DE112009000085T5 - Method for handling, empty winding shafts supplied by a fiber web winder - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Handhandhabung von einem Faserbahnwickler (1) zugeführter, leerer Wickelwellen (2), wobei in dem Verfahren auf einem Wickler hergestellte Maschinenrollen (3) in einem oder mehreren, dem Wickler (1) nachfolgenden Prozessabschnitten gehandhabt werden und die dabei leer gemachten Wickelwellen (2) zu dem Wickler zurückgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren dem Wickler (1) eine leere Wickelwelle (2) durch eine seitliche Transferbewegung zu einer Position zugeführt wird, welche der Wickelrolle (4) des Wicklers in der Prozessabfolge vorangeht.Method for manual handling of an empty winding shaft (2) supplied by a fiber web winder (1), wherein machine rolls (3) produced on a winder in the process are handled in one or more process sections following the winder (1) and the winding shafts (100) are empty. 2) are returned to the winder, characterized in that in the method the winder (1) an empty winding shaft (2) is supplied by a lateral transfer movement to a position which precedes the winding roller (4) of the winder in the process sequence.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von einem Faserbahnabwickler zugeführter, leerer Wickelwellen, wobei in dem Verfahren auf einem Wickler hergestellte Maschinenrollen in einem oder mehreren, dem Wickler folgenden Prozessabschnitten gehandhabt werden und die dabei leer gemachten Wickelwellen zu dem Wickler zurückgeführt werden.The The invention relates to a method of handling a fiber web unwinder supplied, empty Winding shafts, which produced in the process on a winder Machine rolls in one or more process sections following the winder be handled and the case made empty winding shafts to the Winders are returned.
Wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, wird Papier in Maschinen hergestellt, welche zusammen eine Papierherstellungslinie bilden, welche hunderte von Metern lang sein kann. Moderne Papiermaschinen sind in der Lage, mehr als 450.000 Tonnen Papier pro Jahr zu produzieren. Die Geschwindigkeit einer Papiermaschine kann 2.000 m/min (120 km/h) überschreiten und die Breite der Papierbahn kann mehr als 11 m betragen.As From the prior art, paper is used in machines made, which together form a papermaking line, which can be hundreds of meters long. Modern paper machines are able to produce more than 450,000 tons of paper per year. The speed of a paper machine can exceed 2,000 m / min (120 km / h) and the width of the paper web can be more than 11 m.
Bei aus dem Stand der Technik bekannten Papierherstellungslinien ist die Papierherstellung ein kontinuierlicher Prozess. Eine auf einer Papiermaschine hergestellte Papierbahn wird mit einem Wickler um eine Wickelwelle, das heißt eine Rollenspule, in eine Maschinenrolle gewickelt, deren Durchmesser 5 m und deren Gewicht 160 Tonnen überschreiten kann. Der Zweck des Wickelns besteht darin, die in ebener Form hergestellte Papierbahn in eine leichter verarbeitbare Form umzuwandeln. Auf dem Wickler wird der kontinuierliche Prozess der Papiermaschine zum ersten Mal unterbrochen und ein Wechsel in einen periodischen Betrieb wird durchgeführt. Das Ziel besteht darin, den periodischen Betrieb so effizient wie möglich durchzuführen, um die bereits vollbrachte Arbeit nicht zu zerstören.at is known from the prior art papermaking lines paper making is a continuous process. One on one Paper machine produced paper web is handled with a winder a winding shaft, that is a reel spool, wound in a machine roll, whose diameter 5 m and whose weight can exceed 160 tons. The purpose the winding is the paper web made in planar form into a more easily processed form. On the winder becomes the continuous process of the paper machine for the first time interrupted and a change to a periodic operation is carried out. The The goal is to perform the periodic operation as efficiently as possible not to destroy the already accomplished work.
Die bei der Papierherstellung erzeugte Maschinenrollenbahn verläuft über die ganze Breite und kann 100 m in der Länge überschreiten und muss daher in Teilbahnen von geeigneter Breite und Länge für die Kunden der Papierfabrik geschlitzt bzw. geschnitten und um Kerne in sogenannte Kundenrollen gewickelt werden, bevor diese aus der Papierfabrik ausgeliefert werden. Das Schneiden und Wickeln der Bahn finden auf eine aus dem Stand der Technik bekannte Art in einer geeigneten, separaten Maschine statt, das heißt einem Rollenschneider.The machine roller conveyor produced in papermaking runs over the full width and can exceed 100 m in length and therefore needs in partial webs of suitable width and length for the customers of the paper mill slotted or cut and wrapped around cores in so-called customer roles before they are shipped from the paper mill. The Cutting and wrapping the web can be found on one of the state of the art Technique known in a suitable, separate machine instead, this means a slitter.
Wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, wird in dem Rollenschneider die Maschinenrolle abgewickelt, die breite Bahn wird in dem Schneidabschnitt in mehrere schmalere Teilbahnen geschnitten, welche auf dem Wickelabschnitt um Wickelkerne, wie zum Beispiel Spulen, in Kundenrollen aufgewickelt werden. Wenn die Kundenrollen fertig gestellt sind, wird der Rollenschneider angehalten und die Rollen, das heißt der sogenannte Satz, wird von der Maschine entfernt, wonach der Prozess mit dem Wickeln eines neuen Satzes weitergeführt wird. Diese Schritte bzw. Abschnitte werden periodisch wiederholt, bis das Papier der Maschinenrolle ausgeht, woraufhin die Maschinenrolle gewechselt und der Betrieb durch das Wickeln einer neuen Maschinenrolle wieder beginnt.As is known in the art, is in the slitter the machine roll unwound, the wide web is in the cutting section cut into several narrower partial webs, which on the winding section around winding cores, such as coils, wound up in customer rolls become. When the customer rolls are finished, the slitter becomes stopped and the roles, that is the so-called sentence, is removed from the machine, after which the process of winding a new sentence continued becomes. These steps or sections are repeated periodically, until the paper leaves the machine roll, whereupon the machine roll changed and the operation by winding a new machine reel again starts.
Bei aus dem Stand der Technik bekannten Hochgeschwindigkeits-Papierherstellungslinien kann eine Papiermaschine mehr Papier produzieren als ein einzelner Rollenschneider verarbeiten kann, weshalb mehrere Rollenschneider in der Linie erforderlich sind, welche normalerweise in der Richtung der Maschinenlinie und Seite an Seite mit einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet sind. In dem Raum zwischen denselben ist häufig ein Kontrollraum oder entsprechende Anordnungen für die Maschinen angeordnet.at high speed papermaking lines known in the art Can a paper machine produce more paper than a single one? Slitter can process, which is why several slitter are needed in the line, which are usually in the direction the machine line and side by side with a certain distance are arranged from each other. In the space between them is often a control room or equivalent arrangements for the machines arranged.
Bei aus dem Stand der Technik bekannten Layouts ist der erste Rollenschneider üblicherweise typischerweise als ein sogenannter Inline-Rollenschneider ausgebildet, was bedeutet, dass er in einer Linie mit der Papiermaschine angeordnet ist, das heißt in der Haupt-Maschinenlinie. Der zweite Rollenschneider ist ein sogenannter Offline-Rollenschneider, das heißt er ist nicht in der Mittellinie der Papiermaschine angeordnet, sondern normalerweise neben dem ersten Rollenschneider in seinem eigenen, sogenannten Gang, das heißt in einer Erweiterung des für denselben gebauten Maschinenraums. Beide Rollenschneider produzieren Kundenrollen, welche mittels Rollenförderern transportiert werden, zum Beispiel zuerst zu der Rollenverpackungsmaschine, um verpackt zu werden, und schließlich zu einem Lager, bevor sie zu den Kunden ausgeliefert werden.at As is well known in the art, the first winder is typically typical designed as a so-called in-line slitter, which means that it is arranged in line with the paper machine, that is in the Main machine line. The second slitter is a so-called offline slitter, this means it is not located in the center line of the paper machine, but usually next to the first slitter in his own, so-called Gang, that is in an extension of the for same engine room. Both slitters produce Customer rolls, which are transported by roller conveyors, for example, first to the roll wrapping machine to pack to become, and finally to a warehouse before they are delivered to the customers.
Bei aus dem Stand der Technik bekannten Rollenschneidern wird eine Maschinenrolle normalerweise mit einem Hebezeug zu einem Rollenschneider in der Papiermaschinenlinie gebracht, aber nicht mit Transferschienen mit der Papiermaschine verbunden, und auf Transferschienen abgesenkt, welche typischerweise so angeordnet sind, dass die Höhe der Mitte der Maschinenrolle von der Bodenebene ungefähr 2,5 m beträgt. Bei Ausführungsformen, in welchen der Wickler und der Rollenschneider der Papiermaschine mittels Transferschienen miteinander verbunden sind, wird die Maschinenrolle entlang der Transferschienen von dem Wickler zu dem Rollenschneider transportiert.at Roll cutters known from the prior art become a machine roll usually with a hoist to a slitter in the Paper machine line brought, but not with transfer rails with connected to the paper machine, and lowered onto transfer rails, which are typically arranged so that the height of the center machine roll from ground level is approximately 2.5 m. at Embodiments, in which the winder and the slitter of the paper machine are interconnected by means of transfer rails, the machine role along the transfer rails from the winder to the winder transported.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Transferschienen für volle Maschinenrollen bestehen aus horizontalen oder geneigten Schienen mit Wartestationen. Eine Maschinenrolle wird von einer Wartestation zu einer anderen transportiert, bis sie eine Abwickelstation erreicht. Auf horizontalen Transferschienen wird der Transport mittels einer Transport- bzw. Transfervorrichtung und auf geneigten Transferschienen mittels Schwerkraft durchgeführt, und zwar dadurch, dass es der Maschinenrolle ermöglicht wird, entlang der geneigten Transferschienen zu rollen, wobei die Wartestationen mit Mechanismen zum Anhalten der Maschinenrolle und Freigeben derselben in Richtung der Abwickelstation versehen sind.The prior art transfer rails for full machine rolls consist of horizontal or inclined rails with waiting stations. A machine roll is transported from one holding station to another until it reaches an unwinding station. On horizontal transfer rails transport by means of a transport or transfer device and on inclined transfer seemed to be done by gravity, by allowing the machine roll to roll along the inclined transfer rails, with the waiting stations provided with mechanisms for stopping the machine roll and releasing it towards the unwinding station.
Wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, besteht die Abwickelstation typischerweise aus zwei Abwickelgestellen (Vorderseite und Antriebsseite), welche die Maschinenrolle während des Abwickelns tragen. In den Abwickelgestellen sind gelenkige Verriegelungsarme vorgesehen, mittels welchen die Maschinenrolle an ihrem Ort für die Dauer des Abwickelns verriegelt wird. Die Maschinenrolle in der Abwickelstation ist mit einem Bremsgenerator verbunden, welcher als der Aktuator des Abwicklers betrieben wird.As is known from the prior art, there is the unwinding station typically consisting of two unwinding racks (front and drive side), which the machine roll during of unwinding. In the unwinding frames are articulated locking arms provided by means of which the machine roll in place for the duration Unwinding is locked. The machine roll in the unwinding station is connected to a brake generator which acts as the actuator is operated by the settler.
Wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, wird nach dem Abwickeln die leer gemachte Rollenspule, das heißt die Wickelwelle, üblicherweise entweder manuell durch Anheben mit einem Hebezeug oder automatisch mittels einer Handhabungsvorrichtung für die Rollenspule von der Abwickelstation entfernt. Die Handhabungsvorrichtung für die Rollenspule besteht entweder aus vertikalen Hebeeinrichtungen oder Drehhebearmen und oberen Rückführschienen für leere Rollenspulen. Eine leere oder annähernd leere Rollenspule wird mit einer Hebeeinrichtung oder mit Hebearmen auf Rückführschienen gehoben, auf welchen normalerweise mehrere Rücknahmestationspunkte vorhanden sind. Die Rücknahmestation (Spulenlager) ist typischerweise oberhalb des Abwickel- oder Schneid- und Wickelabschnitts angeordnet. Auf den Rückführschienen wird die Rollenspule entweder mittels der Transfereinrichtung oder durch Schwerkraft durch Rollen mittels des Stopp- und Freigabemechanismus von einer Station zu einer anderen transportiert. Eine leere Rollenspule wird von den Rückführschienen entfernt und mittels des Hebezeugs oder teilweise mittels eines Maschinenrollenschlittens auf den Wickler der Papiermaschine transportiert.As is known in the art, after unwinding the empty reel spool, that is the winding shaft, usually either manually by lifting with a hoist or automatically by means of a handling device for the reel spool from the unwinding station away. The handling device for the reel spool is either from vertical lifts or swivel arms and upper return rails for empty Reel spools. An empty or nearly empty reel spool becomes lifted onto return rails with a lifting device or with lifting arms, on which usually several return station points available are. The return station (reel storage) is typically located above the unwinding or cutting and wrapping section. On the return rails is the reel spool either by means of the transfer device or by gravity by rolling by means of the stop and release mechanism transported from one station to another. An empty reel spool is from the return rails removed and by means of the hoist or partially by means of a Machine roller carriage transported on the winder of the paper machine.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen erfordern verschiedene Anhebebewegungen an einem oder mehreren Schritten und normalerweise wird ein Hebezeug für dieselben verwendet. Das Hebezeug kann typischerweise ein Deckenlaufkran oder ein auf dem Fußbodenniveau abgestützter Portalkran sein. Das Hebezeug wird üblicherweise manuell von einer Bedienperson gesteuert. Einige der Funktionen des Hebezeugs können automatisiert sein, zum Beispiel derart, dass die Bedienperson die Startsituation und die Richtung und den Bestimmungsort bestätigt bzw. meldet und dem Hebezeug den Befehl gibt, das Anheben, Transportieren und Absetzen automatisch durchzuführen. Es ist auch möglich, eine im Wesentlichen vollautomatische Handhabungsvorrichtung für Wickelwellen basierend auf der Verwendung von Hebezeugen auszuführen, welche jedoch geschlossene Sicherheitsbereiche oder entsprechende Sicherheitsmaßnahmen erfordert, welche die Kosten der Vorrichtung erhöhen. Das Anheben der massiven Wickelwellen, welche mehr als 30 Tonnen wiegen, setzt den Wellen und ihren Lagern unterschiedlichen Arten von Beschädigungen aus und übt beträchtliche Kräfte auf die Schienenstrukturen und Fundamente aus, welche durch Verstärken der Strukturen mit einberechnet werden müssen, was wiederum zusätzliche Kosten mit sich bringt.The Prior art devices require various Lifting movements at one or more steps and normally becomes a hoist for used the same. The hoist can typically be a overhead crane or one on the floor level Supported out Be gantry crane. The hoist is usually manually from a Operator controlled. Some of the functions of the hoist can be automated be, for example, such that the operator the starting situation and confirms the direction and the destination and the hoist gives the command, lifting, transporting and depositing automatically perform. It is also possible, a substantially fully automatic handling device for winding shafts based on the use of lifting equipment to perform which but requires closed security areas or appropriate security measures, which increase the cost of the device. Lifting the massive Winding shafts, which weigh more than 30 tons, set the waves and their camps different types of damage and practices considerable personnel on the rail structures and foundations, which by reinforcing the Structures need to be factored in, which in turn adds extra Costs.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mittels welchem die oben beschriebenen Probleme und Nachteile im Wesentlichen beseitigt werden können.The The object of the present invention is to provide a method by means of which the above-described problems and disadvantages in Can be substantially eliminated.
Um die Aufgabe der Erfindung lösen zu können, ist das Verfahren gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren dem Wickler eine leere Wickelwelle durch eine seitliche Transferbewegung zu einer Position zugeführt wird, welche der Wickelrolle des Wicklers in der Prozessabfolge vorangeht.Around solve the problem of the invention to be able to is the method according to the invention characterized in that in the method the winder a empty winding shaft by a lateral transfer movement to a Position supplied which is the winding roll of the winder in the process sequence precedes.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren der beigefügten Zeichnung detaillierter beschrieben, wobei:The Invention will be described below with reference to the figures of attached Drawing described in more detail, wherein:
Die
Bei
dem Verfahren gemäß der Erfindung
wird der Transport von mehreren Wickelrollen von der Rückgabestation
vorzugsweise mittels einer seitlichen Bewegung durchgeführt, zum
Beispiel mittels eines Transferwagens
Durch das Transportieren der Wickelwellen gemäß der Erfindung auf eine kontrollierte Art und Weise, im Wesentlichen horizontal an den unterschiedlichen Abschnitten des Transports, werden Schäden an den Wellen und ihren Lagern verhindert und die auf die Schienenstrukturen und Fundamente ausgeübten Kräfte werden verringert. Die beim Dimensionieren verwendeten dynamischen Koeffizienten können verringert werden und bei den Materialkosten können Einsparungen gemacht werden. Dies wird insbesondere durch die kontinuierliche Zunahme der Massen der Wickelwellen verstärkt, wobei diese Massen derzeit in der Höhe von 30 Tonnen liegen. Die Lösung gemäß der Erfindung benötigt keinen wesentlichen Transport der Wickelwelle in der Richtung der Schwerkraft oder entgegen derselben. Transporte der Wickelwelle in der horizontalen Richtung werden zum Beispiel mittels Rollenwagen, Luftkissenwagen, Förderer, Gabelstapler, Portalhubwagen oder mittels ähnlicher Vorrichtungen durchgeführt, die von einem Hebezeug wesentlich unterschiedlich sind. Der Wagen kann auf der Fußbodenfläche zum Beispiel auf Rädern laufen, auf einem Luftkissen oder auf Schienen, die auf der Fußbodenfläche angeordnet sind, zum Beispiel gehalten von Schienen bzw. Führungen, die auf der Seite oder oberhalb der Wagen vorgesehen sind, die auf der Fußbodenfläche abgestützt sind. Die Rückführkette der Wickelwelle zu einer dem Wickler vorhergehenden Position kann von dem nachfolgenden Prozessabschnitt bzw. Prozessabschnitten entweder in einer am meisten bevorzugten Ausführungsform vollautomatisch funktionieren, wobei die Wickelwelle nach der Abwickelstation bzw. den Abwickelstationen des nachfolgenden Prozessabschnitts bzw. der Prozessabschnitte mittels einer Transfervorrichtung zur Seite bewegt wird, wie zum Beispiel mit einem Rollenwagen, oder teilweise automatisch, wobei eine Teilfunktion vorgesehen sein kann, welche durch ein Hebezeug in Verbindung mit dem Abwickler durchgeführt werden kann, wonach die Wickelwelle mittels der Transfervorrichtung, wie zum Beispiel einem Rollenwagen, den ganzen Weg bis zu der Wickelrolle des Wicklers vorhergehenden Position transportiert wird.By transporting the winding shafts according to the invention in a controlled manner, substantially horizontally at the different sections of the transport, damage to the shafts and their bearings is prevented and the forces exerted on the rail structures and foundations are reduced. The dynamic coefficients used in dimensioning can be reduced and savings can be made in material costs. This is particularly reinforced by the continuous increase in the masses of the winding shafts, these masses are currently in the amount of 30 tons. The solution according to the invention does not require any substantial transport of the winding shaft in the direction of gravity or against it. Transports of the winding shaft in the horizontal direction are carried out, for example, by means of roller carriages, hovercars, conveyors, forklifts, straddle carriers or similar devices substantially different from a hoist. The carriage may run on the floor surface, for example, on wheels, on an air cushion or on rails arranged on the floor surface, for example held by rails provided on the side or above the carriages which are on the floor surface are supported. The return chain of the winding shaft to a preceding position to the winder can either fully automatically operate from the subsequent process section or sections in a most preferred embodiment, the winding shaft to the unwinding station or the unwinding of the subsequent process section or the process sections by means of a transfer device to the side is moved, such as with a roller carriage, or partially automatically, wherein a partial function may be provided, which can be performed by a hoist in conjunction with the unwinder, after which the winding shaft by means of the transfer device, such as a roller dare to be transported all the way up to the winding roll of the winder preceding position.
Die Lösung gemäß der Erfindung erweitert das Maschinenlayout nicht, weil, falls notwendig, die Qualitätsmessvorrichtungen usw. auf einer unterschiedlichen Höhe bezüglich der Transferstrecke der Wickelwelle angeordnet sind. Das Verfahren gemäß der Erfindung ist in Verbindung mit jedem Wickler anwendbar, welcher eine Papier-, Pappe- oder Gewebebahn wickelt.The solution according to the invention does not extend the machine layout because, if necessary, the quality measuring devices etc. at a different level with respect to the transfer path of the winding shaft are arranged. The method according to the invention is in connection applicable to any winder which is a paper, paperboard or fabric web wraps.
Die Lösung gemäß der Erfindung macht ein vollautomatisches Handhaben von Wickelwellen und eine einfachere und wirtschaftlichere Anwendung der erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen als bei einer auf einem Hebezeug basierenden Anordnung möglich. Die Sicherheitsvorkehrungen können zum Beispiel gemäß den Prinzipien von derzeit verwendeten Rollenwagenlösungen (Bewegungsdetektoren usw.) ohne die bei automatisierten Hebezeugen erforderlichen geschlossenen Sicherheitsbereichanordnungen usw. realisiert werden.The solution according to the invention makes a fully automatic handling of winding shafts and a simpler and more economical application of the necessary safety precautions as possible with a hoist based arrangement. The Safety precautions can for example, according to the principles from currently used roller carriage solutions (motion detectors etc.) without the closed ones required for automated lifting equipment Safety area arrangements, etc. can be realized.
ZusammenfassungSummary
Verfahren zur Handhabung von einem Faserbahnwickler zugeführter, leerer WickelwellenMethod of handling a fiber web winder supplied, empty winding shafts
Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhandhabung von einem Faserbahnwickler
zugeführter,
leerer Wickelwellen, wobei in dem Verfahren auf einem Wickler hergestellte
Maschinenrollen in einem oder mehreren, dem Wickler nachfolgenden
Prozessabschnitten gehandhabt werden und die dabei leer gemachten
Wickelwellen zu dem Wickler zurückgeführt werden.
Bei dem Verfahren wird dem Wickler (
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Inventor name: KOJO, TEPPO, MAENTSAELAE, FI Inventor name: TIITTA, JARI, KELLOKOSKI, FI Inventor name: ENWALD, PETRI, TUUSULA, FI |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |