a
Planetenradplanet
211, 211a211, 211a
erstes Achsteilfirst axle part
212, 212a212, 212a
zweites Achsteilsecond axle part
213, 213a213, 213a
erste Exzenterachsefirst eccentric axis
214, 214a214, 214a
zweite Exzenterachsesecond eccentric axis
2323
Zahnkranzsprocket
231, 232231, 232
Stirnflächeface
241, 241a241, 241a
erstes Gleitelementfirst sliding element
242, 242a242, 242a
zweites Gleitelementsecond sliding element
3, 3a3, 3a
exzentrischer Steuerpult-Satzeccentric controller set
3030
stoßdämpfendes Gehäuseshock-absorbing housing
300300
Aufnahmeraumaccommodation space
301301
erstes Drehlagerteilfirst pivot bearing part
302302
zweites Drehlagerteilsecond pivot bearing part
31, 31a31, 31a
ringförmige Abdeckungannular cover
311, 321311, 321
Zahntooth
312, 322312, 322
Einkerbungnotch
313313
Abdeckungsöffnungcover opening
314314
erster Führungsschlitzfirst guide slot
32, 32a32, 32a
ringförmiger Bezugannular cover
323323
erste Öffnungfirst opening
324324
zweite Öffnungsecond opening
33, 33a33, 33a
obere Deckplatteupper cover plate
331331
zweiter Führungsschlitzsecond guide slot
332, 354, 341332, 354, 341
Durchbrechungperforation
34, 34a34, 34a
untere Deckplattelower cover plate
342342
DurchgangsbohrungThrough Hole
35, 35a, 35b35, 35a, 35b
Drehscheibeturntable
351351
erste Scheibenflächefirst disc surface
352352
zweite Scheibenflächesecond disc surface
353353
Aufnahmeadmission
3636
ringförmige Kammerannular chamber
3737
Abtrennteilseparation part
3838
volumen-variierbare Kammervolume-variable chamber
381, 382, 383, 384381, 382, 383, 384
Unterkammerlower chamber
39, 39a, 39b39, 39a, 39b
Abstandhalterspacer
41, 4241, 42
Ringring
4343
erstes Rahmenelementfirst frame element
431431
Aussparungrecess
432432
zweite Achswellesecond axle shaft
433433
DurchgangsöffnungThrough opening
4444
zweites Rahmenelementsecond frame element
441441
Aussparungrecess
5, 5a5, 5a
BuchseRifle
66
Radachsewheel axle

Claims (12)

Auf Hin- und Herbewegung einer Ringscheibe basierende Vorrichtung zur Umwandlung einer Antriebskraft, umfassend: einen Planetengetriebe-Satz (1), der ein Sonnenrad (10) und eine Vielzahl von jeweils um das Sonnenrad (10) herum angeordneten, eingreifenden Planetenrädern (21, 21a) aufweist; und mindestens einen exzentrischen Steuerpult-Satz (3, 3a), umfassend eine Drehscheibe (35, 35a), die an der Spindel des Sonnenrades (10) drehbar gelagert ist und sich an dem dem Planetengetriebe-Satz (1) gegenüberliegenden Ende befindet, sodass die Drehscheibe (35, 35a) durch die Eigenrotation der Planetenräder (21, 21a) geführt werden kann und sich mit einer gewissen Amplitude hin und her dreht; eine ringförmige Kammer (36), die in einem Abstand am Umfang der Drehscheibe (35, 35a) ausgebildet ist, wobei in der ringförmigen Kammer (36) ein Medium aufgenommen ist, das Druck aufbauen kann, wobei es sich beim Medium um ein flüssiges Öl handelt; mindestens ein Abtrennteil (37), durch das mindestens eine volumenvariierbare Kammer (38) in der ringförmigen Kammer (36) entsteht; und gekennzeichnet durch eine der Anzahl der volumenvariierbaren Kammern (38) entsprechende Anzahl von Abstandhaltern (39, 39a), die beweglich am Umfang der Drehscheibe (35, 35a) angeordnet sind, wobei die Abstandhalter (39, 39a) in die volumenvariierbare Kammer (38) eintreten können, um das Medium zu pressen sowie zu saugen und die Eigenrotation der Planetenräder (21, 21a) zu regeln und zu stoppen, wobei die Abstandhalter (39) zudem die volumenvariierbare Kammer (38) verlassen können, um die Eigenrotation der Planetenräder (21, 21a) freizugeben.A reciprocating disk-based driving force conversion apparatus comprising: a planetary gear set ( 1 ), which has a sun wheel ( 10 ) and a variety of each around the sun gear ( 10 ), engaging planetary gears ( 21 . 21a ) having; and at least one eccentric control panel set ( 3 . 3a ), comprising a turntable ( 35 . 35a ) attached to the spindle of the sun gear ( 10 ) is rotatably mounted and at the planetary gear set ( 1 ) opposite end, so that the turntable ( 35 . 35a ) by the self-rotation of the planet gears ( 21 . 21a ) and turns back and forth with a certain amplitude; an annular chamber ( 36 ) spaced at the circumference of the turntable ( 35 . 35a ) is formed, wherein in the annular chamber ( 36 ) is taken up, a medium which can build up pressure, wherein the medium is a liquid oil; at least one separation part ( 37 ), through which at least one volume-variable chamber ( 38 ) in the annular chamber ( 36 ) arises; and characterized by one of the number of volume variable chambers ( 38 ) corresponding number of spacers ( 39 . 39a ), which are movable on the circumference of the turntable ( 35 . 35a ) are arranged, wherein the spacers ( 39 . 39a ) into the volume-variable chamber ( 38 ) to press and suck the medium and the self-rotation of the planetary gears ( 21 . 21a ) and the spacers ( 39 ) also the volume variable chamber ( 38 ) in order to prevent the self-rotation of the planetary gears ( 21 . 21a ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Spindel des Sonnenrades (10) eine erste Achswelle (101) angeordnet ist und auf eine Stirnfläche des Planetenrades (21, 21a) ein Rahmenelement (43) beweglich aufgesetzt ist, an dessen Spindel eine zweite Achswelle (432) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that on the spindle of the sun gear ( 10 ) a first axle shaft ( 101 ) is arranged and on an end face of the planetary gear ( 21 . 21a ) a frame element ( 43 ) is movably mounted on the spindle, a second axle shaft ( 432 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achswelle (101) als Eingang der Antriebskraft dient und über das Sonnenrad (10) die Planetenräder (21, 21a) zum Umlauf gebracht werden, und dass die zweite Achswelle (432) als Ausgang der Antriebskraft dient und so die Umlaufsantriebskraft der Planetenräder (21, 21a) überträgt.Device according to claim 2, characterized in that the first axle shaft ( 101 ) serves as the input of the driving force and via the sun gear ( 10 ) the planet wheels ( 21 . 21a ), and that the second axle shaft ( 432 ) serves as the output of the driving force and so the rotational drive force of the planetary gears ( 21 . 21a ) transmits. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Umfang der Drehscheibe (35, 35a) eine der Anzahl der Abstandhalter (39, 39a) entsprechende Anzahl von Aufnahmen (353) ausgebildet ist, in denen die Abstandhalter (39, 39a) aufgenommen werden können, wobei der Abstandhalter (39, 39a) von der Aufnahme (353) in die volumenvariierbare Kammer (38) eintreten kann und aus der Aufnahme (353) austreten und so die volumenvariierbare Kammer (38) verlassen kann.Apparatus according to claim 1, characterized in that on the circumference of the turntable ( 35 . 35a ) one of the number of spacers ( 39 . 39a ) corresponding number of recordings ( 353 ) is formed, in which the spacers ( 39 . 39a ), wherein the spacer ( 39 . 39a ) of the recording ( 353 ) into the volume-variable chamber ( 38 ) and from the recording ( 353 ) and thus the volume-variable chamber ( 38 ) can leave. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass um die Spindel der Drehscheibe (35, 35a) herum eine Buchse (5, 5a) angeordnet ist, die mit dem Abstandhalter (39, 39a) verbunden ist und so den Abstandhalter (39, 39a) dazu bringen kann, in die volumenvariierbare Kammer (38) einzutreten bzw. aus derselben auszutreten.Apparatus according to claim 1, characterized in that around the spindle of the turntable ( 35 . 35a ) around a socket ( 5 . 5a ) arranged with the spacer ( 39 . 39a ) and so the spacer ( 39 . 39a ) into the volume variable chamber ( 38 ) enter or leave the same. Auf Hin- und Herbewegung einer Ringscheibe basierende Vorrichtung zur Umwandlung einer Antriebskraft, umfassend: einen Planetengetriebe-Satz (1), der ein Sonnenrad (10) und eine Vielzahl von jeweils um das Sonnenrad (10) herum angeordneten, eingreifenden Planetenrädern (21, 21a) aufweist; und mindestens einen exzentrischen Steuerpult-Satz (3, 3a), umfassend eine Drehscheibe (35b), die an der Spindel des Sonnenrades (10) drehbar gelagert ist und sich an dem dem Planetengetriebe-Satz (1) gegenüberliegenden Ende befindet, sodass die Drehscheibe (35b) durch die Eigenrotation der Planetenräder (21, 21a) geführt werden kann und sich mit einer gewissen Amplitude hin und her dreht; eine ringförmige Kammer (36), die in einem Abstand am Umfang der Drehscheibe (35b) ausgebildet ist, wobei in der ringförmigen Kammer (36) ein Medium aufgenommen ist, das Druck aufbauen kann, wobei es sich beim Medium um einen Flüssigbrennstoff handelt; mindestens ein Abtrennteil (37), durch das mindestens eine volumenvariierbare Kammer (38) in der ringförmigen Kammer (36) entsteht; und gekennzeichnet durch eine der Anzahl der volumenvariierbaren Kammern (38) entsprechende Anzahl von Abstandhaltern (39, 39a), die fixiert am Umfang der Drehscheibe (35b) angeordnet sind, wobei die Abstandhalter (39, 39a) die volumenvariierbare Kammer (38) in Unterkammern aufteilen und das Medium pressen sowie saugen können.A reciprocating disk-based driving force conversion apparatus comprising: a planetary gear set ( 1 ), which has a sun wheel ( 10 ) and a variety of each around the sun gear ( 10 ), engaging planetary gears ( 21 . 21a ) having; and at least one eccentric control panel set ( 3 . 3a ), comprising a turntable ( 35b ) attached to the spindle of the sun gear ( 10 ) is rotatably mounted and at the planetary gear set ( 1 ) opposite end, so that the turntable ( 35b ) by the self-rotation of the planet gears ( 21 . 21a ) and turns back and forth with a certain amplitude; an annular chamber ( 36 ) spaced at the circumference of the turntable ( 35b ) is formed, wherein in the annular chamber ( 36 ) is taken up, a medium which can build up pressure, wherein the medium is a liquid fuel; at least one separation part ( 37 ), through which at least one volume-variable chamber ( 38 ) in the annular chamber ( 36 ) arises; and characterized by one of the number of volume variable chambers ( 38 ) corresponding number of spacers ( 39 . 39a ) fixed on the circumference of the turntable ( 35b ) are arranged, wherein the spacers ( 39 . 39a ) the volume variable chamber ( 38 ) into sub-chambers and can press and suck the medium. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindeln des Planetenrades (21, 21a) um das Sonnenrad (10) herum ortsfest drehbar gelagert sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that the spindles of the planetary gear ( 21 . 21a ) around the sun wheel ( 10 ) are rotatably mounted around stationary. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der exzentrische Steuerpult-Satz (3, 3a) mit einem Gehäuse (30) versehen ist, an dessen Innenwand ein erstes und ein zweites Drehlagerteil (301, 302) vorgesehen sind, die miteinander übereinstimmen, wobei der Planetengetriebe-Satz (1) am ersten Drehlagerteil (301) und die Drehscheibe (35b) am zweiten Drehlagerteil (302) drehbar gelagert ist, wobei zwischen der Außenumfangswand der Drehscheibe (35b) und der Innenwand des Gehäuses (30) die ringförmige Kammer (36) ausgebildet ist, und eine der Scheibenflächen (351, 352) der Drehscheibe (35b) mit dem Planetengetriebe-Satz (1) übereinstimmt.Apparatus according to claim 1 or 6, characterized in that the eccentric control panel set ( 3 . 3a ) with a housing ( 30 ) is provided, on whose inner wall a first and a second pivot bearing part ( 301 . 302 ) are provided, which coincide with each other, wherein the planetary gear set ( 1 ) on the first pivot bearing part ( 301 ) and the turntable ( 35b ) on the second pivot bearing part ( 302 ) is rotatably mounted, wherein between the outer peripheral wall of the turntable ( 35b ) and the inner wall of the housing ( 30 ) the annular chamber ( 36 ) is formed, and one of the disc surfaces ( 351 . 352 ) of the turntable ( 35b ) with the planetary gear set ( 1 ) matches. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ferner folgendes umfasst: eine Vielzahl von ersten Führungsschlitzen (314), die mit dem Sonnenrad (10) als Zentrum radial am ersten Drehlagerteil (301) ausgebildet sind; eine Vielzahl von Exzenterachsen (213, 213a, 214, 214a), wobei an den Stirnflächen des Planetenrades (21, 21a) jeweils eine Exzenterachse (213, 213a, 214, 214a) angeordnet ist, wobei sich die Exzenterachsen (213, 213a, 214, 214a) jeweils an den beiden Seiten der Spindel des Planetenrades (21, 21a) befinden; und eine Vielzahl von zweiten Führungsschlitzen (331), die mit der Spindel der Drehscheibe (35b) als Zentrum radial an der Scheibenfläche (351, 352) ausgebildet sind, wobei die Planetenräder (21, 21a) über die Exzenterachsen (213, 213a, 214, 214a) jeweils durch die ersten und die zweiten Führungsschlitze (314, 331) gemeinsam geführt werden und somit rotieren, wobei die Drehscheibe (35b) über die zweiten Führungsschlitze (331) durch die Exzenterachsen (213, 213a, 214, 214a) geführt und gehalten wird und so sich hin und her dreht.Apparatus according to claim 8, characterized in that the apparatus further comprises: a plurality of first guide slots ( 314 ) with the sun gear ( 10 ) as a center radially on the first pivot bearing part ( 301 ) are formed; a plurality of eccentric axes ( 213 . 213a . 214 . 214a ), wherein at the end faces of the planetary gear ( 21 . 21a ) each have an eccentric axis ( 213 . 213a . 214 . 214a ) is arranged, wherein the eccentric axes ( 213 . 213a . 214 . 214a ) each on the two sides of the spindle of the planetary gear ( 21 . 21a ) are located; and a plurality of second guide slots ( 331 ) connected to the spindle of the turntable ( 35b ) as a center radially on the disk surface ( 351 . 352 ), wherein the planet gears ( 21 . 21a ) via the eccentric axes ( 213 . 213a . 214 . 214a ) each through the first and the second guide slots ( 314 . 331 ) and thus rotate, the turntable ( 35b ) via the second guide slots ( 331 ) by the eccentric axes ( 213 . 213a . 214 . 214a ) is guided and held and thus turns back and forth. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Exzenterachse (213, 213a, 214, 214a) ein Gleitelement (241, 241a, 242, 242a) drehbar gelagert ist, das gleitbar im Führungsschlitz (314, 331) angeordnet ist.Device according to claim 9, characterized in that on the eccentric axis ( 213 . 213a . 214 . 214a ) a sliding element ( 241 . 241a . 242 . 242a ) is rotatably mounted, the slidably in the guide slot ( 314 . 331 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass vier Planetenräder (21, 21a) vorgesehen sind, die jeweils um das Sonnenrad (10) herum angeordnet sind, dass zwei exzentrische Steuerpult-Sätze (3, 3a) vorgesehen sind, dass die Drehscheiben (35, 35a, 35b) jeweils zwei Planetenräder (21, 21a) zum Rotieren bringen, und dass zwei Abtrennteile (37) vorgesehen sind, durch die die ringförmige Kammer (36) in zwei volumenvariierbare Kammern (38) aufgeteilt ist.Apparatus according to claim 1 or 6, characterized in that four planet gears ( 21 . 21a ), each around the sun gear ( 10 ) are arranged around that two eccentric control panel sets ( 3 . 3a ) are provided that the turntables ( 35 . 35a . 35b ) two planetary gears ( 21 . 21a ) and that two separators ( 37 ) are provided, through which the annular chamber ( 36 ) into two volume-variable chambers ( 38 ) is divided. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (21, 21a) am Außenumfang in einen rotierbaren Zahnkranz (23) eingreifen, an dessen beiden Stirnseiten jeweils ein Ring (41, 42) angeordnet ist, wobei sich die Planetenräder (21, 21a) zwischen den Ringen (41, 42) befinden, wobei auf die beiden Stirnflächen der Planetenräder (21, 21a) jeweils ein Rahmenelement (43, 44) beweglich aufgesetzt ist, das sich im Ring (41, 42) befindet.Device according to claim 1 or 6, characterized in that the planet gears ( 21 . 21a ) on the outer circumference in a rotatable sprocket ( 23 ) engage, at its two end faces in each case a ring ( 41 . 42 ) is arranged, wherein the planet gears ( 21 . 21a ) between the rings ( 41 . 42 ), wherein on the two end faces of the planetary gears ( 21 . 21a ) one frame element each ( 43 . 44 ) is mounted movably in the ring ( 41 . 42 ) is located.
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